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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024101907
(43)【公開日】2024-07-30
(54)【発明の名称】後処理装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 37/04 20060101AFI20240723BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240723BHJP
【ＦＩ】
B65H37/04 Z
B65H37/04 D
G03G15/00 432
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023006119
(22)【出願日】2023-01-18
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】萱島 秀紀
(72)【発明者】
【氏名】清政 拓
(72)【発明者】
【氏名】内山 隆幸
(72)【発明者】
【氏名】牧田 拓也
(72)【発明者】
【氏名】上兼 拓巳
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 正太
(72)【発明者】
【氏名】角田 健也
【テーマコード（参考）】
2H072
3F108
【Ｆターム（参考）】
2H072GA08
3F108GA01
3F108GB01
3F108HA02
3F108HA34
(57)【要約】
【課題】後処理を行う位置から待機させる位置に移動させる際に、待機させる位置から一度離れる方向に移動させなくても待機させる位置に移動可能にすること。
【解決手段】媒体（Ｓ）の幅方向に対して傾斜し、媒体（Ｓ）の角に第１のユニット（２１）を案内する第２の案内部（８）と、第２の案内部（８）とは分岐して延びる第３の案内部（９）と、第２の案内部（８）と第３の案内部（９）とを接続する第４の案内部（１０）と、を有する案内手段（２）と、第２の案内部（８）と第３の案内部（９）とが分岐する部分に配置され、第１のユニット（２１）を第１の案内部（３）から第２の案内部（８）に向けて案内すると共に、第１のユニット（２１）を第３の案内部（９）から第１の案内部（３）に向けて案内する分岐手段（７）と、を備えた後処理装置（Ｕ４）。
【選択図】図３
【解決手段】媒体（Ｓ）の幅方向に対して傾斜し、媒体（Ｓ）の角に第１のユニット（２１）を案内する第２の案内部（８）と、第２の案内部（８）とは分岐して延びる第３の案内部（９）と、第２の案内部（８）と第３の案内部（９）とを接続する第４の案内部（１０）と、を有する案内手段（２）と、第２の案内部（８）と第３の案内部（９）とが分岐する部分に配置され、第１のユニット（２１）を第１の案内部（３）から第２の案内部（８）に向けて案内すると共に、第１のユニット（２１）を第３の案内部（９）から第１の案内部（３）に向けて案内する分岐手段（７）と、を備えた後処理装置（Ｕ４）。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
後処理を行うユニットと、
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内すると共に、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する分岐手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内すると共に、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する分岐手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項2】
前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で、支持部を中心として移動可能な前記分岐手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項3】
前記第１の分岐位置に向けて前記分岐手段を付勢する付勢手段、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項4】
前記第１の分岐位置に移動した前記分岐手段に押し付けられる方向に自重が作用するように水平方向に対して傾斜して配置された前記ユニット、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項5】
前記ユニットとは異なる後処理を行う第２のユニットであって、前記第１の案内部に案内されて前記媒体の幅方向に沿って移動可能な前記第２のユニット、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項6】
前記第１の案内部において前記第２の案内部とは逆側の端部に配置され、前記媒体の幅方向に対して傾斜し前記媒体の反対側の角に前記ユニットを案内する第５の案内部であって、前記ユニットの後処理中に前記第２のユニットが待機する前記第５の案内部、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項7】
後処理を行うユニットと、
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で移動可能な分岐手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で移動可能な分岐手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項8】
媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記画像記録装置で画像が記録された媒体に対して後処理を行う請求項１ないし７のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記画像記録装置で画像が記録された媒体に対して後処理を行う請求項１ないし７のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、後処理装置および後処理装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像記録装置で画像が記録された媒体の束を綴じる綴じ装置、いわゆるステープラ装置に関し、下記の特許文献１～３に記載の技術が従来公知である。
【0003】
特許文献１（特開２０１８－０５２６４１号公報）には、第１綴じユニット（３００）と第２綴じユニット（５００）が案内部材（３５０）上のガイド溝（３５０Ａ）を共用しており、第１綴じユニット（３００）が第２綴じ位置（Ｐ２）に移動する際に、第２綴じユニット（５００）を退避機構（６００）で移動経路（Ｒ１）の脇に移動させる構成が記載されている。
【0004】
特許文献２（特開２０２０－０４０７８６号公報）には、針有り綴じを行う綴じユニット（１０１）が装置正面側に配置され、針無し綴じを行う綴じユニット（１０２）が装置背面側に配置され、綴じユニット（１０１）がレール（１９１，１９２）上を移動して、針有り平行綴じ、いわゆる端綴じが可能で、綴じユニット（１０２）は揺動軸（１２９）を中心に回転して退避位置といわゆるコーナ綴じ位置との間を移動可能な構成が記載されている。
【0005】
特許文献３（特開２０２０－０２６１１１号公報）には、針有り綴じ部（９０）と針無し綴じ部（７０）が共通溝（５２１）を移動可能であり、針有り綴じ部（９０）と針無し綴じ部（７０）の一方が共通溝（５２１）上の２か所綴じ位置（６１Ａ，６１Ｂ）や１か所綴じ位置（６２Ａ，６２Ｂ）に移動可能な構成が記載されている。特許文献３記載の技術では、共通溝（５２１）の延長上の針無し溝（５２５）と、針無し溝（５２５）とは分岐する針有り溝（５２７）が設けられており、針有り綴じ部（９０）で綴じ処理を行う場合は、針無し綴じ部（７０）を針無し溝（５２５）に退避させ、針無し綴じ部（７０）で綴じ処理を行う場合は、針有り綴じ部（９０）を針有り溝（５２７）に退避させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献2】特開２０２０－０４０７８６号公報（「００６０」－「００７０」、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、後処理を行う位置から待機させる位置に移動させる際に、待機させる位置から一度離れる方向に移動させなくても待機させる位置に移動可能にすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
後処理を行うユニットと、
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内すると共に、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する分岐手段と、
を備えたことを特徴とする。
後処理を行うユニットと、
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内すると共に、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する分岐手段と、
を備えたことを特徴とする。
【0009】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で、支持部を中心として移動可能な前記分岐手段、
を備えたことを特徴とする。
前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で、支持部を中心として移動可能な前記分岐手段、
を備えたことを特徴とする。
【0010】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の後処理装置において、
前記第１の分岐位置に向けて前記分岐手段を付勢する付勢手段、
を備えたことを特徴とする。
前記第１の分岐位置に向けて前記分岐手段を付勢する付勢手段、
を備えたことを特徴とする。
【0011】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の後処理装置において、
前記第１の分岐位置に移動した前記分岐手段に押し付けられる方向に自重が作用するように水平方向に対して傾斜して配置された前記ユニット、
を備えたことを特徴とする。
前記第１の分岐位置に移動した前記分岐手段に押し付けられる方向に自重が作用するように水平方向に対して傾斜して配置された前記ユニット、
を備えたことを特徴とする。
【0012】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記ユニットとは異なる後処理を行う第２のユニットであって、前記第１の案内部に案内されて前記媒体の幅方向に沿って移動可能な前記第２のユニット、
を備えたことを特徴とする。
前記ユニットとは異なる後処理を行う第２のユニットであって、前記第１の案内部に案内されて前記媒体の幅方向に沿って移動可能な前記第２のユニット、
を備えたことを特徴とする。
【0013】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の後処理装置において、
前記第１の案内部において前記第２の案内部とは逆側の端部に配置され、前記媒体の幅方向に対して傾斜し前記媒体の反対側の角に前記ユニットを案内する第５の案内部であって、前記ユニットの後処理中に前記第２のユニットが待機する前記第５の案内部、
を備えたことを特徴とする。
前記第１の案内部において前記第２の案内部とは逆側の端部に配置され、前記媒体の幅方向に対して傾斜し前記媒体の反対側の角に前記ユニットを案内する第５の案内部であって、前記ユニットの後処理中に前記第２のユニットが待機する前記第５の案内部、
を備えたことを特徴とする。
【0014】
前記技術的課題を解決するために、請求項７に記載の発明の後処理装置は、
後処理を行うユニットと、
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で移動可能な分岐手段と、
を備えたことを特徴とする。
後処理を行うユニットと、
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で移動可能な分岐手段と、
を備えたことを特徴とする。
【0015】
前記技術的課題を解決するために、請求項８に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記画像記録装置で画像が記録された媒体に対して後処理を行う請求項１ないし７のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記画像記録装置で画像が記録された媒体に対して後処理を行う請求項１ないし７のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
請求項１，７，８に記載の発明によれば、後処理を行う位置から待機させる位置に移動させる際に、待機させる位置から一度離れる方向に移動させなくても待機させる位置に移動可能にすることができる。
請求項２に記載の発明によれば、支持部を中心として移動可能な分岐手段で、ユニットを第１の分岐位置と第２の分岐位置との間で移動させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、付勢手段で第１の分岐位置に付勢されており、付勢されない場合に比べて、第１の分岐位置に安定して案内できる。
請求項４に記載の発明によれば、自重で分岐手段に押し付けられない場合に比べて、ユニットを分岐手段で案内しやすい。
請求項５に記載の発明によれば、第１のユニットと第２のユニットで異なる後処理を行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、第２のユニットを第１のユニットとは反対側の位置で待機させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、支持部を中心として移動可能な分岐手段で、ユニットを第１の分岐位置と第２の分岐位置との間で移動させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、付勢手段で第１の分岐位置に付勢されており、付勢されない場合に比べて、第１の分岐位置に安定して案内できる。
請求項４に記載の発明によれば、自重で分岐手段に押し付けられない場合に比べて、ユニットを分岐手段で案内しやすい。
請求項５に記載の発明によれば、第１のユニットと第２のユニットで異なる後処理を行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、第２のユニットを第１のユニットとは反対側の位置で待機させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，－Ｘ，Ｙ，－Ｙ，Ｚ，－Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，－Ｘ，Ｙ，－Ｙ，Ｚ，－Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例0019】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、画像記録手段の一例であって画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取手段の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、画像記録手段の一例であって画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取手段の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。
【0020】
オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容手段の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ローラＵ３ｂが配置されている。
【0021】
スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取部の一例としての読取ユニットＵ２ａが配置されている。実施例１の読取ユニットＵ２ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、副走査方向の一例としての左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取ユニットＵ２ａは、画像処理部ＧＳに電気的に接続されている。
【0022】
図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成手段の一例としての露光装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに電気的に接続されている。
実施例１の露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、一例として、複数のＬＥＤが主走査方向に並んだＬＥＤヘッドにより構成されている。露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、書込回路ＤＬから入力された信号に応じて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した書込光を出力可能に構成されている。
前記書込回路ＤＬや電源回路Ｅは、制御手段の一例としての制御部Ｃからの制御信号に応じて、書込時期や電源の供給時期が制御される。
図１において、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋの上方には、像保持手段の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。図１、図２において、各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋに書込光が照射される領域により、書込領域Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋが構成されている。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成手段の一例としての露光装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに電気的に接続されている。
実施例１の露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、一例として、複数のＬＥＤが主走査方向に並んだＬＥＤヘッドにより構成されている。露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、書込回路ＤＬから入力された信号に応じて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した書込光を出力可能に構成されている。
前記書込回路ＤＬや電源回路Ｅは、制御手段の一例としての制御部Ｃからの制御信号に応じて、書込時期や電源の供給時期が制御される。
図１において、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋの上方には、像保持手段の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。図１、図２において、各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋに書込光が照射される領域により、書込領域Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋが構成されている。
【0023】
各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋの上流側には、帯電手段の一例としての帯電ローラＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが配置されている。実施例１の帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋは、感光体ＰＲｙ～ＰＲｋに接触して従動回転可能に支持されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋの下流側には、現像手段の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋと各現像装置Ｇｙ～Ｇｋとが対向する領域により、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋが構成されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋの下流側には、現像手段の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋと各現像装置Ｇｙ～Ｇｋとが対向する領域により、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋが構成されている。
【0024】
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、現像装置Ｇｙ～Ｇｋの下流側には、１次転写手段の一例としての１次転写ローラＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋと各１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋとが対向する領域により、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋが構成されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋの下流側には、清掃手段の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、感光体クリーナＣＬｙ～ＣＬｋの下流側には、除電手段の一例であって除電装置の一例としての除電器Ｊｙ，Ｊｍ，Ｊｃ，Ｊｋが配置されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋの下流側には、清掃手段の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、感光体クリーナＣＬｙ～ＣＬｋの下流側には、除電手段の一例であって除電装置の一例としての除電器Ｊｙ，Ｊｍ，Ｊｃ，Ｊｋが配置されている。
【0025】
前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電ローラＣＲｙ、露光装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写ローラＴ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙ、除電器Ｊｙにより、Ｙ色のトナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像の形成手段の一例としてのＹ色の作像部Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電ローラＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、露光装置ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写ローラＴ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ、除電器Ｊｍ，Ｊｃ，Ｊｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の作像部Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。
【0026】
前記感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持手段の一例であって、中間転写手段の一例としての中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、無端帯状の部材により構成されている。
実施例１の中間転写ベルトＢは、張架手段の一例としてのテンションローラＲｔと、片寄りの補正手段の一例としてのウォーキングローラＲｗと、従動手段の一例としてのアイドラローラＲｆと、２次転写領域の対向手段の一例としてのバックアップローラＴ２ａと、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋと、駆動部材の一例としての駆動ローラＲｄにより回転可能に支持されている。実施例１では、駆動ローラＲｄに駆動が伝達された場合に、中間転写ベルトＢが回転する。
実施例１の中間転写ベルトＢは、張架手段の一例としてのテンションローラＲｔと、片寄りの補正手段の一例としてのウォーキングローラＲｗと、従動手段の一例としてのアイドラローラＲｆと、２次転写領域の対向手段の一例としてのバックアップローラＴ２ａと、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋと、駆動部材の一例としての駆動ローラＲｄにより回転可能に支持されている。実施例１では、駆動ローラＲｄに駆動が伝達された場合に、中間転写ベルトＢが回転する。
【0027】
前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２ａに対向する位置には、２次転写手段の一例としての２次転写ローラＴ２ｂが配置されている。バックアップローラＴ２ａおよび２次転写ローラＴ２ｂ等により、転写装置の一例としての実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ローラＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が構成されている。
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃装置の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、転写手段の一例としての実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、作像部Ｕｙ～Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像の記録部Ｕｙ～Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃装置の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、転写手段の一例としての実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、作像部Ｕｙ～Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像の記録部Ｕｙ～Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【0028】
図１において、作像部Ｕｙ～Ｕｋの下方には、案内手段の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられている。各ガイドレールＧＲには、媒体の収容手段の一例としての給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４には、媒体の一例としての記録用紙Ｓが収容される。
給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の左上方には、取出手段の一例としてのピックアップローラＲｐが配置されている。記録用紙Ｓの搬送方向に対して、ピックアップローラＲｐの下流側には、捌き手段の一例としての捌きローラＲｓが配置されている。記録用紙Ｓの搬送方向に対して、捌きローラＲｓの下流側には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる給紙路ＳＨ１が形成されている。給紙路ＳＨ１には、搬送手段の一例としての複数の搬送ローラＲａが配置されている。
給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の左上方には、取出手段の一例としてのピックアップローラＲｐが配置されている。記録用紙Ｓの搬送方向に対して、ピックアップローラＲｐの下流側には、捌き手段の一例としての捌きローラＲｓが配置されている。記録用紙Ｓの搬送方向に対して、捌きローラＲｓの下流側には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる給紙路ＳＨ１が形成されている。給紙路ＳＨ１には、搬送手段の一例としての複数の搬送ローラＲａが配置されている。
【0029】
複写機Ｕの左下部には、媒体の収容手段の一例としての手差しトレイＴＲ０が配置されている。手差しトレイＴＲ０の右上部には、ピックアップローラＲｐ０が配置され、手差し給紙路ＳＨ０が延びている。手差し給紙路ＳＨ０は給紙路ＳＨ１に合流している。
給紙路ＳＨ１には、２次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期の調節手段の一例としてのレジローラＲｒが配置されている。レジローラＲｒから２次転写領域Ｑ４に向けて搬送路ＳＨ２が延びている。
給紙路ＳＨ１には、２次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期の調節手段の一例としてのレジローラＲｒが配置されている。レジローラＲｒから２次転写領域Ｑ４に向けて搬送路ＳＨ２が延びている。
【0030】
記録用紙Ｓの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、定着手段の一例としての定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ローラＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ローラＦｐと、を有する。加熱ローラＦｈと加圧ローラＦｐとの接触領域により定着領域Ｑ５が構成されている。
プリンタ部Ｕ１の上面には、媒体の排出部の一例としての下段排紙トレイＴＲｈが形成されている。なお、実施例１では、下段排紙トレイＴＲｈに後処理装置の一例としてのフィニッシャーＵ４が設置されている。定着装置Ｆの上方には、搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が下段排紙トレイＴＲｈに向けて延びている。排紙路ＳＨ３の下流端には、媒体の搬送手段の一例としての排紙ローラＲｈが配置されている。
プリンタ部Ｕ１の上面には、媒体の排出部の一例としての下段排紙トレイＴＲｈが形成されている。なお、実施例１では、下段排紙トレイＴＲｈに後処理装置の一例としてのフィニッシャーＵ４が設置されている。定着装置Ｆの上方には、搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が下段排紙トレイＴＲｈに向けて延びている。排紙路ＳＨ３の下流端には、媒体の搬送手段の一例としての排紙ローラＲｈが配置されている。
【0031】
下段排紙トレイＴＲｈの上方には、媒体の排出部の一例としての上段排紙トレイＴＲｈ２が配置されている。定着装置Ｆの上方には、排紙路ＳＨ３から分岐して、上段排紙トレイＴＲｈ２に向けて延びる上方搬送路ＳＨ４が形成されている。
上方搬送路ＳＨ４には、媒体の搬送手段の一例としての正逆回転可能な反転ローラＲｂが配置されている。排紙路ＳＨ３と上方搬送路ＳＨ４との分岐位置よりも上方には、媒体の搬送路の一例としての反転路ＳＨ６が上方搬送路ＳＨ４から左下方に分岐している。
上方搬送路ＳＨ４には、媒体の搬送手段の一例としての正逆回転可能な反転ローラＲｂが配置されている。排紙路ＳＨ３と上方搬送路ＳＨ４との分岐位置よりも上方には、媒体の搬送路の一例としての反転路ＳＨ６が上方搬送路ＳＨ４から左下方に分岐している。
【0032】
排紙路ＳＨ３と上方搬送路ＳＨ４との分岐部分と、上方搬送路ＳＨ４と反転路ＳＨ６との分岐部分とに渡る形で、切替手段の一例としてのゲートＧＴ１が配置されている。ゲートＧＴ１は、定着装置Ｆからの記録用紙Ｓを下段排紙トレイＴＲｈに向けて案内すると共に、上方搬送路ＳＨ４から反転路ＳＨ６に記録用紙Ｓを案内する第１の案内位置（第２の位置）と、定着装置Ｆからの記録用紙Ｓを上方搬送路ＳＨ４に案内する第２の案内位置（第１の位置）との間で切替可能に支持されている。
前記反転路ＳＨ６には、媒体の搬送手段の一例としての複数の搬送ローラＲａが配置されている。反転路ＳＨ６の下流端は、レジローラＲｒの上流側で給紙路ＳＨ１に合流している。
前記反転路ＳＨ６には、媒体の搬送手段の一例としての複数の搬送ローラＲａが配置されている。反転路ＳＨ６の下流端は、レジローラＲｒの上流側で給紙路ＳＨ１に合流している。
【0033】
（画像形成動作の説明）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合には、読取ユニットＵ２ａが初期位置から左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇｉが、露光されながら走査される。また、前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿Ｇｉを搬送して複写を行う場合には、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置に順次搬送されて通過し、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉは、読取ユニットＵ２ａに露光されて走査される。なお、原稿Ｇｉからの反射光は、読取ユニットＵ２ａで受光される。前記読取ユニットＵ２ａは、受光された原稿Ｇｉの反射光を電気信号に変換する。なお、原稿Ｇｉの両面読取りが行われる場合には、読取りセンサでも原稿Ｇｉが読み取られる。
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合には、読取ユニットＵ２ａが初期位置から左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇｉが、露光されながら走査される。また、前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿Ｇｉを搬送して複写を行う場合には、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置に順次搬送されて通過し、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉは、読取ユニットＵ２ａに露光されて走査される。なお、原稿Ｇｉからの反射光は、読取ユニットＵ２ａで受光される。前記読取ユニットＵ２ａは、受光された原稿Ｇｉの反射光を電気信号に変換する。なお、原稿Ｇｉの両面読取りが行われる場合には、読取りセンサでも原稿Ｇｉが読み取られる。
【0034】
画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａから出力された電気信号が入力される。画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａが読み取ったＲ，Ｇ，Ｂの色の画像の電気信号を、潜像形成用のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像情報に変換する。画像処理部ＧＳは、変換後の画像情報をプリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。なお、画像処理部ＧＳは、画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報を書込回路ＤＬに出力する。
書込回路ＤＬは、入力された画像情報に応じた制御信号を、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋに出力する。露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、制御信号に応じた書込光を出力する。
書込回路ＤＬは、入力された画像情報に応じた制御信号を、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋに出力する。露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、制御信号に応じた書込光を出力する。
【0035】
各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋは、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。したがって、感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの表面は、帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋにより帯電される。帯電された感光体ＰＲｙ～ＰＲｋは、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋにおいて、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋにより、表面に静電潜像が形成される。感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ～Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ～Ｇｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【0036】
現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ～Ｑ３ｋに搬送される。１次転写領域Ｑ３ｙ～Ｑ３ｋにおいて、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋには、電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ上のトナー像は、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋにより、中間転写ベルトＢに転写される。なお、多色のトナー像の場合、上流側の１次転写領域で中間転写ベルトＢに転写されたトナー像に重ねて、下流側のトナー像が転写される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ～ＣＬｋにより清掃される。清掃後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ表面は、除電器Ｊｙ～Ｊｋで除電される。除電後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの表面は、帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ～Ｑ３ｋで１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ～ＣＬｋにより清掃される。清掃後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ表面は、除電器Ｊｙ～Ｊｋで除電される。除電後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの表面は、帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ～Ｑ３ｋで１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
【0037】
画像が記録される記録用紙Ｓは、使用される給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４のピックアップローラＲｐにより、取り出される。ピックアップローラＲｐで取り出された記録用紙Ｓは、複数枚の記録用紙Ｓが重ねて取り出された場合、捌きローラＲｓにより１枚ずつに分離される。捌きローラＲｓで分離された記録用紙Ｓは、搬送ローラＲａにより給紙路ＳＨ１を搬送される。給紙路ＳＨ１を搬送された記録用紙Ｓは、レジローラＲｒに送られる。手差しトレイＴＲ０に積載された記録用紙Ｓも、ピックアップローラＲｐ０で手差し給紙路ＳＨ０を通じて給紙路ＳＨ１に送られる。
レジローラＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期を合わせて、記録用紙Ｓを２次転写領域Ｑ４に搬送する。２次転写ローラＴ２ｂには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢから記録用紙Ｓに転写される。
レジローラＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期を合わせて、記録用紙Ｓを２次転写領域Ｑ４に搬送する。２次転写ローラＴ２ｂには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢから記録用紙Ｓに転写される。
【0038】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、表面に付着した付着物等がベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
前記トナー像が２次転写された記録用紙Ｓは、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。
画像が定着された記録用紙Ｓは、後処理が行われる場合には、下段排紙トレイＴＲｈに設置された後処理装置の一例としてのフィニッシャーＵ４に搬送される。記録用紙Ｓに後処理が行われない場合には、記録用紙Ｓは上段排紙トレイＴＲｈ２に搬送される。下段排紙トレイＴＲｈに記録用紙Ｓが搬送される場合は、ゲートＧＴ１が第１の案内位置に移動する。したがって、定着装置Ｆから送り出された記録用紙Ｓは、排紙路ＳＨ３を搬送される。排紙路ＳＨ３を搬送された記録用紙Ｓは、排紙ローラＲｈによりフィニッシャーＵ４および下段排紙トレイＴＲｈに向けて搬送される。
フィニッシャーＵ４は、記録用紙Ｓに対して、後処理の一例としての綴じ処理を行った後、下段排紙トレイＴＲｈに記録用紙Ｓを排出する。
前記トナー像が２次転写された記録用紙Ｓは、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。
画像が定着された記録用紙Ｓは、後処理が行われる場合には、下段排紙トレイＴＲｈに設置された後処理装置の一例としてのフィニッシャーＵ４に搬送される。記録用紙Ｓに後処理が行われない場合には、記録用紙Ｓは上段排紙トレイＴＲｈ２に搬送される。下段排紙トレイＴＲｈに記録用紙Ｓが搬送される場合は、ゲートＧＴ１が第１の案内位置に移動する。したがって、定着装置Ｆから送り出された記録用紙Ｓは、排紙路ＳＨ３を搬送される。排紙路ＳＨ３を搬送された記録用紙Ｓは、排紙ローラＲｈによりフィニッシャーＵ４および下段排紙トレイＴＲｈに向けて搬送される。
フィニッシャーＵ４は、記録用紙Ｓに対して、後処理の一例としての綴じ処理を行った後、下段排紙トレイＴＲｈに記録用紙Ｓを排出する。
【0039】
記録用紙Ｓが上段排紙トレイＴＲｈ２に排出される場合は、ゲートＧＴ１が第２の案内位置に移動して、上段排紙トレイＴＲｈ２に排出される。
記録用紙Ｓが両面印刷される場合、ゲートＧＴ１が第２の案内位置に移動する。そして、記録用紙Ｓの後端がゲートＧＴ１を通過すると、ゲートＧＴ１が第１の案内位置に移動すると共に、反転ローラＲｂが逆回転する。したがって、記録用紙Ｓは、ゲートＧＴ１に案内されて、反転路ＳＨ６に送られる。反転路ＳＨ６を搬送された記録用紙Ｓは、表裏が反転された状態でレジローラＲｒに送られる。
記録用紙Ｓが両面印刷される場合、ゲートＧＴ１が第２の案内位置に移動する。そして、記録用紙Ｓの後端がゲートＧＴ１を通過すると、ゲートＧＴ１が第１の案内位置に移動すると共に、反転ローラＲｂが逆回転する。したがって、記録用紙Ｓは、ゲートＧＴ１に案内されて、反転路ＳＨ６に送られる。反転路ＳＨ６を搬送された記録用紙Ｓは、表裏が反転された状態でレジローラＲｒに送られる。
【0040】
（フィニッシャーＵ４の説明）
図１において、実施例１のフィニッシャーＵ４は、積載手段の一例としてのコンパイルトレイＵ４ａを有する。コンパイルトレイＵ４ａに対して、媒体の搬送方向の上流側には、綴じ装置の一例としてのステープル装置Ｕ４ｂが配置されている。
コンパイルトレイＵ４ａの媒体搬送方向下流側には、前記下段排紙トレイＴＲｈが配置されている。
図１において、実施例１のフィニッシャーＵ４は、積載手段の一例としてのコンパイルトレイＵ４ａを有する。コンパイルトレイＵ４ａに対して、媒体の搬送方向の上流側には、綴じ装置の一例としてのステープル装置Ｕ４ｂが配置されている。
コンパイルトレイＵ４ａの媒体搬送方向下流側には、前記下段排紙トレイＴＲｈが配置されている。
【0041】
図３は実施例１の後処理装置の平面図である。
図３において、実施例１のステープル装置Ｕ４ｂは、案内部材の一例としてのガイドプレート１を有する。なお、実施例１では、ガイドプレート１は、全体としてコンパイルトレイＵ４ａ側である右側に比べて、左側の方が重力方向で下方となるように配置されている。すなわち、ガイドプレート１は、左下方向に傾斜している。なお、コンパイルトレイＵ４ａに積載される記録用紙Ｓの端縁を揃えるために、コンパイルトレイＵ４ａは左下方向に傾斜しており、ガイドプレート１も左下方向に傾斜させることが望ましいが、これに限定されない。ガイドプレート１を水平に配置してもよいし、右下方向に傾斜する構成とすることも可能である。
ガイドプレート１には、案内手段の一例としてのガイド溝２が形成されている。実施例１のガイド溝２は、第１の案内部の一例であって、共通案内部の一例としての前後方向に延びる端綴じガイド部３を有する。端綴じガイド部３の前端には、第５の案内部の一例としての前コーナ綴じガイド部４が接続されている。前コーナ綴じガイド部４は、右方に弧状に傾斜、湾曲した形状に形成されている。
図３において、実施例１のステープル装置Ｕ４ｂは、案内部材の一例としてのガイドプレート１を有する。なお、実施例１では、ガイドプレート１は、全体としてコンパイルトレイＵ４ａ側である右側に比べて、左側の方が重力方向で下方となるように配置されている。すなわち、ガイドプレート１は、左下方向に傾斜している。なお、コンパイルトレイＵ４ａに積載される記録用紙Ｓの端縁を揃えるために、コンパイルトレイＵ４ａは左下方向に傾斜しており、ガイドプレート１も左下方向に傾斜させることが望ましいが、これに限定されない。ガイドプレート１を水平に配置してもよいし、右下方向に傾斜する構成とすることも可能である。
ガイドプレート１には、案内手段の一例としてのガイド溝２が形成されている。実施例１のガイド溝２は、第１の案内部の一例であって、共通案内部の一例としての前後方向に延びる端綴じガイド部３を有する。端綴じガイド部３の前端には、第５の案内部の一例としての前コーナ綴じガイド部４が接続されている。前コーナ綴じガイド部４は、右方に弧状に傾斜、湾曲した形状に形成されている。
【0042】
端綴じガイド部３の後端部には、端綴じガイド部３の延長上に対して右側、すなわち、コンパイルトレイＵ４ａの内側に膨出する膨出部６が形成されている。膨出部６の内部には、分岐手段の一例としての分岐ゲート７が配置されている。分岐ゲート７は、後端の支点部７ａでガイドプレート１に支持されている。分岐ゲート７は、支点部７ａから右前方に延びる後部７ｂと、後部７ｂの前端から前方に延びる中部７ｃと、中部７ｃの前端から左前方に延びる前部７ｄとを有する。
実施例１の分岐ゲート７は、後部７ｂ、中部７ｃ、前部７ｄが、１つの板状の部材で構成されており、付勢手段の一例としての、いわゆる板バネ状に形成されている。したがって、分岐ゲート７は弾性変形可能に構成されている。
実施例１の分岐ゲート７は、後部７ｂ、中部７ｃ、前部７ｄが、１つの板状の部材で構成されており、付勢手段の一例としての、いわゆる板バネ状に形成されている。したがって、分岐ゲート７は弾性変形可能に構成されている。
【0043】
前記分岐ゲート７の後部７ｂおよび中部７ｃは、膨出部６の右壁６ａに対して間隔をあけて配置されている。前記分岐ゲート７の前部７ｄは膨出部６の右壁６ａに対して間隔をあけて配置され、且つ、前部７ｄの前端は、膨出部６の左壁６ｂ、すなわち、端綴じガイド部３の左壁３ｂの延長上の壁面に接触して配置されている。
したがって、分岐ゲート７の前部７ｄと膨出部６の右壁６ａとの間の空間により、第２の案内部の一例としての後コーナ綴じガイド部８が構成されている。また、分岐ゲート７と膨出部６の左壁６ｂとの間の空間により、第３の案内部の一例として、端綴じガイド部３の延長上の退避部９が構成されている。さらに、分岐ゲート７の中部７ｃおよび後部７ｂと膨出部６の右壁６ａとの間の空間により、第４の案内部の一例として、後コーナ綴じガイド部８と退避部９とを接続する退避接続部１０が構成されている。
前記端綴じガイド部３、前コーナ綴じガイド部４、後コーナ綴じガイド部８、退避部９、退避接続部１０により、実施例１のガイド溝２が構成されている。
したがって、分岐ゲート７の前部７ｄと膨出部６の右壁６ａとの間の空間により、第２の案内部の一例としての後コーナ綴じガイド部８が構成されている。また、分岐ゲート７と膨出部６の左壁６ｂとの間の空間により、第３の案内部の一例として、端綴じガイド部３の延長上の退避部９が構成されている。さらに、分岐ゲート７の中部７ｃおよび後部７ｂと膨出部６の右壁６ａとの間の空間により、第４の案内部の一例として、後コーナ綴じガイド部８と退避部９とを接続する退避接続部１０が構成されている。
前記端綴じガイド部３、前コーナ綴じガイド部４、後コーナ綴じガイド部８、退避部９、退避接続部１０により、実施例１のガイド溝２が構成されている。
【0044】
ガイドプレート１の左端部には、駆動手段の一例としてのラック歯１６が配置されている。実施例１のラック歯１６は、前後方向、すなわち、媒体幅方向に沿って延びる板状であり、上面に歯車が形成されている。
ラック歯１６とガイド溝２との間には、案内手段の一例としてのガイドシャフト１７が支持されている。ガイドシャフト１７は媒体幅方向に延びる棒状に形成されている。
ラック歯１６とガイド溝２との間には、案内手段の一例としてのガイドシャフト１７が支持されている。ガイドシャフト１７は媒体幅方向に延びる棒状に形成されている。
【0045】
図４は実施例１のステープルユニットの説明図であり、図４Ａは針無しステープルユニットの説明図、図４Ｂは針有りステープルユニットの説明図である。
図３において、ガイドプレート１の上部には、第１のユニットの一例としての針無しステープルユニット２１が配置されている。
図３、図４Ａにおいて、針無しステープルユニット２１は、第１の移動手段の一例としての第１の台車部２２を有する。第１の台車部２２には、第１の被案内手段の一例としての第１の被ガイド部２３が設けられている。第１の被ガイド部２３は、ガイドシャフト１７が貫通している。したがって、第１の被ガイド部２３がガイドシャフト１７に沿って移動可能であり、第１の台車部２２はガイドシャフト１７に沿って前後方向、すなわち、媒体幅方向に沿って移動可能である。
図３において、ガイドプレート１の上部には、第１のユニットの一例としての針無しステープルユニット２１が配置されている。
図３、図４Ａにおいて、針無しステープルユニット２１は、第１の移動手段の一例としての第１の台車部２２を有する。第１の台車部２２には、第１の被案内手段の一例としての第１の被ガイド部２３が設けられている。第１の被ガイド部２３は、ガイドシャフト１７が貫通している。したがって、第１の被ガイド部２３がガイドシャフト１７に沿って移動可能であり、第１の台車部２２はガイドシャフト１７に沿って前後方向、すなわち、媒体幅方向に沿って移動可能である。
【0046】
第１の台車部２２の左部には、移動用の駆動源の一例としての第１の移動モータ２６が支持されている。第１の移動モータ２６から駆動が伝達される歯車の一例としての第１の駆動ギア２７は、ラック歯１６に噛み合っている。したがって、第１の移動モータ２６の正回転／逆回転／停止に応じて、第１の台車部２２はガイドプレートに沿って前後方向に移動して、端綴じ位置Ｓ１，Ｓ２や後コーナ綴じ位置Ｓ３で停止することが可能である。
前記ラック歯１６やガイドシャフト１７、第１の被ガイド部２３、第１の移動モータ２６等により実施例１の第１の移動機構１６～２６が構成されている。
前記ラック歯１６やガイドシャフト１７、第１の被ガイド部２３、第１の移動モータ２６等により実施例１の第１の移動機構１６～２６が構成されている。
【0047】
第１の台車部２２の上部には、第１の傾斜手段の一例としての第１の回転台３１が配置されている。第１の回転台３１は、第１の台車部２２に対して第１の回転軸３１ａを中心として回転可能に支持されている。第１の回転台３１の上部には、第１の綴じ手段の一例としての針無しステープラ３２が支持されている。針無しステープラ３２は、作動用の駆動源の一例としての第１の作動モータ３２ａの作動に応じて記録用紙Ｓを挟んで、ステープル針を使用せずに記録用紙Ｓの束を綴じる。なお、針無しで記録用紙Ｓを綴じる方式は、従来公知の任意の方式を採用可能であり、紙の一部を破る方式とすることも可能であるし、紙の厚さ方向に圧力をかけて繊維どうしを絡ませたり、紙を変形させたりする方式とすることも可能である。
【0048】
図５は実施例１の針無しステープルユニットの移動の説明図であり、図５Ａは針無しステープルユニットが端綴じ位置に移動した状態の説明図、図５Ｂは針無しステープルユニットが後コーナ綴じ位置に移動した状態の説明図、図５Ｃは針無しステープルユニットが退避位置に移動した状態の説明図、図５Ｄは針無しステープルユニットが退避位置から前方に向けて移動する途中の状態の説明図である。
図４、図５において、第１の回転台３１の下部には、第１の傾斜案内手段の一例としての第１の傾斜ガイド軸３３が支持されている。第１の傾斜ガイド軸３３は、第１の台車部２２を貫通して、ガイド溝２に嵌まっている。
なお、実施例１では、針無しステープルユニット２１は、ガイドプレート１の傾斜に対応して、全体として左下方向に傾斜している。よって、第１の傾斜ガイド軸３３は、針無しステープルユニット２１の自重により、ガイド溝２の右壁３ａ，６ａよりも左壁３ｂ，６ｂや分岐ゲート７に接触しやすい状態で配置されている。
図４、図５において、第１の回転台３１の下部には、第１の傾斜案内手段の一例としての第１の傾斜ガイド軸３３が支持されている。第１の傾斜ガイド軸３３は、第１の台車部２２を貫通して、ガイド溝２に嵌まっている。
なお、実施例１では、針無しステープルユニット２１は、ガイドプレート１の傾斜に対応して、全体として左下方向に傾斜している。よって、第１の傾斜ガイド軸３３は、針無しステープルユニット２１の自重により、ガイド溝２の右壁３ａ，６ａよりも左壁３ｂ，６ｂや分岐ゲート７に接触しやすい状態で配置されている。
【0049】
図５Ａにおいて、第１の傾斜ガイド軸３３が端綴じガイド部３に嵌まった状態では、針無しステープラ３２が図３の破線で示す状態となり、記録用紙Ｓの端縁に並行な綴じ角度で綴じることが可能である。
図５Ｂにおいて、第１の傾斜ガイド軸３３が後コーナ綴じガイド部８に進入すると、第１の傾斜ガイド軸３３が後コーナ綴じガイド部８に沿ってガイドされて、第１の回転台３１および針無しステープラ３２が図５Ａに示す状態から図５Ｂに示す状態に回転する。したがって、記録用紙Ｓの端縁に対して傾斜した綴じ角度で綴じることが可能である。
図５Ｂにおいて、第１の傾斜ガイド軸３３が後コーナ綴じガイド部８に進入すると、第１の傾斜ガイド軸３３が後コーナ綴じガイド部８に沿ってガイドされて、第１の回転台３１および針無しステープラ３２が図５Ａに示す状態から図５Ｂに示す状態に回転する。したがって、記録用紙Ｓの端縁に対して傾斜した綴じ角度で綴じることが可能である。
【0050】
図５Ｃにおいて、図５Ｂの状態よりも第１の台車部２２が後方に移動すると、第１の傾斜ガイド軸３３が退避接続部１０にガイドされて退避部９に到達する。したがって、図５Ｃに示すように、第１の回転台３１および針無しステープラ３２が図５Ｂに示す状態から図５Ｃに示す状態に回転する。実施例１では、針無しステープルユニット２１は、針無し綴じ処理が実行されない場合は、図５Ｃに示す退避位置に退避、待機する。
図５Ｃに示す退避位置では、第１の傾斜ガイド軸３３が前記左壁６ｂに接触することとなり、第１の回転台３１および針無しステープラ３２が、用紙幅方向に対して傾斜していない状態となる。針無しステープラ３２等が傾斜した状態では、後述する針有りステープルユニット４１が後側の端綴じ位置Ｓ１に移動する際に干渉、衝突する恐れがあるが、実施例１では、傾斜していない状態に針無しステープラ３２等が戻ることで、干渉、衝突が抑制される。
図５Ｃに示す退避位置では、第１の傾斜ガイド軸３３が前記左壁６ｂに接触することとなり、第１の回転台３１および針無しステープラ３２が、用紙幅方向に対して傾斜していない状態となる。針無しステープラ３２等が傾斜した状態では、後述する針有りステープルユニット４１が後側の端綴じ位置Ｓ１に移動する際に干渉、衝突する恐れがあるが、実施例１では、傾斜していない状態に針無しステープラ３２等が戻ることで、干渉、衝突が抑制される。
【0051】
図５Ｄにおいて、針無しステープルユニット２１が端綴じまたは後コーナ綴じを行う場合は、図５Ｃの退避位置から前方に向けて移動する。この途中で、針無しステープルユニット２１の第１の傾斜ガイド軸３３は、分岐ゲート７の前部７ｄに接触して、分岐ゲート７を押しのける形で、分岐ゲート７を弾性変形させる。したがって、針無しステープルユニット２１は退避位置から前方に移動する。
【0052】
図３において、針無しステープルユニット２１の前方には、第２のユニットの一例としての針有りステープルユニット４１が配置されている。
図３、図４Ｂにおいて、実施例１の針有りステープルユニット４１は、針無しステープルユニット２１の第１の台車部２２、第１の被ガイド部２３、第１の移動モータ２６、第１の駆動ギア２７、第１の回転台３１、第１の傾斜ガイド軸３３と同様に、第２の台車部４２、第２の被ガイド部４３、第２の移動モータ４６、第２の駆動ギア４７、第２の回転台５１、第２の傾斜ガイド軸５３を有する。したがって、実施例１の針有りステープルユニット４１は、第２の移動モータ４６の正回転／逆回転／停止に応じて、第２の台車部４２がガイドプレートに沿って前後方向に移動して、端綴じ位置Ｓ１，Ｓ２や前コーナ綴じ位置Ｓ４で停止することが可能である。
実施例１の針有りステープルユニット４１は、針無しステープルユニット２１の針無しステープラ３２に替えて、第２の綴じ手段の一例としての針有りステープラ５２を有する。針有りステープラ５２は、作動用の駆動源の一例としての第２の作動モータ５２ａの作動に応じて、ステープル針を記録用紙Ｓに打ち込んで綴じる。したがって、実施例１の針有りステープルユニット４１は、針無しステープルユニット２１とは異なる後処理が実行可能である。
図３、図４Ｂにおいて、実施例１の針有りステープルユニット４１は、針無しステープルユニット２１の第１の台車部２２、第１の被ガイド部２３、第１の移動モータ２６、第１の駆動ギア２７、第１の回転台３１、第１の傾斜ガイド軸３３と同様に、第２の台車部４２、第２の被ガイド部４３、第２の移動モータ４６、第２の駆動ギア４７、第２の回転台５１、第２の傾斜ガイド軸５３を有する。したがって、実施例１の針有りステープルユニット４１は、第２の移動モータ４６の正回転／逆回転／停止に応じて、第２の台車部４２がガイドプレートに沿って前後方向に移動して、端綴じ位置Ｓ１，Ｓ２や前コーナ綴じ位置Ｓ４で停止することが可能である。
実施例１の針有りステープルユニット４１は、針無しステープルユニット２１の針無しステープラ３２に替えて、第２の綴じ手段の一例としての針有りステープラ５２を有する。針有りステープラ５２は、作動用の駆動源の一例としての第２の作動モータ５２ａの作動に応じて、ステープル針を記録用紙Ｓに打ち込んで綴じる。したがって、実施例１の針有りステープルユニット４１は、針無しステープルユニット２１とは異なる後処理が実行可能である。
【0053】
図３において、第２の傾斜ガイド軸５３が端綴じガイド部３に嵌まった状態では、針有りステープラ５２が、図３の端綴じ位置Ｓ１，Ｓ２の位置の破線に示すように、記録用紙Ｓの端縁に並行な綴じ角度で綴じることが可能である。
第２の傾斜ガイド軸５３が前コーナ綴じガイド部４に進入すると、第２の傾斜ガイド軸５３が前コーナ綴じガイド部４に沿ってガイドされて、第２の回転台５１および針有りステープラ５２が図３の破線で示す状態から図３の実線で示す状態に回転する。したがって、前コーナ綴じ位置Ｓ４において、記録用紙Ｓの端縁に対して傾斜した綴じ角度で綴じることが可能である。
第２の傾斜ガイド軸５３が前コーナ綴じガイド部４に進入すると、第２の傾斜ガイド軸５３が前コーナ綴じガイド部４に沿ってガイドされて、第２の回転台５１および針有りステープラ５２が図３の破線で示す状態から図３の実線で示す状態に回転する。したがって、前コーナ綴じ位置Ｓ４において、記録用紙Ｓの端縁に対して傾斜した綴じ角度で綴じることが可能である。
【0054】
なお、実施例１では、針有りステープルユニット４１は、針有り綴じ処理が実行されない場合は、図３に示す前コーナ綴じ位置Ｓ４に退避、待機する。したがって、実施例１では、前コーナ綴じ位置Ｓ４が、針有りステープルユニット４１の退避位置として兼用、共通化されている。なお、実施例１では、針有りステープルユニット４１のステープル針の補充が行われる場合も、前コーナ綴じ位置Ｓ４においてフィニッシャーＵ４の図示しない前面の扉が開放されてステープル針の補充が行われる。したがって、前コーナ綴じ位置Ｓ４は、針補充位置としても兼用、共通化されている。なお、実施例１では、前コーナ綴じ位置Ｓ４と、退避位置、針補充位置が共通化されているが、これに限定されない。退避位置や針補充位置を前コーナ綴じ位置Ｓ４とは別の位置とすることも可能であり、前コーナ綴じ位置Ｓ４と退避位置は共通化し且つ針補充位置だけ異なる位置としたり、前コーナ綴じ位置Ｓ４と針補充位置は共通化し且つ退避位置だけ異なる位置としたり、針補充位置と退避位置は共通化し且つ前コーナ綴じ位置Ｓ４だけ異なる位置とする等、任意に変更可能である。
また、実施例１では、針無しステープルユニット２１と針有りステープルユニット４１とで退避位置が奥側と手前側の反対側に分かれている。同じ側に退避位置を設定する場合、退避位置が重ならないように空間を確保する必要があったり、退避位置へつながるガイド溝も長くする必要があったりして、装置全体が大型化しやすい問題がある。これに対して、実施例１では、同じ側に退避位置が設定される場合に比べて、装置全体の大型化が抑制されている。
また、実施例１では、針無しステープルユニット２１と針有りステープルユニット４１とで退避位置が奥側と手前側の反対側に分かれている。同じ側に退避位置を設定する場合、退避位置が重ならないように空間を確保する必要があったり、退避位置へつながるガイド溝も長くする必要があったりして、装置全体が大型化しやすい問題がある。これに対して、実施例１では、同じ側に退避位置が設定される場合に比べて、装置全体の大型化が抑制されている。
【0055】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、コンパイルトレイＵ４ａに積載された記録用紙Ｓの束は、針無し綴じの設定がされている場合には、端綴じまたはコーナ綴じの設定に応じて針無しステープルユニット２１が端綴じ位置Ｓ１，Ｓ２または後コーナ綴じ位置Ｓ３に移動して針無し綴じが実行される。針有り綴じの設定がされている場合は、端綴じまたはコーナ綴じの設定に応じて針有りステープルユニット４１が端綴じ位置Ｓ１，Ｓ２または前コーナ綴じ位置Ｓ４に移動して針有り綴じが実行される。
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、コンパイルトレイＵ４ａに積載された記録用紙Ｓの束は、針無し綴じの設定がされている場合には、端綴じまたはコーナ綴じの設定に応じて針無しステープルユニット２１が端綴じ位置Ｓ１，Ｓ２または後コーナ綴じ位置Ｓ３に移動して針無し綴じが実行される。針有り綴じの設定がされている場合は、端綴じまたはコーナ綴じの設定に応じて針有りステープルユニット４１が端綴じ位置Ｓ１，Ｓ２または前コーナ綴じ位置Ｓ４に移動して針有り綴じが実行される。
【0056】
図６は従来の針無し綴じユニットと針有り綴じユニットを有する後処理装置におけるユニットの移動の説明図であり、図６Ａは２つのユニットが退避位置に移動している状態の説明図、図６Ｂは針無しステープラが前方に移動した状態の説明図、図６Ｃはステープラ回転用部材が綴じ位置に移動した状態の説明図、図６Ｄは針無しステープラが後コーナ綴じ位置に移動した状態の説明図である。
図６において、特許文献３のような従来の後処理装置において、ガイドプレート０１に、針無し綴じユニット０２と針有り綴じユニット０３が装置の後側に配置されている構成において、後コーナ綴じを可能にするには、ガイド溝０４に対して進入、退避可能なステープラ回転用部材０６が必要であった。例えば、針無し綴じユニット０２が後コーナ綴じを行う場合には、針無し綴じユニット０２が、図６Ａ、図６Ｂに示すように、一旦後コーナ綴じ位置を通過して、ガイド溝０４の端綴じガイド部０４ａのところまで移動する。そして、図６Ｃに示すように、綴じ角度に応じた溝部０６ａを有するステープラ回転用部材０６を回転退避位置から綴じ位置に移動させる。そして、図６Ｄに示すように、針有り綴じユニット０３を後コーナ綴じ位置に移動させることで、溝部０６ａに図示しない傾斜ガイド軸が案内されて針無しステープラ０７が回転する。なお、図６Ｄに示す位置から退避位置に移動させる場合は、図６Ｄの位置から針無し綴じユニット０２を前方に移動させた後、ステープラ回転用部材０６を回転退避位置に移動させ、その後、針無し綴じユニット０２を後方の退避位置に移動させる。
図６において、特許文献３のような従来の後処理装置において、ガイドプレート０１に、針無し綴じユニット０２と針有り綴じユニット０３が装置の後側に配置されている構成において、後コーナ綴じを可能にするには、ガイド溝０４に対して進入、退避可能なステープラ回転用部材０６が必要であった。例えば、針無し綴じユニット０２が後コーナ綴じを行う場合には、針無し綴じユニット０２が、図６Ａ、図６Ｂに示すように、一旦後コーナ綴じ位置を通過して、ガイド溝０４の端綴じガイド部０４ａのところまで移動する。そして、図６Ｃに示すように、綴じ角度に応じた溝部０６ａを有するステープラ回転用部材０６を回転退避位置から綴じ位置に移動させる。そして、図６Ｄに示すように、針有り綴じユニット０３を後コーナ綴じ位置に移動させることで、溝部０６ａに図示しない傾斜ガイド軸が案内されて針無しステープラ０７が回転する。なお、図６Ｄに示す位置から退避位置に移動させる場合は、図６Ｄの位置から針無し綴じユニット０２を前方に移動させた後、ステープラ回転用部材０６を回転退避位置に移動させ、その後、針無し綴じユニット０２を後方の退避位置に移動させる。
【0057】
図６に示す構成では、後コーナ綴じ位置で綴じ処理を行う場合に、ユニット０２，０３を後コーナ綴じ位置から退避させる際に、一旦、前方、すなわち、一度退避位置から離れる方向に移動させる必要があり、退避作業に時間がかかる問題があった。
これに対して、実施例１では、後コーナ綴じ位置Ｓ３で作業終了後、後方に向けて移動させるだけで、図５Ｂの状態を経て、図５Ｃに示す退避位置に移動可能である。したがって、図６に示すような後処理を行う後コーナ綴じ位置から待機させる退避位置に移動させる際に、退避位置から一度離れる方向に移動させなくても退避位置に移動可能にすることが可能である。よって、作業にかかる時間が短縮可能である。
これに対して、実施例１では、後コーナ綴じ位置Ｓ３で作業終了後、後方に向けて移動させるだけで、図５Ｂの状態を経て、図５Ｃに示す退避位置に移動可能である。したがって、図６に示すような後処理を行う後コーナ綴じ位置から待機させる退避位置に移動させる際に、退避位置から一度離れる方向に移動させなくても退避位置に移動可能にすることが可能である。よって、作業にかかる時間が短縮可能である。
【0058】
また、特許文献１に記載の技術のように第２綴じユニットを移動経路の脇に移動させる退避機構を有する構成では、退避機構用の空間を確保する必要があって大型化しやすく、退避機構の費用も高額になりやすい。これに対して、実施例１では、退避機構が必要なく特許文献１に比べて小型化されやすく、費用も押さえられる。
特許文献２に記載の技術では、針有りのコーナ綴じができない問題があったが、実施例１では対応可能である。
特許文献２に記載の技術では、針有りのコーナ綴じができない問題があったが、実施例１では対応可能である。
【0059】
また、実施例１では、針無しステープルユニット２１は、端綴じ位置Ｓ１，Ｓ２等から後方に向けて移動する際には、分岐ゲート７で後コーナ綴じガイド部８側にガイドされると共に、針無しステープルユニット２１が退避位置から前方に向けて移動する際には、分岐ゲート７の前部７ｄを押しのけて弾性変形させる形で移動する。したがって、実施例１では、板バネ状の分岐ゲート７で針無しステープルユニット２１の移動方向を案内可能であり、ゲートを駆動するモータやソレノイド等の駆動源を使用する必要がない。したがって、フィニッシャーＵ４の全体の製造費用や保守費用が抑制される。
特に、実施例１では、分岐ゲート７は、板バネの弾性力で、後コーナ綴じガイド部８側にガイドされる位置（第１の分岐位置）に付勢されている。なお、針無しステープルユニット２１が退避位置から前方に移動する際に、針無しステープルユニット２１の第１の傾斜ガイド軸３３に分岐ゲート７が押されて第２の分岐位置に移動する。
特に、実施例１では、分岐ゲート７は、板バネの弾性力で、後コーナ綴じガイド部８側にガイドされる位置（第１の分岐位置）に付勢されている。なお、針無しステープルユニット２１が退避位置から前方に移動する際に、針無しステープルユニット２１の第１の傾斜ガイド軸３３に分岐ゲート７が押されて第２の分岐位置に移動する。
【0060】
また、実施例１では、針無しステープルユニット２１が左下方向に傾斜した状態で配置されている。したがって、針無しステープルユニット２１の自重が、分岐ゲート７に第１の傾斜ガイド軸３３が押し付けられる方向に作用する。よって、針無しステープルユニット２１が水平な状態や右下方向に傾斜した構成に比べて、針無しステープルユニット２１は、分岐ゲート７に沿って確実に案内されやすい。
【0061】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）～（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット方式や熱転写方式等、任意の画像形成装置に適用可能である。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）～（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット方式や熱転写方式等、任意の画像形成装置に適用可能である。
【0062】
（Ｈ02）前記実施例において、複写機Ｕとして、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、３色以下または５色以上の多色の画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、像保持手段の一例として、無端帯状の中間転写ベルトＢを例示したが、これに限定されない。例えば、円筒状の中間転写ドラムや、感光体ドラム、感光体ベルトにも適用可能である。また、中間転写体を有せず、感光体から直接記録用紙Ｓに画像を記録する構成にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、像保持手段の一例として、無端帯状の中間転写ベルトＢを例示したが、これに限定されない。例えば、円筒状の中間転写ドラムや、感光体ドラム、感光体ベルトにも適用可能である。また、中間転写体を有せず、感光体から直接記録用紙Ｓに画像を記録する構成にも適用可能である。
【0063】
（Ｈ04）前記実施例において、後処理を行うユニットとして、針無しステープルユニット２１と針有りステープルユニット４１を有する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ガイドプレート１上に、１つのステープルユニットのみが配置された構成にも適用可能である。また、３つ以上のステープルユニットを有する構成にも適用可能である。さらに、ステープルユニットに限定されず、パンチ穴を形成する穿孔ユニットや折り線を形成するユニット、ミシン線を形成するユニット等にも適用可能である。
【0064】
（Ｈ05）前記実施例において、フィニッシャーＵ４が下段排紙トレイＴＲｈに設置された構成を例示したが、これに限定されない。複写機Ｕの側部に外付けされた後処理装置とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、回転台３１，５１は、台車部２２，４２に対して回転移動する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、台車部２２，４２に対してスライド移動する構成や、回転とスライドが組み合わされた移動をする形態等、任意の形態に適用可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、分岐ゲート７は板バネ状の形態を例示したが、これに限定されない。例えば、分岐ゲート７を板バネで構成せず、弾性変形をほとんどしない構成とし、回転軸を中心として回転可能且つモータやソレノイド等の駆動源を使用して案内する方向を切り替え可能な構成とすることも可能である。この時、コイルバネやトーションバネ等の付勢部材で分岐ゲートを第１の分岐位置に向けて付勢する構成とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、回転台３１，５１は、台車部２２，４２に対して回転移動する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、台車部２２，４２に対してスライド移動する構成や、回転とスライドが組み合わされた移動をする形態等、任意の形態に適用可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、分岐ゲート７は板バネ状の形態を例示したが、これに限定されない。例えば、分岐ゲート７を板バネで構成せず、弾性変形をほとんどしない構成とし、回転軸を中心として回転可能且つモータやソレノイド等の駆動源を使用して案内する方向を切り替え可能な構成とすることも可能である。この時、コイルバネやトーションバネ等の付勢部材で分岐ゲートを第１の分岐位置に向けて付勢する構成とすることも可能である。
【0065】
（付記）
（（（１）））
後処理を行うユニットと、
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内すると共に、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する分岐手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
（（（２）））
前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で、支持部を中心として移動可能な前記分岐手段、
を備えたことを特徴とする（（（１）））に記載の後処理装置。
（（（３）））
前記第１の分岐位置に向けて前記分岐手段を付勢する付勢手段、
を備えたことを特徴とする（（（２）））に記載の後処理装置。
（（（４）））
前記第１の分岐位置に移動した前記分岐手段に押し付けられる方向に自重が作用するように水平方向に対して傾斜して配置された前記ユニット、
を備えたことを特徴とする（（（３）））に記載の後処理装置。
（（（５）））
前記ユニットとは異なる後処理を行う第２のユニットであって、前記第１の案内部に案内されて前記媒体の幅方向に沿って移動可能な前記第２のユニット、
を備えたことを特徴とする（（（１）））ないし（（（４）））のいずれかに記載の後処理装置。
（（（６）））
前記第１の案内部において前記第２の案内部とは逆側の端部に配置され、前記媒体の幅方向に対して傾斜し前記媒体の反対側の角に前記ユニットを案内する第５の案内部であって、前記ユニットの後処理中に前記第２のユニットが待機する前記第５の案内部、
を備えたことを特徴とする（（（５）））に記載の後処理装置。
（（（７）））
後処理を行うユニットと、
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で移動可能な分岐手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
（（（８）））
媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記画像記録装置で画像が記録された媒体に対して後処理を行う（（（１）））ないし（（（７）））のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（（（１）））
後処理を行うユニットと、
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内すると共に、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する分岐手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
（（（２）））
前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で、支持部を中心として移動可能な前記分岐手段、
を備えたことを特徴とする（（（１）））に記載の後処理装置。
（（（３）））
前記第１の分岐位置に向けて前記分岐手段を付勢する付勢手段、
を備えたことを特徴とする（（（２）））に記載の後処理装置。
（（（４）））
前記第１の分岐位置に移動した前記分岐手段に押し付けられる方向に自重が作用するように水平方向に対して傾斜して配置された前記ユニット、
を備えたことを特徴とする（（（３）））に記載の後処理装置。
（（（５）））
前記ユニットとは異なる後処理を行う第２のユニットであって、前記第１の案内部に案内されて前記媒体の幅方向に沿って移動可能な前記第２のユニット、
を備えたことを特徴とする（（（１）））ないし（（（４）））のいずれかに記載の後処理装置。
（（（６）））
前記第１の案内部において前記第２の案内部とは逆側の端部に配置され、前記媒体の幅方向に対して傾斜し前記媒体の反対側の角に前記ユニットを案内する第５の案内部であって、前記ユニットの後処理中に前記第２のユニットが待機する前記第５の案内部、
を備えたことを特徴とする（（（５）））に記載の後処理装置。
（（（７）））
後処理を行うユニットと、
前記ユニットが後処理を行う位置に前記ユニットを案内する案内手段であって、媒体の幅方向に沿って延びる第１の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記媒体の幅方向に対して傾斜し、前記媒体の角に前記ユニットを案内する第２の案内部と、前記第１の案内部の端部に配置され且つ前記第２の案内部とは分岐して延びる第３の案内部と、前記第２の案内部と前記第３の案内部とを接続する第４の案内部と、を有する前記案内手段と、
前記第２の案内部と前記第３の案内部とが分岐する部分に配置され、前記ユニットを前記第１の案内部から前記第２の案内部に向けて案内する第１の分岐位置と、前記ユニットを前記第３の案内部から前記第１の案内部に向けて案内する第２の分岐位置との間で移動可能な分岐手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
（（（８）））
媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記画像記録装置で画像が記録された媒体に対して後処理を行う（（（１）））ないし（（（７）））のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【0066】
（（（１）））にかかる後処理装置によれば、後処理を行う位置から待機させる位置に移動させる際に、待機させる位置から一度離れる方向に移動させなくても待機させる位置に移動可能にすることができる。
（（（２）））にかかる後処理装置によれば、支持部を中心として移動可能な分岐手段で、ユニットを第１の分岐位置と第２の分岐位置との間で移動させることができる。
（（（３）））にかかる後処理装置によれば、付勢手段で第１の分岐位置に付勢されており、付勢されない場合に比べて、第１の分岐位置に安定して案内できる。
（（（４）））にかかる後処理装置によれば、自重で分岐手段に押し付けられない場合に比べて、ユニットを分岐手段で案内しやすい。
（（（５）））にかかる後処理装置によれば、第１のユニットと第２のユニットで異なる後処理を行うことができる。
（（（６）））にかかる後処理装置によれば、第２のユニットを第１のユニットとは反対側の位置で待機させることができる。
（（（７）））にかかる後処理装置によれば、後処理を行う位置から待機させる位置に移動させる際に、待機させる位置から一度離れる方向に移動させなくても待機させる位置に移動可能にすることができる。
（（（８）））にかかる画像形成装置によれば、後処理を行う位置から待機させる位置に移動させる際に、待機させる位置から一度離れる方向に移動させなくても待機させる位置に移動可能にすることができる。
（（（２）））にかかる後処理装置によれば、支持部を中心として移動可能な分岐手段で、ユニットを第１の分岐位置と第２の分岐位置との間で移動させることができる。
（（（３）））にかかる後処理装置によれば、付勢手段で第１の分岐位置に付勢されており、付勢されない場合に比べて、第１の分岐位置に安定して案内できる。
（（（４）））にかかる後処理装置によれば、自重で分岐手段に押し付けられない場合に比べて、ユニットを分岐手段で案内しやすい。
（（（５）））にかかる後処理装置によれば、第１のユニットと第２のユニットで異なる後処理を行うことができる。
（（（６）））にかかる後処理装置によれば、第２のユニットを第１のユニットとは反対側の位置で待機させることができる。
（（（７）））にかかる後処理装置によれば、後処理を行う位置から待機させる位置に移動させる際に、待機させる位置から一度離れる方向に移動させなくても待機させる位置に移動可能にすることができる。
（（（８）））にかかる画像形成装置によれば、後処理を行う位置から待機させる位置に移動させる際に、待機させる位置から一度離れる方向に移動させなくても待機させる位置に移動可能にすることができる。
【符号の説明】
【0067】
２…案内手段、
３…第１の案内部、
４…第５の案内部、
７…分岐手段、付勢手段、
８…第２の案内部、
９…第３の案内部、
１０…第４の案内部、
２１…第１のユニット、
４１…第２のユニット、
Ｓ…媒体、
Ｓ３…後処理を行う位置、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像記録装置、
Ｕ４…後処理装置。
３…第１の案内部、
４…第５の案内部、
７…分岐手段、付勢手段、
８…第２の案内部、
９…第３の案内部、
１０…第４の案内部、
２１…第１のユニット、
４１…第２のユニット、
Ｓ…媒体、
Ｓ３…後処理を行う位置、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像記録装置、
Ｕ４…後処理装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】