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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024101580
(43)【公開日】2024-07-30
(54)【発明の名称】掘削機
(51)【国際特許分類】
E21B 4/12 20060101AFI20240723BHJP
E21B 6/04 20060101ALI20240723BHJP
【ＦＩ】
E21B4/12
E21B6/04
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023005537
(22)【出願日】2023-01-18
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-04-18
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 株式会社エステックＹｏｕｔｕｂｅチャンネル ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｃｈａｎｎｅｌ／ＵＣＧＧＧ５Ｐｅ５８５２５５ｃＰＩｈ１Ｏｏｐｓｗ 令和４年６月２０日 〔刊行物等〕 公開先 ジャパンパイル株式会社広島支店，令和４年１２月１５日 〔刊行物等〕 株式会社エステックホームページ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋ－ｅｓｔｅｃｈ．ｃｏ．ｊｐ／ｊａ－ｊｐ／機械紹介／，令和４年１２月１６日 〔刊行物等〕 公開先 オオタニ設計事務所，令和４年１２月２２日
(71)【出願人】
【識別番号】522345087
【氏名又は名称】株式会社エステック
(74)【代理人】
【識別番号】100128277
【弁理士】
【氏名又は名称】專徳院 博
(72)【発明者】
【氏名】鈴江 秀吉
(72)【発明者】
【氏名】鈴江 寿礼
【テーマコード（参考）】
2D129
【Ｆターム（参考）】
2D129AA04
2D129AB16
2D129BA03
2D129BA07
2D129BA23
(57)【要約】
【課題】従来の掘削機とは異なる新規な構造を有しエネルギー効率に優れる掘削機を提供する。
【解決手段】パイプ状のケーシング１００と、ビット１２を備えるハンマーヘッド１０と、前記ハンマーヘッド１０に打撃力を付与する起振機構２０と、前記ハンマーヘッド１０を回転させる回転機構５５と、前記起振機構２０及び前記回転機構５５を駆動する、モーター６７及び減速機７０を備える駆動装置６５と、を備え、前記ハンマーヘッド１０、前記起振機構２０、前記回転機構５５及び前記駆動装置６５が、前記ケーシング１００内に搭載されてなる。
【選択図】図１
【解決手段】パイプ状のケーシング１００と、ビット１２を備えるハンマーヘッド１０と、前記ハンマーヘッド１０に打撃力を付与する起振機構２０と、前記ハンマーヘッド１０を回転させる回転機構５５と、前記起振機構２０及び前記回転機構５５を駆動する、モーター６７及び減速機７０を備える駆動装置６５と、を備え、前記ハンマーヘッド１０、前記起振機構２０、前記回転機構５５及び前記駆動装置６５が、前記ケーシング１００内に搭載されてなる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
パイプ状のケーシングと、
ビットを備えるハンマーヘッドと、
前記ハンマーヘッドに打撃力を付与する起振機構と、
前記ハンマーヘッドを回転させる回転機構と、
前記起振機構及び前記回転機構を駆動する、モーター及び減速機を備える駆動装置と、
を備え、
前記ハンマーヘッド、前記起振機構、前記回転機構及び前記駆動装置が、前記ケーシング内に搭載されてなることを特徴とする掘削機。
ビットを備えるハンマーヘッドと、
前記ハンマーヘッドに打撃力を付与する起振機構と、
前記ハンマーヘッドを回転させる回転機構と、
前記起振機構及び前記回転機構を駆動する、モーター及び減速機を備える駆動装置と、
を備え、
前記ハンマーヘッド、前記起振機構、前記回転機構及び前記駆動装置が、前記ケーシング内に搭載されてなることを特徴とする掘削機。
【請求項2】
前記減速機は、前記起振機構を駆動する第１出力軸と、前記回転機構を駆動する第２出力軸と、を有し、
第１出力軸の回転数Ｎ１＞第２出力軸の回転数Ｎ２であることを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
第１出力軸の回転数Ｎ１＞第２出力軸の回転数Ｎ２であることを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
【請求項3】
前記起振機構は、前記ケーシングの中心軸線に平行に回転する、回転方向が相反しかつ上死点及び下死点のタイミングが一致する一対の回転振り子を有することを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
【請求項4】
前記回転機構は、前記起振機構を上下方向に案内するガイド体を備え、
前記起振機構は、前記回転機構と係合し、前記ハンマーヘッド及び前記起振機構が一体的に回転数Ｎ２で回転しつつ上下動することを特徴とする請求項２に記載の掘削機。
前記起振機構は、前記回転機構と係合し、前記ハンマーヘッド及び前記起振機構が一体的に回転数Ｎ２で回転しつつ上下動することを特徴とする請求項２に記載の掘削機。
【請求項5】
前記ケーシングの内側に配置された、本体の外周面にスクリューを備え掘削土を搬送する搬送手段を備え、
前記起振機構及び前記回転機構は、前記搬送手段の本体の内側に位置することを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
前記起振機構及び前記回転機構は、前記搬送手段の本体の内側に位置することを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
【請求項6】
前記ケーシングの後端に、継ぎ足し使用される延長用ケーシング及びジョイント管を接続可能な接続手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、岩盤層など硬い地盤を掘削する掘削機に関する。
【背景技術】
【0002】
岩盤層など硬い地盤を掘削する装置の１つにダウンザホールハンマーがある。代表的なダウンザホールハンマーは、ハンマーピストン及びハンマーヘッドを備え、地上から供給される圧縮空気によりハンマーピストンを進退させ、先端部のハンマーヘッドに打撃力を与える。ハンマーヘッドは、先端部にビットを備え、該ビッドで地盤を掘削する。
【0003】
ダウンザホールハンマーを使用するときは、地上にダウンザホールハンマーを回転させるための装置が設置され、掘削の際は、該装置を介してダウンザホールハンマーが回転させられる。例えば、オーガ軸の先端にダウンザホールハンマーを取り付け、オーガ軸とともに回転させる方法、ロータリーテーブル等の回転駆動装置で回転させる方法などがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－４７９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来のダウンザホールハンマーは、回転駆動装置が地上にあるため、掘削深度が深くなると回転駆動装置とハンマーヘッドとの距離が長くなり、ハンマーヘッドへの駆動力の伝達効率が悪くなる。またハンマーピストンを動作させる圧縮空気は、地上に設置されたコンプレッサからパイプを介して圧送されるが、圧縮空気は圧力も高く、流量も多いことからパイプの取り回しも容易ではない。さらに掘削深度が深くなると圧縮空気を供給のための圧力損失も大きくなる。またダウンザホールハンマーは、圧縮空気によりハンマーピストンを進退させ、先端部のハンマーハッドに打撃を与えるため大きな振動、騒音が発生する。
【0006】
本発明の目的は、従来の掘削機とは異なる新規な構造を有しエネルギー効率に優れる掘削機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、パイプ状のケーシングと、ビットを備えるハンマーヘッドと、前記ハンマーヘッドに打撃力を付与する起振機構と、前記ハンマーヘッドを回転させる回転機構と、前記起振機構及び前記回転機構を駆動する、モーター及び減速機を備える駆動装置と、を備え、前記ハンマーヘッド、前記起振機構、前記回転機構及び前記駆動装置が、前記ケーシング内に搭載されてなることを特徴とする掘削機である。
【0008】
本発明に係る掘削機において、前記減速機は、前記起振機構を駆動する第１出力軸と、前記回転機構を駆動する第２出力軸と、を有し、第１出力軸の回転数Ｎ１＞第２出力軸の回転数Ｎ２であることを特徴とする。
【0009】
本発明に係る掘削機において、前記起振機構は、前記ケーシングの中心軸線に平行に回転する、回転方向が相反しかつ上死点及び下死点のタイミングが一致する一対の回転振り子を有することを特徴とする。
【0010】
本発明に係る掘削機において、前記回転機構は、前記起振機構を上下方向に案内するガイド体を備え、前記起振機構は、前記回転機構と係合し、前記ハンマーヘッド及び前記起振機構が一体的に回転数Ｎ２で回転しつつ上下動することを特徴とする。
【0011】
本発明に係る掘削機は、前記ケーシングの内側に配置された、本体の外周面にスクリューを備え掘削土を搬送する搬送手段を備え、前記起振機構及び前記回転機構は、前記搬送手段の本体の内側に位置することを特徴とする。
【0012】
本発明に係る掘削機は、前記ケーシングの後端に、継ぎ足し使用される延長用ケーシング及びジョイント管を接続可能な接続手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、従来の掘削機とは異なる新規な構造を有しエネルギー効率に優れる掘削機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１実施形態の掘削機１の縦断面図及びハンマーヘッド１０の正面図である。
【図3】本発明の第１実施形態の掘削機１の縦断面図である。
【図4】本発明の第１実施形態の掘削機１の回転振り子３０の動きを説明するための図である。
【図5】本発明の第１実施形態の掘削機１の緩衝手段４０の構成を説明するための図である。
【図6】本発明の第１実施形態の掘削機１の減速機７０の構造図である。
【図7】本発明の第１実施形態の掘削機１の減速機７０の断面図である。
【図8】本発明の第１実施形態の掘削機１の使用例を示す図である。
【図9】本発明の第１実施形態の掘削機１の使用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態の掘削機１の縦断面図、図１（ｂ）は、ハンマーヘッド１０の正面図である。図２は、図１において切断線Ａ－Ａで切断した掘削機１の断面図及び切断線Ｂ－Ｂで切断した掘削機１の断面図である。図３は、本発明の第１実施形態の掘削機１の縦断面図であり、図１の縦断面図と直交する方向の縦断面図である。図４及び図５は、本発明の第１実施形態の掘削機１の回転振り子３０の動き及び緩衝手段４０の構成を説明するための図である。図６及び図７は、本発明の第１実施形態の掘削機１の減速機７０の構造図及び断面図である。
【0016】
以下の説明において掘削機１の下方は、ハンマーヘッド１０側であり、図１では左側である。また掘削機１の下方は、掘削機１の前側、先端側でもある。掘削機１の軸方向は中心軸線Ｍに平行な方向であり上下方向である。半径方向は中心軸線Ｍに直交する方向、周方向は中心軸線Ｍを中心に円弧に沿う方向、内側は中心軸線側をいう。
【0017】
本発明の第１実施形態の掘削機１は、岩盤層など硬い地盤の掘削に好適な掘削機であって、ビット１２を備えるハンマーヘッド１０と、ハンマーヘッド１０に打撃力を付与する起振機構２０と、ハンマーヘッド１０を回転させる回転機構５５と、起振機構２０及び回転機構５５を駆動する、モーター６７及び減速機７０を備える駆動装置６５と、それらが搭載されるパイプ状のケーシング１００と、を主に構成される。
【0018】
ハンマーヘッド１０は、外周面に地盤を掘削するための複数のビット１２を備え、後端部が起振機構２０のホイールケース２２に固定され、全体がケーシング１００の先端部１０１から突出するように配されている。ハンマーヘッド１０は、連結する起振機構２０を介して上下動し、また連結する回転機構５５を介して中心軸線Ｍの周方向に回転しながら地盤を掘削する。
【0019】
ハンマーヘッド１０は、特に限定されるものではなく、種々の形態・構造のハンマーヘッドを使用することができる。また本実施形態のようにハンマーヘッド１０をホイールケース２２に対して着脱可能に固定すれば、掘削する地盤に適した構造、形状のハンマーヘッド１０を取付け使用することができ好適である。
【0020】
起振機構２０は、ハンマーヘッド１０に付与する打撃力を発生させる起振手段２１と、起振手段２１に連結し衝撃を吸収する緩衝手段４０と、回転機構５５に係合する係合手段５０とを備える。
【0021】
起振手段２１は、打撃力の源泉となる遠心力を発生させる回転振り子３０（３０ａ、３０ｂ）と、回転振り子３０を支持する支持台であるホイールケース２２と、回転振り子３０を回転させる駆動軸３５とを含み、ハンマーヘッド１０に地盤を掘削するための打撃力を付与する。
【0022】
ホイールケース２２は、前部にハンマーヘッド取付部２４、中央から後部に回転振り子取付部２５を有する本体２３と、回転振り子取付部２５を覆うように本体２３に取付けられた円筒状のケース２９とを備える。ハンマーヘッド取付部２４は、前部がケーシング１００の先端部１０１から突出するように設けられている。本実施形態ではケース２９が本体２３にボルト止めされているが、ケース２９を本体２３と一体的に設けてもよい。
【0023】
回転振り子取付部２５には、中心軸線Ｍに直交する支軸２７が取付けられ、支軸２７に回転振り子３０が回転自在に取付けられている。また回転振り子取付部２５には、駆動軸３５が挿通する挿通孔２６が上下方向に設けられている。挿通孔２６の上端には駆動軸３５を回転自在に支持する軸受２８が取り付けられている。
【0024】
ホイールケース２２は、ケーシング１００内に配置され、連結するハンマーヘッド１０及び支持する回転振り子３０と一体的に回転しつつ上下動する。これについての詳細は後述する。
【0025】
回転振り子３０は、一対の回転振り子３０ａ、３０ｂからなる。回転振り子３０ａと回転振り子３０ｂとは同一形状、同一構造からなる。以下、回転振り子３０ａを用いて形状、構造を説明する。
【0026】
回転振り子３０ａは、肉厚板状の部材であり扇形状を有する（図４参照）。回転振り子３０ａは、扇の中心点から離れるに従って体積が大きくなり、中心点から離れた扇部分がウエイトとして機能し、回転することで大きな遠心力を生み出す。このような回転振り子３０は、偏心ロータ、偏心重錘、フライホイールと言い換えることができる。
【0027】
回転振り子３０ａは、扇の中心点近傍に支軸２６に挿通する挿通孔を備え、挿通孔にボールベアリング３３ａが装着され、回転振り子３０ａは、ボールベアリング３３ａを介し支軸２７に回転自在に取り付けられている。また回転振り子３０ａには、支軸２７に挿通可能な傘歯車３２ａが取り付けられている。この傘歯車３２ａは、駆動軸３５の先端に取り付けられた傘歯車３６と噛み合う。
【0028】
一対の回転振り子３０ａ、３０ｂの回転方向、位相は以下のとおりである。一対の回転振り子３０ａ、３０ｂは、中心軸線Ｍを挟み相反する位置に配置され、駆動軸３５の回転に伴い支軸２７を中心に中心軸線Ｍに平行に回転する。一対の回転振り子３０ａ、３０ｂは、１つの傘歯車３６と噛み合うため回転方向は逆向きとなる。また一対の回転振り子３０ａ、３０ｂは、同位相で回転するように支軸２７に取り付けられている。このため一対の回転振り子３０ａ、３０ｂは、下死点及び上死点が一致する（図４（Ａ），（Ｃ）参照）。
【0029】
このように構成される一対の回転振り子３０ａ、３０ｂが回転することで上下方向に大きな遠心力が発生し、これがハンマーヘッド１０の打撃力の源泉となる。回転振り子３０ａ、３０ｂの回転により生じる水平方向の荷重は、回転振り子３０ａ、３０ｂの回転が逆向きゆえ相殺される。
【0030】
回転振り子３０は、ハンマーヘッド１０に付与する打撃力の源泉となる遠心力を生み出すことができればよく、形態は本実施形態に限定されるものではない。例えばアームの先端に重りを取り付けた回転振り子、円板の周縁部近傍に重りを取り付け支軸２７への挿通孔３１を中心点から偏心させた偏心ロータなどであってもよい。
【0031】
駆動軸３５は、減速機７０の第１出力軸７１の回転を回転振り子３０に伝達する部材であり、前端に傘歯車３６を備え、後端に軸継手３７が設けられ、第１出力軸７１と連結する。駆動軸３５は、中間部が軸受２８で回転自在に支持され、傘歯車３６が回転振り子３０に傘歯車３２（３２ａ、３２ｂ）と噛み合う。軸継手３７は、第１出力軸７１に対して駆動軸３５を軸方向に移動自在に接続する継手であり、本実施形態ではボールスプライン継手である。軸継手３７は、第１出力軸７１の回転を確実に駆動軸３５に伝達可能で、かつ第１出力軸７１に対して駆動軸３５を軸方向に移動自在に接続できれば他の形態、構造であってもよい。
【0032】
緩衝手段４０は、起振手段２１及び回転機構５５に連結するスプリングホルダー４１と、スプリングホルダー４１に装着される圧縮ばね４７とを含み、起振手段２１が移動規制手段に衝突する際の衝撃を吸収する。緩衝手段４０は、回転機構５５に対し、係合手段５０を介して連結する。
【0033】
スプリングホルダー４１は、円筒状の本体の前部にフランジ部４２、中央から後部にかけて圧縮ばね４７を収容するばね収容部４３を有する。スプリングホルダー４１は、フランジ部４２がホイールケース２２の後端にボルト止めされ、ホイールケース２２と連結する。駆動軸３５は、スプリングホルダー４１の本体内に位置する。
【0034】
ばね収容部４３は、本体の外側に位置し、ここに圧縮ばね４７を収容する収容孔４４が設けられている。収容孔４４は、ばね収容部４３を軸方向に貫通する孔であり、下端に内側に突出する段部を備える。収容孔４４は、ばね収容部４３の周方向に等間隔で複数個設けられている。本実施形態において、収容孔４４の数は８であるが、個数はこれに限定されるものではない。
【0035】
圧縮ばね４７は、両端に段部を有する円柱状のガイドシャフト４８に挿通された状態で収容孔４４に装着されている。ガイドシャフト４８に挿通された圧縮ばね４７は、ガイドシャフト４８の両端の段部に間に位置する。圧縮ばね４７の外径は、ガイドシャフト４８の段部の外径よりも大きく、収容孔４４の内径よりも小さく設定されている。
【0036】
ガイドシャフト４８の長さは、収容孔４４よりも長く、収容孔４４に装着されたガイドシャフト４８の両端部は、収容孔４４から突出している。一方、圧縮ばね４７の長さは、収容孔４４の長さよりも短く、収容孔４４に装着された圧縮ばね４７は、収容孔４４内に位置する。
【0037】
ガイドシャフト４８に挿通された圧縮ばね４７が装着された各収容孔４４の上端には、ストッパーフランジ４９が取付けられる。ストッパーフランジ４９の外径は、収容孔４４の内径よりも大きく、ストッパーフランジ４９の内径は、ガイドシャフト４８の段部の外径よりも僅かに大きい。このためガイドシャフト４８は、ストッパーフランジ４９を挿通可能である。
【0038】
ばね収容部４３には、係合手段５０を構成する伝達シャフト５１を取付けるための取付座４６が設けられている。取付座４６は、ばね収容部４３の半径方向に設けられた凹溝であり、ばね収容部４３の周方向に等間隔で複数個、ばね収容部４３の横断面において隣り合う収容孔４４の間に設けられている。
【0039】
係合手段５０は、回転機構５５と起振機構２０とに係合し、回転機構５５の回転を起振機構２０に伝達する。また係合手段５０は、起振機構２０の軸方向の移動をサポートする手段としても機能する。係合手段５０は、円柱状の伝達シャフト５１と、伝達シャフト５１の上部に取り付けられる軸受５２と、カラー５３とを備える。
【0040】
伝達シャフト５１は、ばね収容部４３の取付座４６に下半分が嵌め込まれ、上半分はばね収容部４３から突出するように取り付けられている。ばね収容部４３から突出する伝達シャフト５１には、軸受５２を介してカラー５３が回転自在に取付けられている。伝達シャフト５１を含む軸受５２及びカラー５３は、ローラーガイド５６のガイド溝６０に嵌り込む。
【0041】
回転機構５５は、駆動装置６５を構成する減速機７０の第２出力軸７２に固定されたローラーガイド５６を備え、ローラーガイド５６と係合手段５０とを係合させ、起振機構２０及びハンマーヘッド１０を回転させる。また回転機構５５は、ローラーガイド５６の下端に取付けられたばね受けフランジ６２を備える。ばね受けフランジ６２は、ローラーガイド５６のフランジ部５８とで起振機構２０の軸方向の移動距離を規制する移動規制手段を構成する。
【0042】
ローラーガイド５６は、円筒状の本体５７の後端にフランジ部５８を有し、本体５７の中央から前端にかけて本体５７の外側に設けられたガイド部５９を有する。ローラーガイド５６は、フランジ部５８が減速機７０の第２出力軸７２にボルト止めされ、本体５７がスプリングホルダー４１のばね収容部４３を覆うように配置されている。
【0043】
ガイド部５９は、本体５７の外側に位置し、ここにカラー５３が取付けられた伝達シャフト５１が摺動自在に嵌り込むガイド溝６０が設けられている。ガイド溝６０は、ガイド部５９の内周面に臨む軸方向（上下方向）に伸びる凹溝である。ガイド溝６０は、ガイド部５９の周方向に各伝達シャフト５１がそれぞれ嵌り込むように複数個、本実施形態では８個設けられている。
【0044】
駆動装置６５は、起振機構２０及び回転機構５５を駆動する装置であり、モーター６７及び減速機７０を主に構成され、ケーシング１００内に固定されている。本実施形態の掘削機１では、運搬する際の大きさ（寸法）を考慮し、起振機構２０及び回転機構５５を格納するケーシング１００ａと、駆動装置６５を格納するケーシング１００ｂとが分割可能に構成されている。これにより大型の掘削機１であっても運搬が容易となる。但し、起振機構２０及び回転機構５５と駆動装置６５とが１つのケーシング１００に格納されていてもよい。
【0045】
モーター６７は、特に限定されるものではなく、公知のモーターを使用することができる。モーター６７及び減速機７０は、ケーシング１００の内側に設けられた冷却装置（図示省略）で冷却される。冷却装置には、モーター６７及び減速機７０の外周面を覆うように配置されたコイル状の冷却管、又はジャケットに冷却水を流通させ冷却する間接式の冷却装置を使用することができる。
【0046】
減速機７０は、モーター６７の出力軸に直結しモーター６７の出力軸６８と同じ回転数で回転する第１出力軸７１と、第１出力軸７１に比較して低速で回転する第２出力軸７２とを備える。第１出力軸７１の回転数をＮ１、第２出力軸７２の回転数をＮ２とすると、Ｎ１＞Ｎ２である。第１出力軸７１は、モーター６７の出力軸と直結するため高速で回転する。第１出力軸７１の先端部には駆動軸３５の軸継手３７に係合する軸継手７３を備える。
【0047】
減速機７０は、第１出力軸７１と、第１出力軸７１と比較して減速された第２出力軸７２とを備えれば特に限定されるものではないが、減速機７０は、ケーシング１００内に固定し使用されるためコンパクトであり、さらにハンマーヘッド１０を回転駆動するものであるから高トルクのものが好ましい。好適な減速機７０を図６及び図７に示す。図７は、図６のＡ－Ａ断面図である。
【0048】
図６に示す減速機７０は、偏心揺動型の減速機であり、入力回転体７５と、入力回転体７５の外周面に固定された偏心カム７６と、複数の外歯歯車７７と、複数の伝達棒７８と、複数の出力フランジ７９と、複数のキャリアピン８０と、内歯歯車８１と、出力回転体７２と、ケーシング８２とを主に構成される。
【0049】
入力回転体７５は、軸受を介してケーシング８２の中心に回転自在に取り付けられている。入力回転体７５は、モーター６７の出力軸６８と連結し、入力回転数Ｎ１で回転する。本実施形態では、入力回転体７５の一部をケーシング８２から突出させ、これを第１出力軸７１としている。第１出力軸７１は、入力回転体７５と別体であってもよく、軸部材を入力回転体７５と連結させこれを第１出力軸７１としてもよい。
【0050】
偏心カム７６は、入力回転体７５の回転軸から偏心した回転軸を有し、入力回転体７５と一体的に回転し、伝達棒７８を介して外歯歯車７７を揺動回転させる。外歯歯車７７は、円環状の部材であり、軸受及び伝達棒７８を介して偏心カム７６と回転自在に連結する。外歯歯車７７は、内周面が円形であり、外周面に外歯が設けられている。外歯歯車７７の歯数は、ＭＯである。
【0051】
伝達棒７８は、偏心カム７６の動きを外歯歯車７７に伝達するための部材であり、一端が偏心カム７６に取付けられた軸受の外周面に、他端が外歯歯車７７の内周面に接するように、放射状に配置される。出力フランジ７９は、隣り合う外歯歯車７７の間に配置され、キャリアピン８０と連結する。出力フランジ７９は、円環状の部材であり、スプライン継手を介して出力回転体７２に連結し、キャリアピン８０を介して伝達される動力を出力回転体７２に伝達する。
【0052】
内歯歯車８１は、円筒状のケーシング本体８２の内周面に設けられている。内歯歯車８１の歯数は、ＭＩである。
【0053】
出力回転体７２は、円筒状の本体を有し、入力回転体７５を覆うように配置され、軸受を介してケーシング８２に回転自在に取り付けられている。出力回転体７２には、伝達棒７８を挿通する挿通孔が設けられ、外周面には、スプライン継手のキーが設けられている。本実施形態では、出力回転体７２が第２出力軸７２であり、第２出力軸７２と第１出力軸７１の回転軸は一致する。
【0054】
入力回転体７５が回転すると、外歯歯車７７は、内歯歯車８１に噛み合いながら揺動回転する。内歯歯車８１の歯数ＭＩが外歯歯車７７の歯数ＭＯよりも多いため、外歯歯車７７は、入力回転体７５の回転数Ｎ１に対して入力回転体７５の回転方向とは逆方向に（ＭＩ－ＭＯ）／ＭＯの割合で回転する。つまり減速機７０の減速比はＭＯ／（ＭＩ－ＭＯ）となる。外歯歯車７７の回転は、当該動力がキャリアピン８０に伝達され、出力フランジ７９を介して出力回転体７２に伝達される。この結果、第２出力軸７２の回転数Ｎ２は、第１出力軸７１の回転数Ｎ１に（ＭＩ－ＭＯ）／ＭＯを乗じた値となる。図６に示す減速機７０の詳細構造は、特許第７１９１３５３号公報参照のこと。
【0055】
以上からなる駆動装置６５は、第１出力軸７１が軸継手７３を介して駆動軸３５と連結し、駆動軸３５を回転数Ｎ１で回転させる。また駆動装置６５は、減速機７０の第２出力軸７２がローラーガイド５６と連結し、回転機構５５さらには起振機構２０及びハンマーヘッド１０を回転数Ｎ２で回転させる。
【0056】
掘削機１は、さらにハンマーヘッド１０が掘削した掘削土を搬送するスクリューケーシング８６を備える。スクリューケーシング８６は、掘削土の搬送手段であり、掘削土をスクリューケーシング８６の上部まで持ち上げる。スクリューケーシング８６は、円筒状の本体８７を備え、本体８７の下端部には内側に突出するフランジ部８８を有する。また本体８７の外壁面には、掘削土を搬送するスクリュー８９が設けられている。
【0057】
スクリューケーシング８６は、本体８７の上端部がリングキー９０を介してローラーガイド５６と連結する。これによりスクリューケーシング８６は、ローラーガイド５６と一体的に回転数Ｎ２で回転する。
【0058】
本体８７の内径は、ホイールケース２２のケース２９の外径よりも僅かに大きく、ホイールケース２２は、本体８７の内側に位置する。また本体８７の内径は、ローラーガイド５６のガイド部５９の外径よりも大きく、ローラーガイド５６は、本体８７の内側に位置する。
【0059】
スクリュー８９の外径は、ケーシング１００ａの内径と略同一であり、スクリュー８９の外周面がケーシング１００の内面に摺動自在に接する。スクリュー８９の外径をケーシング１００ａの内径よりも僅かに小さく設定し、スクリュー８９の外周面をケーシング１００の内面に接触させることなく近接した状態としてもよい。これらによりケーシング１００の内周面と本体８７の外周面との間に掘削土の搬送路が形成され、スクリューケーシング８６を回転させることで掘削土を減速機７０側に搬送することができる。
【0060】
スクリューケーシング８６は、ローラーガイド５６に連結した状態でフランジ部８８の先端面がケーシング１００ａの先端部１０１と同じ高さにある。フランジ部８８は、中央部にホイールケース２２のハンマーヘッド取付部２４が挿通する円孔が設けられ、円孔の内周面にはブッシュ９１が嵌め込まれている。ブッシュ９１は、ハンマーヘッド取付部２４の外周面に摺動自在に接し、ホイールケース２２の回転及び上下動をガイドする。
【0061】
スクリューケーシング８６が搬送する掘削土は、真空排土装置１５０により吸引される。これについては後述する。
【0062】
本実施形態の掘削機１は、掘削深度に応じて継ぎ足し使用する延長用のケーシング１１０及び各種配管を集合させたジョイント管１１５を接続可能に構成されている。掘削機１は、掘削機１に配置された送気管などの各種配管と新たに接続されるジョイント管１１５とを接続するための配管室１０５を備える。配管室１０５は、モーター６７及び減速機７０が収納されたケーシング１００ｂの上端に設けられている。
【0063】
配管室１０５は、ケーシング１００と同じ外径のパイプ状のケーシングを有する。配管室１０５のケーシングの上端には、延長用のケーシング１１０を連結するための連結部１１２、ジョイント管１１５を連結するための連結部１１７が設けられ、この連結部１１２、１１７により延長用のケーシング１１０及びジョイント管１１５を容易に連結し、また取外すことができる。
【0064】
延長用のケーシング１１０は、ケーシング１００と同じ外径を有する所定の長さを有する円筒状の部材であり、順次延長用のケーシング１１０を継ぎ足し可能に構成されている。ジョイント管１１５は、吸引パイプ、送泥管、送気管、電線などをコンパクトにまとめた延長管であり、順次ジョイント管１１５を継ぎ足し可能に構成されている。ジョイント管１１５の外径は、延長用のケーシング１１０の内径よりも小さくケーシング１１０内に配置される。
【0065】
掘削機１の使用方法を説明する。図８は、掘削機１を用いた乾式真空工法である。乾式真空工法は、ハンマーヘッド１０に泥水を供給することなく掘削する工法であり、地盤が盛土など比較的柔らかい土壌の掘削に適している。
【0066】
掘削機１は、ケーシング１００又は延長用のケーシング１１０が地上２００に設置された反力装置１３０に把持される。反力装置１３０は、操作盤１３２及び油圧ユニット１３４と接続し、ケーシング１００又は延長用のケーシング１１０を回転不能にかつ上下方向に移動可能に支持する。
【0067】
掘削機１には連結されたジョイント管１１５に送気管１４２が接続され、地上に設置されたコンプレッサ１４０からシール用の空気が供給される。このシール用空気は、ケーシングパイプ１００ａ内に供給され、起振機構２０及び回転機構５５に掘削土が入り込まないようにケーシング１００ａ内をシールし、ハンマーヘッド取付部２４の先端に取付けられた逆止弁１４からハンマーヘッド１０側に出る。
【0068】
また掘削機１には連結されたジョイント管１１５に吸引パイプ１５４が接続される。吸引パイプ１５４は、地上に設置された真空タンク１５２及び真空排土装置１５０と接続し、スクリューケーシング８６が搬送する掘削土を吸引する。
【0069】
掘削機１は、適宜延長用のケーシング１１０及びジョイント管１１５が接続され、掘削機１を先導体とし、先端に位置するハンマーヘッド１０が低速（回転数Ｎ２）で回転しつつ上下動し地盤を掘削する。具体的な動作は次のとおりである。
【0070】
モーター６７を稼動させると、第１出力軸７１に連結する駆動軸３５が高速（回転数Ｎ１）で回転し、一対の回転振り子３０ａ、３０ｂを回転させる。回転振り子３０ａ、３０ｂの回転に伴い、回転振り子３０ａ、３０ｂを支持するホイールケース２２が上下動する。このときホイールケース２２と連結するスプリングホルダー４１に装着された伝達シャフト５１が、ローラーガイド５６のガイド溝６０に嵌り込み、起振機構２０は、ガイド溝６０に案内され上下動する。
【0071】
ホイールケース２２が上下動すると、ホイールケース２２と連結するスプリングホルダー４１に装着されたガイドシャフト４８の下端がばね受けフランジ６２に衝突し、またガイドシャフト４８の上端がローラーガイド５６のフランジ部５８に衝突し、装着された圧縮ばね４７が衝撃を吸収する。圧縮ばね４７は、圧縮状態から伸長することで起振機構２０の上下動を付勢する。
【0072】
上記の動作により起振機構２０は、連結されたヘッドハンマー１０と一体的に上下動しヘッドハンマー１０に打撃力を付与する。
【0073】
またモーター６７を稼動させると、第１出力軸７１と一緒に第２出力軸７２も回転数Ｎ２で回転する。第２出力軸７２が回転することで第２出力軸７２に連結されたローラーガイド５６も一体的に回転数Ｎ２で回転する。ローラーガイド５６と起振機構２０とは直接的には連結されていないが、スプリングホルダー４１に取付けられた伝達シャフト５１がローラーガイド５６のガイド溝６０に嵌り込んでいるため、ローラーガイド５６の回転が伝達シャフト５１を介して起振機構２０に伝達される。
【0074】
これにより回転機構５５が回転数Ｎ２で回転すると、起振機構２０及びそれに連結されたハンマーヘッド１０も一体的に回転数Ｎ２で回転する。回転機構５５は、ローラーガイド５６が減速機７０の第２出力軸７２に連結され、伝達シャフト５１がガイド溝６０に上下動可能に係合するため起振機構２０が上下動しても上下動しない。
【0075】
以上により起振機構２０及びヘッドハンマー１０が一体的に回転数Ｎ２で回転しつつ上下動し、地盤を掘削する。
【0076】
ハンマーヘッド１０が掘削する掘削土は、以下の要領で地上に排出される。スクリューケーシング８６は、リングキー９０を介してローラーガイト５６と連結する。このためモーター６７を稼動させると、スクリューケーシング８６は回転数Ｎ２で回転し、掘削土を減速機７０側に搬送する。この掘削土は、さらに吸引パイプ１５４に吸引され地上に運ばれる。
【0077】
掘削深度に応じて延長用のケーシング１１０及びジョイント管１１５を順次継ぎ足し、掘削する。掘削が完了すると、反力装置１３０を介して延長用のケーシング１１０、ジョイント管１１５及び掘削機１を地上に引き上げ回収する。
【0078】
掘削機１の他の使用方法を説明する。図９は、掘削機１を用いた泥水還流工法である。泥水還流工法は、ハンマーヘッド１０に泥水を供給しつつ、泥水を掘削土と共に回収し、掘削土と分離した泥水を循環使用する掘削する工法であり、岩盤など硬質の地盤の掘削に適している。図８の掘削機１を用いた乾式真空工法と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0079】
泥水還流工法では、地上２００に泥水循環装置１６０が設置される。泥水循環装置１６０は、泥水送水ポンプ１６２を備え、送泥管１６４がジョイント管１１５に接続され、ハンマーヘッド１０に泥水が送られる。ハンマーヘッド１０には先端面に泥水を送るノズル（図示省略）が設けられ、ここから泥水が排出する。また泥水循環装置１６０は、サンドポンプ１７０から送られる掘削土を含む泥水から掘削土を分離する分離機１６６を備え、ここで掘削土が分離され、泥水は循環使用される。
【0080】
泥水還流工法では、地上に設置したサンドポンプ１７０を介して掘削土を含む泥水を回収する。
【0081】
泥水還流工法における掘削機１の起振機構２０、ハンマーヘッド１０などの動きは、図８に示す乾式真空工法と基本同じであるが、泥水を供給しつつ掘削し、掘削した掘削土及び泥水をケーシング１００、延長用のケーシング１１０の外側から回収する点で乾式真空工法と異なる。泥水還流工法で使用する掘削機１の場合には、スクリューケーシング８６、又はスクリュー８９を省略してもよい。
【0082】
以上からなる第１実施形態の掘削機１の特徴をダウンザホールハンマーと比較しつつ説明する。第１実施形態の掘削機１は、先端部のハンマーヘッド１０を回転させつつ上下動させることができるため岩盤層などの硬い地盤も掘削できる点でダウンザホールハンマーと共通する。一方、以下に説明のとおり、装置構造の違いに起因しダウンザホールハンマーとは作用効果が異なる。
【0083】
ダウンザホールハンマーは、打撃のための駆動源（コンプレッサ）が地上にあり、動作媒体である圧縮空気は、パイプを介してハンマーピストンに供給される。このため掘削深度が深くなると圧縮空気を供給するための圧力損失も大きくなり、エネルギーロスが増大しエネルギー効率が悪くなる。また圧縮空気を供給するパイプの取り回しも容易ではない。
【0084】
これに対して掘削機１は、同じケーシング１００内にハンマーヘッド１０と、ハンマーヘッド１０の駆動装置６５が組み込まれているので、ハンマーヘッド１０と駆動装置６５とが常に一体となって移動する。このため駆動装置６５の駆動力がハンマーヘッド１０に効率的に伝達され、掘削深度が深くなってもエネルギーの伝達効率が低下しない。このため掘削機１は、エネルギー効率に優れ、省エネルギーである。
【0085】
また掘削機１は、１つのモーター６７でハンマーヘッド１０の回転と打撃を実現させるので装置をコンパクト化することができる。また掘削機１は、ダウンザホールハンマーとは異なり、ケーシング（掘削パイプに相当）が回転しないため装置本体を回転させるための回転装置を地上に設置する必要がなく省スペース化を実現できる。また掘削機１は、ケーシングが回転しないため安全である。
【0086】
ダウンザホールハンマーは、通常、ハンマーピストンを駆動させた後の圧縮空気を利用して掘削土等を地上に噴出させるため周辺環境が悪化する。これに対して掘削機１は、吸引パイプ又は排泥管を通じて掘削土等を地上に排出するので周辺環境に悪影響を与えない。また掘削機１は、図８及び図９に示すように施工場所・土質によって掘削方法を選択することができるので使い勝手がよい。
【0087】
ダウンザホールハンマーは、通常、ハンマーの打撃に圧縮空気を使用するため振動、騒音が発生するなど周辺環境に悪影響を及ぼす。これに対して掘削機１は、回転振り子３０を用い機械的に上下動を発生させる起振機構２０がケーシング１００に組み込まれ、これがハンマーヘッド１０を上下動させるため地上での振動、騒音は非常に小さい。
【0088】
また掘削機１は、回転振り子３０を用い機械的に上下動を発生させるので、ピストンに比較して大きな打撃力が得られる。
【0089】
以上、第１実施形態の掘削機１を用いて説明のとおり本発明に係る掘削機は、従来の掘削機とは異なる新規な構造を有しエネルギー効率に優れる。本発明に係る掘削機は、上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変更して使用することができる。
【0090】
図面を参照しながら好適な掘削機について説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。従って、そのような変更及び修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。
【符号の説明】
【0091】
１ 掘削機
１０ ハンマーヘッド
１２ ビット
２０ 起振機構
２１ 起振手段
３０、３０ａ、３０ｂ 回転振り子
３５ 駆動軸
４０ 緩衝手段
４７ 圧縮ばね
５０ 係合手段
５１ 伝達シャフト
５５ 回転機構
６０ ガイド溝
６５ 駆動装置
６７ モーター
７０ 減速機
７１ 第１出力軸
７２ 第２出力軸
８６ スクリューケーシング
８９ スクリュー
１００，１００ａ、１００ｂ ケーシング
１０５ 配管室
１１０ 延長用のケーシング
１１２ 連結部
１１５ ジョイント管
１１７ 連結部
Ｍ 中心軸線
１０ ハンマーヘッド
１２ ビット
２０ 起振機構
２１ 起振手段
３０、３０ａ、３０ｂ 回転振り子
３５ 駆動軸
４０ 緩衝手段
４７ 圧縮ばね
５０ 係合手段
５１ 伝達シャフト
５５ 回転機構
６０ ガイド溝
６５ 駆動装置
６７ モーター
７０ 減速機
７１ 第１出力軸
７２ 第２出力軸
８６ スクリューケーシング
８９ スクリュー
１００，１００ａ、１００ｂ ケーシング
１０５ 配管室
１１０ 延長用のケーシング
１１２ 連結部
１１５ ジョイント管
１１７ 連結部
Ｍ 中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2023-03-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
パイプ状のケーシングと、
ビットを備えるハンマーヘッドと、
前記ハンマーヘッドに打撃力を付与する起振機構と、
前記ハンマーヘッドを回転させる回転機構と、
前記起振機構及び前記回転機構を駆動する、モーター及び減速機を備える駆動装置と、
を備え、
前記ハンマーヘッド、前記起振機構、前記回転機構及び前記駆動装置が、前記ケーシングに搭載されてなることを特徴とする掘削機。
ビットを備えるハンマーヘッドと、
前記ハンマーヘッドに打撃力を付与する起振機構と、
前記ハンマーヘッドを回転させる回転機構と、
前記起振機構及び前記回転機構を駆動する、モーター及び減速機を備える駆動装置と、
を備え、
前記ハンマーヘッド、前記起振機構、前記回転機構及び前記駆動装置が、前記ケーシングに搭載されてなることを特徴とする掘削機。
【請求項2】
前記ハンマーヘッドは、連結する前記起振機構と一体的に上下動し、かつ中心軸線の周方向に回転することを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
【請求項3】
前記減速機は、前記起振機構を駆動する第１出力軸と、前記回転機構を駆動する第２出力軸と、を有し、
第１出力軸の回転数Ｎ１＞第２出力軸の回転数Ｎ２であることを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
第１出力軸の回転数Ｎ１＞第２出力軸の回転数Ｎ２であることを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
【請求項4】
前記起振機構は、前記ケーシングの中心軸線に平行に回転する、回転方向が相反しかつ上死点及び下死点のタイミングが一致する一対の回転振り子を有することを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
【請求項5】
前記回転機構は、前記起振機構を上下方向に案内するガイド体を備え、
前記起振機構は、前記回転機構と係合し、前記ハンマーヘッド及び前記起振機構が一体的に回転数Ｎ２で回転しつつ上下動することを特徴とする請求項３に記載の掘削機。
前記起振機構は、前記回転機構と係合し、前記ハンマーヘッド及び前記起振機構が一体的に回転数Ｎ２で回転しつつ上下動することを特徴とする請求項３に記載の掘削機。
【請求項6】
前記ケーシングの内側に配置された、本体の外周面にスクリューを備え掘削土を搬送する搬送手段を備え、
前記起振機構及び前記回転機構は、前記搬送手段の本体の内側に位置することを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
前記起振機構及び前記回転機構は、前記搬送手段の本体の内側に位置することを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
【請求項7】
前記ケーシングの後端に、継ぎ足し使用される延長用ケーシング及びジョイント管を接続可能な接続手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の掘削機。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
従来のダウンザホールハンマーは、回転駆動装置が地上にあるため、掘削深度が深くなると回転駆動装置とハンマーヘッドとの距離が長くなり、ハンマーヘッドへの駆動力の伝達効率が悪くなる。またハンマーピストンを動作させる圧縮空気は、地上に設置されたコンプレッサからパイプを介して圧送されるが、圧縮空気は圧力も高く、流量も多いことからパイプの取り回しも容易ではない。さらに掘削深度が深くなると圧縮空気を供給するための圧力損失も大きくなる。またダウンザホールハンマーは、圧縮空気によりハンマーピストンを進退させ、先端部のハンマーハッドに打撃を与えるため大きな振動、騒音が発生する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明は、パイプ状のケーシングと、ビットを備えるハンマーヘッドと、前記ハンマーヘッドに打撃力を付与する起振機構と、前記ハンマーヘッドを回転させる回転機構と、前記起振機構及び前記回転機構を駆動する、モーター及び減速機を備える駆動装置と、を備え、前記ハンマーヘッド、前記起振機構、前記回転機構及び前記駆動装置が、前記ケーシングに搭載されてなることを特徴とする掘削機である。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
本発明に係る掘削機において、前記ハンマーヘッドは、連結する前記起振機構と一体的に上下動し、かつ中心軸線の周方向に回転することを特徴とする。
本発明に係る掘削機において、前記減速機は、前記起振機構を駆動する第１出力軸と、前記回転機構を駆動する第２出力軸と、を有し、第１出力軸の回転数Ｎ１＞第２出力軸の回転数Ｎ２であることを特徴とする。
本発明に係る掘削機において、前記減速機は、前記起振機構を駆動する第１出力軸と、前記回転機構を駆動する第２出力軸と、を有し、第１出力軸の回転数Ｎ１＞第２出力軸の回転数Ｎ２であることを特徴とする。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0027】
回転振り子３０ａは、扇の中心点近傍に支軸２７に挿通する挿通孔を備え、挿通孔にボールベアリング３３ａが装着され、回転振り子３０ａは、ボールベアリング３３ａを介し支軸２７に回転自在に取り付けられている。また回転振り子３０ａには、支軸２７に挿通可能な傘歯車３２ａが取り付けられている。この傘歯車３２ａは、駆動軸３５の先端に取り付けられた傘歯車３６と噛み合う。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0031】
駆動軸３５は、減速機７０の第１出力軸７１の回転を回転振り子３０に伝達する部材であり、前端に傘歯車３６を備え、後端に軸継手３７が設けられ、第１出力軸７１と連結する。駆動軸３５は、中間部が軸受２８で回転自在に支持され、傘歯車３６が回転振り子３０の傘歯車３２（３２ａ、３２ｂ）と噛み合う。軸継手３７は、第１出力軸７１に対して駆動軸３５を軸方向に移動自在に接続する継手であり、本実施形態ではボールスプライン継手である。軸継手３７は、第１出力軸７１の回転を確実に駆動軸３５に伝達可能で、かつ第１出力軸７１に対して駆動軸３５を軸方向に移動自在に接続できれば他の形態、構造であってもよい。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0072】
上記の動作により起振機構２０は、連結されたハンマーヘッド１０と一体的に上下動しハンマーヘッド１０に打撃力を付与する。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0084】
これに対して掘削機１は、同じケーシング１００にハンマーヘッド１０と、ハンマーヘッド１０の駆動装置６５が組み込まれているので、ハンマーヘッド１０と駆動装置６５とが常に一体となって移動する。このため駆動装置６５の駆動力がハンマーヘッド１０に効率的に伝達され、掘削深度が深くなってもエネルギーの伝達効率が低下しない。このため掘削機１は、エネルギー効率に優れ、省エネルギーである。
【手続補正書】
【提出日】2023-03-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項1】
パイプ状のケーシングと、
地盤を掘削するためのビットを備えるハンマーヘッドと、
前記ハンマーヘッドに打撃力を付与する起振機構と、
前記ハンマーヘッドを回転させる回転機構と、
前記起振機構及び前記回転機構を駆動する駆動装置であって、モーターと、当該モーターの出力軸に接続され、互いに異なる回転数で回転する複数の出力軸を具備する減速機とを含んでなる駆動装置と、
を備え、
前記ハンマーヘッド、前記起振機構、前記回転機構及び前記駆動装置が、前記ケーシングに搭載されてなることを特徴とする掘削機。
地盤を掘削するためのビットを備えるハンマーヘッドと、
前記ハンマーヘッドに打撃力を付与する起振機構と、
前記ハンマーヘッドを回転させる回転機構と、
前記起振機構及び前記回転機構を駆動する駆動装置であって、モーターと、当該モーターの出力軸に接続され、互いに異なる回転数で回転する複数の出力軸を具備する減速機とを含んでなる駆動装置と、
を備え、
前記ハンマーヘッド、前記起振機構、前記回転機構及び前記駆動装置が、前記ケーシングに搭載されてなることを特徴とする掘削機。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明は、パイプ状のケーシングと、地盤を掘削するためのビットを備えるハンマーヘッドと、前記ハンマーヘッドに打撃力を付与する起振機構と、前記ハンマーヘッドを回転させる回転機構と、前記起振機構及び前記回転機構を駆動する駆動装置であって、モーターと、当該モーターの出力軸に接続され、互いに異なる回転数で回転する複数の出力軸を具備する減速機とを含んでなる駆動装置と、を備え、前記ハンマーヘッド、前記起振機構、前記回転機構及び前記駆動装置が、前記ケーシングに搭載されてなることを特徴とする掘削機である。