特開 2024-101814 電力変換装置の並列制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101814

(43)【公開日】2024-07-30

(54)【発明の名称】電力変換装置の並列制御システム

(51)【国際特許分類】

   H02M 3/28 20060101AFI20240723BHJP

【ＦＩ】

H02M3/28 W

H02M3/28 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023005960

(22)【出願日】2023-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】上井 雄介

(72)【発明者】

【氏名】石垣 卓也

(72)【発明者】

【氏名】渡部 與久

【テーマコード（参考）】

5H730

【Ｆターム（参考）】

5H730AS01

5H730BB14

5H730BB27

5H730BB57

5H730BB61

5H730BB82

5H730BB86

5H730CC01

5H730DD04

5H730DD16

5H730EE04

5H730EE07

5H730FD01

5H730FD11

5H730FD41

5H730FG05

(57)【要約】

【課題】 複数台の電力変換装置を備えた電力変換装置の並列制御システムにおける電流脈動を抑制する。
【解決手段】 負荷装置に接続される第１の電力変換装置および第２の電力変換装置を有する電力変換装置の並列制御システムであって、第１の電力変換装置の入力電流を検出する電流検出部と、検出した入力電流の振幅に基づいて、入力電流の脈動が小さくなるように、第１の電力変換装置の制御信号と第２の電力変換装置の制御信号との間の位相差を求める位相調整部を有する電力変換装置の並列制御システム。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

負荷装置に接続される第１の電力変換装置および第２の電力変換装置を有する電力変換装置の並列制御システムであって、
第１の電力変換装置の電流を検出する電流検出部と、
検出した前記電流の振幅に基づいて、前記電流の脈動が小さくなるように、第１の電力変換装置の制御信号と第２の電力変換装置の制御信号との間の位相差を求める位相調整部を有する電力変換装置の並列制御システム。

【請求項2】

請求項１に記載の電力変換装置の並列制御システムにおいて、
前記電流検出部は、第１の電力変換装置の入力電流、もしくは、第１の電力変換装置の整流後の電流を検出し、
前記位相調整部は、
前記入力電流もしくは、整流後の電流の電流振幅を測定する電流振幅幅測定部を有する電力変換装置の並列制御システム。

【請求項3】

請求項２に記載の電力変換装置の並列制御システムにおいて、
前記位相調整部は、
前記入力電流もしくは、整流後の電流の電流振幅値、および前記電流振幅値に対応する位相調整量を保存する電流振幅保存部を有する電力変換装置の並列制御システム。

【請求項4】

請求項３に記載の電力変換装置の並列制御システムにおいて、
前記位相調整部は、
前記電流振幅保存部に保存された前記電流振幅値に基づいて、前記位相差を選定する位相同期調整部を有する電力変換装置の並列制御システム。

【請求項5】

請求項４に記載の電力変換装置の並列制御システムにおいて、
前記位相同期調整部は、
選定した前記位相差を、第２の電力変換装置に送る電力変換装置の並列制御システム。

【請求項6】

請求項１に記載の電力変換装置の並列制御システムにおいて、
前記位相調整部は、
検出した前記電流の振幅、および定めておいた設定値に基づいて、前記位相差を決定する位相同期調整部を有する電力変換装置の並列制御システム。

【請求項7】

請求項１に記載の電力変換装置の並列制御システムにおいて、
第１の電力変換装置および第２の電力変換装置は、それぞれ、交流電圧を直流電圧に変換するＡＣＤＣ回路と、
前記ＡＣＤＣ回路からの直流電圧を変圧し、前記負荷装置に接続するＤＣＤＣ回路を有する電力変換装置の並列制御システム。

【請求項8】

請求項７に記載の電力変換装置の並列制御システムにおいて、
第１の電力変換装置および第２の電力変換装置は、それぞれ、直流電圧を交流電圧に変換するインバータを有する電力変換装置の並列制御システム。

【請求項9】

請求項１に記載の電力変換装置の並列制御システムにおいて、
第１の電力変換装置および第２の電力変換装置は、
オンおよびオフに切り替わるスイッチング素子を有する電力変換装置の並列制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力変換装置の並列制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特許文献１が知られている。特許文献１には、「線路インピーダンスが異なる場合であっても、整流器負荷などの非線形負荷に対する均等分担を可能にし、かつ、各変換装置が安定して並列運転を行うことができる並列運転制御システム」が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１４１９９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、出力電流から有効電流を求める有効電流検出手段と出力電圧の基準位相を制御する位相調整手段を用いて出力電圧指令を制御することで、各変換装置が安定して並列運転を行うことができる並列運転制御システムを提供することが明記されている。

【0005】

一方、電力変換装置の接続台数やシステム構成によっては入力電源側での電流脈動が発生する場合もあり、入力電源側には着目する必要がある。

【0006】

本発明の目的は、複数台の電力変換装置を備えた電力変換装置の並列制御システムにおける電流脈動を抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、負荷装置に接続される第１の電力変換装置および第２の電力変換装置を有する電力変換装置の並列制御システムであって、
第１の電力変換装置の入力電流を検出する電流検出部と、
検出した前記入力電流の振幅に基づいて、前記入力電流の脈動が小さくなるように、第１の電力変換装置の制御信号と第２の電力変換装置の制御信号との間の位相差を求める位相調整部を有する電力変換装置の並列制御システムである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数台の電力変換装置を備えた電力変換装置の並列制御システムにおける電流脈動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１としての電力変換装置の並列制御システムの概略図。

【図2】本実施例における電力変換装置に用いるＡＣＤＣ変換回路とＤＣＤＣ変換回路の構成図。

【図3】電力変換装置の制御ブロック図。

【図4】位相調整器の制御ブロック図。

【図5】電力変換装置間の入力側制御ＰＷＭに位相差を持たせたときのＰＷＭ生成例を示す図。

【図6A】電力変換装置間の入力側制御ＰＷＭ位相差＝０設定時の電流脈動を示す図。

【図6B】電力変換装置間の入力側制御ＰＷＭ位相差＝６０設定時の電流脈動を示す図。

【図6C】電力変換装置間の入力側制御ＰＷＭ位相差＝１２０設定時の電流脈動を示す図。

【図6D】電力変換装置間の入力側制御ＰＷＭ位相差＝１８０設定時の電流脈動を示す図。

【図7】位相調整による電流脈動と最大値の取得例を示す図。

【図8】位相調整器の処理フローチャート。

【図9】位相調整毎の電流振幅最大値を保存器に退避する場合の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の実施例を、図を用いて説明する。

【実施例0011】

本実施例では、２台以上の並列接続した電力変換装置の入力電源側ＰＷＭ波形の位相差を複数回変更し、その時の入力電源電流振幅値を測定する。位相差を変更する毎に同一条件で運転した時の入力電源電流振幅値を保存、比較し、最も入力電源電流振幅値が小さくなったときの位相差を自動で決定する実施例を示す。

【0012】

まず初めに、位相調整器を備えた２台の電力変換装置を用いて、入力側電流を制御するＰＷＭ波形の位相を自動で調整する調整機能の例を示す。図１は本実施例による位相の自動調整機能を備えた、電力変換装置の並列制御システムの概略図である。

【0013】

図１において、１００と１０１はそれぞれ、第１の電力変換装置、第２の電力変換装置である。１０２は交流電源である。１０３は電力変換装置１００、および電力変換装置１０１に接続された対象負荷装置である。電力変換装置１００と交流電源１０２は、入力端Ｐ１－１と入力端Ｐ１－２を介して接続し、電力変換装置１０１と交流電源１０２は、入力端Ｐ２－１と入力端Ｐ２－２を介して接続している。

【0014】

一方、電力変換装置１００と対象負荷１０３は、出力端Ｐ１－３と出力端Ｐ１－４を介して接続し、電力変換装置１０１と対象負荷１０３は、出力端Ｐ２－３と出力端Ｐ２－４を介して接続している。

【0015】

１０４は交流電源１０２を交流から直流に変換し、中間コンデンサ１０５に電荷を充電するＡＣＤＣ回路であり、実施例における回路構成は後述する。

【0016】

１０６は、ＡＣＤＣ回路１０４により直流電圧に変換された電圧を用いて、電力変換装置１００が出力端Ｐ１－３と出力端Ｐ１－４から出力する直流電圧に変圧するＤＣＤＣ変換器であり、実施例における回路構成は後述する。出力側コンデンサ１０７は出力電圧安定化用のコンデンサである。

【0017】

１０８は、ＡＣＤＣ回路１０４により入力された交流電流を直流電流に整流して中間コンデンサ１０５への電力供給を制御するＡＣＤＣ制御器であり、１０９はＤＣＤＣ回路１０６により出力電圧を制御するＤＣＤＣ制御器である。これらの本実施例における動作は後述する。

【0018】

１１０は電力変換装置１００のＡＣＤＣ回路１０４で駆動する半導体素子のスイッチングと、電力変換装置１０１のＡＣＤＣ回路１１４で駆動する半導体素子のスイッチング位相差を変更し、その時の電流振幅値により最適な位相差を設定する位相調整器である。

【0019】

１１１は入力電源電流値を逐次測定し、位相調整器１１０に入力する電流検出器である。入力された電流検出値は、位相調整の判定に使用される。

【0020】

１１２、１１３はそれぞれ中間コンデンサ１０５と出力側コンデンサ１０７の正側電極、負側電極間の電圧を測定し、それぞれＡＣＤＣ制御器１０８とＤＣＤＣ制御器１０９に入力される電圧検出器である。入力された電圧検出値は、それぞれの電圧値の制御対象値として使用される。

【0021】

電力変換装置１０１に備えられた、ＡＣＤＣ回路１１４、中間コンデンサ１１５、ＤＣＤＣ回路１１６、出力側コンデンサ１１７、ＡＣＤＣ制御器１１８、ＤＣＤＣ制御器１１９、位相調整器１２０、電流検出器１２１、電圧検出器１２２、１２３は、電力変換装置１００と同様の装置であるため省略する。

【0022】

図２は、図１のＡＣＤＣ回路１０４、若しくは及びＡＣＤＣ回路１１４の回路構成図と、ＤＣＤＣ回路１０６、若しくはＤＣＤＣ回路１１６の回路構成図を示す。

【0023】

２０１は図１に示すＡＣＤＣ回路１０４、若しくはＡＣＤＣ制御器１０８のＡＣＤＣ変換回路図である。ＡＣＤＣ変換回路図２０１は、交流電源１０２をそれぞれ入力端子Ｐ１と入力端子Ｐ２に接続し、複数のダイオード２０２ａ～２０２ｄにそれぞれ接続される。

【0024】

これらのダイオード２０２ａ～２０２ｄは、図２に示すように、ブリッジ状に接続されている。例えば、ダイオード２０２ａのアノード側端部、及びダイオード２０２ｂのカソード側端部は、図２に示すように交流電源１０２の一方の入力端Ｐ１と接続されている。ダイオード２０２ｃのアノード側端部、及びダイオード２０２ｄのカソード側端部は、図２に示すように交流電源１０２の他方の入力端Ｐ２と接続されている。

【0025】

ダイオード２０２ａのカソード側端部、及びダイオード２０２ｃのカソード側端部は、図２に示すように中間コンデンサ２０３の一方の電極、及びリアクトル２０４に接続されている。ダイオード２０２ｂのアノード側端部、及びダイオード２０２ｄのアノード側端部は図２に示すように中間コンデンサ２０３の他方の電極、及び半導体素子２０５の端部と接続されている。

【0026】

入力端Ｐ１の電圧が入力端Ｐ２の電圧より高い場合、中間コンデンサ２０３の電流はダイオード２０２ａ、２０２ｄにより整流される。これに対し、入力端Ｐ２の電圧が入力端Ｐ１の電圧より高い場合、中間コンデンサ２０３の電流は、ダイオード２０２ｃ、２０２ｂにより整流される。

【0027】

中間コンデンサ２０３は、半導体素子２０５がＯＮの時、リアクトル２０４と、半導体素子２０５に電流が流れ、リアクトル２０４にエネルギーが蓄積される。一方、半導体素子２０５がＯＦＦの時、中間コンデンサ２０３間の電圧とリアクトル２０４に蓄積されたエネルギーが中間コンデンサ２０７に電流が流れ充電される。なお、電流検出器２０６によりリアクトル２０４に流れるＡＣＤＣ回路における整流後電流Ｉｉｎ－ＳＡを検出する。

【0028】

２１０は図１に示すＤＣＤＣ回路１０６、若しくはＤＣＤＣ回路１１６のＤＣＤＣ変換回路である。ＤＣＤＣ変換回路２１０は、中間コンデンサ２１１の一方の電極を入力端子Ｐ５と接続し、もう一方の電極を入力端子Ｐ５に接続している。ここではＡＣＤＣ変換回路と、ＤＣＤＣ変換回路を分けて説明しているが、本実施例では、図１に示すとおりＡＣＤＣ回路の後段にＤＣＤＣ回路を設けており、中間コンデンサ２０７と中間コンデンサ２１１は同一のものである。

【0029】

一次側半導体素子２１２は、所定のスイッチング周波数で、共振素子２１３に入力される電圧のスイッチングを行う。一次側半導体素子２１２は、図２に示すように、例えばＮＭＯＳ（Ｎ－Ｃｈａｎｎｅｌ ＭＯＳ）等のＭＯＳＦＥＴからなる複数のスイッチング素子２１２ａ～２１２ｄで構成されている。これらのスイッチング素子２１２ａ～２１２ｄは、図２に示すように、ブリッジ状に接続されている。

【0030】

例えば、スイッチング素子２１２ａの一方の端部、及びスイッチング素子２１２ｃの一方の端部は、図２に示すように、ＤＣＤＣ回路２１０の一方の入力端Ｐ５と接続されている。スイッチング素子２１２ｂの一方の端部、及びスイッチング素子２１２ｄの一方の端部は、図２に示すように、ＤＣＤＣ回路２１０の他方の入力端Ｐ６と接続されている。

【0031】

スイッチング素子２１２ａの他方の端部、及びスイッチング素子２１２ｂの他方の端部は、後述する共振素子２１３の共振インダクタ２１３ａと接続されている。スイッチング素子２１２ｃの他方の端部、及びスイッチング素子２１２ｄの他方の端部は、後述する共振素子２１３の共振コンデンサ２１３ｂと接続されている。

【0032】

スイッチング素子２１２ａ～２１２ｄのゲートには、後述するＤＣＤＣ制御器から出力されるスイッチング制御信号Ｖｇ１～Ｖｇ４がそれぞれ入力される。スイッチング素子２１２ａ～２１２ｄは、それぞれに対応するスイッチング制御信号Ｖｇ１～Ｖｇ４に基づいてオン・オフを切り替える。例えば、スイッチング素子がＮＭＯＳで構成されていれば、ゲートにハイレベルのスイッチング制御信号が入力されると、スイッチング素子はオン状態となる。一方、ゲートにローレベルのスイッチング制御信号が入力されると、スイッチング素子はオフ状態となる。

【0033】

スイッチング素子２１２ａ～２１２ｄは、スイッチング制御信号Ｖｇ１～Ｖｇ４に基づいてオン・オフを繰り返し、共振素子２１３にパルス状の電圧を入力する。例えば、スイッチング素子２１２ａ、２１２ｄがオン状態、スイッチング素子２１２ｂ、２１２ｃがオフ状態のとき、共振素子２１３には所定の電圧（Ｖｉｎ）が入力される。一方、スイッチング素子２１２ａ、２１２ｄがオフ状態、スイッチング素子２１２ｂ、２１２ｃがオン状態のとき、共振素子２１３には所定の電圧（－Ｖｉｎ）が入力される。これらの動作を繰り返すことにより、共振素子２１３には、所定の振幅（Ｖｉｎ）のパルス状の電圧が入力される。

【0034】

共振素子２１３は、図２に示すように、共振インダクタ２１３ａ及び共振コンデンサ２１３ｂを備えている。共振インダクタ２１３ａの一方の端部は、図２に示すように、スイッチング素子２１２ａの他方の端部及びスイッチング素子２１２ｂの他方の端部と接続されている。また、共振インダクタ２１３ａの他方の端部は、図２に示すように、トランス２１４の一方の入力端Ｐ７を介してトランス２１４と接続されている。

【0035】

共振コンデンサ２１３ｂの一方の端部は、図２に示すように、トランス２１４の他方の入力端Ｐ８を介してトランス２１４と接続されている。また、共振コンデンサ２１３ｂの他方の端部は、図２に示すように、スイッチング素子２１２ｃの他方の端部及びスイッチング素子２１２ｄの他方の端部と接続されている。

【0036】

共振インダクタ２１３ａ及び共振コンデンサ２１３ｂは、直列に接続されている。なお、共振インダクタ２１３ａの共振インダクタンスＬｒには、トランス２１４の漏れインダクタンス（図示は省略）が含まれているものとする。共振インダクタンス及び漏れインダクタンスは、直列の関係となっている。

【0037】

図２では、共振インダクタ２１３ａ及び共振コンデンサ２１３ｂは、トランス２１４を介して別々に配置されているが、このような配置に限定されるものではない。例えば、共振インダクタ２１３ａ及び共振コンデンサ２１３ｂは、図２に示す共振インダクタ２１３ａ側に配置されてもよいし、共振コンデンサ２１３ｂ側にも配置されてもよい。共振素子２１３には、一次側半導体素子２１２より、前述したパルス状の電圧が入力される。パルス状の電圧が入力されると、共振素子２１３及びトランス２１４には、共振インダクタンスＬｒ及び共振キャパシタンスＣｒに基づいて規定される共振周波数Ｆ０の正弦波状の電流が流れる。

【0038】

トランス２１４では、図２に示すように、一次側コイルの巻数がＮ１、二次側コイルの巻数がＮ２、励磁インダクタンスがＬｍとなっている。トランス２１４は、共振素子２１３を介して中間コンデンサ２１１間の電圧Ｖｉｎを、二次側で所定の出力電圧（Ｖｏ）に変換し、変換した出力電圧（Ｖｏ）をＤＣＤＣ回路２１０の外部に接続した対象負荷１０３に出力する。

【0039】

二次側半導体素子２１５は、トランス２１４の二次側の電流を整流する素子である。二次側半導体素子は、図２に示すように、複数のダイオード２１５ａ～２１５ｄを備えている。これらのダイオード２１５ａ～２１５ｄは、図２に示すように、ブリッジ状に接続されている。例えば、ダイオード２１５ａのアノード側の端部、及びダイオード２１５ｂのカソード側の端部は、図２に示すように、トランス２１４の一方の出力端Ｐ２１３と接続されている。ダイオード２１５ｃのアノード側の端部、及びダイオード２１５ｄのカソード側の端部は、図２に示すように、トランス２１４の他方の出力端Ｐ２１４と接続されている。

【0040】

ダイオード２１５ａのカソード側の端部、及びダイオード２１５ｃのカソード側の端部は、図２に示すように、出力側コンデンサ２１６の一方の電極、及びＤＣＤＣ回路２１０の一方の出力端Ｐ９と接続されている。ダイオード２１５ｂのアノード側の端部、及びダイオード２１５ｄのアノード側の端部は、図２に示すように、出力側コンデンサ２１６の他方の電極、及びＤＣＤＣ回路２１０の他方の出力端Ｐ１０と接続されている。

【0041】

出力端Ｐ９の電圧が出力端Ｐ１０の電圧より高い場合、トランス２１４の二次側の電流は、ダイオード２１５ａ、２１５ｄにより整流される。これに対し、出力端Ｐ１０の電圧が出力端Ｐ９の電圧より高い場合、トランス２１４の二次側の電流は、ダイオード２１５ｃ、２１５ｂにより整流される。

【0042】

出力側コンデンサ２１６は、出力電圧安定化用のコンデンサである。ＤＣＤＣ回路２１０は、出力側コンデンサ２１６の両電極間の電圧（出力端Ｐ９、Ｐ１０間の電圧）を出力電圧（Ｖｏ）として検出し、検出した出力電圧（Ｖｏ）の情報をＤＣＤＣ制御器１０９、またはＤＣＤＣ制御器１１９へ出力する。また、ＤＣＤＣ回路２１０は、出力端Ｐ９、Ｐ１０を介して出力電圧（Ｖｏ）を対象負荷１０３へ出力する。

【0043】

図３は、本実施例における電力変換装置の出力電圧制御方式について説明する。図１にて示した電力変換装置１００と電力変換装置１０１は、ＡＣＤＣ回路１０４、及びＡＣＤＣ回路１１４に接続された中間コンデンサ１０５、及び中間コンデンサ１１５間の電圧を制御するＡＣＤＣ制御器１０８、及び１１８と、ＤＣＤＣ回路１０６、及びＤＣＤＣ回路１１６に接続された出力側コンデンサ１０７、及び出力側コンデンサ１１７間の電圧を制御するＤＣＤＣ制御器１０９、及びＤＣＤＣ制御器１１９を備えている。

【0044】

図３に示すＡＣＤＣ制御器３０１は、中間コンデンサ３０２間に取り付けた電圧検出器３０３を用いてＡＣＤＣ出力電圧Ｖｄｃ１－１を検出し、ＡＣＤＣ電圧指令値Ｖｒｅｆ１に制御するためのブロック図である。

【0045】

ＡＣＤＣ電圧指令値Ｖｒｅｆ１とＡＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－１は、電圧制御演算器３０４へ入力される。ここでの電圧制御演算器３０４は一般的なＰＩ制御器である。電圧制御演算器３０４は、ＡＣＤＣ電圧指令値Ｖｒｅｆ１とＡＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－１により、ＡＣＤＣ回路に備え付けた半導体素子のＯＮとＯＦＦ時間の比率となるＡＣＤＣ制御信号Ｄｕｔｙ１を算出し、ＡＣＤＣ側ゲート信号生成器３０５へ入力される。ここで示すＡＣＤＣ回路に備え付けた半導体素子とは、図２の半導体素子２０５である。

【0046】

すなわち、ＡＣＤＣ電圧指令値Ｖｒｅｆ１がＡＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－１より大きい場合、ＡＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－１を増加させるため、ＡＣＤＣ回路の半導体素子のＯＮ時間を長くするようＡＣＤＣ制御信号Ｄｕｔｙ１を算出する。

【0047】

一方、ＡＣＤＣ電圧指令値Ｖｒｅｆ１がＡＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－１より小さい場合、ＡＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－１を減少させるため、ＡＣＤＣ回路の半導体素子のＯＮ時間を短くするようＡＣＤＣ制御信号Ｄｕｔｙ１を算出する。

【0048】

ＡＣＤＣ側ゲート信号生成器３０５は、ＡＣＤＣ制御信号Ｄｕｔｙ１に従って半導体素子を駆動するためのＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０をＡＣＤＣ制御回路に入力し、ＡＣＤＣ回路の半導体素子のＯＮ、ＯＦＦを切り替えることで中間コンデンサ３０２間の電圧を制御する。

【0049】

ＤＣＤＣ制御器３０６は、出力側コンデンサ３０７間に取り付けた電圧検出器３０８を用いてＤＣＤＣ出力電圧Ｖｄｃ１－２を検出し、ＤＣＤＣ出力電圧Ｖｄｃ１－２がＤＣＤＣ電圧指令値Ｖｒｅｆ２となるよう制御するためのブロック図である。

【0050】

ＤＣＤＣ電圧指令値Ｖｒｅｆ２とＤＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－２は、電圧制御演算器３０９へ入力される。ここでの電圧制御演算器３０９は一般的なＰＩ制御器である。電圧制御演算器３０９は、ＤＣＤＣ電圧指令値Ｖｒｅｆ２とＤＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－２により、ＤＣＤＣ回路に備え付けた半導体素子のＤＣＤＣ側スイッチング周波数Ｆｓｗを算出し、ＤＣＤＣ側ゲート信号生成器３１０へ入力される。なお、ここで示すＤＣＤＣ回路に備え付けた半導体素子とは、図２に示すスイッチング素子２１２ａ～２１２ｄである。

【0051】

すなわち、ＤＣＤＣ電圧指令値Ｖｒｅｆ２がＤＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－２より大きい場合、ＤＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－２を増加するため、ＤＣＤＣ回路の半導体素子のスイッチング周波数が小さくなるようＤＣＤＣ側スイッチング周波数Ｆｓｗを算出する。

【0052】

一方、ＤＣＤＣ電圧指令値Ｖｒｅｆ２がＤＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ１－２より小さい場合、ＤＣＤＣ電圧検出値Ｖｄｃ２を低下するため、ＤＣＤＣ回路の半導体素子のスイッチング周波数が大きくなるよう、ＤＣＤＣ側スイッチング周波数Ｆｓｗを算出する。

【0053】

ＤＣＤＣ側ゲート信号生成器３１０は、ＤＣＤＣ側スイッチング周波数Ｆｓｗに従って半導体素子１～４を駆動するためのＤＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ１～Ｖｇ４をＤＣＤＣ制御回路に入力し、出力側コンデンサ３０７間の電圧を制御する。

【0054】

対象負荷１０３に対し、電力変換装置１００と並列に接続された電力変換装置１０１もＡＣＤＣ制御器３２１とＤＣＤＣ制御器３４０を備えている。

【0055】

電力変換装置１０１に備え付けたＡＣＤＣ制御器３２１は、電力変換装置１００に備え付けたＡＣＤＣ制御器３０１と同様に電圧制御演算器３２４とＡＣＤＣ側ゲート信号生成器３２５を備えており、電圧制御演算器３２４は電圧制御演算器３０４と同様の動作であるためここでの説明は割愛する。

【0056】

ＡＣＤＣ側ゲート信号生成器３２５は、ＡＣＤＣ側ゲート信号生成器３０５と同様に、電圧制御演算器３２４にて算出したＡＣＤＣ制御信号Ｄｕｔｙ２が入力され、ＡＣＤＣ側ゲート信号生成器３０５と同様にＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０－２を生成する。ここで、ＡＣＤＣ側ゲート信号生成器３２５には同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇが入力され、同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇを後述する手段を用いてＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０とＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０－２に位相差を発生させる。

【0057】

ＤＣＤＣ制御器３４０は、出力側コンデンサ３４１間の電圧を制御する。ＤＣＤＣ制御器３４０は、電力変換装置１００に備えたＤＣＤＣ制御器３０６により算出されたＤＣＤＣ側スイッチング周波数Ｆｓｗを受け取り、電力変換装置１０１と同じＤＣＤＣ側スイッチング周波数Ｆｓｗで制御するため、ＤＣＤＣ側ゲート信号生成器３４２へ入力される。

【0058】

ただし、ＤＣＤＣ制御器３０６とＤＣＤＣ制御器３４０は、並列接続された電力変換装置の電流アンバランスを抑制や電流応答性を向上するため、電圧制御ブロックの後段に電流制御ブロックを用いてもよい。この場合、電圧制御ブロックにより出力電流指令値を生成し電流制御ブロックへ入力する。

【0059】

電流制御ブロックでは、出力電流指令値と出力電流検出値の偏差量に対し一般的なＰＩ制御演算を行い、ＤＣＤＣ側スイッチング周波数Ｆｓｗを算出しＤＣＤＣ側ゲート信号生成器３４２へＤＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ１－２～Ｖｇ４－２を入力する。

【0060】

ＤＣＤＣ側ゲート信号生成器３４２は、ＤＣＤＣ側スイッチング周波数Ｆｓｗに従って半導体素子１～４を駆動するためのＤＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ１－２～Ｖｇ４－２をＤＣＤＣ制御回路に入力し、出力側コンデンサ３４１間の電圧を制御する構成である。

【0061】

図４は、位相調整器の説明図である。位相調整器４００は、電流振幅測定器４０１、電流振幅保存器４０２、位相同期調整器４０３、位相調整信号出力器４０４を備えている。位相調整器４００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む構成とする。かかるマイクロコンピュータのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、後述する位相差を求める処理を実現する。

【0062】

位相調整器４００は、２台以上の並列接続した電力変換装置の入力電源回路のＰＷＭ位相を変更し、その入力電流振幅値を測定、保存し、入力電流振幅値が小さくなる位相差を決定する調整器である。

【0063】

なお、位相調整器は、後述する同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇを一方の電力変換装置が送信し、他方の電力変換装置が一定間隔で受信する構成となっている。本実施例では同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇを送信する電力変換装置は、電力変換装置１００とし、同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇを受信する電力変換装置は、電力変換装置１０１とする。

【0064】

電流振幅測定器４０１は、入力電流Iｉｎ－Ａ、またはＡＣＤＣ回路に備え付けた整流後電流Ｉｉｎ－ＳＡが入力され、電流振幅測定区間Ｐｈ＿ｔｉｍｅ間の入力電流振幅を逐次取得する。逐次取得した入力電流Iｉｎ－Ａの１周期毎の振幅の最大値を測定し、その振幅値が最も大きい最大電流振幅値Ｉａｍｐｍａｘを測定する。本実施例では入力電流Iｉｎ－Ａの電流脈動を抑えるための位相調整方法について示しているため、整流後電流Ｉｉｎ－ＳＡの記載について割愛するが、同様の方法で整流後電流Ｉｉｎ－ＳＡの電流脈動を抑えることができる。

【0065】

最大電流振幅値Ｉａｍｐｍａｘの測定が完了すると、電流振幅保存器４０２に入力電流振幅の最大電流振幅値Ｉａｍｐｍａｘと、その時の位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを保存する。

【0066】

電流振幅保存器４０２は、位相調整時に入力電流振幅の最大電流振幅値Ｉａｍｐｍａｘが更新されると、位相を変更するため位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを変更して位相同期調整器４０３へ入力する。

【0067】

位相同期調整器４０３は、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂに従って、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂをＡＣＤＣ制御器へ入力し、電力変換装置１００と電力変換装置１０１のＡＣＤＣ回路のＰＷＭ位相差を決定する。本実施例では、電力変換装置１００が同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇを電力変換装置１０１の位相調整器に送信する構成となっており、電力変換装置１０１では動作しない。

【0068】

位相調整信号出力器４０４は、他方の電力変換装置から出力された同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇを受信すると、ＡＣＤＣ制御器へ同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇを出力する。ＡＣＤＣ制御器は、同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇの受信したタイミングでタイマカウンタを更新することで、電力変換装置１００と電力変換装置１０１の入力側制御ＰＷＭに位相差を生成している。本実施例では、電力変換装置１０１が同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇを受信する構成となっており、電力変換装置１００では動作しない。

【0069】

すなわち、本実施例では、電力変換装置１００に備えた位相同期調整器４０３から、同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇを送信し、電力変換装置１０１に備えた位相信号出力器にて同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇを受信し、ＡＣＤＣ回路のＰＷＭ位相差を設定している。

【0070】

図５は、電力変換装置１００と１０１のそれぞれのＡＣＤＣ制御器が出力するＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０、およびＶｇ０－２と、そのＡＣＤＣ制御信号の位相調整についての説明図である。

【0071】

波形５００はＰＷＭ＿ｃｎｔＡ、波形５０４はＰＷＭ＿ｃｎｔＢを示し、ＰＷＭを生成するためのタイマカウンタである。信号５０１と信号５０５は、それぞれＡＣＤＣ回路１０４とＡＣＤＣ回路１１４の半導体素子を駆動するＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０、およびＶｇ０－２のＯＮ、ＯＦＦ信号である。

【0072】

グラフ５０２は、位相差Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂの値を示している。

【0073】

信号５０３は、電力変換装置１００と電力変換装置１０１の位相差を調整する同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇの信号の様子を示している。

【0074】

タイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＡは、一定時間ごとにカウントアップするタイマカウンタ値であり、タイマカウンタ最大値ＰＷＭ＿ｃｎｔＡｍａｘに到達すると、タイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＡはゼロとなり、再度カウントアップを開始する。

【0075】

タイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＡの値が、ＰＷＭ出力設定値ＰＷＭ＿ｓｅｔＡより大きい場合、ＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０はＯＦＦ信号を出力し、タイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＡの値がＰＷＭ出力設定値ＰＷＭ＿ｓｅｔＡ以下の場合、ＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０はＯＮ信号を出力する。なお、タイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＢも同様である。

【0076】

同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇは、ＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０、およびＶｇ０－２の同期信号である。同期信号Ｐｈ＿ｓｙｃｓｉｇは、位相調整器１１０から出力され、電力変換装置１０１で受信したタイミングでタイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＢのカウントアップを開始する。

【0077】

また、同期信号の出力タイミングを、タイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＡのカウントアップ開始から位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂだけ遅らせることによって、ＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０、およびＶｇ０－２の位相をずらすことができる。図５では、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを、Ｐｈ＿ｓｕｂＡに設定した時のＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０、およびＶｇ０－２の位相差がＰｈ＿ｓｕｂＡであり、Ｐｈ＿ｓｕｂＢに設定した時のＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０、およびＶｇ０－２の位相差がＰｈ＿ｓｕｂＢであることを示している。

【0078】

図４、図５に示すように、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂにより、ＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０、およびＶｇ０－２をずらした状態で、電流振幅測定器４０１にて電流振幅最大値を取得し、電流振幅保存器４０２に保存する。その後、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを変更しながら、電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘを測定し、電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘが小さくなる位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを取得することができる。

【0079】

図６Ａ～図６Ｄは、タイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＡとタイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＢのカウントアップタイミングをずらし、電力変換装置１００と電力変換装置１０１のＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０とＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０－２の位相差をそれぞれ０度、６０度、１２０度、１８０度と変更した時に、対象負荷１０３に一定の出力電流Ｉｏｕｔが流れたときの入力電流Ｉｉｎ－Ａ、及びＡＣＤＣ整流後電流Ｉｉｎ－ＳＡの変化を示す。

【0080】

波形６００ａ～６００ｄは、対象負荷１０３に流れる電流検出値である。それぞれ設定した位相差に対し、同値の電流値が流れている様子を示す。

【0081】

波形６０１ａ～６０１ｄは、縦軸を電流値、横軸を時間とした入力電源から電力変換装置に供給される入力電流の波形である。

【0082】

波形６０２ａ～６０２ｄは、縦軸を電流値、横軸を時間としたＡＣＤＣ回路に取り付けられた電流検出器により取得した電流波形である。

【0083】

波形６０３ａ～６０３ｄは、縦軸をオンとオフの２値で表示し、横軸を時間とした電力変換装置１００のＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０波形である。波形６０４ａ～６０４ｄは、縦軸をオンとオフの２値で表示し、横軸を時間とした電力変換装置１０１のＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０－２波形である。

【0084】

波形６００ａ、波形６０１ａ、波形６０２ａ、波形６０３ａ、波形６０４ａが示す通り位相差が０度の場合、入力電流値やＡＣＤＣ回路の整流後電流値の脈動が大きくなっていることを示している。これは、電力変換装置１００のＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０と電力変換装置１０１のＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０－２が同じタイミングでオンするため、入力電源側の負荷が大きくなり、電流の脈動が大きくなっていることを示している。

【0085】

また、位相差が６０度、１２０度の場合は、波形６０１ｂ、波形６０２ｂや波形６０１ｃ、波形６０２ｃから、入力電流やＡＣＤＣ回路の整流後電流値の脈動が小さくなっていることを示している。

【0086】

一方、位相差が１８０度の場合、波形６０１ｄ、波形６０２ｄから、入力電流やＡＣＤＣ回路の整流後電流値の脈動は大きくなっている。これは、入力電源側で構成するシステムによる固有振動周波数と、電力変換装置１００のＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０と電力変換装置１０１のＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０－２の動作周波数が共振することにより、電流脈動が発生していることを示している。

【0087】

ただし、入力電源側で構成するシステムにより固有振動数が異なるため必ずしも発生するとは限らず、また上記以外にも接続台数の増加に伴う制御間の影響による干渉など様々な要因で脈動する可能性があり、本実施例以外の要因による電流脈動の抑制も本発明の対象である。

【0088】

図７は、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを変更し、各々設定した位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂ毎に測定タイマカウンタＳｅｔｔｉｍｅ区間の入力電流振幅値、またはＡＣＤＣ回路に流れる電流値を測定し、振幅最大値を測定する図である。

【0089】

波形７００は、縦軸を電流値、横軸を時間とした入力電流である。波形７０１は、縦軸を電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘ、横軸を時間とした波形である。電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘを後述する位相調整機能手順により、設定した位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂ毎に入力電流Ｉｉｎの振幅値を測定し、その振幅の最大値をラッチしている。本実施例では、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを６０度毎に変更した際の入力電流Ｉｉｎの振幅の最大値をラッチする。

【0090】

位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂ毎にラッチした電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘは、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを変更する際、電流振幅保存器４０２に退避する。 位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂは、縦軸をタイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＡとタイマカウンタＰＷＭ＿ｃｎｔＢの位相差とし、横軸を時間としている。位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂは、測定タイマカウンタＳｅｔｔｉｍｅ毎に位相調整幅Ｐｈａｓｅ＿ｓｅｔｎｕｍだけ変更している。

【0091】

すなわち、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを変更毎にＡＣＤＣ制御ゲート信号Ｖｇ０、およびＶｇ０－２の位相を変更した状態で入力電流Ｉｉｎの振幅値を測定し、電流振幅最大値をＩａｍｐｍａｘとしてラッチする。ラッチした電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘは、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを変更してから、測定タイマカウンタＳｅｔｔｉｍｅ経過後に電流振幅保存器４０２に保存することにより、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂ毎の電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘを取得できる。

【0092】

図８は、位相調整器４００の処理フローチャートである。図８は、電力変換装置１００と電力変換装置１０１の位相差を自動で変更しながら、位相差毎の入力電流振幅値を測定して、その振幅値が最も小さくなる位相差を設定する処理フローチャートを示す。
位相調整機能は、処理８００にて位相調整機能を開始して、処理８０１に遷移する。

【0093】

処理８０１では、位相調整器４００は、位相調整機能に用いる位相調整試行回数Ｓｅａｒｃｈｃｎｔを初期化する。初期化実行後、処理８０２へ遷移する。

【0094】

処理８０２では、位相同期調整器４０３は、電力変換装置１００と電力変換装置１０１のＰＷＭタイマカウンタの位相差の設定値である位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを、位相調整幅Ｐｈａｓｅ＿ｓｅｔｎｕｍだけカウントアップする。例えば、ＰＷＭタイマカウンタの位相差を３０度毎で調整する場合、位相調整幅Ｐｈａｓｅ＿ｓｅｔｎｕｍは３０となる。位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂのカウントアップ後、処理８０３へ遷移する。

【0095】

処理８０３では、位相同期調整器４０３は、処理８０２で設定した位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂに従って、電力変換装置１００から電力変換装置１０１に対して同期信号Ｐｈａｓｅ＿ｓｙｃｓｉｇの送信を開始する。同期信号Ｐｈａｓｅ＿ｓｙｃｓｉｇは、図６で示すとおりＰＷＭタイマカウンタの周期で出力される。同期信号Ｐｈａｓｅ＿ｓｙｃｓｉｇの出力を開始したら処理８０４へ遷移する。

【0096】

処理８０４では、電流振幅測定器４０１は、図７に示す手順で測定区間Ｓｅｔｔｉｍｅ間の入力電流Ｉｉｎ－Ａの振幅値を測定し、１周期の入力電流Ｉｉｎ－Ａの振幅値の最も大きな振幅値を電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘとしてラッチする。
なお、電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘは１周期の電流値Ｉｉｎの振幅でなく、測定区間Ｓｅｔｔｉｍｅ間の入力電流Ｉｉｎ－Ａの振幅値の振幅平均値としてもよい。

【0097】

処理８０５では、電流振幅保存器４０２は、処理８０４で測定した電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘと測定した際の位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを電流振幅保存器４０２に保存する。電流振幅保存器４０２に保存後、処理８０６へ遷移する。

【0098】

処理８０６では、位相同期調整器４０３は、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂの値が１８０度以下であるか判定し、１８０度に到達していれば電力変換装置１００と電力変換装置１０１のＰＷＭタイマカウンタの位相差を０度から１８０度まで、位相調整幅Ｐｈａｓｅ＿ｓｅｔｎｕｍ毎に駆動した時の電流振幅最大値を測定完了したとして処理８０７へ遷移する。
なお、１８０度に到達していなければ、電力変換装置１００と電力変換装置１０１のＰＷＭタイマカウンタの位相差を１８０度まで変更していないため、処理８０２へ遷移し、位相調整処理を継続する。

【0099】

処理８０７では、位相同期調整器４０３は、電流振幅保存器４０２で保存した電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘが最も小さい条件の位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂが、最も電流振幅値が小さくなるとして、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂをセットし、処理８０８へ遷移後、位相調整機能を終了する。処理８０７の手順は図９を用いて説明する。

【0100】

図９は、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂ毎の電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘと位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを電流振幅保存器４０２に保存するデータフローを示す。
電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘと位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂは図７で示した通りである。

【0101】

９００は、本実施例における電流振幅保存器４０２のデータテーブルである。すなわち、位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂ毎に測定タイマカウンタＳｅｔｔｉｍｅ経過後の電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘと位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを電流振幅保存器データテーブル９００に保存し、その保存先をＮｏで管理する。

【0102】

全ての位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂの条件で電流振幅最大値Ｉａｍｐｍａｘを保存後、最も小さい電流振幅最大値ＩａｍｐｍａｘのデータテーブルＮｏに保存された位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを測定条件におけるもっとも最適な位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂとして決定する。

【0103】

本実施例によれば、複数台の電力変換装置を備えた電力変換装置の並列制御システムにおける電流脈動を抑制することができる。

【実施例0104】

実施例２では、実施例１とは異なる位相調整手順について説明する。位相調整機能は、調整対象となる電流振幅値を抑制するよう調整するが、電力変換装置の動作に対し、電流振幅値の影響が大きく抑制されればよい場合もある。そのため、図８に示す位相調整機能により、電流振幅値が予め設定された値以下となる位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂを得た場合、最適な位相差分調整量Ｐｈａｓｅ＿ｓｕｂとして決定してもよい。

【0105】

また、実施例１、実施例２の実施例は、制御装置に組み込まれたマイコンの処理を例に説明した。そのような構成に限らず、上位装置や外部の装置に、位相調整器を配置して、上位装置や外部の装置から電力変換装置の並列制御システムを制御する構成としてもよい。

【0106】

本実施例によれば、実施例１とは異なる処理で、最適な位相差分調整量を決定でき、複数台の電力変換装置を備えた電力変換装置の並列制御システムにおける電流脈動を抑制することができる。