特開 2024-101959 紙葉類取扱装置及び異物検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024101959

(43)【公開日】2024-07-30

(54)【発明の名称】紙葉類取扱装置及び異物検出方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240723BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20240723BHJP

   B65H 31/32 20060101ALI20240723BHJP

   G07D 11/235 20190101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B65H3/06 A

B65H31/32

G07D11/235

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023006212

(22)【出願日】2023-01-18

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】辻 佑太

【テーマコード（参考）】

3E141

3F048

3F054

3F343

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141AA02

3E141BA06

3E141DA06

3E141FD01

3E141FG01

3F048AA06

3F048AB03

3F048BA10

3F048BB02

3F048BB09

3F048BC03

3F048DA01

3F048DC17

3F048EA02

3F048EA12

3F054AA03

3F054AB01

3F054AC06

3F054BA02

3F054BA08

3F054BB03

3F054BD02

3F054BE09

3F054BJ02

3F054CA21

3F054CA32

3F054CA37

3F343FA04

3F343FB07

3F343FC18

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA16

3F343KB17

3F343KB20

3F343LA03

3F343LA12

(57)【要約】

【課題】紙葉類の束に混入した異物の有無の検出精度を高める。
【解決手段】紙葉類取扱装置は、紙葉類の束を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送された紙葉類の束から紙葉類を繰り出す繰出し機構と、紙葉類の束に混入した異物の有無を検出する検出部と、を備える。検出部は、繰出し機構によって繰り出されて落下した紙葉類が接触する振動体と、振動体に生じる振動を検出する検出器と、を有し、検出器の検出結果に基づいて異物の有無を検出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類の束を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された前記紙葉類の束から紙葉類を繰り出す繰出し機構と、
前記紙葉類の束に混入した異物の有無を検出する検出部と、を備え、
前記検出部は、前記繰出し機構によって繰り出されて落下した紙葉類が接触する振動体と、前記振動体に生じる振動を検出する検出器と、を有し、前記検出器の検出結果に基づいて前記異物の有無を検出する、紙葉類取扱装置。

【請求項2】

前記繰出し機構は、前記紙葉類の束から紙葉類を１枚ずつ叩いて前記振動体の上に落下させる叩き落とし部材を有する、
請求項１に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項3】

前記検出部から送られた紙葉類が収容される収容部を更に備え、
前記振動体は、紙葉類が接触する接触面を有し、前記接触面上に落下した紙葉類が、前記接触面上を滑り落ちて前記収容部へ送られるように、前記接触面が鉛直方向に対して傾斜されている、
請求項１または２に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項4】

前記収容部は、前記振動体の前記接触面上から送られた紙葉類が載置される載置台を有し、
前記載置台は、前記振動体から前記載置台に送られた前記異物を前記収容部から排出する排出部を有する、
請求項３に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項5】

前記排出部は、前記載置台に形成された排出口と、前記排出口から前記紙葉類取扱装置の外部へ前記異物を送る排出路と、を有する、
請求項４に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項6】

紙葉類の束を搬送機構によって搬送し、
前記搬送機構によって搬送された紙葉類の束から紙葉類を振動体の上へ落下させるように繰出し機構によって繰り出し、
前記振動体に生じる振動の検出結果に基づいて、前記紙葉類の束に混入した異物の有無を検出する、異物検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類取扱装置及び異物検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

紙葉類取扱装置としては、例えば、現金自動預払機（Automated Teller Machine）等の紙幣取扱装置が知られている。この種の紙幣取扱装置には、例えば、紙幣を束ねる紙幣用のクリップや、硬貨等の異物が、入金される紙幣に混入する場合があり、紙幣に混入した異物の有無を検出する検出部を備えるものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平２－１４２７４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の検出部としては、紙幣に混入した金属量に基づいて異物を検出する金属センサを有するものがある。しかし、例えば、磁気印刷等が施された紙幣自身の金属含有量が多い紙幣を取り扱う場合、金属センサは、異物の混入が無い紙幣に対しても異物が混入したと誤検出するおそれがある。また、金属センサは、紙幣取扱装置において、金属センサが配置された箇所の周囲に存在する金属板等を異物として誤検出するおそれがある。

【0005】

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類の束に混入した異物の有無の検出精度を高めることができる紙葉類取扱装置及び異物検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類の束を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された前記紙葉類の束から紙葉類を繰り出す繰出し機構と、前記紙葉類の束に混入した異物の有無を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記繰出し機構によって繰り出されて落下した紙葉類が接触する振動体と、前記振動体に生じる振動を検出する検出器と、を有し、前記検出器の検出結果に基づいて前記異物の有無を検出する。

【発明の効果】

【0007】

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、紙葉類の束に混入した異物の有無の検出精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式的な縦断面図である。

【図2】図２は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式的な平面図である。

【図3】図３は、実施例における検出部が検出した加速度の変化を示す図である。

【図4】図４は、異物なしの場合の固有振動を示す図である。

【図5】図５は、異物ありの場合の固有振動を示す図である。

【図6】図６は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するための模式的な縦断面図である。

【図7】図７は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するための模式的な縦断面図である。

【図8】図８は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するための模式的な縦断面図である。

【図9】図９は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するための模式的な縦断面図である。

【図10】図１０は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するための模式的な縦断面図である。

【図11】図１１は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するための模式的な縦断面図である。

【図12】図１２は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するための模式的な縦断面図である。

【図13】図１３は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するための模式的な縦断面図である。

【図14】図１４は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するための模式的な縦断面図である。

【図15】図１５は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するための模式的な縦断面図である。

【図16】図１６は、実施例の紙幣取扱装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び異物検出方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び異物検出方法が限定されるものではない。

【実施例0010】

（紙幣取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式的な縦断面図である。図２は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式的な平面図である。

【0011】

図１及び図２に示すように、入金する紙幣束２Ａが挿入される挿入口（入金口）４と、挿入口４から入金された紙幣束２Ａを搬送する搬送機構６と、搬送機構６によって搬送された紙幣束２Ａから紙幣２を繰り出す繰出し機構７と、紙幣束２Ａに混入した異物３の有無を検出する検出部８と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、検出部８から送られた紙幣２が収容される収容部９と、収容部９から送られた紙幣２の真贋を鑑別する鑑別部１０と、各部６～１０の制御を行う制御部１１と、を備える。

【0012】

説明の便宜上、図１において紙幣取扱装置１を挿入口４が位置する前面側から見て、紙幣取扱装置１の幅方向をＸ方向、紙幣取扱装置１の前後方向をＹ方向、紙幣取扱装置１の上下方向をＺ方向と称する。図１以降の図面においても、図１と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向をそれぞれ示す。また、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣２に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。

【0013】

また、本実施例において紙幣束２Ａとは、例えば、１００枚～２００枚程度の紙幣２が重ねられた束を指すが、紙幣束２Ａにおける紙幣２の枚数が限定されるものではない。実施例における紙幣束２Ａには、例えば、２枚の紙幣２が重ねられた束が含まれる。検出部８が検出する対象となる異物３には、紙幣束２Ａの内部に存在する硬貨、クリップ等に限定されず、紙幣束２Ａの紙面２ｓ上の載せられた硬貨や、紙幣束２Ａの紙面２ｓ上に位置するクリップ等が含まれる。ここで紙幣束２Ａの紙面２ｓとは、紙幣束２Ａにおける最も上に配置された紙幣２の印刷面を指す。

【0014】

（搬送機構）
搬送機構６は、挿入口４から収容部９へ紙幣束２Ａが搬送される搬送路１２と、搬送路１２に沿って往復移動するシャトルトレイ１３と、シャトルトレイ１３に対して紙幣束２ＡをＹ方向に移動させる移送ベルト１４と、シャトルトレイ１３を搬送路５に沿ってＹ方向に搬送する搬送ベルト１５と、を有する。また、搬送機構６は、シャトルトレイ１３が有する後述の上シャトル部材１３Ｂを昇降させるシャトル昇降機構（不図示）と、シャトルトレイ１３が有する後述のストッパ部材１３Ｃを開閉するストッパ開閉機構（不図示）と、を有する。

【0015】

紙幣束２Ａは、利用者により、矩形状の紙幣２の短辺に沿って挿入口４へ挿入される。搬送路１２は、挿入口４に対する紙幣束２Ａの挿入方向（Ｙ方向）に沿って設けられている。したがって、紙幣束２Ａは、紙幣２の短辺に沿って搬送路１２を搬送される。

【0016】

シャトルトレイ１３は、紙幣束２Ａの厚さ方向（Ｚ方向）に対してこの紙幣束２Ａを挟んで搬送する一対の下シャトル部材１３Ａ及び上シャトル部材１３Ｂと、下シャトル部材１３Ａに載せられた紙幣束２Ａの位置を規制するストッパ部材１３Ｃと、を有する。

【0017】

下シャトル部材１３Ａは、挿入口４から挿入された紙幣束２Ａが載せられる載置面１６を有する。上シャトル部材１３Ｂは、下シャトル部材１３Ａの載置面１６との間に紙幣束２Ａを挟むように上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に設けられている。シャトルトレイ１３には、シャトルトレイ１３への紙幣束２Ａの挿入を検出する挿入センサ（不図示）が設けられており、挿入口４からの紙幣束２Ａの挿入を検出したときに、シャトル昇降機構（不図示）によって上シャトル部材１３Ｂが下シャトル部材１３Ａ側へ下降される。これにより、搬送機構６は、上シャトル部材１３Ｂと下シャトル部材１３Ａによって、紙幣束２Ａの厚さ方向（Ｚ方向）に対して紙幣束２Ａを挟んだ状態で搬送する。

【0018】

ストッパ部材１３Ｃは、シャトルトレイ１３における収容部９側の端部に、シャトルトレイ１３に対して上下方向（Ｚ方向）にスライド可能に設けられている。ストッパ部材１３Ｃは、シャトルトレイ１３が収容部９側へ移動したときにシャトルトレイ１３における収容部９側の端部の開口を開くことで、この開口を通して、シャトルトレイ１３内から収容部９内へ紙幣束２Ａを繰り出し可能になる。

【0019】

移送ベルト１４は、下シャトル部材１３Ａの載置面１６に沿って搬送方向（Ｙ方向）に移動するように、下シャトル部材１３Ａに設けられている。移送ベルト１４は、載置面１６に載せられた紙幣束２Ａを、シャトルトレイ１３内における奥側（収容部９側）へ引き込むように移動させる。

【0020】

搬送ベルト１５は、搬送路５の幅方向（Ｘ方向）の両側に、搬送方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。搬送機構６は、紙幣束２Ａが載せられたシャトルトレイ１３を搬送ベルト１５によって送ることで、挿入口４から挿入された紙幣束２Ａを搬送路５に沿って収容部９へ搬送する。シャトルトレイ１３が収容部９へ搬送された後、搬送機構６は、移送ベルト１４によって紙幣束２Ａをシャトルトレイ１３に対して収容部９側へ移動させることで、紙幣束２Ａにおける収容部９側の端部（以下、紙幣束２Ａの前端部とも称する。）を、シャトルトレイ１３の開口から送り出す。

【0021】

（繰出し機構）
繰出し機構７は、シャトルトレイ１３上の紙幣束２Ａから紙幣２を１枚ずつ繰り出すピックローラ１７と、紙幣束２Ａから紙幣２を１枚ずつ叩いて後述する振動板２１の上に落下させる叩き落とし部材としての羽根車１８と、ピックローラ１７を回転させるローラ駆動機構（不図示）と、羽根車１８を回転させる叩き落とし機構（不図示）と、を有する。

【0022】

ピックローラ１７は、シャトルトレイ１３から送り出される紙幣束２Ａの前端部の上方に、紙幣束２Ａの紙面２ｓに接するように配置されている。羽根車１８は、回転軸１８ａに回転可能に支持されており、Ｙ－Ｚ平面に沿って回転する複数の板状の羽根１８ｂを有する。羽根車１８の各羽根１８ｂは、ピックローラ１７によって紙幣束２Ａから繰り出された紙幣２の前端部に接するように配置されている。

【0023】

繰出し機構７は、羽根車１８の羽根１８ｂによって紙幣２を叩き落とすことにより、紙幣束２Ａから繰り出された紙幣２を速やかに落下させ、かつ、所定の位置へ落下させることが可能になる。なお、叩き落とし部材としては、羽根車１８に限定されず、紙幣２を叩き落とすことが可能な部材であれば他の形状であってもよい。また、繰出し機構７は、叩き落とし部材を備える構成に限定されず、叩き落とし部材を用いずにシャトルトレイ１３から紙幣２を振動板２１の近傍へ繰り出すように構成されてもよい。

【0024】

なお、繰出し機構７は、紙幣束２Ａから紙幣２を１枚ずつ繰り出すものに限定されず、２枚以上の紙幣２を同時に繰り出してもよい。例えば、紙幣束２Ａから紙幣２を１枚ずつ繰り出す場合であっても、クリップで束ねられた複数枚の紙幣２を繰り出す場合については、紙幣２を１枚ずつ繰り出す場合に含む。

【0025】

（検出部）
検出部８は、繰出し機構７によって繰り出されて落下した紙幣２が接触する振動体としての振動板２１と、振動板２１に生じる振動を検出する検出器２２と、を有しており、検出器２２の検出結果に基づいて異物３の有無を検出する。

【0026】

振動板２１は、紙幣２が接触する接触面２１ａを有しており、シャトルトレイ１３から接触面２１ａ上に落下した紙幣２や異物３が、接触面２１ａ上を滑り落ちて収容部９へ送られるように、接触面２１ａが鉛直方向（Ｚ方向）に対して傾斜されている。このように紙幣２や異物３が自重で振動板２１上から収容部９へ送り出されることで、紙幣２や異物３を振動板２１上から収容部９へ送り出す機構が不要となるので、紙幣取扱装置１の構造を簡素化できる。

【0027】

検出器２２は、例えば、加速度センサ（振動センサ）が用いられており、振動板２１の接触面２１ａの裏面に固定されている。検出器２２は、制御部１１と電気的に接続されており、紙幣２や異物３の接触によって振動板２１に生じた加速度の検出値を制御部１１へ送信する。

【0028】

（収容部）
収容部９は、検出部８から送られた紙幣２が載置される載置台としてのステージ２５と、ステージ２５上に載置された紙幣２をその厚さ方向（Ｚ方向）へ押圧するプッシャ２６と、プッシャ２６と共にステージ２５を昇降させる昇降機構２７と、ステージ２５上から紙幣２を鑑別部１０へ送り出す送出機構２８と、を有する。

【0029】

ステージ２５には、振動板２１の接触面２１ａに接触した紙幣２が載置される載置面２５ａを有しており、載置面２５ａ上に紙幣２が集積されて載置される。ステージ２５の外周部には、振動板２１上からステージ２５上へ送られた紙幣２の位置を規制する規制壁（不図示）が、振動板２１に隣り合う側を除く周囲に形成されており、ステージ２５上へ送られた紙幣２の位置が乱れることが規制壁（不図示）によって抑えられている。図示しないが、ステージ２５に規制壁を形成する代わりに、収容部９の周壁が規制壁を兼ねてもよい。

【0030】

また、ステージ２５は、振動板２１上からステージ２５上に送られた異物３を、収容部９から紙幣取扱装置１の外部へ排出する排出部３１を有する。排出部３１は、ステージ２５上に形成された排出口３１ａと、排出口３１ａから紙幣取扱装置１の外部へ異物３を送る排出路３１ｂと、排出路３１ｂと接続されて紙幣取扱装置１の外側に配置された返却口（不図示）と、を有する。これにより、紙幣束２Ａに混入した異物３を収容部９から容易に回収することが可能になり、紙幣取扱装置１の外側の返却口（不図示）から異物３を容易に回収できる。

【0031】

なお、実施例における収容部９は、異物３の排出部３１を備えるが、この構成に限定されない。紙幣取扱装置１は、検出部８によって異物３が検出された場合に、例えば、紙幣取扱装置１を停止させると共に、図示しない表示パネル等の報知部によって異物３の検出を保守作業員へ報知することにより、保守作業員によって紙幣取扱装置１の内部から異物３が取り除かれるように構成されてもよい。

【0032】

送出機構２８は、ステージ２５上の紙幣２を１枚ずつ送り出す送出ローラ２８ａを有する。ステージ２５が送出機構２８に隣接する位置まで下降された後、送出機構２８は、ステージ２５上から紙幣２を１枚ずつ送り出す。

【0033】

鑑別部１０は、収容部９の送出機構２８によって送り出された紙幣２が送られる搬送路１０ａと、搬送路１０ａに沿って送られる紙幣２を鑑別するイメージセンサ１０ｂと、を有する。

【0034】

制御部１１としては、紙幣取扱装置１の内部に設けられた制御基板の制御回路が用いられるが、これに限定されず、紙幣取扱装置１と接続された外部コンピュータが用いられてもよい。

【0035】

（紙幣束に混入した異物の検出原理）
図３は、実施例における検出部８が検出した加速度の変化を示す図である。図４は、異物なしの場合の固有振動を示す図である。図５は、異物ありの場合の固有振動を示す図である。

【0036】

図３に示すように、検出部８は、搬送機構６のシャトルトレイ１３から落下した紙幣２や異物３が、検出部８の振動板２１に接触したときに、振動板２１に生じた加速度の変化を検出する。検出部８は、例えば、加速度の検出値を制御部１１へ送信し、加速度の検出値に基づいて制御部１１が振動板２１に生じた固有振動数を算出し、固有振動数に基づいて振動板２１に紙幣２と異物３のいずれが接触したかを判断する。なお、制御部１１が固有振動数の算出及び判断を行う構成に限定されず、例えば、固有振動数の算出及び判断の少なくともいずれか一方を行う処理回路を検出部８が備えるように構成されてもよい。

【0037】

図４に示すように、振動板２１に生じた固有振動における振幅が閾値Ｔ以下となって、振幅が緩やかに減衰する場合、振動板２１に紙幣２が接触したと制御部１１が判断し、紙幣束２Ａに混入した異物３が検出されず、異物なしと判断される。

【0038】

図５に示すように、振動板２１に生じた固有振動における振幅が閾値Ｔを超えて、振幅が急激に減衰する場合、振動板２１に異物３が接触したと制御部１１が判断し、紙幣束２Ａに混入した異物３が検出され、異物ありと判断される。

【0039】

（紙幣取扱装置の動作）
以上のように構成された実施例の紙幣取扱装置１の動作について説明する。図６～図１５は、実施例の紙幣取扱装置１の動作を説明するための模式的な縦断面図である。図１６は、実施例の紙幣取扱装置１の動作を説明するためのフローチャートである。

【0040】

紙幣取扱装置１は、図６及び図１６に示すように、利用者によって挿入口４に紙幣束２Ａが挿入される（ステップＳ１）。紙幣取扱装置１は、図７及び図１６に示すように、挿入口４へ挿入された紙幣束２Ａをシャトルトレイ１３内へ引き込み、上シャトル部材１３Ｂを下シャトル部材１３Ａ側へ下降させることでシャトルトレイ１３に紙幣束２Ａを挟み込む（ステップＳ２）。

【0041】

続いて、紙幣取扱装置１は、搬送機構６によってシャトルトレイ１３を紙幣取扱装置１の内部へ移動し（ステップＳ３）、紙幣束２Ａを収容部９側へ送る。紙幣束２Ａを収容部９側へ送った後、紙幣取扱装置１は、図８及び図１６に示すように、ストッパ部材１３Ｃを下降させて、シャトルトレイ１３における収容部９側の開口を開く（ステップＳ４）。続いて、紙幣取扱装置１は、移送ベルト１４によって紙幣束２Ａの前端部をシャトルトレイ１３内から繰り出し、紙幣束２Ａをピックローラ１７に接する位置まで移動させる（ステップＳ５）。

【0042】

次に、紙幣取扱装置１は、繰出し機構７のピックローラ１７で紙幣束２Ａの紙幣２を１枚ずつに分離しながら、シャトルトレイ１３から紙幣２を１枚ずつ繰り出す（ステップＳ６）。紙幣取扱装置１は、図９、図１０及び図１６に示すように、シャトルトレイ１３から繰り出された紙幣２を、羽根車１８の羽根１８ｂで叩き落とし、振動板２１の接触面２１ａに接するように振動板２１へ落下させる（ステップＳ７）。

【0043】

紙幣取扱装置１は、紙幣２が振動板２１へ落下したときに、検出部８の検出器２２によって振動板２１に生じた加速度を検出することにより、紙幣２の落下時の振動を計測する（ステップＳ８）。これと同様に、シャトルトレイ１３からの紙幣２の繰り出しに伴って、紙幣束２Ａに混入した異物３が振動板２１へ落下した場合も、紙幣取扱装置１は、検出部８の検出器２２によって振動板２１に生じた加速度を検出することにより、異物３の落下時の振動を計測する。

【0044】

続いて、紙幣取扱装置１の制御部１１は、検出部８から送信された測定データを変換し（ステップＳ９）、固有振動数を算出する。次に、紙幣取扱装置１は、測定データから得られた固有振動の振動が閾値Ｔ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、固有振動の振幅が閾値Ｔ以下の場合（Ｙｅｓ）、制御部１１は、振動板２１へ紙幣２が落下したと判断、すなわち、異物なしと判断する。

【0045】

また、図１０及び図１１に示すように、振動板２１へ落下した紙幣２は、振動板２１の接触面２１ａ上を滑り落ちてステージ２５上へ送られる。続いて、紙幣取扱装置１は、例えば、昇降機構２７を駆動してステージ２５を揺らすことで、ステージ２５上の紙幣２が所定位置になるように整頓する（ステップＳ１１）。紙幣取扱装置１の収容部９は、ステージ２５上に載置された紙幣２を揺らして紙幣２の位置を整えるための揺動機構（不図示）を備えてもよい。

【0046】

そして、紙幣取扱装置１は、図１２に示すように、シャトルトレイ１３上の紙幣束２Ａが全てステージ２５上に集積されたとき、図１３に示すように、プッシャ２６を下降させ、ステージ２５上の紙幣束２Ａをプッシャ２６との間に挟み込む。続いて、紙幣取扱装置１は、図１４及び図１６に示すように、プッシャ２６とステージ２５を送出機構２８の位置まで下降させ（ステップＳ１２）、送出機構２８によってステージ２５上の紙幣束２Ａから紙幣２を１枚ずつ鑑別部１０へ送り出す。紙幣取扱装置１は、ステージ２５上の紙幣束２Ａを全て鑑別部１０へ送り出した後、次の取扱処理を開始する（ステップＳ１３）。

【0047】

また、上述したステップＳ１０において、固有振動の振幅が閾値Ｔを超えた場合（Ｎｏ）、制御部１１は、振動板２１へ異物３が落下したと判断、すなわち、異物ありと判断する。紙幣取扱装置１は、異物ありと判断した場合、例えば、紙幣束２Ａの取扱処理のエラー終了となり（ステップＳ１４）、取扱処理を停止して保守作業員による点検作業等を待機する。なお、実施例では、振動板２１へ落下した異物３は、振動板２１の接触面２１ａ上を滑り落ちてステージ２５上へ送られ、例えば、ステージ２５の排出部３１から返却口（不図示）へ排出される。

【0048】

（異物検出方法）
以上のように構成された実施例の紙幣取扱装置１において、紙幣束２Ａに混入した異物３を検出する異物検出方法について説明する。実施例の異物検出方法は、紙幣束２Ａを搬送機構６によって搬送し、搬送機構６によって搬送された紙幣束２Ａから紙幣２を振動板２１の上へ落下させるように繰出し機構７によって繰り出し、振動板２１に生じる振動の検出結果に基づいて、紙幣束２Ａに混入した異物３の有無を検出する。

【0049】

（実施例の効果）
上述したように実施例の紙幣取扱装置１は、紙幣束２Ａを搬送する搬送機構６と、搬送機構６によって搬送された紙幣束２Ａから紙幣２を繰り出す繰出し機構７と、紙幣束２Ａに混入した異物３の有無を検出する検出部８と、を備える。検出部８は、繰出し機構７によって繰り出されて落下した紙幣２が接触する振動板２１と、振動板２１に生じる振動を検出する検出器２２と、を有し、検出器２２の検出結果に基づいて異物３の有無を検出する。これにより、異物３を検出する金属センサを用いる場合と比べて、紙幣束２Ａに混入した異物３の有無の検出精度を高めることができる。

【0050】

また、実施例の紙幣取扱装置１の繰出し機構７は、紙幣束２Ａから紙幣２を１枚ずつ叩いて振動板２１の上に落下させる羽根車１８を有する。これにより、紙幣束２Ａから繰り出された紙幣２を速やかに落下させ、かつ、所定の位置へ落下させることが可能になる。その結果、紙幣取扱装置１の取扱処理の効率を高めると共に、検出部８の検出精度を高めることができる。

【0051】

また、実施例の紙幣取扱装置１の検出部８の振動板２１は、紙幣２が接触する接触面２１ａを有し、接触面２１ａ上に落下した紙幣２が、接触面２１ａ上を滑り落ちて収容部９へ送られるように、接触面２１ａが鉛直方向（Ｚ方向）に対して傾斜されている。このように紙幣２や異物３が自重で振動板２１上から収容部９へ送り出されることで、紙幣２や異物３を振動板２１上から収容部９へ送り出す機構が不要となるので、紙幣取扱装置１の構造を簡素化できる。

【0052】

また、実施例の紙幣取扱装置１の収容部９は、振動板２１の接触面２１ａ上から送られた紙幣２が載置されるステージ２５を有しており、ステージ２５が、振動板２１からステージ２５に送られた異物３を収容部９から排出する排出部３１を有する。これにより、紙幣束２Ａに混入した異物３を収容部９から容易に回収することができる。

【0053】

また、実施例の紙幣取扱装置１の収容部９におけるステージ２５の排出部３１は、ステージ２５に形成された排出口３１ａと、排出口３１ａから紙幣取扱装置１の外部へ異物３を送る排出路３１ｂと、を有する。これにより、紙幣取扱装置１の外部から異物３を容易に回収することができる。

【符号の説明】

【0054】

１ 紙幣取扱装置（紙葉類取扱装置）
２ 紙幣（紙葉類）
２Ａ 紙幣束（紙葉類の束）
３ 異物
６ 搬送機構
７ 繰出し機構
８ 検出部
９ 収容部
１８ 羽根車
２１ 振動板（振動体）
２１ａ 接触面
２２ 検出器
２５ ステージ（載置台）
３１ 排出部
３１ａ 排出口
３１ｂ 排出路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】