特開 2024-100755 レーザ加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100755

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】レーザ加工装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/08 20140101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

B23K26/10

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024033648

(22)【出願日】2024-03-06

(62)【分割の表示】P 2023004402の分割

【原出願日】2023-01-16

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】阿相 克

(72)【発明者】

【氏名】飯▲高▼ 誠

【テーマコード（参考）】

4E168

【Ｆターム（参考）】

4E168CB03

4E168CB07

4E168CB08

4E168FC01

4E168HA05

(57)【要約】

【課題】一つのレーザ加工装置で２Ｄ加工と３Ｄ加工とを簡単に切り換えできるレーザ加工システム提供する。
【解決手段】レーザ加工システム(ST)は、レーザビームで加工する第一のワークを保持するピボットテーブル(931)及びそれを少なくとも水平姿勢で姿勢変換させる駆動部(935)を有するピボットテーブルユニット(93)と、その両サイドに平行に敷設された一対のレール部(94,95)と、を備えた第一のレーザ加工ユニット(LU1)と、第二のワークを支持するワーク支持部(32)と、ワーク支持部(32)を支持するテーブルベース(31)と、テーブルベース(31)を支える支柱及び支柱を支持し、一対のレール部(94,95)の上を転動する車輪(313,314)を有するテーブル部(3)と、テーブルベース(31)が第一のレーザ加工ユニット(LU1)の上方に設置するとき、テーブル部(3)が一対のレール部(94,95)の上を車輪(313,314)のみで当接される第二のレーザ加工ユニット(LU2)と、を備えている。
【選択図】図８Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザビームで加工する第一のワークを保持するピボットテーブル、及び前記ピボットテーブルを少なくとも水平姿勢で姿勢変換させる駆動部を有するピボットテーブルユニットと、
前記ピボットテーブルユニットの両サイドに平行に敷設された一対のレール部と、を備えた第一のレーザ加工ユニットと、
第二のワークを支持するワーク支持部と、前記ワーク支持部を支持するテーブルベースと、前記テーブルベースを支える支柱及び前記支柱を支持し、前記一対のレール部の上を転動する車輪を有するテーブル部と、
前記テーブルベースが前記第一のレーザ加工ユニットの上方に設置するとき、前記テーブル部が前記一対のレール部の上を前記車輪のみで当接される第二のレーザ加工ユニットと、
を備えたレーザ加工システム。

【請求項2】

前記テーブル部を載せて移動可能な台車を備え、前記テーブル部は、前記台車から前記一対のレール部に載せ替え可能である請求項１記載のレーザ加工システム。

【請求項3】

前記一対のレール部の一方は、横断面形状が六角形の棒レールであり、前記棒レールを転動する前記車輪は、前記六角形に対応した糸巻ボビン状に形成されて転動の際に前記棒レールに直交する水平方向に位置決めされる請求項１記載のレーザ加工システム。

【請求項4】

前記テーブル部は、凹部が形成されたロック被係合部を有し、
前記第一のレーザ加工ユニット及び前記第二のレーザ加工ユニットは、出没する突出ロック部を有するテーブルロッカーを備え、
前記突出ロック部が突出して前記凹部に係合することで前記テーブル部の進退方向の位置決めをする請求項１記載のレーザ加工システム。

【請求項5】

前記レーザビームを射出するレーザ加工ヘッドの動作を制御する制御装置を備え、
前記テーブルロッカーの突出ロック部の動作はスイッチ操作で実行されて動作情報が前記制御装置に入力するようになっており、
前記制御装置は、前記突出ロック部が前記凹部に係合したと判定したら、インターロック領域を前記テーブル部を用いた加工に対応する領域に変更する請求項４記載のレーザ加工システム。

【請求項6】

前記テーブル部が進入する位置を検出する検出装置と、
前記レーザビームを射出するレーザ加工ヘッドの動作を制御し、前記検出装置で検出した前記テーブル部が前記ピボットテーブルユニットを覆う所定の位置にあるか否かを判定する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記テーブル部が前記所定の位置にあると判定したら、インターロック領域を前記テーブル部を用いた加工に対応する領域に変更する請求項１記載のレーザ加工システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーザ加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

レーザビームによって、板金などの平板ワーク或いはパイプなどの棒状ワークを加工する２次元加工（以下、２Ｄ加工）、及び立体的に成型された立体ワークを加工する３次元加工（以下、３Ｄ加工）を行う場合、それぞれ２Ｄ加工用のレーザ加工装置及び３Ｄ加工用のレーザ加工装置を用いるのが一般的である。特許文献１には、棒状ワークを加工する２Ｄ加工用のレーザ加工装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５６４５５９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

装置の設置スペース，装置立ち上げ時の段取り工数，及び装置のメンテナンス工数を削減する観点から、２Ｄ加工と３Ｄ加工とを、別々のレーザ加工装置ではなく一つのレーザ加工装置で行えることが望まれる。しかしながら、１つのレーザ加工装置で２Ｄ加工及び３Ｄ加工を行う場合、平板ワークを水平姿勢で保持する２Ｄ加工用のテーブルと立体ワークを姿勢変換可能に保持する３Ｄ加工用のテーブルとの切り換え作業と、位置調整作業とが煩雑で困難な作業となる。そのため、一つのレーザ加工装置で２Ｄ加工と３Ｄ加工とを簡単に切り換えできることが期待されている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様は次の構成を有する。
レーザビームで加工する第一のワークを保持するピボットテーブル、及び前記ピボットテーブルを少なくとも水平姿勢で姿勢変換させる駆動部を有するピボットテーブルユニットと、
前記ピボットテーブルユニットの両サイドに平行に敷設された一対のレール部と、を備えた第一のレーザ加工ユニットと、
第二のワークを支持するワーク支持部と、前記ワーク支持部を支持するテーブルベースと、前記テーブルベースを支える支柱及び前記支柱を支持し、前記一対のレール部の上を転動する車輪を有するテーブル部と、
前記テーブルベースが前記第一のレーザ加工ユニットの上方に設置するとき、前記テーブル部が前記一対のレール部の上を前記車輪のみで当接される第二のレーザ加工ユニットと、
を備えたレーザ加工システム。

【発明の効果】

【0006】

本発明の一態様によれば、一つのレーザ加工装置で２Ｄ加工と３Ｄ加工とを簡単に切り換えできる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係るレーザ加工システムのレーザ加工装置９１を示す斜視図である。

【図2A】図２Ａは、レーザ加工装置９１のパーテーション本体９１１を取り外した状態を示す斜視図である。

【図2B】図２Ｂは、レーザ加工装置９１が備える係合ピン部８１を示す前面図である。

【図3】図３は、レーザ加工装置９１が備えるピボットテーブルユニット９３を示す斜視図である。

【図4A】図４Ａは、レーザ加工装置９１が備える平レール部９４を示す前面図である。

【図4B】図４Ｂは、平レール部９４の前部を示す上面図である。

【図4C】図４Ｃは、レーザ加工装置９１が備える棒レール部９５を示す前面図である。

【図4D】図４Ｄは、棒レール部９５の前部を示す上面図である。

【図5A】図５Ａは、レーザ加工装置９１に装脱可能なテーブル部３として平板テーブル部３Ａを備えたテーブル体１を示す斜視図である。

【図5B】図５Ｂは、レーザ加工装置９１に装脱可能なテーブル部３として棒材テーブル部３Ｂを備えたテーブル体１を示す斜視図である。

【図6A】図６Ａは、台車２から取り外したテーブル部３を示す斜視図である。

【図6B】図６Ｂは、テーブル体１が備える台車２を示す斜視図である。

【図6C】図６Ｃは、図６Ｂにおける矢視Ａ図である。

【図7A】図７Ａは、テーブル体１のキャスタ２１ｄとその近傍を示す後面図である。

【図7B】図７Ｂは、テーブル体１のキャスタ２１ｃとその近傍を示す後面図である。

【図8A】図８Ａは、レーザ加工装置９１にテーブル体１を連結した状態を示す模式的右側面図である。

【図8B】図８Ｂは、図８Ａに対しテーブル部３をレーザ加工装置９１の内部に移動した状態を示す模式的右側面図である。

【図9A】図９Ａは、レーザ加工装置９１の内部に移動したテーブル部３の左前部を示す前面図である。

【図9B】図９Ｂは、レーザ加工装置９１に連結した台車２の左側の連結部分を示す上面図である。

【図10A】図１０Ａは、レーザ加工装置９１の内部に移動したテーブル部３の右前部を示す前面図である。

【図10B】図１０Ｂは、レーザ加工装置９１に連結した台車２の右側の連結部分を示す上面図である。

【図11】図１１は、レーザ加工装置９１に連結した台車２の右側の連結部分を示す左側面部である。

【図12A】図１２Ａは、レーザ加工装置９１が備えるテーブルロッカー９８を示す斜視図である。

【図12B】図１２Ｂは、テーブルロッカー９８によるテーブル部３のテーブルベース３１のロック状態を示す上面図である。

【図13】図１３は、テーブル部３とピボットテーブルユニット９３との高さの関係を説明するための模式的前面図である。

【図14A】図１４Ａは、ピボットテーブルユニット９３を用いた３Ｄ加工から平板テーブル部３Ａを用いた２Ｄ加工に切り換える手順及び状態遷移例を示したフロー図である。

【図14B】図１４Ｂは、平板テーブル部３Ａを用いた２Ｄ加工からピボットテーブルユニット９３を用いた３Ｄ加工に切り換える手順及び状態遷移例を示したフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一態様のレーザ加工システムが備えるレーザ加工装置９１について、図１～図４Ｄを参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態のレーザ加工システムが備えるレーザ加工装置９１を示す斜視図である。図２Ａは、レーザ加工装置９１のパーテーション本体９１１を取り外した状態を示す斜視図であり、図２Ｂは、レーザ加工装置９１が備える係合ピン部８１を示す前面図である。図３は、レーザ加工装置９１が備えるピボットテーブルユニット９３を示す斜視図である。図４Ａは、レーザ加工装置９１が備える平レール部９４を示す前面図であり、図４Ｂは、平レール部９４の前部を示す上面図である。図４Ｃは、レーザ加工装置９１が備える棒レール部９５を示す前面図であり、図４Ｄは、棒レール部９５の前部を示す上面図である。説明の便宜上、上下左右前後の各方向を、図１に矢印で示された方向に規定する。

【0009】

以下の説明において、平板テーブル部３Ａ（図５Ａ参照）に支持された板金などの平板ワーク、及び棒材テーブル部３Ｂ（図５Ｂ参照）に保持された棒状ワークに対する２次元加工を２Ｄ加工と称する。また、ピボットテーブルユニット９３（図３参照）で保持された立体ワークに対する３次元加工を３Ｄ加工と称する。ピボットテーブルユニット９３は、直交する２軸まわりに独立回動可能なピボットテーブル９３１を有し、ピボットテーブル９３１によって立体ワークを姿勢変換可能に保持するテーブル装置である。レーザ加工システムＳＴ（図８Ａ参照）は、レーザ加工装置９１とテーブル部３（図５Ａ参照）とを備えて構成されている。テーブル部３は、台車２と共にテーブル体１を構成する（図５Ａ参照）。

【0010】

まず、レーザ加工装置９１について説明する。図１に示されるように、レーザ加工装置９１は、外観としてパーテーション本体９１１を備える。パーテーション本体９１１は、内部が空間とされた六面体の殻状に形成されており、前面に観音開きで開閉する左扉９１２及び右扉９１３を有し、右側面に外開きする側面扉９１４を有する。

【0011】

パーテーション本体９１１の内部には、レーザ加工ヘッド９２，ピボットテーブルユニット９３，平レール部９４，棒レール部９５，及び制御装置９９が配置されている。パーテーション本体９１１の天板の中央部位にはカメラ装置９７を有する。カメラ装置９７は、パーテーション本体９１１の内部の平面画像を撮像し、制御装置９９に向け出力する。後述のように、パーテーション本体９１１の内部にはテーブル部３が出入りする。

【0012】

図２を参照してパーテーション本体９１１の内部について説明する。
パーテーション本体９１１の内部には、直方体状に枠組みされたフレーム体９６が配置されている。フレーム体９６の上部には、前後に延びる左上フレーム９６ｂ及び右上フレーム９６ｃが左右に離隔して平行に配置され、左上フレーム９６ｂ及び右上フレーム９６ｃには、左右に延びるステー９６ｄが前後方向に移動可能（矢印ＤＲａ）に支持されている。ステー９６ｄは、キャリッジ９２ｃを左右方向に移動可能（矢印ＤＲｂ）に支持しており、キャリッジ９２ｃは、レーザ加工ヘッド９２を上下方向に移動可能（矢印ＤＲｃ）に支持している。それぞれの移動は、制御装置９９の制御の下、不図示の駆動部によって行われる。これにより、レーザ加工ヘッド９２は、前後左右上下の各方向に、独立して及び同時に移動する。

【0013】

レーザ加工ヘッド９２は、ヘッド本体部９２ａとヘッド本体部９２ａの先端に取り付けられたノズル９２ｂとを有する。ノズル９２ｂの先端からレーザビームが射出される。レーザ加工ヘッド９２は、図２Ａにおける前後方向に延びる回動軸まわり及び上下方向に延びる回動軸まわりに回動可能となっている。これにより、レーザ加工ヘッド９２自体の３次元移動と併せレーザビームの光軸を任意の方向にして、ピボットテーブルユニット９３に保持された立体ワークの任意の部位に対しレーザビームによる３次元加工（以下、３Ｄ加工）が可能となっている。

【0014】

ピボットテーブルユニット９３は、パーテーション本体９１１が設置された床ＦＬの概ね中央位置に配置されている。床ＦＬには、ピボットテーブルユニット９３の左右の両サイドに平行に離隔して前後に延びる一対のレール部として平レール部９４及び棒レール部９５が敷設されている。一対のレール部である平レール部９４及び棒レール部９５の設置高さは限定されない。

【0015】

フレーム体９６の前下部には、左右に延びる前下フレーム９６ａ１が設置され、前下フレーム９６ａ１の前側に隣接して、高さが低く段となる下段フレーム９６ａが設置されている。下段フレーム９６ａにおける棒レール部９５に対応した部位には、係合ピン部８１が取り付けられている。

【0016】

係合ピン部８１は、図２Ｂに示されるように、上方に突出した部位を有するプレート８１２と、プレート８１２に立設された係合ピン８１１とを有する。
係合ピン８１１は、頭部が棒レール部９５の棒レール９５６（図１０Ａ参照：詳細は後述）に対応した高さに位置し、前面視において、棒レール９５６の左側近傍となる位置に配置されている。

【0017】

図２Ａにおいて、フレーム体９６の右側の前後中央付近には、上下に延びる右中央柱部９６ｅが配置されている。右中央柱部９６ｅの内側の面の上下方向における中央より少し下の部位には、テーブルロッカー９８及びスイッチ９８２が取り付けられている。

【0018】

ピボットテーブルユニット９３は、図３に示されるように、ピボットテーブル９３１，駆動部としてのＣＲモータ９３２，ベース９３３，軸部９３４，及び駆動部としてのＣＳモータ９３５を有する。

【0019】

ピボットテーブル９３１は円盤状に形成されており、ピボットテーブル９３１上には成型等で立体化された立体ワークが不図示の固定具によって固定される。ピボットテーブル９３１は、ＣＲモータ９３２の駆動軸に連結されて軸線ＣＲまわりに回動する（矢印ＤＲｄ）。また、ピボットテーブル９３１及びＣＲモータ９３２は、一対の軸部９３４を介しベース９３３に対し軸線ＣＳまわりに回動可能（矢印ＤＲｄ１）に支持されている。ピボットテーブル９３１は、軸線ＣＲ及び軸線ＣＳの２軸ではなく、軸線ＣＲのみの１軸まわりに回動するものであってもよい。また、ピボットテーブル９３１は回動しない固定テーブルであってもよい。また、ピボットテーブル９３１は、軸線ＣＲ及び軸線ＣＳに直交する、図３における左右方向に延びる軸線まわりも含めた３軸まわりに回動するものであってもよい。

【0020】

軸部９３４は、ＣＳモータ９３５の駆動軸に連結されている。従って、ピボットテーブル９３１は、軸線ＣＲ及び軸線ＣＳの２軸まわりに回動する。ＣＲモータ９３２及びＣＳモータ９３５の動作は、制御装置９９によって制御される。これにより、ピボットテーブルユニット９３に取り付けられた立体ワークは、制御装置９９の制御によって所望の姿勢とされレーザビームで３Ｄ加工される。

【0021】

図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、平レール部９４は、前後に延びるレールフレーム９４２を有する。レールフレーム９４２は、横断面形状がコ字状を呈し、下方が開口側となる姿勢で床ＦＬに設置された平レールベース９４１の上面に支持されている。レールフレーム９４２の前端部の左側面には、ブラケット９４３が上方に延びるように取り付けられており、右側面には、ねじ止め支柱９４５が上方に延びるように取り付けられている。ねじ止め支柱９４５は、上面に開口して下方にのびる雌ねじ部９４５ａを有する。ブラケット９４３の左面の上部には、いわゆるパッチン錠（Lockable latch with catch）の被引っ掛け部材であるフック掛け具９４４が取り付けられている。

【0022】

図４Ｃ及び図４Ｄに示されるように、棒レール部９５は、前後に延びるレールフレーム９５２と、レールフレーム９５２の上方に配置された棒レール９５６とを有する。レールフレーム９５２は、横断面形状がコ字状を呈し、下方が開口側となる姿勢で床ＦＬに設置された棒レールベース９５１の上面に支持されている。

【0023】

棒レール９５６は横断面形状が正六角形を呈し、一辺が水平となる姿勢でレールフレーム９５２の上面に直接的又は間接的に取り付けられている。レールフレーム９５２の前端部の左側面には、ねじ止め支柱９５５が上方に延びるように取り付けられている。ねじ止め支柱９５５は、上面に開口して下方に延びる雌ねじ部９５５ａを有する。レールフレーム９５２の左側面には、ブラケット９５３が上方に延びるように取り付けられている。ブラケット９５３の左側面の上部には、パッチン錠を構成するフック掛け具９５４が取り付けられている。

【0024】

平レール部９４のレールフレーム９４２と、棒レール部９５の棒レール９５６とは、テーブル部３をレーザ加工装置９１の内部に移動させる際に、それぞれ後述するテーブルベース３１のキャスタ３１１ａ，３１１ｄ（図７Ａ）と、キャスタ３１１ｂ，３１１ｃ（図７Ｂ）が乗るレールとして機能する。

【0025】

次に、パーテーション本体９１１の内部に出入りするテーブル体１について、図５Ａ～図７Ｂを参照して説明する。図５Ａは、レーザ加工装置９１に装脱可能なテーブル部３として平板テーブル部３Ａを備えたテーブル体１を示す斜視図である。図５Ｂは、レーザ加工装置９１に装脱可能なテーブル部３として棒材テーブル部３Ｂを備えたテーブル体１を示す斜視図である。図６Ａは、テーブル部３を示す斜視図であり、図６Ｂは、テーブル体１が備える台車２を示す斜視図であり、図６Ｃは、図６Ｂにおける矢視Ａ図である。図７Ａは、テーブル体１のキャスタ２１ｄとその近傍を示す後面図であり、図７Ｂは、テーブル体１のキャスタ２１ｃとその近傍を示す後面図である。

【0026】

図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、テーブル体１は、台車２と、台車２に載せられたテーブル部３とを備える。テーブル部３は、図５Ａに示される、平板ワークを載置するための平板テーブル部３Ａと、図５Ｂに示される、棒状ワークを載置するための棒材テーブル部３Ｂとに変更可能となっている。まず、平板テーブル部３Ａを備えたテーブル体１について説明する。

【0027】

テーブル体１が備える台車２は、図６Ｂに示されるように、扁平の四角枠体のフレーム体２１を備えている。フレーム体２１は、前後方向に延びる第１台車レール部２４と、第１台車レール部２４の右側に平行に離隔配置された第２台車レール部２５と、左右の延び前後に離隔配置された一対の連結フレーム２６とを有する。第１台車レール部２４及び第２台車レール部２５は、前端及び後端において連結フレーム２６によって連結されている。

【0028】

フレーム体２１の下面の四隅には、それぞれキャスタ２１ａ～２１ｄが取り付けられている。これにより、台車２は人力によって床ＦＬ上を移動可能となっている。

【0029】

第１台車レール部２４は、図６Ｂ及び図７Ａに示されるように、横断面形状がコ字状を呈し、上方が開口し前後に延びる姿勢で配置されたフレーム２４２を有する。図６Ｂに示されるように、フレーム２４２の左側面の後端部には、いわゆるパッチン錠である連結具の連結具基部２４７が取り付けられている。

【0030】

第２台車レール部２５は、図６Ｂ及び図７Ｂに示されるように、横断面形状がコ字状を呈し、上方が開口し前後に延びる姿勢で配置されたフレーム２５２と、フレーム２５２の底部の上面２５２ｂに前後に延びる姿勢で固定された棒レール２５６とを有する。棒レール２５６は、レーザ加工装置９１の棒レール９５６と同じ寸法の横断面形状を有する。すなわち、棒レール２５６は、横断面形状が正六角形を呈し、一辺が水平となる姿勢で上面２５２ｂに取り付けられている。図６Ｂ及び図６Ｃに示されるように、フレーム２５２の左側面の後端部には、いわゆるパッチン錠である連結具の連結具基部２５７が取り付けられている。また、フレーム２５２の左右の側部は、底部よりも後方側に延出しており、底部の先端部には、前方にＶ字形状で切り込まれた誘導切り込み部２５２ａが形成されている。

【0031】

台車２は、前方側の連結フレーム２６の前面に取り付けられた踏み込みストッパ２２を有する。

【0032】

図５Ａに示されるように、平板テーブル部３Ａは、テーブルベース３１，複数のワーク支持部３２からなるワーク支持部群３２Ｇ，回転駆動部３４，ロック被係合部３７を備えている。
テーブルベース３１は、上下に薄い扁平で上方が開放した箱状部材である。ワーク支持部３２は、上縁部のほぼ全範囲が鋸刃状に形成され前後に延びる薄板部材である。ワーク支持部３２は、左右方向に平行に離隔して複数枚が整列配置され、ワーク支持部群３２Ｇを構成している。このワーク支持部群３２Ｇに平板ワークが載置される。

【0033】

テーブルベース３１の内部空間の空気は、ダクト（不図示）を通して外部の集塵機で吸引される。これにより、レーザ加工によって生じたヒュームなどの不要物が強制的に排出される。

【0034】

回転駆動部３４は、軸線ＣＬＢが左右方向に延びる姿勢の棒状ワークを、その一端部（右端部）側で保持する不図示のチャックと、チャックに保持した棒状ワークを軸線ＣＬＢまわりに回動させる不図示の駆動部とを有する。回転駆動部３４の動作は、制御装置９９によって制御される。回転駆動部３４は、平板テーブル部３Ａとしては使用しないが、後述の棒材テーブル部３Ｂに仕様変更した際に使用する。

【0035】

ロック被係合部３７は、テーブルベース３１の右後部の右側面に後方に突出するように取り付けられている。ロック被係合部３７には、テーブルロッカー９８（図２Ａ及び図１２Ａ参照）における突出ロック部９８１が突出して係合し、テーブル部３の前後方向の移動が規制される。

【0036】

図５Ａにおいて、テーブルベース３１の四隅の下部には、４本の支柱３１２ａ～３１２ｄが取り付けられている。支柱３１２ａ～３１２ｄの下端部には、キャスタ３１１ａ～３１１ｄが取り付けられており、前後方向に人力で移動可能となっている。

【0037】

キャスタ３１１ａ，３１１ｄ及びキャスタ３１１ｂ，３１１ｃは、それぞれ台車２の第１台車レール部２４及び第２台車レール部２５に乗り、テーブル部３は台車２の上で前後方向に移動可能となっている。詳しくは、図７Ａに示されるように、キャスタ３１１ａ，３１１ｄの円盤状の車輪３１３が第１台車レール部２４のフレーム２４２の上面２４２ｂを転動し、図７Ｂに示されるように、キャスタ３１１ｂ，３１１ｃの車輪３１４が第２台車レール部２５の棒レール２５６上を転動するようになっている。

【0038】

車輪３１４は、円盤状の胴部３１４ａと、その両端側の、胴部３１４ａから軸に沿って離れるに従い外径が拡大する径拡張部３１４ｂとを有して、略糸巻ボビン状に形成されている。車輪３１４は、棒レール２５６に対し、径拡張部３１４ｂが棒レール２５６の傾斜面に当接するようになっている。これにより、テーブル部３は、フレーム２４２及び棒レール２５６に対する車輪３１３，３１４の当接によって上下方向の位置が決められ、棒レール２５６に対する車輪３１４の当接によって左右方向の位置が一定の精度で決められる。

【0039】

平板テーブル部３Ａは、次のように一部の部材を置き換えることで、棒材テーブル部３Ｂに変更できる。具体的には、図５Ｂに示されるように、平板テーブル部３Ａのワーク支持部３２を、後部側の上縁部のみが鋸刃状に形成されているワーク支持部３２Ｂに入れ換えてワーク支持部群３２ＢＧとする。さらに軸線ＣＬＢ上に左右方向に移動可能な中間支持具３４２を取り付け、中間支持具３４２よりも左側の軸線ＣＬＢ上に、左右方向に移動可能な端末支持具３４１を取り付ける。
これにより、軸線ＣＬＢを軸とする姿勢の棒状ワークは、左側の第１端部が端末支持具３４１によって支持され、反対側の第２端部が回転駆動部３４によって保持されると共に、軸線ＣＬＢまわりに回動させてレーザ加工ヘッド９２から射出されたレーザビームによって２Ｄ加工される。

【0040】

棒材テーブル部３Ｂは、上記手順と逆の手順で平板テーブル部３Ａに戻すことができる。この方法では、台車２及びテーブルベース３１を平板テーブル部３Ａと棒材テーブル部３Ｂとで共用できる。もちろん、平板テーブル部３Ａと棒材テーブル部３Ｂとをそれぞれ単独で備えておいてレーザ加工に利用してもよい。

【0041】

平板テーブル部３Ａ及び棒材テーブル部３Ｂのいずれかのテーブル部３を搭載したテーブル体１は、レーザ加工装置９１に対し台車２のレールとレーザ加工装置９１のレールとを突き合わせた位置にして、台車２に搭載したテーブル部３をレーザ加工装置９１の内部に送り込むことができる。また、同様にして、送り込んだテーブル部３を回収することができる。これについて、図８Ａ及び図８Ｂを参照して説明する。

【0042】

図８Ａは、レーザ加工装置９１にテーブル体１を連結した状態を示す模式的右側面図であり、図８Ｂは、図８Ａに対しテーブル部３をレーザ加工装置９１の内部に移動した状態を示す模式的右側面図である。

【0043】

図８Ａに示されるように、レーザ加工装置９１の内部には、一対のレール部９４，９５が敷設されている。一対のレール部９４，９５は、詳しくは平レール部９４及び棒レール部９５である。棒レール部９５と平レール部９４との間には、ピボットテーブルユニット９３が設置されている。レーザ加工装置９１の停止状態で、ピボットテーブルユニット９３の上方には、レーザ加工ヘッド９２が待機状態とされている。

【0044】

図１に示される左扉９１２及び右扉９１３を開け、テーブル体１をレーザ加工装置９１に連結する。詳しくは、テーブル部３を載せた台車２を、レーザ加工装置９１に後述する所定の作業で連結する（図８Ａの矢印ＤＲｅ）。これにより、台車２のフレーム２４２及び棒レール２５６が、それぞれレーザ加工装置９１のレールフレーム９４２及び棒レール９５６に突き合わされて実質的に連続した状態となる。そこでテーブル部３を、台車２からレーザ加工装置９１の内部に人力で移動し（ＤＲｆ）、後述の所定作業で所定の位置にロックする。

【0045】

ピボットテーブルユニット９３は、テーブル部３がレーザ加工装置９１の内部に移動しても、テーブルベース３１の下側に入り込み干渉しないようになっている。そのため、テーブル部３が平板テーブル部３Ａを有する場合は、ピボットテーブルユニット９３を移設することなく、平板テーブル部３Ａが支持した平板ワークに対しレーザ加工ヘッド９２から射出されるレーザビームによって２Ｄ加工が可能となる。また、テーブル部３が棒材テーブル部３Ｂを有する場合も、ピボットテーブルユニット９３を移設することなく棒材テーブル部３Ｂが支持した棒状ワークに対し、レーザ加工ヘッド９２から射出されるレーザビームによって２Ｄ加工が可能となる。

【0046】

レーザ加工装置９１の内部にテーブル部３が装着された状態では、ピボットテーブルユニット９３は使用しない。そのため、インターロック領域の変更として、レーザ加工ヘッド９２のピボットテーブルユニット９３を用いる３Ｄ加工における動作範囲を、それよりも限定された２Ｄ加工における動作範囲に変更する。

【0047】

レーザ加工装置９１内のテーブル部３は、ロックを解除し、連結させた台車２に再び人力で移載して（矢印ＤＲｇ）、レーザ加工装置９１から取り除くことができる。

【0048】

台車２のレールとレーザ加工装置９１のレールとの連結は、いわゆるパッチン錠と称される連結具を用いる。また、レーザ加工装置９１の内部に移動したテーブル部３の前後方向の位置決めにはテーブルロッカー９８を用い、テーブル部３のロックは、ねじ止め支柱９４５，９５５に対し締め込み具３５ａ，３５ｂを締め込むことで行う。これらについて、図６Ａと図９Ａ～図１２Ｂとを参照して説明する。

【0049】

図９Ａは、レーザ加工装置９１の内部に移動したテーブル部３の左前部を示す前面図であり、図９Ｂは、レーザ加工装置９１に接続した台車２の左側の連結部分を示す上面図である。図１０Ａは、レーザ加工装置９１の内部に移動したテーブル部３の右前部を示す前面図であり、図１０Ｂは、レーザ加工装置９１に接続した台車２の右側の連結部分を示す上面図である。図１１は、レーザ加工装置９１に接続した台車２の右側の連結部分を示す左側面部である。図１２Ａは、レーザ加工装置９１が備えるテーブルロッカー９８を示す斜視図であり、図１２Ｂは、テーブルロッカー９８によるテーブル部３のテーブルベース３１のロック状態を示す上面図である。

【0050】

図６Ａは、テーブル部３を示す斜視図である。台車２からレーザ加工装置９１の内部に移動した状態のテーブル部３のみを示している。
テーブル部３は、左前下のキャスタ３１１ａにブラケット３６ａとブラケット３６ａに上下移動自由に支持された締め込み具３５ａとを有し、右前下のキャスタ３１１ｂにブラケット３６ｂとブラケット３６ｂに上下移動自由に支持された締め込み具３５ｂとを有する。締め込み具３５ａ，３５ｂは、軸部の先端側に雄ねじを有する。

【0051】

まず、台車２をレーザ加工装置９１の連結する際には、図９Ｂ及び図１０Ｂに示されるように、平レール部９４のレールフレーム９４２及び棒レール部９５の棒レール９５６の前端それぞれに、第１台車レール部２４のフレーム２４２及び第２台車レール部２５のフレーム２５２の後端が対応するように台車２を移動する。
このとき、図１０Ｂに示されるように、フレーム２５２の後端に形成した誘導切り込み部２５２ａに、レーザ加工装置９１側の係合ピン部８１の係合ピン８１１が係合して、台車２の左右方向の位置が所定の位置となるように案内される。これにより、作業者は、台車２を、レール同士が突き当てられるように接近移動させれば、自ずと左右方向の位置決めがなされる。

【0052】

次いで、連結具基部２４７，２５７のフックをそれぞれフック掛け具９４４，９５４に引っ掛ける。図９Ｂ及び図１０Ｂは、すでに引っ掛けた状態が示されている。これにより、フレーム２４２，２５２がそれぞれレールフレーム９４２，９５２に強く引き寄せられる。これにより、台車２はレーザ加工装置９１に連結した状態で維持される。

【0053】

次いで、テーブルロッカー９８を動作させる。図２Ａ，図１２Ａ，及び図１２Ｂに示されるように、テーブルロッカー９８は、右中央柱部９６ｅに取り付けられている。テーブルロッカー９８の下方には、スイッチ９８２が併設されており、作業者がスイッチ９８２をＯＮにすることで突出ロック部９８１が通常状態から左方に突出し、ＯＦＦにすることで引き込まれて通常状態に復帰するようになっている（矢印ＤＲｈ参照）。

【0054】

連結具基部２４７，２５７のフックをそれぞれフック掛け具９４４，９５４に引っ掛け、台車２をレーザ加工装置９１に連結した状態でテーブル部３をレーザ加工装置９１の内部に移動すると、テーブルベース３１の右後端に取り付けられているロック被係合部３７（図６Ａ参照）が、図１２Ｂに示されるようにテーブルロッカー９８に対応した位置にくる。ロック被係合部３７は、上面視において略台形形状で左方に抉られた凹部３７１が形成された部材である。
この状態で、スイッチ９８２をＯＮにすることで、突出ロック部９８１が左方に突出しロック被係合部３７に係合し、テーブル部３は前後方向に位置決めされる。また、テーブル部３がテーブルロッカー９８でロック可能な位置にあるときに、不図示のコネクタとプラグの接続が行われ、テーブル部３の回転駆動部３４とレーザ加工装置９１の制御装置９９との間の通信及び電源供給が確保されるようになっている。

【0055】

図９Ａ及び図１０Ａに示されるように、テーブルロッカー９８によってテーブル部３の前後方向の位置が決められると、締め込み具３５ａ，３５ｂは、それぞれ、ねじ止め支柱９４５，９５５の雌ねじ部９４５ａ，９５５ａに螺合可能な位置にくる。そこで、作業者は、締め込み具３５ａ，３５ｂをねじ止め支柱９４５，９５５の雌ねじ部９４５ａ，９５５ａに螺合させて締め込む。これにより、テーブル部３は、テーブルロッカー９８によって決められた位置にしっかりと固定される。

【0056】

図１１に示されるように、締め込み具３５ｂを締め込む前の状態で、それを支持するブラケット３６ｂは、ねじ止め支柱９５５との間に上下方向に隙間が生じるように作られている。従って、締め込み具３５ｂを締め込むことでこの隙間がなくなり、ブラケット３６ｂはねじ止め支柱９５５に当接するように押し付けられる。そのため、ブラケット３６ｂを支持するキャスタ３１１ｂも、棒レール９５６に押し付けられるのでより確実にテーブル部３は固定される。この構成は、左側のねじ止め支柱９４５とブラケット３６ａとにおいても同様である。

【0057】

図１３に示されるように、テーブル部３は、平レール部９４及び棒レール部９５の上を移動してレーザ加工装置９１の内部の所定の位置に収められた状態で、テーブルベース３１がピボットテーブルユニット９３を覆い、テーブルベース３１の下面と水平姿勢のピボットテーブルユニット９３の上面との間に、上下方向で距離Ｈａの隙間が生じるようになっている。これにより、３Ｄ加工に利用するピボットテーブルユニット９３を設置したままで、テーブル部３による２Ｄ加工を実行することができる。
また、待機位置にあるレーザ加工ヘッド９２は、テーブル部３が平板テーブル部３Ａの場合は、ワーク支持部群３２Ｇに対して干渉しない上方にある。また、テーブル部３が棒材テーブル部３Ｂの場合は、ワーク支持部群３２ＢＧはもとより、端末支持具３４１及び中間支持具３４２（図５Ｂ参照）と干渉しないよう十分上方にある。

【0058】

スイッチ９８２からはＯＮ／ＯＦＦを特定する信号が制御装置９９に向け出力される。制御装置９９は、スイッチ９８２がＯＮとなったら、平板テーブル部３Ａ及び棒材テーブル部３Ｂのいずれか一方の仕様とされたテーブル部３がレーザ加工装置９１の内部に設置されたと判定し、インターロック領域をピボットテーブルユニット９３を用いた場合の３Ｄ加工領域からテーブル部３を用いた場合の２Ｄ加工領域に変更する。

【0059】

スイッチ９８２のＯＦＦからＯＮへの切り換えに伴うインターロック領域の切り換えを、制御装置９９の制御による切り換えとしてもよい。具体的には、制御装置９９は、スイッチ９８２がＯＮになった場合に、レーザ加工装置９１内にテーブル部３が有るか否かをカメラ装置９７（図１参照）が撮像したピボットテーブルユニット９３方向の画像からテーブル部３の有無を解析する。制御装置９９は、その解析結果に基づき、テーブル部３が有ると判定した場合にインターロック領域を切り換えるようにしてもよい。

【0060】

テーブル部３をレーザ加工装置９１内から外部の台車２へ移動させる際には、スイッチ９８２がＯＦＦになったら、制御装置９９は、カメラ装置９７が撮像したピボットテーブルユニット９３方向の画像の監視を開始し、テーブル部３が外部に移動したか否かを判定する。すなわち、カメラ装置９７は、テーブル部３の有無を検出する検出装置として機能する。検出装置は、画像を撮像するカメラ装置に限定されるものではなく、近接スイッチなどの非接触センサ、或いは接触センサなどであってもよい。

【0061】

上述の構成を有するレーザ加工装置９１の内部にテーブル部３を配置する作業とその逆の作業について、それぞれ図１４Ａ，図１４Ｂを参照して説明する。

【0062】

図１４Ａは、ピボットテーブルユニット９３を用いた３Ｄ加工から平板テーブル部３Ａを用いた２Ｄ加工に切り換える際の手順及び状態遷移の例を示したフロー図である。図１４Ｂは、２Ｄ加工から３Ｄ加工に切り換える手順及び状態遷移の例を示したフロー図である。図１４Ａ及び図１４Ｂのフロー図に含まれる人為的動作は、自動機の動作に置き換えることも可能である。例えば、テーブル部３は作業者によって人力で移動させる例が示されているが、テーブル部３を自律走行するものに置き換えることができる。

【0063】

図１４Ａに示される３Ｄ加工から２Ｄ加工への切替作業において、まず作業者は、ピボットテーブルユニット９３のピボットテーブル９３１を水平姿勢とし、レーザ加工ヘッド９２は待機位置に移動する。その後、パーテーション本体９１１における開閉扉（左扉９１２及び右扉９１３）を開ける。これにより、制御装置９９は、レーザ加工装置９１を加工動作停止状態にする（Ｓ１）。

【0064】

作業者は、テーブル体１をレーザ加工装置９１に接続する（Ｓ２）。詳しくは、第１台車レール部２４及び第２台車レール部２５を、レーザ加工装置９１の平レール部９４及び棒レール部９５に接続する位置に移動する。その際、係合ピン部８１の係合ピン８１１が、フレーム２５２の誘導切り込み部２５２ａに誘導されて左右方向の位置合わせが行われる（Ｓ３）。

【0065】

次いで、作業者は、いわゆるパッチン錠である連結具基部２５７のフックを、連結具基部２４７に引っ掛けて固定する（Ｓ４）。これにより、テーブル体１の台車２がレーザ加工装置９１に引き寄せられて連結される。

【0066】

作業者は、テーブル部３を押して台車２からレーザ加工装置９１の内部に移動する（Ｓ５）。

【0067】

作業者は、テーブルロッカー９８のスイッチ９８２をＯＮにする（Ｓ６）。制御装置９９は、スイッチ９８２がＯＮになったことを受け、カメラ装置９７から出力された撮像画像を解析してテーブル部３が所定位置にあるか否かを判定する（Ｓ７）。

【0068】

制御装置９９は、テーブル部３が所定位置にない（Ｓ７：Ｎｏ）、と判定したら、不図示の出力装置からエラー情報を機械操作画面へのアラーム表示或いは音で出力する（Ｓ８）。作業者は、エラー情報を確認したら、テーブルロッカー９８のスイッチ９８２をＯＦＦにし（Ｓ８１）、台車２の位置を確認して（Ｓ８２）、工程（Ｓ６）に戻る。制御装置９９は、テーブル部３が所定位置にある（Ｓ７：Ｙｅｓ）、と判定したら、インターロック領域を３Ｄ加工から２Ｄ加工に対応する領域に変更する（Ｓ９）。制御装置９９は、この判定結果及びインターロック領域の変更を不図示の出力装置（ディスプレイなど）に表示する。

【0069】

作業者は、インターロック領域の変更を確認したら、締め込み具３５ａ，３５ｂを締め込んでテーブル部３をレーザ加工装置９１にしっかり固定する（Ｓ１０）。

【0070】

次いで、作業者は、連結具基部２４７及び連結具基部２５７のフック掛けを解除する（Ｓ１１）。これにより、テーブル体１の台車２とレーザ加工装置９１との連結が解除される。次に、作業者は、台車２を所定の待機場所へ移動し（Ｓ１２）、開閉扉（左扉９１２及び右扉９１３）を閉じる。これにより、制御装置９９は、レーザ加工装置９１を加工動作可能状態とする（Ｓ１３）。

【0071】

次に、図１４Ｂに示される、テーブル部３を利用する２Ｄ加工からピボットテーブルユニット９３を利用する３Ｄ加工への切替作業を説明する。

【0072】

まず、作業者は、ピボットテーブルユニット９３のピボットテーブル９３１を水平姿勢とし、レーザ加工ヘッド９２は待機位置に移動する。その後、パーテーション本体９１１における開閉扉（左扉９１２及び右扉９１３）を開ける。これにより、制御装置９９は、レーザ加工装置９１を加工動作停止状態とする（Ｓ２１）。

【0073】

作業者は、テーブル体１をレーザ加工装置９１に接続する。詳しくは、第１台車レール部２４及び第２台車レール部２５を、レーザ加工装置９１の平レール部９４及び棒レール部９５に接続する位置に移動する。その際、係合ピン部８１の係合ピン８１１が、フレーム２５２の誘導切り込み部２５２ａに誘導されて左右方向の位置合わせが行われる（Ｓ２２）。

【0074】

次いで、作業者は、いわゆるパッチン錠である連結具基部２４７，２５７のフックを、フック掛け具９４４，９５４に引っ掛けて固定する（Ｓ２２５）。これにより、テーブル体１の台車２がレーザ加工装置９１に引き寄せられ、押し付けられた状態で連結される。作業者は、ＯＮになっているテーブルロッカー９８のスイッチ９８２をＯＦＦにする（Ｓ２３）。制御装置９９は、スイッチ９８２がＯＮからＯＦＦになったことを受け、カメラ装置９７から出力されるピボットテーブルユニット９３方向の画像の監視を開始し、画像にテーブル部３が含まれるか否を常に画像解析して判定する。

【0075】

作業者は、締め込み具３５ａ，３５ｂを緩めて固定を解除し（Ｓ２４）、テーブル部３を引いてレーザ加工装置９１の内部から外部の台車２の上に移動する（Ｓ２５）。

【0076】

制御装置９９は、カメラ装置９７からの撮像画像の解析によって、工程Ｓ２５の動作に伴いテーブル部３が外部に移動してレーザ加工装置９１内にない、と判定したら（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、インターロック領域を２Ｄ加工から３Ｄ加工に対応した領域に変更し（Ｓ２８）、その旨を不図示の出力装置から出力する。制御装置９９は、テーブル部がある、と判定したら（Ｓ２６：ＮＯ）、エラー情報を出力し（Ｓ２７）、工程(Ｓ２５)へ戻る。

【0077】

次いで、作業者は、連結具基部２４７及び連結具基部２５７のフック掛けを解除する（Ｓ２８５）。これにより、テーブル体１の台車２とレーザ加工装置９１の連結が解除される。
作業者は、テーブル部３が載った台車２を所定の待機場所へ移動し（Ｓ２９）、開閉扉（左扉９１２及び右扉９１３）を閉じる。制御装置９９は、開閉扉が閉じられたことを受けてレーザ加工装置９１を加工動作可能状態とする（Ｓ３０）。

【0078】

以上詳述のように、レーザ加工装置９１は、レーザ加工として、３Ｄ保持治具であるピボットテーブルユニット９３を用いた３Ｄ加工と２Ｄ保持治具であるテーブル部３を用いた２Ｄ加工とを、ピボットテーブルユニット９３を移動させることなく実行できる。これにより、レーザビームによる２Ｄ加工と３Ｄ加工とを一つのレーザ加工装置で行うことができる。また、一つのレーザ加工装置での２Ｄ加工と３Ｄ加工との切り換えが容易である。

【0079】

レーザ加工装置９１は、２Ｄ加工と３Ｄ加工との切り換えを、レーザ加工装置９１へのテーブル体１の連結、及びその連結後のレーザ加工装置９１内へのテーブル部３の移動で行う。この連結及び移動は、キャスタによるものであり作業者は単に押すだけであって負担は大変少ない。

【0080】

３Ｄ加工から２Ｄ加工への切り換えにおいて、テーブル体１の連結における位置決めは、係合ピン部８１と誘導切り込み部２５２ａとの係合によって自動的に行われる。また、レーザ加工装置９１内におけるテーブル部３の位置決めは、左右方向については、一対のレールの内の一方を横断面形状が六角形の棒レール９５６とし、この棒レール９５６上を転動する車輪を六角形に対応した糸巻ボビン状の車輪３１４としたことで自動的になされる。また、前後方向については、テーブルロッカー９８を動作させてロック被係合部３７と係合させることで自動的に行われる。従って、３Ｄ加工から２Ｄ加工への切り換えにおいて、作業者が調整作業を行う必要はなく、切り換え作業は極めて簡単かつ容易である。

【0081】

一方、２Ｄ加工から３Ｄ加工への切り換えは、テーブルロッカー９８の動作を解除し、キャスタ付きのテーブル部３をキャスタ付きの台車２に移動し、テーブル部３を載せた台車２をレーザ加工装置９１から離脱させるのみで行うことができる。そのため、作業は大変簡単で作業者の負担はより少ない。

【0082】

２Ｄ加工と３Ｄ加工と切り換えに伴うインターロック領域の切り換えは、作業者が行うことなく制御装置９９によって自動的に変更される。そのため、切り換え作業における作業者の負担はより少ない。

【0083】

上述のように、本発明の一態様のレーザ加工システムＳＴは、レーザビームで加工する第一のワークを保持するピボットテーブル９３１、及びピボットテーブル９３１を少なくとも水平姿勢で姿勢変換させる駆動部９３５を有するピボットテーブルユニット９３と、ピボットテーブルユニット９３の両サイドに平行に敷設された一対のレール部９４，９５と、を備えた第一のレーザ加工ユニットＬＵ１（図８Ａ参照）と、第二のワークを支持するワーク支持部３２と、ワーク支持部３２を支持するテーブルベース３１と、テーブルベース３１を支える支柱及び支柱を支持し、一対のレール部９４，９５の上を転動する車輪３１３，３１４を有するテーブル部３と、テーブルベース３１が第一のレーザ加工ユニットＬＵ１の上方に設置するとき、テーブル部３が一対のレール部９４，９５の上を車輪３１３，３１４のみで当接される第二のレーザ加工ユニットＬＵ２（図８Ｂ参照）と、を備えている。

【0084】

これにより、一つのレーザ加工装置９１で２Ｄ加工と３Ｄ加工とを簡単に切り換えできる。

【0085】

上記一態様は、テーブル部３を載せて移動可能な台車２を備え、テーブル部３は、レーザ加工装置９１に連結した台車２から一対のレール部９４，９５に載せ替え可能としてよい。

【0086】

これにより、テーブル部３のレーザ加工装置９１への出し入れ作業が容易になる。

【0087】

上記一態様を、一対のレール部９４，９５の一方は、横断面形状が六角形の棒レール９５６であり、棒レール９５６を転動する車輪３１４は、前記六角形に対応した糸巻ボビン状に形成されて転動の際に棒レール９５６に直交する水平方向に位置決めされるようにしてよい。

【0088】

これにより、レーザ加工装置９１内でのテーブル部３の左右方向（進退方向に直交する水平方向）の位置決め作業が不要になる。

【0089】

上記一態様を、テーブル部３は、凹部３７１が形成されたロック被係合部３７を有し、第１のレーザ加工ユニットＬＵ１及び第二のレーザ加工ユニットＬＵ２は、出没する突出ロック部９８１を有するテーブルロッカー９８を備え、突出ロック部９８１が突出して凹部３７１に係合することでテーブル部３の進退方向の位置決めをするようにしてよい。

【0090】

これにより、レーザ加工装置９１内でのテーブル部３の進退方向（前後方向）の位置決め作業が不要になる。

【0091】

さらに、レーザビームを射出するレーザ加工ヘッド９２の動作を制御する制御装置９９を備え、テーブルロッカー９８の突出ロック部９８１の動作はスイッチ操作で実行されて動作情報が制御装置９９に入力するようになっており、制御装置９９は、突出ロック部９８１が凹部３７１に係合したと判定したら、インターロック領域をテーブル部３を用いた加工に対応する領域に変更するものであってよい。

【0092】

これにより、３Ｄ加工から２Ｄ加工への転換においてインターロック領域の変更が自動でなされるので作業者の負担が低減する。

【0093】

上記一態様は、テーブル部３が進入する位置を検出する検出装置９７と、レーザビームを射出するレーザ加工ヘッド９２の動作を制御し、検出装置９７で検出したテーブル部３がピボットテーブルユニット９３を覆う所定の位置にあるか否かを判定する制御装置９９と、を備え、制御装置９９は、テーブル部３が所定の位置にあると判定したら、インターロック領域をテーブル部３を用いた加工に対応する領域に変更するようにしてよい。

【0094】

これにより、インターロック領域の自動変更をより確実に行うことができる。

【0095】

本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

【0096】

テーブルロッカー９８のスイッチ９８２の操作は、テーブルベース３１がレーザ加工装置９１内に進入してロック被係合部３７が所定位置に達したことをセンサで検出し、制御装置９９によって自動的にＯＮにするよう構成してもよい。
台車２のキャスタ２１ａ～２１ｄを駆動する駆動部及びテーブル部３のキャスタ３１１ａ～３１１ｄを駆動する駆動部を備え、制御装置９９の制御の下、台車２及びテーブル部３は自走するものとしてよい。

【0097】

２Ｄ加工及び３Ｄ加工それぞれのインターロック領域は、レーザ加工装置９１の仕様に応じて適宜設定する。例えば、２Ｄ加工におけるインターロック領域は、図１３に示されるように、レーザ加工ヘッド９２のノズル９２ｂの先端の高さが、平板テーブル部３Ａのワーク支持部３２の上端の高さ位置Ｈ３２よりも下方へ行かない領域として設定する。また、３Ｄ加工におけるインターロック領域は、レーザ加工ヘッド９２をレーザビームが水平に射出する姿勢としたときのノズル９２ｂの先端の高さが、ピボットテーブルユニット９３のピボットテーブル９３１を鉛直姿勢（図１３に一点鎖線で示される）にしたときの下端部の高さ位置Ｈ９３から上側を移動可能領域として設定することができる。

【0098】

また、制御装置９９は、２Ｄ加工のインターロック領域において、ピボットテーブルユニット９３のピボットテーブル９３１は水平姿勢で固定してＣＲモータ９３２及びＣＳモータ９３５の動作は無効とし、回転駆動部３４の動作は有効とする。
また、制御装置９９は、３Ｄ加工のインターロック領域において、ピボットテーブルユニット９３のＣＲモータ９３２及びＣＳモータ９３５の動作は有効とし、回転駆動部３４の動作は無効とする。

【符号の説明】

【0099】

１ テーブル体
２ 台車
２１ フレーム体
２１ａ～２１ｄ キャスタ
２２ 踏み込みストッパ
２４ 第１台車レール部
２４２ フレーム
２４２ｂ 上面
２４７ 連結具基部
２５ 第２台車レール部
２５２ フレーム
２５２ａ 誘導切り込み部
２５２ｂ 上面
２５６ 棒レール
２５７ 連結具基部
２６ 連結フレーム
３ テーブル部
３Ａ 平板テーブル部
３Ｂ 棒材テーブル部
３１ テーブルベース
３１１ａ～３１１ｄ キャスタ
３１２ａ～３１２ｄ 支柱
３１３，３１４ 車輪
３１４ａ 胴部
３１４ｂ 径拡張部
３２，３２Ｂ ワーク支持部
３２Ｇ，３２ＢＧ ワーク支持部群
３４ 回転駆動部
３５ａ，３５ｂ 締め込み具
３６ａ，３６ｂ ブラケット
３４１ 端末支持具
３４２ 中間支持具
３７ ロック被係合部
３７１ 凹部
８１ 係合ピン部
８１１ 係合ピン
８１２ プレート
９１ レーザ加工装置
９１１ パーテーション本体
９１２ 左扉
９１３ 右扉
９１４ 側面扉
９２ レーザ加工ヘッド
９２ａ ヘッド本体部
９２ｂ ノズル
９２ｃ キャリッジ
９３ ピボットテーブルユニット
９３１ ピボットテーブル
９３２ ＣＲモータ
９３３ ベース
９３４ 軸部
９３５ ＣＳモータ
９４ 平レール部
９４１ 平レールベース
９４２ レールフレーム
９４３ ブラケット
９４４ フック掛け具
９４５ ねじ止め支柱
９４５ａ 雌ねじ部
９５ 棒レール部
９５１ 棒レールベース
９５２ レールフレーム
９５４ フック掛け具
９５５ ねじ止め支柱
９５５ａ 雌ねじ部
９５６ 棒レール
９６ フレーム体
９６ａ 下段フレーム
９６ａ１ 前下フレーム
９６ｂ 左上フレーム
９６ｃ 右上フレーム
９６ｄ ステー
９６ｅ 右中央柱部
９７ カメラ装置
９８ テーブルロッカー
９８１ 突出ロック部
９８２ スイッチ
９９ 制御装置
ＣＳ，ＣＲ，ＣＬＢ 軸線
ＦＬ 床
Ｈａ 距離
ＬＵ１，ＬＵ２ レーザ加工ユニッ
トＳＴ レーザ加工システム

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【手続補正書】

【提出日】2024-03-28

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0001】

本発明は、レーザ加工装置に関する。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0005】

上記の課題を解決するために、本発明の１又はそれ以上の実施形態の一態様は次の構成を有する。
レーザビームを射出するレーザ加工ヘッドと、
前記レーザビームで加工する第一のワークを保持するピボットテーブルユニットと、
前記ピボットテーブルユニットの両サイドに敷設された一対のレール部と、
前記レーザ加工ヘッド，前記ピボットテーブルユニット,及び前記一対のレール部が内部に配置されたパーテーション本体と、
前記一対のレール部の上を移動して前記パーテーション本体の内部の所定位置に位置決めされると共に、位置決めされた状態で第二のワークを前記レーザビームで加工可能に保持するテーブル部と、
前記テーブル部を前記所定位置でロックするロック部と、
を備えたレーザ加工装置である。

【手続補正4】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザビームを射出するレーザ加工ヘッドと、
前記レーザビームで加工する第１のワークを保持するピボットテーブルユニットと、
前記ピボットテーブルユニットの両サイドに敷設された一対のレール部と、
前記レーザ加工ヘッド，前記ピボットテーブルユニット,及び前記一対のレール部が内部に配置されたパーテーション本体と、
前記一対のレール部の上を移動して前記パーテーション本体の内部の所定位置に位置決めされると共に、位置決めされた状態で第２のワークを前記レーザビームで加工可能に保持するテーブル部と、
前記テーブル部を前記所定位置でロックするロック部と、
を備えたレーザ加工装置。

【請求項2】

制御装置を備え、
前記ロック部が前記テーブル部をロックしている状態において、前記制御装置によって、前記レーザ加工ヘッドによる加工領域が前記テーブル部を用いた場合の加工領域とされている請求項１記載のレーザ加工装置。