特開 2024-101021 紙葉類搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101021

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】紙葉類搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A63F 7/02 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

A63F7/02 352F

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024087041

(22)【出願日】2024-05-29

(62)【分割の表示】P 2020213704の分割

【原出願日】2020-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】000127628

【氏名又は名称】株式会社エース電研

(74)【代理人】

【識別番号】100121599

【弁理士】

【氏名又は名称】長石 富夫

(72)【発明者】

【氏名】秋田 光勇

(72)【発明者】

【氏名】尾倉 英児

(72)【発明者】

【氏名】山根 真也

(72)【発明者】

【氏名】小菅 聡

(72)【発明者】

【氏名】菅原 大輔

(57)【要約】

【課題】搬送補助体に後方から押されて搬送される複数枚の紙葉類が前後に分散した状態で回収装置に到達してもこれらの紙葉類を適切に回収することのできる紙葉類搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送路の終端に設置された回収装置５０の所定距離手前であって下降方向に延びる搬送路と下降方向から水平方向へと湾曲した搬送路の間に一時停止ユニット８０を設ける。一時停止ユニット８０は、紙幣は通過させ、搬送補助体１６を所定時間、一時停止させた後、一時停止を解除して開放する。複数枚の紙幣が一束にならずに前後に分散して搬送される場合でも、一時停止の間に、先行する紙幣が回収装置５０から排出され終えるので、解除後の搬送補助体１６によって搬送される第２群の紙幣は円滑に回収装置内に入ることができる。
【選択図】図２３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路を移動する搬送補助体で紙葉類を押して搬送する紙葉類搬送装置であって、
搬送の目的地に設けられ、前記搬送補助体は受け入れずに前記紙葉類は受け入れて収納した後、外部へ排出する収納部と、
前記収納部の所定距離手前で、前記搬送補助体を一時停止させた後、該一時停止を解除する一時停止部と、
を有し、
前記一時停止部は、下降方向に延びる搬送路と下降方向から水平方向へと湾曲した搬送路の間に設けられている
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遊技場などにおいて紙幣等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球（パチンコ球など）を貸し出す遊技球貸機とパチンコ機などの遊技機とを一組にしたものを複数組併設収容した遊技機島の内部には、各遊技球貸機に投入された紙幣を遊技機島の端部に設けた金庫まで搬送する搬送装置が遊技機島の長手方向に沿って設けてある。また、遊技場内に設けられた複数の遊技機島の各金庫から紙幣を回収して、遊技場の事務所の主金庫まで搬送する搬送装置も登場している。

【0003】

このような搬送装置で使用される搬送方式としては、従来、ベルト搬送が主流であったが、近年は、搬送管内に発生させた空気流を利用する方式など多様化しつつある。たとえば、下記特許文献１には、図２８に示すような搬送管１００内に投入した円筒形状の搬送補助体１０１を、搬送管内に発生させた空気流の作用で移動させ、該移動する搬送補助体１０１で管内の紙葉類を後方から押し動かして搬送する方式の搬送装置が開示されている。

【0004】

搬送補助体を利用する搬送装置では、搬送管の終端に、搬送補助体と該搬送補助体によって搬送されてきた紙葉類とを分離して紙葉類を回収する回収装置が設けられる。図２９は回収装置１１０に紙葉類が回収される様子を示している。

【0005】

この回収装置１１０では、紙葉類を後方から押し動かしてきた搬送補助体１０１は、スリット(通過口)を備えた分離部１１２で受け止めて回収し（同図ｂ）、紙葉類のみを上記スリットを通過させて下流の通路部１１４へ進ませることで紙葉類と搬送補助体を分離する。

【0006】

通路部１１４は、搬送管内を高速（たとえば、2m/sec）で移動してきた紙葉類を一時的に停止あるいは減速（たとえば、10cm/sec）させて収納するためのエリアであり、通路部１１４に入った紙葉類は、搬送ローラや搬送ベルトを用いた搬送機構１１６によって通路部１１４の終端から外部へ排出される（同図ｃ）。

【0007】

回収装置１１０から排出された紙葉類は、事務所の主金庫等に送られて蓄えられる。搬送補助体１０１は、分離部１１２が通路部１１４の正面から横脇に回動した位置で分離部１１２から離脱して回収される（同図ｃ）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２０－１５５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

搬送補助体によって紙葉類を搬送する場合、通常は、紙葉類の後端が搬送補助体に当接した状態で搬送補助体に押し動かされて移動する。また。搬送補助体が複数枚の紙葉類を一度に搬送する場合、通常は、複数枚の紙葉類が１つの束になった状態で、その束の後端が搬送補助体に当接した状態で押し動かされる。しかし、そのような搬送状態が常に維持されるわけではなく、何らかの影響（たとえば、搬送路の下り箇所で紙葉類に重力が進行方向に作用する影響や空気抵抗の影響、搬送管の繋ぎ目などの影響）で、紙葉類が搬送補助体からある程度前方に離れた状態で移動したり、搬送補助体が複数枚の紙幣を一度に搬送している場合には、束が崩れて、複数枚の紙葉類が前後（たとえば、第１群とその後ろの第２群）に分散した状態で搬送されたりすることがある（図３０参照）。

【0010】

複数枚の紙葉類が、前後に分散した状態で回収装置に到達すると、図３１（ａ）に示すように、最初に到達した第１群の紙葉類が回収装置１１０の通路部１１４に収納されて停止・減速する。その後、第２群の紙葉類の先端が、最初に到達して通路部１１４内に停止・減速している第１群の紙葉類の後端に突き当たってしまうことがあり、そうなると、遅れてきた第２群の紙葉類は通路部１１４の中へ入れずに、後方から到着する搬送補助体に押し潰されて、詰まりが発生してしまう（図３１（ｂ））。

【0011】

この問題は、搬送補助体が空気流の作用で移動する場合に限らず、搬送補助体で紙葉類を押し動かして搬送する方式であれば生じ得る。たとえば、搬送補助体が自走式であっても生じ得る。なお、紙葉類が搬送補助体からある程度前方に離れた状態で移動する現象は、搬送路の下り箇所に限らず、他の場所、たとえば、搬送路が水平な箇所でも生じ得る。

【0012】

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、搬送補助体に後方から押されて搬送される複数枚の紙葉類が前後に分散した状態で回収装置に到達してもこれらの紙葉類を適切に回収することのできる紙葉類搬送装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは以下の通りである。

【0014】

［１］搬送路を移動する搬送補助体で紙葉類を押して搬送する紙葉類搬送装置であって、
搬送の目的地に設けられ、前記搬送補助体は受け入れずに前記紙葉類は受け入れて収納した後、外部へ排出する収納部と、
前記収納部の所定距離手前で、前記搬送補助体を一時停止させた後、該一時停止を解除する一時停止部と、
を有し、
前記一時停止部は、下降方向に延びる搬送路と下降方向から水平方向へと湾曲した搬送路の間に設けられている
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態に係る紙葉類搬送装置を適用した紙葉類回収搬送システムが設置された遊技場内のレイアウトの一例を示す図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る紙葉類搬送装置を適用した紙葉類回収搬送システムの概略構成を示す図である。

【図3】搬送管内の紙幣を後端側から搬送補助体が押し動かす状態を示す説明図である。

【図4】直線部分の搬送管を示す斜視図である。

【図5】直線部分の搬送管の延設方向に垂直な断面図である。

【図6】搬送補助体の平面および正面を示す図である。

【図7】搬送管内に搬送補助体を挿入した状態における搬送管および搬送補助体を示す断面図である。

【図8】図２に示す紙葉類回収搬送システムの集合金庫に出入りする搬送管および集合金庫の内部を示す図である。

【図9】遊技機島の構成例を示す図である。

【図10】島内紙幣搬送装置の概略構成を示す図である。

【図11】回収装置をアウターケースとインナーユニットに分解した様子を示す斜視図である。

【図12】回収装置のインナーユニットを示す斜視図である。

【図13】インナーユニットの通路部を本体部側と対向壁部側に分解した様子を示す斜視図である。

【図14】通路部の本体部を内壁面側から見た斜視図である。

【図15】回収装置の断面と動作を示す説明図である。

【図16】一時停止ユニットの外観を示す斜視図である。

【図17】一時停止ユニットのストッパ駆動部を示す斜視図である。

【図18】一時停止ユニットの連結管部を示す側面図である。

【図19】一時停止ユニットの図１８に示すＡ－Ａ断面図である（当接部材は当接位置）。

【図20】一時停止ユニットの図１８に示すＡ－Ａ断面図である（当接部材は解除位置）

【図21】当接位置にある当接部材とこれに当接して一時停止した搬送補助体との位置関係を示す図である。

【図22】当接位置にある当接部材の頭部と連結管部の内壁面との連なり状態を示す図である。

【図23】一時停止ユニットと回収装置の動作を示す説明図である（複数枚の紙幣が複数に分散して搬送された場合）。

【図24】図２３の続きを示す説明図である。

【図25】一時停止ユニットと回収装置の動作を示す説明図である（複数枚の紙幣が１つの束となって搬送された場合）。

【図26】図２５の続きを示す説明図である。

【図27】一時停止ユニットと回収装置の動作を示す説明図である（複数枚の紙幣が１つの束となって搬送された場合の他の例）。

【図28】搬送補助体が管内の紙葉類を後方から押し動かして搬送する様子を示す図である。

【図29】従来の搬送装置において紙葉類が回収装置に回収される様子を示す図である。

【図30】複数枚の紙葉類が前後に分散して搬送される様子を示す図である。

【図31】従来の搬送装置の回収装置で生じる問題点を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

【0017】

図１は、本発明の実施の形態に係る紙葉類搬送装置を適用した紙葉類回収搬送システム１が設置された遊技場２の店内レイアウトの一例を示している。図２は、紙葉類回収搬送システム１の概略構成をしている。遊技場２の店内には、複数の遊技機島３が通路を隔てて多数配列されている。各遊技機島３には、紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球（パチンコ球）を貸し出す遊技球貸機４とパチンコ機などの遊技機５とを一組にしたものが背中合わせになるようにして表裏面に複数組併設収容されている。

【0018】

紙葉類回収搬送システム１は、遊技機島３の内部に設けられて各遊技球貸機４の背面から排出された紙幣を取り込んで遊技機島３の端部の中継ボックス６内の金庫まで搬送する島内紙幣搬送装置７と、各遊技機島３の上方（たとえば、天井裏や天井近く）を巡って、各遊技機島３の金庫に収容された紙幣を回収して遊技場２の事務所等に設置された集合金庫９まで搬送する主搬送装置１０と、各遊技機島３の金庫から紙幣を繰り出し、該金庫の上方を通る主搬送装置１０の搬送路１１まで紙幣を中継搬送する中継搬送装置８を備える。

【0019】

各遊技機島３の島端に設けられた中継ボックス６には、金庫と、島内紙幣搬送装置７および中継搬送装置８の駆動部、制御部、などが収容されている。集合金庫９には、金庫のほか、主搬送装置１０の駆動部や制御部が収容されている。

【0020】

主搬送装置１０の搬送路１１は、事務所の集合金庫９から出て、各遊技機島３の中継ボックス６の設置箇所の上方を経由し、再び集合金庫９に戻るように施設される。図２の例では、主搬送装置１０の搬送路１１は、集合金庫９を出た後、上方に延設されて天井裏に入った後、向きを水平に変え、天井裏に沿って各遊技機島３の中継ボックス６の設置個所の真上あたりを巡った後、下降して集合金庫９へ戻るように延設されている。集合金庫９へ戻る少し手前の搬送路１１の途中には、紙幣Ｐは通過させるが搬送補助体１６は所定時間一時停止させた後、集合金庫９に向けて開放する一時停止ユニット８０が設置されている。実施の形態では、一時停止ユニット８０を備える主搬送装置１０が本発明に係る紙葉類搬送装置に相当する。

【0021】

紙葉類回収搬送システム１の主搬送装置１０の搬送路１１は、筒状の搬送管１２となっている。主搬送装置１０は、搬送管１２内に空気流を発生させ、該空気流を受けて搬送管１２内を移動する搬送補助体１６（図３～図７参照）で搬送管１２内の紙幣Ｐをその後方から押し動かして下流（搬送方向ＦＷ）へ搬送するようになっている。紙葉類回収搬送システム１では、紙幣Ｐは、紙面を縦にした横長の姿勢で搬送管１２内を搬送される。

【0022】

主搬送装置１０の搬送路１１は、複数の搬送管１２を繋ぎ合わせて構成されている。搬送管とその隣の搬送管は連結部１５や取込装置１４等を介して接続される。搬送管１２には、直線状の直搬送管１２ａ、進路を左右に９０度変更するための横湾曲管１２ｂ、進路を水平から垂直もしくは垂直から水平に変更するため縦湾曲管１２ｃがある（図２、図８参照）。これらを繋ぎ合わせることで搬送経路を自在に設定し得るようになっている。

【0023】

取込装置１４は、中継搬送装置８によって搬送されてきた紙幣を主搬送装置１０の搬送路１１内に取り込む機能を果たすと共に、前後の搬送管１２を連結する機能を果たす。

【0024】

図８は前面カバーを外した状態の集合金庫９とこれに出入りする搬送管１２を示している。集合金庫９の内部には、空気流発生装置２１と、紙幣分離・搬送補助体循環装置２２が設けてある。紙幣分離・搬送補助体循環装置２２は、搬送補助体１６を搬送管１２内へ送り出す搬送補助体挿入装置２３の機能と、紙幣とこれを後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体１６（主搬送装置１０の搬送路１１を一周して戻って来た搬送補助体１６）とを分離してそれぞれを回収する回収装置５０（本発明の収納部に相当する）の機能を備えると共に、回収装置５０で回収した搬送補助体１６を搬送補助体挿入装置２３に引き渡して循環的に使用させる機能を果たす。回収装置５０で回収した紙幣Ｐは、集合金庫９内の紙幣収納部２５へ搬送されて蓄積収容される。

【0025】

空気流発生装置２１はモータで羽を回転させることによって空気流を発生させる。空気流発生装置２１の空気吹き出し側は搬送補助体挿入装置２３の空気流入口に接続され、搬送補助体挿入装置２３の空気流出口には搬送管１２の始端が接続されている。空気流発生装置２１が発生させた空気流は搬送補助体挿入装置２３の中を通って搬送管１２の始端に送りこまれる。遊技場内を一周して戻って来た搬送管１２の終端は回収装置５０の入口に接続され、回収装置５０の空気流排出口は空気流発生装置２１の空気吸い込み口に接続されている。搬送管１２の終端から回収装置５０に流入した空気流は、回収装置５０の中を通って空気流発生装置２１の空気吸い込み口へと吸引される。

【0026】

集合金庫９に至る所定距離手前の搬送路の途中には一時停止ユニット８０が設けてある。ここでは図８に示すように、一時停止ユニット８０は、天井裏から下降してきた直搬送管１２ａと、集合金庫９に至る直前の縦湾曲管１２ｃとを接続し、連結部の機能を果たしている。

【0027】

なお、主搬送装置１０の搬送路１１の途中の適所には、空気流を増強するための補助ブロア（図示省略）が設けてある。たとえば、補助ブロアは搬送路がカーブしている箇所に設けられる。また、補助ブロアは搬送路の連結箇所に設けてある。補助ブロアは、集合金庫９まで搬送補助体１６を確実に到達させるために下流へ向かう空気流を増強する役割を果たす。補助ブロアは、上流側の空気を吸引する機能を有してもよい。

【0028】

集合金庫９の内部に設置された、紙葉類回収搬送システム１の制御部２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを主要部として構成される。制御部２７は、空気流発生装置２１、紙幣分離・搬送補助体循環装置２２などの動作を制御する。また、中継ボックス６内には島内紙幣搬送装置７や中継搬送装置８、取込装置１４の動作を制御する制御部が設けてあり、集合金庫９内の制御部２７と各中継ボックス６内の制御部は通信線で接続されており、連携して動作する。たとえば、中継ボックス６の制御部は、集合金庫９内の制御部２７から排出指示を受けると、該中継ボックス内に保持している紙幣を上方の搬送路１１内へ送り込む動作を、中継搬送装置８や取込装置１４を制御して実行する。補助ブロアは制御部を備え、集合金庫９内の制御部２７と通信線で接続され、連携して動作する。

【0029】

紙葉類回収搬送システム１による紙幣の回収は次のように行われる。

【0030】

遊技機島３の各遊技球貸機４から投入された紙幣は、島内紙幣搬送装置７によって遊技機島３の端部の中継ボックス６へ搬送されて内部の金庫に一時的に収納される。各遊技機島３の中継ボックス６内の金庫に収納された紙幣を集合金庫９に回収する際には、１または２以上の中継ボックス６の金庫から紙幣を繰り出し、中継搬送装置８によって上方の取込装置１４へと搬送し、取込装置１４はその紙幣を主搬送装置１０の搬送路１１の中へ取り込んで待機させる。

【0031】

搬送路１１内への紙幣の取り込が完了すると、それらの紙幣を集合金庫９まで搬送して回収するために、集合金庫９内の搬送補助体挿入装置２３から搬送補助体１６が搬送路（搬送管）１１内へ送出される。送り出された搬送補助体１６は、空気流の作用を受けて主搬送装置１０の搬送路１１内を下流に向けて移動し、紙幣を回収しながら集合金庫９へ戻ってくる。その際、搬送補助体１６は、図３、図４に示すように、紙幣Ｐを、その後方から押し動かして搬送（図中の搬送方向ＦＷ）する。空気流を受けた搬送補助体１６は、２ｍ／秒、程度の高速度で搬送管１２内を移動する。

【0032】

集合金庫９の所定距離手前に設置された一時停止ユニット８０は、集合金庫９に向かう紙幣はそのまま通過させ、搬送補助体１６は一時停止させる。ここでは、一時停止ユニット８０は、搬送補助体１６を所定時間（たとえば、５秒）一時停止させた後、一時停止を解除する。一時停止中に一時停止ユニット８０を通過して回収装置５０に到達した紙幣は回収装置５０に回収され、一時停止ユニット８０を通過したが回収装置５０に到達していない紙幣は、解除後の搬送補助体１６に押し動かされて回収装置５０に到達し回収される。

【0033】

このように、主搬送装置１０では、空気流の作用を受けて搬送補助体１６が移動し、この搬送補助体１６によって紙幣を後方から押し動かして搬送するので、紙幣自体は空気流から推進力を得る必要がない。したがって、空気流を受けるために紙幣を折り曲げる等の措置を施すことはない。また、搬送補助体１６は、折り曲げた紙幣等に比べて効率よく空気流から推進力を得ることができるので、紙幣を効率よく、また一度に複数枚を、搬送することができる。

【0034】

紙葉類回収搬送システム１では、島内紙幣搬送装置７や中継搬送装置８についても主搬送装置１０と同様の方式（空気流で移動する搬送補助体１６で紙幣を後方から押し動かす方式）で紙幣を搬送する。図９、図１０に示すように、島内紙幣搬送装置７は、遊技機島３の一端に設けられた、集合金庫９と同様の構成の中継ボックス６と、該中継ボックス６から遊技機島３の他端まで延設された後、Ｕターンして中継ボックス６まで戻るように島内に施設された搬送管１２と、各遊技球貸機４に対応して設けられ、該遊技球貸機４から排出された紙幣を搬送管１２の中へ取り込む島内取込装置１４ｂなどで構成される。島内取込装置１４ｂは搬送管１２を連結する機能を兼ね備える。

【0035】

中継ボックス６には、紙幣分離・搬送補助体循環装置２２（搬送補助体挿入装置２３および回収装置５０）や空気流発生装置２１、紙幣収納部２５、制御部等が設けてある。なお、島内紙幣搬送装置７においても、回収装置５０の所定距離手前の搬送管の途中に一時停止ユニット８０を設けてもよい。

【0036】

中継搬送装置８も主搬送装置１０と同様の方式（空気流で移動する搬送補助体１６で紙幣を下方から押し上げる方式）で搬送する。中継搬送装置８は、中継ボックス６から上方の取込装置１４まで延びた搬送管と、この搬送管の中に上方へ向かう空気流を発生させる空気流発生装置を備える。中継搬送装置８では、空気流の作用で搬送管内を上方へ移動する搬送補助体１６で、紙幣収納部２５から繰り出された紙幣を下方から押し上げて、上方の取込装置１４まで搬送する。紙幣が取込装置１４に取り込まれた後、空気流を停止または逆方向に発生させることで搬送補助体１６は搬送管の下端の待機位置に戻り、次回の中継搬送に備えるようになっている。

【0037】

なお、島内紙幣搬送装置７や中継搬送装置８は、上述の搬送方式に限らず、ベルト搬送など他の搬送方式を採用してもよい。

【0038】

次に、搬送管１２および搬送補助体１６の形状について詳細に説明する。

【0039】

図４は直線部分における搬送管１２の斜視図を、図５は同部分の搬送管１２の延設方向ＦＷ（＝紙幣Ｐの搬送方向ＦＷ＝空気流の流れる方向）に垂直な断面形状を示す図である。搬送管１２は、厚さ１．５ミリほどの樹脂で形成されている。搬送管１２は、たとえば、押し出し成型によって形成される。

【0040】

搬送管１２の直線部分の延設方向ＦＷに垂直な断面の形状は、長方形の長辺の中央部分が外側へ矩形に拡張した形状を成している。詳細には、搬送管１２は、断面で長方形の短辺を成す壁部３１と、断面で長方形の長辺を成す側壁部３２と、側壁部３２の中央部分において外側へ矩形に張り出した拡張部３３とを備えている。なお、搬送管１２の延設方向（搬送方向ＦＷ）に垂直な略長方形の断面における短辺方向をＸ方向、長辺方向をＹ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向それぞれにおいて搬送管１２の中心に向かう方向を内側、中心から内壁へ向かう方向を外側と呼ぶものとする。

【0041】

拡張部３３は、搬送管１２の内側方向へ立設された分離壁３４によって２つに区切られている。分離壁３４は拡張部３３の内壁にＴ字型の部材を貼り付けて形成されている。

【0042】

側壁部３２には、搬送管１２の内側方向へ突起した複数本のリブ３５が搬送方向に沿って延設形成されている。本例では、側壁部３２と拡張部３３の境界部に搬送管１２の内側へ突出するリブ３５が搬送方向ＦＷに沿って形成されている。分離壁３４はリブ３５と同じ高さになっており、分離壁３４の頂部はリブとしての作用を果たす。以後、分離壁３４をリブ３４とも称する。

【0043】

側壁部３２は、搬送される紙幣Ｐの紙面に対向する一対の内壁となっている。紙幣Ｐは長方形をなしており、搬送管１２内を、長辺が搬送方向ＦＷとなる向きで搬送される。言い換えると、紙面Ｐが搬送管１２の側壁部３２に対向しかつ紙幣Ｐの一方の短辺が搬送方向ＦＷの先端側となり他方の短辺が後端側となる向きで搬送される。

【0044】

搬送管１２の対向する一対の壁部３１の間隔Ｄｙは紙幣Ｐの短辺より僅かに長くされている。また、対向する一対の側壁部３２（リブ３５や拡張部３３、分離壁３４が形成されていない部分（基準平面部とする））の間隔Ｄｘは２１ミリほどに設定されている。各側壁部３２に設けられた拡張部３３は側壁部３２（基準平面部）よりも外側へ６ミリほど拡張している。リブ３５および分離壁３４の頂は、側壁部３２（基準平面部）から内側へ約２ミリの高さになっている。リブ３５の高さは適宜に設定すればよい。

【0045】

なお、搬送管１２はその長手方向を縦、横のほか任意の角度に傾けて設置して使用することができ、どの角度でも搬送補助体１６は円滑に搬送管１２の中を移動することができる。図５は、長方形の断面のうちの長辺が縦になるように設置した縦姿勢の搬送管１２を示している。

【0046】

図６は、搬送補助体１６の平面および正面を示している。搬送補助体１６は、各部で径が異なる断面円形の柱状を成している。搬送補助体１６は、円柱の中心軸が搬送管１２のＹ方向となるように搬送管１２内に挿入されて使用される。搬送補助体１６は、長さ方向にその中心に対して対象な形状であり、一方の端から順に、頭部１６ａ、頭部よりやや径の小さい首部１６ｂ、頭部１６ａより径が大きい大径部１６ｃ、首部１６ｂと同径であって長さ方向の中央に位置する括れ部１６ｄ、大径部１６ｃ、首部１６ｂ、頭部１６ａを有して構成される。搬送補助体１６は、軽量、丈夫であり、たとえば、プラスティックなどにより内部が空洞に形成される。なお、軽量、丈夫であれば、発泡スチロールや押出発泡ポリスチレンなどにより形成されてもよい。

【0047】

図７は、搬送管１２内に搬送補助体１６を挿入した状態の断面を示している。同図は、延設方向ＦＷに垂直であって搬送補助体１６の中心軸を通る断面である。搬送補助体１６の各部の径は、搬送管１２の内縁形状に対応している。すなわち、搬送補助体１６の中心軸を通る断面形状は、延設方向ＦＷと垂直な断面における搬送管１２の内縁形状に対応した形状となっており、搬送管１２の内側を、内壁との間に所定のクリアランスをあけてほぼ塞ぐ形状になっている。

【0048】

このように、搬送補助体１６は、搬送管１２の内縁形状に対応する形状（若干のクリアランスをもってほぼ同一の形状）をなして搬送管１２の断面のほぼ全体を塞ぐので、空気流の作用を効率よく受けて移動することができる。さらに搬送補助体１６は上流からの空気流が搬送補助体１６の下流側へ至るのを防ぎ、下流側での空気流の乱れを抑制する役割を果たす。

【0049】

紙幣Ｐは、搬送管１２内の空気流から作用を受けると側壁部３２に張り付く傾向にある。すなわち、紙幣Ｐの一方の紙面とこれに対向する側壁部３２との間隔と、他方の紙面とこれに対向する側壁部３２との間隔とが均等になることはほとんどなく、いずれかの間隔が他方より狭くなる。空気流の流速は狭い間隔側で広い間隔側より速くなるため、狭い間隔側の気圧が広い間隔側の気圧より低くなり、この気圧差によって紙幣Ｐが狭い間隔側の側壁部３２へ吸着・押圧される。そうなると、狭い間隔側の間隔がさらに狭くなり、紙幣Ｐが側壁部３２へ張り付き吸着する現象が生じる。

【0050】

紙幣Ｐが強く側壁部３２に張り付くと、搬送補助体１６で紙幣Ｐを押し動かして搬送することが難しくなる。しかし、上記のように搬送補助体１６はその下流側への空気の流れを遮る（少なくする）作用を果たすので、紙幣Ｐが張り付き吸着する力は小さくなり、円滑な搬送が実現される。

【0051】

搬送補助体１６が有する２つの大径部１６ｃは、搬送管１２の分離壁３４に区切られた２つの拡張部３３のそれぞれに係合する。本例では、拡張部３３を分離壁３４によって２つに区切ると共に、これらの拡張部３３を搬送管１２のＹ方向の中央寄りに設けてあるので、搬送補助体１６を安定した姿勢に維持して移動させることができる。また、搬送補助体１６の姿勢が安定するので、紙幣Ｐの後端に搬送補助体１６の大径部１６ｃが適切に当接して安定した搬送力を与えることができる。また、搬送管１２と搬送補助体１６との間に紙幣Ｐが巻き込まれ難くなる。

【0052】

また、搬送補助体１６は、大径部１６ｃを設けることで、空気流の作用を受ける部分の面積が拡大し、移動するための力を効率よく受けることができる。また、大径部１６ｃを設けて空気流の作用を効率的に受けるので、その分、頭部１６ａの径を小さくすることができる。頭部の径を小さくすることで、搬送管１２内の対向する一対の側壁部３２の間隔（幅（Ｄｘ））を狭くすることができ、紙幣Ｐの倒れを防ぐことができる。

【0053】

さらに、側壁部３２に設けた複数本のリブ３５の存在により、紙幣Ｐが側壁部３２にぴったりと張り付くことが防止される。すなわち、紙幣Ｐと側壁部３２との接触面積が少なくなって摩擦が軽減され、静電気の発生等を抑えることができる。また、紙幣Ｐが側壁部３２に張り付いた場合でも、その紙幣Ｐはリブ３５の先端部分で支持されるため、リブ３５の周辺では側壁部３２と紙幣Ｐとの間に隙間が確保され、張り付き力が小さく抑えられる。また分離壁３４によって紙幣Ｐが支えられるので、紙幣Ｐが拡張部３３の窪みに落ち込むことが防止される。

【0054】

また、側壁部３２から内側に突出する複数のリブ３５や分離壁３４の頂部は、搬送管１２の幅方向（Ｘ方向）における実質的な紙幣Ｐの通路幅Ｗを、基準平面部間距離Ｄｘより狭くする役割を果たす。これにより、紙幣Ｐが搬送管１２内で一方の側壁部３２側へ倒れに難くなり、紙幣Ｐの姿勢がＹ方向に沿うように保持される。特に、リブ３５を複数設けることで、紙幣Ｐの上記倒れを適切に防ぐと共に、紙幣Ｐの側壁部３２への張り付きも効果的に防止される。なお、リブ３５を設けた分だけＤｘを大きくすることができ、これによって搬送管１２の断面積を大きくして搬送補助体１６が空気流の作用を受けやすくなっている。

【0055】

本実施の形態に係る搬送補助体１６の場合、大径部１６ｃの径が最も大きいので、図３に示すように、この大径部１６ｃが紙幣Ｐの後端に当接して押し動かすようになる。

【0056】

なお、搬送補助体１６は例示した形状に限定されず、たとえば、括れ部１６ｄを設けずに２つの大径部１６ｃを一体とした形状であってもよいし、頭部１６ａを設けない形状としても良いし、軸に垂直な断面形状が矩形にされてもよい。安定した姿勢で紙幣を後方から押し動かすことの可能な適宜の形状としてよい。

【0057】

次に、回収装置５０について説明する。

【0058】

図１１は回収装置５０の分解斜視図、図１２は回収装置５０のインナーユニット５２を示す斜視図、図１３はインナーユニット５２の通路部５４を本体部側と対向壁部側に分解した斜視図、図１４は通路部５４の本体部を内壁側から見た示す斜視図、図１５は回収装置５０の断面と動作を示す説明図である。

【0059】

回収装置５０は、中空のアウターケース５１と、アウターケース５１の後端の開口から該アウターケース５１の中に挿抜可能に挿入されるインナーユニット５２で構成される（図１１参照）。アウターケース５１の正面開口５１ａの中に搬送管１２の終端が密に挿入されて接続される。

【0060】

インナーユニット５２は、搬送補助体１６に押し動かされて搬送されてきた紙幣Ｐはスリット５３ａ(図１５参照)から下流へ通過させ、搬送補助体１６を捕捉することで、これらを分離する分離部５３と、分離部５３のスリット５３ａを通過してきた紙幣を流入口５４ａ(図１２、図１５（ａ）参照)から受け入れて収納する通路部５４を備える。

【0061】

分離部５３は、中空円筒をその軸に沿って２分割したような形状を成しており、その分割端面に相当する矩形の開口から受け入れた搬送補助体１６を半円筒状の壁部の内側に当接させて停止させる構造になっている。分離部５３の半円筒状の壁部に開設されたスリット５３ａは紙幣Ｐを十数枚束ねた状態で通過し得る幅となっている。

【0062】

分離部５３は、通路部５４の流入口５４ａの手前正面で、搬送管１２の終端から到来する搬送補助体１６を受け止める待機位置（図１１、図１５（ａ）参照）と、流入口５４ａの正面から脇に外れた排出位置（図１２、図１５（ｂ）参照）とに回動可能に構成される。ここでは、分離部５３は、図示省略のソレノイドの動力を得て回動する。

【0063】

分離部５３の底面には搬送補助体１６を下方へ落下させるための排出口５３ｂが開設されている。また、アウターケース５１には、排出位置に移動した分離部５３の排出口５３ｂと対応する位置の底面に落下口５１ｂが開設してある。搬送補助体１６を保持した分離部５３が待機位置から排出位置へ回動すると、保持された搬送補助体１６は分離部５３の底面の排出口５３ｂおよびアウターケース５１の底面の落下口５１ｂを通じて下方へ落下し、搬送補助体挿入装置２３に受け渡されて次回の送出に再利用される。

【0064】

インナーユニット５２の通路部５４は、流入口５４ａから受け入れた紙幣を停止・減速させて一時的に収納するエリアであり、停止・減速した紙幣は、通路部５４に設けられた搬送機構によって通路部５４の終端の繰り出し口５４ｂへ搬送されて外部へ送り出される。回収装置５０の繰り出し口５４ｂを出た紙幣は紙幣収納部２５に送られて蓄えられる。

【0065】

通路部５４の一方の内壁の上流部には通路内へ突起したリブ５５が通路の延設方向に沿って設けてあり、このリブ５５の下流に、紙幣を通路部５４の終端に向けて搬送するための搬送ベルト５６が掛け渡してある。通路部５４の他方の内壁にもリブ５５が設けてあり、対向するリブ５５とリブ５５の間が紙幣の実質の通路になっている。

【0066】

通路部５４の終端近傍には、紙幣を挟持して排出するための搬送ローラ５７が設けてある。回収装置５０では、搬送ベルト５６の背後に空気の吸引口５４ｃが設けてあり、この吸引口５４ｃに対応する部分のアウターケース５１には空気流発生装置２１の吸引側に通じるダクトを接続してある。搬送ベルト５６の背後の吸引口５４ｃから空気を外部へ吸引することで紙幣を搬送ベルト５６に張り付かせて搬送するようになっている。

【0067】

搬送ベルト５６は、互いに間隔を空けて平行に３本架け渡してあり（図１４参照）、搬送ベルト５６と搬送ベルト５６の間の部分には、搬送ベルト５６同士の間に紙幣が吸い込まれることを防ぐための仕切り壁５４ｄが設けてある。

【0068】

また、通路部５４には、搬送ベルト５６による紙幣の搬送が上手く出来なかった場合に備えて補助搬送機構５８が設けてある。補助搬送機構５８は、通路部５４の一方の内壁側に設けられたローラ５８ａと、通路部５４の他方の内壁側であってローラ５８ａに対応する位置に設けられ、通路部５４の長手方向に沿って周回するように架け渡された環状の挟持ベルト５８ｂで構成される。挟持ベルト５８ｂは、紙幣の実質の通路内（リブ５５の頂より内側）に進出しない格納位置（図１５（ａ）参照）と、通路内に進出してローラ５８ａに当接する挟持位置(図１５（ｂ）参照)とに変位可能に支持されている。挟持ベルト５８ｂは図示省略の駆動部に駆動されて、紙幣を下流へ搬送する方向に周回する。また、図示省略のソレノイドに駆動されて格納位置と挟持位置とに変位する。

【0069】

回収装置５０は、待機位置の分離部５３に搬送補助体１６が到着したか否かを検知するセンサ、通路部５４内に紙幣が存在するか否かや紙幣が通路部５４から排出されたか否かを検知するセンサなどを備えている。

【0070】

次に、回収装置５０の動作について説明する。

【0071】

空気流発生装置２１が空気流を発生させると、その空気流は搬送路１１を一周して回収装置５０のアウターケース５１の正面開口５１ａから回収装置５０内へと流れ込み、さらに、インナーユニット５２の流入口５４ａから通路部５４内に入る。通路部５４内の空気は吸引口５４ｃからダクトを通じて空気流発生装置２１に吸引される。

【0072】

上記のように空気流が流れている状態で、搬送管１２の終端から回収装置５０へ紙幣が到達すると、該紙幣は分離部５３のスリット５３ａを通過して通路部５４内へ入る。通路部５４内に入った紙幣は、前述の吸引により搬送ベルト５６に張り付くことで、移動を停止あるいは減速する。そして、搬送ベルト５６によって通路部５４の下流側へと低速度（たとえば１０ｃｍ／秒）で搬送され、さらに搬送ローラ５７に挟持されて繰り出し口５４ｂから外部へ排出される。ここでは、回収装置５０は、通路部５４内に紙幣が入ってきたことを検知したとき、搬送ベルト５６や搬送ローラ５７の駆動を開始、紙幣が排出されたら、これらの駆動を停止する。なお、回収装置５０の通路部５４内に紙幣が到達したか否かにかかわらず、主搬送装置１０の搬送動作中（搬送補助体による搬送動作の開始から終了までの間）は、回収装置５０を常時駆動するようにしてもよい。

【0073】

搬送管１２の終端から回収装置５０に到達した搬送補助体１６は、分離部５３に受け止められる。搬送補助体１６が分離部５３に到達したことを検知すると、分離部５３を図１５（ｂ）に示す排出位置へ移動させて、搬送補助体１６を分離部５３の排出口５３ｂおよびアウターケース５１の落下口５１ｂを通じて下方へ排出する。排出された搬送補助体１６は搬送補助体挿入装置２３の待機部に取り込まれ、次回の送出に利用される。搬送ベルト５６による紙幣の排出に異常が生じた場合には、補助搬送機構５８が作動して、紙幣の排出が行われる。

【0074】

なお、回収装置は他の構成とされてもよい。たとえば、回収装置５０では、収納した紙幣を通路部５４の後端から排出するようにしたが、側方や下方に排出する構成であってもよい。回収装置は、高速で移動してきた紙幣を一時的に収納して減速あるいは停止させた後に外部へ排出する機能を備えればよい。

【0075】

また、分離部５３で捕捉した搬送補助体１６を下方へ落下させて搬送補助体挿入装置２３へ引き渡すように構成したが、たとえば、分離部５３で搬送補助体１６を捕捉した後、空気流の流れを逆転させる等により、搬送補助体１６を分離部５３から搬送管１２の始端に向けて送り返して、次回の搬送に再利用するといった構成であってもよい。

【0076】

次に、一時停止ユニット８０について説明する。

【0077】

図１６は、一時停止ユニット８０の外観を示す斜視図である。一時停止ユニット８０は、前後の搬送管を連結する連結管部８１と、連結管部８１の側面外側に取り付けられ、搬送補助体１６に当接してこれを一時停止させる当接部材８３を連結管部８１内に入れ出しするストッパ駆動部８２、一時停止ユニット８０の動作を制御する制御部８９を備えて構成される。このほか、一時停止ユニット８０には、エラー表示器やリセットスイッチ（図示省略）が設けてある。

【0078】

図１７はストッパ駆動部８２を示す斜視図、図１８は連結管部８１の側面図、図１９、図２０は一時停止ユニット８０の図１８に示すＡ－Ａ断面図である。図１９は当接部材８３が連結管部８１内に進出した当接位置にある状態を、図２０は当接部材８３が連結管部８１内から退避した解除位置にある状態を示している。図２１は当接位置にある当接部材８３とこれに当接して一時停止した搬送補助体１６の位置関係を示す図である。図２２は当接位置にある当接部材８３の頭部と連結管部８１の内壁面との連なり状態を示す図である。

【0079】

連結管部８１は、上流側端部８１ａと下流側端部８１ｂとこれらの間の中間管路部８１ｃとからなり、上流側端部８１ａおよび下流側端部８１ｂには、それぞれ図示省略の接続アダプタを介して上流側、下流側の搬送管１２が接続される。連結管部８１の上流側及び下流側に接続アダプタを介して搬送管１２を接続することで、上流側の搬送管から下流側の搬送管まで、管内の形状が図５等に示す搬送管１２と同一になると共に、内壁やリブが、紙幣や搬送補助体が引っ掛かることなく円滑に通過できる順段差の関係で連なるようになっている。

【0080】

連結管部８１の中間管路部８１ｃの一方の側壁には、当接部材８３が出入りするための開口８４が設けてある。また、中間管路部８１ｃには当接部材８３に当接して一時停止した搬送補助体１６を検知するためのセンサ８５が設けてある。このセンサ８５には、たとえば、反射型や透過型の光センサを用いることができる。

【0081】

ストッパ駆動部８２は、断面矩形の棒状の腕部８３ａの先端に搬送補助体１６に当接する頭部８３ｂが設けられた当接部材８３と、当接部材８３の腕部８３ａの基端側に繋がれて当接部材８３を進退させるソレノイド８６と、連結管部８１の側面にネジ止めされると共にソレノイド８６等を保持する取り付け枠８７を有する。また、ストッパ駆動部８２は、当接部材８３が当接位置にあるか解除位置にあるかを検知するセンサ８８を備えている。

【0082】

図２１に示すように、当接部材８３の頭部８３ｂは２つに分かれており、搬送補助体１６の２つの大径部１６ｃにそれぞれ当接する。なお、図２１では一時停止ユニット８０の中間管路部８１ｃの内縁形状を示すために同一の内縁形状を持つ搬送管１２の断面を重ねて参考図示してある。図２１に示すように、当接位置にて当接部材８３の頭部８３ｂは搬送補助体１６にしっかりと当接するが、実質的な紙幣の通路内（リブ３５や分離壁３４の頂部より内側）へは進出しないように設定してある。

【0083】

また、搬送補助体１６の２つの大径部１６ｃのそれぞれに当接部材８３の頭部８３ｂが当接するので、当接したときに、搬送補助体１６の姿勢が傾いて崩れるといったことが防止され、安定した姿勢で搬送補助体１６を一時停止させることができる。これにより、姿勢崩れにより、センサ８５の検知範囲から搬送補助体１６が外れて誤検知が生じるといったことも防止される。

【0084】

また、図２２（ａ）に示すように、当接位置において、中間管路部８１ｃの内壁やリブが当接部材８３の頭部８３ｂへと順段差（下流へ進む紙幣が引っ掛かりなく通過できる繋がり方）で繋がるように設定してある。これにより、紙幣が撓むなどして搬送管１２の拡張部３３の中へ入り込んで内壁に当接しながら中間管路部８１ｃを通る場合でも、その紙幣が当接部材８３の頭部８３ｂに引っ掛かってしまうといったことを防ぐことができる。仮に、当接部材の頭部が図２２（ｂ）のような形状であった場合、内壁面と頭部の繋ぎ目に段差が生じて紙幣が引っ掛かり易くなってしまう。

【0085】

次に、一時停止ユニット８０から回収装置５０にかけての搬送補助体１６および搬送される紙幣の動きについて説明する。

【0086】

図２３～図２７の各図は、最下流の取込装置１４を経た後に天井裏から下降する直搬送管１２ａの途中から、一時停止ユニット８０、縦湾曲管１２ｃを経て集合金庫９内の回収装置５０に至るまでの部分の搬送路を示してある。

【0087】

紙葉類回収搬送システム１では、一時停止ユニット８０の当接部材８３を当接位置に設定した状態で、紙幣分離・搬送補助体循環装置２２から搬送補助体１６が放出されて紙幣の搬送動作が開始される。

【0088】

まず、図２３（ａ）に示すように、複数枚の紙幣が第１群とこれより遅れた第２群の２つに分かれた状態で搬送されている場合について説明する。天井裏から下降する直搬送管１２ａの部分では、このような搬送状態が生じやすい。第１群、第２群の各紙幣は当接部材８３に邪魔されることなく一時停止ユニット８０を通過し（図２３（ａ））、搬送補助体１６は当接部材８３に当接して一時停止ユニット８０の中で一時停止する（図２３（ｂ））。

【0089】

最初に回収装置５０に到達した第１群の紙幣は回収装置５０に収納されて回収装置５０の中で停止・減速（低速で移動）する。後から２ｍ／秒ほどの高速で回収装置５０に到達した第２群の紙幣は、回収装置５０の中で停止・減速している第１群の紙幣の後端に先端が突き当たった状態で停止する(図２３（ｂ）)。

【0090】

一時停止ユニット８０にて搬送補助体１６が一時停止している間に、回収装置５０の中の第１群の紙幣は搬送ベルト５６等に搬送されて外部へ排出される（図２３（ｃ））。

【0091】

搬送補助体１６が当接部材８３に当接して一時停止しているか否かをセンサ８５を用いて監視し、センサ８５が搬送補助体１６を検出した時点（搬送補助体１６が当接部材８３に当接して一時停止を開始した時点）から所定時間の経過後（たとえば、５秒後）に当接部材８３を解除位置に変位させて搬送補助体１６を下流へ開放する。

【0092】

一時停止を解除するまでの所定時間は、一時停止を開始してから、回収装置５０の中に入った紙幣が回収装置５０から完全に排出されるのに必要な最長時間以上に設定する。所定時間は、回収装置５０が紙幣を排出するのに必要な時間や一時停止ユニット８０から回収装置５０までの経路長等に応じて適宜設定すればよい。

【0093】

なお、制御部８９は、次の搬送補助体１６が搬送補助体挿入装置２３から送り出される前に、当接部材８３を当接位置に戻す。ここでは、解除位置に変位後、一定時間（たとえば、１秒から十数秒）の経過後に当接位置に戻す。このほか、たとえば、解除位置にした後、搬送補助体１６がセンサ８５で検知されないことを確認したら当接位置に戻す、あるいは、搬送補助体挿入装置２３が次の搬送補助体１６を送り出すと同時に当接部材８３を当接位置に設定する。

【0094】

一時停止ユニット８０が搬送補助体１６を開放すると、図２４（ａ）（ｂ）に示すように、搬送補助体１６が第２群の紙幣を後方から押し動かして回収装置５０の中へと搬送する。搬送補助体１６は回収装置５０の分離部５３に捕捉され、第２群の紙幣は分離部５３を通過して通路部５４へ収納される。その後、図２４（ｃ）に示すように、搬送補助体１６は分離部５３から下方に排出されて搬送補助体挿入装置２３へ移動し、第２群の紙幣は搬送ベルト５６等に搬送されて外部へ排出される。

【0095】

このように、一時停止ユニット８０で搬送補助体１６を一時停止させてから所定時間後に開放することで、複数枚の紙幣が前後に分散した状態で回収装置に到達した場合でも、図３１（ｂ）に示すような紙幣の押しつぶし現象が生じることなく、紙幣を適切に回収することができる。

【0096】

図２５、図２６は、複数枚の紙幣が１つの束になって搬送されている場合を示している。１つの束となって天井裏から下降してきた紙幣（図２５（ａ）参照）は、当接部材８３に邪魔されることなく一時停止ユニット８０を通過し、そのまま進行して回収装置５０に至り、回収装置５０の中に収納されて停止・減速する。搬送補助体１６は当接部材８３に当接して一時停止ユニット８０の中で一時停止する（図２５（ｂ））。

【0097】

一時停止ユニット８０にて搬送補助体１６が一時停止している間に、回収装置５０の中の紙幣は搬送ベルト５６等に搬送されて外部へ排出される（図２５（ｃ））。

【0098】

搬送補助体１６を一時停止させてから所定時間の経過後に、一時停止ユニット８０が搬送補助体１６を開放すると、図２６（ａ）（ｂ）に示すように、搬送補助体１６は回収装置５０へ向かって進み、回収装置５０に到達すると分離部５３に捕捉される。その後、図２６（ｃ）に示すように、搬送補助体１６は分離部５３から下方に排出されて搬送補助体挿入装置２３へ帰還する。

【0099】

なお、図２７（ａ）に示すように、一時停止ユニット８０を通過した紙幣が回収装置５０まで至らずに途中で停止した場合でも、その紙幣は、所定時間後に開放された搬送補助体１６に後方から押し動かされて回収装置５０へと搬送されて回収される（同図（ｂ）（ｃ））。

【0100】

このように、複数枚の紙幣が前後に分かれて搬送されている場合と、複数枚の紙幣が１つの束になって搬送されている場合の双方に、一時停止ユニット８０で搬送補助体１６を所定時間一時停止させてから開放するという同一の制御で対応できる。そのため、複数枚の紙幣が１つの束になって搬送されているのか前後に分かれて搬送されているのかを検知する必要がなく、検知および制御の簡略化を図ることができる。

【0101】

上記の例では、一時停止ユニット８０で搬送補助体１６を一時停止させてから予め定めた一定時間（この例では５秒）の経過後に一時停止を解除して搬送補助体１６を下流へ開放するようにしたが、回収装置５０への紙幣の到達状況や排出状況を検知し、その検知結果に基づいて、一時停止の解除を制御するようにしてもよい。

【0102】

たとえば、以下のように制御する。
・一時停止ユニット８０で搬送補助体１６を検出してから所定時間内に紙幣が回収装置５０に到達して中に入ったことが検知された場合は、その紙幣が回収装置５０から排出され終えたことを検知してから、一時停止を解除する。上記の所定時間は、一時停止ユニット８０で搬送補助体１６を検出してから紙幣が回収装置５０に到達するまでに要するであろう最大時間とする。所定時間は、一時停止ユニット８０から回収装置５０までの距離と紙幣の移動速度から求めればよい。
・一時停止ユニット８０で搬送補助体１６を検出してから所定時間内に紙幣が回収装置５０に到達して中に入ったことが検知されない場合は、その時点で一時停止を解除する。これは、図２７（ａ）のように、紙幣が回収装置５０に到達せず、途中で止まった場合に対応する制御である。

【0103】

なお、遊技機島３の島内紙幣搬送装置７には、主搬送装置１０のように回収装置５０の手前に下りの搬送路や縦湾曲管１２ｃはないが、島内紙幣搬送装置７のような搬送経路でも、紙幣が前後に分散して搬送される場合がある。その為、島内紙幣搬送装置７においても、回収装置５０の所定距離手前に一時停止ユニット８０を設けることで、図３１（ｂ）に示すような問題が生じることなく、紙幣を円滑に回収することができる。

【0104】

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

【0105】

実施の形態では、一時停止ユニット８０の制御部８９で一時停止ユニット８０を制御するようにしたが、集合金庫９内の制御部２７が一時停止ユニット８０の動作を制御するように構成されてもよい。あるいは、集合金庫９内の制御部２７と一時停止ユニット８０の制御部８９が連携して一時停止ユニット８０の動作を制御するように構成されてもよい。

【0106】

一時停止ユニット８０の取り付け位置は、実施の形態で示す位置に限定されない。実施の形態で示したように回収装置５０の直前に、下降する搬送管と縦湾曲管１２ｃが有る場合は、下降する搬送管と縦湾曲管１２ｃの間に一時停止ユニット８０を設けることが好ましい。なお、一時停止ユニット８０の取り付け位置は、搬送路内の最も下流の取込装置１４より下流であり、かつ、回収装置５０より少なくとも紙幣（搬送対象の紙葉類）１枚分以上、上流であればよい。回収装置５０より少なくとも紙幣（搬送対象の紙葉類）１枚分以上、上流とするのは、一時停止ユニット８０で停止した搬送補助体１６が第２群の紙幣(図２３（ｂ）参照)を押しつぶすことがない距離を確保するためである。

【0107】

また、上記の範囲内では、第１群の紙葉類が回収装置５０に確実に届くように、一時停止ユニット８０を回収装置５０のより近くに設置することが好ましい。たとえば、前述の縦湾曲管１２ｃの出口から回収装置５０までの距離が十分あれば、一時停止ユニット８０を縦湾曲管１２ｃの出口あるいは出口より下流に設置してもよい。

【0108】

あるいは、一時停止ユニット８０で搬送補助体１６を一時停止させた場合に第１群の紙幣が回収装置５０に届くことがないように、前述の範囲内で、一時停止ユニット８０を回収装置５０から十分離して設置するようにしてもよい。この場合、一時停止ユニット８０で搬送補助体１６が一時停止すると、第１群および第２群の紙幣は共に図２７に示すように回収装置５０の手前で停留するので、その後、一時停止を解除すると、搬送補助体１６がこれらを束ねながら搬送するようになり、回収装置５０には１つの束となって紙葉類が到着するようになる。なお、一時停止解除後の搬送補助体１６が紙幣を搬送する途中で再び紙幣が前後に分散することがないことが条件となる。たとえば、一時停止ユニット８０で搬送補助体１６を一時停止させた場合に第１群および第２群の紙幣が回収装置５０の手前で停止する位置よりさらに下流に、下降する搬送管が存在しないことが望ましい。

【0109】

また、回収装置５０の手前に天井裏等から垂直にもしくは傾斜して下降する搬送路があるときは、下降する搬送路の部分で紙幣が前後に分散し易いので、その下降する部分の終端あるいは終端より下流の箇所に一時停止ユニット８０を設置することが好ましい。

【0110】

実施の形態では、連結部１５の機能を備えた一時停止ユニット８０を搬送管と搬送管の連結箇所に設置するようにしたが、直線状の或いは湾曲した搬送管の端部や途中に、搬送補助体１６を一時停止させる機構を付加してもよい。

【0111】

搬送補助体１６に当接する当接部材８３の形状は実施の形態に示すものに限定されない。搬送補助体１６に当接して一時停止させることができれば、たとえば、搬送補助体１６の一方の大径部１６ｃのみに当接するものであってもよい。

【0112】

また、搬送補助体１６の形状は実施の形態で示したものに限定されない。たとえば、断面矩形・多角形などの柱形状としてもよい。また、搬送補助体１６をＹ方向中央部に対して対象な形状にしたが、Ｙ方向に非対称な形状にされてもかまわない。当接部材８３の形状は搬送補助体の形状に応じて変更すればよい。

【0113】

島内紙幣搬送装置７や中継搬送装置８は紙幣をベルト搬送などの方式で搬送する搬送装置であってもよい。

【0114】

本発明は、空気流の作用で移動する搬送補助体１６で紙幣を押し動かして搬送する方式に限定されるものではない。移動体が紙幣を押し動かして搬送する方式であればよく、たとえば、自走式の移動体が搬送管１２の中を移動して紙幣を搬送するといった方式でもよい。自走式の場合、一時停止ユニット８０の設置位置に相当する箇所で移動体が自走を一時停止するように構成してもよいし、自走の停止と当接部材８３への当接とを併用して一時停止させてもよい。

【0115】

また実施の形態では、搬送路１１の終端に回収装置５０を設ける場合を示したが、搬送の目的地は搬送路の終端に限定されるものではない。一時停止ユニット８０は、搬送の目的地に設置された回収装置の所定距離手前に設ければよい。たとえば、搬送路の途中から分岐した先が搬送の目的地であってもよい。

【0116】

実施の形態では、搬送路１１は紙幣をその紙面を立てた状態で搬送する場合を示したが、紙幣を寝かせた状態で搬送する向きに設置されてもよい。

【0117】

このほか、各連結部１５（図２）には、搬送補助体１６または紙幣Ｐの何れか（以下搬送補助体等）が通過したことを検知する通過センサとセンサ基板が設けられている。センサ基板は制御部を備えている。センサ基板の制御部は、集合金庫９の制御部２７と通信線で接続されており、通過センサによる搬送補助体等の検知状態は、対応する連結部の位置を識別可能な情報（たとえば、各連結部に個別に与えた識別番号）と共に、センサ基板から制御部２７に送信される。なお、一時停止ユニット８０も連結部１５に含まれる。

【0118】

集合金庫９の制御部２７は、連結部１５を含む搬送管内での搬送補助体等の滞留を監視する監視部の機能と、監視部による監視結果を、報知装置に通知して報知させるエラー報知部の機能を備えている。

【0119】

監視部は、
（１）搬送補助体等を検出した通過センサに対応する連結部１５と、搬送補助体等を検出しない通過センサに対応する連結部１５の間に搬送補助体等が停滞していること、
（２）通過センサに対応する連結部１５の中で搬送補助体等が停滞していること、
を監視する。

【0120】

エラー報知部は、搬送補助体等がどこで（どの連結部とどの連結部の間、および、どの連結部の中で）停滞しているかを示す情報を報知装置に報知させる。報知装置は、事務所等に設けたモニタ装置や、従業員が携帯する携帯端末（スマートフォン、ウェアブルウォッチ等）とすれば良い。モニタ装置や携帯端末は制御部２７に制御される、あるいは、制御部２７から通知された情報に基づいて報知動作を行う。

【0121】

また、一時停止ユニット８０は、当接部材８３の動作エラーの検出を行う。詳細には、センサ８８で当接部材８３が当接位置にあるか解除位置にあるかを検出し、当接部材８３が制御部８９の指示通りに変位しない場合に当接部材８３の動作不良をエラー報知する。また、一時停止させた搬送補助体１６が当接部材８３を解除位置に変位させても一時停止ユニット８０内に停留していることを検出した場合にエラーを報知する。

【0122】

遊技機島３は、実施の形態で例示したパチンコ機と遊技球貸機を収容する構成に限定されず、メダル貸機とスロットマシン等を収容する遊技機島でもかまわない。

【0123】

実施の形態では紙葉類として紙幣を例に説明したが、チケット、カードなど他の種類の紙葉類であってもかまわない。また、紙葉類の形状は長方形に限定されない。また本発明に係る紙葉類搬送装置の設置場所は遊技場に限定されず、他の施設でもかまわない。

【符号の説明】

【0124】

１…紙葉類回収搬送システム
２…遊技場
３…遊技機島
４…遊技球貸機
５…遊技機
６…中継ボックス
７…島内紙幣搬送装置
８…中継搬送装置
９…集合金庫
１０…主搬送装置
１１…集合金庫
１１…搬送路
１２…搬送管
１２ａ…直搬送管
１２ｂ…横湾曲管
１２ｃ…縦湾曲管
１４…取込装置
１４ｂ…島内取込装置
１５…連結部
１６…搬送補助体
１６ａ…頭部
１６ｂ…首部
１６ｃ…大径部
１６ｄ…括れ部
２１…空気流発生装置
２２…紙幣分離・搬送補助体循環装置
２３…搬送補助体挿入装置
２４…回収装置
２５…紙幣収納部
２７…制御部
３１…壁部
３２…側壁部
３３…拡張部
３４…分離壁
３５…リブ
５０…回収装置
５１…アウターケース
５１ａ…正面開口
５１ｂ…落下口
５２…インナーユニット
５３…分離部
５３ａ…スリット
５３ｂ…排出口
５４…通路部
５４ａ…流入口
５４ｂ…繰り出し口
５４ｃ…吸引口
５４ｄ…仕切り壁
５５…収納本体部
５５…リブ
５６…搬送ベルト
５７…搬送ローラ
５８…補助搬送機構
５８ａ…ローラ
５８ｂ…挟持ベルト
８０…一時停止ユニット
８１…連結管部
８１ａ…上流側端部
８１ｂ…下流側端部
８１ｃ…中間管路部
８２…ストッパ駆動部
８２ａ…ソレノイド
８９…制御部
８３…当接部材
８３ａ…腕部
８３ｂ…頭部
８４…開口
８５…センサ
８６…ソレノイド
８７…取り付け枠
８８…センサ
Ｄｘ…搬送管の基準平面部間距離
Ｄｙ…搬送管のＹ方向の内寸
ＦＷ…搬送管の延設方向
Ｐ…紙幣
Ｗ…通路幅
Ｘ…搬送管の通路幅方向
Ｙ…搬送管の高さ方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】