特開 2024-101882 カメラが備えられた放射線撮像装置、および、画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101882

(43)【公開日】2024-07-30

(54)【発明の名称】カメラが備えられた放射線撮像装置、および、画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240723BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 360Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023006065

(22)【出願日】2023-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】320011683

【氏名又は名称】富士フイルムヘルスケア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000888

【氏名又は名称】弁理士法人山王坂特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 宏一郎

(72)【発明者】

【氏名】中村 正

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093CA17

4C093EC02

4C093EC12

4C093ED01

4C093EE16

4C093FB12

4C093FG01

4C093FG12

4C093FG13

(57)【要約】      （修正有）

【課題】医師が内視鏡等の操作を中断することなく、麻酔切れを認識することができる放射線撮像装置を提供する。
【解決手段】放射線検出装置には、被検体を撮像するカメラが備えられている。カメラが撮像した画像から、被検体の複数の部位の画像を抽出し、それぞれの部位について動き量を算出する。算出した部位ごとの動き量を、複数の部位ごとに予め定めておいた重みにより重み付けし、重み付け後の動き量が予め定めた閾値を超える場合、そのことを操作者に報知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体を搭載する天板と、前記被検体に放射線を照射する放射線源と、前記放射線源から照射され、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、前記被検体を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した画像を処理して被検体の動き量を算出する動き量算出部とを有し、
前記動き量算出部は、前記カメラが撮像したが画像から予め定めた被検体の複数の部位の画像を抽出し、それぞれの部位について動き量を算出し、算出した部位ごとの動き量を、前記複数の部位ごとに予め定めておいた重みにより重み付けし、重み付け後の動き量が予め定めた閾値を超える場合、そのことを操作者に報知することを特徴とするカメラが備えられた放射線撮像装置。

【請求項2】

請求項１に記載の放射線撮像装置であって、前記動き量算出部は、前記被検体の複数の部位として、前記被検体の頭、胴、腕、足の部位の動きを検出し、重み付けする前記重みは、
足の動き量の重み値＞頭の動き量の重み値≧胴の動き量の重み値≧腕の動き量の重み値
の関係にあることを特徴とするカメラが備えられた放射線撮像装置。

【請求項3】

請求項１に記載の放射線撮像装置であって、前記動き量算出部は、前記重みを、前記天板に現在搭載されている被検体の身長、および、予め定めた被検体の体の大きさを表す指標の少なくとも一方に応じて、補正することを特徴とするカメラが備えられた放射線撮像装置。

【請求項4】

請求項１に記載の放射線撮像装置であって、前記動き量算出部は、前記被検体の身長、または、前記被検体の体の大きさを表す指標を、前記カメラが撮像した被検体の画像を用いて算出することを特徴とするカメラが備えられた放射線撮像装置。

【請求項5】

請求項１に記載の放射線撮像装置であって、前記動き量算出部は、前記操作者への報知を実現するために、アラーム音を接続されているスピーカから発することを特徴とするカメラが備えられた放射線撮像装置。

【請求項6】

請求項１に記載の放射線撮像装置であって、前記動き量算出部は、前記操作者への報知を実現するために、前記部位の前記重みを乗じた動き量を色で表したマップ、または、前記重みを乗じた動き量を表す計量器の画像を表示装置に表示することを特徴とするカメラが備えられた放射線撮像装置。

【請求項7】

請求項１に記載の放射線撮像装置であって、前記天板の位置を移動させる機構部をさらに備え、
前記動き量算出部は、前記機構部が稼働していることを検出した場合、前記動き量の算出を中断することを特徴とするカメラが備えられた放射線撮像装置。

【請求項8】

請求項１に記載の放射線撮像装置であって、前記天板の位置を移動させる機構部をさらに備え、
前記動き量算出部は、前記機構部が前記天板を移動させていることを検出した場合、前記部位について算出した動き量を前記天板の移動量に応じて補正することを特徴とするカメラが備えられた放射線撮像装置。

【請求項9】

請求項１に記載の放射線撮像装置であって、前記放射線源を支持する支持部をさらに備え、
前記カメラは、前記支持部に備えられていることを特徴とするカメラが備えられた放射線撮像装置。

【請求項10】

カメラが備えられた放射線撮像装置の画像処理方法であって、
前記カメラが撮像したが画像から予め定めた被検体の複数の部位の画像を抽出して前記複数の部位のそれぞれについて動き量を算出する工程と、
算出した部位ごとの動き量を、前記複数の部位ごとに予め定めておいた重みにより重み付けする工程と、
重み付け後の動き量が予め定めた閾値を超える場合、そのことを操作者に報知する工程とを含む
ことを特徴とするカメラが備えられた放射線撮像装置の画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検体に放射線を照射して画像を取得する放射線撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

放射線撮像装置から患者に放射線を照射して透視画像を取得しながら、内視鏡やカテーテルを患者に挿入し、患者に対して種々の手技をするＩＶＲ（（Interventional Radiology）が知られている。ＩＶＲにおいて、医師が患者の状況を確認する場合、カテーテルや内視鏡の操作を一旦止め、患者の顔や足や手を目視して確認する。一般的に、内視鏡で撮影された画像を表示するモニター、及び、透視画像を表示するモニターは、医師の前面に配置され、被検体は、医師の横に配置されている。このため、患者の状況を確認するには、モニターから患者へと視線を移動させる必要がある。

【0003】

特許文献１には、ガントリ室に配置されたＸ線ＣＴ装置により患者の様子を撮影しながら、撮影室の隣のコンソール室でＸ線ＣＴ装置を操作している医師や技師が、患者の様子を確認するためのシステムが開示されている。このシステムでは、Ｘ線ＣＴ装置またはその近傍に設置したカメラで患者を撮影し、撮影した画像を、コンソール室の操作画面の一部に表示する。具体的には、複数のカメラを使って患者の複数の部位を撮影し、操作画面に複数の表示領域を設けて、複数の画像を表示する態様や、一つの画像を表示する態様が開示されている（特許文献１の図３（ａ），（ｂ）参照）。また、画像の患者の像のエッジを検出し、その幅方向や厚み方向の変化から体動の有無を検出し、画像と共に表示することも開示している。これにより、操作者は、操作コンソールで操作中に、操作画面の一部に表示される画像により患者の様子を確認することができるとともに、体動の有無も知ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－２０８９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

医師がＩＶＲの途中で患者の様子を視認する目的の一つは、麻酔が切れかけていないかを確認することにあるが、医師が患者の様子を直接視認するためには、内視鏡等の操作を一旦停止して、視線をモニターから患者へ移動させる必要がある。

【0006】

また、特許文献１の技術では、複数のカメラで撮影した患者の複数の部位の画像を操作コンソールの操作画面に表示するため、操作画面において内視鏡で撮影された画像を表示する領域、及び、透視画像を表示する領域が小さくなる。一方、表示する患者の部位を一つに限定すると、その部位のみで麻酔が切れかけているかどうかを医師が判断するのが困難になる。

【0007】

本発明の目的は、医師が内視鏡等の操作を中断することなく、麻酔切れを認識することができる放射線撮像装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明によれば、被検体を搭載する天板と、被検体に放射線を照射する放射線源と、放射線源から照射され、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、被検体を撮像するカメラと、カメラが撮像した画像を処理して被検体の動き量を算出する動き量算出部とを有する放射線撮像装置が提供される。動き量算出部は、カメラが撮像したが画像から予め定めた被検体の複数の部位の画像を抽出し、それぞれの部位について動き量を算出する。動き量算出部は、算出した部位ごとの動き量に、複数の部位ごとに予め定めておいた重みにより重み付けし、重み付け後の動き量が予め定めた閾値を超える場合、そのことを操作者に報知する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、医師が内視鏡等の操作を中断することなく、麻酔切れを認識することができる放射線撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態の実施形態１の放射線照射装置１の正面図。

【図2】実施形態１の放射線照射装置１の機能ブロック図。

【図3】実施形態１の放射線照射装置１の動作を示すフローチャート。

【図4】実施形態１の放射線照射装置１の表示モニターの画像例を示す図。

【図5】実施形態１の放射線照射装置１の表示画面例を示す図。

【図6】実施形態２の放射線照射装置の動作を示すフローチャート。

【図7】実施形態３の放射線照射装置の動作を示すフローチャート。

【図8】実施形態３の放射線照射装置の表示モニターの画像例を示す図。

【図9】実施形態４の放射線照射装置の動作を示すフローチャート。

【図10】実施形態４の放射線照射装置の表示モニターの画像例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態の放射線照射装置について図面を用いて説明する。

【0012】

＜実施形態１＞
実施形態１の放射線照射装置１について図１～図３を用いて説明する。図１は、放射線照射装置１の正面図であり、図２は、放射線照射装置１の機能ブロック図であり、図３は、放射線照射装置１の動作を示すフローチャートである。

【0013】

図１に示すように、放射線照射装置１は、被検体１０を搭載する天板８０と、被検体１０にＸ線を照射する放射線源１１を備えている。放射線源１１は、放射線源支持部５０によってスタンド７０に対して支持されている。また、スタンド７０には、支持部５０を上下動させる放射線源機構部６０がスタンド７０には備えられている。

【0014】

一方、天板８０は、天板支持部８１によりスタンド７０に対してされている。天板支持部８１の内部には、天板８０の位置を、天板８０の長手方向に移動させる機構部８２が内蔵されている。

【0015】

天板支持部８１の内部には、放射線検出器１２が配置されている。放射線検出器１２は、放射線検出素子が２次元に配置されており、放射線源１１から照射され、被検体１０を透過したＸ線を検出する。

【0016】

放射線源支持部５０には、被検体１０を撮像する監視カメラ２１が支持されている。監視カメラ２１は、図４に示すように、天板８０上の被検体１０の全身が撮像されるように画角が設定されている。監視カメラ２１は、放射線源１１のカバー（筐体）に固定されていてもよい。

【0017】

図２に示すように、Ｘ線検出器１２には、画像処理部１３が接続されており、Ｘ線検出器１２の各放射線検出素子がＸ線を検出して出力する信号を受け取ってＸ線画像（ここでは透視画像）を所定のフレームレートで生成する。画像処理部１３には、表示モニター１４が接続されている。

【0018】

図５は、表示モニター１４の表示画面の例を示す。透視画像は、表示画面の領域１４ａに表示される。

【0019】

一方、監視カメラ２１には、動き量算出部２０が接続されている。動き量算出部２０は、監視カメラ２１が撮像した画像を処理して被検体１０の動き量を算出する。

【0020】

動き量算出部２０は、画像取り込み部２２、姿勢検出部２３、動き量検出部２４、重み記憶部２６、重み付け部２５、判定部２７、および、動き量マップ生成部２８を含む。

【0021】

画像受け取り部２２は、監視カメラ２１が出力する画像２１ａを、予め定めた時間間隔で取り込む。予め定めた時間間隔としては、画像処理部１３が生成する透視画像のフレームレートと同程度に設定することができる。

【0022】

姿勢検出部２３は、画像２１ａの被検体１０の像の予め定めた関節等の複数の特徴点（頭、背骨、右肩、右肘、右手首、左肩、左肘、左手首、右腰、右膝、右足首、左腰、左膝、左足首等）を抽出し、それらの２次元座標を検出することにより、被検体１０の姿勢を検出する。姿勢検出部２３は、公知の姿勢検出アルゴリズムにより実現できる。例えば、Intel Corp提供のOpen VINO（登録商標）に含まれる姿勢推定アルゴリズムOpen Pose（登録商標）を用いることができる。

【0023】

動き量検出部２４は、姿勢検出部２３が検出した被検体１０の特徴点の座標から、被検体１０の予め定めた複数の部位（頭、胴、右腕、左腕、右足、左足）についての動き量をそれぞれ算出する。例えば、画像取り込み部２２が今回取り込んだ画像２１ａと、前回取り込んだ画像２１ａの複数の特徴点（頭、背骨、右肩、右肘、右手首、左肩、左肘、左手首、右腰、右膝、右足首、左腰、左膝、左足首等）の座標の差を算出し、各部位の動き量とすることができる。例えば、前回と今回の画像２１ａの頭の座標の差を、頭の動き量とする。前回と今回の画像２１ａの背骨の座標の差を、胴の動き量とする。前回と今回の画像２１ａの右肩、右肘および右手首のそれぞれ座標の差のうちの最大値を、右腕の動き量とし、左肩、左肘および左手首のそれぞれの座標の差のうちの最大値を、左腕の動き量とする。また、前回と今回の画像２１ａの右腰、右膝および右足首のそれぞれの座標の差のうちの最大値を、右足の動き量とし、左腰、左膝および左足首のそれぞれの座標の差のうちの最大値を、左足の動き量とする。

【0024】

重み付け部２５は、動き量検出部２４が検出した各部位（頭、胴、右腕、左腕、右足、左足）の動き量を、重み記憶部２６に部位ごとに予め格納されている重みにより重み付けする。重み記憶部２６に格納されている各部位の重みは、
足の動き量の重み値＞頭の動き量の重み値≧胴の動き量の重み値≧腕の動き量の重み値
の関係にある。一例としては、右足および左足の動きの重み値＝１．２、頭の動きの重み値＝０．８、胴の動きの重み値＝０．８、右腕および左腕の動きの重み値＝０．８、と定められている。

【0025】

このように、足の重みを他の部位よりも大きく設定しているのは、体の末端に近づくほど、麻酔の切れかけの際の動き量が大きくなるためである。そのため、末端部（腕、足）の重みを大きくすることにより、麻酔が切れかけているかどうかを容易に判定できる。一方、術中の画像２１ａにおいて、被検体１０の腕や胴の像には、医師の像がオーバーラップすることが多く、姿勢検出部２３において、腕や胴の特徴点を精度よく検出することができないことがある。そのため、腕は末端部であるが、腕の動き量の重み値を、胴の動き量の重み値と同程度に低下させている。結果的に、足の動き量の重み値が、他の部位よりも大きく設定され、足の動き量に重点を置いて、麻酔切れの判定を行う。

【0026】

なお、重み付け部２５は、重み記憶部２６に格納されている重みを、天板８０に現在搭載されている被検体１０の身長、および、予め定めた被検体１０の体の大きさを表す指標の少なくとも一方に応じて、補正して用いることも可能である。例えば、体の小さな子供の場合、頭の動き量の重み値を足の動き量と同程度に大きくするように補正してもよい。その際、カメラ２１で撮像した画像２１ａから被検体１０の身長を検出し、身長が予め定めた閾値（例えば１３０ｃｍ）よりも小さければ、子供であると判定して、頭の動き量の重み値を大きくするように補正することができる。また、身長のみならず、画像２１ａ被検体１０の表面積が予め定めた閾値よりも小さければ子供であると判定することも可能である。また、子供だけでなく、身長または体の表面積が、平均的な成人よりも値よりも大幅に大きい被検体１０の場合には、例えば足の重み値を、腕と同程度に下げる等の補正をしてもよい。

【0027】

判定部２７は、各部位の重み付け後の動き量のうち１以上が、予め定めた閾値を超える場合、そのことを操作者に報知する。例えば、判定部２７は、アラーム音を接続されているスピーカ２９から発することにより、麻酔切れへの注意喚起を報知する。なお、報知する方法は、アラーム音に限定されるものではなく、表示モニター１４に警告を表示する等他の方法を用いることももちろん可能である。

【0028】

動き量マップ生成部２８は、重み付け部２５が算出した重み付け後の各部位ごとに、動き量に対応させて予め定めておいた色を選択し、被検体１０の形状を示すマップを部位ごとに着色する。これにより、各部位の動き量を色で表したマップを生成する。選択する色は、動き量に応じて予め定められた、色相または明度の異なる色である。

【0029】

動き量マップ生成部２８は、生成したマップを表示モニター１４の所定の領域１４ｂに図４のように表示する。これにより、操作者は、透視画像が表示されている表示モニター１４をみながら、各部位の動き量をマップの色で把握することができ、視線移動の必要がない。

【0030】

以下、動き量算出部２０の各部の動作を、図３のフローを用いて説明する。

【0031】

（ステップ１０１）
医師が内視鏡やカテーテルの被検体１０への挿入を開始したならば、画像取り込み部２２は、監視カメラ２１から画像を所定の時間間隔で取り込む動作を開始する。なお、医師が内視鏡やカテーテルの被検体１０への挿入を開始したことは、画像取り込み部２２が、取り込んだ画像を処理して、医師の動きから判定してもよいし、放射線源１１からＸ線の放射が開始されたことを画像取り込み部２２が検出したならば、内視鏡等の挿入開始と判定してもよい。

【0032】

（ステップ１０２）
画像取り込み部２２は、ステップ１０１で画像の取り込みを開始してから、所定の時間が経過するまで待機し、所定時間が経過したならば、ステップ１０３に進む。ここで所定時間の経過するまで待機するのは、内視鏡等の挿入開始直後は、麻酔を投与した直後であるので、麻酔切れを判定する必要がないためである。

【0033】

（ステップ１０３）
所定時間が経過したならば、画像取り込み部２２は、取り込んだ画像２１ａを姿勢検出部２３に出力する。姿勢検出部２３は、画像２１ａの被検体１０の像の複数の特徴点（頭、背骨、右肩、右肘、右手首、左肩、左肘、左手首、右腰、右膝、右足首、左腰、左膝、左足首等）を抽出し、それらの２次元座標を検出する。

【0034】

（ステップ１０４）
動き量検出部２４は、姿勢検出部２３が検出した被検体１０の特徴点の座標から、被検体１０の予め定めた複数の部位（頭、胴、右腕、左腕、右足、左足）についての動き量をそれぞれ検出する。

【0035】

（ステップ１０５、１０６）
ここで、動き量検出部２４は、天板８０の機構部８２が動作しているかどうかを検出し、動作している場合、動き量の検出を中断し、機構部８２が停止するまで待機する。

【0036】

（ステップ１０７）
重み付け部２５は、ステップ１０４において動き量検出部２４が検出した各部位（頭、胴、右腕、左腕、右足、左足）の動き量を、重み記憶部２６に部位ごとに予め格納されている重みにより重み付けする。

【0037】

この際、重み付け部２５は、被検体１０の身長等を検出し、検出結果に応じて重み記憶部２６の重みを補正してから重み付けしてもよい。

【0038】

（ステップ１０８）
動き量マップ生成部２８は、ステップ１０７で重み付けした各部位の動き量を、色で表したマップを生成する。

【0039】

（ステップ１０９）
判定部２７は、各部位の重み付け後の動き量が、予め定めた閾値を超えるかどうかを判定する。各部位の重み付け後の動き量のうちの１以上が、閾値を超える場合、ステップ１１０に進む。

【0040】

（ステップ１１０）
判定部２７は、接続されているスピーカ２９からアラーム音を発動する。これにより、麻酔切れが生じる可能性を操作者に報知する。

【0041】

上記ステップ１０３～１１０は、画像取り込み部２２が所定のレートで画像を取り込むたびに繰り返し実行する。

【0042】

上述してきたように、実施形態１の放射線撮像装置を用いることにより、医師は内視鏡等の操作を中断することなく、アラーム音や、表示画面により麻酔切れを認識することができる。

【0043】

また、実施形態１の放射線撮像装置は、ＩＶＲの全工程ではなく、開始から所定時間が経過し麻酔切れの恐れが生じる時間帯のみ被検体１０の動き量をセンシングし、動き量を算出し、マップを表示することができる。また、動き量が閾値を超えた場合アラームを発することができる。よって、麻酔切れに特化した動き検出が可能となる。

【0044】

また、医師は、透視画像が表示される表示モニターから視線を移動することなく、患者の動き量を把握する事ができる。

【0045】

また、監視カメラ２１の撮像した画像２１ａの動き量に、部位に応じた重みで重み付けするため、被検体１０の末端部、特に、足の動き量に重みを大きくでき、かつ、他の部位の動き量も判定材料として、麻酔が切れ始めているかどうかを判定して医師に示すことができる。監視カメラ２１の画像において、足は、医師の像が被ることが少なく、腕と比較すると、検出精度の低下が少ないため、精度よく麻酔切れを判定することができる。

【0046】

＜実施形態２＞
実施形態２の放射線照射装置について図６のフローを用いて説明する。

【0047】

実施形態２の放射線照射装置の構成は、実施形態１の放射線照射装置と同様であるが、動作の一部が異なっている。異なる部分のみ、図６のフローを用いて以下説明する。

【0048】

実施形態１では、図３のフローのステップ１０５、１０６のように、動き量検出部２４は、天板８０の機構部８２が動作しているかどうかを検出し、機構部８２が動作している場合、動き量の検出を中断し、機構部８２が停止するまで待機する構成であった。

【0049】

実施形態２では、ステップ１０５において、動き量検出部２４は、天板８０の機構部８２が動作しているかどうかを検出し、機構部８２が動作している場合、ステップ１１６に進む。

【0050】

ステップ１１６において、動き量検出部２４は、機構部８２が天板８０を移動させた方向と、移動量をさらに検出し、ステップ１０４が検出した動き量から、天板８０の移動により生じた被検体１０の各部位（頭、胴、右腕、左腕、右足、左足）の動き量を差し引いて補正する。

【0051】

ステップ１０７では、重み付け部２５は、ステップ１１６において動き量検出部２４が補正後の各部位の動き量を、重み記憶部２６に部位ごとに予め格納されている重みにより重み付けする。

【0052】

他のステップは、実施形態１と同様であるので説明を省略する。

【0053】

このように、実施形態２の放射線検出装置は、天板８０が移動している間も、動き量の検出を中断することなく、天板８０の移動により生じる被検体１０の動き量を補正により除去して、補正後の動き量により動き量マップを作成して表示できる。また、補正後の動き量が閾値を超えた場合には、麻酔切れの可能性をアラームにより医師に知らせることができる。

【0054】

よって、天板を頻繁に移動させる手術であっても、中断させることなく各部位の動き量を算出して表示できる。また、麻酔切れの可能性を報知できる。

【0055】

＜実施形態３＞
実施形態３の放射線照射装置について図７のフローと、図８の表示画面例を用いて説明する。

【0056】

実施形態３の放射線照射装置の構成は、実施形態１の放射線照射装置と同様であるが、動き量の表示モニター１４への表示方法が異なっている。異なる部分のみ、図７および図を用いて以下説明する。

【0057】

実施形態１では、図３のステップ１０８において各部位の動き量を色で表したマップを生成し、表示モニター１４の領域１４ｂに表示する構成であったが、実施形態３では、ステップ１０８に代えてステップ１１８において、重み付け後の動き量を表す計量器（メーター）の画像を、表示モニター１４の領域１４ｂに図８のように表示する。

【0058】

図８の例では、メーターの画像として、動き量の値を示す横長のバーに、ステップ１０７で算出した重み付け後の重み量を示す縦線を表示したものを示しているが、他の形状のメーターであってもよい。

【0059】

図８のように、一つのメーターのみを表示モニター１４に表示し、各部位の動き量のうちの最大値を表示してもよいし、各部位ごとにメーターを表示してもよい。

【0060】

実施形態３のように、メーターにより動き量を表すことにより、動き量の大きさを医師が把握しやすいというメリットがある。

【0061】

＜実施形態４＞
実施形態４の放射線照射装置について図９のフローと、図１０の表示画面例を用いて説明する。

【0062】

実施形態４の放射線照射装置の構成は、実施形態１の放射線照射装置と同様であるが、動き量の表示モニター１４への表示方法が異なっている。

【0063】

実施形態３では、図９のフローのように、実施形態１のステップ１０８に代えてステップ１２８を実行し、重み付け後の動き量を、被検体１０の画像２１ａ上の部位を示す枠線２０１ａ，２０１ｂの太さによって図１０のように表示する。

【0064】

例えば、図１０の例では、左腕と、左足の重み付け後の動き量が、ステップ１０７において算出されており、左足の動き量の方が、左腕の動き量よりも大きいため、画像２１ａ上には、左足の位置に太い枠線２０１ａが表示され、左腕の位置に左足よりも細い枠線２０１ｂが表示されている。

【0065】

また、図１０の例では、画像２１ａは、単独で表示されているため、被検体１０の動き量を大きな画像２１ａにより容易に把握できるというメリットがある。なお、枠線２０１ａ、２０１ｂが表示された画像２１ａを、透視画像の並べて表示することももちろん可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ 放射線照射装置
１０ 被検体
１１ 放射線源
１２ 線検出器
１３ 画像処理部
１４ 表示モニター
１４ａ 領域
１４ｂ 領域
２０ 動き量算出部
２１ カメラ
２１ａ 画像
２２ 画像取り込み部
２３ 姿勢検出部
２４ 動き量検出部
２５ 重み付け部
２６ 記憶部
２７ 判定部
２８ 動き量マップ生成部
２９ スピーカ
５０ 放射線源支持部
６０ 放射線源機構部
７０ スタンド
８０ 天板
８２ 機構部
２０１ａ 枠線
２０１ｂ 枠線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】