特開 2024-100547 超音波診断システム及び超音波診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100547

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】超音波診断システム及び超音波診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023004627

(22)【出願日】2023-01-16

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100196047

【弁理士】

【氏名又は名称】柳本 陽征

(74)【代理人】

【識別番号】100202429

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 信人

(74)【代理人】

【識別番号】100120385

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 健之

(72)【発明者】

【氏名】中屋 重光

(72)【発明者】

【氏名】松下 幸一

(72)【発明者】

【氏名】後藤 義徳

(72)【発明者】

【氏名】深澤 雄志

(72)【発明者】

【氏名】西野 正敏

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601EE30

4C601GA18

4C601GA24

4C601GA25

4C601JB45

4C601KK02

4C601KK25

4C601KK31

(57)【要約】

【課題】超音波プローブの操作を遠隔から指導すること。
【解決手段】実施形態に係る超音波診断システムは、数値情報取得部と、差分算出部と、差分提供部とを備える。数値情報取得部は、第１の超音波プローブの操作情報を数値化した第１の数値情報と、第１の超音波プローブと離れた位置に配置された第２の超音波プローブの操作情報を数値化した第２の数値情報と、を取得する。差分算出部は、数値情報取得部により取得された第１の数値情報と第２の数値情報との差分を算出する。差分提供部は、差分算出部により算出された差分を提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の超音波プローブの操作情報を数値化した第１の数値情報と、前記第１の超音波プローブと離れた位置に配置された第２の超音波プローブの操作情報を数値化した第２の数値情報と、を取得する数値情報取得部と、
前記数値情報取得部により取得された前記第１の数値情報と前記第２の数値情報との差分を算出する差分算出部と、
前記差分算出部により算出された前記差分を提供する差分提供部と、
を備える超音波診断システム。

【請求項2】

前記差分提供部は、前記差分算出部により算出された前記差分を表示装置に表示させることで、前記差分を提供する、請求項１に記載の超音波診断システム。

【請求項3】

前記数値情報取得部は、指導者が前記第１の超音波プローブを操作することで取得された前記第１の超音波プローブの操作情報に基づいて前記第１の数値情報を取得し、訓練者が前記第２の超音波プローブを操作することで取得された前記第２の超音波プローブの操作情報に基づいて前記第２の数値情報を取得する、請求項２に記載の超音波診断システム。

【請求項4】

前記差分算出部により算出された前記差分が評価指標を満たすか否かを判定する差分判定部と、
前記差分判定部による判定結果を前記表示装置に表示させる判定結果表示部と、
を更に備える、請求項３に記載の超音波診断システム。

【請求項5】

前記判定結果表示部は、前記差分判定部により前記評価指標を満たさないと判定された場合に、前記第２の超音波プローブの再操作の案内を前記表示装置に表示させる、請求項４に記載の超音波診断システム。

【請求項6】

入力情報に基づいて前記評価指標を設定する評価指標設定部を更に備える、請求項４に記載の超音波診断システム。

【請求項7】

前記数値情報取得部は、前記指導者が第１のファントムに対して前記第１の超音波プローブを操作することで取得された前記第１の超音波プローブの操作情報に基づいて前記第１の数値情報を取得し、前記訓練者が第２のファントムに対して前記第２の超音波プローブを操作することで取得された前記第２の超音波プローブの操作情報に基づいて前記第２の数値情報を取得する、請求項３に記載の超音波診断システム。

【請求項8】

前記数値情報取得部は、前記指導者がファントムに対して前記第１の超音波プローブを操作することで取得された前記第１の超音波プローブの操作情報に基づいて前記第１の数値情報を取得し、前記訓練者が被検体に対して前記第２の超音波プローブを操作することで取得された前記第２の超音波プローブの操作情報に基づいて前記第２の数値情報を取得する、請求項３に記載の超音波診断システム。

【請求項9】

前記ファントムと前記被検体との大きさ及び重さの少なくとも一方の差を考慮して前記第１の超音波プローブの操作情報又は前記第２の超音波プローブの操作情報を補正する操作情報補正部を更に備え、
前記数値情報取得部は、前記操作情報補正部により補正された前記第１の超音波プローブの操作情報に基づいて前記第１の数値情報を取得し、又は、前記操作情報補正部により補正された前記第２の超音波プローブの操作情報に基づいて前記第２の数値情報を取得する、請求項８に記載の超音波診断システム。

【請求項10】

前記差分提供部は、前記差分算出部により算出された前記差分を、矢印、色、及びインジケータの少なくとも１つを用いて前記表示装置に表示させる、請求項２に記載の超音波診断システム。

【請求項11】

前記表示装置は、前記第１の超音波プローブを備えた第１の超音波診断装置の第１の表示装置、前記第２の超音波プローブを備えた第２の超音波診断装置の第２の表示装置、及び前記第１の表示装置と前記第２の表示装置から独立した第３の表示装置の少なくとも１つを含む、請求項２に記載の超音波診断システム。

【請求項12】

前記数値情報取得部と、前記差分算出部と、前記差分提供部とは、前記第１の超音波診断装置及び前記第２の超音波診断装置の双方に備えられ、
前記第１の超音波診断装置は、前記第１の超音波プローブの操作情報又は前記第１の数値情報を前記第２の超音波診断装置に送信し、前記第２の超音波プローブの操作情報又は前記第２の数値情報を前記第２の超音波診断装置から受信する第１の通信部を更に備え、
前記第２の超音波診断装置は、前記第２の超音波プローブの操作情報又は前記第２の数値情報を前記第１の超音波診断装置に送信し、前記第１の超音波プローブの操作情報又は前記第１の数値情報を前記第１の超音波診断装置から受信する第２の通信部を更に備える、請求項１１に記載の超音波診断システム。

【請求項13】

前記数値情報取得部と、前記差分算出部と、前記差分提供部とは、前記第１の超音波診断装置に備えられており、
前記第１の超音波診断装置は、前記第２の超音波プローブの操作情報を前記第２の超音波診断装置から受信し、前記差分提供部で提供される前記差分を前記第２の超音波診断装置に送信する第３の通信部を更に備え、
前記第２の超音波診断装置は、前記第２の超音波プローブの操作情報を前記第１の超音波診断装置に送信し、前記差分提供部で提供される前記差分を前記第１の超音波診断装置から受信する第４の通信部を更に備える、請求項１１に記載の超音波診断システム。

【請求項14】

前記数値情報取得部と、前記差分算出部と、前記差分提供部とは、前記第１の超音波診断装置及び前記第２の超音波診断装置から独立した情報処理装置に備えられ、
前記第１の超音波診断装置は、前記第１の超音波プローブの操作情報を前記情報処理装置に送信する第５の通信部を備え、
前記第２の超音波診断装置は、前記第２の超音波プローブの操作情報を前記情報処理装置に送信する第６の通信部を備え、
前記情報処理装置は、前記第１の超音波プローブの操作情報を前記第１の超音波診断装置から受信し、前記第２の超音波プローブの操作情報を前記第２の超音波診断装置から受信し、前記差分提供部で提供される前記差分を少なくとも前記第２の超音波診断装置に送信する第７の通信部を更に備える、請求項１１に記載の超音波診断システム。

【請求項15】

前記数値情報取得部は、前記第１の超音波プローブの位置、角度及び圧力の少なくとも１つを前記第１の超音波プローブの操作情報として用いて第１の数値情報を取得し、前記第２の超音波プローブの位置、角度及び圧力の少なくとも１つを前記第２の超音波プローブの操作情報として用いて第２の数値情報を取得する、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の超音波診断システム。

【請求項16】

第１の超音波プローブと、
前記第１の超音波プローブの操作情報を数値化した第１の数値情報と、前記第１の超音波プローブと離れた位置に配置された第２の超音波プローブの操作情報を数値化した第２の数値情報と、を取得する数値情報取得部と、
前記数値情報取得部により取得された前記第１の数値情報と前記第２の数値情報との差分を算出する差分算出部と、
前記差分算出部により算出された前記差分を提供する差分提供部と、
を備える超音波診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波診断システム及び超音波診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、超音波診断装置を用いた超音波検査では、操作者が超音波プローブを用いて適切な位置、角度、及び圧力で被検体をスキャンすることが求められている。臨床上有用な超音波画像を抽出するためには超音波プローブの高い操作技術を要するため、操作者は、超音波プローブの操作に習熟することが求められる。そこで、これまでにも、習熟した指導者（すなわち、講師）が、経験の浅い訓練者（すなわち、生徒）に対して超音波プローブの操作方法を教えることによって、訓練者の習熟度を上げることが行われていた。

【0003】

しかしながら、従来は、超音波プローブの操作方法を教えるために指導者と訓練者が同じ場所に居合わせる必要があったため、遠隔からの指導が困難であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０１９－５０３７７４号公報

【特許文献2】特表２０１４－５２８３４７号公報

【特許文献3】特開２０１６－２０６６９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、超音波プローブの操作を遠隔から指導することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る超音波診断システムは、数値情報取得部と、差分算出部と、差分提供部とを備える。数値情報取得部は、第１の超音波プローブの操作情報を数値化した第１の数値情報と、第１の超音波プローブと離れた位置に配置された第２の超音波プローブの操作情報を数値化した第２の数値情報と、を取得する。差分算出部は、数値情報取得部により取得された第１の数値情報と第２の数値情報との差分を算出する。差分提供部は、差分算出部により算出された差分を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断システムの構成の一例を示すブロック図。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る超音波診断システムにおける第２超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る超音波診断システムにおける第２超音波プローブ及びファントムの一例を示す斜視図。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る超音波診断システムの動作例を示すフローチャート。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る超音波診断システムの動作例における第１数値情報と第２数値情報との差分の表示例を示す図。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る超音波診断システムの動作例における第１数値情報と第２数値情報との差分の他の表示例を示す図。

【図7】図７は、第２の実施形態に係る超音波診断システムにおける第２超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る超音波診断システムの動作例を示すフローチャート。

【図9】図９は、第３の実施形態に係る超音波診断システムの構成の一例を示すブロック図。

【図10】図１０は、第３の実施形態に係る超音波診断システムにおける第２超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図。

【図11】図１１は、第３の実施形態に係る超音波診断システムの動作例を示すフローチャート。

【図12】図１２は、第４の実施形態に係る超音波診断システムにおける第１超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図。

【図13】図１３は、第４の実施形態に係る超音波診断システムにおける第２超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図。

【図14】図１４は、第５の実施形態に係る超音波診断システムの構成の一例を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、超音波診断システムの実施形態について説明する。なお、以下の説明において、実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

【0009】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断システム１は、第１超音波診断装置２Ａと、第２超音波診断装置２Ｂとを備える。第１超音波診断装置２Ａは、第１超音波プローブ２１Ａを備える。第２超音波診断装置２Ｂは、第２超音波プローブ２１Ｂを備える。第１超音波診断装置２Ａは、例えば、指導者が存在する場所に設置され、指導者が超音波プローブの操作を指導するために利用可能な超音波診断装置である。超音波プローブの操作の指導に限定されず、第１超音波診断装置２Ａは、臨床の現場での被検体の超音波検査にも利用可能であってもよい。第２超音波診断装置２Ｂは、例えば、訓練者が存在する場所に設置され、指導者から指導を受けて訓練者が超音波プローブの操作を訓練するために利用可能な超音波診断装置である。訓練者は複数人であってもよい。超音波プローブの操作の訓練に限定されず、第２超音波診断装置２Ｂは、臨床の現場での被検体の超音波検査にも利用可能であってもよい。指導者が存在する場所は、訓練者が存在する場所から離れている。すなわち、第２超音波診断装置２Ｂは、第１超音波診断装置２Ａから離れた位置に配置されている。

【0010】

第１超音波診断装置２Ａと第２超音波診断装置２Ｂとは、例えば、インターネット等のネットワーク３を介して通信可能に接続される。第１の実施形態において、第１超音波診断装置２Ａは、被検体の臓器を模擬したファントムＰ１に対する第１超音波プローブ２１Ａの操作を通じて、超音波プローブの操作の指導に用いられる。ファントムＰ１は、第１のファントムの一例である。また、第１の実施形態において、第２超音波プローブ２１Ｂは、被検体の臓器を模擬したファントムＰ２に対する第２超音波プローブ２１Ｂの操作を通じて、超音波プローブの操作の訓練に用いられる。ファントムＰ２は、第２のファントムの一例である。

【0011】

次に、訓練者側の第２超音波診断装置２Ｂの詳細な構成について説明する。なお、第１の実施形態において、指導者側の第１超音波診断装置２Ａの詳細な構成は第２超音波診断装置２Ｂと同様であるので、第１超音波診断装置２Ａの詳細な構成は必要な場合に限って説明する。その場合、第１超音波診断装置２Ａの詳細な構成は第２超音波診断装置２Ｂと同一の符号を用いて説明する。

【0012】

図２は、第１の実施形態に係る超音波診断システム１における第２超音波診断装置２Ｂの構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、第２超音波診断装置２Ｂは、第２超音波プローブ２１Ｂと、入力インタフェース２３と、ディスプレイ２５と、装置本体２７とを備える。第２超音波プローブ２１Ｂ、入力インタフェース２３、及びディスプレイ２５は、装置本体２７と通信可能に接続される。ディスプレイ２５は、表示装置の一例である。

【0013】

第２超音波プローブ２１Ｂは、ファントムＰ２の超音波画像を取得するために、ファントムＰ２に超音波を送信し、ファントムＰ２から超音波の反射波（エコー）を受信する装置である。図３に示すように、第２超音波プローブ２１Ｂは、ファントムＰ２の表面に押し当てて使用される。

【0014】

第２超音波プローブ２１Ｂは、複数の振動子を有する。複数の振動子は、ケーブルを介して装置本体２７から供給されるパルス信号などの駆動信号に基づいて超音波を発生させる。また、第２超音波プローブ２１Ｂは、ファントムＰ２からの反射波を受信して電気信号に変換する。すなわち、第２超音波プローブ２１Ｂは、ファントムＰ２を超音波でスキャンして、ファントムＰ２から反射波を受信する。振動子には、駆動信号の供給及び反射波の電気信号の入力のための電極が設けられている。振動子は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）及びＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）などで構成されていてもよい。振動子の表面には、例えば、音響整合層と、音響レンズとが配置されている。振動子の背面には、例えば、バッキング材が配置されている。音響整合層は、λ／４層とも呼ばれ、振動子と生体間のインピーダンス差を低減することで、超音波を効率良く送受信するための層である。音響レンズは、検査時に生体表面との摩擦を少なくし、また、超音波ビームを収束させてスライス分解能を向上させるための構造である。バッキング材は、後方への超音波を吸収し、前方への超音波のパルス幅を短くする構造である。

【0015】

第２超音波プローブ２１ＢからファントムＰ２に超音波が送信されると、送信された超音波は、ファントムＰ２の内部における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として第２超音波プローブ２１Ｂが有する複数の振動子で受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。

【0016】

第２超音波プローブ２１Ｂは、更に、位置センサ２１１と、角度センサ２１２と、圧力センサ２１３とを有する。

【0017】

位置センサ２１１は、第２超音波プローブ２１Ｂの位置を検出するためのセンサである。位置センサ２１１は、例えば、ケーブルを介して装置本体２７に電気的に接続されている。位置センサ２１１は、例えば、装置本体２７に設けられたトランスミッタから送信された信号を受信して、位置センサ２１１の位置に応じた電気信号を装置本体２７に出力する構成であってもよい。この場合、装置本体２７は、位置センサ２１１からの電気信号に基づいて、所定の位置を原点とした第２超音波プローブ２１Ｂの位置を算出する。例えば、位置センサ２１１は、トランスミッタとしての磁気発生器から送信された磁気信号を受信して、磁気発生器に対する相対位置に応じた電気信号を出力するレシーバであってもよい。すなわち、位置センサ２１１（レシーバ）は、トランスミッタとともに磁気センサを構成してもよい。装置本体２７のトランスミッタを要する構成に限定されず、位置センサ２１１は、トランスミッタを要することなく、位置センサ２１１の位置に応じた電気信号を装置本体２７に出力する構成であってもよい。例えば、位置センサ２１１は、ジャイロセンサ、加速度センサ、及び、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等であってもよい。

【0018】

角度センサ２１２は、第２超音波プローブ２１Ｂの角度すなわち姿勢を検出するためのセンサである。角度センサ２１２は、例えば、ケーブルを介して装置本体２７に電気的に接続されている。角度センサ２１２は、例えば、角度センサ２１２の角度に応じた電気信号を装置本体２７に出力する構成である。例えば、角度センサ２１２は、加速度センサ等であってもよい。角度センサ２１２は、位置センサ２１１と統合されてもよい。

【0019】

圧力センサ２１３は、第２超音波プローブ２１ＢからファントムＰ２に作用する圧力を検出するためのセンサである。圧力センサ２１３は、例えば、ケーブルを介して装置本体２７に電気的に接続されている。圧力センサ２１３は、例えば、圧力センサ２１３に作用する圧力に応じた電気信号を装置本体２７に出力する構成である。例えば、圧力センサ２１３は、圧電素子を有する圧電センサ等であってもよい。

【0020】

第２超音波プローブ２１Ｂは、例えば、リニア電子スキャン方式、コンベックス電子スキャン方式、及び、セクタ電子スキャン方式のいずれのスキャン方式の超音波プローブであってもよい。

【0021】

入力インタフェース２３は、操作者から各種の指示及び情報の入力操作を受け付ける。具体的には、入力インタフェース２３は、操作者から受け付けた入力操作を電気信号へ変換して装置本体２７に出力する。例えば、入力インタフェース２３は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。なお、入力インタフェース２３は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース２３の例に含まれる。

【0022】

ディスプレイ２５は、装置本体２７から送られる情報及び画像のデータを表示用の電気信号に変換して出力する。ディスプレイ２５は、液晶モニタ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタ、及び、タッチパネル等によって実現される。ディスプレイ２５は、スピーカを備えていてもよい。スピーカは、装置本体２７の処理状況を操作者に通知するために、ビープ音等の所定の音声を出力する。

【0023】

装置本体２７は、送受信回路２７１と、記憶回路２７３と、通信インタフェース２７５と、処理回路２７７とを有する。通信インタフェース２７５は、第２の通信部の一例である。

【0024】

送受信回路２７１は、処理回路２７７による制御の下で、第２超音波プローブ２１Ｂに駆動信号を供給する回路である。また、送受信回路２７１は、第２超音波プローブ２１Ｂが受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する回路でもある。

【0025】

送受信回路２７１は、第２超音波プローブ２１Ｂに駆動信号を供給するため、例えば、レートパルス発生器と、送信遅延回路と、パルサとを有する。レートパルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレート信号を繰り返し発生する。送信遅延回路は、第２超音波プローブ２１Ｂから発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な振動子ごとの遅延時間を、レートパルス発生器が発生する各レート信号に対して与える。パルサは、遅延時間が与えられたレート信号に基づくタイミングで、第２超音波プローブ２１Ｂに駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、送信遅延回路は、各レート信号に対し与える遅延時間を変化させることで、振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。

【0026】

また、送受信回路２７１は、第２超音波プローブ２１Ｂが受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成するため、例えば、プリアンプと、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器と、受信遅延回路と、加算器とを有する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延回路は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延回路によって処理された反射波信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。送受信回路２７１からの出力信号の形態は、ＲＦ（Radio Frequency）信号と呼ばれる位相情報が含まれる信号である場合、及び、包絡線検波処理後の振幅情報である場合等、種々の形態が選択可能である。

【0027】

図２に示される例において、送受信回路２７１は装置本体２７に配置されている。装置本体２７に配置されていることに限定されず、送受信回路２７１は、その少なくとも一部が第２超音波プローブ２１Ｂに配置されてもよい。

【0028】

記憶回路２７３は、種々の情報を記憶する非一過性の記憶装置であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光ディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及び集積回路記憶装置等である。記憶回路２７３は、例えば、第２超音波診断装置２Ｂを制御する制御プログラムと、この制御プログラムの実行に用いられる各種のデータとを記憶する。記憶回路２７３は、ＨＤＤ及びＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体、或いはＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。

【0029】

通信インタフェース２７５は、ネットワーク３を経由して第１超音波診断装置２Ａと通信を行うためのインタフェースである。通信インタフェース２７５は、ネットワーク３を介して接続された第１超音波診断装置２Ａとの間で各種データの伝送及び通信を行う。例えば、通信インタフェース２７５は、第１超音波診断装置２Ａに、後述する第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を送信する。第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を送信する替わりに、通信インタフェース２７５は、第１超音波診断装置２Ａに、後述する第２数値情報を送信してもよい。また、通信インタフェース２７５は、第１超音波診断装置２Ａから、後述する第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を受信する。第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を受信する替わりに、通信インタフェース２７５は、第１超音波診断装置２Ａから、後述する第１数値情報を受信してもよい。例えば、通信インタフェース２７５は、ネットワークカード、ネットワークアダプタ、及びＮＩＣ（Network Interface Controller）等によって実現されてもよい。

【0030】

処理回路２７７は、入力インタフェース２３から入力される入力操作の電気信号に応じて、第２超音波診断装置２Ｂ全体の動作を制御する回路である。例えば、処理回路２７７は、超音波画像生成機能２７７１と、数値情報取得機能２７７２と、差分算出機能２７７３と、差分提供機能２７７４と、プローブ操作情報送信機能２７７５とを備える。数値情報取得機能２７７２は、数値情報取得部の一例である。差分算出機能２７７３は、差分算出部の一例である。差分提供機能２７７４は、差分提供部の一例である。

【0031】

ここで、例えば、図２に示す処理回路２７７の構成要素である超音波画像生成機能２７７１、数値情報取得機能２７７２、差分算出機能２７７３、差分提供機能２７７４、及びプローブ操作情報送信機能２７７５が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２７３に記録されている。処理回路２７７は、例えば、プロセッサである。処理回路２７７を構成するプロセッサは、記憶回路２７３から各プログラムを読み出し、実行することで読み出した各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路２７７は、図２の処理回路２７７内に示された各機能を有することとなる。

【0032】

なお、図２においては、超音波画像生成機能２７７１、数値情報取得機能２７７２、差分算出機能２７７３、差分提供機能２７７４、及びプローブ操作情報送信機能２７７５の各処理機能が単一の処理回路２７７によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路２７７は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路２７７が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

【0033】

超音波画像生成機能２７７１は、ファントムＰ２からの超音波の反射波に基づいて、ファントムＰ２の超音波画像を取得する。具体的には、超音波画像生成機能２７７１は、送受信回路２７１を介して第２超音波プローブ２１Ｂから反射波信号を受信し、受信された反射波信号に基づいて超音波画像を生成する。

【0034】

例えば、超音波画像生成機能２７７１は、送受信回路２７１から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。また、超音波画像生成機能２７７１は、送受信回路２７１から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成してもよい。また、超音波画像生成機能２７７１は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、超音波画像生成機能２７７１は、２次元の反射波データから２次元のＢモードデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成してもよい。また、超音波画像生成機能２７７１は、２次元の反射波データから２次元のドプラデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成してもよい。

【0035】

そして、超音波画像生成機能２７７１は、生成されたデータから超音波画像を生成する。例えば、超音波画像生成機能２７７１は、２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した２次元のＢモード画像を生成する。また、例えば、超音波画像生成機能２７７１は、２次元のドプラデータから、血流情報が映像化された２次元のドプラ画像を生成してもよい。なお、ファントムＰ２から得られる血流情報は、血流を模擬した水等の流体の情報である。２次元のドプラ画像は、血流の平均速度を表す速度画像データ、血流の分散値を表す分散画像データ、血流のパワーを表すパワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データであってもよい。また、超音波画像生成機能２７７１は、ドプラ画像として、血流の平均速度、分散値、パワー等の血流情報がカラーで表示されるカラードプラ画像を生成したり、１つの血流情報がグレースケールで表示されるドプラ画像を生成したりしてもよい。また、例えば、超音波画像生成機能２７７１は、１走査線上のＢモードデータの時系列データから、Ｍモード画像を生成してもよい。また、超音波画像生成機能２７７１は、ドプラデータから、血流や組織の速度情報を時系列に沿ってプロットしたドプラ波形を生成してもよい。

【0036】

数値情報取得機能２７７２は、第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を数値化した第１数値情報と、第１超音波プローブ２１Ａと離れた位置に配置された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を数値化した第２数値情報とを取得する。すなわち、数値情報取得機能２７７２は、指導者が第１超音波プローブ２１Ａを操作することで取得された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報に基づいて第１数値情報を取得する。また、数値情報取得機能２７７２は、訓練者が第２超音波プローブ２１Ｂを操作することで取得された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて第２数値情報を取得する。具体的には、第１の実施形態において、数値情報取得機能２７７２は、指導者がファントムＰ１に対して第１超音波プローブ２１Ａを操作することで取得された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報に基づいて第１数値情報を取得する。また、数値情報取得機能２７７２は、訓練者がファントムＰ２に対して第２超音波プローブ２１Ｂを操作することで取得された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて第２数値情報を取得する。

【0037】

より具体的には、第１の実施形態において、数値情報取得機能２７７２は、通信インタフェース２７５を介した第１超音波診断装置２Ａとの通信によって、第１超音波診断装置２Ａから、第１超音波プローブ２１Ａの位置、角度、及び圧力を第１超音波プローブ２１Ａの操作情報として取得する。また、数値情報取得機能２７７２は、位置センサ２１１から出力された電気信号に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの位置を第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報の１つとして算出する。また、数値情報取得機能２７７２は、角度センサ２１２から出力された電気信号に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの角度を第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報の１つとして算出する。また、数値情報取得機能２７７２は、圧力センサ２１３から出力された電気信号に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの圧力を第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報の１つとして算出する。そして、数値情報取得機能２７７２は、第１超音波プローブ２１Ａの位置、角度、及び圧力のそれぞれを数値化することで、第１数値情報を算出する。すなわち、数値情報取得機能２７７２は、第１超音波プローブ２１Ａの位置を数値化した第１位置数値情報と、第１超音波プローブ２１Ａの角度を数値化した第１角度数値情報と、第１超音波プローブ２１Ａの圧力を数値化した第１圧力数値情報とを算出する。また、数値情報取得機能２７７２は、第２超音波プローブ２１Ｂの位置、角度、及び圧力のそれぞれを数値化することで、第２数値情報を算出する。すなわち、数値情報取得機能２７７２は、第２超音波プローブ２１Ｂの位置を数値化した第２位置数値情報と、第２超音波プローブ２１Ｂの角度を数値化した第２角度数値情報と、第２超音波プローブ２１Ｂの圧力を数値化した第２圧力数値情報とを算出する。なお、第１数値情報を算出する替わりに、数値情報取得機能２７７２は、第１数値情報を第１超音波診断装置２Ａから受信して取得してもよい。

【0038】

差分算出機能２７７３は、数値情報取得機能２７７２により取得された第１数値情報と第２数値情報との差分を算出する。具体的には、差分算出機能２７７３は、第１位置数値情報と第２位置数値情報との差分である位置差分数値情報を算出する。また、差分算出機能２７７３は、第１角度数値情報と第２角度数値情報との差分である角度差分数値情報を算出する。また、差分算出機能２７７３は、第１圧力数値情報と第２圧力数値情報との差分である圧力差分数値情報を算出する。

【0039】

差分提供機能２７７４は、差分算出機能２７７３により算出された第１数値情報と第２数値情報との差分を提供する。具体的には、差分提供機能２７７４は、位置差分数値情報と、角度差分数値情報と、圧力差分数値情報とを提供する。より具体的には、差分提供機能２７７４は、第１数値情報と第２数値情報との差分をディスプレイ２５に表示させることで、第１数値情報と第２数値情報との差分を提供する。例えば、差分提供機能２７７４は、差分算出機能２７７３により算出された第１数値情報と第２数値情報との差分を、矢印、色、及びインジケータの少なくとも１つを用いてディスプレイ２５に表示させてもよい。

【0040】

プローブ操作情報送信機能２７７５は、第１超音波診断装置２Ａが第２数値情報を算出できるようにするために、通信インタフェース２７５を介して第１超音波診断装置２Ａに第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を送信する。第１超音波診断装置２Ａは、第１超音波診断装置２Ａの通信インタフェース２７５を介して、プローブ操作情報送信機能２７７５から送信された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を受信する。そして、第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、第２超音波診断装置２Ｂから受信された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて、第２数値情報を算出する。また、第１超音波診断装置２Ａのプローブ操作情報送信機能２７７５は、第１超音波プローブ２１Ａの通信インタフェース２７５を介して、第２超音波診断装置２Ｂに上述した第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を送信する。なお、第２超音波診断装置２Ｂのプローブ操作情報送信機能２７７５は、第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を送信する替わりに、第１超音波診断装置２Ａに第２数値情報を送信してもよい。

【0041】

次に、以上のように構成された第１の実施形態に係る超音波診断システム１の動作例について説明する。図４は、第１の実施形態に係る超音波診断システム１の動作例を示すフローチャートである。なお、図４のフローチャートに示される一連の工程は、必要に応じて繰り返される。

【0042】

先ず、図４に示すように、入力インタフェース２３で受け付けられた入力操作に応じて、超音波診断システム１は、遠隔指導モードを開始する（ステップＳ１）。具体的には、第１超音波診断装置２Ａは、第１超音波診断装置２Ａの入力インタフェース２３で受け付けられた入力操作に応じて、遠隔指導モードを開始する。また、第２超音波診断装置２Ｂは、第２超音波診断装置２Ｂの入力インタフェース２３で受け付けられた入力操作に応じて、遠隔指導モードを開始する。第１超音波診断装置２Ａと第２超音波診断装置２Ｂとの双方が遠隔指示モードを開始したときに、超音波プローブの操作を遠隔指導するための以下の工程が実施される。

【0043】

遠隔指導モードが開始された後、第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、指導者が第１超音波プローブ２１Ａを操作することで取得された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報に基づいて、第１数値情報を生成する（ステップＳ２）。具体的には、ファントムＰ１に対して指導者が第１超音波プローブ２１Ａを操作すると、第１超音波診断装置２Ａの位置センサ２１１、角度センサ２１２、及び圧力センサ２１３から出力された電気信号に基づいて、第１超音波プローブ２１Ａの位置、角度、及び圧力が、第１超音波プローブ２１Ａの操作情報として取得される。なお、第１超音波プローブ２１Ａの操作は、例えば、右肋骨弓下走査断面の超音波スキャンを指導するために行われてもよい。第１超音波診断装置２Ａにおいて取得された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報（位置、角度、圧力）は、第１超音波診断装置２Ａの通信インタフェース２７５（第１の通信部）を介して、第１超音波診断装置２Ａのプローブ操作情報送信機能２７７５から第２超音波診断装置２Ｂに送信される。第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、第２超音波診断装置２Ｂの通信インタフェース２７５（第２の通信部）を介して、第１超音波診断装置２Ａから送信された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を受信する。第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、受信された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を数値化することで、第１数値情報を生成する。より具体的には、第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、第１位置数値情報と、第１角度数値情報と、第１圧力数値情報とを生成する。

【0044】

また、第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、訓練者が第２超音波プローブ２１Ｂを操作することで取得された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて、第２数値情報を生成する（ステップＳ３）。具体的には、ファントムＰ２に対して訓練者が第２超音波プローブ２１Ｂを操作すると、第２超音波プローブ２１Ｂの位置センサ２１１、角度センサ２１２、及び圧力センサ２１３から、第２超音波プローブ２１Ｂの位置、角度、及び圧力に応じた電気信号がそれぞれ出力される。第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、第２超音波プローブ２１Ｂの位置センサ２１１、角度センサ２１２、及び圧力センサ２１３から出力された電気信号に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの位置、角度、及び圧力を第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報として算出する。第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、算出された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を数値化することで、第２数値情報を生成する。より具体的には、第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、第２位置数値情報と、第２角度数値情報と、第２圧力数値情報とを生成する。

【0045】

第１数値情報及び第２数値情報が算出された後、第２超音波診断装置２Ｂの差分提供機能２７７４は、第１数値情報と第２数値情報との差分を算出する（ステップＳ４）。具体的には、第２超音波診断装置２Ｂの差分算出機能２７７３は、位置差分数値情報と、角度差分数値情報と、圧力差分数値情報とを算出する。

【0046】

第１数値情報と第２数値情報との差分が算出された後、第２超音波診断装置２Ｂの差分提供機能２７７４は、第２超音波診断装置２Ｂのディスプレイ２５を介して第１数値情報と第２数値情報との差分を表示する（ステップＳ５）。

【0047】

図５は、第１の実施形態に係る超音波診断システム１の動作例における第１数値情報と第２数値情報との差分の表示例を示す図である。例えば、第２超音波診断装置２Ｂの差分提供機能２７７４は、図５に示すように、超音波画像Ｉ１と同一の画面上に第１数値情報と第２数値情報との差分を示す差分画像Ｉ２を表示してもよい。また、図５に示すように第２超音波診断装置２Ｂの差分提供機能２７７４は、位置差分数値情報を矢印Ａ１及び数値「１０」によって表現し、角度差分数値情報を矢印Ａ２及び数値「１０」によって表現し、圧力差分数値情報をインジケータＩ及び数値「５」で表現してもよい。図５に示される例において、位置差分数値情報は、矢印Ａ１方向への第２超音波プローブ２１Ｂの位置の不足量が１０ｃｍであることを示している。また、角度差分数値情報は、矢印Ａ２方向への第２超音波プローブ２１Ｂの角度の不足量が１０°であることを示している。また、圧力差分数値情報は、第２超音波プローブ２１Ｂの圧力の不足量が５Ｎであることを示している。

【0048】

図５の差分画像Ｉ２が表示されることで、訓練者は、第２超音波プローブ２１Ｂの位置、角度、及び圧力を、それぞれ１０ｃｍ、１０°、及び５Ｎ修正すべきことを容易に把握することができる。図６は、第１の実施形態に係る超音波診断システム１の動作例における第１数値情報と第２数値情報との差分の他の表示例を示す図である。図５の態様に限定されず、例えば、図６に示すように、第２超音波プローブ２１Ｂの差分提供機能２７７４は、差分画像Ｉ２の表示において、複数の方向から超音波プローブを見た場合の超音波プローブの外観をそれぞれ示す複数の画像上に、第１数値情報と第２数値情報との差分を矢印等で表示してもよい。また、第２超音波診断装置２Ｂの差分提供機能２７７４は、第１数値情報と第２数値情報との差分の大きさを、色を用いて表現してもよい。

【0049】

また、第２超音波診断装置２Ｂの差分提供機能２７７４は、画像表示のみに限定されず、第１超音波診断装置２Ａから送信された指導者の音声をディスプレイ２５のスピーカからリアルタイムに出力させることで、音声を通じた指導を行ってもよい。

【0050】

また、第２超音波診断装置２Ｂの差分提供機能２７７４は、第２超音波診断装置２Ｂと通信可能に接続されたディスプレイであって、第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂから独立したディスプレイを介して第１数値情報と第２数値情報との差分を表示してもよい。

【0051】

第１数値情報と第２数値情報との差分が表示された後、図４に示すように、第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、入力インタフェース２３で受け付けられた入力操作に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われるか否かを判定する（ステップＳ６）。第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われる場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作で取得された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて、第２数値情報の生成を繰り返す（ステップＳ３）。一方、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、遠隔指導モードを終了する。

【0052】

なお、ステップＳ１～ステップＳ６の動作は、第２超音波診断装置２Ｂにおいて実施されるだけでなく、第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２、差分算出機能２７７３、及び差分提供機能２７７４においても実施されてもよい。

【0053】

以上説明したように、第１の実施形態では、数値情報取得機能２７７２が、第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を数値化した第１数値情報と、第１超音波プローブ２１Ａと離れた位置に配置された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を数値化した第２数値情報とを取得する。また、差分算出機能２７７３は、数値情報取得機能２７７２により取得された第１数値情報と第２数値情報との差分を算出する。また、差分提供機能２７７４は、差分算出機能２７７３により算出された差分を提供する。

【0054】

これにより、超音波プローブの操作方法を教えるために指導者と訓練者が同じ場所に居合わせることを要しないため、遠隔から超音波プローブの操作を指導することができる。

【0055】

また、第１の実施形態では、差分提供機能２７７４が、差分算出機能２７７３により算出された差分をディスプレイ２５に表示させることで、差分を提供する。

【0056】

これにより、第１数値情報と第２数値情報との差分に基づいた遠隔からの超音波プローブの操作の指導を適切に行うことができる。

【0057】

また、第１の実施形態では、数値情報取得機能２７７２が、指導者がファントムＰ１に対して第１超音波プローブ２１Ａを操作することで取得された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報に基づいて第１数値情報を取得する。また、数値情報取得機能２７７２は、訓練者がファントムＰ２に対して第２超音波プローブ２１Ｂを操作することで取得された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて第２数値情報を取得する。

【0058】

これにより、訓練者の教育の現場において、遠隔からの超音波プローブの操作の指導を適切に行うことができる。

【0059】

また、第１の実施形態では、数値情報取得機能２７７２が、第１超音波プローブ２１Ａの位置、角度及び圧力を第１超音波プローブ２１Ａの操作情報として用いて第１数値情報を取得する。また、数値情報取得機能２７７２は、第２超音波プローブ２１Ｂの位置、角度及び圧力を第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報として用いて第２数値情報を取得する。

【0060】

これにより、超音波プローブの操作の指導のために有用な情報を操作情報として用いることができるので、遠隔からの超音波プローブの操作の指導をより適切に行うことができる。

【0061】

（第２の実施形態）
次に、第１数値情報と第２数値情報との差分が評価指標を満たすか否かを判定する第２の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。

【0062】

図７は、第２の実施形態に係る超音波診断システム１における第２超音波診断装置２Ｂの構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、第２の実施形態において、処理回路２７７は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、評価指標設定機能２７７６と、差分判定機能２７７７と、判定結果表示機能２７７８とを備える。評価指標設定機能２７７６は、評価指標設定部の一例である。差分判定機能２７７７は、差分判定部の一例である。判定結果表示機能２７７８は、判定結果表示部の一例である。

【0063】

評価指標設定機能２７７６は、入力情報に基づいて評価指標を設定する。例えば、評価指標設定機能２７７６は、第１超音波診断装置２Ａから評価指標を設定するための指導者による入力情報を受信し、受信された入力情報に基づいて評価指標を設定する。評価指標設定機能２７７６は、例えば、記憶回路２７３に評価指標を記憶させることで、評価指標を設定する。評価指標は、例えば、第１数値情報と第２数値情報との差分の閾値である。差分の閾値は、例えば、位置差分数値情報、角度差分数値情報、及び圧力差分数値情報毎に独立した閾値である。なお、評価指標設定機能２７７６は、第１超音波診断装置２Ａの処理回路２７７に備えられていてもよい。この場合、第２超音波診断装置２Ｂは、第１超音波診断装置２Ａから、第１超音波診断装置２Ａの評価指標設定機能２７７６によって設定された評価指標を受信することができる。

【0064】

差分判定機能２７７７は、差分算出機能２７７３により算出された差分が評価指標を満たすか否かを判定する。具体的には、差分判定機能２７７７は、第１数値情報と第２数値情報との差分が評価指標設定機能２７７６で設定された評価指標を満たすか否かを判定する。差分判定機能２７７７による判定は、例えば、位置差分数値情報、角度差分数値情報、及び圧力差分数値情報のそれぞれに対して個々に行われる。

【0065】

判定結果表示機能２７７８は、差分判定機能２７７７による判定結果をディスプレイ２５に表示させる。例えば、判定結果表示機能２７７８は、差分判定機能２７７７により評価指標を満たすと判定された場合に、評価指標を満たす旨をディスプレイ２５に表示させる。また、判定結果表示機能２７７８は、差分判定機能２７７７により評価指標を満たさないと判定された場合に、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作の案内をディスプレイ２５に表示させる。

【0066】

図８は、第２の実施形態に係る超音波診断システム１の動作例を示すフローチャートである。図８に示すように、第２の実施形態において、評価指標設定機能２７７６は、遠隔指導モードが開始された後に、入力情報に基づいて評価指標を設定する（ステップＳ７）。

【0067】

また、第２の実施形態において、差分判定機能２７７７は、第１数値情報と第２数値情報との差分が表示された後に、第１数値情報と第２数値情報との差分が評価指標を満たしているか否かを判定する（ステップＳ６０）。例えば、差分判定機能２７７７は、位置差分数値情報、角度差分数値情報、及び圧力差分数値情報の全てが評価指標を満たしている場合（すなわち、閾値以内である場合）に、肯定的な判定結果を出力する。この場合、差分判定機能２７７７は、位置差分数値情報、角度差分数値情報、及び圧力差分数値情報のいずれかが評価指標を満たしていない場合に、否定的な判定結果を出力する。例えば、差分判定機能２７７７は、位置差分数値情報が３ｃｍ以下であり、角度差分数値情報が３°以下であり、圧力差分数値情報が２Ｎ以下である場合には、評価指標を満たしていると判定してもよい。

【0068】

差分判定機能２７７７によって評価指標を満たしていると判定された場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、判定結果表示機能２７７８は、評価指標を満たしている旨をディスプレイ２５に表示させる（ステップＳ７）。

【0069】

一方、差分判定機能２７７７によって評価指標を満たしていないと判定された場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、判定結果表示機能２７７８は、否定的な判定結果とともに、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作の案内をディスプレイ２５に表示させる（ステップＳ８）。その後、第２超音波診断装置２Ｂの数値情報取得機能２７７２は、第２数値情報の生成を繰り返す（ステップＳ３）。

【0070】

以上説明したように、第２の実施形態では、差分判定機能２７７７が、差分算出機能２７７３により算出された差分が評価指標を満たすか否かを判定する。また、判定結果表示機能２７７８が、差分判定機能２７７７による判定結果をディスプレイ２５に表示させる。

【0071】

これにより、評価指標を満たすか否かの判定結果を通じて訓練者が自らの超音波プローブの操作の習熟度を客観的に把握することができる。

【0072】

また、第２の実施形態では、判定結果表示機能２７７８が、差分判定機能２７７７により評価指標を満たさないと判定された場合に、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作の案内をディスプレイ２５に表示させる。

【0073】

これにより、評価指標が満たされるまで第２超音波プローブ２１Ｂの再操作を促すことができるので、訓練者の習熟度を効率的に向上させることができる。

【0074】

また、第２の実施形態では、評価指標設定機能２７７６が、入力情報に基づいて評価指標を設定する。

【0075】

これにより、例えば、訓練者の現在の習熟度や目標とする習熟度に応じて評価指標を調整することができるので、利便性を向上させることができる。

【0076】

（第３の実施形態）
次に、訓練者の臨床の現場において超音波プローブの操作を遠隔から指導する第３の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。

【0077】

図９は、第３の実施形態に係る超音波診断システム１の構成の一例を示すブロック図である。これまでは、第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂの双方がファントムＰ１，Ｐ２に対して超音波プローブ２１Ａ，２１Ｂを操作するために用いられる例について説明した。これに対して、第３の実施形態においては、図９に示すように、第２超音波診断装置２Ｂが、臨床の現場において被検体Ｓに対して第２超音波プローブ２１Ｂを操作するために用いられる。すなわち、第３の実施形態において、第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報は、訓練者が被検体Ｓに対して第２超音波プローブ２１Ｂを操作することで取得された情報である。

【0078】

図１０は、第３の実施形態に係る超音波診断システム１における第２超音波診断装置２Ｂの構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、第３の実施形態において、処理回路２７７は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、操作情報補正機能２７７９を備える。操作情報補正機能２７７９は、操作情報補正部の一例である。操作情報補正機能２７７９は、ファントムＰ１と被検体Ｓとの大きさ及び重さの少なくとも一方を考慮して、例えば、第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を補正する。第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を補正することに限定されず、操作情報補正機能２７７９は、ファントムＰ１と被検体Ｓとの大きさ及び重さの少なくとも一方を考慮して、第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を補正してもよい。被検体Ｓ及びファントムＰ１の大きさは、身長、胸囲、及び腹囲等であってもよい。

【0079】

数値情報取得機能２７７２は、例えば、操作情報補正機能２７７９によって補正された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて、第２数値情報を取得する。このような構成に限定されず、数値情報取得機能２７７２は、操作情報補正機能２７７９によって補正された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報に基づいて、第１数値情報を取得してもよい。

【0080】

図１１は、第３の実施形態に係る超音波診断システム１の動作例を示すフローチャートである。

【0081】

図１１に示すように、第３の実施形態においては、遠隔指導モードが開始された後、操作情報補正機能２７７９が、被検体ＳとファントムＰ１との大きさ及び重さの差を取得する（ステップＳ９）。例えば、操作情報補正機能２７７９は、入力インタフェース２３で受け付けられた入力操作によって、被検体Ｓの大きさ及び重さを取得する。また、操作情報補正機能２７７９は、第１超音波診断装置２Ａとの通信によって、第１超音波診断装置２ＡからファントムＰ１の大きさ及び重さを取得する。そして、操作情報補正機能２７７９は、取得された被検体Ｓの大きさとファントムＰ１の大きさとの差を算出する。また、操作情報補正機能２７７９は、取得された被検体Ｓの重さとファントムＰ１の重さとの差を算出する。

【0082】

そして、操作情報補正機能２７７９は、被検体ＳとファントムＰ１との大きさ及び重さの差に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を補正する（ステップＳ３１１）。

【0083】

第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報が補正された後、数値情報取得機能２７７２は、補正された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて第２数値情報を生成する（ステップＳ３１２）。これにより、例えば、被検体ＳがファントムＰ１の２倍の大きさを有する場合には、第２超音波プローブ２１Ｂの５ｃｍの移動量を、第１超音波プローブ２１Ａの移動量に換算して２．５ｃｍに補正することができる。

【0084】

以上説明したように、第３の実施形態では、数値情報取得機能２７７２が、訓練者が被検体Ｓに対して第２超音波プローブ２１Ｂを操作することで取得された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を取得する。

【0085】

これにより、訓練者の臨床の現場において、遠隔からの超音波プローブの操作の指導を適切に行うことができる。

【0086】

また、第３の実施形態では、操作情報補正機能２７７９が、ファントムＰ１と被検体Ｓとの大きさ及び重さの少なくとも一方の差を考慮して第１超音波プローブ２１Ａの操作情報又は第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を補正する。また、数値情報取得機能２７７２は、操作情報補正機能２７７９により補正された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報に基づいて第１数値情報を取得し、又は、操作情報補正機能２７７９により補正された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて第２数値情報を取得する。

【0087】

これにより、ファントムＰ１と被検体Ｓとの大きさ及び重さの差を考慮して第１数値情報と第２数値情報との差を適切に算出することができるので、臨床の現場における遠隔からの超音波プローブの操作の指導をより適切に行うことができる。

【0088】

（第４の実施形態）
次に、数値情報取得機能２７７２、差分算出機能２７７３、及び差分提供機能２７７４が第２超音波診断装置２Ｂから省略された第４の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。

【0089】

図１２は、第４の実施形態に係る超音波診断システム１における第１超音波診断装置２Ａの構成の一例を示すブロック図である。図１３は、第４の実施形態に係る超音波診断システム１における第２超音波診断装置２Ｂの構成の一例を示すブロック図である。これまでは、数値情報取得機能２７７２、差分算出機能２７７３、及び差分提供機能２７７４が、第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂとの双方に備えられている超音波診断システム１の例について説明した。これに対して、図１２及び図１３に示すように、第４の実施形態においては、数値情報取得機能２７７２、差分算出機能２７７３、及び差分提供機能２７７４が、第１超音波診断装置２Ａには備えられているが、第２超音波診断装置２Ｂからは省略されている。また、第４の実施形態においては、プローブ操作情報送信機能２７７５が第１超音波診断装置２Ａから省略されている。

【0090】

第４の実施形態においては、第１超音波診断装置２Ａが主体となって図４のフローチャートに示される各工程を実施する。

【0091】

すなわち、遠隔指導モードが開始された後（ステップＳ１）、第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、指導者が第１超音波プローブ２１Ａを操作することで取得された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報に基づいて、第１数値情報を生成する（ステップＳ２）。具体的には、ファントムＰ１に対して指導者が第１超音波プローブ２１Ａを操作すると、第１超音波プローブ２１Ａの位置センサ２１１、角度センサ２１２、及び圧力センサ２１３から、第１超音波プローブ２１Ａの位置、角度、及び圧力に応じた電気信号がそれぞれ出力される。第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、第１超音波プローブ２１Ａの位置センサ２１１、角度センサ２１２、及び圧力センサ２１３から出力された電気信号に基づいて、第１超音波プローブ２１Ａの位置、角度、及び圧力を第１超音波プローブ２１Ａの操作情報として算出する。第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、算出された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を数値化することで、第１数値情報を生成する。より具体的には、第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、第１位置数値情報と、第１角度数値情報と、第１圧力数値情報とを生成する。

【0092】

また、第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、訓練者が第２超音波プローブ２１Ｂを操作することで取得された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて、第２数値情報を生成する（ステップＳ３）。具体的には、ファントムＰ２に対して訓練者が第２超音波プローブ２１Ｂを操作すると、第２超音波診断装置２Ｂの位置センサ２１１、角度センサ２１２、及び圧力センサ２１３から出力された電気信号に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの位置、角度、及び圧力が、第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報として取得される。第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報（位置、角度、圧力）は、第２超音波診断装置２Ｂの通信インタフェース２７５（第４の通信部）を介して、第２超音波診断装置２Ｂのプローブ操作情報送信機能２７７５によって第１超音波診断装置２Ａに送信される。第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、第１超音波診断装置２Ａの通信インタフェース２７５（第３の通信部）を介して、第２超音波診断装置２Ｂから送信された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を受信する。第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、受信された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を数値化することで、第２数値情報を生成する。より具体的には、第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、第２位置数値情報と、第２角度数値情報と、第２圧力数値情報とを生成する。

【0093】

第１数値情報及び第２数値情報が算出された後、第１超音波診断装置２Ａの差分提供機能２７７４は、第１数値情報と第２数値情報との差分を算出する（ステップＳ４）。具体的には、第１超音波診断装置２Ａの差分算出機能２７７３は、位置差分数値情報と、角度差分数値情報と、圧力差分数値情報とを算出する。

【0094】

第１数値情報と第２数値情報との差分が算出された後、第１超音波診断装置２Ａの差分提供機能２７７４は、第２超音波診断装置２Ｂのディスプレイ２５を介して第１数値情報と第２数値情報との差分を表示する（ステップＳ５）。具体的には、第１超音波診断装置２Ａの差分提供機能２７７４は、通信インタフェース２７５を介して第２超音波診断装置２Ｂに第１数値情報と第２数値情報との差分のデータを送信する。第２超音波診断装置２Ｂの処理回路２７７は、第１超音波診断装置２Ａから受信した差分のデータをディスプレイ２５に表示する。第１超音波診断装置２Ａの差分提供機能２７７４は、更に、第１超音波診断装置２Ａのディスプレイ２５にも第１数値情報と第２数値情報との差分を表示させてもよい。

【0095】

第１数値情報と第２数値情報との差分が表示された後、第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、第２超音波診断装置２Ｂの入力インタフェース２３で受け付けられた入力操作に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われるか否かを判定する（ステップＳ６）。例えば、訓練者が、第２超音波診断装置２Ｂの入力インタフェース２３を介して再操作を行う旨の入力操作を行うと、第２超音波診断装置２Ｂの処理回路２７７は、第２超音波診断装置２Ｂの通信インタフェース２７５を介して、再操作を通知する電気信号を第１超音波診断装置２Ａに送信する。第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、第２超音波診断装置２Ｂから送信された再操作を通知する電気信号に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われると判定する。第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われる場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２は、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作で取得された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を第２超音波診断装置２Ｂから受信して、第２数値情報の生成を繰り返す（ステップＳ３）。一方、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、遠隔指導モードを終了する。

【0096】

なお、第４の実施形態は、第２の実施形態と組み合わせることも可能である。その場合、第１超音波診断装置２Ａは、評価指標設定機能２７７６、差分判定機能２７７７、及び判定結果表示機能２７７８を更に備え、第２の実施形態と同様に、評価指標を満たすか否かに基づいて第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われるか否かを判定する。

【0097】

以上説明したように、第４の実施形態では、第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２が、第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を数値化した第１数値情報と、第１超音波プローブ２１Ａと離れた位置に配置された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を数値化した第２数値情報とを取得する。また、第１超音波診断装置２Ａの差分算出機能２７７３は、第１超音波診断装置２Ａの数値情報取得機能２７７２により取得された第１数値情報と第２数値情報との差分を算出する。また、第１超音波診断装置２Ａの差分提供機能２７７４は、第１超音波診断装置２Ａの差分算出機能２７７３により算出された差分を提供する。

【0098】

これにより、第１の実施形態と同様に、超音波プローブの操作方法を教えるために指導者と訓練者が同じ場所にい合わせることを要しないため、遠隔から超音波プローブの操作を指導することができる。また、第２超音波診断装置２Ｂの構成を簡素化することができるので第２超音波診断装置２Ｂのコストを削減することができる。

【0099】

（第５の実施形態）
次に、数値情報取得機能２７７２、差分算出機能２７７３、及び差分提供機能２７７４が、第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂから省略されてサーバ４に備えられた第５の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。

【0100】

図１４は、第５の実施形態に係る超音波診断システム１の構成の一例を示すブロック図である。これまでは、数値情報取得機能２７７２、差分算出機能２７７３、及び差分提供機能２７７４が、第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂの双方又は一方に備えられている超音波診断システム１の例について説明した。これに対して、図１４に示すように、第５の実施形態においては、数値情報取得機能２７７２、差分算出機能２７７３、及び差分提供機能２７７４が、第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂから独立したサーバ４に備えられているが、第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂからは省略されている。サーバ４は、情報処理装置の一例である。サーバ４は、ネットワーク３を介して第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂと通信可能に接続されている。

【0101】

第５の実施形態においては、サーバ４が主体となって図４のフローチャートに示される各工程を実施する。

【0102】

すなわち、遠隔指導モードが開始された後（ステップＳ１）、サーバ４の数値情報取得機能２７７２は、指導者が第１超音波プローブ２１Ａを操作することで取得された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報に基づいて、第１数値情報を生成する（ステップＳ２）。具体的には、ファントムＰ１に対して指導者が第１超音波プローブ２１Ａを操作すると、第１超音波診断装置２Ａの位置センサ２１１、角度センサ２１２、及び圧力センサ２１３から出力された電気信号に基づいて、第１超音波プローブ２１Ａの位置、角度、及び圧力が、第１超音波プローブ２１Ａの操作情報として取得される。第１超音波プローブ２１Ａの操作情報（位置、角度、圧力）は、第１超音波診断装置２Ａの通信インタフェース２７５（第５の通信部）を介して、第１超音波診断装置２Ａのプローブ操作情報送信機能２７７５からサーバ４に送信される。サーバ４の数値情報取得機能２７７２は、サーバ４の通信インタフェース２７５（第７の通信部）を介して、第１超音波診断装置２Ａから送信された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を受信する。サーバ４の数値情報取得機能２７７２は、受信された第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を数値化することで、第１数値情報を生成する。より具体的には、サーバ４の数値情報取得機能２７７２は、第１位置数値情報と、第１角度数値情報と、第１圧力数値情報とを生成する。

【0103】

また、サーバ４の数値情報取得機能２７７２は、訓練者が第２超音波プローブ２１Ｂを操作することで取得された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報に基づいて、第２数値情報を生成する（ステップＳ３）。具体的には、ファントムＰ２に対して訓練者が第２超音波プローブ２１Ｂを操作すると、第２超音波診断装置２Ｂの位置センサ２１１、角度センサ２１２、及び圧力センサ２１３から出力された電気信号に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの位置、角度、及び圧力が、第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報として取得される。第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報（位置、角度、圧力）は、第２超音波診断装置２Ｂの通信インタフェース２７５（第６の通信部）を介して、第２超音波診断装置２Ｂのプローブ操作情報送信機能２７７５によってサーバ４に送信される。サーバ４の数値情報取得機能２７７２は、サーバ４の通信インタフェース２７５（第７の通信部）を介して、第２超音波診断装置２Ｂから送信された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を受信する。サーバ４の数値情報取得機能２７７２は、受信された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を数値化することで、第２数値情報を生成する。より具体的には、サーバ４の数値情報取得機能２７７２は、第２位置数値情報と、第２角度数値情報と、第２圧力数値情報とを生成する。

【0104】

第１数値情報及び第２数値情報が算出された後、サーバ４の差分提供機能２７７４は、第１数値情報と第２数値情報との差分を算出する（ステップＳ４）。具体的には、サーバ４の差分算出機能２７７３は、位置差分数値情報と、角度差分数値情報と、圧力差分数値情報とを算出する。

【0105】

第１数値情報と第２数値情報との差分が算出された後、サーバ４の差分提供機能２７７４は、第２超音波診断装置２Ｂのディスプレイ２５を介して第１数値情報と第２数値情報との差分を表示する（ステップＳ５）。具体的には、サーバ４の差分提供機能２７７４は、通信インタフェース２７５を介して第２超音波診断装置２Ｂに第１数値情報と第２数値情報との差分のデータを送信する。第２超音波診断装置２Ｂの処理回路２７７は、サーバ４から受信した差分のデータをディスプレイ２５に表示する。サーバ４の差分提供機能２７７４は、更に、第１超音波診断装置２Ａのディスプレイ２５にも第１数値情報と第２数値情報との差分を表示させてもよい。

【0106】

第１数値情報と第２数値情報との差分が表示された後、サーバ４の数値情報取得機能２７７２は、第２超音波診断装置２Ｂの入力インタフェース２３で受け付けられた入力操作に基づいて、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われるか否かを判定する（ステップＳ６）。第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われる場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、サーバ４の数値情報取得機能２７７２は、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作で取得された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を第２超音波診断装置２Ｂから受信して、第２数値情報の生成を繰り返す（ステップＳ３）。一方、第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、遠隔指導モードを終了する。

【0107】

なお、第５の実施形態は、第２の実施形態と組み合わせることも可能である。その場合、サーバ４は、評価指標設定機能２７７６、差分判定機能２７７７、及び判定結果表示機能２７７８を更に備え、第２の実施形態と同様に、評価指標を満たすか否かに基づいて第２超音波プローブ２１Ｂの再操作が行われるか否かを判定する。

【0108】

以上説明したように、第５の実施形態では、サーバ４の数値情報取得機能２７７２が、第１超音波プローブ２１Ａの操作情報を数値化した第１数値情報と、第１超音波プローブ２１Ａと離れた位置に配置された第２超音波プローブ２１Ｂの操作情報を数値化した第２数値情報とを取得する。また、サーバ４の差分算出機能２７７３は、サーバ４の数値情報取得機能２７７２により取得された第１数値情報と第２数値情報との差分を算出する。また、サーバ４の差分提供機能２７７４は、サーバ４の差分算出機能２７７３により算出された差分を提供する。

【0109】

これにより、第１の実施形態と同様に、超音波プローブの操作方法を教えるために指導者と訓練者が同じ場所にい合わせることを要しないため、遠隔から超音波プローブの操作を指導することができる。また、第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂの構成を簡素化することができるので、第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂのコストを削減することができる。

【0110】

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図２における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。

【0111】

また、第１乃至第５の実施形態に係る超音波診断システム１は、第１超音波診断装置２Ａ及び第２超音波診断装置２Ｂの双方において被検体をスキャンする場合に適用することもできる。

【0112】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、超音波プローブの操作を遠隔から指導することができる。

【0113】

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置及び方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置及び方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲及びこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

【符号の説明】

【0114】

１ 超音波診断システム
２Ａ 第１超音波診断装置
２Ｂ 第２超音波診断装置
２１Ａ 第１超音波プローブ
２１Ｂ 第２超音波プローブ
２５ ディスプレイ
２７７２ 数値情報取得機能
２７７３ 差分算出機能
２７７４ 差分提供機能
２７７６ 評価指標設定機能
２７７７ 差分判定機能
２７７８ 判定結果表示機能
２７７９ 操作情報補正機能
４ サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】