特開 2024-101293 ブラケット及び作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101293

(43)【公開日】2024-07-29

(54)【発明の名称】ブラケット及び作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20240722BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20240722BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 Z

E02F9/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023005193

(22)【出願日】2023-01-17

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100187562

【弁理士】

【氏名又は名称】沼田 義成

(72)【発明者】

【氏名】岡▲崎▼ 耕平

(57)【要約】

【課題】複数の機器の組付けや整備における作業性を向上させることを目的とする。
【解決手段】作業機械の運転席の前方に配置されるブラケット５０であって、一の機器（前照灯３８）と他の機器（モニタ３６）とを含む複数の機器を支持する支持部５１を備え、ブラケット５０に対する所定方向において、一の機器の一部又は全部が他の機器により遮蔽される。支持部５１は、一の機器が取り付けられる一の取付面（下面５１Ｌｏ）と、一の取付面の裏側に設けられ、他の機器が取り付けられる他の取付面（上面５１Ｕ）と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械の運転席の前方に配置されるブラケットであって、
一の機器と他の機器とを含む複数の機器を支持する支持部を備え、
前記ブラケットに対する所定方向において、前記一の機器の一部又は全部が前記他の機器により遮蔽されることを特徴とするブラケット。

【請求項2】

前記支持部は、
前記一の機器が取り付けられる一の取付面と、
前記一の取付面の裏側に設けられ、前記他の機器が取り付けられる他の取付面と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のブラケット。

【請求項3】

前記支持部は、前記一の取付面に交わる方向に貫通し、複数の前記機器の少なくとも一つに接続される配線が通される孔を備えることを特徴とする請求項２に記載のブラケット。

【請求項4】

前記支持部は、前記一の取付面に交わる方向に屈曲した屈曲部を備えることを特徴とする請求項３に記載のブラケット。

【請求項5】

前記支持部は、前記配線を保持する保持部を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のブラケット。

【請求項6】

前記一の機器は、前照灯であり、
前記他の機器は、情報を表示するモニタであることを特徴とする請求項１に記載のブラケット。

【請求項7】

請求項１に記載のブラケットを備えることを特徴とする作業機械。

【請求項8】

前記ブラケットは、前記運転席から見て乗降口の反対側に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機器を支持するブラケット及びブラケットを備える作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

運転席の前方に前照灯が設けられた作業機械が知られている。例えば、特許文献１で開示された建設機械は、柵部材におけるオペレータの足掛けスペースを確保することを目的として、運転席よりも前側に下部走行体を操作するための走行レバーが設けられ、走行レバーよりも前側に柵部材が設けられ、柵部材に前照灯が取り付けられている。しかし、この構成では、オペレータの正面の視界が欠損するという問題がある。

【0003】

これに対して、特許文献２で開示された建設機械は、正面下方の視界を確保できると共に、オペレータの脚が前照灯に接触し難い建設機械の提供を目的として、オペレータが着座する運転席と、運転席の左側または右側の前方に位置して建設機械の状態を報知するモニタ装置と、モニタ装置の前側に位置して前方を照射する前照灯と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１９３３５４号公報

【特許文献2】特開２００７－６３７７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２に記載された建設機械においては、キャノピの右側壁部に沿って配線等を覆うカバー部材が設けられ、カバー部材の前端側に上側に向けて角柱状に突出した突出部が設けられ、突出部のうち運転席と対面する側にモニタ装置が取り付けられている。また、運転席の前側に運転席を保護するガード部材が設けられ、ガード部材の上側水平支柱に取付座が設けられ、取付座に前照灯が取り付けられている。そのため、モニタ装置を組み付ける作業と前照灯を組み付ける作業とが別々に発生する。また、整備のためにモニタ装置と前照灯を取り外す場合にも、モニタ装置を取り外す作業と前照灯を取り外す作業とが別々に発生する。要するに、特許文献２に記載された構成では、機器の組付けや整備において、運転席周辺での窮屈な姿勢での作業が多くなるため、作業性が悪いという問題があった。

【0006】

本発明は、上記事情を考慮し、複数の機器の組付けや整備における作業性を向上させることのできるブラケット及び作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係るブラケットは、作業機械の運転席の前方に配置されるブラケットであって、一の機器と他の機器とを含む複数の機器を支持する支持部を備え、前記ブラケットに対する所定方向において、前記一の機器の一部又は全部が前記他の機器により遮蔽される。

【0008】

前記支持部は、前記一の機器が取り付けられる一の取付面と、前記一の取付面の裏側に設けられ、前記他の機器が取り付けられる他の取付面と、を備えていてもよい。

【0009】

前記支持部は、前記一の取付面に交わる方向に貫通し、複数の前記機器の少なくとも一つに接続される配線が通される孔を備えていてもよい。

【0010】

前記支持部は、前記一の取付面に交わる方向に屈曲した屈曲部を備えていてもよい。

【0011】

前記支持部は、前記配線を保持する保持部を備えていてもよい。

【0012】

前記一の機器は、前照灯であり、前記他の機器は、情報を表示するモニタであってもよい。

【0013】

また、本発明に係る作業機械は、上記のいずれかのブラケットを備える。

【0014】

前記ブラケットは、前記運転席から見て乗降口の反対側に設けられていてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、複数の機器の組付けや整備における作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る作業機械の左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る作業機械の正面図である。

【図3】囲いに取り付けられたブラケットを示す正面図である。

【図4】囲いに取り付けられたブラケットを示す斜視図である。

【図5】ブラケットを示す斜視図である。

【図6】ブラケットを示す斜視図である。

【図7】ブラケットを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係るブラケット５０の取付構造について説明する。

【0018】

最初に、作業機械１の全体の構成について説明する。図１は、作業機械１の左側面図である。図２は、作業機械１の正面図である。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

【0019】

作業機械１は、建設現場、解体現場、鉱山等で用いられ、オペレータが行う操作に応じて作業を行う。本実施形態における作業機械１は、土砂の掘削作業などを行う油圧ショベルである。作業機械１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを備えている。下部走行体２の上方に上部旋回体３が設けられ、上部旋回体３の右前部に作業機４が設けられている。

【0020】

［下部走行体］
下部走行体２は、左右一対のクローラ２１と、トラックフレーム２２と、ブレード２４と、を備えている。一対のクローラ２１は、上部旋回体３に設けられた原動機３１から動力を伝達され、作業機械１の走行を行う。トラックフレーム２２は、一対のクローラ２１の間に設けられ、上部旋回体３を旋回可能に支持する。ブレード２４は、整地作業等に用いられる。

【0021】

［上部旋回体］
上部旋回体３は、旋回フレーム３０と、原動機３１と、カウンタウェイト３２と、運転部３３と、を備えている。旋回フレーム３０は、スイベルジョイント（図示省略）を介してトラックフレーム２２に旋回可能に支持され、油圧モータ（図示省略）によって旋回駆動される。原動機３１は、例えば内燃機関である。運転部３３は、旋回フレーム３０の左右方向の中央から左側に設けられている。

【0022】

運転部３３の内部には、オペレータが着座する運転席３５、各種情報を表示するモニタ３６、オペレータの操作を受け付ける操作部３７が設けられている。モニタ３６は、例えば、液晶表示装置である。操作部３７は、例えば、クローラ２１を操作するための走行レバー、作業機４を操作するためのコンソール等である。原動機３１は、運転席３５の下方に設けられている。カウンタウェイト３２は、原動機３１の後方に設けられている。

【0023】

運転部３３は、囲い３４によって保護されている。囲い３４は、支柱３４Ｐと屋根３４Ｒと隔壁３４Ｗと柵３４Ｆとを備える。支柱３４Ｐは、運転席３５の右前方、右後方、及び、後方中央に設けられている。屋根３４Ｒは、これら３本の支柱３４Ｐによって支持されている。隔壁３４Ｗは、右前方の支柱３４Ｐと右後方の支柱３４Ｐとにわたって設けられ、作業機４と運転部３３とを隔てている。運転部３３の左方は開放されており、オペレータが運転部３３に乗り降りするための乗降口３４Ｅとして用いられる。柵３４Ｆは、運転席３５の前方に設けられており、運転部３３を保護する機能と、オペレータが運転部３３に乗り降りする際に掴む手すりとしての機能を兼ね備える。

【0024】

［作業機］
作業機４（図１、２参照）は、オペレータが行う操作に応じて土砂の掘削作業、破砕作業、排土作業等の各種作業を行う。作業機４は、運転部３３の右方に設けられている。作業機４は、ブーム４１と、アーム４２と、アタッチメント４３と、を備えている。ブーム４１は、旋回フレーム３０の右前部に設けられた水平軸４１Ｈを支点として揺動可能である。アーム４２は、ブーム４１の先端に設けられた水平軸４２Ｈを支点として揺動可能である。アタッチメント４３は、アーム４２の先端に設けられた水平軸４３Ｈを支点として揺動可能である。本実施形態では、アタッチメント４３として、掘削作業用のバケットが設けられているが、ブレーカ、オーガ等が設けられていてもよい。

【0025】

作業機４は、ブーム４１、アーム４２、アタッチメント４３をそれぞれ駆動するブームシリンダ４１Ａ、アームシリンダ４２Ａ、アタッチメントシリンダ４３Ａを備えている。作業機４は、原動機３１が発生した動力により駆動される油圧ポンプ（図示省略）によって作動油をタンク（図示省略）からブームシリンダ４１Ａ、アームシリンダ４２Ａ、アタッチメントシリンダ４３Ａへ供給し、油圧ポンプによって加圧されるとともにコントロールバルブ（図示省略）によって方向や流量が規制された作動油を動力伝達媒体としてブームシリンダ４１Ａ、アームシリンダ４２Ａ、アタッチメントシリンダ４３Ａを駆動する。

【0026】

図３は、囲い３４に取り付けられたブラケット５０を示す正面図である。図４は、囲い３４に取り付けられたブラケット５０を示す斜視図である。図５乃至７は、ブラケット５０を示す斜視図である。なお、図７では、前照灯３８が省略されている。

【0027】

ブラケット５０は、運転席３５の右前方に配置され（図１乃至４参照）、囲い３４の隔壁３４Ｗの前端部に取り付けられている（図４参照）。ブラケット５０は、複数の機器を支持する支持部５１を備えている。本実施形態に係るブラケット５０は、複数の機器の一例として、前照灯３８とモニタ３６を支持する。

【0028】

ブラケット５０（図６、７参照）は、水平に配置された平板状の支持部５１を備えている。支持部５１は、前後方向及び左右方向に平行な四辺を有する長方形の左後部の隅角部を斜めに直線的に切り欠いた形状を有する。また、支持部５１の右前部の隅角部は、右前方の支柱３４Ｐの形状に沿って切り欠かれている。本実施形態では、支柱３４Ｐが丸パイプであるため、支持部５１の右前部の隅角部は、円弧状に切り欠かれている。すなわち、支持部５１は、前後方向に沿う左縁部５１Ｌ及び右縁部５１Ｒと、左右方向に沿う前縁部５１Ｆｒ及び後縁部５１Ｒｒと、左縁部５１Ｌと後縁部５１Ｒｒとをつなぐ左後切欠部５１Ａと、右縁部５１Ｒと前縁部５１Ｆｒとをつなぐ右前切欠部５１Ｂと、を有する。右縁部５１Ｒ、後縁部５１Ｒｒ、切欠部５１Ａ、左縁部５１Ｌには、それぞれ下方に屈曲した屈曲部５２が設けられている。前縁部５１Ｆｒには、上方に屈曲した屈曲部５６が設けられている。

【0029】

右縁部５１Ｒに設けられた屈曲部５２は、隔壁３４Ｗと平行に配置され、前後方向の２箇所に上下方向を長手方向とする長孔５２Ｈを備えている。隔壁３４Ｗ（図４参照）には、長孔５２Ｈに対応するねじ孔（図示省略）が設けられており、ボルト（図示省略）を長孔５２Ｈに通してねじ孔に締結することで、ブラケット５０が隔壁３４Ｗに固定される。ブラケット５０の上下方向の位置は、長孔５２Ｈの長手方向に沿って調整可能である。

【0030】

支持部５１の下面５１Ｌｏ（一の取付面の一例）には、取付部材５３を介して前照灯３８（一の機器の一例）が取り付けられている。支持部５１の上面５１Ｕ（他の取付面の一例）には、取付部材５４を介してモニタ３６（他の機器の一例）が取り付けられている。

【0031】

取付部材５３は、支持部５１の下面５１Ｌｏに平行に配置される平板状の基部５３Ｂと、基部５３Ｂの左右両端部から下方に屈曲した屈曲部５１Ｃと、を有する。基部５３Ｂは、上下方向を軸方向とする軸部材５３Ｖを用いて支持部５１に取り付けられ、軸部材５３Ｖ周りに向きの調整が可能である。前照灯３８は、水平方向を軸方向とする軸部材５３Ｈを用いて取付部材５３に取り付けられ、軸部材５３Ｈ周りに向きの調整が可能である。

【0032】

取付部材５４は、支持部５１の上面５１Ｕに平行に配置される平板状の基部５４Ｂと、基部５４Ｂの後端部から上方に屈曲した平板状の本体部５４Ｍと、を備える。本体部５４Ｍは前傾し、且つ、後面を若干左方に向けた姿勢で配置されている。基部５４Ｂは、左後切欠部５１Ａに沿って、支持部５１の上面５１Ｕに溶接されている。モニタ３６の内部に本体部５４Ｍが挿入され、モニタ３６の後部の内側の部分が本体部５４Ｍに固定される。モニタ３６は、表示面を後方斜め上方、且つ、若干左方に向けた姿勢で配置されている。

【0033】

図３、４に示されるように、運転席３５に着席したオペレータから見て右前方斜め下方にモニタ３６が位置するように、ブラケット５０の上下方向の位置が設定されている。前照灯３８は、ブラケット５０の前方斜め下方に設けられている。そのため、オペレータの視線方向（ブラケット５０に対する所定方向の一例）において、前照灯３８の一部又は全部がモニタ３６により遮蔽されている。

【0034】

支持部５１は、左右方向の中央、且つ、前後方向の中央よりも若干後方に、上下方向に貫通した孔５１Ｈ（図６、７参照）を備えている。孔５１Ｈは、取付部材５４の基部５４Ｂが溶接されている箇所よりも右前方に位置している。また、支持部５１の後縁部５１Ｒｒに設けられた屈曲部５２の前面には、保持部５５が設けられている。図６、７に示された保持部５５は、モニタ３６に設けられた配線３９が接続されるコネクタである。配線３９は、モニタ３６に電力を供給する給電線、モニタ３６に画像信号を入力する信号線等である。なお、保持部５５は、前照灯３８に電力を供給する給電線（図示省略）を接続するように構成されていてもよい。また、保持部５５は、配線３９を結束する結束バンド（図示省略）であってもよい。

【0035】

以上説明した本実施形態に係るブラケット５０によれば、作業機械１の運転席３５の前方に配置されるブラケット５０であって、一の機器（前照灯３８）と他の機器（モニタ３６）とを含む複数の機器を支持する支持部５１を備え、ブラケット５０に対する所定方向において、一の機器の一部又は全部が他の機器により遮蔽される。この構成によれば、複数の機器をブラケット５０に支持されたまま同時に着脱することができるから、複数の機器の組付けと整備における作業性を向上させることができる。

【0036】

また、例えば、運転席３５の近傍に複数の機器を設置することを想定すると、運転席３５に着席したオペレータの視線方向（ブラケット５０に対する所定方向の一例）において一の機器が他の機器により全く遮蔽されない場合には視界の欠損が最大となる。これに対して、本実施形態では、視線方向において一の機器の一部又は全部が他の機器により遮蔽されるから、視界の欠損を減らすことができる。また、ブラケット５０に複数の機器を取り付けてユニットを構成し、ユニットを作業機械１に組み付けることで、複数の機器のレイアウトが容易になる。

【0037】

また、本実施形態に係るブラケット５０によれば、支持部５１は、一の機器が取り付けられる一の取付面（下面５１Ｌｏ）と、一の取付面の裏側に設けられ、他の機器が取り付けられる他の取付面（上面５１Ｕ）と、を備える。ブラケット５０に複数の機器を取り付けたユニットをコンパクト化することができる。例えば、支持部５１の下面５１Ｌｏに一の機器が取り付けられ、支持部５１の上面５１Ｕに他の機器が取り付けられた場合には、ユニットの前後方向及び左右方向のコンパクト化が実現できる。また、このユニットを運転席３５の前方に配置することで、正面の視界の欠損を減らすことができる。

【0038】

また、本実施形態に係るブラケット５０によれば、支持部５１は、一の取付面に交わる方向に貫通し、複数の機器の少なくとも一つに接続される配線３９が通される孔５１Ｈを備える。この構成によれば、機器への配索が容易になる。また、支持部５１で配線３９を隠すことができるから、美観を保つことができる。

【0039】

また、本実施形態に係るブラケット５０によれば、支持部５１は、一の取付面に交わる方向に屈曲した屈曲部５２を備える。この構成によれば、配線３９を屈曲部５２で隠すことができるから、美観を保つことができる。

【0040】

また、本実施形態に係るブラケット５０によれば、支持部５１は、配線３９を保持する保持部５５を備える。この構成によれば、複数の機器の配線３９をまとめて保持することができる。また、配線３９が接続されたユニットの着脱が容易になる。

【0041】

また、本実施形態に係るブラケット５０によれば、一の機器は、前照灯３８であり、他の機器は、情報を表示するモニタ３６である。この構成によれば、所定方向において前照灯３８の一部又は全部がモニタ３６により遮蔽されるように配置することができるから、視界の欠損を減らすことができる。

【0042】

また、本実施形態に係る作業機械１によれば、ブラケット５０を備える。この構成によれば、視線方向において一の機器の一部又は全部が他の機器により遮蔽されるように配置することができるから、視界の欠損を減らすことができる。

【0043】

また、本実施形態に係る作業機械１によれば、ブラケット５０は、運転席３５から見て乗降口３４Ｅの反対側に設けられている。この構成によれば、ブラケット５０が乗降の邪魔にならない。

【0044】

上記実施形態は以下のように変形されてもよい。

【0045】

図１、２に例示された囲い３４は、キャノピ型であるが、囲い３４は箱状のキャビン型であってもよい。キャビン型の囲い３４の場合、囲い３４の前部に前照灯３８の前部を露出させる開口部（図示省略）、又は、前照灯３８の光を透過する透明な部位（図示省略）を設けることで本発明が適用可能である。

【0046】

上記実施形態では、ブラケット５０がモニタ３６と前照灯３８を支持する例が示されたが、これら以外の機器がブラケット５０に支持されていてもよい。例えば、水準器（図示省略）がブラケット５０に支持されていてもよい。

【0047】

＜付記＞
上記実施形態は、以下のように特定することができる。

【0048】

＜付記１＞
作業機械の運転席の前方に配置されるブラケットであって、
一の機器と他の機器とを含む複数の機器を支持する支持部を備え、
前記ブラケットに対する所定方向において、前記一の機器の一部又は全部が前記他の機器により遮蔽されることを特徴とするブラケット。

【0049】

＜付記２＞
前記支持部は、
前記一の機器が取り付けられる一の取付面と、
前記一の取付面の裏側に設けられ、前記他の機器が取り付けられる他の取付面と、を備えることを特徴とする付記１に記載のブラケット。

【0050】

＜付記３＞
前記支持部は、前記一の取付面に交わる方向に貫通し、複数の前記機器の少なくとも一つに接続される配線が通される孔を備えることを特徴とする付記２に記載のブラケット。

【0051】

＜付記４＞
前記支持部は、前記一の取付面に交わる方向に屈曲した屈曲部を備えることを特徴とする付記３に記載のブラケット。

【0052】

＜付記５＞
前記支持部は、前記配線を保持する保持部を備えることを特徴とする付記３又は４に記載のブラケット。

【0053】

＜付記６＞
前記一の機器は、前照灯であり、
前記他の機器は、情報を表示するモニタであることを特徴とする付記１乃至５のいずれか１つに記載のブラケット。

【0054】

＜付記７＞
付記１乃至６のいずれか１つに記載のブラケットを備えることを特徴とする作業機械。

【0055】

＜付記８＞
前記ブラケットは、前記運転席から見て乗降口の反対側に設けられていることを特徴とする付記７に記載の作業機械。

【符号の説明】

【0056】

１ 作業機械
３４Ｅ 乗降口
３５ 運転席
３６ モニタ（他の機器）
３８ 前照灯（一の機器）
３９ 配線
５０ ブラケット
５１ 支持部
５１Ｌｏ 下面（一の取付面）
５１Ｕ 上面（他の取付面）
５１Ｈ 孔
５２ 屈曲部
５５ 保持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】