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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024100689
(43)【公開日】2024-07-26
(54)【発明の名称】結束機
(51)【国際特許分類】
B65B 27/10 20060101AFI20240719BHJP
B65B 13/18 20060101ALI20240719BHJP
【ＦＩ】
B65B27/10 B
B65B13/18 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023190917
(22)【出願日】2023-11-08
(31)【優先権主張番号】P 2023004108
(32)【優先日】2023-01-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】浅井 政敏
【テーマコード（参考）】
3E052
【Ｆターム（参考）】
3E052AA41
3E052BA20
3E052CA18
3E052FA01
3E052HA12
3E052HA17
3E052JA01
3E052KA05
3E052LA14
(57)【要約】
【課題】対象物への接触を抑制することが可能となる結束機及び結束方法を提供すること。
【解決手段】本開示に係る結束機は、上下方向に積層された複数のステープルを収容可能に構成されたマガジンと、上端に位置するステープルを他のステープルから分離し、分離したステープルを前方に移動可能に構成されたドライバと、分離したステープルを変位させることにより第１対象物と第２対象物とを結束可能に構成された変位部とを備える。
【選択図】図３０
【解決手段】本開示に係る結束機は、上下方向に積層された複数のステープルを収容可能に構成されたマガジンと、上端に位置するステープルを他のステープルから分離し、分離したステープルを前方に移動可能に構成されたドライバと、分離したステープルを変位させることにより第１対象物と第２対象物とを結束可能に構成された変位部とを備える。
【選択図】図３０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１脚部と第２脚部とを有し、前記第１脚部と前記第２脚部の間が開口したステープルを保持するマガジンと、
前記マガジンに保持された前記ステープルを、開口部を前にして前方に押し出し、前記第１脚部と前記第２脚部を前記マガジンの前方に移動させるドライバと、
前記マガジンの前方に移動させられた前記第１脚部を変位させることにより、前記第１脚部と前記第２脚部との間に挿入される結束対象物を結束する変位部と
を備える結束機。
前記マガジンに保持された前記ステープルを、開口部を前にして前方に押し出し、前記第１脚部と前記第２脚部を前記マガジンの前方に移動させるドライバと、
前記マガジンの前方に移動させられた前記第１脚部を変位させることにより、前記第１脚部と前記第２脚部との間に挿入される結束対象物を結束する変位部と
を備える結束機。
【請求項2】
前記変位部は、上面視において前記第１脚部を前記第２脚部と交差させるように変位させ、
前記マガジンは、前記第１脚部と前記第２脚部を交差させたときの交点よりも後方に位置する
請求項１に記載の結束機。
前記マガジンは、前記第１脚部と前記第２脚部を交差させたときの交点よりも後方に位置する
請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記変位部は、前記マガジンの前方に移動させられた前記第１脚部の内方に位置する第１支点部と、前記第１脚部の外方に位置し、前記第１脚部を、前記第１支点部を支点に内方に曲げる曲げ部とを有し、
前記マガジンは、前記第１支点部よりも後方に位置する
請求項１に記載の結束機。
前記マガジンは、前記第１支点部よりも後方に位置する
請求項１に記載の結束機。
【請求項4】
前記変位部は、前記マガジンの前方に移動させられた前記第１脚部の外方に位置する第２支点部と、前記第１脚部の外方に位置し、前記第２支点部を支点に内方に回動することで前記第１脚部を内方に曲げる曲げ部とを有し、
前記マガジンは、前記第２支点部よりも後方に位置する
請求項１に記載の結束機。
前記マガジンは、前記第２支点部よりも後方に位置する
請求項１に記載の結束機。
【請求項5】
前記マガジンは、側面視において、結束位置における前記ステープルの後端を通過し、前方に対して下方に６０度傾斜した仮想直線よりも後方に位置する
請求項１に記載の結束機。
請求項１に記載の結束機。
【請求項6】
前記ドライバは、前記マガジンに保持された前記ステープルの全部を前記マガジンの前方に移動させる
請求項２から５のいずれかに記載の結束機。
請求項２から５のいずれかに記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、結束機及び結束方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ステープル等の結束具を用いて、ワイヤ等に植物等を結束することが知られている。
【0003】
特許文献１には、このようなステープルの一例が記載されている。このステープルは、左右一対のアームと、アーム間に設けられた凸状突起とを備えている。
【0004】
特許文献２には、マウントシェルに着脱可能に接続される充電式電源を備える電気的なバインディング用のマシンが記載されている。特許文献２記載のバインディング用のマシンは、特許文献１記載のステープルを用いて結束することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】欧州特許第１８３９４８２号明細書
【特許文献2】中国特許出願公開第ＣＮ１１１９０３４２３号明細書
【特許文献3】特開２０２３－０１３３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載されるステープル等は、第１対象物と第２対象物という２つの対象物の相対的移動を拘束するものであるから、第１対象物と第２対象物を結束する結束具（ステープル）に相当する。
【0007】
特許文献２は、特許文献１に記載のステープルを用いる結束機を開示する。
【0008】
しかしながら特許文献２に記載されている結束機は、結束部の先端直下にステープルを収容するためのマガジンが配置されているため、結束の際、マガジンが対象物に接触して対象物を傷つけてしまうことがある。
【0009】
そこで本発明は、従来技術と比較して、対象物への接触を抑制することが可能となる結束機及び結束方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本出願は、第１脚部と第２脚部とを有し、前記第１脚部と前記第２脚部の間が開口したステープルを保持するマガジンと、前記マガジンに保持された前記ステープルを、開口部を前にして前方に押し出し、前記第１脚部と前記第２脚部を前記マガジンの前方に移動させるドライバと、前記マガジンの前方に移動させられた前記第１脚部を変位させることにより、前記第１脚部と前記第２脚部との間に挿入される結束対象物を結束する変位部とを備える結束機を開示する。
【0011】
ここで前記変位部は、上面視において前記第１脚部を前記第２脚部と交差させるように変位させ、前記マガジンは、前記第１脚部と前記第２脚部を交差させたときの交点よりも後方に位置するように構成されてもよい。
【0012】
ここで前記変位部は、前記マガジンの前方に移動させられた前記第１脚部の内方に位置する第１支点部と、前記第１脚部の外方に位置し、前記第１脚部を、前記第１支点部を支点に内方に曲げる曲げ部とを有し、前記マガジンは、前記第１支点部よりも後方に位置するように構成されてもよい。
【0013】
ここで前記変位部は、前記マガジンの前方に移動させられた前記第１脚部の外方に位置する第２支点部と、前記第１脚部の外方に位置し、前記第２支点部を支点に内方に回動することで前記第１脚部を内方に曲げる曲げ部とを有し、前記マガジンは、前記第２支点部よりも後方に位置するように構成されてもよい。
【0014】
前記マガジンは、側面視において、結束位置における前記ステープルの後端を通過し、前方に対して下方に６０度傾斜した仮想直線よりも後方に位置するように構成してもよい。
前記ドライバは、前記マガジンに保持された前記ステープルの全部を前記マガジンの前方に移動させるように構成されてもよい。
前記ドライバは、前記マガジンに保持された前記ステープルの全部を前記マガジンの前方に移動させるように構成されてもよい。
【0015】
前記ドライバは、前記マガジンに保持された前記ステープルの全部を前記マガジンの前方に移動させるように構成されてもよい。
【0016】
さらに本出願は、上下方向に積層された複数のステープルを収容可能に構成されたマガジンと、上端に位置する前記ステープルを他の前記ステープルから分離し、分離した前記ステープルを前方に移動可能に構成されたドライバと、分離した前記ステープルを変位させることにより第１対象物と第２対象物とを結束可能に構成された変位部とを備える結束機を開示する。
【0017】
前記結束機は、前記マガジンに収容される前記ステープルを上方に移動可能に構成されたプッシャをさらに備えてもよい。
【0018】
ここで前記変位部は、前記マガジンよりも前方に突出する第１変位部と、前記マガジンよりも前方に突出する第２変位部とを備えてもよい。
【0019】
ここで結束機は、前記マガジンよりも前方の領域で、前記ステープルを変位可能に構成されてもよい。
【0020】
ここで結束機によって変位される前記ステープルは、第１脚部と、前記第１脚部より長い第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含んでよい。
【0021】
ここで結束機の前記第２変位部は、前記マガジンの前方の領域を上下方向に延伸し前記第１変位部と前記第２変位部との間の領域を貫通する前記第２対象物を、上面視において包囲して前記第１脚部と交差するように、前記第２脚部を変位可能に構成されていてもよい。
【0022】
結束機の前記マガジンは、上下方向に延伸し前方を向いて形成された前端面を含むマガジン壁部を備え、かつ、上下方向に垂直な仮想平面で前記マガジン壁部を切断した切断面における前記前端面は、前記第１脚部と前記第２脚部とが交差する交点よりも後方に位置するように構成されていてもよい。
【0023】
前記マガジン壁部は、前記第１脚部に対向して設けられ、上下方向に延伸し前方を向いて形成された第１表面を含む第１壁部と、前記第２脚部に対向して設けられ、上下方向に延伸し前方を向いて形成された第２表面を含み、前記第１壁部よりも前方に形成された部分を含む第２壁部と、前記本体部に対向して設けられ、前記第１壁部よりも後方に形成された部分を含む第３壁部とを備えるように構成されてもよい。
【0024】
前記第１表面は、前記第１壁部の前端部の表面に相当し、前記第２表面は、前記第２壁部の前端部であって、前記マガジンの前端部の表面に相当するように、前記マガジンを構成してもよい。
【0025】
結束機の前記ドライバは、上端に位置する前記ステープルを他の前記ステープルから分離させて、前方の結束位置に移動可能に構成されてよい。ここで結束機の前記変位部は、前記結束位置に移動した前記ステープルを変位可能に構成されており、上下方向に垂直な仮想平面で前記マガジン壁部を切断した切断面における前記第２壁部の前端は前記結束位置にある前記ステープルの後端よりも前方に位置し、この切断面における前記第１壁部の前端は前記結束位置に配置された前記ステープルの後端よりも後方に位置するように構成されてよい。
【0026】
前記結束位置に移動した前記ステープルを上下方向に投影した領域と、前記マガジンに収容された他の前記ステープルを上下方向に投影した領域が互いに離間するように、前記ドライバは、上端に位置する前記ステープルを他の前記ステープルから分離させて、前方の結束位置に移動可能に構成されてよい。
【0027】
前記マガジンは、前後方向に第１長さを有する前記ステープルを保持可能に構成されており、前記ドライバは、前記ステープルを前記第１長さの５０％以上の距離前方に移動可能に構成されてよい。
【0028】
結束機はさらに、前記ステープルを曲げることにより変位させるための曲げの支点となる壁部を更に備え、前記マガジンは、上下方向に延伸し前方を向いて形成された表面を含むマガジン壁部を備え、かつ、上下方向に垂直な仮想平面で前記マガジン壁部を切断した切断面における前記マガジン壁部の表面が、前記支点よりも後方に位置するように構成されてよい。
【0029】
本出願はさらに、上下方向に積層された複数のステープルを収容可能に構成されたマガジンと、上端に位置する前記ステープルを他の前記ステープルから分離し、分離した前記ステープルを前方の結束位置に移動可能に構成されたドライバと、分離した前記ステープルを変位させることにより第１対象物と第２対象物とを結束可能に構成された変位部とを備える結束機を開示する。ここで前記マガジンは、側面視において、前記結束位置における前記ステープルの後端を通過し、前方に対して６０度傾斜し下方に対して３０度傾斜する仮想直線よりも後方に配置されている。
【0030】
これら結束機は、成長する植物を結束することに適した構成を備えてよい。
【0031】
本出願は、第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部を含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機を開示する。この結束機は、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部とを備える。
【0032】
前記第２変位部は、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を変位可能に構成されてもよい。
【0033】
前記結束機は、第１対象物が挿入される第１挿入部と、前記第２対象物が挿入される第２挿入部とを備えてもよい。更に前記第１変位部は、前記第１挿入部に挿入された前記第１対象物と係合するように前記第１脚部の先端部を変位させ、前記第２変位部は、前記第２挿入部に挿入された前記第２対象物を囲むように前記第２脚部を変位させてもよい。
【0034】
前記結束機は、前記ステープルを前記ステープルの開口方向に移動させる移動部を備えてもよい。更に前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に変位させてもよい。
【0035】
移動部は、前記開口方向に移動可能なドライブを含んでもよい。
移動部は、前記開口方向に移動可能なスライダを含んでもよい。
移動部は、前記開口方向に移動可能なドライブ及びスライダを含んでもよい。
移動部は、前記開口方向に移動可能なスライダを含んでもよい。
移動部は、前記開口方向に移動可能なドライブ及びスライダを含んでもよい。
【0036】
前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に湾曲させるように構成されてもよい。
【0037】
前記第２変位部は、前記移動部のスライダが前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に屈曲させるように構成されてもよい。
【0038】
前記第２変位部は、前記第２脚部の外側に設けられ、前記開口方向に移動する前記移動部が当接して前記第２脚部を屈曲させるアームを含んでもよい。
【0039】
前記第１変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより前記第１対象物と係合するように構成されてもよい。
【0040】
前記第１変位部は、前記第１対象物及び前記第１脚部が挿入される第１挿入部を含んでもよい。
【0041】
前記第１挿入部は、挿入された前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより挿入された前記第１対象物と係合する内壁を含んでもよい。
【0042】
前記第１変位部は、前記第１対象物を挟むように前記第１脚部の先端部を折り返すように構成されてもよい。
【0043】
本出願は、結束方法を開示する。この結束方法は、第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束方法である。前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させ、前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させる。
【0044】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部を貫通する平面から離間する下方に前記第１脚部の前記先端を進行させることを含んでもよい。
【0045】
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記平面から離間する上方に前記第２脚部の前記先端を進行させることを含んでもよい。
【0046】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部の前記先端から、第１距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることを含んでもよい。
【0047】
前記第２脚部を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記第２脚部の前記先端から、前記第１距離より大きい第２距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることを含んでもよい。
【0048】
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることと、前記第２脚部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に変位させて、前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過した前記第２脚部の先端部を前記第１対象物に係合させることを含んでもよい。
【0049】
上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることは、前記第２脚部を第１回転方向に曲げながら、前記第２脚部の先端部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に曲げることを含んでもよい。
【0050】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部の先端部を前記第１回転方向に曲げて前記第１対象物と前記第１脚部の先端部を係合させることを含んでもよい。
【0051】
なお上面視とは、結束前の前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部を貫通する平面に垂直な方向から見る視点のことをいい、平面視と呼んでもよい。
【0052】
本発明において、「第１対象物と第２対象物とを結束する」とは第１対象物に対する第２対象物の移動を制限することをいう。ここで結束に用いるステープルは、必ずしも、第１対象物又は第２対象物と当接することを要しない。例えば、ステープルが第２対象物と当接しない場合であっても、ステープルが第２対象物を包囲した状態で第１対象物と係合することにより、第１対象物に対する第２対象物の移動を制限することが可能となるから、「第１対象物と第２対象物とを結束する」は、このような状態を含む。
【0053】
本発明において、「屈曲する」又は「折り曲げる」とは局所的に曲げられることをいう。そのため屈曲されたとき、局所的に曲げられた部分以外の部分は、元の形状を実質的に維持する。例えば、直線的に延伸する部材を屈曲するとき局所的に曲げられた部分以外の部分は、直線的に延伸した形状を実質的に維持する。
【0054】
本発明において、「湾曲する」とは所定範囲にわたり弓なりに曲げられることをいう。そのため湾曲されたとき、湾曲された部材は、所定範囲にわたり滑らかに変形する。
【0055】
本発明において、「曲げる」とは屈曲及び湾曲を含む。
本発明において「第１脚部」とは、ステープルの一方の端部を含む部分をいい、「第２脚部」とは、ステープルの他方の端部を含む部分をいう。本発明の「第１脚部」は、実施形態に示される第１脚部に限定されるものではなく、本発明の「第２脚部」は、実施形態に示される第１脚部に限定されるものではない。例えば本発明の「第１脚部」は、例えば実施形態に示される第２脚部に示される形状を備えてもよいし、本発明の「第２脚部」は、例えば実施形態に示される第１脚部に示される形状を備えてもよい。
本発明において「マガジン」とは、プッシャと協働して、ステープルを保持するための機能を発揮する構成をいう。例えば「マガジン」と結束機本体とを接続して一体化するための部品は、本発明の「マガジン」には相当しない。例えば「マガジン」を結束機本体と装着するために、「マガジン」の上端と結束機本体との間に配設されるアダプタは、ステープルを保持するための機能を発揮する部分ではなく、「マガジン」と結束機本体とを接続するための部品であるから、本発明の「マガジン」には相当しない。同様に「マガジン」を保持するためにグリップと「マガジン」とを接続する部品は、本発明の「マガジン」には相当しない。またプッシャそのものは、「マガジン」には相当しない。
また本発明における「マガジン」は、ステープルを保持可能に構成するための部品であるから、本実施形態に示された構成以外の構成であってもよい。例えば、また本発明における「マガジン」は、ステープルの一方の端部が露出するようにステープルを保持可能に構成された部品であってもよい。同様に本発明における「マガジン」は、ステープルの両方の端部が露出するようにステープルを保持可能に構成された部品であってもよい。このような構成は、例えば両端部を接続する本体部を保持することによりステープルを保持可能であるから、「マガジン」に含まれる。
本発明において「第１脚部」とは、ステープルの一方の端部を含む部分をいい、「第２脚部」とは、ステープルの他方の端部を含む部分をいう。本発明の「第１脚部」は、実施形態に示される第１脚部に限定されるものではなく、本発明の「第２脚部」は、実施形態に示される第１脚部に限定されるものではない。例えば本発明の「第１脚部」は、例えば実施形態に示される第２脚部に示される形状を備えてもよいし、本発明の「第２脚部」は、例えば実施形態に示される第１脚部に示される形状を備えてもよい。
本発明において「マガジン」とは、プッシャと協働して、ステープルを保持するための機能を発揮する構成をいう。例えば「マガジン」と結束機本体とを接続して一体化するための部品は、本発明の「マガジン」には相当しない。例えば「マガジン」を結束機本体と装着するために、「マガジン」の上端と結束機本体との間に配設されるアダプタは、ステープルを保持するための機能を発揮する部分ではなく、「マガジン」と結束機本体とを接続するための部品であるから、本発明の「マガジン」には相当しない。同様に「マガジン」を保持するためにグリップと「マガジン」とを接続する部品は、本発明の「マガジン」には相当しない。またプッシャそのものは、「マガジン」には相当しない。
また本発明における「マガジン」は、ステープルを保持可能に構成するための部品であるから、本実施形態に示された構成以外の構成であってもよい。例えば、また本発明における「マガジン」は、ステープルの一方の端部が露出するようにステープルを保持可能に構成された部品であってもよい。同様に本発明における「マガジン」は、ステープルの両方の端部が露出するようにステープルを保持可能に構成された部品であってもよい。このような構成は、例えば両端部を接続する本体部を保持することによりステープルを保持可能であるから、「マガジン」に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【0056】
【発明を実施するための形態】
【0057】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。
【0058】
［ステープルＳの構成］
まず本実施形態に係るステープルＳの構成について説明する。ステープルＳは、塑性変形可能な可塑性を有する線材から構成される。ステープルＳは、ワイヤ又はクリップと呼ばれる場合がある。ステープルＳは、例えば、金属製の線材又は針金（表面がめっき処理又は樹脂等でコーティングされたものを含む。）を含む。
まず本実施形態に係るステープルＳの構成について説明する。ステープルＳは、塑性変形可能な可塑性を有する線材から構成される。ステープルＳは、ワイヤ又はクリップと呼ばれる場合がある。ステープルＳは、例えば、金属製の線材又は針金（表面がめっき処理又は樹脂等でコーティングされたものを含む。）を含む。
【0059】
図１Ａは本実施形態に係る結束前のステープルＳを示し、図１Ｂ及び図１Ｃは、それぞれ、結束後の結束状態におけるステープルＳの上面視及び正面視を示す（但し説明の便宜上、図１Ｃにおいて第１対象物Ｇ及び第２対象物Ｐ等説明に不要な部品は省略されている）。
【0060】
ステープルＳは、第１脚部Ｓ１と、第２脚部Ｓ２と、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２とを接続する本体部Ｓ３を含む。
【0061】
結束前の状態において、ステープルＳの第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２は離間して設けられるため、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２との間には開口が設けられる。本体部Ｓ３における閉塞している部分から開口に向かう方向（図１Ａにおける紙面左方向）を開口方向Ｄ１と呼ぶ。結束機１０にセットされるときステープルＳの開口方向Ｄ１は、後述する前方Ｘ１と一致する。
【0062】
第１脚部Ｓ１は、ステープルＳの一方の端部を含む部分であり、開口方向Ｄ１に延伸する第１部Ｓ１Ｂと、第１部Ｓ１Ｂから曲げられて外側に延びる先端部Ｓ１Ａとを含む。第１部Ｓ１Ｂと先端部Ｓ１Ａとがなす角度を屈曲角α１と呼び、先端部Ｓ１Ａのうち、第１部Ｓ１Ｂと接続するために屈曲している部分を屈曲部と呼ぶ。本実施形態においては、屈曲角α１は９０度以下である。
【0063】
第２脚部Ｓ２は、ステープルＳの他方の端部を含む部分であり、開口方向Ｄ１に延伸する第２部を含む。結束状態を示す上面視（図１Ｂ）において、第２脚部Ｓ２は、第１脚部Ｓ１と交差するように曲げられて開口を閉塞する。従って本実施形態に係る第２脚部Ｓ２は、開口の幅、即ち、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２との間隔よりも長く形成される。また、第２脚部Ｓ２は、第１脚部Ｓ１よりも長く形成される。
【0064】
本体部Ｓ３は、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２とを接続する部分である。本実施形態に係る本体部Ｓ３は、直線的に延伸する辺部を含む。しかしながら本体部Ｓ３の形状はこれに限られるものではなく、例えば、外方に湾曲する湾曲部を含んでもよいし、一又は複数の辺部と一又は複数の湾曲部とから構成されてもよい。
【0065】
図１Ｂに示される結束状態において、ステープルＳの第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、同図において概ね時計回り（以下、上面視において概ね時計回りの方向を「第１回転方向Ｒ１」と呼ぶ場合があり、概ね反時計回りの方向を「第２回転方向Ｒ２」と呼ぶ場合がある。）に曲げられて、上面視において第１脚部Ｓ１と交差する。従って、第１対象物Ｇを第１脚部Ｓ１で挟み込むことが可能となる。図１Ｃに示されるように第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、結束前の第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬから離間する下方Ｚ２に先端が進行するように曲げられる。
【0066】
一方でステープルＳの第２脚部Ｓ２の一部は、第１回転方向Ｒ１に折り曲げられることにより開口を閉塞する。開口が閉塞されるので、ステープルＳに囲まれる第２対象物ＰからステープルＳが外れることを抑制することが可能となる。更に図１Ｃに示されるように、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、結束前の第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬから離間する上方Ｚ１に先端が進行するように曲げられる。このように第１脚部Ｓ１の先端が下方Ｚ２に進行するように曲げられて第１対象物Ｇに係合し、第２脚部Ｓ２の先端が上方Ｚ１に進行するように曲げられて第２対象物Ｐに係合することにより、第１対象物Ｇの第１脚部Ｓ１との係合位置から、第２脚部Ｓ２との係合位置までの領域に張力を発生させやすくすることが可能となる。従って、第１対象物Ｇが撓んでステープルＳが脱落等することを抑制することが可能になる。
【0067】
加えて第２脚部Ｓ２は、上面視において開口を閉塞するように、第１脚部Ｓ１と交差する位置までステープルＳの内方に向かう第１回転方向Ｒ１に折り曲げられる。このとき、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとの間隙を通過する。その後、第２脚部Ｓ２は、上面視において第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に変位して、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとの間隙を通過した第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第１対象物Ｇに係合させる。その結果、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａと第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａとで第１対象物Ｇを挟み込むように係合することが可能となる。仮に第２対象物Ｐが成長しても、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２は、それぞれ第１対象物Ｇを挟み込む力を強める方向に曲げられる。よって第２対象物Ｐが成長しても、第１対象物ＧからステープルＳが外れにくくすることが可能となる。
【0068】
なお、第２脚部Ｓ２を、第１回転方向Ｒ１に変位させるとき、第２脚部Ｓ２を第１回転方向Ｒ１に曲げながら第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に曲げることが好ましい。このような構成とすることにより、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとの間隙を通過した第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第２回転方向Ｒ２に変位させることにより、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第１対象物Ｇに容易に係合させることが可能となる。
【0069】
結束前のステープルＳの状態を示す図１Ａと、結束後のステープルＳの状態を示す図１Ｂ及び図１Ｃとの比較から明らかなように、第１脚部Ｓ１のうち変位する部分の第１脚部Ｓ１の先端からの距離を第１距離ＤＳ１とし、第２脚部Ｓ２のうち変位する部分の第２脚部Ｓ２の先端からの距離を第２距離ＤＳ２とするとき、第２距離ＤＳ２は、第１距離ＤＳ１より大きく、例えば、第２距離ＤＳ２は、第１距離ＤＳ１の２倍より大きい。このようにステープルＳを非対称に曲げることによって、第２脚部Ｓ２を、第１脚部Ｓ１に近接して保持される第１対象物Ｇに、好適に係合させることが可能となる。
【0070】
更に図１Ａに示されるように、第１脚部Ｓ１の先端から第１距離ＤＳ１の位置に相当する第１脚部Ｓ１の変位する部分と変位しない部分との境界位置は、第２脚部Ｓ２の先端から第２距離ＤＳ２の位置に相当する第２脚部Ｓ２の変位する部分と変位しない部分との境界位置よりも開口方向Ｄ１に進行した位置に相当する。
【0071】
このような構成とすることにより、スライダ４４を開口方向Ｄ１に進行させたときに、先に第２脚部Ｓ２の変位を開始し、第２脚部Ｓ２が変位を開始した後に、第１脚部Ｓ１の変位を開始させることが可能となる。このため、同時に大きな負荷が結束機１０にかかることを抑制することが可能になる。
【0072】
なおステープルＳの形状は、図１Ａに示されるものに限られない。例えば、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２とが必ずしも平行でなくてもよく、例えば、先端に進行するほど開口幅が狭くなっても、あるいは、先端に進行するほど開口幅が広くなっても、上述した技術的効果の少なくとも一部は発揮されるようにステープルＳを曲げることが可能であることは当業者に理解される。また、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２が同じ長さであっても、第１脚部Ｓ１の先端が余剰するものの、上述した技術的効果の少なくとも一部は発揮されるようにステープルＳを曲げることが可能であることは当業者に理解される。
【0073】
また、ステープルＳの曲げ方は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるものに限られない。例えば、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは曲げられなくてもよい。第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａが曲げられなくても、第２脚部Ｓ２を第１対象物Ｇに係合させることが可能であるから、上述した技術的効果の少なくとも一部は発揮されることは当業者に理解される。
【0074】
【0075】
図２（Ａ）乃至（Ｅ）は、本発明の一実施形態に係る結束機１０の構成及び結束機１０によって曲げられるステープルＳの様子を概念的に説明する模式図である。同図においてステープルＳの本体部Ｓ３は静止している。
【0076】
なお相対的な方向の関係を説明するために、便宜的に、図２における紙面左方向を前方Ｘ１と呼び、紙面右方向を後方Ｘ２と呼び、紙面垂直の手前方向を上方Ｚ１と呼び、紙面垂直の奥行方向を下方Ｚ２と呼び、紙面下方を右方Ｙ１と呼び、紙面上方を左方Ｙ２と呼ぶ場合がある。上面視は結束機１０等を上方Ｚ１の位置から下方Ｚ２を向いて見たときの視点をいい、正面視は結束機１０等を前方Ｘ１の位置から後方Ｘ２を向いて見たときの視点をいい、側面視は結束機１０等を右方Ｙ１又は左方Ｙ２を向いて見たときの視点をいう。
【0077】
また後述するステープルＳを結束機１０にセットしたときに、ステープルＳを基準として、ステープルＳで囲まれる領域（後述する第２対象物Ｐが挿入される領域）からステープルＳの外側に向かう方向を外方と呼び、ステープルＳの外側からステープルＳで囲まれる領域に向かう方向を内方と呼ぶ場合がある。
【0078】
図２（Ａ）等に示されるように、結束機１０は、前方Ｘ１に移動する移動部品の一例としてスライダ４４を備える。更に結束機１０は、ステープルＳの第１脚部Ｓ１を変位させるための第１変位部２０を備える。第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、異なる部品を異なる方向に移動させることにより、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳの第１脚部Ｓ１を変位させる。
【0079】
なおスライダ４４は、一体的に形成されてもよいし、連動して移動する複数の部品から構成されてもよい。
【0080】
本実施形態における第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳの内方（右方Ｙ１）かつ後方Ｘ２に傾斜する方向に移動する当接部材２４を含む。当接部材２４は、ステープルＳの先端部Ｓ１Ａの領域に当接して先端部Ｓ１Ａを塑性変形するように曲げることから掴み部と呼ばれる場合がある。
【0081】
なお第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳの内方（右方Ｙ１）である前方Ｘ１と略垂直方向に移動することによりステープルＳの先端部Ｓ１Ａに当接して先端部Ｓ１Ａを曲げる部品を含んでもよい。
【0082】
これに替えて第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳの外方（左方Ｙ２）に移動することによりステープルＳの先端部Ｓ１Ａに当接して先端部Ｓ１Ａを曲げる部品を含んでもよい。
【0083】
これに替えて第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳを第１回転方向Ｒ１に移動することによりステープルＳの先端部Ｓ１Ａに当接して先端部Ｓ１Ａを曲げる部品を含んでもよい。
【0084】
これに替えて第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳを第２回転方向Ｒ２に移動することによりステープルＳの先端部Ｓ１Ａに当接して先端部Ｓ１Ａを曲げる部品を含んでもよい。
【0085】
スライダ４４等の移動部品による前方Ｘ１への移動に基づいて、当接部材２４等の部品を異なる方向へ移動させるための機構については、本実施形態に開示される機構又は他の機構を利用することが可能である。
【0086】
スライダ４４等の移動部品による前方Ｘ１への移動に基づいて、当接部材２４等の部品を第１回転方向Ｒ１又は第２回転方向Ｒ２に回転させるための機構については、本実施形態に開示される機構又は他の機構を利用することが可能である。
【0087】
更に結束機１０は、ステープルＳの第２脚部Ｓ２を変位させるための第２変位部３０を備える。第２変位部３０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、異なる部品を異なる方向に移動させることにより、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳの第２脚部Ｓ２を変位させる。
【0088】
本実施形態における第２変位部３０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、第１回転方向Ｒ１に回転することにより第２脚部Ｓ２を塑性変形するように曲げるアーム（第２アームと呼ばれる場合もある。）を含む。本実施形態においてアームは、ステープルＳの第２脚部Ｓ２に当接して第２脚部Ｓ２を第１脚部Ｓ１に近づく方向に曲げながら、上方Ｚ１に傾斜する方向にも曲げることから傾斜曲げ部と呼ばれる場合がある。
【0089】
図２（Ａ）では、第２変位部３０は、スライダ４４と接続されており、スライダ４４の前端部を支点として回転可能に構成されている。しかしながら後述する実施形態において説明されるように、第２変位部３０は、スライダ４４と接続されていなくてもよい。例えば第２変位部３０は、スライダ４４と接続されておらず、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２によって第１回転方向Ｒ１に回転することにより第２脚部Ｓ２を塑性変形するように曲げる第２アーム３２を備えてもよい。
【0090】
なお第２変位部３０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳの内方（左方Ｘ１）である前方Ｘ１と略垂直方向に移動することによりステープルＳの第２脚部Ｓ２に当接して第２脚部Ｓ２を曲げる部品を含んでもよい。
【0091】
これに替えて第２変位部３０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳの外方（右方Ｙ１）に移動することによりステープルＳの第２脚部Ｓ２に当接して第２脚部Ｓ２を曲げる部品を含んでもよい。
【0092】
これに替えて第２変位部３０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳを第２回転方向Ｒ２に移動することによりステープルＳの第２脚部Ｓ２に当接して第２脚部Ｓ２を曲げる部品を含んでもよい。
【0093】
本実施形態における第２変位部３０は更に付加的に、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを当接させながら通過させることにより、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを反対方向（外方）に曲げる支持壁部６８Ａを含む。支持壁部６８Ａは、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを曲げることから先端曲げ部と呼ばれる場合がある。
【0094】
ただし予め外方に曲がっている先端部が形成されているステープルを利用する場合、結束機は、支持壁部６８Ａを含まなくてもよい。
【0095】
本実施形態における結束機１０は更に付加的に、第２脚部Ｓ２の曲げの支点として機能する支点６６Ａを含む。本実施形態においては、第２内壁部６６の前端が支点６６Ａとして機能する。また、第２脚部Ｓ２の支点６６Ａに当接する部分から先端までの距離が、第２距離ＤＳ２に相当する。
【0096】
図２（Ａ）は、ステープルＳの曲げ開始直後の様子を示す上面視における模式図である。同図に示されるように、前方に移動するスライダ４４によって第２変位部３０が第１回転方向Ｒ１に回転を開始する。このため第２変位部３０に当接するステープルＳの第２脚部Ｓ２は、支点６６Ａを支点として曲がり始める。同時に第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、支持壁部６８Ａに当接しながら支持壁部６８Ａを通過する。従って、第２脚部ＳをステープルＳの内方に相当する第１回転方向Ｒ１に曲げながら、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２ＡをステープルＳの外方に相当する第２回転方向Ｒ２に曲げることが可能となる。
【0097】
図２（Ｂ）及び（Ｃ）は、ステープルＳの曲げ開始後の様子を示す上面視における模式図である。同図に示されるように、更に前方に移動するスライダ４４によって第２変位部３０が更に第１回転方向Ｒ１に回転する。このため第２変位部３０は、支点６６Ａを支点として第２脚部Ｓ２を更に第１回転方向Ｒ１に曲げる。
【0098】
図２（Ｄ）は、ステープルＳの第２脚部Ｓ２が曲げられて、上面視において、第１脚部Ｓ１と交差したときの様子を示す模式図である。なお本実施形態において第２脚部Ｓ２は、第１脚部Ｓ１に近づく方向に曲げられながら、上方Ｚ１に傾斜する方向にも曲げられるため、第１脚部Ｓ１と干渉しない。同図に示されるように、更に前方に移動するスライダ４４によって第２変位部３０が更に第１回転方向Ｒ１に回転し、９０度以上回転するため、第２変位部３０は、上面視において、第１脚部Ｓ１と交差する位置まで第２脚部Ｓ２を曲げることが可能に構成されている。
【0099】
図２（Ｅ）は、ステープルＳの第１脚部Ｓ１が曲げられている様子を示す上面視における模式図である。同図に示されるように、前方に移動するスライダ４４によって第１変位部２０の当接部材２４は、内方（右方Ｙ１）及び後方Ｘ２に傾斜する方向に移動して、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを曲げる。先端部Ｓ１Ａは図に示されるように、第１脚部Ｓ１に対して上方Ｚ１に折り曲げられてもよいし、下方Ｚ２に折り曲げられてもよい。このように第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１を曲げることによって、第１脚部Ｓ１で第１対象物Ｇを挟み込むことが可能となる。
【0100】
また本実施形態においては、第１変位部２０と第２変位部３０とスライダ４４とが当接するタイミングが異なるように両者を配置することによって、ステープルＳの第１脚部Ｓ１の曲げが開始するタイミングと、ステープルＳの第２脚部Ｓ２の曲げが開始するタイミングとをずらすように構成されている。このような構成とすることにより、結束機１０に、同時に大きな負荷が生じることを抑制することが可能となる。また、曲げ量が大きい第２脚部Ｓ２の曲げを先に開始することによって、第１脚部Ｓ１の曲げが終了するタイミングと第２脚部Ｓ２の曲げが終了するタイミングを大きくずれることを抑制することが可能となる。
【0101】
［第１実施形態］
以下、第１実施形態に係る結束機１０の詳細構成について説明する。
以下、第１実施形態に係る結束機１０の詳細構成について説明する。
【0102】
図３は、右側面視における結束機１０の断面図である。図４Ａは、上面視における結束機１０の断面図である（但し便宜上、図を９０度回転させている。以下便宜上の理由により同様に図を回転させている場合がある。更に説明をわかりやすくするために説明されない構成（例えば結束機１０の筐体）については省略されている（以下同様の理由により図において一部構成を省略する場合がある）。
【0103】
【0104】
［結束機１０の構成概要］
この結束機１０は、開口が形成されているステープルＳを用いて第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。なお、一実施形態に係るステープルＳ（図１Ａ、図１Ｂ）の構成については上述した。
この結束機１０は、開口が形成されているステープルＳを用いて第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。なお、一実施形態に係るステープルＳ（図１Ａ、図１Ｂ）の構成については上述した。
【0105】
第１対象物Ｇは、例えば、ワイヤ、梁、紐、棒、パイプ、樹木の枝等である。第１対象物Ｇは、ガイド要素と呼ばれる場合がある。第２対象物Ｐは、例えば、草木や樹木等の茎、蔓、枝、果物等である。結束機１０は、ステープルＳの第１脚部Ｓ１を第１対象物Ｇと係合するように変位させるとともに、第２対象物ＰをステープルＳが囲むように第２脚部Ｓ２を第１対象物Ｇと係合するように変位させることにより、第１対象物Ｇに対する第２対象物Ｐの移動を制限し、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。
【0106】
結束機１０は、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳの第１脚部Ｓ１を変位させる第１変位部２０と、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳの第２脚部Ｓ２を変位させる第２変位部３０とを備える。第２変位部３０は、第２対象物ＰをステープルＳの第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３で囲んだ状態で第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第１対象物Ｇと係合することにより、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束可能に構成される。
【0107】
より具体的には、結束機１０は、使用者によって把持されるように上下方向に延在し、結束機１０を駆動するためのスイッチが設けられたグリップ１２と、上下方向に積層された複数のステープルＳを収容可能に構成されるマガジン１４（図３）と、マガジン１４に収容される複数のステープルＳを上方Ｚ１に付勢するプッシャ１６と、上端に位置するステープルＳを前方Ｘ１に押すことにより上端に位置するステープルＳを他のステープルＳと分離させて、前方Ｘ１に移動させるドライバ４２と、ドライバ４２及びスライダ４４を移動させるための移動機構と、スライダ４４によってステープルＳの第１脚部Ｓ１を変位させるための第１変位部２０と、スライダ４４によってステープルＳの第２脚部Ｓ２を変位させるための第２変位部３０と、ステープルＳの他のステープルＳからの離脱時の移動路を提供する離脱部５６とを備える。
【0108】
ここで第１変位部２０は、ドライバ４２によってステープルＳが前方Ｘ１に移動しているときに第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが当接しながら通過することによって先端部Ｓ１Ａを変位させるための第１外壁部６２及び第１内壁部６４を含む。
【0109】
また第１変位部２０は、前方Ｘ１に移動するスライダ４４の第１前端部４４Ａ１によって押されることにより回転する第１アーム２２と、第１アーム２２の回転に伴ってステープルＳの内方に向かって第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに当接しながら移動することにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを曲げる当接部材２４とを含む。当接部材２４は、爪部材と呼ばれる場合がある。
【0110】
第２変位部３０は、前方Ｘ１に移動するスライダ４４の第２前端部４４Ａ２によって押されることにより回転する第２アーム３２を含む。第２アーム３２は、ステープルＳの第２脚部Ｓ２に当接しながら回転することにより、第２脚部Ｓ２を屈曲可能に構成される。このとき、上述したように第２対象物ＰをステープルＳの第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３で囲んで第２脚部Ｓ２を第１対象物Ｇに係合させることにより、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐを結束することが可能となる。
【0111】
本実施形態に係る結束機１０は、スライダ４４等の部品を前方Ｘ１へ並進運動させ、並進運動した部品で第１アーム２２及び第２アーム３２を押して回転運動に変換することにより、ステープルＳの第１脚部Ｓ１及び第２脚部Ｓ２をそれぞれ変位させている。しかしながら、第１脚部Ｓ１又は第２脚部Ｓ２を変位させる手段はこれに限られるものではない。例えば、第１脚部Ｓ１を変位させるための手段として、ドライバ４２又はスライダ４４によって第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが前進すると、先端部Ｓ１Ａが円弧状に変位する手段を搭載してもよい。また、並進運動を回転運動に変換するための構成として、並進運動を回転運動に変換するための他の手段を採用してもよい。更に本実施形態においては第１アーム２２及び第２アーム３２は上面視において共に同一方向に回転させて第１脚部Ｓ１及び第２脚部Ｓ２を変位させるが、これに限られるものではなく、例えば、第２アーム３２を反対方向に回転させて第２脚部Ｓ２を変位させてもよい。
【0112】
以下本実施形態に係る結束機１０の詳細な構成について説明する。
【0113】
［ドライバ及びスライダの移動機構（送り機構）］
結束機１０のドライバ４２は、前方Ｘ１に移動することにより、ステープルＳを前方Ｘ１に移動させる機能を有する。ドライバ４２は、他のステープルＳと連結された上端のステープルＳを前方Ｘ１に移動させることにより、他のステープルＳと分離するように構成され、更にステープルＳを前方Ｘ１に移動させて第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを第１変位部２０が含む第１外壁部６２に当接させて通過させることにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを変位させるように構成されている。
結束機１０のドライバ４２は、前方Ｘ１に移動することにより、ステープルＳを前方Ｘ１に移動させる機能を有する。ドライバ４２は、他のステープルＳと連結された上端のステープルＳを前方Ｘ１に移動させることにより、他のステープルＳと分離するように構成され、更にステープルＳを前方Ｘ１に移動させて第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを第１変位部２０が含む第１外壁部６２に当接させて通過させることにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを変位させるように構成されている。
【0114】
図６Ａは、本実施形態に係るドライバ４２の斜視図であり、図６Ｂは、上面視におけるドライバ４２の平面図である。これら図面に示されるように、ドライバ４２は、板状に形成されており、ステープルＳの本体部Ｓ３に当接する前端面４２Ｓを有する前端部と、前端部より後方Ｘ２に設けられ、下方Ｚ２に突出するドライバ凸部４２Ｃが形成された後端部とを含む。
【0115】
ドライバ４２の前端部は、ステープルＳの本体部Ｓ３の形状にあわせて、前後方向に対して傾斜して設けられる前端面４２Ｓを含む。
【0116】
更にドライバ４２の前端部の左端は、ステープルＳの左端に相当する第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂ乃至本体部Ｓ３の第１脚部Ｓ１に接続する部分に外方である左方Ｙ２から当接して第１脚部Ｓ１を支持するために、前方Ｘ１に延在する壁面を有するように前方Ｘ１に延伸する突端部４２Ｂを有する。
【0117】
図４Ｂ及び図８Ｂに示されるようにドライバ４２は、ベース４６に設けられた凹部に嵌められることにより前後方向に移動するようにガイドされる。ドライバ４２の上面は、ベース４６に設けられた凹部に嵌められるスライダ４４の底面に当接されるためドライバ４２の上方Ｚ１への移動が制限される。また、ドライバ４２の左右の側面は、前後方向に延在して設けられるベース４６の左右の壁面にそれぞれ当接されるためドライバ４２の左右への移動が制限される。更にドライバ４２の後端部に形成され、下方Ｚ２に突出するドライバ凸部４２Ｃは、ベース４６の凹部に挿入される。ドライバ凸部４２Ｃの左右の壁面及び底面は、それぞれベース４６の壁面及び上面に対向する。以上のような構成によりドライバ４２は、前後方向に移動するようにガイドされる。
【0118】
下方Ｚ２に突出するドライバ凸部４２Ｃの底部には、３本の溝が形成される。具体的には、後述する切替ブロック４８（「ブロック」の一例）の第１爪部４８Ｃ１によって前方Ｘ１に押されることにより前方Ｘ１に移動するための第１溝４２Ｇ１と、第２爪部４８Ｃ２によって後方Ｘ２に押されることにより後方Ｘ２に移動するための第２溝４２Ｇ２と、第３爪部４８Ｃ３によって前方Ｘ１に押されることにより前方Ｘ１に移動するための第３溝４２Ｇ３とが形成されている。同図に示されるように、第１溝４２Ｇ１、第２溝４２Ｇ２及び第３溝４２Ｇ３は、互いに平行に、それぞれ前後方向に延在して設けられる。また、第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３の前端（第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３の後方Ｘ２を向いた溝の側面）は、前後方向において同じ位置に設けられる。また、第２溝４２Ｇ２の後端（第２溝４２Ｇ２の前方Ｘ１を向いた溝の側面）は、第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３の前端（第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３の後方Ｘ２を向いた溝の側面）よりも後方Ｘ２に設けられる。一方で、第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３は、第２溝４２Ｇ２の後端よりも後方Ｘ２に延在して設けられる。
【0119】
後述するように前進時に第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３という２つの溝を用いてドライバ４２を前進させ、後退時に第２溝４２Ｇ２という１つの溝を用いてドライバ４２を後退させることにより、相対的に高負荷となる前進時に好適にドライバ４２が前方Ｘ１に移動可能な構成を採用した。また、上面視において第２溝４２Ｇ２をボールねじ５０の中心軸と重複するように設け、第１溝４２Ｇ１と第３溝４２Ｇ３が第２溝４２Ｇ２を挟むように設けることによりドライバ４２がバランス良く前進及び後退可能に構成した。
【0120】
ドライバ４２は、結束機１０のベース４６上に載置され、ベース４６上を前後方向に移動可能に構成される。このため、第１溝４２Ｇ１、第２溝４２Ｇ２及び第３溝４２Ｇ３を形成することによって、ベース４６の上面の一部は上方Ｚ１に露出する。
【0121】
結束機１０のスライダ４４は、前方Ｘ１に移動して第１変位部２０及び第２変位部３０を前方Ｘ１に押すことにより、ステープルＳの第１脚部Ｓ１及び第２脚部Ｓ２を変位させる機能を有する。本実施形態にかかるスライダ４４は、第１変位部２０の第１アーム２２を前方Ｘ１に押して第１アーム２２を回転させる第１前端部４４Ａ１と、第２変位部３０に第２アーム３２を前方Ｘ１に押して第２アーム３２を回転させる第２前端部４４Ａ２とを含む。
【0122】
図７Ａは本実施形態に係るスライダ４４の斜視図であり、図７Ｂは上面視におけるスライダ４４の平面図である。これら図面に示されるように、スライダ４４は、板状に形成されており、ステープルＳの第１脚部Ｓ１が配置される左側において前方Ｘ１に延伸する第１前端部４４Ａ１と、ステープルＳの第２脚部Ｓ２が配置される側において第１前端部４４Ａ１と離間して前方Ｘ１に延伸する第２前端部４４Ａ２とを有する。
【0123】
更にスライダ４４は、後述するナット部品５２にボルト固定されるための固定部４４Ｂを備える。
【0124】
図４Ｂに示されるようにスライダ４４は、ベース４６に設けられた凹部に嵌められることにより前後方向に移動するようにガイドされる。スライダ４４の上面は、ベース４６又は筐体に固定されたガイドに当接することによって上方Ｚ１への移動を制限される。また、スライダ４４の左右の側面は、前後方向に延在して設けられるベース４６の左右の壁面に当接することによって左右への移動を制限される。更にスライダ４４の底面は、ベース４６の上面及びドライバ４２の上面に支持される。このような構成によりスライダ４４（及びスライダ４４が積層されるドライバ４２）は、前後方向に移動するようにガイドされる。
【0125】
スライダ４４の第１前端部４４Ａ１及び第２前端部４４Ａ２の構成については後述する。
【0126】
結束機１０のナット部品５２（図４Ａ、図８Ａ及び図８Ｂ等）は、ドライバ４２及びスライダ４４を前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動させる機能を有する。本実施形態に係るナット部品５２には、ボールねじ５０の雄ねじと不図示のボール部材を介して螺合する雌ねじが形成されている。このためボールねじ５０が順方向に回転することによりナット部品５２は前方Ｘ１に移動し、ボールねじ５０が逆方向に回転することによりナット部品５２は後方Ｘ２に移動する。ナット部品５２は、スライダ４４と固定されている。また、図８Ａに示されるようにナット部品５２の前端面は、スライダ４４の後端面に当接する。このため、ナット部品５２とスライダ４４は回転モーメントが抑制された態様で一体的に前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成されている。
【0127】
更にナット部品５２は、第１爪部４８Ｃ１、第２爪部４８Ｃ２及び第３爪部４８Ｃ３が設けられる切替ブロック４８（図８Ｂ）を保持するために下方Ｚ２に突出する円環状の保持部５２Ａを含む。ナット部品５２とナット部品５２に保持される切替ブロック４８は一体的に前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成されている。保持部５２Ａは、第１爪部４８Ｃ１が第１溝４２Ｇ１に、第２爪部４８Ｃ２が第２溝４２Ｇ２に、第３爪部４８Ｃ３が第３溝４２Ｇ３に挿入可能なように切替ブロック４８を保持する。
【0128】
ナット部品５２、スライダ４４及びドライバ４２は、前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成されているため、移動部と呼ばれる場合がある。
【0129】
図８Ａは、結束機１０を側面から見た側面視において結束機１０をボールねじ５０の中心軸５０ＡＸを含む垂直断面で切断した部分拡大図である。図８Ｂは、結束機１０を後方Ｘ２から見た背面視において結束機１０をボールねじ５０の中心軸５０ＡＸに垂直な垂直断面で切断した部分拡大図である。図９は、結束機１０の斜視断面図におけるナット部品５２等を示す部分拡大図である。
【0130】
図８Ｂに示されるように、ナット部品５２と切替ブロック４８との間には、切替ブロック４８の底面をベース４６の表面に押し付ける弾性力を発生させるための弾性部材４９が挿入される。従って切替ブロック４８は、上下方向に移動可能に構成されており、ナット部品５２と切替ブロック４８との上下方向の間隔は、切替ブロック４８が通過するベース４６の表面形状に応じて変動する。
【0131】
本実施形態において、ナット部品５２は、モータ５４及びボールねじ５０によって前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成される。
【0132】
モータ５４（図４Ａ）はボールねじ５０を回転させる。モータ５４は、結束機１０の後端部に設けられる。なお結束機１０は着脱自在に設けられるバッテリを備え、モータ５４はバッテリの電源によって回転駆動可能に構成されてもよい。本実施形態にかかる結束機１０は更に減速機５５を備えており、モータ５４は減速機５５によりトルクを増加させてボールねじ５０を回転させる。更に結束機１０の後端部には、モータ５４を制御するための制御装置に相当するＣＰＵが搭載されているプリント配線基板が搭載されている。
【0133】
ボールねじ５０（図４Ａ、図８Ａ及び図８Ｂ）は、結束機１０の略中心を前後方向に延伸して設けられる。上述したようにボールねじ５０には、ナット部品５２の雌ねじと不図示のボール部材を介して螺合する雄ねじが形成されている。
【0134】
ベース４６（図４Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂ）は、ドライバ４２及びスライダ４４を支持する。図４Ｂに示されるように、ベース４６は、ドライバ４２の底面に当接乃至対向することによりドライバ４２を下方Ｚ２から支持する支持面と、ドライバ４２の左端の側面に当接乃至対向することによりドライバ４２を左方Ｙ２から支持するために、前後方向に延在する壁部を有する。更にベース４６は、ドライバ４２の右端に当接乃至対向することによりドライバ４２を右方Ｙ１から支持するために、前後方向に延在する壁部を有する。このような構成により、ベース４６は、前後方向に移動するようにドライバ４２をガイドする。
【0135】
更にベース４６は、ドライバ４２上に載置されるスライダ４４の底面に当接乃至対向することによりスライダ４４を下方Ｚ２から支持する支持面と、スライダ４４の左端に当接乃至対向することによりスライダ４４を左方Ｙ２から支持するために、前後方向に延在する壁部を有する。更にベース４６は、スライダ４４の右端に当接乃至対向することによりスライダ４４を右方Ｙ１から支持するために、前後方向に延在する壁部を有する。このような構成により、ベース４６は、前後方向に移動するようにスライダ４４をガイドする。
【0136】
図９に示されるように、ベース４６には、後方Ｘ２に進行するほど上方Ｚ１に突出するようにテーパが設けられた第１突起４６Ａ１と、前方Ｘ１に進行するほど上方Ｚ１に突出するようにテーパが設けられた第２突起４６Ａ２と、後方Ｘ２に進行するほど上方Ｚ１に突出するようにテーパが設けられた第３突起４６Ａ３とが形成される。
【0137】
第１突起４６Ａ１は、ドライバ４２が後方Ｘ２に移動したときに第１爪部４８Ｃ１の経路上（第１溝４２Ｇ１の内部）に設けられる。
【0138】
第２突起４６Ａ２は、ドライバ４２が前方Ｘ１に移動したときに第２爪部４８Ｃ２の経路上（第２溝４２Ｇ２の内部）に設けられる。
【0139】
第３突起４６Ａ３は、ドライバ４２が後方Ｘ２に移動したときに第３爪部４８Ｃ３の経路上（第３溝４２Ｇ３の内部）に設けられる。
【0140】
第１突起４６Ａ１乃至第３突起４６Ａ３は、それぞれ、ドライバ４２の高さ（ドライバ４２の板厚）と同一又はドライバ４２よりも高く形成するのが好ましい。
【0141】
第１突起４６Ａ１及び第３突起４６Ａ３は、前後方向において同じ位置に設けられる。第２突起４６Ａ２は、第１突起４６Ａ１及び第３突起４６Ａ３よりも前方Ｘ１に設けられる。
【0142】
以上のような構成によれば、モータ５４がボールねじ５０を順方向に回転させると、ナット部品５２、ナット部品５２に固定されるスライダ４４及びナット部品５２に保持される切替ブロック４８は、共に前方Ｘ１に移動する。また、切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１、第２爪部４８Ｃ２及び第３爪部４８Ｃ３がそれぞれ第１溝４２Ｇ１、第２溝４２Ｇ２及び第３溝４２Ｇ３内に挿入されているため、第１爪部４８Ｃ１の前面及び第３爪部４８Ｃ３の前面は、第１溝４２Ｇ１の後方Ｘ２を向いた側面と第３溝４２Ｇ３の後方Ｘ２を向いた側面にそれぞれ当接する。このため弾性部材４９によってベース４６の表面に押し付けられる切替ブロック４８は、ベース４６の表面を下方Ｚ２に押し付けながら、第１爪部４８Ｃ１の前面及び第３爪部４８Ｃ３の前面によってドライバ４２を前方Ｘ１に移動させる。その結果、ドライバ４２とスライダ４４は共に前方Ｘ１に移動する。ドライバ４２とスライダ４４が共に前方Ｘ１に移動する移動動作を第１移動動作と呼ぶ。
【0143】
その後、切替ブロック４８が第２突起４６Ａ２が設けられた位置まで前進すると、第２爪部４８Ｃ２は第２突起４６Ａ２の傾斜面に従って上方Ｚ１に移動する。このため切替ブロック４８が前方Ｘ１に移動しながら上方Ｚ１に移動する。その結果、第１爪部４８Ｃ１の前面及び第３爪部４８Ｃ３の前面は、当接していた第１溝４２Ｇ１の側面及び第３溝４２Ｇ３の側面よりも上方Ｚ１に移動する。従って、切替ブロック４８はドライバ４２の上に乗り上げ、ドライバ４２は前方Ｘ１への移動を停止する。このとき第１移動動作は終了する。
【0144】
第１移動動作の終了後、モータ５４がボールねじ５０を順方向に更に回転させると、切替ブロック４８は、ドライバ４２上を前方Ｘ１に移動する。このときスライダ４４とドライバ４２のうち、スライダ４４のみが前方Ｘ１に移動する。ドライバ４２とスライダ４４のうちスライダ４４のみが前方Ｘ１に移動する移動動作を第２移動動作と呼ぶ。ドライバ４２に対してスライダ４４が所定量前進すると、モータ５４はボールねじ５０の順方向の回転を停止する。このとき第２移動動作は終了する。
【0145】
なお、第２移動動作中、切替ブロック４８とドライバ４２との摩擦によりドライバ４２が前進する可能性がある。このため結束機１０は、第２移動動作中のドライバ４２の前進を停止させるためのストッパを備えてもよい。例えばベース４６に開口穴を形成しこの開口穴から上方Ｚ１に付勢されるボール等のストッパを露出させ、一方でドライバ４２の底面には、ボールが挿入される凹みを設け、第１移動動作が終了しドライバ４２の前方Ｘ１への移動を停止すべき位置において、ストッパと凹部とが係合するように構成することで、第２移動動作中のドライバ４２の前進及び後退を抑制することが可能である。
【0146】
後述するように第１移動動作において、前方Ｘ１に移動するドライバ４２を用いて上端のステープルＳを前方Ｘ１に押すことにより、上端のステープルＳを前方Ｘ１に移動させて他のステープルＳと分離させることが可能となる。更に第１移動動作において、前方Ｘ１に移動するドライバ４２を用いて上端のステープルＳを前方Ｘ１に移動させながら、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを第１外壁部６２に当接させることにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂとなす屈曲角α１を更に小さくするように第１脚部Ｓ１を変位（塑性変形）させることが可能となる。
【0147】
また第２移動動作においてドライバ４２は前方Ｘ１への移動を停止するからドライバ４２に押されていたステープルＳも前方Ｘ１への移動を停止する。従って、第２移動動作においてスライダ４４を前進させることにより、ステープルＳを停止させた状態で、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２により第２変位部３０の第２アーム３２を前方Ｘ１に押して回転させて、第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３で囲んで第１対象物Ｇと係合するようにステープルＳの第２脚部Ｓ２を変位させることが可能となる。更にステープルＳを停止させた状態で、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１により第１変位部２０の第１アーム２２を回転させることにより第１対象物Ｇと係合するようにステープルＳの第１脚部Ｓ１を変位させることが可能となる。
【0148】
なお結束機１０は、ドライバ４２及びスライダ４４の移動量を制御するために、モータ５４の回転量を取得するためのホールセンサその他のセンサを更に備えてもよい。更に結束機１０は、ナット部品５２の前後方向の位置を検出し、制御するためにナット部品５２に取り付けられる磁石と、ナット部品５２に取り付けられた磁石の位置を取得するためのホールセンサその他のセンサを更に備えてもよい。
【0149】
結束動作の完了後、モータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させることによりナット部品５２、ナット部品５２と固定されるスライダ４４及びナット部品５２に保持される切替ブロック４８は、共に後方Ｘ２に移動する。このとき切替ブロック４８は、停止しているドライバ４２上を後方Ｘ２に移動する。
【0150】
更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると、ベース４６に設けられた第２突起４６Ａ２の傾斜面に従って切替ブロック４８の第２爪部４８Ｃ２が後方Ｘ２に移動しながら下方Ｚ２に移動するため、切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１、第２爪部４８Ｃ２及び第３爪部４８Ｃ３がそれぞれ第１溝４２Ｇ１、第２溝４２Ｇ２及び第３溝４２Ｇ３内の領域に挿入される。更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると切替ブロック４８が後方Ｘ２に移動して、切替ブロック４８の第２爪部４８Ｃ２の後面が第２溝４２Ｇ２の前方Ｘ１を向いた側面に当接する。このため切替ブロック４８は、弾性部材４９によってベース４６の表面を下方Ｚ２に押し付けながら、第２爪部４８Ｃ２の後面によってドライバ４２を後方Ｘ２に移動させる。このとき、ナット部品５２、スライダ４４、切替ブロック４８及びドライバ４２は、共に後方Ｘ２に移動する。
【0151】
更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させて切替ブロック４８が第１突起４６Ａ１及び第３突起４６Ａ３が設けられた位置まで後退すると、切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１及び第３爪部４８Ｃ３は、それぞれ、第１突起４６Ａ１及び第３突起４６Ａ３の傾斜面に従って上方Ｚ１に移動する。このため切替ブロック４８は後方Ｘ２に移動しながら上方Ｚ１に移動する。その結果、第２爪部４８Ｃ２の後面は、当接していた第２溝４２Ｇ２の側面よりも上方Ｚ１に移動する。従って、切替ブロック４８はドライバ４２の上に乗り上げ、ドライバ４２は後方Ｘ２への移動を停止する。結束機１０は、ドライバ４２の後方Ｘ２への移動を規制するために、上述した構成又はその他の構成からなるストッパを備えてもよい。
【0152】
その後更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると、切替ブロック４８は、ドライバ４２上を後方Ｘ２に移動する。このときドライバ４２とスライダ４４のうちスライダ４４のみが後方Ｘ２に移動する。ドライバ４２に対してスライダ４４が所定量後退すると、モータ５４はボールねじ５０の逆方向の回転を停止する。
【0153】
その後、モータ５４がボールねじ５０を順方向に回転させると、ナット部品５２、ナット部品５２に固定されるスライダ４４及びナット部品５２に保持される切替ブロック４８は、共に前方Ｘ１に移動する。切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１及び第３爪部４８Ｃ３が、それぞれ、第１溝４２Ｇ１前端の側面及び第３溝４２Ｇ３前端の側面に当接乃至近接する位置まで、ナット部品５２、スライダ４４及び切替ブロック４８を、共に前方Ｘ１に移動させることにより、その後に、第１移動動作に移行することが可能となる。
【0154】
以上のような構成により結束機１０は、ドライバ４２とスライダ４４とが共に前進する第１移動動作と、ドライバ４２とスライダ４４のうちスライダ４４のみが更に前方Ｘ１に移動する第２移動動作を実行可能に構成されている。
【0155】
なお初期状態におけるナット部品５２の位置は限定されるものではない。例えば、初期状態から起動直後は、スライダ４４のみが前方に移動し、その後にドライバ４２及びスライダ４４が開始する第１移動動作が実行するように結束機１０を構成してもよい。
【0156】
［離脱部の送り曲げ機構］
離脱部は、ドライバ４２によって分離し前方Ｘ１に移動するステープルＳの移動路及び第１変位部２０及び第２変位部３０による変位中にステープルＳを支持する支持壁を含む。
離脱部は、ドライバ４２によって分離し前方Ｘ１に移動するステープルＳの移動路及び第１変位部２０及び第２変位部３０による変位中にステープルＳを支持する支持壁を含む。
【0157】
図１０に示されるように離脱部５６は、スライダ４４の移動に伴って上下動が可能に設けられている。離脱部５６は、スライダ４４の移動に伴ってスライダ４４の一部が入り込む間隙５６Ａが形成されている。スライダ４４の一部が離脱部５６の間隙５６Ａに入り込むことで離脱部５６の上下位置を安定させることができ、ステープルＳの変形を確実に行える。
【0158】
【0159】
第１外壁部６２は、ドライバ４２によってステープルＳが前方Ｘ１に移動しているときに、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが当接しながら通過することにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂ（第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに接続する部分）となす屈曲角α１を更に小さくするように塑性変形させる。
【0160】
従って第１外壁部６２は、ステープルＳの第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａの一部のみが接触する位置に設けられている。
【0161】
第１内壁部６４は、ドライバ４２によってステープルＳの第１脚部Ｓ１が前方Ｘ１に移動しているとき及び第１脚部Ｓ１の変位時に、第１脚部Ｓ１の内側に設けられることによって第１脚部Ｓ１を内側から支持する。第１内壁部６４は、第１脚部Ｓ１の移動経路に沿って設けられた底面と、第１脚部Ｓ１の移動方向である前後方向に略平行に設けられ第１脚部Ｓ１を内側から支持する壁面とを有する。
【0162】
一方で第１外壁部６２は、第１内壁部６４の壁面との間隙が前方Ｘ１に進行するほど小さくなるように傾斜する壁面を含むように設けられている。このような構成により、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが前方Ｘ１に進行するほど、屈曲角α１が小さくなるように先端部を変位させることが可能となる。
【0163】
更に本実施形態における第１外壁部６２は、少なくとも、第１内壁部６４の壁面との間隙が相対的に大きく減少する壁面が形成された第１領域６２Ａ（図９）と、第１領域６２Ａより前方Ｘ１に設けられ第１内壁部６４の壁面との間隙が小さく減少する壁面が形成された第２領域６２Ｂ（同図）とを含む。
【0164】
第１領域６２Ａにおける第１外壁部６２の壁面と第１内壁部６４の壁面との間隙（前方Ｘ１と垂直な左右方向における距離）の平均減少率を第１減少率とし、第２領域６２Ｂにおける第１外壁部６２の壁面と第１内壁部６４の壁面との間隙（前方Ｘ１と垂直な左右方向における距離）の平均減少率を第２減少率とするとき、第１減少率の絶対値は、第２減少率の絶対値より大きい。換言すると、上面視における前後方向と第１外壁部６２の第１領域６２Ａの壁面とがなす角は、上面視における前後方向と第１外壁部６２の第２領域６２Ｂの壁面とがなす角より大きい。
【0165】
屈曲部の屈曲角α１が小さいほど変位に対して反発する弾性力は小さくなるから、上記構成によりスムーズに第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを曲げることが可能となる。
【0166】
なお第１脚部Ｓ１が接触しない壁面は、上記構成に限られるものではない。例えば、第１内壁部６４の上部を外方に突出するように設けて第１部Ｓ１Ｂの上面に対向する壁面を設けることにより、第１部Ｓ１Ｂが上方Ｚ１に変位することを規制するように第１内壁部６４を設けてもよい。
【0167】
更に第１内壁部６４には、先端部Ｓ１Ａ及び当接部材２４が第１部Ｓ１Ｂの下方Ｚ２を通過することを許容するための貫通孔が形成されている（図５）。
【0168】
［離脱部の支持壁］
離脱部は、更に第２脚部Ｓ２の変位時に第２脚部Ｓ２の内側に設けられることによって第２脚部Ｓ２を内側から支持する壁面を有する第２内壁部６６を含む。第２内壁部６６は、第２脚部Ｓ２の移動経路に沿って前後方向に略平行に設けられ設けられた底面を更に有する。
離脱部は、更に第２脚部Ｓ２の変位時に第２脚部Ｓ２の内側に設けられることによって第２脚部Ｓ２を内側から支持する壁面を有する第２内壁部６６を含む。第２内壁部６６は、第２脚部Ｓ２の移動経路に沿って前後方向に略平行に設けられ設けられた底面を更に有する。
【0169】
第２内壁部６６の前端は、第２脚部Ｓ２を屈曲させるときの支点として機能する。このため第２内壁部６６は、第２脚部Ｓ２の屈曲部位である第２脚部Ｓ２の先端から第２距離ＤＳ２の位置に前端が設けられる。第２脚部Ｓ２は開口を閉塞する距離を有する必要があるため、第２内壁部６６の前端は、第２脚部Ｓ２の先端からステープルＳの開口幅以上の距離離間した位置に設けられる必要がある。第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、先端支持部６８によって支持される。また、ステープルＳの開口幅は、第１内壁部６４の壁面と第２内壁部６６の壁面との幅に相当する。このため、先端支持部６８（のうち第２脚部Ｓ２の先端が対向する面）と第２内壁部６６の前端との距離は、ステープルＳの開口幅に相当する第１内壁部６４の壁面と第２内壁部６６の壁面との幅よりも大きくなるように第２内壁部６６は設けられている。
【0170】
第２変位部３０は更に第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを支持する先端支持部６８を含む。先端支持部６８は、第２脚部Ｓ２の内側に設けられ、先端部Ｓ２Ａを内側から支持する壁面を有する支持壁部６８Ａを含む。
【0171】
［第１変位部］
第１変位部２０は、第１対象物Ｇと係合可能に第１脚部Ｓ１を変位させる機能を有する。
第１変位部２０は、第１対象物Ｇと係合可能に第１脚部Ｓ１を変位させる機能を有する。
【0172】
本実施形態に係る第１変位部２０は、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１によって押されることにより回転する第１アーム２２と、第１アーム２２の回転に伴ってステープルＳの内方に向かって第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに当接しながら移動することにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが塑性変形するように曲げる当接部材２４（爪部材）とを備える。
【0173】
まずスライダ４４の第１前端部４４Ａ１の構成を説明する。
【0174】
図７Ａ及び図７Ｂに示されるようにスライダ４４の第１前端部４４Ａ１は、スライダ４４の左方Ｙ２端部に、前方Ｘ１に延伸して設けられる。第１前端部４４Ａ１は、前方Ｘ１移動時に第１アーム２２と当接することにより第１アーム２２を第１回転方向Ｒ１に回転させるために上方Ｚ１に突出する第１凸部４４Ａ１１と、後方Ｘ２移動時に第１アーム２２と当接することにより第１アーム２２を第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に回転させる第２凸部４４Ａ１２を含んでいる。
【0175】
第１凸部４４Ａ１１は、第２凸部４４Ａ１２よりも後方Ｘ２に設けられる。また、第１凸部４４Ａ１１は、第２凸部４４Ａ１２よりも外側（左方Ｙ２）に設けられる。このような構成により第１アーム２２の回転軸と第１凸部４４Ａ１１との距離を第２凸部４４Ａ１２との距離よりも大きくすることが可能となるため、高負荷となる前進時に大きな回転トルクを発生させることが可能となる。
【0176】
スライダ４４の第１前端部４４Ａ１は更に前方Ｘ１に延伸する突端部４４Ａ１３を含む。突端部４４Ａ１３は、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａの塑性変形時に第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに接続する第１部Ｓ１Ｂを上方Ｚ１から押さえつけることにより、第１部Ｓ１Ｂが曲がってしまうことを抑制する。
【0177】
続いて第１変位部２０の第１アーム２２について説明する。第１アーム２２は、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１によって前方Ｘ１に押されることにより第１方向に回転して、当接部材２４を内方に並進移動させる部材である。
【0178】
図１２Ａは、上面視における第１変位部２０による塑性変形開始時における結束機１０の前端部分を示す部分拡大図であり、図１２Ｂは左側面視における第１変位部２０の断面の部分拡大図であり、図１２Ｃは結束機１０の前端部の拡大斜視図である。但し便宜上、各図において説明に不要な部品は省略されている。
【0179】
図１２Ａ等に示されるように、第１アーム２２の回転軸２２ＡＸは、ステープルＳの第１脚部Ｓ１の外方（右方Ｙ１）かつ前方Ｘ１に設けられている。また、第１アーム２２の回転軸２２ＡＸは、上下方向を向くように前後方向に垂直に設けられている。更に第１アーム２２は、待機時において回転軸２２ＡＸから後方Ｘ２に延在して設けられる部分を有し、この部分の後端には、下方Ｚ２に突出し、後方Ｘ２かつ内方に傾斜して延在する壁部を有する。この壁部の後方Ｘ２を向いた面は初期状態において後方Ｘ２かつ外方を向き、この壁部の前方Ｘ１を向いた面は前方Ｘ１かつ内方を向く。この壁部の後方Ｘ２を向いた面は、前進する第１凸部４４Ａ１１に当接する面を含む。この壁部は、第１凸部４４Ａ１１に当接することによって第１回転方向Ｒ１に回転しながら第１凸部４４Ａ１１と第２凸部４４Ａ１２との間の領域を貫通するように移動する。また、この壁部の前方Ｘ１を向いた面は、後退する第２凸部４４Ａ１２に当接する面を含む。従って壁部は、第２凸部４４Ａ１２に当接することによって第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に回転しながら元の位置に戻るように構成されている。
【0180】
図１２Ｃに示されるように第１アーム２２の後端部には更に、下方Ｚ２に突出する凸部２２Ｃが設けられる。この凸部２２Ｃは、当接部材２４の端部に設けられる凹部２４Ａと係合する。この凸部２２Ｃが第１アーム２２の回転軸２２ＡＸを中心に第１回転方向Ｒ１に回転することにより、当接部材２４は、ステープルＳの内方に向かって進行するように構成されている。
【0181】
図１３は、当接部材２４（爪部材）の斜視図を示している。当接部材２４は、第１アーム２２によって押され、ステープルＳの内方かつ下方Ｚ２に傾斜する方向に進行することにより、ステープルＳの第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを塑性変形させる機能を有する。当接部材２４によって、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、上面視において第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに接続する第１部Ｓ１Ｂと交差し、かつ、結束前の第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬから離間する下方Ｚ２に先端が進行するように曲げられる。第１対象物Ｇを挟み込んだ状態で第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを内方かつ下方Ｚ２に塑性変形させることにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、第１部Ｓ１Ｂと干渉することなく第１対象物Ｇを挟みこむことが可能となる。
【0182】
同図に示されるように当接部材２４の末端には、第１アーム２２の下方Ｚ２に突出する凸部２２Ｃと係合する凹部２４Ａが設けられる。第１アーム２２の凸部２２Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転するとき、凹部２４Ａの側面が当接して当接部材２４は、内方かつ下方Ｚ２に傾斜する方向に進行し、この凸部２２Ｃが第２回転方向Ｒ２に回転するとき、凹部２４Ａの他の側面が当接して当接部材２４は、上方Ｚ１かつ外方に傾斜する方向に戻る。
【0183】
当接部材２４の先端は、先端部を掴むように当接する当接面２４Ｂと、当接面２４Ｂと側面との接続部に設けられ、先端部を塑性変形させる応力を作用させるための角部２４Ｃを含む。ここで当接面２４ＢはステープルＳの断面形状にあわせて窪むように形成されている。また当接面２４Ｂは、角部２４Ｃよりも先に先端部Ｓ１Ａに当接するように傾斜して形成されている。このような構成により当接面２４Ｂで先端部Ｓ１Ａを掴むように取り込んだ後に、角部２４Ｃで先端部Ｓ１Ａを塑性変形させることが可能となるから、角部２４Ｃによって塑性変形される先端部Ｓ１Ａの位置を安定させることが可能となる。
【0184】
図１４は、正面視における当接部材２４による先端部Ｓ１Ａの塑性変形後の断面図及びこの断面における領域Ａの拡大図を示す。同図に示されるように、当接部材２４は、内方に向かって下降するように傾斜するベース４６の傾斜面上に載置されることにより、ステープルＳの内方（第２アーム３２に接近する方向）かつ下方Ｚ２に傾斜する方向に進行するようにガイドされている。第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂは、スライダ４４の底面によって上方Ｚ１から、第１内壁部６４によって内側及び下方Ｚ２（但し先端部Ｓ１Ａが第１部Ｓ１Ｂの下方Ｚ２を通過する部分を除く）から支持される。加えて当接部材２４の当接面２４Ｂは塑性変形時に第１部Ｓ１Ｂの外面に対向する。このため、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａの塑性変形時に、第１部Ｓ１Ｂが曲がってしまうことを抑制することが可能となる。
【0185】
［第２変位部］
第２変位部３０は、第１対象物Ｇと係合可能に第２脚部Ｓ２を変位させる機能を有する。
第２変位部３０は、第１対象物Ｇと係合可能に第２脚部Ｓ２を変位させる機能を有する。
【0186】
第２変位部３０は、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２によって第１回転方向Ｒ１に回転することにより第２脚部Ｓ２を塑性変形するように曲げる第２アーム３２を備える。
【0187】
まずスライダ４４の第２前端部４４Ａ２の構成を説明する。
【0188】
図７Ａ及び図７Ｂに示されるようにスライダ４４の第２前端部４４Ａ２は、スライダ４４の右方Ｙ１端部に、前方Ｘ１に延伸して設けられる。第２前端部４４Ａ２は、前方Ｘ１移動時に第２アーム３２と当接することにより第２アーム３２を第１回転方向Ｒ１に回転させるために前方Ｘ１を向いて形成された第１表面４４Ａ２１及び第２表面４４Ａ２２と、この第１前面４４Ａ２１及び第２表面４４Ａ２２よりも前方Ｘ１に設けられ後方Ｘ２を向いて形成された第３表面４４Ａ２３とを含む。この第１表面４４Ａ２１及び第２表面４４Ａ２２と、第３表面４４Ａ２３との間に第２アーム３２の後端部３２Ｂを配設することによりスライダ４４の前進時に第２アーム３２は第１回転方向Ｒ１に回転し、スライダ４４の後退時に第２アーム３２は第２回転方向Ｒ２に回転して元の位置に戻る。
【0189】
スライダ４４の第１表面４４Ａ２１は、前進するスライダ４４の第１前端部４４Ａ１が第２アーム３２の後端部３２Ｂに最初に当接する面に相当する。第１表面４４Ａ２１に当接する第２アーム３２の後端部３２Ｂの面を第１後端面３２Ｂ１と呼ぶ。
【0190】
スライダ４４の第２表面４４Ａ２２は、第１表面４４Ａ２１が第１後端面３２Ｂ１に当接し第２アーム３２が第１回転方向Ｒ１の回転を開始した後に、更に前進するスライダ４４の第２前端部４４Ａ２が第２アーム３２の後端部３２Ｂに当接する面に相当する。第２表面４４Ａ２２に当接する第２アーム３２の後端部３２Ｂの面を第２後端面３２Ｂ２と呼ぶ。
【0191】
図７Ｂ等に示されるように、上下方向に関し、第１表面４４Ａ２１は第２表面４４Ａ２２の上方Ｚ１に設けられ、前後方向に関し第１表面４４Ａ２１は第２表面４４Ａ２２の後方Ｘ２に設けられ、左右方向に関し第１表面４４Ａ２１は第２表面４４Ａ２２の右方Ｙ１、即ち、ステープルＳを基準として、第１表面４４Ａ２１は第２表面４４Ａ２２よりも外方（右方Ｙ１）に設けられる。
【0192】
この構成により、スライダ４４は、第１表面４４Ａ２１で第２アーム３２を押した後に、第２表面４４Ａ２２で第２アーム３２を更に押すことが可能となるから、スライダ４４のストロークに対する第２アーム３２の回転角度を大きくすることが可能となる。
【0193】
更に、スライダ４４の第１表面４４Ａ２１に当接する接触点（「第１接触点」の一例）における第１後端面３２Ｂ１の法線と、第１接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第１角度」の一例）は、第１接触点がない場合における、スライダ４４の第２表面４４Ａ２２に当接する接触点（「第２接触点」の一例）における第２後端面３２Ｂ２の法線と、第２接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第２角度」の一例）よりも９０度に近いようにスライダ４４及び第２アーム３２は形成されている。
【0194】
第２アーム３２の回転により接触点が切り替わった時点で、スライダ４４の第１表面４４Ａ２１に当接する接触点（「第１接触点」の一例）における第１後端面３２Ｂ１の法線と、第１接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第１角度」の一例）は、スライダ４４の第２表面４４Ａ２２に当接する接触点（「第２接触点」の一例）における第２後端面３２Ｂ２の法線と、第２接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第２角度」の一例）と同等になるように、スライダ４４及び第２アーム３２は形成されている。
若しくは、スライダ４４の第２表面４４Ａ２２に当接する接触点（「第２接触点」の一例）における第２後端面３２Ｂ２の法線と、第２接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第２角度」の一例）の方が９０度に近いようにスライダ４４及び第２アーム３２は形成されている。
若しくは、スライダ４４の第２表面４４Ａ２２に当接する接触点（「第２接触点」の一例）における第２後端面３２Ｂ２の法線と、第２接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第２角度」の一例）の方が９０度に近いようにスライダ４４及び第２アーム３２は形成されている。
【0195】
この構成により、第１表面４４Ａ２１が第１後端面３２Ｂ１に当接するときの回転モーメントを、第２表面４４Ａ２２が第２後端面３２Ｂ２に当接するときの回転モーメントよりも、相対的に大きくすることが可能となる。
【0196】
後述するように、第２脚部Ｓ２は第２アーム３２の回転開始時に２つの箇所を同時に曲げる必要があることから、第２アーム３２には、回転開始時に大きな負荷がかかる。このため、負荷がかかる回転開始時にスライダ４４の第１表面４４Ａ２１で第２アーム３２を前方Ｘ１に押すことにより、第２アーム３２に相対的に大きな回転モーメントを発生させることが可能となる。なお、回転モーメントを高めるために第２アーム３２の回転軸３２ＡＸと第１後端面３２Ｂ１との距離は、第２アーム３２の回転軸３２ＡＸと第２後端面３２Ｂ２との距離よりも大きくてもよい。換言すると、第２アーム３２の回転軸３２ＡＸと第２後端面３２Ｂ２との距離は、第２アーム３２の回転軸３２ＡＸと第１後端面３２Ｂ１との距離よりも小さくてもよい。
【0197】
【0198】
これら図面に示されるように、第２アーム３２は、初期状態において回転軸３２ＡＸから後方Ｘ２に延在する後端部３２Ｂと、回転軸３２ＡＸよりも前方Ｘ１に延在する先端部３２Ｃとを含む。
【0199】
後端部３２Ｂの第１後端面３２Ｂ１は、第２後端面３２Ｂ２よりも後方Ｘ２に設けられるから、スライダ４４の第１表面４４Ａ２１を第１後端面３２Ｂ１に当接させ、その後に第２表面４４Ａ２２を第２後端面３２Ｂ２に当接させることが可能となる。
【0200】
回転軸３２ＡＸは、第１後端面３２Ｂ１及び第２後端面３２Ｂ２よりも中心側である左方Ｙ２（内方）に設けられる。このため後端部３２Ｂが前方Ｘ１に押されることにより第２アーム３２の先端部３２Ｃは、ステープルＳの内方乃至第１アーム２２に接近する方向に向かう第１回転方向Ｒ１に回転する。
【0201】
更に回転軸３２ＡＸは、下方Ｚ２に進行するほど内方（左方Ｙ２）に進行するように傾斜して設けられる。このため第１回転方向Ｒ１に回転する第２アーム３２の先端部３２Ｃは、第１回転方向Ｒ１に回転するほど上方Ｚ１に進行するように設けられている。その結果、第２アーム３２によって塑性変形されるステープルＳの第２脚部Ｓ２も、回転するほど上方Ｚ１に進行し、結束前の第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬよりも上方Ｚ１の位置において、第１対象物Ｇと係合可能に構成されている。
【0202】
第２アーム３２の先端部３２Ｃは、第２脚部Ｓ２に当接する本体部３２Ｃ１と、曲げ戻し用の突起３２Ｃ２とを含む。本体部３２Ｃ１は、回転軸３２ＡＸと離間した位置において第１回転方向Ｒ１に突出する２つの凸部が上下に離間して設けられる。この凸部で上下から第２脚部Ｓ２を挟み込むことにより第２脚部Ｓ２をしっかりと保持して塑性変形させることが可能となる。
【0203】
第２アーム３２は、本体部３２Ｃ１よりも第１回転方向Ｒ１に進行した位置に設けられ、下方Ｚ２に突出する曲げ戻し用の突起３２Ｃ２を含む。第２アーム３２を第１回転方向Ｒ１に回転させて第２脚部Ｓ２を曲げた後に、第２アーム３２を第２回転方向Ｒ２に回転させてこの突起３２Ｃ２により第２脚部Ｓ２を第２回転方向Ｒ２に戻すことによって、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第１対象物Ｇに係合させることが可能となる。
【0204】
曲げ戻し用の突起３２Ｃ２は、第１回転方向Ｒ１に進行するほど下方Ｚ２に突出するように傾斜して形成される。このような構成により第２回転方向Ｒ２に回転させたとき、曲げ戻し用の突起３２Ｃ２は、第２脚部Ｓ２を第２回転方向Ｒ２に戻しながら、スムーズに第１対象物Ｇに係合している第２脚部Ｓ２を乗り越えることが可能となる。なお、塑性変形されるステープルＳには、下方Ｚ２のステープルＳを介してプッシャ１６により上方Ｚ１に向かう付勢力が作用している。第２脚部Ｓ２の変位時の仰角（結束前の第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬに対して、例えば、１０度から４５度）及び曲げ戻し突起３２Ｃ２の傾斜角度は、この付勢力に抗して突起が第２脚部Ｓ２を乗り越えられるように設計されている。
【0205】
［結束機を用いた結束方法］
以下、結束機１０を用いた結束方法について説明する。
以下、結束機１０を用いた結束方法について説明する。
【0206】
【0207】
このとき、上端のステープルＳは、下方Ｚ２のマガジン１４内に収容される一又は複数のステープルＳと連結されている。また、ドライバ４２は、上端のステープルＳの本体部Ｓ３の後方Ｘ２に位置している。ドライバ４２の前端と上端のステープルＳの本体部Ｓ３との間には、わずかな隙間がある。スライダ４４は、左端に設けられる突端部４４Ａ１３がわずかにステープルＳと重なっている。
【0208】
図１７Ａ及び図１７Ｂは、使用者がスイッチを操作して、ドライバ４２が移動を開始した直後における正面視及び上面視における結束機１０の前端部分を示す部分拡大図である。使用者がスイッチを操作するとモータ５４が回転を開始し、これに伴ってボールねじ５０が順方向に回転するためナット部品５２及びナット部品５２に固定されるスライダ４４が前方Ｘ１への移動を開始する。ナット部品５２に保持される切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１及び第３爪部４８Ｃ３は第１溝４２Ｇ１内及び第３溝４２Ｇ３内に挿入されているため第１爪部４８Ｃ１の前面及び第３爪部４８Ｃ３の前面は第１溝４２Ｇ１の後方Ｘ２を向いた側面及び第３溝４２Ｇ３の後方Ｘ２を向いた側面に当接し、ドライバ４２の前方Ｘ１への移動を開始させる。従ってドライバ４２とスライダ４４が共に前進する第１移動動作が開始する。
【0209】
図８Ａに示されるように、ベース４６はドライバ４２の高さが上端のステープルＳとほぼ一致するように設けられている。このためベース４６上を前方Ｘ１に移動するドライバ４２の前端面４２Ｓは上端のステープルＳの本体部Ｓ３に当接し、ステープルＳの本体部Ｓ３を前方Ｘ１に押し出す。下方Ｚ２のステープルＳの内側には、下方Ｚ２のステープルＳの前方Ｘ１への移動を禁止する分離ブロック１８（図５）が設けられている。このため上端のステープルＳのみが下方Ｚ２のステープルＳから分離して分離ブロック１８上を前方Ｘ１に移動する。
【0210】
図１８は、ドライバ４２が前進してステープルＳの第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが離脱部の誘導路上を前進しているときにおける上面視における結束機１０の前端部分を示す部分拡大図である。なお、正面視は図１７Ａと同一であるから図を省略する。
【0211】
ボールねじ５０が順方向の回転を継続するためスライダ４４は前方Ｘ１に移動する。このためスライダ４４の第１前端部４４Ａ１は、突端部４４Ａ１３が第１脚部Ｓ１上に位置するように前進し、第２前端部４４Ａ２は結束機１０の右端に沿って前進する。スライダ４４と共にドライバ４２も前進する。第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、第１外壁部６２の進入部に相当する第１領域６２Ａの壁面に接触する。また、第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂの内側は、第１内壁部６４の壁面に接触する。第１外壁部６２の壁面と第１内壁部６４の壁面との間隔は、前方Ｘ１に進行するほど減少するから、第１脚部Ｓ１は、前進するほど屈曲角α１が小さくなるように塑性変形する。このとき、ドライバ４２の突端部４２Ｂは第１部Ｓ１Ｂ及び本体部Ｓ３の左端を外側から支持し、スライダ４４の突端部４４Ａ１３は第１脚部Ｓ１の上面に当接し第１脚部Ｓ１を上方Ｚ１から押さえつけることにより第１部Ｓ１Ｂが曲がってしまうことを抑制する。第１領域６２Ａにおける第１外壁部６２の壁面と第１内壁部６４の壁面との間隔は相対的に大きく減少するから、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａと第１部Ｓ１Ｂの角度は相対的に大きく減少する。続く第２領域６２Ｂにおける第１外壁部６２の壁面と第１内壁部６４の壁面との間隔は相対的に小さく減少するから、屈曲角は相対的に小さく減少する。
【0212】
図１９は、ドライバ４２が前進してステープルＳの第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが第１外壁部６２を通過したときにおける、結束機１０の前端部の上面視における部分拡大図である。なお、正面視は図１７Ａと同一であるから図を省略する。同図に示されるように、第１外壁部６２を通過することにより、先端部は塑性変形し、屈曲角α１は大きく減少する。
【0213】
図２０は、ドライバ４２が最も前進してステープルＳが変位開始位置に到達したときの様子を示す上面視における部分拡大図である。このときステープルＳの第１脚部Ｓ１の屈曲部が、第１内壁部６４の前端（第１内壁部６４の後方Ｘ２を向いた内壁面）に到達し、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａが先端支持部６８の前端（先端支持部６８の後方Ｘ２を向いた内壁面）に到達する。なお、正面視は図１７Ａと同一であるから図を省略する。
【0214】
このとき第１脚部Ｓ１の屈曲部及び第１部Ｓ１Ｂの内側面及び下面は、第１内壁部６４によって下方Ｚ２及び右方Ｙ１（内方）から支持される。また、第１脚部Ｓ１の屈曲部は第１内壁部６４によって前方Ｘ１からも支持される。更に第１部Ｓ１Ｂの上面はスライダ４４の第１前端部４４Ａ１の突端部４４Ａ１３によって上方Ｚ１から支持される。
【0215】
一方で第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａの内側面及び下面は、先端部によって下方Ｚ２及び左方Ｙ２（内方）から支持される。
【0216】
更に本体部Ｓ３の内側面及び第２脚部Ｓ２の本体部Ｓ３との接続部の内側面は、第２内壁部６６によって内方から支持される。
【0217】
このときドライバ４２を前方Ｘ１に押していた切替ブロック４８の第２爪部４８Ｃ２は、第２突起４６Ａ２によって上方Ｚ１に移動する。その結果切替ブロック４８がドライバ４２の上に乗り上げるため、ドライバ４２は前方Ｘ１への移動を停止し、第１移動動作が終了する。同時に、ベース４６に形成された穴から上方Ｚ１に付勢されたボールがドライバ４２の底面に設けられた凹部に嵌りストッパとして機能するため、切替ブロック４８との摩擦力によりドライバ４２が前方Ｘ１又は後方Ｘ２へ移動することが抑制される。
【0218】
スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第１凸部４４Ａ１１及び第２凸部４４Ａ１２は、第１アーム２２の後端に接近する。また、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２の第１表面は、第２アーム３２の第１後端面３２Ｂ１に近接又は当接する。
【0219】
第１移動動作の終了後、制御装置によってモータ５４は回転を停止する。このとき使用者は、第１対象物Ｇ及び第２対象物Ｐを結束機１０の所定位置にセットする。本実施形態において第１対象物Ｇはガイド要素として機能する紐である。従って使用者は、第１対象物Ｇである紐を第１脚部Ｓ１の屈曲部に挿入する。本実施形態において第２対象物Ｐは茎である。従って使用者は、第２対象物Ｐである茎をステープルＳで囲まれる領域に挿入する。結束機１０の第１対象物Ｇ及び第２対象物Ｐが挿入される部分を第１挿入部及び第２挿入部と呼ばれる場合がある。本実施形態において第１対象物Ｇは第１内壁部６４で支持される第１脚部Ｓ１の屈曲部に挿入されるので、第１内壁部６４は第１挿入部に相当する。また第２対象物Ｐは第１内壁部６４、第２内壁部６６で挟まれるように後方Ｘ２に窪んで設けられる結束機１０の凹部に挿入されるので、この凹部は第２挿入部に相当する。
【0220】
【0221】
その後使用者がスイッチを操作すると、又は、第１挿入部及び第２挿入部にそれぞれ設けられたコンタクトセンサ等のセンサにより第１対象物Ｇ及び第２対象物Ｐが挿入されたことが検出されると、再びモータ５４は回転を開始する。モータ５４が回転を再開し、これに伴ってボールねじ５０が順方向に回転するためナット部品５２及びナット部品５２に固定されるスライダ４４が前方Ｘ１への移動を開始する。切替ブロック４８はドライバ４２上を前進するためドライバ４２は前進しない。このためドライバ４２とスライダ４４のうちスライダ４４のみが前進する第２移動動作が開始する。
【0222】
図２２Ａ及び図２２Ｂは、第２移動動作においてスライダ４４が更に前進したときの正面視及び上面視における結束機１０の前端部分を示す部分拡大図である。第２移動動作においてドライバ４２は前進しない。このためステープルＳの本体部Ｓ３の内側面は第１内壁部６４及び第２内壁部６６により支持され、外側面はドライバ４２により支持されて静止している。
【0223】
スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第１凸部４４Ａ１１は、第１アーム２２の後端部の下方Ｚ２に突出して傾斜する方向に延在する壁部の後方Ｘ２を向いた面に当接して、第１アーム２２を前方Ｘ１に押す。第１アーム２２の回転軸２２ＡＸは、このとき第１凸部４４Ａ１１に対して前方Ｘ１及び外方（左方Ｙ２）の位置に設けられている。このため第１アーム２２は第１回転方向Ｒ１への回転を開始する。第１アーム２２の後端部の壁部は、第１凸部４４Ａ１１と第２凸部４４Ａ１２の間隙の領域を通過しながら第１回転方向Ｒ１に回転する。なおこの時点において第１脚部Ｓ１は第１変位部２０によって塑性変形されていない。
【0224】
一方で第２前端部４４Ａ２の第１表面４４Ａ２１は第２アーム３２の第１後端面３２Ｂ１に当接し第２アーム３２を前方Ｘ１に押す。第２アーム３２の回転軸３２ＡＸは、このとき第１後端面３２Ｂ１に対して前方Ｘ１かつ内方（左方Ｙ２）に位置するから第２アーム３２も第１回転方向Ｒ１への回転を開始する。第２アーム３２の本体部Ｓ３の２つの突起に上下から挟まれる第２脚部Ｓ２は、第２内壁部６６の前端を支点として、内方に向かって屈曲されようとする。
【0225】
このとき第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、第２脚部Ｓ２の内側に設けられる先端支持部６８の支持壁部６８Ａの壁面によって内方から支持されている。このため、第２脚部Ｓ２が第２内壁部６６の前端を支点としてステープルＳの内方に向かって屈曲されると同時に、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａが先端支持部６８の支持壁部６８Ａの壁面に当接しながら支持壁部６８Ａを通過することよって反対方向（外方）に曲げられる。
【0226】
上述したように第２アーム３２の回転軸３２ＡＸは、下方Ｚ２に進行するほど内方に進行するように傾斜しているから、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、第１回転方向Ｒ１に回転するほど、第１脚部Ｓ１に接近しながら上方Ｚ１に進行する。
【0227】
またステープルＳの第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａと支持壁部６８Ａの壁面とが当接している期間と、スライダ４４の第１表面４４Ａ２１と第２アーム３２の第１後端面３２Ｂ１とが当接している期間が、少なくとも一部の期間において重複するように構成されるから、高負荷の時に相対的に大きな回転モーメントを発生させることが可能である。
【0228】
【0229】
第１アーム２２は、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第１凸部４４Ａ１１に押されることにより更に第１回転方向Ｒ１に回転する。このときスライダ４４の第１前端部４４Ａ１の突端部４４Ａ１３は第１内壁部６４の前端に到達するため、スライダ４４は、第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂの上面を上方Ｚ１から押さえつける。このため第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂは、スライダ４４及び第１内壁部６４によって、上方Ｚ１、下方Ｚ２及び内方から支持される。
【0230】
第２アーム３２の第２後端面３２Ｂ２は、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２の第２表面４４Ａ２２によって押されることにより更に第１回転方向Ｒ１に回転する。図２３Ｂに示されるように、第２アーム３２によって保持される第２脚部Ｓ２は第１脚部Ｓ１と交差する位置まで屈曲されるため、結束前のステープルＳに設けられていた開口は上面視において閉塞され、ステープルＳの第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３は上面視において第２対象物Ｐを包囲する。なお図２３Ａに示される正面視において、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、上方Ｚ１に移動し第１対象物Ｇに近接する。
【0231】
またステープルＳの第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａと支持壁部６８Ａとが当接している期間が経過した後に、スライダ４４の第２表面４４Ａ２２と第２アーム３２の第２後端面３２Ｂ２とが当接しているから、相対的に低負荷の時に相対的に小さな回転モーメントを発生させることが可能である。
【0232】
【0233】
第１アーム２２は、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第１凸部４４Ａ１１に押されることにより更に第１回転方向Ｒ１に回転し、第１対象物Ｇに接触し、第１対象物Ｇを押して変位させる。また、第１アーム２２の下方Ｚ２に突出する凸部２２Ｃは、当接部材２４の末端に設けられる凹部２４Ａと当接する。このため、第１アーム２２の凸部２２Ｃの回転に伴って当接部材２４は、ステープルＳの内方かつ下方Ｚ２に傾斜する方向に進行を開始する。まず当接部材２４の当接面２４Ｂが第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに当接し、その後当接部材２４の角部２４Ｃが第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに当接し、先端部を折り返すように塑性変形させる。当接部材２４によって折り返される第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、第１部Ｓ１Ｂの下方Ｚ２を通過し、上面視において第１部Ｓ１Ｂと交差するように屈曲する。第１部Ｓ１Ｂと先端部Ｓ１Ａが交差する位置における断面図に相当する図１４に示されるように第１部Ｓ１Ｂ（上方）と先端部Ｓ１Ａ（下方）が上下に隣接するように先端部Ｓ１Ａを塑性変形させることが可能となる。このとき当接部材２４の先端及び第２脚部Ｓ２の先端は、第１内壁部６４に形成され、上面視においてステープルＳで囲まれる領域に連通する貫通孔の内部に侵入する。同図に示されるように第１部Ｓ１Ｂは、スライダ４４及び第１内壁部６４によって、上方、下方（但し折り返された先端部Ｓ１Ａ及び当接部材２４が通過する部分を除く）及び内方から囲まれているため、曲がることが抑制される。
【0234】
以上のプロセスにより第１脚部Ｓ１は第１対象物Ｇを挟み込む。第１脚部Ｓ１は塑性変形されているから、第１脚部Ｓ１と第１対象物Ｇの係合は容易に外れにくい。
【0235】
一方で第２アーム３２の第２後端面３２Ｂ２は、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２の第２表面によって押されることにより更に第１回転方向Ｒ１に回転する。このため第２脚部Ｓ２は、上面視において、第１対象物Ｇを超えて第２対象物Ｐに近接する。
【0236】
以後、モータ５４はボールねじ５０を逆回転させるため、スライダ４４は後退を開始する。
【0237】
【0238】
スライダ４４が後退を開始すると、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第２凸部４４Ａ１２が、第１凸部４４Ａ１１と第２凸部４４Ａ１２との間の領域を貫通するように移動する第１アーム２２の壁部の前方Ｘ１を向いた面に当接して後方Ｘ２に押すことにより、第１アーム２２を第２回転方向Ｒ２に回転させる。
【0239】
またスライダ４４の第２前端部４４Ａ２の第３表面は、第２アーム３２の後端部に当接して後方Ｘ２に押すことにより、第２アーム３２を第２回転方向Ｒ２に回転させる。第２アーム３２が第２方向に回転すると、第２アーム３２の本体部Ｓ３よりも第１回転方向Ｒ１に進行した位置に下方Ｚ２に突出して設けられる曲げ戻し用の突起３２Ｃ２が第２脚部Ｓ２に当接しこれを第２回転方向Ｒ２に押す。このため第２脚部Ｓ２は第２回転方向Ｒ２に変位し、その結果第２脚部Ｓ２の屈曲部は、第１対象物Ｇに係合する。図２５Ａに示されるように、第２脚部Ｓ２が第１対象物Ｇに係合することにより、第１対象物Ｇは変位し、第１脚部Ｓ１と第１対象物Ｇとの係合位置と、第２脚部Ｓ２と第２対象物Ｐとの係合位置との間に張力が発生する。このため第１対象物Ｇが撓んでしまい、第１対象物Ｇと第２脚部Ｓ２との係合が外れてしまうことを抑制することが可能となる。
【0240】
【0241】
スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第２凸部４４Ａ１２は、第１凸部４４Ａ１１と第２凸部４４Ａ１２との間の領域を貫通するように移動する第１アーム２２の壁部の前方Ｘ１を向いた面に当接しながらこれを後方Ｘ２に押すため、第１アーム２２は更に第２回転方向Ｒ２に回転する。
【0242】
この状態から、第１アーム２２が更に第２回転方向Ｒ２に回転して図２１Ｂに示される初期位置まで回転すると、第１アーム２２の下面に設けられた凹部に弾性部材で付勢されたボール部材が嵌まり込む。これにより、第１アーム２２は初期位置に保持される。
【0243】
スライダ４４の第２前端部４４Ａ２の第３表面は、第２アーム３２の後端部の前方Ｘ１を向いた面に当接しながらこれを後方Ｘ２に押すため、第２アーム３２は更に第２回転方向Ｒ２に回転する。第２脚部Ｓ２は第１対象物Ｇに係合するため、第２アーム３２の曲げ戻し用の突起３２Ｃ２は、これ以上第２脚部Ｓ２を第２回転方向Ｒ２に変位させることができなくなる。このため第２アーム３２の曲げ戻し用の突起３２Ｃ２は、第２脚部Ｓ２を下方Ｚ２に僅かに押し下げながら第２脚部Ｓ２を乗り越える。図２６Ｃに示されるようにステープルＳには、下方Ｚ２のステープルＳを介してプッシャ１６により上方Ｚ１に向かう付勢力が作用しているため、この付勢力に抗して曲げ戻し用の突起３２Ｃ２が第２脚部Ｓ２を乗り越えられるように、結束機１０は構成されている。
【0244】
この状態から、第２アーム３２が更に第２回転方向Ｒ２に回転して図２１Ｂに示される初期位置まで回転すると、第２アーム３２の下面に設けられた凹部に弾性部材で付勢されたボール部材が嵌まり込む。これにより、第２アーム３２は初期位置に保持される。
【0245】
結束動作の完了後、更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると、ベース４６に設けられた第２突起４６Ａ２の傾斜面に従って切替ブロック４８の第２爪部４８Ｃ２が後方Ｘ２に移動しながら下方Ｚ２に移動するため、切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１、第２爪部４８Ｃ２及び第３爪部４８Ｃ３がそれぞれ第１溝４２Ｇ１、第２溝４２Ｇ２及び第３溝４２Ｇ３内の領域に挿入される。このとき第１アーム２２及び第２アーム３２は概ね初期状態の位置に戻る。更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると切替ブロック４８が後方Ｘ２に移動して、切替ブロック４８の第２爪部４８Ｃ２の後面が第２溝４２Ｇ２の前方Ｘ１を向いた側面に当接する。このため切替ブロック４８は、弾性部材４９によってベース４６の表面を下方Ｚ２に押し付けながら、第２爪部４８Ｃ２の後面によってドライバ４２を後方Ｘ２に移動させる。このためドライバ４２を初期状態の位置に戻すことが可能となる。
【0246】
以上のプロセスにより第２脚部Ｓ２は第１対象物Ｇに係合する。上述したように第２脚部Ｓ２は上面視において第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとの間隙を通過（貫通）した状態で第１対象物Ｇに係合するから、第２対象物ＰはステープルＳに囲まれる。このため第２対象物ＰとステープルＳの係合が容易に外れることが抑制される。また、第２対象物Ｐが成長して第２脚部Ｓ２が曲がっても、第１対象物Ｇへの係合が強まるから、第１対象物ＧとステープルＳの係合が容易に外れることも抑制される。
【0247】
但し本実施形態に係る結束機１０は変形可能である。例えば、第１変位部２０は、当接部材２４を用いることなく、第１アーム２２によって第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを塑性変形するように構成してもよい。例えば、第１アーム２２と当接部材２４を一体化したような部品を設け、これを回転させることにより第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを塑性変形させてもよい。このとき第１アーム２２の回転軸２２ＡＸを傾斜させ、第１回転方向Ｒ１に回転するほど下降するように第１アーム２２を設けることによって、先端部が第１部Ｓ１Ｂの下を通過するように第１アーム２２を構成してもよい。反対に、第１回転方向Ｒ１に回転するほど上昇するように第１アーム２２を設けることによって、先端部が第１部Ｓ１Ｂの上を通過するように第１アーム２２を構成してもよい。例えば、当接部材２４によって折り返される第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、第１部Ｓ１Ｂの上方Ｚ１を通過し、上面視において第１部Ｓ１Ｂと交差するように屈曲させてもよい。一方で、第２脚部Ｓ２は、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬから離間する下方Ｚ２に進行するように曲げてもよい。
【0248】
［第２実施形態］
以下、本実施形態に係る結束機１００の詳細構成について説明する。なお同一乃至類似する構成乃至機能については同一乃至類似する名称乃至符号を用いて説明を省略乃至簡略化し、異なる部分を中心に説明する。
以下、本実施形態に係る結束機１００の詳細構成について説明する。なお同一乃至類似する構成乃至機能については同一乃至類似する名称乃至符号を用いて説明を省略乃至簡略化し、異なる部分を中心に説明する。
【0249】
［ステープルＳ０の構成］
図２７は本実施形態に係る結束前のステープルＳ０を示している。
ステープルＳ０は、第１脚部Ｓ１０と、第２脚部Ｓ２０と、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０とを接続する本体部Ｓ３０とを含む点においてステープルＳと共通する。ステープルＳと同様に、結束前の状態において、ステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０は離間して設けられるため、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０との間には開口が設けられる。本体部Ｓ３０における閉塞している部分から開口に向かう方向（図２７における紙面左方向）を開口方向Ｄ１と呼ぶ。結束機１００にセットされるときステープルＳ０の開口方向Ｄ１は、前方Ｘ１と一致する。したがって使用者は、開口から第２対象物ＰをステープルＳ０内に挿入することができる。
図２７は本実施形態に係る結束前のステープルＳ０を示している。
ステープルＳ０は、第１脚部Ｓ１０と、第２脚部Ｓ２０と、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０とを接続する本体部Ｓ３０とを含む点においてステープルＳと共通する。ステープルＳと同様に、結束前の状態において、ステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０は離間して設けられるため、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０との間には開口が設けられる。本体部Ｓ３０における閉塞している部分から開口に向かう方向（図２７における紙面左方向）を開口方向Ｄ１と呼ぶ。結束機１００にセットされるときステープルＳ０の開口方向Ｄ１は、前方Ｘ１と一致する。したがって使用者は、開口から第２対象物ＰをステープルＳ０内に挿入することができる。
【0250】
第１脚部Ｓ１０は、ステープルＳ０の一方の端部を含む部分であり、開口方向Ｄ１に延伸する第１部Ｓ１０Ｂと、第１部Ｓ１０Ｂから曲げられて外側乃至外方に延びる先端部Ｓ１０Ａとを含む。第１部Ｓ１０Ｂと先端部Ｓ１０Ａとがなす角度を屈曲角α１と呼び、先端部Ｓ１０Ａのうち、第１部Ｓ１０Ｂと接続するために屈曲している部分を屈曲部と呼ぶ。本実施形態においては、屈曲角α１は９０度以下であり、好ましくは９０度未満の鋭角である。
【0251】
第２脚部Ｓ２０は、ステープルＳ０の他方の端部を含む部分であり、開口方向Ｄ１に延伸する第２部を含む。結束状態において、第２脚部Ｓ２０は、第１脚部Ｓ１０と交差するように曲げられて上面視において開口を閉塞する。従って本実施形態に係る第２脚部Ｓ２０は、開口の幅、即ち、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０との間隔よりも長く形成される。また、第２脚部Ｓ２０は、第１脚部Ｓ１０よりも長く形成される。
【0252】
本体部Ｓ３０は、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０とを接続する部分である。本実施形態に係る本体部Ｓ３０は、外方に凸となるように湾曲する湾曲部Ｓ３０Ａと、内方に凸となるように湾曲する湾曲部Ｓ３０Ｂを含んでいる。湾曲部Ｓ３０Ａの長さは湾曲部Ｓ３０Ｂの長さよりも大きく、かつ、湾曲部Ｓ３０Ａの曲率は湾曲部Ｓ３０Ｂの曲率よりも大きくなるように形成される。湾曲部Ｓ３０Ａは、一端において第１脚部Ｓ１０の第１部Ｓ１０Ｂと接続し、外方に向かって凸となるように湾曲し、他端において湾曲部Ｓ３０Ｂと接続する。湾曲部Ｓ３０Ｂは、一端において湾曲部Ｓ３０Ａと接続し、内方に向かって凸となるように湾曲し、他端において第２脚部Ｓ２０と接続する。
【0253】
なおステープルの形状は、ステープルＳ０に限られるものではなく、第１脚部Ｓ１０、第２脚部Ｓ２０及び本体部Ｓ３０は、それぞれ、一又は複数の辺部と一又は複数の湾曲部とから構成されてもよい。
また便宜的に、本実施形態においてステープルＳ０の一方の端部を含む部分を第１脚部Ｓ１０と呼び、他方の端部を含む部分を第２脚部Ｓ２０と呼んだ。しかしながら本発明の「第１脚部」は、実施形態に示される第１脚部に限定されるものではなく、本発明の「第２脚部」は、実施形態に示される第１脚部に限定されるものではない。例えば本発明において第２脚部Ｓ２０を第１脚部と呼んでもよいし、第１脚部Ｓ１０を第２脚部と呼んでもよい。
また便宜的に、本実施形態においてステープルＳ０の一方の端部を含む部分を第１脚部Ｓ１０と呼び、他方の端部を含む部分を第２脚部Ｓ２０と呼んだ。しかしながら本発明の「第１脚部」は、実施形態に示される第１脚部に限定されるものではなく、本発明の「第２脚部」は、実施形態に示される第１脚部に限定されるものではない。例えば本発明において第２脚部Ｓ２０を第１脚部と呼んでもよいし、第１脚部Ｓ１０を第２脚部と呼んでもよい。
【0254】
ステープルＳ０は、ステープルＳと同じ様に曲げられることにより、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。ステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０の先端部Ｓ１０Ａは、結束機１００の第１変位部２００（図３０）によって曲げられることにより、第１脚部Ｓ１０に挟まれている第１対象物Ｇと係合する。ステープルＳ０の第２脚部Ｓ２０は、結束機１００の第２変位部３００によって、上面視において第２対象物Ｐを包囲しつつステープルＳ０の開口を閉塞するように曲げられる。同時に結束機１００の第２変位部３００によって、第２脚部Ｓ２０の先端部Ｓ２０Ａは、第１対象物Ｇと係合可能に外方に曲げられる。このように、ステープルＳ０によって第２対象物Ｐを包囲しつつ、ステープルＳ０の先端部Ｓ１０Ａ及び先端部Ｓ２０Ａを共に第１対象物Ｇと係合させることにより、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束することが可能となる。
【0255】
本出願の発明者らは、結束機を用いて結束する際に、ステープルを収容するためのマガジンが対象物に接触して対象物を傷つけてしまうことがある点に着目した。特に結束の対象物が柔らかい植物等の場合、対象物が傷つくと価値が損なわれてしまう可能性がある。そこで結束機の使用者は、マガジンが対象物に接触しないように結束機の角度や位置等を変更しながら結束を行わなければならない。しかしながら植物等は個体差を有するため、使用者は結束をするたびに対象物の大きさや形状に合わせて結束機の角度や位置等を変更しなければならない。重量のある結束機の角度や位置等を結束するたびに変更することは、使用者にとって大きな負荷となり、結果として作業効率（結束効率）の低下につながる。
【0256】
そこで本実施形態に係る結束機１００（図２８乃至図３０等）は、上下方向に積層された複数のステープルＳ０を収容可能乃至保持可能に構成されるマガジン１４０を備えると共に、上端に位置するステープルＳ０を他のステープルＳ０と分離させて前方Ｘ１に移動させるドライバ４２０を備えることにより、ステープルＳ０をマガジン１４０の前方Ｘ１へ移動させる構成を実現した。さらに結束機１００は、前方Ｘ１の所定位置（結束位置）に移動したステープルＳ０を変位させる変位部を備えることにより、マガジン１４０よりも前方Ｘ１の所定位置において結束を実行可能に構成されている。以下詳述する。
【0257】
［結束機１００の構成］
以下、本実施形態に係る結束機１００の構成について結束機１０と異なる点を中心に説明する。結束機１００は、マガジン１４０に関する構成が結束機１０と異なるため、この点を中心に説明する。
以下、本実施形態に係る結束機１００の構成について結束機１０と異なる点を中心に説明する。結束機１００は、マガジン１４０に関する構成が結束機１０と異なるため、この点を中心に説明する。
【0258】
図２８は、右側面視における結束機１００の断面図であり、図２９は、左側面視における結束機１００の断面図であり、図３０は斜め上方から見た結束機１００の斜視図である（但し以降の図面において説明をわかりやすくするために、本明細書において説明されない構成（例えば図３０における結束機１００の筐体）については省略されている場合がある）。
【0259】
結束機１００は、結束機１０と同様に、開口が形成されているステープルを用いて第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。ここで、第１対象物Ｇ及び第２対象物Ｐは、第１実施形態において説明された第１対象物Ｇ及び第２対象物Ｐとそれぞれ同一であるから説明を省略する。第１対象物Ｇは例えばガイド要素として機能する紐であり、第２対象物Ｐは例えば植物である。結束機１００は、結束機１０と同様に、ステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０を第１対象物Ｇと係合するように変位させるとともに、上面視において第２対象物Ｐを包囲しつつ第１対象物Ｇと係合するように第２脚部Ｓ２０を変位させる。この結果、第１対象物Ｇに対する第２対象物Ｐの移動が制限されるので、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束することが可能となる。
【0260】
このようにステープルＳ０を変位させるために、結束機１００は、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０を変位させる第１変位部２００（図２９）と、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳ０の第２脚部Ｓ２０を変位させる第２変位部３００とを備える。第２変位部３００は、第２対象物ＰをステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０、第２脚部Ｓ２０及び本体部Ｓ３０で囲んだ状態で第２脚部Ｓ２０の先端部Ｓ２０Ａが第１対象物Ｇと係合するように第２脚部Ｓ２０を変位させる。
【0261】
より具体的には、結束機１００は、使用者が把持するためのグリップ１２０（図２８）と、上下方向に積層された複数のステープルＳ０を収容可能に構成されるマガジン１４０と、マガジン１４０に収容されるステープルＳ０を上方Ｚ１に付勢することにより、上端のステープルＳ０が前方Ｘ１に移動した後に、残るステープルＳ０を上方Ｚ１に移動させるプッシャ１５０（ステープルを上方に移動するための「上方移動手段」の一例）と、上端に位置するステープルＳ０を前方Ｘ１に押すことにより上端に位置するステープルＳ０を他のステープルＳ０と分離させて、前方Ｘ１に移動させるドライバ４２０（図３０）と、ドライバ４２０及びスライダ４４０を共に前方Ｘ１に移動させる第１移動動作及びドライバ４２０とスライダ４４０のうちスライダ４４０のみを前方Ｘ１に移動させる第２移動動作を実行するためのモータ５４０ならびに移動機構と、第２移動動作において前進するスライダ４４０に当接して回転する第１アームを備えることによって、ステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０を変位させるための第１変位部２００（「変位部」の一例）と、第２移動動作において前進するスライダ４４０に当接して回転する第２アームを備えることによってステープルＳ０の第２脚部Ｓ２０を変位させるための第２変位部３００（「変位部」の一例）と、他のステープルＳ０から分離して前方Ｘ１に移動するステープルＳ０の移動路を提供する離脱部５６０とを備える。
【0262】
ここでグリップ１２０、プッシャ１５０、ドライバ４２０、スライダ４４０、ドライバ４２０及びスライダ４４０を移動させるためのモータ５４０ならびに第１移動動作及び第２移動動作を実行するための移動機構、第１変位部２００、第２変位部３００、離脱部５６０を含む結束機１００の各構成は、それぞれ第１実施形態に示されるグリップ１２、プッシャ１６、ドライバ４２、スライダ４４、ドライバ４２及びスライダ４４を移動させるためのモータ５４ならびに第１移動動作及び第２移動動作を実行するための移動機構、第１変位部２０、第２変位部３０、離脱部５６を含む結束機１０の対応する各構成と同一乃至類似する構成から実現することが可能であることが当業者に理解されるから詳細な説明を省略する。
【0263】
［マガジン１４０の構成］
以下本実施形態のマガジン１４０の詳細構成について説明する。
図３１Ａは、結束機１００を下方から見た斜視図である。図３１Ｂは、上下方向に垂直な平面（左右方向及び前後方向に平行な平面）で結束機１００を切断して下方Ｚ２から見た斜視断面図である。図３２は、上下方向に垂直な平面で結束機１００を切断して下方Ｚ２から見た断面図である。
以下本実施形態のマガジン１４０の詳細構成について説明する。
図３１Ａは、結束機１００を下方から見た斜視図である。図３１Ｂは、上下方向に垂直な平面（左右方向及び前後方向に平行な平面）で結束機１００を切断して下方Ｚ２から見た斜視断面図である。図３２は、上下方向に垂直な平面で結束機１００を切断して下方Ｚ２から見た断面図である。
【0264】
これら図面に示されるようにマガジン１４０は、結束機１００の中心を通過し前後方向及び上下方向に平行な平面を基準として、非対称に形成されている。開口方向Ｄ１に平行な直線を基準として非対称に形成されているステープルＳ０（図２７）に合わせてマガジン１４０を非対称に形成することにより、対象物への接触を抑制することが可能となる。
【0265】
マガジン１４０は、上下方向に積層された複数のステープルＳ０を収容乃至保護するために、上下方向に延伸して形成された複数の壁部（「マガジン壁部」の一例）を備える。
具体的にはマガジン１４０は、マガジン壁部として、下方向に積層された複数のステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０を収容乃至保護するための第１壁部１４０Ｗ１を備えている。第１壁部１４０Ｗ１は、第１脚部Ｓ１０の形状に合わせて、第１部Ｓ１０Ｂ（図２７）と対向するように、上下方向及び前後方向に延伸し、左右方向に垂直な壁面を有する壁部と、この壁部に接続し、先端部Ｓ１０Ａと対向するように、上下方向に延伸し前後方向に対して傾斜した方向に延伸する壁部と、これら２つの壁部に接続し、第１壁部１４０Ｗ１の前端部（前方Ｘ１の端部）に相当し、上下方向に延伸する壁部とを備える。この壁部は、上下方向に延伸し前方Ｘ１を向いて形成された第１表面１４０Ｗ１Ｓを含んでいる。図３２に示されるように、第１表面１４０Ｗ１Ｓは、前後方向における位置Ｐ１に形成されている。
具体的にはマガジン１４０は、マガジン壁部として、下方向に積層された複数のステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０を収容乃至保護するための第１壁部１４０Ｗ１を備えている。第１壁部１４０Ｗ１は、第１脚部Ｓ１０の形状に合わせて、第１部Ｓ１０Ｂ（図２７）と対向するように、上下方向及び前後方向に延伸し、左右方向に垂直な壁面を有する壁部と、この壁部に接続し、先端部Ｓ１０Ａと対向するように、上下方向に延伸し前後方向に対して傾斜した方向に延伸する壁部と、これら２つの壁部に接続し、第１壁部１４０Ｗ１の前端部（前方Ｘ１の端部）に相当し、上下方向に延伸する壁部とを備える。この壁部は、上下方向に延伸し前方Ｘ１を向いて形成された第１表面１４０Ｗ１Ｓを含んでいる。図３２に示されるように、第１表面１４０Ｗ１Ｓは、前後方向における位置Ｐ１に形成されている。
【0266】
さらにマガジン１４０は、マガジン壁部として、下方向に積層された複数のステープルＳ０の第２脚部Ｓ１０を収容乃至保護するための第２壁部１４０Ｗ２を備えている。第２壁部１４０Ｗ２は、第２脚部Ｓ２０の形状に合わせて、第２部Ｓ２０Ｂの側方と対向するように、上下方向及び前後方向に延伸し、左右方向に垂直な壁面を有する壁部と、第２部Ｓ２０Ｂの前端と対向するように、上下方向に延伸する壁部と、第２壁部１４０Ｗ２の前端部（前方Ｘ１の端部）に相当し、上下方向に延伸する壁部とを備える。この壁部は、上下方向に延伸し前方Ｘ１を向いて形成された第２表面１４０Ｗ２Ｓを含んでいる。図３２に示されるように、第２表面１４０Ｗ２Ｓは、マガジン１４０そのものの前端面にも相当し、前後方向における位置Ｐ２に形成されている。同図に示されているように、第２壁部１４０Ｗ２は、第１壁部１４０Ｗ１よりも前方Ｘ１に形成された部分を含んでいるため、位置Ｐ２は、位置Ｐ１よりも前方Ｘ１に位置する。換言すると位置Ｐ１は、位置Ｐ２よりも後方Ｘ２に位置する。
【0267】
さらにマガジン１４０は、マガジン壁部として、上下方向に積層された複数のステープルＳ０の本体部Ｓ３０を収容するための第３壁部１４０Ｗ３を備えている。第３壁部１４０Ｗ３は、本体部Ｓ３０の湾曲部Ｓ３０Ａの形状に合わせて、湾曲部Ｓ３０Ａの後方Ｘ２を向いた面と対向するように、上下方向に延伸し後方Ｘ２に凸となる湾曲した壁面を有する壁部と、湾曲部Ｓ３０Ａの前方Ｘ１を向いた面と対向するように、上下方向に延伸し後方Ｘ２に凸となる湾曲した壁面を有する壁部を備え、この２つの壁部で湾曲部Ｓ３０Ａを前後から挟み込むようにして上下方向に積層された複数のステープルＳ０を収容可能に構成されている。図３２に示されるように、第３壁部１４０Ｗ３は、第１壁部１４０Ｗ１よりも後方Ｘ２に形成された部分を含んでいる。
【0268】
以上の構成によれば、第１壁部１４０Ｗ１は、第２壁部１４０Ｗ２よりも後方Ｘ２に設けられているため、第１壁部１４０Ｗ１の前方Ｘ１であって、第１変位部２００の下方Ｚ２にスペースを確保することが可能となる。このように非対称なステープルＳ０を収容するためのマガジン１４０を同じく非対称に形成し、第１壁部１４０Ｗ１の前方Ｘ１にスペースを確保することにより、このようなスペースがない結束機と比較して、対象物Ｐへの接触を抑制することが可能となる。
なお図３１Ａに示されるように、第１壁部１４０Ｗ１と第２壁部１４０Ｗ２との間の領域には、プッシャ１５０が配設されてもよい。ただしプッシャは異なる位置に配設されてもよいし、知られた他の構成のプッシャに代替されてもよい。
なお図３１Ａに示されるように、第１壁部１４０Ｗ１と第２壁部１４０Ｗ２との間の領域には、プッシャ１５０が配設されてもよい。ただしプッシャは異なる位置に配設されてもよいし、知られた他の構成のプッシャに代替されてもよい。
【0269】
［マガジン１４０と移動後のステープルＳ０の位置関係］
次いでマガジン１４０と移動後のステープルＳ０の位置関係について説明する。本実施形態に係る結束機１００のドライバ４２０は、マガジン１４０に収容され上端に位置するステープルＳ０を他のステープルＳ０から分離し、分離したステープルＳ０を前方Ｘ１の所定位置に移動可能に構成されている。図３３Ａは、ドライバ４２０によって上端に位置していたステープルＳ０が前方Ｘ１に移動中の様子を示す斜視図であり、図３３Ｂは、ドライバ４２０によって前方Ｘ１に移動し、所定位置に到達したステープルＳ０の様子を示す斜視図である。なおステープルＳ０は所定位置にて変位部により変位されることにより、対象物Ｐと対象物Ｇとを結束する。このため所定位置は、結束位置と呼ばれる場合がある。これら図面に示されるように、結束機１００は、ステープルＳ０の本体部Ｓ３０の内方を向いた表面を支持するための内壁部６６０を備えている。本体部Ｓ３０の形状に合わせて内壁部６６０は、外方（後方Ｘ２）に凸に湾曲し、湾曲部Ｓ３０Ａの内側を支持可能に構成された湾曲部６６０Ａと、内方に窪み（内方に凸に湾曲し）、湾曲部Ｓ３０Ｂの内側を支持可能に構成された湾曲部６６０Ｂとを備えている。後述するように湾曲部６６０Ｂの前端は、第２脚部Ｓ２０の曲げの支点として機能する支点６６０ＢＰを含む。同図に示されるように、支点６６０ＢＰは、湾曲部Ｓ３０Ｂと第２脚部Ｓ２０との接続部の内方を向いた表面に対向する位置に設けられる。なおステープルＳ０は所定位置にて変位部により変位して結束を行う。このため所定位置は、結束位置と呼ばれる場合がある。
次いでマガジン１４０と移動後のステープルＳ０の位置関係について説明する。本実施形態に係る結束機１００のドライバ４２０は、マガジン１４０に収容され上端に位置するステープルＳ０を他のステープルＳ０から分離し、分離したステープルＳ０を前方Ｘ１の所定位置に移動可能に構成されている。図３３Ａは、ドライバ４２０によって上端に位置していたステープルＳ０が前方Ｘ１に移動中の様子を示す斜視図であり、図３３Ｂは、ドライバ４２０によって前方Ｘ１に移動し、所定位置に到達したステープルＳ０の様子を示す斜視図である。なおステープルＳ０は所定位置にて変位部により変位されることにより、対象物Ｐと対象物Ｇとを結束する。このため所定位置は、結束位置と呼ばれる場合がある。これら図面に示されるように、結束機１００は、ステープルＳ０の本体部Ｓ３０の内方を向いた表面を支持するための内壁部６６０を備えている。本体部Ｓ３０の形状に合わせて内壁部６６０は、外方（後方Ｘ２）に凸に湾曲し、湾曲部Ｓ３０Ａの内側を支持可能に構成された湾曲部６６０Ａと、内方に窪み（内方に凸に湾曲し）、湾曲部Ｓ３０Ｂの内側を支持可能に構成された湾曲部６６０Ｂとを備えている。後述するように湾曲部６６０Ｂの前端は、第２脚部Ｓ２０の曲げの支点として機能する支点６６０ＢＰを含む。同図に示されるように、支点６６０ＢＰは、湾曲部Ｓ３０Ｂと第２脚部Ｓ２０との接続部の内方を向いた表面に対向する位置に設けられる。なおステープルＳ０は所定位置にて変位部により変位して結束を行う。このため所定位置は、結束位置と呼ばれる場合がある。
【0270】
本実施形態に係る結束機１００は、ステープルＳ０の前方Ｘ１への移動量を結束機１０よりも大きくすることによって、マガジン１４０が対象物に接触して対象物を傷つけてしまう事態を抑制可能に構成されている。
具体的には、マガジン１４０に収容されるステープルＳ０の前後方向の長さをステープル長さＬ１（図３２。「第１長さ」の一例）とすると、ドライバ４２０は、長さＬ１の５０％以上の距離、好ましくは、長さＬ１の７５％以上の距離、さらに好ましくは、長さＬ１の１００％以上の距離、ステープルＳ０を前方に移動可能に構成されている。
本実施形態においてドライバ４２０は、長さＬ１の約１００％の距離、ステープルＳ０を前方Ｘ１に移動可能に構成されている。その結果、同図に示されるようにマガジン１４０に収容されている移動前においてステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐは前後方向における位置Ｐ３に存在する。そして移動後の所定位置（結束位置）においてステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐは、位置Ｐ３から長さＬ１に相当する距離前方の、前後方向における位置Ｐ４に存在する。
具体的には、マガジン１４０に収容されるステープルＳ０の前後方向の長さをステープル長さＬ１（図３２。「第１長さ」の一例）とすると、ドライバ４２０は、長さＬ１の５０％以上の距離、好ましくは、長さＬ１の７５％以上の距離、さらに好ましくは、長さＬ１の１００％以上の距離、ステープルＳ０を前方に移動可能に構成されている。
本実施形態においてドライバ４２０は、長さＬ１の約１００％の距離、ステープルＳ０を前方Ｘ１に移動可能に構成されている。その結果、同図に示されるようにマガジン１４０に収容されている移動前においてステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐは前後方向における位置Ｐ３に存在する。そして移動後の所定位置（結束位置）においてステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐは、位置Ｐ３から長さＬ１に相当する距離前方の、前後方向における位置Ｐ４に存在する。
【0271】
したがって上下方向に垂直な仮想平面でマガジン壁部を切断した切断面を示す図３２において、マガジン１４０の前端面に相当する第２表面１４０Ｗ２Ｓは、前方Ｘ１に移動後の所定位置に配置されたステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐよりも前方Ｘ１に位置する。また、第１壁部１４０Ｗ１の前端に相当する第１表面１４０Ｗ１Ｓは、同じく前方Ｘ１に移動後の所定位置に配置されたステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐよりも後方Ｘ２に位置する。
【0272】
さらに、マガジン１４０に収容されている移動前のステープルＳ０を上下方向に投影した領域と、ドライバ４２０によって前方Ｘ１に移動した後の所定位置に配置されたステープルＳ０を上下方向に投影した領域とは、重複することなく、互いに離間している。
【0273】
このため、所定位置に配置されたステープルＳ０の下方Ｚ２であってマガジン１４０の前方Ｘ１の領域にスペースを確保することが可能となる。よって、マガジン１４０の前方Ｚ１の領域を上下方向に延伸し、第１変位部２００と第２変位部３００との間の領域を貫通する第２対象物ＰをステープルＳ０で包囲するように変位させて結束する際に、結束機１００が第２対象物Ｐに接触して傷つけてしまうことを抑制することが可能となる。
【0274】
なお、移動前のステープルＳ０と、移動後のステープルＳ０とが重複しないようにステープルＳ０を移動させるためには、ステープルＳ０のうち開口方向Ｄ１（前方Ｘ１）と平行に延伸する部分の長さ以上の距離、ステープルＳ０を前方Ｘ１に移動させることが必要になる。本実施形態に示されるステープルＳ０は、第１脚部Ｓ１０よりも第２脚部Ｓ２０の方が長く形成されているから、第２脚部Ｓ２０のうち開口方向Ｄ１（前方Ｘ１）と平行に延伸する部分の長さ以上の距離、ステープルＳ０を前方Ｘ１に移動させることが必要になる。ここで本実施形態に示されるステープルＳ０は、湾曲部Ｓ３０Ａと第２脚部Ｓ２０との間に、湾曲部Ｓ３０Ｂを挿入している。このため、湾曲部Ｓ３０Ａと第２脚部Ｓ２０とを直接接続する場合と比較して、第２脚部Ｓ２０のうち開口方向Ｄ１（前方Ｘ１）と平行に延伸する部分の長さを短くすることが可能となる。
【0275】
さらに図３４の側面視に示されるように、結束機１００のマガジン１４０は、結束位置に配置されたステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐを通過し、前方Ｘ１に対して６０度傾斜し下方Ｚ２に対して３０度傾斜する仮想直線ＩＬよりも後方Ｘ２に配置されている。
鉛直上方に延伸している植物の茎等を第２対象物Ｐとして結束機１００を水平方向から３０度傾けて結束する場合、第２対象物Ｐは、仮想直線ＩＬと略平行に延伸する。また、結束は、結束位置に配置されたステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐよりも前方Ｘ１の領域で行われる。したがって第２対象物Ｐの結束は、結束位置に配置されたステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐを通過する仮想直線ＩＬよりも前方Ｘ１の領域において行われる。一方でマガジン１４０は、仮想直線ＩＬよりも後方Ｘ２に配置される。したがってこのような構成によれば、結束機１００のマガジン１４０が第２対象物Ｐに接触して傷つけてしまうことを抑制することが可能となる。
加えて同図に示されるように、結束は、茎のうち葉や枝が出ている節の上方ではなく節の下方の部分である。ここで結束機１００のマガジン１４０は、結束領域に対して下方Ｚ２に延伸しているから、上方Ｚ１にマガジンが延伸する結束機と比較して、マガジン１４０が葉や枝に接触することを抑制することも可能となる。
鉛直上方に延伸している植物の茎等を第２対象物Ｐとして結束機１００を水平方向から３０度傾けて結束する場合、第２対象物Ｐは、仮想直線ＩＬと略平行に延伸する。また、結束は、結束位置に配置されたステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐよりも前方Ｘ１の領域で行われる。したがって第２対象物Ｐの結束は、結束位置に配置されたステープルＳ０の後端Ｓ３０Ｐを通過する仮想直線ＩＬよりも前方Ｘ１の領域において行われる。一方でマガジン１４０は、仮想直線ＩＬよりも後方Ｘ２に配置される。したがってこのような構成によれば、結束機１００のマガジン１４０が第２対象物Ｐに接触して傷つけてしまうことを抑制することが可能となる。
加えて同図に示されるように、結束は、茎のうち葉や枝が出ている節の上方ではなく節の下方の部分である。ここで結束機１００のマガジン１４０は、結束領域に対して下方Ｚ２に延伸しているから、上方Ｚ１にマガジンが延伸する結束機と比較して、マガジン１４０が葉や枝に接触することを抑制することも可能となる。
【0276】
［マガジン１４０と結束領域との位置関係］
次いでマガジン１４０と結束領域との位置関係について説明する。結束領域とは、ステープルを用いて結束をすることができる領域であり、本実施形態においては、ステープルＳ０を用いて結束するために対象物Ｐが存在することができる領域に相当する。
本実施形態において、前方Ｘ１の結束位置に配置されたステープルＳ０は、内壁部６６０によって支持された状態で内壁部６６０の前端に相当する支点６６０ＢＰを支点として第２変位部３００によって曲げられる（図３３Ｂ）。すなわち第２変位部３００の第２アームは、支点６６０ＢＰを支点として、上面視において第１脚部Ｓ１０と交差するように第２脚部Ｓ２０を曲げることにより、対象物Ｐを包囲した状態で、第２脚部Ｓ２０を対象物Ｇと係合させる。対象物Ｐを包囲するためには、対象物Ｐは、上面視において変位後のステープルＳ０によって包囲される領域に存在する必要がある。このため、本実施形態において結束領域は、変位後のステープルＳ０によって包囲される領域に相当する。
次いでマガジン１４０と結束領域との位置関係について説明する。結束領域とは、ステープルを用いて結束をすることができる領域であり、本実施形態においては、ステープルＳ０を用いて結束するために対象物Ｐが存在することができる領域に相当する。
本実施形態において、前方Ｘ１の結束位置に配置されたステープルＳ０は、内壁部６６０によって支持された状態で内壁部６６０の前端に相当する支点６６０ＢＰを支点として第２変位部３００によって曲げられる（図３３Ｂ）。すなわち第２変位部３００の第２アームは、支点６６０ＢＰを支点として、上面視において第１脚部Ｓ１０と交差するように第２脚部Ｓ２０を曲げることにより、対象物Ｐを包囲した状態で、第２脚部Ｓ２０を対象物Ｇと係合させる。対象物Ｐを包囲するためには、対象物Ｐは、上面視において変位後のステープルＳ０によって包囲される領域に存在する必要がある。このため、本実施形態において結束領域は、変位後のステープルＳ０によって包囲される領域に相当する。
【0277】
図３５は、変位後のステープルＳ０によって包囲される結束領域ＡＲを示す、結束機１００を下方Ｚ２から見た背面図である。同図に示されるように変位後の状態において、第２脚部Ｓ２０は、内壁部６６０の支点６６０ＢＰを支点として曲げられており、第１脚部Ｓ１０と上面視において交差する。結束領域ＡＲは、内壁部６６０によって支持されている本体部Ｓ３０、第１脚部Ｓ１０及び第２脚部Ｓ２０で囲まれる領域に相当し、結束領域ＡＲの前端ＡＲ１は、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０とが交差する交点に相当する。
同図に示されるように、位置Ｐ２（マガジン１４０の前端面に相当する第２壁部１４０Ｗ２の第２表面１４０Ｗ２Ｓが形成されている前後方向の位置）は、結束領域ＡＲの前端ＡＲ１（第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０との交点）よりも後方Ｘ２に位置する。したがって、マガジン１４０が結束領域ＡＲを貫通する対象物Ｐに接触して対象物Ｐを傷つけてしまう事態を抑制することが可能である。
なおマガジン１４０の前端面（に相当する第２表面１４０Ｗ２Ｓ）がステープルＳ０に包囲される領域ＡＲの後端ＡＲ２よりもさらに後方Ｘ２に位置するように結束機１００を変形してもよい。このような構成によれば、上面視において、第２対象物Ｐが存在し得る領域ＡＲよりもマガジン１４０の前端面が後方Ｘ２に位置するから、結束機１００と第２対象物Ｐとの接触をさらに抑制することが可能となる。
同図に示されるように、位置Ｐ２（マガジン１４０の前端面に相当する第２壁部１４０Ｗ２の第２表面１４０Ｗ２Ｓが形成されている前後方向の位置）は、結束領域ＡＲの前端ＡＲ１（第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０との交点）よりも後方Ｘ２に位置する。したがって、マガジン１４０が結束領域ＡＲを貫通する対象物Ｐに接触して対象物Ｐを傷つけてしまう事態を抑制することが可能である。
なおマガジン１４０の前端面（に相当する第２表面１４０Ｗ２Ｓ）がステープルＳ０に包囲される領域ＡＲの後端ＡＲ２よりもさらに後方Ｘ２に位置するように結束機１００を変形してもよい。このような構成によれば、上面視において、第２対象物Ｐが存在し得る領域ＡＲよりもマガジン１４０の前端面が後方Ｘ２に位置するから、結束機１００と第２対象物Ｐとの接触をさらに抑制することが可能となる。
【0278】
続いてステープルＳ０のうち変位する部分と、マガジン１４０との位置関係について説明する。前方Ｘ１に移動後の所定位置に配置されたステープルＳ０の第２脚部Ｓ２０は、内壁部６６０によって支持された状態で、支点６６０ＢＰを支点として第２変位部３００によって曲げられる。このため第２脚部Ｓ２０のうち支点６６０ＢＰに対向する部分（第２脚部Ｓ２０と湾曲部Ｓ３０Ｂとの接続部分）から前方Ｘ１の部分は、変位する部分となる。一方で、ステープルＳ０のうち本体部Ｓ３０など内壁部６６０で支持されている部分は、内壁部６６０によってステープルＳ０が変位できないため、変位しない部分に相当する。また第１脚部Ｓ１０は、第１実施形態において説明したのと同様に、第１対象物Ｇと係合するために先端部Ｓ１０Ａ付近が変位し、第１部Ｓ１０Ｂは変位しない。以上のとおりであるから図３２に示されるように、前後方向において、ステープルＳ０の変位する部分は、支点６６０ＢＰから前方Ｘ１の部分に相当する。
【0279】
一方でマガジン１４０の前端面（本実施形態においては第２壁部１４０Ｗ２の第２表面１４０Ｗ２Ｓ）が形成されている前後方向の位置Ｐ２は、支点６６０ＢＰよりも後方Ｘ２に位置し、したがって、ステープルＳ０のうち変位する部分よりも後方Ｘ２に位置する。換言すると結束機１００は、ステープルＳ０を、マガジン１４０の前端面よりも前方Ｘ１の領域で変位させるように構成されている。このような構成により、マガジン１４０が結束領域ＡＲを貫通する対象物Ｐに接触して対象物Ｐを傷つけてしまう事態を抑制することが可能となる。
【0280】
なおステープルの変位方法及び結束方法は、本実施形態に示された方法に限られるものではない。例えば、ステープルの一方の脚部を第１対象物に係合させ、他方の脚部を第２対象物に係合させるように、ステープルを変位させてもよい。このような実施態様においても、上面視または背面視において、ステープルが変位する部分よりも後方にマガジンの前端面が位置するように結束機を構成することによって、マガジンが第１対象物または第２対象物に接触して傷つけてしまう事態を抑制することが可能となる。
【0281】
［結束方法］
以下本実施形態に係る結束機１００を用いた結束方法について説明する。ただし上述したとおりマガジン１４０に関する構成を除くと、結束機１０と結束機１００とは同一乃至類似する構成から実現することが可能であることが当業者に理解されるから詳細な説明を省略する。
以下本実施形態に係る結束機１００を用いた結束方法について説明する。ただし上述したとおりマガジン１４０に関する構成を除くと、結束機１０と結束機１００とは同一乃至類似する構成から実現することが可能であることが当業者に理解されるから詳細な説明を省略する。
【0282】
まず上下方向に積層された複数のステープルＳ０は、結束機１００のマガジン１４０によって収容・保持されている。
【0283】
次いで上端に位置するステープルＳ０は、下方に位置する他のステープルＳ０から分離して前方Ｘ１に移動する。ステープルＳ０を分離させて前方Ｘ１に移動させることは、例えば、第１実施形態において詳述された構成に基づいて、移動機構によって前方Ｘ１に移動するドライバ４２０を用いて実現することが可能である。
【0284】
その後、ステープルＳ０は、前方Ｘ１の所定位置（結束位置）において静止する。そしてステープルＳ０が静止した状態で使用者は、第１脚部Ｓ１０の屈曲部に第１対象物Ｇ（例えばガイド要素として機能する紐）が挿入され、ステープルＳ０の開口内の領域に第２対象物Ｐ（例えば植物）が挿入されるように結束機１００を動かす。このとき本実施形態に係る結束機１００によれば、マガジン１４０が第２対象物Ｐに接触して傷つけてしまう事態を抑制することが可能となる。
【0285】
そして結束機１００は、ステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０及び第２脚部Ｓ２０を変位させる。ステープルＳ０を変位させることは、例えば、図２において模式的に示され、第１実施形態において詳述された構成に基づいて、移動機構によって前方Ｘ１に移動するスライダ４４０、ステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０を変位させるための第１変位部２００及びスライダ４４０によってステープルＳ０の第２脚部Ｓ２０を変位させるための変位する第２変位部３００を用いて実現することが可能である。すなわち前方への移動を回転運動に変換する機構は知られているから、モータ５４０によって前方Ｘ１に移動するスライダ４４０によって第１変位部２００の第１アームを押して、第１アームを回転させることが可能である。第１実施形態に示されたのと同様の構成により第１アームの回転に伴ってスライダを移動させて第１脚部Ｓ１０を曲げて変位させ、第１脚部Ｓ１０と第１対象物Ｇとを係合させることが可能となる。
【0286】
同様に前方Ｘ１に移動するスライダ４４０によって第２変位部３００の第２アームを押して、第２アームを回転させることが可能である。第１実施形態に示されたのと同様の構成により第２アームの回転に伴って第２脚部Ｓ２０を曲げて変位させるとともに、第２脚部Ｓ２０の先端部Ｓ２０Ａを反対方向に曲げて、第２対象物Ｐを包囲しつつ先端部Ｓ２０Ａと第１対象物Ｇとを係合させることが可能となる（図２（Ａ）～（Ｅ））。
以上のとおりであるから、本実施形態に係る結束機１００及び結束方法によれば、マガジン１４０の前方にスペースを確保することが可能となる。このため、マガジン１４０によって第２対象物Ｐを傷つけてしまう事態を抑制することが可能となる。また、第２対象物Ｐが傷つかないように結束機１００の角度や位置等を変更する必要性が相対的に低減するから、作業効率を向上させることが可能となる。
以上のとおりであるから、本実施形態に係る結束機１００及び結束方法によれば、マガジン１４０の前方にスペースを確保することが可能となる。このため、マガジン１４０によって第２対象物Ｐを傷つけてしまう事態を抑制することが可能となる。また、第２対象物Ｐが傷つかないように結束機１００の角度や位置等を変更する必要性が相対的に低減するから、作業効率を向上させることが可能となる。
【0287】
［第３実施形態］
以下、本実施形態に係る結束機の構成について説明する。本実施形態は、特許文献３に記載されている結束機を基本構成として備える結束機に、第２実施形態の構造を適用した例を開示する。このため特許文献３及び本出願の他の実施形態に開示された結束機の各構成と同一乃至類似する構成乃至機能を発揮する構成については、同一又は類似する名称を用いて説明を適宜省略乃至簡略化する。
以下、本実施形態に係る結束機の構成について説明する。本実施形態は、特許文献３に記載されている結束機を基本構成として備える結束機に、第２実施形態の構造を適用した例を開示する。このため特許文献３及び本出願の他の実施形態に開示された結束機の各構成と同一乃至類似する構成乃至機能を発揮する構成については、同一又は類似する名称を用いて説明を適宜省略乃至簡略化する。
【0288】
［ステープルＳ４の構成］
まず本実施形態に係るステープルＳ４の構成について説明する。ステープルＳ４の素材等についてはステープルＳ等と同様であるから説明を省略する。
まず本実施形態に係るステープルＳ４の構成について説明する。ステープルＳ４の素材等についてはステープルＳ等と同様であるから説明を省略する。
【0289】
【0290】
このステープルＳ４は、第１脚部Ｓ１４と、第２脚部Ｓ２４と、第１脚部Ｓ１４と第２脚部Ｓ２４とを接続する本体部Ｓ３４とを含む点においてステープルＳ等と共通する。ステープルＳと同様に、結束前の状態において、ステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４と第２脚部Ｓ２４は離間して設けられるため、第１脚部Ｓ１４と第２脚部Ｓ２４との間には開口が設けられる。本実施形態においても本体部Ｓ３４における閉塞している部分である本体部Ｓ３４から開口に向かう方向（図３６Ａにおける紙面左方向）を開口方向Ｄ１と呼ぶ。本実施形態に係る結束機１０４（後述）にセットされるときステープルＳ４の開口方向Ｄ１は、ステープルＳ４の移動方向である前方Ｘ１と一致する。したがって使用者は、第２対象物Ｐに対して相対的に結束機１０４を前方に移動させることにより、ステープルＳ４の開口からステープルＳ４内に第２対象物Ｐを挿入することができる。
【0291】
ステープルＳ４は、第１脚部Ｓ１４と第２脚部Ｓ２４とを接続し茎等の第２対象物Ｐを囲む本体部Ｓ３４と、本体部Ｓ３４の一方の端部に接続し、屈曲して外側に延びる第１部Ｓ１４１及び第１部Ｓ１４１から更に屈曲して開口方向Ｄ１に延びる第２部Ｓ１４２を備える第１脚部Ｓ１４と、本体部Ｓ３４の他方の端部に接続し、開口方向Ｄ１に延伸する第３部Ｓ２４３及び第３部Ｓ２４３の先端部から外側に曲げられる第４部Ｓ２４４とを備える第２脚部Ｓ２４と、を備える。同図に示されるように本体部Ｓ３４はＣ字状乃至半円の円弧状に湾曲して形成される。なお本体部Ｓ３４と第２部Ｓ１４２とを接続する第１部Ｓ１４１はクランク部と呼ばれる場合があり、第４部Ｓ２４４はフック部乃至先端部と呼ばれる場合がある。
【0292】
後述するように第１脚部Ｓ１４の先端部は、ガイド要素である第１対象物Ｇの周囲を螺旋状に湾曲するように曲げられることにより第１対象物Ｇに係合する。一方で第２脚部Ｓ２４は図３６Ｂに示されるように、上面視において開口を閉塞するように、第１対象物Ｇに接近する方向に大きく曲げられることにより、第４部Ｓ２４４であるフック部が第１対象物Ｇに係合する。ここで第３部Ｓ２４３は、閉塞された開口を広げ元の位置に戻る方向に弾性を有するので、第４部Ｓ２４４は、開口を広げる方向、即ち、第１脚部Ｓ１４から離れる方向に、第１対象物Ｇに張力を加えることが可能となる。従って、第１対象物Ｇが撓んでステープルＳ４が脱落等することを抑制することが可能になる。
【0293】
［結束機１０４の構成概要］
以下では、図３６Ａに示されるステープルＳ４を図３６Ｂに示されるように曲げるための結束機１０４の構成の一例を説明する。左右反転している点（すなわち特許文献３に開示された結束機は左方Ｙ２に第１変位部２００が設けられ右方Ｙ１に第２変位部３００が設けられている一方で、本実施形態に開示される結束機１０４は右方Ｙ１に第１変位部２０４が設けられ左方Ｙ２に第２変位部３０４が設けられ、これに伴いステープルも左右反転して形成されている点）を除き、特許文献３に開示された結束機と本実施形態の結束機１０４の基本構成は共通するため、当業者が同文献、本願明細書の記載及び本出願当時の技術水準に基づけば実施可能な程度に適宜省略乃至簡略化して、結束機１０４の各構成を説明する。
以下では、図３６Ａに示されるステープルＳ４を図３６Ｂに示されるように曲げるための結束機１０４の構成の一例を説明する。左右反転している点（すなわち特許文献３に開示された結束機は左方Ｙ２に第１変位部２００が設けられ右方Ｙ１に第２変位部３００が設けられている一方で、本実施形態に開示される結束機１０４は右方Ｙ１に第１変位部２０４が設けられ左方Ｙ２に第２変位部３０４が設けられ、これに伴いステープルも左右反転して形成されている点）を除き、特許文献３に開示された結束機と本実施形態の結束機１０４の基本構成は共通するため、当業者が同文献、本願明細書の記載及び本出願当時の技術水準に基づけば実施可能な程度に適宜省略乃至簡略化して、結束機１０４の各構成を説明する。
【0294】
図３７は結束機１０４の右側面図であり、図３８は結束機１０４の上面視における断面図である。結束機１０４は、開口が形成されているステープルＳ４を用いて第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。結束機１０４は、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４を変位させる第１変位部２０４と、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳ４の第２脚部Ｓ２４を変位させる第２変位部３０４とを備える。第２変位部３０４は、第２対象物ＰをステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４、第２脚部Ｓ２４及び本体部Ｓ３４で囲んだ状態で第２脚部Ｓ２４の先端部を第１対象物Ｇと係合させることにより、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束可能に構成されている。
【0295】
具体的には、結束機１０４は、使用者によって把持されるように上下方向に延在し、結束機１０４を駆動するためのスイッチ１２４Ｓが設けられたグリップ１２４と、上下方向に積層された複数のステープルＳ４を保持可能に構成されるマガジン１４４（図３７）と、マガジン１４４に収容される複数のステープルＳ４を上方Ｚ１に付勢する、図示しないプッシャ１６５と、上端に位置するステープルＳ４を開口方向Ｄ１と一致する前方Ｘ１に押すことにより上端に位置するステープルＳ４を他のステープルＳ４と分離させて、前方Ｘ１に移動させるドライバ４２４（図３８）と、ドライバ４２４を移動させるための移動機構と、ステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４を湾曲又は屈曲させることにより変位させるための第１変位部２０４（同図。クリンチャ部と呼ばれる場合がある。）と、ステープルＳ４の第２脚部Ｓ２４を湾曲又は屈曲させることにより変位させるための第２変位部３０４（同図）とを備える。
【0296】
［ドライバ及びドライバの移動機構］
同文献に記載されているように、結束機１０４は、内蔵するモータ５４４で、結束機１０４の略中心を前後方向に延伸して設置されるボールねじ５０４を順方向または逆方向に回転させることにより、ナット部品５２４及びこれに固定されるドライバ４２４を前方または後方に移動可能に構成されている。ナット部品５２４及びドライバ４２４は、前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成されているため、移動部と呼ばれる場合がある。なお結束機１０４は、モータ５４４の出力軸に接続される減速機５５４と、モータ５４４の制御装置に相当するＣＰＵが搭載されているプリント配線基板をさらに備えている。
同文献に記載されているように、結束機１０４は、内蔵するモータ５４４で、結束機１０４の略中心を前後方向に延伸して設置されるボールねじ５０４を順方向または逆方向に回転させることにより、ナット部品５２４及びこれに固定されるドライバ４２４を前方または後方に移動可能に構成されている。ナット部品５２４及びドライバ４２４は、前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成されているため、移動部と呼ばれる場合がある。なお結束機１０４は、モータ５４４の出力軸に接続される減速機５５４と、モータ５４４の制御装置に相当するＣＰＵが搭載されているプリント配線基板をさらに備えている。
【0297】
ドライバ４２４は、前方Ｘ１に移動することにより、マガジン１４４に保持され上下方向に積層されている複数のステープルＳ４のうち上端のステープルＳ４を、ステープルＳ４の開口が前、本体部Ｓ３４が後となる前後関係を維持した状態で、他のステープルＳ４と分離させて前方Ｘ１に移動可能に構成されている。ドライバ４２４は、分離されたステープルＳ４を更に前方Ｘ１に移動させて第１脚部Ｓ１４を第１変位部２０４（後述）に当接させることにより第１脚部Ｓ１４を塑性変形させ、第２脚部Ｓ２４を第２変位部３０４（後述）が含む第１ガイド壁３０４Ｗ１及び第２ガイド壁３０４Ｗ２（図４０Ａ等）に当接させることにより第２脚部Ｓ２４を塑性変形させるように構成されている。
【0298】
［第１変位部］
第１変位部２０４（「変位部」の一例）は、ドライバ４２４によって前方Ｘ１に移動するステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４を第１対象物Ｇと係合可能に変位させる機能を有する。ただしドライバ４２４によって前方Ｘ１に移動するステープルＳ４を変位させるための構成は、結束対象物等に応じて種々変形可能であり、他の実施形態に係る第１変位部や、他の知られた構成を備えるように変形されてもよい。
第１変位部２０４（「変位部」の一例）は、ドライバ４２４によって前方Ｘ１に移動するステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４を第１対象物Ｇと係合可能に変位させる機能を有する。ただしドライバ４２４によって前方Ｘ１に移動するステープルＳ４を変位させるための構成は、結束対象物等に応じて種々変形可能であり、他の実施形態に係る第１変位部や、他の知られた構成を備えるように変形されてもよい。
【0299】
同文献を含む本出願当時の技術水準に基づけば当業者であれば容易に実施可能であるため詳細な説明を省略するが、本実施形態に係る第１変位部２０４は、ドライバ４２４によって前進するにつれてステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４の第２部Ｓ１４２先端が挿入されることにより、第１脚部Ｓ１４の先端部を円弧状又は螺旋状に湾曲させながら下方Ｚ２に進行させる円筒状の内壁面が形成された孔部と、第１脚部Ｓ１４の先端部を孔部に誘導する溝部とを含む（例えば同文献の孔部２１０と、溝部２１１に相当する）。孔部は第１脚部Ｓ１４の前方Ｘ１に設けられているため、ステープルＳ４の前進によって第２部Ｓ１４２の先端を孔部の内壁面に当接させ、内壁面の形状に従って第２部Ｓ１４２の先端が螺旋状に進行するように第２部Ｓ１４２を変位させることが可能となる。
【0300】
このような構成によれば、ガイド要素となる第１対象物Ｇ（図４１等）である例えばガイド紐を孔部の中心軸に沿って配置させた状態で第１脚部Ｓ１４の第２部Ｓ１４２の先端を孔部に挿入させることにより、第２部Ｓ１４２の先端が第１対象物Ｇを囲むように螺旋状に進行させることが可能となるので、第１脚部Ｓ１４を第１対象物Ｇに係合させることができる。なお孔部には第１対象物Ｇが挿入されるので、孔部は第１挿入部と呼ばれる場合がある。第１対象物Ｇと第１脚部Ｓ１４との係合を強めるために、孔部の内壁面の内径は、ステープルＳ４の線径の２倍と第１対象物Ｇの外径との合計値未満であることが好ましい。このように内径を設定することにより、第１対象物Ｇ又はステープルＳ４の一部が押しつぶされるため、ステープルＳ４と第１対象物Ｇとの係合を強めることが可能となる。
【0301】
［第２変位部］
第２変位部３０４（「変位部」の一例。図４０Ａ等）は、ドライバ４２４によって前方Ｘ１に移動するステープルＳ４の第２脚部Ｓ２４を第１対象物Ｇと係合可能に変位させる機能を有する。同文献を含む本出願当時の技術水準に基づけば当業者であれば容易に実施可能であるため詳細な説明を省略するが、本実施形態に係る第２変位部３０４は、ドライバ４２４が前方Ｘ１に移動するにつれて、第２脚部Ｓ２４をステープルＳ４の内方に変位可能に構成されている。具体的には第２変位部３０４は、ステープルＳ４の変位開始前の初期状態において第２脚部Ｓ２４の外側に設けられ、開口方向Ｄ１（前方Ｘ１と一致するため、開口方向Ｄ１は前方Ｘ１と呼ばれてもよい。以下同じ）に移動するステープルＳ４の第２脚部Ｓ２４が当接することにより第２脚部Ｓ２４を湾曲させるための第１ガイド壁３０４Ｗ１を有する。この第１ガイド壁３０４Ｗ１は、ステープルＳ４の外方（左方Ｙ２）に向かって窪む凹部を有する。
第２変位部３０４（「変位部」の一例。図４０Ａ等）は、ドライバ４２４によって前方Ｘ１に移動するステープルＳ４の第２脚部Ｓ２４を第１対象物Ｇと係合可能に変位させる機能を有する。同文献を含む本出願当時の技術水準に基づけば当業者であれば容易に実施可能であるため詳細な説明を省略するが、本実施形態に係る第２変位部３０４は、ドライバ４２４が前方Ｘ１に移動するにつれて、第２脚部Ｓ２４をステープルＳ４の内方に変位可能に構成されている。具体的には第２変位部３０４は、ステープルＳ４の変位開始前の初期状態において第２脚部Ｓ２４の外側に設けられ、開口方向Ｄ１（前方Ｘ１と一致するため、開口方向Ｄ１は前方Ｘ１と呼ばれてもよい。以下同じ）に移動するステープルＳ４の第２脚部Ｓ２４が当接することにより第２脚部Ｓ２４を湾曲させるための第１ガイド壁３０４Ｗ１を有する。この第１ガイド壁３０４Ｗ１は、ステープルＳ４の外方（左方Ｙ２）に向かって窪む凹部を有する。
【0302】
さらに第２変位部３０４は、ステープルＳ４の変位開始前の初期状態において第２脚部Ｓ２４の前方Ｘ１に設けられ、開口方向Ｄ１に移動するステープルＳ４の第２脚部Ｓ２４が当接することにより第２脚部Ｓ２４を湾曲させる第２ガイド壁３０４Ｗ２を含んでいる。この第２ガイド壁３０４Ｗ２は、後方Ｘ２を向いた壁面を有し、さらに後方Ｘ２に突出する凸部３０４Ｐ２を有している。この凸部３０４Ｐ２は、初期状態において、前後方向において第２脚部Ｓ２４の前方に設けられ、左右方向において第２脚部Ｓ２４の内方に設けられ、右方Ｙ１（内方）に進むほど、後方Ｘ２への突出量が大きくなるように、第２ガイド壁３０４Ｗ２の内方端部に設けられている。
【0303】
以上のとおりであるから、第１変位部２０４及び第２変位部３０４は、ステープルＳ４の開口に第２対象物Ｐが挿入された状態で、ドライバ４２４によって前方Ｘ１に移動するステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４及び第２脚部Ｓ２４を変位させて第１対象物Ｇと係合させることにより、第２対象物Ｐを結束可能に構成されている。
【0304】
［可動壁］
本実施形態に係る結束機１０４は、ステープルＳ４の移動方向を案内するための可動壁１６１Ａ、可動壁１６１Ｂ、及び可動壁１６１Ｃを備えている（以下、これら３つの可動壁を可動壁１６１と総称する）。これらの可動壁１６１は、ステープルＳ４の内側（内方）を向いた表面と対向して設けられ、かつ、ドライバ４２４によって前方Ｘ１に移動するステープルＳ４によって前方Ｘ１に押されると下方に移動して、ガイド位置から退避可能に構成されている。
本実施形態に係る結束機１０４は、ステープルＳ４の移動方向を案内するための可動壁１６１Ａ、可動壁１６１Ｂ、及び可動壁１６１Ｃを備えている（以下、これら３つの可動壁を可動壁１６１と総称する）。これらの可動壁１６１は、ステープルＳ４の内側（内方）を向いた表面と対向して設けられ、かつ、ドライバ４２４によって前方Ｘ１に移動するステープルＳ４によって前方Ｘ１に押されると下方に移動して、ガイド位置から退避可能に構成されている。
【0305】
図３９Ａ及び図３９Ｂは、結束機１０４の前端部をそれぞれ上方左側及び上方右側から見た斜視図である。
図３９Ａに示されるように可動壁１６１Ａは、第１脚部Ｓ１４の先端部（前端部と呼ばれる場合がある。）の内側に設けられている。第１脚部Ｓ１４の内側に可動壁１６１Ａを設けることにより、第１脚部Ｓ１４が内方に変位することを阻害し、前方Ｘ１に案内することが可能となる。
図３９Ａに示されるように可動壁１６１Ａは、第１脚部Ｓ１４の先端部（前端部と呼ばれる場合がある。）の内側に設けられている。第１脚部Ｓ１４の内側に可動壁１６１Ａを設けることにより、第１脚部Ｓ１４が内方に変位することを阻害し、前方Ｘ１に案内することが可能となる。
【0306】
可動壁１６１Ｂは、第１脚部Ｓ１４のクランク部、すなわち、第１部Ｓ１４１の前方であって第２部Ｓ１４２の内側に設けられている。クランク部に可動壁１６１Ｂを設けることにより、クランク部の第２部Ｓ１４２が内方に変位することを阻害し、前方Ｘ１に案内することが可能となる。
【0307】
図３９Ｂに示されるように可動壁１６１Ｃは、第２脚部Ｓ２４の第３部Ｓ２４３先端部の内側に設けられている。第２脚部Ｓ２４の内側に可動壁１６１Ｃを設けることにより、第２脚部Ｓ２４が内方に変位することを阻害し、前方Ｘ１に案内することが可能となる。
【0308】
［結束方法］
以下、結束機１０４を用いた結束方法について説明する。なお孔部内に挿入される第１対象物Ｇ及び第１変位部２０４と第２変位部３０４との間に設けられる凹部（「第２挿入部」と呼ばれる場合がある。）内に挿入される第２対象物Ｐは説明の便宜のため図から省略されている。また説明の便宜上一部構成が図から省略される場合がある。例えば図４０Ａ等において、第２変位部３０４等の上方に設けられたカバー等は省略されている。
以下、結束機１０４を用いた結束方法について説明する。なお孔部内に挿入される第１対象物Ｇ及び第１変位部２０４と第２変位部３０４との間に設けられる凹部（「第２挿入部」と呼ばれる場合がある。）内に挿入される第２対象物Ｐは説明の便宜のため図から省略されている。また説明の便宜上一部構成が図から省略される場合がある。例えば図４０Ａ等において、第２変位部３０４等の上方に設けられたカバー等は省略されている。
【0309】
図４０Ａ乃至４０Ｆは、結束機１０４を用いてステープルＳ４を第１対象物Ｇに係合させるプロセスを示す上面視における断面図である。図４０Ａは、ステープルＳ４の変位開始前（移動開始前）の初期状態における結束機１０４の前端部の平面図である。同図において複数のステープルＳ４は前後方向において同じ位置に上下方向に積層されている。この状態からドライバ４２４が前方へ移動を開始することによりドライバ４２４によって前方に押されるステープルＳ４は前方Ｘ１への移動を開始する。このとき可動壁１６１Ａ乃至可動壁１６１Ｃは、それぞれステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４又は第２脚部Ｓ２４の内側に位置することにより、ステープルＳ４が意図しない方向へ変位してしまうことを抑制し、前方Ｘ１へ移動するようにガイドする。なおドライバ４２４は、ステープルＳ４の本体部Ｓ３４の上方を覆うように設けられた屋根部を備えているため、同図において本体部Ｓ３４の一部はドライバ４２４の屋根部によって覆われている。
【0310】
図４０Ｂは、上端のステープルＳ４の変位開始後の状態における結束機１０４の前端部の平面図である。同図に示されるように、上端のステープルＳ４は、下方のステープルＳ４から分離して前方Ｘ１に移動している。この時点において既に可動壁１６１Ｂは、ステープルＳ４の第１部Ｓ１４１により押されることにより下方に退避している。一方で可動壁１６１Ａ及び可動壁１６１Ｃは、それぞれステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４及び第２脚部Ｓ２４の内方のガイド位置に位置することにより、第１脚部Ｓ１４及び第２脚部Ｓ２４を前方に案内する。同図及び図４０Ｃに示されるように、第２脚部Ｓ２４の前方Ｘ１には第２ガイド壁３０４Ｗ２が設けられていることからさらにドライバ４２４が前進すると、第２脚部Ｓ２４のフック部Ｓ２４４が第２ガイド壁３０４Ｗ２の後方Ｘ２を向いた壁面３０４ＷＳに当接し、壁面３０４ＷＳに沿って変形しながら進行する。壁面３０４ＷＳは後方Ｘ２を向いて概ね左右方向に平行に形成されている部分を有するため、フック部Ｓ２４４は前方Ｘ１に進行することができず、したがって前方Ｘ１に移動しようとする第３部Ｓ２４３は外方に膨らむように湾曲する。ここで第１ガイド壁３０４Ｗ１は、第２脚部Ｓ２４の外方（右方Ｙ１）に設けられ、かつ、ステープルＳ４の内方を向いて外方（右方Ｙ１）に窪むように形成された凹面を有するので、図４０Ｂに示されるように第３部Ｓ２４３はこの凹部の凹面に少なくとも一部が当接するように外方に膨らんで湾曲することとなる。
【0311】
ドライバ４２４により押されることによりステープルＳ４が前方Ｘ１に更に移動すると、ステープルＳ４の第３部Ｓ２４３が更に内方（左方Ｙ２）に膨らむように湾曲する。これにより、ステープルＳ４の第３部Ｓ２４３の一部が、第１ガイド壁３０４Ｗ１の前方Ｘ１の端部に形成された凸部３０４Ｐ１に当接する。ステープルＳ４が前方Ｘ１に更に移動すると、図４０Ｃに示されるようにステープルＳ４の第３部Ｓ２４３は、第１ガイド壁３０４Ｗ１の凸部３０４Ｐ１を支点として、第２ガイド壁３０４Ｗ２の壁面３０４ＷＳにより後方Ｘ２に向けて曲げられる。このように、本実施形態では、第２ガイド壁３０４Ｗ２の壁面３０４ＷＳが、ステープルＳ４の第３部Ｓ２４３を曲げる曲げ部として機能する。また、第１ガイド壁３０４Ｗ１の凸部３０４Ｐ１が、ステープルＳ４の第３部Ｓ２４３を曲げる際の第１支点部として機能する。
【0312】
図４０Ｃ及び図４０Ｄに示されるように第２ガイド壁３０４Ｗ２は、内方（左方Ｙ２）に進行するほど後方Ｘ２への突出量を大きくする凸部３０４Ｐ２を含んでいる。そのため、ドライバ４２４により押されることによりステープルＳ４が前方Ｘ１に更に移動すると、ステープルＳ４のフック部Ｓ２４４は凸部３０４Ｐ２に当接しながら後方Ｘ２に進行するように誘導される。これにより、ステープルＳ４の第３部Ｓ２４３が外方に膨らんで湾曲する。フック部Ｓ２４４が第２ガイド壁３０４Ｗ２を乗り越えるとき、第２脚部Ｓ２４の弾性によりフック部Ｓ２４４は前方Ｘ１に進行し、今度は、第２脚部Ｓ２４の第３部Ｓ２４３が凸部３０４Ｐ１に当接する。以上のようなプロセスにより第２脚部Ｓ２４は、概ね、紙面反時計回りに湾曲して、上面視において第１脚部Ｓ１４に接近する方向に曲げられる。
【0313】
フック部Ｓ２４４が第２ガイド壁３０４Ｗ２を乗り越えた後に、第１脚部Ｓ１４の先端は、第１変位部２０４の孔部への進入を開始する。ステープルＳ４は可撓性及び可塑性を有するため、ステープルＳ４が開口方向Ｄ１に移動すると第１脚部Ｓ１４の先端は螺旋を描いて湾曲しながら孔部の内壁に沿って進行する。従って、螺旋の軸上に第１対象物Ｇを配置した状態でステープルＳ４を前方に移動させることにより、第１対象物Ｇを軸として第１対象物Ｇの外周を囲む螺旋状に、ステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４の先端部を第１対象物Ｇに係合させることが可能となる。
【0314】
更にドライバ４２４がステープルＳ４を前進させると、フック部Ｓ２４４は、第２変位部３０４に、上方Ｚ１及び後方Ｘ２を向いて傾斜する傾斜面に当接して上方Ｚ１に移動する。図４０Ｅに示されるようにその後フック部Ｓ２４４は、上面視において第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとの間の領域を通過して、第１脚部Ｓ１４と交差する位置まで進行する。フック部Ｓ２４４を含む第２脚部Ｓ２４は、上方に移動するように形成された傾斜面に当接することにより上方Ｚ１に移動しているため、第１脚部Ｓ１４と干渉しない。
【0315】
図４０Ｆは、ドライバ４２４が後退中の状態を示している。ドライバ４２４の後退に伴ってステープルＳ４の第２脚部Ｓ２４は復元するように弾性力を発揮するため、第２脚部Ｓ２４は、紙面時計回りの方向に変位し第１対象物Ｇに接近して第１対象物Ｇに係合する。なお、第１ガイド壁３０４Ｗ１も、フック部Ｓ２４４の上方Ｚ１への移動を促進するように、第２脚部Ｓ２４が当接する面に、上方を向いた傾斜面を形成してもよい。
【0316】
以上のような結束方法により第２対象物Ｐを第１脚部Ｓ１４、第２脚部Ｓ２４及び本体部Ｓ３４で囲んで結束するように、第１対象物Ｇに第１脚部Ｓ１４と第２脚部Ｓ２４とを係合させることが可能となる。ここでガイド部である可動壁１６１を備えることにより結束機１０４は、ステープルＳ４の前方Ｘ１への移動を妨げることなく、ステープルＳ４の前方Ｘ１への移動を案内することが可能である。図４１は、ステープルＳ４が第１対象物Ｇに係合している様子を示す後方斜視図である（ただし図において、ステープルＳ４に囲まれる位置に配置される第２対象物Ｐは省略されている。）。
【0317】
［マガジン１４４と各部との位置関係］
次いでマガジン１４４と各部との位置関係について説明する。
図４２は、変位後のステープルＳ４によって包囲される結束領域ＡＲ１０を示す、結束機１０４を上方Ｚ１から見た平面図である。同図に示されるように変位後の状態において、第２脚部Ｓ２４は、第１脚部Ｓ１４と上面視において交差する。結束領域ＡＲ１０は、ステープルＳ４の本体部Ｓ３４、第１脚部Ｓ１４、及び第２脚部Ｓ２４により囲まれる領域に相当する。
次いでマガジン１４４と各部との位置関係について説明する。
図４２は、変位後のステープルＳ４によって包囲される結束領域ＡＲ１０を示す、結束機１０４を上方Ｚ１から見た平面図である。同図に示されるように変位後の状態において、第２脚部Ｓ２４は、第１脚部Ｓ１４と上面視において交差する。結束領域ＡＲ１０は、ステープルＳ４の本体部Ｓ３４、第１脚部Ｓ１４、及び第２脚部Ｓ２４により囲まれる領域に相当する。
【0318】
なお、図４２では、ステープルＳ４の第１脚部Ｓ１４と第２脚部Ｓ２４とが交差する交点が符号Ｃｓで示されている。また、マガジン１４４の前端面の前後方向の位置が符号Ｐ２で示されている。
【0319】
同図に示されるように、マガジン１４４の位置Ｐ２はステープルＳ４の交点Ｃｓよりも後方Ｘ２に位置している。したがって、マガジン１４４が結束領域ＡＲ１０を貫通する第２対象物Ｐに接触して第２対象物Ｐを傷つけてしまう事態を抑制することが可能である。
【0320】
なお、マガジン１４４の位置Ｐ２が、図中の結束領域ＡＲ１０の位置ＡＲ１１よりも後方Ｘ２に配置されていてもよい。位置ＡＲ１１は結束領域ＡＲ１０の後端の位置である。このような構成によれば、上面視において、第２対象物Ｐが存在し得る領域ＡＲ１０よりもマガジン１４４の前端面が後方Ｘ２に位置するから、結束機１０４と第２対象物Ｐとの接触を抑制することが可能となる。
【0321】
また、図４２から明らかなように、マガジン１４４の位置Ｐ２は、第１ガイド壁３０４Ｗ１の凸部３０４Ｐ１よりも後方Ｘ２に位置している。このような構成により、マガジン１４４が結束領域ＡＲ１０を貫通する第２対象物Ｐに接触して第２対象物Ｐを傷つけてしまう事態をさらに抑制することが可能となる。
【0322】
また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。
たとえば、第１実施形態に示される結束機１０を、ステープルＳの前方への移動量をより大きくするように変形することにより、本実施形態に係る結束機１００と同様の構成を備えさせてもよい。
たとえば、第１実施形態に示される結束機１０を、ステープルＳの前方への移動量をより大きくするように変形することにより、本実施形態に係る結束機１００と同様の構成を備えさせてもよい。
【0323】
例えば本発明は、第１脚部と第２脚部とを有し、前記第１脚部と前記第２脚部の間が開口し、互いに連結されているステープルを保持するマガジンと、一の前記ステープルを、開口部を前にして前方に押し出し、少なくとも前記第１脚部と前記第２脚部を、前記マガジンによって保持されている他の前記ステープルよりも前方に移動させるドライバと、前方に移動した一の前記ステープルの前記第１脚部を変位させることにより、前記第１脚部と前記第２脚部との間に挿入される結束対象物を結束する変位部とを備えるように構成してもよい。
【0324】
このような構成によれば、一の前記ステープルを、他の前記ステープルよりも前方に移動させて結束を行うことが可能となるから、ステープルを保持するためのマガジンによって対象物が傷つけてしまう事態を抑制することが可能となる。
【0325】
ここで一の前記ステープルの後端を、マガジンによって保持されている他のステープルの前端よりも前方に移動させてもよい。
【0326】
また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。たとえば、当業者の通常の創作能力の範囲内で、ある実施形態における一部の構成要素に、他の知られた構成を追加することができる。また、ある実施形態における一部の構成要素を、他の知られた構成要素と置換することができる。当業者の通常の創作能力の発揮により本出願に開示された各構成要素を他の知られた構成要素と合理的に組み合わせること、又は、置換することが可能である。
【0327】
本出願に係る発明は、上記した実施の形態を含む発明の他、以下の付記として記載される結束機又は結束方法として実施することが可能である。
即ち本出願は、以下に示される結束機を更に開示する。
即ち本出願は、以下に示される結束機を更に開示する。
【0328】
（付記１）
第１脚部と第２脚部とを有し、前記第１脚部と前記第２脚部の間が開口し、互いに連結されているステープルを保持するマガジンと、一の前記ステープルを、開口部を前にして前方に押し出し、少なくとも前記第１脚部と前記第２脚部を、前記マガジンによって保持されている他の前記ステープルよりも前方に移動させるドライバと、前方に移動した一の前記ステープルの前記第１脚部を変位させることにより、前記第１脚部と前記第２脚部との間に挿入される結束対象物を結束する変位部とを備える結束機。
（付記１－Ａ）
前記ドライバは、一の前記ステープルの後端を、前記マガジンによって保持されている他の前記ステープルの前端よりも前方に移動可能に構成される付記１に記載の結束機。
第１脚部と第２脚部とを有し、前記第１脚部と前記第２脚部の間が開口し、互いに連結されているステープルを保持するマガジンと、一の前記ステープルを、開口部を前にして前方に押し出し、少なくとも前記第１脚部と前記第２脚部を、前記マガジンによって保持されている他の前記ステープルよりも前方に移動させるドライバと、前方に移動した一の前記ステープルの前記第１脚部を変位させることにより、前記第１脚部と前記第２脚部との間に挿入される結束対象物を結束する変位部とを備える結束機。
（付記１－Ａ）
前記ドライバは、一の前記ステープルの後端を、前記マガジンによって保持されている他の前記ステープルの前端よりも前方に移動可能に構成される付記１に記載の結束機。
【符号の説明】
【0329】
１０、１００、１０４ 結束機
１２、１２０、１２４ グリップ
１４、１４０、１４４ マガジン
１６、１５０ プッシャ
１８ 分離ブロック
２０、２００、２０４ 第１変位部
２２ 第１アーム
２２ＡＸ 第１アームの回転軸
２２Ｃ 凸部
２４ 当接部材（爪部材）
２４Ａ 凹部
２４Ｂ 当接面
２４Ｃ 角部
３０、３００、３０４ 第２変位部
３２、３２０ 第２アーム（曲げ部）
３２ＡＸ 第２アームの回転軸（第２支点部）
３２Ｂ 後端部
３２Ｂ１ 第１後端面
３２Ｂ２ 第２後端面
３２Ｃ 先端部
３２Ｃ１ 本体部
３２Ｃ２ 突起
４２、４２０、４２４ ドライバ
４２Ｓ 前端面
４２Ｂ 突端部
４２Ｃ ドライバ凸部
４２Ｇ１ 第１溝
４２Ｇ２ 第２溝
４２Ｇ３ 第３溝
４４、４４０ スライダ
４４Ａ１ 第１前端部
４４Ａ１１ 第１凸部
４４Ａ１２ 第２凸部
４４Ａ１３ 突端部
４４Ａ２ 第２前端部
４４Ａ２１ 第１表面
４４Ａ２２ 第２表面
４４Ａ２３ 第３表面
４４Ｂ 固定部
４６ ベース
４６Ａ１ 第１突起
４６Ａ２ 第２突起
４６Ａ３ 第３突起
４８ 切替ブロック
４８Ｃ１ 第１爪部
４８Ｃ２ 第２爪部
４８Ｃ３ 第３爪部
５０、５０４ ボールねじ
５０ＡＸ 中心軸
５２、５２４ ナット部品
５２Ａ 保持部
５４、５４０、５４４ モータ
６２ 第１外壁部
６２Ａ 第１領域
６２Ｂ 第２領域
６４ 第１内壁部
６６ 第２内壁部
６６Ａ、６６０ＢＰ 支点（第１支点部）
６８ 先端支持部
６８Ａ 支持壁部
２３０ ガイド保持機構
Ｓ、Ｓ０ ステープル
Ｓ１、Ｓ１０ 第１脚部
Ｓ１Ａ、Ｓ１０Ａ 先端部
Ｓ１Ｂ 第１部
α１ 屈曲角
ＤＳ１ 第１距離
Ｓ２、Ｓ２０ 第２脚部
Ｓ２Ａ、Ｓ２０Ａ 先端部
ＤＳ２ 第２距離
Ｓ３、Ｓ３０ 本体部
Ｇ 第１対象物
Ｐ 第２対象物
ＰＬ 平面
Ｘ１ 前方
Ｘ２ 後方
Ｙ１ 右方
Ｙ２ 左方
Ｚ１ 上方
Ｚ２ 下方
Ｄ１ 開口方向
Ｒ１ 第１回転方向
Ｒ２ 第２回転方向
１２、１２０、１２４ グリップ
１４、１４０、１４４ マガジン
１６、１５０ プッシャ
１８ 分離ブロック
２０、２００、２０４ 第１変位部
２２ 第１アーム
２２ＡＸ 第１アームの回転軸
２２Ｃ 凸部
２４ 当接部材（爪部材）
２４Ａ 凹部
２４Ｂ 当接面
２４Ｃ 角部
３０、３００、３０４ 第２変位部
３２、３２０ 第２アーム（曲げ部）
３２ＡＸ 第２アームの回転軸（第２支点部）
３２Ｂ 後端部
３２Ｂ１ 第１後端面
３２Ｂ２ 第２後端面
３２Ｃ 先端部
３２Ｃ１ 本体部
３２Ｃ２ 突起
４２、４２０、４２４ ドライバ
４２Ｓ 前端面
４２Ｂ 突端部
４２Ｃ ドライバ凸部
４２Ｇ１ 第１溝
４２Ｇ２ 第２溝
４２Ｇ３ 第３溝
４４、４４０ スライダ
４４Ａ１ 第１前端部
４４Ａ１１ 第１凸部
４４Ａ１２ 第２凸部
４４Ａ１３ 突端部
４４Ａ２ 第２前端部
４４Ａ２１ 第１表面
４４Ａ２２ 第２表面
４４Ａ２３ 第３表面
４４Ｂ 固定部
４６ ベース
４６Ａ１ 第１突起
４６Ａ２ 第２突起
４６Ａ３ 第３突起
４８ 切替ブロック
４８Ｃ１ 第１爪部
４８Ｃ２ 第２爪部
４８Ｃ３ 第３爪部
５０、５０４ ボールねじ
５０ＡＸ 中心軸
５２、５２４ ナット部品
５２Ａ 保持部
５４、５４０、５４４ モータ
６２ 第１外壁部
６２Ａ 第１領域
６２Ｂ 第２領域
６４ 第１内壁部
６６ 第２内壁部
６６Ａ、６６０ＢＰ 支点（第１支点部）
６８ 先端支持部
６８Ａ 支持壁部
２３０ ガイド保持機構
Ｓ、Ｓ０ ステープル
Ｓ１、Ｓ１０ 第１脚部
Ｓ１Ａ、Ｓ１０Ａ 先端部
Ｓ１Ｂ 第１部
α１ 屈曲角
ＤＳ１ 第１距離
Ｓ２、Ｓ２０ 第２脚部
Ｓ２Ａ、Ｓ２０Ａ 先端部
ＤＳ２ 第２距離
Ｓ３、Ｓ３０ 本体部
Ｇ 第１対象物
Ｐ 第２対象物
ＰＬ 平面
Ｘ１ 前方
Ｘ２ 後方
Ｙ１ 右方
Ｙ２ 左方
Ｚ１ 上方
Ｚ２ 下方
Ｄ１ 開口方向
Ｒ１ 第１回転方向
Ｒ２ 第２回転方向
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22A】
【図22B】
【図23A】
【図23B】
【図24A】
【図24B】
【図25A】
【図25B】
【図25C】
【図26A】
【図26B】
【図26C】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31A】
【図31B】
【図32】
【図33A】
【図33B】
【図34】
【図35】
【図36A】
【図36B】
【図37】
【図38】
【図39A】
【図39B】
【図40A】
【図40B】
【図40C】
【図40D】
【図40E】
【図40F】
【図41】
【図42】