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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024101350
(43)【公開日】2024-07-29
(54)【発明の名称】ヘッドユニット、及び液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/195 20060101AFI20240722BHJP
B41J 2/14 20060101ALI20240722BHJP
【ＦＩ】
B41J2/195
B41J2/14 301
B41J2/14 613
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023005295
(22)【出願日】2023-01-17
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090387
【弁理士】
【氏名又は名称】布施 行夫
(74)【代理人】
【識別番号】100090398
【弁理士】
【氏名又は名称】大渕 美千栄
(74)【代理人】
【識別番号】100148323
【弁理士】
【氏名又は名称】川▲崎▼ 通
(74)【代理人】
【識別番号】100168860
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 充史
(72)【発明者】
【氏名】川上 雅之
(72)【発明者】
【氏名】小杉 康彦
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA28
2C056EB03
2C056EB07
2C056EB29
2C056EB30
2C056FA04
2C056FA10
2C056HA05
2C056KB13
2C056KC02
2C057AF71
2C057AG44
2C057AG91
2C057AG99
2C057AL03
2C057AL14
2C057AL24
2C057AN01
2C057BA04
2C057BA14
2C057DB03
2C057DD06
(57)【要約】
【課題】プリントヘッドの内部に温度検知部を設けた構成におけるプリントヘッドの温度の取得精度の向上できるヘッドユニットを提供すること。
【解決手段】液体を吐出する第１プリントヘッドは、駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室と、第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、を有し、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号を出力する温度情報出力回路は、第１基準電位信号と第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、第１増幅回路の出力に応じた温度情報信号を出力する出力制御回路と、第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、を有するヘッドユニット。
【選択図】図１６
【解決手段】液体を吐出する第１プリントヘッドは、駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室と、第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、を有し、第１プリントヘッドの温度を示す温度情報信号を出力する温度情報出力回路は、第１基準電位信号と第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、第１増幅回路の出力に応じた温度情報信号を出力する出力制御回路と、第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、を有するヘッドユニット。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
温度情報信号に基づいて補正された駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットであって、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力に応じた前記温度情報信号を出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を有する、
ことを特徴とするヘッドユニット。
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力に応じた前記温度情報信号を出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を有する、
ことを特徴とするヘッドユニット。
【請求項2】
前記温度情報出力回路は記憶部を有し、
前記記憶部には、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値が記憶され、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
前記記憶部には、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値が記憶され、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
【請求項3】
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第２プリントヘッドを備え、
前記第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２圧力室の温度に対応する第２温度情報を検出し、第２温度信号として出力する第２温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、第２基準電位信号と前記第２温度信号との差分を増幅する第２増幅回路を有し、
前記基準電圧制御回路は、前記第２温度信号に応じた電圧値の前記第２基準電位信号を
前記第２増幅回路に出力し、
前記出力制御回路は、前記第１増幅回路の出力、及び前記第２増幅回路の出力の少なくとも一方に応じた前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
前記第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２圧力室の温度に対応する第２温度情報を検出し、第２温度信号として出力する第２温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、第２基準電位信号と前記第２温度信号との差分を増幅する第２増幅回路を有し、
前記基準電圧制御回路は、前記第２温度信号に応じた電圧値の前記第２基準電位信号を
前記第２増幅回路に出力し、
前記出力制御回路は、前記第１増幅回路の出力、及び前記第２増幅回路の出力の少なくとも一方に応じた前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
【請求項4】
記憶部を備え、
前記記憶部は、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値と、前記第２温度情報と前記第２プリントヘッドの周囲温度とに応じた第２基準電圧値と、を記憶し、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号と、前記第２基準電圧値に応じた電圧値の前記第２基準電位信号と、を出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載のヘッドユニット。
前記記憶部は、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値と、前記第２温度情報と前記第２プリントヘッドの周囲温度とに応じた第２基準電圧値と、を記憶し、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号と、前記第２基準電圧値に応じた電圧値の前記第２基準電位信号と、を出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載のヘッドユニット。
【請求項5】
前記第１温度検出部は、前記第１振動板の他方側の面に積層された配線パターンを含み、
前記配線パターンは、白金を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
前記配線パターンは、白金を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
【請求項6】
温度情報信号に基づいて補正された駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力を前記温度情報信号として出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力を前記温度情報信号として出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項7】
前記温度情報出力回路は記憶部を有し、
前記記憶部には、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値が記憶され、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
前記記憶部には、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値が記憶され、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記ヘッドユニットは、前記駆動信号を受けて液体を吐出する第２プリントヘッドを有し、
前記第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２圧力室の温度に対応する第２温度情報を検出し、第２温度信号として出力する第２温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、第２基準電位信号と前記第２温度信号との差分を増幅する第２増幅回路を有し、
前記基準電圧制御回路は、前記第２温度信号に応じた電圧値の前記第２基準電位信号を前記第２増幅回路に出力し、
前記出力制御回路は、前記第１増幅回路の出力、及び前記第２増幅回路の出力の少なくとも一方に応じた前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
前記第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２圧力室の温度に対応する第２温度情報を検出し、第２温度信号として出力する第２温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、第２基準電位信号と前記第２温度信号との差分を増幅する第２増幅回路を有し、
前記基準電圧制御回路は、前記第２温度信号に応じた電圧値の前記第２基準電位信号を前記第２増幅回路に出力し、
前記出力制御回路は、前記第１増幅回路の出力、及び前記第２増幅回路の出力の少なくとも一方に応じた前記温度情報信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
記憶部を備え、
前記記憶部は、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値と、前記第２温度情報と前記第２プリントヘッドの周囲温度とに応じた第２基準電圧値と、を記憶し、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号と、前記第２基準電圧値に応じた電圧値の前記第２基準電位信号と、を出力する、
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
前記記憶部は、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値と、前記第２温度情報と前記第２プリントヘッドの周囲温度とに応じた第２基準電圧値と、を記憶し、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号と、前記第２基準電圧値に応じた電圧値の前記第２基準電位信号と、を出力する、
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
前記第１温度検出部は、前記第１振動板の他方側の面に積層された配線パターンを含み、
前記配線パターンは、白金を含む、
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記配線パターンは、白金を含む、
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ヘッドユニット、及び液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体吐出装置には、圧電素子と、圧力室と、圧力室と連通するノズルとを有するプリントヘッドを備えた構成が知られている。そして、プリントヘッドは、圧電素子の駆動により圧力室の容積を変化させることで、圧力室に供給された液体をノズルから吐出する。このようなプリントヘッドを備えた液体吐出装置では、プリントヘッドに貯留されるインクの温度に基づいて圧電素子を駆動制御することで、当該インクの温度に適した吐出制御を実現する技術が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、圧電素子、圧力室、及びノズルを有するプリントヘッドの内部に、インクが貯留される圧力室の温度を検出する温度検知部が設けられていることで、温度検知部が検出する温度と圧力室内の温度との温度差を小さくすることができ、圧力室内に貯留されるインクの温度の検出精度を高める技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１２４５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置のように、プリントヘッドの内部に温度検知部を設けた構成では、プリントヘッドの温度の取得精度の向上と観点において、特許文献１に記載の技術では十分でなく、改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るヘッドユニットの一態様は、
温度情報信号に基づいて補正された駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットであって、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力に応じた前記温度情報信号を出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を有する。
温度情報信号に基づいて補正された駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットであって、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力に応じた前記温度情報信号を出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を有する。
【0007】
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
温度情報信号に基づいて補正された駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力を前記温度情報信号として出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を含む。
温度情報信号に基づいて補正された駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力を前記温度情報信号として出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を含む。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】液体吐出装置の概略構成を示す図である。
【図2】プリントヘッドの構造を示す分解斜視図である。
【図3】プリントヘッドをＺ軸に沿って見た場合の平面図である。
【図7】液体吐出装置の機能構成を示す図である。
【図8】駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。
【図9】駆動信号選択回路の構成を示す図である。
【図10】デコーダーにおけるデコード内容の一例を示す図である。
【図11】選択回路の構成を示す図である。
【図12】駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。
【図13】温度情報出力回路の機能構成の一例を示す図である。
【図14】増幅回路の構成の具体例を示す図である。
【図15】増幅回路に理想的なヘッド温度信号ＴＣが入力された場合における、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値とヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値と、の関係の一例を示す図である。
【図16】基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値の調整方法の一例を示す図である。
【図17】プリントヘッドの温度動作の一例を説明するための図である。
【図18】基準電位信号Ｖｒｅｆの調整前後に増幅回路が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの一例を示す図である。
【図19】基準電位信号Ｖｒｅｆの調整前後に増幅回路が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【0010】
１．液体吐出装置の構造
［液体吐出装置の構造］
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。本実施形態の液体吐出装置１は、液体の一例としてのインクを吐出するプリントヘッド２２を搭載したキャリッジ２１が走査軸に沿って往復動し、搬送方向に沿って搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに所望画像を形成する所謂シリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。また、液体吐出装置１における媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。なお、液体吐出装置１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターに限るものではなく、ライン印刷方式のインクジェットプリンターであってもよい。また、液体吐出装置１は、インクジェットプリンターに限るものではなく、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置、及び捺染装置等であってもよい。
［液体吐出装置の構造］
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。本実施形態の液体吐出装置１は、液体の一例としてのインクを吐出するプリントヘッド２２を搭載したキャリッジ２１が走査軸に沿って往復動し、搬送方向に沿って搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに所望画像を形成する所謂シリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。また、液体吐出装置１における媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。なお、液体吐出装置１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターに限るものではなく、ライン印刷方式のインクジェットプリンターであってもよい。また、液体吐出装置１は、インクジェットプリンターに限るものではなく、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置、立体造形装置、及び捺染装置等であってもよい。
【0011】
ここで、以下の説明では、互いに直交する３つの空間軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を用いて説明を行う。また、以下の説明において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれに沿った方向の向きを特定する場合、図示するＸ軸に沿った方向を示す矢印の先端側を＋Ｘ側、起点側を－Ｘ側と称し、図示するＹ軸に沿った方向を示す矢印の先端側を＋Ｙ側、起点側を－Ｙ側と称し、図示するＺ軸に沿った方向を示す矢印の先端側を＋Ｚ側、起点側を－Ｚ側と称する。
【0012】
図１に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、移動ユニット３０、搬送ユニット４０、及びインク容器９０を備える。
【0013】
インク容器９０には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。このようなインクが貯留されるインク容器９０としては、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及びインクの補充が可能なインクタンク等を用いることができる。
【0014】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリー等の記憶回路とを含み、ヘッドユニット２０を含む液体吐出装置１の各要素を制御する。
【0015】
ヘッドユニット２０は、キャリッジ２１、及び複数のプリントヘッド２２を含む。キャリッジ２１は、後述する移動ユニット３０に含まれる無端ベルト３２に固定されている。複数のプリントヘッド２２は、キャリッジ２１に搭載されている。また、複数のプリント
ヘッド２２のそれぞれには、制御ユニット１０が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ、及び駆動信号ＣＯＭが入力される。さらに、複数のプリントヘッド２２のそれぞれには、インク容器９０に貯留されているインクが、不図示のチューブ等を介して供給される。プリントヘッド２２は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ及び駆動信号ＣＯＭに基づいて、インク容器９０から供給されるインクを吐出する。このとき、プリントヘッド２２がインク吐出するＺ軸に沿った方向であって、Ｚ軸に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かう方向を吐出方向と称する場合がある。
ヘッド２２のそれぞれには、制御ユニット１０が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ、及び駆動信号ＣＯＭが入力される。さらに、複数のプリントヘッド２２のそれぞれには、インク容器９０に貯留されているインクが、不図示のチューブ等を介して供給される。プリントヘッド２２は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ及び駆動信号ＣＯＭに基づいて、インク容器９０から供給されるインクを吐出する。このとき、プリントヘッド２２がインク吐出するＺ軸に沿った方向であって、Ｚ軸に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かう方向を吐出方向と称する場合がある。
【0016】
移動ユニット３０は、キャリッジモーター３１、及び無端ベルト３２を含む。キャリッジモーター３１は、制御ユニット１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに基づいて動作する。無端ベルト３２は、Ｘ軸に沿って延在し、キャリッジモーター３１の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３２に固定されたキャリッジ２１がＸ軸に沿って移動する。すなわち、移動ユニット３０は、キャリッジ２１に搭載された複数のプリントヘッド２２をＸ軸に沿って往復動させる。ここで、以下の説明において、キャリッジ２１に搭載された複数のプリントヘッド２２が移動するＸ軸に沿った方向を走査方向と称する場合がある。
【0017】
搬送ユニット４０は、搬送モーター４１、及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御ユニット１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて動作する。搬送ローラー４２は、媒体Ｐを挟持した状態で、搬送モーター４１の動作に従って回転する。これにより、搬送ローラー４２に挟持された媒体ＰがＹ軸に沿って－Ｙ側から＋Ｙ側に向かい搬送される。すなわち、搬送ユニット４０は、媒体ＰをＹ軸に沿って－Ｙ側から＋Ｙ側に向かい搬送させる。ここで、以下の説明において、媒体Ｐが搬送される－Ｙ側から＋Ｙ側に向かう方向を搬送方向と称する場合がある。
【0018】
以上のように構成された液体吐出装置１は、移動ユニット３０が、キャリッジ２１の走査方向に沿った往復動を制御するとともに、搬送ユニット４０が、媒体Ｐの搬送方向に沿った方向に搬送を制御する。そして、キャリッジ２１の走査方向に沿った往復動と媒体Ｐの搬送方向への搬送とに連動して、キャリッジ２１に搭載されたプリントヘッド２２がインクを吐出する。その結果、プリントヘッド２２が吐出するインクを媒体Ｐの任意の表面に着弾させることができ、媒体Ｐに所望の画像が形成される。
【0019】
［プリントヘッドの構造］
次に、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２の構造の一例について説明する。図２は、プリントヘッド２２の構造を示す分解斜視図であり、図３は、プリントヘッド２２をＺ軸に沿って見た場合の平面図であり、図４は、図３に示すＡ－ａ断面を示す断面図であり、図５は、図４の要部の詳細を示す要部詳細図であり、図６は、図３に示すＢ－ｂ断面を示す断面図である。
次に、ヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２の構造の一例について説明する。図２は、プリントヘッド２２の構造を示す分解斜視図であり、図３は、プリントヘッド２２をＺ軸に沿って見た場合の平面図であり、図４は、図３に示すＡ－ａ断面を示す断面図であり、図５は、図４の要部の詳細を示す要部詳細図であり、図６は、図３に示すＢ－ｂ断面を示す断面図である。
【0020】
図２に示すように、プリントヘッド２２は、圧力室基板３１０、連通板３１５、ノズルプレート３２０、コンプライアンス基板３４５、後述する振動板３５０、後述する圧電素子６０、保護基板３３０、ケース部材３４０、及び配線基板４２０を有する。
【0021】
圧力室基板３１０は、例えば、シリコン基板、ガラス基板、ＳＯＩ基板、各種セラミック基板等からなる。図３に示すように、圧力室基板３１０には、複数の圧力室３１２がＹ軸に沿って並ぶ圧力室列が、Ｘ軸に沿って２列配置されている。ここで、２列の圧力室列のうち、＋Ｘ側に位置する圧力室列を第１圧力室列と称し、第１圧力室列の－Ｘ側に位置する圧力室列を第２圧力室列と称する場合がある。なお、図３は、プリントヘッド２２をＺ軸に沿って見た場合の平面図であるが、圧力室基板３１０の周辺構成を図示し、保護基板３３０、ケース部材３４０等の図示を省略している。
【0022】
また、各圧力室列を構成する複数の圧力室３１２は、Ｘ軸に沿った位置が同じ位置となるように、Ｙ軸に沿った直線上に配置されている。そして、Ｙ軸に沿って互いに隣り合う圧力室３１２は、図６に示す隔壁３１１によって区画されている。もちろん、圧力室３１２の配置は特に限定されるものではなく、例えば、Ｙ軸に沿って並ぶ複数の圧力室３１２の配置が、各圧力室３１２を１つ置きにＸ軸に沿った方向においてずれて位置する所謂千鳥配置であってもよい。
【0023】
また、本実施形態の圧力室３１２は、＋Ｚ側から見た平面視においてＸ軸に沿った方向の長さがＹ軸に沿った方向の長さよりも長い、所謂長方形に形成されている。もちろん、＋Ｚ側からの平面視における圧力室３１２の形状は、長方形に限定されず、平行四辺形状、多角形状、円形状、オーバル形状等であってもよい。ここで、オーバル形状とは、長方形状を基本として長手方向の両端部を半円状とした形状をいい、角丸長方形状、楕円形状、卵形状などが含まれる。
【0024】
図２に示すように、圧力室基板３１０の＋Ｚ側には、連通板３１５と、ノズルプレート３２０及びコンプライアンス基板３４５とが積層されている。
【0025】
図２、図４、及び図５に示すように、連通板３１５には、圧力室３１２とノズル３２１とを連通するノズル連通路３１６が設けられている。また、連通板３１５には、複数の圧力室３１２が連通する共通液室となるマニホールド４００の一部を構成する第１マニホールド部３１７及び第２マニホールド部３１８が設けられている。第１マニホールド部３１７は、連通板３１５をＺ軸に沿った方向に貫通して設けられている。また、第２マニホールド部３１８は、連通板３１５をＺ軸に沿った方向に貫通することなく、＋Ｚ側の面に開口して設けられている。
【0026】
さらに、連通板３１５には、圧力室３１２のＸ軸に沿った方向の一方の端部に連通する供給連通路３１９が、圧力室３１２の各々に独立して設けられている。供給連通路３１９は、第２マニホールド部３１８と各圧力室３１２とを連通し、マニホールド４００内のインクを各圧力室３１２に供給する。
【0027】
連通板３１５としては、シリコン基板、ガラス基板、ＳＯＩ基板、各種セラミック基板、金属基板等を用いることができる。また、金属基板としては、例えば、ステンレス基板等が挙げられる。なお、連通板３１５は、熱膨張率が圧力室基板３１０と略同一の材料を用いることが好ましい。これにより、圧力室基板３１０及び連通板３１５の温度が変化した場合であっても、熱膨張率の違いに起因して圧力室基板３１０及び連通板３１５に反りが生じるおそれを低減できる。
【0028】
ノズルプレート３２０は、連通板３１５の圧力室基板３１０とは反対側、すなわち、＋Ｚ側の面に設けられている。ノズルプレート３２０には、各圧力室３１２にノズル連通路３１６を介して連通するノズル３２１が形成されている。
【0029】
本実施形態では、プリントヘッド２２は複数のノズル３２１を有し、複数のノズル３２１は、Ｙ軸に方向に沿って並んで配置されている。具体的には、ノズルプレート３２０には、複数のノズル３２１が列設されたノズル列がＸ軸に沿った方向に離れて２列で設けられている。この２列のノズル列が、第１圧力室列、第２圧力室列にそれぞれ対応している。また、各列の複数のノズル３２１は、Ｘ軸に沿った方向の位置が同じ位置となるように配置されている。なお、ノズル３２１の配置は特に限定されるものではなく、例えば、Ｙ軸に沿った方向に並んで配置されるノズル３２１は、１つ置きにＸ軸方向にずれた位置に配置されていてもよい。
【0030】
ノズルプレート３２０の材料としては、特に限定されず、例えば、シリコン基板、ガラス基板、ＳＯＩ基板、各種セラミック基板、金属基板を用いることができる。また、金属基板としては、例えば、ステンレス基板等が挙げられる。さらに、ノズルプレート３２０の材料としては、ポリイミド樹脂のような有機物などであってもよい。ただし、ノズルプレート３２０は、連通板３１５の熱膨張率と略同一の材料を用いることが好ましい。これにより、ノズルプレート３２０及び連通板３１５の温度が変化した場合であっても、熱膨張率の違いに起因してノズルプレート３２０及び連通板３１５に反りが生じるおそれを低減できる。
【0031】
コンプライアンス基板３４５は、ノズルプレート３２０とともに、連通板３１５の圧力室基板３１０とは反対側、すなわち、＋Ｚ側の面に設けられている。このコンプライアンス基板３４５は、ノズルプレート３２０の周囲に設けられ、連通板３１５に設けられた第１マニホールド部３１７及び第２マニホールド部３１８の開口を封止する。コンプライアンス基板３４５は、可撓性を有する薄膜からなる封止膜３４６と、金属等の硬質の材料からなる固定基板３４７と、を含む。そして、固定基板３４７のマニホールド４００に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部３４８となっている。このため、マニホールド４００の一方面は、可撓性を有する封止膜３４６のみで封止されたコンプライアンス部３４９となっている。
【0032】
一方、圧力室基板３１０のノズルプレート３２０等とは反対側、すなわち－Ｚ側の面には、振動板３５０と、この振動板３５０を撓み変形させて圧力室３１２内のインクに圧力変化を生じさせる圧電素子６０とが積層されている。換言すると、振動板３５０は、圧電素子６０に対してＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側に設けられ、圧力室基板３１０は振動板３５０に対してＺ軸に沿った方向の＋Ｚ側に設けられている。なお、図４は、プリントヘッド２２の全体構成を説明するための図であり、圧電素子６０の構成については簡略化している。
【0033】
さらに、圧力室基板３１０の－Ｚ側の面には、圧力室基板３１０と略同じ大きさを有する保護基板３３０が接着剤等によって接合されている。保護基板３３０は、圧電素子６０を保護する空間である保持部３３１を有する。保持部３３１は、Ｙ軸に沿った方向に並んで配置された圧電素子６０の列毎に独立して設けられた空間であって、Ｘ軸に沿った方向に２つ並んで形成されている。また、保護基板３３０には、Ｘ軸に沿った方向に並んで配置された２つの保持部３３１の間にＺ軸に沿った方向に貫通する貫通孔３３２が設けられている。
【0034】
また、保護基板３３０上には、複数の圧力室３１２に連通するマニホールド４００を圧力室基板３１０とともに画成するケース部材３４０が固定されている。ケース部材３４０は、－Ｚ側からの平面視において上述した連通板３１５と略同一形状を有し、保護基板３３０に接合されるとともに、上述した連通板３１５にも接合されている。
【0035】
このようなケース部材３４０は、保護基板３３０側に、圧力室基板３１０及び保護基板３３０を収容可能な深さの空間である収容部３４１を有する。収容部３４１は、保護基板３３０の圧力室基板３１０に接合された面よりも広い開口面積を有する。そして、収容部３４１に圧力室基板３１０及び保護基板３３０が収容された状態で、収容部３４１のノズルプレート３２０側の開口面が連通板３１５によって封止されている。
【0036】
また、ケース部材３４０には、Ｘ軸に沿った方向における収容部３４１の両外側のそれぞれには、第３マニホールド部３４２が画成されている。そして、連通板３１５に設けられた第１マニホールド部３１７及び第２マニホールド部３１８と、第３マニホールド部３
４２と、によってマニホールド４００が構成されている。マニホールド４００は、Ｙ軸に沿った方向に亘って連続して設けられており、各圧力室３１２とマニホールド４００とを連通する供給連通路３１９は、Ｙ軸に沿った方向に並んで配置されている。
４２と、によってマニホールド４００が構成されている。マニホールド４００は、Ｙ軸に沿った方向に亘って連続して設けられており、各圧力室３１２とマニホールド４００とを連通する供給連通路３１９は、Ｙ軸に沿った方向に並んで配置されている。
【0037】
また、ケース部材３４０には、マニホールド４００に連通して各マニホールド４００にインクを供給するための供給口３４４が設けられている。さらに、ケース部材３４０には、保護基板３３０の貫通孔３３２に連通して配線基板４２０が挿通される接続口３４３が設けられている。
【0038】
このようなプリントヘッド２２は、インク容器９０に貯留されたインクを供給口３４４から取り込む。そして、マニホールド４００からノズル３２１に至るまで内部を当該インクで満たした後、集積回路４２１から、圧力室３１２に対応するそれぞれの圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭに基づく信号が供給される。これにより圧電素子６０とともに振動板３５０がたわみ変形し、各圧力室３１２内の圧力が高まり、各ノズル３２１からインクが吐出される。
【0039】
次に、上述した振動板３５０、圧電素子６０を含む、圧力室基板３１０の－Ｚ側に積層形成される構成について説明する。プリントヘッド２２は、圧力室基板３１０の－Ｚ側に積層される構成として、振動板３５０、圧電素子６０に加え、個別リード電極３９１、共通リード電極３９２、測定用リード電極３９３、及び抵抗配線４０１を有する。
【0040】
図４～図６に示すように、振動板３５０は、圧力室基板３１０側に設けられた酸化シリコンからなる弾性膜３５１と、弾性膜３５１上に設けられた酸化ジルコニウム膜からなる絶縁体膜３５２と、を含んで構成されている。圧力室３１２等の液体流路は、圧力室基板３１０を＋Ｚ側の面から異方性エッチングすることにより形成されており、圧力室３１２等の液体流路の－Ｚ側の面は、弾性膜３５１で構成されている。なお、振動板３５０の構成は特に限定されるものではなく、例えば、弾性膜３５１と絶縁体膜３５２とのいずれか一方で構成されていてもよく、さらには、弾性膜３５１及び絶縁体膜３５２以外のその他の膜が含まれていてもよい。ここで、振動板３５０を構成するその他の膜の材料としては、例えば、シリコン、窒化ケイ素等が挙げられる。
【0041】
圧電素子６０は、圧力室３１２内のインクに圧力変化を生じさせる圧電アクチュエーターとして機能する。この圧電素子６０は、振動板３５０側である＋Ｚ側から－Ｚ側に向かって順次積層された電極３６０と、圧電体３７０と、電極３８０とを有する。換言すると、圧電素子６０は、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０を含み、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０が積層されるＺ軸に沿った方向において、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０との間に設けられている。
【0042】
電極３６０及び電極３８０は、いずれも配線基板４２０と電気的に接続されている。そして、配線基板４２０に実装される集積回路４２１から供給される信号が電極３６０に供給され、配線基板４２０を伝搬する基準電位の信号が電極３８０に供給されることで、圧電体３７０に、集積回路４２１から供給される信号と基準電位の信号とが供給される。そして、電極３６０と電極３８０との間に生じた電位差により圧電体３７０が変形する。この圧電体３７０の変形により、振動板３５０が変形又は振動し、振動板３５０の変形により圧力室３１２の容積が変化する。そして、圧力室３１２の容積変化によって生じた圧力の変化が、圧力室３１２に収容されているインクに付与されることで、圧力室３１２に収容されているインクが、ノズル連通路３１６を介してノズル３２１から吐出される。このとき、ノズル３２１から吐出されるインクの吐出量は、圧力室３１２の容積変化量となる。
【0043】
ここで、以下の説明において、圧電素子６０の内、電極３６０と電極３８０との間に電圧を印加した際に、圧電体３７０に圧電歪みが生じる部分を活性部４１０と称し、圧電体３７０に圧電歪みが生じない部分を非活性部４１５と称する。すなわち、圧電素子６０の内、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０とで挟まれた部分が活性部４１０に相当し、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０とで挟まれていない部分が非活性部４１５に相当する。また、圧電素子６０を駆動させた際、Ｚ軸に沿った方向に変位する部分を可撓部と称し、Ｚ軸に沿った方向に変位しない部分を非可撓部と称する。すなわち、圧電素子６０の内、圧力室３１２にＺ軸に沿った方向で対向する部分が可撓部に相当し、圧力室３１２の外側部分が非可撓部に相当する。なお、活性部４１０は能動部、非活性部４１５は非能動部と称する場合がある。
【0044】
一般的には、活性部４１０のいずれか一方の電極を活性部４１０毎に独立する個別電極とし、他方の電極を複数の活性部４１０に共通する共通電極として構成する。本実施形態では、集積回路４２１が出力する信号が供給される電極３６０を個別電極として構成し、配線基板４２０を伝搬する基準電位の信号が供給される電極３８０を共通電極として構成しているとして説明を行う。
【0045】
具体的には、電極３６０は、圧電体３７０に対して＋Ｚ側に設けられ、圧力室３１２毎に切り分けられて活性部４１０毎に独立する個別電極を構成する。すなわち、電極３６０は、複数の圧力室３１２に対して個別に設けられる。電極３６０は、Ｙ軸に沿った方向において、圧力室３１２の幅よりも狭い幅で形成されている。すなわち、Ｙ軸に沿った方向において、電極３６０の端部は、圧力室３１２に対向する領域の内側に位置している。
【0046】
また、電極３６０の＋Ｘ側の端部３６０ａ及び－Ｘ側の端部３６０ｂは、それぞれ圧力室３１２の外側に配置されている。例えば、第１圧力室列では、図５に示すように、電極３６０の端部３６０ａは、圧力室３１２の＋Ｘ側の端部３１２ａよりも＋Ｘ側に配置されている。電極３６０の端部３６０ｂは、圧力室３１２の－Ｘ側の端部３１２ｂよりも－Ｘ側に配置されている。
【0047】
電極３６０の材料は特に限定されないが、例えば、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）といった金属、ＩＴＯと略される酸化インジウムスズといった導電性金属酸化物等の導電材料が用いられる。或いは、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）等の複数の材料が積層されて形成されてもよい。本実施形態では、電極３６０として白金（Ｐｔ）を用いた。
【0048】
圧電体３７０は、図３に示すように、Ｘ軸に沿った方向の長さを所定長さとして、Ｙ軸に沿った方向に亘って連続して設けられている。すなわち、圧電体３７０は、所定の厚さで圧力室３１２の並設方向に沿って連続して設けられている。圧電体３７０の厚さは特に限定されないが、１０００ナノメートルから４０００ナノメートル程度の厚さで形成される。
【0049】
また、図５に示すように、圧電体３７０のＸ軸に沿った方向の長さは、圧力室３１２の長手方向であるＸ軸に沿った方向の長さよりも長い。このため、圧力室３１２のＸ軸に沿った方向の両側では、圧電体３７０は、圧力室３１２の外側まで延在している。このように、圧電体３７０がＸ軸に沿った方向において圧力室３１２の外側まで延在していることで、振動板３５０の強度が向上する。したがって、活性部４１０を駆動させて圧電素子６０を変位させた際、振動板３５０や圧電素子６０にクラック等が発生するおそれを低減することができる。
【0050】
また、例えば、第１圧力室列では、図５に示すように、圧電体３７０の＋Ｘ側の端部３
７０ａは、電極３６０の端部３６０ａよりも外側となる＋Ｘ側に位置している。すなわち、電極３６０の端部３６０ａは圧電体３７０によって覆われている。一方、圧電体３７０の－Ｘ側の端部３７０ｂは、電極３６０の端部３６０ｂよりも内側となる＋Ｘ側に位置しており、電極３６０の端部３６０ｂは、圧電体３７０では覆われていない。
７０ａは、電極３６０の端部３６０ａよりも外側となる＋Ｘ側に位置している。すなわち、電極３６０の端部３６０ａは圧電体３７０によって覆われている。一方、圧電体３７０の－Ｘ側の端部３７０ｂは、電極３６０の端部３６０ｂよりも内側となる＋Ｘ側に位置しており、電極３６０の端部３６０ｂは、圧電体３７０では覆われていない。
【0051】
なお、圧電体３７０には、図３及び図６に示すように、各隔壁３１１に対応して他の領域よりも厚さが薄い部分である溝部３７１が形成されている。本実施形態の溝部３７１は、圧電体３７０をＺ軸に沿った方向に完全に除去することで形成されている。すなわち、圧電体３７０が他の領域よりも厚さの薄い部分を有するとは、圧電体３７０がＺ軸に沿った方向に完全に除去されたものも含む。もちろん、溝部３７１の底面に圧電体３７０が他の部分よりも薄く形成されていてもよい。
【0052】
また、溝部３７１のＹ軸に沿った方向の長さ、つまり溝部３７１の幅は、隔壁３１１の幅と同一もしくは、それより広くなっている。本実施形態では、溝部３７１の幅は、隔壁３１１の幅よりも広くなっている。このような溝部３７１は、－Ｚ側からの平面視において、矩形状となるように形成されている。もちろん、溝部３７１の－Ｚ側からの平面視した形状は、矩形状に限定されず、５角形以上の多角形状であってもよく、円形状や楕円形状等であってもよい。
【0053】
圧電体３７０に溝部３７１を設けることにより、振動板３５０の圧力室３１２のＹ軸に沿った方向の端部に対向する部分、いわゆる振動板３５０の腕部の剛性が抑えられるため、圧電素子６０をより良好に変位させることができる。
【0054】
圧電体３７０としては、電極３６０上に形成される電気機械変換作用を示す強誘電性セラミックス材料からなるペロブスカイト構造の結晶膜、所謂ペロブスカイト型結晶が挙げられる。圧電体３７０の材料としては、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の強誘電性圧電材料や、これに酸化ニオブ、酸化ニッケル又は酸化マグネシウム等の金属酸化物を添加したもの等を用いることができる。具体的には、チタン酸鉛（ＰｂＴｉＯ３）、チタン酸ジルコン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ３）、ジルコニウム酸鉛（ＰｂＺｒＯ３）、チタン酸鉛ランタン（（Ｐｂ，Ｌａ），ＴｉＯ３）、ジルコン酸チタン酸鉛ランタン（（Ｐｂ，Ｌａ）（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ３）又は、マグネシウムニオブ酸ジルコニウムチタン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）（Ｍｇ，Ｎｂ）Ｏ３）等を用いることができる。本実施形態では、圧電体３７０として、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を用いた。
【0055】
また、圧電体３７０の材料としては、鉛を含む鉛系の圧電材料に限定されず、鉛を含まない非鉛系の圧電材料を用いることもできる。非鉛系の圧電材料としては、例えば、鉄酸ビスマス（（ＢｉＦｅＯ３）、略「ＢＦＯ」）、チタン酸バリウム（（ＢａＴｉＯ３）、略「ＢＴ」）、ニオブ酸カリウムナトリウム（（Ｋ，Ｎａ）（ＮｂＯ３）、略「ＫＮＮ」）、ニオブ酸カリウムナトリウムリチウム（（Ｋ，Ｎａ，Ｌｉ）（ＮｂＯ３））、ニオブ酸タンタル酸カリウムナトリウムリチウム（（Ｋ，Ｎａ，Ｌｉ）（Ｎｂ，Ｔａ）Ｏ３）、チタン酸ビスマスカリウム（（Ｂｉ１／２Ｋ１／２）ＴｉＯ３、略「ＢＫＴ」）、チタン酸ビスマスナトリウム（（Ｂｉ１／２Ｎａ１／２）ＴｉＯ３、略「ＢＮＴ」）、マンガン酸ビスマス（ＢｉＭｎＯ３、略「ＢＭ」）、ビスマス、カリウム、チタン及び鉄を含みペロブスカイト構造を有する複合酸化物（ｘ［（ＢｉｘＫ１－ｘ）ＴｉＯ３］－（１－ｘ）［ＢｉＦｅＯ３］、略「ＢＫＴ－ＢＦ」）、ビスマス、鉄、バリウム及びチタンを含みペロブスカイト構造を有する複合酸化物（（１－ｘ）［ＢｉＦｅＯ３］－ｘ［ＢａＴｉＯ３］、略「ＢＦＯ－ＢＴ」）や、これにマンガン、コバルト、クロムなどの金属を添加したもの（（１－ｘ）［Ｂｉ（Ｆｅ１－ｙＭｙ）Ｏ３］－ｘ［ＢａＴｉＯ３］（Ｍは、Ｍｎ、Ｃｏ又はＣｒ））等が挙げられる。
【0056】
電極３８０は、図３、図５、及び図６に示すように、圧電体３７０に対して、電極３６０とは反対側である－Ｚ側に設けられ、複数の活性部４１０に共通する共通電極を構成する。すなわち、電極３８０は、複数の圧力室３１２に対して共通に設けられている。電極３８０は、Ｘ軸に沿った方向の長さを所定長さとして、Ｙ軸に沿った方向に亘って連続して設けられている。この電極３８０は、溝部３７１の内面、すなわち圧電体３７０の溝部３７１の側面上及び溝部３７１の底面である絶縁体膜３５２上にも設けられている。なお、溝部３７１内に関しては、電極３８０は、溝部３７１の内面の一部のみに設けられていてもよく、溝部３７１の内面の全面に亘って設けられていなくてもよい。
【0057】
また、例えば、第１圧力室列では、図５に示すように、電極３８０の＋Ｘ側の端部３８０ａが、圧電体３７０で覆われている電極３６０の端部３６０ａよりも外側となるように＋Ｘ側に配置されている。すなわち、電極３８０の端部３８０ａは、圧力室３１２の端部３１２ａよりも外側となる＋Ｘ側で、電極３６０の端部３６０ａよりも外側となる＋Ｘ側に位置している。本実施形態では、電極３８０の端部３８０ａは、Ｘ軸に沿った方向において、圧電体３７０の端部３７０ａと実質的に一致している。このため、活性部４１０の＋Ｘ側の端部、すなわち活性部４１０と非活性部４１５との境界は、電極３６０の端部３６０ａによって規定されている。
【0058】
一方、電極３８０の－Ｘ側の端部３８０ｂは、圧力室３１２の－Ｘ側の端部３１２ｂよりも外側となる－Ｘ側であって、圧電体３７０の端部３７０ｂよりも内側となる＋Ｘ側に配置されている。上述のように圧電体３７０の端部３７０ｂは、電極３６０の端部３６０ｂよりも＋Ｘ側となる内側に位置している。したがって、電極３８０の端部３８０ｂは、電極３６０の端部３６０ｂよりも＋Ｘ側となる圧電体３７０上に位置している。このため、電極３８０の端部３８０ｂの－Ｘ側には、圧電体３７０の表面が露出された部分が存在する。
【0059】
このように電極３８０の端部３８０ｂは、圧電体３７０の端部３７０ｂ、及び電極３６０の端部３６０ｂよりも＋Ｘ側に配置されている。そのため、活性部４１０の－Ｘ側の端部、すなわち活性部４１０と非活性部４１５との境界は、電極３８０の端部３８０ｂによって規定される。
【0060】
電極３８０の材料は特に限定されないが、電極３６０と同様に、例えば、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）といった金属、ＩＴＯと略される酸化インジウムスズといった導電性金属酸化物等の導電材料が用いられる。或いは、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、金（Ａｕ）、チタン（Ｔｉ）等の複数の材料が積層されて形成されてもよい。本実施形態では、電極３８０としてイリジウム（Ｉｒ）を用いた。
【0061】
また、電極３８０の端部３８０ｂの外側、すなわち電極３８０の端部３８０ｂのさらに－Ｘ側には、電極３８０と同一層となるが、電極３８０とは電気的に不連続となる配線部３８５が設けられている。また、配線部３８５は、電極３８０の端部３８０ｂと接触しないように間隔を空けた状態で、圧電体３７０上から圧電体３７０よりも－Ｘ側に延設された電極３６０上に亘って形成されている。この配線部３８５は、活性部４１０毎に独立して設けられている。すなわち、配線部３８５は、Ｙ軸に沿った方向において所定の間隔で複数配置されている。なお、配線部３８５は、電極３８０とは別の層で形成されていてもよいが、電極３８０と同一層で形成することが好ましい。これにより、配線部３８５の製造工程を簡略化してコストの低減を図ることができる。
【0062】
また、圧電素子６０を構成する電極３６０と電極３８０とには、電極３６０には個別リード電極３９１が接続され、電極３８０には駆動用共通電極である共通リード電極３９２がそれぞれ電気的に接続されている。個別リード電極３９１、及び共通リード電極３９２
の圧電素子６０に接続された端部とは反対側の端部には、可撓性を有する配線基板４２０が電気的に接続されている。配線基板４２０には、制御ユニット１０、温度情報出力回路２６、及び不図示の複数の回路と接続するための複数の配線が形成されている。本実施形態において、配線基板４２０は、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）により構成されている。なお、ＦＰＣに代えて、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）など、可撓性を有する任意の基板により構成されてもよい。
の圧電素子６０に接続された端部とは反対側の端部には、可撓性を有する配線基板４２０が電気的に接続されている。配線基板４２０には、制御ユニット１０、温度情報出力回路２６、及び不図示の複数の回路と接続するための複数の配線が形成されている。本実施形態において、配線基板４２０は、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）により構成されている。なお、ＦＰＣに代えて、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）など、可撓性を有する任意の基板により構成されてもよい。
【0063】
本実施形態では、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２は、保護基板３３０に形成された貫通孔３３２内に露出するように延設され、この貫通孔３３２内で配線基板４２０と電気的に接続されている。また、配線基板４２０には、圧電素子６０を駆動するための信号を出力する集積回路４２１が実装されている。
【0064】
個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２は、本実施形態では、同一層からなるが、電気的に不連続となるように形成されている。これにより、個別リード電極３９１と共通リード電極３９２とをそれぞれ個別に形成する場合に比べて、製造工程を簡略化してコストを低減することができる。もちろん、個別リード電極３９１と共通リード電極３９２とを異なる層で形成してもよい。
【0065】
個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２の材料は、導電性を有する材料であれば特に限定されず、例えば、金（Ａｕ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）、白金（Ｐｔ）、アルミニウム（Ａｌ）等を用いることができる。本実施形態では、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２として金（Ａｕ）を用いた。また、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２は、電極３６０及び電極３８０や振動板３５０との密着性を向上する密着層を有してもよい。
【0066】
個別リード電極３９１は、活性部４１０毎、すなわち、電極３６０毎に設けられたものである。図５に示すように、例えば、第１圧力室列では、個別リード電極３９１は、配線部３８５を介して、圧電体３７０の外側に設けられた電極３６０の端部３６０ｂ付近に接続され、圧力室基板３１０上、実際には振動板３５０上まで－Ｘに沿った方向に引き出されている。
【0067】
一方、図３に示すように、例えば、第１圧力室列では、共通リード電極３９２は、Ｙ軸に沿った方向の両端部において、圧電体３７０上の共通電極を構成する電極３８０上から振動板３５０上にまで－Ｘ側に引き出されている。また、共通リード電極３９２は、延設部３９２ａ、及び延設部３９２ｂを有する。図３、図５に示すように、例えば、第１圧力室列では、延設部３９２ａは、圧力室３１２の端部３１２ａに対応する領域にＹ軸に沿った方向に沿って延設され、延設部３９２ｂは、圧力室３１２の端部３１２ｂに対応する領域にＹ軸に沿った方向に沿って延設される。これら延設部３９２ａ、及び延設部３９２ｂは、複数の活性部４１０に対してＹ軸に沿った方向に亘って連続して設けられている。
【0068】
また、延設部３９２ａ、及び延設部３９２ｂは、Ｘ軸に沿った方向において、圧力室３１２の内側から圧力室３１２の外側まで延設されている。本実施形態では、圧電素子６０の活性部４１０は、圧力室３１２のＸ軸に沿った方向の両端部において圧力室３１２の外側まで延設されており、延設部３９２ａ、及び延設部３９２ｂは、この活性部４１０上を圧力室３１２の外側まで延設されている。
【0069】
図５に示すように、振動板３５０の－Ｚ側の面には、抵抗配線４０１が設けられる。抵抗配線４０１は、電気抵抗値が温度によって変化する特性を利用し、圧力室３１２の温度を検出する。このような抵抗配線４０１の材料としては、電気抵抗値が温度依存性を有する材料であって、例えば、金（Ａｕ）、白金（Ｐｔ）、イリジウム（Ｉｒ）、アルミニウ
ム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）等を用いることができる。このうち、白金（Ｐｔ）は、温度による抵抗値変化が大きく、また、安定性と精度が高い。さらに、白金（Ｐｔ）は、温度変化に対する抵抗値の変化の線形性も高い。係る観点から抵抗配線４０１の材料としては、白金（Ｐｔ）が好適に採用される。すなわち、抵抗配線４０１は、白金（Ｐｔ）を含んで構成されていることが好ましい。また、本実施形態では、抵抗配線４０１を、電極３６０と同層であって、電極３６０と電気的に不連続となるように、振動板３５０の－Ｚ側の面に積層形成されている。すなわち、抵抗配線４０１は、振動板３５０のＺ軸に沿った方向における－Ｚ側の面に積層された配線パターンを含み、当該配線パターンは、白金（Ｐｔ）を含む。
ム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）等を用いることができる。このうち、白金（Ｐｔ）は、温度による抵抗値変化が大きく、また、安定性と精度が高い。さらに、白金（Ｐｔ）は、温度変化に対する抵抗値の変化の線形性も高い。係る観点から抵抗配線４０１の材料としては、白金（Ｐｔ）が好適に採用される。すなわち、抵抗配線４０１は、白金（Ｐｔ）を含んで構成されていることが好ましい。また、本実施形態では、抵抗配線４０１を、電極３６０と同層であって、電極３６０と電気的に不連続となるように、振動板３５０の－Ｚ側の面に積層形成されている。すなわち、抵抗配線４０１は、振動板３５０のＺ軸に沿った方向における－Ｚ側の面に積層された配線パターンを含み、当該配線パターンは、白金（Ｐｔ）を含む。
【0070】
図３に示すように、抵抗配線４０１の一端は測定用リード電極３９３ａと接続され、抵抗配線４０１の他端は測定用リード電極３９３ｂと接続されている。また、測定用リード電極３９３ａ，３９３ｂは、配線基板４２０と電気的に接続されている。これにより、抵抗配線４０１が検出した圧力室３１２の温度であって、圧力室３１２の温度によって変化する電気抵抗値に応じた電圧値の信号が、プリントヘッド２２から出力される。また、本実施形態では、抵抗配線４０１は、圧電体３７０に覆われており、Ｚ軸に沿った方向において、振動板３５０と圧電体３７０との間に位置している。
【0071】
抵抗配線４０１は、Ｘ軸に沿った方向において＋Ｘ側に位置する第１圧力室列側蛇行パターンと、Ｘ軸に沿った方向において－Ｘ側に位置する第２圧力室列側蛇行パターンと、を含む。第１圧力室列側蛇行パターンは、－Ｚ側から見て、第１圧力室列を構成する各圧力室３１２と連通する供給連通路３１９と重なるように位置し、Ｙ軸に沿った方向に蛇行している。第２圧力室列側蛇行パターンは、－Ｚ側から見て、第２圧力室列を構成する各圧力室３１２と連通する供給連通路３１９と重なるように位置し、Ｙ軸に沿った方向に蛇行している。すなわち、抵抗配線４０１は、複数の圧力室３１２が形成する第１圧力室列に対応する第１圧力室列側蛇行パターンと、複数の圧力室３１２が形成する第２圧力室列に対応する第２圧力室列側蛇行パターンと、を含む。
【0072】
また、図４、図５に示すように、圧力室３１２の－Ｚ側の端部と抵抗配線４０１とのＺ軸に沿った方向における距離は、圧力室３１２のＺ軸に沿った方向における寸法より短い。また、例えば、第１圧力室列では、圧力室３１２の＋Ｘ側の端部３１２ａと抵抗配線４０１とのＸ軸に沿った方向における最長距離は、圧力室３１２のＸ軸に沿った方向における寸法より短い。このため、抵抗配線４０１の電気抵抗値は、圧力室３１２の温度変化に対応して変化しやすい。
【0073】
測定用リード電極３９３ａ及び測定用リード電極３９３ｂを含む測定用リード電極３９３は、本実施形態では、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２と同一層からなるが、電気的に不連続となるように形成されている。これにより、測定用リード電極３９３を、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２と個別に形成する場合に比べて、製造工程を簡略化してコストを低減することができる。もちろん、測定用リード電極３９３を、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２と異なる層で形成するようにしてもよい。
【0074】
測定用リード電極３９３の材料は、導電性を有する材料であれば特に限定されず、例えば、金（Ａｕ）、銅（Ｃｕ）、チタン（Ｔｉ）、タングステン（Ｗ）、ニッケル（Ｎｉ）、クロム（Ｃｒ）、白金（Ｐｔ）、アルミニウム（Ａｌ）等を用いることができる。本実施形態では、測定用リード電極３９３として金（Ａｕ）を用いた。よって、測定用リード電極３９３の材料は、個別リード電極３９１及び共通リード電極３９２と同じ材料である。また、測定用リード電極３９３は、抵抗配線４０１や振動板３５０との密着性を向上する密着層を有していてもよい。
【0075】
以上のように、本実施形態では、測定用リード電極３９３は、保護基板３３０に形成された貫通孔３３２内に露出するように延設され、貫通孔３３２内で配線基板４２０と電気的に接続されている。これにより、圧力室３１２の温度によって変化する抵抗配線４０１の電気抵抗値が配線基板４２０を介してプリントヘッド２２から出力される。
【0076】
すなわち、本実施形態のヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２は、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０を含み、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０が積層されるＺ軸に沿った方向において、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０との間に位置し、駆動信号ＣＯＭを受けて駆動する圧電素子６０と、圧電素子６０に対してＺ軸に沿った方向の一方側である＋Ｚ側に位置し、圧電素子６０の駆動により変形する振動板３５０と、振動板３５０に対してＺ軸に沿った方向の一方側である＋Ｚ側に位置し、振動板３５０の変形により容積が変化する圧力室３１２が設けられている圧力室基板３１０と、圧力室３１２の容積の変化に応じてインクを吐出するノズル３２１と、振動板３５０に対してＺ軸に沿った方向の他方側である－Ｚ側に位置し、圧力室３１２の温度に応じた温度を取得する抵抗配線４０１と、を含む。
【0077】
２．液体吐出装置の機能構成
［液体吐出装置の機能構成］
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図７は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図７に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、及びリニアエンコーダー９２を備える。
［液体吐出装置の機能構成］
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図７は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図７に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、及びリニアエンコーダー９２を備える。
【0078】
制御ユニット１０は、駆動回路５０、基準電圧出力回路５２、及び制御回路１００を有する。制御回路１００は、例えば、ＣＰＵやＦＰＧＡ等の処理回路と半導体メモリー等の記憶回路とを含む。制御回路１００には、液体吐出装置１の外部と通信可能に接続されたホストコンピューター等の外部機器から画像データ等を含む画像情報信号が入力される。制御回路１００は、入力される画像情報信号に基づいて、液体吐出装置１を制御するための各種信号を生成し、対応する構成に出力する。
【0079】
具体例には、制御回路１００には、上述した画像情報信号に加えて、リニアエンコーダー９２から、ヘッドユニット２０に含まれる上述したキャリッジ２１の走査位置に基づく検出信号が入力される。これにより、制御回路１００は、キャリッジ２１の走査位置であって、プリントヘッド２２を含むヘッドユニット２０の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、入力される画像情報信号と、把握したヘッドユニット２０の走査位置とに応じた各種信号を生成し、対応する構成に出力する。
【0080】
詳細には、制御回路１００は、ヘッドユニット２０の走査位置に応じて、ヘッドユニット２０の走査軸に沿った移動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し、キャリッジモーター３１に出力する。これにより、キャリッジモーター３１が動作し、キャリッジ２１に搭載されたヘッドユニット２０の走査軸に沿った移動、及び走査位置が制御される。また、制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを生成し、搬送モーター４１に出力する。これにより、搬送モーター４１が動作し、媒体Ｐの搬送方向に沿った移動が制御される。なお、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃは、不図示のドライバー回路を介して信号変換された後、キャリッジモーター３１に入力されてもよく、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔは、不図示のドライバー回路を介して信号変換された後、搬送モーター４１に入力されてもよい。
【0081】
また、制御回路１００は、外部機器から入力される画像情報信号と、ヘッドユニット２
０の走査位置と、に基づいて、ヘッドユニット２０を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈとして、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。さらに、制御回路１００は、所定のタイミングでヘッドユニット２０の温度を取得するための温度取得要求信号ＴＤを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。このとき、制御回路１００には、温度取得要求信号ＴＤに応じたヘッドユニット２０の温度を含む温度情報信号ＴＩが入力される。制御回路１００は、入力される温度情報信号ＴＩに基づいて、ヘッドユニット２０の状態を把握するとともに、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ，Ｃｔｒｌ－Ｃ，Ｃｔｒｌ－Ｔを補正し、対応する構成に出力する。これにより、プリントヘッド２２の温度であって、温度情報信号ＴＩに応じて液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０の動作が制御される。その結果、液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０から吐出されるインクの吐出精度が向上する。
０の走査位置と、に基づいて、ヘッドユニット２０を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈとして、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。さらに、制御回路１００は、所定のタイミングでヘッドユニット２０の温度を取得するための温度取得要求信号ＴＤを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。このとき、制御回路１００には、温度取得要求信号ＴＤに応じたヘッドユニット２０の温度を含む温度情報信号ＴＩが入力される。制御回路１００は、入力される温度情報信号ＴＩに基づいて、ヘッドユニット２０の状態を把握するとともに、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ，Ｃｔｒｌ－Ｃ，Ｃｔｒｌ－Ｔを補正し、対応する構成に出力する。これにより、プリントヘッド２２の温度であって、温度情報信号ＴＩに応じて液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０の動作が制御される。その結果、液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０から吐出されるインクの吐出精度が向上する。
【0082】
また、制御回路１００は、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈとして、デジタル信号である基駆動信号ｄＡ１を生成し、駆動回路５０に出力する。駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭとして、基駆動信号ｄＡ１によって規定される信号波形の駆動信号ＣＯＭを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。
【0083】
具体的には、制御回路１００が出力する基駆動信号ｄＡ１は、駆動回路５０に入力される。駆動回路５０は、入力される基駆動信号ｄＡ１をデジタル／アナログ信号変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。すなわち、制御回路１００は、温度情報信号ＴＩに基づいて補正した制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈとしての基駆動信号ｄＡ１を出力し、駆動回路５０は、温度情報信号ＴＩに基づいて補正された基駆動信号ｄＡ１に応じた補正された駆動信号ＣＯＭを出力する。ここで、制御回路１００が出力する基駆動信号ｄＡ１は、駆動信号ＣＯＭの信号波形を規定するデジタル信号であるとして説明を行うが、基駆動信号ｄＡ１は、駆動信号ＣＯＭの信号波形を規定することができればよく、アナログ信号であってもよい。また、駆動回路５０は、基駆動信号ｄＡ１によって規定される信号波形をＡ級増幅、Ｂ級増幅、ＡＢ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭを生成してもよい。
【0084】
基準電圧出力回路５２は、基準電圧信号ＶＢＳを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。この基準電圧信号ＶＢＳは、圧電素子６０の駆動の基準となる電圧値が一定の信号であって、共通電極である電極３８０に供給される。このような基準電圧信号ＶＢＳの電圧値は、例えば、グラウンド電位で一定の信号であってもよく、５．５Ｖや６Ｖ等の電位で一定であってもよい。
【0085】
ヘッドユニット２０は、複数のプリントヘッド２２としてのプリントヘッド２２－１～２２－ｎと、温度情報出力回路２６と、温度検出回路２８と、を有する。また、プリントヘッド２２－１～２２－ｎのそれぞれは、駆動信号選択回路２００、温度検出回路２４、及び複数の圧電素子６０を含む。
【0086】
プリントヘッド２２－１には、制御回路１００が出力する印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、駆動信号ＣＯＭ、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。プリントヘッド２２－１に入力されたクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩ１、及び駆動信号ＣＯＭは、駆動信号選択回路２００に入力される。駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、駆動信号選択回路２００は、生成した駆動信号ＶＯＵＴを、対応する圧電素子６０のそれぞれの一端であって、個別電極である電極３６０のそれぞれに出力する。また、複数の圧電素子６０の他端であ
って、共通電極である電極３８０には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。そして、複数の圧電素子６０のそれぞれは、電極３６０に入力される駆動信号ＶＯＵＴと、電極３８０に入力される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差により変位する。これにより、圧電素子６０の変位に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－１が有する対応するノズル３２１から吐出される。ここで、プリントヘッド２２－１が有する駆動信号選択回路２００の少なくとも一部が、上述した集積回路４２１としてプリントヘッド２２－１の配線基板４２０に実装されている。
って、共通電極である電極３８０には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。そして、複数の圧電素子６０のそれぞれは、電極３６０に入力される駆動信号ＶＯＵＴと、電極３８０に入力される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差により変位する。これにより、圧電素子６０の変位に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－１が有する対応するノズル３２１から吐出される。ここで、プリントヘッド２２－１が有する駆動信号選択回路２００の少なくとも一部が、上述した集積回路４２１としてプリントヘッド２２－１の配線基板４２０に実装されている。
【0087】
また、プリントヘッド２２－１が有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－１の温度を検出する。そして、温度検出回路２４は、検出したプリントヘッド２２－１の温度に応じた電圧値のヘッド温度情報ｔｃ１を取得し、取得したヘッド温度情報ｔｃ１を含むヘッド温度信号ＴＣ１を温度情報出力回路２６に出力する。ここで、プリントヘッド２２－１が有する温度検出回路２４の少なくとも一部が、上述した抵抗配線４０１としてプリントヘッド２２－１に設けられている。すなわち、温度検出回路２４が出力するプリントヘッド２２－１の温度に応じた電圧値のヘッド温度情報ｔｃ１には、温度によって変化する抵抗配線４０１の抵抗値に応じて変化する電圧値の情報が含まれる。
【0088】
また、プリントヘッド２２－２～２２－ｎは、入力される信号、及び出力する信号が異なるのみでプリントヘッド２２－１と同様の構成であり、同様の動作を実行する。具体的には、プリントヘッド２２－ｉ（ｉは２～ｎのいずれか）には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、印刷データ信号ＳＩｉ、駆動信号ＣＯＭ、及び基準電圧信号ＶＢＳが入力される。そして、プリントヘッド２２－ｉが有する駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩｉに基づいて、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０の電極３６０に出力する。また、プリントヘッド２２－ｉが有する複数の圧電素子６０の電極３８０には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に入力されている。これにより、プリントヘッド２２－ｉが有する複数の圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、プリントヘッド２２－ｉが有するノズル３２１から吐出される。また、プリントヘッド２２－ｉが有する温度検出回路２４は、プリントヘッド２２－ｉの温度に応じた電圧値のヘッド温度情報ｔｃｉを取得し、取得したヘッド温度情報ｔｃｉを含むヘッド温度信号ＴＣｉを温度情報出力回路２６に出力する。ここで、プリントヘッド２２－ｉが有する駆動信号選択回路２００の少なくとも一部が、上述した集積回路４２１として、プリントヘッド２２－ｉの配線基板４２０に実装され、プリントヘッド２２－ｉが有する温度検出回路２４の少なくとも一部が、上述した抵抗配線４０１として、プリントヘッド２２－ｉに設けられている。
【0089】
以下の説明において、プリントヘッド２２－１～２２－ｎを区別する必要がない場合のプリントヘッド２２には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨと、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎとしての印刷データ信号ＳＩと、駆動信号ＣＯＭと、基準電圧信号ＶＢＳと、が入力されるとして説明を行う。そして、プリントヘッド２２の温度検出回路２４は、プリントヘッド２２の温度に応じた電圧値のヘッド温度情報ｔｃ１～ｔｃｎとしてのヘッド温度情報ｔｃを取得し、プリントヘッド２２は、取得したヘッド温度情報ｔｃを含むヘッド温度信号ＴＣ１～ＴＣｎとしてのヘッド温度信号ＴＣを出力するとして説明を行う。
【0090】
温度検出回路２８は、プリントヘッド２２－１～２２－ｎを含むヘッドユニット２０の温度を検出する。そして、温度検出回路２８は、検出した温度に応じた電圧値のユニット温度情報ｔｈを含むユニット温度信号ＴＨを生成する。温度検出回路２８は、生成したユニット温度信号ＴＨを温度情報出力回路２６、及び制御回路１００に出力する。このよう
な温度検出回路２８は、ヘッドユニット２０の温度変化に応じて抵抗値が変化するサーミスター素子等を含んで構成される。
な温度検出回路２８は、ヘッドユニット２０の温度変化に応じて抵抗値が変化するサーミスター素子等を含んで構成される。
【0091】
温度情報出力回路２６には、プリントヘッド２２－１～２２－ｎのそれぞれが出力するヘッド温度信号ＴＣ１～ＴＣｎと、温度検出回路２８が出力するユニット温度信号ＴＨと、制御回路１００が出力する温度取得要求信号ＴＤと、が入力される。
【0092】
温度情報出力回路２６は、ユニット温度信号ＴＨに含まれるユニット温度情報ｔｈに基づいて、ヘッド温度信号ＴＣ１～ＴＣｎを補正し増幅する。その後、温度情報出力回路２６は、制御回路１００から入力される温度取得要求信号ＴＤに応じたヘッド温度情報ｔｃ１～ｔｃｎに基づく信号を、温度情報信号ＴＩとして制御回路１００に出力する。なお、温度情報出力回路２６の構成、及び動作の具体例については後述する。
【0093】
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１において、制御回路１００は、温度情報信号ＴＩに基づいて補正されたクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩを含む制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈを出力し、駆動回路５０は、温度情報信号ＴＩに基づいて補正された駆動信号ＣＯＭを出力する。そして、ヘッドユニット２０は、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈと駆動信号ＣＯＭとを受けてインクを吐出する。また、ヘッドユニット２０は、駆動信号ＣＯＭを受けてインクを吐出するプリントヘッド２２－１～２２－ｎと、プリントヘッド２２－１～２２－ｎの温度を示す温度情報信号ＴＩを出力する温度情報出力回路２６と、を有する。
【0094】
［駆動信号ＣＯＭの信号波形と駆動信号選択回路の機能構成］
次に、プリントヘッド２２が有する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。前述の通り、プリントヘッド２２が有する駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０に出力する。そこで、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例について説明する。
次に、プリントヘッド２２が有する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。前述の通り、プリントヘッド２２が有する駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０に出力する。そこで、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例について説明する。
【0095】
図８は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図８に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間ｔ３に配置された台形波形Ｃｄｐと、を含む。台形波形Ａｄｐは、所定量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形であり、台形波形Ｂｄｐは、所定量よりも少量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形であり、台形波形Ｃｄｐは、インクが吐出されない程度に圧電素子６０を駆動する信号波形である。ここで、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、当該圧電素子６０は、対応するノズル開孔部付近のインクを振動させることで、ノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれを低減するための信号波形である。
【0096】
また、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐは、それぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧値がいずれも電圧Ｖｃで共通の信号波形である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する。
【0097】
以下の説明において、圧電素子６０に台形波形Ａｄｐが供給された場合に、吐出される所定量のインクの量を中程度の量と称し、圧電素子６０に台形波形Ｂｄｐが供給された場
合に、吐出される所定量のよりも少ないインクの量を小程度の量と称する場合がある。また、圧電素子６０に台形波形Ｃｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応するノズル開孔部付近のインクを振動させてインク粘度の増大を防止するための動作を微振動と称する場合がある。なお、図８に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であってこれに限られるものではない。駆動信号ＣＯＭの信号波形は、吐出されるインクの性質やインクが着弾する媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形の組み合わせが用いられてもよい。
合に、吐出される所定量のよりも少ないインクの量を小程度の量と称する場合がある。また、圧電素子６０に台形波形Ｃｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応するノズル開孔部付近のインクを振動させてインク粘度の増大を防止するための動作を微振動と称する場合がある。なお、図８に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であってこれに限られるものではない。駆動信号ＣＯＭの信号波形は、吐出されるインクの性質やインクが着弾する媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形の組み合わせが用いられてもよい。
【0098】
そして、駆動信号選択回路２００は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３を含む周期ｔｐにおいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択、又は非選択とする。これにより、駆動信号選択回路２００は、周期ｔｐにおいて複数のノズル３２１のそれぞれから吐出されるインクの吐出量を制御する。すなわち、駆動信号選択回路２００は、周期ｔｐにおいて媒体Ｐに形成されるドットサイズを制御する。この期間ｔ１，ｔ２，ｔ３を含む周期ｔｐにおいて、媒体Ｐに所定のサイズのドットが形成される。この所定のサイズのドットが形成される周期ｔｐがドット形成周期に相当する。
【0099】
次に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。図９は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図９に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０と、複数の圧電素子６０と同数の複数の選択回路２３０を有する。なお、以下の説明では、プリントヘッド２２は、ｐ個の圧電素子６０を有するとして説明を行う。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｐ個の選択回路２３０を有する。
【0100】
選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。また、選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、ｐ個の圧電素子６０の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｐ個のシフトレジスター２１２と、ｐ個のラッチ回路２１４と、ｐ個のデコーダー２１６とを含む。
【0101】
印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して選択制御回路２１０に入力される。また、印刷データ信号ＳＩは、「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」及び「非記録ＮＤ」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をｐ個の圧電素子６０の各々に対応してシリアルに含む。印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ｐ個の圧電素子６０に対応するｐ個のシフトレジスター２１２に保持される。具体的には、圧電素子６０に対応したｐ個のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続しているとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段のシフトレジスター２１２に転送される。そして、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持されることで、クロック信号ＳＣＫが停止する。これにより、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持される。なお、図９には、ｐ個のシフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｐ段と表記している。
【0102】
ｐ個のラッチ回路２１４の各々は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応するシフトレジスター２１２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。そして、ラッチ回路２１４がラッチした印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、対応するデコーダー２１６に入力される。図１０は、デコーダー２１６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２１６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコ
ーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとして出力する。
ーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとして出力する。
【0103】
デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓは、選択回路２３０に入力される。選択回路２３０は、ｐ個の圧電素子６０のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｐ個の圧電素子６０と同数のｐ個の選択回路２３０を有する。図１１は、選択回路２３０の構成を示す図である。図１１に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２とトランスファーゲート２３４とを含む。
【0104】
選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力されるとともに、インバーター２３２によって論理レベルが反転された後、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給されている。そして、トランスファーゲート２３４は、ハイレベルの選択信号Ｓが入力された場合に入力端と出力端との間を導通とし、ローレベルの選択信号Ｓが入力された場合に入力端と出力端との間を非導通とする。すなわち、トランスファーゲート２３４は、選択信号Ｓの論理レベルがハイレベルの場合に駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力し、選択信号Ｓの論理レベルがローレベルの場合に駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力しない。そして、駆動信号選択回路２００は、選択回路２３０が有するトランスファーゲート２３４の出力端に出力された信号を、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。
【0105】
ここで、図１２を用いて駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図１２は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期したシリアル信号として選択制御回路２１０に入力される。そして、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して、ｐ個の圧電素子６０に対応するｐ個のシフトレジスター２１２において順次転送される。その後、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、シフトレジスター２１２には、ｐ個の圧電素子６０の各々に対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２のｐ段、…、２段、１段の圧電素子６０に対応した順に入力される。
【0106】
そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図１４に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｐは、１段、２段、…、ｐ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。
【0107】
デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図１２に示す内容で出力する。そして、選択回路２３０が、デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓの論理レベルに応じて駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。
【0108】
具体的には、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0109】
「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された場合、期間
ｔ１において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３においてインクが吐出されない。そして、吐出された中程度の量のインクと小程度の量のインクとが、媒体Ｐに着弾し結合することで、媒体Ｐに「大ドットＬＤ」が形成される。
ｔ１において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３においてインクが吐出されない。そして、吐出された中程度の量のインクと小程度の量のインクとが、媒体Ｐに着弾し結合することで、媒体Ｐに「大ドットＬＤ」が形成される。
【0110】
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0111】
「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された場合、期間ｔ１において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２においてインクが吐出されず、期間ｔ３においてインクが吐出されない。そして、吐出された中程度の量のインクが媒体Ｐに着弾することで、媒体Ｐに「中ドットＭＤ」が形成される。
【0112】
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0113】
「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された場合、期間ｔ１においてインクが吐出されず、期間ｔ２において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３においてインクが吐出されない。そして、吐出された小程度の量のインクが媒体Ｐに着弾することで、媒体Ｐに「小ドットＳＤ」が形成される。
【0114】
また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、駆動信号選択回路２００は、「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。
【0115】
「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された場合、期間ｔ１においてインクが吐出されず、期間ｔ２においてインクが吐出されず、期間ｔ３においてインクが吐出されない。したがって、媒体Ｐにドットが形成されない「非記録ＮＤ」となる。このとき、対応する圧電素子６０には、台形波形Ｃｄｐを含む駆動信号ＶＯＵＴが入力される。したがって、微振動が実行される。その結果、対応するノズル３２１の開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。
【0116】
以上のように、駆動信号選択回路２００は、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０に出力する。そのため、駆動信号ＶＯＵＴは、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのいずれかを含む。そうすると、駆動信号ＶＯＵＴに基づいてインクを吐出するプリントヘッド２２は、駆動信号ＣＯＭに基づいてインクを吐出すると見做すこともできる。
【0117】
［温度情報出力回路の機能構成と動作］
次に、温度情報出力回路２６の機能構成、及び動作について説明する。図１３は、温度情報出力回路２６の機能構成の一例を示す図である。温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１～２２－ｎのそれぞれから入力されるヘッド温度情報ｔｃ１～ｔｃｎのそれぞれを含むヘッド温度信号ＴＣ１～ＴＣｎと、温度検出回路２８から入力されるユニット温度情報ｔｈを含むユニット温度信号ＴＨと、を取得し、制御回路１００から入力される温度取得要求信号ＴＤに応じたプリントヘッド２２の温度を示す温度情報信号ＴＩを生成する。そして、温度情報出力回路２６は、生成した温度情報信号ＴＩを制御回路１００に出力する。
次に、温度情報出力回路２６の機能構成、及び動作について説明する。図１３は、温度情報出力回路２６の機能構成の一例を示す図である。温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１～２２－ｎのそれぞれから入力されるヘッド温度情報ｔｃ１～ｔｃｎのそれぞれを含むヘッド温度信号ＴＣ１～ＴＣｎと、温度検出回路２８から入力されるユニット温度情報ｔｈを含むユニット温度信号ＴＨと、を取得し、制御回路１００から入力される温度取得要求信号ＴＤに応じたプリントヘッド２２の温度を示す温度情報信号ＴＩを生成する。そして、温度情報出力回路２６は、生成した温度情報信号ＴＩを制御回路１００に出力する。
【0118】
図１３に示すように、温度情報出力回路２６は、制御回路５００、増幅回路５１０－１～５１０－ｎ，５２０、マルチプレクサー５３０、ＡＤ変換回路５４０，５５０、ＤＡ変換回路５６０、及び記憶回路５７０を含む。
【0119】
増幅回路５１０－１～５１０－ｎは、プリントヘッド２２－１～２２－ｎに対して設けられている。増幅回路５１０－１～５１０－ｎのそれぞれには、対応するプリントヘッド２２－１～２２－ｎが出力するヘッド温度信号ＴＣ１～ＴＣｎのそれぞれと、基準電位信号Ｖｒｅｆと、が入力される。そして、増幅回路５１０－１～５１０－ｎのそれぞれは、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値を基準電位として対応するヘッド温度信号ＴＣ１～ＴＣｎを増幅することでヘッド温度増幅信号ＡＴＣ１～ＡＴＣｎを出力する。
【0120】
具体的には、増幅回路５１０－１には、プリントヘッド２２－１が出力するヘッド温度信号ＴＣ１と、基準電位信号Ｖｒｅｆと、が入力される。増幅回路５１０－１は、入力されるヘッド温度信号ＴＣ１の電圧値と基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値との差分を増幅したヘッド温度増幅信号ＡＴＣ１を出力する。また、増幅回路５１０－ｊ（ｊは１～ｎのいずれか）には、プリントヘッド２２－ｊが出力するヘッド温度信号ＴＣｊと、基準電位信号Ｖｒｅｆと、が入力される。増幅回路５１０－ｊは、入力されるヘッド温度信号ＴＣｊの電圧値と基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値との差分を増幅したヘッド温度増幅信号ＡＴＣｊを出力する。ここで、増幅回路５１０－１～５１０－ｎはいずれも同様の構成であり、以下の説明において区別する必要がない場合、増幅回路５１０と称する場合がある。この場合において、増幅回路５１０には、ヘッド温度信号ＴＣ１～ＴＣｎとしてのヘッド温度信号ＴＣと、基準電位信号Ｖｒｅｆとが入力され、ヘッド温度増幅信号ＡＴＣ１～ＡＴＣｎとしてのヘッド温度増幅信号ＡＴＣを出力するとして説明を行う。
【0121】
増幅回路５１０－１～５１０－ｎのそれぞれが出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣ１～ＡＴＣｎは、マルチプレクサー５３０に入力される。また、マルチプレクサー５３０には、制御回路５００が出力するセレクト信号Ｓｅｌが入力される。マルチプレクサー５３０は、入力されるセレクト信号Ｓｅｌに従って、増幅回路５１０－１～５１０－ｎのそれぞれから入力されるヘッド温度増幅信号ＡＴＣ１～ＡＴＣｎのいずれかを選択し、選択温度信号ＳＴＣとして出力する。
【0122】
ＡＤ変換回路５４０には、マルチプレクサー５３０が出力する選択温度信号ＳＴＣと、制御回路５００が出力するイネーブル信号ＥＮ１と、が入力される。ＡＤ変換回路５４０は、入力されるイネーブル信号ＥＮ１が有効である期間に入力される選択温度信号ＳＴＣをデジタル信号に変換し、制御回路５００に出力する。すなわち、ＡＤ変換回路５４０は、温度情報出力回路２６に入力されるヘッド温度信号ＴＣ１～ＴＣｎの内、イネーブル信号ＥＮ１が有効である期間にマルチプレクサー５３０によって選択されたヘッド温度信号ＴＣに含まれるヘッド温度情報ｔｃの電圧値を、増幅回路５１０が増幅した電圧値に応じたデジタル信号であって、イネーブル信号ＥＮ１が有効である期間にマルチプレクサー５３０によって選択されたヘッド温度信号ＴＣに対応するプリントヘッド２２の温度に応じ
た電圧値のデジタル信号を生成し、制御回路５００に出力する。以下の説明では、ＡＤ変換回路５４０が出力するデジタル信号をデジタル温度情報ｄｔｃと称する。
た電圧値のデジタル信号を生成し、制御回路５００に出力する。以下の説明では、ＡＤ変換回路５４０が出力するデジタル信号をデジタル温度情報ｄｔｃと称する。
【0123】
増幅回路５２０には、ユニット温度信号ＴＨが入力される。そして、増幅回路５２０は、入力されるユニット温度信号ＴＨを増幅することでユニット増幅温度信号ＡＴＨを出力する。
【0124】
ＡＤ変換回路５５０には、増幅回路５２０が出力するユニット増幅温度信号ＡＴＨと、制御回路５００が出力するイネーブル信号ＥＮ２と、が入力される。ＡＤ変換回路５５０は、入力されるイネーブル信号ＥＮ２が有効である期間に入力されるユニット増幅温度信号ＡＴＨをデジタル信号に変換し、制御回路５００に出力する。すなわち、ＡＤ変換回路５４０は、イネーブル信号ＥＮ２が有効である期間に入力されるユニット温度信号ＴＨに含まれるユニット温度情報ｔｈの電圧値を、増幅回路５２０によって増幅した電圧値に応じたデジタル信号であって、イネーブル信号ＥＮ２が有効である期間のヘッドユニット２０の温度に応じた電圧値を含むデジタル信号を生成し、制御回路５００に出力する。以下の説明では、ＡＤ変換回路５５０が出力するデジタル信号をデジタル温度情報ｄｔｈと称する場合がある。
【0125】
ＤＡ変換回路５６０には、制御回路５００が出力するデジタル基準電位信号ｄｖｒｅｆが入力される。ＤＡ変換回路５６０は、デジタル基準電位信号ｄｖｒｅｆをアナログ信号に変換することで、基準電位信号Ｖｒｅｆを生成する。そして、ＤＡ変換回路５６０は、生成した基準電位信号Ｖｒｅｆを増幅回路５１０－１～５１０－ｎに出力する。すなわち、増幅回路５１０－１～５１０－ｎに入力される基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値は、制御回路５００、及びＤＡ変換回路５６０によって制御される。
【0126】
制御回路５００は、要求解析部５０２、温度情報出力部５０４、及びメモリー制御部５０６を含む。制御回路５００には、温度取得要求信号ＴＤが入力される。そして、制御回路５００は、入力される温度取得要求信号ＴＤに応じたセレクト信号Ｓｅｌ、イネーブル信号ＥＮ１，ＥＮ２、及びデジタル基準電位信号ｄｖｒｅｆを生成し、温度情報出力回路２６に含まれる各種の構成を制御する。また、制御回路５００には、セレクト信号Ｓｅｌ、及びイネーブル信号ＥＮ１に応じたデジタル温度情報ｄｔｃが入力される。制御回路５００は、入力されるデジタル温度情報ｄｔｃに基づいて温度情報信号ＴＩを生成し、温度情報出力回路２６から出力する。
【0127】
具体的には、温度取得要求信号ＴＤは、要求解析部５０２に入力される。要求解析部５０２は、入力される温度取得要求信号ＴＤを解析する。そして、要求解析部５０２は、解析結果に応じたデジタル基準電位信号ｄｖｒｅｆ、セレクト信号Ｓｅｌ、及びイネーブル信号ＥＮ１，ＥＮ２を対応する構成に出力させる。
【0128】
温度情報出力部５０４には、デジタル温度情報ｄｔｃが入力される。温度情報出力部５０４は、入力されるデジタル温度情報ｄｔｃに基づいて、プリントヘッド２２－１～２２－ｎの温度に応じた温度情報信号ＴＩを生成し、制御回路１００に出力する。なお、温度情報出力部５０４には、デジタル温度情報ｄｔｃに加えて、デジタル温度情報ｄｔｈが入力されてもよく、この際、温度情報出力部５０４は、入力されるデジタル温度情報ｄｔｃとデジタル温度情報ｄｔｈとに基づいて補正された温度情報信号ＴＩを出力してもよい。
【0129】
メモリー制御部５０６は、記憶回路５７０にアクセスするためのメモリー制御信号ＭＡを生成し、記憶回路５７０に出力するとともに、メモリー制御信号ＭＡに応じたて記憶回路５７０が出力するメモリー読出信号ＭＲを取得する。例えば、メモリー制御部５０６は、要求解析部５０２に解析結果に応じた基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値を、記憶回路５７
０から読み出すためのメモリー制御信号ＭＡを生成し、記憶回路５７０に出力する。これにより、記憶回路５７０から読み出された電圧値の情報を含むメモリー読出信号ＭＲがメモリー制御部５０６に入力される。そして、制御回路５００は、記憶回路５７０から読み出された電圧値に対応するデジタル基準電位信号ｄｖｒｅｆを生成し、ＤＡ変換回路５６０に出力する。
０から読み出すためのメモリー制御信号ＭＡを生成し、記憶回路５７０に出力する。これにより、記憶回路５７０から読み出された電圧値の情報を含むメモリー読出信号ＭＲがメモリー制御部５０６に入力される。そして、制御回路５００は、記憶回路５７０から読み出された電圧値に対応するデジタル基準電位信号ｄｖｒｅｆを生成し、ＤＡ変換回路５６０に出力する。
【0130】
ここで、温度情報出力回路２６に含まれる制御回路５００、増幅回路５１０－１～５１０－ｎ，５２０、マルチプレクサー５３０、ＡＤ変換回路５４０，５５０、ＤＡ変換回路５６０、及び記憶回路５７０の内のいくつかが、１又は複数の集積回路として構成されていてもよい。
【0131】
次に、温度情報出力回路２６が有する増幅回路５１０の構成の一例について説明する。図１４は、増幅回路５１０の構成の具体例を示す図である。図１４に示すように、増幅回路５１０は、抵抗５１１～５１４と、オペアンプ５１５と、を含む。
【0132】
オペアンプ５１５の高圧側入力端子には、任意の電圧値の電圧Ｖｄｄが入力され、低圧側入力端子には、グラウンド電位ＧＮＤが供給されている。すなわち、オペアンプ５１５は電圧Ｖｄｄとグラウンド電位ＧＮＤとの電位差に基づいて動作する。
【0133】
オペアンプ５１５の＋側入力端子は、抵抗５１１の一端、及び抵抗５１２の一端と電気的に接続し、オペアンプ５１５の－側入力端子は、抵抗５１３の一端、及び抵抗５１４の一端と電気的に接続している。また、抵抗５１１の他端にはヘッド温度信号ＴＣが入力され、抵抗５１２の他端にはグラウンド電位ＧＮＤが供給され、抵抗５１３の他端には基準電位信号Ｖｒｅｆが供給され、抵抗５１４の他端はオペアンプ５１５の出力端子と電気的に接続している。
【0134】
以上のように構成された増幅回路５１０は、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値と、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値との差分に応じた信号を、抵抗５１１～５１４によって規定される増幅率で増幅することでヘッド温度増幅信号ＡＴＣを生成し、出力する所謂差動増幅回路を構成している。
【0135】
図１５は、増幅回路５１０に理想的なヘッド温度信号ＴＣが入力された場合における、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値とヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値と、の関係の一例を示す図である。
【0136】
図１５には、プリントヘッド２２、若しくは液体吐出装置１の温度が、製品仕様等に基づいて規定される最低温度以下の任意の温度の場合に、増幅回路５１０に入力されるヘッド温度信号ＴＣの電圧値を電圧Ｖｔｍｉｎとして図示し、プリントヘッド２２、若しくは液体吐出装置１の温度が、製品仕様等に基づいて規定される最高温度以上の任意の温度の場合に、増幅回路５１０に入力されるヘッド温度信号ＴＣの電圧値を電圧Ｖｔｍａｘとして図示している。すなわち、電圧Ｖｔｍｉｎは、プリントヘッド２２、若しくは液体吐出装置１の温度が、製品仕様等に基づいて規定される最低温度以下の任意の温度の場合に、温度検出回路２４が出力するヘッド温度情報ｔｃの電圧値に対応し、電圧Ｖｔｍａｘは、プリントヘッド２２、若しくは液体吐出装置１の温度が、製品仕様等に基づいて規定される最高温度以上の任意の温度の場合に、温度検出回路２４が出力するヘッド温度情報ｔｃの電圧値に相当する。
【0137】
また、図１５には、ヘッド温度信号ＴＣの任意のタイミングの電圧値を電圧Ｖｔ［ｑ］として図示し、増幅回路５１０に電圧Ｖｔ［ｑ］が入力された場合に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値を電圧Ｖａ［ｑ］として図示している。すな
わち、電圧Ｖｔ［ｑ］は、当該任意のタイミングにおいて温度検出回路２４が取得したヘッド温度情報ｔｃの電圧値に対応し、電圧Ｖａ［ｑ］は、当該任意のタイミングにおいて温度検出回路２４が取得したヘッド温度情報ｔｃを増幅した電圧値に対応する。なお、以下の説明において、特にタイミングを規定しない場合、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値を電圧Ｖｔと称し、増幅回路５１０に電圧Ｖｔが入力された場合に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値を電圧Ｖａと称する場合がある。
わち、電圧Ｖｔ［ｑ］は、当該任意のタイミングにおいて温度検出回路２４が取得したヘッド温度情報ｔｃの電圧値に対応し、電圧Ｖａ［ｑ］は、当該任意のタイミングにおいて温度検出回路２４が取得したヘッド温度情報ｔｃを増幅した電圧値に対応する。なお、以下の説明において、特にタイミングを規定しない場合、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値を電圧Ｖｔと称し、増幅回路５１０に電圧Ｖｔが入力された場合に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値を電圧Ｖａと称する場合がある。
【0138】
図１５に示すように、増幅回路５１０は、入力されるヘッド温度信号ＴＣの電圧値に対して、電圧値が線形性を有するヘッド温度増幅信号ＡＴＣを出力する。このとき、増幅回路５１０に入力される電圧Ｖｔ［ｑ］と、増幅回路５１０が出力する電圧Ｖａ［ｑ］とは、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値を電圧ｖｒｅｆとし、抵抗５１１～５１４のそれぞれの抵抗値を抵抗値ｒ５１１～ｒ５１４とした場合に、以下の式（１）のような関係となる。
【0139】
【数1】
【0140】
この場合において、抵抗５１１の抵抗値と抵抗５１２の抵抗値との比が、抵抗５１３の抵抗値と抵抗５１４の抵抗値との比と同じであって、好ましくは、抵抗５１１の抵抗値と抵抗５１３の抵抗値とが等しく、抵抗５１２の抵抗値と抵抗５１４の抵抗値とが等しくなるように、抵抗５１１～５１４の抵抗値は設定される。これにより、上述した式（１）は、以下の式（２）のように示すことができる。
【0141】
【数2】
【0142】
ここで、抵抗値が等しいとは、実測した抵抗値が同じであることに限るものではなく、抵抗値のばらつきを加味した場合に、同等と見做せる範囲が含まれる。すなわち、抵抗５１１の抵抗値と抵抗５１３の抵抗値とが等しいとは、抵抗５１１の抵抗値と抵抗５１３の抵抗値との定格値が同じ場合が含まれ、抵抗５１２の抵抗値と抵抗５１４の抵抗値とが等しいとは、抵抗５１２の抵抗値と抵抗５１４の抵抗値との定格値が同じ場合が含まれる
以上のように本実施形態の増幅回路５１０は、電圧Ｖｔ［ｑ］と電圧ｖｒｅｆとの電圧差に、抵抗５１３，５１４の抵抗値の比によって規定される増幅率を掛けることにより得られる電圧Ｖａ［ｑ］を出力する。換言すれば、本実施形態の増幅回路５１０は、基準電位信号Ｖｒｅｆとヘッド温度信号ＴＣとの差分を増幅する差動増幅回路を構成する。
以上のように本実施形態の増幅回路５１０は、電圧Ｖｔ［ｑ］と電圧ｖｒｅｆとの電圧差に、抵抗５１３，５１４の抵抗値の比によって規定される増幅率を掛けることにより得られる電圧Ｖａ［ｑ］を出力する。換言すれば、本実施形態の増幅回路５１０は、基準電位信号Ｖｒｅｆとヘッド温度信号ＴＣとの差分を増幅する差動増幅回路を構成する。
【0143】
また、図１５に示すように、本実施形態の増幅回路５１０は、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔｍｉｎの場合にヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値が略０Ｖととなり、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔｍａｘの場合にヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値が略電圧Ｖｄｄとなるように増幅率を規定する抵抗５１１～５１４の抵抗値の値が設定されている。すなわち、増幅回路５１０の増幅率であって、抵抗５１１～５１４の抵抗値の値は、増幅回路５１０のダイナミックレンジが、オペアンプ５１５の低電位側入力端子に入力されるグラウンド電位ＧＮＤからオペアンプ５１５の高電位側入力端子に入力される電圧Ｖｄｄとなるように設定される。これにより、増幅回路５１０におけるヘッド温度信号ＴＣの検出精度が向上し、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの出力精度が向上する。その結果、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣに基づくプリントヘッド２２の温度の検出精度を高めることができる。
【0144】
ここで、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔｍｉｎの場合の任意の温度とは、例えば、プリントヘッド２２、又は液体吐出装置１が故障することなく動作可能な設計温度の最低値であってもよく、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔｍａｃの場合の任意の温度とは、例えば、プリントヘッド２２、又は液体吐出装置１が故障することなく動作可能な設計温度の最高値であってもよい。なお、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔｍｉｎの場合の任意の温度、及びヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔｍａｘの場合の任意の温度は、上述した温度に限るものではなく、液体吐出装置１の使用用途や使用環境に応じた任意の温度であってもよい。
【0145】
また、増幅回路５１０のダイナミックレンジがオペアンプ５１５の低電位側入力端子に入力されるグラウンド電位ＧＮＤからオペアンプ５１５の高電位側入力端子に入力される電圧Ｖｄｄとなるように設定されるとは、抵抗５１１～５１４の抵抗値のばらつきや、オペアンプ５１５のオフセット電圧等を加味した場合に、増幅回路５１０のダイナミックレンジがオペアンプ５１５の低電位側入力端子に入力されるグラウンド電位ＧＮＤからオペアンプ５１５の高電位側入力端子に入力される電圧Ｖｄｄとなるように設定されることが含まれる。すなわち、抵抗５１１～５１４の抵抗値は、オペアンプ５１５の低電位側入力端子に入力されるグラウンド電位ＧＮＤからオペアンプ５１５の高電位側入力端子に入力される電圧Ｖｄｄとなるように設定される場合に限られるものではなく、増幅回路５１０のダイナミックレンジの低電位側電圧値が極力グラウンド電位ＧＮＤに近づくように設定され、増幅回路５１０のダイナミックレンジの高電位側電圧値が極力電圧Ｖｄｄに近づくように設定されていればよい。
【0146】
しかしながら本実施形態に示すようなプリントヘッド２２の内部に抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４が設けられた構成の場合、温度検出回路２４に含まれる抵抗配線４０１が細く長い配線パターンとして形成されるが故に、製造ばらつき等に起因して抵抗配線４０１の抵抗値に大きなばらつきが生じるおそれがある。すなわち、プリントヘッド２２が出力するヘッド温度情報ｔｃの電圧値に大きなばらつきが生じる可能性がある。
【0147】
このようなヘッド温度情報ｔｃを含むヘッド温度信号ＴＣの電圧値のばらつきは、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値のばらつきに直結する。特に、図１５に示すように増幅回路５１０のダイナミックレンジを広く確保した場合、ヘッド温度情報ｔｃを含むヘッド温度信号ＴＣの電圧値のばらつきに起因して、出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値が、電圧Ｖｄｄ又はグラウンド電位ＧＮＤで制限される。その結果、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの信頼性が低下するおそれがある。
【0148】
係る問題に対して、例えば、増幅回路５１０に含まれる抵抗５１１～５１４の抵抗値を調整し、増幅回路５１０のダイナミックレンジを狭くすることで、ヘッド温度情報ｔｃを含むヘッド温度信号ＴＣの電圧値のばらつきによってヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値が制限されるおそれを低減することも可能ではある。しかしながら、この場合、増幅回路５１０のダイナミックレンジが狭くなるが故に、増幅回路５１０におけるヘッド温度信号ＴＣの取得精度が低下し、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの信頼性が低下する。
【0149】
すなわち、プリントヘッド２２の内部に構成された抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４を用いてプリントヘッド２２の温度を検出する構成を採用した場合、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの信頼性が低下するおそれがあるとの新たな問題が生じた。
【0150】
係る問題に対して、本実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０では、温度検出回路２４に含まれる抵抗配線４０１の抵抗値のばらつきに起因して生じ得るヘッド温度情報ｔｃの電圧値のばらつきを、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値を調整することにより補正する。これにより、増幅回路５１０のダイナミックレンジを広く確保した状態で、ヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値が制限されるおそれを低減することができる。その結果、プリントヘッド２２の内部に構成された抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４を用いて、プリントヘッド２２の温度を検出する構成を採用した場合であっても、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの信頼性が低下するおそれが低減し、その結果、温度情報出力回路２６が出力する温度情報信号ＴＩに含まれるプリントヘッド２２の温度情報の精度が向上する。すなわち、プリントヘッド２２の内部に温度検出回路２４を設けた構成におけるプリントヘッド２２の温度の取得精度が向上する。
【0151】
すなわち、本実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０では、温度情報出力回路２６が、基準電位信号Ｖｒｅｆとヘッド温度信号ＴＣとの差分を増幅する増幅回路５１０と、増幅回路５１０の出力を温度情報信号ＴＩとして出力する温度情報出力部５０４と、ヘッド温度信号ＴＣに応じた電圧値の基準電位信号Ｖｒｅｆを増幅回路５１０に出力する制御回路５００及びＤＡ変換回路５６０と、を有することで、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの信頼性を向上させ、温度情報出力回路２６が出力する温度情報信号ＴＩに含まれるプリントヘッド２２の温度の精度を向上させることができる。
【0152】
ここで、増幅回路５１０に入力される基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値の調整方法の具体例について説明する。図１６は、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値の調整方法の一例を示す図である。
【0153】
まず、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値を調整するにあたり、温度情報出力回路２６は、増幅回路５１０が有する抵抗５１１～５１４の抵抗値ｒ５１１～ｒ５１４と、上述した式（２）と、に基づいて、増幅回路５１０に理想的な電圧値のヘッド温度信号ＴＣが入力された場合に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値を算出する。そして、温度情報出力回路２６は、算出した理想電圧Ｖａｒを、当該ヘッド温度信号ＴＣの電圧値に対応づけて記憶回路５７０に記憶する。この理想電圧Ｖａｒは、既知の抵抗５１１～５１４の抵抗値ｒ５１１～ｒ５１４と、既知の抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４の設計情報と、から算出することができる。それ故に、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値に対応づけられた理想電圧Ｖａｒは、例えば、液体吐出装置１の製造段階において、記憶回路５７０に記憶することができる。
【0154】
温度情報出力回路２６は、制御回路１００からプリントヘッド２２－１～２２－ｎのそれぞれに対応する増幅回路５１０－１～５１０－ｎに入力される基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値のである電圧ｖｒｅｆの調整を要求する温度取得要求信号ＴＤが入力されることで、増幅回路５１０－１～５１０－ｎのそれぞれに対応する電圧ｖｒｅｆの調整を開始する（ステップＳ１００）。ここで、本実施形態では、温度情報出力回路２６は、増幅回路５１０－１～５１０－ｎのそれぞれに対応する基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値を算出する。そのため、以下の説明では、増幅回路５１０－１に対応する基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値を電圧ｖｒｅｆ１と称し、増幅回路５１０－ｎに対応する基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値を電圧ｖｒｅｆｎと称する。
【0155】
温度情報出力回路２６は、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値の調整を要求する温度取得要求信号ＴＤが入力されることで、変数ｊをｊ＝１に初期化する（ステップＳ１１０）。その後、制御回路５００は、変数ｊが“１”であるが故に、記憶回路５７０から電圧ｖｒｅｆ１の電圧値の情報を記憶回路５７０から読み出す（ステップＳ１２０）。そして、制御回路５００は、読み出した電圧ｖｒｅｆ１の電圧値に対応するデジタル基準電位信号ｄｖ
ｒｅｆを生成し、ＤＡ変換回路５６０に出力する。すなわち、制御回路５００は、読み出した電圧ｖｒｅｆ１の電圧値に対応するデジタル基準電位信号ｄｖｒｅｆを出力する（ステップＳ１３０）。その結果、ＤＡ変換回路５６０は、増幅回路５１０－１に対応する基準電位信号Ｖｒｅｆであって、電圧値が電圧ｖｒｅｆ１の基準電位信号Ｖｒｅｆを増幅回路５１０－１に出力する。
ｒｅｆを生成し、ＤＡ変換回路５６０に出力する。すなわち、制御回路５００は、読み出した電圧ｖｒｅｆ１の電圧値に対応するデジタル基準電位信号ｄｖｒｅｆを出力する（ステップＳ１３０）。その結果、ＤＡ変換回路５６０は、増幅回路５１０－１に対応する基準電位信号Ｖｒｅｆであって、電圧値が電圧ｖｒｅｆ１の基準電位信号Ｖｒｅｆを増幅回路５１０－１に出力する。
【0156】
また、温度情報出力回路２６は、増幅回路５１０－１が増幅したヘッド温度増幅信号ＡＴＣ１を選択するためのセレクト信号Ｓｅｌを生成し、マルチプレクサー５３０に出力する。これにより、マルチプレクサー５３０は、ヘッド温度増幅信号ＡＴＣｊとしてヘッド温度増幅信号ＡＴＣ１を選択し（ステップＳ１４０）、選択温度信号ＳＴＣとして出力する。
【0157】
その後、温度情報出力回路２６に含まれる制御回路５００は、ＡＤ変換回路５５０におけるアナログ／デジタル変換を有効にするためのイネーブル信号ＥＮ２を出力する。これにより、ＡＤ変換回路５５０は、温度検出回路２８が出力するユニット温度信号ＴＨに含まれるユニット温度情報ｔｈの電圧値を増幅回路５２０で増幅したユニット増幅温度信号ＡＴＨをデジタル信号に変換したデジタル温度情報ｄｔｈを出力し、制御回路５００は、ＡＤ変換回路５５０が出力するデジタル温度情報ｄｔｈを取得する（ステップＳ１５０）。
【0158】
制御回路５００は、取得したデジタル温度情報ｄｔｈによって規定される温度に対応した理想状態のヘッド温度信号ＴＣの電圧値を算出する。ここで、デジタル温度情報ｄｔｈによって規定される温度は、プリントヘッド２２－１～２２－ｎを含むヘッドユニット２０の温度であって、プリントヘッド２２－１～２２－ｎが駆動していない期間においては、プリントヘッド２２－１～２２－ｎの周囲温度、すなわち、プリントヘッド２２－１～２２－ｎの環境温度と略一致する。換言すれば、制御回路５００は、このデジタル温度情報ｄｔｈによって規定される温度に基づいて、プリントヘッド２２－１の温度を推定し、推定した温度から理想状態のヘッド温度信号ＴＣの電圧値を算出する。
【0159】
そして、制御回路５００は算出した理想状態のヘッド温度信号ＴＣの電圧値に応じた理想電圧Ｖａｒを記憶回路５７０が読み出す。すなわち、制御回路５００は、デジタル温度情報ｄｔｈによって規定される温度に対応する理想電圧Ｖａｒを記憶回路５７０から読み出す（ステップＳ１６０）。
【0160】
その後、温度情報出力回路２６に含まれる制御回路５００は、ＡＤ変換回路５４０におけるアナログ／デジタル変換を有効にするためのイネーブル信号ＥＮ１を出力する。これにより、ＡＤ変換回路５４０は、マルチプレクサー５３０が出力する選択温度信号ＳＴＣであって、ヘッド温度増幅信号ＡＴＣ１に対応する選択温度信号ＳＴＣをデジタル信号に変換したデジタル温度情報ｄｔｃを制御回路５００に出力する。すなわち、制御回路５００は、ＡＤ変換回路５４０が出力するデジタル温度情報ｄｔｃを取得する（ステップＳ１７０）。
【0161】
制御回路５００は、取得したデジタル温度情報ｄｔｃに応じた電圧値と、記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値と、を比較する。そして、制御回路５００は、デジタル温度情報ｄｔｃに応じた電圧値が、理想電圧Ｖａｒの電圧値に基づく所定の範囲内であるか否かの判定を行う。
【0162】
具体的には、制御回路５００は、取得したデジタル温度情報ｄｔｃによって規定される電圧値と、記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値から所定値α１を差し引いた値と、を比較する（ステップＳ１８０）。そして、制御回路５００は、取得したデ
ジタル温度情報ｄｔｃによって規定される電圧値が、記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値から所定値α１を差し引いた値以下の場合（ステップＳ１８０のＹ）、増幅回路５１０－１に対応する基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆ１から所定値βを差し引いた値を、新たな電圧ｖｒｅｆ１として算出する（ステップＳ１８５）。
ジタル温度情報ｄｔｃによって規定される電圧値が、記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値から所定値α１を差し引いた値以下の場合（ステップＳ１８０のＹ）、増幅回路５１０－１に対応する基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆ１から所定値βを差し引いた値を、新たな電圧ｖｒｅｆ１として算出する（ステップＳ１８５）。
【0163】
一方で、制御回路５００は、取得したデジタル温度情報ｄｔｃによって規定される電圧値が、記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値から所定値α１を差し引いた値よりも大きい場合（ステップＳ１８０のＮ）、制御回路５００は、取得したデジタル温度情報ｄｔｃによって規定される電圧値と、記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値に所定値α２を加算した値と、を比較する（ステップＳ１９０）。そして、制御回路５００は、取得したデジタル温度情報ｄｔｃによって規定される電圧値が、記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値に所定値α２を加算した値以上の場合（ステップＳ１９０のＹ）、増幅回路５１０－１に対応する基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆ１に所定値βを加えた値を、新たな電圧ｖｒｅｆ１として算出する（ステップＳ１９５）。
【0164】
そして、ステップＳ１８５、又はステップＳ１９５において、新たな電圧ｖｒｅｆ１が算出された後、制御回路５００は、算出した電圧ｖｒｅｆ１に対応するデジタル基準電位信号ｄｖｒｅｆを生成し、出力する（ステップＳ２００）。これにより、ＤＡ変換回路５６０は、増幅回路５１０－１に対応する基準電位信号Ｖｒｅｆであって、電圧値が新たに算出した電圧ｖｒｅｆ１の基準電位信号Ｖｒｅｆを増幅回路５１０に出力する。
【0165】
その後、制御回路５００は、ＡＤ変換回路５４０が出力するデジタル温度情報ｄｔｃを再度取得する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御回路５００は、増幅回路５１０－１が、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値と、新たに算出した電圧ｖｒｅｆ１の基準電位信号Ｖｒｅｆとの差分を増幅したヘッド温度増幅信号ＡＴＣ１に対応する選択温度信号ＳＴＣをデジタル信号に変換したデジタル温度情報ｄｔｃを取得する。そして、制御回路５００は、取得したデジタル温度情報ｄｔｃによって規定される電圧値と、記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値と、を比較するとともに、比較結果に応じて、電圧ｖｒｅｆ１の電圧値を調整する。制御回路５００は、入力されるデジタル温度情報ｄｔｃによって規定される電圧値が、理想電圧Ｖａｒの電圧値に基づく所定の範囲内となるまで電圧ｖｒｅｆ１の電圧値の調整を繰り返し実行する。具体的には、制御回路５００は、取得したデジタル温度情報ｄｔｃによって規定される電圧値が、記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値から所定値α１を差し引いた値よりも大きく（ステップＳ１８０のＮ）、且つ記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値に所定値α２を加算した値よりも小さく（ステップＳ１９０のＮ）なるまで電圧ｖｒｅｆ１の電圧値の調整を繰り返し実行する。
【0166】
そして、制御回路５００は、取得したデジタル温度情報ｄｔｃによって規定される電圧値が、記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値から所定値α１を差し引いた値よりも大きく（ステップＳ１８０のＮ）、且つ記憶回路５７０から読み出した理想電圧Ｖａｒの電圧値に所定値α２を加算した値よりも小さく（ステップＳ１９０のＮ）なった際の電圧ｖｒｅｆ１を、増幅回路５１０－１に対応する新たな電圧ｖｒｅｆ１として記憶回路５７０に記憶する（ステップＳ２１０）。なお、図１６に示すステップＳ１８０，Ｓ１８５で実行される処理と、ステップＳ１９０，Ｓ１９５で実行される処理とが実行される順序は、逆であってもよい。
【0167】
その後、温度情報出力回路２６は、変数ｊに“１”を加算する（ステップＳ２２０）とともに、加算後の変数ｊが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数で
ある“ｎ”以下であるか否かの判定を行う（ステップＳ２３０）。そして、変数ｊが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“ｎ”以下の場合（ステップＳ２３０のＹ）、温度情報出力回路２６は、ステップＳ１２０～Ｓ２３０までの処理を繰り返し実行する。これにより、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１～２２－ｎのそれぞれに対応して設けられる増幅回路５１０－１～５１０－ｎのそれぞれに対応した基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆ１～ｖｒｅｆｎを算出し、記憶回路５７０に記憶する。その後、変数ｊが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“ｎ”を超えることで（ステップＳ２３０のＮ）、温度情報出力回路２６は、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値の調整を終了する。
ある“ｎ”以下であるか否かの判定を行う（ステップＳ２３０）。そして、変数ｊが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“ｎ”以下の場合（ステップＳ２３０のＹ）、温度情報出力回路２６は、ステップＳ１２０～Ｓ２３０までの処理を繰り返し実行する。これにより、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－１～２２－ｎのそれぞれに対応して設けられる増幅回路５１０－１～５１０－ｎのそれぞれに対応した基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆ１～ｖｒｅｆｎを算出し、記憶回路５７０に記憶する。その後、変数ｊが、ヘッドユニット２０に含まれるプリントヘッド２２の総数である“ｎ”を超えることで（ステップＳ２３０のＮ）、温度情報出力回路２６は、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値の調整を終了する。
【0168】
ここで、上述した所定値α１，α２は、例えば、電圧Ｖｄｄとグラウンド電位ＧＮＤとの電位差に所定の比率を掛けた値であって、例えば、当該電位差の１％に設定される。また、所定値βは、調整される電圧ｖｒｅｆの調整幅を規定する任意の電圧値である。
【0169】
次に、温度情報出力回路２６における、記憶回路５７０に記憶された電圧ｖｒｅｆ１～ｖｒｅｆｎを用いたプリントヘッド２２の温度の取得について説明する。図１７は、プリントヘッド２２の温度動作の一例を説明するための図である。図１７に示すように、制御回路１００から温度情報出力回路２６に、複数のプリントヘッド２２の内のいずれかの温度の取得を要求する温度取得要求信号ＴＤが入力される（ステップＳ５１０）ことで、温度情報出力回路２６は、温度情報出力処理を開始する。
【0170】
温度情報出力回路２６に複数のプリントヘッド２２の内のいずれかの温度の取得を要求する温度取得要求信号ＴＤが入力されると、温度情報出力回路２６の制御回路５００に含まれる要求解析部５０２は、温度取得要求信号ＴＤを解析し、複数のプリントヘッド２２の内、温度を取得するプリントヘッド２２－ｋ（ｋは１～ｎのいずれか）を特定する（ステップＳ５２０）。その後、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－ｋに対応する電圧ｖｒｅｆｋを記憶回路５７０が読出し、読み出した電圧ｖｒｅｆｋに応じたデジタル基準電位信号ｄｖｒｅｆを出力する（ステップＳ５３０）。これにより、増幅回路５１０－ｋには、電圧値が調整された電圧ｖｒｅｆｋの基準電位信号Ｖｒｅｆが入力される。
【0171】
また、温度情報出力回路２６は、プリントヘッド２２－ｋが出力するヘッド温度信号ＴＣと、基準電位信号Ｖｒｅｆとの電位差を増幅回路５１０－ｋが増幅したヘッド温度増幅信号ＡＴＣｋを選択するセレクト信号Ｓｅｌを生成し、マルチプレクサー５３０に出力する（ステップＳ５４０）。これにより、マルチプレクサー５３０は、プリントヘッド２２－ｋが出力するヘッド温度信号ＴＣと、電圧値が調整された電圧ｖｒｅｆｋの基準電位信号Ｖｒｅｆと、の差分を増幅回路５１０－ｋが増幅したヘッド温度増幅信号ＡＴＣｋを選択し、選択温度信号ＳＴＣとして出力する。
【0172】
その後、温度情報出力回路２６に含まれる制御回路５００は、ＡＤ変換回路５４０におけるアナログ／デジタル変換を有効にするためのイネーブル信号ＥＮ１を出力する。これにより、ＡＤ変換回路５４０は、選択温度信号ＳＴＣであって、プリントヘッド２２－ｋが出力するヘッド温度信号ＴＣと、電圧値が調整された電圧ｖｒｅｆｋの基準電位信号Ｖｒｅｆと、の差分を増幅回路５１０－ｋが増幅したヘッド温度増幅信号ＡＴＣｋを、デジタル温度情報ｄｔｃに変換し、制御回路１００に出力する。すなわち、制御回路５００は、ＡＤ変換回路５４０が出力するデジタル温度情報ｄｔｃを取得する（ステップＳ５５０）。
【0173】
そして、制御回路５００に含まれる温度情報出力部５０４は、入力されるデジタル温度情報ｄｔｃに応じた温度情報信号ＴＩであって、入力されるデジタル温度情報ｄｔｃを所定のフォーマットに変換した温度情報信号ＴＩを出力する（ステップＳ５６０）。すなわ
ち、温度情報出力部５０４は、プリントヘッド２２－ｋの温度を示すヘッド温度情報ｔｃｋに応じたデジタル温度情報ｄｔｃを温度情報信号ＴＩとして出力する。これにより、温度情報出力回路２６は、温度情報信号ＴＩの出力を終了する。
ち、温度情報出力部５０４は、プリントヘッド２２－ｋの温度を示すヘッド温度情報ｔｃｋに応じたデジタル温度情報ｄｔｃを温度情報信号ＴＩとして出力する。これにより、温度情報出力回路２６は、温度情報信号ＴＩの出力を終了する。
【0174】
すなわち、本実施形態の液体吐出装置１及びヘッドユニット２０が有する温度情報出力回路２６は、基準電位信号Ｖｒｅｆとヘッド温度信号ＴＣとの差分を増幅する増幅回路５１０と、増幅回路５１０の出力に応じた温度情報信号ＴＩを出力する温度情報出力部５０４と、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値を制御するＤＡ変換回路５６０及び制御回路５００と、ヘッド温度信号ＴＣとプリントヘッド２２の周囲温度とに応じた電圧ｖｒｅｆ１～ｖｒｅｆｎを記憶する記憶回路５７０と、を有し、ＤＡ変換回路５６０及び制御回路５００は、電圧ｖｒｅｆ１～ｖｒｅｆｎに応じた電圧値の基準電位信号Ｖｒｅｆを出力する。
【0175】
ここで、上述した基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値の調整方法いついて図１８及び図１９を用いて模式的に説明する。図１８は、基準電位信号Ｖｒｅｆの調整前後に増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの一例を示す図である。なお、図１８には、理想的なヘッド温度信号ＴＣが入力された場合における、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値とヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値との関係を直線Ａとして図示し、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆの調整前において、入力されるヘッド温度信号ＴＣの電圧値とヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値との関係を直線Ｂとし図示し、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆの調整中において、入力されるヘッド温度信号ＴＣの電圧値とヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値との関係を直線Ｃとし図示している。
【0176】
図１８の（ａ）に示すように、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆの調整前において、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔ［ｑ］の際に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値である電圧Ｖａ［ｑ］が、理想電圧Ｖａｒよりも小さい場合、上述のとおり、制御回路５００は、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆ１から所定値βを差し引き、ヘッド温度信号ＴＣ及び増幅回路５１０に対応する新たな電圧ｖｒｅｆとして出力する。これにより、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔ［ｑ］の際に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値である電圧Ｖａ［ｑ］は、図１８の（ｂ）に示すように、大きくなる。換言すれば、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔ［ｑ］の際に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値である電圧Ｖａ［ｑ］は、理想電圧Ｖａｒに近づく。
【0177】
そして、制御回路５００がヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値である電圧Ｖａ［ｑ］と理想電圧Ｖａｒとの比較結果に基づく電圧ｖｒｅｆの調整を繰り返し実行し、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔ［ｑ］の際に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値である電圧Ｖａ［ｑ］が理想電圧Ｖａｒに対する所定の範囲となることで、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値は、図１８の（ｃ）に示すように、増幅回路５１０に理想的なヘッド温度信号ＴＣが入力された場合における、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値と略等しくなる。
【0178】
図１９は、基準電位信号Ｖｒｅｆの調整前後に増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの他の一例を示す図である。なお、図１９には、図１８と同様に、理想的なヘッド温度信号ＴＣが入力された場合における、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値とヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値との関係を直線Ａとして図示し、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆの調整前において、入力されるヘッド温度信号ＴＣの電圧値とヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値との関係を直線Ｂとし図示し、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆの調整中において、入力されるヘッド温度信号ＴＣの電圧値とヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値との関係を直線Ｃとし図示している。
【0179】
図１９の（ａ）に示すように、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆの調整前において、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔ［ｑ］の際に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値である電圧Ｖａ［ｑ］が、理想電圧Ｖａｒよりも大きい場合、上述のとおり、制御回路５００は、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆ１に所定値βを加え、ヘッド温度信号ＴＣ及び増幅回路５１０に対応する新たな電圧ｖｒｅｆとして出力する。これにより、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔ［ｑ］の際に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値である電圧Ｖａ［ｑ］は、図１９の（ｂ）に示すように、小さくなる。換言すれば、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔ［ｑ］の際に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値である電圧Ｖａ［ｑ］は、理想電圧Ｖａｒに近づく。
【0180】
そして、制御回路５００がヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値である電圧Ｖａ［ｑ］と理想電圧Ｖａｒとの比較結果に基づく電圧ｖｒｅｆの調整を繰り返し実行し、ヘッド温度信号ＴＣの電圧値が電圧Ｖｔ［ｑ］の際に、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値である電圧Ｖａ［ｑ］が理想電圧Ｖａｒに対する所定の範囲となることで、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値は、図１９の（ｃ）に示すように、増幅回路５１０に理想的なヘッド温度信号ＴＣが入力された場合における、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値と略等しくなる。
【0181】
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０では、温度検出回路２４に含まれる抵抗配線４０１の抵抗値のばらつきに起因して生じ得るヘッド温度情報ｔｃの電圧値のばらつきが、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値の調整により補正される。これにより、増幅回路５１０のダイナミックレンジを広く確保した状態であっても、ヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧値が制限されるおそれが低減し、その結果、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの信頼性が低下するおそれが低減する。よって、温度情報出力回路２６が出力する温度情報信号ＴＩに含まれるプリントヘッド２２の温度情報の精度が向上する。
【0182】
ここで、駆動信号ＣＯＭが駆動信号の一例であり、駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択することで生成される点に鑑みると、駆動信号ＶＯＵＴもまた駆動信号の一例である。
【0183】
また、温度情報出力回路２６が温度情報出力回路の一例であり、温度情報出力回路２６が出力する温度情報信号ＴＩが温度情報信号の一例であり、温度情報出力回路２６に含まれる増幅回路５１０－１が第１増幅回路の一例であり、温度情報出力回路２６に含まれる増幅回路５１０－２が第２増幅回路の一例であり、温度情報出力回路２６に含まれる温度情報出力部５０４が出力制御回路の一例であり、温度情報出力回路２６に含まれる制御回路５００及びＤＡ変換回路５６０が基準電圧制御回路の一例であり、温度情報出力回路２６に含まれる記憶回路５７０が記憶部の一例である。
【0184】
また、ヘッド温度情報ｔｃ１が第１温度情報の一例であり、ヘッド温度情報ｔｃ２が第２温度情報の一例であり、ヘッド温度情報ｔｃ１を含むヘッド温度信号ＴＣ１が第１温度信号の一例であり、ヘッド温度情報ｔｃ２を含むヘッド温度信号ＴＣ２が第２温度信号の一例であり、電圧ｖｒｅｆ１が第１基準電圧値の一例であり、電圧ｖｒｅｆ２が第２基準電圧値の一例であり、電圧値が電圧ｖｒｅｆ１の基準電位信号Ｖｒｅｆが第１基準電位信号の一例であり、電圧値が電圧ｖｒｅｆ２の基準電位信号Ｖｒｅｆが第２基準電位信号の一例である。
【0185】
また、プリントヘッド２２－１が第１プリントヘッドの一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる電極３６０が第１電極の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれ
る電極３８０が第２電極の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる圧電体３７０が第１圧電体の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる圧電素子６０が第１圧電素子の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる振動板３５０が第１振動板の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる圧力室３１２が第１圧力室の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる圧力室基板３１０が第１圧力室基板の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれるノズル３２１が第１ノズルの一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる抵抗配線４０１及び温度検出回路２４が第１温度検出部の一例である。
る電極３８０が第２電極の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる圧電体３７０が第１圧電体の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる圧電素子６０が第１圧電素子の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる振動板３５０が第１振動板の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる圧力室３１２が第１圧力室の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる圧力室基板３１０が第１圧力室基板の一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれるノズル３２１が第１ノズルの一例であり、プリントヘッド２２－１に含まれる抵抗配線４０１及び温度検出回路２４が第１温度検出部の一例である。
【0186】
また、プリントヘッド２２－２が第２プリントヘッドの一例であり、プリントヘッド２２－２に含まれる電極３６０が第３電極の一例であり、プリントヘッド２２－２に含まれる電極３８０が第４電極の一例であり、プリントヘッド２２－２に含まれる圧電体３７０が第２圧電体の一例であり、プリントヘッド２２－２に含まれる圧電素子６０が第２圧電素子の一例であり、プリントヘッド２２－２に含まれる振動板３５０が第２振動板の一例であり、プリントヘッド２２－２に含まれる圧力室３１２が第２圧力室の一例であり、プリントヘッド２２－２に含まれる圧力室基板３１０が第２圧力室基板の一例であり、プリントヘッド２２－２に含まれるノズル３２１が第２ノズルの一例であり、プリントヘッド２２－２に含まれる抵抗配線４０１及び温度検出回路２４が第２温度検出部の一例である。
【0187】
そして、Ｚ軸に沿った方向が第１積層方向、及び第２積層方向の一例であり、Ｚ軸に沿った方向の内の＋Ｚ側が第１積層方向、及び第２積層方向の一方側の一例である。Ｚ軸に沿った方向の内の－Ｚ側が第１積層方向、及び第２積層方向の他方側の一例である。
【0188】
３．作用効果
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１のヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２は、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０を含み、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０が積層される積層方向であってＺ軸に沿った方向において、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０との間に位置し、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを受けて駆動する圧電素子６０と、圧電素子６０に対して積層方向の一方側に位置し、圧電素子６０の駆動により変形する振動板３５０と、振動板３５０に対して積層方向の一方側に位置し、振動板３５０の変形により容積が変化する圧力室３１２が設けられている圧力室基板３１０と、圧力室３１２の容積の変化に応じてインクを吐出するノズル３２１と、振動板３５０に対して積層方向の他方側に位置し、圧力室３１２の温度に対応するヘッド温度情報ｔｃを検出し、ヘッド温度信号ＴＣとして出力する抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４と、を有する。すなわち、本実施形態のプリントヘッド２２において、圧力室３１２に貯留されるインクの温度を検出する温度検出回路２４は、圧力室３１２の近傍に配置される。これにより、温度検出回路２４による圧力室３１２に貯留されるインクの温度の検出精度が向上する。
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１のヘッドユニット２０が有するプリントヘッド２２は、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０を含み、電極３６０、電極３８０、及び圧電体３７０が積層される積層方向であってＺ軸に沿った方向において、圧電体３７０が電極３６０と電極３８０との間に位置し、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを受けて駆動する圧電素子６０と、圧電素子６０に対して積層方向の一方側に位置し、圧電素子６０の駆動により変形する振動板３５０と、振動板３５０に対して積層方向の一方側に位置し、振動板３５０の変形により容積が変化する圧力室３１２が設けられている圧力室基板３１０と、圧力室３１２の容積の変化に応じてインクを吐出するノズル３２１と、振動板３５０に対して積層方向の他方側に位置し、圧力室３１２の温度に対応するヘッド温度情報ｔｃを検出し、ヘッド温度信号ＴＣとして出力する抵抗配線４０１を含む温度検出回路２４と、を有する。すなわち、本実施形態のプリントヘッド２２において、圧力室３１２に貯留されるインクの温度を検出する温度検出回路２４は、圧力室３１２の近傍に配置される。これにより、温度検出回路２４による圧力室３１２に貯留されるインクの温度の検出精度が向上する。
【0189】
また、本実施形態の液体吐出装置１のヘッドユニット２０が有する温度情報出力回路２６は、基準電位信号Ｖｒｅｆとヘッド温度信号ＴＣとの差分を増幅する増幅回路５１０と、増幅回路５１０の出力に応じた温度情報信号ＴＩを出力する温度情報出力部５０４と、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値を制御する制御回路５００及びＤＡ変換回路５６０と、を有する。これにより、増幅回路５１０の増幅率を変化することなく、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの電圧範囲を調整することができる。これにより、温度検出回路２４によるヘッド温度信号ＴＣの検出精度が向上し、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣの出力精度が向上する。その結果、増幅回路５１０が出力するヘッド温度増幅信号ＡＴＣに基づくプリントヘッド２２の温度の検出精度を高めることができる。
【0190】
４．変形例
上述した実施形態では、温度検出回路２８が検出したヘッドユニット２０の温度に基づいて、理想電圧Ｖａｒを算出し、算出した理想電圧Ｖａｒを用いて基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆを調整するとして説明を行ったが、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆを調整する際、液体吐出装置１、又はヘッドユニット２０を温度が一定の環境下に設置し、当該温度に基づいて理想電圧Ｖａｒを算出し、算出した理想電圧Ｖａｒを用いて基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆを調整してもよい。係る構成であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
上述した実施形態では、温度検出回路２８が検出したヘッドユニット２０の温度に基づいて、理想電圧Ｖａｒを算出し、算出した理想電圧Ｖａｒを用いて基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆを調整するとして説明を行ったが、基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆを調整する際、液体吐出装置１、又はヘッドユニット２０を温度が一定の環境下に設置し、当該温度に基づいて理想電圧Ｖａｒを算出し、算出した理想電圧Ｖａｒを用いて基準電位信号Ｖｒｅｆの電圧値である電圧ｖｒｅｆを調整してもよい。係る構成であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0191】
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0192】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【0193】
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。
【0194】
ヘッドユニットの一態様は、
温度情報信号に基づいて補正された駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットであって、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力に応じた前記温度情報信号を出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を有する。
温度情報信号に基づいて補正された駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットであって、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を備え、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力に応じた前記温度情報信号を出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を有する。
【0195】
このヘッドユニットによれば、第１増幅回路が増幅する第１基準電位信号の電圧値を、基準電圧制御回路が制御することで、第１温度検出部が出力する第１温度信号の電圧値で
あって、第１温度情報の電圧値にばらつきが生じた場合であっても、第１増幅回路は、ダイナミックレンジを確保した状態で第１温度信号を取得することができる。これにより、第１増幅回路における第１温度信号の取得精度が向上する。その結果、第１増幅回路の出力の精度が向上し、温度情報出力回路が、第１増幅回路の出力に応じて出力する温度情報信号の精度が向上する。すなわち、温度情報出力回路におけるプリントヘッドの温度の取得精度が向上する。
あって、第１温度情報の電圧値にばらつきが生じた場合であっても、第１増幅回路は、ダイナミックレンジを確保した状態で第１温度信号を取得することができる。これにより、第１増幅回路における第１温度信号の取得精度が向上する。その結果、第１増幅回路の出力の精度が向上し、温度情報出力回路が、第１増幅回路の出力に応じて出力する温度情報信号の精度が向上する。すなわち、温度情報出力回路におけるプリントヘッドの温度の取得精度が向上する。
【0196】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記温度情報出力回路は記憶部を有し、
前記記憶部には、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値が記憶され、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号を出力してもよい。
前記温度情報出力回路は記憶部を有し、
前記記憶部には、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値が記憶され、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号を出力してもよい。
【0197】
このヘッドユニットによれば、第１温度検出部が出力する第１温度信号の電圧値であって第１温度情報の電圧値とプリントヘッドの周囲温度に応じて第１基準電圧値を算出し、算出した第１基準電圧値を記憶部に記憶し、基準電圧制御回路は、第１基準電位信号の電圧値を第１基準電圧値に基づいて制御する。すなわち、基準電圧制御回路は、プリントヘッドの周囲温度を基準に算出された電圧値の第１基準電位信号を出力する。これにより、基準電圧制御回路が出力する第１基準電位信号の電圧値の精度がさらに向上する。
【0198】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第２プリントヘッドを備え、
前記第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２圧力室の温度に対応する第２温度情報を検出し、第２温度信号として出力する第２温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、第２基準電位信号と前記第２温度信号との差分を増幅する第２増幅回路を有し、
前記基準電圧制御回路は、前記第２温度信号に応じた電圧値の前記第２基準電位信号を前記第２増幅回路に出力し、
前記出力制御回路は、前記第１増幅回路の出力、及び前記第２増幅回路の出力の少なくとも一方に応じた前記温度情報信号を出力してもよい。
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第２プリントヘッドを備え、
前記第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２圧力室の温度に対応する第２温度情報を検出し、第２温度信号として出力する第２温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、第２基準電位信号と前記第２温度信号との差分を増幅する第２増幅回路を有し、
前記基準電圧制御回路は、前記第２温度信号に応じた電圧値の前記第２基準電位信号を前記第２増幅回路に出力し、
前記出力制御回路は、前記第１増幅回路の出力、及び前記第２増幅回路の出力の少なくとも一方に応じた前記温度情報信号を出力してもよい。
【0199】
ヘッドユニットが第１温度信号を取得する第１増幅回路に加えて、第２温度信号を取得する第２増幅回路を有する場合であっても、このヘッドユニットによれば、第２増幅回路が増幅する第２基準電位信号の電圧値を基準電圧制御回路が制御することで、第２温度検出部が出力する第２温度信号の電圧値であって、第２温度情報の電圧値にばらつきが生じた場合であっても、第２増幅回路は、ダイナミックレンジを確保した状態で第２温度信号を取得することができる。これにより、第２増幅回路における第２温度信号の取得精度が向上する。その結果、第２増幅回路の出力の精度も向上し、温度情報出力回路が、第２増幅回路の出力に応じて出力する温度情報信号の精度も向上する。すなわち、ヘッドユニッ
トが複数の増幅回路を有し、複数の増幅回路は、対応する温度信号を取得する場合であっても、温度情報出力回路におけるプリントヘッドの温度の取得精度が向上する。
トが複数の増幅回路を有し、複数の増幅回路は、対応する温度信号を取得する場合であっても、温度情報出力回路におけるプリントヘッドの温度の取得精度が向上する。
【0200】
上記ヘッドユニットの一態様において、
記憶部を備え、
前記記憶部は、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値と、前記第２温度情報と前記第２プリントヘッドの周囲温度とに応じた第２基準電圧値と、を記憶し、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号と、前記第２基準電圧値に応じた電圧値の前記第２基準電位信号と、を出力してもよい。
記憶部を備え、
前記記憶部は、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値と、前記第２温度情報と前記第２プリントヘッドの周囲温度とに応じた第２基準電圧値と、を記憶し、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号と、前記第２基準電圧値に応じた電圧値の前記第２基準電位信号と、を出力してもよい。
【0201】
このヘッドユニットによれば、第１温度検出部が出力する第１温度信号の電圧値であって第１温度情報の電圧値とプリントヘッドの周囲温度に応じて第１基準電圧値を算出し、第２温度検出部が出力する第２温度信号の電圧値であって第２温度情報の電圧値とプリントヘッドの周囲温度に応じて第２基準電圧値を算出し、記憶部は、算出した第１基準電圧値及び第２基準電圧値を記憶する。そして、基準電圧制御回路は、第１基準電位信号の電圧値を第１基準電圧値に基づいて制御し、第２基準電位信号の電圧値を第２基準電圧値に基づいて制御する。すなわち、基準電圧制御回路は、プリントヘッドの周囲温度を基準に算出された電圧値の第１基準電位信号、及び第２基準電位信号を出力する。これにより、基準電圧制御回路が出力する第１基準電位信号の電圧値、及び第２基準電位信号の電圧値の精度がさらに向上する。
【0202】
上記ヘッドユニットの一態様において、
前記第１温度検出部は、前記第１振動板の他方側の面に積層された配線パターンを含み、
前記配線パターンは、白金を含んでもよい。
前記第１温度検出部は、前記第１振動板の他方側の面に積層された配線パターンを含み、
前記配線パターンは、白金を含んでもよい。
【0203】
このヘッドユニットによれば、第１温度検出部が、温度に対して優れた線形性を有する白金を含む配線パターンを含み、当該配線パターンが第１振動板に積層されていることで、第１温度検出部を第１圧力室のより近傍に配置することができ、第１温度検出部による第１圧力室の温度に対応する第１温度情報の検出精度がさらに向上する。
【0204】
液体吐出装置の一態様は、
温度情報信号に基づいて補正された駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力を前記温度情報信号として出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を含む。
温度情報信号に基づいて補正された駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号を受けて液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記駆動信号を受けて液体を吐出する第１プリントヘッドと、
前記第１プリントヘッドの温度を示す前記温度情報信号を出力する温度情報出力回路と、
を有し、
前記第１プリントヘッドは、
第１電極、第２電極、及び第１圧電体を含み、前記第１電極、前記第２電極、及び前記第１圧電体が積層される第１積層方向において、前記第１圧電体が前記第１電極と前記第２電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第１圧電素子と、
前記第１圧電素子に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１圧電素子の駆動により変形する第１振動板と、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の一方側に位置し、前記第１振動板の変形により容積が変化する第１圧力室が設けられている第１圧力室基板と、
前記第１圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第１ノズルと、
前記第１振動板に対して前記第１積層方向の他方側に位置し、前記第１圧力室の温度に対応する第１温度情報を検出し、第１温度信号として出力する第１温度検出部と、
を含み、
前記温度情報出力回路は、
第１基準電位信号と前記第１温度信号との差分を増幅する第１増幅回路と、
前記第１増幅回路の出力を前記温度情報信号として出力する出力制御回路と、
前記第１基準電位信号の電圧値を制御する基準電圧制御回路と、
を含む。
【0205】
この液体吐出装置によれば、ヘッドユニットの第１増幅回路が増幅する第１基準電位信号の電圧値を、基準電圧制御回路が制御することで、第１温度検出部が出力する第１温度信号の電圧値であって、第１温度情報の電圧値にばらつきが生じた場合であっても、第１増幅回路は、ダイナミックレンジを確保した状態で第１温度信号を取得することができる。これにより、第１増幅回路における第１温度信号の取得精度が向上する。その結果、第１増幅回路の出力の精度が向上し、温度情報出力回路が、第１増幅回路の出力に応じて出力する温度情報信号の精度が向上する。すなわち、温度情報出力回路におけるプリントヘッドの温度の取得精度が向上する。
【0206】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記温度情報出力回路は記憶部を有し、
前記記憶部には、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値が記憶され、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号を出力してもよい。
前記温度情報出力回路は記憶部を有し、
前記記憶部には、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値が記憶され、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号を出力してもよい。
【0207】
この液体吐出装置によれば、ヘッドユニットの第１温度検出部が出力する第１温度信号の電圧値であって第１温度情報の電圧値とプリントヘッドの周囲温度に応じて第１基準電圧値を算出し、算出した第１基準電圧値を記憶部に記憶し、基準電圧制御回路は、第１基準電位信号の電圧値を第１基準電圧値に基づいて制御する。すなわち、基準電圧制御回路は、プリントヘッドの周囲温度を基準に算出された電圧値の第１基準電位信号を出力する。これにより、基準電圧制御回路が出力する第１基準電位信号の電圧値の精度がさらに向上する。
【0208】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記ヘッドユニットは、前記駆動信号を受けて液体を吐出する第２プリントヘッドを有し、
前記第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２圧力室の温度に対応する第２温度情報を検出し、第２温度信号として出力する第２温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、第２基準電位信号と前記第２温度信号との差分を増幅する第２増幅回路を有し、
前記基準電圧制御回路は、前記第２温度信号に応じた電圧値の前記第２基準電位信号を前記第２増幅回路に出力し、
前記出力制御回路は、前記第１増幅回路の出力、及び前記第２増幅回路の出力の少なくとも一方に応じた前記温度情報信号を出力してもよい。
前記ヘッドユニットは、前記駆動信号を受けて液体を吐出する第２プリントヘッドを有し、
前記第２プリントヘッドは、
第３電極、第４電極、及び第２圧電体を含み、前記第３電極、前記第４電極、及び前記第２圧電体が積層される第２積層方向において、前記第２圧電体が前記第３電極と前記第４電極との間に位置し、前記駆動信号を受けて駆動する第２圧電素子と、
前記第２圧電素子に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２圧電素子の駆動により変形する第２振動板と、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の一方側に位置し、前記第２振動板の変形により容積が変化する第２圧力室が設けられている第２圧力室基板と、
前記第２圧力室の容積の変化に応じて液体を吐出する第２ノズルと、
前記第２振動板に対して前記第２積層方向の他方側に位置し、前記第２圧力室の温度に対応する第２温度情報を検出し、第２温度信号として出力する第２温度検出部と、
を有し、
前記温度情報出力回路は、第２基準電位信号と前記第２温度信号との差分を増幅する第２増幅回路を有し、
前記基準電圧制御回路は、前記第２温度信号に応じた電圧値の前記第２基準電位信号を前記第２増幅回路に出力し、
前記出力制御回路は、前記第１増幅回路の出力、及び前記第２増幅回路の出力の少なくとも一方に応じた前記温度情報信号を出力してもよい。
【0209】
ヘッドユニットが第１温度信号を取得する第１増幅回路に加えて、第２温度信号を取得する第２増幅回路を有する場合であっても、この液体吐出装置によれば、ヘッドユニットにおいて、第２増幅回路が増幅する第２基準電位信号の電圧値を基準電圧制御回路が制御することで、第２温度検出部が出力する第２温度信号の電圧値であって、第２温度情報の電圧値にばらつきが生じた場合であっても、第２増幅回路は、ダイナミックレンジを確保した状態で第２温度信号を取得することができる。これにより、第２増幅回路における第２温度信号の取得精度が向上する。その結果、第２増幅回路の出力の精度も向上し、温度情報出力回路が、第２増幅回路の出力に応じて出力する温度情報信号の精度も向上する。すなわち、ヘッドユニットが複数の増幅回路を有し、複数の増幅回路は、対応する温度信号を取得する場合であっても、温度情報出力回路におけるプリントヘッドの温度の取得精度が向上する。
【0210】
上記液体吐出装置の一態様において、
記憶部を備え、
前記記憶部は、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値と、前記第２温度情報と前記第２プリントヘッドの周囲温度とに応じた第２基準電圧値と、を記憶し、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号と、前記第２基準電圧値に応じた電圧値の前記第２基準電位信号と、を出力してもよい。
記憶部を備え、
前記記憶部は、前記第１温度情報と前記第１プリントヘッドの周囲温度とに応じた第１基準電圧値と、前記第２温度情報と前記第２プリントヘッドの周囲温度とに応じた第２基準電圧値と、を記憶し、
前記基準電圧制御回路は、前記第１基準電圧値に応じた電圧値の前記第１基準電位信号と、前記第２基準電圧値に応じた電圧値の前記第２基準電位信号と、を出力してもよい。
【0211】
この液体吐出装置によれば、ヘッドユニットにおいて、第１温度検出部が出力する第１温度信号の電圧値であって第１温度情報の電圧値とプリントヘッドの周囲温度に応じて第１基準電圧値を算出し、第２温度検出部が出力する第２温度信号の電圧値であって第２温度情報の電圧値とプリントヘッドの周囲温度に応じて第２基準電圧値を算出し、記憶部は、算出した第１基準電圧値及び第２基準電圧値を記憶する。そして、基準電圧制御回路は、第１基準電位信号の電圧値を第１基準電圧値に基づいて制御し、第２基準電位信号の電圧値を第２基準電圧値に基づいて制御する。すなわち、基準電圧制御回路は、プリントヘッドの周囲温度を基準に算出された電圧値の第１基準電位信号、及び第２基準電位信号を出力する。これにより、基準電圧制御回路が出力する第１基準電位信号の電圧値、及び第２基準電位信号の電圧値の精度がさらに向上する。
【0212】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第１温度検出部は、前記第１振動板の他方側の面に積層された配線パターンを含み、
前記配線パターンは、白金を含んでもよい。
前記第１温度検出部は、前記第１振動板の他方側の面に積層された配線パターンを含み、
前記配線パターンは、白金を含んでもよい。
【0213】
この液体吐出装置によれば、第１温度検出部が、温度に対して優れた線形性を有する白金を含む配線パターンを含み、当該配線パターンが第１振動板に積層されていることで、第１温度検出部を第１圧力室のより近傍に配置することができ、第１温度検出部による第１圧力室の温度に対応する第１温度情報の検出精度がさらに向上する。
【符号の説明】
【0214】
１…液体吐出装置、１０…制御ユニット、２０…ヘッドユニット、２１…キャリッジ、２２…プリントヘッド、２４…温度検出回路、２６…温度情報出力回路、２８…温度検出回路、３０…移動ユニット、３１…キャリッジモーター、３２…無端ベルト、４０…搬送
ユニット、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動回路、５２…基準電圧出力回路、６０…圧電素子、９０…インク容器、９２…リニアエンコーダー、１００…制御回路、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、３１０…圧力室基板、３１１…隔壁、３１２…圧力室、３１２ａ，３１２ｂ…端部、３１５…連通板、３１６…ノズル連通路、３１７…第１マニホールド部、３１８…第２マニホールド部、３１９…供給連通路、３２０…ノズルプレート、３２１…ノズル、３３０…保護基板、３３１…保持部、３３２…貫通孔、３４０…ケース部材、３４１…収容部、３４２…第３マニホールド部、３４３…接続口、３４４…供給口、３４５…コンプライアンス基板、３４６…封止膜、３４７…固定基板、３４８…開口部、３４９…コンプライアンス部、３５０…振動板、３５１…弾性膜、３５２…絶縁体膜、３６０…電極、３６０ａ，３６０ｂ…端部、３７０…圧電体、３７０ａ，３７０ｂ…端部、３７１…溝部、３８０…電極、３８０ａ，３８０ｂ…端部、３８５…配線部、３９１…個別リード電極、３９２…共通リード電極、３９２ａ，３９２ｂ…延設部、３９３，３９３ａ，３９３ｂ…測定用リード電極、４００…マニホールド、４０１…抵抗配線、４１０…活性部、４１５…非活性部、４２０…配線基板、４２１…集積回路、５００…制御回路、５０２…要求解析部、５０４…温度情報出力部、５０６…メモリー制御部、５１０…増幅回路、５１１～５１４…抵抗、５１５…オペアンプ、５２０…増幅回路、５３０…マルチプレクサー、５４０，５５０…ＡＤ変換回路、５６０…ＤＡ変換回路、５７０…記憶回路、Ｐ…媒体
ユニット、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動回路、５２…基準電圧出力回路、６０…圧電素子、９０…インク容器、９２…リニアエンコーダー、１００…制御回路、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、３１０…圧力室基板、３１１…隔壁、３１２…圧力室、３１２ａ，３１２ｂ…端部、３１５…連通板、３１６…ノズル連通路、３１７…第１マニホールド部、３１８…第２マニホールド部、３１９…供給連通路、３２０…ノズルプレート、３２１…ノズル、３３０…保護基板、３３１…保持部、３３２…貫通孔、３４０…ケース部材、３４１…収容部、３４２…第３マニホールド部、３４３…接続口、３４４…供給口、３４５…コンプライアンス基板、３４６…封止膜、３４７…固定基板、３４８…開口部、３４９…コンプライアンス部、３５０…振動板、３５１…弾性膜、３５２…絶縁体膜、３６０…電極、３６０ａ，３６０ｂ…端部、３７０…圧電体、３７０ａ，３７０ｂ…端部、３７１…溝部、３８０…電極、３８０ａ，３８０ｂ…端部、３８５…配線部、３９１…個別リード電極、３９２…共通リード電極、３９２ａ，３９２ｂ…延設部、３９３，３９３ａ，３９３ｂ…測定用リード電極、４００…マニホールド、４０１…抵抗配線、４１０…活性部、４１５…非活性部、４２０…配線基板、４２１…集積回路、５００…制御回路、５０２…要求解析部、５０４…温度情報出力部、５０６…メモリー制御部、５１０…増幅回路、５１１～５１４…抵抗、５１５…オペアンプ、５２０…増幅回路、５３０…マルチプレクサー、５４０，５５０…ＡＤ変換回路、５６０…ＤＡ変換回路、５７０…記憶回路、Ｐ…媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】