特開 2024-101777 作業機用プラットフォーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101777

(43)【公開日】2024-07-30

(54)【発明の名称】作業機用プラットフォーム

(51)【国際特許分類】

   B62D 21/14 20060101AFI20240723BHJP

【ＦＩ】

B62D21/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023005904

(22)【出願日】2023-01-18

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和４年度、国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター「戦略的スマート農業技術等の開発・改良（自動運転と自動充電による連続的な農作業が可能な小型電動農機プラットフォームの開発）」、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】391025914

【氏名又は名称】八鹿鉄工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三浦 裕一郎

(72)【発明者】

【氏名】中谷 謙太

(72)【発明者】

【氏名】谷口 真文

【テーマコード（参考）】

3D203

【Ｆターム（参考）】

3D203AA21

3D203BA13

3D203CB09

3D203DA15

3D203DB05

3D203DB07

3D203DB08

(57)【要約】

【課題】複数の用途に使用可能であり、使用頻度を増大させることが可能な作業機用プラットフォームを提供する。
【解決手段】作業機用プラットフォーム１は、走行方向と直交する幅方向に沿って配置される一対の第１前輪２１Ａおよび第２前輪２１Ｂと、第１前輪２１Ａおよび第２前輪２１Ｂよりも走行方向の後側に配置される一対の第１後輪２１Ｂおよび第２後輪２２Ｂと、第１前輪２１Ａおよび第１後輪２２Ａを支持する第１フレーム３１と、第２前輪２１Ｂおよび第２後輪２２Ｂを支持し、第１フレーム３１に対して幅方向へ移動可能な第２フレーム３２とを有し、作業アタッチメントＡＴを装着可能な機体３と、機体３に支持され、第１前輪２１Ａおよび第２前輪２１Ｂと、第１後輪２２Ａおよび第２後輪２２Ｂとの少なくとも一方を駆動する走行用モータ４１と、機体３に支持され、作業アタッチメントＡＴに対して駆動力を出力可能な作業用モータ４３とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行方向と直交する幅方向に沿って配置される一対の第１前輪および第２前輪と、
一対の前記第１前輪および前記第２前輪よりも前記走行方向の後側において、前記幅方向に沿って配置される一対の第１後輪および第２後輪と、
前記第１前輪および前記第１後輪を支持する第１フレームと、前記第２前輪および前記第２後輪を支持し、前記第１フレームに対して前記幅方向へ移動可能な第２フレームとを有し、作業アタッチメントを装着可能な機体と、
前記機体に支持され、前記第１前輪および前記第２前輪と、前記第１後輪および前記第２後輪との少なくとも一方を駆動する走行用モータと、
前記機体に支持され、前記作業アタッチメントに対して駆動力を出力可能な作業用モータと、
を備える作業機用プラットフォーム。

【請求項2】

前記第１フレームと前記第２フレームとの前記幅方向の間隔を調節するトレッド幅調節機構を備える請求項１に記載の作業機用プラットフォーム。

【請求項3】

前記トレッド幅調節機構は、
前記第１フレームおよび前記第２フレームの一方に支持される第１パイプと、
前記第１フレームおよび前記第２フレームの他方に支持され、前記第１パイプに摺動可能に挿入される第１軸と、
前記第１パイプに対する前記第１軸の挿入方向における位置を固定する第１ストッパと、
を有する請求項２に記載の作業機用プラットフォーム。

【請求項4】

前記第１前輪と前記第１後輪との前記走行方向における距離、および前記第２前輪と前記第２後輪との前記走行方向における距離を調節するホイールベース調節機構を備える請求項１に記載の作業機用プラットフォーム。

【請求項5】

前記第１フレームに回動可能に取り付けられるとともに、前記第１前輪を回転可能に支持する第１前支持アームと、
前記第１フレームに回動可能に取り付けられるとともに、前記第１後輪を回転可能に支持する第１後支持アームと、
前記第２フレームに回動可能に取り付けられるとともに、前記第２前輪を回転可能に支持する第２前支持アームと、
前記第２フレームに回動可能に取り付けられるとともに、前記第２後輪を回転可能に支持する第２後支持アームとを備え、
前記ホイールベース調節機構は、
前記第１前支持アームおよび前記第１後支持アームの一方、ならびに前記第２前支持アームおよび前記第２後支持アームの一方に支持される第２パイプと、
前記第１前支持アームおよび前記第１後支持アームの他方、ならびに前記第２前支持アームおよび前記第２後支持アームの他方に支持され、前記第２パイプに摺動可能に挿入される第２軸と、
前記第２パイプに対する前記第２軸の挿入方向における位置を固定する第２ストッパと、
を有する請求項４に記載の作業機用プラットフォーム。

【請求項6】

前記機体は、前記作業用モータを、前記作業用モータの出力軸の前記機体に対する角度を調節可能に支持する請求項１に記載の作業機用プラットフォーム。

【請求項7】

前記機体に取り付けられ、前記作業用モータを回動可能に支持する支持板と、
前記作業用モータの前記支持板に対する回動位置を固定する第３ストッパとを備える請求項６に記載の作業機用プラットフォーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機用プラットフォームに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車輪を備えた機体に耕耘爪およびエンジンを設けることにより構成された耕耘装置（特許文献１参照）や、クローラ走行装置を備えた機体フレームに除雪用のオーガ等を有する除雪部およびエンジンを設けることにより構成された除雪機（特許文献２参照）等のように、使用用途に応じて構成された種々の作業機が知られている。

【0003】

このような作業機は、耕耘爪や除雪部等の各種作業を行うための専用の作業アタッチメントを、各作業アタッチメントに適した仕様に構成されたエンジンおよび機体に装着した専用機として構成されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１７８５７４号公報

【特許文献2】特開２０２０－１２２３６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述のように、各作業に対する専用機として構成された作業機は、小・中規模の事業者にとっては使用頻度が低く、コスト負担が大きかった。また、複数種類の専用の作業機を備えた場合には、各作業機を保管するための、大きな保管スペースを確保する必要があった。

【0006】

そこで、本発明においては、複数の用途に使用可能であり、使用頻度を増大させてコスト負担を軽減させるとともに、保管スペースを減少させることが可能な作業機用プラットフォームを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する作業機用プラットフォームは、以下の特徴を有する。

【0008】

即ち、作業機用プラットフォームは、走行方向と直交する幅方向に沿って配置される一対の第１前輪および第２前輪と、一対の前記第１前輪および前記第２前輪よりも前記走行方向の後側において、前記幅方向に沿って配置される一対の第１後輪および第２後輪と、前記第１前輪および前記第１後輪を支持する第１フレームと、前記第２前輪および前記第２後輪を支持し、前記第１フレームに対して前記幅方向へ移動可能な第２フレームとを有し、作業アタッチメントを装着可能な機体と、前記機体に支持され、前記第１前輪および前記第２前輪と、前記第１後輪および前記第２後輪との少なくとも一方を駆動する走行用モータと、前記機体に支持され、前記作業アタッチメントに対して駆動力を出力可能な作業用モータと、を備える。

【0009】

これにより、異なる用途の作業アタッチメントを機体に装着することで、複数用途の作業機を構成することができ、作業機用プラットフォームの使用頻度を増大させてコスト負担を軽減することができる。また、作業機用プラットフォームおよび作業アタッチメントの保管スペースを減少させることができる。

【0010】

また、前記第１フレームと前記第２フレームとの前記幅方向の間隔を調節するトレッド幅調節機構を備える。

【0011】

これにより、作業を行う場所に合わせて第１フレームと第２フレームとの間隔を調節して、第１前輪と第２前輪とのトレッド幅および第１後輪と第２後輪とのトレッド幅を変化させることができ、作業機用プラットフォームを用いて作業を行う場所に対する汎用性を向上することができる。

【0012】

また、前記トレッド幅調節機構は、前記第１フレームおよび前記第２フレームの一方に支持される第１パイプと、前記第１フレームおよび前記第２フレームの他方に支持され、前記第１パイプに摺動可能に挿入される第１軸と、前記第１パイプに対する前記第１軸の挿入方向における位置を固定する第１ストッパと、を有する。

【0013】

これにより、第１フレームと第２フレームとの左右方向の間隔を、容易に調節することができる。

【0014】

また、前記第１前輪と前記第１後輪との前記走行方向における距離、および前記第２前輪と前記第２後輪との前記走行方向における距離を調節するホイールベース調節機構を備える。

【0015】

これにより、第１前輪と第１後輪との距離、および第２前輪と第２後輪との距離を調節することで、作業機用プラットフォームの使用用途に合わせた径を有する車輪を、第１前輪、第１後輪、第２前輪、および第２後輪として用いることができる。

【0016】

また、前記第１フレームに回動可能に取り付けられるとともに、前記第１前輪を回転可能に支持する第１前支持アームと、前記第１フレームに回動可能に取り付けられるとともに、前記第１後輪を回転可能に支持する第１後支持アームと、前記第２フレームに回動可能に取り付けられるとともに、前記第２前輪を回転可能に支持する第２前支持アームと、前記第２フレームに回動可能に取り付けられるとともに、前記第２後輪を回転可能に支持する第２後支持アームとを備え、前記ホイールベース調節機構は、前記第１前支持アームおよび前記第１後支持アームの一方、ならびに前記第２前支持アームおよび前記第２後支持アームの一方に支持される第２パイプと、前記第１前支持アームおよび前記第１後支持アームの他方、ならびに前記第２前支持アームおよび前記第２後支持アームの他方に支持され、前記第２パイプに摺動可能に挿入される第２軸と、前記第２パイプに対する前記第２軸の挿入方向における位置を固定する第２ストッパと、を有する。

【0017】

これにより、作業を行う場所に合わせて第１前輪と第１後輪との距離および第２前輪と第２後輪との距離を調節して、機体の車高を変化させることができ、作業機用プラットフォームを用いて作業を行う場所に対する汎用性を向上することができる。

【0018】

また、前記機体は、前記作業用モータを、前記作業用モータの出力軸の前記機体に対する角度を調節可能に支持する。

【0019】

これにより、機体に対する作業アタッチメントの装着箇所に合わせて作業用モータの角度を調節することができ、作業アタッチメントの装着箇所の汎用性を向上することができる。

【0020】

また、前記機体に取り付けられ、前記作業用モータを回動可能に支持する支持板と、前記作業用モータの前記支持板に対する回動位置を固定する第３ストッパとを備える。

【0021】

これにより、作業用モータにおける出力軸の機体に対する角度を容易に調節することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、異なる用途の作業アタッチメントを機体に装着することで、複数用途の作業機を構成することができ、作業機用プラットフォームの使用頻度を増大させてコスト負担を軽減することができる。また、作業機用プラットフォームおよび作業アタッチメントの保管スペースを減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】作業機用プラットフォームを示す前方斜視図である。

【図2】作業機用プラットフォームを示す後方斜視図である。

【図3】第１フレームと第２フレームとの間隔が最大間隔である作業機用プラットフォームを示す平面図である。

【図4】第１フレームと第２フレームとの間隔が最大間隔である作業機用プラットフォームを示す正面図である。

【図5】作業機用プラットフォームを示す側面図である。

【図6】トレッド幅調節機構を示す平面断面図である。

【図7】第１フレームと第２フレームとの間隔が最小間隔である作業機用プラットフォームを示す平面図である。

【図8】第１フレームと第２フレームとの間隔が最小間隔である作業機用プラットフォームを示す正面図である。

【図9】ホイールベース調節機構を示す平面断面図である。

【図10】第１前輪と第１後輪との距離が最大距離である作業機用プラットフォームを示す側面図である。

【図11】第１前輪と第１後輪との距離が最小距離である作業機用プラットフォームを示す側面図である。

【図12】水田用の大径の車輪を用いた作業機用プラットフォームを示す側面図である。

【図13】支持板を介して機体に支持される作業用モータを示す側面図である。

【図14】（ａ）は機体に対する角度が、出力軸が下方へ向かって延びる角度に調節された作業用モータを示す側面図であり、（ｂ）は機体に対する角度が、出力軸が後方へ向かって延びる角度に調節された作業用モータを示す側面図であり、（ｃ）は機体に対する角度が、出力軸が上方へ向かって延びる角度に調節された作業用モータを示す側面図である。

【図15】中間フレームに支持されるジャッキ本体およびシャフトを示す側面図である。

【図16】トレッド幅調節機構により第１フレームと第２フレームとの間隔を調節する場合の、ジャッキの使用状態を示す斜視図である。

【図17】ホイールベース調節機構により、第２前輪と第２後輪との距離を調節する場合の、ジャッキの使用状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明の実施の形態について説明する。

【0025】

以下の説明においては、図１に示すように、作業機用プラットフォームの走行方向を前側と規定し、作業機用プラットフォームの走行方向と反対側を後側と規定する。また、走行方向に向かって左手側を作業機用プラットフォームの左側と規定し、走行方向に向かって右手側を作業機用プラットフォームの右側と規定する。

【0026】

図１～図５に示す作業機用プラットフォーム１は、本発明に係る作業機用プラットフォームの一実施形態である。作業機用プラットフォーム１は、種々の用途の作業アタッチメントを装着可能であるとともに、作業アタッチメントを装着した状態で走行可能に構成されており、装着した作業アタッチメントの機能に対応した用途の作業機として用いることが可能である。

【0027】

作業機用プラットフォーム１に装着可能な作業アタッチメントとしては、例えば耕耘作業を行うための耕耘作業用のアタッチメント、草刈り作業を行うための草刈り作業用のアタッチメント、田植え作業を行うための田植え作業用のアタッチメント、および除雪作業を行うための除雪作業用のアタッチメントを挙げることができる。

【0028】

作業機用プラットフォーム１は、一対の前輪２１と、一対の後輪２２と、機体３と、走行用モータ４１と、バッテリ４２と、作業用モータ４３と、を備えている。一対の前輪２１は、走行方向と直交する幅方向である左右方向に沿って配置される第１前輪２１Ａおよび第２前輪２１Ｂである。一対の後輪２２は、一対の前輪２１よりも後側において、左右方向に沿って配置される第１後輪２２Ａおよび第２後輪２２Ｂである。

【0029】

機体３は、第１フレーム３１と、第２フレーム３２と、中間フレーム３３と、第１パイプ３４と、第１軸３５と、ストッパピン３６（図６参照）とを有している。ストッパピン３６は、第１ストッパの一例である。

【0030】

第１フレーム３１は、前後方向および上下方向に延びる矩形状に形成されており、第１前輪２１Ａおよび第１後輪２２Ａを支持している。第２フレーム３２は、第１フレーム３１の左方に位置しており、第１フレーム３１に対して左右方向へ移動可能に構成されている。第２フレーム３２は、前後方向および上下方向に延びる矩形状に形成されており、第２前輪２１Ｂおよび第２後輪２２Ｂを支持している。中間フレーム３３は、左右方向において第１フレーム３１と第２フレーム３２との間に位置しており、前後方向および上下方向に延びる矩形状の板状部材にて形成されている。

【0031】

第１パイプ３４は、左右方向に延びており、第１フレーム３１と中間フレーム３３とを連結している。第１パイプ３４の右端部は第１フレーム３１に支持されており、第１パイプ３４の左端部は中間フレーム３３に支持されている。

【0032】

第１パイプ３４は、第１フレーム３１および中間フレーム３３の前端部における上端部および下端部、ならびに第１フレーム３１および中間フレーム３３の後端部における上端部および下端部に配置されている。つまり、第１パイプ３４は、第１フレーム３１および中間フレーム３３の四隅に配置されている。

【0033】

第１パイプ３４は、本実施形態においては断面形状が六角形の六角パイプにて形成されている。但し、第１パイプ３４は、断面形状が円形のパイプ、または断面形状が六角形以外の多角形のパイプにて形成することもできる。

【0034】

第１軸３５は左右方向に延びており、第１軸３５の左端部が第２フレーム３２に支持されている。第１軸３５は、第２フレーム３２の前端部における上端部および下端部、ならびに第２フレーム３２の後端部における上端部および下端部に配置されている。つまり、第１パイプ３４は、第２フレーム３２の四隅に配置されている。

【0035】

第１軸３５は、本実施形態においては断面形状が六角形の六角軸にて形成されている。但し、第１軸３５は、断面形状が円形の軸、または断面形状が六角形以外の多角形の軸にて形成することもできる。

【0036】

第１軸３５の右端部は、第１パイプ３４の左端部に摺動可能に挿入されている。第１軸３５が第１パイプ３４に摺動可能に挿入されることで、第２フレーム３２が、第１フレーム３１および中間フレーム３３に左右方向へ移動可能に支持されている。第１軸３５の第１パイプ３４に対する挿入方向は、左右方向である。

【0037】

第１フレーム３１の前端部には、第１前支持アーム２３Ａが回動可能に取り付けられている。第１前支持アーム２３Ａは、上端部が第１前支持軸２３１Ａによって第１フレーム３１に回動可能に支持されている。第１前支持アーム２３Ａの下端部には、第１前輪２１Ａが回転可能に支持されている。

【0038】

第１フレーム３１の後端部には、第１後支持アーム２４Ａが回動可能に取り付けられている。第１後支持アーム２４Ａは、上端部が第１後支持軸２４１Ａによって第１フレーム３１に回動可能に支持されている。第１後支持アーム２４Ａの下端部には、第１後輪２２Ａが回転可能に支持されている。

【0039】

第２フレーム３２の前端部には、第２前支持アーム２３Ｂが回動可能に取り付けられている。第２前支持アーム２３Ｂは、上端部が第２前支持軸２３１Ｂによって第２フレーム３２に回動可能に支持されている。第２前支持アーム２３Ｂの下端部には、第２前輪２１Ｂが回転可能に支持されている。

【0040】

第２フレーム３２の後端部には、第２後支持アーム２４Ｂが回動可能に取り付けられている。第２後支持アーム２４Ｂは、上端部が第２後支持軸２４１Ｂによって第２フレーム３１に回動可能に支持されている。第２後支持アーム２４Ｂの下端部には、第２後輪２２Ｂが回転可能に支持されている。

【0041】

走行用モータ４１は、第１走行用モータ４１Ａと、第２走行用モータ４１Ｂとを有している。第１走行用モータ４１Ａは第１フレーム３１の前端部に支持され、第２走行用モータ４１Ｂは第２フレーム３２の前端部に支持されている。

【0042】

第１走行用モータ４１Ａは第１前支持軸２３１Ａに接続されており、第１前支持軸２３１Ａは第１走行用モータ４１Ａからの駆動力により駆動される。第１前支持アーム２３Ａはケース状に形成されており、第１前支持軸２３１Ａと第１前輪２１Ａの車輪軸２１１Ａとは、第１前支持アーム２３Ａ内に収容されるチェン等の駆動力伝達部材により接続されている。第１前輪２１Ａは、第１前支持軸２３１Ａおよび第１前支持アーム２３Ａ内の駆動力伝達部材を介して、第１走行用モータ４１Ａからの駆動力によって駆動可能である。

【0043】

第１前支持軸２３１Ａと第１後支持軸２４１Ａとには、伝達ベルト２５Ａが巻回されており、第１走行用モータ４１Ａからの駆動力を、第１前支持軸２３１Ａから第１後支持軸２４１Ａへ伝達可能となっている。第１後支持アーム２４Ａはケース状に形成されており、第１後支持軸２４１Ａと第１後輪２２Ａの車輪軸２２１Ａとは、第１後支持アーム２４Ａ内に収容されるチェン等の駆動力伝達部材により接続されている。第１後輪２２Ａは、第１前支持軸２３１Ａ、伝達ベルト２５Ａ、第１後支持軸２４１Ａ、および第１後支持アーム２４Ａ内の駆動力伝達部材を介して、第１走行用モータ４１Ａからの駆動力によって駆動可能である。

【0044】

第２走行用モータ４１Ｂは第２前支持軸２３１Ｂに接続されており、第２前支持軸２３１Ｂは第２走行用モータ４１Ｂからの駆動力により駆動される。第２前支持アーム２３Ｂはケース状に形成されており、第２前支持軸２３１Ｂと第２前輪２１Ｂの車輪軸２１１Ｂとは、第２前支持アーム２３Ｂ内に収容されるチェン等の駆動力伝達部材により接続されている。第２前輪２１Ｂは、第２前支持軸２３１Ｂおよび第２前支持アーム２３Ｂ内の駆動力伝達部材を介して、第２走行用モータ４１Ｂからの駆動力によって駆動可能である。

【0045】

第２前支持軸２３１Ｂと第２後支持軸２４１Ｂとには、伝達ベルト２５Ｂが巻回されており、第２走行用モータ４１Ｂからの駆動力を、第２前支持軸２３１Ｂから第２後支持軸２４１Ｂへ伝達可能となっている。第２後支持アーム２４Ｂはケース状に形成されており、第２後支持軸２４１Ｂと第２後輪２２Ｂの車輪軸２２１Ｂとは、第２後支持アーム２４Ｂ内に収容されるチェン等の駆動力伝達部材により接続されている。第２後輪２２Ｂは、第２前支持軸２３１Ｂ、伝達ベルト２５Ｂ、第２後支持軸２４１Ｂ、および第２後支持アーム２４Ｂ内の駆動力伝達部材を介して、第２走行用モータ４１Ｂからの駆動力によって駆動可能である。

【0046】

本実施形態においては、第１前輪２１Ａおよび第１後輪２２Ａが第１走行用モータ４１Ａによって駆動され、第２前輪２１Ｂおよび第２後輪２２Ｂが第２走行用モータ４１Ｂによって駆動されるように構成しているが、第１前輪２１Ａのみが第１走行用モータ４１Ａによって駆動され、第２前輪２１Ｂのみが第２走行用モータ４１Ｂによって駆動されるように構成することも可能である。また、第１走行用モータ４１Ａによって第１後輪２２Ａのみを駆動し、第２走行用モータ４１Ｂによって第２後輪２２Ｂのみを駆動するように構成することもできる。つまり、第１前輪２１Ａおよび第２前輪２１Ｂと、第１後輪２２Ａおよび第２後輪２２Ｂとの少なくとも一方を走行用モータ４１によって駆動するように構成することができる。

【0047】

図３、図４に示すように、第１パイプ３４は固定孔３４ａを有しており、第１軸３５は調節孔３５ａを有している。調節孔３５ａは、左右方向に沿って第１軸３５の複数箇所に形成されている。

【0048】

図６に示すように、作業機用プラットフォーム１においては、第２フレーム３２を第１フレーム３１に対して左右方向に移動させて、第１パイプ３４の固定孔３４ａと、第１軸３５における何れかの調節孔３５ａとの位置を合わせた状態で、固定孔３４ａおよび調節孔３５ａにストッパピン３６を差し込むことで、第１パイプ３４に対する第１軸３５の挿入方向における位置を固定して、第２フレーム３２の第１フレーム３１に対する位置決めを行うことができる。

【0049】

ストッパピン３６は、一端部に固定孔３４ａよりも大径の頭部３６ａを有しており、ストッパピン３６を固定孔３４ａおよび調節孔３５ａに差し込んだ状態で、ストッパピン３６の他端部にスナップピン３６ｂを差し込むことで、ストッパピン３６の固定孔３４ａおよび調節孔３５ａに差し込んだ状態を保持することが可能である。

【0050】

第２フレーム３２を第１フレーム３１に対して左右方向に移動させて、固定孔３４ａおよび調節孔３５ａにストッパピン３６を差し込むことで、第１フレーム３１と第２フレーム３２との左右方向の間隔を調節することができる。第１フレーム３１と第２フレーム３２との間隔を調節することで、第１前輪２１Ａと第２前輪２１Ｂとのトレッド幅および第１後輪２２Ａと第２後輪２２Ｂとのトレッド幅を調節することが可能である。

【0051】

作業機用プラットフォーム１においては、第１パイプ３４と、第１軸３５と、ストッパピン３６とによって、第１フレーム３１と第２フレーム３２との左右方向の間隔を調節するトレッド幅調節機構５が構成されている。

【0052】

トレッド幅調節機構５は、第１フレーム３１および中間フレーム３３と第２フレーム３２との間に電動シリンダを介装して構成することもできる。この場合、電動シリンダを伸縮させることによって、第１フレーム３１と第２フレーム３２との間隔を無段階に調節することが可能である。

【0053】

第１フレーム３１と第２フレーム３２との間隔は、トレッド幅調節機構５によって、図３、図４に示す最大間隔Ｗ１と、図７、図８に示す最小間隔Ｗ２との間で適宜調節することが可能である。

【0054】

これにより、例えば作業機用プラットフォーム１が畝を走行するときの、畝幅や畝に植えられた作物の条間等の大きさに合わせて、第１フレーム３１と第２フレーム３２との間隔を調節して、第１前輪２１Ａと第２前輪２１Ｂとのトレッド幅および第１後輪２２Ａと第２後輪２２Ｂとのトレッド幅を変化させることができ、作業機用プラットフォーム１を用いて作業を行う場所に対する汎用性を向上することが可能である。

【0055】

また、トレッド幅調節機構５は、第１パイプ３４と、第１軸３５と、ストッパピン３６とで構成されているため、第１軸３５の第１パイプ３４に対する挿入量を調節したうえで、第１パイプ３４の固定孔３４ａと第１軸３５の調節孔３５ａとにストッパピン３６を差し込むことで、第１フレーム３１と第２フレーム３２との左右方向の間隔を、容易に調節することができる。

【0056】

なお、本実施形態においては、第１パイプ３４により第１フレーム３１と中間フレーム３３とを連結して、第１軸３５が第２フレーム３２によって支持されるように構成しているが、第１パイプ３４により第２フレーム３２と中間フレーム３３とを連結して、第１軸３５が第１パイプ３４によって支持されるように構成することも可能である。

【0057】

図２、図５に示すように、第１前支持アーム２３Ａには、第２パイプ６１が支持されている。第２パイプ６１は前後方向に延びており、第２パイプ６１の前端部が第１前支持アーム２３Ａに支持されている。第２パイプ６１は、本実施形態においては断面形状が六角形の六角パイプにて形成されている。但し、第２パイプ６１は、断面形状が円形のパイプ、または断面形状が六角形以外の多角形のパイプにて形成することもできる。

【0058】

第１後支持アーム２４Ａには、第２軸６２が支持されている。第２軸６２は前後方向に延びており、第２軸６２の後端部が第１後支持アーム２４Ａに支持されている。第２軸６２は、本実施形態においては断面形状が六角形の六角軸にて形成されている。但し、第２軸６２は、断面形状が円形の軸、または断面形状が六角形以外の多角形の軸にて形成することもできる。

【0059】

第２軸６２の前端部は第２パイプ６１の後端部に摺動可能に挿入されている。第２軸６２の第２パイプ６１に対する挿入量を変化させることで、第１前支持アーム２３Ａの第１フレーム３１に対する回動位置、および第１後支持アーム２４Ａの第１フレーム３１に対する回動位置を調節することが可能である。

【0060】

図５、図９に示すように、第２パイプ６１は調節孔６１ａを有しており、第２軸６２は固定孔６２ａを有している。調節孔６１ａは、前後方向に沿って第２パイプ６１の複数箇所に形成されている。

【0061】

作業機用プラットフォーム１においては、第１前支持アーム２３Ａおよび第１後支持アーム２４Ａを前後方向に回動させて、第２軸６２の固定孔６２ａと、第２パイプ６１における何れかの調節孔６１ａとの位置を合わせた状態で、固定孔６２ａおよび調節孔６１ａにストッパピン６３を差し込むことで、第２パイプ６１に対する第２軸６２の挿入方向における位置を固定して、第１前支持アーム２３Ａおよび第１後支持アーム２４Ａの回動位置を位置決めすることができる。ストッパピン６３は、第２ストッパの一例である。

【0062】

ストッパピン６３は、一端部に調節孔６１ａよりも大径の頭部６３ａを有しており、ストッパピン６３を調節孔６１ａおよび固定孔６２ａに差し込んだ状態で、ストッパピン６３の他端部にスナップピン６３ｂを差し込むことで、ストッパピン６３の調節孔６１ａおよび固定孔６２ａに差し込んだ状態を保持することが可能である。

【0063】

第１前支持アーム２３Ａおよび第１後支持アーム２４Ａを前後方向に回動させて、調節孔６１ａおよび固定孔６２ａにスナップピン６３ｂを差し込むことで、第１前支持アーム２３Ａおよび第１後支持アーム２４Ａの回動位置を調節することができる。第１前支持アーム２３Ａおよび第１後支持アーム２４Ａの回動位置を調節することで、第１前支持アーム２３Ａに支持される第１前輪２１Ａと、第１後支持アーム２４Ａに支持される第１後輪２２Ａとの走行方向における距離であるホイールベースを調節することが可能である。

【0064】

作業機用プラットフォーム１においては、第２パイプ６１と、第２軸６２と、ストッパピン６３とによって、第１前輪２１Ａと第１後輪２２Ａとの走行方向における距離を調節するホイールベース調節機構６が構成されている。なお、ホイールベース調節機構６は、第２パイプ６１が第１後支持アーム２４Ａに支持され、第２軸６２が第１前支持アーム２３Ａに支持される構成とすることもできる。

【0065】

ホイールベース調節機構６は、第１前支持アーム２３Ａと第１後支持アーム２４Ａとの間に電動シリンダを介装して構成することもできる。この場合、電動シリンダを伸縮させることによって、第１前支持アーム２３Ａと第１後支持アーム２４Ａとの間隔を無段階に調節することが可能である。

【0066】

また、図１に示すように、第２前支持アーム２３Ｂには第２パイプ６１が支持され、第２後支持アーム２４Ｂには第２軸６２が支持されており、第２軸６２の前端部が第２パイプ６１の後端部に摺動可能に挿入されている。第２軸６２の第２パイプ６１に対する挿入量を変化させることで、第２前支持アーム２３Ｂの第２フレーム３２に対する回動位置、および第２後支持アーム２４Ｂの第２フレーム３２に対する回動位置を調節することが可能である。

【0067】

第１前支持アーム２３Ａおよび第１後支持アーム２４Ａの場合と同様に、第２前支持アーム２３Ｂおよび第２後支持アーム２４Ｂを前後方向に回動させて、調節孔６１ａおよび固定孔６２ａにスナップピン６３ｂを差し込むことで、第２前支持アーム２３Ｂおよび第２後支持アーム２４Ｂの回動位置を調節することができる。第２前支持アーム２３Ｂおよび第２後支持アーム２４Ｂの回動位置を調節することで、第２前支持アーム２３Ｂに支持される第２前輪２１Ｂと、第２後支持アーム２４Ｂに支持される第２後輪２２Ｂとの走行方向における距離であるホイールベースを調節することが可能である。

【0068】

作業機用プラットフォーム１においては、第１前支持アーム２３Ａおよび第１後支持アーム２４Ａの場合と同様に、第２パイプ６１と、第２軸６２と、ストッパピン６３とによって、第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの走行方向における距離を調節するホイールベース調節機構６が構成されている。なお、ホイールベース調節機構６は、第２パイプ６１が第２後支持アーム２４Ｂに支持され、第２軸６２が第２前支持アーム２３Ｂに支持される構成とすることもできる。

【0069】

第１前輪２１Ａと第１後輪２２Ａとの距離、および第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの距離は、ホイールベース調節機構６によって、図１０に示す最大距離Ｌ１と、図１１に示す最小距離Ｌ２との間で適宜調節することが可能である。また、第１前輪２１Ａと第１後輪２２Ａとの距離、および第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの距離を調節することで、機体３の地面からの高さである車高を調節することができる。

【0070】

これにより、例えば作業機用プラットフォーム１が走行する畝の畝高に合わせて、第１前輪２１Ａと第１後輪２２Ａとの距離、および第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの距離を調節して、機体３の車高を変化させることができ、作業機用プラットフォーム１を用いて作業を行う場所に対する汎用性を向上することが可能である。

【0071】

また、第１前輪２１Ａと第１後輪２２Ａとの距離、および第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの距離は、ホイールベース調節機構６によって、それぞれ個別に調節することができる。従って、例えば草刈り作業用のアタッチメントを装着した作業機用プラットフォーム１が、川縁や路肩の草刈り作業を行うために傾斜地を走行する場合には、第１前輪２１Ａと第１後輪２２Ａとの距離と、第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの距離とを、互いに異なるように調節することで、作業機用プラットフォーム１が横転することを抑制することができる。

【0072】

また、作業機用プラットフォーム１においては、第１前輪２１Ａと第１後輪２２Ａとの距離、および第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの距離を調節することで、作業機用プラットフォーム１の使用用途に合わせた径を有する車輪を、第１前輪２１Ａ、第１後輪２２Ａ、第２前輪２１Ｂ、および第２後輪２２Ｂとして用いることができる。従って、作業機用プラットフォーム１は、平地のみならず、傾斜地、畝、および水田等といった種々の場所において、走行しながら作業を行うことが可能である。

【0073】

例えば、図１２に示すように、作業機用プラットフォーム１が田植え作業用のアタッチメントを装着して水田を走行する場合には、第１前輪２１Ａと第１後輪２２Ａとの距離、および第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの距離を適宜調節することにより、水田用の大径の車輪を第１前輪２１Ａ、第１後輪２２Ａ、第２前輪２１Ｂ、および第２後輪２２Ｂとして用いることができる。

【0074】

図１～図４に示すように、機体３における第１フレーム３１と中間フレーム３３との間にはバッテリ４２が配置されている。バッテリ４２は、第１フレーム３１および中間フレーム３３に支持されるブラケット３７に取り付けられている。バッテリ４２には第１走行用モータ４１Ａおよび第２走行用モータ４１Ｂが接続されている。第１走行用モータ４１Ａおよび第２走行用モータ４１Ｂは、バッテリ４２からの電力により駆動される電動モータである。

【0075】

第１フレーム３１と中間フレーム３３との間におけるバッテリ４２の後方には、作業用モータ４３が配置されている。作業用モータ４３はバッテリ４２に接続されている。作業用モータ４３は、バッテリ４２からの電力により駆動される電動モータである。

【0076】

図１３、図１４に示すように、機体３は、機体３の後端部側に位置する第１パイプ３４とブラケット３７とに支持される支持板３８を有している。支持板３８は、第１パイプ３４およびブラケット３７によって機体３に取り付けられている。

【0077】

作業用モータ４３は取付台座３９に装着されており、取付台座３９は支持板３８に回転軸３９ａを中心として回転可能に取り付けられている。回転軸３９ａは、左右方向に沿って延びる軸である。作業用モータ４３は取付台座３９の右方に位置しており、支持板３８は取付台座３９の左方に位置している。

【0078】

支持板３８には、調節用スリット３８ａと、固定孔３８ｂとが形成されている。調節用スリット３８ａは、回転軸３９ａを中心とした円弧形状に形成されている。固定孔３８ｂは、回転軸３９ａを中心とした円の周方向に沿って複数箇所に形成されている。

【0079】

作業用モータ４３は出力軸４３ａを有しており、回転軸３９ａを中心として回転することにより、出力軸４３ａの機体３に対する角度を適宜調節することが可能である。例えば、作業用モータ４３は、出力軸４３ａが下方へ向かって延びる角度（図１４（ａ）参照）、出力軸４３ａが後方へ向かって延びる角度（図１４（ｂ）参照）、および出力軸４３ａが上方へ向かって延びる角度（図１４（ｃ）参照）に調節することができる。作業用モータ４３の出力軸４３ａは、機体３に装着された作業アタッチメントＡＴに対して、駆動力を出力可能である。

【0080】

作業用モータ４３を回転軸３９ａを中心として回転させて、出力軸４３ａの機体３に対する角度を調節した状態で、ボルト４５を調節用スリット３８ａを介して取付台座３９に螺装するとともに、ボルト４６を固定孔３８ｂを介して取付台座３９に螺装して、取付台座３９と支持板３８とを締結することで、作業用モータ４３を支持板３８に固定することができる。

【0081】

この場合、取付台座３９と支持板３８とを締結する際の、ボルト４５の調節用スリット３８ａにおける位置、およびボルト４６を挿入する固定孔３８ｂの位置は、出力軸４３ａの機体３に対する角度に応じて適宜変化する。また、取付台座３９と支持板３８とを締結するボルト４５、４６としては、例えばノブボルトを用いることができる。ボルト４５、４６は、第３ストッパの一例である。

【0082】

作業機用プラットフォーム１においては、例えば、図１４（ａ）に示すように、機体３の下面に作業アタッチメントＡＴを装着した場合には、作業用モータ４３の機体３に対する角度を出力軸４３ａが下方へ向かって延びる角度に調節することで、作業用モータ４３からの駆動力を、作業アタッチメントＡＴへ容易に出力することが可能となる。

【0083】

また、図１４（ｂ）に示すように、機体３の後面に作業アタッチメントＡＴを装着した場合には、作業用モータ４３の機体３に対する角度を出力軸４３ａが後方へ向かって延びる角度に調節することで、作業用モータ４３からの駆動力を、作業アタッチメントＡＴへ容易に出力することが可能となる。

【0084】

さらに、図１４（ｃ）に示すように、機体３の上面に作業アタッチメントＡＴを装着した場合には、作業用モータ４３の機体３に対する角度を出力軸４３ａが上方へ向かって延びる角度に調節することで、作業用モータ４３からの駆動力を、作業アタッチメントＡＴへ容易に出力することが可能となる。

【0085】

なお、作業用モータ４３における出力軸４３ａの機体３に対する角度は、下方へ延びる角度、後方へ延びる角度、および上方へ延びる角度だけでなく、斜め後ろ上方へ延びる角度および斜め後ろ下方へ延びる角度等、適宜角度に設定することが可能である。

【0086】

このように、機体３は、作業用モータ４３を、出力軸４３ａの機体３に対する角度を調節可能に支持しているため、機体３に対する作業アタッチメントＡＴの装着箇所に合わせて作業用モータ４３の角度を調節することができ、作業アタッチメントＡＴの装着箇所の汎用性を向上することが可能となっている。

【0087】

また、作業機用プラットフォーム１は、機体３に接続され、作業用モータ４３を回動可能に支持する支持板３８と、作業用モータ４３の支持板３８に対する回動位置を固定するボルト４５、４６とを備えているため、作業用モータ４３における出力軸４３ａの機体３に対する角度を容易に調節することが可能となっている。

【0088】

また、作業機用プラットフォーム１においては、異なる用途に用いられる種々の作業アタッチメントＡＴを機体３に装着することが可能であり、適宜作業アタッチメントＡＴを機体３に装着することで、複数用途の作業機を構成することができる。これにより、作業機用プラットフォーム１の使用頻度を増大させてコスト負担を軽減することができる。また、作業機用プラットフォーム１および作業アタッチメントＡＴの保管スペースを減少させることができる。なお、作業アタッチメントＡＴは、ボルト等によって容易に機体３に取り付けることが可能である。

【0089】

図２、図１５に示すように、作業機用プラットフォーム１は、機体３を持ち上げて支持するためのジャッキ７０を備えている。ジャッキ７０は、ジャッキ本体７１とシャフト７２とを有しており、ジャッキ本体７１およびシャフト７２は、中間フレーム３３における第１フレーム３１と対向する側の面に、着脱可能に支持されている。中間フレーム３３は、支持ピン３３１およびフック３３２を有しており、ジャッキ本体７１の一端部７１ａは支持ピン３３１により支持され、シャフト７２はフック３３２により支持されている。

【0090】

ジャッキ本体７１は、シャフト７２をジャッキ本体７１に対して、ジャッキ本体７１の軸方向と直交する方向に差し込んで回転させることで、伸縮するように構成されている。

【0091】

図１６に示すように、作業機用プラットフォーム１において、トレッド幅調節機構５により第１フレーム３１と第２フレーム３２との間隔を調節する場合には、ジャッキ本体７１の一端部７１ａを中間フレーム３３の支持ピン３３１によって支持した状態で、ジャッキ本体７１を上下方向へ延びる姿勢に配置して、ジャッキ本体７１の他端部７１ｂを接地させる。

【0092】

この状態で、中間フレーム３３のフック３３２から取り外したシャフト７２をジャッキ本体７１に対して水平方向に差し込み回転操作することで、ジャッキ本体７１を伸長させて、第２前輪２１Ｂおよび第２後輪２２Ｂを地面から浮上させる。

【0093】

第２前輪２１Ｂおよび第２後輪２２Ｂを地面から浮上させた状態で、第２フレーム３２を第１フレーム３１に対して移動させることで、第１フレーム３１と第２フレーム３２との左右方向の間隔を、容易に調節することが可能である。

【0094】

また、図１、図３、図１７に示すように、第２フレーム３２は、左右外側へ突出する支持ピン３２１を有している。支持ピン３２１は、ジャッキ本体７１の一端部７１ａを支持可能である。

【0095】

図１７に示すように、作業機用プラットフォーム１において、ホイールベース調節機構６により、第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの距離を調節する場合には、ジャッキ本体７１の一端部７１ａを第２フレーム３２の支持ピン３２１によって支持した状態で、ジャッキ本体７１を上下方向へ延びる姿勢に配置して、ジャッキ本体７１の他端部７１ｂを接地させる。この状態で、シャフト７２をジャッキ本体７１に対して水平方向に差し込み回転操作することで、ジャッキ本体７１を伸長させて、第２前輪２１Ｂおよび第２後輪２２Ｂを地面から浮上させる。

【0096】

第２前輪２１Ｂおよび第２後輪２２Ｂを地面から浮上させた状態で、第２前支持アーム２３Ｂおよび第２後支持アーム２４Ｂの回動位置を調節することで、第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの走行方向における距離を、容易に調節することが可能である。

【0097】

また、図２、図３に示すように、第１フレーム３１は、左右外側へ突出する支持ピン３１１を有している。支持ピン３１１は、ジャッキ本体７１の一端部７１ａを支持可能である。

【0098】

作業機用プラットフォーム１において、ホイールベース調節機構６により、第１前輪２１Ａと第１後輪２２Ａとの距離を調節する場合には、第２前輪２１Ｂと第２後輪２２Ｂとの距離を調節する場合と同様に、ジャッキ本体７１の一端部７１ａを支持ピン３１１によって支持した状態で、他端部７１ｂを接地させる。この状態で、シャフト７２をジャッキ本体７１に対して水平方向に差し込み回転操作することで、ジャッキ本体７１を伸長させて、第１前輪２１Ａおよび第１後輪２２Ａを地面から浮上させる。

【0099】

第１前輪２１Ａおよび第１後輪２２Ａを地面から浮上させた状態で、第１前支持アーム２３Ａおよび第１後支持アーム２４Ａの回動位置を調節することで、第１前輪２１Ａと第１後輪２２Ａとの走行方向における距離を、容易に調節することが可能である。

【符号の説明】

【0100】

１ 作業機用プラットフォーム
３ 機体
５ トレッド幅調節機構
６ ホイールベース調節機構
２１Ａ 第１前輪
２１Ｂ 第２前輪
２２Ａ 第１後輪
２２Ｂ 第２後輪
２３Ａ 第１前支持アーム
２３Ｂ 第２前支持アーム
２４Ａ 第１後支持アーム
２４Ｂ 第２後支持アーム
３１ 第１フレーム
３２ 第２フレーム
３４ 第１パイプ
３５ 第１軸
３６ ストッパピン
３８ 支持板
４１ 走行用モータ
４３ 作業用モータ
４５、４６ ボルト
６１ 第２パイプ
６２ 第２軸
６３ ストッパピン
ＡＴ 作業アタッチメント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】