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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024100487
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】工作機械
(51)【国際特許分類】
G05B 19/18 20060101AFI20240719BHJP
【ＦＩ】
G05B19/18 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023004518
(22)【出願日】2023-01-16
(71)【出願人】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(74)【代理人】
【識別番号】100162237
【弁理士】
【氏名又は名称】深津 泰隆
(74)【代理人】
【識別番号】100191433
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 友希
(72)【発明者】
【氏名】森 雅彦
【テーマコード（参考）】
3C269
【Ｆターム（参考）】
3C269AB02
3C269BB08
3C269CC02
3C269CC13
3C269CC19
3C269EF14
3C269EF19
3C269EF35
3C269EF39
3C269QB06
(57)【要約】
【課題】制御対象の軸を切り替えたい場合に、ＮＣプログラムの編集作業の負荷を軽減できる工作機械を提供すること。
【解決手段】工作機械は、タレット装置と、タレット装置をタレットスライド軸に沿ってスライド移動させるタレット用スライド装置と、工具主軸装置と、工具主軸装置を工具主軸スライド軸に沿ってスライド移動させる工具主軸用スライド装置と、タレット用スライド装置と、工具主軸用スライド装置を数値制御する数値制御装置と、数値制御装置に接続されたＰＬＣと、を備える。数値制御装置は、タレット装置をスライド移動させるタレットスライド軸の制御と、工具主軸装置をスライド移動させる工具主軸スライド軸の制御とを切り替える場合に、ＰＬＣにおける所定のデバイスの値を変更することでタレットスライド軸の制御と工具主軸スライド軸の制御を入れ替える。
【選択図】図９
【解決手段】工作機械は、タレット装置と、タレット装置をタレットスライド軸に沿ってスライド移動させるタレット用スライド装置と、工具主軸装置と、工具主軸装置を工具主軸スライド軸に沿ってスライド移動させる工具主軸用スライド装置と、タレット用スライド装置と、工具主軸用スライド装置を数値制御する数値制御装置と、数値制御装置に接続されたＰＬＣと、を備える。数値制御装置は、タレット装置をスライド移動させるタレットスライド軸の制御と、工具主軸装置をスライド移動させる工具主軸スライド軸の制御とを切り替える場合に、ＰＬＣにおける所定のデバイスの値を変更することでタレットスライド軸の制御と工具主軸スライド軸の制御を入れ替える。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
タレット装置と、
前記タレット装置をタレットスライド軸に沿ってスライド移動させるタレット用スライド装置と、
工具主軸装置と、
前記工具主軸装置を工具主軸スライド軸に沿ってスライド移動させる工具主軸用スライド装置と、
前記タレット用スライド装置と、前記工具主軸用スライド装置を数値制御する数値制御装置と、
前記数値制御装置に接続されたＰＬＣと、
を備え、
前記数値制御装置は、
前記タレット装置をスライド移動させる前記タレットスライド軸の制御と、前記工具主軸装置をスライド移動させる前記工具主軸スライド軸の制御とを切り替える場合に、前記ＰＬＣにおける所定のデバイスの値を変更することで前記タレットスライド軸の制御と前記工具主軸スライド軸の制御を入れ替える、工作機械。
前記タレット装置をタレットスライド軸に沿ってスライド移動させるタレット用スライド装置と、
工具主軸装置と、
前記工具主軸装置を工具主軸スライド軸に沿ってスライド移動させる工具主軸用スライド装置と、
前記タレット用スライド装置と、前記工具主軸用スライド装置を数値制御する数値制御装置と、
前記数値制御装置に接続されたＰＬＣと、
を備え、
前記数値制御装置は、
前記タレット装置をスライド移動させる前記タレットスライド軸の制御と、前記工具主軸装置をスライド移動させる前記工具主軸スライド軸の制御とを切り替える場合に、前記ＰＬＣにおける所定のデバイスの値を変更することで前記タレットスライド軸の制御と前記工具主軸スライド軸の制御を入れ替える、工作機械。
【請求項2】
前記数値制御装置は、
前記タレット用スライド装置を数値制御するタレット用ＮＣプログラムを実行して前記タレット用スライド装置を制御し、前記工具主軸用スライド装置を数値制御する工具主軸用ＮＣプログラムを実行して前記工具主軸用スライド装置を制御し、前記タレット用ＮＣプログラムの指令によって前記ＰＬＣの前記デバイスの値を変更し、前記ＰＬＣのラダープログラムの処理によって前記ＰＬＣから前記工具主軸用ＮＣプログラムへ変更後の前記デバイスの値に基づく信号を出力することで、前記工具主軸用ＮＣプログラムが制御する前記工具主軸スライド軸のうち、前記タレット用ＮＣプログラムで必要な前記工具主軸スライド軸の制御を解放させる、請求項１に記載の工作機械。
前記タレット用スライド装置を数値制御するタレット用ＮＣプログラムを実行して前記タレット用スライド装置を制御し、前記工具主軸用スライド装置を数値制御する工具主軸用ＮＣプログラムを実行して前記工具主軸用スライド装置を制御し、前記タレット用ＮＣプログラムの指令によって前記ＰＬＣの前記デバイスの値を変更し、前記ＰＬＣのラダープログラムの処理によって前記ＰＬＣから前記工具主軸用ＮＣプログラムへ変更後の前記デバイスの値に基づく信号を出力することで、前記工具主軸用ＮＣプログラムが制御する前記工具主軸スライド軸のうち、前記タレット用ＮＣプログラムで必要な前記工具主軸スライド軸の制御を解放させる、請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
前記タレット用ＮＣプログラムには、
数値制御の指令であるＭコード、及びマクロ変数のうち、少なくとも一方が設定され、
前記数値制御装置は、
前記タレット用ＮＣプログラムを実行し、前記Ｍコード、及び前記マクロ変数のうち、少なくとも一方を用いて、前記デバイスの値を変更する、請求項２に記載の工作機械。
数値制御の指令であるＭコード、及びマクロ変数のうち、少なくとも一方が設定され、
前記数値制御装置は、
前記タレット用ＮＣプログラムを実行し、前記Ｍコード、及び前記マクロ変数のうち、少なくとも一方を用いて、前記デバイスの値を変更する、請求項２に記載の工作機械。
【請求項4】
前記数値制御装置は、
前記タレット用スライド装置を数値制御するタレット用ＮＣプログラムを実行して前記タレット用スライド装置を制御し、前記工具主軸用スライド装置を数値制御する工具主軸用ＮＣプログラムを実行して前記工具主軸用スライド装置を制御し、
前記タレットスライド軸は、
前記タレット用ＮＣプログラムにおいて、前記タレットスライド軸を識別するタレットスライド軸識別情報が設定されており、
前記工具主軸スライド軸は、
前記工具主軸用ＮＣプログラムにおいて、前記工具主軸スライド軸を識別する工具主軸スライド軸識別情報が設定されており、
前記数値制御装置は、
前記タレット用スライド装置の前記タレットスライド軸の制御と、前記工具主軸用スライド装置の前記工具主軸スライド軸の制御とを切り替える場合に、前記タレット用ＮＣプログラムで制御する前記タレットスライド軸のうち、所定の前記タレットスライド軸識別情報の前記タレットスライド軸を前記タレット用ＮＣプログラムの制御から解放し、
前記工具主軸用ＮＣプログラムで制御する前記工具主軸スライド軸のうち、前記タレット用ＮＣプログラムが制御を解放した前記タレットスライド軸の前記タレットスライド軸識別情報と軸方向が対応する前記工具主軸スライド軸識別情報の前記工具主軸スライド軸を前記工具主軸用ＮＣプログラムの制御から解放し、
前記タレットスライド軸及び前記工具主軸スライド軸の制御を解放した後、前記タレット用ＮＣプログラムの制御から解放した前記タレットスライド軸に替えて、前記工具主軸用ＮＣプログラムの制御から解放した前記工具主軸スライド軸を前記タレット用ＮＣプログラムの制御対象の軸として割り当てる、請求項１に記載の工作機械。
前記タレット用スライド装置を数値制御するタレット用ＮＣプログラムを実行して前記タレット用スライド装置を制御し、前記工具主軸用スライド装置を数値制御する工具主軸用ＮＣプログラムを実行して前記工具主軸用スライド装置を制御し、
前記タレットスライド軸は、
前記タレット用ＮＣプログラムにおいて、前記タレットスライド軸を識別するタレットスライド軸識別情報が設定されており、
前記工具主軸スライド軸は、
前記工具主軸用ＮＣプログラムにおいて、前記工具主軸スライド軸を識別する工具主軸スライド軸識別情報が設定されており、
前記数値制御装置は、
前記タレット用スライド装置の前記タレットスライド軸の制御と、前記工具主軸用スライド装置の前記工具主軸スライド軸の制御とを切り替える場合に、前記タレット用ＮＣプログラムで制御する前記タレットスライド軸のうち、所定の前記タレットスライド軸識別情報の前記タレットスライド軸を前記タレット用ＮＣプログラムの制御から解放し、
前記工具主軸用ＮＣプログラムで制御する前記工具主軸スライド軸のうち、前記タレット用ＮＣプログラムが制御を解放した前記タレットスライド軸の前記タレットスライド軸識別情報と軸方向が対応する前記工具主軸スライド軸識別情報の前記工具主軸スライド軸を前記工具主軸用ＮＣプログラムの制御から解放し、
前記タレットスライド軸及び前記工具主軸スライド軸の制御を解放した後、前記タレット用ＮＣプログラムの制御から解放した前記タレットスライド軸に替えて、前記工具主軸用ＮＣプログラムの制御から解放した前記工具主軸スライド軸を前記タレット用ＮＣプログラムの制御対象の軸として割り当てる、請求項１に記載の工作機械。
【請求項5】
ワーク主軸を中心にワークを回転させる第１ワーク主軸装置と、
前記ワーク主軸と平行な方向において前記第１ワーク主軸装置と対向する位置に配置される第２ワーク主軸装置と、
を、さらに備え、
前記工具主軸装置は、
前記ワーク主軸と平行な方向において、前記第１ワーク主軸装置と前記第２ワーク主軸装置の間に配置され、
前記タレット装置は、
前記第１ワーク主軸装置に保持された前記ワークを加工する第１タレット装置と、
前記第２ワーク主軸装置に保持された前記ワークを加工する第２タレット装置と、
を有し、
前記タレット用スライド装置は、
前記第１タレット装置を第１タレットスライド軸に沿って移動させる第１タレット用スライド装置と、
前記第２タレット装置を第２タレットスライド軸に沿って移動させる第２タレット用スライド装置と、
を有し、
前記数値制御装置は、
前記第１ワーク主軸装置に保持された前記ワークを前記工具主軸装置で加工する場合に、前記ＰＬＣの前記デバイスの値を変更し、前記第１タレット用スライド装置の前記第１タレットスライド軸の制御と前記工具主軸スライド軸の制御を入れ替えた後、前記工具主軸スライド軸に基づいて前記工具主軸用スライド装置を制御し前記工具主軸装置を前記工具主軸スライド軸に沿って移動させ、前記第１ワーク主軸装置に保持された前記ワークを前記工具主軸装置で加工する、請求項１に記載の工作機械。
前記ワーク主軸と平行な方向において前記第１ワーク主軸装置と対向する位置に配置される第２ワーク主軸装置と、
を、さらに備え、
前記工具主軸装置は、
前記ワーク主軸と平行な方向において、前記第１ワーク主軸装置と前記第２ワーク主軸装置の間に配置され、
前記タレット装置は、
前記第１ワーク主軸装置に保持された前記ワークを加工する第１タレット装置と、
前記第２ワーク主軸装置に保持された前記ワークを加工する第２タレット装置と、
を有し、
前記タレット用スライド装置は、
前記第１タレット装置を第１タレットスライド軸に沿って移動させる第１タレット用スライド装置と、
前記第２タレット装置を第２タレットスライド軸に沿って移動させる第２タレット用スライド装置と、
を有し、
前記数値制御装置は、
前記第１ワーク主軸装置に保持された前記ワークを前記工具主軸装置で加工する場合に、前記ＰＬＣの前記デバイスの値を変更し、前記第１タレット用スライド装置の前記第１タレットスライド軸の制御と前記工具主軸スライド軸の制御を入れ替えた後、前記工具主軸スライド軸に基づいて前記工具主軸用スライド装置を制御し前記工具主軸装置を前記工具主軸スライド軸に沿って移動させ、前記第１ワーク主軸装置に保持された前記ワークを前記工具主軸装置で加工する、請求項１に記載の工作機械。
【請求項6】
前記数値制御装置は、
前記第１タレット用スライド装置を数値制御する第１タレット用ＮＣプログラムを実行して前記第１タレット用スライド装置を制御し、前記第２タレット用スライド装置を数値制御する第２タレット用ＮＣプログラムを実行して前記第２タレット用スライド装置を制御し、前記工具主軸用スライド装置を数値制御する工具主軸用ＮＣプログラムを実行して前記工具主軸用スライド装置を制御し、
前記第１タレット用ＮＣプログラムの指令によって前記ＰＬＣの前記デバイスの値を変更し、前記ＰＬＣのラダープログラムの処理によって前記ＰＬＣから前記工具主軸用ＮＣプログラムへ変更後の前記デバイスの値に基づく信号を出力することで、前記工具主軸用ＮＣプログラムが制御する前記工具主軸スライド軸のうち、前記第１タレット用ＮＣプログラムで必要な前記工具主軸スライド軸の制御を解放させ、
前記第１タレット用ＮＣプログラムで必要な前記工具主軸スライド軸を、前記第２タレット用ＮＣプログラムが使用中である場合、前記第１タレット用ＮＣプログラムで必要な前記工具主軸スライド軸を、前記第２タレット用ＮＣプログラムが解放するまで、前記第１タレット用ＮＣプログラムによる処理を待機させる、請求項５に記載の工作機械。
前記第１タレット用スライド装置を数値制御する第１タレット用ＮＣプログラムを実行して前記第１タレット用スライド装置を制御し、前記第２タレット用スライド装置を数値制御する第２タレット用ＮＣプログラムを実行して前記第２タレット用スライド装置を制御し、前記工具主軸用スライド装置を数値制御する工具主軸用ＮＣプログラムを実行して前記工具主軸用スライド装置を制御し、
前記第１タレット用ＮＣプログラムの指令によって前記ＰＬＣの前記デバイスの値を変更し、前記ＰＬＣのラダープログラムの処理によって前記ＰＬＣから前記工具主軸用ＮＣプログラムへ変更後の前記デバイスの値に基づく信号を出力することで、前記工具主軸用ＮＣプログラムが制御する前記工具主軸スライド軸のうち、前記第１タレット用ＮＣプログラムで必要な前記工具主軸スライド軸の制御を解放させ、
前記第１タレット用ＮＣプログラムで必要な前記工具主軸スライド軸を、前記第２タレット用ＮＣプログラムが使用中である場合、前記第１タレット用ＮＣプログラムで必要な前記工具主軸スライド軸を、前記第２タレット用ＮＣプログラムが解放するまで、前記第１タレット用ＮＣプログラムによる処理を待機させる、請求項５に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、工作機械において、制御対象の軸を切り替える技術に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば、下記特許文献１には、対向する２つのワーク主軸のそれぞれの加工エリアで共通して使用する刃物台を備える工作機械について記載されている。特許文献１の工作機械は、主軸選択Ｍコードを含む加工プログラムで刃物台を制御し、Ｍコードによって加工エリアを変更する際に、変更先の加工エリア用に予め登録しておいた補正演算式を呼び出して、呼び出した補正演算式で補正した指令値で刃物台の位置を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１７２７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、工作機械で用いられる数値制御装置は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、あるいはこれらの軸を中心とした回転軸を用いて、制御対象の装置を制御する。数値制御装置は、制御対象の装置を、例えば、タレット装置から工具主軸装置へ切り替える場合や、タレット装置から別のタレット装置へ切り替える場合などに、制御対象の軸を変更する必要が生じる。この場合に、変更前の装置と、変更後の装置とを、別のＮＣプログラムで制御していた場合、複数のＮＣプログラム間で軸の制御の受け渡しが必要となってくる。その結果、軸の制御の受け渡しを実行しようとする場合や、受け渡しタイミングを変更したい場合など、複数のＮＣプログラムを編集する必要があり、作業負荷が増加する恐れがあった。
【0005】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、制御対象の軸を切り替えたい場合に、ＮＣプログラムの編集作業の負荷を軽減できる工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本明細書は、タレット装置と、前記タレット装置をタレットスライド軸に沿ってスライド移動させるタレット用スライド装置と、工具主軸装置と、前記工具主軸装置を工具主軸スライド軸に沿ってスライド移動させる工具主軸用スライド装置と、前記タレット用スライド装置と、前記工具主軸用スライド装置を数値制御する数値制御装置と、前記数値制御装置に接続されたＰＬＣと、を備え、前記数値制御装置は、前記タレット装置をスライド移動させる前記タレットスライド軸の制御と、前記工具主軸装置をスライド移動させる前記工具主軸スライド軸の制御とを切り替える場合に、前記ＰＬＣにおける所定のデバイスの値を変更することで前記タレットスライド軸の制御と前記工具主軸スライド軸の制御を入れ替える、工作機械を開示する。
【発明の効果】
【0007】
本開示の工作機械によれば、数値制御装置で実行する複数のＮＣプログラム間で、タレットスライド軸と工具主軸スライド軸の制御を受け渡す場合、ＰＬＣのデバイスの値を変更することで、ＰＬＣ経由で指示を送ることができる。一方のＮＣプログラムが、デバイスの値を変更して他のＮＣプログラムに指示を送ることで軸の制御の解放や取得を行うことができる。制御対象の軸を切り替えたい場合に、一方のＮＣプログラムにＰＬＣのデバイスの値を変更するプログラムを追加することで、軸の制御の受け渡しが可能となる。その結果、ＮＣプログラムの編集作業の負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施の工作機械を正面側から見た斜視図。
【図2】複合加工機の主要な構造を示す斜視図。
【図4】工具主軸装置及び工具主軸用スライド装置の斜視図。
【図5】工作機械のブロック図。
【図6】系統１と系統３との間で軸の制御を受け渡す状態を示す図。
【図7】比較例の識別番号方式を説明するための図。
【図8】本実施の信号指令による切換方式を説明するための図。
【図9】各系統間で軸の制御を受け渡した場合に、軸順番号に割り当てられる軸を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の工作機械を具体化した一実施例について、図を参照しつつ詳しく説明する。図１は、本実施例の工作機械１を正面側から見た斜視図を示している。図２は、工作機械１が備える複合加工機５３の主要な構造を示す斜視図である。図３は、図２の右側面図を示している。尚、図１は、工作機械１を覆う装置カバーや操作盤３（図５参照）などの図示を省略している。以下の説明では、図１～図３に示すように、工作機械１を正面から見た方向を基準として、機械幅方向であって装置の設置面に水平な方向における右方向をＺ軸方向、装置の設置面に平行でＺ軸方向に垂直な前方向をＹ軸方向、Ｚ軸方向及びＹ軸方向に垂直な上方向をＸ軸方向と称して説明する。また、以下の説明では、概ね、工作機械１の左側に配置された装置に関する符号に「Ｌ」の文字を、右側に配置された装置に関する符号に「Ｒ」の文字を付加する。
【0010】
（工作機械１の構成）
工作機械１は、図示しない装置カバーによって前面を覆われており、機械正面に操作盤３（図５参照）が取り付けられている。図１～図３に示すように、工作機械１は、操作盤３の他に、左側加工装置１１Ｌ、右側加工装置１１Ｒ、ワーク搬送装置１４、制御装置１５（図５参照）を備えている。装置の左側には、左側加工装置１１Ｌ及び左側加工装置１１Ｌの加工室１６Ｌが設けられている。左側加工装置１１Ｌは、タレット型の旋盤であり、左側主軸装置１２Ｌと、左側タレット装置１３Ｌを備えている。左側主軸装置１２Ｌは、円筒形状の主軸台１９にスピンドルが回転自在に組み込まれ、加工対象であるワークＷを把持する、又は把持を解放するチャック機構２０が組付けられている。尚、図１は、チャック機構２０及びワークＷの図示を省略している。チャック機構２０としては、例えば、ワークＷを挟持する複数のチャック爪、あるいはコレットチャックを採用することができる。主軸台１９のスピンドルは、スピンドルモータ２１の回転軸とプーリを介してベルトが掛け渡されている。左側主軸装置１２Ｌは、制御装置１５の制御に基づいてスピンドルモータ２１を回転させ、Ｚ軸方向と平行な方向（本開示のワーク主軸の一例）を中心としてＣ軸方向（回転方向）へワークＷを回転させる。左側タレット装置１３Ｌは、複数の工具Ｔ１（回転工具や切削工具）を取り付け可能なタレット１７Ｌを有し、割出し用サーボモータ４４を駆動してタレット１７Ｌを回転させ工具Ｔ１の割り出しを実行する。左側タレット装置１３Ｌは、割り出した工具Ｔ１によって左側主軸装置１２Ｌに把持されたワークＷに対する加工（切削加工や穴開け加工など）を実行する。
工作機械１は、図示しない装置カバーによって前面を覆われており、機械正面に操作盤３（図５参照）が取り付けられている。図１～図３に示すように、工作機械１は、操作盤３の他に、左側加工装置１１Ｌ、右側加工装置１１Ｒ、ワーク搬送装置１４、制御装置１５（図５参照）を備えている。装置の左側には、左側加工装置１１Ｌ及び左側加工装置１１Ｌの加工室１６Ｌが設けられている。左側加工装置１１Ｌは、タレット型の旋盤であり、左側主軸装置１２Ｌと、左側タレット装置１３Ｌを備えている。左側主軸装置１２Ｌは、円筒形状の主軸台１９にスピンドルが回転自在に組み込まれ、加工対象であるワークＷを把持する、又は把持を解放するチャック機構２０が組付けられている。尚、図１は、チャック機構２０及びワークＷの図示を省略している。チャック機構２０としては、例えば、ワークＷを挟持する複数のチャック爪、あるいはコレットチャックを採用することができる。主軸台１９のスピンドルは、スピンドルモータ２１の回転軸とプーリを介してベルトが掛け渡されている。左側主軸装置１２Ｌは、制御装置１５の制御に基づいてスピンドルモータ２１を回転させ、Ｚ軸方向と平行な方向（本開示のワーク主軸の一例）を中心としてＣ軸方向（回転方向）へワークＷを回転させる。左側タレット装置１３Ｌは、複数の工具Ｔ１（回転工具や切削工具）を取り付け可能なタレット１７Ｌを有し、割出し用サーボモータ４４を駆動してタレット１７Ｌを回転させ工具Ｔ１の割り出しを実行する。左側タレット装置１３Ｌは、割り出した工具Ｔ１によって左側主軸装置１２Ｌに把持されたワークＷに対する加工（切削加工や穴開け加工など）を実行する。
【0011】
同様に、装置の右側には、右側加工装置１１Ｒ及び右側加工装置１１Ｒの加工室１６Ｒが設けられている。右側加工装置１１Ｒは、左側加工装置１１Ｌと装置の向きが左右対象であるものの、左側加工装置１１Ｌと同一の構成となっている。このため、右側加工装置１１Ｒの説明において左側加工装置１１Ｌと同様の内容については省略する。右側加工装置１１Ｒは、右側主軸装置１２Ｒと、右側タレット装置１３Ｒを備えている。右側主軸装置１２Ｒの主軸は、Ｚ軸方向と平行であり、左側加工装置１１Ｌの左側主軸装置１２Ｌの主軸と左右方向で対向している（向き合っている）。従って、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒは、左右対称に配置された所謂、対向２軸型の旋盤である。右側タレット装置１３Ｒは、割出し用サーボモータ４４を駆動しタレット１７Ｒを回転させ割り出した工具Ｔ１により、右側主軸装置１２Ｒで把持したワークＷに対する加工を実行する。尚、右側加工装置１１Ｒは、左側加工装置１１Ｌと同一構成でなくとも良い。例えば、左側加工装置１１Ｌ及び右側加工装置１１Ｒの少なくとも一方が、マシニングセンタなどの他の種類の加工装置でも良い。
【0012】
左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒの各々の主軸台１９やスピンドルモータ２１は、主軸スライド２３に搭載されている。工作機械１のベッド２２は、機体前後方向の寸法を抑えるためにスラントベッド構造となっている。ベッド２２における左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒを搭載する面は、前を低くした前側傾斜面２２Ａとなっている。逆に機体後方側に配置された左側及び右側タレット装置１３Ｌ，１３Ｒの搭載面は、後を低くした後側傾斜面２２Ｂ（図３参照）となっている。
【0013】
左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒの各々には、主軸スライド２３をベッド２２の前側傾斜面２２Ａに沿ってＺ軸方向に移動させる駆動機構２４（図３参照）が設けられている。一対の駆動機構２４は、一対のガイドレール２７、一対のガイドブロック２９（図３参照）、ボールネジ機構３１、Ｚ軸サーボモータ３２などを備えている。主軸スライド２３の下面には、一対のガイドブロック２９が固定されている。一対のガイドブロック２９は、一対のガイドレール２７の各々に摺動可能に取り付けられている。従って、主軸スライド２３は、ベッド２２の前側傾斜面２２Ａに設けられた一対のガイドレール２７に沿ってＺ軸方向に移動可能となっている。
【0014】
左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒは、一対の駆動機構２４の各ボールネジ機構３１によってＺ軸方向と平行な方向に移動可能であり、一対のガイドレール２７の間には、ボールネジ機構３１のネジ軸がＺ軸方向と平行に配置され軸受を介して支持されている。また、一対の駆動機構２４の各々のＺ軸サーボモータ３２は、左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒにおける機体幅方向の外側にそれぞれ設けられている。Ｚ軸サーボモータ３２の回転軸は、ボールネジ機構３１のネジ軸に連結されている。一方、主軸スライド２３にはネジ軸が通ったナット部材（図示略）が固定されている。一対の駆動機構２４は、制御装置１５（図５参照）の制御に基づいてＺ軸サーボモータ３２をそれぞれ駆動しネジ軸を回転させることで、主軸スライド２３をＺ軸方向の任意の位置に直線移動（スライド移動）させることができる。
【0015】
工作機械１は、ワークＷを加工する作業位置へ工具Ｔ１を移動させるために、左側及び右側タレット装置１３Ｌ，１３Ｒのタレット１７Ｌ，１７ＲをＺ軸方向に直交するＸＹ平面上であって、水平方向及び鉛直方向に対して４５度の角度をもったＹＬ軸方向とＸＬ軸方向（図３参照）に移動させる左側及び右側スライド装置１８Ｌ，１８Ｒを備えている（図５参照）。左側スライド装置１８Ｌは、左側タレット装置１３Ｌをスライド移動させる装置である。右側スライド装置１８Ｒは、右側タレット装置１３Ｒをスライド移動させる装置である。図３に示すように、ベッド２２には、ＹＬ軸に平行な後側傾斜面２２Ｂが形成され、そこにＹＬ軸ガイドレール３３が固定されている。左側及び右側スライド装置１８Ｌ，１８Ｒの各々は、後側傾斜面２２Ｂの上方に、略三角形状のベーススライド３５を備えている。ベーススライド３５は、一辺にＹＬ軸ガイドレール３３を摺動するガイド部３７が設けられ、９０度で隣り合う辺にタレット１７Ｌ，１７Ｒを搭載する搭載面を形成され、その搭載面にＸＬ軸ガイドレール３９が設けられている。左側及び右側スライド装置１８Ｌ，１８Ｒの各々は、左側及び右側タレット装置１３Ｌ，１３Ｒ（タレット１７Ｌ，１７Ｒや割出し用サーボモータ４４）を搭載するタレットスライド４１を備える。タレットスライド４１のガイド部４３は、ＸＬ軸ガイドレール３９に対して摺動可能に噛み合っており、ＸＬ軸と平行な加工移動線Ｌ１に沿って移動可能となっている。
【0016】
ベーススライド３５とタレットスライド４１にはボールネジ機構が設けられている。ＹＬ軸ガイドレール３３及びＸＬ軸ガイドレール３９の各々には、ＹＬ軸やＸＬ軸と平行なネジ軸が軸受によって支持されている。各ネジ軸はベーススライド３５やタレットスライド４１に固定されたナット部材に挿入されている。また、左側及び右側スライド装置１８Ｌ，１８Ｒは、左側及び右側タレット装置１３Ｌ，１３Ｒをスライド移動させる駆動源として、ＹＬ軸サーボモータ４５及びＸＬ軸サーボモータ４６を備えている。各ネジ軸はＹＬ軸サーボモータ４５又はＸＬ軸サーボモータ４６の回転軸に連結されている。従って、左側及び右側タレット装置１３Ｌ，１３Ｒは、左側及び右側スライド装置１８Ｌ，１８Ｒの各々のＹＬ軸サーボモータ４５とＸＬ軸サーボモータ４６の駆動制御によってタレット１７Ｌ，１７ＲのＹＬ軸及びＸＬ軸の各方向の移動制御のほか、両軸方向の移動を合成した水平方向の移動制御が可能になっている。
【0017】
また、工作機械１は、ＮＣ旋盤とマシニングセンタの両方の機能を備えている。工作機械１は、機体中央であって、自動工具交換装置２５の後方に工具主軸装置５５を備えている。工作機械１は、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒ、及び工具主軸装置５５を備える複合加工機５３を一つのベッド２２の上に備えている。工具主軸装置５５は、例えば、左側及び右側タレット装置１３Ｌ，１３Ｒでは難しい深さや角度での加工を可能にするものである。また、工作機械１は、工具主軸装置５５をスライド移動させる工具主軸用スライド装置２８を備えている。
【0018】
図４は、工具主軸装置５５及び工具主軸用スライド装置２８の斜視図を示している。図２～図４に示すように、工具主軸用スライド装置２８は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に工具主軸装置５５（工具Ｔ２）を移動させる装置である。工具主軸装置５５は、Ｙ軸方向と平行な回転軸であるＢ軸を中心に工具Ｔ２の角度を調整可能となっている。工具主軸装置５５は、主軸用サーボモータや工具スピンドルを内蔵され、その下端部に設けられた工具装着部に対して、自動工具交換装置２５（図１参照）に収められた様々な工具Ｔ２の取り替えが可能になっている。工具主軸装置５５は、工具主軸用スライド装置２８のＸ軸スライド５７に対して回転可能に取り付けられ、回転伝達機構を介してＢ軸サーボモータ５９の回転が伝達されるように構成されている。
【0019】
工具主軸用スライド装置２８は、工具主軸用スライド装置２８の本体部６５及び工具主軸装置５５をＹ軸方向に移動させるガイドレール６０を、ベッド２２の上面に有する。ガイドレール６０は、Ｙ軸方向に沿った一対のＹ軸レール６１（図４では右側のＹ軸レール６１のみ図示）を備えている。一対のＹ軸レール６１は、Ｚ軸方向において所定の間隔を間に有し、互いに平行な状態でＹ軸方向と平行な方向に沿って設けられている。工具主軸用スライド装置２８のＹ軸スライド６３は、ガイド部６４、本体部６５、一対のＸ軸レール６６を有している。Ｙ軸スライド６３は、本体部６５の下部に設けられたガイド部６４を一対のＹ軸レール６１の各々に取り付けられ、一対のＹ軸レール６１に対して摺動可能に取り付けられている。これにより、Ｙ軸スライド６３は、Ｙ軸方向にスライド移動可能となっている。
【0020】
一対のＸ軸レール６６は、本体部６５の前面に取り付けられている。一対のＸ軸レール６６は、Ｚ軸方向において所定の間隔を間に有し、互いに平行な状態でＸ軸方向と平行な方向に沿って設けられている。Ｘ軸スライド５７は、後方に設けられたガイド部６７を一対のＸ軸レール６６の各々に取り付けられ、一対のＸ軸レール６６に対して摺動可能に取り付けられている。
【0021】
Ｙ軸スライド６３は、ガイド部６４とＹ軸レール６１の連結部分に設けられたボールネジ機構（図示略）によってＹ軸レール６１に対してＹ軸方向に移動可能である。同様に、Ｘ軸スライド５７は、ガイド部６７とＸ軸レール６６の連結部分に設けられたボールネジ機構（図示略）によってＸ軸レール６６に対してＸ軸方向に移動可能である。このボールネジ機構は、各軸方向に配置されたネジ軸が軸受を介して支持され、そのネジ軸がＸ軸スライド５７又はＹ軸スライド６３に固定されたナット部材を通っている。そして、各々のネジ軸には、工具主軸用スライド装置２８のＸ軸サーボモータ６９又はＹ軸サーボモータ７０（図５参照）がそれぞれ連結され、各サーボモータの回転出力によってＸ軸スライド５７又はＹ軸スライド６３の直線移動が可能になっている。従って、工具主軸装置５５は、工具主軸用スライド装置２８のＸ軸サーボモータ６９及びＹ軸サーボモータ７０の駆動制御によってＸ軸方向及びＹ軸方向における工具Ｔ２の位置を変更され、Ｂ軸サーボモータ５９の駆動制御によってワークＷに対する工具Ｔ２の姿勢（角度）調整が可能である。
【0022】
また、複合加工機５３は、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒで同時にワークＷを加工するほか、工具主軸装置５５における工具交換も行うことが可能である。このため、図２に示すように、各装置がクーラントや切屑などの影響を受けないように、２枚の分離シャッタ７１が設けられている。２枚の分離シャッタ７１は、工具主軸装置５５の左右方向の両側に配置され、サーボモータ等を備えるシャッタ駆動機構７３（図５参照）によって機体前後方向に個別に水平移動するよう構成されている。複合加工機５３は、この２枚の分離シャッタ７１によって、加工室１６Ｌ，１６Ｒ、工具交換室１６Ｃに分離可能となっている。加工室１６Ｌは、左側主軸装置１２Ｌ及び左側タレット装置１３Ｌを他の装置と分離し、左側主軸装置１２Ｌで把持したワークＷに対する左側タレット装置１３Ｌによる加工を行なう加工室である。同様に、加工室１６Ｒは、右側主軸装置１２ＲのワークＷに対する右側タレット装置１３Ｒによる加工を行なう加工室である。工具交換室１６Ｃは、工具主軸装置５５を分離し、工具主軸装置５５の工具Ｔ２の交換等を行なう作業室である。制御装置１５は、シャッタ駆動機構７３を駆動して、分離シャッタ７１を前方に出し各部屋を区画する、又は後方に収納し各部屋を開放する。制御装置１５は、３つの部屋に区画する制御の他、２枚の分離シャッタ７１の一方だけを前方に出すことで、例えば、加工室１６Ｌと工具交換室１６Ｃを繋げた広い空間を作り出すこともできる。この際、後述するように、制御装置１５は、工具主軸装置５５によって左側主軸装置１２Ｌに把持されたワークＷに対する加工を実行する一方、自動工具交換装置２５を駆動して交換用の工具Ｔ２を予め工具交換位置まで搬送することができる。また、後述するように、工具主軸装置５５を拡張した加工室１６Ｌ，１６Ｒで使用するのに合わせて軸の制御を移行することができる。
【0023】
また、工作機械１は、装置の前方に自動工具交換装置２５を備えている。工具主軸装置５５は、Ｚ軸方向における工作機械１の中央に設けられ、自動工具交換装置２５との間で工具Ｔ２（主軸ヘッド工具）を取り替え可能となっている。工具Ｔ２は、例えば、ドリル、エンドミルなどである。図１に示すように、自動工具交換装置２５は、設置面に起立した交換装置本体２５Ａと、交換装置本体２５Ａの上部に設けられたツールマガジン２５Ｂと、工具Ｔ２を移動させるシフト装置２５Ｃと、工具Ｔ２を交換するツールチェンジャ２５Ｄを備えている。ツールマガジン２５Ｂは、工具主軸装置５５の上方で、且つ工作機械１における前方側となる位置に配置され、交換用の工具Ｔ２を収容している。ツールマガジン２５Ｂは、ローラチェーンに吊り下げられた複数の工具保持部材の各々に工具Ｔ２を取り付けられ、サーボモータの駆動によりローラチェーンを回転させることで、左右方向の中央後部に設けられた割り出し位置に、任意の工具Ｔ２を移動させる。工具Ｔ２は、工具保持具に対して着脱可能に取り付けられている。
【0024】
シフト装置２５Ｃは、工具Ｔ２を前後方向に移動させる前後シフタや、上下方向に移動させる上下シフタを備え、機体上部に位置するツールマガジン２５Ｂと、それより低い位置にある工具主軸装置５５の工具交換位置との間で工具Ｔ２を移動させる。シフト装置２５Ｃは、前後シフタによってツールチェンジャ２５Ｄの割り出し位置に位置決めされ工具Ｔ２を後方へ運び出し、上下シフタによって運び出した工具Ｔ２を下降させ工具交換位置まで搬送する。ツールチェンジャ２５Ｄは、シフト装置２５Ｃが工具交換位置に配置した工具Ｔ２と、工具主軸装置５５に取り付けられた工具Ｔ２を取り替える。ツールチェンジャ２５Ｄは、工具交換室１６Ｃ内において工具主軸装置５５の近くに配置され、例えば、工具Ｔ２を把持する一対のチャックを有する工具交換アーム、その工具交換アームを旋回させるカム装置などを備える。ツールチェンジャ２５Ｄは、工具交換アームを旋回させることで、シフト装置２５Ｃの上下シフタに保持された工具Ｔ２と、工具主軸装置５５の工具Ｔ２を交換する。
【0025】
また、ワーク搬送装置１４は、例えば、ガントリ式のワーク搬送装置であり、フレーム構体７６に支持された走行レール７７等を有し、ワークＷを把持するヘッド（図示略）をＸＹＺの各軸方向へ移動させる。ワーク搬送装置１４は、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒ、ワークＷを搬入する入口装置、ワークＷを排出する出口装置等と、ヘッドの間でワークＷの受け渡しを実行する。また、左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒは、Ｚ軸方向と平行な方向にスライド移動し、且つ互いに近づく方向へ移動することでワークＷの受け渡しを直接実行することもできる。
【0026】
また、図５に示す操作盤３は、例えば、タッチパネル、ハードスイッチ（押しボタンスイッチなど）を備え、ユーザインタフェースとして機能する。操作盤３は、タッチパネル等に対するユーザの操作入力に応じた信号を制御装置１５に出力する。また、操作盤３は、制御装置１５の制御に基づいてタッチパネルの表示内容の変更やランプの点灯状態の変更等を実行する。
【0027】
また、図５に示すように、工作機械１は、制御装置１５、上記した各装置（操作盤３、右側加工装置１１Ｒ、ワーク搬送装置１４等）の他に、複数の駆動回路８０を備えている。制御装置１５は、数値制御装置８１と、ＰＬＣ８２を備えている。数値制御装置８１は、ＣＰＵ８３と、記憶装置８４とを備えている。ＰＬＣ８２は、ＣＰＵ８５と、記憶装置８６とを備えている。記憶装置８４，８６は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を備えている。尚、記憶装置８４，８６の構成は、上記した構成に限らず、ＨＤＤやＳＳＨを備える構成でも良く、ＵＳＢメモリなどの外部記憶装置、ＤＶＤ－ＲＡＭなどの記憶メディアを備える構成でも良く、あるいはこれらを組み合わせた構成でも良い。
【0028】
記憶装置８４には、ワークＷに対する加工において左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒ等の各々の動作を数値制御するＮＣプログラム８８が記憶されている。尚、記憶装置８４には、ＮＣプログラム８８の他に、加工に必要な各種の設定データ、操作盤３の表示内容を変更するためのプログラムなど、各種のデータが記憶されている。数値制御装置８１は、上記した各装置と、駆動回路８０を介して電気的に接続され、各装置を制御可能となっている。駆動回路８０は、例えば、操作盤３に接続された駆動回路８０であれば、操作盤３から入力した信号の増幅・処理等を実行するアンプ回路である。また、駆動回路８０は、例えば、Ｚ軸サーボモータ３２等のモータに接続された駆動回路８０であれば、各サーボモータに供給する三相交流の電流を、制御装置１５の指示信号（移動量、移動先の位置、移動速度、目標トルクなど）に基づいて変更するドライバ回路（サーボアンプ）である。数値制御装置８１は、ＮＣプログラム８８をＣＰＵ８３で実行し、ＮＣプログラム８８に記述された数値指令に従って、駆動回路８０（ドライバ回路）に指示信号を出力して制御する。駆動回路８０（ドライバ回路）は、例えば、各サーボモータに取り付けられたエンコーダのエンコーダ情報と、制御装置１５の指示信号に基づいて三相交流の電流を変更するフィードバック制御を実行し、処理の完了等を数値制御装置８１に通知する。これにより、制御装置１５は、数値制御装置８１による数値制御に基づいて所望の位置へ右側主軸装置１２Ｒや右側タレット装置１３Ｒを各軸に沿ってスライド移動等させる。尚、各装置をスライド移動させる駆動源としては、サーボモータに限らず、ステッピングモータやリニアモータなどの他の駆動源を採用できる。
【0029】
ＰＬＣ８２は、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒである。記憶装置８６には、各種の信号を処理するラダー回路を構築するためのラダープログラム８９が記憶されている。ＰＬＣ８２は、ＣＰＵ８５でラダープログラム８９を実行し、ラダープログラム８９に基づくシーケンス処理によって、例えば、工作機械１が備える各種のランプ、リレー、ソレノイド等の素子へ出力信号を出力して駆動する処理、リミットスイッチ、センサなどの素子から入力信号を入力する処理を実行する。また、ＰＬＣ８２は、例えば、通信バス９１を介して数値制御装置８１と接続され、数値制御装置８１との間で通信可能となっている。ＰＬＣ８２は、ラダープログラム８９に基づいて構築したデバイス９３を用いて数値制御装置８１との間で信号の入出力を実行する。デバイス９３は、例えば、ＣＰＵ８５でラダープログラム８９を実行することで記憶装置８６上に構築される記憶領域であり、工作機械１が備える外部Ｉ／Ｏ（センサなど）の信号の値を記憶するデバイス、数値制御装置８１とやり取りするための信号の値を記憶するためのデバイス、設定値を記憶するキープリレーを実現するデバイスなどである。これにより、ＰＬＣ８２は、工作機械１が備える外部Ｉ／Ｏと、数値制御装置８１との間の信号の中継（入出力）を実行する。
【0030】
例えば、ファナック株式会社製のＰＬＣ（ＰＭＣ）であれば、ＰＬＣ８２から数値制御装置８１への指示にデバイス記号「Ｇ」のデバイス９３が用いられる。また、逆に、数値制御装置８１からＰＬＣ８２への指示にデバイス記号「Ｆ」のデバイス９３が用いられる。例えば、ＰＬＣ８２は、ラダープログラム８９を実行し所定の周期（数ｍｓなど）でデバイス９３に記憶された値に基づく入出力（補助機能コード信号など）を実行する場合、デバイス記号「Ｇ」の所定のデバイス９３（以下、Ｇデバイスという場合がある）へ書き込んだ信号を、数値制御装置８１が読み込む。また、ＰＬＣ８２は、ラダープログラム８９を実行し所定の周期で、数値制御装置８１がデバイス記号「Ｆ」の所定のデバイス９３（以下、Ｆデバイスという場合がある）へ書き込んだ信号を読み込む。これにより、例えば、数値制御装置８１（任意のＮＣプログラム８８）からＦデバイスに入力した信号の値を、Ｇデバイスを介して数値制御装置８１（他のＮＣプログラム８８）に出力する。制御装置１５は、後述するように、本開示のデバイスとして、例えば、このデバイス記号「Ｇ」「Ｆ」のデバイス９３を用いて、任意のＮＣプログラム８８から他のＮＣプログラム８８に対する指令を実行し、軸の制御の解放・取得を実行する。
【0031】
（軸の制御の受け渡しについて）
次に、軸の制御の受け渡しについて説明する。本実施例の工作機械１は、上記したようにワークＷを加工する加工装置として、左側タレット装置１３Ｌ、右側タレット装置１３Ｒ、工具主軸装置５５（以下、各加工装置という場合がある）の３つの加工装置を備えている。例えば、図５に示すように、ＮＣプログラム８８には、左側加工装置１１Ｌが加工を実行するためのＮＣプログラム８８Ａ、右側加工装置１１Ｒが加工を実行するためのＮＣプログラム８８Ｂ、工具主軸装置５５、工具主軸用スライド装置２８や自動工具交換装置２５を制御して工具Ｔ２を交換するためのＮＣプログラム８８Ｃが含まれている。ＮＣプログラム８８Ａ～８８Ｃは、別々のファイルとして記憶される別のデータでも良く、１つのファイルに含まれるデータでも良く、１つのプログラムから呼び出す別々のモジュールでも良い。以下の説明では、これらの左側加工装置１１Ｌ、右側加工装置１１Ｒ、工具主軸装置５５及び工具主軸用スライド装置２８（以下、工具主軸装置５５等という場合がある）のそれぞれを制御するＮＣプログラム８８Ａ～８８Ｃ（そのプログラムが制御する制御系統）を、この順番に「系統１、系統２、系統３」と称して説明する。この場合、系統１は、左側加工装置１１Ｌが、左側タレット装置１３Ｌによって左側主軸装置１２ＬのワークＷを加工するためのＮＣプログラム（制御系統）である。また、系統３は、工具Ｔ２の交換を実施するプログラムであり、加工を実行しないプログラムである。尚、以下の説明において、系統１、２、３のＮＣプログラム８８Ａ～８８Ｃを総称する場合は、ＮＣプログラム８８と記載する。
次に、軸の制御の受け渡しについて説明する。本実施例の工作機械１は、上記したようにワークＷを加工する加工装置として、左側タレット装置１３Ｌ、右側タレット装置１３Ｒ、工具主軸装置５５（以下、各加工装置という場合がある）の３つの加工装置を備えている。例えば、図５に示すように、ＮＣプログラム８８には、左側加工装置１１Ｌが加工を実行するためのＮＣプログラム８８Ａ、右側加工装置１１Ｒが加工を実行するためのＮＣプログラム８８Ｂ、工具主軸装置５５、工具主軸用スライド装置２８や自動工具交換装置２５を制御して工具Ｔ２を交換するためのＮＣプログラム８８Ｃが含まれている。ＮＣプログラム８８Ａ～８８Ｃは、別々のファイルとして記憶される別のデータでも良く、１つのファイルに含まれるデータでも良く、１つのプログラムから呼び出す別々のモジュールでも良い。以下の説明では、これらの左側加工装置１１Ｌ、右側加工装置１１Ｒ、工具主軸装置５５及び工具主軸用スライド装置２８（以下、工具主軸装置５５等という場合がある）のそれぞれを制御するＮＣプログラム８８Ａ～８８Ｃ（そのプログラムが制御する制御系統）を、この順番に「系統１、系統２、系統３」と称して説明する。この場合、系統１は、左側加工装置１１Ｌが、左側タレット装置１３Ｌによって左側主軸装置１２ＬのワークＷを加工するためのＮＣプログラム（制御系統）である。また、系統３は、工具Ｔ２の交換を実施するプログラムであり、加工を実行しないプログラムである。尚、以下の説明において、系統１、２、３のＮＣプログラム８８Ａ～８８Ｃを総称する場合は、ＮＣプログラム８８と記載する。
【0032】
１～３の各系統は、各加工装置をそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向にスライド移動させるスライド軸（タレットスライド、工具主軸スライド）を有する。上記したように、工具主軸装置５５等は、２つの加工室１６Ｌ，１６Ｒで加工に使用されるほか、自動工具交換装置２５との間で工具Ｔ２の交換を行う。系統１、２は、加工に工具主軸装置５５等を使用したい場合、系統３から工具主軸装置５５等の制御を取得する必要がある。尚、上記した構成は、一例であり、例えば、系統１は、各加工装置をＺ軸方向にスライド移動させるスライド軸を有しても良い。
【0033】
一方、各系統のＮＣプログラム８８は、例えば、制御内容の簡素化や、編集の容易化などの観点から各軸方向として、１つの軸をそれぞれ制御対象の軸としている。従って、例えば、系統１のＮＣプログラム８８Ａが、制御対象の軸として複数のＸ軸（異なるＸ軸）を同時に制御することはなく、ＸＹＺの各軸、各軸を中心とした回転軸（Ｃ軸やＢ軸など）をそれぞれ１つずつ制御対象の軸として制御する。このため、系統１、２は、加工に工具主軸装置５５を使用したい場合、自系統のＸ軸及びＹ軸を制御から解放する処理と、系統３から工具主軸装置５５等のＸ軸、Ｙ軸、Ｂ軸の制御を取得する処理が必要となる。また、この処理に合わせて、取得される系統３は、工具主軸装置５５等のＸ軸、Ｙ軸、Ｂ軸を解放する必要がある。そして、系統１、２は、取得した軸の制御を自系統の制御対象の軸として割り当てる。尚、上記した軸の制御の受け渡し内容は、一例である。例えば、系統１が、Ｂ軸（Ｙ軸方向と平行な軸を中心とした回転軸）を有する構成である場合、系統１のＢ軸の解放、割り当てが必要となってくる。また、１つの系統のＮＣプログラム８８が、各軸方向において、同時に複数の軸（２つの異なるＸ軸など）を制御しても良い。
【0034】
以下の説明では、上記した軸の制御の受け渡しとして、系統１と、系統３の間で受け渡す場合について説明する。図６は、系統１と系統３との間で軸の制御を受け渡す状態を示しており、上の図は、受け渡す前の状態を、下の図は受け渡した後の状態を示している。また、図６に示すように、説明の便宜上、左側タレット装置１３Ｌのスライド方向をＸＬ軸方向及びＹＬ軸方向と称し、工具主軸装置５５をＸ軸方向と平行な方向にスライドさせる方向をＸＢ軸方向、工具主軸装置５５をＹ軸方向と平行な方向にスライドさせる方向をＹＢ軸方向と称して説明する。また、後述する図９では、右側タレット装置１３Ｒのスライド方向をＸＲ軸方向及びＹＲ軸方向と称して記載している。また、図６は、ワークＷを除いて、ハッチングが付してある装置は、破線で囲む系統に属して制御される装置を示しおり、白塗りの装置は、破線で囲む系統において制御を解除された装置を示している。
【0035】
図６の上の状態は、系統１が左側タレット装置１３Ｌを制御し、系統３が工具主軸装置５５を制御し、加工室１６Ｌ、工具交換室１６Ｃのそれぞれで作業を実行している状態である。図６の下の状態は、軸の制御の受け渡しが完了しており、左側タレット装置１３ＬのＸＬ軸及びＹＬ軸が解放され、工具主軸装置５５のＸＢ軸及びＹＢ軸が系統１の制御下となっている。このような系統３から系統１へ制御を取得する場合、上記した通り、（１）系統１の対象軸の解放、（２）系統３の対象軸の解放、（３）系統３から系統１への対象軸の取得が必要となる。
【0036】
図７は、比較例の識別番号方式を示している。この識別番号方式では、系統１、３の各ＮＣプログラム８８Ａ，８８Ｃが軸の解放及び取得を実行する。一例として、軸の解放指令を示すＧコードＧ５２．１、軸の取得指令を示すＧコードＧ５２．２を用いた場合について説明する。図７の使用例に示すように、各系統の軸には、識別番号が設定されている。具体的には、ＸＬ、ＹＬ、Ｚの各軸に対し、この順番に、識別番号１０１、１０２、１０３が設定され、ＸＢ、ＹＢ、Ｂの各軸に対し、この順番に、識別番号２０１、２０２、２０３が設定されている。Ｇ５２．１は、仕様フォーマットに示すように、コードの後に解放する軸の識別番号（図７中ではＰ、Ｑ、Ｒで例示）を記載する。Ｇ５２．２は、仕様フォーマットに示すように、コードの後に取得する軸の識別番号（図７中ではＰ、Ｑ、Ｒで例示）と、その後に軸を挿入する軸順番号（図７中ではＩ、Ｊ、Ｋで例示）を記載する。軸順番号は、例えば、制御対象の軸に１から順番に付与した識別用の数字である。
【0037】
図９は、各系統間で軸の制御を受け渡した場合に、軸順番号に割り当てられる軸を示している。図９の左側に示すように、軸の制御を受け渡す前の状態では、系統１、２には、軸順番号の１、２、３の順に、ＸＬ、ＹＬ、Ｚの各軸が割り当てられている。また、系統３には、軸順番号の１、２、３の順に、ＸＢ、ＹＢ、Ｂの各軸が割り当てられている。
【0038】
図７の実行例には、系統１、２のＮＣプログラム８８Ａ，８８Ｃの内容を左側に、その内容を実行した場合の動作を右側に図示している。例えば、系統３から系統１への軸の制御の受け渡しでは、（１）系統１の対象軸の解放、（２）系統３の対象軸の解放、（３）系統３から系統１への対象軸の取得を実行する。尚、この実行例は一例である。実行例の（１）に示すように、系統１のＮＣプログラム８８Ａは、Ｇ５２．１を実行することで、指定されたパラメータＰ１０１、Ｑ１０２、即ち、ＸＬ、ＹＬ軸の制御を解放する。同様に、実行例の（２）に示すように、系統３のＮＣプログラム８８Ｃは、Ｇ５２．１を実行することで、指定されたＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御を解放する。その後、実行例の（３）に示すように、系統１のＮＣプログラム８８Ａは、Ｇ５２．２を実行することで、指定されたパラメータＰ２０１、Ｑ２０２、Ｒ２０３、即ち、系統３で解放されたＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御を取得する。系統１のＮＣプログラム８８Ａは、取得した各軸を、指定されたパラメータＩ１、Ｊ２、Ｋ４、即ち、軸順番号の１、２、４に割り当てる。
【0039】
これにより、図９の左に示す「制御を受け渡す前の状態」から右上に示す「系統１に制御を受け渡した後の状態」へと遷移する。即ち、軸の制御の受け渡しが完了する。系統１には、軸順番号１～４の順に、ＸＢ、ＹＢ、Ｚ、Ｂ軸の各軸が割り当てられる。ＸＬ、ＹＬの各軸は、制御の対象外となる。図６の下の状態に示すように、数値制御装置８１は、系統１のＮＣプログラム８８Ａを実行することで、工具主軸装置５５を、ＸＢ、ＹＢ、Ｂの各軸方向へ動作させ、左側主軸装置１２ＬのワークＷに対する加工を実行することができる。より具体的には、例えば、数値制御装置８１が、系統１のＮＣプログラム８８Ａを実行し、位置決め指示のＧコード「Ｇ００」に、パラメータ（座標値）としてＸ０．０を設定し「Ｇ００ Ｘ０．０」を実行した場合を考える。この場合、数値制御装置８１は、受け渡し前であれば、駆動回路８０を介してＸＬ軸サーボモータ４６を制御し、左側タレット装置１３ＬをＸＬ軸方向における座標値０．０（原点位置）へスライド移動させる。数値制御装置８１は、受け渡し後であれば、駆動回路８０を介してＸ軸サーボモータ６９を制御し、工具主軸装置５５をＸＢ軸方向における座標値０．０（原点位置）へスライド移動させる。また、系統３では、工具主軸装置５５が系統１で使用されている間に、ツールマガジン２５Ｂやツールチェンジャ２５Ｄを制御して交換用の工具Ｔ２を工具主軸装置５５の工具交換位置まで事前に運ぶことができる。
【0040】
しかしながら、図７に示す比較例の識別番号方式では、上記した（１）、（３）のコードを系統１のＮＣプログラム８８Ａに追加するだけでなく、（２）のコードを系統３のＮＣプログラム８８Ｃに追加する必要が生じる。即ち、複数の系統のＮＣプログラム８８Ａ，８８Ｃを編集する必要がある。同様に、系統２、３で軸の制御を受け渡す場合にも複数の系統のＮＣプログラム８８Ｂ，８８Ｃを編集する必要がある。また、系統３は、工具Ｔ２の交換用のＮＣプログラム８８Ｃであり、加工を行う系統１、２のＮＣプログラム８８Ａ，８８Ｂとは異なり、加工位置の調整等が不要である。このため、可能であれば系統３を変更せずに、系統１、２のＮＣプログラム８８Ａ，８８Ｂだけの変更で対応できれば、編集や確認対象のプログラムが１つ減り、使用者の作業負担が大幅に軽減される。
【0041】
そこで、本実施の系統１は、図８に示す信号指令による切換方式を用いて軸の制御の受け渡しを実行する。この切替方式では、ＰＬＣ８２の特定のデバイス９３の信号を変更（ＯＮ／ＯＦＦなど）することで、予め設定しておいた軸の制御の移動が可能となる。図８に示すように、例えば、特定のデバイス９３として、Ｇデバイス（Ｇ５３６．２）の値を１にすることで軸の解放指令を実行する。解放する対象の軸は、図８の使用例に示すように、例えば、デバイス記号「Ｒ」の内部リレーのデバイス９３（以下、Ｒデバイスという場合がある）を用いて指定する。ＸＬ、ＹＬ、Ｚ軸は、この順に、ＲデバイスのアドレスＲ１０００、Ｒ１０１０、Ｒ１０２０が予め設定される。また、ＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸は、この順に、ＲデバイスのアドレスＲ２０００、Ｒ２０１０、Ｒ２０２０が予め設定される。
【0042】
系統１のＸＬ、ＹＬ軸の制御を解放する場合、図８の使用例（１）に示すように、例えば、Ｒデバイスの「Ｒ１０００＝１」、「Ｒ１０１０＝１」とした状態で、ＧデバイスのＧ５３６．２＝１とすることで、ＸＬ、ＹＬの各軸の制御が系統１から解放される。また、（２）に示すように、Ｒデバイスの「Ｒ２０００＝１」、「Ｒ２０１０＝１」、「Ｒ２０２０＝１」とした状態で、ＧデバイスのＧ５３６．２＝１とすることで、ＸＢ、ＹＢ、Ｂの各軸の制御が解放される。
【0043】
また、例えば、特定のデバイス９３として、Ｇデバイス（Ｇ５３６．３）の値を１にすることで軸の取得指令を実行する。取得する対象の軸は、解放の場合と同様にＲデバイスを用いて指定する。Ｇデバイス（Ｇ５３６．３）は、図８の使用例（３）に示すように、対象の軸、軸順番号の何軸目、系統の情報を一組として、軸の取得処理の内容を指定する。使用例（３）では、縦に並べて各組を示している。例えば、「ＸＢ軸を」、「軸順番号の１へ」、「系統１を指定し」取得する場合、Ｒデバイスの「Ｒ２０００＝１」、「Ｒ２００１＝１」、「Ｒ２００２＝１」とした状態で、ＧデバイスのＧ５３６．３＝１とすることで、ＸＢ軸の制御を系統１の軸順番号の１に取得できる。同様に、ＹＢ、Ｂ軸についても各組み合わせの３つのＲデバイスを設定し、ＧデバイスのＧ５３６．３＝１とすることで取得できる。
【0044】
比較例の識別番号方式では、準備機能であるＧコードを用いて軸の解放、取得を実行した。これに対し、Ｇデバイス、Ｒデバイスを用いた切替方法では、補助機能であるＭコードを用いて、軸の解放、取得をまとめて実行できる。具体的には、例えば、ラダープログラム８９において、特定のＦデバイス（ＰＬＣ８２の外部入力デバイス）に値が入力されると、上記したＧデバイスやＲデバイスを設定するプログラムを作成する。系統１のＮＣプログラム８８Ａには、ＭコードのＭ２３０（外部Ｍ信号）に上記したＦデバイスを指定して（経由して）ＧデバイスやＲデバイスの値を変更する（Ｇ５３６．２＝１にするなど）指示を関連付けておく。これにより、系統１のＮＣプログラム８８Ａの所望のタイミングでＭ２３０を実行することで、ＰＬＣ８２の所望のデバイス９３（上記したＧ５３６．２＝１など）を設定できる。ＰＬＣ８２は、所定の周期でＧデバイスに信号を書き込むことで、あらかじめ記憶された値に基づく出力を、系統１、３のＮＣプログラム８８Ａ，８８Ｃに対して実行する。また、ＮＣプログラム８８Ａ，８８Ｃは、例えば、特定の入力（図８に示すＰＬＣ８２の解放指令や取得指令を示すＧデバイスの外部入力）を受け付けたことに基づいて、軸の解放や取得を実行する設定（プログラムなど）がなされている。これにより、ＰＬＣ８２経由で軸の解放や取得を実行できる。その結果、識別番号方式で示すような３つのＧコードを、軸の制御の受け渡しが必要となるたびに、系統１、３のＮＣプログラム８８Ａ，８８Ｃに追加する必要がなくなる。好適には、軸の制御の受け渡しが必要となるタイミングで、上記したＭ２３０のコードを系統１のＮＣプログラム８８Ａに追記するだけで、軸の受け渡しが実行できる。
【0045】
尚、上記した切替方式では、軸の解放と取得の両方を、ＰＬＣ８２（デバイス９３）を用いて実行した。これにより、系統１では、１つのＭコードを実行することで、軸の解放と取得を実行でき、ＮＣプログラム８８の行数（データ量）を減らすことができる。しかしながら、この方法に限らず、例えば、解放のみを実行しても良い。図７に示すように、軸の制御を受け渡す系統３側の軸（ＸＢ軸など）を系統１側から解放できれば、系統１のＮＣプログラム８８Ａの編集のみで軸の受け渡しが可能となる。具体的には、系統１のＮＣプログラム８８Ａに、切替方式の（１）系統１の軸の解放と、（３）軸の取得を実行するＧコードを追記する。また、（２）系統３の軸の解放については、ＮＣプログラム８８Ａに、Ｍコードを追記し、Ｇデバイス（Ｇ５３６．２＝１）を用いて実現しても良い。即ち、切替方式と識別番号方式とを組み合わせて軸の制御の受け渡しを実行しても良い。
【0046】
また、上記した説明では、特に言及していないが、軸の制御の受け渡しに使用するデバイス９３としては、「１又は０」の値を示すビットデバイスでも良く、数値を示すワードデバイスでも良い。従って、使用するデバイス９３としては、Ｆ、Ｇ、Ｒデバイスに限らず、Ｋ（キープリレー）デバイスやＤ（データテーブル）デバイスなどの他のデバイス９３を用いても良い。
【0047】
また、系統１で軸の制御の受け渡しを開始するトリガーとなるコードは、Ｍコードに限らない。例えば、マクロ変数（マクロ機能、カスタムマクロとも言い得る）を用いる方法でも良い。ここでいうマクロ変数とは、例えば、数値制御装置８１（ＮＣプログラム８８）からＰＬＣ８２に信号を送るために用いる変数、演算指示、条件分岐などの機能である。例えば、上記した特定のデバイス９３（ＧデバイスやＲデバイス）に「１」などの値を設定するマクロ変数を予め定義し、このマクロ変数を系統１のＮＣプログラム８８Ａから呼び出して実行しても良い。これにより、Ｍコードを実行した場合と同様に軸の制御の受け渡しを実行できる。
【0048】
従って、系統１のＮＣプログラム８８Ａは、数値制御の指令であるＭコード、及びマクロ変数のうち、少なくとも一方が設定される構成でも良い。即ち、軸の制御の受け渡しにおいて、Ｍコードだけを用いても良く、マクロ変数だけを用いても良く、両方を用いても良い。そして、数値制御装置８１は、系統１のＮＣプログラム８８Ａを実行し、Ｍコード、及びマクロ変数のうち、少なくとも一方を用いて、デバイス９３の値を変更する。系統３の軸の解放だけでなく、系統１の軸の解放、軸の取得の一連の処理をＭコードやマクロ変数によって定義できる。軸の受け渡し処理を、Ｍコードやマクロ変数で定型化することができる。
【0049】
また、上記した説明では、系統３から系統１への軸の制御の受け渡しについて説明したが、他の系統間における軸の制御の受け渡しについても同様にデバイス９３を用いて受け渡すことができる。例えば、系統３から系統２への受け渡しでは、図９の右下の図に示すように、右側加工装置１１ＲのＸＲ、ＹＲの各スライド軸を、図８に示す解放指令のＧデバイス（Ｇ５３６．２＝１）で解放する。また、系統３と系統１の場合と同様に、系統３のＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸を解放指令のＧデバイスで解放する。そして、図８に示す取得指令のＧデバイス（Ｇ５３６．３＝１）によって、系統２の解放した軸順番号の１、２と、空いている軸順番号の４のそれぞれに、ＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸を割り当てることで、系統２において工具主軸装置５５をスライド移動させ加工を行うことができる。このような一連の制御を、上記したＭコードやマクロ変数を系統２のＮＣプログラム８８Ｂに記述することで実現できる。
【0050】
また、系統１から系統３、あるいは、系統２から系統３へ取得済みのＸＢ軸等の制御を返却する場合にも、Ｍコードやデバイス９３を用いて制御の受け渡しを実行できる。例えば、系統１は、図８に示す使用例（２）と同様に、解放指令のＧデバイス（Ｇ５３６．２＝１）と、系統１に対してＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸を指定するためのＲデバイスを用いることで、ＸＢ、ＹＢ、Ｂの各軸の制御を系統１から解放する。また、ＰＬＣ８２において、例えば、所定のＦデバイスの値が変更された（書き込まれた）場合に、系統３にＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の割り当てを指示する信号をＧデバイスから出力するように設定（ラダー回路を構築）する。また、ＮＣプログラム８８Ｃは、例えば、このＧデバイスの外部入力を読み込んだことに基づいて、軸を取得する設定（プログラムなど）がなされている。そして、系統１は、Ｍコードを実行することで、ＸＢ、ＹＢ、Ｂの各軸の制御を解放するとともに、上記した所定のＦデバイスの値を変更する。これにより、系統３は、ＰＬＣ８２の指示によって（Ｇデバイスからの外部入力に基づいて）、系統１から解放されたＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御を元の軸順番号に割り当て、軸の制御の返却（受け取り）を実行する。また、系統１は、例えば、上記したＭコードの実行において、ＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の解放、系統３への割り当てだけでなく、デバイス９３を用いた切替方式の取得指令を自装置の軸の制御に対しても実行し、自装置の軸順番号の１、２にＸＬ、ＹＬ軸を割り当て、軸の制御の状態を元に戻しても良い。これにより、系統１、３は、図６の上の状態に戻ることとなる。尚、軸の制御を戻す場合に、図７の識別番号方式を用いても良く、切替方式と識別番号方式を組み合わせても良く、トリガーとしてＭコードではなくマクロ変数を用いても良い。即ち、適宜、返却方法を変更しても良い。
【0051】
また、軸の制御を返却する方法は、上記したＰＬＣ８２から通知する方法に限らない。例えば、系統３のＮＣプログラム８８ＣがＰＬＣ８２を監視しても良い。系統３のＮＣプログラム８８Ｃが、ＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸を解放した後、特定のデバイス９３（ＧデバイスやＲデバイスなど）の値を監視する。系統３のＮＣプログラム８８Ｃは、このデバイス９３の値がゼロである間はＸＢ軸等の制御を取得せず、値が１に変更されると軸の制御を取得する。系統３のＮＣプログラム８８Ｃは、例えば、図８の使用例（３）と同様に、ＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸を対象に、軸順番号を１、２、３とし、系統３を指定してＧ５３６．３＝１とするＭコードを実行する。この方法でも、系統１から系統３へＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御を返却できる。
【0052】
上記したように、数値制御装置８１は、左側スライド装置１８Ｌを数値制御する系統１のＮＣプログラム８８Ａ（本開示のタレット用ＮＣプログラムの一例）を実行して左側スライド装置１８Ｌを制御する。また、数値制御装置８１は、工具主軸用スライド装置２８を数値制御する系統３のＮＣプログラム８８Ｃ（本開示の工具主軸用ＮＣプログラムの一例）を実行して工具主軸用スライド装置２８を制御する。そして、数値制御装置８１は、系統１のＮＣプログラム８８Ａの指令によってＰＬＣ８２のデバイス９３（Ｇデバイスなど）の値を変更する。ＰＬＣ８２は、ラダープログラム８９の処理によってＰＬＣ８２から系統３のＮＣプログラム８８Ｃへ変更後のデバイス９３の値に基づく信号を出力する。これにより、系統３が制御するＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸のうち、系統１で必要な軸の制御を解放させる。系統１や系統２から系統３へ指令を出して系統３の軸の制御を解放できる。ラダー処理によって軸の解放指令を伝達できる。尚、系統３の解放する軸は、ＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の少なくとも１つでも良い。また、系統３は、ＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸以外の軸（Ｚ軸など）を備えても良い。
【0053】
また、系統１、２は、系統３の動作状態に関わらず、軸の解放を指示できる。このため、系統３がＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸を使用中であるか否かを監視する機能を工作機械１が備えることが好ましい。具体的には、例えば、系統３のＮＣプログラム８８Ｃは、自系統でＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の少なくとも１つを使用している場合、解放指令のＧデバイスの信号を入力しても、使用が完了するまでの間、軸の制御を解放しない。そして、ＮＣプログラム８８Ｃは、自系統でＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の全てを使用していない場合、解放指令のＧデバイスの信号に基づいて軸の制御を解放する。この場合、系統３のＮＣプログラム８８Ｃが、ＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の使用状態を監視できる。あるいは、ＰＬＣ８２は、所定のデバイス９３において系統３からＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸を使用中であるか否かの入力を受け付けても良い。例えば、所定のＦデバイスの値が１であれば使用中を、ゼロであれば使用していないことを示すようにしても良い。そして、ＰＬＣ８２は、所定のＦデバイスがゼロ（不使用状態）である場合のみ、軸の解放を指示するＧデバイス等の値をＮＣプログラム８８Ｃへ出力しても良い。
【0054】
また、系統１で使用するタレットスライド軸（ＸＬ、ＹＬ、Ｚ軸）は、系統１のＮＣプログラム８８Ａにおいて、タレットスライド軸を識別する軸順番号（本開示のタレットスライド軸識別情報の一例）が設定されている。また、系統３で使用する工具主軸スライド軸（ＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸）にも、系統３のＮＣプログラム８８Ｃにおいて、工具主軸スライド軸を識別する軸順番号（本開示の工具主軸スライド軸識別情報の一例が）設定されている。数値制御装置８１は、軸の制御を切り替える場合に、系統１で制御するタレットスライド軸のうち、軸順番号１，２（ＸＬ、ＹＬ）の軸を解放する。また、数値制御装置８１は、系統３で制御する工具主軸スライド軸のうち、系統１が制御を解放した軸の軸順番号と軸方向が対応する（ＸＬとＸＢ、ＹＬとＹＢの方向が対応する）軸順番号の工具主軸スライド軸を系統３の制御から解放する。数値制御装置８１は、系統１、３の軸の制御を解放した後、系統１の制御から解放した軸に替えて、系統３の制御から解放した軸を、系統１のＮＣプログラム８８Ａの制御対象の軸として割り当てる。これにより、予め軸順番号と軸方向を対応付けておくことで、軸方向が対応する軸順番号同士を入れ替えることができる。尚、軸方向が対応するとは、互いに平行な軸に限らず、ＸＬとＸＢ、ＹＬとＹＢのように３軸方向を考えた場合に、概ね方向が対応する軸や、軸を識別する文字として同じアルファベットが付与されていることをいう。
【0055】
また、数値制御装置８１は、左側主軸装置１２Ｌに保持されたワークＷを工具主軸装置５５で加工する場合に、ＰＬＣ８２のデバイス９３の値を変更し、左側スライド装置１８ＬのＸＬ、ＹＬ軸（本開示の第１タレットスライド軸の一例）の制御とＸＢ、ＹＢ軸の制御を入れ替える。数値制御装置８１（系統１のＮＣプログラム８８Ａ）は、入れ替えた後、ＸＢ、ＹＢ軸に基づいて工具主軸用スライド装置２８を制御し工具主軸装置５５をＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸に沿って移動させ、左側主軸装置１２Ｌに保持されたワークＷを工具主軸装置５５で加工する。これによれば、対向２軸の主軸装置（左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒ）と、その中央に工具主軸装置５５を備える複合加工機５３において、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒの各々と工具主軸装置５５との間で軸の受け渡しを実行し、工具主軸装置５５を各主軸装置で使用できる。工具主軸装置５５を共用して使用できるため、装置の小型化が図れる。また、このような複合加工機５３において、主軸装置側から工具主軸装置５５へ軸の解放や取得を行うことができる。
【0056】
ここで、上記したデバイス９３を用いた軸の受け渡しでは、系統１、２は、自系統で必要なタイミングで系統３に軸の制御を要求できる。このため、系統１がＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御を取得している状態で系統２が系統３へＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御を要求する可能性がある。この場合、系統１が取得している状態で系統２が要求すると、例えば、Ｇデバイス（Ｇ５３６．２やＧ５３６．３）の値を変更して実行した場合に、系統３の軸を解放できない、又は取得できない状態となる。例えば、ＰＬＣ８２は、系統１や系統２からＭコードを介してＦデバイスに書き込まれた値を、系統３に出力するためのＧデバイスに設定するラダープログラム８９（ラダー回路）において、系統３が軸を解放しているか否かを判断するプログラムが設定されている。ＰＬＣ８２は、系統１がＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御を取得している状態で系統２から系統３のＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御を要求された場合、上記したプログラムにより系統３の軸が解放されていると判断し、系統２の要求に応答しない。ＰＬＣ８２は、系統１からＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御が解放されるまでの間、例えば、系統２の要求処理を一時的に待機させる。その結果、系統２は、軸の制御を取得する処理を待つ状態となる。系統１、２は、互いに使用していない場合、且つ、系統３が使用していない場合に、系統３の軸の制御を取得できる。系統１、２は、例えば、ループ処理により所定時間ごとに繰り返し解放や取得処理を繰り返すことで、上記した条件が成立するまで一時的に待機し、条件が成立した後に軸の制御を取得して工具主軸装置５５による加工を開始する。尚、ＰＬＣ８２は、系統１がＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御を取得している状態で系統２からＸＢ、ＹＢ、Ｂ軸の制御を要求された場合、エラーを系統２に応答しても良い。
【0057】
従って、本実施例の系統１、２、３のＮＣプログラム８８は、左側スライド装置１８Ｌ、右側スライド装置１８Ｒ、工具主軸用スライド装置２８をそれぞれ制御する。例えば、系統１が、ＸＢ，ＹＢ、Ｂ軸を使用中である場合、系統２は、系統１がＸＢ，ＹＢ、Ｂ軸を解放（系統３に返却）するまで、ＮＣプログラム８８Ｂによる処理を待機させる。これにより、系統１、２において軸の制御の取得が重複した場合に、一方の系統を一時的に待機させ、他方の系統が解放した後に、待機させていた系統の軸の取得や加工を開始できる。
【0058】
因みに、上記実施例において、左側及び右側主軸装置１２Ｌ，１２Ｒは、第１ワーク主軸装置、第２ワーク主軸装置の一例である。左側及び右側タレット装置１３Ｌ，１３Ｒは、タレット装置、第１タレット装置、第２タレット装置の一例である。ＸＬ、ＹＬ、ＸＲ、ＹＲの各スライド軸は、タレットスライド軸、第１タレットスライド軸、第２タレットスライド軸の一例である。ＸＢ、ＹＢの各スライド軸は、工具主軸スライド軸の一例である。左側及び右側スライド装置１８Ｌ，１８Ｒは、タレット用スライド装置、第１タレット用スライド装置、第２タレット用スライド装置の一例である。系統１、２のＮＣプログラム８８Ａ，８８Ｂは、タレット用ＮＣプログラム、第１タレット用ＮＣプログラム、第２タレット用ＮＣプログラムの一例である。系統３のＮＣプログラム８８Ｃは、工具主軸用ＮＣプログラムの一例である。
【0059】
以上、上記した本実施例によれば以下の効果を奏する。
本実施例の一態様の数値制御装置８１は、左側及び右側タレット装置１３Ｌ，１３Ｒをスライド移動させるタレットスライド軸（ＸＬ、ＹＬ軸又はＸＲ、ＹＲ軸）の制御と、工具主軸装置５５をスライド移動させる工具主軸スライド軸（ＸＢ、ＹＢ軸）の制御を切り替える場合に、ＰＬＣ８２における所定のデバイス９３（Ｇデバイスなど）の値を変更することでスライド軸の制御を入れ替える。これによれば、系統間で軸の制御を受け渡す場合、ＰＬＣ８２のＧデバイス等の値を変更することで、ＰＬＣ８２経由で指示を送ることができる。制御対象の軸を切り替えたい場合に、例えば、系統１のＮＣプログラム８８ＡにＰＬＣ８２のデバイス９３の値を変更するプログラム（Ｍコードやマクロ変数など）を追加するだけで、軸の制御の受け渡しが可能となる。その結果、系統３のＮＣプログラム８８Ｃを編集することなく、系統１のＮＣプログラム８８Ａを編集するだけで軸の制御を受け渡すことができ、ＮＣプログラム８８の編集作業の負荷を軽減できる。使用者は、工具主軸装置５５のＮＣプログラム８８Ｃを編集する必要がなくなり、系統１、２だけを編集すれば、系統３から系統１や系統２への軸の取得等を行うことが可能となる。
本実施例の一態様の数値制御装置８１は、左側及び右側タレット装置１３Ｌ，１３Ｒをスライド移動させるタレットスライド軸（ＸＬ、ＹＬ軸又はＸＲ、ＹＲ軸）の制御と、工具主軸装置５５をスライド移動させる工具主軸スライド軸（ＸＢ、ＹＢ軸）の制御を切り替える場合に、ＰＬＣ８２における所定のデバイス９３（Ｇデバイスなど）の値を変更することでスライド軸の制御を入れ替える。これによれば、系統間で軸の制御を受け渡す場合、ＰＬＣ８２のＧデバイス等の値を変更することで、ＰＬＣ８２経由で指示を送ることができる。制御対象の軸を切り替えたい場合に、例えば、系統１のＮＣプログラム８８ＡにＰＬＣ８２のデバイス９３の値を変更するプログラム（Ｍコードやマクロ変数など）を追加するだけで、軸の制御の受け渡しが可能となる。その結果、系統３のＮＣプログラム８８Ｃを編集することなく、系統１のＮＣプログラム８８Ａを編集するだけで軸の制御を受け渡すことができ、ＮＣプログラム８８の編集作業の負荷を軽減できる。使用者は、工具主軸装置５５のＮＣプログラム８８Ｃを編集する必要がなくなり、系統１、２だけを編集すれば、系統３から系統１や系統２への軸の取得等を行うことが可能となる。
【0060】
尚、本開示は上記の実施例に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施例の工作機械１の構成は、一例である。工作機械１は、左側加工装置１１Ｌ、及び右側加工装置１１Ｒの一方のみを備える構成でも良い。
また、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒは、対向２軸の旋盤に限らず、平行２軸の旋盤でも良い。また、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒとしては、例えば、横型旋盤、正面旋盤、立型旋盤、マシニングセンタ、フライス盤、ボール盤など、様々な構成を採用できる。
また、本開示の制御を受け渡す対象の軸は、ＸＬ、ＹＬ、ＸＢ、ＹＢなどのスライド軸に限らず、Ｂ、Ｃなどの回転軸でも良い。
例えば、上記実施例の工作機械１の構成は、一例である。工作機械１は、左側加工装置１１Ｌ、及び右側加工装置１１Ｒの一方のみを備える構成でも良い。
また、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒは、対向２軸の旋盤に限らず、平行２軸の旋盤でも良い。また、左側及び右側加工装置１１Ｌ，１１Ｒとしては、例えば、横型旋盤、正面旋盤、立型旋盤、マシニングセンタ、フライス盤、ボール盤など、様々な構成を採用できる。
また、本開示の制御を受け渡す対象の軸は、ＸＬ、ＹＬ、ＸＢ、ＹＢなどのスライド軸に限らず、Ｂ、Ｃなどの回転軸でも良い。
【0061】
尚、本開示の範囲は、特許請求の範囲に記載された従属関係に限定されない。例えば、本明細書では、請求項４において「請求項１に記載の工作機械」を「請求項１～３の何れか１項に記載の工作機械」に変更した技術思想も開示されている。また、例えば、本明細書では、請求項５において「請求項１に記載の工作機械」を「請求項１～４の何れか１項に記載の工作機械」に変更した技術思想も開示されている。
【符号の説明】
【0062】
１ 工作機械、１２Ｌ，１２Ｒ 左側及び右側主軸装置（第１ワーク主軸装置、第２ワーク主軸装置）、１３Ｌ，１３Ｒ 左側及び右側タレット装置（タレット装置、第１タレット装置、第２タレット装置）、１８Ｌ，１８Ｒ 左側及び右側スライド装置（タレット用スライド装置、第１タレット用スライド装置、第２タレット用スライド装置）、２８ 工具主軸用スライド装置、５５ 工具主軸装置、８１ 数値制御装置、８２ ＰＬＣ、８８Ａ，８８Ｂ ＮＣプログラム（タレット用ＮＣプログラム、第１タレット用ＮＣプログラム、第２タレット用ＮＣプログラム）、８８Ｃ ＮＣプログラム（工具主軸用ＮＣプログラム）、８９ ラダープログラム、Ｗ ワーク。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】