特開 2024-101588 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101588

(43)【公開日】2024-07-30

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20240723BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350A

B65H3/06 A

B65H3/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023005562

(22)【出願日】2023-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130535

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 明

(74)【代理人】

【識別番号】100183025

【弁理士】

【氏名又は名称】大角 孝一

(72)【発明者】

【氏名】大川 壮志

(72)【発明者】

【氏名】田村 大

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA01

3F343FB01

3F343FC03

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JA01

3F343KB04

3F343KB05

3F343LA03

3F343LC17

3F343LC20

3F343MB13

3F343MB14

3F343MB15

3F343MC08

(57)【要約】

【課題】第１媒体に続いて第２媒体を搬送する際の搬送性を向上する。
【解決手段】第１媒体Ｍ１と第２媒体Ｍ２とを含む複数の媒体Ｍを収容する収容部２と、ピックローラー１０と、リタードローラー１２と、セパレートローラー１１と、搬送ローラー１３と、ローラーを回転させる動力を生成する駆動源８と、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１に動力を伝達する動力伝達機構１００と、セパレートローラー１１への動力への伝達中にピックローラー１０への動力の伝達を中断する伝達中断機構１０１と、を備え、伝達中断機構１０１は、ピックローラー１０が第１媒体Ｍ１の搬送方向Ａの後端Ｍｂを搬送した後に、ピックローラー１０への動力の伝達を中断するよう構成されている媒体搬送装置１。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１媒体と、前記第１媒体に続いて搬送される第２媒体とを含む複数の媒体を収容する収容部と、
前記収容部に収容された媒体を搬送方向の下流に搬送するピックローラーと、
前記搬送方向における前記ピックローラーの下流に設けられ、前記ピックローラーにより搬送された媒体を分離するリタードローラーと、
前記リタードローラーに接し、媒体を前記搬送方向の下流に搬送するセパレートローラーと、
前記搬送方向における前記セパレートローラーの下流に設けられ、媒体を前記搬送方向の下流に搬送する搬送ローラーと、
前記ピックローラー、前記セパレートローラー及び前記搬送ローラーを回転させる動力を生成する駆動源と、
前記ピックローラー及び前記セパレートローラーに前記動力を伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構に設けられ、前記セパレートローラーへの前記動力の伝達中に前記ピックローラーへの前記動力の伝達を中断する伝達中断機構と、
を備え、
前記伝達中断機構は、前記ピックローラーが前記第１媒体の前記搬送方向の後端を搬送した後に、前記ピックローラーへの前記動力の伝達を中断するよう構成されていることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記伝達中断機構は、前記セパレートローラーが前記第１媒体の前記後端を搬送するまで、前記ピックローラーへの前記動力の伝達を中断するよう構成されていることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
前記ピックローラーは当接部を有し、
前記伝達中断機構は、
前記ピックローラーの回転軸に設けられ、前記回転軸に対して媒体を搬送する際の回転方向である第１回転方向に回転可能であって、前記当接部に対して当接および離間が可能な被当接部を有する、回転部材を有し、
前記回転部材が前記第１回転方向に回転することで前記当接部に対して前記被当接部が離間した状態から当接した状態に変位する間、前記ピックローラーへの前記動力の伝達を中断するよう構成されていることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項4】

請求項３に記載の媒体搬送装置において、
前記駆動源を駆動することにより前記搬送ローラーで媒体を搬送する第１搬送速度は、前記駆動源を駆動することにより前記ピックローラーで媒体を搬送する第２搬送速度よりも速く、
前記駆動源を駆動することにより前記搬送ローラーと前記ピックローラーとの両方で媒体を搬送する際には、媒体は前記第１搬送速度で搬送されるとともに、媒体が前記第１搬送速度で搬送されることに伴って前記ピックローラーが媒体から力を受けることで、前記回転部材が前記当接部に対して前記被当接部が当接した状態から離間した状態に変位するよう構成されていることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項5】

請求項４に記載の媒体搬送装置において、
媒体の搬送指示を受け付ける受付部を備え、
前記受付部が受け付けた前記搬送指示の実行終了後において、前記当接部に対して前記被当接部を当接した状態とすることで、前記ピックローラーを前記第１回転方向に回転可能な状態とするように構成されていることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項6】

請求項５に記載の媒体搬送装置であって、
前記受付部が受け付けた前記搬送指示の実行終了後において、搬送される最後の媒体の後端が前記ピックローラーによる搬送可能位置を通過した後に前記駆動源を駆動することにより前記ピックローラーの回転を継続するように構成されていることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項7】

請求項１または２に記載の媒体搬送装置であって、
前記ピックローラーと前記セパレートローラーとの間の搬送距離をＬ１とし、前記駆動源を駆動することによる前記搬送ローラーの周速をＸ１とし、前記駆動源を駆動することによる前記ピックローラーの周速をＸ２とし、Ｘ１とＸ２との減速比であるＸ１／Ｘ２をＸとした場合に必要な前記伝達中断機構が生成する前記ピックローラーの中断距離Ｌ１／Ｘと、前記搬送ローラーによる搬送可能位置に到達した媒体の後端と前記ピックローラーとの間の搬送距離をＬ２とした場合の前記伝達中断機構が生成することが可能な前記ピックローラーの中断距離Ｌ２－Ｌ２／Ｘとは、式（１）を満たすことを特徴とする媒体搬送装置。
Ｌ１／Ｘ≦Ｌ２－Ｌ２／Ｘ・・・（１）

【請求項8】

請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
前記動力伝達機構は、前記ピックローラーの回転軸に設けられた第１歯車と、前記セパレートローラーの回転軸に設けられた第２歯車と、前記第１歯車及び前記第２歯車に係合するとともに前記駆動源からの駆動力が伝えられる第３歯車と、を有することを特徴とする媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンターに代表される記録装置など、従来から様々な構成の媒体搬送装置が使用されている。このうち、複数の媒体を連続して搬送することが可能な媒体搬送装置がある。例えば、特許文献１には、ピックアップローラーと、分離ローラーと、該分離ローラーと対をなすリタードローラーと、中間ローラーと、を備え、複数のシートを連続して搬送することが可能な画像形成装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１３７１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数の媒体を連続して搬送することが可能な媒体搬送装置においては、複数の媒体のうちの第１媒体に続いて第２媒体を搬送する際、媒体の搬送が適切になされない場合がある。例えば、特許文献１の画像形成装置のピックアップローラー、分離ローラー、リタードローラー、中間ローラーのような、ピックローラー、セパレートローラー、リタードローラー、搬送ローラーを備える媒体搬送装置においては、以下のようなことが生じ得る。第１媒体に続いて第２媒体を搬送する際、搬送方向における第１媒体の後端がセパレートローラーとリタードローラーとのニップ点を抜ける前に第２媒体がピックローラーにより搬送され、第２媒体の先端がリタードローラーに当接された状態で第２媒体が搬送方向の上流からピックローラーにより搬送されることで、第２媒体がセパレートローラーとリタードローラーとのニップ点近傍でジャムを発生させてしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための、本発明の媒体搬送装置は、第１媒体と、前記第１媒体に続いて搬送される第２媒体とを含む複数の媒体を収容する収容部と、前記収容部に収容された媒体を搬送方向の下流に搬送するピックローラーと、前記搬送方向における前記ピックローラーの下流に設けられ、前記ピックローラーにより搬送された媒体を分離するリタードローラーと、前記リタードローラーに接し、媒体を前記搬送方向の下流に搬送するセパレートローラーと、前記搬送方向における前記セパレートローラーの下流に設けられ、媒体を前記搬送方向の下流に搬送する搬送ローラーと、前記ピックローラー、前記セパレートローラー及び前記搬送ローラーを回転させる動力を生成する駆動源と、前記ピックローラー及び前記セパレートローラーに前記動力を伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構に設けられ、前記セパレートローラーへの前記動力の伝達中に前記ピックローラーへの前記動力の伝達を中断する伝達中断機構と、を備え、前記伝達中断機構は、前記ピックローラーが前記第１媒体の前記搬送方向の後端を搬送した後に、前記ピックローラーへの前記動力の伝達を中断するよう構成されていることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の一実施例にかかるプリンターの内部構成を表す概略図。

【図2】図１のプリンターにおいてピックローラー、セパレートローラー及び中間ローラーを駆動して第１媒体を搬送している状態を表す概略図。

【図3】図２で表される状態の後であって、セパレートローラー及び中間ローラーを駆動して第１媒体を搬送しているとともにピックローラーへの動力の伝達を中断している状態を表す概略図。

【図4】伝達中断機構を有さない動力伝達機構を備える参考例１のプリンターを表す図であって、図３で表される位置と同じ位置に第１媒体がある状態において、ピックローラー、セパレートローラー及び中間ローラーを駆動して第１媒体を搬送している状態を表す概略図。

【図5】図１のプリンターとは異なる動力伝達機構を備える参考例２のプリンターを表す図であって、図２で表される状態と同様の状態の後であって、中間ローラーを駆動して第１媒体を搬送しているとともにセパレートローラー及びピックローラーへの動力の伝達を中断している状態を表す概略図。

【図6】図３で表される状態に続いて、中間ローラーを駆動して第１媒体を搬送しているとともにピックローラーを駆動して第２媒体を搬送している状態を表す概略図。

【図7】図６で表される状態に続いて、中間ローラーを駆動して第１媒体を搬送しているとともにピックローラー及びセパレートローラーを駆動して第２媒体の搬送を開始した直後の状態を表す概略図。

【図8】図１のプリンターの動力伝達機構を表す斜視図。

【図9】図１のプリンターの動力伝達機構を表す側面図。

【図10】図８及び図９の動力伝達機構の伝達中断機構を表す斜視図であって、中断距離が最短であるときの状態を表している。

【図11】図８及び図９の動力伝達機構の伝達中断機構を表す斜視図であって、中断距離が最長であるときの状態を表している。

【図12】図１０及び図１１の伝達中断機構を表す斜視図であって、中断距離が最長であるときの状態から中断距離が最短であるときの状態になるまでの変位の一例を表している。

【図13】図１０及び図１１の伝達中断機構を表す斜視図であって、中断距離が最長であるときの状態から中断距離が最短であるときの状態になるまでの変位の図１２とは別の一例を表している。

【図14】図１０及び図１１の伝達中断機構を表す斜視図であって、中断距離が最短であるときの状態から中断距離が最長であるときの状態になるまでの変位の一例を表している。

【図15】図１のプリンターにおいて使用可能な搬送方向における長さが最小の媒体を搬送している状態であって、該媒体の搬送方向の先端が中間ローラーの上流側のニップ点（搬送可能位置）にある状態を表す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明を概略的に説明する。
本発明の第１の態様に係る媒体搬送装置は、第１媒体と、前記第１媒体に続いて搬送される第２媒体とを含む複数の媒体を収容する収容部と、前記収容部に収容された媒体を搬送方向の下流に搬送するピックローラーと、前記搬送方向における前記ピックローラーの下流に設けられ、前記ピックローラーにより搬送された媒体を分離するリタードローラーと、前記リタードローラーに接し、媒体を前記搬送方向の下流に搬送するセパレートローラーと、前記搬送方向における前記セパレートローラーの下流に設けられ、媒体を前記搬送方向の下流に搬送する搬送ローラーと、前記ピックローラー、前記セパレートローラー及び前記搬送ローラーを回転させる動力を生成する駆動源と、前記ピックローラー及び前記セパレートローラーに前記動力を伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構に設けられ、前記セパレートローラーへの前記動力への伝達中に前記ピックローラーへの前記動力の伝達を中断する伝達中断機構と、を備え、前記伝達中断機構は、前記ピックローラーが前記第１媒体の前記搬送方向の後端を搬送した後に、前記ピックローラーへの前記動力の伝達を中断するよう構成されていることを特徴とする。

【0008】

本態様によれば、セパレートローラーへの動力への伝達中にピックローラーへの動力の伝達を中断する伝達中断機構を備え、伝達中断機構はピックローラーが第１媒体の搬送方向の後端を搬送した後にピックローラーへの動力の伝達を中断するよう構成されている。このため、ピックローラー、セパレートローラー、リタードローラー、搬送ローラーを備える媒体搬送装置においても、第１媒体に続いて第２媒体を搬送する際、搬送方向における第１媒体の後端がセパレートローラーとリタードローラーとのニップ点を抜ける前に第２媒体がピックローラーにより搬送されることを抑制でき、第２媒体がセパレートローラーとリタードローラーとのニップ点近傍でジャムを発生させることなどを効果的に抑制することができる。したがって、第１媒体に続いて第２媒体を搬送する際の搬送性を向上することができる。

【0009】

本発明の第２の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様に従属する態様であって、前記伝達中断機構は、前記セパレートローラーが前記第１媒体の前記後端を搬送するまで、前記ピックローラーへの前記動力の伝達を中断するよう構成されていることを特徴とする。

【0010】

本態様によれば、伝達中断機構は、セパレートローラーが第１媒体の後端を搬送するまで、ピックローラーへの動力の伝達を中断するよう構成されている。先行する第１媒体が確実にセパレートローラーとリタードローラーとのニップ点を通過した後に後続する第２媒体をピックローラーで搬送することが可能になるので、第２媒体がセパレートローラーとリタードローラーとのニップ点近傍でジャムを発生させることを特に効果的に抑制することができる。

【0011】

本発明の第３の態様に係る媒体搬送装置は、第１または第２の態様に従属する態様であって、前記ピックローラーは当接部を有し、前記伝達中断機構は、前記ピックローラーの回転軸に設けられ、前記回転軸に対して媒体を搬送する際の回転方向である第１回転方向に回転可能であって、前記当接部に対して当接および離間が可能な被当接部を有する、回転部材を有し、前記回転部材が前記第１回転方向に回転することで前記当接部に対して前記被当接部が離間した状態から当接した状態に変位する間、前記ピックローラーへの前記動力の伝達を中断するよう構成されていることを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、伝達中断機構は、回転部材が第１回転方向に回転することで当接部に対して被当接部が離間した状態から当接した状態に変位する間、ピックローラーへの動力の伝達を中断する。このような構成とすることで、伝達中断機構を簡単かつ小型に形成することができる。

【0013】

本発明の第４の態様に係る媒体搬送装置は、第３の態様に従属する態様であって、前記駆動源を駆動することにより前記搬送ローラーで媒体を搬送する第１搬送速度は、前記駆動源を駆動することにより前記ピックローラーで媒体を搬送する第２搬送速度よりも速く、前記駆動源を駆動することにより前記搬送ローラーと前記ピックローラーとの両方で媒体を搬送する際には、媒体は前記第１搬送速度で搬送されるとともに、媒体が前記第１搬送速度で搬送されることに伴って前記ピックローラーが媒体から力を受けることで、前記回転部材が前記当接部に対して前記被当接部が当接した状態から離間した状態に変位するよう構成されていることを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、駆動源を駆動することにより搬送ローラーとピックローラーとの両方で媒体を搬送する際には、媒体は第１搬送速度で搬送されるとともに、媒体が第１搬送速度で搬送されることに伴ってピックローラーが媒体から力を受けることで、回転部材が当接部に対して被当接部が当接した状態から離間した状態に変位する。このため、伝達中断機構において、媒体を搬送する度に第１媒体に続いて第２媒体を搬送する際の第２媒体の搬送を待機する時間を効率的に生成することができる。

【0015】

本発明の第５の態様に係る媒体搬送装置は、第４の態様に従属する態様であって、媒体の搬送指示を受け付ける受付部を備え、前記受付部が受け付けた前記搬送指示の実行終了後において、前記当接部に対して前記被当接部を当接した状態とすることで、前記ピックローラーを前記第１回転方向に回転可能な状態とするように構成されていることを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、受付部が受け付けた搬送指示の実行終了後において、当接部に対して被当接部を当接した状態とすることで、ピックローラーを第１回転方向に回転可能な状態とする。このため、受付部が搬送指示を受け付ける度に、次回の搬送指示を受付部が受け付けた際にピックローラーにより搬送開始が遅れるということを抑制することができる。

【0017】

本発明の第６の態様に係る媒体搬送装置は、第５の態様に従属する態様であって、前記受付部が受け付けた前記搬送指示の実行終了後において、搬送される最後の媒体の後端が前記ピックローラーによる搬送可能位置を通過した後に前記駆動源を駆動することにより前記ピックローラーの回転を継続するように構成されていることを特徴とする。

【0018】

本態様によれば、受付部が受け付けた搬送指示の実行終了後において、搬送される最後の媒体の後端がピックローラーによる搬送可能位置を通過した後に駆動源を駆動することによりピックローラーの回転を継続する。このため、簡単な構成及び簡単な制御で、受付部が搬送指示を受け付ける度に、次回の搬送指示を受付部が受け付けた際にピックローラーにより搬送開始が遅れるということを抑制することができる。

【0019】

本発明の第７の態様に係る媒体搬送装置は、第１から第６のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記ピックローラーと前記セパレートローラーとの間の搬送距離をＬ１とし、前記駆動源を駆動することによる前記搬送ローラーの周速をＸ１とし、前記駆動源を駆動することによる前記ピックローラーの周速をＸ２とし、Ｘ１とＸ２との減速比であるＸ１／Ｘ２をＸとした場合に必要な前記伝達中断機構が生成する前記ピックローラーの中断距離Ｌ１／Ｘと、前記搬送ローラーによる搬送可能位置に到達した媒体の後端と前記ピックローラーとの間の搬送距離をＬ２とした場合の前記伝達中断機構が生成することが可能な前記ピックローラーの中断距離Ｌ２－Ｌ２／Ｘとは、式（１）を満たすことを特徴とする。

【0020】

Ｌ１／Ｘ≦Ｌ２－Ｌ２／Ｘ・・・（１）

【0021】

本態様によれば、伝達中断機構が生成することが可能なピックローラーの中断距離は、式（１）を満たす。このような式を満たす構成とすることで、先行する第１媒体が確実にセパレートローラーとリタードローラーとのニップ点を通過した後に後続する第２媒体をピックローラーで搬送することを正確に実行可能になるので、第２媒体がセパレートローラーとリタードローラーとのニップ点近傍でジャムを発生させることを特に効果的に抑制することができる。

【0022】

本発明の第８の態様に係る媒体搬送装置は、第１から第７のいずれか１つの態様に従属する態様であって、前記動力伝達機構は、前記ピックローラーの回転軸に設けられた第１歯車と、前記セパレートローラーの回転軸に設けられた第２歯車と、前記第１歯車及び前記第２歯車に係合するとともに前記駆動源からの駆動力が伝えられる第３歯車と、を有することを特徴とする。

【0023】

本態様によれば、動力伝達機構は、ピックローラーの回転軸に設けられた第１歯車と、セパレートローラーの回転軸に設けられた第２歯車と、第１歯車及び第２歯車に係合するとともに駆動源からの駆動力が伝えられる第３歯車と、を有する。このような構成とすることで、簡単な構成で、駆動源の動力を、ピックローラーとセパレートローラーとに伝達することができる。

【0024】

以下、本発明を具体的に説明する。最初に、本発明の媒体搬送装置であって記録装置でもあるインクジェットプリンター１の概要について図１から図７を参照して説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。なお、以下では、媒体Ｍが送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。

【0025】

図１などで表されるように、プリンター１は、媒体Ｍを収容する収容部２を備えている。収容部２には、複数の媒体Ｍを積載することが可能である。なお、本実施例のプリンター１は、収容部２の下部にも媒体Ｍを収容することが可能な媒体収容部を増設可能であるが、そのような構成に限定されない。

【0026】

プリンター１は、収容部２に収容された媒体Ｍを搬送方向Ａに送り出すピックローラー１０が設けられている。媒体Ｍの搬送経路におけるピックローラー１０の下流には、セパレートローラー１１が設けられている。媒体Ｍは、ピックローラー１０によりセパレートローラー１１に向けて搬送方向Ａに搬送され、その後、ピックローラー１０とセパレートローラー１１とにより搬送方向Ａに搬送される。

【0027】

ここで、図１などで表されるように、セパレートローラー１１と対向する位置には、リタードローラー１２が設けられている。上記のように、本実施例のプリンター１は収容部２に複数の媒体Ｍを積載することが可能であるが、収容部２に積載された最上部の媒体Ｍである第１媒体Ｍ１を搬送する際、第１媒体Ｍ１に続いて搬送される第２媒体Ｍ２が重送されないよう、リタードローラー１２に第２媒体Ｍ２の先端Ｍａが当接される。セパレートローラー１１とリタードローラー１２とのニップ点Ｎ１に至った第１媒体Ｍ１はピックローラー１０とセパレートローラー１１とにより搬送方向Ａに搬送されるが、第２媒体Ｍ２は先端Ｍａがリタードローラー１２に当接されることにより搬送されずに停止した状態となり第１媒体Ｍ１に対して分離される。

【0028】

なお、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１は、媒体Ｍを搬送する際、第１回転方向Ｃ１に回転する。そして、ピックローラー１０を駆動することによる媒体Ｍの搬送速度は、セパレートローラー１１を駆動することによる媒体Ｍの搬送速度と同じである。なお、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１は、ＣＰＵや記憶部などを有する制御部７に電気的に接続されたモーター８と複数の歯車などを介して接続され、モーター８の駆動力により駆動する。

【0029】

また、図１などで表されるように、プリンター１は、媒体Ｍの搬送経路に、中間ローラー１３と、中間ローラー１３と対向する位置に設けられる２つの従動ローラー１４と、を有している。中間ローラー１３も、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１と同様、モーター８と複数の歯車などを介して接続されている。ピックローラー１０とセパレートローラー１１とにより搬送方向Ａに搬送された媒体Ｍは、中間ローラー１３と従動ローラー１４のうちの第１従動ローラー１４Ａとのニップ点Ｎ２に先端Ｍａが至る。ここで、媒体Ｍは、先端Ｍａが該ニップ点Ｎ２に至った後には、中間ローラー１３と第１従動ローラー１４Ａとにより搬送方向Ａに搬送される。すなわち、ニップ点Ｎ２は、中間ローラー１３による搬送可能位置に対応する。さらに、中間ローラー１３と第１従動ローラー１４Ａとにより搬送方向Ａに搬送された媒体Ｍは、中間ローラー１３と従動ローラー１４のうちの第２従動ローラー１４Ｂとのニップ点Ｎ３に先端Ｍａが至る。先端Ｍａが該ニップ点Ｎ３に至った後には、中間ローラー１３と２つの従動ローラー１４とにより搬送方向Ａに搬送される。

【0030】

なお、中間ローラー１３は、媒体Ｍを搬送する際、第１回転方向Ｃ１に回転する。一方、第１従動ローラー１４Ａ及び第２従動ローラー１４Ｂはともに、媒体Ｍを搬送する際、第２回転方向Ｃ２に回転する。そして、中間ローラー１３を駆動することによる媒体Ｍの搬送速度は、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１を駆動することによる媒体Ｍの搬送速度よりも速い。ここで、搬送される媒体Ｍがピックローラー１０及びセパレートローラー１１の両方と対向するとともに中間ローラー１３と従動ローラー１４とのニップ点にあるとき、搬送される媒体Ｍがセパレートローラー１１と対向するとともに中間ローラー１３と従動ローラー１４とのニップ点にあるとき、においては、中間ローラー１３を駆動することによる搬送速度で媒体Ｍは搬送される。すなわち、これらのときにおいては、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１では、中間ローラー１３を駆動することによる搬送速度で媒体Ｍが搬送されることで該媒体Ｍにより引っ張られつつ第１回転方向Ｃ１に回転することとなり、モーター８の駆動力で回転するよりも速く回転することとなる。

【0031】

また、図１などで表されるように、プリンター１は、媒体Ｍをユーザーが手差しによって挿入可能な挿入部３が設けられている。挿入部３に挿入された媒体Ｍは、中間ローラー１３と第２従動ローラー１４Ｂとのニップ点Ｎ３において搬送方向Ａに搬送される。詳細には、図１で表されるように、収容部２に収容された媒体Ｍはニップ点Ｎ３まで搬送方向Ａのうちの搬送方向Ａ１に搬送され、挿入部３に挿入された媒体Ｍはニップ点Ｎ３まで搬送方向Ａのうちの搬送方向Ａ２に搬送される。

【0032】

ニップ点Ｎ３に先端Ｍａが至った媒体Ｍは、中間ローラー１３により、ニップ点Ｎ３よりも搬送方向Ａの下流に設けられるヘッドユニット５に設けられたラインヘッド６と対向する位置に向けて搬送される。ヘッドユニット５の搬送方向Ａの上流及び下流には、搬送ローラー対９が設けられている。搬送ローラー対９は、モーター８によって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成される。

【0033】

搬送ローラー対９から送り力を受ける媒体Ｍは、記録部の一例であるラインヘッド６と対向する記録位置に送られる。ラインヘッド６はヘッドユニット５を構成する。ラインヘッド６は、媒体Ｍの画像形成面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド６は、インクを吐出するノズルが幅方向Ｂの全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、幅方向Ｂへの移動を伴わないで媒体Ｍの幅方向Ｂの全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこのような構成に限定されず、キャリッジに搭載されて幅方向Ｂに移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。また、記録部として、例えば熱転写方式の記録部など、インク吐出ヘッド以外の構成のものを使用することも可能である。

【0034】

ラインヘッド６により記録がなされた媒体Ｍは、搬送ローラー対９により搬送され、排出トレイ４に排出される。なお、媒体Ｍを収容する収容部２、媒体Ｍを挿入する挿入部３、排出された媒体Ｍを積載可能な排出トレイ４、の構成に特に限定は無い。収容部２及び排出トレイ４は、複数の媒体Ｍを積載可能であればよい。

【0035】

上記のように、本実施例のプリンター１は、第１媒体Ｍ１と、第１媒体Ｍ１に続いて搬送される第２媒体Ｍ２と、を含む複数の媒体を収容する収容部２を備えている。また、収容部２に収容された媒体Ｍを搬送方向Ａの下流に搬送するピックローラー１０と、搬送方向Ａにおけるピックローラー１０の下流に設けられピックローラー１０により搬送された媒体Ｍを分離するリタードローラー１２と、リタードローラー１２に接し媒体Ｍを搬送方向Ａの下流に搬送するセパレートローラー１１と、搬送方向Ａにおけるセパレートローラー１１の下流に設けられ媒体Ｍを搬送方向Ａの下流に搬送する搬送ローラーとしての中間ローラー１３と、を備えている。また、ピックローラー１０、セパレートローラー１１及び中間ローラー１３を回転させる動力を生成する駆動源であるモーター８を備えている。そして、本実施例のプリンター１は、さらに、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１にモーター８からの動力を伝達する動力伝達機構１００と、動力伝達機構１００に設けられセパレートローラー１１への動力への伝達中にピックローラー１０への動力の伝達を中断する伝達中断機構１０１と、を備えている。そこで、以下に、動力伝達機構１００及び伝達中断機構１０１の詳細について説明する。

【0036】

最初に、図２から図７を主に参照して、動力伝達機構１００及び伝達中断機構１０１がプリンター１においてどのように機能するかについて説明する。図２は、プリンター１においてピックローラー１０、セパレートローラー１１及び中間ローラー１３を駆動して１枚目の媒体Ｍである第１媒体Ｍ１を搬送している状態を表しており、第１媒体Ｍ１がピックローラー１０と対向する位置にあるとともに、ニップ点Ｎ１からニップ点Ｎ３のいずれの位置にもある状態を表している。図２の状態では、モーター８を駆動することでピックローラー１０、セパレートローラー１１及び中間ローラー１３を第１回転方向Ｃ１に回転させている。ただし、上記のように、中間ローラー１３を駆動することによる媒体Ｍの搬送速度は、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１を駆動することによる媒体Ｍの搬送速度よりも速いので、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１では、中間ローラー１３を駆動することによる搬送速度で媒体Ｍが搬送されることで該媒体Ｍにより引っ張られて第１回転方向Ｃ１に回転している。

【0037】

図３は、図２で表される状態に続いてさらに第１媒体Ｍ１を搬送方向Ａに搬送している状態を表しており、第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがニップ点Ｎ１を抜けた瞬間の状態を表している。ここで、図３で表される状態の後は、動力伝達機構１００及び伝達中断機構１０１の働きにより、セパレートローラー１１及び中間ローラー１３のみを駆動して第１媒体Ｍ１を搬送し、ピックローラー１０への動力の伝達を中断する。詳細には、伝達中断機構１０１は、少なくとも第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがピックローラー１０を抜けた後さらに第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがニップ点Ｎ１を抜けるまでの間、ピックローラー１０への動力の伝達を中断する。なお、各媒体Ｍの先端Ｍａや後端Ｍｂについては、不図示のセンサーなどで搬送経路における位置を把握することができる。

【0038】

ここで、図３で表される状態の後においても、引き続き、ピックローラー１０、セパレートローラー１１及び中間ローラー１３を駆動し続けると、媒体Ｍの搬送経路におけるピックローラー１０とセパレートローラー１１との間の領域Ｒ１においてジャムが発生する虞がある。図４は、伝達中断機構１０１を動力伝達機構１００に有さない参考例１のプリンター２００を用いて図２で表される状態に続いてさらに第１媒体Ｍ１を搬送方向Ａに搬送している状態を表している。図２で表される状態においては、２枚目の媒体Ｍである第２媒体Ｍ２の先端Ｍａはリタードローラー１２に当接しているので、第２媒体Ｍ２に搬送方向Ａへの搬送力がかかると領域Ｒ１において先端Ｍａ近傍に折れ曲がりなどが発生する虞がある。参考例１のプリンター２００は、伝達中断機構１０１を動力伝達機構１００に有さないので、図２で表される状態の後であって第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがピックローラー１０を抜けた後においてもピックローラー１０が第１回転方向Ｃ１に回転するので、第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがピックローラー１０を抜けた後にピックローラー１０から第２媒体Ｍ２に搬送方向Ａへの搬送力がかかる。このため、図４では、領域Ｒ１において先端Ｍａ近傍に折れ曲がりが発生してジャムが発生している。

【0039】

一方、図５は、伝達中断機構１０１を動力伝達機構１００に有さない参考例２のプリンター２０１を用いて、ジャムを発生させないようにして、図２で表される状態の後であって第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがピックローラー１０を抜けた後に続いてさらに第１媒体Ｍ１を搬送方向Ａに搬送している状態を表している。さらに詳細には、図５は、第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがニップ点Ｎ３を抜けた瞬間の状態を表しているとともに、第２媒体Ｍ２の搬送開始直前を表している。参考例２のプリンター２０１は、中間ローラー１３と、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１と、を個別に駆動可能な動力伝達機構１００を有している。図５で表されるように、第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがニップ点Ｎ３を抜けた後に第２媒体Ｍ２の搬送を開始する構成とすればジャムの発生を抑制できるが、このような構成とすると、第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂと第２媒体Ｍ２の先端Ｍａとの搬送経路における距離が長くなり、このことで、連続して複数の媒体Ｍを搬送する際の、全体での搬送にかかる時間が増大してしまう。

【0040】

そこで、本実施例のプリンター１においては、図６で表されるように、図３で表される状態に続いて、第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがニップ点Ｎ１を抜けた後、中間ローラー１３を駆動して第１媒体Ｍ１を搬送するとともにピックローラー１０を駆動して第２媒体Ｍ２を搬送することを開始する。図３で表される状態においてはピックローラー１０の駆動は中断されているのでジャムの発生は抑制される。そして、動力伝達機構１００は、図６で表されるように、第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがニップ点Ｎ１を抜けてから、ピックローラー１０への動力の伝達を再開する。

【0041】

図７は、図６で表される状態に続いて、中間ローラー１３を駆動して第１媒体Ｍ１を搬送しているとともにピックローラー１０及びセパレートローラー１１を駆動して第２媒体Ｍ２を搬送している状態を表している。上記のように、中間ローラー１３を駆動することによる媒体Ｍの搬送速度（第１搬送速度）は、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１を駆動することによる媒体Ｍの搬送速度（第２搬送速度）よりも速い。このため、第２媒体Ｍ２の先端Ｍａがニップ点Ｎ１に至るまでは、第１媒体Ｍ１の搬送速度は第２媒体Ｍ２の搬送速度よりも速い。したがって、第２媒体Ｍ２の先端Ｍａがニップ点Ｎ２に至るまでは、第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂと第２媒体Ｍ２の先端Ｍａとの距離Ｌａは広がる。ただし、本実施例のプリンター１は、ニップ点Ｎ１からニップ点Ｎ２までの距離を、図６及び図７で表されるような状態で第１媒体Ｍ１と第２媒体Ｍ２とが搬送されることにともなって広がる距離Ｌａが最適な距離となるように調整されている。このため、連続して複数の媒体Ｍを搬送する際の、全体での搬送にかかる時間が増大してしまうことも抑制される。

【0042】

上記のように、本実施例のプリンター１は、セパレートローラー１１への動力への伝達中にピックローラー１０への動力の伝達を中断する伝達中断機構１０１を備え、伝達中断機構１０１はピックローラー１０が第１媒体Ｍ１の搬送方向Ａの後端Ｍｂを搬送した後にピックローラー１０への動力の伝達を中断するよう構成されている。このため、本実施例のプリンター１は、ピックローラー１０、セパレートローラー１１、リタードローラー１２、搬送ローラーとしての中間ローラー１３を備える媒体搬送装置であるが、このような構成の媒体搬送装置であっても、第１媒体Ｍ１に続いて第２媒体Ｍ２を搬送する際の搬送性を向上することができる。これは、第１媒体Ｍ１に続いて第２媒体Ｍ２を搬送する際、搬送方向Ａにおける第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがセパレートローラー１１とリタードローラー１２とのニップ点Ｎ１を抜ける前に第２媒体Ｍ２がピックローラー１０により搬送されることを抑制でき、第２媒体Ｍ２がセパレートローラー１１とリタードローラー１２とのニップ点Ｎ１近傍でジャムを発生させることなどを効果的に抑制することができるためである。

【0043】

また、本実施例のプリンター１は、ピックローラー１０、セパレートローラー１１及び中間ローラー１３を回転させる動力を生成する駆動源としてのモーター８と、ピックローラー１０及びセパレートローラー１１に動力を伝達する動力伝達機構１００と、を備える構成としている。このような構成とすることで、例えば、モーター８の回転方向を切り替えることなく、複数の媒体Ｍを分離でき、搬送方向Ａにおける第１媒体Ｍ１と第２媒体Ｍ２との間隔である距離Ｌａを狭くすることができる。距離Ｌａを狭くすることで、短時間に多くの媒体Ｍを連続して搬送することができるので、複数の媒体Ｍを搬送する際の搬送効率を向上することもできる。

【0044】

また、上記のように、本実施例のプリンター１の伝達中断機構１０１は、第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがニップ点Ｎ１を超えるまで、すなわち、セパレートローラー１１が第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂを搬送するまで、ピックローラー１０へのモーター８からの動力の伝達を中断するよう構成されている。別の表現をすると、セパレートローラー１１で１枚目の第１媒体Ｍ１を搬送し終えてから、ピックローラー１０で２枚目の第２媒体Ｍ２を搬送することが可能に構成されている。このような構成とすることで、先行する第１媒体Ｍ１が確実にニップ点Ｎ１を通過した後に後続する第２媒体Ｍ２をピックローラー１０で搬送することが可能になるので、第２媒体Ｍ２がニップ点Ｎ１近傍でジャムを発生させることを特に効果的に抑制することができる。

【0045】

ここで、図８から図１４を参照して、動力伝達機構１００及び伝達中断機構１０１の具体的な構成について説明する。図８及び図９で表されるように、本実施例のプリンター１の動力伝達機構１００は、歯車１１１と、歯車１１１と係合する歯車１２１及び歯車１３１を有している。図９で表されるように、歯車１１１は回転軸１１０に設けられ、歯車１２１は回転軸１２０に設けられ、歯車１３１は回転軸１３０に設けられる。回転軸１１０、回転軸１２０及び回転軸１３０はいずれも幅方向Ｂに延設されるように基部１４０に取り付けられ、回転軸１２０はピックローラー１０の回転軸を兼ねるとともに回転軸１３０はセパレートローラー１１の回転軸を兼ねる。歯車１１１は不図示の歯車を介してモーター８からの駆動力を受けて少なくとも第２回転方向Ｃ２に回転することが可能な構成となっている。

【0046】

上記のように、本実施例のプリンター１の動力伝達機構１００は、ピックローラー１０の回転軸１２０に設けられた第１歯車としての歯車１２１と、セパレートローラー１１の回転軸１３０に設けられた第２歯車としての歯車１３１と、に係合する第３歯車としての歯車１１１と、を有する。ここで、歯車１１１は、駆動源であるモーター８からの駆動力が伝えられる歯車である。このような構成とすることで、簡単な構成で、モーター８の動力を、ピックローラー１０とセパレートローラー１１とに伝達することができる。

【0047】

また、図８及び図９で表されるように、伝達中断機構１０１は、動力伝達機構１００に設けられている。図１０及び図１１で表されるように、動力伝達機構１００は、回転軸１２０に対して回転可能な歯車１２１と、回転軸１２０に対して回転可能な第１回転部材１２２と、回転軸１２０に対して回転可能な第２回転部材１２３と、ピックローラー１０が設けられ回転軸１２０と一体的に構成される第３回転部材１２４と、を有している。

【0048】

歯車１２１は、幅方向Ｂにおけるピックローラー１０側に歯部１２１ａを有している。また、第１回転部材１２２は、歯部１２１ａに対して、歯車１２１が相対的に第１回転方向Ｃ１に回転する場合に噛み合い、歯車１２１が相対的に第２回転方向Ｃ２に回転する場合は噛み合わずに空回りする歯部１２２ａを有している。また、第１回転部材１２２は、幅方向Ｂにおけるピックローラー１０側に突出する突出部１２２ｂを有している。突出部１２２ｂは、第１回転方向Ｃ１における先頭側に壁部１２２ｃを有し、第２回転方向Ｃ２における先頭側に壁部１２２ｄを有している。なお、相対的に第２回転方向Ｃ２に回転する場合には、共に第１回転方向Ｃ１に回転するもののその速度差により相対的に第２回転方向Ｃ２に回転することに想到する場合を含む。

【0049】

第２回転部材１２３は、幅方向Ｂにおける歯車１２１側に突出する突出部１２３ａを有している。突出部１２３ａは、第１回転部材１２２が第２回転部材１２３に対して相対的に第１回転方向Ｃ１に回転する場合に突出部１２２ｂの壁部１２２ｃと当接する壁部１２３ｃを有し、第１回転部材１２２が第２回転部材１２３に対して相対的に第２回転方向Ｃ２に回転する場合に突出部１２２ｂの壁部１２２ｄと当接する壁部１２３ｄを有している。また、第２回転部材１２３は、幅方向Ｂにおけるピックローラー１０側に突出する突出部１２３ｂを有している。突出部１２３ｂは、第１回転方向Ｃ１における先頭側に壁部１２３ｅを有し、第２回転方向Ｃ２における先頭側に壁部１２３ｆを有している。

【0050】

第３回転部材１２４は、幅方向Ｂにおける歯車１２１側に突出する突出部１２４ａを有している。突出部１２４ａは、第２回転部材１２３が第３回転部材１２４に対して相対的に第１回転方向Ｃ１に回転する場合に突出部１２３ｂの壁部１２３ｅと当接する壁部１２４ｂを有し、第２回転部材１２３が第３回転部材１２４に対して相対的に第２回転方向Ｃ２に回転する場合に突出部１２３ｂの壁部１２３ｆと当接する壁部１２４ｃを有している。

【0051】

ここで、図１１では、歯部１２１ａと歯部１２２ａとの間に隙間Ｇ１が形成され、壁部１２２ｃと壁部１２３ｃとの間に隙間Ｇ２が形成され、壁部１２３ｅと壁部１２４ｂとの間に隙間Ｇ３が形成されている。一方、図１０では、隙間Ｇ１、隙間Ｇ２及び隙間Ｇ３は形成されていない。すなわち、隙間Ｇ１は歯部１２１ａと歯部１２２ａとの間の間隔が最大の場合に最大となり、隙間Ｇ２は壁部１２２ｄと壁部１２３ｄとが当接している状態で最大となり、隙間Ｇ３は壁部１２３ｆと壁部１２４ｃとが当接している状態で最大となる。逆に、隙間Ｇ１は歯部１２１ａと歯部１２２ａとの間の間隔がゼロの場合に最小（ゼロ）となり、隙間Ｇ２は壁部１２２ｃと壁部１２３ｃとが当接している状態で最小（ゼロ）となり、隙間Ｇ３は壁部１２３ｅと壁部１２４ｂとが当接している状態で最小（ゼロ）となる。

【0052】

隙間Ｇ１、隙間Ｇ２及び隙間Ｇ３のいずれか１つでも生じていれば、歯車１２１を第１回転方向Ｃ１に回転させても、第１回転部材１２２、第２回転部材１２３及び第３回転部材１２４の少なくともいずれかが空転し、ピックローラー１０は回転しない。このため、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が長いと伝達中断機構１０１が生成する中断距離は長くなり、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が短いと伝達中断機構１０１が生成する中断距離は短くなる。中断距離は、ピックローラー１０の回転を中断した状態で媒体Ｍを搬送可能な距離に対応する。以下に、例えば第１媒体Ｍ１の後端Ｍｂがピックローラー１０を抜けてからニップ点Ｎ１を抜けるまでの間などピックローラー１０の回転を中断する際に対応する、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が最大の状態から最小の状態となるまでの伝達中断機構１０１の動きの一例について図１２及び図１３を参照して説明する。なお、図１２は、回転軸１２０（第３回転部材１２４）と、歯車１２１、第１回転部材１２２及び第２回転部材１２３と、に摩擦力が発生しない場合を表している。そして、図１３は、回転軸１２０（第３回転部材１２４）と、歯車１２１、第１回転部材１２２及び第２回転部材１２３と、に摩擦力が発生する場合を表している。

【0053】

図１２の上段左側の状態は図１１に対応し、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が最大の状態を表している。この状態から、モーター８の駆動に伴って歯車１２１が回転すると、図１２の上段中央の状態に移行し、隙間Ｇ１が詰まる。その後、図１２の上段右側の状態に移行し、隙間Ｇ２が徐々に詰まっていく状態となる。その後、図１２の下段左側の状態になると隙間Ｇ２が詰まる。そして、さらに図１２の下段中央の状態と移行し、隙間Ｇ３が徐々に詰まってくる。そして、最後は、図１０に対応する図１２の下段右側の状態と移行し、隙間Ｇ３も詰まった状態となる。なお、モーター８の駆動に伴って歯車１２１が回転すると、隙間Ｇ１、隙間Ｇ２及び隙間Ｇ３の詰まり方の順序は、隙間Ｇ１が最初に詰まり、その後隙間Ｇ２が詰まり、最後に隙間Ｇ３が詰まる。

【0054】

ここで、図１３の上段左側の状態は図１１に対応し、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が最大の状態を表している。この状態から、モーター８の駆動に伴って歯車１２１が回転すると、図１３の上段中央の状態に移行し、隙間Ｇ３が詰まっていく。その後、図１３の上段左側の状態に移行し、隙間Ｇ３が詰まった状態となる。その後、図１３の下段左側の状態、図１３の下段中央の状態と移行し、隙間Ｇ２が徐々に詰まってくる。そして、最後は、図１０に対応する図１３の下段右側の状態と移行し、隙間Ｇ２が詰まった状態となるとともに隙間Ｇ１もそれに引き続いて詰まった状態となる。

【0055】

上記のように、本実施例のプリンター１の伝達中断機構１０１は、回転軸１２０に第２回転部材１２３を有している。また、ピックローラー１０は、当接部としての壁部１２４ｂを有している。そして、第２回転部材１２３は、被当接部としての壁部１２３ｅを有している。ここで、第２回転部材１２３の壁部１２３ｅは、モーター８からの動力の伝達によって回転軸１２０に対して媒体Ｍを搬送する際の回転方向である第１回転方向Ｃ１に回転することで壁部１２４ｂと当接する。一方、壁部１２３ｅは、ピックローラー１０が媒体Ｍに引っ張られることなどによりモーター８からの動力の伝達によって第１回転方向Ｃ１の回転よりも速い回転速度で第１回転方向Ｃ１に回転する、すなわち、相対的に第２回転方向Ｃ２に力を受けることで壁部１２４ｂに対して離間する。そして、伝達中断機構１０１は、第２回転部材１２３が第１回転方向Ｃ１に回転することで壁部１２４ｂに対して壁部１２３ｅが図１１で表されるような離間した状態から図１０で表されるような当接した状態に変位する間、ピックローラー１０へのモーター８からの動力の伝達を中断するよう構成されている。本実施例のプリンター１は、このような構成となっていることで、伝達中断機構１０１を簡単かつ小型に形成することができている。

【0056】

また、上記のように、本実施例のプリンター１においては、モーター８を駆動することにより中間ローラー１３で媒体Ｍを搬送する際の搬送速度である第１搬送速度は、モーター８を駆動することによりピックローラー１０で媒体Ｍを搬送する際の搬送速度である第２搬送速度よりも速い。そして、本実施例のプリンター１においては、モーター８を駆動することにより中間ローラー１３とピックローラー１０との両方で媒体Ｍを搬送する際には、媒体Ｍは第１搬送速度で搬送されるとともに、媒体Ｍが前記第１搬送速度で搬送されることに伴ってピックローラー１０が媒体Ｍから相対的に第２回転方向Ｃ２に力を受けることで、第２回転部材１２３が壁部１２４ｂに対して壁部１２３ｅが当接した状態から離間した状態に変位するよう構成されている。このため、本実施例のプリンター１は、伝達中断機構１０１において、媒体Ｍを搬送する度に第１媒体Ｍ１に続いて第２媒体Ｍ２を搬送する際の第２媒体Ｍ２の搬送を待機する時間を効率的に生成することができる。

【0057】

別の表現をすると、本実施例のプリンター１においては、第１媒体Ｍ１がピックローラー１０と対向する位置とニップ点Ｎ１とニップ点Ｎ２とのいずれにもある状態で搬送されている際に、第２回転部材１２３が壁部１２４ｂに対して壁部１２３ｅが当接した状態から離間した状態に変位するよう構成されている。さらに別の表現をすると、本実施例のプリンター１においては、第１媒体Ｍ１がピックローラー１０と対向する位置とニップ点Ｎ１とニップ点Ｎ２とのいずれにもある状態で搬送されている際に、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が最小の状態から最大の状態となる。そこで、以下に、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が最小の状態から最大の状態となるまでの伝達中断機構１０１の動きの一例について図１４を参照して説明する。

【0058】

図１４の上段左側の状態は図１０に対応し、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が最小（ゼロ）の状態を表している。この状態から、第１媒体Ｍ１がピックローラー１０と対向する位置とニップ点Ｎ１とニップ点Ｎ２とのいずれにもある状態で搬送されると、第１媒体Ｍ１に引っ張られてピックローラー１０がモーター８の駆動力による回転量よりも多くの回転量で第１回転方向Ｃ１に回転し始め、図１４の上段中央の状態に移行し、隙間Ｇ３ができ始める。そして、その状態のまま第１媒体Ｍ１の搬送がさらに進むと、図１４の上段右側の状態に移行し、隙間Ｇ３が広くなり、さらには壁部１２４ｂに対して壁部１２３ｅが当接した状態となり隙間Ｇ３が最大となる。その後、図１４の下段左側の状態に移行し、第２回転部材１２３が第１回転方向Ｃ１に回転し始めることで、隙間Ｇ２ができ始める。その後、図１４の下段中央の状態と移行し、壁部１２３ｄに対して壁部１２２ｄが当接した状態となり隙間Ｇ２が最大となる。そして、最後は、図１１に対応する図１４の下段右側の状態と移行し、第１回転部材１２２が第２回転部材１２３に押されることで歯車１２１に対して第１回転方向Ｃ１に回転することで、歯部１２１ａと歯部１２２ａとの間の隙間Ｇ１が形成される。なお、隙間Ｇ１、隙間Ｇ２及び隙間Ｇ３の形成順序は、図１４とは異なる順序となる場合もある。

【0059】

なお、図１４で表される伝達中断機構１０１の動きを実行すると、その最後は図１１に対応する図１４の下段右側の状態で表されるように、１回あたりの記録動作の実行命令の終了後に対応する最後の媒体Ｍの搬送後には、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が最大となった状態となり得る。しかしながら、このような状態では、次回の記録動作の実行命令に伴う最初の媒体Ｍの搬送動作の開始が、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が最大となることに対応する中断時間の長さ分だけ遅れることとなる。そこで、本実施例のプリンター１は、最後の媒体Ｍの搬送後に、モーター８を駆動して隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３とを詰めることが可能になっている。

【0060】

別の観点から説明すると、本実施例のプリンター１は、図１で表されるように、ユーザーからの記録動作の実行命令、すなわち、媒体Ｍの搬送指示を受け付ける受付部２０を備え、受付部２０が受け付けた搬送指示の実行終了後において、壁部１２４ｂに対して壁部１２３ｅを当接した状態とすることなど隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和を最小にすることで、次回の搬送指示に伴ってピックローラー１０をすぐに第１回転方向Ｃ１に回転可能な状態とするように構成されている。このため、本実施例のプリンター１は、受付部２０が搬送指示を受け付ける度に、次回の搬送指示を受付部２０が受け付けた際にピックローラー１０により搬送開始が遅れるということを抑制することができる。

【0061】

さらに詳細には、本実施例のプリンター１は、受付部２０が受け付けた搬送指示の実行終了後において、搬送される最後の媒体Ｍの後端Ｍｅがピックローラー１０による搬送可能位置を通過した後にモーター８を駆動することにより第１回転方向Ｃ１にピックローラー１０の回転を継続するように構成されている。このような構成とすることで、簡単な構成及び簡単な制御で、受付部２０が搬送指示を受け付ける度に、次回の搬送指示を受付部２０が受け付けた際にピックローラー１０により搬送開始が遅れるということを抑制することができる。

【0062】

次に、隙間Ｇ１と隙間Ｇ２と隙間Ｇ３との和が形成する中断距離、すなわち、伝達中断機構１０１が生成する中断距離の好ましい長さについて図１５を参照して説明する。図１５は、本実施例のプリンター１において使用可能な搬送方向Ａにおける長さが最小の媒体Ｍを搬送している状態であって、中間ローラー１３による搬送可能位置に対応し媒体Ｍの搬送方向Ａの先端Ｍａが中間ローラー１３のニップ点Ｎ２にある状態を表している。ここで、図１５で表されるように、ピックローラー１０とセパレートローラー１１との間の搬送距離をＬ１とし、中間ローラー１３による搬送可能位置に到達した媒体Ｍの後端Ｍｂとピックローラー１０との間の搬送距離をＬ２とする。また、モーター８を駆動することによる中間ローラー１３の周速（中間ローラー１３により媒体Ｍを搬送する際の搬送速度）をＸ１とし、モーター８を駆動することによるピックローラー１０の周速（ピックローラー１０により媒体Ｍを搬送する際の搬送速度）をＸ２とする。そして、Ｘ１とＸ２との減速比であるＸ１／Ｘ２をＸとする。このように定義した場合、伝達中断機構１０１が生成するジャムを抑制するために必要なピックローラー１０の中断距離Ｌ１／Ｘと、中間ローラー１３による搬送可能位置に到達した媒体Ｍの後端Ｍｅとピックローラー１０との間の搬送距離をＬ２とした場合の伝達中断機構１０１が生成することが可能なピックローラー１０の中断距離Ｌ２－Ｌ２／Ｘとは、下記の式（１）を満たすことが好ましい。

【0063】

Ｌ１／Ｘ≦Ｌ２－Ｌ２／Ｘ・・・（１）

【0064】

このような式を満たす構成とすることで、先行する第１媒体Ｍ１が確実にセパレートローラー１１とリタードローラー１２とのニップ点Ｎ１を通過した後に後続する第２媒体Ｍ２をピックローラー１０で搬送することを正確に実行可能になる。したがって、このような式を満たす構成とすることで、第２媒体Ｍ２がニップ点Ｎ１の近傍でジャムを発生させることを特に効果的に抑制することができる。

【0065】

例えば、本実施例においては、搬送距離Ｌ１を２５ｍｍとし、使用可能な搬送方向Ａにおける長さが最小の媒体ＭをＬ版の用紙とし、媒体ＭとしてＬ版の用紙を使用した場合の搬送距離Ｌ２を３５ｍｍとする。また、中間ローラー１３の周速Ｘ１を５００ｍｍ／秒とし、ピックローラー１０の周速Ｘ２を２５０ｍｍ／秒とする。すると、中間ローラー１３の周速Ｘ１とピックローラー１０の周速Ｘ２との減速比Ｘは５００／２５０、すなわち、２となる。この場合、伝達中断機構１０１が生成するジャムを抑制するために必要なピックローラー１０の中断距離Ｌ１／Ｘは２５／２ｍｍ、すなわち、１２．５ｍｍとなる。一方、本実施例においてプリンター１が生成する実際の中断距離Ｌ２－Ｌ２／Ｘは、３５－３５／２ｍｍ、すなわち、１７．５ｍｍとなる。したがって、本実施例においては、上記の式（１）を満たしており、伝達中断機構１０１が生成するジャムを抑制するために必要なピックローラー１０の中断距離よりも、実際に伝達中断機構１０１が生成することが可能なピックローラー１０の中断距離のほうが長くなっている。

【0066】

本発明は上記において説明した各実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。例えば、第２回転部材１２３に相当する部材を複数回転軸１２０に設けてもよい。第２回転部材１２３に相当する部材を複数回転軸１２０に設けることで伝達中断機構１０１が生成する中断距離を長くとることが可能になる。また、例えば、プリンターに限定されず、スキャナーや、様々な装置同士の間に設けられる中間ユニットや、フィニッシャーなどにおける搬送装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0067】

１…インクジェットプリンター（媒体搬送装置）、２…収容部、３…挿入部、４…排出トレイ、５…ヘッドユニット、６…ラインヘッド、７…制御部、８…モーター（駆動源）、９…搬送ローラー対、１０…ピックローラー、１１…セパレートローラー、１２…リタードローラー、１３…中間ローラー（搬送ローラー）、１４…従動ローラー、１４Ａ…第１従動ローラー、１４Ｂ…第２従動ローラー、２０…受付部、１００…動力伝達機構、１０１…伝達中断機構、１１０…回転軸、１１１…歯車、１２０…回転軸、１２１…歯車、１２１ａ…歯部、１２２…第１回転部材、１２２ａ…歯部、１２２ｂ…突出部、１２２ｃ…壁部、１２２ｄ…壁部、１２３…第２回転部材、１２３ａ…突出部、１２３ｂ…突出部、１２３ｃ…壁部、１２３ｄ…壁部、１２３ｅ…壁部（被当接部）、１２３ｆ…壁部、１２４…第３回転部材、１２４ａ…突出部、１２４ｂ…壁部（当接部）、１２４ｃ…壁部、１３０…回転軸、１３１…歯車、１４０…基部、Ｌ１…搬送距離、Ｌ２…搬送距離、Ｌａ…距離、Ｍ…媒体、Ｍ１…第１媒体、Ｍ２…第２媒体、Ｍａ…先端、Ｍｂ…後端、Ｎ１…ニップ点、Ｎ２…ニップ点、Ｎ３…ニップ点、Ｒ１…領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】