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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024101756
(43)【公開日】2024-07-30
(54)【発明の名称】位置検出装置
(51)【国際特許分類】
G01D 5/20 20060101AFI20240723BHJP
【ＦＩ】
G01D5/20 110F
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023005863
(22)【出願日】2023-01-18
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】杉戸 達明
(72)【発明者】
【氏名】河野 司
(72)【発明者】
【氏名】小林 篤史
【テーマコード（参考）】
2F077
【Ｆターム（参考）】
2F077AA21
2F077AA25
2F077CC02
2F077NN22
2F077PP06
2F077PP21
2F077QQ03
2F077QQ07
2F077TT33
2F077TT43
2F077TT49
2F077TT66
2F077WW04
(57)【要約】
【課題】Ｓ／Ｎ比を向上させることができる位置検出装置を提供する。
【解決手段】基板３０と、基板３０に配置され、交流電流の供給によって磁界を発生させる送信コイルと、基板３０に対向し所定の移動方向に移動するように配置され、該磁界によって渦電流が流れることにより該磁界を相殺する磁界を発生させるターゲット２２と、基板３０において移動方向に並ぶように配置され、送信コイルが発生させた磁界を受信する複数の受信コイル３４、３５と、を備え、基板３０において複数の受信コイル３４、３５が占める領域を受信領域３０１とし、移動方向における受信領域３０１の幅をｗ１とし、移動方向におけるターゲット２２の幅をｗ２とし、Ｍを１以上３以下の整数とし、基準幅をｗ３＝Ｍ／４×ｗ１として、（Ｍ－１）／４×ｗ１＜ｗ２＜ｗ３とされている。
【選択図】図１０
【解決手段】基板３０と、基板３０に配置され、交流電流の供給によって磁界を発生させる送信コイルと、基板３０に対向し所定の移動方向に移動するように配置され、該磁界によって渦電流が流れることにより該磁界を相殺する磁界を発生させるターゲット２２と、基板３０において移動方向に並ぶように配置され、送信コイルが発生させた磁界を受信する複数の受信コイル３４、３５と、を備え、基板３０において複数の受信コイル３４、３５が占める領域を受信領域３０１とし、移動方向における受信領域３０１の幅をｗ１とし、移動方向におけるターゲット２２の幅をｗ２とし、Ｍを１以上３以下の整数とし、基準幅をｗ３＝Ｍ／４×ｗ１として、（Ｍ－１）／４×ｗ１＜ｗ２＜ｗ３とされている。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
位置検出装置であって、
基板（３０）と、
前記基板に配置され、交流電流の供給によって磁界を発生させる送信コイル（３１、３２）と、
前記基板に対向し所定の移動方向（Ｄｃ）に移動するように配置され、該磁界によって渦電流が流れることにより該磁界を相殺する磁界を発生させるターゲット（２２、２３、２４、２５）と、
前記基板において前記移動方向に並ぶように配置され、前記送信コイルが発生させた磁界を受信する複数の受信コイル（３４、３５、３６、３７、４０、４１、４２、４３）と、を備え、
前記基板において複数の前記受信コイルが占める領域を受信領域（３０１、３０２、３０３、３０４）とし、
前記移動方向における前記受信領域の幅をｗ１とし、
前記移動方向における前記ターゲットの幅をｗ２とし、
Ｍを１以上３以下の整数とし、
基準幅をｗ３＝Ｍ／４×ｗ１として、
（Ｍ－１）／４×ｗ１＜ｗ２＜ｗ３とされている位置検出装置。
基板（３０）と、
前記基板に配置され、交流電流の供給によって磁界を発生させる送信コイル（３１、３２）と、
前記基板に対向し所定の移動方向（Ｄｃ）に移動するように配置され、該磁界によって渦電流が流れることにより該磁界を相殺する磁界を発生させるターゲット（２２、２３、２４、２５）と、
前記基板において前記移動方向に並ぶように配置され、前記送信コイルが発生させた磁界を受信する複数の受信コイル（３４、３５、３６、３７、４０、４１、４２、４３）と、を備え、
前記基板において複数の前記受信コイルが占める領域を受信領域（３０１、３０２、３０３、３０４）とし、
前記移動方向における前記受信領域の幅をｗ１とし、
前記移動方向における前記ターゲットの幅をｗ２とし、
Ｍを１以上３以下の整数とし、
基準幅をｗ３＝Ｍ／４×ｗ１として、
（Ｍ－１）／４×ｗ１＜ｗ２＜ｗ３とされている位置検出装置。
【請求項2】
前記受信コイルは、渦巻状部（３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ）を備えている請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項3】
前記受信コイルは、波状部（３４ｄ、３４ｅ、３５ｄ、３５ｅ、３６ｄ、３６ｅ、３７ｄ、３７ｅ、４０ｄ、４０ｅ、４１ｄ、４１ｅ、４２ｄ、４２ｅ、４３ｄ、４３ｅ）を備えており、
Ｍ＝２である請求項１に記載の位置検出装置。
Ｍ＝２である請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項4】
前記基板は、円盤形状とされており、
前記受信領域は、前記基板の一部である扇台形状の領域とされており、
前記送信コイルは、前記受信領域の外周に沿って扇台形状に配置されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の位置検出装置。
前記受信領域は、前記基板の一部である扇台形状の領域とされており、
前記送信コイルは、前記受信領域の外周に沿って扇台形状に配置されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の位置検出装置。
【請求項5】
前記基板は、円盤形状とされており、
前記送信コイルは、前記基板の周方向（Ｄｃ）に沿って円環状に配置されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の位置検出装置。
前記送信コイルは、前記基板の周方向（Ｄｃ）に沿って円環状に配置されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
位置検出装置として、電磁誘導を利用した回転角度検出装置が知られている。例えば特許文献１に記載の回転角度センサは、基板と、基板に配置された送信コイルおよび受信コイルと、基板に対向するターゲットを備えている。送信コイルは、高周波電流を供給されることによって磁界を発生させるものであり、受信コイルは、この磁界を受信するものである。ターゲットは、送信コイルからの磁界によって渦電流が流れ、この磁界を相殺する磁界を発生させるものであり、ターゲットの位置によって受信コイルの出力が変化することを利用して、ターゲットの位置を検出することができる。受信コイルは４つ並んで配置されており、４つの受信コイルは０．２５周期ずつずれた正弦波状の信号を出力するようになっている。そして、１番目と３番目の受信コイルを直列に接続し、２番目と４番目の受信コイルを直列に接続することにより、信号振幅が増幅される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－７１３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の構成では、ターゲットからの磁束を、１番目と３番目の受信コイルのうち一方のみに通すことにより、信号の振幅が大きくなる。また、ターゲットからの磁束を、２番目と４番目の受信コイルのうち一方のみに通すことにより、信号の振幅が大きくなる。
【0005】
このように信号の振幅を大きくするためには、ターゲットの幅を、受信コイルが並んだ領域の幅の１／４、１／２あるいは３／４とすることが考えられる。しかしながら、ターゲットから発生する磁束は、ターゲットから基板表面に平行な方向の外側にも向かう。そのため、例えばターゲット幅を受信コイルが並んだ領域の幅の１／２とすると、ターゲットが２番目、３番目の受信コイルに対向しているときに、１番目、４番目の受信コイルにもターゲットからの磁束が入り、信号振幅が小さくなってＳ／Ｎ比が低下する。
【0006】
本発明は上記点に鑑みて、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、位置検出装置であって、基板（３０）と、基板に配置され、交流電流の供給によって磁界を発生させる送信コイル（３１、３２）と、基板に対向し所定の移動方向（Ｄｃ）に移動するように配置され、該磁界によって渦電流が流れることにより該磁界を相殺する磁界を発生させるターゲット（２２、２３、２４、２５）と、基板において移動方向に並ぶように配置され、送信コイルが発生させた磁界を受信する複数の受信コイル（３４、３５、３６、３７、４０、４１、４２、４３）と、を備え、基板において複数の受信コイルが占める領域を受信領域（３０１、３０２、３０３、３０４）とし、移動方向における受信領域の幅をｗ１とし、移動方向におけるターゲットの幅をｗ２とし、Ｍを１以上３以下の整数とし、基準幅をｗ３＝Ｍ／４×ｗ１として、（Ｍ－１）／４×ｗ１＜ｗ２＜ｗ３とされている。
【0008】
これによれば、（Ｍ－１）／４×ｗ１＜ｗ２＜ｗ３とされているため、複数の受信コイルに含まれる２つの受信コイルのうち一方をターゲットで覆うとともに、他方に入る磁束が低減された状態を作ることができる。したがって、受信コイルから出力される信号の振幅を増加させ、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる。
【0009】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態における位置検出装置を部材軸方向に沿う方向視で表示し、その位置検出装置の概略構成を示した模式図である。
【図4】第１実施形態において、位置検出装置が有する回転部材を単体で示した平面図である。
【図5】第１実施形態において、位置検出装置が有する基板を単体で示すと共に、その基板内の各コイルを模式的に示した図である。
【図8】第１実施形態における位置検出装置のブロック図である。
【図9】第１実施形態において、第１一方側受信コイルに発生する第１電圧値の波形と、第２一方側受信コイルに発生する第２電圧値の波形とをそれぞれ例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【0012】
（第１実施形態）
本実施形態では、位置検出装置１が車両用ペダル装置のブレーキペダルまたはアクセルペダルの回転位置を検出するために用いられた例について説明する。なお、以下の説明では、ブレーキペダルまたはアクセルペダルを単にペダルと称する場合がある。
本実施形態では、位置検出装置１が車両用ペダル装置のブレーキペダルまたはアクセルペダルの回転位置を検出するために用いられた例について説明する。なお、以下の説明では、ブレーキペダルまたはアクセルペダルを単にペダルと称する場合がある。
【0013】
図１～図３に示すように、本実施形態の位置検出装置１は、回転部材２０と基板３０とを備えている。なお、図１～図３に表示された回転軸心ＣＬは、ペダルの回転軸７０および回転部材２０の回転中心である。また、本実施形態の説明では、回転軸心ＣＬの軸方向Ｄａは部材軸方向Ｄａとも称され、回転軸心ＣＬの径方向Ｄｒは部材径方向Ｄｒとも称され、回転軸心ＣＬの周方向Ｄｃは部材周方向Ｄｃとも称される。これらの方向Ｄａ、Ｄｒ、Ｄｃは互いに交差する方向、厳密に言えば互いに垂直な方向である。また、図１は、図２のI－I断面を示した断面図である。
【0014】
回転部材２０は金属で構成され、部材軸方向Ｄａに厚みを有する平板状に形成されている。図１～図４に示すように、回転部材２０は、ペダルの回転軸７０に対し相対回転不能に連結されている。例えば、回転部材２０は、回止めキー部材を介することで回転軸７０に対し相対回転不能とされていてもよいし、回転軸７０に対し溶接されることで相対回転不能とされていてもよい。
【0015】
回転部材２０は、所定の回転軸心ＣＬを中心に回転可能なように回転軸７０を介して非回転部材に支持されており、ペダルおよび回転軸７０と共に一体回転する。従って、回転部材２０の回転位置を検出することでペダルの回転位置を検出することができる。すなわち、回転部材２０の回転位置はペダルの回転位置でもあり、被検出体としての回転軸７０の回転位置でもある。
【0016】
また、回転部材２０はペダルの回転軸７０に連結されているので、回転軸心ＣＬまわりに一回転するのではなく、回転軸心ＣＬまわりの所定の角度範囲内で、ペダルの踏込み操作に伴って往復運動する。図１では、その往復運動での端位置における回転部材２０の各ターゲット２２～２５の外形の一部が二点鎖線で図示されている。
【0017】
回転部材２０は、連結部２１と、２つの第１ターゲット２２、２３と、２つの第２ターゲット２４、２５とを有している。すなわち、その回転部材２０に含まれる２つの第１ターゲット２２、２３と２つの第２ターゲット２４、２５は、回転軸心ＣＬを中心に一体回転する。そして、ペダルの踏込み操作に伴って、２つの第１ターゲット２２、２３と２つの第２ターゲット２４、２５は共に、部材周方向Ｄｃに往復移動する。本実施形態において部材周方向Ｄｃは、本開示の所定の移動方向に対応する。
【0018】
例えば、回転部材２０は、その連結部２１と２つの第１ターゲット２２、２３と２つの第２ターゲット２４、２５とを含んだ単一の部品として構成されている。例えば、回転部材２０は部材軸方向Ｄａの厚みが均一な平板状に形成されており、そのため、４つのターゲット２２～２５の部材軸方向Ｄａの厚みは互いに同じ大きさになっている。なお、本実施形態の説明では、２つの第１ターゲット２２、２３と２つの第２ターゲット２４、２５とをまとめて、ターゲット２２～２５と称する場合がある。
【0019】
連結部２１は、回転部材２０の中で中央部分に配置され、回転軸心ＣＬを中心とした円環形状を成している。連結部２１の内側には、連結部２１を部材軸方向Ｄａに貫通した嵌入孔２１ａが形成され、回転軸７０が、連結部２１に対し相対回転不能となるようにその嵌入孔２１ａに嵌入されている。すなわち、回転部材２０は、この連結部２１にて回転軸７０に連結している。
【0020】
２つの第１ターゲット２２、２３はそれぞれ、連結部２１から部材径方向Ｄｒの外側に突き出るように形成され、２つの第２ターゲット２４、２５もそれぞれ、連結部２１から部材径方向Ｄｒの外側に突き出るように形成されている。
【0021】
２つの第１ターゲット２２、２３のうちの一方である第１一方側ターゲット２２は、２つの第１ターゲット２２、２３のうちの他方である第１他方側ターゲット２３に対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。また、２つの第２ターゲット２４、２５のうちの一方である第２一方側ターゲット２４は、２つの第２ターゲット２４、２５のうちの他方である第２他方側ターゲット２５に対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。
【0022】
詳細には、それら４つのターゲット２２～２５は、第１一方側ターゲット２２、第２一方側ターゲット２４、第１他方側ターゲット２３、第２他方側ターゲット２５の順に、部材周方向Ｄｃの一方側へ相互間隔をあけながら等ピッチ（具体的には、９０度ピッチ）で並ぶように配置されている。例えば部材軸方向Ｄａに沿う方向視で、４つのターゲット２２～２５は全体として、回転軸心ＣＬを中心に点対称となるように配置されている。
【0023】
第１一方側ターゲット２２は、部材軸方向Ｄａの一方側に形成され基板３０の他面３０ｂに対向する対向面２２ａを有し、第１他方側ターゲット２３も、部材軸方向Ｄａの一方側に形成され基板３０の他面３０ｂに対向する対向面２３ａを有している。また、第２一方側ターゲット２４も、部材軸方向Ｄａの一方側に形成され基板３０の他面３０ｂに対向する対向面２４ａを有し、第２他方側ターゲット２５も、部材軸方向Ｄａの一方側に形成され基板３０の他面３０ｂに対向する対向面２５ａを有している。これらの対向面２２ａ～２５ａは、基板３０の他面３０ｂに対し平行に形成されている。
【0024】
第１一方側ターゲット２２は、部材周方向Ｄｃの一方側に設けられた一端縁２２１と、部材周方向Ｄｃの他方側に設けられた他端縁２２２とを有している。そして、第１一方側ターゲット２２は、部材径方向Ｄｒの外側ほど部材周方向Ｄｃに拡幅する扇形形状を成している。従って、第１一方側ターゲット２２の一端縁２２１と他端縁２２２はそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で部材径方向Ｄｒに沿った直線状に延伸している。すなわち、第１一方側ターゲット２２の一端縁２２１と他端縁２２２はそれぞれ、部材周方向Ｄｃである第１一方側ターゲット２２の移動方向に対して直交するように延伸している。
【0025】
また、第１他方側ターゲット２３、第２一方側ターゲット２４、および第２他方側ターゲット２５も、第１一方側ターゲット２２と同様の扇形形状を成している。本実施形態では、４つのターゲット２２～２５は全て同一の形状を成している。
【0026】
従って、第１他方側ターゲット２３のうち部材周方向Ｄｃの一方側に設けられた一端縁２３１と、部材周方向Ｄｃの他方側に設けられた他端縁２３２もそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で部材径方向Ｄｒに沿った直線状に延伸している。また、第２一方側ターゲット２４のうち部材周方向Ｄｃの一方側に設けられた一端縁２４１と、部材周方向Ｄｃの他方側に設けられた他端縁２４２もそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で部材径方向Ｄｒに沿った直線状に延伸している。また、第２他方側ターゲット２５のうち部材周方向Ｄｃの一方側に設けられた一端縁２５１と、部材周方向Ｄｃの他方側に設けられた他端縁２５２もそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で部材径方向Ｄｒに沿った直線状に延伸している。
【0027】
本実施形態では、上記したように４つのターゲット２２～２５は全て同一の形状であり一体回転するので、各ターゲット２２～２５の動作範囲Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ、Ｗ２ａ、Ｗ２ｂは部材周方向Ｄｃに同じ長さとなる。
【0028】
なお、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａとは、第１一方側ターゲット２２の往復移動に伴って第１一方側ターゲット２２が及ぶ部材周方向Ｄｃの最大範囲であり、第１一方側ターゲット２２は、その動作範囲Ｗ１ａ内で部材周方向Ｄｃに往復移動する。また、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂとは、第１他方側ターゲット２３の往復移動に伴って第１他方側ターゲット２３が及ぶ部材周方向Ｄｃの最大範囲であり、第１他方側ターゲット２３は、その動作範囲Ｗ１ｂ内で部材周方向Ｄｃに往復移動する。また、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａとは、第２一方側ターゲット２４の往復移動に伴って第２一方側ターゲット２４が及ぶ部材周方向Ｄｃの最大範囲であり、第２一方側ターゲット２４は、その動作範囲Ｗ２ａ内で部材周方向Ｄｃに往復移動する。また、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂとは、第２他方側ターゲット２５の往復移動に伴って第２他方側ターゲット２５が及ぶ部材周方向Ｄｃの最大範囲であり、第２他方側ターゲット２５は、その動作範囲Ｗ２ｂ内で部材周方向Ｄｃに往復移動する。
【0029】
図１～図３、図５に示すように、基板３０は、配線パターンが形成され不図示の電気部品が実装された多層のプリント基板である。基板３０は、部材軸方向Ｄａに直交する平面状の一面３０ａと他面３０ｂとを有している。すなわち、基板３０の法線方向は部材軸方向Ｄａに一致する。基板３０の一面３０ａは、基板３０のうち部材軸方向Ｄａの一方側に設けられ、基板３０の他面３０ｂは、基板３０のうち部材軸方向Ｄａの一方側とは反対側の他方側に設けられている。
【0030】
基板３０は、車体などに対し回転しない非回転部材である。従って、回転部材２０は、基板３０に対し相対回転する。
【0031】
基板３０は、４つのターゲット２２～２５に対し部材軸方向Ｄａの一方側に配置されている。そして、基板３０の他面３０ｂは、４つのターゲット２２～２５の各対向面２２ａ～２５ａに対し、部材軸方向Ｄａに軸方向間隔ＡＧをあけて対向している。この軸方向間隔ＡＧは、基板３０と４つのターゲット２２～２５のそれぞれとの間の何れにおいても同じ大きさになっている。
【0032】
また、基板３０は、回転軸心ＣＬを中心とした円盤形状を成し、基板３０の中央には、基板３０を部材軸方向Ｄａに貫通した貫通孔３０ｃが形成されている。この貫通孔３０ｃには、回転軸７０が挿通されている。
【0033】
図５、図６に示すように、基板３０は、配線パターンとして形成された第１送信コイル３１、および第２送信コイル３２を有している。また、基板３０は、配線パターンとして形成された２つの第１受信コイル３４、３６、２つの第２受信コイル３５、３７、２つの第３受信コイル４０、４２、および２つの第４受信コイル４１、４３も有している。すなわち、位置検出装置１に設けられる全ての送信コイル３１、３２と全ての受信コイル３４～３７、４０～４３は、単一の基板３０に形成されている。
【0034】
基板３０が有する各コイル３１、３２、３４～３７、４０～４３はそれぞれ、不図示の接続配線パターンを介して、基板３０に実装されたＩＣなどで構成される信号処理部４７、４８（図８参照）へ接続されている。なお、図５、図６では、見やすい図示とするため、各コイル３１、３２、３４～３７、４０～４３が簡易的に表示されており、このことは、各コイル３１、３２、３４～３７、４０～４３を表示する後述の図でも同様である。
【0035】
第１、第２送信コイル３１、３２は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視では互いに重なるように形成されているが、基板３０の厚み方向すなわち部材軸方向Ｄａにずれて配置されている。例えば、第１送信コイル３１は、第２送信コイル３２に対し部材軸方向Ｄａの一方側に離れて配置されている。
【0036】
第１、第２送信コイル３１、３２はそれぞれ、１回または複数回巻き回され部材周方向Ｄｃに沿って円環状に形成されている。そして、第１、第２送信コイル３１、３２はそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、基板３０が有する全ての受信コイル３４～３７、４０～４３を囲むように形成されている。別言すれば、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、その全ての受信コイル３４～３７、４０～４３は、第１送信コイル３１の内側に配置され且つ第２送信コイル３２の内側に配置されている。
【0037】
従って、第１送信コイル３１に交流電流が流れると、その第１送信コイル３１への通電による電磁誘導によって、誘導電流が全ての受信コイル３４～３７、４０～４３に流れる。また、第２送信コイル３２に交流電流が流れても、その第２送信コイル３２への通電による電磁誘導によって、誘導電流が全ての受信コイル３４～３７、４０～４３に流れる。なお、第１送信コイル３１と第２送信コイル３２とがそれぞれ発生させる磁界が打ち消し合うことを回避するため、例えば、第１送信コイル３１および第２送信コイル３２には、同一位相かつ同一周波数の交流電流が流れる。
【0038】
２つの第１受信コイル３４、３６のうちの一方である第１一方側受信コイル３４と、２つの第２受信コイル３５、３７のうちの一方である第２一方側受信コイル３５は、部材周方向Ｄｃにおける第１一方側ターゲット２２の位置を検出するためのコイルである。つまり、第１一方側受信コイル３４と第２一方側受信コイル３５はそれぞれ、第１一方側ターゲット２２の位置に応じた検出信号を出力する。
【0039】
また、２つの第１受信コイル３４、３６のうちの他方である第１他方側受信コイル３６と、２つの第２受信コイル３５、３７のうちの他方である第２他方側受信コイル３７は、部材周方向Ｄｃにおける第１他方側ターゲット２３の位置を検出するためのコイルである。つまり、第１他方側受信コイル３６と第２他方側受信コイル３７はそれぞれ、第１他方側ターゲット２３の位置に応じた検出信号を出力する。
【0040】
また、２つの第３受信コイル４０、４２のうちの一方である第３一方側受信コイル４０と、２つの第４受信コイル４１、４３のうちの一方である第４一方側受信コイル４１は、部材周方向Ｄｃにおける第２一方側ターゲット２４の位置を検出するためのコイルである。つまり、第３一方側受信コイル４０と第４一方側受信コイル４１はそれぞれ、第２一方側ターゲット２４の位置に応じた検出信号を出力する。
【0041】
また、２つの第３受信コイル４０、４２のうちの他方である第３他方側受信コイル４２と、２つの第４受信コイル４１、４３のうちの他方である第４他方側受信コイル４３は、部材周方向Ｄｃにおける第２他方側ターゲット２５の位置を検出するためのコイルである。つまり、第３他方側受信コイル４２と第４他方側受信コイル４３はそれぞれ、第２他方側ターゲット２５の位置に応じた検出信号を出力する。
【0042】
なお、各受信コイル３４～３７、４０～４３は、互いに干渉しない（すなわち、重ならない）ように、ビアを介して異なる配線層が適宜接続されることで構成されている。図５およびその図５に相当する後述の図では、基板３０のビアの図示は適宜省略される。また、各受信コイル３４～３７、４０～４３が出力する検出信号は例えば電圧値である。また、第１一方側受信コイル３４が出力する検出信号は、例えば後述の図９に示された第１電圧値Ｖ１に該当し、第２一方側受信コイル３５が出力する検出信号は、例えば後述の図９に示された第２電圧値Ｖ２に該当する。
【0043】
第１一方側受信コイル３４は第１渦巻状部３４ａと第２渦巻状部３４ｂとを有している。その第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂはそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で渦巻状のパターン形状を成している。言い換えると、第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂはそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で、螺旋状に巻いた平面曲線を描くように形成されている。第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂは、例えば、不図示の接続配線パターンを介して直列接続されている。なお、第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂの外形は、図５に示された形状に限らず、円形など他の形状になっていても差し支えない。
【0044】
他の受信コイル３５～３７、４０～４３についても、これと同様である。すなわち、第２一方側受信コイル３５は、互いに直列接続された第１渦巻状部３５ａと第２渦巻状部３５ｂとを有している。また、第１他方側受信コイル３６は、互いに直列接続された第１渦巻状部３６ａと第２渦巻状部３６ｂとを有し、第２他方側受信コイル３７は、互いに直列接続された第１渦巻状部３７ａと第２渦巻状部３７ｂとを有している。
【0045】
また、第３一方側受信コイル４０は、互いに直列接続された第１渦巻状部４０ａと第２渦巻状部４０ｂとを有し、第４一方側受信コイル４１は、互いに直列接続された第１渦巻状部４１ａと第２渦巻状部４１ｂとを有している。また、第３他方側受信コイル４２は、互いに直列接続された第１渦巻状部４２ａと第２渦巻状部４２ｂとを有し、第４他方側受信コイル４３は、互いに直列接続された第１渦巻状部４３ａと第２渦巻状部４３ｂとを有している。これらの渦巻状部３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂはそれぞれ、第１一方側受信コイル３４の渦巻状部３４ａ、３４ｂと同様に、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で渦巻状のパターン形状を成している。
【0046】
第１一方側受信コイル３４の渦巻状部３４ａ、３４ｂは、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａ内の何れかの位置で第１一方側ターゲット２２に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。そして、第２一方側受信コイル３５の渦巻状部３５ａ、３５ｂも、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａ内の何れかの位置で第１一方側ターゲット２２に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。
【0047】
そして、それらの渦巻状部３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂは、第１渦巻状部３４ａ、第１渦巻状部３５ａ、第２渦巻状部３４ｂ、第２渦巻状部３５ｂの順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ並んで配置されている。また、それらの渦巻状部３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂは、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で１つの領域を形成している。
【0048】
すなわち、第１一方側受信コイル３４および第２一方側受信コイル３５は、それらの受信コイル３４、３５が基板３０内で占める第１一方側受信領域３０１を形成している。そして、第１一方側受信コイル３４および第２一方側受信コイル３５は、それらの受信コイル３４、３５の組合せとしての第１一方側受信コイル群３０１ａを構成する。
【0049】
上記と同様に、第１他方側受信コイル３６の渦巻状部３６ａ、３６ｂは、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂ内の何れかの位置で第１他方側ターゲット２３に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。そして、第２他方側受信コイル３７の渦巻状部３７ａ、３７ｂも、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂ内の何れかの位置で第１他方側ターゲット２３に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。
【0050】
そして、それらの渦巻状部３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂは、第１渦巻状部３６ａ、第１渦巻状部３７ａ、第２渦巻状部３６ｂ、第２渦巻状部３７ｂの順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ並んで配置されている。また、それらの渦巻状部３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂは、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で１つの領域を形成している。
【0051】
すなわち、第１他方側受信コイル３６および第２他方側受信コイル３７は、それらの受信コイル３６、３７が基板３０内で占める第１他方側受信領域３０２を形成している。そして、第１他方側受信コイル３６および第２他方側受信コイル３７は、それらの受信コイル３６、３７の組合せとしての第１他方側受信コイル群３０２ａを構成する。
【0052】
また、第３一方側受信コイル４０の渦巻状部４０ａ、４０ｂは、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａ内の何れかの位置で第２一方側ターゲット２４に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。そして、第４一方側受信コイル４１の渦巻状部４１ａ、４１ｂも、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａ内の何れかの位置で第２一方側ターゲット２４に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。
【0053】
そして、それらの渦巻状部４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂは、第１渦巻状部４０ａ、第１渦巻状部４１ａ、第２渦巻状部４０ｂ、第２渦巻状部４１ｂの順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ並んで配置されている。また、それらの渦巻状部４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂは、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で１つの領域を形成している。
【0054】
すなわち、第３一方側受信コイル４０および第４一方側受信コイル４１は、それらの受信コイル４０、４１が基板３０内で占める第２一方側受信領域３０３を形成している。そして、第３一方側受信コイル４０および第４一方側受信コイル４１は、それらの受信コイル４０、４１の組合せとしての第２一方側受信コイル群３０３ａを構成する。
【0055】
また、第３他方側受信コイル４２の渦巻状部４２ａ、４２ｂは、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂ内の何れかの位置で第２他方側ターゲット２５に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。そして、第４他方側受信コイル４３の渦巻状部４３ａ、４３ｂも、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂ内の何れかの位置で第２他方側ターゲット２５に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。
【0056】
そして、それらの渦巻状部４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂは、第１渦巻状部４２ａ、第１渦巻状部４３ａ、第２渦巻状部４２ｂ、第２渦巻状部４３ｂの順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ並んで配置されている。また、それらの渦巻状部４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂは、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で１つの領域を形成している。
【0057】
すなわち、第３他方側受信コイル４２および第４他方側受信コイル４３は、それらの受信コイル４２、４３が基板３０内で占める第２他方側受信領域３０４を形成している。そして、第３他方側受信コイル４２および第４他方側受信コイル４３は、それらの受信コイル４２、４３の組合せとしての第２他方側受信コイル群３０４ａを構成する。
【0058】
【0059】
図５、図７に示すように、受信コイル３４～３７、４０～４３が有する渦巻状部３４ａ～４３ｂは全体として、回転軸心ＣＬを中心とした円環形状を成すように部材周方向Ｄｃに等間隔で並んでいる。すなわち、４つの受信領域３０１～３０４も全体として、回転軸心ＣＬを中心とした円環形状を成すように部材周方向Ｄｃに並んでいる。上記の渦巻状部３４ａ～４３ｂは、渦巻状部３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂを意味する。
【0060】
そして、４つの受信領域３０１～３０４は、第１一方側受信領域３０１、第２他方側受信領域３０４、第１他方側受信領域３０２、第２一方側受信領域３０３の順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ並んで配置されている。具体的には、４つの受信領域３０１～３０４は、回転軸心ＣＬを中心として部材周方向Ｄｃに９０度ピッチで並んで配置されている。
【0061】
従って、第１一方側受信領域３０１は第１他方側受信領域３０２に対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置され、第２一方側受信領域３０３は第２他方側受信領域３０４に対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。すなわち、第１一方側受信コイル群３０１ａは第１他方側受信コイル群３０２ａに対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置され、第２一方側受信コイル群３０３ａは第２他方側受信コイル群３０４ａに対し回転軸心ＣＬを挟んだ反対側に配置されている。
【0062】
なお、確認的に述べるが、部材周方向Ｄｃにおいて第１一方側受信領域３０１の一方側の端位置Ｐ１（すなわち、周方向一方端位置Ｐ１）は、第１一方側受信コイル３４の一方側の端位置（すなわち、第１渦巻状部３４ａの一方側の端位置）に一致する。そして、部材周方向Ｄｃにおいて第１一方側受信領域３０１の他方側の端位置Ｐ２（すなわち、周方向他方端位置Ｐ２）は、第２一方側受信コイル３５の他方側の端位置（すなわち、第２渦巻状部３５ｂの他方側の端位置）に一致する。この関係は、第１他方側受信領域３０２、第２一方側受信領域３０３、および第２他方側受信領域３０４に関しても同様である。
【0063】
図１、図７に示すように、第１一方側ターゲット２２は、上述したとおり、その第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａ内で部材周方向Ｄｃに往復移動する。但し、その第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａは、第２一方側受信領域３０３と第２他方側受信領域３０４とに対し第１一方側ターゲット２２が部材軸方向Ｄａの他方側に重なることのないように構成されている。別言すると、第１一方側ターゲット２２は、第２一方側受信領域３０３と第２他方側受信領域３０４とに対し部材周方向Ｄｃに外れた範囲内で往復移動する。
【0064】
他の動作範囲Ｗ１ｂ、Ｗ２ａ、Ｗ２ｂについても、これと同様である。すなわち、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂは、第２一方側受信領域３０３と第２他方側受信領域３０４とに対し第１他方側ターゲット２３が部材軸方向Ｄａの他方側に重なることのないように構成されている。また、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａは、第１一方側受信領域３０１と第１他方側受信領域３０２とに対し第２一方側ターゲット２４が部材軸方向Ｄａの他方側に重なることのないように構成されている。また、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂは、第１一方側受信領域３０１と第１他方側受信領域３０２とに対し第２他方側ターゲット２５が部材軸方向Ｄａの他方側に重なることのないように構成されている。
【0065】
更に詳しく言うと、動作範囲Ｗ１ａの部材周方向Ｄｃにおける一方側の端位置は、第１一方側受信領域３０１の周方向一方端位置Ｐ１に一致する。また、動作範囲Ｗ１ａの部材周方向Ｄｃにおける他方側の端位置は、第１一方側受信領域３０１の周方向他方端位置Ｐ２に一致する。そして、第１一方側ターゲット２２は、部材周方向Ｄｃにおいて第１一方側受信領域３０１の周方向一方端位置Ｐ１に対する他方側かつ第１一方側受信領域３０１の周方向他方端位置Ｐ２に対する一方側の範囲から食み出ることなく往復移動する。このことは、他のターゲット２３、２４、２５と受信領域３０２、３０３、３０４との位置関係についても同様である。
【0066】
また、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａは、部材周方向Ｄｃでの第１一方側受信領域３０１の中心位置３０１ｂを基準として部材周方向Ｄｃに対称になっている。これと同様に、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂは、部材周方向Ｄｃでの第１他方側受信領域３０２の中心位置３０２ｂを基準として部材周方向Ｄｃに対称になっている。また、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａは、部材周方向Ｄｃでの第２一方側受信領域３０３の中心位置３０３ｂを基準として部材周方向Ｄｃに対称になっている。また、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂは、部材周方向Ｄｃでの第２他方側受信領域３０４の中心位置３０４ｂを基準として部材周方向Ｄｃに対称になっている。
【0067】
図８に示すように、基板３０には、上記したコイル３１、３２、３４～３７、４０～４３のほかにも種々の電気部品が実装されている。具体的に、基板３０には、複数のコンデンサ４５１、４５２、４６１、４６２、第１信号処理部４７を構成するＩＣ、第２信号処理部４８を構成するＩＣ、第１ターミナル４９、および第２ターミナル５０なども実装されている。
【0068】
そして、第１送信コイル３１、２つの第１受信コイル３４、３６、２つの第２受信コイル３５、３７、２つのコンデンサ４５１、４５２、第１信号処理部４７、および第１ターミナル４９は、第１系統３０５を構成している。一方、第２送信コイル３２、２つの第３受信コイル４０、４２、２つの第４受信コイル４１、４３、２つのコンデンサ４６１、４６２、第２信号処理部４８、および第２ターミナル５０は、第２系統３０６を構成している。これら第１系統３０５と第２系統３０６は電気回路として独立した構成となっているので、位置検出装置１は、第１系統３０５と第２系統３０６との一方が故障しても他方によって、回転部材２０の回転位置を検出することができる。
【0069】
第１、第２信号処理部４７、４８はそれぞれ、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性リライタブルメモリ等を備えた車載マイクロコンピュータとしての構成を有している。すなわち、第１、第２信号処理部４７、４８はそれぞれ、非遷移的実体的記録媒体であるＲＯＭまたは不揮発性リライタブルメモリに格納されたコンピュータプログラムを読み出して実行する。このコンピュータプログラムが実行されることで、コンピュータプログラムに対応する方法が実行される。このような構成は、後述する電子制御装置７２についても同様である。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略であり、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略であり、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略である。
【0070】
第１信号処理部４７には、第１送信コイル３１、２つの第１受信コイル３４、３６、および２つの第２受信コイル３５、３７がそれぞれ接続されている。また、第１送信コイル３１の両端と第１信号処理部４７との間には、例えば、２つのコンデンサ４５１、４５２が直列に接続されていると共に、各コンデンサ４５１、４５２同士を接続する部分がグランドに接続されている。そして、第１信号処理部４７は、基板３０に固定された第１ターミナル４９を介して、位置検出装置１の外部に設けられた電子制御装置７２へ接続される。
【0071】
第２信号処理部４８まわりの接続関係についてもこれと同様である。すなわち、第２信号処理部４８には、第２送信コイル３２、２つの第３受信コイル４０、４２、および２つの第４受信コイル４１、４３がそれぞれ接続されている。また、第２送信コイル３２の両端と第２信号処理部４８との間には、例えば、２つのコンデンサ４６１、４６２が直列に接続されていると共に、各コンデンサ４６１、４６２同士を接続する部分がグランドに接続されている。そして、第２信号処理部４８は、基板３０に固定された第２ターミナル５０を介して外部の電子制御装置７２へ接続される。このように、第１信号処理部４７と第２信号処理部４８は、回転部材２０の回転位置（言い換えれば、回転角度）を電子制御装置７２へ別々に出力する。
【0072】
次に、上記の第１信号処理部４７の作動について説明する。
【0073】
図８に示すように、第１信号処理部４７は発振部４７１と受信部４７２とを備えている。発振部４７１は、第１送信コイル３１の両端と接続されており、所定の周波数の交流電流を第１送信コイル３１に対して印加する。これにより、第１送信コイル３１は、受信コイル３４～３７、４０～４３を通過する部材軸方向Ｄａの磁界を発生させる。この磁界によって、受信コイル３４～３７、４０～４３にそれぞれ誘導電流が流れる。
【0074】
受信部４７２は、第１、第２受信コイル３４、３６、３５、３７のそれぞれの両端と接続されている。受信部４７２は、第１一方側受信コイル３４からの出力に対し復調やＡＤ変換を行って得られる変換信号（すなわち、図９の第１電圧値Ｖ１）を取得する。それと共に、受信部４７２は、第２一方側受信コイル３５からの出力に対し復調やＡＤ変換を行って得られる変換信号（すなわち、図９の第２電圧値Ｖ２）も取得する。
【0075】
なお、渦巻状部３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂは、それぞれ、以下の（１）～（４）式で表される異なる電気信号を出力する。
【0076】
ｓｉｎ＋＝Ａｓｉｎ（θ＋α）・・・（１）
ｓｉｎ－＝Ａｓｉｎ（θ－α）・・・（２）
ｃｏｓ＋＝Ａｃｏｓ（θ＋α）・・・（３）
ｃｏｓ－＝Ａｃｏｓ（θ－α）・・・（４）
Ａは、振幅であり、渦巻状部３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂにおいて同じとなっている。θは、回転角度（電気角：ｄｅｇ）であり、３６０°周期で変化する。αは、電気角における位相である。αは、第１一方側受信コイル３４および第２一方側受信コイル３５から出力される検出信号に重畳する高次成分をキャンセルするため、適宜数値が設定される。
ｓｉｎ－＝Ａｓｉｎ（θ－α）・・・（２）
ｃｏｓ＋＝Ａｃｏｓ（θ＋α）・・・（３）
ｃｏｓ－＝Ａｃｏｓ（θ－α）・・・（４）
Ａは、振幅であり、渦巻状部３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂにおいて同じとなっている。θは、回転角度（電気角：ｄｅｇ）であり、３６０°周期で変化する。αは、電気角における位相である。αは、第１一方側受信コイル３４および第２一方側受信コイル３５から出力される検出信号に重畳する高次成分をキャンセルするため、適宜数値が設定される。
【0077】
以下、説明の簡便化のため、（１）式で表される信号をｓｉｎ＋信号、（２）式で表される信号をｓｉｎ－信号、（３）式で表される信号をｃｏｓ＋信号、（４）式で表される信号をｃｏｓ－信号、とそれぞれ称する。
【0078】
前述したように、第１渦巻状部３４ａがｓｉｎ＋信号を出力し、第２渦巻状部３４ｂがｓｉｎ－信号を出力する。そして、第１一方側受信コイル３４は、第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂが直列接続された構成であり、ｓｉｎ＋信号とｓｉｎ－信号とが合成された信号（以下ｓｉｎ信号という）を検出信号として出力する。また、第１渦巻状部３４ａおよび第２渦巻状部３４ｂが直列接続されることで、第１一方側受信コイル３４は、ｓｉｎ＋信号とｓｉｎ－信号とが合成された差動信号を受信部４７２に出力する。
【0079】
一方、第１渦巻状部３５ａがｃｏｓ＋信号を出力し、第２渦巻状部３５ｂがｃｏｓ－信号を出力する。そして、第２一方側受信コイル３５は、第１、第２渦巻状部３５ａ、３５ｂが直列接続された構成であり、ｃｏｓ＋信号とｃｏｓ－信号とが合成された信号（以下ｃｏｓ信号という）を検出信号として出力する。第２一方側受信コイル３５は、第１一方側受信コイル３４と同様に、ｃｏｓ＋信号とｃｏｓ－信号とが合成された差動信号を受信部４７２に出力する。
【0080】
そして、受信部４７２は、その取得した各変換信号に基づき、例えばそれらの変換信号を用いた逆正接関数を演算して第１一方側ターゲット２２の回転角度（言い換えると、回転位置）を算出する。なお、各受信コイル３４、３５の電気信号における電気角θと第１一方側ターゲット２２の回転角度（すなわち、機械角）との関係については、例えば第１一方側ターゲット２２および受信コイル３４、３５の大きさ等に応じて予め決定されている。そのため、電気角θに基づいて第１一方側ターゲット２２の回転角度を算出することができる。例えば本実施形態では、上記電気角θと機械角と関係は、何れの受信コイル群３０１ａ、３０２ａ、３０３ａ、３０４ａでも同じになっている。
【0081】
また、上記と同様に、受信部４７２は、コイル出力に対する復調やＡＤ変換を行うことにより、第１他方側受信コイル３６からの出力に基づいた変換信号と、第２他方側受信コイル３７からの出力に基づいた変換信号とを取得する。そして、上記した第１一方側ターゲット２２の回転角度の算出と同様に、受信部４７２は、その取得した各変換信号に基づき、第１他方側ターゲット２３の回転角度（言い換えると、回転位置）を算出する。
【0082】
そして、受信部４７２は、第１一方側ターゲット２２と第１他方側ターゲット２３との各回転位置に基づき、回転部材２０の回転位置を決定する。例えば、第１一方側ターゲット２２と第１他方側ターゲット２３との各回転位置の平均が回転部材２０の回転位置とされてもよい。或いは、第１一方側ターゲット２２と第１他方側ターゲット２３との各回転位置の一方が優先して採用され、その一方の回転位置が異常値でない限り、一方の回転位置がそのまま回転部材２０の回転位置とされてもよい。
【0083】
なお、第１一方側ターゲット２２と第１他方側ターゲット２３との各回転位置が算出されることなく、回転部材２０の回転位置が算出されてもよい。例えば、各第１受信コイル３４、３６からの検出信号（例えば、上記変換信号）としての電圧値を合計した合計値と、各第２受信コイル３５、３７からの検出信号としての電圧値を合計した合計値とに基づいて、回転部材２０の回転位置が算出されてもよい。
【0084】
受信部４７２は、このように第１、第２受信コイル３４、３６、３５、３７からの検出信号に基づき回転部材２０の回転位置を算出または決定すると、その回転部材２０の回転位置を示す信号を、第１ターミナル４９を介して外部の電子制御装置７２へ出力する。
【0085】
以上が、第１信号処理部４７の基本的な作動である。なお、第２信号処理部４８も第１信号処理部４７と同様に発振部４８１と受信部４８２とを有している。その第２信号処理部４８の発振部４８１は第１信号処理部４７の発振部４７１と同様であり、第２信号処理部４８の受信部４８２は第１信号処理部４７の受信部４７２と同様である。第２信号処理部４８の作動は、第１信号処理部４７の作動と同様であるので、第２信号処理部４８の作動の説明は省略する。
【0086】
次に、回転部材２０が回転した際の第１一方側受信コイル３４の第１電圧値Ｖ１および第２一方側受信コイル３５の第２電圧値Ｖ２について説明する。
【0087】
例えば、第１送信コイル３１に所定の周波数の交流電流が印加されると、それにより、第１一方側受信コイル３４と第２一方側受信コイル３５とを通過する部材軸方向Ｄａの磁界が発生する。また、交流電流によって磁界が変化するため、電磁誘導により、第１一方側受信コイル３４と第２一方側受信コイル３５とのそれぞれに対し誘導起電力が発生する。
【0088】
そして、第１一方側ターゲット２２が第１送信コイル３１、第１一方側受信コイル３４、第２一方側受信コイル３５と対向すると、第１一方側ターゲット２２に渦電流が発生すると共に渦電流に起因する磁界が発生する。このため、第１一方側受信コイル３４と第２一方側受信コイル３５とを通過する部材軸方向Ｄａの磁界のうちの第１一方側ターゲット２２と対向する部分を通過する磁界は、渦電流を起因とする磁界によって相殺される。
【0089】
そして、回転部材２０の回転に伴って、第１一方側受信コイル３４と第２一方側受信コイル３５とのそれぞれで第１一方側ターゲット２２に対向する部位の位置および大きさが変化する。このため、回転部材２０の回転に伴い、第１一方側受信コイル３４に発生する第１電圧値Ｖ１および第２一方側受信コイル３５に発生する第２電圧値Ｖ２は、周期的に変化する。本実施形態では例えば、図９に示すように、第１一方側受信コイル３４に発生する第１電圧値Ｖ１は正弦波状となり、第２一方側受信コイル３５に発生する第２電圧値Ｖ２は、第１電圧値Ｖ１と同じ波長の余弦波状となる。
【0090】
なお、第１一方側受信コイル３４および第２一方側受信コイル３５以外の受信コイル３６、３７、４０～４３に発生する電圧値も上記と同様であるので、その説明を省略する。
【0091】
図１０に示すように、部材周方向Ｄｃにおける第１一方側受信領域３０１の幅をｗ１とする。また、部材周方向Ｄｃにおける第１一方側ターゲット２２の幅をｗ２とする。また、所定の基準幅をｗ３として、幅ｗ２は、基準幅ｗ３よりも小さくされている。基準幅ｗ３は、Ｍを自然数とし、ＮをＭより大きい整数として、ｗ３＝Ｍ／Ｎ×ｗ１とされている。詳細には、Ｍは１以上３以下の整数とされており、Ｎ＝４とされており、（Ｍ－１）／４×ｗ１＜ｗ２＜ｗ３とされている。本実施形態では、Ｍ＝２とされている。すなわち、基準幅ｗ３はｗ１／２とされており、ｗ１／４＜ｗ２＜ｗ１／２とされている。
【0092】
なお、幅ｗ１、ｗ２、基準幅ｗ３は、部材径方向Ｄｒの同じ位置における幅とする。すなわち、図１に示すX－X線に沿った断面における第１一方側受信領域３０１の幅をｗ１とする場合には、同じ断面における第１一方側ターゲット２２の幅をｗ２とし、この幅ｗ１に基づいて基準幅ｗ３を設定する。また、例えば、第１一方側受信領域３０１のうち部材径方向Ｄｒにおける回転軸心ＣＬ近傍の内周部を通る部材周方向Ｄｃに沿った断面を想定し、この断面において幅ｗ１を設定する場合には、この断面における第１一方側ターゲット２２の幅をｗ２とする。また、例えば、第１一方側受信領域３０１のうち部材径方向Ｄｒにおいて回転軸心ＣＬから遠い外周部を通る部材周方向Ｄｃに沿った断面を想定し、この断面において幅ｗ１を設定する場合には、この断面における第１一方側ターゲット２２の幅をｗ２とする。
【0093】
幅ｗ２の設計値は幅ｗ１の設計値に基づいて上記のように設定されるが、位置検出装置１の製造過程で第１一方側受信領域３０１、第１一方側ターゲット２２等の寸法、配置等にばらつきが生じることがある。位置検出装置１の設計においては、このようなばらつきを考慮して幅ｗ２を設定してもよいし、ばらつきを考慮せずに幅ｗ２を設定してもよい。
【0094】
位置検出装置１では、第１一方側ターゲット２２からの磁束を、第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂのうち一方のみに通すことにより、ｓｉｎ信号の振幅が大きくなる。同様に、第１一方側ターゲット２２からの磁束を、第１、第２渦巻状部３５ａ、３５ｂのうち一方のみに通すことにより、ｃｏｓ信号の振幅が大きくなる。
【0095】
このように信号の振幅を大きくするために、例えば、ｗ２＝ｗ１／２とすることが考えられる。しかしながら、第１一方側ターゲット２２から発生する磁束は、部材軸方向Ｄａだけでなく、第１一方側ターゲット２２から部材周方向Ｄｃの外側にも向かう。そのため、ｗ２＝ｗ１／２とした構成では、例えば第１一方側ターゲット２２が渦巻状部３４ｂ、３５ａに対向しているときに、渦巻状部３４ａ、３５ｂにも第１一方側ターゲット２２からの磁束が入り、ｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号の振幅が小さくなる。すなわち、ｗ２＝ｗ３とされていると、図１０に示すように、第１一方側ターゲット２２から発生する磁束は、矢印Ａ１で示すように部材軸方向Ｄａに向かうとともに、矢印Ａ２で示すように渦巻状部３４ａ、３５ｂにも向かう。なお、図１０では、ｗ２＝ｗ３のときの第１一方側ターゲット２２の外形の一部が二点鎖線で図示されている。
【0096】
これに対して、本実施形態では幅ｗ２がｗ１／２よりも小さくされており、第１一方側ターゲット２２が第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂの一方にのみ対向しているときには、他方に入る磁束が低減する。例えば図１０に示すように、第１一方側ターゲット２２が渦巻状部３４ｂ、３５ａに対向しているときに、第１一方側ターゲット２２からの磁束が矢印Ａ３で示すように部材周方向Ｄｃの外側に向かう。しかしながら、幅ｗ２がｗ１／２よりも小さくされているため、ｗ２＝ｗ１／２の場合に比べて渦巻状部３４ａ、３５ｂに入る磁束が低減する。また、第１一方側ターゲット２２が第１、第２渦巻状部３５ａ、３５ｂの一方にのみ対向しているときには、他方に入る磁束が低減する。例えば第１一方側ターゲット２２が渦巻状部３４ｂ、３５ａに対向しているときに、第１一方側ターゲット２２から渦巻状部３４ａ、３５ｂに入る磁束が低減する。これにより、ｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号の振幅が大きくなり、Ｓ／Ｎ比が向上する。
【0097】
なお、幅ｗ２をあまりに小さくすると、第１一方側ターゲット２２に対向する渦巻状部３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂを通る磁束が減り、Ｓ／Ｎ比が低下するため、幅ｗ２をある程度大きくすることが望ましい。具体的には、第１一方側ターゲット２２によって第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂのうちの一方の全体を覆う状態を作ることができるように、幅ｗ２を設定することが望ましい。また、第１一方側ターゲット２２によって第１、第２渦巻状部３５ａ、３５ｂのうちの一方の全体を覆う状態を作ることができるように、幅ｗ２を設定することが望ましい。そのため、例えば、ｗ１／４＜ｗ２とすることが望ましい。
【0098】
ターゲット２３～２５、受信コイル３６、３７、４０～４３についても、これと同様である。すなわち、第１他方側ターゲット２３の部材周方向Ｄｃにおける幅を、第１他方側受信領域３０２の幅の１／４よりも大きく１／２よりも小さくすることにより、受信コイル３６、３７から出力されるｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号の振幅が大きくなり、Ｓ／Ｎ比が向上する。また、第２一方側ターゲット２４の部材周方向Ｄｃにおける幅を、第２一方側受信領域３０３の幅の１／４よりも大きく１／２よりも小さくすることにより、受信コイル４０、４１から出力されるｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号の振幅が大きくなり、Ｓ／Ｎ比が向上する。また、第２他方側ターゲット２５の部材周方向Ｄｃにおける幅を、第２他方側受信領域３０５の幅の１／４よりも大きく１／２よりも小さくすることにより、受信コイル４２、４３から出力されるｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号の振幅が大きくなり、Ｓ／Ｎ比が向上する。
【0099】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。
【0100】
図１１に示すように、本実施形態では、基準幅ｗ３がｗ３＝３／４×ｗ１とされており、ｗ１／２＜ｗ２＜ｗ３とされている。
【0101】
ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号の振幅を大きくするために、例えば、幅ｗ２を３／４×ｗ１とすることが考えられる。すなわち、一端縁２２１が動作範囲Ｗ１ａの一方側端位置に達したときに、第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂの両方に第１一方側ターゲット２２からの磁束を通す。そして、第２一方側受信コイル３５については第１渦巻状部３５ａにのみ第１一方側ターゲット２２からの磁束を通して、ｃｏｓ信号の振幅を大きくすることが考えられる。また、他端縁２２２が動作範囲Ｗ１ａの他方側端位置に達したときに、第１、第２渦巻状部３５ａ、３５ｂの両方に第１一方側ターゲット２２からの磁束を通す。そして、第１一方側受信コイル３４については第２渦巻状部３４ｂにのみ第１一方側ターゲット２２からの磁束を通して、ｓｉｎ信号の振幅を大きくすることが考えられる。
【0102】
しかしながら、第１一方側ターゲット２２から発生する磁束は、部材軸方向Ｄａだけでなく、第１一方側ターゲット２２から部材周方向Ｄｃの外側にも向かう。そのため、ｗ２＝３／４×ｗ１とした構成では、一端縁２２１が動作範囲Ｗ１ａの一方側端位置に達したときに、第２渦巻状部３５ｂにも第１一方側ターゲット２２からの磁束が入り、ｃｏｓ信号の振幅が小さくなる。また、他端縁２２２が動作範囲Ｗ１ａの他方側端位置に達したときに、第１渦巻状部３４ａにも第１一方側ターゲット２２からの磁束が入り、ｓｉｎ信号の振幅が小さくなる。
【0103】
これに対して、本実施形態では幅ｗ２が３／４×ｗ１よりも小さくされており、一端縁２２１が動作範囲Ｗ１ａの一方側端位置に達したときには、第２渦巻状部３５ｂに入る磁束が低減する。また、他端縁２２２が動作範囲Ｗ１ａの他方側端位置に達したときには、第１渦巻状部３４ａに入る磁束が低減する。これにより、ｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号の振幅が大きくなり、Ｓ／Ｎ比が向上する。
【0104】
ターゲット２３～２５、受信コイル３６、３７、４０～４３についても、これと同様である。すなわち、第１他方側ターゲット２３の部材周方向Ｄｃにおける幅を、第１他方側受信領域３０２の幅の１／２よりも大きく３／４よりも小さくすることにより、受信コイル３６、３７から出力されるｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号の振幅が大きくなり、Ｓ／Ｎ比が向上する。また、第２一方側ターゲット２４の部材周方向Ｄｃにおける幅を、第２一方側受信領域３０３の幅の１／２よりも大きく３／４よりも小さくすることにより、受信コイル４０、４１から出力されるｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号の振幅が大きくなり、Ｓ／Ｎ比が向上する。また、第２他方側ターゲット２５の部材周方向Ｄｃにおける幅を、第２他方側受信領域３０５の幅の１／２よりも大きく３／４よりも小さくすることにより、受信コイル４２、４３から出力されるｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号の振幅が大きくなり、Ｓ／Ｎ比が向上する。
【0105】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0106】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0107】
図１２に示すように、本実施形態では、受信コイル３４～３７、４０～４３のパターン形状が第１実施形態と異なっている。従って、本実施形態では、第１実施形態の渦巻状部３４ａ～４３ｂ（図５参照）は設けられていない。
【0108】
なお、本実施形態でも第１実施形態と同様に、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、全ての受信コイル３４～３７、４０～４３は、第１送信コイル３１の内側に配置され且つ第２送信コイル３２の内側に配置されている。そして、各受信コイル３４～３７、４０～４３は、互いに干渉しない（すなわち、重ならない）ように、ビア３０ｄを介して異なる配線層が適宜接続されることで構成されている。
【0109】
本実施形態では、各受信コイル３４～３７、４０～４３は、順に積層された配線層のうちの隣合う２つの配線層がビア３０ｄで接続されて構成されている。例えば本実施形態では、各受信コイル３４～３７、４０～４３は、基板３０の他面３０ｂ側に位置する最表層の配線層と、最表層の次層となる配線層とが接続されて形成されている。図１２における各受信コイル３４～３７、４０～４３の表示に関しては、基板３０における最表層に形成される配線層を実線で示し、最表層の次層に形成される配線層を破線で示している。また、送信コイル３１、３２は、全て実線で表示されている。
【0110】
具体的に、第１一方側受信コイル３４は第１波状部３４ｄと第２波状部３４ｅとを有している。その第１、第２波状部３４ｄ、３４ｅはそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で正弦曲線を描くパターン形状を成している。そして、第１、第２波状部３４ｄ、３４ｅは、例えば接続配線パターンを介して直列接続され、閉ループを形成している。
【0111】
また、第２一方側受信コイル３５は第１波状部３５ｄと第２波状部３５ｅとを有している。その第１、第２波状部３５ｄ、３５ｅはそれぞれ、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で余弦曲線を描くパターン形状を成している。そして、第１、第２波状部３５ｄ、３５ｅは、例えば接続配線パターンを介して直列接続され、閉ループを形成している。例えば、第１、第２一方側受信コイル３４、３５の波状部３４ｄ、３４ｅ、３５ｄ、３５ｅは、第１一方側ターゲット２２の動作範囲Ｗ１ａ内の何れの位置でも、第１一方側ターゲット２２に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。
【0112】
上記した受信コイル３４、３５を含む第１一方側受信コイル群３０１ａ以外の他の受信コイル群３０２ａ、３０３ａ、３０４ａについても、上記と同様である。すなわち、第１他方側受信コイル３６は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で正弦曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部３６ｄと第２波状部３６ｅとを有している。また、第２他方側受信コイル３７は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で余弦曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部３７ｄと第２波状部３７ｅとを有している。例えば、第１、第２他方側受信コイル３６、３７の波状部３６ｄ、３６ｅ、３７ｄ、３７ｅは、第１他方側ターゲット２３の動作範囲Ｗ１ｂ内の何れの位置でも、第１他方側ターゲット２３に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。
【0113】
また、第３一方側受信コイル４０は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で正弦曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部４０ｄと第２波状部４０ｅとを有している。また、第４一方側受信コイル４１は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で余弦曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部４１ｄと第２波状部４１ｅとを有している。例えば、第３、第４一方側受信コイル４０、４１の波状部４０ｄ、４０ｅ、４１ｄ、４１ｅは、第２一方側ターゲット２４の動作範囲Ｗ２ａ内の何れの位置でも、第２一方側ターゲット２４に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。
【0114】
また、第３他方側受信コイル４２は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で正弦曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部４２ｄと第２波状部４２ｅとを有している。また、第４他方側受信コイル４３は、部材軸方向Ｄａに沿う方向視で余弦曲線を描くパターン形状を成し互いに直列接続された第１波状部４３ｄと第２波状部４３ｅとを有している。例えば、第３、第４他方側受信コイル４２、４３の波状部４２ｄ、４２ｅ、４３ｄ、４３ｅは、第２他方側ターゲット２５の動作範囲Ｗ２ｂ内の何れの位置でも、第２他方側ターゲット２５に対し部材軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。
【0115】
なお、本実施形態では、第１一方側受信領域３０１の周方向一方端位置Ｐ１は、部材周方向Ｄｃにおける第２一方側受信コイル３５の一方側の端位置に一致する。そして、第１一方側受信領域３０１の周方向他方端位置Ｐ２は、部材周方向Ｄｃにおける第２一方側受信コイル３５の他方側の端位置に一致する。この関係は、第１他方側受信領域３０２、第２一方側受信領域３０３、および第２他方側受信領域３０４に関しても同様である。
【0116】
このように受信コイル３４、３５が波状部３４ｄ、３４ｅ、３５ｄ、３５ｅを有する構成では、第１一方側ターゲット２２からの磁束を、例えば波状部３４ｄ、３４ｅ、３５ｄ、３５ｅの半周期分のみに通すことにより、ｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号の振幅が大きくなる。本実施形態では、第１実施形態と同様にｗ１／４＜ｗ２＜ｗ１／２とされているため、上記のように磁束を通し、信号振幅を増加させて、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる。ターゲット２３～２５、受信コイル３６、３７、４０～４３についても、これと同様である。
【0117】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0118】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
【0119】
図１３に示すように、本実施形態の基板３０は、第１実施形態の第１送信コイル３１（図５参照）に替えて２つの第１送信コイル３１１、３１２を有し、第１実施形態の第２送信コイル３２（図５参照）に替えて２つの第２送信コイル３２１、３２２を有している。
【0120】
その２つの第１送信コイル３１１、３１２とは、第１一方側送信コイル３１１と第１他方側送信コイル３１２とのことである。また、２つの第２送信コイル３２１、３２２とは、第２一方側送信コイル３２１と第２他方側送信コイル３２２とのことである。
【0121】
また、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第１、第２一方側受信コイル３４、３５は第１一方側送信コイル３１１の内側に配置される一方で、他の受信コイル３６、３７、４０～４３は第１一方側送信コイル３１１の外側に配置されている。従って、第１一方側送信コイル３１１に交流電流が流れると、その第１一方側送信コイル３１１への通電による電磁誘導によって、誘導電流が第１、第２一方側受信コイル３４、３５に流れる。部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第１一方側送信コイル３１１は、第１一方側受信領域３０１の外周に沿って扇台形状に形成されている。
【0122】
また、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第１、第２他方側受信コイル３６、３７は第１他方側送信コイル３１２の内側に配置される一方で、他の受信コイル３４、３５、４０～４３は第１他方側送信コイル３１２の外側に配置されている。従って、第１他方側送信コイル３１２に交流電流が流れると、その第１他方側送信コイル３１２への通電による電磁誘導によって、誘導電流が第１、第２他方側受信コイル３６、３７に流れる。部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第１他方側送信コイル３１２は、第１他方側受信領域３０２の外周に沿って扇台形状に形成されている。
【0123】
また、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第３、第４一方側受信コイル４０、４１は第２一方側送信コイル３２１の内側に配置される一方で、他の受信コイル３４～３７、４２、４３は第２一方側送信コイル３２１の外側に配置されている。従って、第２一方側送信コイル３２１に交流電流が流れると、その第２一方側送信コイル３２１への通電による電磁誘導によって、誘導電流が第３、第４一方側受信コイル４０、４１に流れる。部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第２一方側送信コイル３２１は、第２一方側受信領域３０３の外周に沿って扇台形状に形成されている。
【0124】
また、部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第３、第４他方側受信コイル４２、４３は第２他方側送信コイル３２２の内側に配置される一方で、他の受信コイル３４～３７、４０、４１は第２他方側送信コイル３２２の外側に配置されている。従って、第２他方側送信コイル３２２に交流電流が流れると、その第２他方側送信コイル３２２への通電による電磁誘導によって、誘導電流が第３、第４他方側受信コイル４２、４３に流れる。部材軸方向Ｄａに沿う方向視において、第２他方側送信コイル３２２は、第２他方側受信領域３０４の外周に沿って扇台形状に形成されている。
【0125】
そして、複数の送信コイル３１１、３１２、３２１、３２２は、第１一方側送信コイル３１１、第２他方側送信コイル３２２、第１他方側送信コイル３１２、第２一方側送信コイル３２１の順に部材周方向Ｄｃの一方側から他方側へ相互間隔をあけて並んで配置されている。それらの送信コイル３１１、３１２、３２１、３２２は全体として、回転軸心ＣＬを中心とした円環形状を成している。
【0126】
以上説明したことを除き、第１一方側送信コイル３１１と第１他方側送信コイル３１２は第１実施形態の第１送信コイル３１と同様であり、第２一方側送信コイル３２１と第２他方側送信コイル３２２は第１実施形態の第２送信コイル３２と同様である。
【0127】
上述した送信コイル３１１、３１２、３２１、３２２の構成により、受信コイル群３０１ａ、３０２ａ、３０３ａ、３０４ａ毎に別々に、受信コイルに対する電磁誘導を生じさせることが可能である。
【0128】
なお、本実施形態では、各送信コイル３１１、３１２、３２１、３２２は、基板３０において同じ配線層に形成されていても差し支えない。
【0129】
以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【0130】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第３実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第３実施形態と異なる点を主として説明する。
【0131】
図１４に示すように、本実施形態の基板３０は、第３実施形態の第１送信コイル３１（図１２参照）に替えて第４実施形態と同様の２つの第１送信コイル３１１、３１２を有している。また、基板３０は、第３実施形態の第２送信コイル３２（図１２参照）に替えて第４実施形態と同様の２つの第２送信コイル３２１、３２２を有している。
【0132】
以上説明したことを除き、本実施形態は第３実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第３実施形態と共通の構成から奏される効果を第３実施形態と同様に得ることができる。
【0133】
（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態では、位置検出装置１は、例えば車両用のブレーキペダルまたはアクセルペダルの回転位置を検出するために用いられるが、位置検出装置１の用途はこれに限らず、種々想定できる。また、位置検出装置１は、車両用以外の用途に用いられても構わない。
（１）上述の各実施形態では、位置検出装置１は、例えば車両用のブレーキペダルまたはアクセルペダルの回転位置を検出するために用いられるが、位置検出装置１の用途はこれに限らず、種々想定できる。また、位置検出装置１は、車両用以外の用途に用いられても構わない。
【0134】
（２）上述の各実施形態では、例えば図１に示すように、ターゲット２２～２５の移動方向は部材周方向Ｄｃであるが、これは一例である。例えば、ターゲット２２～２５は直線的に往復移動し、位置検出装置１は、そのターゲット２２～２５の移動方向における位置を検出するものであっても差し支えない。
【0135】
（３）上述の各実施形態では、図１に示すように、４つのターゲット２２～２５は全て同一の扇形形状を成しているが、これは一例である。そのターゲット２２～２５の形状は扇形形状でなくてもよいし、ターゲット２２～２５の形状が相互に異なっていてもよい。
【0136】
（４）上述の各実施形態では、例えば図１に示すように、回転部材２０は２つの第１ターゲット２２、２３を有しているが、その２つの第１ターゲット２２、２３のうちの一方を有し、他方を有していないことも想定できる。これと同様に、回転部材２０は２つの第２ターゲット２４、２５のうちの一方を有し、他方を有していないことも想定できる。更に言えば、第１ターゲット２２、２３は３つ以上であってもよいし、第２ターゲット２４、２５も３つ以上であってもよい。
【0137】
（５）上述の各実施形態では、図８に示すように、位置検出装置１は、電気回路として独立した構成の第１系統３０５と第２系統３０６とを備えているが、電気回路として独立した構成の３つ以上の系統を備えていても差し支えない。また、位置検出装置１が、第１系統３０５と第２系統３０６のうち、一方のみを備えていても差し支えない。
【0138】
（６）各受信領域３０１～３０４に受信コイル群３０１ａ～３０４ａが複数配置されていてもよい。例えば、第１一方側受信領域３０１に２つの受信コイル群３０１ａが部材周方向Ｄｃに並ぶように配置されていてもよい。この場合には、第１一方側ターゲット２２は、同じ中心角のものが４５度ピッチで２つ配置される。そして、２つの第１一方側ターゲット２２の幅の合計をｗ２として、（Ｍ－１）／４×ｗ１＜ｗ２＜ｗ３とされる。
【0139】
（７）第１、第４実施形態において、０＜ｗ２＜ｗ１／４とされていてもよい。このような構成においても、第１一方側ターゲット２２が第１、第２渦巻状部３４ａ、３４ｂの一方にのみ対向しているときには、他方に入る磁束が低減する。また、第１一方側ターゲット２２が第１、第２渦巻状部３５ａ、３５ｂの一方にのみ対向しているときには、他方に入る磁束が低減する。これにより、ｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号の振幅が大きくなり、Ｓ／Ｎ比が向上する。
【0140】
（８）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。例えば、第２実施形態と第３～第５実施形態とを組み合わせることが可能である。
【0141】
また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0142】
２２ 第１一方側ターゲット（第１ターゲット）
２３ 第１他方側ターゲット（第１ターゲット）
２４ 第２一方側ターゲット（第２ターゲット）
２５ 第２他方側ターゲット（第２ターゲット）
３０ 基板
３１、３１１、３１２ 第１送信コイル
３２、３２１、３２２ 第２送信コイル
３４、３６ 第１受信コイル
３５、３７ 第２受信コイル
４０、４２ 第３受信コイル
４１、４３ 第４受信コイル
２３ 第１他方側ターゲット（第１ターゲット）
２４ 第２一方側ターゲット（第２ターゲット）
２５ 第２他方側ターゲット（第２ターゲット）
３０ 基板
３１、３１１、３１２ 第１送信コイル
３２、３２１、３２２ 第２送信コイル
３４、３６ 第１受信コイル
３５、３７ 第２受信コイル
４０、４２ 第３受信コイル
４１、４３ 第４受信コイル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】