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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024101475
(43)【公開日】2024-07-29
(54)【発明の名称】小荷物専用昇降機
(51)【国際特許分類】
B66B 13/30 20060101AFI20240722BHJP
B66B 9/00 20060101ALI20240722BHJP
B66B 13/06 20060101ALI20240722BHJP
【ＦＩ】
B66B13/30 B
B66B9/00 Z
B66B13/06 B
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023005484
(22)【出願日】2023-01-17
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】599030699
【氏名又は名称】菱電エレベータ施設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】駒月 恵司
(72)【発明者】
【氏名】吉田 幸生
【テーマコード（参考）】
3F301
3F307
【Ｆターム（参考）】
3F301AA12
3F301BB22
3F307AA03
3F307CA02
3F307CA18
3F307CC02
3F307CC03
(57)【要約】
【課題】ドアが完全に閉まるまで手を添える必要がなく、且つドアのはね返りを防止できる小荷物専用昇降機を提供する。
【解決手段】小荷物専用昇降機は、昇降路３を移動するかご１、出し入れ口７を形成する枠８、及び枠８に設けられたドア装置１３を備える。ドア装置１３は、クローザー装置２２を備える。クローザー装置２２は、ドア１４が閉じる際に、ドア１４が特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時のドア１４の速度を抑制する。
【選択図】図２
【解決手段】小荷物専用昇降機は、昇降路３を移動するかご１、出し入れ口７を形成する枠８、及び枠８に設けられたドア装置１３を備える。ドア装置１３は、クローザー装置２２を備える。クローザー装置２２は、ドア１４が閉じる際に、ドア１４が特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時のドア１４の速度を抑制する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降路を上下に移動するかごと、
前記かごに荷物を出し入れするための出し入れ口を形成する枠と、
前記枠に設けられたドア装置と、
を備え、
前記ドア装置は、
上下に移動することにより、前記出し入れ口を開閉するドアと、
前記ドアが閉じる際に、前記ドアが特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時の前記ドアの速度を抑制するためのソフトクローザーと、
を備えた小荷物専用昇降機。
前記かごに荷物を出し入れするための出し入れ口を形成する枠と、
前記枠に設けられたドア装置と、
を備え、
前記ドア装置は、
上下に移動することにより、前記出し入れ口を開閉するドアと、
前記ドアが閉じる際に、前記ドアが特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時の前記ドアの速度を抑制するためのソフトクローザーと、
を備えた小荷物専用昇降機。
【請求項2】
前記ドア装置は、前記ドアを支持する支持装置を更に備え、
前記支持装置は、前記枠に設けられ、前記ドアの移動を案内し、
前記ソフトクローザーは、
前記ドア又は前記支持装置の一方に設けられたトリガーと、
前記ドア又は前記支持装置の他方に設けられ、前記ドアが閉じる際に前記第１位置で前記トリガーが接続される速度抑制機構と、
を備えた請求項１に記載の小荷物専用昇降機。
前記支持装置は、前記枠に設けられ、前記ドアの移動を案内し、
前記ソフトクローザーは、
前記ドア又は前記支持装置の一方に設けられたトリガーと、
前記ドア又は前記支持装置の他方に設けられ、前記ドアが閉じる際に前記第１位置で前記トリガーが接続される速度抑制機構と、
を備えた請求項１に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項3】
前記ドアは、
上方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第１ドアと、
下方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第２ドアと、
を備え、
前記トリガーは、前記第１ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記支持装置に設けられた請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
上方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第１ドアと、
下方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第２ドアと、
を備え、
前記トリガーは、前記第１ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記支持装置に設けられた請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項4】
前記支持装置は、前記第１ドアの移動及び前記第２ドアの移動を案内するための第１レール及び第２レールを備え、
前記第１ドアは、
前記第１レールに接触して回転する第１ガイドローラと、
前記第２レールに接触して回転する第２ガイドローラと、
を備え、
前記第２ドアは、
前記第１レールに対して摺動する第１ガイドシューと、
前記第２レールに対して摺動する第２ガイドシューと、
を備え、
前記第２ドアは、前記第１レールに接触して回転するガイドローラ、及び前記第２レールに接触して回転するガイドローラを備えていない請求項３に記載の小荷物専用昇降機。
前記第１ドアは、
前記第１レールに接触して回転する第１ガイドローラと、
前記第２レールに接触して回転する第２ガイドローラと、
を備え、
前記第２ドアは、
前記第１レールに対して摺動する第１ガイドシューと、
前記第２レールに対して摺動する第２ガイドシューと、
を備え、
前記第２ドアは、前記第１レールに接触して回転するガイドローラ、及び前記第２レールに接触して回転するガイドローラを備えていない請求項３に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項5】
前記支持装置は、前記ドアの移動を案内するための第１レール及び第２レールを備え、
前記ドアは、前記第１レールと前記第２レールとの間に配置され、
前記トリガーは、前記ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記第１レール又は前記第１レールを支持する部材に設けられた請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
前記ドアは、前記第１レールと前記第２レールとの間に配置され、
前記トリガーは、前記ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記第１レール又は前記第１レールを支持する部材に設けられた請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項6】
前記ドア装置は、前記ドアが閉じたことを検出するための検出器を更に備え、
前記検出器は、前記第２レール又は前記第２レールを支持する部材に設けられた請求項５に記載の小荷物専用昇降機。
前記検出器は、前記第２レール又は前記第２レールを支持する部材に設けられた請求項５に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項7】
前記枠に設けられ、前記かごの行先を入力するための操作パネルと、
前記操作パネルから入力された行先に応じて、前記かごの移動を制御する制御装置と、
を更に備え、
前記ドア装置は、前記ドアが閉じたことを検出するための検出器を更に備え、
前記制御装置は、前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されていない時に前記操作パネルから行先が入力されると、当該行先が入力されてから一定時間が経過するまでに前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されなければ、当該行先の要求をキャンセルする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の小荷物専用昇降機。
前記操作パネルから入力された行先に応じて、前記かごの移動を制御する制御装置と、
を更に備え、
前記ドア装置は、前記ドアが閉じたことを検出するための検出器を更に備え、
前記制御装置は、前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されていない時に前記操作パネルから行先が入力されると、当該行先が入力されてから一定時間が経過するまでに前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されなければ、当該行先の要求をキャンセルする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の小荷物専用昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、小荷物専用昇降機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、小荷物専用昇降機が記載されている。特許文献１に記載された小荷物専用昇降機は、出し入れ口を開閉するためのドアを備える。当該ドアは、例えば手動で開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－３１２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された小荷物専用昇降機では、ドアを閉める際に、利用者は、ドアが完全に閉まるまで手を添えなければならない。また、ドアを勢いよく閉めると、ドアを閉めたつもりでも、ドアのはね返りによってドアが僅かに開いてしまうことがあった。
【0005】
本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、ドアが完全に閉まるまで手を添える必要がなく、且つドアのはね返りを防止できる小荷物専用昇降機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る小荷物専用昇降機は、昇降路を上下に移動するかごと、かごに荷物を出し入れするための出し入れ口を形成する枠と、枠に設けられたドア装置と、を備える。ドア装置は、上下に移動することにより、出し入れ口を開閉するドアと、ドアが閉じる際に、ドアが特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時のドアの速度を抑制するためのソフトクローザーと、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、小荷物専用昇降機において、ドアが完全に閉まるまで手を添える必要がなく、且つドアのはね返りを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１における小荷物専用昇降機の例を示す図である。
【図2】ドア装置の例を示す図である。
【図5】ソフトクローザーの機能を説明するための図である。
【図8】実施の形態１における小荷物専用昇降機の動作例を示すフローチャートである。
【図9】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。
【図10】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【0010】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における小荷物専用昇降機の例を示す図である。図１に示す小荷物専用昇降機は、かご１、及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。かご１は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。ロープ４は、例えばワイヤロープである。つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは逆の方向に昇降路３を移動する。
図１は、実施の形態１における小荷物専用昇降機の例を示す図である。図１に示す小荷物専用昇降機は、かご１、及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。かご１は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。ロープ４は、例えばワイヤロープである。つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは逆の方向に昇降路３を移動する。
【0011】
ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動する。制御装置６は、巻上機５を制御する。即ち、制御装置６は、かご１の移動を制御する。
【0012】
小荷物専用昇降機が据え付けられた建物の複数の階に、かご１に荷物を出し入れするための出し入れ口７が形成される。図１は、ある階の出し入れ口７の高さに合わせてかご１が停止している状態を示す。出し入れ口７は、枠８によって形成される。枠８は、例えばテーブル９と三方枠１０とを備える。テーブル９の上面によって出し入れ口７の下側の縁が形成される。三方枠１０は、テーブル９の上に配置される。三方枠１０によって出し入れ口７の側方の縁と上側の縁とが形成される。
【0013】
一例として、出し入れ口７は、その下端が床１１から５００ｍｍ以上の特定の高さに配置されるように枠８によって形成される。床１１は、出し入れ口７が形成された階の床である。例えば、テーブル９の上面の床１１からの高さは５００ｍｍである。図１は、テーブルタイプの小荷物専用昇降機を示す。本小荷物専用昇降機は、フロアタイプの昇降機であっても良いし、ユニットタイプの昇降機であっても良い。
【0014】
枠８の三方枠１０に、操作パネル１２が設けられる。操作パネル１２は、利用者が情報を入力したり、情報を取得したりするための装置である。入力する情報には、かご１の行先を示す情報が含まれる。取得する情報には、かご１の現在位置を示す情報、及びかご１の移動方向を示す情報が含まれる。入力する情報或いは取得する情報に、他の情報が含まれても良い。例えば、操作パネル１２は、インターホン機能を備えても良い。制御装置６は、操作パネル１２から入力された行先に応じて、かご１の移動を制御する。
【0015】
枠８に、ドア装置１３が設けられる。図１は、ドア装置１３が、出し入れ口７を開閉するための２つのドア、即ちドア１４及びドア１５を備える例を示す。ドア１４及びドア１５は上下に移動する。ドア１４は、枠８に対して上方に移動することにより、出し入れ口７の上半分を開放する。ドア１５は、枠８に対して下方に移動することにより、出し入れ口７の下半分を開放する。なお、図１に示すドア装置１３は一例である。ドア装置１３は、１つのドアしか備えていなくても良いし、３つ以上のドアを備えても良い。
【0016】
かご１は、かご室１６、及びドア装置１７を備える。かご室１６に、荷物を出し入れするための開口１８が形成される。ドア装置１７は、かご室１６に設けられる。図１は、ドア装置１７が、開口１８を開閉するための２つのドア、即ちドア１９及びドア２０を備える例を示す。ドア１９及びドア２０は、かご室１６に対して上下に移動する。ドア１９は、かご室１６に対して上方に移動することにより、開口１８の上半分を開放する。ドア２０は、かご室１６に対して下方に移動することにより、開口１８の下半分を開放する。なお、図１に示すドア装置１７は一例である。ドア装置１７は、１つのドアしか備えていなくても良いし、３つ以上のドアを備えても良い。
【0017】
図２は、ドア装置１３の例を示す図である。図２は、ドア１４及びドア１５が全閉している状態を示す。図２において、（ａ）はドア装置１３を昇降路３側から見た図であり、（ｂ）はＡ－Ａ断面を示す図である。図３は、図２に示すＢ部を拡大した図である。ドア装置１３は、ドア１４及びドア１５の他に、支持装置２１、ソフトクローザー２２、検出器２３、及びロック装置２４を更に備える。
【0018】
支持装置２１は、枠８に設けられる。支持装置２１は、ドア装置１３に備えられたドアを支持し、当該ドアの移動を案内する。本実施の形態に示す例では、支持装置２１は、ドア１４及びドア１５を支持し、ドア１４の移動及びドア１５の移動を案内する。
【0019】
支持装置２１は、レール３０、レール３１、上枠３２、下枠３３、取付部材３４、取付部材３５、滑車３６、及びロープ３７を備える。ドア１４の移動は、レール３０及びレール３１によって案内される。ドア１５の移動は、レール３０及びレール３１によって案内される。ドア１４は、レール３０とレール３１との間に配置される。ドア１５は、ドア１４の下方であって、レール３０とレール３１との間に配置される。レール３０は、取付部材３４を介して枠８に設けられる。取付部材３４は、レール３０を支持する部材の一例である。例えば、枠８に取付部材３４が固定され、取付部材３４にレール３０が固定される。レール３１は、取付部材３５を介して枠８に設けられる。取付部材３５は、レール３１を支持する部材の一例である。例えば、枠８に取付部材３５が固定され、取付部材３５にレール３１が固定される。
【0020】
上枠３２は、レール３０の上端部とレール３１の上端部との間を連結する。滑車３６は、上枠３２に回転可能に設けられる。図２は、上枠３２の一方の端部に１つの滑車３６が設けられ、上枠３２のもう一方の端部に１つの滑車３６が設けられる例を示す。ロープ３７は、滑車３６に巻き掛けられる。ロープ３７の一方の端部はドア１４に連結され、ロープ３７のもう一方の端部はドア１５に連結される。即ち、ドア１４及びドア１５は、ロープ３７によって釣瓶式に連結され、互いに逆方向に移動する。図２は、滑車３６のそれぞれにロープ３７が巻き掛けられる例を示す。
【0021】
ドア１４は、パネル４０、取っ手４１、ガイドシュー４２、及びガイドローラ４３を備える。取っ手４１は、利用者がドア１４及びドア１５を開閉する際に、手で触れる部分である。ドア１４及びドア１５を開ける場合、利用者は、取っ手４１に手をかけてドア１４を上方に移動させる。ドア１４及びドア１５を閉める場合、利用者は、取っ手４１に手をかけてドア１４を下方に移動させる。
【0022】
ガイドシュー４２及びガイドローラ４３は、ドア１４の移動を案内するための部材である。ガイドシュー４２及びガイドローラ４３は、パネル４０に設けられる。図２は、ガイドシュー４２がパネル４０の四隅のそれぞれに設けられる例を示す。同様に、図２は、ガイドローラ４３がパネル４０の四隅のそれぞれに設けられる例を示す。以下の説明では、ガイドシュー４２を個別に特定する必要がある場合、図２に示すように符号４２ａ～４２ｄを用いる。同様に、ガイドローラ４３を個別に特定する必要がある場合、図２に示すように符号４３ａ～４３ｄを用いる。
【0023】
ガイドシュー４２ａは、レール３０に対向するように、パネル４０の上端部に設けられる。ガイドシュー４２ｂは、レール３０に対向するように、パネル４０の下端部に設けられる。ガイドシュー４２ｃは、レール３１に対向するように、パネル４０の上端部に設けられる。ガイドシュー４２ｄは、レール３１に対向するように、パネル４０の下端部に設けられる。
【0024】
図３に示すように、ガイドシュー４２ｄは、レール３１のうちレール３０側を向く端面３１ａと当該端面に隣接する側面３１ｂ及び側面３１ｃとに対向する。側面３１ｂは出し入れ口７側を向く側面であり、側面３１ｃはかご１側を向く側面である。ドア１４に対して外力が働くと、ガイドシュー４２ｄは、レール３１の側面３１ｂ及び側面３１ｃに接触し得る。
【0025】
ガイドシュー４２ｃは、ガイドシュー４２ｄが有する機能と同様の機能を有する。即ち、ガイドシュー４２ｃは、レール３１の端面３１ａと側面３１ｂ及び側面３１ｃとに対向する。ドア１４に対して外力が働くと、ガイドシュー４２ｃは、レール３１の側面３１ｂ及び側面３１ｃに接触し得る。即ち、ガイドシュー４２ｃ及びガイドシュー４２ｄは、レール３１に対して摺動し得る。
【0026】
同様に、ガイドシュー４２ａ及びガイドシュー４２ｂは、レール３０のうちレール３１側を向く端面と当該端面に隣接する両側面とに対向する。ドア１４に対して外力が働くと、ガイドシュー４２ａ及びガイドシュー４２ｂは、レール３０の当該両側面に接触し得る。即ち、ガイドシュー４２ａ及びガイドシュー４２ｂは、レール３０に対して摺動し得る。
【0027】
ガイドローラ４３ａは、レール３０に対向するように、パネル４０の上端部に設けられる。ガイドローラ４３ｂは、レール３０に対向するように、パネル４０の下端部に設けられる。ガイドローラ４３ｃは、レール３１に対向するように、パネル４０の上端部に設けられる。ガイドローラ４３ｄは、レール３１に対向するように、パネル４０の下端部に設けられる。
【0028】
図４は、ガイドシュー４２ｄ及びガイドローラ４３ｄとレール３１とを図３に示すＣ方向から見た図であり、各構成を模式的に示した図である。図４に示すように、ガイドローラ４３ｄは、レール３１の端面３１ａに対向し、端面３１ａに接触して回転する。また、ガイドローラ４３ｃは、ガイドローラ４３ｄと同様に、レール３１の端面３１ａに対向し、端面３１ａに接触して回転する。ガイドローラ４３ｃ及びガイドローラ４３ｄがレール３１の端面３１ａに接触するため、ガイドシュー４２ｃ及び４２ｄは、端面３１ａには接触しない。
【0029】
同様に、ガイドローラ４３ａ及びガイドローラ４３ｂは、レール３０のうちレール３１側を向く端面に対向し、当該端面に接触して回転する。ガイドローラ４３ａ及びガイドローラ４３ｂがレール３０の端面に接触するため、ガイドシュー４２ａ及び４２ｂは、当該端面には接触しない。
【0030】
ドア１５は、パネル４４、及びガイドシュー４５を備える。ガイドシュー４５は、ドア１５の移動を案内するための部材である。ガイドシュー４５は、パネル４４に設けられる。図２は、ガイドシュー４５がパネル４４の四隅のそれぞれに設けられる例を示す。以下の説明では、ガイドシュー４５を個別に特定する必要がある場合、図２に示すように符号４５ａ～４５ｄを用いる。
【0031】
ガイドシュー４５ｃ及びガイドシュー４５ｄは、レール３１に対向する。具体的に、ガイドシュー４５ｃ及びガイドシュー４５ｄは、レール３１の端面３１ａと側面３１ｂ及び側面３１ｃとに対向する。ガイドシュー４５ｃ及びガイドシュー４５ｄは、レール３１に対して摺動し得る。なお、ドア１５に、レール３１に接触して回転するガイドローラは備えられていない。このため、ガイドシュー４５ｃ及びガイドシュー４５ｄは、レール３１の端面３１ａ、側面３１ｂ、及び側面３１ｃに接触し得る。
【0032】
同様に、ガイドシュー４５ａ及びガイドシュー４５ｂは、レール３０に対向する。具体的に、ガイドシュー４５ａ及びガイドシュー４５ｂは、レール３０のうちレール３１側を向く端面と当該端面に隣接する両側面とに対向する。ガイドシュー４５ａ及びガイドシュー４５ｂは、レール３０に対して摺動し得る。なお、ドア１５に、レール３０に接触して回転するガイドローラは備えられていない。このため、ガイドシュー４５ａ及びガイドシュー４５ｂは、レール３０のうちレール３１側を向く端面と当該端面に隣接する両側面とに接触し得る。
【0033】
ソフトクローザー２２は、ドア装置１３に備えられたドアが閉じる際に、当該ドアが全閉する直前の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時のドアの速度を特定の速度以下に抑制するための装置である。なお、第１位置に達した後のドアの閉動作は、第１位置に達するまでのドアの速度に関わらず、同様に行われることが好ましい。即ち、利用者は、ドアを閉める際にドアを第１位置まで移動させれば、その後の閉動作は、利用者の手がドアに触れていなくても自動的に且つゆっくりと行われ、ドアは完全に閉まる。
【0034】
ソフトクローザー２２は、トリガー５０、及び本体５１を備える。トリガー５０は、ドア装置１３に備えられたドアに設けられる。図２及び図３に示す例では、トリガー５０は、ブラケット５２を介してドア１４のパネル４０に設けられる。例えば、トリガー５０は、端面３１ａが形成されたレール３１の端部がドア１４とトリガー５０との間に配置されるように、ドア１４の側方に配置される。例えば、ブラケット５２は、一方の端部がドア１４のパネル４０に固定される。ブラケット５２は、レール３１のかご１側を通過するように延び、もう一方の端部にトリガー５０が固定される。
【0035】
本体５１は、支持装置２１に設けられる。図２及び図３に示す例では、本体５１は、ブラケット５３を介して支持装置２１のレール３１に設けられる。本体５１は、ブラケット５３を介して支持装置２１の取付部材３５に設けられても良い。例えば、ブラケット５３は、一方の端部がレール３１に固定される。ブラケット５３は、平面視においてＬ字形状を呈し、一部が枠８側に延びるように配置される。本体５１は、ブラケット５３の当該一部に固定される。ブラケット５３に固定された本体５１は、平面視においてその一部がトリガー５０と重なるように、レール３１の側方に配置される。また、トリガー５０は、平面視において本体５１の昇降路３側に配置される。
【0036】
図５は、ソフトクローザー２２の機能を説明するための図である。図５は、ソフトクローザー２２を図３に示すＤ方向から見た図に相当し、各構成を模式的に示した図である。図５において、（ａ）は、ドア１４が開放された状態を示す。図５（ｂ）は、（ａ）に示す状態からドア１４が閉じられ、ドア１４が第１位置に達した状態を示す。図５（ｃ）は、（ｂ）に示す状態からドア１４が更に閉じられ、ドア１４が全閉した状態を示す。
【0037】
図５（ａ）に示すようにドア１４が開放された状態では、トリガー５０は、本体５１の上方に配置される。本体５１は、ドア１４が閉じる際に、全閉する直前のドア１４の速度を特定の速度以下に抑制するための機構（速度抑制機構）を有する。図５（ａ）に示す状態からドア１４が閉じられ、ドア１４が第１位置に達すると、図５（ｂ）に示すようにトリガー５０が本体５１の当該機構に接続される。換言すると、ドア１４が閉じる際にトリガー５０が当該機構に接続される時のドア１４の位置が第１位置である。
【0038】
一例として、当該機構は、ダンパー５４、スライダー５５、及びばね５６を備える。スライダー５５は、上下方向に移動可能となるようにダンパー５４に連結される。スライダー５５は、ばね５６によって下向き（ドア１４が閉まる時に移動する方向）の力を受けている。
【0039】
図５（ａ）に示す状態では、スライダー５５は、特定の上方位置において、トリガー５０を受けることが可能な姿勢で保持される。図５（ａ）に示す状態からドア１４が閉じられ、ドア１４が第１位置に達することにより、トリガー５０がスライダー５５に接触してスライダー５５の保持姿勢が解除される。これにより、図５（ｂ）に示すようにトリガー５０がスライダー５５に接続される。トリガー５０がスライダー５５に接続されると、スライダー５５は、ダンパー５４による抗力を受けながら、ばね５６の力によって下方に移動する。即ち、スライダー５５に接続されたトリガー５０、及びトリガー５０が設けられたドア１４も下方に移動する。このように、ドア装置１３にソフトクローザー２２が備えられることにより、第１位置に達した後のドア１４の閉動作が自動的に行われ、且つその際のドア１４の速度が特定の速度以下に抑えられる。当該特定の速度は、ダンパー５４の性能とばね５６の性能とに基づいて定まる速度である。
【0040】
検出器２３は、ドア装置１３に備えられたドアが閉じたことを検出するための装置である。検出器２３は、制御装置６に電気的に接続される。ロック装置２４は、かご１が出し入れ口７の高さに合わせて配置されている時以外はドア装置１３に備えられたドアが開くことがないように、当該ドアをロックするための装置である。
【0041】
図６は、図２に示すＥ部を拡大した図である。図７は、検出器２３とロック装置２４とを図６に示すＦ方向から見た図であり、各構成を模式的に示した図である。検出器２３は、ブラケット５７を介して支持装置２１のレール３０に設けられる。検出器２３は、ブラケット５７を介して支持装置２１の取付部材３４に設けられても良い。例えば、検出器２３は、少なくともレール３０の一部がドア１４と検出器２３との間に配置されるように、ドア１４の側方に配置される。
【0042】
図６及び図７に示す例では、検出器２３は、アクチュエータ５８が上方から挿入されることにより、ドア１４が閉じたことを検出する。アクチュエータ５８は、ドア１４が全閉した時に検出器２３対して上方から挿入されるように、ブラケット５９を介してドア１４のパネル４０に設けられる。アクチュエータ５８はドア１４とともに上下に移動するため、図７に示す状態（全閉状態）からドア１４が上方に移動すると、アクチュエータ５８が検出器２３から引き抜かれる。これにより、検出器２３では、ドア１４が閉じたことが検出されなくなる。
【0043】
ロック装置２４は、ブラケット５７を介して支持装置２１のレール３０に設けられる。図６及び図７は、検出器２３及びロック装置２４の双方がブラケット５７に支持される好適な例を示す。ロック装置２４は、例えばフック６０、軸６１、ばね６２、及びローラ６３を備える。
【0044】
フック６０は、水平な軸６１を介してブラケット５７に回転可能に設けられる。フック６０は、ドア１４が全閉位置から動かないようにするための施錠位置と、ドア１４の移動を可能にする解錠位置とに変位可能である。ドア１４が全閉している状態でフック６０が施錠位置に配置されると、フック６０の上端部分がブラケット５９の突出部５９ａの直上に配置される。即ち、フック６０が施錠位置に配置されると、突出部５９ａがフック６０に接触することにより、ドア１４の上方への移動が阻止される。図７では、施錠位置に配置されたフック６０等を太線で、解錠位置に配置されたフック６０等を細線で示している。
【0045】
フック６０は、施錠位置に配置されるようにばね６２から常に力を受けている。かご１が出し入れ口７の高さに合わせて配置されると、かご１に備えられたカム（図示せず）がローラ６３を押すことにより、フック６０が軸６１を中心に回転し、フック６０が解錠位置に配置される。即ち、かご１が出し入れ口７の高さに合わせて配置されていなければ、利用者はドア１４を開けることはできない。
【0046】
次に、小荷物専用昇降機の動作について説明する。図８は、実施の形態１における小荷物専用昇降機の動作例を示すフローチャートである。以下においては、利用者が２階の出し入れ口７からかご１に荷物を入れ、当該荷物を５階に送る例について説明する。
【0047】
制御装置６では、行先登録が可能な状態であるか否かが判定される（Ｓ１０１）。例えば、何らかのエラーが発生していれば、Ｓ１０１でＮｏと判定される。かかる場合、利用者は、エラーが発生している原因を取り除く。利用者が当該原因を取り除くことにより、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。
【0048】
Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、制御装置６では、各階に設けられた操作パネル１２から行先要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０２）。例えば、利用者が２階の操作パネル１２に対して特定の呼び操作を行うことにより、当該操作パネル１２から制御装置６に、かご１を２階に呼ぶための行先要求が送信される。制御装置６が当該要求を受信することにより、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。
【0049】
Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、制御装置６は、受信した要求に基づいて行先を登録し、登録した行先にかご１を応答させる（Ｓ１０３）。Ｓ１０３では、巻上機５が制御され、かご１が２階の出し入れ口７の高さに合わせて停止する。制御装置６は、停止検出装置（図示せず）からの信号に基づいて、かご１が２階の停止位置に停止したことを検出する。制御装置６は、かご１が２階の停止位置に停止したことが検出されると、ドア１９及びドア２０を開く。
【0050】
なお、かご１が２階の停止位置に停止すると、２階に設けられたロック装置２４のローラ６３が、かご１に備えられたカムによって押される。これにより、当該ロック装置２４のフック６０が解錠位置に配置される。
【0051】
ドア装置１３に備えられたドアの開閉は手動で行われる。利用者は、かご１が２階に停止すると、ドア１４の取っ手４１に手をかけて、ドア１４を上方に移動させる。なお、ドア１４が全閉位置から上方に移動することにより、検出器２３は、ドア１４が閉じたことを検出しなくなる。制御装置６は、検出器２３からの信号に基づいて、ドア１４が閉じていないことを検出する。利用者は、ドア１４及びドア１５を開放させると、出し入れ口７から荷物をかご室１６の中に入れる。利用者は、かご室１６の中に荷物を入れると、ドア１４の取っ手４１に手をかけて、ドア１４を下方に移動させる。
【0052】
上述したように、ドア装置１３は、ソフトクローザー２２を備える。利用者がドア１４を下方に移動させると、ドア１４が第１位置に達した際にトリガー５０が本体５１の速度抑制機構に接続される。トリガー５０が当該機構に接続されると、その後のドア１４の閉動作は、自動的に且つゆっくりと行われる。トリガー５０が当該機構に接続されれば、利用者がドア１４に触れていなくても、ドア１４及びドア１５は全閉する。ドア１４が閉じたこと（全閉位置に達したこと）は、検出器２３によって検出される。
【0053】
制御装置６では、Ｓ１０３でかご１を応答させると、行先要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０４）。例えば、利用者によって２階の操作パネル１２が操作されることにより、当該操作パネル１２から制御装置６に、かご１を５階に移動させるための行先要求が送信される。制御装置６が当該要求を受信することにより、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。
【0054】
Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、制御装置６では、検出器２３によってドア１４が閉じたことが検出されているか否かが判定される（Ｓ１０５）。ドア１４が全閉位置に達した後に利用者が操作パネル１２を操作していれば、Ｓ１０５でＹｅｓと判定される。一方、ドア１４が全閉位置に達する前に利用者が操作パネル１２を操作していれば、Ｓ１０５でＮｏと判定される。
【0055】
Ｓ１０５でＮｏと判定されると、制御装置６では、Ｓ１０４でＹｅｓと判定されてから一定の時間ｔが経過したか否かが判定される（Ｓ１０６）。時間ｔは予め設定される。一例として、時間ｔは３秒である。時間ｔは３秒から変更可能であっても良い。
【0056】
Ｓ１０５で一旦Ｎｏと判定された場合であっても、Ｓ１０４でＹｅｓと判定されてから時間ｔが経過する前に検出器２３によってドア１４が閉じたことが検出されると、Ｓ１０５でＹｅｓと判定される。一方、Ｓ１０４でＹｅｓと判定されてから時間ｔが経過するまでに検出器２３によってドア１４が閉じたことが検出されなければ、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、制御装置６は、Ｓ１０４で受信した行先要求をキャンセルする（Ｓ１０７）。
【0057】
Ｓ１０５でＹｅｓと判定されると、制御装置６は、受信した要求に基づいて行先を登録し、登録した行先にかご１を応答させる（Ｓ１０８）。Ｓ１０８では、制御装置６は、先ず、ドア１９及びドア２０を閉じる。次に、制御装置６は、巻上機５を制御し、かご１を５階の出し入れ口７の高さに合わせて停止させる。制御装置６は、停止検出装置からの信号に基づいて、かご１が５階に停止したことを検出する。制御装置６は、かご１が５階の停止位置に停止したことを検出すると、ドア１９及びドア２０を開く。また、かご１が５階の停止位置に停止すると、５階に設けられたロック装置２４のフック６０が解錠位置に配置される。
【0058】
本実施の形態に示す例では、ドア装置１３はソフトクローザー２２を備える。このため、利用者は、ドア１４を閉める際に、ドア１４が完全に閉まるまで手を添える必要はない。また、ドア１４のはね返りもソフトクローザー２２によって防止できる。ソフトクローザー２２により、ドア１４が閉まる際の衝突音も抑制できる。
【0059】
小荷物専用昇降機において、ソフトクローザー２２を設置できるスペースは限られている。検出器２３やロック装置２４がレール３０或いは取付部材３４に設けられるのであれば、ソフトクローザー２２の本体５１は、レール３１或いは取付部材３５に設けられることが好ましい。なお、検出器２３及びロック装置２４とソフトクローザー２２の本体５１とをかご１の奥行方向に並べて配置するためのスペースをレール３０の近傍に確保できるのであれば、本体５１をレール３０或いは取付部材３４に設けることも可能である。
【0060】
本実施の形態に示す例では、ドア１４が第１位置に達した後のドア１４の閉動作は、ソフトクローザー２２によって自動的に行われる。当該閉動作が円滑に行われるように、当該閉動作に対する抵抗力は小さい方が良い。このような理由から、ドア１４は、ガイドローラ４３を備えることが好ましい。他の例として、滑車３６にベアリングが備えられても良い。
【0061】
本実施の形態に示す例では、ソフトクローザー２２は、レール３１側にのみ設けられる。即ち、ソフトクローザー２２は、レール３０側に設けられていない。したがって、ドア１４が下方に移動して第１位置に達すると、その後のドア１４の閉動作は、ドア１４のレール３１側のみがソフトクローザー２２に引っ張られることによって行われる。この時にドア１４が傾いて閉動作が阻害されることを防止する観点からも、ドア１４はガイドローラ４３を備えることが好ましい。
【0062】
なお、上記抵抗力を小さく設定し過ぎると、荷物の出し入れを行っている最中にドア１４が落ちてきてしまう恐れがある。このような意図しない動作が行われることを防止するため、ドア１４がガイドローラ４３を備える場合は、ドア１５は、レール３０に接触して回転するガイドローラ及びレール３１に接触して回転するガイドローラを備えていないことが好ましい。即ち、ドア１５では、ガイドシュー４５による一定の摺動抵抗が発生することが好ましい。
【0063】
上述したように、ドア装置１３にソフトクローザー２２が備えられると、第１位置に達した後のドア１４の閉動作はゆっくりと行われる。即ち、ドア装置１３にソフトクローザー２２が備えられると、ドア１４が全閉するまでに掛かる時間は長くなる。従来では、検出器２３によってドア１４が閉じたことが検出されていなければ操作パネル１２から行先を入力することができなかったが、本実施の形態に示す例では、検出器２３によってドア１４が閉じたことが検出される前でも、利用者は操作パネル１２から行先を入力することができる。
【0064】
即ち、制御装置６は、検出器２３によってドア１４が閉じたことが検出されていない時に操作パネル１２から行先が入力されると、Ｓ１０６に示すように、当該行先が入力されてから時間ｔが経過したか否かを判定する。そして、制御装置６は、時間ｔが経過するまでに検出器２３によってドア１４が閉じたことが検出されれば、操作パネル１２から入力された行先に対してかご１を応答させる。一方、制御装置６は、時間ｔが経過するまでに検出器２３によってドア１４が閉じたことが検出されなければ、当該行先の要求をキャンセルする。本実施の形態に示す例であれば、利用者は、ドア１４が全閉するまで行先の入力操作を待つ必要はなく、利便性が低下することを防止できる。
【0065】
本実施の形態では、ドア１４にトリガー５０が設けられ、レール３１或いは取付部材３５に本体５１が設けられる例について説明した。他の例として、ドア１４に本体５１が設けられ、レール３１或いは取付部材３５にトリガー５０が設けられても良い。
【0066】
図９は、制御装置６のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサ７１とメモリ７２とを含む処理回路７０を備える。処理回路７０に複数のプロセッサ７１が含まれても良い。処理回路７０に複数のメモリ７２が含まれても良い。
【0067】
本実施の形態において、制御装置６が有する機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ７２に記憶される。制御装置６は、メモリ７２に記憶されたプログラムをプロセッサ７１（コンピュータ）によって実行することにより、各機能を実現する。
【0068】
プロセッサ７１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等ともいわれる。メモリ７２として、半導体メモリ等が採用されても良い。
【0069】
図１０は、制御装置６のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１０に示す例では、制御装置６は、プロセッサ７１、メモリ７２、及び専用ハードウェア７３を含む処理回路７０を備える。図１０は、制御装置６が有する機能の一部を専用ハードウェア７３によって実現する例を示す。制御装置６が有する機能の全部を専用ハードウェア７３によって実現しても良い。
【符号の説明】
【0070】
１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 制御装置、 ７ 出し入れ口、 ８ 枠、 ９ テーブル、 １０ 三方枠、 １１ 床、 １２ 操作パネル、 １３ ドア装置、 １４～１５ ドア、 １６ かご室、 １７ ドア装置、 １８ 開口、 １９～２０ ドア、 ２１ 支持装置、 ２２ ソフトクローザー、 ２３ 検出器、 ２４ ロック装置、 ３０～３１ レール、 ３１ａ 端面、 ３１ｂ～３１ｃ 側面、 ３２ 上枠、 ３３ 下枠、 ３４～３５ 取付部材、 ３６ 滑車、 ３７ ロープ、 ４０ パネル、 ４１ 取っ手、 ４２ ガイドシュー、 ４３ ガイドローラ、 ４４ パネル、 ４５ ガイドシュー、 ５０ トリガー、 ５１ 本体、 ５２～５３ ブラケット、 ５４ ダンパー、 ５５ スライダー、 ５６ ばね、 ５７ ブラケット、 ５８ アクチュエータ、 ５９ ブラケット、 ５９ａ 突出部、 ６０ フック、 ６１ 軸、 ６２ ばね、 ６３ ローラ、 ７０ 処理回路、 ７１ プロセッサ、 ７２ メモリ、 ７３ 専用ハードウェア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2023-08-31
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降路を上下に移動するかごと、
前記かごに荷物を出し入れするための出し入れ口を形成する枠と、
前記枠に設けられたドア装置と、
を備え、
前記ドア装置は、
上下に移動することにより、前記出し入れ口を開閉するドアと、
前記ドアが閉じる際に、前記ドアが特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時の前記ドアの速度を抑制するためのクローザー装置と、
を備えた小荷物専用昇降機。
前記かごに荷物を出し入れするための出し入れ口を形成する枠と、
前記枠に設けられたドア装置と、
を備え、
前記ドア装置は、
上下に移動することにより、前記出し入れ口を開閉するドアと、
前記ドアが閉じる際に、前記ドアが特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時の前記ドアの速度を抑制するためのクローザー装置と、
を備えた小荷物専用昇降機。
【請求項2】
前記ドア装置は、前記ドアを支持する支持装置を更に備え、
前記支持装置は、前記枠に設けられ、前記ドアの移動を案内し、
前記クローザー装置は、
前記ドア又は前記支持装置の一方に設けられたトリガーと、
前記ドア又は前記支持装置の他方に設けられ、前記ドアが閉じる際に前記第１位置で前記トリガーが接続される速度抑制機構と、
を備えた請求項１に記載の小荷物専用昇降機。
前記支持装置は、前記枠に設けられ、前記ドアの移動を案内し、
前記クローザー装置は、
前記ドア又は前記支持装置の一方に設けられたトリガーと、
前記ドア又は前記支持装置の他方に設けられ、前記ドアが閉じる際に前記第１位置で前記トリガーが接続される速度抑制機構と、
を備えた請求項１に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項3】
前記ドアは、
上方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第１ドアと、
下方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第２ドアと、
を備え、
前記トリガーは、前記第１ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記支持装置に設けられた請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
上方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第１ドアと、
下方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第２ドアと、
を備え、
前記トリガーは、前記第１ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記支持装置に設けられた請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項4】
前記支持装置は、前記第１ドアの移動及び前記第２ドアの移動を案内するための第１レール及び第２レールを備え、
前記第１ドアは、
前記第１レールに接触して回転する第１ガイドローラと、
前記第２レールに接触して回転する第２ガイドローラと、
を備え、
前記第２ドアは、
前記第１レールに対して摺動する第１ガイドシューと、
前記第２レールに対して摺動する第２ガイドシューと、
を備え、
前記第２ドアは、前記第１レールに接触して回転するガイドローラ、及び前記第２レールに接触して回転するガイドローラを備えていない請求項３に記載の小荷物専用昇降機。
前記第１ドアは、
前記第１レールに接触して回転する第１ガイドローラと、
前記第２レールに接触して回転する第２ガイドローラと、
を備え、
前記第２ドアは、
前記第１レールに対して摺動する第１ガイドシューと、
前記第２レールに対して摺動する第２ガイドシューと、
を備え、
前記第２ドアは、前記第１レールに接触して回転するガイドローラ、及び前記第２レールに接触して回転するガイドローラを備えていない請求項３に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項5】
前記支持装置は、前記ドアの移動を案内するための第１レール及び第２レールを備え、
前記ドアは、前記第１レールと前記第２レールとの間に配置され、
前記トリガーは、前記ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記第１レール又は前記第１レールを支持する部材に設けられた請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
前記ドアは、前記第１レールと前記第２レールとの間に配置され、
前記トリガーは、前記ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記第１レール又は前記第１レールを支持する部材に設けられた請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項6】
前記ドア装置は、前記ドアが閉じたことを検出するための検出器を更に備え、
前記検出器は、前記第２レール又は前記第２レールを支持する部材に設けられた請求項５に記載の小荷物専用昇降機。
前記検出器は、前記第２レール又は前記第２レールを支持する部材に設けられた請求項５に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項7】
前記枠に設けられ、前記かごの行先を入力するための操作パネルと、
前記操作パネルから入力された行先に応じて、前記かごの移動を制御する制御装置と、
を更に備え、
前記ドア装置は、前記ドアが閉じたことを検出するための検出器を更に備え、
前記制御装置は、前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されていない時に前記操作パネルから行先が入力されると、当該行先が入力されてから一定時間が経過するまでに前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されなければ、当該行先の要求をキャンセルする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の小荷物専用昇降機。
前記操作パネルから入力された行先に応じて、前記かごの移動を制御する制御装置と、
を更に備え、
前記ドア装置は、前記ドアが閉じたことを検出するための検出器を更に備え、
前記制御装置は、前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されていない時に前記操作パネルから行先が入力されると、当該行先が入力されてから一定時間が経過するまでに前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されなければ、当該行先の要求をキャンセルする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の小荷物専用昇降機。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
本開示に係る小荷物専用昇降機は、昇降路を上下に移動するかごと、かごに荷物を出し入れするための出し入れ口を形成する枠と、枠に設けられたドア装置と、を備える。ドア装置は、上下に移動することにより、出し入れ口を開閉するドアと、ドアが閉じる際に、ドアが特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時のドアの速度を抑制するためのクローザー装置と、を備える。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
【図1】実施の形態１における小荷物専用昇降機の例を示す図である。
【図2】ドア装置の例を示す図である。
【図5】
クローザー装置の機能を説明するための図である。
【図8】実施の形態１における小荷物専用昇降機の動作例を示すフローチャートである。
【図9】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。
【図10】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0017】
図２は、ドア装置１３の例を示す図である。図２は、ドア１４及びドア１５が全閉している状態を示す。図２において、（ａ）はドア装置１３を昇降路３側から見た図であり、（ｂ）はＡ－Ａ断面を示す図である。図３は、図２に示すＢ部を拡大した図である。ドア装置１３は、ドア１４及びドア１５の他に、支持装置２１、ソフトクローザー（登録商標）２２、検出器２３、及びロック装置２４を更に備える。以下においては、ソフトクローザー（登録商標）２２をクローザー装置２２と言い換える。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0033】
クローザー装置２２は、ドア装置１３に備えられたドアが閉じる際に、当該ドアが全閉する直前の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時のドアの速度を特定の速度以下に抑制するための装置である。なお、第１位置に達した後のドアの閉動作は、第１位置に達するまでのドアの速度に関わらず、同様に行われることが好ましい。即ち、利用者は、ドアを閉める際にドアを第１位置まで移動させれば、その後の閉動作は、利用者の手がドアに触れていなくても自動的に且つゆっくりと行われ、ドアは完全に閉まる。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0034】
クローザー装置２２は、トリガー５０、及び本体５１を備える。トリガー５０は、ドア装置１３に備えられたドアに設けられる。図２及び図３に示す例では、トリガー５０は、ブラケット５２を介してドア１４のパネル４０に設けられる。例えば、トリガー５０は、端面３１ａが形成されたレール３１の端部がドア１４とトリガー５０との間に配置されるように、ドア１４の側方に配置される。例えば、ブラケット５２は、一方の端部がドア１４のパネル４０に固定される。ブラケット５２は、レール３１のかご１側を通過するように延び、もう一方の端部にトリガー５０が固定される。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0036】
図５は、クローザー装置２２の機能を説明するための図である。図５は、クローザー装置２２を図３に示すＤ方向から見た図に相当し、各構成を模式的に示した図である。図５において、（ａ）は、ドア１４が開放された状態を示す。図５（ｂ）は、（ａ）に示す状態からドア１４が閉じられ、ドア１４が第１位置に達した状態を示す。図５（ｃ）は、（ｂ）に示す状態からドア１４が更に閉じられ、ドア１４が全閉した状態を示す。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0039】
図５（ａ）に示す状態では、スライダー５５は、特定の上方位置において、トリガー５０を受けることが可能な姿勢で保持される。図５（ａ）に示す状態からドア１４が閉じられ、ドア１４が第１位置に達することにより、トリガー５０がスライダー５５に接触してスライダー５５の保持姿勢が解除される。これにより、図５（ｂ）に示すようにトリガー５０がスライダー５５に接続される。トリガー５０がスライダー５５に接続されると、スライダー５５は、ダンパー５４による抗力を受けながら、ばね５６の力によって下方に移動する。即ち、スライダー５５に接続されたトリガー５０、及びトリガー５０が設けられたドア１４も下方に移動する。このように、ドア装置１３にクローザー装置２２が備えられることにより、第１位置に達した後のドア１４の閉動作が自動的に行われ、且つその際のドア１４の速度が特定の速度以下に抑えられる。当該特定の速度は、ダンパー５４の性能とばね５６の性能とに基づいて定まる速度である。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0052】
上述したように、ドア装置１３は、クローザー装置２２を備える。利用者がドア１４を下方に移動させると、ドア１４が第１位置に達した際にトリガー５０が本体５１の速度抑制機構に接続される。トリガー５０が当該機構に接続されると、その後のドア１４の閉動作は、自動的に且つゆっくりと行われる。トリガー５０が当該機構に接続されれば、利用者がドア１４に触れていなくても、ドア１４及びドア１５は全閉する。ドア１４が閉じたこと（全閉位置に達したこと）は、検出器２３によって検出される。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0058】
本実施の形態に示す例では、ドア装置１３はクローザー装置２２を備える。このため、利用者は、ドア１４を閉める際に、ドア１４が完全に閉まるまで手を添える必要はない。また、ドア１４のはね返りもクローザー装置２２によって防止できる。クローザー装置２２により、ドア１４が閉まる際の衝突音も抑制できる。
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0059】
小荷物専用昇降機において、クローザー装置２２を設置できるスペースは限られている。検出器２３やロック装置２４がレール３０或いは取付部材３４に設けられるのであれば、クローザー装置２２の本体５１は、レール３１或いは取付部材３５に設けられることが好ましい。なお、検出器２３及びロック装置２４とクローザー装置２２の本体５１とをかご１の奥行方向に並べて配置するためのスペースをレール３０の近傍に確保できるのであれば、本体５１をレール３０或いは取付部材３４に設けることも可能である。
【手続補正12】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0060】
本実施の形態に示す例では、ドア１４が第１位置に達した後のドア１４の閉動作は、クローザー装置２２によって自動的に行われる。当該閉動作が円滑に行われるように、当該閉動作に対する抵抗力は小さい方が良い。このような理由から、ドア１４は、ガイドローラ４３を備えることが好ましい。他の例として、滑車３６にベアリングが備えられても良い。
【手続補正13】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0061】
本実施の形態に示す例では、クローザー装置２２は、レール３１側にのみ設けられる。即ち、クローザー装置２２は、レール３０側に設けられていない。したがって、ドア１４が下方に移動して第１位置に達すると、その後のドア１４の閉動作は、ドア１４のレール３１側のみがクローザー装置２２に引っ張られることによって行われる。この時にドア１４が傾いて閉動作が阻害されることを防止する観点からも、ドア１４はガイドローラ４３を備えることが好ましい。
【手続補正14】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0063】
上述したように、ドア装置１３にクローザー装置２２が備えられると、第１位置に達した後のドア１４の閉動作はゆっくりと行われる。即ち、ドア装置１３にクローザー装置２２が備えられると、ドア１４が全閉するまでに掛かる時間は長くなる。従来では、検出器２３によってドア１４が閉じたことが検出されていなければ操作パネル１２から行先を入力することができなかったが、本実施の形態に示す例では、検出器２３によってドア１４が閉じたことが検出される前でも、利用者は操作パネル１２から行先を入力することができる。
【手続補正15】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0070】
１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 制御装置、 ７ 出し入れ口、 ８ 枠、 ９ テーブル、 １０ 三方枠、 １１ 床、 １２ 操作パネル、 １３ ドア装置、 １４～１５ ドア、 １６ かご室、 １７ ドア装置、 １８ 開口、 １９～２０ ドア、 ２１ 支持装置、 ２２ クローザー装置、 ２３ 検出器、 ２４ ロック装置、 ３０～３１ レール、 ３１ａ 端面、 ３１ｂ～３１ｃ 側面、 ３２ 上枠、 ３３ 下枠、 ３４～３５ 取付部材、 ３６ 滑車、 ３７ ロープ、 ４０ パネル、 ４１ 取っ手、 ４２ ガイドシュー、 ４３ ガイドローラ、 ４４ パネル、 ４５ ガイドシュー、 ５０ トリガー、 ５１ 本体、 ５２～５３ ブラケット、 ５４ ダンパー、 ５５ スライダー、 ５６ ばね、 ５７ ブラケット、 ５８ アクチュエータ、 ５９ ブラケット、 ５９ａ 突出部、 ６０ フック、 ６１ 軸、 ６２ ばね、 ６３ ローラ、 ７０ 処理回路、 ７１ プロセッサ、 ７２ メモリ、 ７３ 専用ハードウェア
【手続補正書】
【提出日】2023-12-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降路を上下に移動するかごと、
前記かごに荷物を出し入れするための出し入れ口を形成する枠と、
前記枠に設けられたドア装置と、
前記枠に設けられ、前記かごの行先を入力するための操作パネルと、
前記操作パネルから入力された行先に応じて、前記かごの移動を制御する制御装置と、
を備え、
前記ドア装置は、
上下に移動することにより、前記出し入れ口を開閉するドアと、
前記ドアが閉じる際に、前記ドアが特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時の前記ドアの速度を抑制するためのクローザー装置と、
前記ドアが閉じたことを検出するための検出器と、
を備え、
前記ドアが閉じたことが前記検出器によって検出される前でも、前記操作パネルからの行先の入力が可能であり、
前記制御装置は、前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されていない時に前記操作パネルから行先が入力されると、当該行先が入力されてから一定時間が経過するまでに前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されなければ、当該行先の要求をキャンセルする小荷物専用昇降機。
前記かごに荷物を出し入れするための出し入れ口を形成する枠と、
前記枠に設けられたドア装置と、
前記枠に設けられ、前記かごの行先を入力するための操作パネルと、
前記操作パネルから入力された行先に応じて、前記かごの移動を制御する制御装置と、
を備え、
前記ドア装置は、
上下に移動することにより、前記出し入れ口を開閉するドアと、
前記ドアが閉じる際に、前記ドアが特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時の前記ドアの速度を抑制するためのクローザー装置と、
前記ドアが閉じたことを検出するための検出器と、
を備え、
前記ドアが閉じたことが前記検出器によって検出される前でも、前記操作パネルからの行先の入力が可能であり、
前記制御装置は、前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されていない時に前記操作パネルから行先が入力されると、当該行先が入力されてから一定時間が経過するまでに前記検出器によって前記ドアが閉じたことが検出されなければ、当該行先の要求をキャンセルする小荷物専用昇降機。
【請求項2】
前記ドア装置は、前記ドアを支持する支持装置を更に備え、
前記支持装置は、前記枠に設けられ、前記ドアの移動を案内し、
前記クローザー装置は、
前記ドア又は前記支持装置の一方に設けられたトリガーと、
前記ドア又は前記支持装置の他方に設けられ、前記ドアが閉じる際に前記第１位置で前記トリガーが接続される速度抑制機構と、
を備えた請求項１に記載の小荷物専用昇降機。
前記支持装置は、前記枠に設けられ、前記ドアの移動を案内し、
前記クローザー装置は、
前記ドア又は前記支持装置の一方に設けられたトリガーと、
前記ドア又は前記支持装置の他方に設けられ、前記ドアが閉じる際に前記第１位置で前記トリガーが接続される速度抑制機構と、
を備えた請求項１に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項3】
前記ドアは、
上方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第１ドアと、
下方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第２ドアと、
を備え、
前記トリガーは、前記第１ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記支持装置に設けられた請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
上方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第１ドアと、
下方に移動することによって前記出し入れ口を開放する第２ドアと、
を備え、
前記トリガーは、前記第１ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記支持装置に設けられた請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項4】
前記支持装置は、前記第１ドアの移動及び前記第２ドアの移動を案内するための第１レール及び第２レールを備え、
前記第１ドアは、
前記第１レールに接触して回転する第１ガイドローラと、
前記第２レールに接触して回転する第２ガイドローラと、
を備え、
前記第２ドアは、
前記第１レールに対して摺動する第１ガイドシューと、
前記第２レールに対して摺動する第２ガイドシューと、
を備え、
前記第２ドアは、前記第１レールに接触して回転するガイドローラ、及び前記第２レールに接触して回転するガイドローラを備えていない請求項３に記載の小荷物専用昇降機。
前記第１ドアは、
前記第１レールに接触して回転する第１ガイドローラと、
前記第２レールに接触して回転する第２ガイドローラと、
を備え、
前記第２ドアは、
前記第１レールに対して摺動する第１ガイドシューと、
前記第２レールに対して摺動する第２ガイドシューと、
を備え、
前記第２ドアは、前記第１レールに接触して回転するガイドローラ、及び前記第２レールに接触して回転するガイドローラを備えていない請求項３に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項5】
前記支持装置は、前記ドアの移動を案内するための第１レール及び第２レールを備え、
前記ドアは、前記第１レールと前記第２レールとの間に配置され、
前記トリガーは、前記ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記第１レール又は前記第１レールを支持する部材に設けられ、
前記速度抑制機構は、前記第２レール又は前記第２レールを支持する部材に設けられていない請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
前記ドアは、前記第１レールと前記第２レールとの間に配置され、
前記トリガーは、前記ドアに設けられ、
前記速度抑制機構は、前記第１レール又は前記第１レールを支持する部材に設けられ、
前記速度抑制機構は、前記第２レール又は前記第２レールを支持する部材に設けられていない請求項２に記載の小荷物専用昇降機。
【請求項6】
前記検出器は、前記第２レール又は前記第２レールを支持する部材に設けられた請求項５に記載の小荷物専用昇降機。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
本開示に係る小荷物専用昇降機は、昇降路を上下に移動するかごと、かごに荷物を出し入れするための出し入れ口を形成する枠と、枠に設けられたドア装置と、枠に設けられ、かごの行先を入力するための操作パネルと、操作パネルから入力された行先に応じて、かごの移動を制御する制御装置と、を備える。ドア装置は、上下に移動することにより、出し入れ口を開閉するドアと、ドアが閉じる際に、ドアが特定の第１位置に達した後の閉動作を自動的に行い、且つ当該閉動作時のドアの速度を抑制するためのクローザー装置と、ドアが閉じたことを検出するための検出器と、を備える。ドアが閉じたことが検出器によって検出される前でも、操作パネルからの行先の入力が可能である。制御装置は、検出器によってドアが閉じたことが検出されていない時に操作パネルから行先が入力されると、当該行先が入力されてから一定時間が経過するまでに検出器によってドアが閉じたことが検出されなければ、当該行先の要求をキャンセルする。