特開 2024-101169 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101169

(43)【公開日】2024-07-29

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/53 20060101AFI20240722BHJP

   A47G 23/08 20060101ALI20240722BHJP

【ＦＩ】

B65G47/53 E

A47G23/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023004953

(22)【出願日】2023-01-17

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】松井 智史

(72)【発明者】

【氏名】北村 鉄治

(72)【発明者】

【氏名】宇枝 孝浩

【テーマコード（参考）】

3B115

3F016

【Ｆターム（参考）】

3B115AA22

3B115CB07

3B115CB11

3F016AA01

3F016CB04

3F016CB21

3F016CB22

(57)【要約】

【課題】搬送物をベルトコンベアの終端で他の部分へスムーズに乗り移らせることを解決課題とする。
【解決手段】押出装置は、搬送物が搬送される搬送路の下側において、搬送路の方へ向かって上昇する上昇部分と、上昇部分の上部から搬送路と平行に搬送物の搬送方向へ向かって前進する前進部分と、を形成するように引き回される駆動ベルトと、駆動ベルトの所定部分に固定されており、所定部分が上昇部分に位置している間は搬送物に当接する押し子が搬送路の下側に位置し、所定部分が前進部分に位置している間は押し子が搬送路上に出現する形状の押出部材と、を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物を移送するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの終端側に設置されており、前記ベルトコンベアから繰り出される搬送物を繰り出し方向へ押す押出装置と、を備え、
前記押出装置は、
前記搬送物が搬送される搬送路の下側において、前記搬送路の方へ向かって上昇する上昇部分と、前記上昇部分の上部から前記搬送路と平行に前記搬送物の搬送方向へ向かって前進する前進部分と、前記前進部分から直接的または間接的に前記上昇部分の下部へ再び戻る後進部分と、を形成するように引き回される駆動ベルトと、
前記駆動ベルトの所定部分に固定されており、前記所定部分が前記上昇部分に位置している間は前記搬送物に当接する押し子が前記搬送路の下側に位置し、前記所定部分が前記前進部分に位置している間は前記押し子が前記搬送路上に出現する形状の押出部材と、
前記搬送物が前記押出装置を通過する際は前記所定部分が前記上昇部分から前記前進部分へ移動するように前記駆動ベルトを正転させ、前記搬送物が前記押出装置を通過した後は前記所定部分が前記前進部分から前記上昇部分へ移動するように前記駆動ベルトを逆転させる駆動部と、を有する、
搬送装置。

【請求項2】

前記押出装置は、前記ベルトコンベアの終端側に延設される一対の平行な補助ベルトを有する補助コンベアを有しており、
前記押出部材は、前記一対の平行な補助ベルトの間から前記搬送路上に前記押し子を出現する、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記押出部材は、略Ｌ字状の部材であり、前記所定部分に固定される固定端とは反対側の自由端が、前記所定部分が前記前進部分に位置している間は前記搬送方向へ向かう姿勢となることで、前記自由端が前記押し子となる、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

搬送方向が前記ベルトコンベアの搬送方向と直交する他のベルトコンベアを更に備え、
前記押出装置は、前記ベルトコンベアから繰り出される搬送物を前記他のベルトコンベアの方へ押す、
請求項１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年は労働者の確保が社会的に困難となってきており、例えば、飲食店においても、使用済みの食器を客席から厨房へ搬送する搬送機器等の自動機が普及している（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－００６０４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

搬送装置の形態として、例えば、搬送物をベルトに載せて搬送するベルトコンベアがある。例えば、飲食店においては、使用済みの食器を店内で搬送する装置の形態として、食器が投入されたバスボックスがベルトコンベアに載せて搬送される。これによれば、客席に残る使用済みの食器をバスボックスで速やかに片付け可能でありながら、食器を客席から厨房へ運ぶ作業を省力化することができる。

【0005】

搬送物を搬送するベルトコンベアの終端で搬送物を他の部分へ乗り移らせる場合、搬送物がスムーズに乗り移ることが好ましい。しかし、搬送物の重心は片寄っている場合がある。搬送物の重心が偏っている場合、搬送物がスムーズに乗り移らない可能性がある。例えば、食器が投入されるバスボックスの重心は、バスボックスに投入された食器の位置や数量、バスボックスの形状に応じて様々である。よって、例えば、バスボックスの重心が偏っている場合、バスボックスがベルトコンベアの終端で他の部分へスムーズに乗り移らない可能性がある。

【0006】

そこで、本発明は、搬送物をベルトコンベアの終端で他の部分へスムーズに乗り移らせることを解決課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明では、搬送物を押出部材の押し子で押すことにした。

【0008】

詳細には、本発明は、搬送装置であって、搬送物を移送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの終端側に設置されており、ベルトコンベアから繰り出される搬送物を繰り出し方向へ押す押出装置と、を備え、押出装置は、搬送物が搬送される搬送路の下側において、搬送路の方へ向かって上昇する上昇部分と、上昇部分の上部から搬送路と平行に搬送物の搬送方向へ向かって前進する前進部分と、前進部分から直接的または間接的に上昇部分の下部へ再び戻る後進部分と、を形成するように引き回される駆動ベルトと、駆動ベルトの所定部分に固定されており、所定部分が上昇部分に位置している間は搬送物に当接する押し子が搬送路の下側に位置し、所定部分が前進部分に位置している間は押し子が搬送路上に出現する形状の押出部材と、搬送物が押出装置を通過する際は所定部分が上昇部分から前進部分へ移動するように駆動ベルトを正転させ、搬送物が押出装置を通過した後は所定部分が前進部分から上昇部分へ移動するように駆動ベルトを逆転させる駆動部と、を有する。

【0009】

上記の搬送装置であれば、駆動ベルトが上昇部分と前進部分を形成するように引き回されているため、押出部材が固定されている所定部分を上昇部分に位置させれば、押出部材の押し子を搬送路の下側に収めた状態にすることができる。また、所定部分を前進部分に位置させれば、押出部材の押し子を搬送路上に出現させた状態にすることができる。

【0010】

また、上記の搬送装置であれば、所定部分を前進部分において前進させることで、搬送路上に出現させた押出部材の押し子を搬送物の搬送方向へ移動させることができる。このため、搬送路上の搬送物を押し子で搬送方向の方へ押すことが可能となる。

【0011】

したがって、上記の搬送装置であれば、ベルトコンベアの終端に運ばれてきた搬送物を、押出部材の押し子で搬送方向の方へ押すことができるため、搬送物をベルトコンベアの終端で他の部分へスムーズに乗り移らせることが可能となる。

【0012】

なお、押出装置は、ベルトコンベアの終端側に延設される一対の平行な補助ベルトを有する補助コンベアを有しており、押出部材は、一対の平行な補助ベルトの間から搬送路上に押し子を出現するようにしてもよい。これによれば、一対の平行な補助ベルトに跨って載る搬送物の中心付近を搬送物の後方から押し子で押すことができるため、搬送物の向きを変えないように押すことができる。

【0013】

また、押出部材は、略Ｌ字状の部材であり、所定部分に固定される固定端とは反対側の自由端が、所定部分が前進部分に位置している間は搬送方向へ向かう姿勢となることで、自由端が押し子となるようにしてもよい。これによれば、押し子を搬送路上に出現させたり搬送路の下に収めたりすることができる。

【0014】

また、上記の搬送装置は、搬送方向がベルトコンベアの搬送方向と直交する他のベルトコンベアを更に備え、押出装置は、ベルトコンベアから繰り出される搬送物を他のベルトコンベアの方へ押すようにしてもよい。これによれば、ベルトコンベアの終端に搬送されてきた搬送物を、搬送方向が当該ベルトコンベアの搬送方向と直交する他のベルトコンベアへスムーズに乗り移らせることができる。

【発明の効果】

【0015】

上記の搬送装置であれば、搬送物をベルトコンベアの終端で他の部分へスムーズに乗り移らせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態に係る下げ膳システムを上方から示した図である。

【図2】図２は、ベルトコンベアとベルトコンベアとの接続部付近を拡大した斜視図である。

【図3】図３は、押出装置の斜視図である。

【図4】図４は、押出部材の動作説明図である。

【図5】図５は、押出装置におけるバスボックスの動きを示した第１の図である。

【図6】図６は、押出装置におけるバスボックスの動きを示した第２の図である。

【図7】図７は、押出装置におけるバスボックスの動きを示した第３の図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷら、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

【0018】

図１は、実施形態に係る下げ膳システム１（本願でいう「搬送装置」の一例である）を上方から示した図である。下げ膳システム１は、飲食店内において使用済みの食器を搬送するシステムであり、客席エリア３に並ぶ各客席Ｔ沿いに搬送路を形成するベルトコンベア１０と、客席エリア３と厨房２との境界にある壁６に沿って延在する搬送路を形成するベルトコンベア４と、ベルトコンベア１０からベルトコンベア４へバスボックス８の乗り移りを補助する押出装置１１と、厨房２内にあるベルトコンベア４の終端部にある昇降装置９とを有する。また、下げ膳システム１は、ベルトコンベア１０や押出装置１１、ベルトコンベア４、昇降装置９を制御する図示しない制御装置を有する。下げ膳システム１のベルトコンベア１０や押出装置１１、ベルトコンベア４は、厨房２で用意された飲食物を各客席Ｔへ搬送する注文飲食物搬送装置や、飲食物を循環搬送する飲食物搬送装置と干渉しないように、これら飲食物搬送装置の下側に設置されている。

【0019】

なお、本実施形態では、使用済みの食器がバスボックス８に投入された状態で搬送される場合を例に説明するが、下げ膳システム１は、バスボックス８の代わりにトレイやその他各種形態の容器を使って食器を搬送することも可能である。

【0020】

下げ膳システム１が設置されている店舗では、客が飲食を終えて客席Ｔに残った使用済みの食器がバスボックス８に投入され、当該バスボックス８がベルトコンベア１０やベルトコンベア４に載せられて搬送される。ベルトコンベア１０とベルトコンベア４は、バスボックス８が載せやすいように、搬送面が床に比較的近い位置となるように設計されている。また、ベルトコンベア４の終端には昇降装置９があるため、搬送面が床に比較的近い位置となっているベルトコンベア４に搬送されたバスボックス８は、ベルトコンベア４の終端で昇降装置９に乗り移った後、昇降装置９によって上昇させられる。よって、厨房２内のスタッフＳは、ベルトコンベア４によって搬送されてきたバスボックス８を、ベルトコンベア４の搬送面よりも高い位置で持ち上げることができる。

【0021】

図２は、ベルトコンベア１０とベルトコンベア４との接続部付近を拡大した斜視図である。ベルトコンベア４は、搬送方向がベルトコンベア１０の搬送方向と直交している。そして、ベルトコンベア１０の終端がベルトコンベア４に側方から突き当てられるような位置関係で配置されている。このため、本実施形態の下げ膳システム１では、ベルトコンベア１０からベルトコンベア４へのバスボックス８の乗り移りをスムーズに行うために、ベルトコンベア１０とベルトコンベア４との間に押出装置１１が設けられている。

【0022】

図３は、押出装置１１の斜視図である。押出装置１１は、図３に示すように、補助ベルト１１Ａ，１１Ｃ等の部品類や、これの部品類を支持するフレーム１１Ｋを有する。補助ベルト１１Ａと補助ベルト１１Ｃは、平行な一対のベルトであり、バスボックス８の乗り移りを補助するための補助コンベアとしての役割を果たす。補助ベルト１１Ａと補助ベルト１１Ｃが形成する搬送路の横幅は、ベルトコンベア１０が形成する搬送路の横幅と略同一である。補助ベルト１１Ａと補助ベルト１１Ｃは、駆動用のプーリ（ローラ）の回転軸同士がカップリング１１Ｂで連結されているため、互いに同じ動きをする。補助ベルト１１Ａと補助ベルト１１Ｃは、駆動ベルト１１Ｅと駆動プーリ１１Ｇを介して伝達されるモータ１１Ｈの動力で回転する。また、押出装置１１には、駆動ベルト１１Ｅの張力を調整するためのテンションプーリ１１Ｄとテンショナ１１Ｆが設けられている。テンショナ１１Ｆの位置を動かすことにより、テンショナ１１Ｆに取り付けられたテンションプーリ１１Ｄが動き、駆動ベルト１１Ｅのテンションが調整可能となっている。

【0023】

また、押出装置１１には、バスボックス８を押すための押出部材１１Ｊと、押出部材１１Ｊを動かすためのモータ１１Ｉが設けられている。押出部材１１Ｊは、モータ１１Ｉによって動き、一対の補助ベルト１１Ａ，１１Ｃの間から出現するようになっている。

【0024】

図４は、押出部材１１Ｊの動作説明図である。押出部材１１Ｊは、略Ｌ字状の部材であり、押出部材１１Ｊを動かすための駆動ベルト１１Ｌの所定部分に固定部１１Ｊ２で固定されている。押出部材１１Ｊのうち固定部１１Ｊ２で固定される固定端とは反対側の自由端が、バスボックス８を押す押し子１１Ｊ１となる。

【0025】

押出部材１１Ｊが固定される駆動ベルト１１Ｌは、図４に示されるように、駆動プーリ１１Ｍと支持プーリ１１Ｎと支持プーリ１１Ｏに引き回されている。駆動プーリ１１Ｍは、モータ１１Ｉによって駆動される。支持プーリ１１Ｎは、駆動プーリ１１Ｍの直上に配置されている。このため、駆動ベルト１１Ｌのうち駆動プーリ１１Ｍと支持プーリ１１Ｎとに引き回されている区間Ｋ１は、補助ベルト１１Ａ，１１Ｃが形成する搬送路の方へ向かって上昇する上昇部分を形成する。また、支持プーリ１１Ｏは、支持プーリ１１Ｎと同じ高さであり、支持プーリ１１Ｎから見てバスボックス８の搬送方向の方に配置されている。このため、駆動ベルト１１Ｌのうち支持プーリ１１Ｎと支持プーリ１１Ｏとに引き回されている区間Ｋ２は、上昇部分の凹部から搬送路と平行にバスボックス８の搬送方向へ向かって前進する前進部分を形成する。駆動ベルト１１Ｌのうち支持プーリ１１Ｏと駆動プーリ１１Ｍとに引き回されている区間Ｋ３は、前進部分から上昇部分の下部へ再び戻る後進部分を形成する。

【0026】

押出部材１１Ｊは、このような駆動ベルト１１Ｌに固定されているため、モータ１１Ｉが正転及び逆転することにより、押し子１１Ｊ１を補助ベルト１１Ａ，１１Ｃ間から出現させたり、バスボックス８を押し子１１Ｊ１で搬送方向の方へ押したり、或いは、押し子１１Ｊ１を補助ベルト１１Ａ，１１Ｃ間に収めたりすることができる。すなわち、図４（Ａ）に示されるように、固定部１１Ｊ２が区間Ｋ１の部分に位置するようにモータ１１Ｉで位置調整することにより、押し子１１Ｊ１を補助ベルト１１Ａ，１１Ｃ間に収めた状態にすることができる。この状態でモータ１１Ｉを正転させると、図４（Ｂ）に示されるように、固定部１１Ｊ２の部分が区間Ｋ１から区間Ｋ２へ移動する。固定部１１Ｊ２の部分が区間Ｋ１から区間Ｋ２へ移動すると、固定部１１Ｊ２の姿勢が９０度変わるため、押出部材１１Ｊが旋回し、押し子１１Ｊ１が補助ベルト１１Ａ，１１Ｃ間から出現する。この状態でモータ１１Ｉを更に正転させると、図４（Ｃ）に示されるように、押し子１１Ｊ１がバスボックス８の搬送方向の方へ移動する。そして、モータ１１Ｉが逆転すると、押出部材１１Ｊは、図４（Ｃ）の状態から図４（Ａ）の状態へ戻る。

【0027】

図５は、押出装置１１におけるバスボックス８の動きを示した第１の図である。図５に示すように、バスボックス８は、ベルトコンベア１０によって搬送される。バスボックス８が押出装置１１に近づく際、押し子１１Ｊ１は補助ベルト１１Ａ，１１Ｃ間に収まった状態となっている。また、モータ１１Ｈが作動しており、補助ベルト１１Ａと補助ベルト１１Ｃが回転している。

【0028】

図６は、押出装置１１におけるバスボックス８の動きを示した第２の図である。モータ１１Ｈが作動しているため、ベルトコンベア１０によって搬送されるバスボックス８が補助ベルト１１Ａ，１１Ｃに乗り始めると、バスボックス８は、そのままベルトコンベア４の方へ移動する。モータ１１Ｉは、バスボックス８が押出装置１１の上に乗ると正転し始める。

【0029】

図７は、押出装置１１におけるバスボックス８の動きを示した第３の図である。モータ１１Ｉが正転しているため、押出部材１１Ｊはやがて補助ベルト１１Ａ，１１Ｃ間から出現する。補助ベルト１１Ａ，１１Ｃ間から出現した押出部材１１Ｊは、補助ベルト１１Ａ，１１Ｃの回転によって押出装置１１からベルトコンベア４へ乗り移ろうとするバスボックス８を押し子１１Ｊ１で後方から押す。モータ１１Ｉは、押出部材１１Ｊが所定の位置に到達すると逆転し始める。これにより、押し子１１Ｊ１でバスボックス８を押していた
押出部材１１Ｊは、再び補助ベルト１１Ａ，１１Ｃ間に収まった状態となり、次に搬送されてくるバスボックス８を押し子１１Ｊ１で押すことが可能な状態となる。

【0030】

下げ膳システム１には、このような押出装置１１が設けられているため、例えば、バスボックス８内に食器が偏った状態で収納されたり、重心の片寄った形状の容器がバスボックス８として採用されたりすることでバスボックス８の重心が偏り、バスボックス８が載っているコンベアのベルトの摩擦力ではベルトコンベア１０からベルトコンベア４へバスボックス８を乗り移らせることができない場合であっても、バスボックス８をベルトコンベア１０からベルトコンベア４へスムーズに乗り移らせることができる。押出装置１１は、ベルトコンベア１０からベルトコンベア４へ乗り移るバスボックス８の乗り移りを補助するものなので、押出装置１１自体は大きなトルクを必要としない。このため、押出装置１１を構成するモータ１１Ｉ等の各部品をコンパクトにすることが可能である。よって、押出装置１１を、ベルトコンベア１０の搬送面から設置面である床面までの比較的狭い高さの範囲内に収めることが可能である。

【0031】

また、押出装置１１は、補助ベルト１１Ａ，１１Ｃ間から押出部材１１Ｊでバスボックス８を押す形態を採っているため、バスボックス８の中心付近をバスボックス８の後方から押すことが可能である。このため、バスボックス８を斜め後ろから押してバスボックス８の向きを傾けてしまう可能性も無い。

【0032】

なお、下げ膳システム１は、飲食店で使用済みの食器を搬送する形態に限定されるものではない。下げ膳システム１は、例えば、飲食店以外の施設で段ボール箱やその他各種の物品類を搬送してもよい。

【0033】

また、押出装置１１は、ベルトコンベア４への搬送物の移送に限定されるものでなく、例えば、搬送物を昇降する装置や、搬送物の向きを回転させる装置、その他の各種搬送装置への搬送物の移送に適用してもよい。

【符号の説明】

【0034】

Ｓ・・スタッフ
Ｔ・・客席
１・・下げ膳システム
２・・厨房
３・・客席エリア
４・・ベルトコンベア
６・・壁
８・・バスボックス
９・・昇降装置
１０・・ベルトコンベア
１１・・押出装置
１１Ａ・・補助ベルト
１１Ｂ・・カップリング
１１Ｃ・・補助ベルト
１１Ｄ・・テンションプーリ
１１Ｅ・・駆動ベルト
１１Ｆ・・テンショナ
１１Ｇ・・駆動プーリ
１１Ｈ・・モータ
１１Ｉ・・モータ
１１Ｊ・・押出部材
１１Ｋ・・フレーム
１１Ｌ・・駆動ベルト
１１Ｍ・・駆動プーリ
１１Ｎ・・支持プーリ
１１Ｏ・・支持プーリ
１１Ｊ１・・押し子
１１Ｊ２・・固定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】