(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024100504
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】苗移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20240719BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 350G
A01C11/02 350E
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023004545
(22)【出願日】2023-01-16
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(74)【代理人】
【識別番号】100181869
【弁理士】
【氏名又は名称】大久保 雄一
(74)【代理人】
【識別番号】100167830
【弁理士】
【氏名又は名称】仲石 晴樹
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】涌田 健作
【テーマコード（参考）】
2B064
【Ｆターム（参考）】
2B064AA05
2B064AA07
2B064AB01
2B064BA12
2B064CA05
2B064CA06
2B064CA13
2B064CA22
(57)【要約】
【課題】第２苗載せ台から第１苗載せ台に苗マットをスムーズに補給可能な苗移植機を提供することである。
【解決手段】苗移植機は、第１苗載せ台と、移植機構と、第２苗載せ台とを備える。第１苗載せ台は、苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜し、苗マットが載置される第１通路と、苗移植機の左右方向における第１通路の両端に位置し、第１通路上の苗マットを案内する複数の第１案内部とを有する。第２苗載せ台は、前後方向において後ろ下がりに傾斜し、予備の苗マットが載置される第２通路と、左右方向における第２通路の両端に位置し、第２通路上の予備の苗マットを案内する複数の第２案内部とを有する。第２通路の下端は、第１通路の上端より上方に位置する。複数の第２案内部の下端側は、先端に向かって先細り形状になっている。
【選択図】図３Ａ
【解決手段】苗移植機は、第１苗載せ台と、移植機構と、第２苗載せ台とを備える。第１苗載せ台は、苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜し、苗マットが載置される第１通路と、苗移植機の左右方向における第１通路の両端に位置し、第１通路上の苗マットを案内する複数の第１案内部とを有する。第２苗載せ台は、前後方向において後ろ下がりに傾斜し、予備の苗マットが載置される第２通路と、左右方向における第２通路の両端に位置し、第２通路上の予備の苗マットを案内する複数の第２案内部とを有する。第２通路の下端は、第１通路の上端より上方に位置する。複数の第２案内部の下端側は、先端に向かって先細り形状になっている。
【選択図】図３Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
苗移植機であって、
苗マットが載置される第１苗載せ台と、
前記第１苗載せ台上の前記苗マットの苗を植え付ける移植機構と、
前記第１苗載せ台に供給される予備の苗マットが載置される第２苗載せ台と
を備え、
前記第１苗載せ台は、
前記苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記苗マットが載置される第１通路と、
前記苗移植機の左右方向における前記第１通路の両端に位置し、前記第１通路上の前記苗マットを案内する複数の第１案内部と
を有し、
前記第２苗載せ台は、
前記前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記予備の苗マットが載置される第２通路と、
前記左右方向における前記第２通路の両端に位置し、前記第２通路上の前記予備の苗マットを案内する複数の第２案内部と
を有しており、
前記第２通路の下端は、前記第１通路の上端より上方に位置し、
前記複数の第２案内部の下端側は、先端に向かって先細り形状になっている、苗移植機。
苗マットが載置される第１苗載せ台と、
前記第１苗載せ台上の前記苗マットの苗を植え付ける移植機構と、
前記第１苗載せ台に供給される予備の苗マットが載置される第２苗載せ台と
を備え、
前記第１苗載せ台は、
前記苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記苗マットが載置される第１通路と、
前記苗移植機の左右方向における前記第１通路の両端に位置し、前記第１通路上の前記苗マットを案内する複数の第１案内部と
を有し、
前記第２苗載せ台は、
前記前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記予備の苗マットが載置される第２通路と、
前記左右方向における前記第２通路の両端に位置し、前記第２通路上の前記予備の苗マットを案内する複数の第２案内部と
を有しており、
前記第２通路の下端は、前記第１通路の上端より上方に位置し、
前記複数の第２案内部の下端側は、先端に向かって先細り形状になっている、苗移植機。
【請求項2】
前記第１案内部の上端側は、先端に向かって先細り形状になっている、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項3】
苗移植機であって、
苗マットが載置される第１苗載せ台と、
前記第１苗載せ台上の前記苗マットの苗を植え付ける移植機構と、
前記第１苗載せ台に供給される予備の苗マットが載置される第２苗載せ台と
を備え、
前記第１苗載せ台は、
前記苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記苗マットが載置される第１通路と、
前記苗移植機の左右方向における前記第１通路の両端に位置し、前記第１通路上の前記苗マットを案内する複数の第１案内部と
を有し、
前記第２苗載せ台は、
前記前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記予備の苗マットが載置される第２通路と、
前記左右方向における前記第２通路の両端に固定され、前記第２通路上の予備の苗マットを案内する固定案内部と、
前記複数の固定案内部に対応して設けられる複数の可動案内部と
を有しており、
前記複数の可動案内部の各々は、前記第２通路よりも前記複数の第１案内部側の方に突出しており、
前記複数の可動案内部の各々の下端側は、前記複数の第１案内部の上端と当接可能であり、前記左右方向に揺動可能である、苗移植機。
苗マットが載置される第１苗載せ台と、
前記第１苗載せ台上の前記苗マットの苗を植え付ける移植機構と、
前記第１苗載せ台に供給される予備の苗マットが載置される第２苗載せ台と
を備え、
前記第１苗載せ台は、
前記苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記苗マットが載置される第１通路と、
前記苗移植機の左右方向における前記第１通路の両端に位置し、前記第１通路上の前記苗マットを案内する複数の第１案内部と
を有し、
前記第２苗載せ台は、
前記前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記予備の苗マットが載置される第２通路と、
前記左右方向における前記第２通路の両端に固定され、前記第２通路上の予備の苗マットを案内する固定案内部と、
前記複数の固定案内部に対応して設けられる複数の可動案内部と
を有しており、
前記複数の可動案内部の各々は、前記第２通路よりも前記複数の第１案内部側の方に突出しており、
前記複数の可動案内部の各々の下端側は、前記複数の第１案内部の上端と当接可能であり、前記左右方向に揺動可能である、苗移植機。
【請求項4】
前記可動案内部の下端側は、前記第１案内部の上端側に磁気により吸着される、請求項３に記載の苗移植機。
【請求項5】
前記第１苗載せ台上の苗マットの苗を前記移植機構が植え付けることが可能な植付位置と、前記第２苗載せ台上の前記予備の苗マットを前記第１苗載せ台に供給可能な供給位置との間で前記第１苗載せ台を昇降させる昇降機構と、
前記第１苗載せ台上の苗マットの残量を検出する残量センサと、
前記残量センサで検出された残量に基づいて、前記昇降機構により前記第１苗載せ台を前記植付位置から前記供給位置へと移動させる制御部と、
前記第２通路の下端側で前記左右方向に沿う第１回転軸周りに回動可能なストッパーと、
前記第２通路の下端側を閉塞する閉塞位置と、前記第２通路の下端側を開放する開放位置との間で、前記ストッパーを前記第１回転軸周りに回動させる回動機構と
を更に備え、
前記制御部は、前記昇降機構により前記第１苗載せ台を前記植付位置から前記供給位置へと移動させた後に、前記回動機構により前記ストッパーを前記閉塞位置から前記開放位置に回動させる、請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
前記第１苗載せ台上の苗マットの残量を検出する残量センサと、
前記残量センサで検出された残量に基づいて、前記昇降機構により前記第１苗載せ台を前記植付位置から前記供給位置へと移動させる制御部と、
前記第２通路の下端側で前記左右方向に沿う第１回転軸周りに回動可能なストッパーと、
前記第２通路の下端側を閉塞する閉塞位置と、前記第２通路の下端側を開放する開放位置との間で、前記ストッパーを前記第１回転軸周りに回動させる回動機構と
を更に備え、
前記制御部は、前記昇降機構により前記第１苗載せ台を前記植付位置から前記供給位置へと移動させた後に、前記回動機構により前記ストッパーを前記閉塞位置から前記開放位置に回動させる、請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項6】
前記ストッパーは、平板であり、前記開放位置にある場合に、前記第２通路の下端側から前記第１通路の上端側に向かって延びる、請求項５に記載の苗移植機。
【請求項7】
前記ストッパーの先端の前記左右方向における長さは、前記ストッパーの基端の前記左右方向における長さより短い、請求項５に記載の苗移植機。
【請求項8】
前記第２苗載せ台は、
前記左右方向に間隔をあけて配置され、前記前後方向において後ろ下がりに延びる複数の基部と、
前記左右方向に隣り合う２つの前記基部の間に前記第２通路に沿って間隔をあけて位置し、前記左右方向に沿う第２回転軸周りに回転可能な複数の回転体と
を更に有し、
前記左右方向における前記回転体の中央部は、前記左右方向における前記回転体の端部よりも細い、請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
前記左右方向に間隔をあけて配置され、前記前後方向において後ろ下がりに延びる複数の基部と、
前記左右方向に隣り合う２つの前記基部の間に前記第２通路に沿って間隔をあけて位置し、前記左右方向に沿う第２回転軸周りに回転可能な複数の回転体と
を更に有し、
前記左右方向における前記回転体の中央部は、前記左右方向における前記回転体の端部よりも細い、請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項9】
前記第２苗載せ台は、
前記左右方向に間隔をあけて配置され、前記前後方向において後ろ下がりに延びる複数の基部と、
前記左右方向に隣り合う２つの前記基部の間で前記第２通路に沿って間隔をあけて位置し、前記左右方向に沿う第２回転軸周りに回転可能な複数の回転体と
を更に有し、
前記複数の回転体は、複数の第１回転体と、前記複数の第１回転体よりも下方に位置する複数の第２回転体とを含み、
前記複数の基部における単位長さあたり、前記複数の第２回転体の数は、前記複数の第１回転体の数よりも多い、請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
前記左右方向に間隔をあけて配置され、前記前後方向において後ろ下がりに延びる複数の基部と、
前記左右方向に隣り合う２つの前記基部の間で前記第２通路に沿って間隔をあけて位置し、前記左右方向に沿う第２回転軸周りに回転可能な複数の回転体と
を更に有し、
前記複数の回転体は、複数の第１回転体と、前記複数の第１回転体よりも下方に位置する複数の第２回転体とを含み、
前記複数の基部における単位長さあたり、前記複数の第２回転体の数は、前記複数の第１回転体の数よりも多い、請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の苗移植機では、苗載せ台上に載置された苗マットから苗が掻き取られる。掻き取られた苗は、苗移植機により田面に植え付けられる。その結果、苗載せ台上の苗マットから苗が減少するため、従来の苗移植機は、苗マットを苗載せ台に補給する苗搬送装置を有する（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－００００４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、苗移植機では、苗載せ台が左右方向に往復移送される。また、苗搬送装置及び苗載せ台の少なくとも一方にガタツキがある場合もある。したがって、苗搬送装置及び苗載せ台の位置関係は、左右方向にずれ易い。その結果、苗搬送装置から苗載せ台に苗マットがスムーズに補給されないという課題があった。
【0005】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、苗載せ台に苗マットをスムーズに補給可能な苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１態様に係る苗移植機は、苗マットが載置される第１苗載せ台と、前記第１苗載せ台上の前記苗マットの苗を植え付ける移植機構と、前記第１苗載せ台に供給される予備の苗マットが載置される第２苗載せ台とを備える。前記第１苗載せ台は、第１通路と、複数の第１案内部とを有する。前記第１通路は、前記苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜する。前記第１通路には、前記苗マットが載置される。前記複数の第１案内部は、前記苗移植機の左右方向における前記第１通路の両端に位置し、前記第１通路上の前記苗マットを案内する。前記第２苗載せ台は、第２通路と、複数の第２案内部とを有する。前記第２通路は、前記前後方向において後ろ下がりに傾斜する。前記第２通路には、前記予備の苗マットが載置される。前記複数の第２案内部は、前記左右方向における前記第２通路の両端に位置し、前記第２通路上の前記予備の苗マットを案内する。前記第２通路の下端は、前記第１通路の上端より上方に位置する。前記複数の第２案内部の下端側は、先端に向かって先細り形状になっている。
【0007】
本発明の第２態様に係る苗移植機は、苗マットが載置される第１苗載せ台と、前記第１苗載せ台上の前記苗マットの苗を植え付ける移植機構と、前記第１苗載せ台に供給される予備の苗マットが載置される第２苗載せ台とを備える。前記第１苗載せ台は、第１通路と、複数の第１案内部とを有する。前記第１通路は、前記苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜する。前記第１通路には、前記苗マットが載置される。前記複数の第１案内部は、前記苗移植機の左右方向における前記第１通路の両端に位置し、前記第１通路上の前記苗マットを案内する。前記第２苗載せ台は、第２通路と、複数の固定案内部と、複数の可動案内部とを有する。前記第２通路は、前記前後方向において後ろ下がりに傾斜する。前記第２通路には、前記予備の苗マットが載置される。前記複数の固定案内部は、前記左右方向における前記第２通路の両端に固定され、前記第２通路上の予備の苗マットを案内する。前記複数の可動案内部は、前記複数の固定案内部に対応して設けられる。前記複数の可動案内部の各々は、前記第２通路よりも前記複数の第１案内部側の方に突出する。前記複数の可動案内部の各々の下端側は、前記複数の第１案内部の上端と当接可能であり、前記左右方向に揺動可能である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、第２苗載せ台から第１苗載せ台に苗マットをスムーズに補給可能な苗移植機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図4A】第２苗載せ台に対し供給位置の第１苗載せ台が左方に若干ずれた状態を拡大して示す図である。
【図8】ストッパーの変形例の一つを示す図である。
【図9】第２苗載せ台における左側２条分をヒンジにより折り畳んだ状態を示す図である。
【図10A】ストッパーの変形例の他の一つを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態に係る苗移植機１００を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0011】
以下では、実施形態の理解を容易にするため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載することがある。Ｘ軸は、例えば苗移植機１００の前後方向を示す。詳細には、前後方向は、苗移植機１００の前進方向を前方として定義される。Ｙ軸は、例えば、苗移植機１００の左右方向を示す。詳細には、苗移植機１００の前方に向かって左右方向が定義される。Ｚ軸は、苗移植機１００の上下方向を示す。
【0012】
［第１実施形態］
以下、第１実施形態に係る苗移植機１００について説明する。
以下、第１実施形態に係る苗移植機１００について説明する。
【0013】
図１は、本発明の各実施形態に係る苗移植機１００の側面図である。図２は、図１に示される苗移植機１００の内部構成を示す斜視図である。図１と図２とに示されるように、苗移植機１００は、走行機体１と、植付装置２とを備えている。植付装置２は、走行機体１の後方に配置される。
【0014】
走行機体１は、一対の前輪３と、一対の後輪４と、操縦座席５と、操縦ハンドル６と、第２苗載せ台９を有している。植付装置２は、第１苗載せ台７と、８つの移植機構８とを有する。
【0015】
第１苗載せ台７には、移植機構８による植付作業の対象となる苗マットが載置される。実施形態では、苗移植機１００は、８条植えタイプである。したがって、第１苗載せ台７には、８つの苗マットが左右に横一例に並べることが可能である。８つの移植機構８は、植付装置２の後端に左右に横一列となるように配置されている。前後方向において操縦座席５と第１苗載せ台７との間には、フレーム３８が設けられている。第２苗載せ台９は、フレーム３８により支持され、第１苗載せ台７よりも前方斜め上方に位置する。
【0016】
走行機体１の前端付近には、エンジン１０が配置されている。エンジン１０の後方には、ミッションケース１１が配置されている。ミッションケース１１の左側面には静油圧式無段変速機（以下、「ＨＳＴ」と記載する）１２が装着されている。エンジン１０の動力は、ベルト等の駆動伝達部（図示せず）によってＨＳＴ１２に伝達される。
【0017】
ミッションケース１１の左右側面にはフロントアクスル装置１７が取り付けられている。前輪３は、フロントアクスル装置１７と機械的に接続されている。ミッションケース１１の後方には、リヤアクスルケース１８が配置されている。リヤアクスルケース１８の左側面及び右側面からは左方及び右方に車軸が突出する。各車軸の突出端には、後輪４が１つずつ取り付けられている。また、ミッションケース１１とリヤアクスルケース１８とは、前後に長いジョイント材１９で機械的に連結されている。リヤアクスルケース１８には左右２本のリヤ支柱２０が取り付けられている。リヤ支柱２０の各々の上端は、走行機体１の後端付近に固定されている。
【0018】
ここで、走行機体１側の各リヤ支柱２０には、トップリンク及びロアリンクから成るリンク装置２１が回動自在に連結されている。植付装置２は、リンク装置２１の後端に取付けられている。リンク装置２１は、ジョイント材１９に連結された油圧シリンダ２２によって回動させることができる。油圧シリンダ２２が伸縮することで、植付装置２が昇降する。詳細には、油圧シリンダ２２は、第１苗載せ台７を、植付位置Ｐ１１（図１参照）と、植付位置Ｐ１１よりも前方斜め上方の供給位置Ｐ１２（図１参照）との間で昇降させる。植付位置Ｐ１１では、移植機構８が第１苗載せ台７上の苗マットの苗を田面に植え付けることが可能である。供給位置Ｐ１２では、第１苗載せ台７に、第２苗載せ台９上の予備の苗マットが供給される。なお、リンク装置２１及び油圧シリンダ２２の組み合わせは、本発明における「昇降機構」の一例である。
【0019】
ミッションケース１１の内部からリヤアクスルケース１８の内部には、後輪ドライブ軸２３を介して駆動力が伝達される。後輪ドライブ軸２３の回転駆動力は、リヤアクスルケース１８に設けたギヤ群を介して後輪４に伝達される。
【0020】
リヤアクスルケース１８の右側部には、株間変速装置２６が取り付けられている。株間変速装置２６には、植付用動力伝達軸２７を通じてミッションケース１１から駆動力が伝達される。また、植付用動力伝達軸２７の回転駆動力は、株間変速装置２６に内蔵したギヤ群によって変速され、ＰＴＯ軸２９を通じて植付装置２に伝達される。
【0021】
植付装置２は、左右横長のフレーム２８を有しており、フレーム２８において略左右中央にセンターケース３０が固定されている。ＰＴＯ軸２９の駆動力は、センターケース３０に内蔵されたギヤ群に伝達される。フレーム２８の後面には、左右に間隔をあけて後方に延びる４本の植付伝動ケース３１が固定されている。各植付伝動ケース３１の後部側には、２つの移植機構８が回転自在に取り付けられている。
【0022】
各植付伝動ケース３１の前部側には、左右方向に細長い植付駆動軸（図示せず）が貫通している。各植付駆動軸が回転することにより、移植機構８が駆動される。また、各植付駆動軸には、センターケース３０に内蔵したギヤ群を介してＰＴＯ軸２９から動力が伝達される。センターケース３０には左右横長の横送り軸（図示せず）も取付けられている。横送り軸の回転によって第１苗載せ台７が１ピッチずつ左右方向に横移動する。即ち、センターケース３０及び横送り軸は、第１苗載せ台７の横送り機構である。
【0023】
以下、第１苗載せ台７についてより詳細に説明する。図２に示されるように、第１苗載せ台７は、左右方向に並ぶ８つの第１通路７１を備える。なお、参照符号「７１」は、３つの第１通路のみに付されている。第１通路７１の各々は、前後方向において後ろ下がりに傾斜する面を有する。第１通路７１の各々には、１条分の苗マットが載置可能である。
【0024】
第１苗載せ台７は、左右方向に並ぶ９つの第１案内部７２を更に備える。なお、参照符号「７２」は、４つの第１案内部のみに付されている。第１案内部７２の各々は、左右方向における第１通路７１の両端に位置しており、第１通路７１に対して後方斜め上方に向かって突出するリブである。詳細には、左端の第１案内部７２は、左端の第１通路７１の左端に位置する。残りの第１案内部７２は、各第１通路７１の右端に１つずつ位置する。以下、左右方向に隣り合う２つの第１案内部７２を「隣接第１案内部７２」と記載することがある。隣接第１案内部７２の左右間隔は、苗マットの左右幅より若干広い。隣接第１案内部７２は、第２苗載せ台９から第１通路７１の上端部に供給された予備の苗マットを第１通路７１の下端部に向けて案内する。
【0025】
第１通路７１の各々において下端寄りの部分には、エンドレスベルト３４（図２参照）が２つずつ配置されている。なお、参照符号「３４」は、２つのエンドレスベルトのみに付されている。合計１６のエンドレスベルト３４は、左右方向に横一例に並ぶように配置されている。各エンドレスベルト３４は上下一対の縦送り支軸３５（図２参照）に巻き掛けられている。第１苗載せ台７が左右のいずれか一方に移動し切ると縦送り支軸３５は回転し、第１通路７１の下端部に載置された苗マットが１ピッチだけ下降する。
【0026】
各移植機構８は、植付位置Ｐ１１（図１参照）にあるとき、第１苗載せ台７に載置された苗マットから苗を掻き取り、掻き取った苗を田面に植え付ける。なお、参照符号「８」は、２つの移植機構のみに付されている。各移植機構８は、詳細には、ロータリケース３６と、植付爪部材３７とを有している。植付爪部材３７は、ロータリケース３６に取り付けられ、左右方向に沿う回転軸周りに回転可能である。その結果、各植付爪部材３７は、第１苗載せ台７に載置された苗マットから苗を掻き取り、掻き取った苗を田面に植え付ける。
【0027】
次に、第２苗載せ台９を詳説する。図３Ａ及び図３Ｂは、図１に示される視方向Ａから第２苗載せ台９を見た時の矢視図である。特に、図３Ａは、ストッパー９５が開放位置にあるときの図であり、図３Ｂは、ストッパー９５が閉塞位置にあるときの図である。視方向Ａは、第２苗載せ台９を後方斜め上方から俯瞰する方向である。図３Ａ及び図３Ｂには、実施形態の理解を容易にするため、互いに直交するＹ軸、Ｚ１軸及びＸ１軸を記載することがある。Ｙ軸は、苗移植機１００の左右方向を示す。Ｚ１軸は、視方向Ａに平行な方向を示す。Ｘ１軸は、第２通路９３に沿う方向である。
【0028】
図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、第２苗載せ台９は、８条植えタイプの場合、９つの基部９１と、複数の回転体９２と、８つの第２通路９３と、９つの第２案内部９４と、８つのストッパー９５と、回動機構９６とを備える。なお、参照符号「９１」は、２つの基部のみに付されている。参照符号「９２」は、左上隅の回転体のみに付されている。参照符号「９３」は、左端の第２通路のみに付されている。参照符号「９４」は、２つの第２案内部のみに付されている。参照符号「９５」は、左端のストッパーのみに付されている。
【0029】
９つの基部９１は、左右方向に間隔をあけて配置され、苗移植機１００の前後方向（図１参照）において後ろ下がりに延びている。基部９１の各々は、左右方向に薄い板状である。以下、左右方向に隣り合う２つの基部９１のことを、「隣接基部９１」と記載する場合がある。
【0030】
複数の回転体９２の各々は、ローラである。複数の回転体９２の各々は、隣接基部９１の間で、隣接基部９１に沿って間隔をあけて位置する。回転体９２の各々の両端は、左右方向に沿う回転軸Ａ１１周りに回転可能に隣接基部９１により支持される。回転軸Ａ１１は、本開示における「第２回転軸」の一例である。
【0031】
第２通路９３は、隣接基部９１の間にある複数の回転体９２に沿って規定される。したがって、第２通路９３は、前後方向において後ろ下がりに傾斜する。第２通路９３には、第１苗載せ台７に供給される予備の苗マットが載置される。第２通路９３の下端は、第１通路７１の上端よりも上方に位置する。詳細には、第１苗載せ台７が横移動する可動範囲は予め定められている。第１苗載せ台７が可動範囲の右端及び供給位置Ｐ１２に位置する場合に、第２苗載せ台９は、第１苗載せ台７の前方斜め上方に間隔をあけて位置する。
【0032】
ここで、各回転体９２の左右方向における中央部の外径は、各回転体９２の左右方向における端部の外径よりも小さいことが好ましい。詳細には、各回転体９２は、自身の中央部に向かう程、細くなっている。したがって、苗マットが回転体９２上に載置された場合に、回転体９２の中央部に向かう向きの力が加わる。その結果、苗マットが第２通路９３に沿って後方斜め下方に搬送される場合に、左右方向に位置ずれし難い。
【0033】
また、複数の回転体９２は、複数の第１回転体９２１と、複数の第２回転体９２２とを含む。複数の第２回転体９２２は、複数の第１回転体９２１よりも下方、より詳細には後方斜め下方に位置する。また、隣接基部９１間における単位長さあたり、複数の第２回転体９２２の数は、複数の第１回転体９２１の数より多い。その結果、隣接基部９１間における回転体９２の総数を低減できる。
【0034】
また、第２回転体９２２の数が第１回転体９２１の数よりも多いので、第２通路９３の下端部に近い位置程、苗マットは左右方向に位置ずれし難い。
【0035】
第２案内部９４は、基部９１に対応して設けられる。したがって、各第２案内部９４は、左右方向における第２通路９３の両側に位置する。第２案内部９４は、基部９１及び回転体９２の各々よりも後方斜め上方に突出するリブである。したがって、第２通路９３の左右両側の第２案内部９４は、第２通路９３上を通過する予備の苗マットを第２通路９３の下端に向けて案内する。
【0036】
また、各第２案内部９４の下端側は、先端に向かって先細り形状になっている。したがって、第２苗載せ台９から第１苗載せ台７への苗マットの搬送がスムーズに行える。
【0037】
図４Ａは、第２苗載せ台９に対し第１苗載せ台７が左右方向に若干ずれた状態を拡大して示す図である。図４Ａに示されるように、第２案内部９４は、第１苗載せ台７が供給位置Ｐ１２に位置する場合に、第１案内部７２と一直線上に位置するように設計される。しかし、供給位置Ｐ１２の第１苗載せ台７が第２苗載せ台９に対し左右方向にわずかな位置ずれδが生じることがある。位置ずれδにより、第２案内部９４と、第１案内部７２とは一直線上に位置しないことがある。しかし、第２案内部９４が先細り形状になっており、第２通路９３の下端の左右幅が、第１通路７１の上端の左右幅よりも広くできる。よって、供給位置Ｐ１２の第１苗載せ台７が第２苗載せ台９に対し左右方向にわずかに位置ずれしても、第２苗載せ台９から第１苗載せ台７への苗マットの搬送がスムーズになる。
【0038】
図４Ｂは、図３Ａに示される第１案内部７２の変形例を示す図である。図４Ｂに示されるように、各第１案内部７２の上端部は、好ましくは、先端に向かって先細り形状になっている。したがって、第２通路９３の下端の左右幅と、第１通路７１の上端の左右幅とが、他の部分よりも広くなる。その結果、供給位置Ｐ１２の第１苗載せ台７が第２苗載せ台９に対し左右方向にわずかに位置ずれしても、第２苗載せ台９から第１苗載せ台７への苗マットの搬送がよりスムーズに行える。なお、各第１案内部７２の上端部から下端部まで略同一幅であってもよい。
【0039】
図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、８つのストッパー９５は、８つの第２通路９３に対応して設けられる。ストッパー９５の各々は、略台形形状の平板である。ストッパー９５の各々は、対応する第２通路９３の下端側で左右方向に沿う回転軸Ａ１２周りに回動可能に隣接基部９１によって支持される。詳細には、各ストッパー９５は、回動機構９６により生成される回転駆動力により、開放位置と、閉塞位置との間で回転軸Ａ１２周りに回動する。回転軸Ａ１２は、本開示における「第１回転軸」の一例である。開放位置は、図３Ａに示されるように、対応する第２通路９３の下端を開放する位置である。一方、閉塞位置は、図３Ｂに示されるように、対応する第２通路９３の下端を閉塞する位置である。詳細には、ストッパー９５は、開放位置にある場合、第２通路９３の下端部からＸ１軸及びＹ軸に沿って拡がり、その結果、第２通路９３から第１通路７１への予備の苗マットが供給可能になる。また、ストッパー９５は、閉塞位置にある場合、第２通路９３及びＸ１軸に略直交し、且つＹ軸及びＺ１軸に沿って拡がる。その結果、第２通路９３から第１通路７１への予備の苗マットの供給が不能になる。
【0040】
第１苗載せ台７が供給位置Ｐ１２にあり、ストッパー９５が開放位置にある場合、ストッパー９５は、第１苗載せ台７側の第１通路７１の上端部に向かって第２通路９３の下端部から延びる。したがって、予備の苗マットが第２通路９３から第１通路７１に供給される過程で、予備の苗マットが第１通路７１及び第２通路９３の間の隙間に落ち込むことが抑制できる。即ち、予備の苗マットが第２通路９３から第１通路７１にスムーズに供給される。
【0041】
回転軸Ａ１２は、ストッパー９５における長い底辺に近い位置で左右方向に延びている。したがって、ストッパー９５の先端の左右方向における長さは、ストッパー９５の基端の左右方向における長さよりも短い。したがって、第１苗載せ台７が供給位置Ｐ１２にある場合に、開放位置のストッパー９５の先端が第１案内部７２の上端に干渉することが抑制できる。
【0042】
回動機構９６は、右端の基部９１における右側面の下端部に位置する。回動機構９６は、モータ、ギヤ及びシャフトを含み、全てのストッパー９５を一括で、閉塞位置と、開放位置との間で、回転軸Ａ１２周りに回動させる。
【0043】
【0044】
植付クラッチセンサ４１は、操縦ハンドル６の付近に設けられた植付クラッチレバー（図示せず）の位置を検出する。植付クラッチセンサ４１は、検出結果を示す二値信号（以下、「クラッチ位置信号」と記載する。）を制御部４４に出力する。詳細には、植付クラッチセンサ４１は、株間変速装置２６に設けられる植付クラッチが接続されている場合、第１レベルを有するクラッチ位置信号を出力する。一方、植付クラッチセンサ４１は、各植付クラッチが切断されている場合、第１レベルとは異なる第２レベルを有するクラッチ位置信号を出力する。
【0045】
残量センサ４２は、第１苗載せ台７に載置された苗マットのいずれか苗の残量を示す二値信号（以下、「残量信号」と記載する。）を制御部４４に出力する。詳細には、苗の残量が残量閾値に到達した場合に、残量センサ４２は、第１レベルを有する残量信号を出力する。一方、苗の残量が残量閾値に到達していない場合、残量センサ４２は、第１レベルとは異なる第２レベルを有する残量信号を出力する。
【0046】
位置センサ４３は、第１苗載せ台７が左右方向における可動範囲の右端に位置するか否かを検出する。位置センサ４３は、検出結果を示す信号（以下、「台位置信号」と記載する。）を制御部４４に出力する。詳細には、位置センサ４３は、第１苗載せ台７が可動範囲の右端に位置する場合、第１レベルを有する台位置信号を出力する。位置センサ４３は、第１苗載せ台７が可動範囲の右端に位置しない場合、第１レベルとは異なる第２レベルを有する台位置信号を出力する。
【0047】
制御部４４は、例えば、マイクロコンピュータ及び各種メモリを含む。各種メモリは、典型的には、マイクロコンピュータに実装される。なお、各種メモリは、マイクロコンピュータの外部に実装されていてもよい。各種メモリは、制御プログラム及び各種データを記憶する。マイクロコンピュータは、制御プログラムを実行することにより、苗移植機１００の全体制御を行う。
【0048】
図６は、図５に示される制御部４４に記憶される制御プログラムによる処理を示すフローチャートである。制御プログラムは、苗移植機１００が作業者の操縦にしたがって走行中に制御部４４により実行される。なお、苗移植機１００が苗植付のために走行中、第１苗載せ台７は、植付位置Ｐ１１（図１参照）において、左右方向に横移動する。また、各ストッパー９５は閉塞位置にあり、植付クラッチが接続される。
【0049】
詳細には、図６のステップＳ１０１において、制御部４４は、残量センサ４２から残量信号を所定時間間隔で受信する。制御部４４は、残量信号が第１レベルを示していない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、第１苗載せ台７に予備の苗マットの供給が不要であるとみなして、ステップＳ１０１に戻る。なお、苗移植機１００が苗植付の作業状態でない場合、ステップＳ１０１が繰り返される。一方、制御部４４は、残量信号が第１レベルを示している場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、第１苗載せ台７に予備の苗マットの供給が必要であるとみなして、ステップＳ１０２を実行する。
【0050】
ステップＳ１０２において、制御部４４は、植付クラッチセンサ４１からクラッチ位置信号を受信する。制御部４４は、クラッチ位置信号が第１レベルを示していない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、苗移植機１００が苗植付のために走行中でないとみなして、ステップＳ１０１に戻る。一方、制御部４４は、クラッチ位置信号が第１レベルを示している場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、苗移植機１００が苗植付のために走行中であるとみなして、ステップＳ１０３を実行する。
【0051】
ステップＳ１０３において、制御部４４は、予め定められた移動タイミングで油圧シリンダ２２を駆動させることにより、第１苗載せ台７を植付位置Ｐ１１から供給位置Ｐ１２へと移動させる。移動タイミングとしては、苗移植機１００が走行を停止したタイミングが例示される。
【0052】
次に、ステップＳ１０４において、制御部４４は、位置センサ４３から台位置信号を受信する。制御部４４は、台位置信号が第１レベルを有する場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、第１苗載せ台７が可動範囲の右端に位置するとみなして、ステップＳ１０５を実行する。一方、制御部４４は、台位置信号が第１レベルを有していない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、第１苗載せ台７が可動範囲の右端に位置しないとみなして、ステップＳ１０６を実行する。
【0053】
ステップＳ１０６において、制御部４４は、センターケース３０に駆動力を与えることで横送り軸を所定量だけ回転させて、第１苗載せ台７を可動範囲の右端まで移動させる。この時、第１苗載せ台７に載置した苗が移植機構８により掻き取られないようにするため、図示しない植付爪クラッチを用いて移植機構８の駆動は停止するよう制御される。これにより、第１苗載せ台７上の苗マットが移植機構８によって掻き取られることが防止できる。その後、制御部４４は、ステップＳ１０５を実行する。
【0054】
ステップＳ１０５において、制御部４４は、回動機構９６により、各ストッパー９５を閉塞位置から開放位置に回動させる。その結果、第２苗載せ台９の苗マットは、第２通路９３及び第１通路７１上を苗マットの自重により滑り落ちて第１苗載せ台７に移動する。したがって、比較的省電力で予備の苗マットを第１苗載せ台７に供給できる。
【0055】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る苗移植機１００について説明する。
次に、第２実施形態に係る苗移植機１００について説明する。
【0056】
図７は、第２実施形態に係る第２苗載せ台９の一部を、図１に示される視方向Ａから見た時の矢視図である。図７に示されるように、第２苗載せ台９は、第１実施形態の第２苗載せ台９と比較すると、各第２案内部９４に代えて、９つの固定案内部９７及び９つの可動案内部９８を備える点で相違する。なお、参照符号「９７」は、２つの固定案内部のみに付されている。参照符号「９８」は、２つの可動案内部のみに付されている。
【0057】
固定案内部９７は、基部９１に対応して設けられる。したがって、各固定案内部９７は、左右方向における第２通路９３の両側に固定される。各固定案内部９７は、基部９１及び回転体９２の各々よりも後方斜め上方に突出するリブである。したがって、第２通路９３の左右両側の固定案内部９７は、第２通路９３上を通過する予備の苗マットを第２通路９３の下端側に向けて案内する。
【0058】
各固定案内部９７の下端側は、先端に向かって先細り形状になっていない。詳細には、各固定案内部９７の左右方向における幅は、自身の上端から下端まで概ね一定である。また、各固定案内部９７の下端部は、対応する基部９１の下端部よりも上端部側に控えている。換言すると、基部９１の下端部の方が、固定案内部９７の下端部よりも突出している。
【0059】
可動案内部９８は、固定案内部９７に対応して設けられる。各可動案内部９８は、硬質材料で作製される。各可動案内部９８は、基部９１及び回転体９２の各々より後方斜め上方に突出するリブである。各可動案内部９８は、基部９１において固定案内部９７の下端部に隣接する位置（以下、「基端位置」と記載する。）から、前後方向において後ろ下がりに延びる。各可動案内部９８は、基部９１及び第２通路９３の各下端部よりも、供給位置Ｐ１２の複数の第１案内部７２側の方に突出する。可動案内部９８の各々の下端側は、複数の第１案内部７２の上端部と当接可能であり、前記左右方向に揺動可能に基端位置に支持される。
【0060】
各可動案内部９８の少なくとも下端側は、各第１案内部７２の少なくとも上端側に磁気により吸着可能であることが好ましい。したがって、第１苗載せ台７が供給位置Ｐ１２に位置した場合に、各可動案内部９８の下端側が、後方斜め下方に位置する第１案内部７２に吸着される。その結果、第２苗載せ台９から第１苗載せ台７への苗マットの搬送がスムーズに行える。
【0061】
以上、図面を参照して本開示の実施形態について説明した。ただし、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【0062】
また、図面は、本開示の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【0063】
（１）各実施形態では、複数の回転体９２の各々は、ローラであった。しかし、これに限らず、隣接基部９１は、複数のローラではなく、搬送ベルトであってもよい。また、ストッパー９５には、図８に示されるように、各回転体９２と同様の回転体９１０が設けられていてもよい。回転体９１０により、第１苗載せ台７に向かうより大きな搬送力を苗マットに与えることが可能となる。
【0064】
（２）各実施形態では、ストッパー９５は、平板であった。しかし、これに限らず、ストッパー９５は、櫛歯形状を有していてもよい。
【0065】
（３）各実施形態では、苗移植機１００は、８条植えタイプであった。しかし、これに限らず、苗移植機１００の条数は、８以外でもよい。
【0066】
（４）第２実施形態では、可動案内部９８は、硬質材料で作製されていた。しかし、可動案内部９８は、弾性材料により左右方向に揺動可能に作製されてもよい。
【0067】
（５）各実施形態では、第２苗載せ台９は、上下方向において１段であった。しかし、これに限らず、複数の第２苗載せ台９が上下方向において間隔をあけて並んでいてもよい。また、走行機体１と、第２苗載せ台９との間に、肥料散布用のホッパが位置していてもよい。また、ホッパの上蓋を開閉可能にするために、第２苗載せ台９がホッパから離れる方向に移動可能に構成されてもよい。
【0068】
（６）各実施形態において、図９に示されるように、第２苗載せ台９における例えば左側２条分が複数のヒンジ９９により折り畳み可能に構成されてもよい。
【0069】
（７）各実施形態では、第１苗載せ台７が可動範囲の右端に位置した状態で、各ストッパー９５が閉塞位置から開放位置に回動していた。しかし、これに限らず、第１苗載せ台７が可動範囲の左端に位置した状態で、制御部４４は、各ストッパー９５を閉塞位置から開放位置に回動させてもよい。
【0070】
（８）実施形態では「移動タイミング」として、苗移植機１００が走行を一時停止したタイミングが例示されていた。しかし、これに限らず、移動タイミングは、他にも、苗移植機１００が走行中であっても構わない。具体的には、苗移植機１００は、直進行程中に植付作業を実行し、連続する２回の直進行程の間では、植付作業を実行しない旋回行程を実施する。制御部４４は、旋回行程中（即ち、走行中）に、ステップＳ１０３を実行して、第１苗載せ台７を植付位置Ｐ１１から供給位置Ｐ１２へと移動させてもよい。
【0071】
（９）また、図１０Ａ及び図１０Ｂに示されるように、各ストッパー９５の回転軸Ａ１２の位置は、第２案内部９４の突出方向に第２通路９３から若干離れて位置してもよい。突出方向は、図１０ＡにおいてＺ１軸を示す矢印「◎」により示される方向である。図１０Ａ及び図１０Ｂに示されるように、各ストッパー９５は、回動機構９６により、第１位置Ｐ２１と、第２位置Ｐ２２との間で回転軸Ａ１２周りに回転可能となる。第１位置Ｐ２１は、ストッパー９５が第２通路９３上で第２通路９３に沿う位置である。なお、第１位置Ｐ２１のストッパー９５は、図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて鎖線で示される。第２位置Ｐ２２は、開放位置と同じ位置である。なお、第２位置Ｐ２２のストッパー９５は、図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて実線で示される。ストッパー９５は、第１位置Ｐ２１から第２位置Ｐ２２に回動することにより、苗マットに、第１苗載せ台７に向かう搬送力を第２通路９３上で与えることが可能となる。
【0072】
（１０）図１１は、図５に示される制御部４４に記憶される制御プログラムによる処理の変形例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートは、図６のフローチャートと比較すると、ステップＳ２０１，Ｓ２０２がこの記載順で、ステップＳ１０２，Ｓ１０３との間にある点で相違する。
【0073】
図１１に示されるように、制御部４４は、ステップＳ２０１は、クラッチ位置信号が第１レベルを示している場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、苗移植機１００が苗植付のために走行中であるとみなして、ステップＳ２０１を実行する。
【0074】
ステップＳ２０１において、制御部４４は、苗移植機１００を自動的に減速させる。
【0075】
ステップＳ２０２において、制御部４４は、苗移植機１００が停止したか否かを判定する。苗移植機１００が停止していないと判定された場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、処理は、ステップＳ２０１に戻る。一方、苗移植機１００が停止したと判定された場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１０３に進む。
【0076】
本願は、以下の付記を開示する。以下の付記は、本発明を限定するものではない。
【0077】
（付記１）
苗移植機であって、
苗マットが載置される第１苗載せ台と、
前記第１苗載せ台上の前記苗マットの苗を植え付ける移植機構と、
前記第１苗載せ台に供給される予備の苗マットが載置される第２苗載せ台と
を備え、
前記第１苗載せ台は、
前記苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記苗マットが載置される第１通路と、
前記苗移植機の左右方向における前記第１通路の両端に位置し、前記第１通路上の前記苗マットを案内する複数の第１案内部と
を有し、
前記第２苗載せ台は、
前記前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記予備の苗マットが載置される第２通路と、
前記左右方向における前記第２通路の両端に位置し、前記第２通路上の前記予備の苗マットを案内する複数の第２案内部と
を有しており、
前記第２通路の下端は、前記第１通路の上端より上方に位置し、
前記複数の第２案内部の下端側は、先端に向かって先細り形状になっている、苗移植機。
苗移植機であって、
苗マットが載置される第１苗載せ台と、
前記第１苗載せ台上の前記苗マットの苗を植え付ける移植機構と、
前記第１苗載せ台に供給される予備の苗マットが載置される第２苗載せ台と
を備え、
前記第１苗載せ台は、
前記苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記苗マットが載置される第１通路と、
前記苗移植機の左右方向における前記第１通路の両端に位置し、前記第１通路上の前記苗マットを案内する複数の第１案内部と
を有し、
前記第２苗載せ台は、
前記前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記予備の苗マットが載置される第２通路と、
前記左右方向における前記第２通路の両端に位置し、前記第２通路上の前記予備の苗マットを案内する複数の第２案内部と
を有しており、
前記第２通路の下端は、前記第１通路の上端より上方に位置し、
前記複数の第２案内部の下端側は、先端に向かって先細り形状になっている、苗移植機。
【0078】
（付記２）
前記第１案内部の上端側は、先端に向かって先細り形状になっている、付記１に記載の苗移植機。
前記第１案内部の上端側は、先端に向かって先細り形状になっている、付記１に記載の苗移植機。
【0079】
（付記３）
苗移植機であって、
苗マットが載置される第１苗載せ台と、
前記第１苗載せ台上の前記苗マットの苗を植え付ける移植機構と、
前記第１苗載せ台に供給される予備の苗マットが載置される第２苗載せ台と
を備え、
前記第１苗載せ台は、
前記苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記苗マットが載置される第１通路と、
前記苗移植機の左右方向における前記第１通路の両端に位置し、前記第１通路上の前記苗マットを案内する複数の第１案内部と
を有し、
前記第２苗載せ台は、
前記前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記予備の苗マットが載置される第２通路と、
前記左右方向における前記第２通路の両端に固定され、前記第２通路上の予備の苗マットを案内する固定案内部と、
前記複数の固定案内部に対応して設けられる複数の可動案内部と
を有しており、
前記複数の可動案内部の各々は、前記第２通路よりも前記複数の第１案内部側の方に突出しており、
前記複数の可動案内部の各々の下端側は、前記複数の第１案内部の上端と当接可能であり、前記左右方向に揺動可能である、苗移植機。
苗移植機であって、
苗マットが載置される第１苗載せ台と、
前記第１苗載せ台上の前記苗マットの苗を植え付ける移植機構と、
前記第１苗載せ台に供給される予備の苗マットが載置される第２苗載せ台と
を備え、
前記第１苗載せ台は、
前記苗移植機の前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記苗マットが載置される第１通路と、
前記苗移植機の左右方向における前記第１通路の両端に位置し、前記第１通路上の前記苗マットを案内する複数の第１案内部と
を有し、
前記第２苗載せ台は、
前記前後方向において後ろ下がりに傾斜し、前記予備の苗マットが載置される第２通路と、
前記左右方向における前記第２通路の両端に固定され、前記第２通路上の予備の苗マットを案内する固定案内部と、
前記複数の固定案内部に対応して設けられる複数の可動案内部と
を有しており、
前記複数の可動案内部の各々は、前記第２通路よりも前記複数の第１案内部側の方に突出しており、
前記複数の可動案内部の各々の下端側は、前記複数の第１案内部の上端と当接可能であり、前記左右方向に揺動可能である、苗移植機。
【0080】
（付記４）
前記可動案内部の下端側は、前記第１案内部の上端側に磁気により吸着される、付記３に記載の苗移植機。
前記可動案内部の下端側は、前記第１案内部の上端側に磁気により吸着される、付記３に記載の苗移植機。
【0081】
（付記５）
前記第１苗載せ台上の苗マットの苗を前記移植機構が植え付けることが可能な植付位置と、前記第２苗載せ台上の前記予備の苗マットを前記第１苗載せ台に供給可能な供給位置との間で前記第１苗載せ台を昇降させる昇降機構と、
前記第１苗載せ台上の苗マットの残量を検出する残量センサと、
前記残量センサで検出された残量に基づいて、前記昇降機構により前記第１苗載せ台を前記植付位置から前記供給位置へと移動させる制御部と、
前記第２通路の下端側で前記左右方向に沿う第１回転軸周りに回動可能なストッパーと、
前記第２通路の下端側を閉塞する閉塞位置と、前記第２通路の下端側を開放する開放位置との間で、前記ストッパーを前記第１回転軸周りに回動させる回動機構と
を更に備え、
前記制御部は、前記昇降機構により前記第１苗載せ台を前記植付位置から前記供給位置へと移動させた後に、前記回動機構により前記ストッパーを前記閉塞位置から前記開放位置に回動させる、付記１から付記４のいずれかに記載の苗移植機。
前記第１苗載せ台上の苗マットの苗を前記移植機構が植え付けることが可能な植付位置と、前記第２苗載せ台上の前記予備の苗マットを前記第１苗載せ台に供給可能な供給位置との間で前記第１苗載せ台を昇降させる昇降機構と、
前記第１苗載せ台上の苗マットの残量を検出する残量センサと、
前記残量センサで検出された残量に基づいて、前記昇降機構により前記第１苗載せ台を前記植付位置から前記供給位置へと移動させる制御部と、
前記第２通路の下端側で前記左右方向に沿う第１回転軸周りに回動可能なストッパーと、
前記第２通路の下端側を閉塞する閉塞位置と、前記第２通路の下端側を開放する開放位置との間で、前記ストッパーを前記第１回転軸周りに回動させる回動機構と
を更に備え、
前記制御部は、前記昇降機構により前記第１苗載せ台を前記植付位置から前記供給位置へと移動させた後に、前記回動機構により前記ストッパーを前記閉塞位置から前記開放位置に回動させる、付記１から付記４のいずれかに記載の苗移植機。
【0082】
（付記６）
前記ストッパーは、平板であり、前記開放位置にある場合に、前記第２通路の下端側から前記第１通路の上端側に向かって延びる、付記５に記載の苗移植機。
前記ストッパーは、平板であり、前記開放位置にある場合に、前記第２通路の下端側から前記第１通路の上端側に向かって延びる、付記５に記載の苗移植機。
【0083】
（付記７）
前記ストッパーの先端の前記左右方向における長さは、前記ストッパーの基端の前記左右方向における長さより短い、付記５に記載の苗移植機。
前記ストッパーの先端の前記左右方向における長さは、前記ストッパーの基端の前記左右方向における長さより短い、付記５に記載の苗移植機。
【0084】
（付記８）
前記第２苗載せ台は、
前記左右方向に間隔をあけて配置され、前記前後方向において後ろ下がりに延びる複数の基部と、
前記左右方向に隣り合う２つの前記基部の間に前記第２通路に沿って間隔をあけて位置し、前記左右方向に沿う第２回転軸周りに回転可能な複数の回転体と
を更に有し、
前記左右方向における前記回転体の中央部は、前記左右方向における前記回転体の端部よりも細い、付記１から付記７のいずれかに記載の苗移植機。
前記第２苗載せ台は、
前記左右方向に間隔をあけて配置され、前記前後方向において後ろ下がりに延びる複数の基部と、
前記左右方向に隣り合う２つの前記基部の間に前記第２通路に沿って間隔をあけて位置し、前記左右方向に沿う第２回転軸周りに回転可能な複数の回転体と
を更に有し、
前記左右方向における前記回転体の中央部は、前記左右方向における前記回転体の端部よりも細い、付記１から付記７のいずれかに記載の苗移植機。
【0085】
（付記９）
前記第２苗載せ台は、
前記左右方向に間隔をあけて配置され、前記前後方向において後ろ下がりに延びる複数の基部と、
前記左右方向に隣り合う２つの前記基部の間で前記第２通路に沿って間隔をあけて位置し、前記左右方向に沿う第２回転軸周りに回転可能な複数の回転体と
を更に有し、
前記複数の回転体は、複数の第１回転体と、前記複数の第１回転体よりも下方に位置する複数の第２回転体とを含み、
前記複数の基部における単位長さあたり、前記複数の第２回転体の数は、前記複数の第１回転体の数よりも多い、付記１から付記８のいずれかに記載の苗移植機。
前記第２苗載せ台は、
前記左右方向に間隔をあけて配置され、前記前後方向において後ろ下がりに延びる複数の基部と、
前記左右方向に隣り合う２つの前記基部の間で前記第２通路に沿って間隔をあけて位置し、前記左右方向に沿う第２回転軸周りに回転可能な複数の回転体と
を更に有し、
前記複数の回転体は、複数の第１回転体と、前記複数の第１回転体よりも下方に位置する複数の第２回転体とを含み、
前記複数の基部における単位長さあたり、前記複数の第２回転体の数は、前記複数の第１回転体の数よりも多い、付記１から付記８のいずれかに記載の苗移植機。
【産業上の利用可能性】
【0086】
本発明は、苗移植機に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【0087】
１００ 苗移植機
４１ 植付クラッチセンサ
４２ 残量センサ
４３ 位置センサ
４４ 制御部
７ 第１苗載せ台
７１ 第１通路
７２ 第１案内部
８ 移植機構
９ 第２苗載せ台
９１ 基部
９２ 回転体
９２１ 第１回転体
９２２ 第２回転体
９３ 第２通路
９４ 第２案内部
９５ ストッパー
９６ 回動機構
９７ 固定案内部
９８ 可動案内部
４１ 植付クラッチセンサ
４２ 残量センサ
４３ 位置センサ
４４ 制御部
７ 第１苗載せ台
７１ 第１通路
７２ 第１案内部
８ 移植機構
９ 第２苗載せ台
９１ 基部
９２ 回転体
９２１ 第１回転体
９２２ 第２回転体
９３ 第２通路
９４ 第２案内部
９５ ストッパー
９６ 回動機構
９７ 固定案内部
９８ 可動案内部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】