特開 2024-101116 フィルム搬送機、フィルム搬送方法、及びフィルム製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101116

(43)【公開日】2024-07-29

(54)【発明の名称】フィルム搬送機、フィルム搬送方法、及びフィルム製造装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 20/02 20060101AFI20240722BHJP

   B29C 48/305 20190101ALI20240722BHJP

   B29C 48/08 20190101ALI20240722BHJP

   B29C 48/395 20190101ALI20240722BHJP

   B29C 48/88 20190101ALI20240722BHJP

   B29C 48/25 20190101ALI20240722BHJP

   B29C 55/14 20060101ALI20240722BHJP

   B29C 55/20 20060101ALI20240722BHJP

【ＦＩ】

B65H20/02 Z

B29C48/305

B29C48/08

B29C48/395

B29C48/88

B29C48/25

B29C55/14

B29C55/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023004858

(22)【出願日】2023-01-17

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】澤田 朋樹

【テーマコード（参考）】

3F103

4F207

4F210

【Ｆターム（参考）】

3F103AA03

3F103BA01

3F103BA25

3F103EA09

4F207AJ08

4F207KA01

4F207KA17

4F207KK11

4F207KK64

4F207KL84

4F207KW41

4F210AJ08

4F210QA02

4F210QA03

4F210QC06

4F210QL14

(57)【要約】

【課題】フィルムを自動的に送るフィルム搬送機を提供できる。
【解決手段】フィルム８３を上流から下流に向けて送るフィルム搬送機は、フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１と、第１上ロールと第１下ロールとが接近するように第１上ロールと第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、第１上ロール及び第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロールＵＲ７２及び第２下ロールＬＲ７２と、第２上ロールと第２下ロールとが接近するように第２上ロールと第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源（例えば、昇降機構７２５）と、第２上ロール及び第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構７０を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルムを上流から下流に向けて送るフィルム搬送機であって、
フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、
前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、
前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、
前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、
前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、
を含む送り機構
を備える、フィルム搬送機。

【請求項2】

前記送り機構は、前記第１上下駆動源により、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近し、フィルムを把持し、前記第１回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送り、
前記第２上下駆動源により、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近し、送られたフィルムを把持し、前記第２回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送るように構成される、
請求項１に記載のフィルム搬送機。

【請求項3】

前記送り機構より上流の縦延伸領域に設けられ、フィルムを縦延伸するとともに下流に向けて搬送する縦延伸機と、
前記送り機構より下流の横延伸領域に設けられ、フィルムを横延伸するとともに下流に向けて搬送する横延伸機と、を更に備える、請求項１に記載のフィルム搬送機。

【請求項4】

前記第２上ロールは、第２左上ロールと第２右上ロールを含み、前記第２下ロールは、第２左下ロールと第２右下ロールを含み、
前記第２左上ロールを回転させる左上回転駆動源と、
前記第２右上ロールを回転させる右上回転駆動源と、
前記第２左下ロールを回転させる左下回転駆動源と、
前記第２右下ロールを回転させる右上回転駆動源と、
前記左上回転駆動源、前記右上回転駆動源、前記左下回転駆動源及び右上回転駆動源のそれぞれの回転速度を制御する制御部と、を備える、請求項１に記載のフィルム搬送機。

【請求項5】

前記フィルムの蛇行を検知する蛇行検知部と、
前記蛇行が検知された場合に、前記制御部は、検知結果に基づいて、フィルムの蛇行を修正するように、前記左上回転駆動源、前記右上回転駆動源、前記左下回転駆動源及び右上回転駆動源のそれぞれの回転速度を制御する、請求項４に記載のフィルム搬送機。

【請求項6】

前記第２左上ロールと前記第２左下ロールとが接近するように前記第２左上ロールと前記第２左下ロールとを相対的に移動させる上下駆動源と、
前記第２右上ロールと前記第２右下ロールとが接近するように前記第２右上ロールと前記第２右下ロールとを相対的に移動させる上下駆動源と、
を備える、請求項４に記載のフィルム搬送機。

【請求項7】

前記第１上ロールは、前記フィルムとの間の静電気を除去するための除電器を有する、請求項１に記載のフィルム搬送機。

【請求項8】

フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構を用いた、フィルムを上流から下流に向けて送るフィルム搬送方法であって、
前記第１上下駆動源により、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近し、フィルムを把持し、前記第１回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送り、
前記第２上下駆動源により、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近し、送られたフィルムを把持し、前記第２回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送る、フィルム搬送方法。

【請求項9】

投入された樹脂原料を溶融させて押し出す押出機と、
前記押出機に連結され、溶融樹脂をフィルム状に成形するダイと、
前記ダイから押し出されたフィルム状の前記溶融樹脂を冷却しつつ、前記溶融樹脂が固化した樹脂フィルムを搬出する冷却ロールと、
前記冷却ロールより下流に設けられ、フィルムを縦延伸するとともに下流に向けて送る縦延伸機と、
フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構と、
前記送り機構より下流に設けられ、フィルムを横延伸するとともに下流に向けて送る横延伸機と、を備える、フィルム製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィルム搬送機、フィルム搬送方法、及びフィルム製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、押出成形されたフィルムを搬送し、フィルムを延伸する延伸機及びフィルムをクリップにより把持させるクリップ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１８７７８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これまで、縦延伸領域と横延伸領域との間においては、フィルムを送ることができないため、複数人による手作業でフィルムを送っていた。こうした手作業は、面倒で非効率である。

【0005】

本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、フィルムを自動的に送るフィルム搬送機等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るフィルム搬送機では、
フィルムを上流から下流に向けて送るフィルム搬送機であって、
フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、
前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、
前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、
前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、
前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、
を含む送り機構を備える。

【0007】

一実施形態に係るフィルム搬送方法では、
フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構を用いた、フィルムを上流から下流に向けて送るフィルム搬送方法であって、
前記第１上下駆動源により、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近し、フィルムを把持し、前記第１回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送り、
前記第２上下駆動源により、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近し、送られたフィルムを把持し、前記第２回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送る。

【0008】

一実施形態に係るフィルム製造装置では、
投入された樹脂原料を溶融させて押し出す押出機と、
前記押出機に連結され、溶融樹脂をフィルム状に成形するダイと、
前記ダイから押し出されたフィルム状の前記溶融樹脂を冷却しつつ、前記溶融樹脂が固化した樹脂フィルムを搬出する冷却ロールと、
前記冷却ロールより下流に設けられ、フィルムを縦延伸するとともに下流に向けて送る縦延伸機と、
フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構と、
前記送り機構より下流に設けられ、フィルムを横延伸するとともに下流に向けて送る横延伸機と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態によれば、フィルムを自動的に送るフィルム搬送機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】いくつかの実施形態に係るフィルム搬送機及びフィルム製造装置の全体構成を示す模式的斜視図である。

【図2】いくつかの実施形態に係るフィルムの送り機構の構成及び動作を示す模式的側面図である。

【図3】いくつかの実施形態に係るフィルムの送り機構及びクリップ装置を示す模式的斜視図である。

【図4】他の実施形態に係るフィルムの送り機構及びクリップ装置を示す模式的斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。

【0012】

＜フィルム製造装置の全体構成＞
まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る樹脂フィルム搬送機を含むフィルム製造装置の全体構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係るフィルム製造装置の全体構成を示す模式的斜視図である。

【0013】

なお、図１及びその他の図面に示したｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。また、本明細書において、フィルムは、樹脂フィルムであり得、樹脂シートを含み得る。

【0014】

図１に示すように、フィルム製造装置１は、押出機１０、Ｔダイ２０、冷却機３０、縦延伸機４０、送り機構７０、横延伸機５０、及び巻取機６０を備えている。第１の実施形態に係るフィルム製造装置１は、押出機１０に連結されたＴダイ２０のリップ間の隙間からフィルム状の溶融樹脂８２ａを押し出す押出成形タイプのフィルム製造装置である。なお、図１では、第１ロール機構７１及び第２ロール機構７２の詳細部分は省略されている。

【0015】

図１に示した押出機１０は、スクリュー式押出機である。押出機１０では、ｘ軸方向に延設されたシリンダ１１の内部にｘ軸方向に延設されたスクリューが収容されている。シリンダ１１のｘ軸負方向側端部の上側に、樹脂フィルム８３の原料である樹脂ペレットを投入するためのホッパ１３が設けられている。

【0016】

ホッパ１３から供給された樹脂ペレットは、回転するスクリューの根元から先端に向かって、すなわちｘ軸正方向に搬送される。また、樹脂ペレットは、シリンダ１１の内部において、加熱されると共に回転するスクリューによってせん断されて溶融し、溶融樹脂８２に変化する。

【0017】

なお、図示しないが、スクリューには、例えば、減速機を介してモータが駆動源として連結される。また、シリンダ１１の外周面には、長手方向の略全域に亘り、シリンダ１１の内部を加熱するためのヒータが設けられており、シリンダ１１の内部に投入された樹脂ペレットが加熱される。

【0018】

図１に示すように、Ｔダイ２０は、押出機１０の先端部（ｘ軸正方向側端部）の下側に連結されている。Ｔダイ２０の下端に位置するリップの隙間からフィルム状の溶融樹脂８２ａが下向き（ｚ軸負方向）に押し出される。ここで、Ｔダイ２０のリップ間隔を調整できる。製造される樹脂フィルム８３の幅方向（ｙ軸方向）における厚みが均一になるように、リップの長手方向（ｙ軸方向）に沿った複数箇所において、Ｔダイ２０のリップ間隔を調整できる。

【0019】

図１に示すように、冷却機３０は、冷却ロールＣＲ１～ＣＲ４を備える。
冷却ロールＣＲ１は、Ｔダイ２０から押し出されたフィルム状の溶融樹脂８２ａを冷却しつつ、フィルム状の溶融樹脂８２ａが固化した樹脂フィルム８３を冷却ロールＣＲ２に搬出する。冷却ロールＣＲ１は、キャストロールとも呼ばれる。

【0020】

そして、図１に示すように、冷却ロールＣＲ２～ＣＲ４は、この順に樹脂フィルム８３を冷却しつつ搬送する。冷却ロールＣＲ１～ＣＲ４のそれぞれは、図示しない駆動源によって駆動される駆動ロールでもよい。駆動源は、例えばサーボモータ等の可変速モータである。

【0021】

なお、冷却ロールＣＲ１～ＣＲ４のそれぞれは、樹脂フィルム８３を冷却するための冷却機構を備えていてもよい。また、冷却ロールＣＲ１～ＣＲ４のそれぞれは、樹脂フィルム８３を加熱するための加熱機構を備えていてもよい。冷却機３０は、樹脂フィルム８３を搬送する駆動ロールを複数備えるため、本実施形態に係るフィルム搬送機の一形態になり得る。

【0022】

図１に示すように、縦延伸機４０は、冷却機３０から搬出された樹脂フィルム８３を搬送しつつ、長手方向に延伸する。図１に示した縦延伸機４０は、１１個のロールＲ１～Ｒ１１を備えている。ロールＲ１～Ｒ１１のそれぞれは、図示しない駆動源によって駆動される駆動ロールである。駆動源は、例えばサーボモータ等の可変速モータである。縦延伸機４０は、本実施形態に係るフィルム搬送機の一形態である。

【0023】

なお、縦延伸機４０は、樹脂フィルム８３を搬送する複数の駆動ロールを備えればよく、縦延伸機４０が備える駆動ロールの個数、配置は、適宜決定される。また、ロールＲ１～Ｒ１１のそれぞれは、樹脂フィルム８３を冷却するための冷却機構及び樹脂フィルム８３を加熱するための加熱機構の少なくとも一方を備えてもよい。さらに、縦延伸機４０は、樹脂フィルム８３をロールＲ１～Ｒ１１のいずれかに押し当てるためのニップロールを単数又は複数備えていてもよい。ニップロールは、駆動ロールではない。なお、フィルムの搬送経路において、縦延伸機４０によりフィルムの縦延伸が行われる領域は、縦延伸領域とも呼ばれる。

【0024】

送り機構７０は、縦延伸機４０から搬出された樹脂フィルム８３を、後続の横延伸機５０に自動的に送る。これまで、縦延伸機４０と横延伸機５０とは、それぞれの送り機構が異なるため、縦延伸機４０から搬出された樹脂フィルム８３を、後続の横延伸機５０に送るためには、複数人による手作業が必要であった。しかし、この作業は面倒で非効率あるので、本開示では、フィルムを把持する機能と送る機能を有するフィルムの送り機構７０を新たに設けている。この送り機構７０の詳細は、後述する。送り機構７０は、本実施形態に係るフィルム搬送機の一形態になり得る。

【0025】

横延伸機５０は、送り機構７０から搬出された樹脂フィルム８３をその幅方向（ｙ軸方向）に延伸する。より詳細には、横延伸機５０は、一対のレールＲＬ１、ＲＬ２を備えている。そして、レールＲＬ１、ＲＬ２の全体に、図示しない多数のクリップがスライド可能に並設されている。

【0026】

図１において、レールＲＬ１、ＲＬ２に示した矢印は、クリップの移動方向を示している。図１に示すように、レールＲＬ１、ＲＬ２は、クリップが樹脂フィルム８３の搬送方向（ｘ軸正方向）に進む往路とその逆方向（ｘ軸負方向）に進む復路とを備えたループ構造を有している。すなわち、横延伸機５０では、ループ構造を有するレールＲＬ１、ＲＬ２に沿って、クリップが周回する。図１には示されていないが、フィルムに対し、クリップクローザ（図３及び図４の５０１）によりテンタークリップを閉じる動作が行われる。図１に示すように、レールＲＬ１、ＲＬ２は、ｘｚ平面に平行な面に対して対称な構成を有している。

【0027】

図１に示すように、レールＲＬ１及びレールＲＬ２はいずれも、搬送方向（ｘ軸正方向）に進む往路とその逆方向（ｘ軸負方向）に進む復路とにおいて略平行に設けられている。レールＲＬ１の復路は、樹脂フィルム８３の幅方向外側（ｙ軸負方向側）に設けられている。レールＲＬ２の復路も、樹脂フィルム８３の幅方向外側（ｙ軸正方向側）に設けられている。

【0028】

図１に示すように、レールＲＬ１、ＲＬ２の往路は、長手方向（ｘ軸方向）の両端部に、ｘ軸に平行な一対の平行部を備えると共に、両平行部の間に、ｙ軸方向に斜行する斜行部を備えている。レールＲＬ１の斜行部はｙ軸負方向に斜行し、レールＲＬ２の斜行部はｙ軸正方向に斜行している。すなわち、レールＲＬ１、ＲＬ２の往路の斜行部では、レールＲＬ１とレールＲＬ２とのｙ軸方向の間隔が、ｘ軸正方向に進行するにつれて広くなっている。

【0029】

ここで、図１に示すレールＲＬ１、ＲＬ２の往路において、樹脂フィルム８３と接触した部分では、クリップが樹脂フィルム８３の幅方向（ｙ軸方向）両端部を把持しつつ、レールＲＬ１、ＲＬ２に沿ってｘ軸正方向に移動する。そのため、図１に示すように、レールＲＬ１、ＲＬ２の往路の斜行部では、樹脂フィルム８３がｘ軸正方向に搬送されつつ、幅方向（ｙ軸方向）に延伸される。他方、レールＲＬ１、ＲＬ２の往路の平行部では、樹脂フィルム８３はｘ軸正方向に搬送されるのみであって、幅方向（ｙ軸方向）に延伸されない。

【0030】

図１に示す横延伸機５０は、樹脂フィルム８３を搬送するためのクリップを駆動させる駆動源を有している。駆動源は、例えばサーボモータ等の可変速モータである。横延伸機５０は、本実施形態に係るフィルム搬送機の一形態になり得る。

【0031】

横延伸機５０から搬出された樹脂フィルム８３は、巻取機６０によって巻き取られる。巻取機６０は図示しない駆動源によって駆動される駆動ロールである。なお、巻取機６０は、駆動源によって駆動される複数の駆動ロールを含んでもよい。その場合、巻取機６０は、本実施形態に係るフィルム搬送機の一形態になり得る。なお、フィルムの搬送経路において、横延伸機５０によりフィルムの横延伸が行われる領域は、横延伸領域とも呼ばれる。

【0032】

以上説明したように、本実施形態に係るフィルム搬送機は、冷却機３０、縦延伸機４０、送り機構７０、横延伸機５０、及び巻取機６０の一部又は全部が、本実施形態に係るフィルム搬送機の一態様であり得る。

【0033】

＜送り機構の全体構成＞
図２は、フィルムの送り機構の構成を示す模式的側面図である。一例として、送り機構７０は、フィルムの搬送経路において、縦延伸機４０の下流で、かつ横延伸機５０の上流に設けられ得る。

【0034】

送り機構７０は、縦延伸機４０から送られたフィルムを把持し、その後、フィルムを把持しながら下流の横延伸機５０に送る。送り機構７０は、上流側に設けられた第１ロール機構７１と、下流側に設けられた第２ロール機構７２を有する。第１ロール機構７１は、フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１と、第１上ロールＵＲ７１と第１下ロールＬＲ７１とが接近するように前記第１上ロールと第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１のうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、を含む。

【0035】

なお、図２の例では、第１下ロールＬＲ７１は、高さが固定され、第１上ロールＵＲ７１が、不図示の第１上下駆動源により、第１下ロールＬＲ７１に接触するまで下降する。第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１が、その間にフィルムを把持した後、第１上ロールＵＲ７１は、回転駆動源により、反時計回りに回転し、第１下ロールＬＲ７１は、回転駆動源により、時計回りに回転する。これにより、フィルムは、下流に向けて送られる。いくつかの実施形態では、第１上ロールＵＲ７１は、回転駆動源により、反時計回りに回転し、第１下ロールＬＲ７１は、回転駆動源を有しないフリーロールであってもよい。

【0036】

第２ロール機構７２は、更に、フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロールＵＲ７２及び第２下ロールＬＲ７２と、第２上ロールＵＲ７２と第２下ロールＬＲ７２とが接近するように第２上ロールＵＲ７２と第２下ロールＬＲ７２とを相対的に移動させる第２上下駆動源（図２では、７２５）と、第２上ロールＵＲ７２及び第２下ロールＬＲ７２のうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む。

【0037】

図２の例では、第２上ロールＵＲ７２は、上下駆動源７２５により、略水平に送られるフィルムの位置まで下降し、第２下ロールＬＲ７２は、上下駆動源（不図示）により、当該フィルムの位置（すなわち、第２上ロールＵＲ７２の下降位置）まで上昇する。すなわち、第２上ロールＵＲ７２は、第２下ロールＬＲ７２と接触する。第２上ロールＵＲ７２及び第２下ロールＬＲ７２がフィルムを把持した後、第２上ロールＵＲ７２は、回転駆動源により、反時計回りに回転し、第２下ロールＬＲ７２は、回転駆動源により、時計回りに回転する。これにより、フィルムは、下流に向けて送られる。なお、いくつかの実施形態では、第２上ロールＵＲ７２は、回転駆動源により、反時計回りに回転し、第２下ロールＬＲ７２は、回転駆動源を有しないフリーロールであってもよい。

【0038】

いくつかの実施形態では、第２下ロールＬＲ７２が固定された下ベース部Ｌ７２０には、第２下ロールＬＲ７２の下流の中央付近に、補助下ロールＳＬＲ７２が設けられてもよい。同様に、第２上ロールＵＲ７２が固定された上ベース部Ｕ７２０には、第２上ロールＵＲ７２の下流付近に、補助上ロールＳＵＲ７２が設けられてもよい。補助下ロールＳＬＲ７２及び補助上ロールＳＵＲ７２は、前述した第２上ロールＵＲ７２と第２下ロールＬＲ７２との接触動作により、互いに接触する。これにより、補助下ロールＳＬＲ７２及び補助上ロールＳＵＲ７２は、フィルムを下流に送るのを助けることができる。補助下ロールＳＬＲ７２及び補助上ロールＳＵＲ７２の一方又は両方は、回転駆動源を有していてもよい。あるいは、補助下ロールＳＬＲ７２及び補助上ロールＳＵＲ７２はいずれも、回転駆動源を有しないフリーロールであってもよい。

【0039】

いくつかの実施形態では、第１上ロールＵＲ７１が第１下ロールＬＲ７１に接触するまで下降する動作の後に、第２上ロールＵＲ７２が略水平に送られるフィルムの位置まで下降し、第２下ロールＬＲ７２が第２上ロールＵＲ７２の下降位置まで上昇する動作が行われ得る。他の実施形態では、第１上ロールＵＲ７１が第１下ロールＬＲ７１に接触するまで下降する動作と、第２上ロールＵＲ７２が略水平に送られるフィルムの位置まで下降し、第２下ロールＬＲ７２が第２上ロールＵＲ７２の下降位置まで上昇する動作とは、ほぼ同時に開始され得る。

【0040】

いくつかの実施形態では、図２に示すように、フィルムの蛇行を検知する蛇行検知部９０（例えば、カメラ、レーザセンサ、エッジセンサなどの各種センサ）が設けられてもよい。他の実施形態では、図２に示すように、上ベース部Ｕ７２０には、フィルムのしわを検知するしわ検知部７１２１（例えば、カメラやエッジセンサ）が設けられてもよい。検知結果に基づく蛇行修正動作及びしわ除去動作の詳細な説明は後述する。

【0041】

いくつかの実施形態では、第１上ロールＵＲ７１には、フィルムの静電気を除去するための除電器７１８が設けられてもよい。除電器７１８は、例えば、電圧印加式除電器であり、電極針、高圧電源及びアースから構成され得る。除電器７１８は、対象物であるフィルムがプラスに帯電していた場合、マイナスのイオンを発生させ、フィルムにぶつけることで、中和することができる。逆に除電器７１８は、フィルムがマイナスに帯電していた場合、プラスのイオンを発生させ、フィルムにぶつけることで、中和することができる。なお、除電器は、既知の様々な構成のものを使用することもできる。

【0042】

図３は、いくつかの実施形態に係るフィルムの送り機構及びクリップ装置を示す模式的斜視図である。
縦延伸機４０（図１）は、フィルムを、横延伸機５０のクリップクローザ５０１まで送ると、第１ロール機構７１の第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１がフィルムを把持する。クリップクローザ５０１，５０１は、第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１により把持されたフィルムの両端部に、それぞれクリップを閉じる。その後、
第１ロール機構７１の第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１は、フィルムを第２ロール機構７２の第２上ロールＵＲ７２と第２下ロールＬＲ７２まで送る。第２上ロールＵＲ７２と第２下ロールＬＲ７２は、フィルムを把持した後、フィルムを下流に向けて送ることができる。

【0043】

このように、送り機構７０は、横延伸のための、クリップクローザのクリップ留め動作を助けることができる。これにより、複数人による手作業が不要となり、フィルムの円滑な搬送を可能にすることができる。

【0044】

＜その他の実施形態＞
図４は、他の実施形態に係るフィルムの送り機構及びクリップ装置を示す模式的斜視図である。
他の実施形態では、第２ロール機構７２の第２上ロールＵＲ７２は、第２左上ロールＬＵＲ７２と第２右上ロールＲＵＲ７２を含み得る。また、第２ロール機構７２の第２下ロールＬＲ７２は、第２左下ロールＬＬＲ７２と第２右下ロールＲＬＲ７２を含み得る。第２ロール機構７２は、図示していないが、第２左上ロールＬＵＲ７２を回転させる左上回転駆動源と、第２右上ロールＲＵＲ７２を回転させる右上回転駆動源と、第２左下ロールＬＬＲ７２を回転させる左下回転駆動源と、第２右下ロールＲＬＲ７２を回転させる右上回転駆動源とを更に備える。具体的には、左上回転駆動源は、第２左上ロールＬＵＲ７２を第１回転数で反時計回りに回転させることができる。右上回転駆動源は、第２右上ロールＲＵＲ７２を第２回転数で反時計回りに回転させることができる。左下回転駆動源は、第２左下ロールＬＬＲ７２を第３回転数で時計回りに回転させることができる。右上回転駆動源は、第２右下ロールＲＬＲ７２を第４回転数で時計回りに回転させる。制御部は、これらの左上回転駆動源、右上回転駆動源、左下回転駆動源及び右上回転駆動源のそれぞれの回転速度を独立して制御することができる。

【0045】

いくつかの実施形態では、図２に示すように、送られるフィルム８３の上方に（例えば、上ベース部Ｕ７２０の下部に）、フィルム８３のしわを検知するしわ検知部７１２１（例えば、カメラやエッジセンサ）を設けてもよい。他の実施形態では、しわ検知部７１２１は、上ベース部Ｕ７２０とは離れた場所（例えば、天井など）であって、縦延伸機４０と上ベース部Ｕ７２０との間に設けてもよい。制御部は、フィルムの撮像画像（すなわち、しわの検知結果）に基づいて、上下駆動源７２５によりフィルムの把持力を調整することができる。また、制御部は、フィルムの撮像画像に基づいて、フィルムのしわの位置に応じて、更に、独立した左右回転駆動源により、第２左上ロールＬＵＲ７２と第２右上ロールＲＵＲ７２の回転数を別々に変更することができる。これにより、フィルムのしわを除去することができる。

【0046】

他の実施形態では、第２ロール機構７２は、第２左上ロールＬＵＲ７２と第２左下ロールＬＬＲ７２とが接近するように第２左上ロールと第２左下ロールとを相対的に移動させる第３上下駆動源と、第２右上ロールＲＵＲ７２と第２右下ロールＲＬＲ７２とが接近するように前記第２右上ロールと前記第２右下ロールとを相対的に移動させる第４上下駆動源と、を備えてもよい。制御部は、しわ検知部７１２１の検知結果（しわの位置）に基づいて、第３上下駆動源によるフィルムの把持力、及び第４上下駆動源によるフィルムの把持力をそれぞれ調整することができる。

【0047】

いくつかの実施形態では、図２に示すように、縦延伸機４０から送られるフィルム８３の上方に、蛇行検知部９０を設けてもよい。蛇行検知部９０により、フィルムの蛇行が検知された場合に、第２ロール機構７２は、検知結果（すなわち、蛇行の方向）に基づいて、フィルム８３に対して、上下駆動源７２５によりフィルムの把持力を調整しつつ、左右独立回転駆動源の回転数を変更することができる。例えば、フィルムが進行方向に対して左側に蛇行していた場合は、右側の回転駆動源の回転数を、左側の回転駆動源の回転数より上げてもよい。他の実施形態では、制御部は、蛇行検知部９０の検知結果（蛇行の方向）に基づいて、第３上下駆動源によるフィルムの把持力、及び第４上下駆動源によるフィルムの把持力をそれぞれ調整することができる。これにより、フィルムの蛇行を修正することができ、後続する横延伸を適切に行うことができる。

【0048】

なお、第２ロール機構７２の動作は、不図示の制御部により制御されている。当該制御部は、蛇行検知部９０など各種センサからのセンサ信号を受信し、センサ信号に基づき、第２ロール機構７２等に関する各種駆動部を駆動させるように制御し得る。制御部は、記憶部に格納された各種プログラムに基づいて、各種制御を実行することができ、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）等により実現される。

【0049】

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（ＲＡＭ）、read-only memory（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、solid-state drive（ＳＳＤ）又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、digital versatile disc（ＤＶＤ）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。

【0050】

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。

【0051】

いくつかの実施形態では、フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構を用いた、フィルムを上流から下流に向けて送るフィルム搬送方法が提供され得る。当該フィルム搬送方法は、前記第１上下駆動源により、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近し、フィルムを把持し、前記第１回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送り、前記第２上下駆動源により、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近し、送られたフィルムを把持し、前記第２回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送る。

【0052】

他の実施形態では、投入された樹脂原料を溶融させて押し出す押出機と、前記押出機に連結され、溶融樹脂をフィルム状に成形するダイと、前記ダイから押し出されたフィルム状の前記溶融樹脂を冷却しつつ、前記溶融樹脂が固化した樹脂フィルムを搬出する冷却ロールと、前記冷却ロールより下流に設けられ、フィルムを縦延伸するとともに下流に向けて送る縦延伸機と、フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構と、前記送り機構より下流に設けられ、フィルムを横延伸するとともに下流に向けて送る横延伸機と、を備える、フィルム製造装置が提供され得る。

【符号の説明】

【0053】

１ フィルム製造装置
１０ 押出機
１１ シリンダ
１３ ホッパ
２０ Ｔダイ
３０ 冷却機
４０ 縦延伸機
５０ 横延伸機
６０ 巻取機
７０ 送り機構
７１ 第１ロール機構
７２ 第２ロール機構
８２ａ 溶融樹脂
８３ フィルム
９０ 蛇行検知部
５００ クリップ装置
５０１ クリップクローザ
７１８ 除電器
７２５ 昇降機構
７１２１ しわ検知部
ＣＲ１～ＣＲ４ 冷却ロール
Ｒ１～Ｒ１１ ロール
ＲＬ１、ＲＬ２ レール
ＵＲ７１ 第１上ロール
ＬＲ７１ 第１下ロール
ＵＲ７２ 第２上ロール
ＬＲ７２ 第２下ロール
ＲＵＲ７２ 第２右上ロール
ＬＵＲ７２ 第２左上ロール
ＲＬＲ７２ 第２右下ロール
ＬＬＲ７２ 第２左下ロール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】