(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024100377
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 69/00 20060101AFI20240719BHJP
【ＦＩ】
A01D69/00 303
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023004334
(22)【出願日】2023-01-16
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-06-20
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】奥村 和哉
(72)【発明者】
【氏名】五島 一実
(72)【発明者】
【氏名】山本 次郎
(72)【発明者】
【氏名】板山 真
【テーマコード（参考）】
2B076
【Ｆターム（参考）】
2B076AA03
2B076DB08
2B076DC01
(57)【要約】
【課題】低速走行している走行装置の走行速度を微速に増減速することができるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、操縦部（５）のフロントパネル（１０）に無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度よりも低速にする。
【選択図】図９
【解決手段】エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、操縦部（５）のフロントパネル（１０）に無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度よりも低速にする。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、
前記操縦部（５）のフロントパネル（１０）に無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、
前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、
前記第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、前記第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度よりも低速にすることを特徴とするコンバイン。
前記エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、
前記操縦部（５）のフロントパネル（１０）に無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、
前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、
前記第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、前記第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度よりも低速にすることを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、前記第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度に予め設定した減速率（Ｃ、Ｄ）を乗算した走行速度にする請求項１記載のコンバイン。
【請求項3】
前記第１変速レバー（２３）をフロントパネル（１０）に形成されたポート（１３Ｄ）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に設けた請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項4】
前記操縦部（５）から作業者が降車している場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作を有効にして、前記第２変速レバー（１６）の操作を無効にし、
前記操縦部（５）に作業者が搭乗している場合には、前記第２変速レバー（１６）の操作を有効にして、前記第１変速レバー（２３）の操作を無効にする請求項３記載のコンバイン。
前記操縦部（５）に作業者が搭乗している場合には、前記第２変速レバー（１６）の操作を有効にして、前記第１変速レバー（２３）の操作を無効にする請求項３記載のコンバイン。
【請求項5】
前記無段変速装置（３０）と刈取装置（３）の間の伝動経路に設けられた刈取クラッチ（３２）の接続が解除された場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作が有効にし、
前記刈取クラッチ（３２）の接続された場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作が規制する請求項４記載のコンバイン。
前記刈取クラッチ（３２）の接続された場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作が規制する請求項４記載のコンバイン。
【請求項6】
前記無段変速装置（３０）と走行装置（２）の間の伝動経路に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速するトランスミッション（３１）を設け、
該トランスミッション（３１）に左右一対のブレーキ機構（３１Ａ）と左右一対の逆回転機構（３１Ｂ）を設け、
前記第１変速レバー（２３）が急操作された場合には、前記ブレーキ機構（３１Ａ）を作動させて走行装置（２）の走行を停止させる請求項５記載のコンバイン。
該トランスミッション（３１）に左右一対のブレーキ機構（３１Ａ）と左右一対の逆回転機構（３１Ｂ）を設け、
前記第１変速レバー（２３）が急操作された場合には、前記ブレーキ機構（３１Ａ）を作動させて走行装置（２）の走行を停止させる請求項５記載のコンバイン。
【請求項7】
前記リモコン（２０）にスイッチ（２５）を設け、
前記スイッチ（２５）を操作してブレーキ機構（３１Ａ）又は逆回転機構（３１Ｂ）を作動させて走行装置（２）の旋回方式を切替える請求項６記載のコンバイン。
前記スイッチ（２５）を操作してブレーキ機構（３１Ａ）又は逆回転機構（３１Ｂ）を作動させて走行装置（２）の旋回方式を切替える請求項６記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行装置の走行速度の増減速を行う無段変速装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来のコンバインにおいて、圃場や穀稈の状態に合わせて変速レバーを操作して走行装置の走行速度の増減速を行う技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－１６１０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の技術では、変速レバーを操作して低速走行している走行装置の走行速度を微速に増減速することができないために、例えば、穀粒排出時に排出オーガと搬送装置の荷台の位置合わせが容易に行なうことができず、また、畦超え時には走行装置が急加速に伴う反動による大きな衝撃が機体に加わる恐れがあった。
【0005】
そこで、本発明の課題は、低速走行している走行装置の走行速度を微速に増減速することができるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、前記操縦部（５）のフロントパネル（１０）に無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、前記第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、前記第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度よりも低速にすることを特徴とするコンバインである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、前記操縦部（５）のフロントパネル（１０）に無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、前記第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、前記第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度よりも低速にすることを特徴とするコンバインである。
【0007】
請求項２記載の発明は、前記第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、前記第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度に予め設定した減速率（Ｃ、Ｄ）を乗算した走行速度にする請求項１記載のコンバインである。
【0008】
請求項３記載の発明は、前記第１変速レバー（２３）をフロントパネル（１０）に形成されたポート（１３Ｄ）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に設けた請求項１又は２記載のコンバインである。
【0009】
請求項４記載の発明は、前記操縦部（５）から作業者が降車している場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作を有効にして、前記第２変速レバー（１６）の操作を無効にし、前記操縦部（５）に作業者が搭乗している場合には、前記第２変速レバー（１６）の操作を有効にして、前記第１変速レバー（２３）の操作を無効にする請求項３記載のコンバインである。
【0010】
請求項５記載の発明は、前記無段変速装置（３０）と刈取装置（３）の間の伝動経路に設けられた刈取クラッチ（３２）の接続が解除された場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作が有効にし、前記刈取クラッチ（３２）の接続された場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作が規制する請求項４記載のコンバインである。
【0011】
請求項６記載の発明は、前記無段変速装置（３０）と走行装置（２）の間の伝動経路に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速するトランスミッション（３１）を設け、該トランスミッション（３１）に左右一対のブレーキ機構（３１Ａ）と左右一対の逆回転機構（３１Ｂ）を設け、前記第１変速レバー（２３）が急操作された場合には、前記ブレーキ機構（３１Ａ）を作動させて走行装置（２）の走行を停止させる請求項５記載のコンバインである。
【0012】
請求項７記載の発明は、前記リモコン（２０）にスイッチ（２５）を設け、前記スイッチ（２５）を操作してブレーキ機構（３１Ａ）又は逆回転機構（３１Ｂ）を作動させて走行装置（２）の旋回方式を切替える請求項６記載のコンバインである。
【発明の効果】
【0013】
請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、操縦部（５）のフロントパネル（１０）に無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度よりも低速にするので、第１変速レバー（２３）を操作して走行装置（２）の走行速度を微速に増減速することができる。
【0014】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度に予め設定した減速率（Ｃ、Ｄ）を乗算した走行速度にするので、コンバインに貯留した穀粒をトラック等の荷台に排出する場合やコンバインの畦超を行う場合に、第１変速レバー（２３）を操作して走行装置（２）の走行速度を微速走行させることができる。
【0015】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、第１変速レバー（２３）をフロントパネル（１０）に形成されたポート（１３Ｄ）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に設けたので、コンバインから所定の距離離れて、作業者が第１変速レバー（２３）の操作を安全に行うことができる。
【0016】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）から作業者が降車している場合には、第１変速レバー（２３）の操作を有効にして、第２変速レバー（１６）の操作を無効にし、操縦部（５）に作業者が搭乗している場合には、第２変速レバー（１６）の操作を有効にして、第１変速レバー（２３）の操作を無効にするので、作業者が第１変速レバー（２３）の操作をより安全に行うことができる。
【0017】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、無段変速装置（３０）と刈取装置（３）の間の伝動経路に設けられた刈取クラッチ（３２）の接続が解除された場合には、第１変速レバー（２３）の操作が有効にし、刈取クラッチ（３２）の接続された場合には、第１変速レバー（２３）の操作が規制するので、作業者が刈取装置（３）に巻込まれるのを防止することができる。
【0018】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、無段変速装置（３０）と走行装置（２）の間の伝動経路に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速するトランスミッション（３１）を設け、トランスミッション（３１）に左右一対のブレーキ機構（３１Ａ）と左右一対の逆回転機構（３１Ｂ）を設け、第１変速レバー（２３）が急操作された場合には、ブレーキ機構（３１Ａ）を作動させて走行装置（２）の走行を停止させるので、作業者の意図しない誤操作による走行装置（２）の走行を停止して安全性を高めることができる。
【0019】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明による効果に加えて、リモコン（２０）にスイッチ（２５）を設け、スイッチ（２５）を操作してブレーキ機構（３１Ａ）又は逆回転機構（３１Ｂ）を作動させて走行装置（２）の旋回方式を切替えるので、圃場の穀稈の植立状態に応じて走行装置（２）の旋回方式を切替えて穀稈の刈取作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】コンバインの正面図である。
【図2】コンバインの平面図である。
【図3】コンバインの左側面図である。
【図4】リモコンの平面図である。
【図5】エンジンＥの出力回転の伝動図である。
【図6】無段変速装置の説明図である。
【図7】主変速レバーで操作される無段変速装置の出力回転の説明図である。
【図8】コントローラの接続図である。
【図9】走行装置の走行速度の増減速方法である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【0022】
操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。
【0023】
操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１５が設けられている。
【0024】
フロントパネル１０の左部には、エンジンのＥの出力回転等を表示するタッチパネル式のモニタ１１が設けられ、右部には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられ、モニタ１１と操作レバー１２の間には、作業者に注意喚起を行うブザー１３Ａと、後述する無段変速装置３０を操作する主変速レバー（請求項の「第２変速レバー」）１６と主変速レバー（請求項の「第１変速レバー」）２３を切替える切替えスイッチ１３Ｂが設けられ、操作レバー１２の後側には、走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ１３Ｃと、遠隔操作用のリモコン２０を接続するポート１３Ｄが設けられている。また、フロントパネル１０の後部には、操縦部５に搭乗した作業者を感知する感知センサ１４が設けられている。なお、操作レバー１２の姿勢は、操作レバー１２の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１２Ｓで検出される。
【0025】
サイドパネル１５の前部には、無段変速装置３０を操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には、無段変速装置３０の出力回転を増減速するトランスミッション３１を操作する副変速レバー１７が設けられ、副変速レバー１７の後側には、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３の接続と接続解除を操作する刈脱レバー１８が設けられている。
【0026】
主変速レバー１６を中立姿勢にした場合には、無段変速装置３０の出力回転はゼロになる。主変速レバー１６を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置３０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速され、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速される。また、主変速レバー１６を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置３０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速され、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速される。なお、主変速レバー１６の姿勢は、主変速レバー１６の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１６Ｓで検出される。
【0027】
副変速レバー１７を後側傾斜姿勢にした場合には、トランスミッション３１の出力回転は増減速されない。副変速レバー１７を後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢にした場合には、トランスミッション３１の出力回転は増速される。なお、副変速レバー１７の姿勢は、副変速レバー１７の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサで検出される。
【0028】
刈脱レバー１８を前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３の接続は解除される。刈脱レバー１８を後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３が接続される。また、刈脱レバー１８を前側傾斜姿勢と後側傾斜姿勢の間に位置する中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ３２の接続は解除され、脱穀クラッチ３３は接続される。なお、刈脱レバー１８の姿勢は、刈脱レバー１８の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１８Ｓで検出される。
【0029】
＜リモコン＞
図４に示すように、リモコン２０の上部には、モニタ２１が設けられ、モニタ２１の下側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する遠隔操作用の操作レバー２２が設けられ、操作レバー２２の下側には、無段変速装置３０を操作する遠隔操作用の主変速レバー２３が設けられている。これにより、グレンタンク７に貯留された穀粒をトラック等の搬送車に排出する場合等に、作業者が操縦部５から降車した後に、リモコン２０の操作レバー２２を操作してコンバインの旋回操作や主変速レバー２３を操作して走行装置２の走行速度を微速走行させることができる。なお、操作レバー２２の姿勢は、操作レバー２２の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２２Ｓで検出される。また、リモコン２０には、排出オーガの伸縮や旋回を操作するスイッチ（図示省略）が設けられている。
図４に示すように、リモコン２０の上部には、モニタ２１が設けられ、モニタ２１の下側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する遠隔操作用の操作レバー２２が設けられ、操作レバー２２の下側には、無段変速装置３０を操作する遠隔操作用の主変速レバー２３が設けられている。これにより、グレンタンク７に貯留された穀粒をトラック等の搬送車に排出する場合等に、作業者が操縦部５から降車した後に、リモコン２０の操作レバー２２を操作してコンバインの旋回操作や主変速レバー２３を操作して走行装置２の走行速度を微速走行させることができる。なお、操作レバー２２の姿勢は、操作レバー２２の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２２Ｓで検出される。また、リモコン２０には、排出オーガの伸縮や旋回を操作するスイッチ（図示省略）が設けられている。
【0030】
モニタ２１の上側には、緊急停止時にエンジンＥの駆動を停止させる停止スイッチ２４が設けられ、操作レバー２２と主変速レバー２３の間には走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ（請求項の「スイッチ」）２５が設けられ、主変速レバー２３の下側には遠隔操作中の作業者に注意喚起を行うブザー２６が設けられている。これにより、リモコン２０等に不具合が発生した場合には緊急停止することができる。
【0031】
旋回スイッチ２５が押下しない場合には、走行装置２を大きな半径で緩やかに旋回（マイルドターン）させ、旋回スイッチ２５を間欠して押下した場合には、トランスミッション３１の後述するブレーキ機構３１Ａが作動して走行装置２を旋回（ブレーキターン）させ、旋回スイッチ２５を継続して押下した場合には、トランスミッション３１の後述する逆回転機構３１Ｂが作動して走行装置２を小さな半径で鋭く旋回（スピンターン）させることができる。これにより、圃場面の状態によって旋回方法を切替えて圃場面の凹凸の乱れを抑制することができる。
【0032】
主変速レバー２３を中立姿勢にした場合には、無段変速装置３０の出力回転はゼロになる。主変速レバー２３を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置３０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速され、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速される。また、主変速レバー２３を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置３０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速され、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速される。なお、主変速レバー２３の姿勢は、主変速レバー２３の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２３Ｓで測定される。
【0033】
本実施形態では、フロントパネル１０のポート１３Ｄとリモコン２０をケーブル（図示省略）で接続しているが無線で接続することもできる。また、本実施形態では、主変速を主変速レバー１６と同じく上下方向に延在する操作部を前後方向に操作して無段変速装置３０の出力回転の増減速を行うレバー方式にしているが、操作部を周方向に操作して無段変速装置３０の出力回転の増減速を行うダイヤル方式や、操作部を複数のスイッチを押下して無段変速装置３０の出力回転の増減速を行うスイッチ方式、操作部の感圧スイッチに加わる把持力に応じて無段変速装置３０の出力回転の増減速を行うグリップ方式にすることもできる。さらに、本実施形態では、操縦部５から降車した作業者が遠隔操作可能なリモコン２０に主変速レバー２３を設けているが、フロントパネル１０の操作レバー１２の近傍に主変速レバー２３を設けることもできる。
【0034】
＜エンジンの出力回転の伝動図＞
図５に示すように、エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ｌ１上に設けられた無段変速装置３０に伝動される。無段変速装置３０の入力軸３５に伝動されたエンジンＥの出力回転は、無段変速装置３０内で増減速と回転方向の切替えが行われて出力軸３６，３７に出力される。
図５に示すように、エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ｌ１上に設けられた無段変速装置３０に伝動される。無段変速装置３０の入力軸３５に伝動されたエンジンＥの出力回転は、無段変速装置３０内で増減速と回転方向の切替えが行われて出力軸３６，３７に出力される。
【0035】
出力軸３６に出力された出力回転はトランスミッション３１に伝動されてトランスミッション３１内の多段ギヤで増減速されて出力軸３８に出力される。
【0036】
また、トランスミッション３１内には走行装置２の一側のクローラに出力回転を伝動する出力軸３７の回転を停止するブレーキ機構３１Ａと、走行装置２の一側のクローラに出力回転を伝動する出力軸３７の出力回転方向を逆回転させる逆回転機構３１Ｂが設けられている。
【0037】
出力軸３８に出力された出力回転は走行装置２に伝動され、左右一対のクローラを回動させる。
【0038】
エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ｌ２上に設けられた脱穀クラッチ３３を介して脱穀装置４に伝動される。
【0039】
＜無段変速装置＞
図６に示すように、無段変速装置３０のトラニオン軸４０には、扇形ギヤ４１が支持され、扇形ギヤ４１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ４２の出力軸に設けられたギヤ４２Ａと、後進用モータ４３の出力軸に設けられたギヤ４３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１６又は主変速レバー２３の姿勢に基づいて前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。
図６に示すように、無段変速装置３０のトラニオン軸４０には、扇形ギヤ４１が支持され、扇形ギヤ４１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ４２の出力軸に設けられたギヤ４２Ａと、後進用モータ４３の出力軸に設けられたギヤ４３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１６又は主変速レバー２３の姿勢に基づいて前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。
【0040】
なお、図６には、無段変速装置３０のトラニオン軸４０を前進用モータ４２と後進用モータ４３で回動させる形態を図示しているが、無段変速装置３０のトラニオン軸４０に径方向に延在するアームを支持し、このアームの外周部に前進用ソレノイドで駆動される前進用シリンダと後進用ソレノイドで駆動される後進用シリンダを連結する形態にすることもできる。
【0041】
＜無段変速装置の出力回転＞
図７に示すように、無段変速装置３０の出力回転は、主変速レバー１６を中立姿勢にした場合にはゼロになり、主変速レバー１６を最大前側傾斜姿勢にした場合には前進最大出力回転Ａ１[ｒｐｍ]になり、主変速レバー１６を最大後側傾斜姿勢にした場合には後進最大出力回転Ｂ１[ｒｐｍ]になる。一方、無段変速装置３０の出力回転は、主変速レバー２３を中立姿勢にした場合にはゼロになり、主変速レバー２３を最大前側傾斜姿勢にした場合には前進最大出力回転Ａ１[ｒｐｍ]よりも低速の前進最大出力回転Ａ２[ｒｐｍ]になり、主変速レバー２３を最大後側傾斜姿勢にした場合には後進最大出力回転Ｂ１[ｒｐｍ] よりも低速の後進最大出力回転Ｂ２[ｒｐｍ]になる。
図７に示すように、無段変速装置３０の出力回転は、主変速レバー１６を中立姿勢にした場合にはゼロになり、主変速レバー１６を最大前側傾斜姿勢にした場合には前進最大出力回転Ａ１[ｒｐｍ]になり、主変速レバー１６を最大後側傾斜姿勢にした場合には後進最大出力回転Ｂ１[ｒｐｍ]になる。一方、無段変速装置３０の出力回転は、主変速レバー２３を中立姿勢にした場合にはゼロになり、主変速レバー２３を最大前側傾斜姿勢にした場合には前進最大出力回転Ａ１[ｒｐｍ]よりも低速の前進最大出力回転Ａ２[ｒｐｍ]になり、主変速レバー２３を最大後側傾斜姿勢にした場合には後進最大出力回転Ｂ１[ｒｐｍ] よりも低速の後進最大出力回転Ｂ２[ｒｐｍ]になる。
【0042】
作業者は、予めモニタ１１を介して最大前側傾斜姿勢時の減速率Ｃ（Ａ２／Ａ１×１００[％]）と、最大後側傾斜姿勢時の減速率Ｄ（Ｂ２／Ｂ１×１００[％]）を設定することができ、本実形態では、減速率Ｃ，Ｄを３０[％]に設定されている。これにより、グレンタンク７に貯留された穀粒をトラック等の搬送車の荷台に排出する場合やコンバインの畦超を行う場合には、操縦部５から降車した作業者が、リモコン２０の主変速レバー２３を操作して走行装置２の走行速度を微速走行させることができる。また、減速率Ｃ，Ｄは５～５０[％]に設定するのが好ましい。
【0043】
＜コントローラの接続図＞
図８に示すように、コンバインのコントローラ５０は、ＣＰＵ等からなる処理部５１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部５２から形成されている。
図８に示すように、コンバインのコントローラ５０は、ＣＰＵ等からなる処理部５１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部５２から形成されている。
【0044】
処理部５１は、主変速レバー１６，２３の操作量に基づいて無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させる前進用モータ４２や後進用モータ４３の駆動等を行う。
【0045】
記憶部５２は、作業者が予めモニタ１１から入力した減速率Ｃ，Ｄ等が保存されている。
【0046】
コントローラ５０の入力側には、操作レバー１２の姿勢を検出する角度センサ１２Ｓや主変速レバー１６と主変速レバー２３を切替える切替えスイッチ１３Ｂ、走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ１３Ｃ、操縦部５に搭乗した作業者を感知する感知センサ１４、主変速レバー１６の姿勢を検出する角度センサ１６Ｓ、操作レバー２２の姿勢を検出する角度センサ２２Ｓ、主変速レバー２３の姿勢を検出する角度センサ２３Ｓ、走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ２５が入力インターフェース回路を介して接続されている。
【0047】
コントローラ５０の出力側には、走行装置２の進行方向等を表示するモニタ１１，２１や作業者に注意喚起を行うブザー１３Ａ，２６、トランスミッション３１の一側の出力軸３７の回転を停止するブレーキ機構３１Ａ、トランスミッション３１の一側の出力軸３７の回転方向を逆回転させる逆回転機構３１Ｂ、無段変速装置３０と刈取装置３の伝動経路に設けられた刈取クラッチ３２、無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させる前進用モータ４２と後進用モータ４３が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【0048】
＜走行装置の走行速度の増減速方法＞
図９に示すように、ステップＳ１でコントローラ５０の処理部５１は、主変速レバー１６と主変速レバー２３を切替える切替えスイッチ１３Ｂの入力信号を判断する。切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ２に進み、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ１０に進む。なお、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合には主変速レバー１６で操作が有効になり、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合には主変速レバー２３の操作が有効になる。
図９に示すように、ステップＳ１でコントローラ５０の処理部５１は、主変速レバー１６と主変速レバー２３を切替える切替えスイッチ１３Ｂの入力信号を判断する。切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ２に進み、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ１０に進む。なお、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合には主変速レバー１６で操作が有効になり、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合には主変速レバー２３の操作が有効になる。
【0049】
ステップＳ２で処理部５１は、操縦部５の作業者を感知する感知センサ１４の入力信号を判断する。感知センサ１４の入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ３に進み、感知センサ１４の入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ１に戻る。これにより、作業者による切替えスイッチ１３Ｂの誤操作を防止して安全性を高めることができる。なお、感知センサ１４の入力信号は、作業者が操縦部５に搭乗している場合にはＯＮ信号となり、作業者が操縦部５から降車した場合にはＯＦＦ信号になる。
【0050】
ステップＳ３で処理部５１は、サイドパネル１５に設けられた主変速レバー１６の姿勢を検出している角度センサ１６Ｓの検出値を読込んでステップＳ４に進む。
【0051】
ステップＳ４で処理部５１は、角度センサ１６Ｓの検出値に基づいて無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させる前進用モータ４２と後進用モータ４３を回動させてステップＳ５に進む。これにより、作業者が操作した主変速レバー１６の姿勢に基づいて走行装置２の走行速度を増減速することができる。
【0052】
ステップＳ５で処理部５１は、フロントパネル１０に設けられた操作レバー１２の姿勢を検出している角度センサ１２Ｓの検出値を読込んでステップＳ６に進む。
【0053】
ステップＳ６で処理部５１は、フロントパネル１０に設けられた走行装置２の走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ１３Ｃの押下状態を判断してステップＳ７に進む。
【0054】
ステップＳ７で処理部５１は、旋回スイッチ１３Ｃが押下されていないと判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａを作動させずに走行装置２をマイルドターンさせ、旋回スイッチ１３Ｃが間欠して押下されていると判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａの一側のブレーキ機構３１Ａを作動させて走行装置２をブレーキターンさせ、旋回スイッチ１３Ｃが継続して押下されていると判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対の逆回転機構３１Ｂの一側の逆回転機構３１Ｂを作動させて走行装置２をスピンターンさせてステップＳ８に進む。これにより、圃場の穀稈の植立状態に応じて旋回方式を切替えて穀稈の刈取作業を効率良く行うことができる。
【0055】
ステップＳ８で処理部５１は、フロントパネル１０に設けられたモニタ１１に走行装置２が前進中と判断した場合には前進中、走行装置２が停止中と判断した場合には停止中、走行装置２が後進中と判断した場合には後進中の表示を行ってステップＳ９に進む。これにより、作業者に走行装置２の走行状態を視認させて安全性を向上させることができる。
【0056】
ステップＳ９で処理部５１は、走行装置２が前進中又は後進中と判断した場合にはフロントパネル１０に設けられたブザー１３Ａを鳴らして警報を行い、走行装置２が停止中と判断した場合にはブザー１３Ａでの警報を中止してステップＳ１に戻る。これにより、走行装置２が前後方向に移動している場合には作業者の注意を喚起して安全性をより向上させることができる。
【0057】
ステップＳ１０で処理部５１は、操縦部５の作業者を感知する感知センサ１４の入力信号を判断する。感知センサ１４の入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ１１に進み、感知センサ１４の入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ１に戻る。これにより、作業者による切替えスイッチ１３Ｂの誤操作を防止して安全性を高めることができる。
【0058】
ステップＳ１１で処理部５１は、サイドパネル１５に設けられた刈脱レバー１８の姿勢を検出している角度センサ１８Ｓの検出値を判断する。角度センサ１８Ｓの検出値から刈取クラッチ３２の接続が解除されていると判断した場合にはステップＳ１２に進み、角度センサ１８Ｓの検出値から刈取クラッチ３２が接続されていると判断した場合にはステップＳ１に戻る。これにより、操縦部５から降車した作業者が刈取装置３等に巻込まれるのを防止することができる。
【0059】
ステップＳ１２で処理部５１は、リモコン２０に設けられた主変速レバー２３の姿勢を検出している角度センサ２３Ｓの検出値を読込んで主変速レバー２３の操作が所定の操作速度範囲で行われているか否か判断する。本実施形態では、予め設定した設定時間である１秒以内に主変速レバー２３が中立姿勢から最大前側傾斜姿勢に又は最大後側傾斜姿勢に操作されていない、すなわち、所定の操作速度範囲と判断した場合にはステップＳ１３に進み、予め設定した設定時間である１秒以内に主変速レバー２３が中立姿勢から最大前側傾斜姿勢に又は最大後側傾斜姿勢に操作されている、すなわち、所定の操作速度範囲外と判断した場合にはステップＳ１９に進む。これにより、作業者が意図せず、例えば作業者の作業服が主変速レバー２３に引掛かって主変速レバー２３が操作された場合等の作業者の意図しない誤操作を防止することができる。なお、設置時間はモニタ１１から入力することができる。
【0060】
ステップＳ１３で処理部５１は、角度センサ２３Ｓの検出値に基づいて無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させる前進用モータ４２と後進用モータ４３を回動させてステップＳ１４に進む。これにより、作業者が操作した主変速レバー２３の姿勢に基づいて走行装置２の走行速度を増減速することができる。
【0061】
ステップＳ１４で処理部５１は、リモコン２０に設けられた操作レバー２２の姿勢を検出している角度センサ２２Ｓの検出値を読込んでステップＳ１５に進む。これにより、操縦部５から降車した作業者が操作レバー２２を操作して走行装置２の旋回操作を容易に行うことができる。
【0062】
ステップＳ１５で処理部５１は、リモコン２０に設けられた走行装置２の走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ２５の押下状態を判断してステップＳ１６に進む。これにより、操縦部５から降車した作業者が旋回スイッチ２５を押下して走行装置２の旋回方式を容易に切替えることができる。
【0063】
ステップＳ１６で処理部５１は、旋回スイッチ２５が押下されていないと判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａを作動させずに走行装置２をマイルドターンさせ、旋回スイッチ２５が間欠して押下されていると判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａの一側のブレーキ機構３１Ａを作動させて走行装置２をブレーキターンさせ、旋回スイッチ２５が継続して押下されていると判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対の逆回転機構３１Ｂの一側の逆回転機構３１Ｂを作動させて走行装置２をスピンターンさせてステップＳ１７に進む。これにより、圃場の穀稈の植立状態に応じて旋回方式を切替えて穀稈の刈取作業を効率良く行うことができる。
【0064】
ステップＳ１７で処理部５１は、リモコン２０に設けられたモニタ２１に走行装置２が前進中と判断した場合には前進中、走行装置２が停止中と判断した場合には停止中、走行装置２が後進中と判断した場合には後進中の表示を行ってステップＳ１８に進む。これにより、操縦部５から降車した作業者に走行装置２の走行状態を視認させて安全性を向上させることができる。
【0065】
ステップＳ１８で処理部５１は、走行装置２が前進中又は後進中と判断した場合にはリモコン２０に設けられたブザー２６を鳴らして警報を行い、走行装置２が停止中と判断した場合にはブザー２６での警報を中止してステップＳ１に戻る。これにより、走行装置２が前後方向に移動している場合には操縦部５から降車した作業者の注意を喚起して機体から所定の距離離れてより安全確保をすることができる。
【0066】
ステップＳ１９で処理部５１は、トランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａを作動させてトランスミッション３１の出力軸の回転を停止して走行装置２の走行を停止してステップＳ２０に進む。操縦部５から降車した作業者の意図しない誤操作による走行装置２の走行を停止して安全性を高めることができる。
【0067】
ステップＳ２０で処理部５１は、リモコン２０に設けられたモニタ２１にブレーキ機構３１Ａが作動して走行装置２が停止しているブレーキ作動中、主変速レバー２３を中立姿勢に操作して下さいと表示してステップＳ２１に進む。これにより、操縦部５から降車した作業者にブレーキ機構３１Ａが作動して走行装置２が停止していることを視認させて安全性を向上させることができる。
【0068】
ステップＳ２１で処理部５１は、リモコン２０に設けられたブザー２６を鳴らして警報を行いステップＳ２２に進む。これにより、操縦部５から降車した作業者に作業者にブレーキ機構３１Ａが作動して走行装置２が停止していることをより認識させて安全性を向上させることができる。
【0069】
ステップＳ２２で処理部５１は、リモコン２０に設けられた主変速レバー２３の姿勢を検出している角度センサ２３Ｓの検出値を読込んで主変速レバー２３が中立姿勢に操作されたか否か判断する。主変速レバー２３が中立姿勢に操作されている場合にはステップＳ２３に戻り、主変速レバー２３が中立姿勢に操作されていない場合にはステップＳ２０に戻る。
【0070】
ステップＳ２３で処理部５１は、トランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａの作動を停止してステップＳ１に戻る。
【符号の説明】
【0071】
１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１０ フロントパネル
１３Ｄ ポート
１５ サイドパネル
１６ 主変速レバー（第２変速レバー）
２０ リモコン
２３ 主変速レバー（第１変速レバー）
２５ 旋回スイッチ（スイッチ）
３０ 無段変速装置
３１ トランスミッション
３１Ａ ブレーキ機構
３１Ｂ 逆回転機構
３２ 刈取クラッチ
Ｃ 減速率
Ｄ 減速率
Ｅ エンジン
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１０ フロントパネル
１３Ｄ ポート
１５ サイドパネル
１６ 主変速レバー（第２変速レバー）
２０ リモコン
２３ 主変速レバー（第１変速レバー）
２５ 旋回スイッチ（スイッチ）
３０ 無段変速装置
３１ トランスミッション
３１Ａ ブレーキ機構
３１Ｂ 逆回転機構
３２ 刈取クラッチ
Ｃ 減速率
Ｄ 減速率
Ｅ エンジン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-18
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行装置の走行速度の増減速を行う無段変速装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来のコンバインにおいて、圃場や穀稈の状態に合わせて変速レバーを操作して走行装置の走行速度の増減速を行う技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－１６１０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の技術では、変速レバーを操作して低速走行している走行装置の走行速度を微速に増減速することができないために、例えば、穀粒排出時に排出オーガと搬送装置の荷台の位置合わせが容易に行なうことができず、また、畦超え時には走行装置が急加速に伴う反動による大きな衝撃が機体に加わる恐れがあった。
【0005】
そこで、本発明の課題は、低速走行している走行装置の走行速度を微速に増減速することができるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、前記操縦部（５）のフロントパネル（１０）に、又は前記フロントパネル（１０）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に、無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、前記第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、前記第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度に予め設定した減速率（Ｃ、Ｄ）を乗算した走行速度にし、該減速率（Ｃ、Ｄ）を５～５０[％]に設定したことを特徴とするコンバインである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、前記操縦部（５）のフロントパネル（１０）に、又は前記フロントパネル（１０）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に、無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、前記第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、前記第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度に予め設定した減速率（Ｃ、Ｄ）を乗算した走行速度にし、該減速率（Ｃ、Ｄ）を５～５０[％]に設定したことを特徴とするコンバインである。
【0007】
【0008】
請求項２記載の発明は、前記第１変速レバー（２３）をフロントパネル（１０）に形成されたポート（１３Ｄ）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に設けた請求項１又は１記載のコンバインである。
【0009】
請求項３記載の発明は、前記操縦部（５）から作業者が降車している場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作を有効にして、前記第２変速レバー（１６）の操作を無効にし、前記操縦部（５）に作業者が搭乗している場合には、前記第２変速レバー（１６）の操作を有効にして、前記第１変速レバー（２３）の操作を無効にする請求項２記載のコンバインである。
【0010】
請求項４記載の発明は、前記無段変速装置（３０）と刈取装置（３）の間の伝動経路に設けられた刈取クラッチ（３２）の接続が解除された場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作が有効にし、前記刈取クラッチ（３２）の接続された場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作が規制する請求項３記載のコンバインである。
【0011】
請求項５記載の発明は、前記無段変速装置（３０）と走行装置（２）の間の伝動経路に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速するトランスミッション（３１）を設け、該トランスミッション（３１）に左右一対のブレーキ機構（３１Ａ）と左右一対の逆回転機構（３１Ｂ）を設け、前記第１変速レバー（２３）が急操作された場合には、前記ブレーキ機構（３１Ａ）を作動させて走行装置（２）の走行を停止させる請求項４記載のコンバインである。
【0012】
請求項６記載の発明は、前記リモコン（２０）にスイッチ（２５）を設け、前記スイッチ（２５）を操作してブレーキ機構（３１Ａ）又は逆回転機構（３１Ｂ）を作動させて走行装置（２）の旋回方式を切替える請求項５記載のコンバインである。
【発明の効果】
【0013】
請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、操縦部（５）のフロントパネル（１０）に、又はフロントパネル（１０）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に、無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度に予め設定した減速率（Ｃ、Ｄ）を乗算した走行速度にし、減速率（Ｃ、Ｄ）を５～５０[％]に設定したので、第１変速レバー（２３）を操作して走行装置（２）の走行速度を微速に増減速することができる。
【0014】
また、コンバインに貯留した穀粒をトラック等の荷台に排出する場合やコンバインの畦超を行う場合に、第１変速レバー（２３）を操作して走行装置（２）の走行速度を微速走行させることができる。
【0015】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１変速レバー（２３）をフロントパネル（１０）に形成されたポート（１３Ｄ）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に設けたので、コンバインから所定の距離離れて、作業者が第１変速レバー（２３）の操作を安全に行うことができる。
【0016】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）から作業者が降車している場合には、第１変速レバー（２３）の操作を有効にして、第２変速レバー（１６）の操作を無効にし、操縦部（５）に作業者が搭乗している場合には、第２変速レバー（１６）の操作を有効にして、第１変速レバー（２３）の操作を無効にするので、作業者が第１変速レバー（２３）の操作をより安全に行うことができる。
【0017】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、無段変速装置（３０）と刈取装置（３）の間の伝動経路に設けられた刈取クラッチ（３２）の接続が解除された場合には、第１変速レバー（２３）の操作が有効にし、刈取クラッチ（３２）の接続された場合には、第１変速レバー（２３）の操作が規制するので、作業者が刈取装置（３）に巻込まれるのを防止することができる。
【0018】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、無段変速装置（３０）と走行装置（２）の間の伝動経路に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速するトランスミッション（３１）を設け、トランスミッション（３１）に左右一対のブレーキ機構（３１Ａ）と左右一対の逆回転機構（３１Ｂ）を設け、第１変速レバー（２３）が急操作された場合には、ブレーキ機構（３１Ａ）を作動させて走行装置（２）の走行を停止させるので、作業者の意図しない誤操作による走行装置（２）の走行を停止して安全性を高めることができる。
【0019】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、リモコン（２０）にスイッチ（２５）を設け、スイッチ（２５）を操作してブレーキ機構（３１Ａ）又は逆回転機構（３１Ｂ）を作動させて走行装置（２）の旋回方式を切替えるので、圃場の穀稈の植立状態に応じて走行装置（２）の旋回方式を切替えて穀稈の刈取作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】コンバインの正面図である。
【図2】コンバインの平面図である。
【図3】コンバインの左側面図である。
【図4】リモコンの平面図である。
【図5】エンジンＥの出力回転の伝動図である。
【図6】無段変速装置の説明図である。
【図7】主変速レバーで操作される無段変速装置の出力回転の説明図である。
【図8】コントローラの接続図である。
【図9】走行装置の走行速度の増減速方法である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【0022】
操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。
【0023】
操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１５が設けられている。
【0024】
フロントパネル１０の左部には、エンジンのＥの出力回転等を表示するタッチパネル式のモニタ１１が設けられ、右部には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられ、モニタ１１と操作レバー１２の間には、作業者に注意喚起を行うブザー１３Ａと、後述する無段変速装置３０を操作する主変速レバー（請求項の「第２変速レバー」）１６と主変速レバー（請求項の「第１変速レバー」）２３を切替える切替えスイッチ１３Ｂが設けられ、操作レバー１２の後側には、走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ１３Ｃと、遠隔操作用のリモコン２０を接続するポート１３Ｄが設けられている。また、フロントパネル１０の後部には、操縦部５に搭乗した作業者を感知する感知センサ１４が設けられている。なお、操作レバー１２の姿勢は、操作レバー１２の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１２Ｓで検出される。
【0025】
サイドパネル１５の前部には、無段変速装置３０を操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には、無段変速装置３０の出力回転を増減速するトランスミッション３１を操作する副変速レバー１７が設けられ、副変速レバー１７の後側には、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３の接続と接続解除を操作する刈脱レバー１８が設けられている。
【0026】
主変速レバー１６を中立姿勢にした場合には、無段変速装置３０の出力回転はゼロになる。主変速レバー１６を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置３０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速され、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速される。また、主変速レバー１６を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置３０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速され、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速される。なお、主変速レバー１６の姿勢は、主変速レバー１６の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１６Ｓで検出される。
【0027】
副変速レバー１７を後側傾斜姿勢にした場合には、トランスミッション３１の出力回転は増減速されない。副変速レバー１７を後側傾斜姿勢から前側傾斜姿勢にした場合には、トランスミッション３１の出力回転は増速される。なお、副変速レバー１７の姿勢は、副変速レバー１７の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサで検出される。
【0028】
刈脱レバー１８を前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３の接続は解除される。刈脱レバー１８を後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３が接続される。また、刈脱レバー１８を前側傾斜姿勢と後側傾斜姿勢の間に位置する中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ３２の接続は解除され、脱穀クラッチ３３は接続される。なお、刈脱レバー１８の姿勢は、刈脱レバー１８の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ１８Ｓで検出される。
【0029】
＜リモコン＞
図４に示すように、リモコン２０の上部には、モニタ２１が設けられ、モニタ２１の下側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する遠隔操作用の操作レバー２２が設けられ、操作レバー２２の下側には、無段変速装置３０を操作する遠隔操作用の主変速レバー２３が設けられている。これにより、グレンタンク７に貯留された穀粒をトラック等の搬送車に排出する場合等に、作業者が操縦部５から降車した後に、リモコン２０の操作レバー２２を操作してコンバインの旋回操作や主変速レバー２３を操作して走行装置２の走行速度を微速走行させることができる。なお、操作レバー２２の姿勢は、操作レバー２２の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２２Ｓで検出される。また、リモコン２０には、排出オーガの伸縮や旋回を操作するスイッチ（図示省略）が設けられている。
図４に示すように、リモコン２０の上部には、モニタ２１が設けられ、モニタ２１の下側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する遠隔操作用の操作レバー２２が設けられ、操作レバー２２の下側には、無段変速装置３０を操作する遠隔操作用の主変速レバー２３が設けられている。これにより、グレンタンク７に貯留された穀粒をトラック等の搬送車に排出する場合等に、作業者が操縦部５から降車した後に、リモコン２０の操作レバー２２を操作してコンバインの旋回操作や主変速レバー２３を操作して走行装置２の走行速度を微速走行させることができる。なお、操作レバー２２の姿勢は、操作レバー２２の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２２Ｓで検出される。また、リモコン２０には、排出オーガの伸縮や旋回を操作するスイッチ（図示省略）が設けられている。
【0030】
モニタ２１の上側には、緊急停止時にエンジンＥの駆動を停止させる停止スイッチ２４が設けられ、操作レバー２２と主変速レバー２３の間には走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ（請求項の「スイッチ」）２５が設けられ、主変速レバー２３の下側には遠隔操作中の作業者に注意喚起を行うブザー２６が設けられている。これにより、リモコン２０等に不具合が発生した場合には緊急停止することができる。
【0031】
旋回スイッチ２５が押下しない場合には、走行装置２を大きな半径で緩やかに旋回（マイルドターン）させ、旋回スイッチ２５を間欠して押下した場合には、トランスミッション３１の後述するブレーキ機構３１Ａが作動して走行装置２を旋回（ブレーキターン）させ、旋回スイッチ２５を継続して押下した場合には、トランスミッション３１の後述する逆回転機構３１Ｂが作動して走行装置２を小さな半径で鋭く旋回（スピンターン）させることができる。これにより、圃場面の状態によって旋回方法を切替えて圃場面の凹凸の乱れを抑制することができる。
【0032】
主変速レバー２３を中立姿勢にした場合には、無段変速装置３０の出力回転はゼロになる。主変速レバー２３を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置３０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速され、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速される。また、主変速レバー２３を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置３０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速され、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速される。なお、主変速レバー２３の姿勢は、主変速レバー２３の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２３Ｓで測定される。
【0033】
本実施形態では、フロントパネル１０のポート１３Ｄとリモコン２０をケーブル（図示省略）で接続しているが無線で接続することもできる。また、本実施形態では、主変速を主変速レバー１６と同じく上下方向に延在する操作部を前後方向に操作して無段変速装置３０の出力回転の増減速を行うレバー方式にしているが、操作部を周方向に操作して無段変速装置３０の出力回転の増減速を行うダイヤル方式や、操作部を複数のスイッチを押下して無段変速装置３０の出力回転の増減速を行うスイッチ方式、操作部の感圧スイッチに加わる把持力に応じて無段変速装置３０の出力回転の増減速を行うグリップ方式にすることもできる。さらに、本実施形態では、操縦部５から降車した作業者が遠隔操作可能なリモコン２０に主変速レバー２３を設けているが、フロントパネル１０の操作レバー１２の近傍に主変速レバー２３を設けることもできる。
【0034】
＜エンジンの出力回転の伝動図＞
図５に示すように、エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ｌ１上に設けられた無段変速装置３０に伝動される。無段変速装置３０の入力軸３５に伝動されたエンジンＥの出力回転は、無段変速装置３０内で増減速と回転方向の切替えが行われて出力軸３６，３７に出力される。
図５に示すように、エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ｌ１上に設けられた無段変速装置３０に伝動される。無段変速装置３０の入力軸３５に伝動されたエンジンＥの出力回転は、無段変速装置３０内で増減速と回転方向の切替えが行われて出力軸３６，３７に出力される。
【0035】
出力軸３６に出力された出力回転はトランスミッション３１に伝動されてトランスミッション３１内の多段ギヤで増減速されて出力軸３８に出力される。
【0036】
また、トランスミッション３１内には走行装置２の一側のクローラに出力回転を伝動する出力軸３７の回転を停止するブレーキ機構３１Ａと、走行装置２の一側のクローラに出力回転を伝動する出力軸３７の出力回転方向を逆回転させる逆回転機構３１Ｂが設けられている。
【0037】
出力軸３８に出力された出力回転は走行装置２に伝動され、左右一対のクローラを回動させる。
【0038】
エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ｌ２上に設けられた脱穀クラッチ３３を介して脱穀装置４に伝動される。
【0039】
＜無段変速装置＞
図６に示すように、無段変速装置３０のトラニオン軸４０には、扇形ギヤ４１が支持され、扇形ギヤ４１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ４２の出力軸に設けられたギヤ４２Ａと、後進用モータ４３の出力軸に設けられたギヤ４３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１６又は主変速レバー２３の姿勢に基づいて前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。
図６に示すように、無段変速装置３０のトラニオン軸４０には、扇形ギヤ４１が支持され、扇形ギヤ４１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ４２の出力軸に設けられたギヤ４２Ａと、後進用モータ４３の出力軸に設けられたギヤ４３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１６又は主変速レバー２３の姿勢に基づいて前進用モータ４２と後進用モータ４３を駆動して無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。
【0040】
なお、図６には、無段変速装置３０のトラニオン軸４０を前進用モータ４２と後進用モータ４３で回動させる形態を図示しているが、無段変速装置３０のトラニオン軸４０に径方向に延在するアームを支持し、このアームの外周部に前進用ソレノイドで駆動される前進用シリンダと後進用ソレノイドで駆動される後進用シリンダを連結する形態にすることもできる。
【0041】
＜無段変速装置の出力回転＞
図７に示すように、無段変速装置３０の出力回転は、主変速レバー１６を中立姿勢にした場合にはゼロになり、主変速レバー１６を最大前側傾斜姿勢にした場合には前進最大出力回転Ａ１[ｒｐｍ]になり、主変速レバー１６を最大後側傾斜姿勢にした場合には後進最大出力回転Ｂ１[ｒｐｍ]になる。一方、無段変速装置３０の出力回転は、主変速レバー２３を中立姿勢にした場合にはゼロになり、主変速レバー２３を最大前側傾斜姿勢にした場合には前進最大出力回転Ａ１[ｒｐｍ]よりも低速の前進最大出力回転Ａ２[ｒｐｍ]になり、主変速レバー２３を最大後側傾斜姿勢にした場合には後進最大出力回転Ｂ１[ｒｐｍ] よりも低速の後進最大出力回転Ｂ２[ｒｐｍ]になる。
図７に示すように、無段変速装置３０の出力回転は、主変速レバー１６を中立姿勢にした場合にはゼロになり、主変速レバー１６を最大前側傾斜姿勢にした場合には前進最大出力回転Ａ１[ｒｐｍ]になり、主変速レバー１６を最大後側傾斜姿勢にした場合には後進最大出力回転Ｂ１[ｒｐｍ]になる。一方、無段変速装置３０の出力回転は、主変速レバー２３を中立姿勢にした場合にはゼロになり、主変速レバー２３を最大前側傾斜姿勢にした場合には前進最大出力回転Ａ１[ｒｐｍ]よりも低速の前進最大出力回転Ａ２[ｒｐｍ]になり、主変速レバー２３を最大後側傾斜姿勢にした場合には後進最大出力回転Ｂ１[ｒｐｍ] よりも低速の後進最大出力回転Ｂ２[ｒｐｍ]になる。
【0042】
作業者は、予めモニタ１１を介して最大前側傾斜姿勢時の減速率Ｃ（Ａ２／Ａ１×１００[％]）と、最大後側傾斜姿勢時の減速率Ｄ（Ｂ２／Ｂ１×１００[％]）を設定することができ、本実形態では、減速率Ｃ，Ｄを３０[％]に設定されている。これにより、グレンタンク７に貯留された穀粒をトラック等の搬送車の荷台に排出する場合やコンバインの畦超を行う場合には、操縦部５から降車した作業者が、リモコン２０の主変速レバー２３を操作して走行装置２の走行速度を微速走行させることができる。また、減速率Ｃ，Ｄは５～５０[％]に設定するのが好ましい。
【0043】
＜コントローラの接続図＞
図８に示すように、コンバインのコントローラ５０は、ＣＰＵ等からなる処理部５１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部５２から形成されている。
図８に示すように、コンバインのコントローラ５０は、ＣＰＵ等からなる処理部５１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部５２から形成されている。
【0044】
処理部５１は、主変速レバー１６，２３の操作量に基づいて無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させる前進用モータ４２や後進用モータ４３の駆動等を行う。
【0045】
記憶部５２は、作業者が予めモニタ１１から入力した減速率Ｃ，Ｄ等が保存されている。
【0046】
コントローラ５０の入力側には、操作レバー１２の姿勢を検出する角度センサ１２Ｓや主変速レバー１６と主変速レバー２３を切替える切替えスイッチ１３Ｂ、走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ１３Ｃ、操縦部５に搭乗した作業者を感知する感知センサ１４、主変速レバー１６の姿勢を検出する角度センサ１６Ｓ、操作レバー２２の姿勢を検出する角度センサ２２Ｓ、主変速レバー２３の姿勢を検出する角度センサ２３Ｓ、走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ２５が入力インターフェース回路を介して接続されている。
【0047】
コントローラ５０の出力側には、走行装置２の進行方向等を表示するモニタ１１，２１や作業者に注意喚起を行うブザー１３Ａ，２６、トランスミッション３１の一側の出力軸３７の回転を停止するブレーキ機構３１Ａ、トランスミッション３１の一側の出力軸３７の回転方向を逆回転させる逆回転機構３１Ｂ、無段変速装置３０と刈取装置３の伝動経路に設けられた刈取クラッチ３２、無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させる前進用モータ４２と後進用モータ４３が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【0048】
＜走行装置の走行速度の増減速方法＞
図９に示すように、ステップＳ１でコントローラ５０の処理部５１は、主変速レバー１６と主変速レバー２３を切替える切替えスイッチ１３Ｂの入力信号を判断する。切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ２に進み、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ１０に進む。なお、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合には主変速レバー１６で操作が有効になり、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合には主変速レバー２３の操作が有効になる。
図９に示すように、ステップＳ１でコントローラ５０の処理部５１は、主変速レバー１６と主変速レバー２３を切替える切替えスイッチ１３Ｂの入力信号を判断する。切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ２に進み、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ１０に進む。なお、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合には主変速レバー１６で操作が有効になり、切替えスイッチ１３Ｂの入力信号がＯＦＦ信号の場合には主変速レバー２３の操作が有効になる。
【0049】
ステップＳ２で処理部５１は、操縦部５の作業者を感知する感知センサ１４の入力信号を判断する。感知センサ１４の入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ３に進み、感知センサ１４の入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ１に戻る。これにより、作業者による切替えスイッチ１３Ｂの誤操作を防止して安全性を高めることができる。なお、感知センサ１４の入力信号は、作業者が操縦部５に搭乗している場合にはＯＮ信号となり、作業者が操縦部５から降車した場合にはＯＦＦ信号になる。
【0050】
ステップＳ３で処理部５１は、サイドパネル１５に設けられた主変速レバー１６の姿勢を検出している角度センサ１６Ｓの検出値を読込んでステップＳ４に進む。
【0051】
ステップＳ４で処理部５１は、角度センサ１６Ｓの検出値に基づいて無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させる前進用モータ４２と後進用モータ４３を回動させてステップＳ５に進む。これにより、作業者が操作した主変速レバー１６の姿勢に基づいて走行装置２の走行速度を増減速することができる。
【0052】
ステップＳ５で処理部５１は、フロントパネル１０に設けられた操作レバー１２の姿勢を検出している角度センサ１２Ｓの検出値を読込んでステップＳ６に進む。
【0053】
ステップＳ６で処理部５１は、フロントパネル１０に設けられた走行装置２の走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ１３Ｃの押下状態を判断してステップＳ７に進む。
【0054】
ステップＳ７で処理部５１は、旋回スイッチ１３Ｃが押下されていないと判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａを作動させずに走行装置２をマイルドターンさせ、旋回スイッチ１３Ｃが間欠して押下されていると判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａの一側のブレーキ機構３１Ａを作動させて走行装置２をブレーキターンさせ、旋回スイッチ１３Ｃが継続して押下されていると判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対の逆回転機構３１Ｂの一側の逆回転機構３１Ｂを作動させて走行装置２をスピンターンさせてステップＳ８に進む。これにより、圃場の穀稈の植立状態に応じて旋回方式を切替えて穀稈の刈取作業を効率良く行うことができる。
【0055】
ステップＳ８で処理部５１は、フロントパネル１０に設けられたモニタ１１に走行装置２が前進中と判断した場合には前進中、走行装置２が停止中と判断した場合には停止中、走行装置２が後進中と判断した場合には後進中の表示を行ってステップＳ９に進む。これにより、作業者に走行装置２の走行状態を視認させて安全性を向上させることができる。
【0056】
ステップＳ９で処理部５１は、走行装置２が前進中又は後進中と判断した場合にはフロントパネル１０に設けられたブザー１３Ａを鳴らして警報を行い、走行装置２が停止中と判断した場合にはブザー１３Ａでの警報を中止してステップＳ１に戻る。これにより、走行装置２が前後方向に移動している場合には作業者の注意を喚起して安全性をより向上させることができる。
【0057】
ステップＳ１０で処理部５１は、操縦部５の作業者を感知する感知センサ１４の入力信号を判断する。感知センサ１４の入力信号がＯＦＦ信号の場合にはステップＳ１１に進み、感知センサ１４の入力信号がＯＮ信号の場合にはステップＳ１に戻る。これにより、作業者による切替えスイッチ１３Ｂの誤操作を防止して安全性を高めることができる。
【0058】
ステップＳ１１で処理部５１は、サイドパネル１５に設けられた刈脱レバー１８の姿勢を検出している角度センサ１８Ｓの検出値を判断する。角度センサ１８Ｓの検出値から刈取クラッチ３２の接続が解除されていると判断した場合にはステップＳ１２に進み、角度センサ１８Ｓの検出値から刈取クラッチ３２が接続されていると判断した場合にはステップＳ１に戻る。これにより、操縦部５から降車した作業者が刈取装置３等に巻込まれるのを防止することができる。
【0059】
ステップＳ１２で処理部５１は、リモコン２０に設けられた主変速レバー２３の姿勢を検出している角度センサ２３Ｓの検出値を読込んで主変速レバー２３の操作が所定の操作速度範囲で行われているか否か判断する。本実施形態では、予め設定した設定時間である１秒以内に主変速レバー２３が中立姿勢から最大前側傾斜姿勢に又は最大後側傾斜姿勢に操作されていない、すなわち、所定の操作速度範囲と判断した場合にはステップＳ１３に進み、予め設定した設定時間である１秒以内に主変速レバー２３が中立姿勢から最大前側傾斜姿勢に又は最大後側傾斜姿勢に操作されている、すなわち、所定の操作速度範囲外と判断した場合にはステップＳ１９に進む。これにより、作業者が意図せず、例えば作業者の作業服が主変速レバー２３に引掛かって主変速レバー２３が操作された場合等の作業者の意図しない誤操作を防止することができる。なお、設置時間はモニタ１１から入力することができる。
【0060】
ステップＳ１３で処理部５１は、角度センサ２３Ｓの検出値に基づいて無段変速装置３０のトラニオン軸４０を回動させる前進用モータ４２と後進用モータ４３を回動させてステップＳ１４に進む。これにより、作業者が操作した主変速レバー２３の姿勢に基づいて走行装置２の走行速度を増減速することができる。
【0061】
ステップＳ１４で処理部５１は、リモコン２０に設けられた操作レバー２２の姿勢を検出している角度センサ２２Ｓの検出値を読込んでステップＳ１５に進む。これにより、操縦部５から降車した作業者が操作レバー２２を操作して走行装置２の旋回操作を容易に行うことができる。
【0062】
ステップＳ１５で処理部５１は、リモコン２０に設けられた走行装置２の走行装置２の旋回方式を切替える旋回スイッチ２５の押下状態を判断してステップＳ１６に進む。これにより、操縦部５から降車した作業者が旋回スイッチ２５を押下して走行装置２の旋回方式を容易に切替えることができる。
【0063】
ステップＳ１６で処理部５１は、旋回スイッチ２５が押下されていないと判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａを作動させずに走行装置２をマイルドターンさせ、旋回スイッチ２５が間欠して押下されていると判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａの一側のブレーキ機構３１Ａを作動させて走行装置２をブレーキターンさせ、旋回スイッチ２５が継続して押下されていると判断した場合にはトランスミッション３１に設けられた左右一対の逆回転機構３１Ｂの一側の逆回転機構３１Ｂを作動させて走行装置２をスピンターンさせてステップＳ１７に進む。これにより、圃場の穀稈の植立状態に応じて旋回方式を切替えて穀稈の刈取作業を効率良く行うことができる。
【0064】
ステップＳ１７で処理部５１は、リモコン２０に設けられたモニタ２１に走行装置２が前進中と判断した場合には前進中、走行装置２が停止中と判断した場合には停止中、走行装置２が後進中と判断した場合には後進中の表示を行ってステップＳ１８に進む。これにより、操縦部５から降車した作業者に走行装置２の走行状態を視認させて安全性を向上させることができる。
【0065】
ステップＳ１８で処理部５１は、走行装置２が前進中又は後進中と判断した場合にはリモコン２０に設けられたブザー２６を鳴らして警報を行い、走行装置２が停止中と判断した場合にはブザー２６での警報を中止してステップＳ１に戻る。これにより、走行装置２が前後方向に移動している場合には操縦部５から降車した作業者の注意を喚起して機体から所定の距離離れてより安全確保をすることができる。
【0066】
ステップＳ１９で処理部５１は、トランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａを作動させてトランスミッション３１の出力軸の回転を停止して走行装置２の走行を停止してステップＳ２０に進む。操縦部５から降車した作業者の意図しない誤操作による走行装置２の走行を停止して安全性を高めることができる。
【0067】
ステップＳ２０で処理部５１は、リモコン２０に設けられたモニタ２１にブレーキ機構３１Ａが作動して走行装置２が停止しているブレーキ作動中、主変速レバー２３を中立姿勢に操作して下さいと表示してステップＳ２１に進む。これにより、操縦部５から降車した作業者にブレーキ機構３１Ａが作動して走行装置２が停止していることを視認させて安全性を向上させることができる。
【0068】
ステップＳ２１で処理部５１は、リモコン２０に設けられたブザー２６を鳴らして警報を行いステップＳ２２に進む。これにより、操縦部５から降車した作業者に作業者にブレーキ機構３１Ａが作動して走行装置２が停止していることをより認識させて安全性を向上させることができる。
【0069】
ステップＳ２２で処理部５１は、リモコン２０に設けられた主変速レバー２３の姿勢を検出している角度センサ２３Ｓの検出値を読込んで主変速レバー２３が中立姿勢に操作されたか否か判断する。主変速レバー２３が中立姿勢に操作されている場合にはステップＳ２３に戻り、主変速レバー２３が中立姿勢に操作されていない場合にはステップＳ２０に戻る。
【0070】
ステップＳ２３で処理部５１は、トランスミッション３１に設けられた左右一対のブレーキ機構３１Ａの作動を停止してステップＳ１に戻る。
【符号の説明】
【0071】
１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１０ フロントパネル
１３Ｄ ポート
１５ サイドパネル
１６ 主変速レバー（第２変速レバー）
２０ リモコン
２３ 主変速レバー（第１変速レバー）
２５ 旋回スイッチ（スイッチ）
３０ 無段変速装置
３１ トランスミッション
３１Ａ ブレーキ機構
３１Ｂ 逆回転機構
３２ 刈取クラッチ
Ｃ 減速率
Ｄ 減速率
Ｅ エンジン
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１０ フロントパネル
１３Ｄ ポート
１５ サイドパネル
１６ 主変速レバー（第２変速レバー）
２０ リモコン
２３ 主変速レバー（第１変速レバー）
２５ 旋回スイッチ（スイッチ）
３０ 無段変速装置
３１ トランスミッション
３１Ａ ブレーキ機構
３１Ｂ 逆回転機構
３２ 刈取クラッチ
Ｃ 減速率
Ｄ 減速率
Ｅ エンジン
【手続補正2】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、
前記操縦部（５）のフロントパネル（１０）に、又は前記フロントパネル（１０）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に、無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、
前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、
前記第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、前記第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度に予め設定した減速率（Ｃ、Ｄ）を乗算した走行速度にし、該減速率（Ｃ、Ｄ）を５～５０[％]に設定したことを特徴とするコンバイン。
前記エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間の伝動経路にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、
前記操縦部（５）のフロントパネル（１０）に、又は前記フロントパネル（１０）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に、無段変速装置（３０）を操作する第１変速レバー（２３）を設け、
前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（３０）を操作する第２変速レバー（１６）を設け、
前記第１変速レバー（２３）で増減速させた走行装置（２）の走行速度を、前記第２変速レバー（１６）で増減速させた走行装置（２）の走行速度に予め設定した減速率（Ｃ、Ｄ）を乗算した走行速度にし、該減速率（Ｃ、Ｄ）を５～５０[％]に設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記第１変速レバー（２３）をフロントパネル（１０）に形成されたポート（１３Ｄ）に接続された遠隔操作用のリモコン（２０）に設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項3】
前記操縦部（５）から作業者が降車している場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作を有効にして、前記第２変速レバー（１６）の操作を無効にし、
前記操縦部（５）に作業者が搭乗している場合には、前記第２変速レバー（１６）の操作を有効にして、前記第１変速レバー（２３）の操作を無効にする請求項２記載のコンバイン。
前記操縦部（５）に作業者が搭乗している場合には、前記第２変速レバー（１６）の操作を有効にして、前記第１変速レバー（２３）の操作を無効にする請求項２記載のコンバイン。
【請求項4】
前記無段変速装置（３０）と刈取装置（３）の間の伝動経路に設けられた刈取クラッチ（３２）の接続が解除された場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作が有効にし、
前記刈取クラッチ（３２）の接続された場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作が規制する請求項３記載のコンバイン。
前記刈取クラッチ（３２）の接続された場合には、前記第１変速レバー（２３）の操作が規制する請求項３記載のコンバイン。
【請求項5】
前記無段変速装置（３０）と走行装置（２）の間の伝動経路に無段変速装置（３０）の出力回転を増減速するトランスミッション（３１）を設け、
該トランスミッション（３１）に左右一対のブレーキ機構（３１Ａ）と左右一対の逆回転機構（３１Ｂ）を設け、
前記第１変速レバー（２３）が急操作された場合には、前記ブレーキ機構（３１Ａ）を作動させて走行装置（２）の走行を停止させる請求項４記載のコンバイン。
該トランスミッション（３１）に左右一対のブレーキ機構（３１Ａ）と左右一対の逆回転機構（３１Ｂ）を設け、
前記第１変速レバー（２３）が急操作された場合には、前記ブレーキ機構（３１Ａ）を作動させて走行装置（２）の走行を停止させる請求項４記載のコンバイン。
【請求項6】
前記リモコン（２０）にスイッチ（２５）を設け、
前記スイッチ（２５）を操作してブレーキ機構（３１Ａ）又は逆回転機構（３１Ｂ）を作動させて走行装置（２）の旋回方式を切替える請求項５記載のコンバイン。
前記スイッチ（２５）を操作してブレーキ機構（３１Ａ）又は逆回転機構（３１Ｂ）を作動させて走行装置（２）の旋回方式を切替える請求項５記載のコンバイン。