特開 2024-101743 インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101743

(43)【公開日】2024-07-30

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20240723BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 501

B41J2/175 503

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023005845

(22)【出願日】2023-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087000

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 淳一

(72)【発明者】

【氏名】安形 和晃

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA26

2C056EB21

2C056EB34

2C056EC17

2C056EC39

2C056EC64

2C056FA10

2C056KA04

2C056KB13

2C056KB35

2C056KB37

(57)【要約】

【課題】送液経路において原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、送液経路に破損を生じたりする恐れや、インクジェットヘッドのインクジェットノズルからのインクのぼた落ちが発生したりする恐れなどを抑止する。
【解決手段】インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路に送液されるインクを加圧する処理を行うインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路において、インクを原状の圧力値からそれより高い圧力値まで加圧する加圧動作時に、複数回に分けて段階的に細分化して加圧動作を順次行うようにした。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路に送液されるインクを加圧する処理を行うインクジェットプリンタにおいて、
インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路において、前記インクを原状の圧力値からそれより高い所定の動作を行うための圧力値まで加圧する加圧動作時に、複数回に分けて段階的に細分化して加圧動作を順次行う
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項2】

請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記細分化して加圧動作を順次行うときに、前記細分化した加圧動作間で予め設定された時間間隔をあけて前記細分化した加圧動作を順次行う
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項3】

インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路に送液されるインクを加圧する処理を行うインクジェットプリンタにおいて、
インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路に前記インクを送液する送液手段と、
前記送液手段により前記送液経路に送液された前記インクの圧力を検知する圧力検知手段と、
前記送液手段により前記送液経路に前記インクの送液を開始することによって、前記インクを原状の圧力値からそれより高い圧力値まで加圧する加圧動作時に、
前記送液手段により前記インクの送液を開始し、前記圧力検知手段が予め設定された第１の圧力値を検知したとき、前記送液手段による前記インクの送液を停止する第１の段階の加圧制御と、
前記第１の段階の加圧制御の後に前記送液手段により前記インクの送液を開始し、前記圧力検知手段が前記第１の圧力値より高い圧力値である予め設定された第２の圧力値を検知したとき、前記送液手段による前記インクの送液を停止する第２の段階の加圧制御と
を行う制御手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項4】

請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御手段は、前記第１の段階の加圧制御によって前記送液手段による前記インクの送液が停止された後に、予め設定された時間間隔をあけて、前記第２の段階の加圧制御によって前記送液手段による前記インクの送液を開始する制御を行う
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項5】

請求項３または４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記送液手段は、前記送液経路を含む送液系に異常があることを検知するための予め設定された検出閾値に到達すると、前記送液手段による前記インクの送液を停止する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項6】

請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記検出閾値は、前記第１の段階の加圧制御と前記第２の段階の加圧制御とにおけるそれぞれの加圧動作に応じて、前記第１の段階の加圧制御と前記第２の段階の加圧制御とでそれぞれ設定される
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項7】

請求項３または４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記送液手段は、前記第１の段階の加圧制御と前記第２の段階の加圧制御とで予め設定された加圧動作速度で前記インクを加圧する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項8】

請求項７に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記加圧動作速度は、前記第１の段階の加圧制御と前記第２の段階の加圧制御とにおけるそれぞれの加圧動作に応じて、前記第１の段階の加圧制御と前記第２の段階の加圧制御とでそれぞれ設定される
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。

【請求項9】

インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路に送液されるインクを加圧する処理を行うインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法において、
インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路において、前記インクを原状の圧力値からそれより高い圧力値まで加圧する加圧動作時に、複数回に分けて段階的に細分化して加圧動作を順次行うようにした
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法。

【請求項10】

請求項９に記載のインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法において、
前記細分化して加圧動作を順次行うときに、前記細分化した加圧動作間で予め設定された時間間隔をあけて前記細分化した加圧動作を順次行うようにした
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法に関する。

【0002】

さらに詳細には、本発明は、インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路に送液されるインクを加圧する処理を行うインクジェットプリンタおよび当該送液経路に送液されるインクを加圧する処理に用いて好適なインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法に関する。

【0003】

なお、本明細書ならびに本特許請求の範囲において、「インクジェットプリンタ」とは、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術を用いた印刷方法を利用した各種のプリンタ全般を意味するものとする。

【0004】

また、本明細書ならびに本特許請求の範囲において、「インクジェットプリンタ」には、メディアに向けて印刷用のインクを吐出して当該メディア上に２次元の画像を印刷する、所謂、２次元プリンタと、粉末材料などにバインダーや水などを吐出することにより当該粉末材料を硬化させて３次元造形物を造形する、所謂、３次元プリンタ（３次元造形装置）との双方が含まれるものとする。

【0005】

さらに、本明細書ならびに本特許請求の範囲において、「メディア」には、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ ｃｈｌｏｒｉｄｅ）やポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ：ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）などの樹脂材料、織物、布、アルミ、鉄あるいは木材などのような各種材料などからなる種々の媒体が含まれるものとする。

【0006】

さらにまた、本明細書ならびに本特許請求の範囲において、「インク」とは、例えば、溶剤系顔料インク、水性顔料インク、水性染料インク、紫外線硬化型顔料インクなどのような各種の印刷用のインクはもとより、三次元造形の際に用いるバインダーや水などのような液体なども含むものであって、「インク」の用語によりインクジェットヘッドへ送液される各種の液体全般を意味するものとする。

【背景技術】

【0007】

一般に、インクジェットヘッドに形成されたインクジェットノズルから、メディアに向けてインクジェット技術を用いてインクを吐出することにより、当該メディア上に画像を形成する印刷動作を行うインクジェットプリンタが広く知られている。

【0008】

こうしたインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドへインクを送液する際に、例えば、インクジェットヘッドにおけるインクジェットノズルが形成された面であるインクジェットノズル面をクリーニングするクリーニング処理動作の場合などにおいては、送液経路であるインク供給経路において通常の印刷開始時の圧力よりも高い圧力でインクを送液する処理が屡々行われている。

【0009】

その一例として、特許文献１として提示する特開２０１１－５６７２号公報に開示されたインクジェットプリンタにおいては、上記したようなクリーニング処理動作の際に、インク供給経路において原状のインクの圧力値からそれよりも高い目標の圧力値まで一気にインクを加圧することにより、インクジェットノズルからインクを溢れ出させる処理を行っていた。

【0010】

こうした従来のインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御について、図１ならびに図２を参照しながら具体的に説明する。

【0011】

ここで、図１には、従来のインクジェットプリンタにおいて、長時間の放置などにより通常の印刷開始時のインクの圧力（以下、本明細書ならびに本特許請求の範囲においては、「通常の印刷開始時のインクの圧力」を「デフォルト圧力」と適宜に称する。）の圧力値よりも若干減圧されている原状のインクの圧力値から目標圧力の圧力値（目標圧力値）までインクを加圧する際におけるインク供給経路におけるインクの圧力変化を模式的に示すグラフがあらわされている。

【0012】

この図１に示されているように、従来のインクジェットプリンタによれば、デフォルト圧力の圧力値（デフォルト圧力値）よりも若干低い原状のインクの圧力値から、デフォルト圧力値を超えて目標圧力値まで連続して一気に加圧する処理が行われている。

【0013】

また、図２には、従来のインクジェットプリンタにおいて、インク供給経路へ供給するインクを貯留しているインクカートリッジ内のインクが空になった場合などのように、デフォルト圧力値よりも大きく減圧されている原状のインクの圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際におけるインク供給経路の圧力変化を模式的に示すグラフがあらわされている。

【0014】

この図２に示す場合においても、図１に示す場合と同様に、従来のインクジェットプリンタによれば、デフォルト圧力値よりも大きく減圧されている原状のインクの圧力値から、デフォルト圧力値を超えて目標圧力値まで連続して一気に加圧する処理が行われている。

【0015】

このように、従来のインクジェットプリンタにおいては、送液経路において原状の圧力値からそれより高い目標圧力値までインクを加圧する際に、原状の圧力値のいかんに関わらずそれより高い目標圧力値まで連続して一気に加圧していた。

【0016】

ところで、上記したような従来のインクジェットプリンタにおいては、インクを送液する送液手段である送液ポンプをインク供給経路に配設しており、インク供給経路におけるインクの加圧は、送液ポンプを動作させてインクを送液することにより行っていた。

【0017】

なお、送液ポンプとしては、例えば、チューブポンプやトロコイドポンプあるいはダイヤフラムポンプなどのような、従来より公知の各種のポンプが用いられてきている。

【0018】

ここで、従来のインクジェットプリンタにおいては、送液ポンプを動作させてインクを目標圧力値まで加圧するときに、一定以上の送液ポンプの動作によっても目標圧力値までインクの圧力値が到達しない場合には、送液経路（インク供給経路）に異常があることを検知して、送液ポンプの動作を停止して送液動作を中止する処理が行われている。

【0019】

具体的には、上記における「一定以上の送液ポンプの動作」を、送液ポンプや送液経路（インク供給経路）などの送液系に異常があることを検知するための検出閾値（本明細書ならびに本特許請求の範囲において、「送液ポンプや送液経路（インク供給経路）などの送液系に異常があることを検知するための検出閾値」について、単に「検出閾値」と適宜に称する。）として設定しておき、この検出閾値に到達してもインクの圧力値が目標圧力値まで到達しない場合に、送液経路（インク供給経路）に異常があると判定し、送液ポンプの動作を停止して送液動作を中止していた。

【0020】

上記した検出閾値は、例えば、送液ポンプによる「送液動作時間」として設定してもよいし、あるいは、送液ポンプとしてチューブポンプを用いる場合には「チューブポンプのポンプモーターの回転量」として設定するなど、適宜の指標により設定してよい。

【0021】

なお、インクジェットプリンタにおいてこのような検出閾値を設定していないと、送液経路（インク供給経路）に異常があった場合に、インクカートリッジに貯留されているインクを送液し終えるまで送液動作がいつまでも実施されてしまうことになり、インクジェットプリンタの故障を誘発する原因となるものであった。

【0022】

さらに、上記した送液ポンプの動作にかかる検出閾値について説明すると、この検出閾値を設定する際に、その設定値が大きすぎても小さすぎてもインクジェットプリンタの動作に支障を来すものであった。

【0023】

なお、検出閾値が、例えば、「送液動作時間」の場合には、検出閾値の設定値が大きいとは「送液動作時間」が長くなることを意味し、一方、検出閾値の設定値が小さいとは「送液動作時間」が短くなることを意味する。

【0024】

同様に、検出閾値が、例えば、「チューブポンプのポンプモーターの回転量」の場合には、検出閾値の設定値が大きいとは「チューブポンプのポンプモーターの回転量」が大きくなることを意味し、一方、検出閾値の設定値が小さいとは「チューブポンプのポンプモーターの回転量」が小さくなることを意味する。

【0025】

ここで、検出閾値の設定値が小さすぎると、送液ポンプによる送液動作開始におけるインクの圧力が印刷時の圧力よりも低い場合（例えば、長時間の放置による減圧や、インク供給経路へ供給するインクを貯留しているインクカートリッジ内のインクが空になった場合などの大きな減圧の場合などである。）には、必要な送液量に到達する前に検出閾値に到達してしまうという誤検出が発生し、この誤検出により送液動作が停止されてしまって、送液量の不足が生じるという問題点があった。

【0026】

一方、送液ポンプや送液経路などの送液系に異常があってインクジェットヘッドへインクが送液されない状態であれば、検出閾値の設定値が大きすぎた場合でも特段の問題は生じない。

【0027】

こうしたことから、検出閾値の設定値は大きく設定する方が好ましい。しかしながら、送液経路におけるインクの圧力を検知する圧力検知手段に異常があって送液されたインクを検知できない状態などを想定すると、インクの過剰圧力によるインク供給経路（送液経路）の破損を防止するためには、やはり検出閾値の設定値は可能な限り小さくすることが望ましいということが指摘されていた。

【0028】

従来のインクジェットプリンタにおいては、上記した送液ポンプや送液経路などの送液系の異常を検知するための検出閾値の設定にかかる問題点や指摘などに鑑みて、検出閾値の設定値はなるべく小さく設定するようにしているが、インクジェットプリンタ毎に送液手段により単位時間当たり送液する送液量を検討し、当該送液手段により単位時間当たり送液する送液量が多くなれば、インクジェットプリンタ毎に当該検出閾値の設定値を大きくするように設定していた。

【0029】

しかしながら、従来のインクジェットプリンタによれば、上記において説明したように、送液経路において原状のインクの圧力値からそれより高い目標圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、原状の圧力値のいかんに関わらずそれより高い目標圧力値まで連続して一気に加圧していたため、上記した検出閾値の設定値が大きいと、送液ポンプや送液経路などの送液系の異常が発生している場合などにおいては、当該加圧動作時に送液経路（一般に、大型のインクジェットプリンタの送液経路には、従来より公知のダンパー装置（ダンパー装置とは、インクジェットヘッドにおけるインクの圧力変動を小さく抑えるために、インクカートリッジとインクジェットヘッドとをつなぐ送液経路において、インクジェットヘッドの前段に配置されたサブタンクである。）が含まれている。）に大きな圧力が一気にかかってしまい、送液経路（ダンパー装置が設けられたインクジェットプリンタにおいては、ダンパー装置も含む。）に破損を生じたりする恐れや、インクジェットヘッドのインクジェットノズルからのインクのぼた落ちが発生したりする恐れなどがあるという問題点などがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0030】

【特許文献1】特開２０１１－５６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0031】

本発明は、従来の技術の有する上記したような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、送液経路において原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、送液経路に破損を生じたりする恐れや、インクジェットヘッドのインクジェットノズルからのインクのぼた落ちが発生したりする恐れなどを抑止したインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法を提供しようとするものである。

【0032】

また、本発明の目的とするところは、送液経路において原状の圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、当該高い圧力値への到達精度を向上することができるようにしたインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法を提供しようとするものである。

【0033】

さらに、本発明の目的とするところは、送液経路において原状の圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、従来の技術に比べて加圧動作時間を大幅に増加させることなく、当該高い圧力値へ到達することができるようにしたインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0034】

上記目的を達成するために、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法は、送液経路において原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、複数回に分けて段階的に細分化して加圧動作を順次行うようにしたものである。

【0035】

従って、上記した本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法によれば、送液経路において原状の圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、原状の圧力値のいかんに関わらずそれより高い圧力値まで連続して一気に加圧されることがないので、このため送液経路（ダンパー装置を含む）に大きな圧力が一気にかかることがなくなる。これにより、送液経路（ダンパー装置を含む。）に破損を生じたりする恐れや、インクジェットヘッドのインクジェットノズルからのインクのぼた落ちが発生したりする恐れなどを抑止することができるようになる。

【0036】

さらに、上記した本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法によれば、原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値まで各段階毎に細分化して加圧動作の制御を行うため、原状の圧力値からそれより高い圧力値まで連続して一気に加圧する従来の技術に比べて、当該高い圧力値への到達精度を向上することができるようになる。

【0037】

また、上記目的を達成するために、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法は、送液系に異常があることを検知するための検出閾値の設定について、原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値まで複数回に分けて各段階に細分化した加圧動作毎に設定するようにしたものである。

【0038】

従って、上記した本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法によれば、送液経路において原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時における想定される状況や目的に合わせて、効果的な検出閾値を設定することができるようになる。

【0039】

さらに、上記目的を達成するために、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法は、送液経路において原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時における加圧動作速度について、原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値まで複数回に分けて各段階に細分化した加圧動作毎に設定するようにしたものである。

【0040】

従って、上記した本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法によれば、送液経路において原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時における想定される状況や目的に合わせて、効果的な加圧動作速度を設定することができるようになる。

【0041】

こうしたことから、上記した本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法によれば、送液経路において原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作の際に、原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値まで複数回に分けて各段階に細分化した加圧動作を行っても、従来の技術に比べて加圧動作時間を大幅に増加させることなく、当該高い圧力値へ到達することができるようになる。

【0042】

即ち、本発明によるインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路に送液されるインクを加圧する処理を行うインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路において、上記インクを原状の圧力値からそれより高い所定の動作を行うための圧力値まで加圧する加圧動作時に、複数回に分けて段階的に細分化して加圧動作を順次行うようにしたものである。

【0043】

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記細分化して加圧動作を順次行うときに、上記細分化した加圧動作間で予め設定された時間間隔をあけて上記細分化した加圧動作を順次行うようにしたものである。

【0044】

また、本発明によるインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路に送液されるインクを加圧する処理を行うインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路に上記インクを送液する送液手段と、上記送液手段により上記送液経路に送液された上記インクの圧力を検知する圧力検知手段と、上記送液手段により上記送液経路に上記インクの送液を開始することによって、上記インクを原状の圧力値からそれより高い圧力値まで加圧する加圧動作時に、上記送液手段により上記インクの送液を開始し、上記圧力検知手段が予め設定された第１の圧力値を検知したとき、上記送液手段による上記インクの送液を停止する第１の段階の加圧制御と、上記第１の段階の加圧制御の後に上記送液手段により上記インクの送液を開始し、上記圧力検知手段が上記第１の圧力値より高い圧力値である予め設定された第２の圧力値を検知したとき、上記送液手段による上記インクの送液を停止する第２の段階の加圧制御とを行う制御手段とを有するようにしたものである。

【0045】

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記制御手段は、上記第１の段階の加圧制御によって上記送液手段による上記インクの送液が停止された後に、予め設定された時間間隔をあけて、上記第２の段階の加圧制御によって上記送液手段による上記インクの送液を開始する制御を行うようにしたものである。

【0046】

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記送液手段は、上記送液経路を含む送液系に異常があることを検知するための予め設定された検出閾値に到達すると、上記送液手段による上記インクの送液を停止するようにしたものである。

【0047】

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記検出閾値は、上記第１の段階の加圧制御と上記第２の段階の加圧制御とにおけるそれぞれの加圧動作に応じて、上記第１の段階の加圧制御と上記第２の段階の加圧制御とでそれぞれ設定されるようにしたものである。

【0048】

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記送液手段は、上記第１の段階の加圧制御と上記第２の段階の加圧制御とで予め設定された加圧動作速度で上記インクを加圧するようにしたものである。

【0049】

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記加圧動作速度は、上記第１の段階の加圧制御と上記第２の段階の加圧制御とにおけるそれぞれの加圧動作に応じて、上記第１の段階の加圧制御と上記第２の段階の加圧制御とでそれぞれ設定されるようにしたものである。

【0050】

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法は、インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路に送液されるインクを加圧する処理を行うインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法において、インクジェットヘッドへインクを供給する送液経路において、上記インクを原状の圧力値からそれより高い圧力値まで加圧する加圧動作時に、複数回に分けて段階的に細分化して加圧動作を順次行うようにしたものである。

【0051】

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法において、上記細分化して加圧動作を順次行うときに、上記細分化した加圧動作間で予め設定された時間間隔をあけて上記細分化した加圧動作を順次行うようにしたものである。

【発明の効果】

【0052】

本発明は、以上説明したように構成されているので、送液経路において原状のインクの圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、送液経路に破損を生じたり、あるいは、インクジェットヘッドのインクジェットノズルからのインクのぼた落ちが発生したりする恐れを抑止することができるようになるという優れた効果を奏するものである。

【0053】

また、本発明は、以上説明したように構成されているので、送液経路において原状の圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、当該高い圧力値への到達精度を向上することができるようになるという優れた効果を奏するものである。

【0054】

さらに、本発明は、以上説明したように構成されているので、送液経路において原状の圧力値からそれより高い圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、従来の技術に比べて加圧動作時間を大幅に増加させることなく、当該高い圧力値へ到達することができるようになるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【0055】

【図1】図１は、従来のインクジェットプリンタにおいて、長時間の放置などによりデフォルト圧力値よりも若干減圧されている原状のインクの圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際におけるインク供給経路（送液経路）の圧力変化を模式的に示すグラフである。

【図2】図２は、従来のインクジェットプリンタにおいて、インク供給経路へ供給するインクを貯留しているインクカートリッジ内のインクが空になった場合などのように、デフォルト圧力値よりも大きく減圧されている原状のインクの圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際におけるインク供給経路（送液経路）の圧力変化を模式的に示すグラフである。

【図3】図３は、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図である。

【図4】図４は、図３に示すインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジから廃液タンクに至るインク供給経路（送液経路）を模式的に示す構成説明図である。

【図5】図５は、図３に示すインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。

【図6】図６は、図３に示すインクジェットプリンタが実行するインク加圧制御プログラムの処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図7】図７は、図３に示すインクジェットプリンタにおいて、長時間の放置などによりデフォルト圧力値よりも若干減圧されている初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際におけるインク供給経路の圧力変化を模式的に示すグラフである。

【図8】図８は、図３に示すインクジェットプリンタにおいて、インク供給経路へ供給するインクを貯留しているインクカートリッジ内のインクが空になった場合などのように、デフォルト圧力値よりも大きく減圧されている初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際におけるインク供給経路の圧力変化を模式的に示すグラフである。

【図9】図９は、図３に示すインクジェットプリンタにおいて、長時間の放置などによりデフォルト圧力値よりも若干減圧されている初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際において、各段階毎の加圧動作を予め設定された時間間隔を開けて実行する場合におけるインク供給経路の圧力変化を模式的に示すグラフである。

【図10】図１０は、図３に示すインクジェットプリンタにおいて、インク供給経路へ供給するインクを貯留しているインクカートリッジ内のインクが空になった場合などのように、デフォルト圧力値よりも大きく減圧されている初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際において、各段階毎の加圧動作を予め設定された時間間隔を開けて実行する場合におけるインク供給経路の圧力変化を模式的に示すグラフである。

【図11】図１１は、図３に示すインクジェットプリンタにおいて、初期圧力値から目標圧力値まで３回に分けて段階的に細分化した加圧動作として、第１段階加圧処理、第２段階加圧処理および第３段階加圧処理を行う場合におけるインク供給経路の圧力変化を模式的に示すグラフである。

【図12】図１２は、図３に示すインクジェットプリンタにおいて、初期圧力値から目標圧力値まで３回に分けて段階的に細分化した加圧動作として、第１段階加圧処理、第２段階加圧処理および第３段階加圧処理を行う場合におけるインク供給経路の圧力変化を模式的に示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0056】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。

【0057】

（Ｉ） 本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタの構成の説明
図３には、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図があらわされている。

【0058】

また、図４には、図３に示すインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジから廃液タンクに至るインク供給経路（送液経路）を模式的に示す構成説明図があらわされている。

【0059】

なお、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタを説明するに際しては、説明を簡略化して本発明の理解を容易にするために、単一のインク供給経路（送液経路）を備えたインクジェットプリンタについて説明する。

【0060】

本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタ１０は、基台部材１２に支持され主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１４を備えている。

【0061】

ベース部材１４の左右両端には側方部材１６Ｌ、１６Ｒが配設され、側方部材１６Ｒ側には側方ユニット１８が配設されている。

【0062】

インクジェットプリンタ１０は、左右２つの側方部材１６Ｌ、１６Ｒを連結する中央壁２０を備え、中央壁２０の壁面には主走査方向に延長してガイドレール２２が配設されている。

【0063】

符号２４は、中央壁２０の壁面に平行して主走査方向に移動自在に配設されたタイミングベルトである。キャリッジ２６は、タイミングベルト２４に固定的に配設されるとともにガイドレール２２に摺動自在に装着されている。キャリッジ２６には、ベース部材１４上に位置するメディアたる記録紙２８と対向するようにしてインクジェットヘッド３０が搭載されるとともに、インクジェットヘッド３０と接続されたダンパー装置３２が搭載されている。

【0064】

ここで、インクジェットヘッド３０は、インクジェットノズル面３０ａに複数のインクジェットノズル（図示せず。）を備えている。インクジェットプリンタ１０においては、インクカートリッジ３６（図４を参照する。）に貯留されているインクが、ダンパー装置３２を介してインクジェットヘッド３０の複数のインクジェットノズルにそれぞれ供給され、当該供給されたインクをインクジェットノズルから吐出する。

【0065】

なお、こうしたインクジェットプリンタ１０の全体の動作は、マイクロコンピューター３４によって制御されている。マイクロコンピューター３４の本発明の実施に関連する機能的構成については、図５に示すブロック構成説明図を参照しながら後に詳述する。

【0066】

また、インクジェットプリンタ１０においては、上記したようにメディアとして記録紙２８を用いるものとする。この記録紙２８は、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともにロール状に巻回されたメディアであって、給紙装置（図示せず。）によって引き出されてベース部材１４上に供給され、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の長手方向に搬送される。なお、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の搬送方向、かつ、記録紙２８の長手方向を「副走査方向」と称する。

【0067】

そして、このインクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター３４の制御に従って記録紙２８上に印刷が行われる。

【0068】

即ち、マイクロコンピューター３４の制御に従って、タイミングベルト２４の巻き取りによりタイミングベルト２４が移動すると、このタイミングベルト２４の移動に伴って、キャリッジ２６が主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に往復移動する。これにより、キャリッジ２６に搭載されたダンパー装置３２およびインクジェットヘッド３０が、給紙装置によってベース部材１４上に供給された記録紙２８上を主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に一体的に往復移動し、記録紙２８上に印刷が行われる。

【0069】

インクジェットプリンタ１０においては、ベース部材１４に廃液タンク４２が配設されており、側方ユニット１８に着脱可能に配設されるインクカートリッジ３６から廃液タンク４２へ至るインク供給経路（送液経路）１００が形成されている（図４を参照する。）。

【0070】

インクジェットプリンタ１０には、インクジェットヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａをクリーニングするクリーニング処理動作において、インクジェットヘッド３０に形成されたインクジェットノズルの開口部が位置するインクジェットノズル面３０ａをキャッピングするキャップユニット３８が設けられている。

【0071】

なお、符号４０は、作業者がインクジェットプリンタ１０の動作を制御するための操作子４０ａを備えた操作パネルである。操作パネル４０には、インクジェットプリンタ１０の動作状態を表示するための表示装置４０ｂが設けられている。

【0072】

次に、インク供給経路（送液経路）１００について説明するが、このインク供給経路１００は、一方の端部１０２ａにインクカートリッジ３６が連通するように接続されるとともに他方の端部１０２ｂにダンパー装置３２が連通するように接続された可撓性のインク供給チューブ１０２を備えている。

【0073】

インクカートリッジ３６はインクジェットヘッド３０へ供給するためのインクを貯留しており、インクカートリッジ３６内に貯留されたインクの容量を検知するセンサー（図示せず。）が設けられている。

【0074】

インク供給チューブ１０２における一方の端部１０２ａと他方の端部１０２ｂとの間には、インクカートリッジ３６内のインクをダンパー装置３２へ送液するための送液手段として送液ポンプ１０１が配設されている。この送液ポンプ１０１としては、例えば、従来より公知の回転ポンプとして知られているチューブポンプやトロコイドポンプ、あるいは、ダイヤフラムポンプなどのような、従来より公知の種々の送液ポンプを用いることができるのでその詳細な説明は省略する。

【0075】

ここで、チューブポンプやトロコイドポンプなどの回転ポンプは、ポンプ内のコロや歯車を回転することによりインクを送液する。チューブポンプやトロコイドポンプにおいては、設計上の理論値として、コロや歯車の単位回転量（単位作動量）当たりの送液容量が単位送液容量として設定されている。

【0076】

ダンパー装置３２はインクジェットヘッド３０とともにキャリッジ２６に搭載されており、インク供給チューブ１０２を通過したインクを一時的に貯留するインク貯留室を備えている。このダンパー装置３２により、キャリッジ２６が記録紙２８に対して往復動する際におけるインク供給経路１００内のインクの圧力変動を吸収している。

【0077】

ダンパー装置３２は、例えば、インク貯留室内におけるインクの貯留容量の変化に伴い変動するダンパー内のインクの圧力を検知する圧力センサーを備えている。なお、ダンパー装置３２が、インク貯留室内における圧力の変化を検知する検知レバーを備えていてもよい。こうした検知レバーを備えたダンパー装置３２は、例えば、特許第５９５１０９１号公報に開示されているように従来より公知の技術であるので、その詳細な説明は省略する。

【0078】

インクジェットプリンタ１０には、例えば、上記したインク貯留室内のインクの圧力値を常時監視していてインク貯留室内におけるインクの圧力値を常時検知したりする、所謂、インク供給経路（送液経路）１００におけるインクの圧力を検知する圧力検知手段としての圧力センサー１１８が設けられたり、あるいは、検知レバーの変位を常時監視していてインク貯留室内におけるインクの圧力値を常時検知したりしている。この圧力センサー１１８は、インク貯留室内のインクの圧力値を常時検知して、検知結果をマイクロコンピューター３４に常時出力する。

【0079】

なお、圧力センサー１１８としては、例えば、光により検知レバーの変位を検出して圧力値を検知する光センサーや、検知レバーの接触状態から検知レバーの変位を検出して圧力値を検知する接触センサーや、インクの圧力値を直接的に検知する液体圧力センサーなど、各種のセンサーを適宜に用いることができる。

【0080】

圧力センサー１１８により検知された圧力値はマイクロコンピューター３４に出力され、マイクロコンピューター３４は圧力センサー１１８により検知された圧力値に応じて、送液ポンプ１０１ならびに吸引ポンプ１１４（後述する。）を作動または停止する。

【0081】

ダンパー装置３２には、ダンパー装置３２のインク貯留室と連通するインクジェットノズル（図示せず。）を備えたインクジェットヘッド３０が接続されており、インクカートリッジ３６に貯留されたインクは、ダンパー装置３２を介してインクジェットヘッド３０へ供給される。インクジェットヘッド３０に供給されたインクは、インクジェットノズル面３０ａに配置されたインクジェットヘッドノズルの開口部から吐出される。

【0082】

ここで、ダンパー装置３２において、インク供給経路（送液経路）１００を構成するインク貯留室内のインクの圧力値は、当該インク貯留室内のインク貯留量に応じて変位するので、圧力検知手段としての圧力センサー１１８が検知した圧力値に基づいて、インク貯留室内のインク貯留量を判定することができる。例えば、インク貯留室内のインク貯留量が所定の下限値（所定量）に到達したか否かや、インク貯留量が所定の上限値（満タン）に到達したか否かなどを判定することができる。

【0083】

後述するように、本発明の実施に関連しては、圧力検知手段としての圧力センサー１１８が検知した圧力値に基づいて、インク供給経路（送液経路）１００を構成するインク貯留室内のインクの現在の圧力値について、デフォルト圧力値より低い圧力値であるか否かと、デフォルト圧力値と一致するか否かと、インクを加圧する際の目標圧力値と一致するか否かとを判定する。

【0084】

上記構成を備えたインクジェットプリンタ１０によれば、ダンパー装置３２内のインク貯留量に応じて送液ポンプ１０１ならびに吸引ポンプ１１４（後述する。）を作動させることができる。これにより、インクジェットプリンタ１０によるメディア２８への印刷時においても、インク貯留室内に所定量のインクを維持することができ、インクジェットヘッド３０に安定的にインクを供給することができる。

【0085】

また、上記において説明したように、インクジェットプリンタ１０においては、インクジェットヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａをクリーニングするクリーニング処理動作において、インクジェットヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズル周りをキャッピングするキャップユニット３８が設けられている。

【0086】

このキャップユニット３８は、インクジェットヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに装着して封止するキャップ部材１１２と、キャップ部材１１２内を減圧してインクジェットヘッド３０を含むインク供給経路１００内のインクを吸引可能な吸引ポンプ１１４とを有して構成されている。吸引ポンプ１１４は、インクジェットヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａをクリーニングするクリーニング処理動作の際に、インクジェットヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止したキャップ部材１１２に負圧を供給し、インク供給経路１００内のインクを吸引する。

【0087】

符号１１６はキャップチューブであり、一方の端部１１６ａをキャップ部材１１２に接続するとともに、他方の端部１１６ｂを吸引ポンプ１１４に接続している。インクジェットプリンタ１０においては、キャップ部材１１２とキャップチューブ１１６と吸引ポンプ１１４とにより、キャップ部材下流側インク供給経路を形成するインク吸引経路１４０が構成される。

【0088】

また、符号１１７は、廃液チューブであり、一方の端部１１７ａを吸引ポンプ１１４に接続するとともに、他方の端部１１７ｂを廃液タンク４２に接続している。インクジェットプリンタ１０においては、吸引ポンプ１１４と廃液チューブ１１７とにより、キャップ部材下流側インク供給経路を形成する廃液経路１５０が構成される。

【0089】

ここで、吸引ポンプ１１４としては、例えば、従来より公知のチューブポンプやトロコイドポンプなどの回転ポンプあるいは真空ポンプなどの種々の構成のものを用いることが可能である。

【0090】

ここで、チューブポンプやトロコイドポンプなどの回転ポンプは、ポンプ内のコロを移動したり歯車を回転させたりして吸引力を発生させている状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して吸引力が解除されて外気に対して閉鎖された状態とを選択的に制御可能なポンプである。

【0091】

具体的には、吸引ポンプ１１４としては、特許第４８５７７９８号などに開示されたチューブポンプと同様な構成のチューブポンプを用いることができる。

【0092】

吸引ポンプ１１４を動作させることにより、インクジェットヘッド３０から廃液タンク４２側へインクが吸引される。吸引ポンプ１１４は、インクの吸引速度や廃液の送液速度を変化させることができる。

【0093】

インクジェットプリンタ１０は、キャップ部材１１２とインクジェットヘッド３０との位置関係が、予め設定されている基準位置（吸引処理ならびに空吸引処理を行わない位置であり、キャップ部材１１２とインクジェットヘッド３０との位置関係を測定する際の原点位置となる位置であって、キャップ部材１１２とインクジェットヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａとが離隔している位置である。）から吸引処理を行う際の吸引位置と空吸引処理を行う際の空吸引位置とに相対的に移動自在に変化することができるように、ステッピングモーター１１１によりキャップ部材１１２を移動する。

【0094】

キャップ部材１１２とインクジェットヘッド３０との位置関係を移動自在に相対的に変化させるために、キャップ部材１１２をステッピングモーター１１１の作動により移動させる機構については、例えば、特許第６４３７６８７号公報などに開示された従来より公知の技術を適用することができるので、その詳細な説明は省略する。

【0095】

ステッピングモーター１１１の回転によるキャップ部材１１２の位置制御は、マイクロコンピューター３４により制御される。

【0096】

（ＩＩ） 本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成の説明
図５には、図３に示すインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図があらわされている。

【0097】

マイクロコンピューター３４は、本発明の実施に関連する機能的構成として、記憶部３４ａと、判定部３４ｂと、制御部３４ｃとを有して構築される。

【0098】

ここで、記憶部３４ａは、インクジェットヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａをクリーニングするクリーニング処理動作の際にインクを加圧するためのインク加圧制御プログラムを記憶している。

【0099】

このインク加圧制御プログラムは、インク加圧制御プログラムにより加圧される前のインクの圧力値（以下、「インク加圧制御プログラムにより加圧される前のインクの圧力値」を「初期圧力値」と適宜に称する。）からインクを加圧する際の目標圧力の値（目標圧力値）まで加圧する際に、例えば、インクジェットプリンタ１０の長時間の放置やインクカートリッジ３６が空になった場合などのように、初期圧力値がデフォルト圧力の値（デフォルト圧力値）より減圧されている場合に、初期圧力値からデフォルト圧力値まで加圧する第１段階加圧処理と、デフォルト圧力値から目標圧力値まで加圧する第２段階加圧処理とを実行するためのプログラムである。

【0100】

上記した第１段階加圧処理においては、インクジェットノズル面３０ａの圧力の値が初期圧力値からデフォルト圧力値である「－１．２３ｋＰａ」になるまで、加圧動作速度たる送液ポンプ１０１によりインクを送液する送液速度を「０．４ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」とし、かつ、検出閾値として送液ポンプ１０１の「送液動作時間」を「２．５ｓｅｃ（秒）」として設定し、送液ポンプ１０１によりインクを送液して加圧動作させる。

【0101】

また、上記した第２段階加圧処理においては、インクジェットノズル面３０ａの圧力の値がデフォルト圧力値から目標圧力値である「０．００ｋＰａ」になるまで、加圧動作速度たる送液ポンプ１０１によりインクを送液する送液速度を「０．５ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」とし、かつ、検出閾値として送液ポンプ１０１の「送液動作時間」を「５．０ｓｅｃ（秒）」として設定し、送液ポンプ１０１によりインクを送液して加圧動作させる。

【0102】

判定部３４ｂは、圧力センサー１１８から出力された圧力値に基づいて、圧力センサー１１８から出力された現在の圧力値がデフォルト圧力値より減圧された圧力値であるか、あるいは、デフォルト値であるか、あるいは、目標圧力値であるかを判定する。

【0103】

制御部３４ｃは、記憶部３４ａに記憶されたインク加圧制御プログラムに従って、送液ポンプ１０１の動作を制御する。

【0104】

（ＩＩＩ） 本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法における動作の説明
図６には、図３に示すインクジェットプリンタが実行するインク加圧制御プログラムの処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。

【0105】

また、図７には、図３に示すインクジェットプリンタにおいて、長時間の放置などによりデフォルト圧力値よりも若干減圧されている初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際におけるインク供給経路の圧力変化を模式的に示すグラフがあらわされている。

【0106】

さらに、図８には、図３に示すインクジェットプリンタにおいて、インク供給経路へ供給するインクを貯留しているインクカートリッジ内のインクが空になった場合などのように、デフォルト圧力値よりも大きく減圧されている初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際におけるインク供給経路の圧力変化を模式的に示すグラフがあらわされている。

【0107】

以上の構成において、インクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター３４の制御により、インクカートリッジ３６からインク供給チューブ１０２へインクを供給しながら、インクジェットヘッド３０のインクジェットノズルから記録紙２８に対してインクを吐出して、記録紙２８への印刷処理を行う。

【0108】

また、インクジェットプリンタ１０においては、本発明の実施に関連する処理として、図６に示すインク加圧制御プログラムの処理ルーチンが実行される。

【0109】

以下に、図６に示すフローチャートを参照しながら、インク加圧制御プログラムの処理ルーチンについて説明する。

【0110】

このインクジェットプリンタ１０においては、例えば、作業者により操作パネル４０に設けられた操作子４０ａが操作されて、インクジェットヘッド３０におけるインクジェットヘッドノズル面３０ａをクリーニングするクリーニング処理動作の開始が指示されたとき、圧力センサー１１８により検知された原状の圧力値がデフォルト圧力値より減圧されている場合に、当該原状の圧力値を初期圧力値として、図６に示すフローチャートのインク加圧制御プログラムの処理ルーチンが起動して実行される。

【0111】

はじめに、インクジェットプリンタ１０の長時間の放置により、初期圧力値がデフォルト圧力値より若干減圧されている場合について説明する。

【0112】

マイクロコンピューター３４が記憶部３４ａに記憶されたインク加圧制御プログラムを読み出して、図６に示すフローチャートのインク加圧制御プログラムの処理ルーチンを起動すると、まず、制御部３４の制御によって、送液ポンプ１０１の送液速度を「０．４ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」とし、かつ、検出閾値として送液ポンプ１０１の「送液動作時間」を「２．５ｓｅｃ（秒）」として、送液ポンプ１０１の動作を開始し、送液ポンプ１０１によりインクを送液してインクの加圧動作を開始する（ステップＳ６０２）。

【0113】

判定部３４ｂは、ステップＳ６０２の処理によるインクの加圧動作による初期圧力値からのインクの圧力値の変化を監視するとともに、インクの現在の圧力値（現在圧力値）がデフォルト圧力値である「－１．２３ｋＰａ」になるか否かの判定を行う（ステップＳ６０４）。

【0114】

そして、現在圧力値がデフォルト圧力値になるまで送液ポンプ１０１の作動によるインクの加圧を継続し、現在圧力値がデフォルト圧力値になると送液ポンプ１０１の動作を一旦停止する（ステップＳ６０６）。

【0115】

上記したステップＳ６０２乃至ステップＳ６０６の処理が、図７に示すように第１段階加圧処理に相当する。

【0116】

なお、従来の技術と同様に、送液ポンプ１０１の「送液動作時間」が検出閾値の「２．５ｓｅｃ（秒）」に到達してもインクの現在圧力値がデフォルト圧力値まで到達しない場合には、インク供給経路１００に異常があると判定し、送液ポンプ１０１の動作を停止して送液動作を中止する。

【0117】

次に、制御部３４の制御によって、送液ポンプ１０１の送液速度を「０．５ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」とし、かつ、検出閾値として送液ポンプ１０１の「送液動作時間」を「５．０ｓｅｃ（秒）」として、送液ポンプ１０１の動作を開始し、送液ポンプ１０１によりインクを送液してインクの加圧動作を開始する（ステップＳ６０８）。

【0118】

判定部３４ｂは、ステップＳ６０８の処理によるインクの加圧動作によるデフォルト圧力値からのインクの圧力値の変化を監視するとともに、インクの現在の圧力値（現在圧力値）が目標圧力値である「０．００ｋＰａ」になるか否かの判定を行う（ステップＳ６１０）。

【0119】

そして、現在圧力値が目標圧力値になるまで送液ポンプ１０１の作動によるインクの加圧を継続し、現在圧力値が目標圧力値になると送液ポンプ１０１の動作を停止し（ステップＳ６１２）、このインク加圧制御プログラムの処理ルーチンを終了する。

【0120】

上記したステップＳ６０８乃至ステップＳ６１２の処理が、図７に示すように第２段階加圧処理に相当する。

【0121】

なお、従来の技術と同様に、送液ポンプ１０１の「送液動作時間」が検出閾値の「５．０ｓｅｃ（秒）」に到達してもインクの現在圧力値が目標圧力値まで到達しない場合には、インク供給経路１００に異常があると判定し、送液ポンプ１０１の動作を停止して送液動作を中止する。

【0122】

なお、インクジェットプリンタ１０においては、 図７に示すように、上記第１段階加圧処理と第２段階加圧処理とは時間を空けることなく連続的に実行される。

【0123】

また、インクカートリッジ３６が空になって初期圧力値がデフォルト圧力値より大きく減圧されている場合についても、マイクロコンピューター３４が記憶部３４ａに記憶されたインク加圧制御プログラムを読み出して、図６に示すフローチャートのインク加圧制御プログラムの処理ルーチンを起動し、上記と同様に各ステップの処理が行われ、図８に示すように第１段階加圧処理と第２段階加圧処理とが実行される。

【0124】

なお、上記したインク加圧制御プログラムの処理ルーチンを除くクリーニグ処理に関するその他の処理については、従来より公知の技術を適宜に用いればよいのでそれらの詳細な説明は省略する。

【0125】

（ＩＶ） 本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクの加圧制御方法における作用効果の説明
上記において説明したように、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタ１０およびインクジェットプリンタ１０におけるインクの加圧制御方法によれば、初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際に、初期圧力値から目標圧力値まで一気に加圧する加圧動作を行うのではなく、初期圧力値から目標圧力値まで複数回（本発明の実施の形態においては２回である。）に分けて段階的に細分化した加圧動作（第１段階加圧処理および第２段階加圧処理）を順次行うようにしている。

【0126】

このため、インクジェットプリンタ１０においては、インク供給経路（送液経路）１００（ダンパー装置３２も含む。）において初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する加圧動作時に、初期圧力値のいかんに関わらず目標圧力値まで連続して一気に加圧されることがないので、インク供給経路（送液経路）１００（ダンパー装置３２も含む。）に大きな圧力が一気にかかることがなくなる。これにより、インク供給経路（送液経路）１００（ダンパー装置３２も含む。）に破損を生じさせる恐れや、インクジェットヘッド３０のインクジェットノズルからのインクのぼた落ちを発生させる恐れなどを効果的に抑止することができる。

【0127】

さらに、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタ１０およびインクジェットプリンタ１０におけるインクの加圧制御方法によれば、初期圧力値から目標圧力値まで各段階毎に細分化した第１段階加圧処理と第２段階加圧処理との加圧動作の制御をそれぞれ別途に行うため、原状の圧力値から目標圧力値まで連続して一気に加圧する従来の技術に比べて、目標圧力値への到達精度を向上することができるようになる。

【0128】

また、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタ１０およびインクジェットプリンタ１０におけるインクの加圧制御方法によれば、第１段階加圧処理と第２段階加圧処理との加圧動作時における想定される状況や目的に合わせて、検出閾値の設定を行っている。具体的には、第１段階加圧処理では検出閾値を「２．５ｓｅｃ（秒）」に設定し、一方、第１段階加圧処理では検出閾値を「５．０ｓｅｃ（秒）」に設定している。

【0129】

同様に、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタ１０およびインクジェットプリンタ１０におけるインクの加圧制御方法によれば、第１段階加圧処理と第２段階加圧処理との加圧動作時における想定される状況や目的に合わせて、加圧動作速度たる送液ポンプ１０１によりインクを送液する送液速度の設定を行っている。具体的には、第１段階加圧処理では送液速度を「０．４ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」に設定し、一方、第２段階加圧処理では送液速度を「０．５ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」に設定している。

【0130】

このため、インクジェットプリンタ１０においては、インク供給経路（送液経路）１００（ダンパー装置３２も含む。）において初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する加圧動作の際に、初期圧力値から目標圧力値まで複数回に分けて各段階に細分化した加圧動作（第１段階加圧処理および第２段階加圧処理）を行っても、従来の技術に比べて加圧動作時間を大幅に増加させることなく、目標圧力値へ到達することができるようになる。

【0131】

（Ｖ） その他の実施の形態および変形例の説明
上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。

【0132】

例えば、上記した実施の形態は、以下の（Ｖ－１）乃至（Ｖ－６）に示すように変形するようにしてもよい。

【0133】

（Ｖ－１） 上記した実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０が単一のインク供給経路（送液経路）１０１を備えた場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、インクジェットプリンタ１０は、２経路以上の複数のインク供給経路（送液経路）を備えるようにしてもよい。インクジェットプリンタ１０が２経路以上の複数のインク供給経路（送液経路）を備える場合には、各インク供給経路（送液経路）のそれぞれについて図６に示すフローチャートの処理を実行する。

【0134】

（Ｖ－２） 上記した実施の形態においては、図７に示すように、第１段階加圧処理と第２段階加圧処理とが時間間隔をあけることなく連続的に実行される場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、第１段階加圧処理と第２段階加圧処理とが、予め設定された時間間隔をあけて順次実行されるようにしてもよい。

【0135】

例えば、長時間の放置などによりデフォルト圧力値よりも若干減圧されている初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際には、図９に示すように、第１段階加圧処理を実行した後に、予め設定された時間間隔Ａが経過してから第２段階加圧処理を実行する。

【0136】

また、インク供給経路へ供給するインクを貯留しているインクカートリッジ内のインクが空になった場合などのように、デフォルト圧力値よりも大きく減圧されている初期圧力値から目標圧力値までインクを加圧する際に、図１０に示すように、第１段階加圧処理を実行した後に、予め設定された時間間隔Ｂ（時間間隔Ｂは、「時間間隔Ｂ＞時間間隔Ａ」に設定している。）が経過してから第２段階加圧処理を実行する。

【0137】

なお、上記した時間間隔については、例えば、加圧されたインクの圧力が安定するまでの時間間隔などを考慮して設定することができる。

【0138】

従って、上記（Ｖ－１）において説明した場合のように、インクジェットプリンタ１０が２経路以上の複数のインク供給経路（送液経路）を備える場合には、第１段階加圧処理を実行した後に予め設定された時間間隔（例えば、数秒間である）をあけて、各インク供給経路（送液経路）のそれぞれにおけるインクの圧力を安定せた後に、第２段階加圧処理を実行するようにしてもよい。

【0139】

（Ｖ－３） 上記した実施の形態においては、初期圧力値から目標圧力値まで２回に分けて段階的に細分化した加圧動作として、第１段階加圧処理と第２段階加圧処理とを順次行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、初期圧力値から目標圧力値まで３回以上の複数回に分けて段階的に細分化した加圧動作として、各段階における加圧処理を行うようにしてもよい。

【0140】

例えば、図１１ならびに図１２には、初期圧力値から目標圧力値まで３回に分けて段階的に細分化した加圧動作として、第１段階加圧処理、第２段階加圧処理および第３段階加圧処理を行う例が示されている。

【0141】

図１１に示す例においては、第１段階加圧処理として、インクジェットノズル面３０ａの圧力の値が初期圧力値からデフォルト圧力値である「－１．２３ｋＰａ」になるまで、加圧動作速度たる送液ポンプ１０１によりインクを送液する送液速度を「０．４ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」とし、かつ、検出閾値として送液ポンプ１０１の「送液動作時間」を「２．５ｓｅｃ（秒）」として設定し、送液ポンプ１０１によりインクを送液して加圧動作させる。

【0142】

次に、第１段階加圧処理の後に時間間隔αをあけて、第２段階加圧処理として、インクジェットノズル面３０ａの圧力の値がデフォルト圧力値からデフォルト圧力値と目標圧力値との略中間の圧力値（中間圧力値）である「－０．６ｋＰａ」になるまで、加圧動作速度たる送液ポンプ１０１によりインクを送液する送液速度を「０．４ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」し、かつ、検出閾値として送液ポンプ１０１の「送液動作時間」を「２．５ｓｅｃ（秒）」として設定し、送液ポンプ１０１によりインクを送液して加圧動作させる。

【0143】

最後に、第２段階加圧処理の後に時間間隔βをあけて、第３段階加圧処理として、インクジェットノズル面３０ａの圧力の値が中間圧力値から目標圧力値である「０．００ｋＰａ」になるまで、加圧動作速度たる送液ポンプ１０１によりインクを送液する送液速度を「０．４ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」し、かつ、検出閾値として送液ポンプ１０１の「送液動作時間」を「２．５ｓｅｃ（秒）」として設定し、送液ポンプ１０１によりインクを送液して加圧動作させる。

【0144】

このように、初期圧力値から目標圧力値まで加圧する際の段階を増やすことにより、より安全かつ安定してインクを加圧することができるようになる。

【0145】

また、図１２に示す例においては、第１段階加圧処理として、インクジェットノズル面３０ａの圧力の値が初期圧力値からデフォルト圧力値である「－１．２３ｋＰａ」になるまで、加圧動作速度たる送液ポンプ１０１によりインクを送液する送液速度を「０．４ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」とし、かつ、検出閾値として送液ポンプ１０１の「送液動作時間」を「２．５ｓｅｃ（秒）」として設定し、送液ポンプ１０１によりインクを送液して加圧動作させる。

【0146】

次に、第１段階加圧処理の後に時間間隔αをあけて、第２段階加圧処理として、インクジェットノズル面３０ａの圧力の値が目標圧力値の近傍に設定された調整開始圧力値である「－０．２ｋＰａ」になるまで、加圧動作速度たる送液ポンプ１０１によりインクを送液する送液速度を「０．４ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」し、かつ、検出閾値として送液ポンプ１０１の「送液動作時間」を「５．０ｓｅｃ（秒）」として設定し、送液ポンプ１０１によりインクを送液して加圧動作させる。

【0147】

最後に、第２段階加圧処理の後に時間間隔βをあけて、第３段階加圧処理として、インクジェットノズル面３０ａの圧力の値が調整開始圧力値から目標圧力値である「０．００ｋＰａ」になるまで、加圧動作速度たる送液ポンプ１０１によりインクを送液する送液速度を「０．１ｍｌ／ｓｅｃ（秒）」し、かつ、検出閾値として送液ポンプ１０１の「送液動作時間」を「４．０ｓｅｃ（秒）」として設定し、送液ポンプ１０１によりインクを送液して加圧動作させる。

【0148】

このように、目標圧力値に到達する直前に送液速度を低速にすることにより、目標圧力値への到達精度を一層向上することができるようになる。

【0149】

（Ｖ－４） 上記した実施形態においては、インクジェットプリンタ１０が、初期圧力値から目標圧力値まで２回に分けて２段階に細分化した加圧動作を自動的に実行するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、２段階で加圧動作を行う処理（図７乃至図１０を参照する。）のプログラムと３段階で加圧動作を行う処理（図１１乃至図１２を参照する。）のプログラムとを、マイクロコンピューター３４の記憶部３４ａにそれぞれ記憶しておく。そして、インクを加圧する際の状況などに応じて、マイクロコンピューター３４が自動的に記憶部３４ａに記憶してあるプログラムを選択して実行するようにしてもよいし、あるいは、作業者が操作パネル４０の操作子４０ａを操作することにより、記憶部３４ａに記憶してあるプログラムを選択して実行するようにしてもよい。

【0150】

（Ｖ－５） 上記した実施形態において、作業者が操作パネル４０の操作子４０ａを操作することにより、検出閾値や加圧動作速度などの各種の値を任意に設定することができるようにしてもよい。

【0151】

（Ｖ－６） 上記した実施の形態ならびに上記した（Ｖ－１）乃至（Ｖ－５）に示す各種の他の実施の形態や変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0152】

本発明は、メディアに向けて印刷用のインクを吐出して当該メディア上に２次元の画像を印刷する、所謂、２次元プリンタたるインクジェットプリンタや、粉末材料などにバインダーや水などを吐出することにより当該粉末材料を硬化させて３次元造形物を造形する、所謂、３次元プリンタ（３次元造形装置）たるインクジェットプリンタに利用することができる。

【符号の説明】

【0153】

１０ インクジェットプリンタ
１２ 基台部材
１４ ベース部材
１６Ｌ 側方部材
１６Ｒ 側方部材
１８ 側方ユニット
２０ 中央壁
２２ ガイドレール
２４ タイミングベルト
２６ キャリッジ
２８ 記録紙
３０ インクジェットヘッド
３０ａ インクジェットノズル面
３２ ダンパー装置（送液経路）（送液系）
３４ マイクロコンピューター（制御手段）
３４ａ 記憶部
３４ｂ 判定部（制御手段）
３４ｃ 制御部（制御手段）
３６ インクカートリッジ
３８ キャップユニット
４０ 操作パネル
４０ａ 操作子
４０ｂ 表示装置
４２ 廃液タンク
１００ インク供給経路（送液経路）（送液系）
１０１ 送液ポンプ（送液手段）（送液経路）（送液系）
１０２ インク供給チューブ
１０２ａ 端部
１０２ｂ 端部
１１１ ステッピングモーター
１１２ キャップ部材
１１４ 吸引ポンプ
１１６ キャップチューブ
１１６ａ 端部
１１６ｂ 端部
１１７ 廃液チューブ
１１７ａ 端部
１１７ｂ 端部
１２０ バルブ
１１８ 圧力センサー（圧力検知手段）
１４０ インク吸引経路
１５０ 廃液経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】