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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024100376
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】給袋装置
(51)【国際特許分類】
B65H 1/14 20060101AFI20240719BHJP
B65H 3/12 20060101ALI20240719BHJP
B65H 3/48 20060101ALI20240719BHJP
B65H 29/58 20060101ALI20240719BHJP
B65H 1/30 20060101ALI20240719BHJP
B65B 43/14 20060101ALI20240719BHJP
【ＦＩ】
B65H1/14 322B
B65H1/14 310B
B65H3/12 310Z
B65H3/48 310Z
B65H3/48 320Z
B65H29/58 C
B65H1/30 320
B65B43/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023004332
(22)【出願日】2023-01-16
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】河田 学
(72)【発明者】
【氏名】井上 典亮
【テーマコード（参考）】
3E030
3F053
3F343
【Ｆターム（参考）】
3E030AA04
3E030BA02
3E030BB02
3E030BB05
3E030BB10
3E030GA05
3F053CA02
3F053CA19
3F053LA16
3F053LB12
3F343FA17
3F343FB13
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC02
3F343GD01
3F343GE02
3F343GE05
3F343GE09
3F343GE12
3F343HA17
3F343HA18
3F343HD16
3F343HD17
3F343JB05
3F343JD03
3F343JD28
3F343JD39
3F343KB03
3F343KB04
3F343KB05
3F343KB17
3F343LA04
3F343LA14
3F343LA15
3F343LB08
3F343LC02
3F343LD01
3F343MB04
3F343MB12
3F343MC03
3F343MC06
3F343MC17
(57)【要約】
【課題】内容物の充填の高速化に耐えうる給袋装置を提供すること。
【解決手段】給袋装置は、複数の包装袋が積層される包装袋群を載せる第一テーブルと、第一テーブルに載せられる包装袋群の上層域に空気を吹き付ける送風機と、を備え、上流から下流に向けて包装袋を送給する。第一テーブルは、鉛直方向に昇降するとともに、水平方向に対して傾斜する。第一テーブルは、好ましくは、鉛直方向の位置が高くなるのにつれて、傾斜の角度が小さくなる。
【選択図】図１
【解決手段】給袋装置は、複数の包装袋が積層される包装袋群を載せる第一テーブルと、第一テーブルに載せられる包装袋群の上層域に空気を吹き付ける送風機と、を備え、上流から下流に向けて包装袋を送給する。第一テーブルは、鉛直方向に昇降するとともに、水平方向に対して傾斜する。第一テーブルは、好ましくは、鉛直方向の位置が高くなるのにつれて、傾斜の角度が小さくなる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の包装袋が積層される包装袋群を載せる第一テーブルと、
前記第一テーブルに載せられる前記包装袋群の上層域に気体を吹き付ける送風部と、
前記送風部から吹き付けられる前記気体により浮上する一枚目の前記包装袋Ｐを吸着するとともに下流に向けた搬送方向に搬送する吸着搬送部と、を備え、
前記第一テーブルは、
前記包装袋群を載せる搭載面が、鉛直方向に変位可能とされる、
上流から下流に向けて前記包装袋を送給する給袋装置。
前記第一テーブルに載せられる前記包装袋群の上層域に気体を吹き付ける送風部と、
前記送風部から吹き付けられる前記気体により浮上する一枚目の前記包装袋Ｐを吸着するとともに下流に向けた搬送方向に搬送する吸着搬送部と、を備え、
前記第一テーブルは、
前記包装袋群を載せる搭載面が、鉛直方向に変位可能とされる、
上流から下流に向けて前記包装袋を送給する給袋装置。
【請求項2】
前記第一テーブルは、
前記搬送方向に連なる一体の形態をなし、
その全部または一部を鉛直方向に昇降するとともに、水平方向に傾斜する、
請求項１に記載の給袋装置。
前記搬送方向に連なる一体の形態をなし、
その全部または一部を鉛直方向に昇降するとともに、水平方向に傾斜する、
請求項１に記載の給袋装置。
【請求項3】
前記第一テーブルは、
鉛直方向の位置が高くなるのにつれて、前記傾斜の角度が小さくなる、
請求項２に記載の給袋装置。
鉛直方向の位置が高くなるのにつれて、前記傾斜の角度が小さくなる、
請求項２に記載の給袋装置。
【請求項4】
前記第一テーブルは、
水平方向に隣接して配置される複数のテーブル本体を備え、
複数の前記テーブル本体は、連動して昇降される、
請求項１に記載の給袋装置。
水平方向に隣接して配置される複数のテーブル本体を備え、
複数の前記テーブル本体は、連動して昇降される、
請求項１に記載の給袋装置。
【請求項5】
複数の前記テーブル本体は、それぞれに対応して設けられるアクチュエータによって昇降される、
請求項４に記載の給袋装置。
請求項４に記載の給袋装置。
【請求項6】
前記第一テーブルは、
鉛直方向の上向きの負荷を一部に受けると変形するテーブル本体と、
上向きの前記負荷をテーブル本体に与え、かつ、前記搬送方向に移動可能とされる負荷付与アクチュエータと、を備える、
請求項２に記載の給袋装置。
鉛直方向の上向きの負荷を一部に受けると変形するテーブル本体と、
上向きの前記負荷をテーブル本体に与え、かつ、前記搬送方向に移動可能とされる負荷付与アクチュエータと、を備える、
請求項２に記載の給袋装置。
【請求項7】
前記吸着搬送部で下流に向けて搬送される前記包装袋をさらに下流に向けて搬出する一対の搬出ローラを備える、
請求項１に記載の給袋装置。
請求項１に記載の給袋装置。
【請求項8】
前記搬出ローラから搬出される前記包装袋を下流の工程に受け渡す移送部を備え、
前記移送部は、
前記包装袋を受け取る第二テーブルと、
前記第二テーブルが受け取る前記包装袋を、鉛直方向に沿った姿勢に向きを変えて受け渡す移送機と、を備える請求項７に記載の給袋装置。
前記移送部は、
前記包装袋を受け取る第二テーブルと、
前記第二テーブルが受け取る前記包装袋を、鉛直方向に沿った姿勢に向きを変えて受け渡す移送機と、を備える請求項７に記載の給袋装置。
【請求項9】
前記第二テーブルは、
前記包装袋を受け取る、下流の側の位置が低く傾斜する第一姿勢と、
前記第一姿勢よりも傾斜の程度が小さい第二姿勢と、を交互になし、
前記移送機は、
前記第二姿勢とされる前記第二テーブルに載る前記包装袋を吸着する複数の吸盤と、
複数の前記吸盤を径方向の外側に向けて支持する回転体と、を備える、請求項８に記載の給袋装置。
前記包装袋を受け取る、下流の側の位置が低く傾斜する第一姿勢と、
前記第一姿勢よりも傾斜の程度が小さい第二姿勢と、を交互になし、
前記移送機は、
前記第二姿勢とされる前記第二テーブルに載る前記包装袋を吸着する複数の吸盤と、
複数の前記吸盤を径方向の外側に向けて支持する回転体と、を備える、請求項８に記載の給袋装置。
【請求項10】
前記移送機は、
前記吸盤よりも先行して前記包装袋に接する変形抑止体を、それぞれの前記吸盤に併設する、請求項９に記載の給袋装置。
前記吸盤よりも先行して前記包装袋に接する変形抑止体を、それぞれの前記吸盤に併設する、請求項９に記載の給袋装置。
【請求項11】
前記送風部は、
前記包装袋群から前記包装袋を浮上させるための前記気体を吐出する浮上ノズルと、
水平方向よりも上方に向けて前記気体を吐出する分離ノズルと、
を備える請求項１に記載の給袋装置。
前記包装袋群から前記包装袋を浮上させるための前記気体を吐出する浮上ノズルと、
水平方向よりも上方に向けて前記気体を吐出する分離ノズルと、
を備える請求項１に記載の給袋装置。
【請求項12】
前記第一テーブルに前記包装袋群の単位で供給する供給部を備える、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の給袋装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、包装袋、例えばパウチ（pouch）を次の工程に受け渡す給袋装置に関する。
【背景技術】
【0002】
複数枚の包装袋が積層された包装袋群から包装袋を１枚ずつ取り出し、グリッパと称される一対の把持具で包装袋を把持しながら、包装袋に内容物を充填する、包装袋の開口を封止するなどの種々の処理が行われる。複数対のグリッパは、スターホィールと称される回転体の周囲に配置され、一対のグリッパで把持される包装体がスターホィールの回転により円弧状の軌跡を移動しながら、内容物の充填などの処理が順次行われる。
特許文献１および特許文献２は、吸盤を用いて包装体を吸着することにより、包装袋群から包装体を１枚ずつ取り出している。
特許文献１および特許文献２は、吸盤を用いて包装体を吸着することにより、包装袋群から包装体を１枚ずつ取り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３８９８１５８号公報
【特許文献2】特許第６３６４６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、水平方向に置かれた包装袋を取り出すには、包装体が置かれた位置まで吸盤が降下し、包装体を吸盤が吸着し、包装体を吸着した吸盤は上昇する。このように、吸盤を用いた包装体の取り出しには吸盤の往復移動が伴うので、取り出しに時間を要してしまう。これでは包装袋への内容物の充填などの処理の高速化を実現するのは難しい。
【0005】
以上より、本発明は、内容物の充填の高速化に耐えうる給袋装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の上流から下流に向けて包装袋Ｐを送給する本開示に係る給袋装置は、複数の包装袋が積層される包装袋群を載せる第一テーブルと、第一テーブルに載せられる前記包装袋群の上層域に気体を吹き付ける送風部と、送風部から吹き付けられる気体により浮上する一枚目の包装袋Ｐを吸着するとともに下流に向けた搬送方向に搬送する吸着搬送部と、を備える。第一テーブルは、包装袋群を載せる搭載面が、鉛直方向に変位可能とされる。
【発明の効果】
【0007】
本開示の給袋装置によれば、気体の吹き付けにより包装袋群から一枚目の包装袋を浮上させるので、吸盤に比べて迅速に包装袋を取り出すことができる。しかも、本開示の給袋装置によれば、包装袋群からの包装袋の取り出しの程度に応じて第一テーブルの鉛直方向の位置を変位できる。したがって、厚さが一定でない包装袋が積層される包装袋群を送給の対象としても、一枚目の包装袋を送風機による取り出しに適した姿勢にできるので、高速な送給を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る給袋装置の概略構成を示す側面図である。
【図13】第２実施形態に係る給袋装置の概略構成を示す側面図である。
【図17】第一テーブルの変形例を示す図である。
【図19】第一テーブルのテーブル本体の変位の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら、実施形態に係る給袋装置１，２について説明する。
給袋装置１は、複数枚の包装袋Ｐが積層された包装袋群ＰＧに気体の一例として空気流を吹き付けるとともに、負圧を生じさせることで、包装袋Ｐを包装袋群ＰＧから一枚ずつ分離、かつ吸着させて下流（Ｌ）に向けて搬送する。包装袋群ＰＧにおいて、複数枚の包装袋Ｐは長手方向Ｘおよび幅方向Ｙが一致するように積層されている。長手方向Ｘは、本開示における搬送方向と一致する。
給袋装置１は、複数枚の包装袋Ｐが積層された包装袋群ＰＧに気体の一例として空気流を吹き付けるとともに、負圧を生じさせることで、包装袋Ｐを包装袋群ＰＧから一枚ずつ分離、かつ吸着させて下流（Ｌ）に向けて搬送する。包装袋群ＰＧにおいて、複数枚の包装袋Ｐは長手方向Ｘおよび幅方向Ｙが一致するように積層されている。長手方向Ｘは、本開示における搬送方向と一致する。
【0010】
＜第１実施形態＞
［給袋装置１の全体構成：図１，図２参照］
第１実施形態に係る給袋装置１は、図１および図２に示すように、上流(Ｕ)から供給される包装袋群ＰＧが載せられる第一テーブル１０と、第一テーブル１０に載せられる包装袋群ＰＧの上層域に空気流（エアブロー：air blow）を吹き付ける送風部２０と、を備える。また、給袋装置１は、送風部２０からのエアブローにより包装袋群ＰＧから分離、浮上された包装袋Ｐを吸着するとともに下流（Ｌ）に向けて搬送する吸着搬送部３０と、吸着搬送部３０で搬送されてきた包装袋Ｐを下流（Ｌ）に向けて転送する搬出部４０と、を備える。
給袋装置１は、図１および図２には記載がなされていないが、包装袋群ＰＧを第一テーブル１０に供給する供給部５０と、搬出部４０から転送される包装袋Ｐを下流（Ｌ）に向けて送る移送部６０と、を備える。
［給袋装置１の全体構成：図１，図２参照］
第１実施形態に係る給袋装置１は、図１および図２に示すように、上流(Ｕ)から供給される包装袋群ＰＧが載せられる第一テーブル１０と、第一テーブル１０に載せられる包装袋群ＰＧの上層域に空気流（エアブロー：air blow）を吹き付ける送風部２０と、を備える。また、給袋装置１は、送風部２０からのエアブローにより包装袋群ＰＧから分離、浮上された包装袋Ｐを吸着するとともに下流（Ｌ）に向けて搬送する吸着搬送部３０と、吸着搬送部３０で搬送されてきた包装袋Ｐを下流（Ｌ）に向けて転送する搬出部４０と、を備える。
給袋装置１は、図１および図２には記載がなされていないが、包装袋群ＰＧを第一テーブル１０に供給する供給部５０と、搬出部４０から転送される包装袋Ｐを下流（Ｌ）に向けて送る移送部６０と、を備える。
【0011】
給袋装置１において、図１および図２などに示されるように、上流(Ｕ)および下流（Ｌ）、ならびに、長手方向Ｘ、幅方向Ｙおよび高さ方向Ｚが定義される。なお、上流(Ｕ)および下流（Ｌ）は相対的な意味を含んでいる。図１および図２には、水平方向Ｈおよび鉛直方向（Ｖ）も示されている。
【0012】
［第一テーブル１０：図１，図２参照］
第一テーブル１０は、テーブル本体１１と、テーブル本体１１のおもて面の側に平面視して矩形の搭載面１３と、を備える。包装袋群ＰＧはこの搭載面１３に載せられる。
第一テーブル１０は、包装袋群ＰＧを載せるのに加えて、包装袋群ＰＧからの包装袋Ｐの取り出しの程度に合わせて初期位置ＩＰから最終位置ＦＰまで昇る。第一テーブル１０は、包装袋群ＰＧから全ての包装袋Ｐが取り出されると、次の包装袋群ＰＧの供給に備えて最終位置ＦＰから初期位置ＩＰに降りる。
第一テーブル１０は、テーブル本体１１と、テーブル本体１１のおもて面の側に平面視して矩形の搭載面１３と、を備える。包装袋群ＰＧはこの搭載面１３に載せられる。
第一テーブル１０は、包装袋群ＰＧを載せるのに加えて、包装袋群ＰＧからの包装袋Ｐの取り出しの程度に合わせて初期位置ＩＰから最終位置ＦＰまで昇る。第一テーブル１０は、包装袋群ＰＧから全ての包装袋Ｐが取り出されると、次の包装袋群ＰＧの供給に備えて最終位置ＦＰから初期位置ＩＰに降りる。
【0013】
第一テーブル１０は、水平方向Ｈの定位置において、初期位置ＩＰと最終位置ＦＰとの間を鉛直方向（Ｖ）に昇降するのに加えて、上流(Ｕ)の側の端部の軸心Ｃ１を中心として回動することができる。回動とは、軸心Ｃ１を中心にして時計回りおよび反時計回りの両方に回転することをいう。なお、以下では、本実施形態において、時計回りの回転を正転といい、反時計回りの回転を逆転ということにする。
【0014】
図１において、初期位置ＩＰに記載される第一テーブル１０Ａおよび最終位置ＦＰに記載される第一テーブル１０Ｃはともに水平方向Ｈに沿っている。これに対して第一テーブル１０Ｂは、初期位置ＩＰに対して正転されることにより、第一テーブル１０Ａに対して下流（Ｌ）から上流(Ｕ)に向けて下るように傾斜している。つまり、第一テーブル１０Ｂは、上流(Ｕ)の端部の方が下流（Ｌ）の端部に比べて鉛直方向（Ｖ）の位置が高い。このように、第一テーブル１０を傾斜させるのは、一端と他端との厚さが異なる包装袋Ｐを処理するのに対応するためである。この点について詳しくは送風部２０および吸着搬送部３０の説明の後に言及する。
【0015】
その全部を一体として第一テーブル１０を昇降させるとともに傾斜させる手段はその動作を実現する限り任意である。例えば、駆動源として、回転式または直動式の電動モータ、流体圧シリンダなどを用いることができるし、駆動源からの駆動力を伝達するのにリンク機構、カム機構などを用いることができる。
ここで、包装袋Ｐを載せることができるかぎり本開示のテーブルに該当し、その材質、形態は問われない。つまり、第一テーブル１０のように動作する過程においてその形状を維持しうる例えば金属材料などの材質から構成されてもよいし、後述する第一テーブル１２０のように動作する過程でその形状が変化し得る例えばゴムなどの材質から構成されてもよい。また、第一テーブル１０のように全体が一体をなして包装袋群ＰＧを載せることができるし、後述するように複数台の第一テーブル１１０の集合により包装袋群ＰＧを載せることもできる。
ここで、包装袋Ｐを載せることができるかぎり本開示のテーブルに該当し、その材質、形態は問われない。つまり、第一テーブル１０のように動作する過程においてその形状を維持しうる例えば金属材料などの材質から構成されてもよいし、後述する第一テーブル１２０のように動作する過程でその形状が変化し得る例えばゴムなどの材質から構成されてもよい。また、第一テーブル１０のように全体が一体をなして包装袋群ＰＧを載せることができるし、後述するように複数台の第一テーブル１１０の集合により包装袋群ＰＧを載せることもできる。
【0016】
［送風部２０：図１，図２参照］
送風部２０は、包装袋群ＰＧから包装袋Ｐを浮上させるためのエアブローである浮上エアＡＡを吐出する浮上ノズル２１を備える。また、送風部２０は、浮上エアＡＡにより浮上した中で最上位の一枚目の包装袋Ｐとそれよりも下の包装袋Ｐとを分離するためのエアブローである分離エアＳＡを吐出する分離ノズル２３を備える。送風部２０は、浮上ノズル２１および分離ノズル２３に圧縮エアを供給するエア供給源２５と、エア供給源２５と浮上ノズル２１および分離ノズル２３を繋ぐエア供給管２７と、を備える。エアブローは気体の一例にすぎず、本開示において、例えば窒素、その他の気体を用いることを排除しない。
送風部２０は、包装袋群ＰＧから包装袋Ｐを浮上させるためのエアブローである浮上エアＡＡを吐出する浮上ノズル２１を備える。また、送風部２０は、浮上エアＡＡにより浮上した中で最上位の一枚目の包装袋Ｐとそれよりも下の包装袋Ｐとを分離するためのエアブローである分離エアＳＡを吐出する分離ノズル２３を備える。送風部２０は、浮上ノズル２１および分離ノズル２３に圧縮エアを供給するエア供給源２５と、エア供給源２５と浮上ノズル２１および分離ノズル２３を繋ぐエア供給管２７と、を備える。エアブローは気体の一例にすぎず、本開示において、例えば窒素、その他の気体を用いることを排除しない。
【0017】
［浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）］
浮上ノズル２１は、下流（Ｌ）から包装袋群ＰＧに向けて浮上エアＡＡを吐出する１台の正面ノズル２１Ａと、幅方向Ｙの外側から包装袋群ＰＧに向けて浮上エアＡＡを吐出する２台で一対の側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂと、を備えている。このように、正面ノズル２１Ａと側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂを設けることにより、包装袋群ＰＧの下流（Ｌ）から上流(Ｕ)に向けた広い範囲に浮上エアＡＡを供給して、包装袋Ｐの包装袋群ＰＧからの確実な浮上に寄与できる。なお、ここでは好ましい一例として、正面ノズル２１Ａを１台、側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂを２台としているが、例えば、複数台の正面ノズル２１Ａを用いてもよいし、複数対の側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂを用いてもよい。
浮上ノズル２１は、下流（Ｌ）から包装袋群ＰＧに向けて浮上エアＡＡを吐出する１台の正面ノズル２１Ａと、幅方向Ｙの外側から包装袋群ＰＧに向けて浮上エアＡＡを吐出する２台で一対の側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂと、を備えている。このように、正面ノズル２１Ａと側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂを設けることにより、包装袋群ＰＧの下流（Ｌ）から上流(Ｕ)に向けた広い範囲に浮上エアＡＡを供給して、包装袋Ｐの包装袋群ＰＧからの確実な浮上に寄与できる。なお、ここでは好ましい一例として、正面ノズル２１Ａを１台、側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂを２台としているが、例えば、複数台の正面ノズル２１Ａを用いてもよいし、複数対の側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂを用いてもよい。
【0018】
正面ノズル２１Ａは、第一テーブル１０よりも下流（Ｌ）であって、包装袋群ＰＧの下流（Ｌ）の端部であって、包装袋群ＰＧのなかの一枚目の包装袋Ｐおよび二枚目～数枚目の近傍、つまり包装袋群ＰＧの上層域に浮上エアＡＡを供給し得る鉛直方向（Ｖ）の位置に配置される。この鉛直方向（Ｖ）における位置は、側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂについても同様に当てはまる。
【0019】
側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂは、第一テーブル１０の幅方向Ｙの両側に設けられ、第一テーブル１０の幅方向Ｙの中央に向けて浮上エアＡＡを吐出できる位置に配置される。側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂからの浮上エアＡＡは、幅方向Ｙに平行に吐出されてもよいし、幅方向Ｙに対して下流（Ｌ）または上流(Ｕ)に傾いて吐出してもよい。
【0020】
正面ノズル２１Ａおよび側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂからの浮上エアＡＡにより浮上した包装袋Ｐは、吸着搬送部３０で生じる負圧とされる雰囲気により、吸着搬送部３０の吸着ベルト３３に吸着される。
浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）の位置について、包装袋群ＰＧから一枚目など上位の包装袋Ｐを浮上させることができれば任意であり、図１および図２に示される位置はあくまで一例に過ぎない。例えば、側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂは、図１および図２に示されるよりも下流（Ｌ）であってもよいし、上流(Ｕ)であってもよい。
また、浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）から吐出される浮上エアＡＡは、包装袋群ＰＧに直接的に吹き付けられてもよいし、何らかの部材を介して間接的に吹き付けられてもよい。
浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）の位置について、包装袋群ＰＧから一枚目など上位の包装袋Ｐを浮上させることができれば任意であり、図１および図２に示される位置はあくまで一例に過ぎない。例えば、側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂは、図１および図２に示されるよりも下流（Ｌ）であってもよいし、上流(Ｕ)であってもよい。
また、浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）から吐出される浮上エアＡＡは、包装袋群ＰＧに直接的に吹き付けられてもよいし、何らかの部材を介して間接的に吹き付けられてもよい。
【0021】
［分離ノズル２３］
分離ノズル２３は、吸着搬送部３０に吸着された一枚目の包装袋Ｐと二枚目以降の包装袋Ｐとを分離させて包装袋群ＰＧに戻すための分離エアＳＡを下流（Ｌ）から吐出する。分離ノズル２３は、少なくとも、一枚目の包装袋Ｐと二枚目の包装袋Ｐとの間に分離エアＳＡを供給できる位置に設けられる。
分離ノズル２３も一台だけでもよいし、複数台を設けてもよい。また、分離ノズル２３から吐出される分離エアＳＡは、包装袋群ＰＧに直接的に吹き付けられてもよいし、何らかの部材を介して間接的に吹き付けられてもよい。
なお、図１においては、重複した記載を避けるために、正面ノズル２１Ａと分離ノズル２３を長手方向Ｘにずらして正面ノズル２１Ａと分離ノズル２３を記載している。しかし、正面ノズル２１Ａと分離ノズル２３とを幅方向Ｙの位置をずらして設けることで、長手方向Ｘの位置を重複させることができる。
分離ノズル２３は、吸着搬送部３０に吸着された一枚目の包装袋Ｐと二枚目以降の包装袋Ｐとを分離させて包装袋群ＰＧに戻すための分離エアＳＡを下流（Ｌ）から吐出する。分離ノズル２３は、少なくとも、一枚目の包装袋Ｐと二枚目の包装袋Ｐとの間に分離エアＳＡを供給できる位置に設けられる。
分離ノズル２３も一台だけでもよいし、複数台を設けてもよい。また、分離ノズル２３から吐出される分離エアＳＡは、包装袋群ＰＧに直接的に吹き付けられてもよいし、何らかの部材を介して間接的に吹き付けられてもよい。
なお、図１においては、重複した記載を避けるために、正面ノズル２１Ａと分離ノズル２３を長手方向Ｘにずらして正面ノズル２１Ａと分離ノズル２３を記載している。しかし、正面ノズル２１Ａと分離ノズル２３とを幅方向Ｙの位置をずらして設けることで、長手方向Ｘの位置を重複させることができる。
【0022】
［エア供給源２５，エア供給管２７：図１，図２参照］
浮上ノズル２１（正面ノズル２１Ａ，側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂ）および分離ノズル２３には、エア供給管２７を介してエア供給源２５からの圧縮エアが供給される。後述するように、浮上ノズル２１（正面ノズル２１Ａ，側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂ）からの浮上エアＡＡおよび分離ノズル２３からの分離エアＳＡの吐出タイミングが異なる。この吐出タイミング応えるために、エア供給管２７に開閉バルブを設けることもできるし、浮上ノズル２１および分離ノズル２３にシャッタなどの開閉機構を設けることもできる。
浮上ノズル２１（正面ノズル２１Ａ，側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂ）および分離ノズル２３には、エア供給管２７を介してエア供給源２５からの圧縮エアが供給される。後述するように、浮上ノズル２１（正面ノズル２１Ａ，側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂ）からの浮上エアＡＡおよび分離ノズル２３からの分離エアＳＡの吐出タイミングが異なる。この吐出タイミング応えるために、エア供給管２７に開閉バルブを設けることもできるし、浮上ノズル２１および分離ノズル２３にシャッタなどの開閉機構を設けることもできる。
【0023】
［吸着搬送部３０：図１，図２参照］
吸着搬送部３０は、包装袋群ＰＧから浮上した一枚目の包装袋Ｐを負圧により吸着するとともに、下流（Ｌ）に向けて搬送する。吸着搬送部３０は、長手方向Ｘに間隔を隔てて配置される一対のローラ３１Ａ，３１Ｂと、一対のローラ３１Ａ，３１Ｂに掛け渡される無端状の吸着ベルト３３と、ローラ３１Ａとローラ３１Ｂの間であって、吸着ベルト３３の内側に設けられる吸引器３５と、を備えている。
吸着搬送部３０は、包装袋群ＰＧから浮上した一枚目の包装袋Ｐを負圧により吸着するとともに、下流（Ｌ）に向けて搬送する。吸着搬送部３０は、長手方向Ｘに間隔を隔てて配置される一対のローラ３１Ａ，３１Ｂと、一対のローラ３１Ａ，３１Ｂに掛け渡される無端状の吸着ベルト３３と、ローラ３１Ａとローラ３１Ｂの間であって、吸着ベルト３３の内側に設けられる吸引器３５と、を備えている。
【0024】
ローラ３１Ａ，３１Ｂの少なくとも一方、例えばローラ３１Ａは、図示が省略される回転式の電動モータに連結されている。ローラ３１Ａ，３１Ｂの他方であるローラ３１Ｂは、遊転可能に支持されている。電動モータの回転駆動に従ってローラ３１Ａが自転するとともにローラ３１Ｂが遊転することで、吸着ベルト３３が走行される。ここでは、一例として、ローラ３１Ａ，３１Ｂが時計回りに自転、遊転することにより、吸着ベルト３３もまた時計回りに走行する。
【0025】
吸着ベルト３３は、おもて面３３Ａからうら面３３Ｂまで貫通する複数の通気孔３３Ｃを、周方向の全域にわたって備えている。通気孔３３Ｃは図２の吸着ベルト３３の一部だけに示される。吸着ベルト３３の内側に設けられる吸引器３５が動作すると、通気孔３３Ｃから吸着ベルト３３の外側の空気を吸引することで、第一テーブル１０に対向する吸着ベルト３３の外側であって下方に負圧の雰囲気が生じる。
【0026】
吸引器３５は、例えば、配管を介して吸気ファンに接続されている。吸気ファンが動作することにより、吸引器３５の下方の空気を吸引することにより負圧を発生させる。この空気の吸引による負圧は、吸着ベルト３３の通気孔３３Ｃを介して、包装袋群ＰＧから浮上した包装袋Ｐにも作用するので、この包装袋Ｐは吸着ベルト３３に吸着される。吸着ベルト３３に吸着された包装袋Ｐは、吸着ベルト３３の走行に伴って下流（Ｌ）に向けて搬送される。吸引器３５による空気の吸引が続けられたまま、下流（Ｌ）の搬出部４０に向けて放り出される。
【0027】
［搬出部４０：図１，図２参照］
搬出部４０は、吸着搬送部３０から受け取った包装袋Ｐをさらに下流（Ｌ）に向けて移送する。搬出部４０は、鉛直方向（Ｖ）に並ぶ一対の搬出ローラ４１Ａ，４１Ｂと、搬出ローラ４１Ａ，４１Ｂよりも上流(Ｕ)設けられる中継テーブル４３を備える。高速で回転することができる搬出ローラ（４１Ａ，４１Ｂ）を用いることで、下流（Ｌ）の側に包装袋（Ｐ）を高速で搬送することができる。
搬出部４０は、吸着搬送部３０から受け取った包装袋Ｐをさらに下流（Ｌ）に向けて移送する。搬出部４０は、鉛直方向（Ｖ）に並ぶ一対の搬出ローラ４１Ａ，４１Ｂと、搬出ローラ４１Ａ，４１Ｂよりも上流(Ｕ)設けられる中継テーブル４３を備える。高速で回転することができる搬出ローラ（４１Ａ，４１Ｂ）を用いることで、下流（Ｌ）の側に包装袋（Ｐ）を高速で搬送することができる。
【0028】
搬出ローラ４１Ａ，４１Ｂは、いずれも図示が省略される回転式の電動モータに連結されている。搬出ローラ４１Ａ，４１Ｂの少なくとも一方、例えば搬出ローラ４１Ａは、鉛直方向（Ｖ）に所定の距離だけ昇降可能とされるが、他方の搬出ローラ４１Ｂは鉛直方向（Ｖ）の位置が固定される。搬出ローラ４１Ａは、図１において実線で示される待機位置ＷＰと、同様に一点鎖線で示される動作位置ＯＰと、の間を昇降する。包装袋Ｐを受け取る際には、搬出ローラ４１Ｂとの間隔を空けるために、搬出ローラ４１Ａは待機位置ＷＰにある。包装袋Ｐを受け取ると、搬出ローラ４１Ａが動作位置ＯＰに移動して搬出ローラ４１Ａと搬出ローラ４１Ｂとで包装袋Ｐを挟むことで搬出ローラ４１Ｂの回転が伝わり、包装袋Ｐを下流（Ｌ）に向けて送る。搬出ローラ４１Ａと搬出ローラ４１Ｂの間に包装袋Ｐが適切に供給されるために、中継テーブル４３が設けられている。
【0029】
［第一テーブル１０の傾斜の必要性について：図３参照］
例えば、包装袋Ｐには全域に亘って厚さが一定のものもあれば、厚さが一端から他端に向けて増すものもある。厚さが増す包装袋Ｐを積層した包装袋群ＰＧが第一テーブル１０に載せられた状態において、上流(Ｕ)の端部の厚さＴＵ１と下流（Ｌ）の端部の厚さＴＬ１とが、ＴＵ１＞ＴＬ１の関係を有する。したがって、仮に第一テーブル１０が水平方向Ｈに沿っていると、上流(Ｕ)の端部の方が下流（Ｌ）の端部よりも鉛直方向（Ｖ）の位置が高くなる。そうすると、側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂからの浮上エアＡＡを包装袋群ＰＧの上層域に吹き付けることができない、あるいは、一枚目の包装袋Ｐが吸着搬送部３０の吸着ベルト３３に接してしまい一枚目の包装袋Ｐの取り出しができなくなるなどの不具合が生じ得る。つまり、取り出しの対象となる包装袋群ＰＧの一枚目の包装袋Ｐは、吸着搬送部３０に対して所定の間隔をあけ、かつ、水平方向Ｈに対して略平行な姿勢を有していることが好ましい。この一枚目の好ましい姿勢を得るために、第一テーブル１０は鉛直方向（Ｖ）に昇降するのに加えて、上流(Ｕ)の側の端部の軸心Ｃ１を中心にした回動により傾斜できるようにされている。
例えば、包装袋Ｐには全域に亘って厚さが一定のものもあれば、厚さが一端から他端に向けて増すものもある。厚さが増す包装袋Ｐを積層した包装袋群ＰＧが第一テーブル１０に載せられた状態において、上流(Ｕ)の端部の厚さＴＵ１と下流（Ｌ）の端部の厚さＴＬ１とが、ＴＵ１＞ＴＬ１の関係を有する。したがって、仮に第一テーブル１０が水平方向Ｈに沿っていると、上流(Ｕ)の端部の方が下流（Ｌ）の端部よりも鉛直方向（Ｖ）の位置が高くなる。そうすると、側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂからの浮上エアＡＡを包装袋群ＰＧの上層域に吹き付けることができない、あるいは、一枚目の包装袋Ｐが吸着搬送部３０の吸着ベルト３３に接してしまい一枚目の包装袋Ｐの取り出しができなくなるなどの不具合が生じ得る。つまり、取り出しの対象となる包装袋群ＰＧの一枚目の包装袋Ｐは、吸着搬送部３０に対して所定の間隔をあけ、かつ、水平方向Ｈに対して略平行な姿勢を有していることが好ましい。この一枚目の好ましい姿勢を得るために、第一テーブル１０は鉛直方向（Ｖ）に昇降するのに加えて、上流(Ｕ)の側の端部の軸心Ｃ１を中心にした回動により傾斜できるようにされている。
【0030】
例えば、第一テーブル１０は、初期位置ＩＰ、つまり水平方向Ｈに平行な状態において、上流(Ｕ)の方が下流（Ｌ）よりも厚い包装袋群ＰＧを受け取るものとする。このまま第一テーブル１０を上昇させると上述した不都合が生じるため、第一テーブル１０は図３の上段に示されるように傾斜される。この傾斜の角度θ１は、包装袋群ＰＧの最上層における一枚目の包装袋Ｐが水平方向Ｈに略平行になるように設定される。包装袋Ｐの取り出しが進み包装袋群ＰＧの厚さＴＵ２、ＴＬ２が小さくなるのに伴って、第一テーブル１０は上昇されるが、傾斜の角度θ２も小さくなるように回動がなされる。包装袋群ＰＧの厚さＴＵ３、ＴＬ３と小さくなれば、第一テーブル１０は上昇されるとともに、傾斜の角度θ３も小さくなるように回動がなされる。このうに、第一テーブル１０は、鉛直方向（Ｖ）の位置が高くなるのにつれて、傾斜の角度が小さくなる。さらに取り出しが進んで、包装袋群ＰＧを構成する包装袋Ｐの枚数が少なくなれば、第一テーブル１０は最終位置ＦＰ（図１）として示されるように、水平方向Ｈに平行とされる。また、取り出しが進む過程において、包装袋群ＰＧの最上層の鉛直方向（Ｖ）の位置Ｖ１は一定に維持される。
【0031】
以上のように、給袋装置１は、昇降するのに加えて、傾斜の程度を変動させることができる第一テーブル１０を用い、鉛直方向Ｖの位置が高くなるのにつれて、傾斜の角度が小さくできる。そうすることにより、薄い部分と厚い部分を有する厚さの不定な包装袋Ｐが積層された包装袋群ＰＧを処理することができる。なお、給袋装置１において、第一テーブル１０は傾斜されることなく単純に上昇されることもある。厚さの一定な包装袋Ｐが積層された包装袋群ＰＧを処理する場合である。
【0032】
［給袋装置１の動作：図４，図５，図６，図７参照］
次に、図４、図５、図６および図７を参照して、給袋装置１の動作を説明する。なお、ここでは厚さが一定の包装袋Ｐが積層された包装袋群ＰＧを対象に説明する。この場合、第一テーブル１０において、昇降だけが行われる。
次に、図４、図５、図６および図７を参照して、給袋装置１の動作を説明する。なお、ここでは厚さが一定の包装袋Ｐが積層された包装袋群ＰＧを対象に説明する。この場合、第一テーブル１０において、昇降だけが行われる。
【0033】
［給袋準備：図４ ＳＴＥＰ１］
上流(Ｕ)より包装袋群ＰＧが第一テーブル１０に供給される。包装袋群ＰＧはその上面が吸着搬送部３０に対向している。また、包装袋群ＰＧと浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）とは、少なくとも一枚目の包装袋Ｐに浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）から吐出される浮上エアＡＡが吹き付けられる位置関係に置かれる。この給袋準備の状態が整ってから、給袋の動作が開始される。この時点では、浮上ノズル２１からの浮上エアＡＡの吐出および分離ノズル２３からの分離エアＳＡの吐出は停止しており、また、吸着搬送部３０および搬出部４０の動作も停止している。
上流(Ｕ)より包装袋群ＰＧが第一テーブル１０に供給される。包装袋群ＰＧはその上面が吸着搬送部３０に対向している。また、包装袋群ＰＧと浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）とは、少なくとも一枚目の包装袋Ｐに浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）から吐出される浮上エアＡＡが吹き付けられる位置関係に置かれる。この給袋準備の状態が整ってから、給袋の動作が開始される。この時点では、浮上ノズル２１からの浮上エアＡＡの吐出および分離ノズル２３からの分離エアＳＡの吐出は停止しており、また、吸着搬送部３０および搬出部４０の動作も停止している。
【0034】
［浮上エアの吐出、負圧発生：図４ ＳＴＥＰ２，図６ Ｓ１０１，Ｓ１０３，図６］
給袋準備が整うと、正面ノズル２１Ａおよび側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂから浮上エアＡＡが吐出（ＯＮ）される。この浮上エアＡＡの吐出の開始と同時に吸着搬送部３０の吸引器３５が吸着動作を開始する（ＯＮ）。ここでは、浮上エアＡＡの吐出と同時に吸着動作を開始するが、浮上エアＡＡにより浮上した一枚目の包装袋Ｐを吸着できるのであれば、同時に限るものではない。例えば、吸着搬送部３０による吸着動作を浮上エアＡＡの吐出に先行させても、浮上エアＡＡにより浮上した一枚目の包装袋Ｐを吸着できる。分離ノズル２３からはこの時点では未だ分離エアＳＡが吐出されていない（ＯＦＦ）。
給袋準備が整うと、正面ノズル２１Ａおよび側方ノズル２１Ｂ，２１Ｂから浮上エアＡＡが吐出（ＯＮ）される。この浮上エアＡＡの吐出の開始と同時に吸着搬送部３０の吸引器３５が吸着動作を開始する（ＯＮ）。ここでは、浮上エアＡＡの吐出と同時に吸着動作を開始するが、浮上エアＡＡにより浮上した一枚目の包装袋Ｐを吸着できるのであれば、同時に限るものではない。例えば、吸着搬送部３０による吸着動作を浮上エアＡＡの吐出に先行させても、浮上エアＡＡにより浮上した一枚目の包装袋Ｐを吸着できる。分離ノズル２３からはこの時点では未だ分離エアＳＡが吐出されていない（ＯＦＦ）。
【0035】
［分離エアの吐出：図４ ＳＴＥＰ３，図６ Ｓ１０５，図７］
浮上エアＡＡの吐出および吸着動作を開始（ＯＮ）してから所定時間が経過すると、分離ノズル２３から分離エアＳＡが吐出される（ＯＮ）。このとき、浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）からの浮上エアＡＡも吐出されている。一枚目の包装袋Ｐは吸着搬送部３０に吸着されている。
浮上エアＡＡの吐出および吸着動作を開始（ＯＮ）してから所定時間が経過すると、分離ノズル２３から分離エアＳＡが吐出される（ＯＮ）。このとき、浮上ノズル２１（２１Ａ，２１Ｂ）からの浮上エアＡＡも吐出されている。一枚目の包装袋Ｐは吸着搬送部３０に吸着されている。
【0036】
［浮上エアの停止、吸着コンベアの走行：図５ ＳＴＥＰ４，図６ Ｓ１０７，図７］
分離エアＳＡの吐出が開始（ＯＮ）してから所定時間だけ経過すると、浮上エアＡＡの吐出は停止される（ＯＦＦ）。そうすると、二枚目以降の包装袋Ｐは落下して包装袋群ＰＧに戻る。一枚目の包装袋Ｐを吸着している吸着搬送部３０の走行が開始される。
浮上ノズル２１からの浮上エアＡＡの吐出と分離ノズル２３からの分離エアＳＡの吐出とが重複してなされる。これは、分離エアＳＡによる二枚目以降の包装袋Ｐが落下する際に、一枚目の包装袋Ｐまで落下するのを防ぐためである。
分離エアＳＡの吐出が開始（ＯＮ）してから所定時間だけ経過すると、浮上エアＡＡの吐出は停止される（ＯＦＦ）。そうすると、二枚目以降の包装袋Ｐは落下して包装袋群ＰＧに戻る。一枚目の包装袋Ｐを吸着している吸着搬送部３０の走行が開始される。
浮上ノズル２１からの浮上エアＡＡの吐出と分離ノズル２３からの分離エアＳＡの吐出とが重複してなされる。これは、分離エアＳＡによる二枚目以降の包装袋Ｐが落下する際に、一枚目の包装袋Ｐまで落下するのを防ぐためである。
【0037】
［吸着停止、分離エアの停止：図５ ＳＴＥＰ５，図６ Ｓ１０９，図７］
吸着搬送部３０の走行が開始されてから所定時間が経過すると、吸着搬送部３０による吸着動作が停止（ＯＦＦ）される。そうすると、吸着されていた包装袋Ｐが搬出部４０に向けて放り出される。次いで、吸着搬送部３０の走行を続けるかまたは停止されるが、いづれにしても搬出部４０の搬出ローラ４１Ａと搬出ローラ４１Ｂにより包装袋Ｐを吸着搬送部３０から剥ぎ取る。
吸着搬送部３０の走行が開始されてから所定時間が経過すると、吸着搬送部３０による吸着動作が停止（ＯＦＦ）される。そうすると、吸着されていた包装袋Ｐが搬出部４０に向けて放り出される。次いで、吸着搬送部３０の走行を続けるかまたは停止されるが、いづれにしても搬出部４０の搬出ローラ４１Ａと搬出ローラ４１Ｂにより包装袋Ｐを吸着搬送部３０から剥ぎ取る。
【0038】
［搬出部４０による搬送：図５ ＳＴＥＰ５，図６ Ｓ１１１，図７］
搬出部４０においては、搬出ローラ４１Ａが搬出ローラ４１Ｂから離れる待機位置ＷＰにあって放り出される包装袋Ｐを受け入れる。そのタイミング放り出される包装袋Ｐを受け入れるために、吸着搬送部３０が走行している間に、搬出ローラ４１Ａが搬出ローラ４１Ｂに接する動作位置ＯＰに移動され、搬出ローラ４１Ａと搬出ローラ４１Ｂとで包装袋Ｐを挟む。同時に、搬出ローラ４１Ａと搬出ローラ４１Ｂが所定時間だけ回転動作をして、包装袋Ｐを下流（Ｌ）に向けて搬送する。
搬出部４０においては、搬出ローラ４１Ａが搬出ローラ４１Ｂから離れる待機位置ＷＰにあって放り出される包装袋Ｐを受け入れる。そのタイミング放り出される包装袋Ｐを受け入れるために、吸着搬送部３０が走行している間に、搬出ローラ４１Ａが搬出ローラ４１Ｂに接する動作位置ＯＰに移動され、搬出ローラ４１Ａと搬出ローラ４１Ｂとで包装袋Ｐを挟む。同時に、搬出ローラ４１Ａと搬出ローラ４１Ｂが所定時間だけ回転動作をして、包装袋Ｐを下流（Ｌ）に向けて搬送する。
【0039】
送風部２０、吸着搬送部３０および搬出部４０は、以上の動作を繰り返すことにより、包装袋群ＰＧの上から一枚ずつ包装袋Ｐを取り出し、かつ、下流（Ｌ）に向けて供給する。
【0040】
［供給部５０：図８参照］
次に、給袋装置１の第一テーブル１０に対して包装袋群ＰＧを供給するのに好適な供給部５０を、図８を参照して説明する。供給部５０は、複数枚の包装袋Ｐが積層された包装袋群ＰＧの単位で、第一テーブル１０に供給する。
供給部５０は、長手方向Ｘに間隔を隔てて配置される一対のローラ５１Ａ，５１Ｂと、一対のローラ５１Ａ，５１Ｂに掛け渡される無端状のコンベアベルト５３と、を備えている。
次に、給袋装置１の第一テーブル１０に対して包装袋群ＰＧを供給するのに好適な供給部５０を、図８を参照して説明する。供給部５０は、複数枚の包装袋Ｐが積層された包装袋群ＰＧの単位で、第一テーブル１０に供給する。
供給部５０は、長手方向Ｘに間隔を隔てて配置される一対のローラ５１Ａ，５１Ｂと、一対のローラ５１Ａ，５１Ｂに掛け渡される無端状のコンベアベルト５３と、を備えている。
【0041】
ローラ５１Ａ，５１Ｂの少なくとも一方、例えばローラ５１Ｂは、図示が省略される回転式の電動モータに連結されている。ローラ５１Ａ，５１Ｂの他方であるローラ５１Ａは、遊転可能に支持されている。電動モータの回転駆動に従ってローラ５１Ｂが自転するとともにローラ５１Ａが遊転することで、コンベアベルト５３が走行する。ここでは、一例として、ローラ５１Ａ，５１Ｂが反時計回りに自転、遊転することにより、コンベアベルト５３もまた反時計回りに走行する。
【0042】
供給部５０は、二束の包装袋群ＰＧ１，ＰＧ２をコンベアベルト５３に載せて待機している（図８ ＳＴＥＰ１）。給袋装置１における一束分の包装袋群ＰＧ１の処理が終わり、空となった第一テーブル１０は初期位置ＩＰに戻っている。二束はあくまで一例であり、三束以上の包装袋群ＰＧが載せられる供給部５０とすることもできる。
【0043】
供給部５０は、ローラ５１Ａを回転駆動させて、先頭の包装袋群ＰＧ１を第一テーブル１０に受け渡す（図８ ＳＴＥＰ２，３）。包装袋群ＰＧ１を第一テーブル１０に受け渡すとローラ５１Ｂは停止する。
【0044】
包装袋群ＰＧ１を受け取った第一テーブル１０は図示が省略される吸着搬送部３０に向けて上昇されるなど、給袋動作に備える（図８ ＳＴＥＰ４）。一方で、コンベアベルト５３の上は空きスペースができたので、次の包装袋群ＰＧ３が載せられる。
【0045】
供給部５０は、以上の動作を繰り返すことにより、包装袋群ＰＧを間欠的に第一テーブル１０に供給する。
なお、コンベアベルト５３の包装袋群ＰＧを載せるおもて面に、先行する包装袋群ＰＧと後続の包装袋群ＰＧとの間に間仕切りを立てることができる。この場合、第一テーブル１０との干渉を避けるために、第一テーブル１０と衝立５５の双方をくしば状にすればよい。
なお、コンベアベルト５３の包装袋群ＰＧを載せるおもて面に、先行する包装袋群ＰＧと後続の包装袋群ＰＧとの間に間仕切りを立てることができる。この場合、第一テーブル１０との干渉を避けるために、第一テーブル１０と衝立５５の双方をくしば状にすればよい。
【0046】
［移送部６０：図９，図１０，図１１，図１２参照］
次に、搬出部４０から受け取った包装袋Ｐを下流（Ｌ）の工程に向けて搬送する移送部６０について、図９～図１２を参照して説明する。
移送部６０は、図９に示すように、搬出ローラ４１Ａ，４１Ｂから搬出される包装袋Ｐを受け取るとともに位置決めする第二テーブル６１と、第二テーブル６１において位置決めされた包装袋Ｐを保持するとともに下流（Ｌ）に向けて受け渡す回転式の移送機６５と、を備える。
次に、搬出部４０から受け取った包装袋Ｐを下流（Ｌ）の工程に向けて搬送する移送部６０について、図９～図１２を参照して説明する。
移送部６０は、図９に示すように、搬出ローラ４１Ａ，４１Ｂから搬出される包装袋Ｐを受け取るとともに位置決めする第二テーブル６１と、第二テーブル６１において位置決めされた包装袋Ｐを保持するとともに下流（Ｌ）に向けて受け渡す回転式の移送機６５と、を備える。
【0047】
第二テーブル６１は、包装袋Ｐを受け取るだけの表面積を有するテーブル本体６２と、テーブル本体６２における下流（Ｌ）の端部に設けられ第一ガイド６３と、を備える。
【0048】
テーブル本体６２は、水平方向Ｈの定位置において、上流(Ｕ)の側の端部の軸心Ｃ２を中心として回動、つまり正転および逆転することができる。なお回動とは、軸心Ｃ１を中心にして時計回りおよび反時計回りの両方に回転することをいう。なお、図９において、実線で示されるテーブル本体６２は包装袋Ｐを受け取る姿勢を示し、一点鎖線で示されるテーブル本体６２は包装袋Ｐを移送機６５に受け渡す姿勢を示している。テーブル本体６２は、図示が省略される例えば回転式の電動モータにより、受け取り姿勢（第一姿勢）ＲＰと受け渡し姿勢（第二姿勢）ＤＰとの間を傾転動作する。
【0049】
第一ガイド６３は、搬出ローラ４１Ａ，４１Ｂから放り出される包装袋Ｐを受け止めることで、包装袋Ｐの長手方向Ｘにおける位置決めを行う。ここでは固定式の第一ガイド６３を説明するが、後述するように、往復移動する第一ガイド６３とすることもできる。
【0050】
回転式の移送機６５は、図示を省略する回転式の電動モータにより軸心Ｃ３を中心として間欠的に回転する回転体６６と、回転体６６の外周面から軸心Ｃ３と平行に延びる複数、ここでは四つの支持アーム６７と、支持アーム６７に取り付けられる複数の吸盤６８と、を備える。
【0051】
四つの支持アーム６７は、９０度の角度を隔てて等間隔に配置される。回転体６６は、支持アーム６７が鉛直方向（Ｖ）の下向きになって、テーブル本体６２に正対する位置において停止する。回転体６６が停止している間に、テーブル本体６２は受け渡し姿勢ＤＰとなるが、受け渡し姿勢ＤＰのテーブル本体６２に載せられる包装袋Ｐは吸盤６８に押し当てられる。こうして包装袋Ｐは吸盤６８に吸着される。
【0052】
次に、図１０を参照して、移送部６０の動作を説明する。
搬出ローラ４１Ａが待機位置ＷＰにあって、包装袋Ｐを受け取るために搬出ローラ４１Ｂとの間隔が空けられている（図１０ ＳＴＥＰ１）。このとき、テーブル本体６２は受け取り姿勢ＲＰにある。
搬出ローラ４１Ａが待機位置ＷＰにあって、包装袋Ｐを受け取るために搬出ローラ４１Ｂとの間隔が空けられている（図１０ ＳＴＥＰ１）。このとき、テーブル本体６２は受け取り姿勢ＲＰにある。
【0053】
包装袋群ＰＧから取り出された包装袋Ｐが、間隔が閉じられた搬出ローラ４１Ａ，４１Ｂによってテーブル本体６２に向けて放り出される（図１０ ＳＴＥＰ２）。テーブル本体６２は待機位置ＷＰのままであり、包装袋Ｐはテーブル本体６２を滑って第一ガイド６３に達する（図１０ ＳＴＥＰ３）。
【0054】
次いで、テーブル本体６２は受け渡し姿勢ＤＰに姿勢を変え、吸盤６８は包装袋Ｐを吸着する（図１１ ＳＴＥＰ４）。そうすると、テーブル本体６２は次の包装袋Ｐを受け取るために待機位置ＷＰに戻り（図１１ ＳＴＥＰ５）、さらに回転体６６が９０度だけ回転する（図１１ ＳＴＥＰ６）。包装袋Ｐは鉛直方向（Ｖ）に姿勢が代えられ、下流（Ｌ）の工程に受け渡される。
【0055】
以上のＳＴＥＰ１～ＳＴＥＰ６の手順を繰り返すことにより、給袋装置１は包装袋Ｐを一枚ずつ連続的に下流（Ｌ）に向けて供給できる。
【0056】
以上の説明においては、第一ガイド６３は位置が固定されるものとして説明しているが、図１２に示すように、長手方向Ｘに進退移動できる第一ガイド６３とすることもできる。この第一ガイド６３は、待機位置ＷＰにおいて包装袋Ｐを受け止める（図１２ ＳＴＥＰ α）。第一ガイド６３の進退移動に伴って包装袋Ｐが変形するのを防ぐために、支持アーム６７に変形抑止体６９が設けられる。変形抑止体６９は、例えばゴムのように伸縮を含め変形が容易な弾性体から構成される。変形抑止体６９は、吸盤６８よりも下流（Ｌ）の側に吸盤６８に併設されている。変形抑止体６９は、テーブル本体６２が受け渡し姿勢ＤＰになったときに、吸盤６８よりも先に包装袋Ｐに接して、包装袋Ｐの変形を正す。
【0057】
テーブル本体６２が包装袋Ｐを受け取った後に、テーブル本体６２が受け取り姿勢ＲＰから受け渡し姿勢ＤＰに姿勢を変える過程で、第一ガイド６３は下流（Ｌ）の側から上流(Ｕ)の側に移動し、包装袋Ｐの位置決めを行う（図１２ ＳＴＥＰ β）。このとき、変形抑止体６９は包装袋Ｐに接するが吸盤６８は包装袋Ｐから離れている。第一ガイド６３が上流(Ｕ)の側に移動することにより、第一ガイド６３に接する包装袋Ｐの第一ガイド６３の近傍には第一ガイド６３から受ける荷重により上向きに凸となる変形（撓み）が生ずることがある。しかし、変形抑止体６９が包装袋Ｐに押し当てられるため、仮に撓みが生じたとしても、撓みは解消される。
【0058】
テーブル本体６２が受け渡し姿勢ＤＰまで姿勢を変えると、吸盤６８に包装袋Ｐが接し、包装袋Ｐが吸盤６８に吸着される（図１２ ＳＴＥＰ γ）。このとき、変形抑止体６９は微小量だけ縮む。
【0059】
なお、図１２に示される変形例は、幅方向Ｙにおいて包装袋Ｐの位置決めを担う第二ガイド６４を備える。第二ガイド６４は、テーブル本体６２おける包装袋Ｐの幅方向Ｙの両側に一つずつ設けられ、幅方向Ｙに進退移動することにより、包装袋Ｐの幅方向Ｙの位置決めを行うことができる。
【0060】
上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、以上の実施形態においては第一テーブル１０の上流(Ｕ)の側を低くしたが、載せられる包装袋群ＰＧの一端と他端の厚さの関係が逆の場合には、第一テーブル１０の下流（Ｌ）の側を低くすることもできる。
また、長手方向Ｘに進退移動できる第一ガイド６３に伴って変形抑止体６９を設ける例を示したが、本開示は位置が固定される第一ガイド６３を備える形態においても変形抑止体６９を設けることができる。
例えば、以上の実施形態においては第一テーブル１０の上流(Ｕ)の側を低くしたが、載せられる包装袋群ＰＧの一端と他端の厚さの関係が逆の場合には、第一テーブル１０の下流（Ｌ）の側を低くすることもできる。
また、長手方向Ｘに進退移動できる第一ガイド６３に伴って変形抑止体６９を設ける例を示したが、本開示は位置が固定される第一ガイド６３を備える形態においても変形抑止体６９を設けることができる。
【0061】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る給袋装置２は、包装袋Ｐの厚さが異なる位置に関わらず、取り出しの対象となる包装袋群ＰＧの一枚目の包装袋Ｐが、吸着搬送部３０に対して所定の間隔をあけ、かつ、水平方向Ｈに対して略平行な姿勢を有することができる構成を備えている。給袋装置２は、当該構成を除けば給袋装置１と同様の構成を備えている。そこで、以下では給袋装置１との相違点である第一テーブル１１０の構成、動作を中心に、図１３～図１６を参照して給袋装置２を説明する。なお、図１３～図１６において、給袋装置１と同様の構成については給袋装置１と同じ符号を付している。
第２実施形態に係る給袋装置２は、包装袋Ｐの厚さが異なる位置に関わらず、取り出しの対象となる包装袋群ＰＧの一枚目の包装袋Ｐが、吸着搬送部３０に対して所定の間隔をあけ、かつ、水平方向Ｈに対して略平行な姿勢を有することができる構成を備えている。給袋装置２は、当該構成を除けば給袋装置１と同様の構成を備えている。そこで、以下では給袋装置１との相違点である第一テーブル１１０の構成、動作を中心に、図１３～図１６を参照して給袋装置２を説明する。なお、図１３～図１６において、給袋装置１と同様の構成については給袋装置１と同じ符号を付している。
【0062】
［給袋装置２の構成：図１３，図１４］
給袋装置２は、図１３，図１４に示すように、複数台、ここでは一例として五台の昇降アクチュエータ１１５を含む第一テーブル１１０を備える。それぞれの昇降アクチュエータ１１５は、上端面に搭載面１１３を有するテーブル本体１１１と、テーブル本体１１１を下方から支持するとともに昇降するロッド１１２と、ロッド１１２を鉛直方向Ｖに昇降させる駆動源１１４と、を備える。それぞれのテーブル本体１１１は水平方向Ｈに隣接して設けられる。また、それぞれの昇降アクチュエータ１１５は、支持台１１６に載せられる。支持台１１６は、鉛直方向Ｖの位置が固定されてもいいし、鉛直方向Ｖに昇降可能とされてもよい。
複数台の昇降アクチュエータ１１５はそれぞれが独立してロッド１１２の昇降を制御することにより、テーブル本体１１１の搭載面１１３の鉛直方向Ｖの位置を独立して設定できる。複数のテーブル本体１１１は、図１３に示すように最も鉛直方向Ｖが高い位置から図１４に示すように最も鉛直方向Ｖの低い位置までの範囲で昇降される。ロッド１１２と駆動源１１４の部分については、電動、流体圧によりテーブル本体１１１を直線往復運動させることができる装置が広く適用される。
給袋装置２は、図１３，図１４に示すように、複数台、ここでは一例として五台の昇降アクチュエータ１１５を含む第一テーブル１１０を備える。それぞれの昇降アクチュエータ１１５は、上端面に搭載面１１３を有するテーブル本体１１１と、テーブル本体１１１を下方から支持するとともに昇降するロッド１１２と、ロッド１１２を鉛直方向Ｖに昇降させる駆動源１１４と、を備える。それぞれのテーブル本体１１１は水平方向Ｈに隣接して設けられる。また、それぞれの昇降アクチュエータ１１５は、支持台１１６に載せられる。支持台１１６は、鉛直方向Ｖの位置が固定されてもいいし、鉛直方向Ｖに昇降可能とされてもよい。
複数台の昇降アクチュエータ１１５はそれぞれが独立してロッド１１２の昇降を制御することにより、テーブル本体１１１の搭載面１１３の鉛直方向Ｖの位置を独立して設定できる。複数のテーブル本体１１１は、図１３に示すように最も鉛直方向Ｖが高い位置から図１４に示すように最も鉛直方向Ｖの低い位置までの範囲で昇降される。ロッド１１２と駆動源１１４の部分については、電動、流体圧によりテーブル本体１１１を直線往復運動させることができる装置が広く適用される。
【0063】
［給袋装置２の動作例：図１５，図１６］
例えば、一端と他端の間の中央が他の部分よりも厚い中高（なかたか）の包装袋Ｐの場合には、図１５に示すように、長手方向Ｘに並ぶ複数（５台）の昇降アクチュエータ１１５を中央のテーブル本体１１１を低くし、他のテーブル本体１１１については、上流（Ｕ）に向けて段階的に高くするとともに、下流（Ｌ）に向けて段階的に高くする。つまり、複数のテーブル本体１１１を連動させることにより、複数の搭載面１１３が全体として必要される起伏を形成できる。そうすれば、中高の包装袋Ｐが積層された包装袋群ＰＧであっても、最上層の包装袋Ｐを水平方向Ｈに平行に保つことができる。ただし、包装袋Ｐの取り出しの進行に伴って、鉛直方向Ｖの位置が最も低いテーブル本体１１１と鉛直方向Ｖの位置が最も高いテーブル本体１１１との高低差が小さくなるように、昇降アクチュエータ１１５の動作が制御される。
例えば、一端と他端の間の中央が他の部分よりも厚い中高（なかたか）の包装袋Ｐの場合には、図１５に示すように、長手方向Ｘに並ぶ複数（５台）の昇降アクチュエータ１１５を中央のテーブル本体１１１を低くし、他のテーブル本体１１１については、上流（Ｕ）に向けて段階的に高くするとともに、下流（Ｌ）に向けて段階的に高くする。つまり、複数のテーブル本体１１１を連動させることにより、複数の搭載面１１３が全体として必要される起伏を形成できる。そうすれば、中高の包装袋Ｐが積層された包装袋群ＰＧであっても、最上層の包装袋Ｐを水平方向Ｈに平行に保つことができる。ただし、包装袋Ｐの取り出しの進行に伴って、鉛直方向Ｖの位置が最も低いテーブル本体１１１と鉛直方向Ｖの位置が最も高いテーブル本体１１１との高低差が小さくなるように、昇降アクチュエータ１１５の動作が制御される。
【0064】
なお、ここでは中高の包装袋Ｐの例を示したが、両端が他の部分よりも厚い包装袋Ｐからなる包装袋群ＰＧの場合には、長手方向Ｘに並ぶ複数（５台）の昇降アクチュエータ１１５を中央のテーブル本体１１１を高くし、他のテーブル本体１１１については、上流（Ｕ）に向けて段階的に低くするとともに、下流（Ｌ）に向けて段階的に低くすればよい。
【0065】
給袋装置２は、給袋装置１と同様に、厚さが一端から他端に向けて増す包装袋Ｐにも適用できる。つまり、図１６に示すように、長手方向Ｘに並ぶ複数（５台）の昇降アクチュエータ１１５を上流（Ｕ）から下流（Ｌ）に向けてテーブル本体１１１の鉛直方向Ｖの位置を段階的に低くする。そうすれば、厚さが一端から他端に向けて増す包装袋Ｐであっても、最上層の包装袋Ｐを水平方向Ｈに平行に保つことができる。ただし、包装袋Ｐの取り出しの進行に伴って、鉛直方向Ｖの位置が最も低いテーブル本体１１１と鉛直方向Ｖの位置が最も高いテーブル本体１１１との高低差が小さくなるように、昇降アクチュエータ１１５の動作が制御される。
なお、傾斜させる向きを図１６とは逆に、上流（Ｕ）から下流（Ｌ）に向けてテーブル本体１１１の鉛直方向Ｖの位置を段階的に高くすることもできる。
また、複数のテーブル本体１１１を連動させる一例として、テーブル本体１１１のそれぞれに対応して駆動源である昇降アクチュエータ１１５を設ける例を説明したが、これに限られない。例えば、複数のテーブル本体１１１をリンク機構で連結するとともに、一つの駆動源でリンク機構を動作させることによっても、複数のテーブル本体１１１を連動させることもできる。
なお、傾斜させる向きを図１６とは逆に、上流（Ｕ）から下流（Ｌ）に向けてテーブル本体１１１の鉛直方向Ｖの位置を段階的に高くすることもできる。
また、複数のテーブル本体１１１を連動させる一例として、テーブル本体１１１のそれぞれに対応して駆動源である昇降アクチュエータ１１５を設ける例を説明したが、これに限られない。例えば、複数のテーブル本体１１１をリンク機構で連結するとともに、一つの駆動源でリンク機構を動作させることによっても、複数のテーブル本体１１１を連動させることもできる。
【0066】
給袋装置２によれば、一端から他端にかけて種々の形態で厚さが変動する包装袋Ｐであっても、最上層の包装袋Ｐを水平方向Ｈに平行に保つことができる。したがって、給袋装置２によれば、一枚目の包装袋を送風機による取り出しに適した姿勢にできるので、高速な送給を安定して行うことができる。
【0067】
＜第一テーブルの変形例＞
以上で説明した第一テーブル１０，１１０において、テーブル本体１１，１１１は傾斜することも含めてその一部が鉛直方向Ｖに変位はするが、それ自体は一定の形状を維持し変形することはない。しかし、本開示において、以下に一例として説明する第一テーブル１２０のテーブル本体１２１のように、それ自体が変形する形態を含む。ただし、第一テーブル１２０のテーブル本体１２１は、搬送方向に連なる一体の形態をなし、鉛直方向（Ｖ）に昇降するとともに、水平方向（Ｈ）に傾斜する点で、テーブル本体１１と共通する。なお、以下では第一テーブル１２０の部分のみについて説明するが、第１実施形態および第２実施形態が備える送風部２０、吸着搬送部３０などの他の要素を備えることで給袋装置が構成される。
以上で説明した第一テーブル１０，１１０において、テーブル本体１１，１１１は傾斜することも含めてその一部が鉛直方向Ｖに変位はするが、それ自体は一定の形状を維持し変形することはない。しかし、本開示において、以下に一例として説明する第一テーブル１２０のテーブル本体１２１のように、それ自体が変形する形態を含む。ただし、第一テーブル１２０のテーブル本体１２１は、搬送方向に連なる一体の形態をなし、鉛直方向（Ｖ）に昇降するとともに、水平方向（Ｈ）に傾斜する点で、テーブル本体１１と共通する。なお、以下では第一テーブル１２０の部分のみについて説明するが、第１実施形態および第２実施形態が備える送風部２０、吸着搬送部３０などの他の要素を備えることで給袋装置が構成される。
【0068】
［第一テーブル１２０の構成：図１７］
第一テーブル１２０は、図１７に示すように、搭載面１２３を備えるテーブル本体１２１と、テーブル本体１２１を下方から支持し、テーブル本体１２１の傾きを変化させる負荷付与アクチュエータ１２５と、負荷付与アクチュエータ１２５を水平方向Ｈに往復移動させる往復動アクチュエータ１２９と、を備える。第一テーブル１２０は、負荷付与アクチュエータ１２５および往復動アクチュエータ１２９の動作により搭載面１２３の水平方向Ｈに対する傾きを変化できる。
第一テーブル１２０は、図１７に示すように、搭載面１２３を備えるテーブル本体１２１と、テーブル本体１２１を下方から支持し、テーブル本体１２１の傾きを変化させる負荷付与アクチュエータ１２５と、負荷付与アクチュエータ１２５を水平方向Ｈに往復移動させる往復動アクチュエータ１２９と、を備える。第一テーブル１２０は、負荷付与アクチュエータ１２５および往復動アクチュエータ１２９の動作により搭載面１２３の水平方向Ｈに対する傾きを変化できる。
【0069】
テーブル本体１２１は、一例として弾性の高いゴム製のベルトから構成される。テーブル本体１２１において、搭載面１２３は包装袋群ＰＧを載せることができる表面積を有しているとともに、包装袋群ＰＧを載せても破断などしない強度を有している。テーブル本体１２１は、一例として上流（Ｕ）の側の端部１２１Ｕと下流（Ｌ）の側の端部１２１Ｌがそれぞれ支持点１２２Ｕと支持点１２２Ｌに支持されている。これによりテーブル本体１２１は水平方向Ｈに所定の張力を有して支持点１２２Ｕと支持点１２２Ｌに支持される。支持点１２２Ｕと支持点１２２Ｌは、昇降可能とされる。
【0070】
負荷付与アクチュエータ１２５は、搭載面１２３のうら面（下面）に対して転動可能に支持する支持ローラ１２６と、支持ローラ１２６を回転可能に支持し、鉛直方向Ｖに沿って昇降するロッド１２７と、ロッド１２７を鉛直方向Ｖに昇降させる駆動源１２８と、を備える。
負荷付与アクチュエータ１２５は、駆動源１２８を駆動させることにより、ロッド１２７を昇降させることにより、支持ローラ１２６を介してテーブル本体１２１に上向きに負荷を与えることができる。上向きの負荷を受けるテーブル本体１２１は張力の増大を伴って上向きに凸となる。この凸を頂点として、テーブル本体１２１はその上流Ｕの側および下流Ｌの側が傾斜する。負荷付与アクチュエータ１２５のロッド１２７は、一例として、図１７の＜Ｃ＞に示される最下点から、図１７の＜Ｌ＞および＜Ｕ＞に示される最上点までの範囲で昇降される。ロッド１２７が最下点にいるときには、支持ローラ１２６はテーブル本体１２１に接する程度であり、テーブル本体１２１は水平方向Ｈに沿っている。なお、負荷付与アクチュエータ１２５は一台で足りるが、複数台の負荷付与アクチュエータ１２５を設けることもできる。
負荷付与アクチュエータ１２５は、駆動源１２８を駆動させることにより、ロッド１２７を昇降させることにより、支持ローラ１２６を介してテーブル本体１２１に上向きに負荷を与えることができる。上向きの負荷を受けるテーブル本体１２１は張力の増大を伴って上向きに凸となる。この凸を頂点として、テーブル本体１２１はその上流Ｕの側および下流Ｌの側が傾斜する。負荷付与アクチュエータ１２５のロッド１２７は、一例として、図１７の＜Ｃ＞に示される最下点から、図１７の＜Ｌ＞および＜Ｕ＞に示される最上点までの範囲で昇降される。ロッド１２７が最下点にいるときには、支持ローラ１２６はテーブル本体１２１に接する程度であり、テーブル本体１２１は水平方向Ｈに沿っている。なお、負荷付与アクチュエータ１２５は一台で足りるが、複数台の負荷付与アクチュエータ１２５を設けることもできる。
【0071】
往復動アクチュエータ１２９は、上流Ｕから下流Ｌに向けた長手方向Ｘにまたは下流Ｌから上流Ｕに向けた長手方向Ｘに、負荷付与アクチュエータ１２５を往復移動させる。往復動アクチュエータ１２９は、例えば直動式の電動モータ、流体圧シリンダなどを用いることができる。直動式の電動モータを用いる場合、往復動アクチュエータ１２９に固定子を設け、負荷付与アクチュエータ１２５に可動子を設けることができる。
なお、ここでは往復動アクチュエータ１２９を設けることにより負荷付与アクチュエータ１２５を往復移動させる例を示したが、負荷付与アクチュエータ１２５を自走式とすれば、往復動アクチュエータ１２９を省くことができる。
なお、ここでは往復動アクチュエータ１２９を設けることにより負荷付与アクチュエータ１２５を往復移動させる例を示したが、負荷付与アクチュエータ１２５を自走式とすれば、往復動アクチュエータ１２９を省くことができる。
【0072】
以上の構成を備える第一テーブル１２０は、負荷付与アクチュエータ１２５の長手方向Ｌの移動位置およびロッド１２７の昇降位置を選択することにより、テーブル本体１２１の傾きを変えることができる。一例を以下に示す。
図１７の＜Ｃ＞に示されるように、往復動アクチュエータ１２９の長手方向Ｌの中央に負荷付与アクチュエータ１２５がいて、かつ、ロッド１２７が最下点にいるときには、テーブル本体１２１の搭載面１２３は水平方向Ｈに沿っており、水平方向Ｈに対する傾きはない。支持点１２２Ｕと支持点１２２Ｌを上昇させれば、テーブル本体１２１の鉛直方向Ｖの位置を高くできる。例えば、包装袋群ＰＧにおける包装袋Ｐの枚数が少なくなったときに、テーブル本体１２１の鉛直方向Ｖの位置を高くすればよい。
図１７の＜Ｃ＞に示されるように、往復動アクチュエータ１２９の長手方向Ｌの中央に負荷付与アクチュエータ１２５がいて、かつ、ロッド１２７が最下点にいるときには、テーブル本体１２１の搭載面１２３は水平方向Ｈに沿っており、水平方向Ｈに対する傾きはない。支持点１２２Ｕと支持点１２２Ｌを上昇させれば、テーブル本体１２１の鉛直方向Ｖの位置を高くできる。例えば、包装袋群ＰＧにおける包装袋Ｐの枚数が少なくなったときに、テーブル本体１２１の鉛直方向Ｖの位置を高くすればよい。
【0073】
図１７の＜Ｌ＞に示されるように、負荷付与アクチュエータ１２５が最も下流Ｌの側にいて、かつ、ロッド１２７が一例として最上点にいるときには、搭載面１２３は支持ローラ１２６よりも下流Ｌの側は下流Ｌに向けて単純に下るように傾斜し、支持ローラ１２６よりも上流Ｕの側は上流Ｕに向けて単純に下るように傾斜する。
ロッド１２７の位置を最上点から下げることにより、テーブル本体１２１の傾きを小さくできる。つまり、包装袋群ＰＧの厚さに応じて、テーブル本体１２１の傾きを選択できる。これはテーブル本体１２１の傾きが逆の図１７＜Ｕ＞の場合も同様である。また、支持ローラ１２６で支持されている位置よりも下流Ｌの側に位置するテーブル本体１２１の部分は、実際には包装袋群ＰＧの搭載に関わらないこともあるが、当該部分は図１７＜Ｕ＞に示される状態においては、包装袋群ＰＧの搭載に関わる。つまり、第一テーブル１２０は、テーブル本体１２１は支持ローラ１２６で支持される部分を境にして傾斜の向きおよび角度が異なることがあるが、いずれにしても水平方向Ｈに傾斜している。
ロッド１２７の位置を最上点から下げることにより、テーブル本体１２１の傾きを小さくできる。つまり、包装袋群ＰＧの厚さに応じて、テーブル本体１２１の傾きを選択できる。これはテーブル本体１２１の傾きが逆の図１７＜Ｕ＞の場合も同様である。また、支持ローラ１２６で支持されている位置よりも下流Ｌの側に位置するテーブル本体１２１の部分は、実際には包装袋群ＰＧの搭載に関わらないこともあるが、当該部分は図１７＜Ｕ＞に示される状態においては、包装袋群ＰＧの搭載に関わる。つまり、第一テーブル１２０は、テーブル本体１２１は支持ローラ１２６で支持される部分を境にして傾斜の向きおよび角度が異なることがあるが、いずれにしても水平方向Ｈに傾斜している。
【0074】
図１７の＜Ｕ＞に示されるように、負荷付与アクチュエータ１２５が最も上流Ｕの側にいて、かつ、ロッド１２７が一例として最上点にいるときには、搭載面１２３は上流Ｕから下流Ｌに向けて単純に下るように傾斜する。
【0075】
図１７＜Ｌ＞，＜Ｕ＞を参照すれば理解できるように、支持ローラ１２６で支持されるテーブル本体１２１の部分は、鉛直方向Ｖの位置が、図１７＜Ｃ＞の状態に比べて高くなっており、テーブル本体１２１は鉛直方向に昇降されるといえる。つまり、第一テーブル１２０は搬送方向に連なる一体の形態をなし、鉛直方向（Ｖ）に昇降するとともに、水平方向（Ｈ）に傾斜している。ただし、第一テーブル１０とは、第一テーブル１２０が変形することで搭載面１２３が傾斜する点で相違する。
【0076】
第一テーブル１２０によれば、給袋装置２の第一テーブル１１０と同様に、一端から他端にかけて種々の形態で厚さが変動する包装袋Ｐであっても、最上層の包装袋Ｐを水平方向Ｈに平行に保つことができる。しかも、第一テーブル１２０によれば、一台の負荷付与アクチュエータ１２５が一台でテーブル本体１２１の傾斜の向きを変えることができるので、第一テーブル１２０の製造コストを下げることができる。
【0077】
第一テーブル１２０はいくつかの変更を伴うことができる。以下、図１８を参照して説明する。
図１８＜ＶＥ１＞に示される第１変更例は、テーブル本体１２１の一方の端部が、固定されていない。つまり、テーブル本体１２１は上流Ｕの側は回転可能に支持されるローラ１３１に掛け回されており、上流Ｕの側の端部１２１Ｕには錘１３１が吊り下げられている。第１変更例において、ロッド１２７が上昇すると、テーブル本体１２１は上向きに凸となるように変形するが、錘１３１が吊り下げられているために、テーブル本体１２１に張力が付与される。したがって、包装袋群ＰＧを載せたとしても、テーブル本体１２１は変形後の状態を維持できる。
図１８＜ＶＥ１＞に示される第１変更例は、テーブル本体１２１の一方の端部が、固定されていない。つまり、テーブル本体１２１は上流Ｕの側は回転可能に支持されるローラ１３１に掛け回されており、上流Ｕの側の端部１２１Ｕには錘１３１が吊り下げられている。第１変更例において、ロッド１２７が上昇すると、テーブル本体１２１は上向きに凸となるように変形するが、錘１３１が吊り下げられているために、テーブル本体１２１に張力が付与される。したがって、包装袋群ＰＧを載せたとしても、テーブル本体１２１は変形後の状態を維持できる。
【0078】
図１８＜ＶＥ２＞に示される第２変更例は、錘１３１の代わりに端部１２１Ｕの側が巻き回されるボビン１３５を備える。ボビン１３５は、図中の時計回りにトルク（Ｔ１）が付与されており、テーブル本体１２１に負荷が加わらなければ、テーブル本体１２１の端部１２１Ｕの側を巻き取る。第２変更例において、ロッド１２７が上昇すると、ボビン１３５はテーブル本体１２１を介して反時計回りにトルク（Ｔ２）を受ける。そうすると、ボビン１３５に巻き回されていたテーブル本体１２１はボビン１３５から巻き出されるが、時計回りのトルク（Ｔ１）によりテーブル本体１２１は変形後の状態を維持しながら包装袋群ＰＧを載せることができる。
【0079】
図１８＜ＶＥ３＞に示される第３変更例は、昇降するロッド１２７の代わりに偏心回転ローラ１３７を備える。偏心回転ローラ１３７は、円の中心から径方向にずれた位置を回転中心とする。したがって、偏心回転ローラ１３７が回転すると、実線で示される位相と破線で示される位相との間を変位するので、偏心回転ローラ１３７の外周の軌跡は鉛直方向Ｖに昇降する。これにより、テーブル本体１２１に上向きの負荷を加えることができる。なお、ここでは真円の偏心回転ローラ１３７を用いているが、楕円形状の回転ローラを中心周りに回転させてもよい。つまり、本開示において、昇降の手段として回転体を用いることができる。
【0080】
＜テーブル本体１１の変位について：図１９＞
第一テーブル１０のテーブル本体１１において、鉛直方向（Ｖ）に昇降するとともに、水平方向（Ｈ）に傾斜する例を説明した。この例の水平方向（Ｈ）に傾斜するは、図１９に示されるように、テーブル本体１１の長手方向Ｌに対して傾斜することを意味する。
本開示において、水平方向（Ｈ）への傾斜は、長手方向Ｌに限るものではなく、図１９に示されるように、テーブル本体１１の幅方向Ｗに対して傾斜することもできる。加えて、本開示は、長手方向Ｌに対する傾斜と幅方向Ｗに対する傾斜を複合させることもできる。
以上のように、テーブル本体１１を任意の方向に傾斜させることができる給袋装置１によれば、任意の部位の厚さが増す包装袋Ｐを積層した包装袋群ＰＧに対応できる。
なお、図１９に示される例においては、長手方向Ｌは白抜きの片矢印で示される搬送方向と一致し、幅方向Ｗは搬送方向に直交する。また、図１９には、テーブル本体１１の鉛直方向（Ｖ）に対する昇降も白抜きの両矢印とともに示されている。
また、以上の任意の方向への傾斜は、第一テーブル１１０，１２０のテーブル本体１１１，１２１についても適用される。
第一テーブル１０のテーブル本体１１において、鉛直方向（Ｖ）に昇降するとともに、水平方向（Ｈ）に傾斜する例を説明した。この例の水平方向（Ｈ）に傾斜するは、図１９に示されるように、テーブル本体１１の長手方向Ｌに対して傾斜することを意味する。
本開示において、水平方向（Ｈ）への傾斜は、長手方向Ｌに限るものではなく、図１９に示されるように、テーブル本体１１の幅方向Ｗに対して傾斜することもできる。加えて、本開示は、長手方向Ｌに対する傾斜と幅方向Ｗに対する傾斜を複合させることもできる。
以上のように、テーブル本体１１を任意の方向に傾斜させることができる給袋装置１によれば、任意の部位の厚さが増す包装袋Ｐを積層した包装袋群ＰＧに対応できる。
なお、図１９に示される例においては、長手方向Ｌは白抜きの片矢印で示される搬送方向と一致し、幅方向Ｗは搬送方向に直交する。また、図１９には、テーブル本体１１の鉛直方向（Ｖ）に対する昇降も白抜きの両矢印とともに示されている。
また、以上の任意の方向への傾斜は、第一テーブル１１０，１２０のテーブル本体１１１，１２１についても適用される。
【0081】
［付記］
本開示に係る給袋装置（１）は、複数の包装袋（Ｐ）が積層される包装袋群（ＰＧ）を載せる第一テーブル（１０）と、第一テーブル（１０）に載せられる包装袋群（ＰＧ）の上層域に気体を吹き付ける送風部（２０）と、送風部（２０）から吹き付けられる気体により浮上する一枚目の包装袋Ｐを吸着するとともに下流（Ｌ）に向けて搬送する吸着搬送部（３０）と、を備え、上流(Ｕ)から下流（Ｌ）に向けて包装袋Ｐを送給する。第一テーブル（１０）は、包装袋群（ＰＧ）を載せる搭載面（１３，１１３）が、鉛直方向（Ｖ）に変位可能とされる。
本開示に係る給袋装置（１）は、複数の包装袋（Ｐ）が積層される包装袋群（ＰＧ）を載せる第一テーブル（１０）と、第一テーブル（１０）に載せられる包装袋群（ＰＧ）の上層域に気体を吹き付ける送風部（２０）と、送風部（２０）から吹き付けられる気体により浮上する一枚目の包装袋Ｐを吸着するとともに下流（Ｌ）に向けて搬送する吸着搬送部（３０）と、を備え、上流(Ｕ)から下流（Ｌ）に向けて包装袋Ｐを送給する。第一テーブル（１０）は、包装袋群（ＰＧ）を載せる搭載面（１３，１１３）が、鉛直方向（Ｖ）に変位可能とされる。
【0082】
第一テーブル（１０）は、好ましくは、搬送方向に連なる一体の形態をなし、その全部または一部が鉛直方向（Ｖ）に昇降するとともに、水平方向（Ｈ）に傾斜し、さらに好ましくは、鉛直方向（Ｖ）の位置が高くなるのにつれて、傾斜の角度が小さくなる。
この給袋装置（１）によれば、包装袋群ＰＧからの包装袋Ｐの取り出しが進行しても、包装袋群ＰＧの最上層の包装袋Ｐを水平方向（Ｈ）に平行に保つことができる。これにより、送風部（２０）および吸着搬送部３０による包装袋（Ｐ）の円滑な取り出しを継続して行うことができる。
この給袋装置（１）によれば、包装袋群ＰＧからの包装袋Ｐの取り出しが進行しても、包装袋群ＰＧの最上層の包装袋Ｐを水平方向（Ｈ）に平行に保つことができる。これにより、送風部（２０）および吸着搬送部３０による包装袋（Ｐ）の円滑な取り出しを継続して行うことができる。
【0083】
第一テーブル（１１０）は、好ましくは、水平方向（Ｈ）に隣接して配置される複数のテーブル（１１１）を備え、複数のテーブル本体（１１１）は、連動して昇降される。複数のテーブル本体（１１１）は、それぞれに対応して設けられるアクチュエータによって昇降される。
この給袋装置（１）によれば、一端から他端にかけて種々の形態で厚さが変動する包装袋（Ｐ）であっても、最上層の包装袋（Ｐ）を水平方向（Ｈ）に平行に保つことができる。したがって、給袋装置（２）によれば、一枚目の包装袋を送風機による取り出しに適した姿勢にできるので、高速な送給を安定して行うことができる。
この給袋装置（１）によれば、一端から他端にかけて種々の形態で厚さが変動する包装袋（Ｐ）であっても、最上層の包装袋（Ｐ）を水平方向（Ｈ）に平行に保つことができる。したがって、給袋装置（２）によれば、一枚目の包装袋を送風機による取り出しに適した姿勢にできるので、高速な送給を安定して行うことができる。
【0084】
搬送方向に連なる一体の形態をなし、鉛直方向（Ｖ）に昇降するとともに、水平方向（Ｈ）に傾斜する第一テーブル（１２０）は、好ましくは、鉛直方向（Ｖ）の上向きの負荷を一部に受けると変形するテーブル本体（１２１）と、上向きの負荷をテーブル本体（１２１）に与え、かつ、搬送方向に移動可能とされる負荷付与アクチュエータ（１２５）と、を備える。
【0085】
給袋装置（１）は、好ましくは、吸着搬送部（３０）で下流（Ｌ）に向けて搬送される包装袋（Ｐ）をさらに下流（Ｌ）に向けて搬出する一対の搬出ローラ（４１Ａ，４１Ｂ）を備える。
高速で回転することができる搬出ローラ（４１Ａ，４１Ｂ）を用いることで、下流（Ｌ）の側に包装袋（Ｐ）を高速で搬送することができる。
高速で回転することができる搬出ローラ（４１Ａ，４１Ｂ）を用いることで、下流（Ｌ）の側に包装袋（Ｐ）を高速で搬送することができる。
【0086】
給袋装置（１）は、好ましくは、搬出ローラ（４１Ａ，４１Ｂ）から搬出される包装袋（Ｐ）を下流（Ｌ）の工程に受け渡す移送部（６０）を備える。
移送部（６０）は、包装袋（Ｐ）を受け取る第二テーブル（６１）と、第二テーブル（６１）が受け取る包装袋（Ｐ）を、鉛直方向（Ｖ）に沿った姿勢に向きを変えて受け渡す移送機（６５）と、を備える。
包装袋（Ｐ）を鉛直方向（Ｖ）に沿った姿勢に向きを変えて受け渡すことにより、例えば次工程において、包装袋（Ｐ）に飲料を無理なく充填することができる。
移送部（６０）は、包装袋（Ｐ）を受け取る第二テーブル（６１）と、第二テーブル（６１）が受け取る包装袋（Ｐ）を、鉛直方向（Ｖ）に沿った姿勢に向きを変えて受け渡す移送機（６５）と、を備える。
包装袋（Ｐ）を鉛直方向（Ｖ）に沿った姿勢に向きを変えて受け渡すことにより、例えば次工程において、包装袋（Ｐ）に飲料を無理なく充填することができる。
【0087】
第二テーブル（６１）は、好ましくは、包装袋（Ｐ）を受け取る、下流（Ｌ）の側の位置が低く傾斜する第一姿勢（ＲＰ）と、第一姿勢（ＲＰ）よりも傾斜の程度が小さい第二姿勢（ＤＰ）と、を交互になす。移送機（６５）は、好ましくは、第二姿勢（ＤＰ）とされる第二テーブル（６１）に載る包装袋（Ｐ）を吸着する複数の吸盤（６８）と、複数の吸盤（６８）を径方向の外側に向けて支持する回転体（６６）と、を備える。
下流（Ｌ）の側の位置が低く傾斜する第一姿勢（ＲＰ）においては、搬出ローラ（４１Ａ，４１Ｂ）から放り出される包装袋（Ｐ）には鉛直方向（Ｖ）の下向きの負荷も加わるため、第二テーブル（６１）の必要な位置において包装袋（Ｐ）を受け取ることができる。その後に第二テーブル（６１）を第二姿勢（ＤＰ）とすれば、移送機（６５）は吸盤（６８）による吸着により包装袋（Ｐ）を迅速に受け取ることができる。そして、吸盤（６８）を支持する回転体（６６）を所定角度、例えば９０°だけ回転させれば、包装袋（Ｐ）を鉛直方向（Ｖ）に沿った姿勢に迅速に向きを変えることができる。
下流（Ｌ）の側の位置が低く傾斜する第一姿勢（ＲＰ）においては、搬出ローラ（４１Ａ，４１Ｂ）から放り出される包装袋（Ｐ）には鉛直方向（Ｖ）の下向きの負荷も加わるため、第二テーブル（６１）の必要な位置において包装袋（Ｐ）を受け取ることができる。その後に第二テーブル（６１）を第二姿勢（ＤＰ）とすれば、移送機（６５）は吸盤（６８）による吸着により包装袋（Ｐ）を迅速に受け取ることができる。そして、吸盤（６８）を支持する回転体（６６）を所定角度、例えば９０°だけ回転させれば、包装袋（Ｐ）を鉛直方向（Ｖ）に沿った姿勢に迅速に向きを変えることができる。
【0088】
移送機（６５）は、好ましくは、吸盤（６８）よりも先行して包装袋（Ｐ）に接する変形抑止体（６９）を、それぞれの吸盤（６８）に併設する。
第二テーブル（６１）で受け取り、位置決めのための第一ガイド６３に突き当たることで包装袋（Ｐ）に撓みなどの変形が生じたとしても、変形抑止体（６９）が撓みを押しつぶした後に、吸盤（６８）に吸着させることができる。これにより、吸盤（６８）による包装袋（Ｐ）の吸着をより確実にできる。
第二テーブル（６１）で受け取り、位置決めのための第一ガイド６３に突き当たることで包装袋（Ｐ）に撓みなどの変形が生じたとしても、変形抑止体（６９）が撓みを押しつぶした後に、吸盤（６８）に吸着させることができる。これにより、吸盤（６８）による包装袋（Ｐ）の吸着をより確実にできる。
【0089】
送風部（２０）は、好ましくは、包装袋群（ＰＧ）から包装袋（Ｐ）を浮上させるための気体を吐出する浮上ノズル（２１）と、水平方向（Ｈ）よりも上方に向けて気体を吐出する分離ノズル（２３）と、を備える。
このように機能の異なる二種類のノズルを設けることにより、包装袋群（ＰＧ）からの包装袋（Ｐ）の分離をより確実に行うことができる。
このように機能の異なる二種類のノズルを設けることにより、包装袋群（ＰＧ）からの包装袋（Ｐ）の分離をより確実に行うことができる。
【0090】
以上の給袋装置（１）は、好ましくは、第一テーブル（１０）に包装袋群（ＰＧ）の単位で供給する供給部（５０）を備える。
【符号の説明】
【0091】
１，２ 給袋装置
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１１０，１２０ 第一テーブル
１１，１１１，１２１ テーブル本体
１３，１１３，１２３ 搭載面
２０ 送風部
２１ 浮上ノズル
２１Ａ 正面ノズル
２１Ｂ 側方ノズル
２３ 分離ノズル
２５ エア供給源
２７ エア供給管
３０ 吸着搬送部
３１Ａ，３１Ｂ ローラ
３３ 吸着ベルト
３３Ａ おもて面
３３Ｂ うら面
３３Ｃ 通気孔
３５ 吸引器
４０ 搬出部
４１Ａ，４１Ｂ 搬出ローラ
４３ 中継テーブル
５０ 供給部
５１Ａ，５１Ｂ ローラ
５３ コンベアベルト
６０ 移送部
６１ 第二テーブル
６２ テーブル本体
６３ 第一ガイド
６４ 第二ガイド
６５ 移送機
６６ 回転体
６７ 支持アーム
６８ 吸盤
６９ 変形抑止体
１１２ ロッド
１１４ 駆動源
１１５ 昇降アクチュエータ
１１６ 支持台
１２５ 負荷付与アクチュエータ
１２６ 支持ローラ
１２７ ロッド
１２８ 駆動源
１２９ 往復動アクチュエータ
１３１ 錘
１３３ ローラ
１３５ ボビン
１３７ 偏心回転ローラ
ＡＡ 浮上エア
ＳＡ 分離エア
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 軸心
ＤＰ 受け渡し姿勢（第二姿勢）
ＲＰ 受け取り姿勢（第一姿勢）
ＦＰ 最終位置
ＩＰ 初期位置
ＷＰ 待機位置
ＯＰ 動作位置
Ｐ 包装袋
ＰＧ，ＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３ 包装袋群
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１１０，１２０ 第一テーブル
１１，１１１，１２１ テーブル本体
１３，１１３，１２３ 搭載面
２０ 送風部
２１ 浮上ノズル
２１Ａ 正面ノズル
２１Ｂ 側方ノズル
２３ 分離ノズル
２５ エア供給源
２７ エア供給管
３０ 吸着搬送部
３１Ａ，３１Ｂ ローラ
３３ 吸着ベルト
３３Ａ おもて面
３３Ｂ うら面
３３Ｃ 通気孔
３５ 吸引器
４０ 搬出部
４１Ａ，４１Ｂ 搬出ローラ
４３ 中継テーブル
５０ 供給部
５１Ａ，５１Ｂ ローラ
５３ コンベアベルト
６０ 移送部
６１ 第二テーブル
６２ テーブル本体
６３ 第一ガイド
６４ 第二ガイド
６５ 移送機
６６ 回転体
６７ 支持アーム
６８ 吸盤
６９ 変形抑止体
１１２ ロッド
１１４ 駆動源
１１５ 昇降アクチュエータ
１１６ 支持台
１２５ 負荷付与アクチュエータ
１２６ 支持ローラ
１２７ ロッド
１２８ 駆動源
１２９ 往復動アクチュエータ
１３１ 錘
１３３ ローラ
１３５ ボビン
１３７ 偏心回転ローラ
ＡＡ 浮上エア
ＳＡ 分離エア
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 軸心
ＤＰ 受け渡し姿勢（第二姿勢）
ＲＰ 受け取り姿勢（第一姿勢）
ＦＰ 最終位置
ＩＰ 初期位置
ＷＰ 待機位置
ＯＰ 動作位置
Ｐ 包装袋
ＰＧ，ＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３ 包装袋群
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】