特開 2024-101133 画像読取装置および画像読取方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101133

(43)【公開日】2024-07-29

(54)【発明の名称】画像読取装置および画像読取方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240722BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240722BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567M

H04N1/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023004899

(22)【出願日】2023-01-17

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(72)【発明者】

【氏名】玉井 康平

【テーマコード（参考）】

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

5C062AA05

5C062AA13

5C062AA35

5C062AB02

5C062AB20

5C062AB25

5C062AB38

5C062AB41

5C062AB42

5C062AB43

5C062AB44

5C062AC13

5C062AC14

5C062AC15

5C062AC22

5C062AC58

5C072AA01

5C072CA02

5C072EA04

5C072NA01

5C072NA04

5C072RA01

5C072UA13

5C072WA02

5C072XA01

(57)【要約】

【課題】搬送中の原稿を何らかの理由により停止させる場合に、原稿を適切な位置で停止するための改善が求められている。
【解決手段】画像読取装置は、一つのモーターで回転する給送ローラー、第１搬送ローラー、第２搬送ローラーを、搬送方向の上流から下流に沿って備え、モーターの駆動開始後であって、第１原稿が読取部による読取が終了する読取終了位置へ到達した後、第１原稿の次の第２原稿が載置部に載置されているか否かを判定し、第２原稿が有る場合、原稿を特定の位置で停止させるための停止指示を受けていればモーターの駆動を停止し、前記停止指示を受けていなければモーターの駆動を継続し、第２原稿が無い場合、第１原稿を第２搬送ローラーよりも下流へ排出した上でモーターの駆動を停止する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モーターと、
原稿が載置される載置部と、
前記モーターから動力を受けて回転することにより、前記載置部に載置された前記原稿を所定の搬送方向へ搬送する給送ローラーと、
前記給送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、
前記搬送方向において前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、
前記載置部における前記原稿を検知する第１検知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モーターの駆動開始後であって、前記原稿である第１原稿が前記読取部による読取が終了する所定の読取終了位置へ到達した後、前記第１原稿の次の前記原稿である第２原稿が前記第１検知部により検知されているか否かを判定し、
前記第１検知部により前記第２原稿が検知されている場合、前記原稿を特定の位置で停止させるための停止指示を受けていれば前記モーターの駆動を停止し、前記停止指示を受けていなければ前記モーターの駆動を継続し、
前記第１検知部により前記第２原稿が検知されていない場合、前記第１原稿を前記第２搬送ローラーよりも前記下流へ排出した上で前記モーターの駆動を停止する、ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１検知部により前記第２原稿が検知されている場合、前記停止指示を受けていれば、前記モーターの駆動を停止することにより、前記第１原稿を前記読取終了位置で停止させ、前記第２原稿を、前記原稿の前記下流を向く端が前記搬送方向において前記給送ローラーと前記第１搬送ローラーとの間且つ前記原稿を検知する第２検知部よりも前記搬送方向の上流に在る読取前位置で停止させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記停止指示は、読取のキャンセルの指示である、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記停止指示は、前記原稿の読取結果を所定の画面に表示するプレビューの指示である、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第１検知部により前記第２原稿が検知されている場合であって、前記第１原稿が前記読取終了位置を通過した後に前記停止指示を受けた場合は、
前記第２原稿の次の前記原稿である第３原稿が前記第１検知部により検知されなければ、前記第１原稿および前記第２原稿を前記第２搬送ローラーよりも前記下流へ排出した上で前記モーターの駆動を停止し、
前記第３原稿が前記第１検知部により検知されれば、前記第１原稿を前記第２搬送ローラーよりも前記下流へ排出し、前記第２原稿を前記読取終了位置で停止させ、前記第３原稿を前記読取前位置で停止させた上で前記モーターの駆動を停止する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項6】

設置面に置かれて本体部を支持する支持部と、
前記支持部に支持された状態で、姿勢を第１姿勢または第２姿勢に切り替えることが可能な前記本体部と、を備え、
前記本体部は、
モーターと、
原稿が載置される載置部と、
前記モーターから動力を受けて回転することにより、前記載置部に載置された前記原稿を所定の搬送方向へ搬送する給送ローラーと、
前記給送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、
前記搬送方向において前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、
前記姿勢が前記第１姿勢と前記第２姿勢とのいずれであるかを検知する姿勢検知部と、
前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、湾曲経路を通過した前記原稿を排出する第１排出口と、
前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記湾曲経路を通過しない前記原稿を排出する第２排出口と、
制御部と、を備え、
前記本体部は、
前記第１姿勢では、前記第１排出口から前記原稿を排出可能かつ前記第２排出口から前記原稿を排出不能であり、
前記第２姿勢では、前記第２排出口から前記原稿を排出可能かつ前記第１排出口から前記原稿を排出不能であり、
前記制御部は、
前記モーターの駆動開始後、読取のキャンセルの指示を受けた場合は、
前記姿勢検知部により前記第１姿勢が検知されていれば、前記モーターの駆動を停止し、
前記姿勢検知部により前記第２姿勢が検知されていれば、前記モーターの駆動を継続し、前記原稿を前記第２排出口から排出した上で前記モーターの駆動を停止する、ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項7】

前記原稿の厚みを検知する厚み検知部を備え、
前記制御部は、前記キャンセルの指示を受け、前記姿勢検知部により前記第１姿勢が検知されている場合は、前記厚み検知部により所定厚み以上の厚みが検知されていれば前記モーターの駆動を停止する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記キャンセルの指示を受け、前記姿勢検知部により前記第１姿勢が検知されている場合は、前記原稿の種類としてプラスチックカードまたはパスポートが予め指定されていれば前記モーターの駆動を停止する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。

【請求項9】

設置面に置かれて本体部を支持する支持部と、
前記支持部に支持された状態で、姿勢を第１姿勢または第２姿勢に切り替えることが可能な前記本体部と、を備え、
前記本体部は、前記モーターと、前記載置部と、前記給送ローラーと、前記第１搬送ローラーと、前記第２搬送ローラーと、前記読取部と、前記第１検知部と、前記制御部と、更に、
前記姿勢が前記第１姿勢と前記第２姿勢とのいずれであるかを検知する姿勢検知部と、
前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、湾曲経路を通過した前記原稿を排出する第１排出口と、
前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記湾曲経路を通過しない前記原稿を排出する第２排出口と、を備え、
前記本体部は、
前記第１姿勢では、前記第１排出口から前記原稿を排出可能かつ前記第２排出口から前記原稿を排出不能であり、
前記第２姿勢では、前記第２排出口から前記原稿を排出可能かつ前記第１排出口から前記原稿を排出不能であり、
前記制御部は、
前記停止指示としての読取のキャンセルの指示を受けた場合に実行する制御として、第１制御または第２制御の選択を受け付けることが可能であり、
前記第１制御が選択された場合は、前記モーターの駆動開始後であって、前記第１原稿が前記読取終了位置へ到達した後、前記第２原稿が前記第１検知部により検知されているか否かを判定し、前記第１検知部により前記第２原稿が検知されている場合、前記キャンセルの指示を受けていれば前記モーターの駆動を停止し、
前記第２制御が選択された場合は、前記モーターの駆動開始後、前記キャンセルの指示を受けた場合は、前記姿勢検知部により前記第１姿勢が検知されていれば前記モーターの駆動を停止し、前記姿勢検知部により前記第２姿勢が検知されていれば前記モーターの駆動を継続し前記原稿を前記第２排出口から排出した上で前記モーターの駆動を停止する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項10】

画像読取装置が実行する画像読取方法であって、
前記画像読取装置は、
モーターと、
原稿が載置される載置部と、
前記モーターから動力を受けて回転することにより、前記載置部に載置された前記原稿を所定の搬送方向へ搬送する給送ローラーと、
前記給送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、
前記搬送方向において前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、を備え、
前記モーターの駆動開始後であって、前記原稿である第１原稿が前記読取部による読取が終了する所定の読取終了位置へ到達した後、前記第１原稿の次の前記原稿である第２原稿の前記載置部における有無を判定する判定工程と、
前記第２原稿が有ると判定された場合、前記原稿を特定の位置で停止させるための停止指示を受けていれば前記モーターの駆動を停止し、前記停止指示を受けていなければ前記モーターの駆動を継続し、一方、前記第２原稿が無いと判定された場合、前記第１原稿を前記第２搬送ローラーよりも前記下流へ排出した上で前記モーターの駆動を停止する停止制御工程と、を有することを特徴とする画像読取方法。

【請求項11】

画像読取装置が実行する画像読取方法であって、
前記画像読取装置は、
設置面に置かれて本体部を支持する支持部と、
前記支持部に支持された状態で、姿勢を第１姿勢または第２姿勢に切り替えることが可能な前記本体部と、を備え、
前記本体部は、
モーターと、
原稿が載置される載置部と、
前記モーターから動力を受けて回転することにより、前記載置部に載置された前記原稿を所定の搬送方向へ搬送する給送ローラーと、
前記給送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、
前記搬送方向において前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、
前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、湾曲経路を通過した前記原稿を排出する第１排出口と、
前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記湾曲経路を通過しない前記原稿を排出する第２排出口と、を備え、
前記本体部は、
前記第１姿勢では、前記第１排出口から前記原稿を排出可能かつ前記第２排出口から前記原稿を排出不能であり、
前記第２姿勢では、前記第２排出口から前記原稿を排出可能かつ前記第１排出口から前記原稿を排出不能であり、
前記モーターの駆動開始後、読取のキャンセルの指示を受けた場合に、前記姿勢が前記第１姿勢と前記第２姿勢とのいずれであるかを判定する判定工程と、
前記姿勢が前記第１姿勢であれば、前記モーターの駆動を停止し、一方、前記姿勢が前記第２姿勢であれば、前記モーターの駆動を継続し前記原稿を前記第２排出口から排出した上で前記モーターの駆動を停止する停止制御工程と、を有することを特徴とする画像読取方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置および画像読取方法に関する。

【背景技術】

【0002】

読取対象の原稿を搬送するためのローラーを、搬送経路における複数箇所に有し、各ローラーを回転させて原稿を搬送しながらイメージセンサーにより原稿を読み取るスキャナーが知られている。

【0003】

関連技術として、原稿搬送のための駆動系が単一の駆動モーターにより構成され、単一モーターで原稿搬送のためのローラーのすべてを駆動する原稿読取装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８‐１３３６９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

原稿の供給から排出までの搬送を、一つのモーターで各ローラーを動かして実行する構成においては、原稿を適切な位置で停止させられないことがある。
例えば、ある原稿の読取中に読取のキャンセル指示を受けたことに応じて、読取を停止して当該原稿をイメージセンサーよりも下流の排出口から排出し搬送を停止したとする。この場合、排出した原稿よりも上流に在る次の原稿が、搬送経路の途中まで搬送されて停止することがある。搬送経路のある程度深い位置で原稿が停止すると、ユーザーが搬送経路から原稿を取り出す作業が必要となり、スキャンを再開するための手間が多くなる。
このような状況に対する改善を含め、搬送中の原稿を何らかの理由により停止させる場合に、原稿を適切な位置で停止するための改善が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

画像読取装置は、モーターと、原稿が載置される載置部と、前記モーターから動力を受けて回転することにより、前記載置部に載置された前記原稿を所定の搬送方向へ搬送する給送ローラーと、前記給送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、前記搬送方向において前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記載置部における前記原稿を検知する第１検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記モーターの駆動開始後であって、前記原稿である第１原稿が前記読取部による読取が終了する所定の読取終了位置へ到達した後、前記第１原稿の次の前記原稿である第２原稿が前記第１検知部により検知されているか否かを判定し、前記第１検知部により前記第２原稿が検知されている場合、前記原稿を特定の位置で停止させるための停止指示を受けていれば前記モーターの駆動を停止し、前記停止指示を受けていなければ前記モーターの駆動を継続し、前記第１検知部により前記第２原稿が検知されていない場合、前記第１原稿を前記第２搬送ローラーよりも前記下流へ排出した上で前記モーターの駆動を停止する。

【0007】

画像読取装置は、設置面に置かれて本体部を支持する支持部と、前記支持部に支持された状態で、姿勢を第１姿勢または第２姿勢に切り替えることが可能な前記本体部と、を備え、前記本体部は、モーターと、原稿が載置される載置部と、前記モーターから動力を受けて回転することにより、前記載置部に載置された前記原稿を所定の搬送方向へ搬送する給送ローラーと、前記給送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、前記搬送方向において前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記姿勢が前記第１姿勢と前記第２姿勢とのいずれであるかを検知する姿勢検知部と、前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、湾曲経路を通過した前記原稿を排出する第１排出口と、前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記湾曲経路を通過しない前記原稿を排出する第２排出口と、制御部と、を備え、前記本体部は、前記第１姿勢では、前記第１排出口から前記原稿を排出可能かつ前記第２排出口から前記原稿を排出不能であり、前記第２姿勢では、前記第２排出口から前記原稿を排出可能かつ前記第１排出口から前記原稿を排出不能であり、前記制御部は、前記モーターの駆動開始後、読取のキャンセルの指示を受けた場合は、前記姿勢検知部により前記第１姿勢が検知されていれば、前記モーターの駆動を停止し、前記姿勢検知部により前記第２姿勢が検知されていれば、前記モーターの駆動を継続し、前記原稿を前記第２排出口から排出した上で前記モーターの駆動を停止する。

【0008】

画像読取装置が実行する画像読取方法であって、前記画像読取装置は、モーターと、原稿が載置される載置部と、前記モーターから動力を受けて回転することにより、前記載置部に載置された前記原稿を所定の搬送方向へ搬送する給送ローラーと、前記給送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、前記搬送方向において前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、を備え、前記モーターの駆動開始後であって、前記原稿である第１原稿が前記読取部による読取が終了する所定の読取終了位置へ到達した後、前記第１原稿の次の前記原稿である第２原稿の前記載置部における有無を判定する判定工程と、前記第２原稿が有ると判定された場合、前記原稿を特定の位置で停止させるための停止指示を受けていれば前記モーターの駆動を停止し、前記停止指示を受けていなければ前記モーターの駆動を継続し、一方、前記第２原稿が無いと判定された場合、前記第１原稿を前記第２搬送ローラーよりも前記下流へ排出した上で前記モーターの駆動を停止する停止制御工程と、を有する。

【0009】

画像読取装置が実行する画像読取方法であって、前記画像読取装置は、設置面に置かれて本体部を支持する支持部と、前記支持部に支持された状態で、姿勢を第１姿勢または第２姿勢に切り替えることが可能な前記本体部と、を備え、前記本体部は、モーターと、原稿が載置される載置部と、前記モーターから動力を受けて回転することにより、前記載置部に載置された前記原稿を所定の搬送方向へ搬送する給送ローラーと、前記給送ローラーよりも前記搬送方向の下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記モーターから動力を受けて回転することにより前記原稿を前記搬送方向へ搬送する第２搬送ローラーと、前記搬送方向において前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、湾曲経路を通過した前記原稿を排出する第１排出口と、前記第２搬送ローラーよりも前記下流に設けられて、前記湾曲経路を通過しない前記原稿を排出する第２排出口と、を備え、前記本体部は、前記第１姿勢では、前記第１排出口から前記原稿を排出可能かつ前記第２排出口から前記原稿を排出不能であり、前記第２姿勢では、前記第２排出口から前記原稿を排出可能かつ前記第１排出口から前記原稿を排出不能であり、前記モーターの駆動開始後、読取のキャンセルの指示を受けた場合に、前記姿勢が前記第１姿勢と前記第２姿勢とのいずれであるかを判定する判定工程と、前記姿勢が前記第１姿勢であれば、前記モーターの駆動を停止し、一方、前記姿勢が前記第２姿勢であれば、前記モーターの駆動を継続し前記原稿を前記第２排出口から排出した上で前記モーターの駆動を停止する停止制御工程と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】装置構成を簡易的に示す図。

【図2】第１姿勢の画像読取装置の内部構成を側方からの視点により簡易的に示す図。

【図3】第１実施形態にかかる画像読取処理を示すフローチャート。

【図4】第１実施形態にかかる停止制御処理を示すフローチャート。

【図5】第１原稿が読取終了位置に在り第２原稿が読取前位置に在る状態を側方からの視点により簡易的に示す図。

【図6】課題を説明するための図であって、第１原稿が排出され第２原稿が読取前位置よりも下流に在る状態を側方からの視点により簡易的に示す図。

【図7】第１実施形態の補足説明に対応する図であって、第１原稿が読取終了位置よりも下流に在り第２原稿が読取前位置よりも下流に在る状態を側方からの視点により簡易的に示す図。

【図8】第１実施形態の補足説明に対応する図であって、第１原稿および第２原稿が排出された状態を側方からの視点により簡易的に示す図。

【図9】第１実施形態の補足説明に対応する図であって、第１原稿が排出され、第２原稿が読取終了位置に在り第３原稿が読取前位置に在る状態を側方からの視点により簡易的に示す図。

【図10】第２姿勢の画像読取装置の内部構成を側方からの視点により簡易的に示す図。

【図11】第２実施形態にかかる停止制御処理を示すフローチャート。

【図12】ステップＳ３２０の結果、第１原稿が排出され第２原稿がある程度搬送されて停止した状態を、側方からの視点により簡易的に示す図。

【図13】第１変形例にかかる停止制御処理を示すフローチャート。

【図14】第２変形例にかかる停止制御処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0012】

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる画像読取装置１０の構成を簡易的に示している。画像読取装置１０は、画像読取方法を実行する。画像読取装置１０は、シートフィードタイプのスキャナーであり、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、読取部１８、第１検知部１９、第２検知部２０、姿勢検知部２１等を備える。第１検知部１９、第２検知部２０はそれぞれ、原稿を検知可能なセンサーである。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0013】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、本実施形態にかかる処理を実現する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

【0014】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。
操作受付部１４は、ユーザーによる操作や入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。タッチパネルとしての操作受付部１４は、表示部１３の一機能として実現される。
表示部１３や操作受付部１４は、画像読取装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

【0015】

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
通信ＩＦ１６は、公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で不図示の外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置は、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等といった各種端末である。

【0016】

搬送部１７は、読取対象となる原稿を所定の搬送経路に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、回転して原稿を搬送する後述の各ローラーや、回転の動力源としてのモーター１７ｄ等を備える。搬送部１７は、原稿トレイに置かれた複数枚の原稿を一枚単位で順次搬送可能な、いわゆるＡＤＦ（Auto Document Feeder）の機能を兼ね備えている。

【0017】

読取部１８は、搬送部１７が搬送する原稿を光学的に読み取る手段である。読取部１８は、原稿を照射する光源、原稿からの反射光や透過光を受光して光電変換により読取結果としての電気信号を生成し出力するイメージセンサー、イメージセンサーからの出力をデジタル信号に変換等して画像データとするアナログフロントエンド等、スキャナーとして一般的な構成を有する。読取部１８のイメージセンサーは、搬送方向と交差する幅方向に沿って並ぶ複数の撮像素子によるラインセンサーであり、１回の読取動作で幅方向に長尺な１ラインの画像を読み取る。搬送方向と幅方向との交差は、直交或いはほぼ直交と解してよい。読取部１８は、１ライン分の読み取りを所定の頻度で繰り返すことにより２次元の画像データを得る。幅方向を主走査方向と呼び、搬送方向を副走査方向と呼んでもよい。

【0018】

図２は、画像読取装置１０の主に内部構成を側方からの視点により簡易的に示している。図２は、幅方向を向く視点による図示と言える。また図２では、画像読取装置１０の上下や前後の向きを示している。画像読取装置１０は、後方かつ上方に、原稿２を載置するための載置部３を有する。載置部３は原稿トレイである。搬送部１７は、載置部３に載置された原稿２を、載置部３から概ね前方かつ下方へ向かう搬送経路２２で搬送する。搬送部１７は、各ローラーとしての給送ローラー対１７ａ、搬送ローラー対１７ｂ、排出ローラー対１７ｃを含んでいる。ローラー対とは、搬送経路２２を挟み込むように対向配置されたローラーの対であり、対を成すローラーで原稿２を挟持した状態で回転することにより原稿２を搬送する。搬送経路２２は、原稿２の通り道であり空間であるが、実態的には、搬送部１７としての各ローラーや図示しないプラテン等の部材によって形成されている。図２では、搬送経路２２の一部を、ごく簡単に破線で示している。

【0019】

給送ローラー対１７ａは、対向配置されたローラー１７ａ１，１７ａ２により構成される。また、搬送ローラー対１７ｂは、対向配置されたローラー１７ｂ１，１７ｂ２により構成され、排出ローラー対１７ｃは、対向配置されたローラー１７ｃ１，１７ｃ２により構成される。図２では省略しているが、例えば、搬送経路２２の下側に配置されるローラー１７ａ１と、ローラー１７ｂ１と、ローラー１７ｃ１とが一つのモーター１７ｄにそれぞれ連結されており、モーター１７ｄから与えられる動力で回転する。ただし、搬送部１７のローラーは、原稿２を搬送できればよく、ローラー対であることは必須ではない。

【0020】

搬送経路２２に沿う方向が搬送方向Ｄ１である。搬送部１７は、搬送方向Ｄ１へ原稿２を搬送する。搬送方向Ｄ１の上流、下流を、単に上流、下流と言う。また本実施形態では、原稿２の下流を向く端を“先端”、原稿２の上流を向く端を“後端”と呼ぶ。搬送経路２２は一部が湾曲していても良い。そのため、搬送経路２２に沿う搬送方向Ｄ１も、上流から下流に向かう行程の少なくとも一部で、その向きが変化する。給送ローラー対１７ａは、載置部３に近い位置に配置されており、載置部３から原稿２を一枚単位で搬送経路２２へ引き込む。給送ローラー対１７ａや、給送ローラー対１７ａを構成するローラー１７ａ１，１７ａ２は、載置部３に載置された原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する「給送ローラー」の具体例に該当する。

【0021】

搬送ローラー対１７ｂや、搬送ローラー対１７ｂを構成するローラー１７ｂ１，１７ｂ２は、給送ローラーよりも下流に設けられて原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する「第１搬送ローラー」の具体例に該当する。排出ローラー対１７ｃや、排出ローラー対１７ｃを構成するローラー１７ｃ１，１７ｃ２は、第１搬送ローラーよりも下流に設けられて原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する「第２搬送ローラー」の具体例に該当する。読取部１８は、搬送ローラー対１７ｂよりも下流かつ排出ローラー対１７ｃよりも上流の位置に設けられている。

【0022】

第１検知部１９は、載置部３近傍に設けられており、載置部３における原稿２を検知する。第１検知部１９は、原稿２を検知できている状態では、原稿有りを意味するオン信号を出力し、原稿２を検知できていない状態では、原稿無しを意味するオフ信号を出力する。第２検知部２０は、給送ローラー対１７ａよりも下流かつ搬送ローラー対１７ｂよりも上流の位置に設けられており、原稿２を検知する。詳細には、第２検知部２０は、搬送方向Ｄ１において、給送ローラー対１７ａが原稿２と接触する位置と搬送ローラー対１７ｂが原稿２と接触する位置との間に設けられている。ローラー対が原稿２と接触する位置とは、ローラー対が原稿２を挟持する位置である。第２検知部２０は、第１検知部１９と同様に、原稿２を検知できている状態では、原稿有りを意味するオン信号を出力し、原稿２を検知できていない状態では、原稿無しを意味するオフ信号を出力する。

【0023】

図２の例では、読取部１８は、搬送経路２２を挟むようにして備えられており、原稿２の両面を同時に読み取り可能である。つまり、読取部１８は、搬送経路２２の上方に設けられたイメージセンサーにより原稿２の上面を読み取り、かつ、搬送経路２２の下方に設けられたイメージセンサーにより原稿２の下面を読み取る。ただし、画像読取装置１０が原稿２の両面を読み取り可能な製品であることは必須ではなく、画像読取装置１０は、原稿２の両面のうち一方の面のみを読み取り可能な製品であってもよい。

【0024】

図１に示す各構成や、ここまでに図２を参照して説明した各構成は、画像読取装置１０の本体部１が有する。本体部１は、これら各構成と各構成を有する筐体とを含んだ概念である。図２の例では、画像読取装置１０は、さらに支持部４を有する。支持部４は、設置面５に置かれて、本体部１を支持する。図２における本体部１の姿勢は「第１姿勢」に該当する。

【0025】

図２によれば、本体部１は、搬送経路２２の一部としての湾曲経路２２ａを有する。湾曲経路２２ａは、搬送経路２２のうち排出ローラー対１７ｃよりも下流の部分であり、概略Ｕ字状にカーブしている。湾曲経路２２ａの出口は、本体部１の前方において上方を向いており、湾曲経路２２ａを通過した原稿２を排出する第１排出口２２ｂとなっている。つまり、排出ローラー対１７ｃにより下流へ搬送される原稿２は、湾曲経路２２ａを通過する過程で、湾曲経路２２ａを通過する前の向きに対してＵターンした状態となって第１排出口２２ｂから排出される。このように、原稿２を第１排出口２２ｂから排出することを「Ｕターン排出」と称する。排出ローラー対１７ｃよりも下流において、原稿２を湾曲経路２２ａに沿って案内し排出するための幾つかのローラー１７ｅ，１７ｆが、湾曲経路２２ａに配置されていてもよい。ローラー１７ｅ，１７ｆも、モーター１７ｄからの動力で回転する。

【0026】

２．第１実施形態：
次に、画像読取装置１０による第１実施形態を説明する。
図３は、第１実施形態において制御部１１がプログラム１２に従って実行する画像読取処理を、フローチャートにより示している。
図４は、第１実施形態において制御部１１がプログラム１２に従って実行する停止制御処理を、フローチャートにより示している。各フローチャートの説明が画像読取方法の説明となる。制御部１１は、図３、図４それぞれのフローチャートを並行して実施する。各フローチャートは、制御部１１が実行可能な処理の一部を示すに過ぎない。

【0027】

ユーザーは、操作受付部１４や外部装置を操作して、画像読取装置１０に原稿２のスキャン開始を指示する。スキャン開始の指示を受けた制御部１１は、原稿２が載置部３に載置されていれば、つまり第１検知部１９の出力がオン信号であれば、モーター１７ｄの駆動を開始し、載置部３から原稿２を一枚搬送する処理を搬送部１７に開始させる。制御部１１は、載置部３からの１枚目の原稿２の搬送開始に伴い、図３，４のフローチャートを開始する。

【0028】

図３のステップＳ１００では、制御部１１は、第２検知部２０の出力がオン信号であるか否かを継続的に判定し、オン信号であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１１０へ進む。つまり、原稿２の先端が第２検知部２０の位置を通過したとき、第２検知部２０の出力がオフ信号からオン信号へ切り替わり、ステップＳ１００で“Ｙｅｓ”と判定することになる。

【0029】

ステップＳ１１０では、制御部１１は、ステップＳ１００の“Ｙｅｓ”の判定から所定の第１時間が経過した否かを判定し、第１時間が経過したタイミングで、“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１２０へ進む。
ステップＳ１２０では、制御部１１は、読取部１８に読取を開始させる。第１時間は、概ね原稿２の先端が第２検知部２０から読取部１８まで搬送される時間、またはそのような時間よりも短い時間である。第１時間は、搬送経路２２における第２検知部２０から読取部１８までの距離や、搬送部１７による搬送速度に基づいて予め決められている。なお、第１時間＝０であってもよい。

【0030】

制御部１１は、ステップＳ１２０において読取部１８に読取を開始させたら、ステップＳ１３０において、第２検知部２０の出力がオフ信号であるか否かを継続的に判定し、オフ信号であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１４０へ進む。原稿２の後端が第２検知部２０の位置を通過したとき、第２検知部２０の出力がオン信号からオフ信号へ切り替わり、ステップＳ１３０で“Ｙｅｓ”と判定することになる。

【0031】

ステップＳ１４０では、制御部１１は、ステップＳ１３０の“Ｙｅｓ”の判定から所定の第２時間が経過した否かを判定し、第２時間が経過したタイミングで“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５０へ進む。
ステップＳ１５０では、制御部１１は、読取部１８に読取を終了させる。第２時間は、原稿２の後端が第２検知部２０を通過してから読取部１８を通過し終えるまでに要する時間であり、予め決められている。従って、ステップＳ１５０で読取部１８に読取を終了させたとき、原稿２の先端から後端までの全ての読取が終了していることになる。

【0032】

ステップＳ１２０で開始してステップＳ１５０で終了した読取部１８による読取の結果、原稿２の１ページ分の画像データが生成される。言うまでもなく、制御部１１は、このような画像データについて所定の後処理を行うことができる。ここで言う所定の後処理とは、例えば、各種画像処理や、記憶部１５やその他のメモリーへの保存や、通信ＩＦ１６を介しての外部装置への転送や、不図示の印刷機能による印刷や、不図示の電子メール機能による電子メール送信や、不図示のファクシミリ機能によるファクシミリ送信である。

【0033】

ステップＳ１６０では、制御部１１は、スキャンを継続するか否かを判定する。スキャン継続とは、次の原稿２を対象とした搬送や読取を行うことを指す。スキャン継続に関しては図４も参照して後述する。制御部１１は、スキャンを継続する場合は、ステップＳ１６０の“Ｙｅｓ”からステップＳ１００の判定へ進み、スキャンを継続しない場合は、ステップＳ１６０の“Ｎо”から図３のフローチャートを終了する。

【0034】

図４のステップＳ２００では、制御部１１は、原稿２が読取部１８による読取が終了する所定の「読取終了位置」へ到達したか否かを、継続的に判定する。読取終了位置は、原稿２の後端が読取部１８を通過したときの当該原稿２の位置と捉えることができるため、図３のステップＳ１５０で読取を終了したとき、原稿２は読取終了位置に在ると言える。従って、ステップＳ１４０の“Ｙｅｓ”の判定と、ステップＳ２００の“Ｙｅｓ”の判定は、実質的に同じである。

【0035】

複数枚の原稿２を区別するために、ある一枚の原稿２に注目して、これを「第１原稿２ａ」と呼んだとき、第１原稿２ａの次の原稿２を「第２原稿２ｂ」と呼ぶ。さらに、第２原稿２ｂの次の原稿２を「第３原稿２ｃ」と呼ぶ。図２の例では、搬送中かつ読取中の原稿２を第１原稿２ａと捉え、載置部３に載置されている原稿２を第２原稿２ｂと捉える。

【0036】

ステップＳ２００の“Ｙｅｓ”の判定後、制御部１１は、ステップＳ２１０において、次の原稿２の有無を判定する。つまり、制御部１１は、第１検知部１９の出力がオン信号であれば、次の原稿２が載置部３に有ると言えるためステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ２２０へ進む。一方、第１検知部１９の出力がオフ信号であれば、次の原稿２が載置部３に無いと言えるため、ステップＳ２１０で“Ｎо”と判定し、ステップＳ２５０へ進む。

【0037】

このようなステップＳ２００，Ｓ２１０は、モーター１７ｄの駆動開始後であって、第１原稿２ａが読取終了位置へ到達した後、第２原稿２ｂの載置部３における有無を判定する「判定工程」に該当する。
ステップＳ２１０で“Ｎо”と判定した場合は、制御部１１は、ステップＳ２００において読取終了位置に到達したと判定された原稿２の排出動作を搬送部１７に実行させて（ステップＳ２５０）、図４のフローチャートを終了する。排出動作とは、原稿２を排出ローラー対１７ｃよりも下流の排出口から排出した上でモーター１７ｄの駆動を停止する処理である。図２の例では、第１排出口２２ｂから原稿２を排出する。

【0038】

図５は、図２と同様に、画像読取装置１０の主に内部構成を側方からの視点により簡易的に示している。図５や後述の図６，７，８，９については、図２と共通する説明は適宜省略する。図５によれば、第１原稿２ａ、第２原稿２ｂのそれぞれが、図２に示す位置よりも下流へ進んでいる。具体的には、図５では、第１原稿２ａは読取終了位置に在り、後端近傍が排出ローラー対１７ｃに挟持されている。また、第２原稿２ｂは、先端が給送ローラー対１７ａよりも下流へ進んでおり、第２検知部２０には到達していない位置に在る。つまり、図５は、第１原稿２ａについてステップＳ２００で“Ｙｅｓ”と判定した時点の状態を示している。図５の状態では、当然、ステップＳ２１０において“Ｙｅｓ”と判定される。

【0039】

図２および図５を比較すると、図２から図５へ遷移する過程で、第１原稿２ａの方が、第２原稿２ｂよりも多くの距離を搬送されていることが解る。これは、給送ローラー対１７ａとそれ以外のローラーとの、時間あたりの搬送量の違いに起因している。つまり、各ローラーはいずれもモーター１７ｄから動力を受けて回転するが、給送ローラー対１７ａは、搬送ローラー対１７ｂや排出ローラー対１７ｃと比較して時間あたりの搬送量が少なくなるように設計されている。

【0040】

ステップＳ２２０では、制御部１１は、キャンセル指示またはプレビュー指示を受けているか否かを判定する。キャンセル指示とは、読取のキャンセルの指示である。プレビュー指示とは、原稿２の読取結果を所定の画面に表示するプレビューの指示である。所定の画面は外部装置の画面であるが、表示部１３であってもよい。キャンセル指示やプレビュー指示は、外部装置におけるＵＩ画面や、操作受付部１４を介して任意に行うことができる。ＵＩはユーザーインターフェイスの略である。ユーザーは、画像読取装置１０に原稿２のスキャン開始を指示してから、読取結果としての画像データに対する所定の後処理が終了するまでの期間中、任意に画像読取装置１０に対してキャンセル指示をすることができる。

【0041】

従って、制御部１１は、ステップＳ２２０の判定を行う時点までに、キャンセル指示またはプレビュー指示を受けていれば、ステップＳ２２０で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ２３０へ進む。一方、制御部１１は、ステップＳ２２０の判定を行う時点までに、キャンセル指示またはプレビュー指示のいずれも受けていなければ、ステップＳ２２０で“Ｎо”と判定してステップＳ２４０へ進む。キャンセル指示やプレビュー指示は、原稿２を特定の位置で停止させるための「停止指示」に該当する。ここで言う特定の位置とは、読取終了位置や、排出口による排出後の位置や、読取部１８による読取前の位置等、幾つかの位置を含んだ概念である。

【0042】

ステップＳ２３０では、制御部１１は、モーター１７ｄの駆動を停止して、図４のフローチャートを終了する。ステップＳ２３０でフローチャートを終える場合は、ステップＳ２００において読取終了位置に到達したと判定された原稿２を、そのまま読取終了位置で停止させる。また、次の原稿２も、そのときの位置で停止させることになる。

【0043】

つまり、図５に示す状態でステップＳ２２０において“Ｙｅｓ”と判定されると、そのまま、第１原稿２ａは読取終了位置で停止し、第２原稿２ｂは先端が第２検知部２０に達していない位置で停止する。図５に示すような、先端が搬送方向Ｄ１において給送ローラー対１７ａと搬送ローラー対１７ｂとの間且つ第２検知部２０よりも上流に在る第２原稿２ｂの位置は「読取前位置」に該当する。

【0044】

フローチャートには特に示していないが、制御部１１は、キャンセル指示を受けた場合は、読取部１８に読取を停止させ、スキャン開始の指示を受けてからキャンセル指示を受けるまでの間に生成した画像データを破棄可能である。また、上述の後処理は実行しない。また、制御部１１は、プレビュー指示を受けた場合は、ステップＳ２２０の時点までに実行済みの読取により得た画像データを、所定の画面にプレビュー表示すればよい。

【0045】

ステップＳ２４０では、制御部１１は、スキャン継続を決定して、ステップＳ２００の判定に戻る。ステップＳ２４０でスキャン継続を決定することで、図３のステップＳ１６０の判定が“Ｙｅｓ”となる。スキャン継続を決定すると、当然にモーター１７ｄの駆動は継続し、読取終了位置まで到達していた原稿２はそのまま搬送され、やがて排出口から排出されると共に、次の原稿２もそのまま搬送されて、やがて先端が第２検知部２０に到達してステップＳ１００で“Ｙｅｓ”と判定される。一方、ステップＳ２１０で“Ｎо”と判定したり、ステップＳ２２０で“Ｙｅｓ”と判定したりすることで、ステップＳ１６０の判定が“Ｎо”となる。

【0046】

このようなステップＳ２２０，Ｓ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２５０は、第２原稿２ｂが有ると判定された場合（ステップＳ２１０“Ｙｅｓ”）、前記停止指示を受けていればモーター１７ｄの駆動を停止し、前記停止指示を受けていなければモーター１７ｄの駆動を継続し、一方、第２原稿２ｂが無いと判定された場合（ステップＳ２１０“Ｎо”）、第１原稿２ａを第２搬送ローラーよりも下流へ排出した上でモーター１７ｄの駆動を停止する「停止制御工程」に該当する。

【0047】

停止指示は、キャンセル指示のみを想定してもよいし、プレビュー指示のみを想定してもよい。つまり、ステップＳ２２０では、制御部１１は、その時点までにキャンセル指示を受けているか否かに応じて、Ｙｅｓ／Ｎоの分岐をしてもよい。あるいは、ステップＳ２２０では、制御部１１は、その時点までにプレビュー指示を受けているか否かに応じて、Ｙｅｓ／Ｎоの分岐をしてもよい。

【0048】

３．第１実施形態のまとめ：
このように第１実施形態によれば、画像読取装置１０は、モーター１７ｄと、原稿２が載置される載置部３と、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより、載置部３に載置された原稿２を所定の搬送方向Ｄ１へ搬送する給送ローラーと、給送ローラーよりも搬送方向Ｄ１の下流に設けられて、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する第１搬送ローラーと、第１搬送ローラーよりも下流に設けられて、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する第２搬送ローラーと、搬送方向Ｄ１において第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される原稿２を読み取る読取部１８と、載置部３における原稿２を検知する第１検知部１９と、制御部１１と、を備える。制御部１１は、モーター１７ｄの駆動開始後であって、原稿２である第１原稿２ａが読取部１８による読取が終了する所定の読取終了位置へ到達した後、第１原稿２ａの次の原稿２である第２原稿２ｂが第１検知部に１９より検知されているか否かを判定し、第１検知部１９により第２原稿２ｂが検知されている場合、原稿２を特定の位置で停止させるための停止指示を受けていればモーター１７ｄの駆動を停止し、前記停止指示を受けていなければモーター１７ｄの駆動を継続し、第１検知部１９により第２原稿２ｂが検知されていない場合、第１原稿２ａを第２搬送ローラーよりも下流へ排出した上でモーター１７ｄの駆動を停止する。

【0049】

前記構成によれば、画像読取装置１０は、一つのモーター１７ｄで各ローラーを回転させて原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する構成において、第１原稿２ａが読取終了位置へ到達したとき、第２原稿２ｂが有るのであれば、例えば、キャンセル指示のような停止指示に応じてモーター１７ｄの駆動を停止する。従って、停止指示を受けたとき、第２原稿２ｂの更なる搬送を抑制することができる。そのため、搬送経路２２から第２原稿２ｂを取り出すユーザーの手間量を減らし、スキャンを再開するための手間も少なくなる。これは、原稿２を適切な位置で停止させていると言える。

【0050】

前記停止指示は、読取のキャンセルの指示であってもよい。
前記構成によれば、画像読取装置１０が複数の原稿２を順次搬送する過程で、ユーザーが任意のタイミングでキャンセルの指示をしたとき、読取終了位置に到達した原稿２や、それよりも上流に在る原稿２の更なる搬送を抑制し、上述したようにユーザーの手間を減らすことができる。

【0051】

また、前記停止指示は、原稿２の読取結果を所定の画面に表示するプレビューの指示であってもよい。
前記構成によれば、画像読取装置１０が複数の原稿２を順次搬送する過程で、ユーザーが任意のタイミングでプレビューの指示をしたとき、読取終了位置に到達した原稿２や、それよりも上流に在る原稿２の更なる搬送を抑制し、上述したようにユーザーの手間を減らすことができる。

【0052】

また、制御部１１は、第１検知部１９により第２原稿２ｂが検知されている場合、前記停止指示を受けていれば、モーター１７ｄの駆動を停止することにより、第１原稿２ａを読取終了位置で停止させ、第２原稿２ｂを、原稿２の下流を向く端が搬送方向Ｄ１において給送ローラーと第１搬送ローラーとの間且つ原稿２を検知する第２検知部２０よりも搬送方向Ｄ１の上流に在る読取前位置で停止させる。
前記構成によれば、画像読取装置１０は、第１原稿２ａが読取終了位置へ到達したとき、第２原稿２ｂが有るのであれば、例えば、キャンセル指示のような停止指示に応じてモーター１７ｄの駆動を停止し、図５に示すように、第１原稿２ａを読取終了位置で停止させ、第２原稿２ｂを読取前位置で停止させる。このように、第２原稿２ｂを読取前位置で停止させれば、第２原稿２ｂに対する読取は開始されていないため、第２原稿２ｂを搬送経路２２から取り出す必要もなく、後に、そのまま第２原稿２ｂのスキャンを再開することができる。

【0053】

図６は、本件が想定する課題の一つを説明するための図であり、図２と同様に画像読取装置１０の主に内部構成を側方からの視点により簡易的に示している。図５に示す状態の時点で、画像読取装置１０は既にキャンセル指示を受けていたとする。この場合、従来であれば、画像読取装置１０は引き続き搬送を行い、図６のように第１原稿２ａを排出口から排出して搬送を停止する。このような第１原稿２ａの排出に伴い第２原稿２ｂの搬送も進み、図６のように、先端を含む一部が読取部１８を通過した状態で第２原稿２ｂが停止する。

【0054】

図６の状態では、ユーザーは、スキャンを再開するためには第２原稿２ｂを搬送経路２２から取り出す必要がある。第２原稿２ｂを搬送経路２２から取り出すには、本体部１の筐体の一部である前側のカバーを開く等の手順が必要となり、煩雑であった。第１実施形態によれば、このような図６の状態で搬送を停止させず、図５に示したように第２原稿２ｂを適切な位置で停止することができる。

【0055】

なお、第２検知部２０の位置は、搬送ローラー対１７ｂよりも下流かつ読取部１８よりも上流の位置であってもよい。この場合、第２検知部２０よりも上流かつ給送ローラー対１７ａよりも下流に先端が在るときの原稿２の位置が、読取前位置に該当する。

【0056】

第１実施形態について、補足説明する。
制御部１１は、第１検知部１９により原稿２が検知されている場合であって、第１原稿２ａが読取終了位置を通過した後に前記停止指示を受けたとする。これは、図４において、ステップＳ２１０“Ｙｅｓ”、ステップＳ２２０“Ｎо”、ステップＳ２４０と進んで、ステップＳ２００で“Ｎо”の判定を繰り返している期間に、キャンセル指示またはプレビュー指示を受けた場合が該当する。この場合、制御部１１は、第２原稿２ｂの次の原稿２である第３原稿２ｃが第１検知部１９により検知されなければ、第１原稿２ａおよび第２原稿２ｂを第２搬送ローラーよりも下流へ排出した上でモーター１７ｄの駆動を停止する。一方、制御部１１は、第３原稿２ｃが第１検知部１９により検知されれば、第１原稿２ａを第２搬送ローラーよりも下流へ排出し、第２原稿２ｂを読取終了位置で停止させ、第３原稿２ｃを読取前位置で停止させた上でモーター１７ｄの駆動を停止する。

【0057】

図７，８，９は、第１実施形態の補足説明に対応する図であり、図２と同様に画像読取装置１０の主に内部構成を側方からの視点により簡易的に示している。図７は、搬送中の第１原稿２ａが読取終了位置よりも下流に在り、かつ、搬送中の第２原稿２ｂが読取前位置よりも下流に在る状態を示している。これは、ステップＳ２４０の後であって、第２原稿２ｂが読取終了位置に到達する前、つまりステップＳ２００で“Ｎо”の判定を繰り返している期間に該当する。

【0058】

図７に示すタイミングで、制御部１１がキャンセル指示を受けたとする。この場合、図７において、仮に第３原稿２ｃが載置部３に存在していなければ、第２原稿２ｂの後端が第１検知部１９を通過した後は、次の原稿２が第１検知部１９により検知されないため、制御部１１は、図８に示すように第１原稿２ａに続いて第２原稿２ｂも排出した上で、モーター１７ｄの駆動を停止させる。

【0059】

一方、図７に示すタイミングで制御部１１がキャンセル指示を受け、仮に第３原稿２ｃが載置部３に存在していたとする。この場合は、第２原稿２ｂが読取終了位置に到達したら、制御部１１は、ステップＳ２００“Ｙｅｓ”、ステップＳ２１０“Ｙｅｓ”、ステップＳ２２０“Ｙｅｓ”、ステップＳ２３０と進んで、図９に示すように、第１原稿２ａを排出し、第２原稿２ｂを読取終了位置で停止させ、第３原稿２ｃを読取前位置で停止させた状態でモーター１７ｄの駆動を停止する。このように、第１実施形態によれば、制御部１１は、第１原稿２ａが読取終了位置を通過した後に前記停止指示を受けた場合は、第２原稿２ｂを読取終了位置で停止させ、第３原稿２ｃを読取前位置で停止させることができる。そのため、第３原稿２ｃを搬送経路２２から取り出す必要がなく、ユーザーの手間を低減することができる。

【0060】

４．第２実施形態：
次に、画像読取装置１０による第２実施形態を説明する。第２実施形態では、第１実施形態で行った説明を適宜準用する。
第２実施形態では、本体部１は、支持部４に支持された状態で、姿勢を上述の第１姿勢または「第２姿勢」に切り替えることが可能であるとする。

【0061】

図１０は、画像読取装置１０の主に内部構成を側方からの視点により簡易的に示しており、本体部１の姿勢は第２姿勢である。図１０や後述の図１２についても、図２と共通する説明は適宜省略する。これまでの図２，５～９に示す本体部１は、いずれも第１姿勢であるが、図１０，１２に示す本体部１は、第１姿勢であるときよりも全体が後方へ倒れた第２姿勢となっている。

【0062】

ユーザーは、支持部４に対する本体部１の角度を手動で切り替えることにより、本体部１の姿勢を第１姿勢としたり、第２姿勢としたりすることができる。シートフィードタイプのスキャナーにおいて、本体部の姿勢を切り替えるための構造は公知であるため詳細は省くが、本体部１は、後方かつ下方の部分で支持部４に対して回転可能に軸支されており、この軸支された部分を中心に回転することで姿勢を切り替える。

【0063】

図１０を図２と比較すると分かるように、第２姿勢においては、湾曲経路２２ａの底面を形成していた一部の部材が湾曲経路２２ａの入り口を塞ぐように変位している。このような部材の変位は、第２姿勢への切り替えに伴って自動で行われるとしてもよいし、ユーザーが手動で行うとしてもよい。この結果、第２姿勢においては、湾曲経路２２ａへの原稿２の進入は不可能となり、替わりに、本体部１の筐体底面に第２排出口２２ｃが生じる。第１姿勢では、湾曲経路２２ａが第２排出口２２ｃを隠しているため、原稿２が第２排出口２２ｃから排出されることはない。第２姿勢においては、排出ローラー対１７ｃから下流へ搬送される原稿２は、湾曲経路２２ａを通過せず、それまでの搬送経路２２と同様にほぼストレートな軌道で第２排出口２２ｃから排出される。このように、原稿２を第２排出口２２ｃから排出することを「ストレート排出」と称する。

【0064】

このように本体部１は、第１姿勢では、第１排出口２２ｂから原稿２を排出可能かつ第２排出口２２ｃから原稿２を排出不能であり、第２姿勢では、第２排出口２２ｃから原稿２を排出可能かつ第１排出口２２ｂから原稿２を排出不能である。図１に示す姿勢検知部２１は、本体部１の姿勢が第１姿勢と第２姿勢とのいずれであるかを検知するセンサーである。

【0065】

第１姿勢と第２姿勢とに切り替え可能な製品では、プラスチックカードやパスポート等のように、硬い材質や厚い冊子といったＵターン排出が不可能な原稿２のために、第２姿勢によるストレート排出が用いられる。そのため、従来の仕様のように、キャンセル指示を受けた際に、原稿２を排出しようとすると、仮に原稿２がプラスチックカードやパスポート等であって、本体部１の姿勢が第１姿勢であると、湾曲経路２２ａに対して原稿２の先端が接触して機体や原稿２に負荷がかかり、原稿２が破損する虞がある。第２実施形態では、このような課題を想定して、原稿２を適切に停止させる。

【0066】

図１１は、第２実施形態において制御部１１がプログラム１２に従って実行する停止制御処理を、フローチャートにより示している。上述したように、ユーザーは、操作受付部１４や外部装置を操作して、画像読取装置１０に原稿２のスキャン開始を指示する。スキャン開始の指示を受けた制御部１１は、原稿２が載置部３に載置されていれば、モーター１７ｄの駆動を開始し、載置部３から原稿２を一枚搬送する処理を搬送部１７に開始させると共に、図１１のフローチャートを開始する。

【0067】

ステップＳ３００では、制御部１１は、キャンセル指示を受けたか否かを継続的に判定する。仮に、ユーザーからキャンセル指示を受けることなく、載置部３にセットされた全ての原稿２の読取から排出までが完了した場合は、図１１のフローチャートを終了する。キャンセル指示を受けた場合、ステップＳ３００の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３１０へ進む。

【0068】

ステップ３１０では、制御部１１は、本体部１の姿勢が第１姿勢であるか否かを判定する。制御部１１は、姿勢検知部２１による現在の検知結果を取得し、第１姿勢が検知されていれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３３０へ進み、一方、第２姿勢が検知されていれば“Ｎо”の判定からステップＳ３２０へ進む。

【0069】

ステップＳ３２０では、制御部１１は、モーター１７ｄの駆動を継続して原稿２を第２排出口２２ｃから排出した上でモーター１７ｄの駆動を停止し、図１１のフローチャートを終える。図１０を参照すると、第１原稿２ａは搬送中かつ読取中であり、第２原稿２ｂが載置部３に載置されている。この状態でユーザーがキャンセル指示を入力したと仮定する。この場合、第１原稿２ａに対して読取がキャンセルされたと捉えられる。そこで制御部１１はステップＳ３２０において、図１２に示すように、第１原稿２ａが第２排出口２２ｃから排出されるまでモーター１７ｄの駆動を継続した上で、モーター１７ｄを停止させる。

【0070】

ステップＳ３３０の説明にも図２を用いることにする。図２を参照すると、第１原稿２ａは搬送中かつ読取中であり、第２原稿２ｂが載置部３に載置されている。この状態でユーザーがキャンセル指示を入力したと仮定する。この場合、制御部１１はステップＳ３３０において、即座にモーター１７ｄの駆動を停止して、図１１のフローチャートを終える。つまり、第２実施形態では、図２のように第１姿勢であれば、制御部１１は、キャンセル指示を受けたことを認識したら即座にモーター１７ｄを止め、図２の状態のまま原稿２を停止させる。

【0071】

図１１によれば、ステップＳ３００，Ｓ３１０は、モーター１７ｄの駆動開始後、読取のキャンセルの指示を受けた場合に、姿勢が第１姿勢と第２姿勢とのいずれであるかを判定する「判定工程」に該当する。また、ステップＳ３３０，Ｓ３２０は、姿勢が第１姿勢であれば、モーター１７ｄの駆動を停止し、一方、姿勢が第２姿勢であれば、モーター１７ｄの駆動を継続し原稿２を第２排出口２２ｃから排出した上でモーター１７ｄの駆動を停止する「停止制御工程」に該当する。

【0072】

このように第２実施形態によれば、画像読取装置１０は、設置面５に置かれて本体部１を支持する支持部４と、支持部４に支持された状態で、姿勢を第１姿勢または第２姿勢に切り替えることが可能な本体部１と、を備える。本体部１は、モーター１７ｄと、原稿２が載置される載置部３と、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより、載置部３に載置された原稿２を所定の搬送方向Ｄ１へ搬送する給送ローラーと、給送ローラーよりも搬送方向Ｄ１の下流に設けられて、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する第１搬送ローラーと、第１搬送ローラーよりも下流に設けられて、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する第２搬送ローラーと、搬送方向Ｄ１において第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される原稿２を読み取る読取部１８と、姿勢が第１姿勢と第２姿勢とのいずれであるかを検知する姿勢検知部２１と、第２搬送ローラーよりも下流に設けられて、湾曲経路２２ａを通過した原稿２を排出する第１排出口２２ｂと、第２搬送ローラーよりも下流に設けられて、湾曲経路２２ａを通過しない原稿２を排出する第２排出口２２ｃと、制御部１１と、を備える。そして、本体部１は、第１姿勢では、第１排出口２２ｂから原稿２を排出可能かつ第２排出口２２ｃから原稿２を排出不能であり、第２姿勢では、第２排出口２２ｃから原稿２を排出可能かつ第１排出口２２ｂから原稿２を排出不能である。制御部１１は、モーター１７ｄの駆動開始後、読取のキャンセルの指示を受けた場合は、姿勢検知部２１により第１姿勢が検知されていれば、モーター１７ｄの駆動を停止し、姿勢検知部２１により第２姿勢が検知されていれば、モーター１７ｄの駆動を継続し、原稿２を第２排出口２２ｃから排出した上でモーター１７ｄの駆動を停止する。

【0073】

前記構成によれば、制御部１１は、本体部１の姿勢が第１姿勢であれば、キャンセル指示を受けたことを認識したら即座にモーター１７ｄを止め、原稿２の搬送を停止する。これにより、仮に原稿２がプラスチックカードやパスポート等であった場合に、上述したような原稿２と湾曲経路２２ａとの接触による負荷の発生や破損が、回避される。つまり、原稿２を適切な位置で停止させることができる。

【0074】

第２実施形態に関して、変形例を説明する。
第１変形例：
画像読取装置１０は、原稿２の厚みを検知する「厚み検知部」を備えるとしてもよい。そして、制御部１１は、キャンセルの指示を受け、姿勢検知部２１により第１姿勢が検知されている場合は、厚み検知部により所定厚み以上の厚みが検知されていればモーター１７ｄの駆動を停止する、としてもよい。

【0075】

厚み検知部は、原稿２の厚みを検知可能な手段やセンサーであればよく、制御部１１が厚み検知部の全部あるいは一部を担っていてもよい。図２等では、厚み検知部の一例として、いわゆる重送検知部２３を破線で示している。重送検知部２３は、搬送経路２２を挟んで対向する、超音波を送信する送信部と超音波を受信する受信部とを有する。詳細は省くが、送信部が送信した超音波は、搬送経路２２を搬送される原稿２を通過するとき、原稿２の重送の有無を含めた原稿２の厚みに応じて減衰するため、重送検知部２３は、受信部が受信する超音波の信号レベルに応じて、原稿２の厚みを検知可能である。
あるいは、厚み検知部は、原稿２の先端を読み取った画像データ内に生じている、原稿先端の影の長さを解析することにより原稿２の厚みを検知してもよい。

【0076】

図１３は、第１変形例にかかるフローチャートである。図１３は、図１１と比べると、ステップＳ３１０の“Ｙｅｓ”に続いてステップＳ３１２の判定を行う点で異なる。ステップＳ３１２では、制御部１１は、厚み検知部により検知された原稿２の厚みが、所定厚み、つまり所定のしきい値以上であるか否かを判定する。そして、原稿２の厚みがしきい値以上であれば、ステップＳ３１２の“Ｙｅｓ”からステップＳ３３０へ進み、原稿２の厚みがしきい値未満であれば、ステップＳ３１２の“Ｎо”からステップＳ３２０へ進む。このような第１変形例によれば、制御部１１は、第２実施形態においてステップＳ３１０で“Ｙｅｓ”と判定した場合であって、原稿２がＵターン排出に適さない厚みを持った原稿２であるときに、ステップＳ３３０においてモーター１７ｄを即時停止することができる。

【0077】

第２変形例：
制御部１１は、キャンセルの指示を受け、姿勢検知部２１により第１姿勢が検知されている場合は、原稿２の種類としてプラスチックカードまたはパスポートが予め指定されていればモーター１７ｄの駆動を停止する、としてもよい。
図１４は、第２変形例にかかるフローチャートである。図１４は、図１１と比べると、ステップＳ３１０の“Ｙｅｓ”に続いてステップＳ３１４の判定を行う点で異なる。

【0078】

ユーザーは、画像読取装置１０に対してスキャン開始を指示する際に、操作受付部１４やＵＩ画面を通じて、原稿２の種類を指定することができる。従って、制御部１１は、ユーザーによって予め指定された原稿２の種類を認識している場合がある。ステップＳ３１４では、制御部１１は、原稿２の種類としてプラスチックカードまたはパスポートが予め指定されているか否かを判定する。そして、プラスチックカードまたはパスポートが指定されていれば、ステップＳ３１４の“Ｙｅｓ”からステップＳ３３０へ進み、プラスチックカードまたはパスポートのいずれも指定されていなければ、ステップＳ３１４の“Ｎо”からステップＳ３２０へ進む。このような第２変形例によれば、制御部１１は、第２実施形態においてステップＳ３１０で“Ｙｅｓ”と判定した場合であって、原稿２がＵターン排出に適さないプラスチックカードまたはパスポートであるときに、ステップＳ３３０においてモーター１７ｄを即時停止することができる。

【0079】

第１変形例と第２変形例とを組み合わせることも当然に可能である。つまり、制御部１１は、ステップＳ３１２の“Ｙｅｓ”またはステップＳ３１４“Ｙｅｓ”の少なくとも一方が成立することを条件に、ステップＳ３３０を実行するとしてもよい。

【0080】

５．その他の説明：
第１実施形態に関する説明として、図２，５～９は全て第１姿勢の本体部１を記載しているが、第１実施形態は、本体部１が第１姿勢であっても第２姿勢であってもどちらでもよい。つまり、第１実施形態では、画像読取装置１０は、本体部１の姿勢が第１姿勢に固定された製品であってもよいし、逆に、本体部１の姿勢が第２姿勢に固定された製品であってもよいし、あるいは、本体部１の姿勢を第１姿勢または第２姿勢に切り替え可能な製品であってもよい。

【0081】

第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせることも可能である。
ここでは、画像読取装置１０は、本体部１の姿勢を第１姿勢と第２姿勢とに切り替え可能であり、第１実施形態を「第１制御」と呼び、第２実施形態を「第２制御」と呼ぶことにする。制御部１１は、前記停止指示としての読取のキャンセルの指示を受けた場合に実行する制御として、第１制御または第２制御の選択を受け付けることが可能である。つまり、ユーザーは、キャンセル指示を受けた画像読取装置１０が第１制御と第２制御とのどちらを実行すべきかを、予め操作受付部１４やＵＩ画面を通じて選択しておく。

【0082】

そして、制御部１１は、第１制御が選択された場合は、第１実施形態を採用する。つまり、モーター１７ｄの駆動開始後であって、第１原稿２ａが読取終了位置へ到達した後、第２原稿２ｂが第１検知部１９により検知されているか否かを判定し、第１検知部１９により第２原稿２ｂが検知されている場合、キャンセルの指示を受けていれば（ステップＳ２２０“Ｙｅｓ”）、モーター１７ｄの駆動を停止する。一方、制御部１１は、第２制御が選択された場合は、第２実施形態を採用する。つまり、モーター１７ｄの駆動開始後、キャンセルの指示を受けた場合は、姿勢検知部２１により第１姿勢が検知されていれば（ステップＳ３１０“Ｙｅｓ”）、モーター１７ｄの駆動を停止し、姿勢検知部２１により第２姿勢が検知されていれば（ステップＳ３１０“Ｎо”）、モーター１７ｄの駆動を継続し原稿２を第２排出口２２ｃから排出した上でモーター１７ｄの駆動を停止する。
このように、キャンセル指示を受けた画像読取装置１０が実行すべき制御を、ユーザーが予め選択できるようにすることで、ユーザーにとっての利便性が向上する。

【0083】

特許請求の範囲においては、請求項同士の組み合わせの一部のみを記載しているが、本明細書は、独立請求項と従属請求項との一対一の組み合わせだけでなく、当然に複数の従属請求項の各種組み合わせを開示範囲に含める。

【0084】

本実施形態は、画像読取装置１０以外にも、画像読取方法や、当該方法をプロセッサーと協働して実現するためのプログラム１２を開示する。
例えば、画像読取装置１０が実行する画像読取方法であって、画像読取装置１０は、モーター１７ｄと、原稿２が載置される載置部３と、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより、載置部３に載置された原稿２を所定の搬送方向Ｄ１へ搬送する給送ローラーと、給送ローラーよりも搬送方向Ｄ１の下流に設けられて、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する第１搬送ローラーと、第１搬送ローラーよりも下流に設けられて、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する第２搬送ローラーと、搬送方向Ｄ１において第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される原稿２を読み取る読取部１８と、を備え、モーター１７ｄの駆動開始後であって、原稿２である第１原稿２ａが読取部１８による読取が終了する所定の読取終了位置へ到達した後、第１原稿２ａの次の原稿２である第２原稿２ｂの載置部３における有無を判定する判定工程と、第２原稿２ｂが有ると判定された場合、原稿２を特定の位置で停止させるための停止指示を受けていればモーター１７ｄの駆動を停止し、前記停止指示を受けていなければモーター１７ｄの駆動を継続し、一方、第２原稿２ｂが無いと判定された場合、第１原稿２ａを第２搬送ローラーよりも下流へ排出した上でモーター１７ｄの駆動を停止する停止制御工程と、を有する画像読取方法を把握することができる。

【0085】

また、画像読取装置１０が実行する画像読取方法であって、画像読取装置１０は、設置面５に置かれて本体部１を支持する支持部４と、支持部４に支持された状態で、姿勢を第１姿勢または第２姿勢に切り替えることが可能な本体部４と、を備え、本体部１は、モーター１７ｄと、原稿２が載置される載置部３と、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより、載置部３に載置された原稿２を所定の搬送方向Ｄ１へ搬送する給送ローラーと、給送ローラーよりも搬送方向Ｄ１の下流に設けられて、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する第１搬送ローラーと、第１搬送ローラーよりも下流に設けられて、モーター１７ｄから動力を受けて回転することにより原稿２を搬送方向Ｄ１へ搬送する第２搬送ローラーと、搬送方向Ｄ１において第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの間に設けられて、搬送される原稿２を読み取る読取部１８と、第２搬送ローラーよりも下流に設けられて、湾曲経路２２ａを通過した原稿２を排出する第１排出口２２ｂと、第２搬送ローラーよりも下流に設けられて、湾曲経路２２ａを通過しない原稿２を排出する第２排出口２２ｃと、を備え、本体部１は、第１姿勢では、第１排出口２２ｂから原稿２を排出可能かつ第２排出口２２ｃから原稿２を排出不能であり、第２姿勢では、第２排出口２２ｃから原稿２を排出可能かつ第１排出口２２ｂから原稿２を排出不能であり、モーター１７ｄの駆動開始後、読取のキャンセルの指示を受けた場合に、前記姿勢が第１姿勢と第２姿勢とのいずれであるかを判定する判定工程と、姿勢が第１姿勢であれば、モーター１７ｄの駆動を停止し、一方、姿勢が第２姿勢であれば、モーター１７ｄの駆動を継続し原稿２を第２排出口２２ｃから排出した上でモーター１７ｄの駆動を停止する停止制御工程と、を有する画像読取方法を把握することができる。

【符号の説明】

【0086】

１…本体部、２…原稿、２ａ…第１原稿、２ｂ…第２原稿、２ｃ…第３原稿、３…載置部、４…支持部、５…設置面、１０…画像読取装置、１１…制御部、１２…プログラム、１７…搬送部、１７ａ…給送ローラー対、１７ｂ…搬送ローラー対、１７ｃ…排出ローラー対、１７ｄ…モーター、１８…読取部、１９…第１検知部、２０…第２検知部、２１…姿勢検知部、２２…搬送経路、２２ａ…湾曲経路、２２ｂ…第１排出口、２２ｃ…第２排出口、２３…重送検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】