(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024100456
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】エレベータかご装置及びエレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 5/02 20060101AFI20240719BHJP
【ＦＩ】
B66B5/02 U
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023004470
(22)【出願日】2023-01-16
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】片山 知
(72)【発明者】
【氏名】山田 真太郎
【テーマコード（参考）】
3F304
【Ｆターム（参考）】
3F304DA31
3F304DA41
3F304EA18
(57)【要約】
【課題】 かごをかごレールに停止することができるエレベータかご装置を提供する。
【解決手段】 エレベータかご装置においては、停止装置は、かごに固定される停止固定部と、停止固定部と協働してかごをかごレールに停止させる停止位置と、停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、停止固定部に対して可動である停止可動部と、停止可動部を待機位置から停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部と、動作部が退避位置から動作位置へ移動することを阻止する阻止位置と当該阻止を解除する解除位置との間で移動可能な阻止部と、阻止部を介して動作部に力を加えることによって、動作部を動作位置から退避位置へ戻す復帰部と、を備え、復帰部は、動作部を退避位置へ戻すために、阻止部を阻止位置まで押し戻す押し部を備える。。
【選択図】 図７
【解決手段】 エレベータかご装置においては、停止装置は、かごに固定される停止固定部と、停止固定部と協働してかごをかごレールに停止させる停止位置と、停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、停止固定部に対して可動である停止可動部と、停止可動部を待機位置から停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部と、動作部が退避位置から動作位置へ移動することを阻止する阻止位置と当該阻止を解除する解除位置との間で移動可能な阻止部と、阻止部を介して動作部に力を加えることによって、動作部を動作位置から退避位置へ戻す復帰部と、を備え、復帰部は、動作部を退避位置へ戻すために、阻止部を阻止位置まで押し戻す押し部を備える。。
【選択図】 図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかご装置であって、
かごと、
前記かごに取り付けられて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、
前記停止可動部を前記待機位置から前記停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部と、
前記動作部が前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する阻止位置と当該阻止を解除する解除位置との間で移動可能な阻止部と、
前記阻止部を介して前記動作部に力を加えることによって、前記動作部を前記動作位置から前記退避位置へ戻す復帰部と、を備え、
前記復帰部は、前記動作部を前記退避位置へ戻すために、前記阻止部を前記阻止位置まで押し戻す押し部を備える、エレベータかご装置。
かごと、
前記かごに取り付けられて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、
前記停止可動部を前記待機位置から前記停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部と、
前記動作部が前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する阻止位置と当該阻止を解除する解除位置との間で移動可能な阻止部と、
前記阻止部を介して前記動作部に力を加えることによって、前記動作部を前記動作位置から前記退避位置へ戻す復帰部と、を備え、
前記復帰部は、前記動作部を前記退避位置へ戻すために、前記阻止部を前記阻止位置まで押し戻す押し部を備える、エレベータかご装置。
【請求項2】
前記押し部は、前記阻止部が前記阻止位置に位置するときに、前記阻止部から離れる初期位置に位置する、請求項１に記載のエレベータかご装置。
【請求項3】
前記押し部は、前記初期位置に位置するときに、前記阻止部を前記解除位置で当て止めする、請求項２に記載のエレベータかご装置。
【請求項4】
前記動作部は、第１動作部及び第２動作部を含み、
前記阻止部は、前記第１動作部が前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する第１阻止部と、前記第２動作部が前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する第２阻止部と、を含み、
前記押し部は、前記第１阻止部を前記阻止位置まで押し戻す第１押し部と、前記第２阻止部を前記阻止位置まで押し戻す第２押し部と、を含み、
前記第１押し部及び前記第２押し部は、連動するように、互いに接続される、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご装置。
前記阻止部は、前記第１動作部が前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する第１阻止部と、前記第２動作部が前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する第２阻止部と、を含み、
前記押し部は、前記第１阻止部を前記阻止位置まで押し戻す第１押し部と、前記第２阻止部を前記阻止位置まで押し戻す第２押し部と、を含み、
前記第１押し部及び前記第２押し部は、連動するように、互いに接続される、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご装置。
【請求項5】
前記阻止部は、前記かごの下方への走行速度が設定過速度以上である場合に、前記解除位置へ移動する、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご装置。
【請求項6】
前記阻止部は、処理装置が前記かごを停止させる停止指示の情報を取得した場合に、前記解除位置へ移動する、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご装置。
【請求項7】
請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご装置と、
前記エレベータかご装置を案内するかごレールと、を備える、エレベータ。
前記エレベータかご装置を案内するかごレールと、を備える、エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、エレベータかご装置及びエレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、エレベータは、上下方向に走行するエレベータかご装置を備えている。そして、エレベータかご装置のかごは、所定の位置（例えば、乗場の床の位置等）で停止される（例えば、特許文献１）。
【0003】
特許文献１に係るエレベータにおいては、エレベータかご装置に設けられた係合部が、昇降路に設けられた係合部と係合することによって、エレベータかご装置は、所定の位置（例えば、乗場の床の位置等）で停止される。ところで、エレベータかご装置を案内するかごレールに、かごを停止させたいという要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－３４３６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、課題は、かごをかごレールに停止することができるエレベータかご装置及びエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
エレベータかご装置は、かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかご装置であって、かごと、前記かごに取り付けられて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、前記停止装置は、前記かごに固定される停止固定部と、前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、前記停止可動部を前記待機位置から前記停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部と、前記動作部が前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する阻止位置と当該阻止を解除する解除位置との間で移動可能な阻止部と、前記阻止部を介して前記動作部に力を加えることによって、前記動作部を前記動作位置から前記退避位置へ戻す復帰部と、を備え、前記復帰部は、前記動作部を前記退避位置へ戻すために、前記阻止部を前記阻止位置まで押し戻す押し部を備える。
【0007】
また、エレベータは、前記のエレベータかご装置と、前記エレベータかご装置を案内するかごレールと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係るエレベータの概要図
【図2】同実施形態に係るエレベータかご装置の底面図
【図3】同エレベータかご装置の要部正面図
【図4】同実施形態に係る停止装置の要部正面図であって、停止可動部が待機位置に位置する状態を示す図
【図5】同停止装置の要部正面図であって、停止可動部が停止位置に位置する状態を示す図
【図6】同実施形態に係るエレベータかご装置の要部背面図
【図7】同実施形態に係る停止装置の要部背面図であって、第１動作部が退避位置に位置する状態を示す図
【図8】同実施形態に係る停止装置の要部側面図
【図9】同停止装置の要部背面図であって、かごが設定過速度で走行した状態を示す図
【図10】同停止装置の要部背面図であって、第１動作部が動作位置まで移動した状態を示す図
【図11】同停止装置の要部背面図であって、第１動作部が動作位置から退避位置へ向けて移動する状態を示す図
【図12】同停止装置の要部背面図であって、第１動作部が退避位置まで戻った状態を示す図
【図13】同実施形態に係るエレベータかご装置の要部背面図
【図14】同停止装置の要部正面図であって、第２動作部が退避位置に位置する状態を示す図
【図15】同停止装置の要部正面図であって、第２動作部が動作位置まで移動した状態を示す図
【図16】同停止装置の要部背面図であって、第２動作部が退避位置まで戻った状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【0009】
各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。
【0010】
第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。
【0011】
以下、エレベータ及びエレベータかご装置における一実施形態について、図１～図１６を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、エレベータ及びエレベータかご装置の構成等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータ及びエレベータかご装置の構成を限定するものではない。
【0012】
図１及び図２に示すように、エレベータ１は、例えば、かご２と、かご２を上下方向Ｄ３に移動させるかご駆動部３と、上下方向Ｄ３へ延び、かご２を案内するかごレール４ａ～４ｄと、エレベータ１の全体を制御する処理装置５と、情報が入力される入力部６と、情報を出力する出力部７とを備えていてもよい。
【0013】
特に限定されないが、本実施形態においては、かご駆動部３は、リニアモータ３であって、エレベータ１は、リニアモータ式の駆動方式であり、例えば、かご２に接続されるロープ等を備えていない。なお、エレベータ１は、例えば、ロープ式の駆動方式である、という構成でもよく、また、例えば、油圧式の駆動方式である、という構成でもよい。
【0014】
各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。なお、例えば、かご２に対して人が乗り降りする方向は、第１横方向Ｄ１としてもよい。
【0015】
入力部６は、図示していないが、例えば、かご２内及び乗場等に配置されて乗客に操作される操作盤と、保守員に操作される保守盤とを備えていてもよい。保守盤は、例えば、かご２外に常設されていてもよく、また、例えば、処理装置５等に電気的に着脱可能であってもよい。また、操作盤には、例えば、戸開閉指示情報、行先階指示情報、行先方向指示情報等が入力されてもよく、保守盤には、例えば、保守に関する情報（例えば、かご２の昇降指示情報等）が入力されてもよい。
【0016】
出力部７は、図示していないが、例えば、かご２内及び乗場等に配置される出力盤と、外部装置（例えば、中央監視装置等）へ向けて情報を送信する送信手段とを備えていてもよい。特に限定されないが、出力盤は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）等を備えていてもよい。
【0017】
処理装置５は、例えば、本実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部５ａと、各情報を記憶する記憶部５ｂと、各情報を演算する演算部５ｃと、各部を制御する制御部５ｄとを備えていてもよい。取得部５ａは、例えば、入力部６に入力されたり、外部装置（例えば、中央監視装置）等から送信された情報を受信したりすることによって、情報を取得してもよい。
【0018】
処理装置５は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理装置５の各部５ａ～５ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置（例えば、かご２に配置される装置と昇降路内や機械室内に配置される装置との複数の装置等）に分散して備えられていてもよい。
【0019】
なお、処理装置５は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部５ｃ、制御部５ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部５ａ、記憶部５ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部５ａ）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置５の各部５ａ～５ｄが実現されている。
【0020】
図１～図３に示すように、かご駆動部３であるリニアモータ３は、例えば、本実施形態のように、昇降路に対して固定されるモータ固定子３ａと、かご２に接続され、モータ固定子３ａに対して可動であるモータ可動子３ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、モータ可動子３ｂは、磁石を備え、モータ固定子３ａは、磁石に上下方向Ｄ３の電磁力を与えるコイルを備えている、という構成でもよい。
【0021】
特に限定されないが、エレベータ１においては、例えば、本実施形態のように、リニアモータ３は、かご２を第２横方向Ｄ２で挟むように、備えられていてもよい。また、特に限定されないが、各リニアモータ３においては、例えば、本実施形態のように、モータ可動子３ｂは、上下方向Ｄ３に離れて備えられていてもよい。
【0022】
かご２は、例えば、本実施形態のように、かご室８ａ及びかご枠８ｂを有するかご本体部８と、モータ可動子３ｂに接続され、かごレール４ａ～４ｄに案内される第１及び第２かご案内部９，１０と、かご案内部９，１０とかご本体部８とを接続するかご接続部２ａと、かご２の走行速度を検出する速度検出部１１とを備えていてもよい。
【0023】
かご接続部２ａは、例えば、本実施形態のように、かご案内部９，１０がかご本体部８に対して可動となるように、かご案内部９，１０とかご本体部８とを接続していてもよい。これにより、例えば、かご案内部９，１０の振動をかご本体部８のかご室８ａに伝達することを抑制することができる。特に限定されないが、かご接続部２ａは、例えば、弾性部材（例えば、積層ゴム等）としてもよい。
【0024】
第１及び第２かご案内部９，１０は、例えば、本実施形態のように、かご２を第２横方向Ｄ２で挟むように、配置されていてもよい。なお、本実施形態においては、一つのリニアモータ３に対して、モータ可動子３ｂが上下方向Ｄ３に離れて一対備えられているため、第１及び第２かご案内部９，１０のそれぞれも、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。
【0025】
かご案内部９，１０は、例えば、本実施形態のように、かご接続部２ａに固定される案内枠部９ａ，１０ａと、案内枠部９ａ，１０ａに接続され、かごレール４ａ～４ｄに案内される被案内部９ｂ，１０ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、被案内部９ｂ，１０ｂは、例えば、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄに案内されるローラとしてもよい。
【0026】
また、特に限定されないが、ローラは、第１横方向Ｄ１でかごレール４ａ～４ｄに当たるローラと、第２横方向Ｄ２でかごレール４ａ～４ｄに当たるローラとを備えており、各ローラの回転軸の位置は、例えば、案内枠部９ａ，１０ａに対して不変であり、固定されている、という構成でもよい。これにより、かご案内部９，１０がかごレール４ａ～４ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に移動することを抑制することができる。
【0027】
かごレール４ａ～４ｄの個数は、特に限定されず、例えば、二つでもよく、また、例えば、本実施形態のように、四つでもよい。具体的には、例えば、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄは、第１かご案内部９を案内する第１及び第３かごレール４ａ，４ｃと、第２かご案内部１０を案内する第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄとを含んでいてもよい。
【0028】
第１及び第３かごレール４ａ，４ｃと、第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄとは、かご２を挟むように、第２横方向Ｄ２で離れていてもよい。また、第１及び第３かごレール４ａ，４ｃは、例えば、第１横方向Ｄ１で離れていてもよく、また、第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄは、例えば、第１横方向Ｄ１で離れていてもよい。
【0029】
速度検出部１１の構成は、特に限定されない。例えば、速度検出部１１は、かごレール４ａに上下方向Ｄ３に並べられる複数の被検出部（図示していない）を検出することによって、かご２の走行速度を検出してもよい。また、例えば、速度検出部１１は、かごレール４ａ～４ｄに接する回転体（例えば、後述するガバナローラ２２ａ）の回転を検出することによって、かご２の走行速度を検出してもよい。
【0030】
図２及び図３に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１２を備えていてもよい。そして、停止装置１２は、例えば、本実施形態のように、かご２に取り付けられてかご２と共に移動してもよい。なお、かご２及び停止装置１２を備える装置は、エレベータかご装置１ａといい、エレベータかご装置１ａは、かごレール４ａ～４ｄに案内されることによって上下方向Ｄ３に走行する。
【0031】
停止装置１２は、例えば、本実施形態のように、複数の停止部１３と、複数の停止部１３が連動するように複数の停止部１３に接続され、複数の停止部１３へ力を伝達する伝達部１４とを備えていてもよい。なお、本実施形態においては、停止装置１２は、下方の第１及び第２かご案内部９，１０に接続されているが、例えば、上方の第１及び第２かご案内部９，１０に接続されていてもよい。
【0032】
停止部１３の個数は、特に限定されず、例えば、二つでもよく、また、例えば、本実施形態のように、四つでもよく、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止できる個数であればよい。また、例えば、本実施形態のように、停止部１３の個数は、かごレール４ａ～４ｄの個数と同じであってもよい。
【0033】
各停止部１３は、例えば、本実施形態のように、かご案内部９，１０に対して固定される停止固定部１５と、伝達部１４に接続され、停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６とを備えていてもよい。停止可動部１６は、例えば、停止固定部１５と接することによって停止固定部１５と協働してかご２を停止させる停止位置（図５参照）と、停止位置よりも下方の待機位置（図３及び図４参照）との間で、停止固定部１５に対して可動であってもよい。
【0034】
伝達部１４は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能な第１及び第２軸１４ａ，１４ｂと、軸１４ａ，１４ｂに固定され、停止可動部１６に回転可能に接続される第１～第４回転材１４ｃ～１４ｆと、第１及び第２回転材１４ｃ，１４ｄにそれぞれ回転可能に接続される長尺材１４ｇとを備えていてもよい。これにより、各軸１４ａ，１４ｂが連動して回転することによって、各回転材１４ｃ～１４ｆが連動して回転するため、各停止可動部１６は、連動して上下方向Ｄ３へ移動する。
【0035】
停止装置１２は、例えば、本実施形態のように、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに停止可動部１６を停止位置へ移動させる第１停止機構１７と、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上であるときに、停止可動部１６を停止位置へ移動させる第２停止機構２１と、処理装置５（図１参照）が停止指示の情報を取得し且つかご２の走行速度が設定速度以下であるときに、停止可動部１６を停止位置へ移動させる第３停止機構５０とを備えていてもよい。
【0036】
また、停止装置１２は、例えば、本実施形態のように、第２停止機構２１及び第３停止機構５０を復帰させる復帰部４０と、第１かご案内部９と第２かご案内部１０とにそれぞれ接続される第１及び第２ベース部１８ａ，１８ｂとを備えていてもよい。なお、伝達部１４の第１及び第２軸１４ａ，１４ｂは、例えば、本実施形態のように、各ベース部１８ａ，１８ｂに回転可能に接続されていてもよい。
【0037】
ここで、第１停止機構１７の構成について、図４を参照しながら説明する。なお、第１停止機構１７は、過加速度停止機構１７ともいう。また、第１停止機構１７の構成は、以下の構成に限定されない。
【0038】
図４に示すように、第１停止機構１７は、例えば、本実施形態のように、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに停止可動部１６を停止位置へ移動させるために、停止可動部１６に上方への力を加える過加速度加力部１９と、停止可動部１６が待機位置に位置するときに、停止可動部１６の重量を支持する支持部２０とを備えていてもよい。
【0039】
停止可動部１６は、例えば、本実施形態のように、楔状に形成される可動本体部１６ａと、可動本体部１６ａと伝達部１４の回転材１４ｃ～１４ｆとを接続する可動接続部１６ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、可動本体部１６ａが、停止固定部１５と協働してかごレール４ａ～４ｄに加圧して接触することによって、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する、という構成でもよい。
【0040】
過加速度加力部１９は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に上方への弾性復元力を加えるために、長尺材１４ｇの長手方向に弾性変形する第１弾性体１９ａと、第１ベース部１８ａに固定され、第１弾性体１９ａの第１端を保持する第１保持材１９ｂと、長尺材１４ｇに固定され、第１弾性体１９ａの第２端を保持する第２保持材１９ｃとを備えていてもよい。
【0041】
これにより、第１弾性体１９ａの弾性復元力は、伝達部１４によって、停止可動部１６に伝達される。そして、過加速度加力部１９は、伝達部１４に接続されているため、停止可動部１６に上方への力を加え続けている。特に限定されないが、第１弾性体１９ａは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。
【0042】
なお、過加速度加力部１９の構成は、特に限定されない。例えば、過加速度加力部１９は、弾性復元力を加える第１弾性体１９ａではなく、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、重力を加える錘等）を備えていてもよい。また、例えば、過加速度加力部１９は、電力を用いて停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、モータ、電磁シリンダ等）を備えていてもよい。
【0043】
支持部２０は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６を直接的に下方から支持していてもよく、また、例えば、伝達部１４を支持することによって、停止可動部１６を間接的に支持していてもよい。これにより、停止可動部１６が待機位置に位置するときに、支持部２０が停止可動部１６の重量を支持しているため、過加速度加力部１９は、停止可動部１６の一部の重量によって、弾性変形している。
【0044】
したがって、待機位置は、釣合位置よりも、上方の位置となっている。なお、釣合位置とは、かご２の加速度がゼロである場合に、停止可動部１６の重量が過加速度加力部１９の弾性復元量と釣り合う位置のことである。
【0045】
【0046】
図４に示すように、例えば、かご２の加速度がゼロである場合に、過加速度加力部１９の第１弾性体１９ａは、停止可動部１６の重量（詳細には、伝達部１４等の重量も含む）を受けることによって、収縮するように弾性変形する。それに対して、かご２が加速度を有して下方へ走行した場合には、停止可動部１６に対して上方への慣性力（具体的には、停止可動部１６の質量とかご２の移動加速度との積）が働く。
【0047】
これにより、停止可動部１６の見掛けの重量（質量による重力と当該慣性力との合力）が、第１弾性体１９ａが停止可動部１６に加える上方への弾性復元力よりも、小さくなった場合に、停止可動部１６は、上方へ移動する。なお、停止可動部１６の見掛けの重量が小さいほど、即ち、かご２の下方への走行加速度が大きいほど、第１弾性体１９ａの弾性復元量が大きくなるため、停止可動部１６の位置は、上方になる。
【0048】
したがって、かご２の下方への走行加速度が基準加速度以上となることによって、停止可動部１６は、待機位置から上方へ移動することになる。その結果、例えば、かご２の下方への走行加速度が基準加速度未満である場合に、停止可動部１６が待機位置から移動することを抑制することができる。
【0049】
特に限定されないが、基準加速度は、例えば、かご２の定格加速度（通常運転時の最大加速度）よりも、大きくてもよく、例えば、重力加速度の１０％としてもよい。これにより、かご２が通常運転しているときに、停止可動部１６を待機位置で保持することができる。したがって、例えば、停止可動部１６を不必要に上下方向Ｄ３に移動することを抑制することができる。
【0050】
また、例えば、かご２内で乗客が飛び跳ねた場合等に、かご２の下方への走行加速度は、瞬間的に、重力加速度の５０％程度となることがある。そこで、基準加速度は、例えば、重力加速度の５０％とすることが好ましい。これにより、例えば、かご２内で乗客が飛び跳ねた場合等に、停止可動部１６が上下方向Ｄ３に移動することを抑制することができる。
【0051】
そして、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上になった場合には、図５に示すように、停止可動部１６は、停止位置まで上方へ移動する。これにより、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。
【0052】
したがって、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上となった場合に、電気信号を用いることなく、停止装置１２によってかご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。なお、特に限定されないが、設定過加速度は、例えば、重力加速度の７０％～９０％としてもよい。
【0053】
ところで、本実施形態においては、第１及び第２かご案内部９，１０は、かご接続部２ａ（図３参照）によって、かご本体部８に対して可動である。それに対して、図５に示すように、第１ベース部１８ａは、例えば、本実施形態のように、第１かご案内部９に可動に接続される第１接続部１８ｃと、第２かご案内部１０に回転可能に接続される第２接続部１８ｄとを備えていてもよい。
【0054】
これにより、第１及び第２かご案内部９，１０がかご本体部８に対して移動した場合に、第１ベース部１８ａがかご本体部８（図３参照）に対して移動するため、伝達部１４も、かご本体部８に対して移動する。したがって、第１及び第２かご案内部９，１０がかご本体部８に対して移動した場合でも、停止固定部１５に対する停止可動部１６の位置を適正にすることができる。
【0055】
特に限定されないが、第１ベース部１８ａの第１接続部１８ｃは、例えば、本実施形態のように、第１かご案内部９の被接続部９ｃを内周面で案内する長尺な案内孔としてもよい。これにより、第１ベース部１８ａの第１接続部１８ｃは、第１かご案内部９に対して可動であり、しかも、第１ベース部１８ａの第２接続部１８ｄは、第２かご案内部１０に対して回転可能となる。
【0056】
次に、第２停止機構２１及び復帰部４０の構成について、図６～図８を参照しながら説明する。なお、第２停止機構２１は、過速度停止機構２１ともいう。また、第２停止機構２１及び復帰部４０の構成は、以下の構成に限定されない。
【0057】
なお、図７及び図８（図９～図１２も同様）において、第２ベース部１８ｂは、図示されていない。特に限定されないが、例えば、第２ベース部１８ｂも、第１ベース部１８ａと同様に、第１かご案内部９に可動に接続され、且つ、第２かご案内部１０に回転可能に接続される、という構成でもよい。
【0058】
図６及び図７に示すように、第２停止機構２１は、例えば、停止可動部１６が停止位置へ移動するように、停止可動部１６に上方への力を加える過速度加力部（「第１動作加力部」ともいう）２３と、過速度加力部２３が停止可動部１６に力を加えることを阻止する第１阻止機構２４とを備えていてもよい。
【0059】
過速度加力部２３は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６を待機位置から停止位置へ移動させるために、退避位置（図７参照）から動作位置（図１０参照）へ移動する第１動作部２３ａを備えていてもよい。そして、例えば、本実施形態のように、伝達部１４は、過速度加力部２３から力を受けるために、第２軸１４ｂに固定される第１当接部１４ｈを備え、第１動作部２３ａは、退避位置から動作位置まで移動することによって、第１当接部１４ｈを押す、という構成でもよい。これにより、過速度加力部２３は、伝達部１４から分離されている。
【0060】
過速度加力部２３は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に弾性復元力を加えるために、第１動作部２３ａに弾性復元力を加える第２弾性体２３ｂと、第２ベース部１８ｂに固定され、第２弾性体２３ｂの第１端を保持する第３保持材２３ｃと、第１動作部２３ａに固定され、第２弾性体２３ｂの第２端を保持する第４保持材２３ｄとを備えていてもよい。なお、第３保持材２３ｃは、例えば、第２横方向Ｄ２へ延びる長尺な第１動作部２３ａを、第２横方向Ｄ２へ沿って案内するように構成されていてもよい。
【0061】
第２弾性体２３ｂは、例えば、本実施形態のように、第１動作部２３ａが第１当接部１４ｈに当たる第２横方向Ｄ２に、弾性変形してもよい。これにより、第２弾性体２３ｂの第２横方向Ｄ２への弾性復元力が、第１動作部２３ａに加えられる。特に限定されないが、第２弾性体２３ｂは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。
【0062】
なお、過速度加力部２３の構成は、特に限定されない。例えば、過速度加力部２３は、弾性復元力を加える第２弾性体２３ｂではなく、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、重力を加える錘等）を備えていてもよい。また、例えば、過速度加力部２３は、電力を用いて停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、モータ、電磁シリンダ等）を備えていてもよい。
【0063】
第１阻止機構２４は、例えば、本実施形態のように、第１動作部２３ａが退避位置から動作位置へ移動することを阻止する阻止位置（図７参照）と当該阻止を解除する解除位置（図１０参照）との間で移動可能な第１阻止部２５と、第１阻止部２５の移動を阻止する状態から当該阻止を解除する状態へ切り替える第１起動部２２とを備えていてもよい。
【0064】
第１阻止部２５は、例えば、本実施形態のように、第１動作部２３ａに回転可能に接続される第１回転体２６と、第２ベース部１８ｂに回転可能に接続される第２回転体２７とを備えていてもよい。即ち、第１阻止部２５は、回転移動する二つの部材２６，２７で構成されていてもよい。
【0065】
また、第１阻止機構２４は、例えば、本実施形態のように、第２ベース部１８ｂに固定されて且つ第１回転体２６と係合する第１係合部２８を備えていてもよい。そして、例えば、本実施形態のように、第１起動部２２は、第２回転体２７の回転を阻止するために、第２回転体２７を当て止めし、第２回転体２７は、第１係合部２８と協働して第１回転体２６の回転を阻止するために、第１回転体２６を当て止めする、という構成でもよい。
【0066】
これにより、第１起動部２２が第２回転体２７の回転を阻止し、第１係合部２８と第２回転体２７とが第１回転体２６の回転を阻止することによって、第１動作部２３ａの動作は、阻止されている。一方、第１起動部２２が第２回転体２７の回転の阻止を解除することによって、第１及び第２回転体２６，２７が回転可能になるため、第２弾性体２３ｂの弾性復元力によって、第１阻止部２５の第１及び第２回転体２６，２７は、阻止位置から解除位置へ移動し、第１動作部２３ａは、退避位置から動作位置へ移動する。
【0067】
第１起動部２２は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、かご２の走行速度を検出する調速機２２としてもよい。調速機２２は、例えば、本実施形態のように、第２かご案内部１０に対して回転可能に接続されるガバナローラ２２ａと、ガバナローラ２２ａが回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘２２ｂ，２２ｂと、ガバナローラ２２ａと錘２２ｂとを接続する錘接続部２２ｃと、公転軸へ近づく方向への弾性復元力を錘２２ｂに加える調速弾性部２２ｄとを備えていてもよい。
【0068】
ガバナローラ２２ａは、例えば、本実施形態のように、第４かごレール４ｄに接するように配置されていてもよい。これにより、かご２が走行することに伴って、ガバナローラ２２ａは、回転する。したがって、かご２の走行速度が速いほど、錘２２ｂに働く遠心力が大きくなるため、錘２２ｂの位置は、公転軸から離れることになる。そして、かご２が設定過速度で走行した場合に、錘２２ｂは、設定位置に位置する。
【0069】
なお、例えば、ガバナローラ２２ａは、かごレール４ａ～４ｄとは別のレールに接することによって、かご２の走行に伴って回転する、という構成でもよい。このように、本実施形態に係る調速機２２は、ガバナロープがない調速機、即ち、ガバナロープレスの調速機とすることができる。
【0070】
錘接続部２２ｃは、例えば、本実施形態のように、錘２２ｂが公転軸から離れることに伴って、第２横方向Ｄ２に移動する調速移動部２２ｅと、調速移動部２２ｅに固定され、第２回転体２７の回転を阻止するために第２回転体２７を当て止めする当止部２２ｆとを備えていてもよい。
【0071】
第１回転体２６は、例えば、本実施形態のように、第１動作部２３ａに回転可能に接続される軸部２６ａと、第１係合部２８と係合する第２係合部２６ｂと、第２回転体２７と係合する第３係合部２６ｃとを備えていてもよい。また、第２回転体２７は、例えば、本実施形態のように、第２ベース部１８ｂに回転可能に接続される軸部２７ａと、第１回転体２６の第３係合部２６ｃと係合する第４係合部２７ｂと、第１起動部２２に当て止めされる第１被当止部２７ｃとを備えていてもよい。
【0072】
第１係合部２８と第２係合部２６ｂとは、例えば、本実施形態のように、第１回転体２６の回転方向の両方向で当たり合っていてもよい。例えば、本実施形態のように、第２係合部２６ｂは、第１回転体２６の回転方向で、第１係合部２８を挟むように形成されていてもよい。なお、斯かる構成に限られず、例えば、第１係合部２８は、第１回転体２６の回転方向で、第２係合部２６ｂを挟むように形成されていてもよい。
【0073】
第３係合部２６ｃと第４係合部２７ｂとは、例えば、本実施形態のように、第１回転体２６の回転方向の両方向で当たり合っていてもよい。例えば、本実施形態のように、第４係合部２７ｂは、第１回転体２６の回転方向で、第３係合部２６ｃを挟むように形成されていてもよい。なお、斯かる構成に限られず、例えば、第３係合部２６ｃは、第１回転体２６の回転方向で、第４係合部２７ｂを挟むように形成されていてもよい。
【0074】
また、第１被当止部２７ｃは、例えば、転動可能な転動体（例えば、ローラ）としてもよい。これにより、第２回転体２７と第１起動部２２との間に生じる摩擦力を効率的に小さくすることができる。したがって、調速移動部２２ｅの移動を効率的に円滑にすることができるため、例えば、調速機（第１起動部）２２でかご２の速度の検出を正確に行うことができる。
【0075】
また、図７及び図８に示すように、第１阻止機構２４は、例えば、第１阻止部２５を案内する案内部３０，３１を備えていてもよい。具体的には、第１阻止機構２４は、第１回転体２６を、第１回転体２６の回転方向へ案内する第１案内部３０と、第２回転体２７を、第２回転体２７の回転方向へ案内する第２案内部３１とを備えていてもよい。
【0076】
例えば、図７及び図８（ａ）に示すように、第１回転体２６は、一対の第１板部材２６ｄ，２６ｄを備えており、第１案内部３０は、板状に形成され、一対の第１板部材２６ｄ，２６ｄ間に配置されている、という構成でもよい。これにより、第１回転体２６の一対の第１板部材２６ｄ，２６ｄは、第１案内部３０に案内される。
【0077】
なお、斯かる構成に限られず、例えば、第１案内部３０は、一対の板部材を備えており、第１回転体２６は、板状に形成され、第１案内部３０の一対の板部材の間に配置されている、という構成でもよい。また、第１案内部３０は、例えば、本実施形態のように、第１係合部２８に固定されていてもよい。
【0078】
例えば、図７及び図８（ｂ）に示すように、第２回転体２７は、第２板部材２７ｄを備えており、第２案内部３１は、第２板部材２７ｄを挟むように一対の第３板部材３１ａ，３１ａを備えている、という構成でもよい。これにより、第２回転体２７の第２板部材２７ｄは、第２案内部３１の第３板部材３１ａ，３１ａに案内される。なお、第２回転体２７は、一対の板部材を備えており、第２案内部３１は、板状に形成され、第２回転体２７の一対の板部材の間に配置されている、という構成でもよい。
【0079】
また、第３板部材３１ａ，３１ａは、例えば、本実施形態のように、接続材３１ｂによって、第２ベース部１８ｂ（図６参照）に接続されいてもよい。そして、第２回転体２７の軸部２７ａは、例えば、本実施形態のように、第３板部材３１ａに接続されることによって、第２ベース部１８ｂに回転可能に接続されている、という構成でもよい。
【0080】
図７に戻り、復帰部４０は、例えば、第１動作部２３ａを動作位置から退避位置へ戻すために、第１阻止部２５（具体的には、第１回転体２６）を介して第１動作部２３ａに力を加える復帰加力部４１を備えていてもよい。これにより、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、第１動作部２３ａを動作位置から退避位置へ戻すことによって、第１動作部２３ａを伝達部１４の第１当接部１４ｈから離すことができる。
【0081】
復帰加力部４１は、例えば、本実施形態のように、第１動作部２３ａを動作位置から退避位置へ戻すために、第１阻止部２５の第１及び第２回転体２６，２７を解除位置から阻止位置まで押し戻す第１押し部４２と、自ら駆動を発生させる（自ら出力する）駆動源４３と、駆動源４３の駆動を第１押し部４２に伝達する駆動伝達部４４とを備えていてもよい。
【0082】
例えば、本実施形態のように、駆動源４３は、モータであり、駆動伝達部４４は、第２ベース部１８ｂに対して回転可能なプーリ４４ａと、駆動源４３の駆動をプーリ４４ａに伝達する環状部材（例えば、ベルト、チェーン）４４ｂとを備えていてもよい。そして、第１押し部４２は、例えば、本実施形態のように、プーリ４４ａに固定されていてもよい。これにより、第１押し部４２は、駆動源４３の駆動により、移動する。
【0083】
なお、復帰加力部４１の構成は、特に限定されない。例えば、第１押し部４２は、駆動伝達部４４を介することなく、駆動源（モータ）４３の回転軸に直接固定されていてもよい。また、例えば、プーリ４４ａは、環状部材４４ｂを介することなく、駆動源４３の回転軸に直接固定されていてもよい。また、例えば、駆動源４３は、往復移動する駆動源（例えば、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電磁シリンダ）であり、駆動伝達部４４は、駆動源４３と第１押し部４２とを接続するリンク機構であってもよい。
【0084】
また、第２停止機構２１は、例えば、第１動作部２３ａが退避位置に位置することを検出する第１位置検出部３２と、第１動作部２３ａが動作位置に位置することを検出する第２位置検出部３３とを備えていてもよい。なお、各位置検出部３２，３３の構成は、特に限定されず、各位置検出部３２，３３は、例えば、各種センサ（近接センサ、接触センサ、光電センサ）としてもよい。
【0085】
各位置検出部３２，３３は、例えば、本実施形態のように、第１動作部２３ａの位置を直接的に検出してもよい。なお、斯かる構成限られず、例えば、各位置検出部３２，３３は、第１阻止部２５（具体的には、第１及び第２回転体２６，２７の少なくとも一方）の位置を検出することによって、第１動作部２３ａの位置を間接的に検出してもよい。
【0086】
【0087】
かご２の移動速度が設定過速度未満である場合には、図７に示すように、第１起動部２２が第２回転体２７を当て止めしている。これにより、第２回転体２７の回転が阻止されているため、第１回転体２６の第３係合部２６ｃが第２回転体２７の第４係合部２７ｂに当て止めされる。
【0088】
したがって、第１回転体２６の回転が阻止されているため、第１阻止部２５の第１及び第２回転体２６，２７は、阻止位置に位置している。これにより、第１動作部２３ａが退避位置に位置しているため、停止可動部１６は、待機位置に位置している。このとき、第１押し部４２が初期位置に位置しているため、第１押し部４２は、阻止位置に位置する第１阻止部２５の第１回転体２６から、離れている。
【0089】
それに対して、例えば、かご２が設定過速度で下方へ移動した場合には、図９に示すように、錘２２ｂが設定位置まで移動するため、第１起動部２２の当止部２２ｆは、第２回転体２７の当て止めを解除する位置まで第２横方向Ｄ２へ移動する。これにより、第１起動部２２が、第１阻止部２５の第１及び第２回転体２６，２７の回転移動を阻止する状態（阻止状態）から、当該阻止を解除する状態（解除状態）へ切り替わるため、第１阻止部２５の第１及び第２回転体２６，２７の回転移動は、可能となる。
【0090】
したがって、図１０に示すように、第１回転体２６が、第１係合部２８及び第２回転体２７と係合した状態で、第２弾性体２３ｂが復元するため、第１及び第２回転体２６，２７は、解除位置へ向けて回転移動し、第１動作部２３ａは、動作位置へ向けて第２横方向Ｄ２へ移動する。その結果、第１動作部２３ａが、第１当接部１４ｈを押すことによって、第２弾性体２３ｂの弾性復元力が、第１当接部１４ｈに加えられるため、第２軸１４ｂは、回転する。
【0091】
このとき、第１押し部４２が、第１阻止部２５の第１回転体２６から離れる初期位置に位置しているため、第１阻止部２５の第１及び第２回転体２６，２７が解除位置へ回転移動する際に、例えば、駆動源４３の抵抗力等によって第１押し部４２が当該移動を阻害することを抑制することができる。これにより、第１阻止部２５の第１及び第２回転体２６，２７は、阻止位置から解除位置へ円滑に回転移動できる。
【0092】
このように、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上である場合に、第１阻止部２５の第１及び第２回転体２６，２７が、阻止位置から解除位置へ移動するため、第１動作部２３ａは、退避位置から動作位置へ移動する。これにより、停止可動部１６は、待機位置から停止位置へ移動する。
【0093】
そして、かご２が下方へ移動しているため、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。その結果、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上である場合に、電気信号を用いることなく、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。なお、特に限定されないが、設定過速度は、例えば、かご２の定格速度（通常運転時の最大速度）よりも大きくしてもよく、例えば、かご２の定格速度の１１０％～１２０％としてもよい。
【0094】
なお、かご２の走行速度が設定過速度未満である場合には、当止部２２ｆが移動しても、過速度加力部２３による力が停止可動部１６に加えられないため、過加速度加力部１９（図４及び図５参照）の力による停止可動部１６の移動は、過速度加力部２３によって阻害されない。即ち、過加速度加力部１９による停止可動部１６の移動は、過速度加力部２３による停止可動部１６の移動から、独立されている。これにより、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときの走行加速度が、設定過加速度からずれることを抑制することができる。
【0095】
ところで、例えば、第１阻止部２５の第１及び第２回転体２６，２７が解除位置に位置し、且つ、第１動作部２３ａが動作位置に位置しているときに、復帰部４０の駆動源４３の駆動が発生されてもよい。具体的には、例えば、第２位置検出部３３が、動作位置に位置する第１動作部２３ａを検出し、且つ、速度検出部１１（図１参照）が、かご２の停止（速度ゼロ）を検出した場合に、復帰部４０の駆動源４３の駆動が発生されてもよい。
【0096】
これにより、図１１に示すように、第１押し部４２が、第１阻止部２５の第１回転体２６を阻止位置へ向けて押すことによって、第１阻止部２５を介して、第１動作部２３ａに、第１押し部４２からの力が加えられる。したがって、第１回転体２６が、第１係合部２８及び第２回転体２７と係合した状態で、第２弾性体２３ｂが弾性変形されるため、第１及び第２回転体２６，２７は、阻止位置へ向けて回転移動し、第１動作部２３ａは、退避位置へ向けて第２横方向Ｄ２へ移動する。
【0097】
このとき、第２回転体２７の第１被当止部２７ｃが、当止部２２ｆに固定される力受け部３４に当たる。そして、第２回転体２７が力受け部３４に加える力は、調速弾性部２２ｄの弾性復元力よりも大きくてもよい。これにより、第２回転体２７が力受け部３４を押すため、力受け部３４は、第２横方向Ｄ２へ移動する。
【0098】
そして、第１押し部４２が第１阻止部２５の第１回転体２６を押し続けることによって、図１２に示すように、第１押し部４２が戻し位置まで移動するため、第１阻止部２５の第１及び第２回転体２６，２７は、解除位置から阻止位置まで戻り、第１動作部２３ａは、動作位置から退避位置まで戻る。これにより、第１動作部２３ａは、伝達部１４の第１当接部１４ｈから離れる。
【0099】
その後、力受け部３４及び当止部２２ｆが、調速弾性部２２ｄの弾性復元力によって、第２横方向Ｄ２へ移動するため、図７に示すように、第１起動部２２は、第１阻止部２５の第２回転体２７の回転を阻止する。これにより、第１起動部２２は、第１動作部２３ａが退避位置から停止位置へ移動することを阻止する状態（阻止状態）になる。そして、復帰部４０の駆動源４３の駆動が発生されることによって、第１押し部４２は、第１阻止部２５の第１回転体２６から離れる初期位置まで移動する。
【0100】
その後、例えば、第１位置検出部３２が、退避位置に位置する第１動作部２３ａの位置を検出した後に、かご２は、かご駆動部３（図１参照）によって、上方へ移動される。これにより、停止可動部１６が停止固定部１５から外れて自重によって下方へ移動するため、例えば、第１当接部１４ｈが第１動作部２３ａに当たるまで第２軸１４ｂが回転することによって、停止可動部１６は、待機位置に戻る。
【0101】
次に、第３停止機構５０及び復帰部４０の構成について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。なお、第３停止機構５０は、通常停止機構５０ともいい、また、例えば、着床時停止機構や保守時停止機構ともいう。また、第３停止機構５０及び復帰部４０の構成は、以下の構成に限定されない。
【0102】
【0103】
図１３及び図１４に示すように、第３停止機構５０は、例えば、停止可動部１６が停止位置へ移動するように、停止可動部１６に上方への力を加える第２動作加力部（「通常停止加力部」ともいう）５１と、第２動作加力部５１が停止可動部１６に力を加えることを阻止する第２阻止機構５２とを備えていてもよい。
【0104】
第２動作加力部５１は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６を待機位置から停止位置へ移動させるために、退避位置（図１４参照）から動作位置（図１５参照）へ移動する第２動作部５１ａを備えていてもよい。そして、例えば、本実施形態のように、伝達部１４は、第２動作加力部５１から力を受けるために、第２軸１４ｂに固定される第２当接部１４ｉを備え、第２動作部５１ａは、動作することによって、第２当接部１４ｉを押す、という構成でもよい。これにより、第２動作加力部５１は、伝達部１４から分離されている。
【0105】
第２動作加力部５１は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に弾性復元力を加えるために、第２動作部５１ａに弾性復元力を加える第３弾性体５１ｂと、第２ベース部１８ｂに固定され、第３弾性体５１ｂの第１端を保持する第５保持材５１ｃと、第２動作部５１ａに固定され、第３弾性体５１ｂの第２端を保持する第６保持材５１ｄとを備えていてもよい。なお、第５保持材５１ｃは、例えば、第２横方向Ｄ２へ延びる長尺な第２動作部５１ａを、第２横方向Ｄ２へ沿って案内するように構成されていてもよい。
【0106】
第３弾性体５１ｂは、例えば、本実施形態のように、第２動作部５１ａが第２当接部１４ｉに当たる第２横方向Ｄ２に、弾性変形してもよい。これにより、第３弾性体５１ｂの第２横方向Ｄ２への弾性復元力が、第２動作部５１ａに加えられる。特に限定されないが、第３弾性体５１ｂは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。
【0107】
なお、第２動作加力部５１の構成は、特に限定されない。例えば、第２動作加力部５１は、弾性復元力を加える第３弾性体５１ｂではなく、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、重力を加える錘）を備えていてもよい。また、例えば、第２動作加力部５１は、電力を用いて停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、モータ、電磁シリンダ等）を備えていてもよい。
【0108】
第２阻止機構５２は、例えば、本実施形態のように、第２動作部５１ａが退避位置から動作位置へ移動することを阻止する阻止位置（図１４参照）と当該阻止を解除する解除位置（図１５参照）との間で移動可能な第２阻止部５３と、第２阻止部５３の移動を阻止する状態から当該阻止を解除する状態へ切り替える第２起動部５４とを備えていてもよい。
【0109】
第２阻止部５３は、例えば、本実施形態のように、第２ベース部１８ｂに回転可能に接続されていてもよい。即ち、第２阻止部５３は、回転移動する一つの部材５３で構成されている、という構成でもよい。特に限定されないが、第２阻止部５３の回転軸中心は、例えば、本実施形態のように、復帰部４０のプーリ４４ａの回転軸中心と、同じであってもよい。
【0110】
第２阻止部５３は、例えば、本実施形態のように、長尺に形成され、第２動作部５１ａの端部の第２被当止部５１ｅを当て止めしていてもよい。そして、第２起動部５４は、例えば、本実施形態のように、第２ベース部１８ｂに固定される電磁石５４ａと、第２阻止部５３に固定され、電磁石５４ａの磁力によって吸引される磁性体５４ｂとを備えていてもよい。
【0111】
これにより、電磁石５４ａに電力が供給され、電磁石５４ａが磁性体５４ｂを吸引することによって、第２起動部５４が第２阻止部５３の回転移動を阻止するため、第２動作部５１ａの動作は、阻止されている。一方、電磁石５４ａへの電力の供給が停止され、第２起動部５４が第２阻止部５３の回転の阻止を解除することによって、第３弾性体５１ｂの弾性復元力によって、第２阻止部５３は、阻止位置から解除位置へ移動し、第２動作部５１ａは、退避位置から動作位置へ移動する。
【0112】
なお、第２起動部５４の構成は、特に限定されない。例えば、第２起動部５４は、電力が供給されることによって、第２阻止部５３を当て止めする位置に位置し、電力の供給が停止されることによって、当該当て止めを解除する位置へ移動する部材でもよい。これにより、第２起動部５４は、電力が供給されることによって、第２阻止部５３の移動を阻止する状態となり、電力の供給が停止されることによって、当該阻止を解除する状態へ切り替えられる。
【0113】
復帰部４０の復帰加力部４１は、例えば、本実施形態のように、第２動作部５１ａを動作位置から退避位置へ戻すために、第２阻止部５３を介して第２動作部５１ａに力を加えてもよい。これにより、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、第２動作部５１ａを動作位置から退避位置へ戻すことによって、第２動作部５１ａを伝達部１４の第２当接部１４ｉから離すことができる。
【0114】
復帰加力部４１は、例えば、本実施形態のように、第２動作部５１ａを動作位置から退避位置へ戻すために、第２阻止部５３を解除位置から阻止位置まで押し戻す第２押し部４５を備えていてもよい。そして、第２押し部４５は、例えば、本実施形態のように、プーリ４４ａに固定されていてもよい。これにより、第２押し部４５は、駆動源４３の駆動により、移動する。
【0115】
第２押し部４５は、例えば、本実施形態のように、プーリ４４ａによって、第１押し部４２と接続されていてもよい。これにより、第１押し部４２及び第２押し部４５は、連動する。例えば、本実施形態のように、第１押し部４２は、プーリ４４ａの第１面から突出し、第２押し部４５は、プーリ４４ａの第２面から突出する、という構成でもよい。また、第１押し部４２及び第２押し部４５は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１視において、重なっていてもよい。
【0116】
しかも、第１押し部４２及び第２押し部４５を動作させる機構、即ち、駆動源４３及び駆動伝達部４４（プーリ４４ａ及び環状部材４４ｂ）は、共通である。これにより、一つの共通の駆動源４３の駆動によって、第１押し部４２及び第２押し部４５の両方を動作させることができる。
【0117】
具体的には、一つの共通の駆動源４３の駆動によって、第１阻止部２５（図７、図９～図１２参照）及び第２阻止部５３を、解除位置から阻止位置へ戻すことができ、且つ、第１動作部２３ａ（図７、図９～図１２参照）及び第２動作部５１ａを、動作位置から退避位置へ戻すことができる。したがって、一つの共通の駆動源４３の駆動によって、第２停止機構２１（図７、図９～図１２参照）及び第３停止機構５０の両方を復帰させることができる。
【0118】
また、第３停止機構５０は、例えば、第２動作部５１ａが退避位置に位置することを検出する第３位置検出部５５と、第２動作部５１ａが動作位置に位置することを検出する第４位置検出部５６とを備えていてもよい。なお、各位置検出部５５，５６の構成は、特に限定されず、各位置検出部５５，５６は、例えば、各種センサ（近接センサ、接触センサ、光電センサ）としてもよい。
【0119】
各位置検出部５５，５６は、例えば、本実施形態のように、第２阻止部５３の位置を検出することによって、第２動作部５１ａの位置を間接的に検出してもよい。なお、斯かる構成に限られず、例えば、各位置検出部５５，５６は、第２動作部５１ａの位置を直接的に検出してもよい。
【0120】
【0121】
図１４に示すように、第２起動部５４の電磁石５４ａへ電力が供給されていることによって、電磁石５４ａが磁性体５４ｂを吸引しているため、第２阻止部５３は、阻止位置に位置している。これにより、第２動作部５１ａが、第２阻止部５３に当て止めされ、退避位置に位置しているため、停止可動部１６は、待機位置に位置している。
【0122】
このように、第２起動部５４の電磁石５４ａへ電力が供給されることによって、第２阻止部５３は、第２動作加力部５１が停止可動部１６に力を加えることを阻止している。このとき、第２押し部４５が初期位置に位置しているため、第２押し部４５は、阻止位置に位置する第２阻止部５３から、離れている。
【0123】
それに対して、例えば、入力部６（図１参照）に停止指示情報が入力され、処理装置５（図１参照）が停止指示の情報を取得することによって、かご２を所定位置で停止させるために、かご２の走行速度が減速される。なお、入力部６に入力される停止指示の情報は、特に限定されない。
【0124】
例えば、入力部６が操作盤であって、所定位置は、乗客がかご２に乗り降りするための乗場の床の位置であってもよい。即ち、停止指示の情報は、かご装置１ａが着床するための停止指示の情報であってもよい。また、例えば、入力部６が保守盤であって、所定位置は、保守作業を行うための所望の保守位置であってもよい。即ち、停止指示の情報は、エレベータ１を保守するための停止指示の情報であってもよい。
【0125】
そして、例えば、速度検出部１１（図１参照）によって、かご２の走行速度が設定速度以下（例えば、ゼロ）と検出された場合に、第２起動部５４の電磁石５４ａへの電力の供給が停止されてもよい。これにより、第２起動部５４が、第２阻止部５３の回転移動を阻止する状態（阻止状態）から、当該阻止を解除する状態（解除状態）へ切り替わるため、第２阻止部５３の回転移動は、可能となる。
【0126】
したがって、図１５に示すように、第２阻止部５３が第２動作部５１ａと係合した状態で、第３弾性体５１ｂが復元するため、第２阻止部５３は、解除位置に向けて回転移動し、第２動作部５１ａは、動作位置へ向けて第２横方向Ｄ２へ移動する。その結果、第２動作部５１ａが、第２当接部１４ｉを押すことによって、第３弾性体５１ｂの弾性復元力が、第２当接部１４ｉに加えるため、第２軸１４ｂは、回転する。
【0127】
このとき、第２押し部４５が、第２阻止部５３から離れる初期位置に位置しているため、第２阻止部５３が解除位置へ回転移動する際に、例えば、駆動源４３の抵抗力等によって第２押し部４５が当該移動を阻害することを抑制することができる。これにより、第２阻止部５３は、阻止位置から解除位置へ円滑に回転移動できる。
【0128】
なお、初期位置に位置する第２押し部４５は、例えば、本実施形態のように、解除位置まで回転移動した第２阻止部５３を解除位置で当て止めしてもよい。これにより、第２阻止部５３が解除位置からさらに回転移動することを抑制することができる。
【0129】
このように、処理装置５がかご２を停止させる停止指示の情報を取得した場合に、第２阻止部５３は、阻止位置から解除位置へ移動する。具体的には、本実施形態においては、処理装置５がかご２を停止させる停止指示の情報を取得し、且つ、かご２の走行速度が設定速度以下である場合に、第２阻止部５３は、阻止位置から解除位置へ移動する。これにより、第２動作部５１ａが退避位置から動作位置へ移動するため、停止可動部１６は、待機位置から停止位置へ移動する。
【0130】
そして、第４位置検出部５６が、第２阻止部５３を介して第２動作部５１ａの位置を検出した後に、例えば、かご駆動部３（図１参照）の駆動を停止することによって、かご２は、自重によって、下方へ移動する。これにより、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。
【0131】
その結果、処理装置５がかご２を停止させる停止指示の情報を取得し、且つ、かご２の走行速度が設定速度以下である場合に、第２動作加力部５１が停止可動部１６に上方への力を加えて停止位置まで移動させるため、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。
【0132】
なお、設定速度は、設定過速度よりも、遅くなっている。特に限定されないが、設定速度は、例えば、定格速度の１０％以下としてもよく、また、例えば、定格速度の５％以下としてもよい。
【0133】
なお、処理装置５が停止指示の情報を取得していない場合には、第２動作加力部５１による力が停止可動部１６に加えられないため、過加速度加力部１９（図４及び図５参照）の力による停止可動部１６の移動は、第２動作加力部５１によって阻害されない。即ち、過加速度加力部１９による停止可動部１６の移動は、第２動作加力部５１による停止可動部１６の移動から、独立されている。これにより、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときの走行加速度が、設定過加速度からずれることを抑制することができる。
【0134】
また、例えば、停電等によって、第２起動部５４の電磁石５４ａへの電力の供給が停止された場合には、第２阻止部５３の回転移動は、可能となる。これにより、第２阻止部５３は、阻止位置から解除位置へ回転移動し、第２動作部５１ａは、第３弾性体５１ｂの弾性復元力によって、退避位置から動作位置へ移動する。
【0135】
したがって、第２動作加力部５１が、電力を用いることなく、停止可動部１６に上方への力を加えるため、停止可動部１６は、停止位置へ移動する。このように、例えば、停電等によって、電力の供給が停止された場合でも、第３停止機構５０によって、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。
【0136】
ところで、例えば、第２阻止部５３が解除位置に位置し、且つ、第２動作部５１ａが動作位置に位置しているときに、復帰部４０の駆動源４３の駆動が発生されてもよい。具体的には、例えば、第４位置検出部５６が、動作位置に位置する第２動作部５１ａを検出し、且つ、速度検出部１１（図１参照）が、かご２の停止（速度ゼロ）を検出した場合に、復帰部４０の駆動源４３の駆動が発生されてもよい。
【0137】
これにより、図１６に示すように、第２押し部４５が、第２阻止部５３を阻止位置へ向けて押すことによって、第２阻止部５３を介して、第２動作部５１ａに、第２押し部４５からの力が加えられる。したがって、第２阻止部５３が第２動作部５１ａと係合した状態で、第３弾性体５１ｂが弾性変形されるため、第２阻止部５３は、阻止位置へ向けて回転移動し、第２動作部５１ａは、退避位置へ向けて第２横方向Ｄ２へ移動する。
【0138】
そして、第２押し部４５が第２阻止部５３を押し続けることによって、第２押し部４５が戻し位置まで移動するため、第２阻止部５３は、解除位置から阻止位置まで戻り、第２動作部５１ａは、動作位置から退避位置まで戻る。これにより、第２動作部５１ａは、伝達部１４の第２当接部１４ｉから離れる。
【0139】
その後、第２動作部５１ａが退避位置へ位置するときに、第２起動部５４の電磁石５４ａへ電力が供給されることによって、第２起動部５４は、第２阻止部５３の回転を阻止する。これにより、第２起動部５４は、第２動作部５１ａが退避位置から停止位置へ移動することを阻止する状態（阻止状態）になる。そして、復帰部４０の駆動源４３の駆動が発生されることによって、図１４に示すように、第２押し部４５は、第２阻止部５３から離れる初期位置まで移動する。
【0140】
そして、第３位置検出部５５が、退避位置に位置する第２動作部５１ａの位置を検出した後に、例えば、かご２は、かご駆動部３（図１参照）によって、上方へ移動される。これにより、停止可動部１６が停止固定部１５から外れて自重によって下方へ移動するため、例えば、第２当接部１４ｉが第２動作部５１ａに当たるまで第２軸１４ｂが回転することによって、停止可動部１６は、待機位置に戻る。
【0141】
なお、例えば、処理装置５がかご装置１ａを着床するための停止指示の情報を取得することによって、かご２が乗場の床の位置に停止しているときには、第４位置検出部５６が、動作位置に位置する第２動作部５１ａの位置を検出し、且つ、速度検出部１１がかご２の停止（速度ゼロ）を検出した場合に、かご２の扉（図示していない）がまだ開いている状態でも、復帰部４０は、第２動作部５１ａを退避位置へ移動させてもよい。これにより、例えば、かご２の扉が閉まった後に、かご２の走行を円滑に開始することができる。
【0142】
［１］
以上より、エレベータかご装置１ａは、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄに案内されることによって上下方向Ｄ３に走行するエレベータかご装置１ａであって、かご２と、前記かご２に取り付けられて前記かご２と共に移動し、前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１２と、を備え、前記停止装置１２は、前記かご２に固定される停止固定部１５と、前記停止固定部１５と協働して前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６と、前記停止可動部１６を前記待機位置から前記停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部（本実施形態においては、第１動作部２３ａ及び第２動作部５１ａ）と、前記動作部２３ａ，５１ａが前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する阻止位置と当該阻止を解除する解除位置との間で移動可能な阻止部（本実施形態においては、第１阻止部２５及び第２阻止部５３）と、前記阻止部２５，５３を介して前記動作部２３ａ，５１ａに力を加えることによって、前記動作部２３ａ，５１ａを前記動作位置から前記退避位置へ戻す復帰部４０と、を備え、前記復帰部４０は、前記動作部２３ａ，５１ａを前記退避位置へ戻すために、前記阻止部２５，５３を前記阻止位置まで押し戻す押し部（本実施形態においては、第１押し部４２及び第２押し部４５）を備える、という構成が好ましい。
以上より、エレベータかご装置１ａは、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄに案内されることによって上下方向Ｄ３に走行するエレベータかご装置１ａであって、かご２と、前記かご２に取り付けられて前記かご２と共に移動し、前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１２と、を備え、前記停止装置１２は、前記かご２に固定される停止固定部１５と、前記停止固定部１５と協働して前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６と、前記停止可動部１６を前記待機位置から前記停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部（本実施形態においては、第１動作部２３ａ及び第２動作部５１ａ）と、前記動作部２３ａ，５１ａが前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する阻止位置と当該阻止を解除する解除位置との間で移動可能な阻止部（本実施形態においては、第１阻止部２５及び第２阻止部５３）と、前記阻止部２５，５３を介して前記動作部２３ａ，５１ａに力を加えることによって、前記動作部２３ａ，５１ａを前記動作位置から前記退避位置へ戻す復帰部４０と、を備え、前記復帰部４０は、前記動作部２３ａ，５１ａを前記退避位置へ戻すために、前記阻止部２５，５３を前記阻止位置まで押し戻す押し部（本実施形態においては、第１押し部４２及び第２押し部４５）を備える、という構成が好ましい。
【0143】
斯かる構成によれば、阻止部（本実施形態においては、第１阻止部２５及び第２阻止部５３）が解除位置へ移動することによって、動作部（本実施形態においては、第１動作部２３ａ及び第２動作部５１ａ）が退避位置から動作位置へ移動するため、停止可動部１６は、停止位置へ移動する。これにより、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。したがって、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。
【0144】
一方で、阻止部２５，５３が解除位置に位置し且つ動作部２３ａ，５１ａが動作位置に位置しているときに、押し部（本実施形態においては、第１押し部４２及び第２押し部４５）が、阻止部２５，５３を阻止位置まで押し戻すことによって、動作部２３ａ，５１ａは、阻止部２５，５３を介して力を加えられる。これにより、阻止部２５，５３は、解除位置から阻止位置へ戻り、動作部２３ａ，５１ａは、動作位置から退避位置へ戻る。したがって、停止可動部１６を待機位置に戻すことができる。
【0145】
［２］
また、上記［１］のエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記押し部（本実施形態においては、第１押し部４２及び第２押し部４５）は、前記阻止部（本実施形態においては、第１阻止部２５及び第２阻止部５３）が前記阻止位置に位置するときに、前記阻止部２５，５３から離れる初期位置に位置する、という構成が好ましい。
また、上記［１］のエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記押し部（本実施形態においては、第１押し部４２及び第２押し部４５）は、前記阻止部（本実施形態においては、第１阻止部２５及び第２阻止部５３）が前記阻止位置に位置するときに、前記阻止部２５，５３から離れる初期位置に位置する、という構成が好ましい。
【0146】
斯かる構成によれば、阻止部（本実施形態においては、第１阻止部２５及び第２阻止部５３）が阻止位置に位置するときに、押し部（本実施形態においては、第１押し部４２及び第２押し部４５）が阻止部２５，５３から離れる初期位置に位置しているため、阻止部２５，５３が解除位置へ移動する際に、押し部４２，４５が当該移動を阻害することを抑制することができる。これにより、阻止部２５，５３は、阻止位置から解除位置へ円滑に移動できる。
【0147】
［３］
また、上記［２］のエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記押し部（本実施形態においては、第２押し部４５）は、前記初期位置に位置するときに、前記阻止部（本実施形態においては、第２阻止部５３）を前記解除位置で当て止めする、という構成が好ましい。
また、上記［２］のエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記押し部（本実施形態においては、第２押し部４５）は、前記初期位置に位置するときに、前記阻止部（本実施形態においては、第２阻止部５３）を前記解除位置で当て止めする、という構成が好ましい。
【0148】
斯かる構成によれば、押し部（本実施形態においては、第２押し部４５）が初期位置に位置するときに、阻止部（本実施形態においては、第２阻止部５３）は、解除位置で押し部４５に当て止めされる。これにより、阻止部５３が解除位置からさらに移動することを抑制することができる。
【0149】
［４］
また、上記［１］～［３］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記動作部２３ａ，５１ａは、第１動作部２３ａ及び第２動作部５１ａを含み、前記阻止部２５，５３は、前記第１動作部２３ａが前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する第１阻止部２５と、前記第２動作部５１ａが前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する第２阻止部５３と、を含み、前記押し部４２，４５は、前記第１阻止部２５を前記阻止位置まで押し戻す第１押し部４２と、前記第２阻止部５３を前記阻止位置まで押し戻す第２押し部４５と、を含み、前記第１押し部４２及び前記第２押し部４５は、連動するように、互いに接続される、という構成が好ましい。
また、上記［１］～［３］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記動作部２３ａ，５１ａは、第１動作部２３ａ及び第２動作部５１ａを含み、前記阻止部２５，５３は、前記第１動作部２３ａが前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する第１阻止部２５と、前記第２動作部５１ａが前記退避位置から前記動作位置へ移動することを阻止する第２阻止部５３と、を含み、前記押し部４２，４５は、前記第１阻止部２５を前記阻止位置まで押し戻す第１押し部４２と、前記第２阻止部５３を前記阻止位置まで押し戻す第２押し部４５と、を含み、前記第１押し部４２及び前記第２押し部４５は、連動するように、互いに接続される、という構成が好ましい。
【0150】
斯かる構成によれば、第１押し部４２及び第２押し部４５が、互いに接続されているため、第１押し部４２及び第２押し部４５は、連動する。これにより、第１押し部４２及び第２押し部４５が連動することによって、第１及び第２阻止部２５，５３のうち、解除位置に位置する阻止部２５，５３は、押し部４２，４５によって、何れも阻止位置まで押し戻される。
【0151】
［５］
また、上記［１］～［４］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記阻止部（本実施形態においては、第１阻止部２５）は、前記かご２の下方への走行速度が設定過速度以上である場合に、前記解除位置へ移動する、という構成が好ましい。
また、上記［１］～［４］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記阻止部（本実施形態においては、第１阻止部２５）は、前記かご２の下方への走行速度が設定過速度以上である場合に、前記解除位置へ移動する、という構成が好ましい。
【0152】
斯かる構成によれば、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上である場合に、阻止部（本実施形態においては、第１阻止部２５）が解除位置へ移動するため、動作部（本実施形態においては、第１動作部２３ａ）は、退避位置から動作位置へ移動する。これにより、停止可動部１６は、待機位置から停止位置へ移動する。
【0153】
［６］
また、上記［１］～［５］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記阻止部（本実施形態においては、第２阻止部５３）は、処理装置５が前記かご２を停止させる停止指示の情報を取得した場合に、前記解除位置へ移動する、という構成が好ましい。
また、上記［１］～［５］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記阻止部（本実施形態においては、第２阻止部５３）は、処理装置５が前記かご２を停止させる停止指示の情報を取得した場合に、前記解除位置へ移動する、という構成が好ましい。
【0154】
斯かる構成によれば、処理装置５がかご２を停止させる停止指示の情報を取得した場合に、阻止部（本実施形態においては、第２阻止部５３）が解除位置へ移動するため、動作部（本実施形態においては、第２動作部５１ａ）は、退避位置から動作位置へ移動する。これにより、停止可動部１６は、待機位置から停止位置へ移動する。
【0155】
［７］
また、エレベータ１は、本実施形態のように、上記［１］～［６］の何れか一つのエレベータかご装置１ａと、前記エレベータかご装置１ａを案内するかごレール４ａ～４ｄと、を備える、という構成が好ましい。
また、エレベータ１は、本実施形態のように、上記［１］～［６］の何れか一つのエレベータかご装置１ａと、前記エレベータかご装置１ａを案内するかごレール４ａ～４ｄと、を備える、という構成が好ましい。
【0156】
斯かる構成によれば、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。
【0157】
なお、エレベータ１及びエレベータかご装置１ａは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータかご装置１ａは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0158】
（Ａ）上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、停止装置１２は、第１停止機構（過加速度停止機構）１７、第２停止機構（過速度停止機構）２１及び第３停止機構（通常停止機構）５０を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、停止装置１２は、少なくとも、第２停止機構（過速度停止機構）２１及び第３停止機構（通常停止機構）５０の何れか一方を備えている、という構成でもよい。
【0159】
（Ｂ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、復帰部４０は、第１動作部２３ａを退避位置へ戻すために、第１阻止部２５を阻止位置まで押し戻す第１押し部４２と、第２動作部５１ａを退避位置へ戻すために、第２阻止部５３を阻止位置まで押し戻す第２押し部４５とを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。
【0160】
例えば、復帰部４０は、第１阻止部２５を阻止位置まで押し戻す第１押し部４２のみを備えており、第２阻止部５３を阻止位置まで押し戻す第２押し部４５を備えていない、という構成でもよい。また、例えば、復帰部４０は、第２阻止部５３を阻止位置まで押し戻す第２押し部４５のみを備えており、第１阻止部２５を阻止位置まで押し戻す第１押し部４２を備えていない、という構成でもよい。
【0161】
（Ｃ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、第１阻止部２５は、回転移動する二つの部材（第１回転体２６及び第２回転体２７）で構成されている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。
【0162】
例えば、第１阻止部２５は、一つ又は三つ以上の部材で構成されていてもよい。また、例えば、第１阻止部２５は、往復移動する部材で構成されていてもよい。また、例えば、第１阻止部２５は、往復移動する部材と回転移動する部材との組み合わせによって、構成されていてもよい。
【0163】
（Ｄ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、第２阻止部５３は、回転移動する一つの部材で構成されている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。
【0164】
例えば、第２阻止部５３は、二つ以上の部材で構成されていてもよい。また、例えば、第２阻止部５３は、往復移動する部材で構成されていてもよい。また、例えば、第２阻止部５３は、往復移動する部材と回転移動する部材との組み合わせによって、構成されていてもよい。
【0165】
（Ｅ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、第１及び第２押し部４２，４５は、軸回りを公転するように、即ち、移動軌跡が円弧となるように、往復移動する、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、第１及び第２押し部４２，４５の少なくとも一方は、移動軌跡が直線となるように、往復移動する、という構成でもよい。
【0166】
（Ｆ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、各押し部４２，４５は、各阻止部２５，５３が阻止位置に位置するときに、各阻止部２５，５３から離れる初期位置まで移動して当該初期位置に位置する、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。
【0167】
例えば、第１押し部４２は、第１阻止部２５が阻止位置に位置するときに、第１阻止部２５に接する位置（戻し位置）に位置し続ける、という構成でもよい。斯かる構成においては、第１押し部４２は、第１阻止部２５を介して第２弾性体２３ｂの弾性復元力を受けることによって、初期位置まで移動する。
【0168】
また、例えば、第２押し部４５は、第２阻止部５３が阻止位置に位置するときに、第２阻止部５３に接する位置（戻し位置）に位置し続ける、という構成でもよい。斯かる構成においては、第２押し部４５は、第２阻止部５３を介して第３弾性体５１ｂの弾性復元力を受けることによって、初期位置まで移動する。
【0169】
（Ｇ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、第１押し部４２は、初期位置に位置するときに、解除位置に位置する第１阻止部２５から離れている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、第１押し部４２は、初期位置に位置するときに、第１阻止部２５を解除位置で当て止めする、という構成でもよい。
【0170】
（Ｈ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、第２押し部４５は、初期位置に位置するときに、第２阻止部５３を解除位置で当て止めする、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、第２押し部４５は、初期位置に位置するときに、解除位置に位置する第２阻止部５３から離れている、という構成でもよい。
【0171】
（Ｉ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、第１押し部４２及び第２押し部４５は、連動するように、互いに接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。
【0172】
例えば、第１押し部４２及び第２押し部４５は、分離しており、それぞれ個別に移動可能である、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、復帰部４０は、第１押し部４２を動作させる第１駆動源と、第２押し部４５を動作させる第１駆動源とは別の第２駆動源とを備えている、という構成でもよい。
【0173】
（Ｊ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、第３停止機構５０は、処理装置５がかご２を停止させる停止指示の情報を取得し且つかご２の走行速度が設定速度以下である場合に、停止可動部１６を停止位置へ移動させる、という構成である。即ち、第２阻止部５３は、処理装置５が停止指示の情報を取得し且つかご２の走行速度が設定速度以下である場合に、解除位置へ移動する、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。
【0174】
例えば、第３停止機構５０は、処理装置５がかご２を停止させる停止指示の情報を取得した場合に、かご２の走行速度に拘わらず、停止可動部１６を停止位置へ移動させる、という構成でもよい。即ち、第２阻止部５３は、処理装置５がかご２を停止させる停止指示の情報を取得した場合に、かご２の走行速度に拘わらず、解除位置へ移動する、という構成でもよい。
【0175】
（Ｋ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、過速度加力部（第１動作加力部）２３及び第２動作加力部（通常停止加力部）５１は、伝達部１４とは分離されている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、過速度加力部（第１動作加力部）２３及び第２動作加力部（通常停止加力部）５１の少なくとも一方は、伝達部１４とは分離されずに、接続されている、という構成でもよい。
【0176】
（Ｌ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、過加速度加力部１９、過速度加力部（第１動作加力部）２３及び第２動作加力部（通常停止加力部）５１が上方への力を加える停止可動部１６は、同じである、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、過加速度加力部１９、過速度加力部（第１動作加力部）２３及び第２動作加力部（通常停止加力部）５１が上方への力を加える停止可動部１６は、それぞれ異なる、という構成でもよい。
【0177】
（Ｍ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、復帰部４０は、自ら駆動を発生させる駆動源４３によって、押し部４２，４５を移動させる、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。
【0178】
例えば、復帰部４０は、かごレール４ａ～４ｄに接するローラを備え、ローラの回転力を用いて押し部４２，４５を移動させる、という構成でもよい。即ち、復帰部４０は、自ら駆動を発生させるのではなく、かご２の走行に伴って押し部４２，４５を移動させる機構を備えている、という構成でもよい。
【0179】
（Ｎ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示したシステム、方法、プログラム、及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0180】
１…エレベータ、１ａ…エレベータかご装置、２…かご、２ａ…かご接続部、３…かご駆動部（リニアモータ）、３ａ…モータ固定子、３ｂ…モータ可動子、４ａ…第１かごレール、４ｂ…第２かごレール、４ｃ…第３かごレール、４ｄ…第４かごレール、５…処理装置、５ａ…取得部、５ｂ…記憶部、５ｃ…演算部、５ｄ…制御部、６…入力部、７…出力部、８…かご本体部、８ａ…かご室、８ｂ…かご枠、９…第１かご案内部、９ａ…案内枠部、９ｂ…被案内部、９ｃ…被接続部、１０…第２かご案内部、１０ａ…案内枠部、１０ｂ…被案内部、１１…速度検出部、１２…停止装置、１３…停止部、１４…伝達部、１４ａ…第１軸、１４ｂ…第２軸、１４ｃ…第１回転材、１４ｄ…第２回転材、１４ｅ…第３回転材、１４ｆ…第４回転材、１４ｇ…長尺材、１４ｈ…第１当接部、１４ｉ…第２当接部、１５…停止固定部、１６…停止可動部、１６ａ…可動本体部、１６ｂ…可動接続部、１７…第１停止機構（過加速度停止機構）、１８ａ…第１ベース部、１８ｂ…第２ベース部、１８ｃ…第１接続部、１８ｄ…第２接続部、１９…過加速度加力部、１９ａ…第１弾性体、１９ｂ…第１保持材、１９ｃ…第２保持材、２０…支持部、２１…第２停止機構（過速度停止機構）、２２…第１起動部（調速機）、２２ａ…ガバナローラ、２２ｂ…錘、２２ｃ…錘接続部、２２ｄ…調速弾性部、２２ｅ…調速移動部、２２ｆ…当止部、２３…過速度加力部（第１動作加力部）、２３ａ…第１動作部、２３ｂ…第２弾性体、２３ｃ…第３保持材、２３ｄ…第４保持材、２４…第１阻止機構、２５…第１阻止部、２６…第１回転体、２６ａ…軸部、２６ｂ…第２係合部、２６ｃ…第３係合部、２６ｄ…第１板部材、２７…第２回転体、２７ａ…軸部、２７ｂ…第４係合部、２７ｃ…第１被当止部、２７ｄ…第２板部材、２８…第１係合部、３０…第１案内部、３１…第２案内部、３１ａ…第３板部材、３１ｂ…接続材、３２…第１位置検出部、３３…第２位置検出部、３４…力受け部、４０…復帰部、４１…復帰加力部、４２…第１押し部、４３…駆動源、４４…駆動伝達部、４４ａ…プーリ、４４ｂ…環状部材、４５…第２押し部、５０…第３停止機構（通常停止機構）、５１…第２動作加力部（通常停止加力部）、５１ａ…第２動作部、５１ｂ…第３弾性体、５１ｃ…第５保持材、５１ｄ…第６保持材、５１ｅ…第２被当止部、５２…第２阻止機構、５３…第２阻止部、５４…第２起動部、５４ａ…電磁石、５４ｂ…磁性体、５５…第３位置検出部、５６…第４位置検出部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
