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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024101206
(43)【公開日】2024-07-29
(54)【発明の名称】弁装置の取付構造
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20240722BHJP
E02F 3/36 20060101ALI20240722BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 H
E02F3/36 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023005044
(22)【出願日】2023-01-17
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111202
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 周彦
(74)【代理人】
【識別番号】100187562
【弁理士】
【氏名又は名称】沼田 義成
(72)【発明者】
【氏名】石川 喜久
【テーマコード（参考）】
2D012
2D015
【Ｆターム（参考）】
2D012EA01
2D015BA01
(57)【要約】
【課題】流体シリンダと弁装置とを接続する流路を障害物から保護することを目的とする。
【解決手段】弁装置６０の取付構造は、第１ポート５６１を有するオフセットシリンダ５６と、第２ポート６０２を有する弁装置６０と、第１ポート５６１と第２ポート６０２を接続する第１流路６１と、を備え、オフセットシリンダ５６の軸方向から見て、第１ポート５６１と第２ポート６０２とが対向している。また、軸方向と交差する方向から見て、第１ポート５６１と第２ポート６０２とが対向している。
【選択図】図７
【解決手段】弁装置６０の取付構造は、第１ポート５６１を有するオフセットシリンダ５６と、第２ポート６０２を有する弁装置６０と、第１ポート５６１と第２ポート６０２を接続する第１流路６１と、を備え、オフセットシリンダ５６の軸方向から見て、第１ポート５６１と第２ポート６０２とが対向している。また、軸方向と交差する方向から見て、第１ポート５６１と第２ポート６０２とが対向している。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１ポートを有する流体シリンダと、
第２ポートを有する弁装置と、
前記第１ポートと前記第２ポートとを接続する第１流路と、を備え、
前記流体シリンダの軸方向から見て、前記第１ポートと前記第２ポートとが対向していることを特徴とする弁装置の取付構造。
第２ポートを有する弁装置と、
前記第１ポートと前記第２ポートとを接続する第１流路と、を備え、
前記流体シリンダの軸方向から見て、前記第１ポートと前記第２ポートとが対向していることを特徴とする弁装置の取付構造。
【請求項2】
前記軸方向と交差する方向から見て、前記第１ポートと前記第２ポートとが対向していることを特徴とする請求項１に記載の弁装置の取付構造。
【請求項3】
前記流体シリンダ側から見て、前記軸方向と交差する方向の前記弁装置の幅が、前記流体シリンダの幅以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の弁装置の取付構造。
【請求項4】
前記流体シリンダによって駆動される作業機を備え、
前記弁装置は、前記流体シリンダに対して前記作業機が配置された第１方向と前記軸方向とに交差する第２方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の弁装置の取付構造。
前記弁装置は、前記流体シリンダに対して前記作業機が配置された第１方向と前記軸方向とに交差する第２方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の弁装置の取付構造。
【請求項5】
前記流体シリンダによって駆動される作業機を備え、
前記弁装置は、前記流体シリンダと前記作業機との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の弁装置の取付構造。
前記弁装置は、前記流体シリンダと前記作業機との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の弁装置の取付構造。
【請求項6】
前記作業機は、
第１ブームと、
前記第１ブームに左右方向に揺動可能に連結された第２ブームと、
前記第２ブームに左右方向に揺動可能に連結された第３ブームと、
前記第２ブームと前記第３ブームとに連結された前記流体シリンダと、
前記流体シリンダの上方又は下方に前記第２ブームと平行に配置され、前記第１ブームと前記第３ブームとに連結されたオフセットロッドと、を備え、
前記弁装置は、前記流体シリンダと前記オフセットロッドとの間に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の弁装置の取付構造。
第１ブームと、
前記第１ブームに左右方向に揺動可能に連結された第２ブームと、
前記第２ブームに左右方向に揺動可能に連結された第３ブームと、
前記第２ブームと前記第３ブームとに連結された前記流体シリンダと、
前記流体シリンダの上方又は下方に前記第２ブームと平行に配置され、前記第１ブームと前記第３ブームとに連結されたオフセットロッドと、を備え、
前記弁装置は、前記流体シリンダと前記オフセットロッドとの間に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の弁装置の取付構造。
【請求項7】
前記弁装置の上部は、前記第２ブームよりも上方に突出していることを特徴とする請求項６に記載の弁装置の取付構造。
【請求項8】
前記流体シリンダに設けられた第３ポートと、
前記弁装置に設けられた第４ポートと、
前記第３ポートと前記第４ポートとを接続する第２流路と、を備え、
前記軸方向から見て、前記第３ポートと前記第４ポートとが対向していることを特徴とする請求項１に記載の弁装置の取付構造。
前記弁装置に設けられた第４ポートと、
前記第３ポートと前記第４ポートとを接続する第２流路と、を備え、
前記軸方向から見て、前記第３ポートと前記第４ポートとが対向していることを特徴とする請求項１に記載の弁装置の取付構造。
【請求項9】
前記第３ポートと前記第４ポートとの前記軸方向の位置が異なっていることを特徴とする請求項８に記載の弁装置の取付構造。
【請求項10】
前記第１流路の外径と前記第２流路の外径とが異なっていることを特徴とする請求項８又は９に記載の弁装置の取付構造。
【請求項11】
前記第１流路の外径は、前記第２流路の外径よりも大きいことを特徴とする請求項１０に記載の弁装置の取付構造。
【請求項12】
前記弁装置は、前記流体シリンダの一方の端部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の弁装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、弁装置の取付構造に関する。
【背景技術】
【0002】
建設機械において油圧シリンダに作動油を供給するホースが破裂したり脱落したりした場合、ホースから作動油が流出して油圧シリンダに負荷がかからなくなり、予期せぬ方向へ作業機の姿勢が変化するおそれがある。そこで、従来、ホースの破断や脱落が起こった場合でも負荷を保持する構成が検討されている。例えば、特許文献１には、作動油の流れを遮断する逆止弁として機能する負荷保持機構（弁装置）を油圧シリンダに設けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－９４７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、特許文献１に記載された構成では、弁装置と油圧シリンダとの間の作動油の流路がむき出しになっているため、流路が障害物と接触しやすいという問題がある。
【0005】
本発明は、上記事情を考慮し、流体シリンダと弁装置との間の流路を障害物から保護することのできる弁装置の取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係る弁装置の取付構造は、第１ポートを有する流体シリンダと、第２ポートを有する弁装置と、前記第１ポートと前記第２ポートとを接続する第１流路と、を備え、前記流体シリンダの軸方向から見て、前記第１ポートと前記第２ポートとが対向している。
【0007】
前記軸方向と交差する方向から見て、前記第１ポートと前記第２ポートとが対向していてもよい。
【0008】
前記流体シリンダ側から見て、前記軸方向と交差する方向の前記弁装置の幅が、前記流体シリンダの幅以下であってもよい。
【0009】
前記弁装置の取付構造は、前記流体シリンダによって駆動される作業機を備え、前記弁装置は、前記流体シリンダに対して前記作業機が配置された第１方向と前記軸方向とに交差する第２方向に配置されていてもよい。
【0010】
前記弁装置の取付構造は、前記流体シリンダによって駆動される作業機を備え、前記弁装置は、前記流体シリンダと前記作業機との間に配置されていてもよい。
【0011】
前記作業機は、第１ブームと、前記第１ブームに左右方向に揺動可能に連結された第２ブームと、前記第２ブームに左右方向に揺動可能に連結された第３ブームと、前記第２ブームと前記第３ブームとに連結された前記流体シリンダと、前記流体シリンダの上方又は下方に前記第２ブームと平行に配置され、前記第１ブームと前記第３ブームとに連結されたオフセットロッドと、を備え、前記弁装置は、前記流体シリンダと前記オフセットロッドとの間に配置されていてもよい。
【0012】
前記弁装置の上部は、前記第２ブームよりも上方に突出していてもよい。
【0013】
前記弁装置の取付構造は、前記流体シリンダに設けられた第３ポートと、前記弁装置に設けられた第４ポートと、前記第３ポートと前記第４ポートとを接続する第２流路と、を備え、前記軸方向から見て、前記第３ポートと前記第４ポートとが対向していてもよい。
【0014】
前記第３ポートと前記第４ポートとの前記軸方向の位置が異なっていてもよい。
【0015】
前記第１流路の外径と前記第２流路の外径とが異なっていてもよい。
【0016】
前記第１流路の外径は、前記第２流路の外径よりも大きくてもよい。
【0017】
前記弁装置は、前記流体シリンダの一方の端部に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、流体シリンダと弁装置との間の流路を障害物から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の一実施形態に係る建設機械の左側面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る建設機械の正面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る作業機の左側面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る作業機の平面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る作業機のオフセット動作を示す平面図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る作業機のオフセット動作を示す平面図である。
【図7】本発明の一実施形態に係るブームの主要部を示す左側面図である。
【図8】本発明の一実施形態に係るオフセットシリンダを示す正面図である。
【図9】本発明の一実施形態に係るオフセットシリンダを示す背面図である。
【図10】本発明の一実施形態に係るブームの主要部を示す底面図である。
【図11】本発明の一実施形態に係るブームの主要部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る弁装置６０の取付構造について説明する。
【0021】
最初に、建設機械１の全体の構成について説明する。図１は、建設機械１の左側面図である。図２は、建設機械１の正面図である。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。
【0022】
建設機械１は、建設現場、解体現場、鉱山等で用いられ、オペレータが行う操作に応じて作業を行う。本実施形態における建設機械１は、土砂の掘削作業などを行う油圧ショベルである。建設機械１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを備えている。下部走行体２の上方に上部旋回体３が設けられ、上部旋回体３の右前部に作業機４が設けられている。
【0023】
［下部走行体］
下部走行体２は、左右一対のクローラ２１と、トラックフレーム２２と、ブレード２４と、を備えている。一対のクローラ２１は、上部旋回体３に設けられた原動機３１から動力を伝達され、建設機械１の走行等を行う。トラックフレーム２２は、一対のクローラ２１の間に設けられ、上部旋回体３を旋回可能に支持する。ブレード２４は、整地作業等に用いられる。
下部走行体２は、左右一対のクローラ２１と、トラックフレーム２２と、ブレード２４と、を備えている。一対のクローラ２１は、上部旋回体３に設けられた原動機３１から動力を伝達され、建設機械１の走行等を行う。トラックフレーム２２は、一対のクローラ２１の間に設けられ、上部旋回体３を旋回可能に支持する。ブレード２４は、整地作業等に用いられる。
【0024】
［上部走行体］
上部旋回体３は、旋回フレーム３０と、原動機３１と、カウンタウェイト３２と、運転部３３と、を備えている。旋回フレーム３０は、スイベルジョイント（図示省略）を介してトラックフレーム２２に旋回可能に支持され、油圧モータ（図示省略）によって旋回駆動される。原動機３１は、例えば内燃機関である。運転部３３は、旋回フレーム３０の左右方向の中央から左側に設けられている。
上部旋回体３は、旋回フレーム３０と、原動機３１と、カウンタウェイト３２と、運転部３３と、を備えている。旋回フレーム３０は、スイベルジョイント（図示省略）を介してトラックフレーム２２に旋回可能に支持され、油圧モータ（図示省略）によって旋回駆動される。原動機３１は、例えば内燃機関である。運転部３３は、旋回フレーム３０の左右方向の中央から左側に設けられている。
【0025】
運転部３３は、囲い３３Ｃによって保護されている。図１、２に例示された囲い３３Ｃは、支柱と屋根と作業機４側に設けられた隔壁とを有するキャノピ型であるが、囲い３３Ｃは箱状のキャビン型であってもよい。運転部３３の内部には、オペレータが着座する運転席３３Ｓ、各種情報を表示するための表示部３３Ｍ、オペレータの操作を受け付ける操作部３３Ｈ等が設けられている。表示部３３Ｍは、例えば、液晶表示装置である。操作部３３Ｈは、例えば、操作レバーや、表示部３３Ｍの表示面に積層されたタッチパネルなどである。原動機３１は、運転席３３Ｓの下方に設けられている。カウンタウェイト３２は、原動機３１の後方に設けられている。
【0026】
［作業機］
図３は、作業機４の左側面図である。図４は、作業機４の平面図である。作業機４は、オペレータが行う操作に応じて土砂の掘削作業、破砕作業、排土作業等の各種作業を行う。作業機４は、運転部３３の右方に設けられている。作業機４は、ブーム４１と、アーム４２と、アタッチメント４３と、油圧システムと、を備えている。ブーム４１は、旋回フレーム３０の右前部に設けられた水平軸４１Ｈを支点として揺動可能である。アーム４２は、ブーム４１の先端に設けられた水平軸４２Ｈを支点として揺動可能である。アタッチメント４３は、アーム４２の先端に設けられた水平軸４３Ｈを支点として揺動可能である。本実施形態では、アタッチメント４３として、掘削作業用のバケットが設けられているが、ブレーカ、オーガ等が設けられていてもよい。
図３は、作業機４の左側面図である。図４は、作業機４の平面図である。作業機４は、オペレータが行う操作に応じて土砂の掘削作業、破砕作業、排土作業等の各種作業を行う。作業機４は、運転部３３の右方に設けられている。作業機４は、ブーム４１と、アーム４２と、アタッチメント４３と、油圧システムと、を備えている。ブーム４１は、旋回フレーム３０の右前部に設けられた水平軸４１Ｈを支点として揺動可能である。アーム４２は、ブーム４１の先端に設けられた水平軸４２Ｈを支点として揺動可能である。アタッチメント４３は、アーム４２の先端に設けられた水平軸４３Ｈを支点として揺動可能である。本実施形態では、アタッチメント４３として、掘削作業用のバケットが設けられているが、ブレーカ、オーガ等が設けられていてもよい。
【0027】
油圧システムは、ブーム４１、アーム４２、アタッチメント４３をそれぞれ駆動するブームシリンダ４１Ａ、アームシリンダ４２Ａ、アタッチメントシリンダ４３Ａ（いずれもアクチュエータの一例）を備えている。油圧システムは、原動機３１が発生した動力により駆動される油圧ポンプ（図示省略）によって作動油をタンク（図示省略）からブームシリンダ４１Ａ、アームシリンダ４２Ａ、アタッチメントシリンダ４３Ａへ供給し、油圧ポンプによって加圧されるとともにコントロールバルブ（図示省略）によって方向や流量が規制された作動油を動力伝達媒体としてブームシリンダ４１Ａ、アームシリンダ４２Ａ、アタッチメントシリンダ４３Ａを駆動する。
【0028】
［ブーム］
ブーム４１（図３、４参照）は、複数部材により構成され、ブーム４１の基端部を構成する第１ブーム５１と、ブーム４１の中間部を構成する第２ブーム５２と、ブーム４１の先端部を構成する第３ブーム５３と、を含む。第１ブーム５１は、その基端部分が上部旋回体３に支持されている。第２ブーム５２は、その基端部が第１ブーム５１の先端部に支持されるとともに、その先端部が第３ブーム５３の基端部を支持している。アームシリンダ４２Ａは、第３ブーム５３に支持されている。
ブーム４１（図３、４参照）は、複数部材により構成され、ブーム４１の基端部を構成する第１ブーム５１と、ブーム４１の中間部を構成する第２ブーム５２と、ブーム４１の先端部を構成する第３ブーム５３と、を含む。第１ブーム５１は、その基端部分が上部旋回体３に支持されている。第２ブーム５２は、その基端部が第１ブーム５１の先端部に支持されるとともに、その先端部が第３ブーム５３の基端部を支持している。アームシリンダ４２Ａは、第３ブーム５３に支持されている。
【0029】
第１ブーム５１は、水平軸４１Ｈを支点として揺動可能である。第１ブーム５１は、第１ブーム５１と旋回フレーム３０とに連結されたブームシリンダ４１Ａの伸縮によって揺動する。第１ブーム５１の先端部には、水平軸４１Ｈに対して垂直な垂直軸５１Ｖが設けられている。第２ブーム５２は、垂直軸５１Ｖを支点として揺動可能である。第２ブーム５２の先端部には、垂直軸５１Ｖに対して平行な垂直軸５２Ｖが設けられている。第３ブーム５３は、垂直軸５２Ｖを支点として揺動可能である。
【0030】
第１ブーム５１先端の左側面にロッドブラケット５１ＲＢが設けられ、第３ブーム５３の左側面にロッドブラケット５３ＲＢが設けられている。ロッドブラケット５１ＲＢ、５３ＲＢには、それぞれ第１ブーム５１の垂直軸５１Ｖ、第２ブーム５２の垂直軸５２Ｖに平行なロッド垂直軸５１ＲＶ、５３ＲＶが設けられている（図４参照）。オフセットロッド５５は、第２ブーム５２の左側面に沿って第２ブーム５２と平行に配置されている。オフセットロッド５５の基端はロッド垂直軸５１ＲＶに取り付けられ、オフセットロッド５５の先端はロッド垂直軸５３ＲＶに取り付けられている。垂直軸５１Ｖ，５２Ｖ、ロッド垂直軸５３ＲＶ，５１ＲＶは、平行四辺形の頂点の位置に配置されている。第１ブーム５１と第２ブーム５２と第３ブーム５３とオフセットロッド５５とにより、平行四節リンクが構成されている。
【0031】
第２ブーム５２の左側面の根本側にシリンダブラケット５２ＣＢが設けられ、第３ブーム５３の左側面にシリンダブラケット５３ＣＢが設けられている。シリンダブラケット５２ＣＢは、ロッドブラケット５１ＲＢよりも下方に設けられ、シリンダブラケット５３ＣＢは、ロッドブラケット５３ＲＢよりも下方に設けられている。シリンダブラケット５２ＣＢ、５３ＣＢには、それぞれ水平軸４１Ｈに対して垂直なシリンダ垂直軸５２ＣＶ、５３ＣＶが設けられている。オフセットシリンダ５６は、シリンダ垂直軸５２ＣＶとシリンダ垂直軸５３ＣＶとに連結されている。なお、オフセットシリンダ５６は、第１ブーム５１と第２ブーム５２とに連結されていてもよい。
【0032】
図５、６は、作業機４のオフセット動作を示す平面図である。前述のとおり、第１ブーム５１と第２ブーム５２と第３ブーム５３とオフセットロッド５５とにより、平行四節リンクが形成されているため、第２ブーム５２は、オフセットロッド５５と平行を保ちながら、垂直軸５１Ｖを中心として左右に揺動する。第２ブーム５２の揺動に伴って、第３ブーム５３が第１ブーム５１に対して平行移動する。ここで、第３ブーム５３が第１ブーム５１に対して平行移動することをオフセットという。第１ブーム５１に対する第３ブーム５３の姿勢は、第３ブーム５３が第１ブーム５１の右方向にオフセットした右オフセット状態と、第３ブーム５３が第１ブーム５１の左方向にオフセットした左オフセット状態と、第３ブーム５３がオフセットしていない非オフセット状態に区分される。
【0033】
オフセットシリンダ５６が伸びると（図５参照）、第２ブーム５２に対して第３ブーム５３が相対的に時計回り方向に揺動しようとするが、オフセットロッド５５によりロッド垂直軸５１ＲＶとロッド垂直軸５３ＲＶとの距離が一定に保たれているため、第２ブーム５２は、反時計回り方向に揺動し、第３ブーム５３は、左方向に平行移動する（左オフセット状態）。一方、オフセットシリンダ５６が縮むと（図６参照）、第２ブーム５２に対して第３ブーム５３が相対的に反時計回り方向に揺動しようとするが、オフセットロッド５５によりロッド垂直軸５１ＲＶとロッド垂直軸５３ＲＶとの距離が一定に保たれているため、第２ブーム５２は、時計回り方向に揺動し、第３ブーム５３は、右方向に平行移動する（右オフセット状態）。
【0034】
次に、弁装置６０の取付構造について説明する。以下では、便宜上、前後方向をオフセットシリンダ５６及び第２ブーム５２の軸方向として説明する。図７は、ブーム４１の主要部を示す左側面図である。図８は、オフセットシリンダ５６を示す正面図である。図９は、オフセットシリンダ５６を示す背面図である。図１０は、ブーム４１の主要部を示す底面図である。図１１は、ブーム４１の主要部を示す平面図である。
【0035】
本実施形態に係る弁装置６０の取付構造は、第１ポート５６１を有するオフセットシリンダ５６（流体シリンダの一例）と、第２ポート６０２を有する弁装置６０と、第１ポート５６１と第２ポート６０２を接続する第１流路６１と、を備え、オフセットシリンダ５６の軸方向から見て、第１ポート５６１と第２ポート６０２とが対向している。具体的には、以下のとおりである。
【0036】
［オフセットシリンダ］
オフセットシリンダ５６（図７参照）は、シリンダチューブ５６Ｔと、キャップ５６Ｃと、ピストン５６Ｐと、ピストンロッド５６Ｒと、ロッドヘッド５６Ｈと、を備える。
オフセットシリンダ５６（図７参照）は、シリンダチューブ５６Ｔと、キャップ５６Ｃと、ピストン５６Ｐと、ピストンロッド５６Ｒと、ロッドヘッド５６Ｈと、を備える。
【0037】
シリンダチューブ５６Ｔは、円筒形に形成されている。キャップ５６Ｃは、シリンダチューブ５６Ｔの後端部に設けられている。キャップ５６Ｃは、シリンダ垂直軸５２ＣＶ（図１０、１１参照）が挿入される孔を有し、シリンダブラケット５２ＣＢによって揺動可能に支持されている。ピストン５６Ｐは、シリンダチューブ５６Ｔの内部に収容されている。ピストンロッド５６Ｒの後端部はピストン５６Ｐに結合され、ピストンロッド５６Ｒの前端部はシリンダチューブ５６Ｔの前端部よりも前方に露出している。ロッドヘッド５６Ｈは、ピストンロッド５６Ｒの前端部に設けられている。ロッドヘッド５６Ｈは、シリンダ垂直軸５３ＣＶが挿入される孔を有し、シリンダブラケット５３ＣＢによって揺動可能に支持されている。
【0038】
シリンダチューブ５６Ｔの内部空間は、ピストン５６Ｐよりも前方（ロッド側）のロッド側空間５６ｒと、ピストン５６Ｐよりも後方（ボトム側）のボトム側空間５６ｂと、に分けられている。シリンダチューブ５６Ｔの前端部付近の上部には、ロッド側空間５６ｒにつながる第１ポート５６１が設けられている。シリンダチューブ５６Ｔの後端部付近の上部には、ボトム側空間５６ｂにつながる第３ポート５６３が設けられている。
【0039】
［弁装置］
弁装置６０（図７乃至９参照）は、シリンダチューブ５６Ｔの上方に設けられている。換言すれば、弁装置６０は、オフセットシリンダ５６に対して第２ブーム５２が配置された第１方向（左右方向）と軸方向（前後方向）とに交差する第２方向（上下方向）のいずれか一方（この例では、上方）に配置されている。
弁装置６０（図７乃至９参照）は、シリンダチューブ５６Ｔの上方に設けられている。換言すれば、弁装置６０は、オフセットシリンダ５６に対して第２ブーム５２が配置された第１方向（左右方向）と軸方向（前後方向）とに交差する第２方向（上下方向）のいずれか一方（この例では、上方）に配置されている。
【0040】
弁装置６０は、直方体状に形成されている。弁装置６０の前後方向の長さは、シリンダチューブ５６Ｔの前後方向の長さよりも短い。弁装置６０は、シリンダチューブ５６Ｔの前端部側に配置されている。弁装置６０の下面には、第２ポート６０２と、第４ポート６０４と、が設けられている。第４ポート６０４は、第２ポート６０２の後方に設けられている。
【0041】
オフセットシリンダ５６側から見て、軸方向と交差する方向の弁装置６０の幅Ｗ６０は、オフセットシリンダ５６の幅Ｗ５６以下である（図８、９参照）。従って、下方（図１０参照）及び上方（図１１参照）から見て、弁装置６０は、オフセットシリンダ５６の左右両端部から左右方向に突出していない。換言すれば、オフセットシリンダ５６側から見て、弁装置６０全体がオフセットシリンダ５６によって遮蔽されている。
【0042】
オフセットシリンダ５６には、前述のコントロールバルブによって方向や流量が規制された作動油が弁装置６０を経由して供給される。ボトム側空間５６ｂに作動油が供給されるとともにロッド側空間５６ｒから作動油が排出されることで、ピストンロッド５６Ｒが前方に押し出され、第３ブーム５３が左方に平行移動する。また、ロッド側空間５６ｒに作動油が供給されるとともにボトム側空間５６ｂから作動油が排出されることで、ピストンロッド５６Ｒが後方に引き込まれ、第３ブーム５３が右方に平行移動する。
【0043】
第２ポート６０２と第４ポート６０４とには、チェックバルブ（図示省略）が設けられている。第２ポート６０２に設けられたチェックバルブは、ロッド側空間５６ｒからの作動油の流出を遮断する逆止弁として機能する。第４ポート６０４に設けられたチェックバルブは、ボトム側空間５６ｂからの作動油の流出を遮断する逆止弁として機能する。油圧ポンプと弁装置６０とを接続するホース（図示省略）の破断や脱落により油圧が低下した場合には、コントロールバルブと連動して２つのチェックバルブが閉鎖され、ロッド側空間５６ｒとボトム側空間５６ｂの負荷が保持されてオフセットシリンダ５６が伸縮不能となる。その結果、作業機４がチェックバルブ閉鎖時の姿勢に維持され、予期せぬ姿勢変化が防止される。
【0044】
［第１流路、第２流路］
弁装置６０（図７乃至９参照）は、第１ポート５６１と第２ポート６０２とが上下方向に対向するように配置されている。換言すれば、軸方向から見ても（図８、９参照）、軸方向と交差する方向から見ても（図７参照）、第１ポート５６１と第２ポート６０２とは対向している。第１ポート５６１と第２ポート６０２とは、上下方向に沿う第１流路６１で接続されている。第１流路６１は、オフセットシリンダ５６の軸方向から見て（図８、９参照）、オフセットシリンダ５６と弁装置６０との間の空間Ａから突出しないように配置されている。
弁装置６０（図７乃至９参照）は、第１ポート５６１と第２ポート６０２とが上下方向に対向するように配置されている。換言すれば、軸方向から見ても（図８、９参照）、軸方向と交差する方向から見ても（図７参照）、第１ポート５６１と第２ポート６０２とは対向している。第１ポート５６１と第２ポート６０２とは、上下方向に沿う第１流路６１で接続されている。第１流路６１は、オフセットシリンダ５６の軸方向から見て（図８、９参照）、オフセットシリンダ５６と弁装置６０との間の空間Ａから突出しないように配置されている。
【0045】
一方、第４ポート６０４は、第３ポート５６３よりも前方に設けられている。換言すれば、軸方向と交差する方向から見て（図７参照）、第３ポート５６３と第４ポート６０４とは対向していないが、軸方向から見て（図８、９参照）、第３ポート５６３と第４ポート６０４とは対向している。第３ポート５６３と第４ポート６０４とは、前後方向に沿う第２流路６２で接続されている。第２流路６２は、オフセットシリンダ５６の軸方向から見て（図８、９参照）、オフセットシリンダ５６と弁装置６０との間の空間Ａから突出しないように配置されている。
【0046】
第１流路６１は、作動油を導く機能に加えて、弁装置６０を支持する機能を兼ね備えている。第２流路６２は、作動油を導く機能を有するが、弁装置６０を支持する機能を備えていない。そのため、第１流路６１は、第２流路６２よりも高い剛性を有している。第１流路６１の剛性を高くするために、第１流路６１の径は、第２流路６２の径よりも大きく構成されている。
【0047】
［オフセットロッド］
オフセットロッド５５（図７参照）は、オフセットシリンダ５６の上方又は下方（本実施形態では、上方）に第２ブーム５２と平行に配置され、第１ブーム５１と第３ブーム５３とに連結されている。弁装置６０は、オフセットシリンダ５６とオフセットロッド５５との間に配置されている。
オフセットロッド５５（図７参照）は、オフセットシリンダ５６の上方又は下方（本実施形態では、上方）に第２ブーム５２と平行に配置され、第１ブーム５１と第３ブーム５３とに連結されている。弁装置６０は、オフセットシリンダ５６とオフセットロッド５５との間に配置されている。
【0048】
弁装置６０の上部は、第２ブーム５２よりも上方に突出している。そのため、オフセットロッド５５は、第２ブーム５２よりも上方に配置され、軸方向と交差する方向から見て（図７参照）、第２ブーム５２とオフセットロッド５５との間には間隙が形成されている。
【0049】
以上説明した本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、第１ポート５６１を有するオフセットシリンダ５６（流体シリンダの一例）と、第２ポート６０２を有する弁装置６０と、第１ポート５６１と第２ポート６０２を接続する第１流路６１と、を備え、オフセットシリンダ５６の軸方向から見て、第１ポート５６１と第２ポート６０２とが対向している。この構成によれば、オフセットシリンダ５６の軸方向から見て、オフセットシリンダ５６と弁装置６０との間の空間Ａから突出しないように第１流路６１を配置することができるから、第１流路６１と第１ポート５６１と第２ポート６０２とを障害物から保護することができる。
【0050】
また、本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、軸方向と交差する方向から見て、第１ポート５６１と第２ポート６０２とが対向している。この構成によれば、第１ポート５６１と第２ポート６０２とを直線的に結ぶように第１流路６１を形成することができるから、第１流路６１の剛性を向上させることができ、第１流路６１によって弁装置６０を支持することが可能になる。その結果、部品数の抑制と軽量化を実現することができる。
【0051】
また、本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、オフセットシリンダ５６側から見て、軸方向と交差する方向の弁装置６０の幅Ｗ６０が、オフセットシリンダ５６の幅Ｗ５６以下である。この構成によれば、オフセットシリンダ５６側から見て、弁装置６０全体がオフセットシリンダ５６によって遮蔽されるから、オフセットシリンダ５６側にある障害物から弁装置６０を保護することができる。
【0052】
また、本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、オフセットシリンダ５６によって駆動される作業機４を備え、弁装置６０は、オフセットシリンダ５６に対して作業機４が配置された第１方向と軸方向とに交差する第２方向に配置されている。この構成によれば、第２方向にある障害物から弁装置６０を保護することができる。
【0053】
また、本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、作業機４は、第１ブーム５１と、第１ブーム５１に左右方向に揺動可能に連結された第２ブーム５２と、第２ブーム５２に左右方向に揺動可能に連結された第３ブーム５３と、第２ブーム５２と第３ブーム５３とに連結されたオフセットシリンダ５６と、オフセットシリンダ５６の上方又は下方に第２ブーム５２と平行に配置され、第１ブーム５１と第３ブーム５３とに連結されたオフセットロッド５５と、を備え、弁装置６０は、オフセットシリンダ５６とオフセットロッド５５との間に配置されている。この構成によれば、弁装置６０の上方又は下方にある障害物から弁装置６０を保護することができる。
【0054】
また、本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、弁装置６０の上部は、第２ブーム５２よりも上方に突出している。この構成によれば、オフセットシリンダ５６がより上方に配置されるから、オフセットシリンダ５６の下方にある障害物からオフセットシリンダ５６をより安全に保護することができる。また、オフセットロッド５５が第２ブーム５２よりも上方に配置され、オフセット量を大きくしてもオフセットロッド５５が第２ブーム５２に干渉しないから、オフセット量を大きくすることができる。また、第２ブーム５２とオフセットロッド５５との間に間隙が形成されるから、第２ブーム５２の上方の視界を向上させることができる。
【0055】
また、本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、オフセットシリンダ５６に設けられた第３ポート５６３と、弁装置６０に設けられた第４ポート６０４と、第３ポート５６３と第４ポート６０４とを接続する第２流路６２と、を備え、軸方向から見て、第３ポート５６３と第４ポート６０４とが対向している。この構成によれば、オフセットシリンダ５６の軸方向から見て、オフセットシリンダ５６と弁装置６０との間の空間Ａから突出しないように第２流路６２を配置することができるから、第２流路６２と第３ポート５６３と第４ポート６０４とを障害物との接触から保護することができる。
【0056】
また、本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、第３ポート５６３と第４ポート６０４との軸方向の位置が異なっている。この構成によれば、弁装置６０の位置が第３ポート５６３の位置に制約されないから、設計の自由度を高めることができる。
【0057】
また、本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、第１流路６１の外径と第２流路６２の外径とが異なっている。この構成によれば、第１流路６１と第２流路６２のいずれか一方の外径を他方よりも大きくすることで、弁装置６０を支持する機能を持たせることができるから、部品数の抑制と軽量化を実現することができる。
【0058】
また、本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、第１流路６１の外径は、第２流路６２の外径よりも大きい。この構成によれば、第１流路６１に弁装置６０を支持する機能を持たせることができる。
【0059】
また、本実施形態に係る弁装置６０の取付構造によれば、弁装置６０は、オフセットシリンダ５６の一方の端部に配置されている。この構成によれば、第１流路６１と第２流路６２とのいずれか一方の外径を大きくすることで、弁装置６０を支持する機能を持たせることができるから、部品数の抑制と軽量化を実現することができる。
【0060】
上記実施形態は以下のように変形されてもよい。
【0061】
上記実施形態では、弁装置６０が、オフセットシリンダ５６に対して作業機４が配置された第１方向と軸方向とに交差する第２方向に配置されている例が示されたが、弁装置６０は、オフセットシリンダ５６と作業機４との間に配置されていてもよい。この構成によっても、オフセットシリンダ５６側及び作業機４側にある障害物から弁装置６０を保護することができる。
【0062】
上記実施形態では、弁装置６０がロッド側に配置されている例が示されたが、弁装置６０はボトム側に配置されていてもよい。
【0063】
上記実施形態では、オフセットシリンダ５６に本発明が適用された例が示されたが、オフセットシリンダ５６以外の流体シリンダに本発明が適用されてもよい。例えば、ブームシリンダ４１Ａの場合、トラックフレーム２２にキャップ５６Ｃが連結され、第１ブーム５１にロッドヘッド５６Ｈが連結される。第１ポート５６１は、ボトム側空間５６ｂに設けられる。弁装置６０は、第２ポート６０２を第１ポート５６１と対向させて設けられ、第１ポート５６１と第２ポート６０２とは第１流路６１で接続される。第３ポート５６３、第４ポート６０４、第２流路６２は設けられていない。この構成によっても、第１流路６１と第１ポート５６１と第２ポート６０２とを障害物から保護することができる。なお、弁装置６０は、ブームシリンダ４１Ａとブーム４１との間に設けられていてもよい。この構成によれば、弁装置６０を障害物から保護することができる。
【0064】
本変形例も、第１ポート５６１を有するオフセットシリンダ５６（流体シリンダの一例）と、第２ポート６０２を有する弁装置６０と、第１ポート５６１と第２ポート６０２を接続する第１流路６１と、を備え、オフセットシリンダ５６の軸方向から見て、第１ポート５６１と第２ポート６０２とが対向している弁装置６０の取付構造の一例である。
【0065】
＜付記＞
上記実施形態は、以下のように特定することができる。
上記実施形態は、以下のように特定することができる。
【0066】
＜付記１＞
第１ポートを有する流体シリンダと、
第２ポートを有する弁装置と、
前記第１ポートと前記第２ポートとを接続する第１流路と、を備え、
前記流体シリンダの軸方向から見て、前記第１ポートと前記第２ポートとが対向していることを特徴とする弁装置の取付構造。
第１ポートを有する流体シリンダと、
第２ポートを有する弁装置と、
前記第１ポートと前記第２ポートとを接続する第１流路と、を備え、
前記流体シリンダの軸方向から見て、前記第１ポートと前記第２ポートとが対向していることを特徴とする弁装置の取付構造。
【0067】
＜付記２＞
前記軸方向と交差する方向から見て、前記第１ポートと前記第２ポートとが対向していることを特徴とする付記１に記載の弁装置の取付構造。
＜付記３＞
前記軸方向と交差する方向から見て、前記第１ポートと前記第２ポートとが対向していることを特徴とする付記１に記載の弁装置の取付構造。
＜付記３＞
【0068】
前記流体シリンダ側から見て、前記軸方向と交差する方向の前記弁装置の幅が、前記流体シリンダの幅以下であることを特徴とする付記１又は２に記載の弁装置の取付構造。
【0069】
＜付記４＞
前記流体シリンダによって駆動される作業機を備え、
前記弁装置は、前記流体シリンダに対して前記作業機が配置された第１方向と前記軸方向とに交差する第２方向に配置されていることを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の弁装置の取付構造。
前記流体シリンダによって駆動される作業機を備え、
前記弁装置は、前記流体シリンダに対して前記作業機が配置された第１方向と前記軸方向とに交差する第２方向に配置されていることを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の弁装置の取付構造。
【0070】
＜付記５＞
前記流体シリンダによって駆動される作業機を備え、
前記弁装置は、前記流体シリンダと前記作業機との間に配置されていることを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の弁装置の取付構造。
前記流体シリンダによって駆動される作業機を備え、
前記弁装置は、前記流体シリンダと前記作業機との間に配置されていることを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の弁装置の取付構造。
【0071】
＜付記６＞
前記作業機は、
第１ブームと、
前記第１ブームに左右方向に揺動可能に連結された第２ブームと、
前記第２ブームに左右方向に揺動可能に連結された第３ブームと、
前記第２ブームと前記第３ブームとに連結された前記流体シリンダと、
前記流体シリンダの上方又は下方に前記第２ブームと平行に配置され、前記第１ブームと前記第３ブームとに連結されたオフセットロッドと、を備え、
前記弁装置は、前記流体シリンダと前記オフセットロッドとの間に配置されていることを特徴とする付記４に記載の弁装置の取付構造。
前記作業機は、
第１ブームと、
前記第１ブームに左右方向に揺動可能に連結された第２ブームと、
前記第２ブームに左右方向に揺動可能に連結された第３ブームと、
前記第２ブームと前記第３ブームとに連結された前記流体シリンダと、
前記流体シリンダの上方又は下方に前記第２ブームと平行に配置され、前記第１ブームと前記第３ブームとに連結されたオフセットロッドと、を備え、
前記弁装置は、前記流体シリンダと前記オフセットロッドとの間に配置されていることを特徴とする付記４に記載の弁装置の取付構造。
【0072】
＜付記７＞
前記弁装置の上部は、前記第２ブームよりも上方に突出していることを特徴とする付記６に記載の弁装置の取付構造。
前記弁装置の上部は、前記第２ブームよりも上方に突出していることを特徴とする付記６に記載の弁装置の取付構造。
【0073】
＜付記８＞
前記流体シリンダに設けられた第３ポートと、
前記弁装置に設けられた第４ポートと、
前記第３ポートと前記第４ポートとを接続する第２流路と、を備え、
前記軸方向から見て、前記第３ポートと前記第４ポートとが対向していることを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載の弁装置の取付構造。
前記流体シリンダに設けられた第３ポートと、
前記弁装置に設けられた第４ポートと、
前記第３ポートと前記第４ポートとを接続する第２流路と、を備え、
前記軸方向から見て、前記第３ポートと前記第４ポートとが対向していることを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載の弁装置の取付構造。
【0074】
＜付記９＞
前記第３ポートと前記第４ポートとの前記軸方向の位置が異なっていることを特徴とする付記８に記載の弁装置の取付構造。
前記第３ポートと前記第４ポートとの前記軸方向の位置が異なっていることを特徴とする付記８に記載の弁装置の取付構造。
【0075】
＜付記１０＞
前記第１流路の外径と前記第２流路の外径とが異なっていることを特徴とする請求項８又は９に記載の弁装置の取付構造。
前記第１流路の外径と前記第２流路の外径とが異なっていることを特徴とする請求項８又は９に記載の弁装置の取付構造。
【0076】
＜付記１１＞
前記第１流路の外径は、前記第２流路の外径よりも大きいことを特徴とする付記１０に記載の弁装置の取付構造。
前記第１流路の外径は、前記第２流路の外径よりも大きいことを特徴とする付記１０に記載の弁装置の取付構造。
【0077】
＜付記１２＞
前記弁装置は、前記流体シリンダの一方の端部に配置されていることを特徴とする付記１乃至１１のいずれか１つに記載の弁装置の取付構造。
前記弁装置は、前記流体シリンダの一方の端部に配置されていることを特徴とする付記１乃至１１のいずれか１つに記載の弁装置の取付構造。
【符号の説明】
【0078】
４ 作業機
５１ 第１ブーム
５２ 第２ブーム
５３ 第３ブーム
５５ オフセットロッド
５６ オフセットシリンダ（流体シリンダ）
５６１ 第１ポート
５６３ 第３ポート
６０ 弁装置
６０２ 第２ポート
６０４ 第４ポート
６１ 第１流路
６２ 第２流路
５１ 第１ブーム
５２ 第２ブーム
５３ 第３ブーム
５５ オフセットロッド
５６ オフセットシリンダ（流体シリンダ）
５６１ 第１ポート
５６３ 第３ポート
６０ 弁装置
６０２ 第２ポート
６０４ 第４ポート
６１ 第１流路
６２ 第２流路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】