特開 2024-100367 画像形成装置、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100367

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】画像形成装置、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240719BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20240719BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

B65H7/02

G03G15/00 420

G03G15/00 303

G03G21/00 370

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023004322

(22)【出願日】2023-01-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117651

【弁理士】

【氏名又は名称】高垣 泰志

(72)【発明者】

【氏名】山田 竜利

【テーマコード（参考）】

2H072

2H270

3F048

【Ｆターム（参考）】

2H072AA09

2H072AA16

2H072AA22

2H072AA30

2H072CA01

2H072JA02

2H270LA24

2H270LA28

2H270LA37

2H270LC04

2H270LC05

2H270LC11

2H270LC12

2H270LD03

2H270LD09

2H270LD14

2H270LD15

2H270MA35

2H270MB07

2H270MC56

2H270MD02

2H270MD10

2H270MH13

2H270RA15

2H270RB01

2H270RC04

2H270ZC04

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA06

3F048BB08

3F048CA02

3F048DA06

3F048DB13

3F048DB16

3F048DB19

3F048DC00

3F048DC13

3F048DC14

3F048EB29

3F048EB39

(57)【要約】

【課題】複数枚のシートが連続搬送されているとき、スループットを大幅に低下させることなく、シートの種類を適切に検出できるようにする。
【解決手段】画像形成装置１は、環境情報を取得する環境センサー１９と、環境センサー１９が取得した環境情報を記憶する記憶部４１と、シートを搬送する搬送部２と、搬送部２によって搬送されるシートの物性値を検出する検出センサー３０と、搬送部２によって複数枚のシートが連続搬送されているとき、先のシートが検出センサー３０による検出位置を通過した後、次のシートが検出位置へ到達するまでのシート間において検出センサー３０のキャリブレーションを実行可能な制御部５と、を備える。制御部５は、環境センサー１９によって取得される環境情報と、記憶部４１に記憶された過去の環境情報とに基づいて、次のシート間においてキャリブレーションを実行するか否かを決定する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環境情報を取得する環境センサーと、
前記環境センサーが取得した環境情報を記憶する記憶部と、
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの物性値を検出する検出センサーと、
前記搬送部によって複数枚のシートが連続搬送されているとき、先のシートが前記検出センサーによる検出位置を通過した後、次のシートが前記検出位置へ到達するまでのシート間において前記検出センサーのキャリブレーションを実行可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記環境センサーによって取得される環境情報と前記記憶部に記憶された過去の環境情報とに基づいて、次のシート間において前記キャリブレーションを実行するか否かを決定することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記記憶部は、前回の前記キャリブレーション実行時に前記環境センサーが取得した環境情報を記憶し、
前記制御部は、前回の前記キャリブレーションが実行された後に前記環境センサーによって取得される環境情報と、前記記憶部に記憶されている過去の環境情報とに基づき、前回の前記キャリブレーションの実行時からの環境変化を判断して前記キャリブレーションを実行するか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前回の前記キャリブレーションの実行時からの環境変化がないと判断した場合、次のシート間において前記キャリブレーションを実行しないことを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、前回の前記キャリブレーションの実行時からの環境変化があると判断した場合、次のシート間において前記キャリブレーションを実行することを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、前回の前記キャリブレーションの実行時に前記環境センサーによって取得された第１の環境情報と、前回の前記キャリブレーションが実行された後に前記環境センサーによって取得される第２の環境情報との差分が所定範囲を超えている場合に環境変化があると判断することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記差分が前記所定範囲を超えていない場合、前記検出センサーによって検出されるシートの物性値を前記差分に基づいて補正することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記環境センサーは、温度センサーを含み、前記搬送部の温度を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、次のシート間において前記キャリブレーションを実行することを決定した場合、前記搬送部による次のシートの搬送動作を一時停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記搬送部による次のシートの搬送動作を一時停止させた状態で前記キャリブレーションを実行し、前記キャリブレーションが終了した後に、前記搬送部による次のシートの搬送動作を再開させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記キャリブレーションにおいて、前記検出位置にシートが存在しない状態で前記検出センサーによる検出動作を行わせ、前記検出動作の結果に基づいて前記検出センサーの出力補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記検出センサーによって検出されるシートの物性値に基づき、前記搬送部によるシートの搬送速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部を更に備え、
前記制御部は、前記検出センサーによって検出されるシートの物性値に基づき、前記画像形成部に設定される画像形成パラメータを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記搬送部によって複数枚のシートが連続搬送されているとき、前記検出位置をシートが通過する度に、前記検出センサーにシートの物性値を検出する動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記検出センサーによって検出されるシートの物性値が変化した場合、次のジョブの開始時に前記搬送部によって最初に搬送されるシートの搬送速度を第１の速度に設定し、前記第１の速度で搬送されるシートが前記検出位置を通過するときに前記検出センサーにシートの物性値を所定回数検出させ、所定回数検出されたシートの物性値に基づいてそれ以降に搬送されるシートの搬送速度を前記第１の速度よりも高速の第２の速度に設定することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記搬送部によって最初に搬送されるシートの搬送速度を第１の速度に設定し、前記第１の速度で搬送されるシートが前記検出位置を通過するときに前記検出センサーにシートの物性値を所定回数検出させ、所定回数検出されたシートの物性値に基づいて２枚目以降のシートの搬送速度を前記第１の速度よりも高速の第２の速度に設定し、前記第２の速度で搬送されるシートが前記検出位置を通過するときには前記検出センサーに前記所定回数よりも少ない回数でシートの物性値を検出させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記制御部は、シート束の補充が行われたとき、又は、ジョブの実行を開始するとき、前記搬送部によって最初に搬送されるシートの搬送速度を前記第１の速度に設定することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。

【請求項17】

前記検出センサーは、光センサー又は超音波センサーによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項18】

環境情報を取得する環境センサーと、
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの物性値を検出する検出センサーと、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送部によって複数枚のシートが連続搬送されているとき、先のシートが前記検出センサーによる検出位置を通過した後、次のシートが前記検出位置へ到達するまでのシート間において前記検出センサーのキャリブレーションを実行する第１ステップと、
前記環境センサーによって取得される環境情報を所定の記憶部に記憶させる第２ステップと、
前記第２ステップが行われた後、前記環境センサーによって取得される環境情報と、前記記憶部に記憶されている過去の環境情報とに基づいて、次のシート間において前記キャリブレーションを実行するか否かを決定する第３ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。

【請求項19】

環境情報を取得する環境センサーと、
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの物性値を検出する検出センサーと、
を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、
前記搬送部によって複数枚のシートが連続搬送されているとき、先のシートが前記検出センサーによる検出位置を通過した後、次のシートが前記検出位置へ到達するまでのシート間において前記検出センサーのキャリブレーションを実行する第１ステップと、
前記環境センサーによって取得される環境情報を所定の記憶部に記憶させる第２ステップと、
前記第２ステップが行われた後、前記環境センサーによって取得される環境情報と、前記記憶部に記憶されている過去の環境情報とに基づいて、次のシート間において前記キャリブレーションを実行するか否かを決定する第３ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＭＦＰ（Multifunction Peripherals）などの画像形成装置は、印刷用紙などの複数枚のシートを収容可能なシート収容部を備え、シート収容部からシートを１枚ずつ搬送し、搬送中のシートに画像形成を行って出力する。この種の画像形成装置において、画像形成に用いられるシートの種類は様々である。画像形成装置は、シートの種類に適した動作を行うことにより、シートに高品質な画像を形成することができる。

【0003】

従来、上記のような画像形成装置において、シート収容部に収容されているシートの種類を検出する光センサーを設けたものが知られている（例えば、特許文献１）。この従来技術では、シート収容部に収容されているシートに光を照射し、その反射光を検出して演算を行うことによりシートの種類を判別する。

【0004】

ところで、光センサーなどのセンサー感度は、温度や湿度などによって変化することが知られている。そのため、光センサーなどを用いてシートの種類を正確に判別するためには、定期的又は不定期にセンサーのキャリブレーション（校正処理）を行う必要がある。しかし、電源投入直後の場合には、装置内の温度が低いため、そのタイミングでセンサーのキャリブレーションを行ってしまうと、その後のウォームアップなどによって装置内の温度が上昇したときにシートの種類を正確に判別することができなくなる。それを防止するため、特許文献１の画像形成装置は、装置内の温度が低い場合にはセンサーのキャリブレーションを行わず、装置内の温度が上昇して所定温度の範囲内である場合にセンサーのキャリブレーションを行うように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－２２３７４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

画像形成装置のシート収容部には、異なる種類のシートが混在していることがある。例えば、シート収容部にシートが残っている状態でユーザーがシートを補充した場合、補充されたシートの種類がそれ以前のシートの種類と異なれば、シート収容部に複数種類のシートが混在することとなる。シート収容部に複数種類のシートが混在していることを想定すると、シートの種類を検出するためのセンサーをシートの搬送路に設置し、搬送路に沿ってシートが搬送されているときに１枚ずつシートの種類を検出することが望ましい。そのような構成を採用することにより、複数枚のシートが連続搬送される場合であっても、１枚ずつシートの種類を検出することが可能であり、シートの種類が変わると、リアルタイムにシート種類の変化を検知することができる。

【0007】

画像形成装置において複数枚のシートが連続搬送される場合にも、装置内の環境状態（温度や湿度など）は逐次変化することがある。そのような環境変化に伴うセンサー感度の変化を補正するため、センサーのキャリブレーションは、シートの種類を検出する直前のタイミングで行うことが好ましい。すなわち、複数枚のシートが連続搬送される場合、センサーのキャリブレーションは、先のシートがセンサーによる検出位置を通過した後、次のシートがセンサーによる検出位置へ到達するまでの期間に行うことが好ましい。

【0008】

複数枚のシートが連続搬送されるとき、画像形成装置は、スループットを向上させるため、先のシートと次のシートとのシート間隔を短い間隔に設定する。例えば、１分間に７５枚のシートを出力する場合、シート間隔は約１６０ｍｓとなる。また、１分間に２０枚のシートを出力する場合、シート間隔は約１５５０ｍｓとなる。

【0009】

これに対し、センサーのキャリブレーションには、一定の時間を要する。例えば、センサーのキャリブレーションには１．８ｓ程度の時間を要する。そのため、複数枚のシートが連続搬送されているとき、先のシートと次のシートとのシート間隔においてキャリブレーションを正常に行うことができない。

【0010】

そこで、複数枚のシートが連続搬送されるときにセンサーのキャリブレーションを正常に行うためには、先のシートと次のシートとのシート間隔を広げる必要がある。しかし、先のシートと次のシートとのシート間隔を広げた状態で、センサーのキャリブレーションを毎回実行しようとすると、画像形成装置のスループットが大幅に低下してしまうという問題がある。

【0011】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、スループットを大幅に低下させることなく、シートの種類を適切に検出できるようにした画像形成装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像形成装置であって、環境情報を取得する環境センサーと、前記環境センサーが取得した環境情報を記憶する記憶部と、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートの物性値を検出する検出センサーと、前記搬送部によって複数枚のシートが連続搬送されているとき、先のシートが前記検出センサーによる検出位置を通過した後、次のシートが前記検出位置へ到達するまでのシート間において前記検出センサーのキャリブレーションを実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記環境センサーによって取得される環境情報と前記記憶部に記憶された過去の環境情報とに基づいて、次のシート間において前記キャリブレーションを実行するか否かを決定することを特徴とする構成である。

【0013】

請求項２に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記記憶部は、前回の前記キャリブレーション実行時に前記環境センサーが取得した環境情報を記憶し、前記制御部は、前回の前記キャリブレーションが実行された後に前記環境センサーによって取得される環境情報と、前記記憶部に記憶されている過去の環境情報とに基づき、前回の前記キャリブレーションの実行時からの環境変化を判断して前記キャリブレーションを実行するか否かを決定することを特徴とする構成である。

【0014】

請求項３に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記制御部は、前回の前記キャリブレーションの実行時からの環境変化がないと判断した場合、次のシート間において前記キャリブレーションを実行しないことを決定することを特徴とする構成である。

【0015】

請求項４に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記制御部は、前回の前記キャリブレーションの実行時からの環境変化があると判断した場合、次のシート間において前記キャリブレーションを実行することを決定することを特徴とする構成である。

【0016】

請求項５に係る発明は、請求項３又は４の画像形成装置において、前記制御部は、前回の前記キャリブレーションの実行時に前記環境センサーによって取得された第１の環境情報と、前回の前記キャリブレーションが実行された後に前記環境センサーによって取得される第２の環境情報との差分が所定範囲を超えている場合に環境変化があると判断することを特徴とする構成である。

【0017】

請求項６に係る発明は、請求項５の画像形成装置において、前記制御部は、前記差分が前記所定範囲を超えていない場合、前記検出センサーによって検出されるシートの物性値を前記差分に基づいて補正することを特徴とする構成である。

【0018】

請求項７に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記環境センサーは、温度センサーを含み、前記搬送部の温度を検出することを特徴とする構成である。

【0019】

請求項８に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御部は、次のシート間において前記キャリブレーションを実行することを決定した場合、前記搬送部による次のシートの搬送動作を一時停止させることを特徴とする構成である。

【0020】

請求項９に係る発明は、請求項８の画像形成装置において、前記制御部は、前記搬送部による次のシートの搬送動作を一時停止させた状態で前記キャリブレーションを実行し、前記キャリブレーションが終了した後に、前記搬送部による次のシートの搬送動作を再開させることを特徴とする構成である。

【0021】

請求項１０に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御部は、前記キャリブレーションにおいて、前記検出位置にシートが存在しない状態で前記検出センサーによる検出動作を行わせ、前記検出動作の結果に基づいて前記検出センサーの出力補正を行うことを特徴とする構成である。

【0022】

請求項１１に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御部は、前記検出センサーによって検出されるシートの物性値に基づき、前記搬送部によるシートの搬送速度を決定することを特徴とする構成である。

【0023】

請求項１２に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部を更に備え、前記制御部は、前記検出センサーによって検出されるシートの物性値に基づき、前記画像形成部に設定される画像形成パラメータを決定することを特徴とする構成である。

【0024】

請求項１３に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御部は、前記搬送部によって複数枚のシートが連続搬送されているとき、前記検出位置をシートが通過する度に、前記検出センサーにシートの物性値を検出する動作を行わせることを特徴とする構成である。

【0025】

請求項１４に係る発明は、請求項１３の画像形成装置において、前記制御部は、前記検出センサーによって検出されるシートの物性値が変化した場合、次のジョブの開始時に前記搬送部によって最初に搬送されるシートの搬送速度を第１の速度に設定し、前記第１の速度で搬送されるシートが前記検出位置を通過するときに前記検出センサーにシートの物性値を所定回数検出させ、所定回数検出されたシートの物性値に基づいてそれ以降に搬送されるシートの搬送速度を前記第１の速度よりも高速の第２の速度に設定することを特徴とする構成である。

【0026】

請求項１５に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御部は、前記搬送部によって最初に搬送されるシートの搬送速度を第１の速度に設定し、前記第１の速度で搬送されるシートが前記検出位置を通過するときに前記検出センサーにシートの物性値を所定回数検出させ、所定回数検出されたシートの物性値に基づいて２枚目以降のシートの搬送速度を前記第１の速度よりも高速の第２の速度に設定し、前記第２の速度で搬送されるシートが前記検出位置を通過するときには前記検出センサーに前記所定回数よりも少ない回数でシートの物性値を検出させることを特徴とする構成である。

【0027】

請求項１６に係る発明は、請求項１５の画像形成装置において、前記制御部は、シート束の補充が行われたとき、又は、ジョブの実行を開始するとき、前記搬送部によって最初に搬送されるシートの搬送速度を前記第１の速度に設定することを特徴とする構成である。

【0028】

請求項１７に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記検出センサーは、光センサー又は超音波センサーによって構成されることを特徴とする構成である。

【0029】

請求項１８に係る発明は、環境情報を取得する環境センサーと、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートの物性値を検出する検出センサーと、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記搬送部によって複数枚のシートが連続搬送されているとき、先のシートが前記検出センサーによる検出位置を通過した後、次のシートが前記検出位置へ到達するまでのシート間において前記検出センサーのキャリブレーションを実行する第１ステップと、前記環境センサーによって取得される環境情報を所定の記憶部に記憶させる第２ステップと、前記第２ステップが行われた後、前記環境センサーによって取得される環境情報と、前記記憶部に記憶されている過去の環境情報とに基づいて、次のシート間において前記キャリブレーションを実行するか否かを決定する第３ステップと、を有することを特徴とする構成である。

【0030】

請求項１９に係る発明は、環境情報を取得する環境センサーと、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートの物性値を検出する検出センサーと、を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、前記搬送部によって複数枚のシートが連続搬送されているとき、先のシートが前記検出センサーによる検出位置を通過した後、次のシートが前記検出位置へ到達するまでのシート間において前記検出センサーのキャリブレーションを実行する第１ステップと、前記環境センサーによって取得される環境情報を所定の記憶部に記憶させる第２ステップと、前記第２ステップが行われた後、前記環境センサーによって取得される環境情報と、前記記憶部に記憶されている過去の環境情報とに基づいて、次のシート間において前記キャリブレーションを実行するか否かを決定する第３ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、複数枚のシートが連続搬送されているとき、スループットを大幅に低下させることなく、シートの種類を適切に検出することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】画像形成装置の一構成例を示す図である。

【図2】検出センサーの構成例を示す図である。

【図3】キャリブレーション実行時の検出センサーを例示する図である。

【図4】制御部の機能構成を示すブロック図である。

【図5】シート設定画面の一例を示す図である。

【図6】制御情報の一例を示す図である。

【図7】画像形成装置によって行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図8】１枚目印刷処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】２枚目以降印刷処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】物性値検出処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

【0034】

図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置１の内部構成の一例を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式で画像形成を行うことにより印刷ジョブを実行する装置であって、タンデム方式でカラー画像を形成することが可能な装置である。この画像形成装置１は、装置本体１ａの内部に、印刷用紙などのシート９を１枚ずつ給紙して搬送する搬送部２と、搬送部２によって搬送されるシート９に対して画像形成を行う画像形成部３と、画像形成部３によってシート９に形成された画像を定着させる定着部４と、画像形成装置１の動作を制御する制御部５と、ユーザーが操作可能な操作パネル６と、を備えている。また、画像形成装置１は、装置本体１ａの内部に、温度や湿度などの装置内の環境情報を取得する環境センサー１９を備えている。

【0035】

搬送部２は、シート収容部１０と、ピックアップローラー１１と、給紙ローラー１２と、搬送路１３と、検出センサー３０と、タイミングローラー（レジストローラー）１４と、二次転写ローラー１５と、排紙ローラー１６とを有している。

【0036】

シート収容部１０は、複数枚のシート９を積載収容可能なトレイであり、装置本体１ａの底部に設けられおり、装置本体１ａの底部に対して着脱可能である。例えば、シート収容部１０にシート９を補充するとき、シート収容部１０を装置本体１ａの底部から引き出すことで簡単にシート９を補充することができる。

【0037】

ピックアップローラー１１は、シート収容部１０に収容されている複数枚のシート９のうちの最上部にあるシート９と接触し、所定方向（反時計回り方向）に回転駆動されることにより、少なくとも１枚のシート９を下流側へ送り出す。給紙ローラー１２は、ピックアップローラー１１の下流側に設けられ、ピックアップローラー１１から送り出されるシート９を更に下流側の搬送路１３へ供給する。給紙ローラー１２は、駆動ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとを備え、ピックアップローラー１１から送り出されるシート９を駆動ローラー１２ａと従動ローラー１２ｂとのニップに挟み込むことにより、最上部にある１枚目のシート９と２枚目以降のシート９とを分離するシート分離機能を有している。したがって、ピックアップローラー１１によって２枚以上のシート９が送り出された場合であっても、給紙ローラー１２は、最上部にある１枚目のシート９だけを下流側の搬送路１３へ搬送することができる。

【0038】

給紙ローラー１２によって搬送路１３へ供給されるシート９は、搬送路１３を矢印Ｆ２方向へ搬送される。その搬送路１３の所定位置には、検出センサー３０が設けられている。検出センサー３０は、搬送部２によって搬送されるシート９の物性値を検出するセンサーである。検出センサー３０によってシート９の物性値が検出されることにより、搬送部２によって搬送されるシート９のシート種類を特定することができる。検出センサー３０としては、例えば光センサーや超音波センサーを用いることができる。本実施形態では、検出センサー３０を光センサーで構成した例について説明する。

【0039】

また、搬送路１３には、検出センサー３０の下流側の所定位置にタイミングローラー１４が設けられている。搬送路１３に沿って搬送されるシート９は、その先端がタイミングローラー１４のニップ部に到達すると一旦停止する。このとき、シート９の先端をタイミングローラー１４のニップに押し付けた状態でシート９にループを形成することでシート９の斜行補正を行うことができる。

【0040】

タイミングローラー１４は、画像形成部３によって形成される画像が二次転写ローラー１５の位置に搬送されるタイミングを見計らって回転駆動され、シート９を二次転写ローラー１５に向けて搬送する。シート９は、その二次転写ローラー１５の位置を通過する際に、画像形成部３によって形成された画像（トナー像）がシート９の表面に二次転写される。

【0041】

二次転写ローラー１５の位置で画像が転写されたシート９は、その後、定着部４に進入し、定着部４において加熱処理及び加圧処理が施される。これにより、シート９に転写された画像（トナー像）がシート９に定着する。定着部４は、加熱ローラー２７と加圧ローラー２８とを備えている。また、加熱ローラー２７には、熱源であるハロゲンヒーター２９が設けられている。このハロゲンヒーター２９が点灯することにより、加熱ローラー２７の表面が所定の定着温度に加熱される。そして加熱ローラー２７及び加圧ローラー２８は、画像（トナー像）が転写されたシート９が加熱ローラー２７と加圧ローラー２８とのニップを通過する際に加熱処理と加圧処理とを施し、画像（トナー像）をシート９に定着させる。したがって、シート９が定着部４を通過することにより、画像が印刷された１枚の印刷物が完成する。画像が定着したシート９は、排紙ローラー１６によって排出口１７から装置本体１ａの上部に設けられた排紙トレイ１８上に排出される。

【0042】

画像形成部３は、無端ベルトによって構成される中間転写ベルト２３を有し、その中間転写ベルト２３に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナー像を順次一次転写することにより、中間転写ベルト２３の表面上にカラー画像を形成する。そして、中間転写ベルト２３に形成したカラー画像が二次転写ローラー１５に対向する位置を通過する際に、搬送部２によって搬送されるシート９の表面にカラー画像を二次転写させる。

【0043】

画像形成部３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する複数の露光ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、各色に対応する複数の画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、各画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対向して配置される一次転写ローラー２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、各色に対応する複数のトナーボトル２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋと、上述した中間転写ベルト２３と、中間転写ベルト２３を循環駆動する駆動ローラー２５と、中間転写ベルト２３の循環移動によって従動回転する従動ローラー２４と、を備えている。尚、以下においては、各色の露光ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを総称して露光ユニット２１、各色の画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを総称して画像形成ユニット２０、各色の一次転写ローラー２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを総称して一次転写ローラー２２、各色のトナーボトル２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを総称してトナーボトル２６と称す。

【0044】

露光ユニット２１は、各色に対応する画像形成ユニット２０の近傍位置に配置される。本実施形態の露光ユニット２１は、各画像形成ユニット２０の下方位置に設けられている。露光ユニット２１は、半導体レーザーやＬＥＤなどの光源を備え、各色に対応する画像形成ユニット２０の像担持体（感光体ドラム）の表面に対して画像データに基づく走査光を照射することにより、像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する。

【0045】

各色に対応する画像形成ユニット２０は、中間転写ベルト２３の下方位置に設けられている。また、トナーボトル２６は、中間転写ベルト２３の上部に配置され、各画像形成ユニット２０に対応する色のトナーを含む現像剤を供給する。

【0046】

各画像形成ユニット２０は、中間転写ベルト２３を挟んで一次転写ローラー２２に対向する位置に配置される。画像形成ユニット２０は、一次転写ローラー２２に対向するように配置される像担持体を備えている。像担持体は、例えば画像形成装置の手前側から奥側に向かって延設された感光体ドラムによって構成され、その表面に感光層を有している。画像形成ユニットにおいて画像形成が行われるとき、像担持体は所定方向（時計回り方向）に回転駆動される。画像形成ユニットは、その像担持体の周囲に、クリーナーと、帯電部と、現像器とを備えている。帯電部は、像担持体の表面を所定電荷に帯電させる。帯電部によって像担持体の表面が所定電荷に帯電すると、露光ユニット２１からの照射される走査光によって像担持体の表面に静電潜像が形成される。現像器は、像担持体の表面にトナーとキャリアから成る現像剤を付与することにより、静電潜像をトナーで顕像化し、像担持体の表面にトナー像を形成する。このようにして像担持体の表面に形成されるトナー像は、矢印Ｆ１方向に循環移動する中間転写ベルト２３と接触する際に一次転写ローラー２２から印加されるバイアス電圧によって中間転写ベルト２３に一次転写される。

【0047】

各画像形成ユニット２０は、中間転写ベルト２３に対して各色のトナー像を重畳的に一次転写させていくことにより、中間転写ベルト２３の表面にカラー画像を形成する。このカラー画像は、中間転写ベルト２３と一体的に矢印Ｆ１方向へ循環移動する。そして中間転写ベルト２３が二次転写ローラー１５と駆動ローラー２５との間を通過するときに、カラー画像がタイミングローラー１４から送り出されるシート９の表面に接合し、二次転写ローラー１５から印加されるバイアス電圧によってシート９の表面に二次転写される。

【0048】

環境センサー１９は、検出センサー３０の近傍位置に設けられており、装置本体１ａの内部の環境情報を取得する。環境センサー１９は、温度センサー１９ａを搭載している。そのため、環境センサー１９は、環境情報として、少なくとも装置本体１ａの内部の温度情報を取得することができる。尚、環境センサー１９は、温度センサーの他に、更に湿度センサーを備えたものであっても構わない。

【0049】

上記構成を有する画像形成装置１は、搬送路１３に沿って搬送されるシート９の種類に応じてシート９の搬送速度及び画像形成部３の動作速度（例えば中間転写ベルト２３の循環移動速度など）を調整すると共に、定着部４における定着動作（例えば定着温度など）を調整する。例えば、シート９が厚紙であれば、普通紙のときよりもシート９の搬送速度を低下させると共に、定着部４における定着温度を高い温度に設定する。これに対し、シート９が普通紙であれば、厚紙のときよりもシート９の搬送速度を上昇させると共に、定着部４における定着温度を低い温度に設定する。つまり、画像形成装置１は、シート９の種類に応じて最適な制御を行うことにより、シート９の種類に応じた最大限のスループットを確保しつつ、シート９に高品質な画像を形成する。

【0050】

シート９の種類は、ユーザーが操作パネル６に対する操作を行うことで画像形成装置１に設定することができる。しかし、ユーザーにとっては、シート収容部１０に収容したシート９の種類がわからないこともある。この場合、ユーザーは、シート９の種類を適切に設定することができない。そのため、ユーザーは、画像形成装置１に対し、シート９の種類の自動検出を予め設定しておけば良い。シート９の種類の自動検出が設定されている場合、画像形成装置１は、搬送路１３に沿って搬送されるシート９が検出センサー３０による検出位置を通過するときに、検出センサー３０を動作させ、検出センサー３０による検出結果に基づいてシート９の種類を自動検出する。

【0051】

図２は、検出センサー３０の構成例を示す図である。検出センサー３０は、搬送路１３に沿って搬送されるシート９が所定の検出位置を通過しているときに、シート９の物性値を検出する。この検出センサー３０は、透過用光源部３１と、反射用光源部３２と、受光部３３と、反射板３５とを備えている。透過用光源部３１及び反射板３５は、搬送路１３に沿って搬送されるシート９の一方の面に対向する位置に設けられ、反射用光源部３２及び受光部３３は、シート９の他方の面に対向する位置に設けられる。すなわち、透過用光源部３１と受光部３３とは搬送路１３を挟んで互いに対向しており、反射用光源部３２と反射板３５とは搬送路１３を挟んで互いに対向している。

【0052】

透過用光源部３１は、それぞれ異なる波長の光を照射する複数の光源３１ａ，３１ｂを備えている。光源３１ａ，３１ｂは、例えばＬＥＤ光源などで構成される。光源３１ａは、例えば近赤外光を照射する光源である。光源３１ｂは、青色光を照射する光源である。光源３１ａ，３１ｂは、いずれもシート９が検出センサー３０による検出位置を通過しているときにシート９に対して光を照射する。その光は、シート９を透過した後、受光部３３に設けられたフォトダイオードなどの受光素子３４によって受光され、電気信号（例えば電圧）に変換される。

【0053】

反射用光源部３２は、それぞれ異なる波長の光を照射する複数の光源３２ａ，３２ｂ，３２ｃを備えている。光源３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、例えばＬＥＤ光源などで構成される。光源３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、それぞれＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の光を照射する。これらの光源３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、いずれもシート９が検出センサー３０による検出位置を通過しているときにシート９に対して光を照射する。その光は、シート９の表面で反射した後、受光部３３の受光素子３４によって受光され、電気信号（例えば電圧）に変換される。

【0054】

シート９はその種類に応じて各波長の光の透過率が異なる。また、シート９はその種類に応じて各波長の光の反射率も異なる。そのため、検出センサー３０は、複数の波長の光がシート９を透過する透過光量、及び、シート９の表面で反射する反射光量を測定する。すなわち、検出センサー３０は、各光源３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃを所定の強度で発光させ、透過光量及び反射光量を測定することでシート９の物性値を検出する。ただし、受光部３３に設けられている受光素子３４は、各波長の透過光及び反射光を個別に検出していく必要があるため、透過用光源部３１及び反射用光源部３２に含まれる複数の光源３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃを同時に発光させることができない。そのため、検出センサー３０は、シート９が検出位置を通過しているとき、複数の光源３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃを時分割で１つずつ順に点灯させ、各波長の透過光及び反射光を個別に検出していくように構成される。画像形成装置１は、検出センサー３０によって検出されるシート９の物性値（透過光量及び反射光量）に基づいて、搬送路１３に沿って搬送されているシート９の種類を判別することができる。

【0055】

特に、本実施形態の検出センサー３０は、１枚ずつのシート９が搬送される搬送路１３に設けられている。そのため、画像形成装置１は、複数枚のシート９が連続搬送される印刷ジョブを実行するとき、１枚ずつのシート９が検出センサー３０による検出位置を通過する度に、シート９の種類を判別することができる。そのため、画像形成装置１は、複数枚のシート９の連続搬送中にシート９の種類が変化すれば、その変化をリアルタイムに検出することが可能である。

【0056】

ところで、上記のような検出センサー３０は、装置本体１ａの内部の環境状態（温度や湿度など）が変化することによって、センサー感度が変化する。そのため、画像形成装置１は、定期的又は不定期に検出センサー３０のキャリブレーションを行い、センサー感度を補正する。

【0057】

図３は、キャリブレーション実行時の検出センサー３０を例示する図である。図３に示すように、検出センサー３０のキャリブレーションは、検出センサー３０による検出位置にシート９が存在しない状態で行う必要がある。検出センサー３０のキャリブレーションは、複数の光源３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃのそれぞれに対して個別に行われる。透過用光源部３１のキャリブレーションを行う場合、画像形成装置１は、複数の光源３１ａ，３１ｂをそれぞれ異なるタイミングで発光させる。画像形成装置１は、光源３１ａ，３１ｂのそれぞれを所定の強度で発光させているときに受光素子３４から出力される電圧が所定の電圧となるように受光素子３４の感度補正（ゲイン調整）を行う。また、反射用光源部３２のキャリブレーションを行う場合も、画像形成装置１は、複数の光源３２ａ，３２ｂ，３２ｃをそれぞれ異なるタイミングで発光させる。このとき、光源３２ａ，３２ｂ，３２ｃと反射板３５との間にシート９が介在しないため、光源３２ａ，３２ｂ，３２ｃから照射される光は、反射板３５で反射し、受光素子３４に入射する。画像形成装置１は、光源３２ａ，３２ｂ，３２ｃのそれぞれを所定の強度で発光させたときに受光素子３４から出力される電圧が所定の電圧となるように受光素子３４の感度補正（ゲイン調整）を行う。このように、検出センサー３０のキャリブレーションでは、光源３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃごとに受光素子３４の感度補正が行われる。そのため、キャリブレーションを開始してから終了するまでに一定の時間（例えば１．８ｓ程度）を要する。

【0058】

図４は、制御部５の機能構成を示すブロック図である。制御部５は、ＣＰＵ４０と、記憶部４１とを備えており、画像形成装置１の各部の動作を制御する。ＣＰＵ４０は、記憶部４１に記憶されているプログラム４２を読み出して実行するハードウェアプロセッサーである。記憶部４１は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などで構成される不揮発性の記憶デバイスである。操作パネル６は、表示部７と操作部８とを備えている。表示部７は、例えば液晶ディスプレイなどで構成され、ユーザーが操作可能な操作画面を表示する。操作部８は、タッチパネルキーや押しボタンキーなどで構成され、ユーザーによる操作を受け付ける。また、環境センサー１９は、温度センサー１９ａを備えている。

【0059】

例えば、制御部５は、操作パネル６の表示部７にシート設定画面を表示し、シート設定画面に対するユーザーの操作に基づいてシート９の種類を自動検出するか否かを設定する。図５は、そのシート設定画面Ｇ１の一例を示す図である。図５（ａ）に示すように、シート設定画面Ｇ１には、シート９の種類を自動検出するか否かを設定するための操作ボタンＢ１，Ｂ２が表示される。操作ボタンＢ１は、シート９の種類を自動検出することを設定するボタンである。操作ボタンＢ２は、シート９の種類を自動検出しないことを設定するボタンである。ユーザーは、操作ボタンＢ１，Ｂ２のいずれか一方をタッチ操作することにより、自動検出するか否かを予め設定する。

【0060】

図５（ｂ）は、ユーザーが操作ボタンＢ１を操作した場合の画面例を示している。ユーザーが自動検出することを設定した場合、シート設定画面Ｇ１には詳細設定画面Ｇ２が表示される。この詳細設定画面Ｇ２には、通常自動検出を指示する操作ボタンＢ３と、毎頁自動検出を指示する操作ボタンＢ４とが表示される。

【0061】

通常自動検出とは、印刷ジョブの実行開始時にシート収容部１０から最初に給紙搬送される１枚目のシート９について検出センサー３０による物性値の検出動作を行い、２枚目以降のシート９については物性値の検出動作を行わない検出方法である。１枚目のシート９が搬送されるとき、制御部５は、シート９の搬送速度を最低速度（第１の速度）に設定し、シート９を搬送する。シート９の搬送速度が最低速度であるため、シート９は、検出センサー３０による検出位置をゆっくりと通過する。そのため、検出センサー３０は、１枚目のシート９が検出位置を通過しているときに、シート９の物性値を複数回の検出することができ、高精度な検出を行うことができる。制御部５は、１枚目のシート９の搬送時に検出センサー３０による高精度な検出結果に基づいてシート９の種類を判定し、その判定結果に基づいて２枚目以降のシート９を搬送する際の搬送速度（第２の速度）などを決定する。そして制御部５は、２枚目以降のシート９の給紙タイミングとなったときに、１枚目のシート９に基づいて決定した搬送速度（第２の速度）でシート９を給紙搬送する。この場合の搬送速度（第２の速度）は、最低速度（第１の速度）よりも高速となる。通常自動検出が設定された場合には、２枚目以降のシート９が搬送されるときには検出センサー３０による検出動作を行わない。この通常自動検出の場合、印刷ジョブの実行開始後、１枚目のシート９が排出されるまでに毎回一定の時間を要することとなる。

【0062】

毎頁自動検出とは、印刷ジョブの実行開始時にシート収容部１０から最初に給紙搬送される１枚目のシート９について検出センサー３０による物性値の検出動作を行うと共に、２枚目以降のシート９についても検出センサー３０による物性値の検出動作を行う検出方法である。１枚目のシート９が搬送されるとき、制御部５は、記憶部４１に記憶されているシート情報４３に基づいてシート９の搬送速度を設定し、シート９を搬送する。シート９の搬送速度がシート９の種類に応じた搬送速度であるため、シート９は、検出センサー３０による検出位置を比較的高速で通過する。そのため、検出センサー３０は、１枚目のシート９が検出位置を通過しているときにシート９の物性値を検出できる回数が通常自動検出の場合よりも少ない簡易検出を行う。また、検出センサー３０は、２枚目以降のシート９が検出位置を通過しているときにも簡易検出を行う。制御部５は、検出センサー３０による簡易な検出結果に基づいてシート９の種類がシート情報４３に記録されているシート種類とは異なる種類に変化したことを検知すると、次の印刷ジョブの実行開始時に検出センサー３０に高精度な検出動作を行わせ、シート９の種類を正確に判定する。この毎頁自動検出の場合、印刷ジョブの実行開始後、１枚目のシート９が排出されるまでに要する時間は、通常自動検出の場合よりも早くなる。このように、本実施形態の画像形成装置１は、複数枚のシート９が連続搬送されるとき、１枚ずつシート９の種類を検出することが可能な構成である。

【0063】

ユーザーは、詳細設定画面Ｇ２の操作ボタンＢ３，Ｂ４に対する操作を行うことで、通常自動検出及び毎頁自動検出のうちから所望の自動検出を選択して設定することができる。ただし、例えばシート収容部１０にシート９が残っている状態でユーザーがシート９を補充した場合、ユーザーは毎頁自動検出を選択することが好ましい。

【0064】

図５（ｃ）は、ユーザーが操作ボタンＢ２を操作した場合の画面例を示している。ユーザーが自動検出しないことを設定した場合、シート設定画面Ｇ１には詳細設定画面Ｇ３が表示される。この詳細設定画面Ｇ３には、普通紙、厚紙１、厚紙２、厚紙３といった複数のシート種類のうちから１つのシート種類を選択するための複数の操作ボタンＢ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８が表示される。ユーザーは、シート収容部１０に補充したシート９の種類がわかっていれば、複数の操作ボタンＢ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８のうちから１つを選択して操作することにより、シート９の種類を設定することができる。

【0065】

図４に戻る。記憶部４１には、プログラム４２の他に、シート情報４３、制御情報４４、及び、環境情報４５が記憶される。シート情報４３は、シート９の種類が記録された情報である。例えば、ユーザーによってシート９の種類が手動設定された場合、シート情報４３には、ユーザーによって設定されたシート種類が記録される。また、シート９の種類の自動検出が設定されている場合、シート情報４３には、検出センサー３０による検出結果に基づいて自動判定されたシート９の種類が記録される。

【0066】

制御情報４４は、印刷ジョブを実行する際に参照される情報である。図６は、制御情報４４の一例を示す図である。制御情報４４には、シート９の坪量に応じて普通紙、厚紙１、厚紙２、厚紙３といったシート９の種類が割り当てられている。制御情報４４は、それらシート９の種類ごとに、画像形成部３がシート９に画像形成を行う際の画像形成パラメータを設定するための情報である。例えば図６に示すように、制御情報４４は、シート９の種類ごとに、シート９の搬送速度、及び、定着部４における定着温度を規定した情報である。したがって、制御情報４４を参照すれば、シート９の種類に適した搬送速度や定着温度といった画像形成パラメータを決定することができる。尚、図６に示す搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の関係は、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４であり、それぞれのシート９の種類に応じてスループットを最大限に発揮するように設定された搬送速度である。また、定着温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の関係は、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４である。

【0067】

環境情報４５は、環境センサー１９によって取得される環境情報を記録した情報である。環境情報４５には、少なくとも環境センサー１９に含まれる温度センサー１９ａが検出した温度情報が含まれる。ここで、記憶部４１に記憶される環境情報４５は、検出センサー３０のキャリブレーションが実行されたときに環境センサー１９によって取得された環境情報である。言い換えると、記憶部４１に記憶される環境情報４５は、前回のキャリブレーション実行時における装置内の環境態を示す情報である。

【0068】

制御部５のＣＰＵ４０は、プログラム４２を実行することにより、制御部５を、ジョブ制御部５０、シート判定部５１、環境変化検出部５２、及び、キャリブレーション実行部５３として機能させる。

【0069】

ジョブ制御部５０は、搬送部２、画像形成部３及び定着部４の動作を制御することで、印刷ジョブの実行を統括的に制御する。ジョブ制御部５０は、図示を省略する通信インタフェースを介して印刷ジョブを受信すると、シート９の種類の自動検出が設定されているか否かを判断する。自動検出が設定されている場合、ジョブ制御部５０は、通常自動検出と毎頁自動検出のいずれであるかを更に判断する。そしてジョブ制御部５０は、その判断結果に基づいて印刷ジョブの実行を制御する。

【0070】

例えば、自動検出を行わないことが設定されている場合、記憶部４１には、ユーザーによって指定されたシート種類を示すシート情報４３が記憶されている。そのため、ジョブ制御部５０は、シート情報４３を読み出してシート種類を特定し、制御情報４４を読み出してシート９の搬送速度及び定着部４の定着温度を決定する。その後、ジョブ制御部５０は、決定した搬送速度及び定着温度に基づいて、搬送部２、画像形成部３及び定着部４を駆動し、印刷ジョブを実行する。

【0071】

また、通常自動検出が設定されている場合、ジョブ制御部５０は、１枚目のシート９の搬送速度を最低速度に設定し、搬送部２を駆動してシート９の搬送動作を開始する。その後、ジョブ制御部５０は、記憶部４１のシート情報４３が更新されることに伴い、その更新されたシート情報４３に基づいて制御情報４４を参照することでそれ以降のシート９の搬送速度及び定着温度を決定する。そしてジョブ制御部５０は、２枚目以降のシート９の給紙タイミングになると、決定した搬送速度及び定着温度に基づいて、搬送部２、画像形成部３及び定着部４を駆動し、２枚目以降のジョブを実行する。

【0072】

更に、毎頁自動検出が設定されている場合、記憶部４１には、検出センサー３０による高精度な検出動作によって自動検出されたシート種類を示すシート情報４３が記憶されている。そのため、ジョブ制御部５０は、シート情報４３を読み出してシート種類を特定し、制御情報４４を読み出してシート９の搬送速度及び定着部４の定着温度を決定する。その後、ジョブ制御部５０は、決定した搬送速度及び定着温度に基づいて、搬送部２、画像形成部３及び定着部４を駆動し、印刷ジョブを実行する。

【0073】

シート判定部５１は、シート９の種類の自動検出が設定されている場合に機能する。シート判定部５１は、シート９の搬送中に検出センサー３０を駆動して検出センサー３０にシート９の物性値を検出する動作を行わせ、シート９の種類を判定する。シート判定部５１は、検出センサー３０から出力されるシート９の物性値（透過光量及び反射光量）に基づき、各波長の光の透過率及び反射率を特定し、シート９の坪量を算出する。そしてシート判定部５１は、制御情報４４を参照することにより、シート９の種類が普通紙、厚紙１、厚紙２、及び、厚紙３のうちのいずれの種類であるかを特定する。

【0074】

シート判定部５１は、シート９の搬送速度に応じて検出センサー３０に検出動作を行わせる回数を切り替える。例えば、通常自動検出が設定されている場合、シート判定部５１は、１枚目のシート９が搬送されているときに、検出センサー３０に検出動作を行わせる。このとき、シート９が最低速度で搬送されているため、シート判定部５１は、検出センサー３０に複数回の検出動作を行わせる。つまり、シート判定部５１は、検出センサー３０にサンプリング数の多い高精度な検出を行わせる。シート判定部５１は、検出センサー３０による複数回の検出結果に基づき、シート９の坪量を算出する。これにより、ノイズなどの影響が低減され、シート９の種類を高精度に特定することができる。そしてシート判定部５１は、特定したシートの種類をシート情報４３に書き込み、シート情報４３を更新する。

【0075】

これに対し、例えば、毎頁自動検出が設定されている場合、シート９の搬送速度が比較的高速であるため、シート判定部５１は、シート９が検出位置を通過しているときに少なくとも１回の検出動作を行わせる。シート判定部５１は、その検出結果に基づき、シート９の坪量を算出する。毎頁自動検出の場合、通常自動検出よりも検出センサー３０による検出回数（サンプリング数）が少ないため、ノイズの影響を受けやすく、算出される坪量の精度は比較的低い。そのため、シート判定部５１は、特定したシート種類をシート情報４３に記録されているシート種類と比較し、シート種類が変化したか否かを判断する。シート種類の変化を検出した場合、シート判定部５１は、シート変化検出フラグをセットし、次のジョブの実行開始時に高精度な検出動作を行うことを指示する。尚、シート９が高速搬送されているときに、シート判定部５１がシート種類の変化を検出した場合であっても、検出精度が低いため、記憶部４１のシート情報４３の書き換えは行わない。

【0076】

環境変化検出部５２は、シート９の種類の自動検出が設定されている場合に機能する。また、環境変化検出部５２は、シート判定部５１によるシート判定が行われる直前に機能し、検出センサー３０のキャリブレーションが必要であるか否かを判定する。環境変化検出部５２は、検出センサー３０の前回のキャリブレーション実行時から環境状態が変化した場合に、その環境変化を検出する。環境変化検出部５２は、シート９が給紙される前に、環境センサー１９から出力される環境情報を取得し、記憶部４１に記憶されている環境情報４５と比較する。そして、環境変化検出部５２は、それら２つの環境情報の差分を抽出し、その差分が所定範囲を超えているか否かを判断する。その結果、差分が所定範囲を超えている場合、環境変化検出部５２は、前回のキャリブレーション実行時から環境状態が変化していることを検出する。ここで、所定範囲は、検出センサー３０によって検出されるシート９の物性値の信頼性が確保される限界の範囲である。この所定範囲は、例えばユーザー、又は、画像形成装置１の管理者が適宜設定変更可能である。

【0077】

例えば、環境変化検出部５２は、温度センサー１９ａによって取得される温度情報と、環境情報４５とに含まれる温度情報との差分を抽出し、前回のキャリブレーション実行時からの温度変化が所定範囲（例えば±５℃の範囲）を超えているか否かを判断する。その結果、前回のキャリブレーション実行時からの温度変化が所定範囲を超えている場合、環境変化検出部５２は、前回のキャリブレーション実行時から環境状態が変化していることを検出する。

【0078】

また、環境センサー１９に湿度センサーが含まれる場合、環境変化検出部５２は、湿度変化に基づいて環境変化を検出することも可能である。例えば、環境変化検出部５２は、湿度センサーによって取得される湿度情報と、環境情報４５とに含まれる湿度情報との差分を抽出し、前回のキャリブレーション実行時からの湿度変化が所定範囲（例えば±５％の範囲）を超えているか否かを判断する。その結果、前回のキャリブレーション実行時からの湿度変化が所定範囲を超えている場合、環境変化検出部５２は、前回のキャリブレーション実行時から環境状態が変化していることを検出する。

【0079】

前回のキャリブレーション実行時から環境状態が変化している場合、検出センサー３０によるセンサー感度が変化している可能性がある。つまり、検出センサー３０によって検出されるシート９の物性値は、正確な物性値ではなくなっている可能性がある。そのため、環境変化検出部５２は、環境状態が変化していることを検出すると、キャリブレーション実行部５３を機能させる。そして環境変化検出部５２は、キャリブレーション実行部５３に検出センサー３０のキャリブレーションを実行させる。これに対し、環境状態が変化していることを検出しなかった場合、環境変化検出部５２は、検出センサー３０のキャリブレーションを実行させない。

【0080】

また、環境変化検出部５２は、環境状態が変化していることを検出すると、環境センサー１９によって取得された環境情報に基づいて、記憶部４１に記憶されている環境情報４５を書き換え、環境情報４５を更新する。

【0081】

キャリブレーション実行部５３は、検出センサー３０のキャリブレーションを実行し、検出センサー３０に設けられている受光素子３４の感度補正を行う処理部である。例えば、通常自動検出が設定されている場合、キャリブレーション実行部５３は、印刷ジョブの実行が開始された後、１枚目のシート９が検出センサー３０の検出位置へ到達する前に、検出センサー３０のキャリブレーションを実行する。通常自動検出では、印刷ジョブにおける１枚目のシート９が最低速度で搬送されるため、１枚目のシート９が検出位置へ到達するまでに十分な時間がある。そのため、通常自動検出が設定されている場合、キャリブレーション実行部５３は、印刷ジョブの実行開始直後にキャリブレーションの実行を開始し、１枚目のシート９が検出センサー３０の検出位置へ到達する前にキャリブレーションの実行を終了させる。

【0082】

これ対し、毎頁自動検出が設定されている場合、キャリブレーション実行部５３によるキャリブレーションは次のようにして行われる。

【0083】

まず、複数枚のシート９が連続搬送される印刷ジョブにおいて１枚目のシート９の給紙が開始される前に環境変化検出部５２によって環境変化が検出された場合、キャリブレーション実行部５３は、１枚目のシート９の給紙が開始される前に検出センサー３０のキャリブレーションを実行する。

【0084】

次に、複数枚のシート９が連続搬送される印刷ジョブにおいて１枚目のシート９の給紙が開始された後に環境変化検出部５２によって環境変化が検出された場合、キャリブレーション実行部５３は、先のシート９の後端が検出センサー３０による検出位置を通過した後、次のシート９の先端が検出センサー３０による検出位置に到達する前に、検出センサー３０のキャリブレーションを実行する。複数枚のシート９が連続搬送される印刷ジョブでは、シート９の搬送速度が最低速度ではなく、シート９の種類に応じた搬送速度に設定されており、先のシートと次のシートとの間のシート間隔も短くなっている。そのため、キャリブレーション実行部５３は、次のシート９の搬送動作（給紙動作）を一時停止させ、先のシート９と次のシート９との間のシート間隔を広げた状態で検出センサー３０のキャリブレーションを実行する。そしてキャリブレーションが終了した後、キャリブレーション実行部５３は、次のシート９の搬送動作（給紙動作）を再開させる。これにより、検出センサー３０が次のシート９の物性値を検出する際には、感度補正が行われた状態で検出動作を行うことができ、シート９の物性値を正確に検出することが可能である。

【0085】

このように本実施形態の画像形成装置１は、搬送部２によって複数枚のシート９が連続搬送されるとき、先のシート９が検出センサー３０による検出位置を通過した後、次のシート９がその検出位置へ到達するまでのシート間において検出センサー３０のキャリブレーションを実行させることが可能な制御部５を備えている。この制御部５は、環境センサー１９によって取得される環境情報に基づいて前回のキャリブレーションの実行時からの環境変化の有無を検出し、次のシート間において検出センサー３０のキャリブレーションを実行するか否かを決定するように構成されている。

【0086】

そして、制御部５は、前回のキャリブレーションの実行時からの環境変化がないと判断した場合、検出センサー３０によって検出されるシート９の物性値の信頼性はそれ程低下していないため、次のシート間において検出センサー３０のキャリブレーションを実行しないことを決定する。これにより、複数枚のシート９を、シート９の種類に応じた搬送速度で連続搬送できるため、スループットを低下させることなく、印刷ジョブの実行を継続することができる。

【0087】

これに対し、制御部５は、前回のキャリブレーションの実行時からの環境変化があると判断した場合、次のシート間においてキャリブレーションを実行することを決定する。そして制御部５は、次のシート間においてキャリブレーションを実行することを決定すると、搬送部２による次のシート９の搬送動作を一時停止させ、先のシート９と次のシート９との間のシート間隔を広げた状態で検出センサー３０のキャリブレーションを実行する。これにより、制御部５は、複数枚のシート９が連続搬送されている状態のシート間において検出センサー３０のキャリブレーションを確実に行うことができ、それ以降に行われる検出センサー３０の検出動作においてシート９の物性値を高い信頼性で検出することができるようになる。

【0088】

特に、印刷ジョブにおいて複数枚のシート９の連続搬送が行われる場合、定着部４の加熱ローラー２７が所定の定着温度に加熱された状態が長時間継続するため、装置本体１ａの内部において検出センサー３０近傍の環境温度が次第に上昇していくことになる。そのため、制御部５は、環境センサー１９によって取得される環境情報に基づいて環境変化が生じたか否かを監視し、環境変化が生じたことを検出したタイミングで検出センサー３０のキャリブレーションを行うことにより、複数枚のシート９の連続搬送中に行われるキャリブレーションの回数を最小限に抑えることが可能である。したがって、複数枚のシート９の連続搬送中において、スループットを大幅に低下させることなく、シート９の種類を適切に検出することができるようになる。

【0089】

次に、画像形成装置１の動作について説明する。図７乃至図９は、画像形成装置１によって行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。図７乃至図９では、毎頁自動検出が設定されている場合の処理手順を例示している。この処理は、ＣＰＵ４０がプログラム４２を実行することにより、制御部５によって行われる処理である。

【0090】

制御部５は、この処理を開始すると、印刷ジョブを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。印刷ジョブを受信した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、制御部５は、画像形成装置１のウォームアップを開始する（ステップＳ１１）。このとき、制御部５は、定着部４のハロゲンヒーター２９を点灯させ、加熱ローラー２７の表面が所定の目標温度となるまで加熱する。次に、制御部５は、受信した印刷ジョブを解析し、印刷ジョブによる印刷枚数（Ｎ枚）を確認する（ステップＳ１２）。次に、制御部５は、出力枚数ｉを０枚に初期化する（ステップＳ１３）。

【0091】

次に、制御部５は、出力枚数ｉが０枚であるか否かを判断し（ステップＳ１４）、０枚であれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、１枚目印刷処理を実行する（ステップＳ１５）。これに対し、出力枚数ｉが０枚でなかった場合（ステップＳ１４でＮＯ）、制御部５は、２枚目以降印刷処理を実行する（ステップＳ１６）。制御部５は、１枚目印刷処理又は２枚目以降印刷処理を実行すると、出力枚数ｉに１を加算する（ステップＳ１７）。次に、制御部５は、出力枚数ｉがＮ枚に達したか否かを判断する（ステップＳ１８）。出力枚数ｉがＮ枚に達していない場合（ステップＳ１８でＮＯ）、制御部５による処理は、ステップＳ１４へと戻り、ステップＳ１４以降の処理を繰り返す。これに対し、出力枚数ｉがＮ枚に達した場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、制御部５は、印刷ジョブの実行を終了させる（ステップＳ１９）。以上で、制御部５による処理が終了する。

【0092】

図８は、１枚目印刷処理（ステップＳ１５）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部５は、１枚目印刷処理を開始すると、環境センサー１９から環境情報を取得する（ステップＳ２０）。次に、制御部５は、前回キャリブレーション実行時の環境情報４５を記憶部４１から読み出し（ステップＳ２１）、環境センサー１９から取得した環境情報との差分を抽出する（ステップＳ２２）。そして制御部５は、抽出した差分に基づいて前回のキャリブレーション実行時からの環境変化があるか否かを判断する（ステップＳ２３）。すなわち、制御部５は、抽出した差分が所定範囲を超えているか否かを判断する。そして差分が所定範囲を超えていれば、環境変化があると判断するのに対し、差分が所定範囲内であれば、環境変化がないと判断する。

【0093】

制御部５は、前回のキャリブレーション実行時からの環境変化があると判断した場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、検出センサー３０のキャリブレーションの実行を開始する（ステップＳ２４）。すなわち、制御部５は、検出センサー３０による検出位置にシート９が存在していない状態で複数の光源３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃを順次所定の強度で発光させ、受光素子３４から出力される電圧が所定の電圧となるように受光素子３４の感度補正を行う。これにより、環境変化に伴う検出センサー３０の感度変化が校正される。制御部５は、検出センサー３０のキャリブレーションが終了すると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２０で取得した環境情報を、記憶部４１に保存する（ステップＳ２６）。これにより、記憶部４１の環境情報４５が更新される。尚、制御部５は、前回のキャリブレーション実行時からの環境変化がないと判断した場合（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ２４～Ｓ２６の処理を行わない。

【0094】

次に制御部５は、ウォームアップが完了しているか否かを判断し（ステップＳ２７）、ウォームアップが完了している場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、シート変化検出フラグがセットされているか否かを判断する（ステップＳ２８）。シート変化検出フラグがセットされている場合、前回のジョブの実行時にシート９の種類の変化が検出されていることになる。

【0095】

シート変化検出フラグがセットされている場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、制御部５は、シート９の搬送速度を最低速度に設定し（ステップＳ２９）、１枚目のシート９の給紙動作を開始する（ステップＳ３０）。制御部５は、１枚目のシート９の給紙を開始すると、検出センサー３０による物性値検出処理を実行する（ステップＳ３１）。すなわち、制御部５は、最低速度で搬送されるシート９が検出センサー３０による検出位置を通過しているときに、検出センサー３０の複数の光源３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃを順次所定の強度で発光させ、受光素子３４から出力される電気信号に基づいてシート９の物性値を検出する。このとき、制御部５は、シート９の搬送方向の複数箇所をサンプリングすることにより、高精度な検出処理を行う。

【0096】

制御部５は、物性値検出処理（ステップＳ３１）によって取得された物性値に基づいてシート９の坪量を算出し、坪量に基づいてシート９の種類を特定するシート判定処理を行う（ステップＳ３２）。シート９の種類を特定すると、制御部５は、そのシート９の種類をシート情報４３に記録し、シート情報４３を更新する。そして、制御部５は、シート情報４３に記録されているシート種類に基づき、シート９の搬送速度及び定着部４の定着温度を設定する（ステップＳ３４）。これにより、２枚目以降のシート９が搬送されるときの搬送速度及び定着温度が確定する。

【0097】

一方、シート変化検出フラグがセットされていない場合（ステップＳ２８でＮＯ）、制御部５は、記憶部４１からシート情報４３を読み出し（ステップＳ３５）、そのシート情報４３に記録されているシート種類に基づいてシート９の搬送速度を設定し（ステップＳ３６）、１枚目のシート９の給紙動作を開始する（ステップＳ３７）。制御部５は、１枚目のシート９の給紙を開始すると、検出センサー３０による物性値検出処理を実行する（ステップＳ３８）。すなわち、制御部５は、シート種類に応じた搬送速度で搬送されるシート９が検出センサー３０による検出位置を通過しているときに、検出センサー３０の複数の光源３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃを順次所定の強度で発光させ、受光素子３４から出力される電気信号に基づいてシート９の物性値を検出する。このとき、検出センサー３０によるサンプリング数は、ステップＳ３１よりも少なくなる。そのため、ステップＳ３８における物性値検出処理は簡易な検出処理となる。

【0098】

制御部５は、物性値検出処理（ステップＳ３８）によって取得された物性値に基づいてシート９の坪量を算出し、坪量に基づいてシート９の種類を特定するシート判定処理を行う（ステップＳ３９）。シート９の種類を特定すると、制御部５は、シート情報４３に記録されているシート種類とは異なる種類であるか否かを判定し、シート９の種類が変化したか否かを判断する（ステップＳ４０）。シート９の種類が変化していることを検出した場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、制御部５は、シート変化検出フラグをセットする（ステップＳ４１）。これに対し、シート９の種類の変化を検出しなかった場合（ステップＳ４０でＮＯ）、ステップＳ４１の処理はスキップする。

【0099】

次に、制御部５は、画像形成動作制御を行う（ステップＳ４２）。すなわち、制御部５は、シート９の搬送動作と、画像形成部３における画像形成動作とを同期させた制御を行うと共に、定着部４の加熱ローラー２７及び加圧ローラー２８を駆動する。これにより、シート９の表面にトナー像が転写され、トナー像が転写されたシート９が定着部４を通過する際に加熱処理及び加圧処理が施される。そして画像が定着したシート９が排紙トレイ１８上に排出される。以上で、１枚目印刷処理（ステップＳ１５）が終了する。

【0100】

次に、図９は、２枚目以降印刷処理（ステップＳ１６）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部５は、２枚目以降印刷処理を開始すると、次のシート９の給紙タイミングとなるまで待機する（ステップＳ５０）。給紙タイミングになると（ステップＳ５０でＹＥＳ）、制御部５は、環境センサー１９から環境情報を取得する（ステップＳ５１）。次に、制御部５は、前回キャリブレーション実行時の環境情報４５を記憶部４１から読み出し（ステップＳ５２）、環境センサー１９から取得した環境情報との差分を抽出する（ステップＳ５３）。そして制御部５は、抽出した差分に基づいて前回のキャリブレーション実行時からの環境変化があるか否かを判断する（ステップＳ５４）。すなわち、制御部５は、抽出した差分が所定範囲を超えているか否かを判断し、差分が所定範囲を超えていれば、環境変化があると判断する。これに対し、差分が所定範囲内である場合、制御部５は、環境変化がないと判断する。

【0101】

前回のキャリブレーション実行時からの環境変化がないと判断した場合（ステップＳ５４でＮＯ）、制御部５は、次のシート９の給紙動作を開始する（ステップＳ５５）。

【0102】

これに対し、前回のキャリブレーション実行時からの環境変化があると判断した場合（ステップＳ５４でＮＯ）、制御部５は、次のシート９の給紙動作を一時停止させる（ステップＳ５６）。その後、制御部５は、先のシート９の後端が検出センサー３０による検出位置を通過するまで待機する（ステップＳ５７）。先のシート９の後端が検出センサー３０による検出位置を通過すると（ステップＳ５７でＹＥＳ）、制御部５は、検出センサー３０のキャリブレーションの実行を開始する（ステップＳ５８）。すなわち、制御部５は、検出センサー３０による検出位置にシート９が存在していない状態で複数の光源３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃを順次所定の強度で発光させ、受光素子３４から出力される電圧が所定の電圧となるように受光素子３４の感度補正を行う。これにより、環境変化に伴う検出センサー３０の感度変化が校正される。ここでは、次のシート９の給紙動作を一時停止させているため、キャリブレーションの実行中に次のシート９が検出センサー３０による検出位置に到達してしまうことがない。そのため、検出センサー３０のキャリブレーションを正常に終了させることができる。制御部５は、検出センサー３０のキャリブレーションが終了すると（ステップＳ５９でＹＥＳ）、ステップＳ５１で取得した環境情報を、記憶部４１に保存する（ステップＳ６０）。これにより、記憶部４１の環境情報４５が更新される。そして、制御部５は、次のシート９の給紙動作を再開する（ステップＳ６１）。

【0103】

制御部５は、２枚目以降のシート９の給紙を開始すると、検出センサー３０による物性値検出処理を実行する（ステップＳ６２）。すなわち、制御部５は、２枚目以降のシート９が検出センサー３０による検出位置を通過しているときに、検出センサー３０の複数の光源３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃを順次所定の強度で発光させ、受光素子３４から出力される電気信号に基づいてシート９の物性値を検出する。このとき、２枚目以降のシート９は、シート９の種類に応じた搬送速度で搬送される。そのため、検出センサー３０によるサンプリング数が少なくなる。

【0104】

制御部５は、物性値検出処理（ステップＳ６２）によって取得された物性値に基づいてシート９の坪量を算出し、坪量に基づいてシート９の種類を特定するシート判定処理を行う（ステップＳ６３）。シート９の種類を特定すると、制御部５は、シート情報４３に記録されているシート種類とは異なる種類であるか否かを判定し、シート９の種類が変化したか否かを判断する（ステップＳ６４）。シート９の種類が変化していることを検出した場合（ステップＳ６４でＹＥＳ）、制御部５は、シート変化検出フラグをセットする（ステップＳ６５）。これに対し、シート９の種類の変化を検出しなかった場合（ステップＳ６４でＮＯ）、ステップＳ６５の処理はスキップする。

【0105】

次に、制御部５は、画像形成動作制御を行う（ステップＳ６６）。すなわち、制御部５は、シート９の搬送動作と、画像形成部３における画像形成動作とを同期させた制御を行うと共に、定着部４の加熱ローラー２７及び加圧ローラー２８を駆動する。これにより、シート９の表面にトナー像が転写され、トナー像が転写されたシート９が定着部４を通過する際に加熱処理及び加圧処理が施される。そして画像が定着したシート９が排紙トレイ１８上に排出される。以上で、２枚目以降印刷処理（ステップＳ１６）が終了する。

【0106】

ところで、上記においては、検出センサー３０から取得した環境情報と、記憶部４１に記憶されている環境情報４５との差分が所定範囲を超えていない場合、その後の物性値検出処理（ステップＳ３１，Ｓ３８，Ｓ６２）において、制御部５は、検出センサー３０によって検出されたシート９の物性値をそのまま用いてシート９の種類を判定する例を説明した。しかし、差分が所定範囲を超えていない場合であっても、差分が生じている限り、検出センサー３０の感度は僅かに変化している可能性がある。そこで、制御部５は、物性値検出処理（ステップＳ３１，Ｓ３８，Ｓ６２）を行うとき、検出センサー３０によって検出されるシート９の物性値を環境情報の差分に応じて補正するようにしても構わない。

【0107】

図１０は、そのような物性値検出処理の一例を示すフローチャートである。制御部５は、図１０の処理手順を開始すると、搬送部２によって搬送されるシート９が検出センサー３０による検出位置へ到達するまで待機する（ステップＳ７０）。シート９が検出位置へ到達すると（ステップＳ７０でＹＥＳ）、制御部５は、検出センサー３０を駆動し、受光素子３４が検出する透過光量及び反射光量に基づき、シート９の物性値を取得する（ステップＳ７２）。

【0108】

次に、制御部５は、直前に検出センサー３０のキャリブレーションが行われたか否かを判断する（ステップＳ７３）。直前に検出センサー３０のキャリブレーションが行われている場合（ステップＳ７３でＹＥＳ）、検出センサー３０から取得したシート９の物性値は信頼性が高い。そのため、制御部５は、シート９の物性値を補正しない。

【0109】

これに対し、直前に検出センサー３０のキャリブレーションが行われていない場合（ステップＳ７３でＮＯ）、制御部５は、検出センサー３０から取得した環境情報と、記憶部４１に記憶されている環境情報４５との差分を取得する（ステップＳ７４）。そして制御部５は、その差分に基づいて、検出センサー３０から取得したシート９の物性値を補正する（ステップＳ７５）。この補正により、差分が所定範囲を超えていない場合に起こり得る検出センサー３０の僅かな感度変化を補正することができる。したがって、後に行われるシート判定において、僅かな環境変化を加味したシート判定を行うことができ、シート９の種類を正確に特定することができるという利点がある。

【0110】

以上、本発明に関する好ましい一実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

【0111】

例えば、上記実施形態では、記憶部４１に、前回のキャリブレーション実行時の環境情報４５を記憶しておき、複数枚のシート９が連続搬送されているときに、環境センサー１９によって取得される環境情報と、記憶部４１に記憶されている環境情報４５との差分が所定範囲を超えた場合に、前回のキャリブレーションの実行時からの環境変化を検知し、検出センサー３０のキャリブレーションを実行することを説明した。しかし、制御部５は、必ずしも前回のキャリブレーション実行時からの環境変化を検知するものに限られない。例えば、制御部５は、複数枚のシート９が連続搬送されるとき、環境センサー１９によって取得される環境情報を定期的に監視し、複数枚のシート９の連続搬送中に環境変化が生じたことを検知した場合、検出センサー３０のキャリブレーションを実行するものであっても構わない。この場合、例えば制御部５は、環境センサー１９によって環境情報が取得される度に記憶部４１の環境情報４５を更新するように構成される。そして制御部５は、環境センサー１９によって取得される環境情報と、記憶部４１に記憶されている過去の環境情報とに基づいて環境変化が生じたか否かを判断し、環境変化が生じたと判断した場合に検出センサー３０のキャリブレーションを実行する。このような構成であっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することに変わりはない。

【0112】

また、上記実施形態では、環境変化として、主として温度変化を例に挙げて説明した。しかし、検出センサー３０の感度は、温度が変化した場合だけでなく、湿度が変化した場合にも変化する可能性がある。そのため、画像形成装置１は、温度変化だけでなく、湿度変化が生じた場合にも環境変化が生じたことを検知するようにすることが好ましい。

【0113】

また、上記実施形態では、一例として検出センサー３０が光センサーで構成される場合を例示した。しかし、検出センサー３０として超音波センサーを用いた場合にも同様に環境変化に伴う感度変化が生じる。そのため、検出センサー３０として超音波センサーが用いられる場合であっても、上記実施形態で説明した構成及び動作を適用することで、超音波センサーの感度変化を適切に校正することが可能である。

【0114】

また、上記実施形態では、ジョブの実行開始時にシート変化検出フラグがセットされている場合に、シート９の搬送速度を最低速度（第１の速度）に設定し、１枚目のシート９を最低速度で搬送しているときにシート９の物性値を高精度で検出する例を説明した。しかし、シート９の物性値を高精度で検出するのは、必ずしもジョブの実行開始時にシート変化検出フラグがセットされている場合に限られない。例えば、シート収容部１０が引き出された場合、ユーザーによってシート９が補充された可能性がある。そのため、制御部５は、シート収容部１０が装置本体１ａから引き出され、シート９の補充が行われた場合に、シート９の搬送速度を最低速度（第１の速度）に設定し、シート９の物性値を高精度で検出するようにしても構わない。

【0115】

また、上記実施形態では、制御部５のＣＰＵ４０によって実行されるプログラム４２が予め制御部５の記憶部４１に記憶されている場合を例示した。しかし、これに限られず、上述したプログラム４２は、それ単体で取引の対象となるものであっても構わない。この場合、プログラム４２は、インターネットなどのネットワークを介してダウンロード可能な態様で提供されるものであっても良いし、またＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で提供されるものであっても良い。

【符号の説明】

【0116】

１ 画像形成装置
２ 搬送部
５ 制御部
９ シート
１９ 環境センサー
１９ａ 温度センサー
３０ 検出センサー
４２ プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】