特開 2024-101693 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101693

(43)【公開日】2024-07-30

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   F24C 3/12 20060101AFI20240723BHJP

   F24C 15/10 20060101ALI20240723BHJP

   H05B 6/12 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

F24C3/12 L

F24C15/10 B

F24C3/12 E

H05B6/12 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023005751

(22)【出願日】2023-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】000115854

【氏名又は名称】リンナイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001117

【氏名又は名称】弁理士法人ぱてな

(72)【発明者】

【氏名】水野 達彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 裕康

(72)【発明者】

【氏名】土橋 洋樹

【テーマコード（参考）】

3K151

【Ｆターム（参考）】

3K151AA01

3K151BA68

3K151BA93

3K151CA34

(57)【要約】

【課題】被調理物の調理状況を監視しながら、コストの高騰化を抑えつつ、被調理物の温度も精度高く検出できる加熱調理器を提供する。
【解決手段】天板９と、天板９に対して所定位置に配置される複数のマーカ１３ａ～１３ｄと、天板９から離れた位置に設置された可視光画像を取得する第１撮像手段５１及び赤外線画像を取得する第２撮像手段５３と、可視光画像を画像処理する第１画像処理部３７であって、可視光画像に含まれる全マーカに関する第１マーカ情報を抽出する第１マーカ情報抽出部３９を有する第１画像処理部３７と、赤外線画像を画像処理する第２画像処理部４１であって、赤外線画像に含まれる全マーカに関する第２マーカ情報を抽出する第２マーカ情報抽出部４３を有する第２画像処理部４１と、第１マーカ情報と第２マーカ情報とに基づいて、可視光画像の第１画像情報と赤外線画像の第２画像情報とを同期させる同期処理部４５とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被調理物が載置される天板と、
前記天板に対して所定位置に配置される複数のマーカと、
前記天板から離れた位置に設置され、前記天板及び全前記マーカを撮影して前記天板及び全前記マーカを含む可視光画像を得る第１撮像手段と、
前記可視光画像を画像処理する第１画像処理部であって、前記可視光画像に含まれる全前記マーカに関する第１マーカ情報を抽出する第１マーカ情報抽出部を有する前記第１画像処理部と、
前記天板から離れた位置に設置され、前記天板及び全前記マーカを撮影して前記天板及び全前記マーカを含む赤外線画像を得る第２撮像手段と、
前記赤外線画像を画像処理する第２画像処理部であって、前記赤外線画像に含まれる全前記マーカに関する第２マーカ情報を抽出する第２マーカ情報抽出部を有する前記第２画像処理部と、
前記第１マーカ情報と前記第２マーカ情報とに基づいて、前記可視光画像の第１画像情報と前記赤外線画像の第２画像情報とを同期させる同期処理部と、を備えていることを特徴とする加熱調理器。

【請求項2】

全前記マーカは、前記第２撮像手段の撮影時に発熱するように構成されている請求項１記載の加熱調理器。

【請求項3】

全前記マーカは、前記天板の外周縁部、又は前記天板の外側であって前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段の撮影範囲内に配置されている請求項１記載の加熱調理器。

【請求項4】

前記天板は、透光部を少なくとも一部に有し、
全前記マーカは、前記透光部の下面側に配置されるとともに、前記第１撮像手段の撮影時に発光するように構成されている請求項１乃至３のいずれか１項記載の加熱調理器。

【請求項5】

全前記マーカはＬＥＤライトよりなる請求項４記載の加熱調理器。

【請求項6】

前記第１マーカ情報に基づいて前記第１撮像手段の設置状態を判断する第１判断と、前記第２マーカ情報に基づいて前記第２撮像手段の設置状態を判断する第２判断と、の少なくとも一方を実行する撮像手段設置状態判断部をさらに備えている請求項１乃至３のいずれか１項記載の加熱調理器。

【請求項7】

前記被調理物の調理中に、前記第１撮像手段、前記第１画像処理部、前記第２撮像手段及び前記第２画像処理部を制御して、撮影ステップと、被調理物検出ステップと、温度検出ステップとを実行する制御装置をさらに備え、
前記撮影ステップでは、前記同期処理部で前記第１画像情報と前記第２画像情報とが同期された前記第１撮像手段と前記第２撮像手段とによって前記天板を撮影し、
前記被調理物検出ステップでは、前記撮影ステップで前記第１撮像手段によって得られた可視光画像から、前記被調理物の調理状況及び位置を検出し、
前記温度検出ステップでは、前記撮影ステップで前記第２撮像手段によって得られた赤外線画像から、前記被調理物検出ステップで検出した前記被調理物の前記位置と一致する位置の温度を検出する請求項１乃至３のいずれか１項記載の加熱調理器。

【請求項8】

前記被調理物を加熱する加熱部をさらに備え、
前記制御装置は、前記温度検出ステップの後に、前記温度検出ステップで検出した前記温度に応じて前記加熱部を制御する加熱制御ステップを実行する請求項７記載の加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は加熱調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に従来の加熱調理器の一例が開示されている。この加熱調理器は、天板と、マーカと、撮像手段と、画像処理部と、撮像手段設置状態判断部とを備えている。

【0003】

天板は、上方に載置される被調理物を加熱する加熱部を有している。天板の上面には複数のマーカが設けられている。撮像手段は、天板から離れた位置に設置され、天板の可視光画像を撮像する。画像処理部は、可視光画像を画像処理し、マーカ情報抽出部を有している。マーカ情報抽出部は、可視光画像に含まれるマーカ情報を抽出する。撮像手段設置状態判断部は、マーカ情報が規定の状態で可視光画像の規定の範囲内に含まれていない場合に、撮像手段の設置状態が異常であると判断する。

【0004】

この加熱調理器は、被調理物の調理中に、撮像手段によって天板の可視光画像を撮像して、被調理物の調理状況を監視する。また、この加熱調理器は、撮像手段の設置時や被調理物の調理中に、撮像手段の設置状態が異常であるか否かを判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１９２３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、被調理物の調理状況を監視する際に、赤外線カメラによって被調理物の温度も検出できれば好都合である。

【0007】

しかし、上記従来の加熱調理器において、撮像手段として単に赤外線カメラだけを採用した場合、被調理物の温度を正しく検出することは必ずしも容易ではない。すなわち、赤外線カメラは、被写体表面から放射される赤外線を検知することにより、赤外線画像を撮像する。このため、赤外線画像は可視光画像と比べて、一般に鮮明度やコントラストが低く、被調理物を示す像の輪郭も不鮮明である。また、赤外線画像の画像データに含まれるノイズや、赤外線カメラにおける画素毎の赤外線に対する感度バラツキも大きい。このため、赤外線カメラによって被調理物の位置を正しく検出することが困難であり、ひいては被調理物の温度を正しく検出することが困難になる。

【0008】

一方、画質を高めるために高画素化したり、ノイズやバラツキを抑えるために高度な補正処理を施したりして、赤外線カメラを高性能化すれば、ただでさえ高価な赤外線カメラがより高額になってしまう。

【0009】

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、被調理物の調理状況を監視しながら、コストの高騰化を抑えつつ、被調理物の温度も精度高く検出できる加熱調理器を提供することを解決すべき課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の加熱調理器は、被調理物が載置される天板と、
前記天板に対して所定位置に配置される複数のマーカと、
前記天板から離れた位置に設置され、前記天板及び全前記マーカを撮影して前記天板及び全前記マーカを含む可視光画像を得る第１撮像手段と、
前記可視光画像を画像処理する第１画像処理部であって、前記可視光画像に含まれる全前記マーカに関する第１マーカ情報を抽出する第１マーカ情報抽出部を有する前記第１画像処理部と、
前記天板から離れた位置に設置され、前記天板及び全前記マーカを撮影して前記天板及び全前記マーカを含む赤外線画像を得る第２撮像手段と、
前記赤外線画像を画像処理する第２画像処理部であって、前記赤外線画像に含まれる全前記マーカに関する第２マーカ情報を抽出する第２マーカ情報抽出部を有する前記第２画像処理部と、
前記第１マーカ情報と前記第２マーカ情報とに基づいて、前記可視光画像の第１画像情報と前記赤外線画像の第２画像情報とを同期させる同期処理部と、を備えていることを特徴とする。

【0011】

本発明の加熱調理器では、第１画像処理部が第１撮像手段によって撮像された可視光画像を画像処理し、第１画像処理部の第１マーカ情報抽出部が天板及び複数のマーカの全てを含む可視光画像に含まれる第１マーカ情報を抽出する。同様に、第２画像処理部が第２撮像手段によって撮像された赤外線画像を画像処理し、第２画像処理部の第２マーカ情報抽出部が天板及び複数のマーカの全てを含む赤外線画像に含まれる第２マーカ情報を抽出する。

【0012】

そして、同期処理部が、第１マーカ情報と第２マーカ情報とに基づいて、可視光画像の第１画像情報と赤外線画像の第２画像情報とを同期させる。これにより、可視光画像の第１画像情報における画素位置と赤外線画像の第２画像情報における画素位置との対応付けにより、両画素位置を一致させることができる。

【0013】

こうして可視光画像の画素位置と赤外線画像の画素位置とが一致した第１撮像手段と第２撮像手段とによって、被調理物の調理中に天板を撮影すれば、被調理物の調理状況を監視しながら、被調理物の温度も精度高く検出できる。すなわち、第１撮像手段によって得られた可視光画像から被調理物の調理状況や位置を検出するとともに、第２撮像手段によって得られた赤外線画像から、可視光画像から検出した被調理物の位置と一致する位置の温度を検出する。これにより、第１撮像手段によって被調理物の調理状況を監視しながら被調理物の位置を精度高く検出できるとともに、第２撮像手段によってその位置に在る被調理物の温度も精度高く検出できる。そして、第１撮像手段と第２撮像手段との併用により被調理物の温度の検出精度を高めることができるため、第２撮像手段を敢えて高性能化する必要がない。

【0014】

したがって、本発明の加熱調理器によれば、被調理物の調理状況を監視しながら、コストの高騰化を抑えつつ、被調理物の温度も精度高く検出できる。

【0015】

全マーカは、第２撮像手段の撮影時に発熱するように構成されていることが好ましい。

【0016】

この場合、発熱して周囲との温度差が大きくなったマーカが第２撮像手段によって撮影されるため、赤外線画像におけるマーカの画像がより鮮明になる。このため、第２撮像手段によるマーカの検出精度を高めるのに有利となる。

【0017】

全マーカは、天板の外周縁部、又は天板の外側であって第１撮像手段及び第２撮像手段の撮影範囲内に配置されていることが好ましい。

【0018】

この場合、マーカ同士の間隔が相対的に広くなるので、マーカ同士の位置関係を正確に特定するのに有利となる。

【0019】

天板は、透光部を少なくとも一部に有することが好ましい。そして、全マーカは、透光部の下面側に配置されるとともに、第１撮像手段の撮影時に発光するように構成されていることが好ましい。

【0020】

この場合、発光して目立つマーカを透光部を通して第１撮像手段により撮影することができるので、第１撮像手段によるマーカの検出精度を高めるのに有利となる。

【0021】

透光部の下面側に配置される全マーカはＬＥＤライトよりなることが好ましい。

【0022】

この場合、ＬＥＤライトは発光時に発熱もするため、可視光画像におけるマーカの画像に加えて赤外線画像におけるマーカの画像もより鮮明になる。また、応答速度が速いことや寿命が長いこと等、ＬＥＤライトの良さを享受できる。

【0023】

本発明の加熱調理器は、第１マーカ情報に基づいて第１撮像手段の設置状態を判断する第１判断と、第２マーカ情報に基づいて第２撮像手段の設置状態を判断する第２判断と、の少なくとも一方を実行する撮像手段設置状態判断部をさらに備えていることが好ましい。

【0024】

この場合、第１撮像手段や第２撮像手段の設置状態を把握することができ、これらの撮像手段の位置や向きが異常である場合に、使用者などに対して設置状態の是正の注意喚起などを行うことができる。

【0025】

本発明の加熱調理器は、被調理物の調理中に、第１撮像手段、第１画像処理部、第２撮像手段及び第２画像処理部を制御して、撮影ステップと、被調理物検出ステップと、温度検出ステップとを実行する制御装置をさらに備えていることが好ましい。そして、撮影ステップでは、同期処理部で第１画像情報と第２画像情報とが同期された第１撮像手段と第２撮像手段とによって天板を撮影し得る。被調理物検出ステップでは、撮影ステップで第１撮像手段によって得られた可視光画像から、被調理物の調理状況及び位置を検出し得る。温度検出ステップでは、撮影ステップで第２撮像手段によって得られた赤外線画像から、被調理物検出ステップで検出した被調理物の位置と一致する位置の温度を検出し得る。

【0026】

この場合、被調理物の調理中に、制御装置の制御によって、被調理物の調理状況を監視しながら、被調理物の温度も精度高く検出できる。

【0027】

本発明の加熱調理器は、被調理物を加熱する加熱部をさらに備えていることが好ましい。そして、制御装置は、温度検出ステップの後に、温度検出ステップで検出した温度に応じて加熱部を制御する加熱制御ステップを実行することが好ましい。

【0028】

この場合、被調理物の調理中に、制御装置の制御によって、被調理物の調理状況を監視しながら被調理物の温度も精度高く検出するとともに、加熱部により加熱される被調理物の温度を検出温度に応じて適切に制御することができる。

【発明の効果】

【0029】

本発明の加熱調理器によれば、被調理物の調理状況を監視しながら、コストの高騰化を抑えつつ、被調理物の温度も精度高く検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】図１は、実施例１の加熱調理器の斜視図である。

【図2】図２は、実施例１の加熱調理器の一部を示す部分断面図である。

【図3】図３は、実施例１の加熱調理器の一部を示す部分平面図である。

【図4】図４は、実施例１の加熱調理器のブロック構成図である。

【図5】図５は、実施例１の加熱調理器に係り、動作処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施例１の加熱調理器に係り、動作処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施例１の加熱調理器に係り、動作処理の初期設定開始時における報知部の画面表示である

【図8】図８は、実施例１の加熱調理器に係り、マーカ異常設置状態の一例を示す可視光画像の模式図である。

【図9】図９は、実施例１の加熱調理器に係り、マーカ異常設置状態であることを報知する異常報知の一例を示す画面表示である。

【図10】図１０は、実施例１の加熱調理器に係り、マーカ正常設置状態を示す可視光画像の模式図である。

【図11】図１１は、実施例１の加熱調理器に係り、カメラ異常設置状態の一例を示す可視光画像の模式図である。

【図12】図１２は、実施例１の加熱調理器に係り、カメラ異常設置状態であることを報知する異常報知の他の例を示す画面表示である。

【図13】図１３は、実施例１の加熱調理器に係り、第２撮像手段で得た天板及び全マーカを含む赤外線画像の模式図である。

【図14】図１４は、実施例１の加熱調理器に係り、被調理物の調理中に第１撮像手段で得た天板及び被調理物を含む可視光画像の模式図である。

【図15】図１５は、実施例１の加熱調理器に係り、被調理物の調理中に第２撮像手段で得た天板及び被調理物を含む赤外線画像の模式図である。

【図16】図１６は、実施例２の加熱調理器に係り、動作処理の一部を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明を具体化した実施例１及び実施例２を図面を参照しつつ説明する。

【0032】

（実施例１）
実施例１の加熱調理器１は、図１に示すように、システムキッチンの壁３に沿うカウンタートップ５に一体的に組み込まれたビルトイン型のガスコンロである。

【0033】

本実施例では、加熱調理器１に対向して立って加熱調理器１を利用しようとするユーザ側を加熱調理器１の手前側又は前側と規定し、壁３側を加熱調理器１の奥側又は後側と規定する。加熱調理器１の左右は、加熱調理器１を利用しようとするユーザが加熱調理器１に向かった場合の左を加熱調理器１の左と規定する。

【0034】

この加熱調理器１は、コンロ本体７と、天板９と、カメラモジュール１１と、４個のマーカ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと、第１制御装置２３と、第２制御装置３１とを備えている。第１制御装置２３及び第２制御装置３１は、本発明における「制御装置」の一例である。

【0035】

この加熱調理器１は、いわゆる３口コンロである。天板９は、略矩形箱状のコンロ本体７の開口した上面を覆っている。天板９は、耐熱性および耐衝撃性の高いガラス板で形成されている。天板９の大部分は黒色半透明部９０である。天板９の外周縁部における四隅には、４個の円形の無色透明部９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄが設けられている。すなわち、天板９の前端の左端位置に無色透明部９１ａが設けられ、天板９の前端の右端位置に無色透明部９１ｂが設けられ、天板９の後端の左端位置に無色透明部９１ｃが設けられ、天板９の後端の右端位置に無色透明部９１ｄが設けられている。４つの無色透明部９１ａ～９１ｄは、本発明における「透光部」の一例である。

【0036】

天板９には、３個のコンロバーナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃが二等辺三角形の各頂点の位置に配置されている。すなわち、天板９の前側の左位置にコンロバーナ１５ａが配置され、天板９の前側の右位置にコンロバーナ１５ｂが配置され、天板９の後側の中央位置にコンロバーナ１５ｃが配置されている。コンロバーナ１５ｃは、天板９の左右方向の幅の中心に位置している。これらのコンロバーナ１５ａ～１５ｃは、燃料ガスの燃焼により、上方に載置される被調理物を加熱する。コンロバーナ１５ａ～１５ｃは、本発明における「加熱部」の一例である。

【0037】

天板９の前側中央位置には、液晶表示装置よりなる報知部２１が設けられている。報知部２１は、天板９に設けられた無色透明の表示窓の下面に図示しない液晶表示装置が配設されてなる。報知部２１は、第１制御装置２３の後述する第１通信制御部２７からの信号を受信して、第２制御装置３１の後述するカメラ設置状態判断部３３の判断結果等の情報を表示する。

【0038】

コンロ本体７の内部にはグリル１７が設けられ、コンロ本体７の前面には、各コンロバーナ１５ａ～１５ｃ及びグリル１７の火力等を操作するための操作部１９が設けられている。

【0039】

４個のマーカ１３ａ～１３ｄは、天板９の外周縁部における四隅に設けられている。すなわち、マーカ１３ａは天板９の前端の左端位置に設けられ、マーカ１３ｂは天板９の前端の右端位置に設けられ、マーカ１３ｃは天板９の後端の左端位置に設けられ、マーカ１３ｄは天板９の後端の右端位置に設けられている。各マーカ１３ａ～１３ｄは、それぞれ無色透明部９１ａ～９１ｄの中心位置に配置されている。各マーカ１３ａ～１３ｄは円形をなし、その直径は無色透明部９１ａ～９１ｄの直径よりも小さい。

【0040】

図２及び図３に示すように、４個のマーカ１３ａ～１３ｄは、小型のＬＥＤライトよりなる。なお、図２及び図３には、４個のマーカ１３ａ～１３ｄのうち天板９の前端の右端位置のマーカ１３ｂを示す。マーカ１３ａ～１３ｄは、操作部１９の操作により点灯して、発光するとともに発熱する。また、マーカ１３ａ～１３ｄは、第１制御装置２３の制御によっても点灯して、発光するとともに発熱する。

【0041】

コンロ本体７の上端縁から外方に向かって環状の外周フランジ７ａが水平に張り出している。外周フランジ７ａは、カウンタートップ５に形成された矩形状の取付開口５ａの開口周縁部５ｂに支持されている。天板９の四隅のうちの前端の右端に対応する位置において、外周フランジ７ａに円板状の支持基板１４が固定されている。支持基板１４には、マーカ１３ｂ及び仕切壁１６が取り付けられている。支持基板１４及び仕切壁１６は、有色の樹脂製部材である。本実施例では、支持基板１４及び仕切壁１６の色は天板９の色に合わせて黒色とされている。仕切壁１６は、マーカ１３ｂの輪郭に対応する円形の環状をなしている。仕切壁１６の内径は、無色透明部９１ｂの直径よりも若干大きい。マーカ１３ｂは、仕切壁１６で囲われた空間内であって仕切壁１６の中心位置に配置されている。

【0042】

図示は省略するが、天板９の四隅のうちの他の三隅に対応する位置においても、天板９の前端の右端位置に設けられた支持基板１４及び仕切壁１６と同様の支持基板及び仕切壁が外周フランジ７ａに設けられている。そして、マーカ１３ｂ以外の他のマーカ１３ａ、１３ｃ、１３ｄも、マーカ１３ｂと同様、支持基板上に取り付けられるとともに、仕切壁で囲われた空間内に配置されている。

【0043】

図４に示すように、コンロ本体７の内部には第１制御装置２３が設けられている。第１制御装置２３は、コンロ制御部２５及び第１通信制御部２７を有している。第１通信制御部２７は、第２制御装置３１の後述する第２通信制御部３５とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標）等の無線通信により接続されており、第２通信制御部３５からの信号を受信してその信号を報知部２１等に送信する。

【0044】

コンロ制御部２５は、操作部１９や第１通信制御部２７からの信号等に基づいて、コンロバーナ１５ａ～１５ｃの火力を調整する。なお、第１制御装置２３は、マーカ１３ａ～１３ｄが消灯している場合に、第２制御装置３１の後述する第２通信制御部３５から第２カメラ５３が撮影を開始することの信号を第１通信制御部２７で受けると、マーカ１３ａ～１３ｄを点灯させる。また、第１制御装置２３は、コンロバーナ１５ａ～１５ｃが点火されたことの信号を第１通信制御部２７から第２通信制御部３５に送る。

【0045】

図１に示すように、カメラモジュール１１は、天板９から上方かつ後方に離れた位置の壁３に設置されている。カメラモジュール１１は、天板９の左右方向の幅内に位置している。壁３には、カメラモジュール１１より上方に、図示しないレンジフードが設置されている。カメラモジュール１１は、このレンジフード内や天井に設けてもよい。

【0046】

カメラモジュール１１は、図示しない取り付け部材により壁３に対する取付位置が微調整可能とされている。また、カメラモジュール１１は、後述する第１カメラ５１、第２カメラ５３の撮影方向も微調整可能とされている。

【0047】

カメラモジュール１１は、第１カメラ５１、第２カメラ５３及び第２制御装置３１を有している。第１カメラ５１及び第２カメラ５３は第２制御装置３１に接続されている。第１カメラ５１及び第２カメラ５３は、天板９の左右方向の幅の略中心に位置している。第１カメラ５１及び第２カメラ５３は、天板９の後方かつ斜め上方から天板９の全体を撮影可能である。また、第１カメラ５１及び第２カメラ５３は、天板９の周囲であって、天板９の外周端縁から外側に少なくとも約１０ｃｍ離れた領域まで撮影可能である。

【0048】

第１カメラ５１は、可視光画像を撮像可能なデジタル式のＣＣＤカメラである。第１カメラ５１は、天板９及び４個のマーカ１３ａ～１３ｄを撮影して、天板９及び４個のマーカ１３ａ～１３ｄの全てを含む可視光画像を撮像する。第１カメラ５１は、動画撮影可能なビデオカメラ等であってもよい。第１カメラ５１は、本発明における「第１撮像手段」の一例である。

【0049】

第２カメラ５３は、赤外線画像を撮像可能な赤外線カメラであり、撮影対象である被写体の温度を計測可能なサーモグラフィカメラである。第２カメラ５３は、天板９及び４個のマーカ１３ａ～１３ｄを撮影して、天板９及び４個のマーカ１３ａ～１３ｄの全てを含む赤外線画像を撮像する。第２カメラ５３は、本発明における「第２撮像手段」の一例である。

【0050】

第２制御装置３１は、第１カメラ５１及び第２カメラ５３の作動を制御する。第２制御装置３１は、カメラ設置状態判断部３３と、第１画像処理部３７と、第２画像処理部４１と、同期処理部４５と、第２通信制御部３５とを有している。カメラ設置状態判断部３３は、本発明における「撮像手段設置状態判断部」の一例である。

【0051】

第１画像処理部３７は、第１カメラ５１が撮影した可視光画像を取得し、この可視光画像に対して所定の画像処理を施す。具体的には、第１画像処理部３７は、グレースケール化、エッジ抽出及び二値化等により、可視光画像をエッジ処理する。第１カメラ５１による撮影時にマーカ１３ａ～１３ｄのＬＥＤライトを点灯させることで、マーカ１３ａ～１３ｄを発光させれば、そのＬＥＤライトからの光がそれぞれ無色透明部９１ａ～９１ｄを透過して第１カメラ５１に到達する。これにより、可視光画像におけるマーカ１３ａ～１３ｄをより目立たせることができる。

【0052】

第１画像処理部３７は、第１マーカ情報抽出部３９を有している。第１マーカ情報抽出部３９は、第１カメラ５１によって撮像されるとともに、所定の画像処理が施された可視光画像に含まれる各マーカ１３ａ～１３ｄに関する第１マーカ情報を抽出する。第１マーカ情報抽出部３９は、可視光画像に含まれるマーカの位置、形状、大きさや数などの第１マーカ情報を抽出する。具体的には、第１マーカ情報抽出部３９は、エッジ処理画像に対してハフ変換を行ってマーカ候補を抽出し、マーカ抽出値が所定値以上であれば、円の一致度が高いと判断して、マーカとして確定する。そして、可視光画像において確定された各マーカの中心位置における画素の座標を第１マーカ中心座標として取得して、各マーカ１３ａ～１３ｄにそれぞれ対応する第１マーカ座標を抽出する。仮に天板９の四隅に設定された全マーカ１３ａ～１３ｄが確定されれば、各マーカ１３ａ～１３ｄにそれぞれ対応する第１マーカ座標（x_A, y_A）、（x_B, y_B）、（x_C, y_C）、（x_D, y_D）が抽出される。第１マーカ座標（x_A, y_A）、（x_B, y_B）、（x_C, y_C）、（x_D, y_D）は、本発明における「第１マーカ情報」の一例である。なお、可視光画像において確定された各マーカの位置さえ特定できれば、マーカの中心位置以外の特定位置における画素の座標を第１マーカ座標として抽出してもよい。

【0053】

カメラ設置状態判断部３３は、第１マーカ情報抽出部３９で得られた第１マーカ情報に基づいて、所定の設定数のマーカがそれぞれ所定の設定位置に配置されているか否かを判断する。すなわち、カメラ設置状態判断部３３は、第１マーカ座標（x_A, y_A）、（x_B, y_B）、（x_C, y_C）、（x_D, y_D）に基づいて、４つのマーカ１３ａ～１３ｄがそれぞれ所定の設定位置に配置されているか否かを判断する。これにより、カメラ設置状態判断部３３は、各マーカ１３ａ～１３ｄの設置状態が異常であるか否かを判断するとともに、第１カメラ５１の設置状態が異常であるか否かを判断する。

【0054】

すなわち、カメラ設置状態判断部３３は、第１マーカ情報におけるマーカ数が所定の設定数に一致し、かつ、第１マーカ情報における各マーカ位置がそれぞれ所定の設定位置に一致すれば、天板９に所定の設定数のマーカがそれぞれ所定の設定位置に配置されていると判断する。この場合、カメラ設置状態判断部３３は、全マーカ１３ａ～１３ｄ及び第１カメラ５１の設置状態が正常であると判断する。

【0055】

一方、カメラ設置状態判断部３３は、所定の設定数のマーカが所定の設定位置に配置されていないと判断した場合は、マーカ異常設置状態であるか、あるいはカメラ異常設置状態であると判断する。例えば、天板９内のマーカ数が足りない場合は、マーカ異常設置状態と判断される。また例えば、天板９内に所定の設定数のマーカがあり、かつ、各マーカ相互の位置関係が所定の設定位置関係であるが、各マーカがそれぞれ所定の設定位置に配置されてはいない場合、すなわち所定の設定数の各マーカが正常な位置関係にあり、その正常位置関係を保ちつつ全体的に傾いたり、上下又は左右方向等にずれたりしている場合は、第１カメラ５１の撮影方向等がずれたカメラ異常設置状態と判断される。

【0056】

第２画像処理部４１は、第２カメラ５３が撮影した赤外線画像を取得し、この赤外線画像に対して所定の画像処理を施す。具体的には、第２画像処理部４１は、エッジ抽出及び二値化等により、赤外線画像をエッジ処理する。

【0057】

第２画像処理部４１は、第２マーカ情報抽出部４３を有している。第２マーカ情報抽出部４３は、第２カメラ５３によって撮像されるとともに、所定の画像処理が施された赤外線画像に含まれる全マーカ１３ａ～１３ｄに関する第２マーカ情報を抽出する。第２マーカ情報抽出部４３は、赤外線画像に含まれるマーカの位置、形状、大きさや数などの第２マーカ情報を抽出する。赤外線画像においては、マーカ１３ａ～１３ｄの温度がその周囲の天板９の温度と異なっていれば、マーカ１３ａ～１３ｄがその周囲にある天板９とは異なる色で示される。第２カメラ５３による撮影時にマーカ１３ａ～１３ｄのＬＥＤライトを点灯させることで、マーカ１３ａ～１３ｄを発光させるとともに発熱させれば、マーカ１３ａ～１３ｄとその周囲の天板９との温度差が大きくなるため、赤外線画像におけるマーカ１３ａ～１３ｄをより際立たせることができる。

【0058】

そして、第２マーカ情報抽出部４３は、赤外線画像における各マーカ１３ａ～１３ｄの中心位置における画素の座標を第２マーカ中心座標として取得して、各マーカ１３ａ～１３ｄにそれぞれ対応する第２マーカ座標（x_a, y_a）、（x_b, y_b）、（x_c, y_c）、（x_d, y_d）を抽出する。第２マーカ座標（x_a, y_a）、（x_b, y_b）、（x_c, y_c）、（x_d, y_d）は、本発明における「第２マーカ情報」の一例である。なお、赤外線画像において各マーカの位置さえ特定できれば、マーカの中心位置以外の特定位置における画素の座標を第２マーカ座標として抽出してもよい。

【0059】

カメラ設置状態判断部３３は、第１マーカ情報抽出部３９で得られた第１マーカ情報の代わりに、第２マーカ情報抽出部４３で得られた第２マーカ情報を用いて、各マーカ１３ａ～１３ｄの設置状態が異常であるか否かを判断してもよい。

【0060】

同期処理部４５は、第１マーカ座標（x_A, y_A）、（x_B, y_B）、（x_C, y_C）、（x_D, y_D）と、第２マーカ座標（x_a, y_a）、（x_b, y_b）、（x_c, y_c）、（x_d, y_d）とに基づいて、可視光画像の第１画像情報と赤外線画像の第２画像情報とを同期させる。具体的には、第１マーカ座標（x_A, y_A）、（x_B, y_B）、（x_C, y_C）、（x_D, y_D）に合せて、第２マーカ座標（x_a, y_a）、（x_b, y_b）、（x_c, y_c）、（x_d, y_d）を投影変換する。これにより、可視光画像における各画素の画素位置と、赤外線画像における各画素の画素位置とを一致させる。

【0061】

第２制御装置３１は、さらに被調理物検出部４７と、被調理物温度検出部４９とを有している。

【0062】

被調理物検出部４７は、被調理物の調理中に、第１カメラ５１が撮像するとともに第１画像処理部３７が画像処理した可視光画像から被調理物を検出する。すなわち、被調理物検出部４７は、被調理物の調理状況とともに、被調理物の位置座標を検出する。被調理物検出部４７が検出する被調理物の調理状況としては、被調理物の吹きこぼれや焼き過ぎ、異物の侵入などを挙げることができる。

【0063】

被調理物温度検出部４９は、第２カメラ５３が撮像するとともに第２画像処理部４１が画像処理した赤外線画像から、被調理物検出部４７で検出した被調理物の位置座標と一致する位置座標の温度を検出する。

【0064】

第２通信制御部３５は、カメラ設置状態判断部３３で判断された情報、被調理物検出部４７で検出された被調理物の調理状況や被調理物温度検出部４９で検出された被調理物の温度の情報を含む信号を第１制御装置２３の第１通信制御部２７に送信する。第１制御装置２３は、例えば、調理状況の内容に応じて、報知部２１にその情報を表示させたり、被調理物の温度に応じて、コンロ制御部２５にコンロバーナ１５ａ～１５ｃの火力を調整させたりする。

【0065】

また、第１制御装置２３には、制御プログラムが格納されたマイクロコンピュータが組み込まれている。マイクロコンピュータは、制御プログラムに従って、コンロ制御部２５に対して、コンロバーナ１５ａ～１５ｃの火力や調理時間などを制御する。

【0066】

上記のように構成された加熱調理器１をシステムキッチンに最初に設置する場合、作業者は、コンロ本体７及び天板９をカウンタートップ５に組み付けるとともに、カメラモジュール１１を壁３に仮設置する。このとき第１カメラ５１及び第２カメラ５３を正常に設置するためのカメラ位置等の補正処理が行なわれる。また、故障や点検等によりカメラモジュール１１を壁３に再設置する際にも、カメラ位置等の補正処理が行なわれる。

【0067】

以下、加熱調理器１をシステムキッチンに最初に設置した後に第１カメラ５１のカメラ位置等の補正処理を行い、その後続けて被調理物を加熱する自動調理の一例について、図５～図１５を参照して説明する。

【0068】

コンロ本体７又はカメラモジュール１１に設けられた図示しない設定スイッチにより動作が開始されると、動作処理の初期設定開始時における報知部２１の画面表示を図７に示すように、第１制御装置２３の第１通信制御部２７からの信号により、報知部２１に「天板の４隅のマーカを点灯させてください」と表示される。作業者は、これに従い、操作部１９の操作等により、天板９の４隅のマーカ１３ａ～１３ｄを点灯させて、マーカ１３ａ～１３を発光させるとともに発熱させる。なお、報知部２１に上記の表示をさせることなく、動作処理の初期設定開始時に自動でマーカ１３ａ～１３ｄが点灯するようにしてもよい。

【0069】

そして、第２制御装置３１からの指令により、図５に示すように、カメラモジュール１１の第１カメラ５１が天板９及び天板９内の発光かつ発熱した各マーカ１３ａ～１３ｄを撮影する（ステップＳ１）。第１カメラ５１によって撮像された可視光画像は、第１カメラ５１から第２制御装置３１の第１画像処理部３７に送られる。第１画像処理部３７は、可視光画像に対してエッジ処理等の所定の画像処理を施し、処理した可視光画像を第１マーカ情報抽出部３９に送る。

【0070】

第１マーカ情報抽出部３９は、画像処理された可視光画像に含まれるマーカ１３ａ～１３ｄに関する第１マーカ情報としての第１マーカ座標を抽出する（ステップＳ２）。すなわち、可視光画像からマーカ抽出値が大きい順にマーカ候補を抽出する。そして、マーカ抽出値が所定値以上であるか否かを判断する。マーカ抽出値が所定値以上である場合は、そのマーカ候補がマーカとして確定される。そして、可視光画像において確定された各マーカの中心位置における画素の座標を第１マーカ中心座標として取得して、例えばマーカ１３ａ～１３ｄにそれぞれ対応する第１マーカ座標（x_A, y_A）、（x_B, y_B）、（x_C, y_C）、（x_D, y_D）を抽出する（ステップＳ２）。

【0071】

こうしてマーカとして確定され、各マーカにそれぞれ対応する第１マーカ座標が抽出されると、カメラ設置状態判断部３３により、第１マーカ座標が抽出されたマーカ確定個数が所定の設定数Ｍｎに一致するか否かが判断される（ステップＳ３）。

【0072】

例えば、マーカ異常設置状態の一例を示す可視光画像の模式図を図８に示すように、仮に天板９の後端の左端のマーカ１３ｃが点灯しておらず、可視光画像中に本来点灯してよく見えるはずのマーカ１３ｃがよく見えない場合は、ステップＳ３でマーカ確定個数が３個と判断され、マーカ不足と判断される。また例えば、ステップＳ３でマーカ確定個数が５個と判断された場合は、例えばマーカとして誤認識されてしまう異物が天板９上に存在すると判断され得る。これらのマーカ異常設置状態の場合、第２通信制御部３５及び第１通信制御部２７を介して報知部２１に異常報知Ａとしての情報が送信される(ステップＳ４）。図９に示すように、報知部２１では、異常報知Ａとして「マーカを認識できませんでした。マーカ点灯を確認してください。天板にマーカ以外を置かないでください。」などと表示される。

【0073】

ステップＳ３で、マーカ確定個数が所定の設定数Ｍｎに一致する場合は、カメラ設置状態判断部３３により、第１マーカ情報抽出部３９で得られた第１マーカ情報に基づいてマーカ位置解析が行なわれ（ステップＳ５）、マーカ位置が正しいか否かが判断される（ステップＳ６）。なお、マーカ位置は、例えば隣り合うマーカ同士を結ぶ線の傾きをそれぞれ調べることで判断することができる。

【0074】

例えば、図１０にマーカ正常設置状態を示す可視光画像の模式図を示すように、ステップＳ３で確定された４個のマーカの全てが所定の設定位置にあれば、マーカ正常設置状態で、かつカメラ正常設置状態と判断され、この場合、カメラ設置状態判断部３３は、第１カメラ５１の設置状態が正常であると判断する。

【0075】

一方、例えば、天板９が傾いた可視光画像の模式図を図１１に示すように、所定の設定数である４個のマーカ１３ａ～１３ｄであるが、各マーカ１３ａ～１３ｄのいずれかが所定の設定位置に配置されてはいない場合は、マーカ正常設置状態で、かつカメラ異常設置状態と判断され得る。

【0076】

この場合、第２通信制御部３５及び第１通信制御部２７を介して報知部２１に異常報知Ｂとしての情報が送信される(ステップＳ７）。図１２に示すように、報知部２１では、異常報知Ｂとして「カメラの傾きを検出しました。カメラを設置し直してください。」と表示される。このように、カメラ設置状態判断部３３により、第１カメラ５１の設置状態が異常であると判断されれば、作業者は第１カメラ５１を正しい状態に設置し直すことができる。

【0077】

ステップＳ６で第１カメラ５１の正常設置状態が確認されれば、第２制御装置３１からの指令により、カメラモジュール１１の第２カメラ５３が天板９及び天板９内の発光かつ発熱した全マーカ１３ａ～１３ｄを撮影する（ステップＳ８）。第２カメラ５３によって撮像された赤外線画像の模式図を図１３に示す。図１３においては、マーカ１３ａ～１３ｄの画像がこの赤外線画像は、第２カメラ５３から第２制御装置３１の第２画像処理部４１に送られる。第２画像処理部４１は、赤外線画像に対してエッジ処理等の所定の画像処理を施し、処理した赤外線画像を第２マーカ情報抽出部４３に送る。

【0078】

第２マーカ情報抽出部４３は、画像処理された赤外線画像に含まれる各マーカ１３ａ～１３ｄに関する第２マーカ情報としての第２マーカ座標を抽出する（ステップＳ９）。すなわち、赤外線画像において各マーカ１３ａ～１３ｄの中心位置における画素の座標を第２マーカ中心座標として取得して、各マーカ１３ａ～１３ｄにそれぞれ対応する第２マーカ座標（x_ａ, y_ａ）、（x_ｂ, y_ｂ）、（x_ｃ, y_ｃ）、（x_ｄ, y_ｄ）を抽出する（ステップＳ９）。

【0079】

ステップＳ９で第２マーカ座標が抽出されれば、図６に示すように、同期処理部４５が、第１マーカ座標（x_A, y_A）、（x_B, y_B）、（x_C, y_C）、（x_D, y_D）に合せて、第２マーカ座標（x_a, y_a）、（x_b, y_b）、（x_c, y_c）、（x_d, y_d）を投影変換する（ステップＳ１０）。これにより、可視光画像における各画素の画素位置と、赤外線画像における各画素の画素位置とが一致し、可視光画像の第１画像情報と赤外線画像の第２画像情報とが同期される。

【0080】

続いて、図１４に示すように、天板９の前側左位置のコンロバーナ１５ａでフライパン６１を加熱して生卵から目玉焼き６３を作る例について説明する。目玉焼き６３は、本発明における「被調理物」の一例である。

【0081】

操作部１９により所定の点火操作がされると（ステップＳ１１）、コンロバーナ１５ａが点火されて（ステップＳ１２）、目玉焼き６３を作るための加熱調理が開始される。

【0082】

この目玉焼き６３の加熱調理中に、予め可視光画像の画素位置と赤外線画像の画素位置とが一致されている第１カメラ５１と第２カメラ５３とにより、天板９を撮影する。すなわち、コンロバーナ１５ａが点火されると、第１通信制御部２７から第２通信制御部３５にコンロバーナ１５ａが点火されたことの信号が送られる。これにより、第２制御装置３１からの指令により、第１カメラ５１及び第２カメラ５３による天板９の撮影が開始される(ステップＳ１３、撮影ステップ）。

【0083】

第１カメラ５１で撮像した可視光画像は、第２制御装置３１の第１画像処理部３７に送られる。第１画像処理部３７は、可視光画像に対して所定の画像処理を施す。そして、第２制御装置３１の被調理物検出部４７が画像処理後の可視光画像から被調理物としての目玉焼き６３の調理状況を検出するとともに、目玉焼き６３の位置座標Ｍを検出する（ステップＳ１４、被調理物検出ステップ。図１４参照）。

【0084】

第２カメラ５３で撮像した赤外線画像は、第２制御装置３１の第２画像処理部４１に送られる。第２画像処理部４１は、赤外線画像に対して所定の画像処理を施す。そして、第２制御装置３１の被調理物温度検出部４９が画像処理後の赤外線画像から被調理物としての目玉焼き６３の温度を検出する。このとき、赤外線画像において、被調理物検出部４７で検出した目玉焼き６３の位置座標Ｍと一致する位置座標Ｍの温度を検出する（ステップＳ１５、被調理物温度検出ステップ。図１５参照）。

【0085】

そして、第１制御装置２３は、制御プログラムに従って目玉焼き６３の調理が完了したか否かを判断する(ステップＳ１６）。

【0086】

第１制御装置２３は、ステップＳ１６で目玉焼き６３の調理が完了していないと判断された場合、制御プログラムに従ってコンロバーナ１５ａの火力が適切か否かを判断する(ステップＳ１７）。そして、コンロバーナ１５ａの火力が適切でないと判断した場合、第１制御装置２３は、コンロ制御部２５に対して、ステップＳ１５の被調理物温度検出ステップで検出した目玉焼き６３の温度に応じてコンロバーナ１５ａの火力を調整する火力変更の指令をする（ステップＳ１８、加熱制御ステップ）。一方、コンロバーナ１５ａの火力が適切であれば、ステップＳ１３の撮影ステップに戻る。

【0087】

ステップＳ１６で、第１制御装置２３により調理完了と判断されれば、一連の動作が終了する。

【0088】

この加熱調理器１では、目玉焼き６３の加熱調理中に、同期処理部４５によって可視光画像の画素位置と赤外線画像の画素位置とが一致された第１カメラ５１と第２カメラ５３とを用いて天板９を撮影することにより、第１カメラ５１で撮像された可視光画像によって目玉焼き６３の調理状況を監視しながら、第２カメラ５３を高性能化することなく、第２カメラ５３で撮像された赤外線画像によって目玉焼き６３の温度も精度高く検出できる。

【0089】

したがって、実施例１の加熱調理器１によれば、被調理物の調理状況を監視しながら、コストの高騰化を抑えつつ、被調理物の温度も精度高く検出できる。

【0090】

特に、この加熱調理器１では、天板９の無色透明部９１ａ～９１ｄの下面に配置されるとともに、第１カメラ５１及び第２カメラ５３の撮影時に発光かつ発熱するＬＥＤライトによって、マーカ１３ａ～１３ｄが構成されている。そして、マーカ１３ａ～１３ｄはマーカ形状に対応した仕切壁１６内に配置されている。これにより、可視光画像及び赤外線画像において、マーカ１３ａ～１３ｄの画像がより鮮明に目立つとともに、マーカ輪郭線も際立つため、マーカ１３ａ～１３ｄの特定が容易かつ確実となり、マーカ１３ａ～１３ｄの検出精度を高めるのに有利となる。また、マーカ１３ａ～１３ｄは天板９の下面に備え付けられているため、マーカ１３ａ～１３ｄが調理の邪魔になったり、マーカ１３ａ～１３ｄが紛失したりすることがない。さらに、必要時以外は消灯によりマーカ１３ａ～１３ｄを目立たなくすることができるため、天板９の意匠性を低下させるおそれも少ない。

【0091】

マーカ１３ａ～１３ｄは、天板９の外周縁部の四隅に配置されているので、天板９の中央領域等にマーカ１３ａ～１３ｄが配置される場合と比較して、各マーカ１３ａ～１３ｄ同士の間隔が相対的に広く、マーカ１３ａ～１３ｄ同士の位置関係を正確に特定するのに有利となる。また、天板９の外周縁部であれば、マーカ１３ａ～１３ｄによく似た形状の異物がマーカ１３ａ～１３ｄの近くに存在する可能性が低く、マーカ誤認識を防ぐのに有利となる。

【0092】

また、この加熱調理器１では、目玉焼き６３の加熱調理中に、目玉焼き６３の調理状況を監視しながら、目玉焼き６３の温度も精度高く検出できるとともに、その検出温度に応じてコンロバーナ１５ａの火力を適切に制御することができる。よって、焼き過ぎ等を防ぎつつ、目玉焼き６３を適切かつ容易に加熱調理することができる。

【0093】

（実施例２）
図１６に示すように、実施例２では、実施例１の動作処理の一例を示す図５及び図６のフローチャートにおいて、ステップＳ９とステップＳ１０との間に、ステップＳ２０～ステップＳ２２を追加している。すなわち、実施例２では、実施例１と同じ加熱調理器１によって、図１６に示すフローチャートに従う動作処理を行う。

【0094】

実施例１と同様、第２カメラ５３によって赤外線画像が撮像されるとともに（ステップＳ８）、第２マーカ情報抽出部４３によって赤外線画像に含まれる各マーカ１３ａ～１３ｄに関する第２マーカ情報としての第２マーカ座標（x_ａ, y_ａ）、（x_ｂ, y_ｂ）、（x_ｃ, y_ｃ）、（x_ｄ, y_ｄ）が抽出される（ステップＳ９）。

【0095】

そして、カメラ設置状態判断部３３により、第２マーカ情報抽出部４３で得られた第２マーカ情報に基づいてマーカ位置解析が行なわれ（ステップＳ２０）、マーカ位置が正しいか否かが判断される（ステップＳ２１）。

【0096】

ステップＳ２１では、実施例１のステップＳ５と同様の処理が行われ、第２カメラ５３の設置状態が正常であると判断されたり、マーカ正常設置状態で、かつ第２カメラの異常設置状態と判断されたりする。そして、第２通信制御部３５及び第１通信制御部２７を介して報知部２１に異常報知Ｂとしての情報が送信される(ステップＳ２２）。

【0097】

ステップＳ２１で第２マーカ座標が抽出されれば、実施例１と同様に、同期処理部４５が可視光画像の第１画像情報と赤外線画像の第２画像情報とを同期させる（ステップＳ１０）。

【0098】

その他の構成及び作用効果は実施例１と同様である。

【0099】

以上において、本発明を実施例１及び２に即して説明したが、本発明は上記実施例１及び２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

【0100】

実施例１及び２では、同期処理部４５が第１マーカ座標に合わせて第２マーカ座標を投影変換することにより、可視光画像における各画素の画素位置と、赤外線画像における各画素の画素位置とが一致させているが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１撮像手段又は第２撮像手段の設置位置や向きを物理的に変えることによって、可視光画像の第１画像情報と赤外線画像の第２画像情報とを合わせてもよい。

【0101】

実施例１及び２では、４個のマーカ１３ａ～１３ｄを天板９の四隅に配置しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、４個のマーカ１３ａ～１３ｄを天板９の一方の長辺の両端でない２か所と他方の長辺の両端でない２か所とに配置したり、３個のマーカを一方の長辺の両端の２か所と他方の長辺の中央の１か所との３か所に配置したり、２個のマーカを一方の短辺の中央の１か所と他方の短辺の中央の１か所との２か所に配置したりしてもよい。また、第１カメラ５１及び第２カメラ５３による撮影範囲内であれば、天板の外側に複数のマーカを配置してもよい。

【0102】

実施例１及び２では、４個のマーカ１３ａ～１３ｄを天板９の下面に備え付けているが、本発明はこれに限定されない。例えば、天板９の上にＬＥＤライト等よりなるマーカを載置等して、天板９に対してマーカを取り外し可能に配置してもよい。また、マーカとしては、ＬＥＤライト以外の小型ライト等であってもよく、また、天板９にマーカを印刷やラベルシール等により表示するとともに、そのマーカ表示部を天板９の下面からヒータ等により加熱するようにしてもよい。さらに、マーカは必ずしも発熱しなくてもよく、マーカ周囲の天板等との温度差により赤外線画像でマーカを特定できればよい。例えば、冷却可能なマーカでもよい。

【0103】

実施例１及び２では、マーカ１３ａ～１３ｄの正規形状として正円を採用したが、本発明はこれに限定されない。例えば、星形や多角形が正規形状となるようにマーカ１３ａ～１３ｄを表示してもよい。また、形状の他に、文字、模様や色彩等によりマーカを表示してもよい。

【0104】

実施例１及び２では、報知部２１として天板９の前側の中央位置に配置した液晶表示装置を採用したが、例えば、コンロ本体７の前面部に液晶表示装置等を設置してもよいし、あるいは加熱調理器が内蔵するスピーカ等を利用して音声出力により種々の情報を報知してもよい。また、無線通信を利用して、作業者が携帯するスマートフォンやタブレット型パソコン等の携帯端末機器に種々の情報を報知してもよい。

【0105】

実施例１及び２では、加熱部がコンロバーナ１５ａ～１５ｃであるガスコンロに本発明を適用したが、ＩＨコンロ等の電気コンロに本発明を適用してもよい。この場合、例えば１枚のシート状マーカ表示部材の所定位置に印刷等により複数のマーカを表示したり、そのシート状マーカ表示部材の所定位置に小型のＬＥＤライトを配置したりしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0106】

本発明は、例えば、住宅の台所や施設の厨房設備等に利用可能である。

【符号の説明】

【0107】

１…加熱調理器
９…天板
１３ａ～１３ｄ…マーカ
１５ａ～１５ｃ…コンロバーナ(加熱部）
２３…第１制御装置（制御装置）
３１…第２制御装置（制御装置）
３３…カメラ設置状態判断部（撮像手段設置状態判断部）
３７…第１画像処理部
３９…第１マーカ情報抽出部
４１…第２画像処理部
４３…第２マーカ情報抽出部
４５…同期処理部
５１…第１カメラ（第１撮像手段）
５３…第２カメラ（第２撮像手段）
９１ａ～９１ｄ…無色透明部（透光部）
６３…目玉焼き（被調理物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】