(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024102007
(43)【公開日】2024-07-30
(54)【発明の名称】環境への影響を緩和するための飛行経路の重ね合わせ
(51)【国際特許分類】
G08G 5/00 20060101AFI20240723BHJP
B64F 1/00 20240101ALI20240723BHJP
【ＦＩ】
G08G5/00 A
B64F1/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024003816
(22)【出願日】2024-01-15
(31)【優先権主張番号】18/154,657
(32)【優先日】2023-01-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＦＩＲＥＷＩＲＥ
２．ＪＡＶＡ
(71)【出願人】
【識別番号】500520743
【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】バイニング， カーク エー．
(72)【発明者】
【氏名】サイプ， アルビン エル．
(72)【発明者】
【氏名】アルタス， スティーヴン エス．
(72)【発明者】
【氏名】バウカム， スティーヴン エル．
(72)【発明者】
【氏名】フランツァー， トリスタン シー．
(57)【要約】 （修正有）
【課題】飛行中の航空機の環境への影響を低減させるよう、航空機の飛行経路を重ね合わせるために、航空機の経路指定を使用するシステム及び方法を提供する。
【解決手段】航空機のための共通の飛行経路部分を特定し、様々な要因及び変数から、改善された飛行計画を決定して、同じ又は同様なエリアを通過して飛行する航空機のための改善された環境への影響の緩和を利用する。これらの改善された飛行計画は、航空機への摩耗を大幅に増加させることなしに航空機の環境への影響を低減させる。これにより、航空機フリート及び一般的な航空機の飛行ネットワークの環境への影響を低減させることができる。
【選択図】図３
【解決手段】航空機のための共通の飛行経路部分を特定し、様々な要因及び変数から、改善された飛行計画を決定して、同じ又は同様なエリアを通過して飛行する航空機のための改善された環境への影響の緩和を利用する。これらの改善された飛行計画は、航空機への摩耗を大幅に増加させることなしに航空機の環境への影響を低減させる。これにより、航空機フリート及び一般的な航空機の飛行ネットワークの環境への影響を低減させることができる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
方法（５００）であって、
重ね合わせ領域（２００）内の環境状態に基づいて、重ね合わせ飛行経路指定のための条件を検出すること（５１０）、
前記環境状態と第１の航空機（１１０）のための第１の経路（２１０）とを使用して、重ね合わせエリア（２５５）を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせエリアと複数の航空機のための複数の経路とから、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）であって、前記共通の飛行経路部分（２５０）は、前記重ね合わせエリアと前記複数の航空機のうちの第２の航空機（１２０）のための前記複数の経路からの第２の経路とを含む、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）、
前記第２の航空機が前記共通の飛行経路部分の上の前記重ね合わせエリア内で飛行するためのランデブーを提供するために、前記第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定すること（５２８）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画に対する前記少なくとも１つの変更のうちの１以上を用いて、複数の更新された飛行計画を生成すること（５３０）、
前記複数の更新された飛行計画から、前記重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択すること（５３２）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画を前記改善された飛行計画で置き換えること（５４２）、及び
前記第２の航空機について、前記重ね合わせエリア内に前記重ね合わせ目標を提供するための前記改善された飛行計画を実施すること（５４４）を含む、方法。
重ね合わせ領域（２００）内の環境状態に基づいて、重ね合わせ飛行経路指定のための条件を検出すること（５１０）、
前記環境状態と第１の航空機（１１０）のための第１の経路（２１０）とを使用して、重ね合わせエリア（２５５）を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせエリアと複数の航空機のための複数の経路とから、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）であって、前記共通の飛行経路部分（２５０）は、前記重ね合わせエリアと前記複数の航空機のうちの第２の航空機（１２０）のための前記複数の経路からの第２の経路とを含む、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）、
前記第２の航空機が前記共通の飛行経路部分の上の前記重ね合わせエリア内で飛行するためのランデブーを提供するために、前記第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定すること（５２８）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画に対する前記少なくとも１つの変更のうちの１以上を用いて、複数の更新された飛行計画を生成すること（５３０）、
前記複数の更新された飛行計画から、前記重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択すること（５３２）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画を前記改善された飛行計画で置き換えること（５４２）、及び
前記第２の航空機について、前記重ね合わせエリア内に前記重ね合わせ目標を提供するための前記改善された飛行計画を実施すること（５４４）を含む、方法。
【請求項2】
前記重ね合わせエリアは、飛行機雲緩和エリア（２５５）を含み、前記重ね合わせ目標は、
前記第１の航空機によって生成された飛行機雲に、前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機によって生成された飛行機雲を重ね合わせること（５４４）、
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲を破壊すること（５４４）、及び
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲の生成に起因するより低い環境湿度に基づいて、前記第２の航空機によって生成される前記飛行機雲を最小限に抑えること（５４４）、のうちの１以上を含む、請求項１に記載の方法。
前記第１の航空機によって生成された飛行機雲に、前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機によって生成された飛行機雲を重ね合わせること（５４４）、
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲を破壊すること（５４４）、及び
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲の生成に起因するより低い環境湿度に基づいて、前記第２の航空機によって生成される前記飛行機雲を最小限に抑えること（５４４）、のうちの１以上を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記重ね合わせエリアを特定することは、
前記環境状態と前記重ね合わせ領域に対する第１の時刻における前記第１の航空機の位置とに基づいて、前記複数の航空機から前記第１の航空機を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせ領域を通って移動する前記第１の航空機によって生成される飛行機雲経路を特定すること（５２２）、及び
前記第１の航空機によって生成される前記飛行機雲経路に対する前記重ね合わせエリアを特定すること（５２４）を含み、前記重ね合わせエリアを通って移動する後続の航空機は、前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲経路と、前記後続の航空機によって生成される飛行機雲経路と、のうちの少なくとも一方を変化させる、請求項１に記載の方法。
前記環境状態と前記重ね合わせ領域に対する第１の時刻における前記第１の航空機の位置とに基づいて、前記複数の航空機から前記第１の航空機を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせ領域を通って移動する前記第１の航空機によって生成される飛行機雲経路を特定すること（５２２）、及び
前記第１の航空機によって生成される前記飛行機雲経路に対する前記重ね合わせエリアを特定すること（５２４）を含み、前記重ね合わせエリアを通って移動する後続の航空機は、前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲経路と、前記後続の航空機によって生成される飛行機雲経路と、のうちの少なくとも一方を変化させる、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画に対する前記少なくとも１つの変更を特定すること（５２８）は、前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機を配置するために、前記第２の航空機のための１以上の更新された対気速度を決定することを含み、
前記改善された飛行計画を選択すること（５３２）は、前記第２の航空機及び前記複数の航空機のための経路制御制限に基づいて、ランデブー対気速度を選択することを含み、前記ランデブー対気速度は、前記共通の飛行経路部分内の前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機を配置する、請求項１に記載の方法。
前記改善された飛行計画を選択すること（５３２）は、前記第２の航空機及び前記複数の航空機のための経路制御制限に基づいて、ランデブー対気速度を選択することを含み、前記ランデブー対気速度は、前記共通の飛行経路部分内の前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機を配置する、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記複数の更新された飛行計画を生成することは、
前記重ね合わせエリアを通る前記第２の航空機を経路指定するための複数の見込み飛行計画を生成すること（５３０）、及び
前記複数の見込み飛行計画の各々について経路変更値を決定すること（５３０）を含み、前記更新された飛行計画は、経路変更制限未満の経路変更値を有する見込み飛行計画を含む、請求項１に記載の方法。
前記重ね合わせエリアを通る前記第２の航空機を経路指定するための複数の見込み飛行計画を生成すること（５３０）、及び
前記複数の見込み飛行計画の各々について経路変更値を決定すること（５３０）を含み、前記更新された飛行計画は、経路変更制限未満の経路変更値を有する見込み飛行計画を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記経路変更値は、
前記複数の見込み飛行計画のうちの見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる燃料燃焼、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる排出、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる遅延、及び
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる前記第２の航空機に対する更なる摩耗、のうちの１以上を含む、請求項５に記載の方法。
前記複数の見込み飛行計画のうちの見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる燃料燃焼、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる排出、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる遅延、及び
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる前記第２の航空機に対する更なる摩耗、のうちの１以上を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
承認のために前記改善された飛行計画を飛行計画アービターに提供すること（５４０）、及び
前記第２の航空機で前記改善された飛行計画を実施するために承認を受け取ること（５４０）を更に含む、請求項１に記載の方法。
前記第２の航空機で前記改善された飛行計画を実施するために承認を受け取ること（５４０）を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
プロセッサ（６１０）と、
指示命令を含むメモリストレージデバイス（６２０）とを備える、システム（６００）であって、前記指示命令は、前記プロセッサによって実行されたときに、
重ね合わせ領域（２００）内の環境状態に基づいて、重ね合わせ飛行経路指定のための条件を検出すること（５１０）、
前記環境状態と第１の航空機（１１０）のための第１の経路（２１０）とを使用して、重ね合わせエリア（２５５）を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせエリアと複数の航空機のための複数の経路とから、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）であって、前記共通の飛行経路部分（２５０）は、前記重ね合わせエリアと前記複数の航空機のうちの第２の航空機（１２０）のための前記複数の経路からの第２の経路とを含む、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）、
前記第２の航空機が前記共通の飛行経路部分の上の前記重ね合わせエリア内で飛行するためのランデブーを提供するために、前記第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定すること（５２８）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画に対する前記少なくとも１つの変更のうちの１以上を用いて、複数の更新された飛行計画を生成すること（５３０）、
前記複数の更新された飛行計画から、前記重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択すること（５３２）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画を前記改善された飛行計画で置き換えること（５４２）、及び
前記第２の航空機について、前記重ね合わせエリア内に前記重ね合わせ目標を提供するための前記改善された飛行計画を実施すること（５４４）を含む、動作を実行する、システム。
指示命令を含むメモリストレージデバイス（６２０）とを備える、システム（６００）であって、前記指示命令は、前記プロセッサによって実行されたときに、
重ね合わせ領域（２００）内の環境状態に基づいて、重ね合わせ飛行経路指定のための条件を検出すること（５１０）、
前記環境状態と第１の航空機（１１０）のための第１の経路（２１０）とを使用して、重ね合わせエリア（２５５）を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせエリアと複数の航空機のための複数の経路とから、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）であって、前記共通の飛行経路部分（２５０）は、前記重ね合わせエリアと前記複数の航空機のうちの第２の航空機（１２０）のための前記複数の経路からの第２の経路とを含む、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）、
前記第２の航空機が前記共通の飛行経路部分の上の前記重ね合わせエリア内で飛行するためのランデブーを提供するために、前記第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定すること（５２８）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画に対する前記少なくとも１つの変更のうちの１以上を用いて、複数の更新された飛行計画を生成すること（５３０）、
前記複数の更新された飛行計画から、前記重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択すること（５３２）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画を前記改善された飛行計画で置き換えること（５４２）、及び
前記第２の航空機について、前記重ね合わせエリア内に前記重ね合わせ目標を提供するための前記改善された飛行計画を実施すること（５４４）を含む、動作を実行する、システム。
【請求項9】
前記重ね合わせエリアは、飛行機雲緩和エリア（２５５）を含み、前記重ね合わせ目標は、
前記第１の航空機によって生成された飛行機雲に、前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機によって生成された飛行機雲を重ね合わせること（５４４）、
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲を破壊すること（５４４）、及び
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲の生成に起因するより低い環境湿度に基づいて、前記第２の航空機によって生成される前記飛行機雲を最小限に抑えること（５４４）、のうちの１以上を含む、請求項８に記載のシステム。
前記第１の航空機によって生成された飛行機雲に、前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機によって生成された飛行機雲を重ね合わせること（５４４）、
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲を破壊すること（５４４）、及び
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲の生成に起因するより低い環境湿度に基づいて、前記第２の航空機によって生成される前記飛行機雲を最小限に抑えること（５４４）、のうちの１以上を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記重ね合わせエリアを特定することは、
前記環境状態と前記重ね合わせ領域に対する第１の時刻における前記第１の航空機の位置とに基づいて、前記複数の航空機から前記第１の航空機を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせ領域を通って移動する前記第１の航空機によって生成される飛行機雲経路を特定すること（５２２）、及び
前記第１の航空機によって生成される前記飛行機雲経路に対する前記重ね合わせエリアを特定すること（５２４）を含み、前記重ね合わせエリアを通って移動する後続の航空機は、前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲経路と、前記後続の航空機によって生成される飛行機雲経路と、のうちの少なくとも一方を変化させる、請求項８に記載のシステム。
前記環境状態と前記重ね合わせ領域に対する第１の時刻における前記第１の航空機の位置とに基づいて、前記複数の航空機から前記第１の航空機を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせ領域を通って移動する前記第１の航空機によって生成される飛行機雲経路を特定すること（５２２）、及び
前記第１の航空機によって生成される前記飛行機雲経路に対する前記重ね合わせエリアを特定すること（５２４）を含み、前記重ね合わせエリアを通って移動する後続の航空機は、前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲経路と、前記後続の航空機によって生成される飛行機雲経路と、のうちの少なくとも一方を変化させる、請求項８に記載のシステム。
【請求項11】
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画に対する前記少なくとも１つの変更を特定すること（５２８）は、前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機を配置するために、前記第２の航空機のための１以上の更新された対気速度を決定することを含み、
前記改善された飛行計画を選択すること（５３２）は、前記第２の航空機及び前記複数の航空機のための経路制御制限に基づいて、ランデブー対気速度を選択することを含み、前記ランデブー対気速度は、前記共通の飛行経路部分内の前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機を配置する、請求項８に記載のシステム。
前記改善された飛行計画を選択すること（５３２）は、前記第２の航空機及び前記複数の航空機のための経路制御制限に基づいて、ランデブー対気速度を選択することを含み、前記ランデブー対気速度は、前記共通の飛行経路部分内の前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機を配置する、請求項８に記載のシステム。
【請求項12】
前記複数の更新された飛行計画を生成することは、
前記重ね合わせエリアを通る前記第２の航空機を経路指定するための複数の見込み飛行計画を生成すること（５３０）、及び
前記複数の見込み飛行計画の各々についての経路変更値を決定すること（５３０）を含み、前記更新された飛行計画は、経路変更制限未満の経路変更値を有する見込み飛行計画を含む、請求項８に記載のシステム。
前記重ね合わせエリアを通る前記第２の航空機を経路指定するための複数の見込み飛行計画を生成すること（５３０）、及び
前記複数の見込み飛行計画の各々についての経路変更値を決定すること（５３０）を含み、前記更新された飛行計画は、経路変更制限未満の経路変更値を有する見込み飛行計画を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項13】
前記経路変更値は、
前記複数の見込み飛行計画のうちの見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる燃料燃焼、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる排出、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる遅延、及び
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる前記第２の航空機に対する更なる摩耗、のうちの１以上を含む、請求項１２に記載のシステム。
前記複数の見込み飛行計画のうちの見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる燃料燃焼、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる排出、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる遅延、及び
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる前記第２の航空機に対する更なる摩耗、のうちの１以上を含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項14】
前記動作は、
承認のために前記改善された飛行計画を飛行計画アービターに提供すること（５４０）、及び
前記第２の航空機で前記改善された飛行計画を実施するために承認を受け取ること（５４０）を更に含む、請求項８に記載のシステム。
承認のために前記改善された飛行計画を飛行計画アービターに提供すること（５４０）、及び
前記第２の航空機で前記改善された飛行計画を実施するために承認を受け取ること（５４０）を更に含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項15】
コンピュータ可読プログラムコード（４１１）が具現化されたコンピュータ可読ストレージ媒体（６２０）を含む、コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読プログラムコードは、動作を実行するように１以上のコンピュータプロセッサ（６１０）によって実行可能であり、前記動作は、
重ね合わせ領域（２００）内の環境状態に基づいて、重ね合わせ飛行経路指定のための条件を検出すること（５１０）、
前記環境状態と第１の航空機（１１０）のための第１の経路（２１０）とを使用して、重ね合わせエリア（２５５）を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせエリアと複数の航空機のための複数の経路とから、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）であって、前記共通の飛行経路部分（２５０）は、前記重ね合わせエリアと前記複数の航空機のうちの第２の航空機（１２０）のための前記複数の経路からの第２の経路とを含む、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）、
前記第２の航空機が前記共通の飛行経路部分の上の前記重ね合わせエリア内で飛行するためのランデブーを提供するために、前記第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定すること（５２８）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画に対する前記少なくとも１つの変更のうちの１以上を用いて、複数の更新された飛行計画を生成すること（５３０）、
前記複数の更新された飛行計画から、前記重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択すること（５３２）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画を前記改善された飛行計画で置き換えること（５４２）、及び
前記第２の航空機について、前記重ね合わせエリア内に前記重ね合わせ目標を提供するための前記改善された飛行計画を実施すること（５４４）を含む、コンピュータプログラム製品。
重ね合わせ領域（２００）内の環境状態に基づいて、重ね合わせ飛行経路指定のための条件を検出すること（５１０）、
前記環境状態と第１の航空機（１１０）のための第１の経路（２１０）とを使用して、重ね合わせエリア（２５５）を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせエリアと複数の航空機のための複数の経路とから、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）であって、前記共通の飛行経路部分（２５０）は、前記重ね合わせエリアと前記複数の航空機のうちの第２の航空機（１２０）のための前記複数の経路からの第２の経路とを含む、共通の飛行経路部分（２５０）を特定すること（５２６）、
前記第２の航空機が前記共通の飛行経路部分の上の前記重ね合わせエリア内で飛行するためのランデブーを提供するために、前記第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定すること（５２８）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画に対する前記少なくとも１つの変更のうちの１以上を用いて、複数の更新された飛行計画を生成すること（５３０）、
前記複数の更新された飛行計画から、前記重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択すること（５３２）、
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画を前記改善された飛行計画で置き換えること（５４２）、及び
前記第２の航空機について、前記重ね合わせエリア内に前記重ね合わせ目標を提供するための前記改善された飛行計画を実施すること（５４４）を含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項16】
前記重ね合わせエリアは、飛行機雲緩和エリア（２５５）を含み、前記重ね合わせ目標は、
前記第１の航空機によって生成された飛行機雲に、前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機によって生成された飛行機雲を重ね合わせること（５４４）、
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲を破壊すること（５４４）、及び
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲の生成に起因するより低い環境湿度に基づいて、前記第２の航空機によって生成される前記飛行機雲を最小限に抑えること（５４４）、のうちの１以上を含む、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。
前記第１の航空機によって生成された飛行機雲に、前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機によって生成された飛行機雲を重ね合わせること（５４４）、
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲を破壊すること（５４４）、及び
前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲の生成に起因するより低い環境湿度に基づいて、前記第２の航空機によって生成される前記飛行機雲を最小限に抑えること（５４４）、のうちの１以上を含む、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項17】
前記重ね合わせエリアを特定することは、
前記環境状態と前記重ね合わせ領域に対する第１の時刻における前記第１の航空機の位置とに基づいて、前記複数の航空機から前記第１の航空機を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせ領域を通って移動する前記第１の航空機によって生成される飛行機雲経路を特定すること（５２２）、及び
前記第１の航空機によって生成される前記飛行機雲経路に対する前記重ね合わせエリアを特定すること（５２４）を含み、前記重ね合わせエリアを通って移動する後続の航空機は、前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲経路と、前記後続の航空機によって生成される飛行機雲経路と、のうちの少なくとも一方を変化させる、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。
前記環境状態と前記重ね合わせ領域に対する第１の時刻における前記第１の航空機の位置とに基づいて、前記複数の航空機から前記第１の航空機を特定すること（５２０）、
前記重ね合わせ領域を通って移動する前記第１の航空機によって生成される飛行機雲経路を特定すること（５２２）、及び
前記第１の航空機によって生成される前記飛行機雲経路に対する前記重ね合わせエリアを特定すること（５２４）を含み、前記重ね合わせエリアを通って移動する後続の航空機は、前記第１の航空機によって生成された前記飛行機雲経路と、前記後続の航空機によって生成される飛行機雲経路と、のうちの少なくとも一方を変化させる、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項18】
前記第２の航空機のための前記基本飛行計画に対する前記少なくとも１つの変更を特定すること（５２８）は、前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機を配置するために、前記第２の航空機のための１以上の更新された対気速度を決定することを含み、
前記改善された飛行計画を選択すること（５３２）は、前記第２の航空機及び前記複数の航空機のための経路制御制限に基づいて、ランデブー対気速度を選択することを含み、前記ランデブー対気速度は、前記共通の飛行経路部分内の前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機を配置する、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。
前記改善された飛行計画を選択すること（５３２）は、前記第２の航空機及び前記複数の航空機のための経路制御制限に基づいて、ランデブー対気速度を選択することを含み、前記ランデブー対気速度は、前記共通の飛行経路部分内の前記重ね合わせエリア内で前記第２の航空機を配置する、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項19】
前記複数の更新された飛行計画を生成することは、
前記重ね合わせエリアを通る前記第２の航空機を経路指定するための複数の見込み飛行計画を生成すること（５３０）、及び
前記複数の見込み飛行計画の各々について経路変更値を決定すること（５３０）を含み、前記更新された飛行計画は、経路変更制限未満の経路変更値を有する見込み飛行計画を含み、前記経路変更値は、
前記複数の見込み飛行計画のうちの見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる燃料燃焼、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる排出、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる遅延、及び
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる前記第２の航空機に対する更なる摩耗、のうちの１以上を含む、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。
前記重ね合わせエリアを通る前記第２の航空機を経路指定するための複数の見込み飛行計画を生成すること（５３０）、及び
前記複数の見込み飛行計画の各々について経路変更値を決定すること（５３０）を含み、前記更新された飛行計画は、経路変更制限未満の経路変更値を有する見込み飛行計画を含み、前記経路変更値は、
前記複数の見込み飛行計画のうちの見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる燃料燃焼、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる更なる排出、
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる遅延、及び
前記見込み飛行計画（５３０）によってもたらされる前記第２の航空機に対する更なる摩耗、のうちの１以上を含む、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項20】
前記動作は、
承認のために前記改善された飛行計画を飛行計画アービターに提供すること（５４０）、及び
前記第２の航空機で前記改善された飛行計画を実施するために承認を受け取ること（５４０）を更に含む、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。
承認のために前記改善された飛行計画を飛行計画アービターに提供すること（５４０）、及び
前記第２の航空機で前記改善された飛行計画を実施するために承認を受け取ること（５４０）を更に含む、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
[0001] 本開示の態様は、航空機の制御に関する。特に、本開示は、飛行中の航空機の環境への影響を低減させるよう、航空機の飛行経路を重ね合わせる（overlaying）ために、航空機の経路指定を使用するシステム及び方法を提供する。
【背景技術】
【0002】
[0002] 飛行中の航空機は、空域を通って移動する航空機からの、燃料消費による排出や騒音放出を含む、幾つかの種類の環境への影響をもたらす。飛行中の航空機の別の１つの一般的な環境への影響は、通常は飛行機雲（contrail）と呼ばれる水蒸気や結露の軌跡の生成である。飛行機雲は、様々な環境条件の下で、大気中の様々な高度で生成される。燃料の排出と騒音の放出は、大気補正の変化、ならびに騒音の放出に晒され得る人々への不快感を含む、環境全体の変化をもたらし得る。更に、航空機からの飛行機雲が周囲環境における保温性に変化をもたらし得ることを示す研究も増えている。例えば、飛行機雲は地球の大気中に熱赤外線を閉じ込める可能性がある。所与の空域内を飛行する航空機の数が増えれば増えるほど、これらの排出及び放出や飛行機雲の影響は、空域の環境や地球環境を変化させるか又はそれらに影響を及ぼし得る。
【0003】
[0003] 重ね合わせ（overlay）飛行経路指定を提供することを含む、航空産業によってもたらされる環境への影響を低減させ続けるための解決策は、依然として困難である。例えば、民間航空会社などの航空機のオペレータは、民間及び商業運航の大規模な性質により、航空機フリートが環境に与える影響を低減させるために、重ね合わせ飛行経路指定を利用することができなかった。
【発明の概要】
【0004】
[0004] １以上のコンピュータのシステムが、システムにインストールされたソフトウェア、ファームウェハ、ハードウェア、又はこれらの組み合わせを有するおかげで、特定の動作又はアクションを実行するように構成され得る。それらは、動作中に、システムにアクションを実行させる。１以上のコンピュータプログラムが、指示命令を含むおかげで、特定の動作又はアクションを実行するように構成され得る。該指示命令は、データ処理装置によって実行されると、該装置にアクションを実行させる。１つの一般的な態様は、方法を含む。該方法は、重ね合わせ領域内の環境状態に基づいて、重ね合わせ飛行経路指定のための条件を検出すること、環境状態と第１の航空機のための第１の経路とを使用して、重ね合わせエリアを特定すること、及び、重ね合わせエリアと複数の航空機のための複数の経路とから、共通の飛行経路部分を特定することを含む。共通の飛行経路部分は、重ね合わせエリアと複数の航空機のうちの第２の航空機のための複数の経路からの第２の経路とを含んでよい。該方法はまた、第２の航空機が共通の飛行経路部分の上の重ね合わせエリア内で飛行するためのランデブーを提供するために、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定すること、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更のうちの１以上を用いて、複数の更新された飛行計画を生成すること、複数の更新された飛行計画から、重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択することも含む。該方法はまた、第２の航空機のための基本飛行計画を改善された飛行計画で置き換えること、及び、第２の航空機について、重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を実施することも含む。この態様の他の複数の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、及び１以上のコンピュータストレージデバイスに記録されたコンピュータプログラムを含む。それらの各々は、該方法のアクションを実行するように構成されている。
【0005】
[0005] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的な方法と組み合わせて、該方法では、重ね合わせエリアが飛行機雲緩和エリアを含んでよく、重ね合わせ目標が、第１の航空機によって生成された飛行機雲に、重ね合わせエリア内で第２の航空機によって生成された飛行機雲を重ね合わせること、第１の航空機によって生成された飛行機雲を破壊すること、及び、第１の航空機によって生成された飛行機雲の生成に起因するより低い環境湿度に基づいて、第２の航空機によって生成される飛行機雲を最小限に抑えること、のうちの１以上を含んでよい。
【0006】
[0006] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的な方法と組み合わせて、重ね合わせエリアを特定することが、環境状態と重ね合わせ領域に対する第１の時刻における第１の航空機の位置とに基づいて、複数の航空機から第１の航空機を特定すること、重ね合わせ領域を通って移動する第１の航空機によって生成される飛行機雲経路を特定すること、及び、第１の航空機によって生成される飛行機雲経路に対する重ね合わせエリアを特定することを含む。その場合、重ね合わせエリアを通って移動する後続の航空機は、第１の航空機によって生成された飛行機雲経路と、後続の航空機によって生成される飛行機雲経路と、のうちの少なくとも一方を変化させる。
【0007】
[0007] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的な方法と組み合わせて、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定することが、重ね合わせエリア内で第２の航空機を配置するために、第２の航空機のための１以上の更新された対気速度を決定することを含んでよく、及び、改善された飛行計画を選択することが、第２の航空機及び複数の航空機のための経路制御制限に基づいて、ランデブー対気速度を選択することを含んでよい。その場合、ランデブー対気速度は、共通の飛行経路部分内の重ね合わせエリア内で第２の航空機を配置する。
【0008】
[0008] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的な方法と組み合わせて、複数の更新された飛行計画を生成することが、重ね合わせエリアを通る第２の航空機を経路指定するための複数の見込み飛行計画を生成すること、及び、複数の見込み飛行計画の各々について経路変更値を決定することを含んでよい。その場合、更新された飛行計画は、経路変更制限未満の経路変更値を有する見込み飛行計画を含んでよい。経路変更値は、複数の見込み飛行計画のうちの見込み飛行計画によってもたらされる更なる燃料燃焼、見込み飛行計画によってもたらされる更なる排出、見込み飛行計画によってもたらされる遅延、及び見込み飛行計画によってもたらされる第２の航空機に対する更なる摩耗、のうちの１以上を含んでよい。
【0009】
[0009] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的な方法と組み合わせて、該方法は、承認のために改善された飛行計画を飛行計画アービター（arbiter）に提供すること、及び、第２の航空機で改善された飛行計画を実施するために承認を受け取ることを含んでよい。説明される技法の実施は、ハードウェア、方法若しくはプロセス、又はコンピュータがアクセス可能な媒体のコンピュータソフトウェアを含んでよい。
【0010】
[0010] 本開示は、一態様においてシステムを提供する。該システムは、プロセッサと、指示命令を含むメモリストレージデバイスとを含む。該指示命令は、プロセッサによって実行されると、動作を実行する。該動作は、重ね合わせ領域内の環境状態に基づいて、重ね合わせ飛行経路指定のための条件を検出すること、環境状態と第１の航空機のための第１の経路とを使用して、重ね合わせエリアを特定すること、及び、重ね合わせエリアと複数の航空機のための複数の経路とから、共通の飛行経路部分を特定することを含んでよい。共通の飛行経路部分は、重ね合わせエリアと複数の航空機のうちの第２の航空機のための複数の経路からの第２の経路とを含んでよい。該動作はまた、第２の航空機が共通の飛行経路部分の上の重ね合わせエリア内で飛行するためのランデブーを提供するために、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定すること、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更のうちの１以上を用いて、複数の更新された飛行計画を生成すること、及び、複数の更新された飛行計画から、重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択することも含む。該動作はまた、第２の航空機のための基本飛行計画を改善された飛行計画で置き換えること、及び、第２の航空機について、重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を実施することも含む。
【0011】
[0011] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的なシステムと組み合わせて、該システムでは、重ね合わせエリアが飛行機雲緩和エリアを含んでよく、重ね合わせ目標が、第１の航空機によって生成された飛行機雲に、重ね合わせエリア内で第２の航空機によって生成された飛行機雲を重ね合わせること、第１の航空機によって生成された飛行機雲を破壊すること、及び、第１の航空機によって生成された飛行機雲の生成に起因するより低い環境湿度に基づいて、第２の航空機によって生成される飛行機雲を最小限に抑えること、のうちの１以上を含んでよい。
【0012】
[0012] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的なシステムと組み合わせて、該システムでは、重ね合わせエリアを特定することが、環境状態と重ね合わせ領域に対する第１の時刻における第１の航空機の位置とに基づいて、複数の航空機から第１の航空機を特定すること、重ね合わせ領域を通って移動する第１の航空機によって生成される飛行機雲経路を特定すること、及び、第１の航空機によって生成される飛行機雲経路に対する重ね合わせエリアを特定することを含む。その場合、重ね合わせエリアを通って移動する後続の航空機は、第１の航空機によって生成された飛行機雲経路と、後続の航空機によって生成される飛行機雲経路と、のうちの少なくとも一方を変化させる。
【0013】
[0013] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的なシステムと組み合わせて、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定することが、重ね合わせエリア内で第２の航空機を配置するために、第２の航空機のための１以上の更新された対気速度を決定することを含んでよく、及び、改善された飛行計画を選択することが、第２の航空機及び複数の航空機のための経路制御制限に基づいて、ランデブー対気速度を選択することを含んでよい。その場合、ランデブー対気速度は、共通の飛行経路部分内の重ね合わせエリア内で第２の航空機を配置する。
【0014】
[0014] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的なシステムと組み合わせて、システムでは、複数の更新された飛行計画を生成することが、重ね合わせエリアを通る第２の航空機を経路指定するための複数の見込み飛行計画を生成すること、及び複数の見込み飛行計画の各々について経路変更値を決定することを含んでよい。その場合、更新された飛行計画は、経路変更制限未満の経路変更値を有する見込み飛行計画を含んでよい。経路変更値は、複数の見込み飛行計画のうちの見込み飛行計画によってもたらされる更なる燃料燃焼、見込み飛行計画によってもたらされる更なる排出、見込み飛行計画によってもたらされる遅延、及び見込み飛行計画によってもたらされる第２の航空機に対する更なる摩耗、のうちの１以上を含んでよい。
【0015】
[0015] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的なシステムと組み合わせて、該動作は、承認のために改善された飛行計画を飛行計画アービターに提供すること、及び、第２の航空機で改善された飛行計画を実施するために承認を受け取ることを含んでよい。
【0016】
[0016] 本開示は、一態様では、コンピュータプログラム製品を提供する。該コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読プログラムコードが具現化されたコンピュータ可読ストレージ媒体を含む。該コンピュータ可読プログラムコードは、動作を実行するように１以上のコンピュータプロセッサによって実行可能である。該動作は、重ね合わせ領域内の環境状態に基づいて、重ね合わせ飛行経路指定のための条件を検出すること、環境状態と第１の航空機のための第１の経路とを使用して、重ね合わせエリアを特定すること、及び、重ね合わせエリアと複数の航空機のための複数の経路とから、共通の飛行経路部分を特定することを含んでよい。共通の飛行経路部分は、重ね合わせエリアと複数の航空機のうちの第２の航空機のための複数の経路からの第２の経路とを含んでよい。該動作は、更に、第２の航空機が共通の飛行経路部分の上の重ね合わせエリア内で飛行するためのランデブーを提供するために、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定することを含んでよい。該動作はまた、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更のうちの１以上を用いて、複数の更新された飛行計画を生成すること、複数の更新された飛行計画から、重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択すること、及び、第２の航空機のための基本飛行計画を改善された飛行計画で置き換えることも含む。該動作はまた、第２の航空機について、重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を実施することも含んでよい。
【0017】
[0017] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的なコンピュータプログラム製品と組み合わせて、重ね合わせエリアが飛行機雲緩和エリアを含んでよく、重ね合わせ目標が、第１の航空機によって生成された飛行機雲に、重ね合わせエリア内で第２の航空機によって生成された飛行機雲を重ね合わせること、第１の航空機によって生成された飛行機雲を破壊すること、及び、第１の航空機によって生成された飛行機雲の生成に起因するより低い環境湿度に基づいて、第２の航空機によって生成される飛行機雲を最小限に抑えること、のうちの１以上を含んでよい。
【0018】
[0018] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的なコンピュータプログラム製品と組み合わせて、重ね合わせエリアを特定することが、環境状態と重ね合わせ領域に対する第１の時刻における第１の航空機の位置とに基づいて、複数の航空機から第１の航空機を特定すること、重ね合わせ領域を通って移動する第１の航空機によって生成される飛行機雲経路を特定すること、及び、第１の航空機によって生成される飛行機雲経路に対する重ね合わせエリアを特定することを含む。その場合、重ね合わせエリアを通って移動する後続の航空機は、第１の航空機によって生成された飛行機雲経路と、後続の航空機によって生成される飛行機雲経路と、のうちの少なくとも一方を変化させる。
【0019】
[0019] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的なコンピュータプログラム製品と組み合わせて、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定することが、重ね合わせエリア内で第２の航空機を配置するために、第２の航空機のための１以上の更新された対気速度を決定することを含んでよく、及び、改善された飛行計画を選択することが、第２の航空機及び複数の航空機のための経路制御制限に基づいて、ランデブー対気速度を選択することを含んでよい。その場合、ランデブー対気速度は、共通の飛行経路部分内の重ね合わせエリア内で第２の航空機を配置する。一態様では、上記又は下記の任意の例示的なコンピュータプログラム製品と組み合わせて、複数の更新された飛行計画を生成することが、重ね合わせエリアを通る第２の航空機を経路指定するための複数の見込み飛行計画を生成すること、及び、複数の見込み飛行計画の各々について経路変更値を決定することを含んでよい。その場合、更新された飛行計画は、経路変更制限未満の経路変更値を有する見込み飛行計画を含んでよい。幾つかの実施例では、経路変更値が、複数の見込み飛行計画のうちの見込み飛行計画によってもたらされる更なる燃料燃焼、見込み飛行計画によってもたらされる更なる排出、見込み飛行計画によってもたらされる遅延、及び見込み飛行計画によってもたらされる第２の航空機に対する更なる摩耗、のうちの１以上を含んでよい。
【0020】
[0020] 一態様では、上記又は下記の任意の例示的なコンピュータプログラム製品と組み合わせて、該動作は、承認のために改善された飛行計画を飛行計画アービターに提供すること、及び、第２の航空機で改善された飛行計画を実施するために承認を受け取ることを含んでよい。
【0021】
[0021] 本開示の上述の特徴が詳細に理解されるように、上で簡単に要約したものよりも更に詳細な本開示の説明が、幾つかが添付の図面において例示されている例示的な複数の態様を参照することによってなされ得る。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】[0022] 本開示の複数の態様による、例示的な航空機が生成する環境への影響を示す。
【図2】[0023] 本開示の複数の態様による、航空機の重ね合わせ経路指定調整の一実施例を示す。
【図3】[0024] 本開示の複数の態様による、重ね合わせエリア内の例示的な飛行計画を示す。
【図4】[0025] 本開示の複数の態様による、データ処理アーキテクチャを示す。
【図5】[0026] 本開示の複数の態様による、重ね合わせ目標のための改善された飛行計画を決定するための方法のフローチャートである。
【図6】[0027] 本開示の複数の態様による、コンピューティングデバイスを示す。
【発明を実施するための形態】
【0023】
[0028] 本開示は、航空機の群の全体的な環境への影響を低減させるために後続の又は第２の航空機にとって可能な航空機の経路を生成するためのシステム及び方法に関する。先頭の航空機と同様な飛行経路を通って飛行又はさもなければ移動する後続の航空機は、低減された航空機の燃料排出、騒音放出、及び低減された飛行機雲の生成や持続を含む、様々な航空機の排出及び放出の地理的範囲を低減させることによって、航空機群の全体的な環境への影響を低減させる。
【0024】
[0029] 民間航空会社などの航空機のオペレータは、運航中にその航空機フリートの全体的な環境への影響を低減させることに大きなインセンティブを有する。例えば、航空機が重ね合わせ飛行経路において移動することにより、航空機群によって生成される飛行機雲の量が低減されてよく、したがって、航空機及びその全体的な環境への影響を低減させることに利点を提供する。世界中の規制当局や消費者層が、航空業界を含む様々な産業からの環境への影響の低減をますます求めるようになるにつれて、こうした懸念はますます重要になっている。しかし、膨大な数の航空機及びその運航は、航空機が移動する経路が様々であり変化するので、重ね合わせ飛行経路を効率的に調整することは困難である。
【0025】
[0030] 例えば、一般的な航空機の飛行手順は、航空機が最適な飛行経路又は重ね合わせ飛行経路を飛行することを妨げ、一方で、大気中に更なる飛行機雲を生成する。更に、２つの航空機を接近編隊飛行や追従飛行させることによって、手作業で飛行経路を同時に重ね合わせたり、飛行機雲を積極的に拡散させたりするには、多大なパイロットの訓練や調整、疲労を伴う手作業の飛行を必要とし、衝突のリスクを必然的にもたらし、旅客や荷物の運送及びほとんどの民間航空機の運航に不適切である。
【0026】
[0031] 本明細書で説明されるシステム及び方法は、航空機の重ね合わせエリアを特定すること、及び、重ね合わせ飛行経路指定を利用するための改善された飛行経路を様々な要因や変数から決定することを提供する。これらの改善された飛行計画は、航空機の一般的な動作を考慮しながら、航空機の環境への影響を低減させる。それによって、環境への影響を低減させることは、所与の燃料量に対する航空機の所与の航続距離を縮めたり、他の運航の／機械的な課題を航空機にもたらしたりすることはない。
【0027】
[0032] 説明されるシステム及び方法はまた、運航中に航空機の環境への影響を低減させることも提供する。幾つかの実施例では、航空機の改善された燃料効率や一般的な動作が、航空機及び運航全体によって生成される飛行機雲の量を低減させることによって、環境的成果を改善する。更に、幾つかの実施例では、多くの航空機によって生成される過剰な数の飛行機雲が、環境に悪影響を及ぼすことが示されている。航空機が運航の少なくとも一部にわたる重ね合わせエリアを通って飛行することにより、複数の航空機によって生成される飛行機雲の数や持続性も低減させることによって、この環境への影響が低減される。
【0028】
[0033] 図１は、本開示の複数の態様による、例示的な航空機が生成する環境への影響を示す。環境１００は、第１の航空機１１０と第２の航空機１２０とを含む複数の航空機を含む。環境１００は、航空機が運航を行う特定の空域又は地理的領域を含んでよい。飛行中の航空機の各々は、環境１００に影響を与える。本明細書の複数の実施例では、環境への影響及び環境への影響の低減が、飛行機雲に関して説明されるが、環境への影響は、本明細書で説明されるように、重ね合わせ飛行経路指定を利用することによって低減されてよい任意の種類の影響を含んでよい。
【0029】
[0034] 幾つかの実施例では、第１の航空機１１０が、環境１００の空域を通って移動又はさもなければ飛行するときに、第１の航空機１１０は飛行機雲１１５を生成する。幾つかの実施例では、飛行機雲１１５が、第１の航空機１１０の燃料排出によってもたらされる結露によって、及び／又は、飛行中の航空機の様々な構成要素の圧力変化（例えば、翼端やエンジンなどの圧力変化）から、形成される凝縮された水及び／又は氷の結晶を含む。第２の航空機１２０もまた、環境１００内に飛行機雲１２５を生成する。幾つかの実施例では、飛行機雲が、様々な環境への影響をもたらす可能性がある。例えば、飛行機雲は、熱エネルギーが環境１００から放射すること（例えば、地球の下層大気から宇宙への放射）を妨げることを含んで、環境１００内の熱放射に様々なレベルの変化を引き起こす可能性がある。
【0030】
[0035] 飛行機雲１１５及び１２５を含む飛行機雲は、環境１００の幾つかの大気条件において消散し得るが、飛行機雲はまた、長い期間にわたり環境１００内に持続することもある。例えば、持続する飛行機雲１３５及び１４５は、持続する飛行機雲を生成した航空機が環境１００の空域から移動した後で、一定期間にわたり環境１００内に存在する。飛行機雲１１５及び１２５並びに持続する飛行機雲１３５及び１４５は共に、環境１００内に熱放射を閉じ込めることを含んで、上述された環境への影響をもたらし得る。
【0031】
[0036] 幾つかの実施例では、飛行機雲からの影響を含む飛行機雲１１５及び１２５の各々は、重ね合わせエリア内で移動する後続の航空機によって破壊又は低減されてよい。例えば、第１の航空機１１０によって生成される飛行機雲１１５は、飛行機雲１１５に関連付けられた重ね合わせエリア１５０を含む。重ね合わせエリア１５０を通って移動する第２の航空機１２０などの航空機は、飛行機雲１１５を破壊してよく、飛行機雲１１５の少なくともある程度の消散を引き起こし、したがって、環境１００内に熱放射を閉じ込める飛行機雲１１５の能力を低減させる。更に、第２の航空機１２０などの後続の航空機は、重ね合わせエリア１５０内の飛行機雲生成のための環境湿度の低減に起因して、重ね合わせエリア１５０内でより少ない飛行機雲を生成するか又は飛行機雲を全く生成しない可能性がある。第２の航空機１２０などの後続の航空機はまた、飛行機雲１１５に重ね合わされた重ね合わせエリア１５０内で飛行機雲を生成し得る。それによって、２つの飛行機雲の全体的な影響は、重ね合わせエリア１５０の外側の異なる位置における飛行機雲と比較して低減される。
【0032】
[0037] 幾つかの実施例では、第２の航空機１２０が、第１の航空機１１０の後ろで重ね合わせエリア１５０内で移動するように配置されて、第１の航空機１１０と第２の航空機１２０との両方の環境への影響を安全に低減させる。本明細書で説明される改善された飛行計画は、第２の航空機１２０が重ね合わせエリア１５０内で飛行することを可能にしながら、第１の航空機１１０と第２の航空機１２０との間の任意の物理的な又は安全でない相互作用を回避するための適切な間隔を提供する。
【0033】
[0038] 幾つかの実施例では、環境状態と航空機のための変更された飛行計画とが、好適な環境への影響の緩和を提供しない場合がある。例えば、温度、周囲の風、降水、及び他の要因を含む、様々な環境／大気条件が、飛行機雲の生成の機会を低減させ得る。それによって、それぞれの航空機が環境１００を通って移動する間に、飛行機雲１１５及び１２５は生成されず、又は生成されても迅速に消散する。更に、以下で説明される、第１の航空機１１０と第２の航空機１２０との間の距離、又は航空機の経路の間の距離が、それぞれの航空機のための飛行計画の効率的な変更を妨げることがあり、したがって、重ね合わせエリア１５０を通って移動する環境への影響の潜在的な低減を減少させる。
【0034】
[0039] 更に、第２の航空機１２０と第１の航空機１１０が、両方の航空機の環境への影響を低減させることなどの重ね合わせ目標を実現することを確実にしながら、第１の航空機１１０と第２の航空機１２０との動作を調整することは、困難なままである。幾つかの実施例では、第１の航空機１１０と第２の航空機１２０とが、同じ航空会社などの同じオペレータによって運航されてよい。第１の航空機１１０と第２の航空機１２０とはまた、異なるオペレータによって運航されてもよい。例えば、第１の航空機１１０は、第１の航空会社によって運航されてよく、第２の航空機１２０は、第２の航空会社によって運航されてよい。両方の例では、重ね合わせエリア１５０を通過するための移動経路の調整が、図２～図６に関して説明されるように、経路の改善及び調整を必要とする。
【0035】
[0040] 図２は、本開示の複数の態様による、航空機の重ね合わせ経路指定調整の一実施例を示す。図２は、重ね合わせ領域２００を含む。幾つかの実施例では、重ね合わせ領域２００内の環境状態が、所与の時間における飛行機雲の生成が可能であるか又は可能性が高いことを示す。例えば、重ね合わせ領域２００内の温度や環境湿度などを含む大気条件が、重ね合わせ領域２００を通って飛行する航空機が、燃料排出、航空機上の圧力変化、又は他の飛行機雲の生成メカニズムを介して、飛行機雲の生成をもたらす可能性が高いことを示し得る。
【0036】
[0041] 幾つかの実施例では、複数の航空機２０５が、所与の期間内に重ね合わせ領域２００を通って移動する。例えば、複数の航空機２０５は全て、互いに所与の時間（例えば、数分）内に重ね合わせ領域２００を通って移動し得る。それによって、複数の航空機２０５の各々に関連付けられた経路が、重ね合わせ領域２００内の飛行機雲の生成を低減させることを含んで、複数の航空機の環境への影響を緩和するように潜在的に変更され得る。
【0037】
[0042] 幾つかの実施例では、複数の航空機２０５が、第１の航空機１１０、第２の航空機１２０、第３の航空機２３０、及び第４の航空機２４０を含む。その場合、複数の航空機の各々は、飛行経路に関連付けられる。例えば、第１の航空機１１０のための第１の経路２１０、第２の航空機１２０のための第２の経路２２０ａ、第３の航空機２３０のための第３の経路２３５、及び第４の航空機２４０のための第４の経路２４５が全て、重ね合わせ領域２００を通って移動する飛行経路の部分を含んでよい。
【0038】
[0043] 幾つかの実施例では、第１の経路２１０、第２の経路２２０ａ、第３の経路２３５、及び第４の経路２４５が、それぞれの航空機がそれらの対応する目的地に移動するときに、それぞれの航空機のための予め計画された又は標準的な移動経路である。例えば、第１の航空機１１０は、第１の経路２１０に沿って目的地に移動しており、第２の航空機１２０は、第２の経路２２０ａに沿って別の目的地に移動しており、第３の航空機２３０は、第３の経路２３５に沿って別の目的地に移動している（本明細書では異なる目的地として説明されるが、それぞれの経路の２つ以上は、同じ目的地への経路を提供してもよい）。
【0039】
[0044] 幾つかの実施例では、それぞれの経路に沿って移動する航空機の各々が、飛行機雲などの環境への影響を生成する。例えば、第１の経路２１０に沿って飛行している第１の航空機１１０は飛行機雲２１５を生成し、第２の経路２２０ａに沿って飛行している第２の航空機１２０は、飛行機雲２２５ａを生成する。複数の航空機２０５のうちの第３の航空機２３０、第４の航空機２４０、及び他の航空機もまた、重ね合わせ領域２００内で飛行機雲（図２では示されていない）を生成し得る。
【0040】
[0045] 幾つかの実施例では、重ね合わせ領域２００を通って移動している第１の又は先頭の航空機が、先頭の飛行機雲の航空機として選択される。例えば、第１の航空機１１０は、第２の航空機１２０及び第３の航空機２３０の前に、第１の時刻に重ね合わせエリア２５５を通って移動し得る。それによって、飛行機雲１１５が、重ね合わせ領域２００内に生成される。幾つかの実施例では、重ね合わせエリア２５５が、本明細書で説明されるように飛行機雲緩和エリアである。その場合、１以上の航空機からの飛行機雲が、飛行機雲の環境への影響を低減させるために変化してよい。
【0041】
[0046] 図１で上述されたように、飛行機雲２１５は、重ね合わせ領域２００内の重ね合わせエリア２５５に関連付けられる。幾つかの実施例では、重ね合わせエリア２５５が、空域のエリアを含む。該空域は、後続の航空機が所与の期間内に重ね合わせエリアを通過するときに、重ね合わせ目標を提供する。例えば、重ね合わせエリア２５５は、飛行機雲２１５の生成に起因する低減された環境湿度を有するエリアを含み得る。更に、重ね合わせエリア２５５は、風又は他の環境状態に起因して飛行機雲２１５がドリフトし得るエリアを含んでよい。
【0042】
[0047] 例えば、第１の航空機１１０が重ね合わせ領域２００を通過した後の第２の時刻において、飛行機雲２１５は、風２１６に起因して、第１の経路２１０に沿った元々の位置から図２で描かれている位置にドリフトしている。幾つかの実施例では、重ね合わせエリア２５５を通って移動する複数の航空機２０５のうちの後続の航空機が、飛行機雲２１５を低減させ及び／又は後続の航空機によって生成される飛行機雲を低減させる。
【0043】
[0048] 図２で示されているように、第２の航空機１２０及び第３の航空機２３０は両方とも、計画された飛行経路に沿って移動するときに、重ね合わせエリア２５５を通過する。第４の航空機２４０は、その飛行経路に沿って移動するときに、重ね合わせエリア２５５を通過しない。幾つかの実施例では、第３の経路２３５が、経路変更制限内の第３の経路２３５の変更を可能にする任意の関連付けられた更新された飛行計画を有さない。例えば、第３の経路２３５が重ね合わせエリア２５５を通過している間に、その対気速度、経路、高度などに対する変更は、第３の航空機２３０が非効率に動作することをもたらす可能性がある。例えば、第３の航空機２３０は、重ね合わせエリア２５５内で環境への影響を緩和するようにその経路を変更するために、燃料を大量に消費したり、旅程に遅延を生じさせたりする必要があり得る。
【0044】
[0049] 別の一実施例では、後続の航空機が、共通の飛行経路部分を有する。例えば、共通の飛行経路部分２５０は、第１の経路２１０及び関連付けられた飛行機雲２１５と、第２の経路２２０ａとを含む。幾つかの実施例では、第１の航空機１１０と第２の航空機１２０が、別個の目的地を有するかもしれないが、航空機は、各それぞれの飛行の一部分の最中に共通の通路又は飛行経路に沿って移動してよい。
【0045】
[0050] この実施例では、第２の航空機１２０が、第１の経路２１０又は第２の経路２２０ａを変更することなしに、第２の航空機１２０及び第１の航空機の飛行機雲の軽減など環境への影響を緩和させてよい。例えば、飛行機雲２２５ａは、飛行機雲２１５の先行する生成によってもたらされた共通の飛行経路部分２５０内の大気内の低い水分に起因して、より低い密度で生成し又は迅速に消散する。幾つかの実施例では、共通の飛行経路部分２５０内の第２の経路２２０ａと経路２２０ｂとが、少なくとも２つの経路の部分を含む受動的な重ね合わせを生成する。それによって、航空機は、航空機の経路に対する変更なしに、受動的な重ね合わせにおける同じ経路に沿って同じ空域を通過する。
【0046】
[0051] 第１の航空機１１０（及び飛行機雲２１５）並びに／又は第２の航空機１２０が、所与の時刻に共通の飛行経路部分２５０内に配置されることを確実にするために、第１の航空機１１０及び／又は第２の航空機１２０は、それらの対気速度や高度などを変更して、それぞれのランデブー対気速度で移動してよい。幾つかの実施例では、環境への影響を効率的に緩和するために、ランデブー対気速度が、重ね合わせエリア２５５及び共通の飛行経路部分２５０を通って移動するように、それぞれの航空機を配置する。例えば、第２の航空機１２０は、第２の航空機１２０が、飛行機雲２１５及び／又は飛行機雲２２５ａの緩和を提供することとなる時刻に、第２の経路２２０ａに沿って移動することを確実にするためにその対気速度を変更する。
【0047】
[0052] 例えば、第１の位置２１１において、第１の航空機１１０は、重ね合わせポイント２５１に到達するまで、その基本飛行計画対気速度よりも遅いランデブー対気速度で移動するように、その基本飛行計画を更新してよく、第２の位置２２１において、第２の航空機１２０は、重ね合わせポイント２５２に到達するまで、その基本飛行計画対気速度よりも速いランデブー対気速度で移動するように、その基本飛行計画を更新してよい。幾つかの実施例では、第１の航空機１１０と第２の航空機１２０が、編隊又はペアとして互いに移動してよい。別の一実施例では、航空機がそれらのそれぞれの速度を変更するが、第１の航空機１１０と第２の航空機１２０が、共通の飛行経路部分２５０又は重ね合わせエリア２５５を通って編隊で移動することは要求されない。
【0048】
[0053] 幾つかの実施例では、基本飛行計画に対する更新がまた、共通の飛行経路部分２５０内に航空機を配置するために、第１の航空機と第２の航空機の高度に対する更新／変更も含んでよい。幾つかの実施例では、高度の変更を使用して、先頭の航空機及び後続の航空機が、重ね合わせエリア２５５内の飛行機雲を低減させることなどの全体的な環境への影響の緩和を提供するときを決定することもできる。
【0049】
[0054] 幾つかの実施例では、後続の航空機（例えば、第２の航空機１２０）のための改善された飛行計画が、積極的な重なり部分を生成するために飛行経路に対する変更を含む。この実施例では、幾つかの例示的な重ね合わせ経路が、基本飛行計画に対する積極的な変更のために調査されてよい。複数の航空機及び経路のための基本飛行計画は、利益の中でもとりわけ、環境への影響の緩和を提供するために、本明細書で説明される重ね合わせマッチングシステム４１０によって調査されてよい。この実施例では、第２の航空機１２０のための改善された飛行計画が、更新された経路２２０ｂを含む。経路２２０ｂは、その元々の経路（第２の経路２２０ａ）の少なくとも一部分について第２の航空機１２０のための飛行経路を変更する。この実施例では、第２の航空機１２０が、飛行機雲２１５に関連付けられた空域を通って移動する。第２の航空機１２０は、第２の航空機１２０が飛行機雲を通って移動する部分について飛行機雲２１５を消散させ又は破壊し得る。更に、第２の航空機１２０は、飛行機雲２２５ａと比較してより低い熱保持潜在力を有する飛行機雲２２５ｂを生成し得る。別の一実施例では、飛行機雲２２５ｂが、飛行機雲２１５に重ね合わされる。それによって、飛行機雲は、２つの重ね合わされない飛行機雲と比較して環境への悪影響を増大させない。
【0050】
[0055] 幾つかの実施例では、経路２２０ｂが、その元々の経路（第２の経路２２０ａ）に向けて航空機を経路指定し戻す一部分を含む。この実施例では、第２の航空機１２０がまた、共通の飛行経路部分の外側又は経路２２０ｂと第１の経路２１０との間の重ね合わせセクションの外側の経路２２０ｂの一部分に沿って、飛行機雲２２５ｃも生成する。上述された複数の実施例では、第２の航空機１２０及び／又は第１の航空機１１０のための改善された飛行計画が、先頭の及び後続の航空機のための元々の経路に沿った予期される飛行機雲の生成と比較して、低減された飛行機雲（すなわち、飛行機雲２１５、２２５ａ、２２５ｂ、及び２２５ｃ）を提供する。幾つかの実施例では、第１の航空機１１０及び／又は第２の航空機１２０が、図３で示されているように、幾つかの更新された飛行計画から改善された飛行計画を選択した。
【0051】
[0056] 図３は、本開示の複数の態様による、重ね合わせエリア内の例示的な飛行計画を示す。説明を容易にするために、図３で示されている複数の実施例は、第２の航空機１２０のための例示的な更新された飛行計画を含む。図２に関して説明された複数の航空機２０５の各々についても、同様な判断が行われてよい。この実施例では、第２の航空機１２０が、第２の経路２２０ａ、経路２２０ｂ、経路３２１ａ、経路３２１ｂ、及び経路３２１ｃを含む。幾つかの実施例では、第２の航空機１２０のための経路２２０ｂ及び経路３２１ａ～３２１ｂが、複数の経路の近接部分を含む。その場合、第２の経路２２０ａなどの基本計画経路は、第２の航空機１２０と共通の飛行経路部分２５０との積極的な重ね合わせを提供するために、積極的に変更されてよい。
【0052】
[0057] 幾つかの実施例では、第２の経路２２０ａと、飛行機雲２１５及び／又は共通の飛行経路部分２５０とが、それぞれの航空機が目的地に移動するときに交差しない。例えば、第２の航空機１２０のための初期経路（第２の経路２２０ａ）は、共通の飛行経路部分２５０において受動的に重ね合わされない。第２の航空機１２０の経路を共通の飛行経路部分２５０の改善された部分の中に（例えば、飛行機雲２１５内に又は飛行機雲２１５に重ね合わされるように）変更するために、第２の経路２２０ａは、積極的に変更された経路２２０ｂへと変更される。幾つかの実施例では、経路２２０ｂが、重ね合わせ目標に基づいて、経路２２０ｂ及び経路３２１ａ～３２１ｃを含む複数の見込み経路から選択される。重ね合わせ目標は、第１の航空機によって生成された飛行機雲に、重ね合わせエリア内で第２の航空機によって生成された飛行機雲を重ね合わせること、第１の航空機によって生成された飛行機雲を破壊すること、及び、第１の航空機によって生成された飛行機雲の生成に起因するより低い環境湿度に基づいて、第２の航空機によって生成される飛行機雲を最小限に抑えること、のうちの１以上を含んでよい。
【0053】
[0058] 幾つかの実施例では、複数の積極的な経路が、複数の積極的な経路の各々についての経路変更値を使用して生成され、選択される。幾つかの実施例では、経路変更値が経路変更制限を超えるときに、積極的な飛行が考慮されないか又は選択されなくてよい。例えば、経路３２１ｃは、第２の航空機１２０が燃料燃焼閾値を超えること、又は第２の航空機１２０若しくは空域システム全体の旅程における様々な遅延をもたらし得る。
【0054】
[0059] 第２の航空機１２０では、図３において、更新された経路が、改善された様々な燃料の節約などの他の改善の中でとりわけ、改善された環境への影響の緩和を含む。その場合、本明細書で説明される方法及びシステムは、どの積極的な経路が、図５に関して本明細書で説明されるように、第１の航空機及び第２の航空機１２０の環境への影響を最も低減させるか判断する。
【0055】
[0060] 更に、図２～図３で示されている複数の実施例では、第１の航空機１１０、第２の航空機１２０、及び複数の航空機２０５、などの航空機が、それぞれの経路に沿って進行中であるか、又はさもなければ飛行中であるときに、様々な経路の更新及び変更が生じる。飛行中に改善された飛行計画を提供することによって、天候状態が航空機の動作に影響を与えるときに、改善された飛行経路を提供するために、複数の航空機に対する動的且つ最新の変更が可能であり得る。しかし、幾つかの実施例では、航空機のオペレータ又は他の飛行計画実施者が、航空機が離陸する前に、燃料効率のために改善された飛行計画を決定し又は調整することを望むかもしれない。
【0056】
[0061] 例えば、図２に戻って参照すると、第１の航空機１１０は、第１の経路２１０に沿って第１の位置２１１を通過してよく、第２の航空機１２０は、第２の位置２２１において出発地にあってよい。環境への影響の緩和を改善するために、共通の飛行経路部分２５０内で重ね合わせを提供するために、第１の航空機１１０は、第２の航空機１２０も共通の飛行経路部分２５０を通過することを可能にする時間内に、航空機を共通の飛行経路部分２５０の中に配置するために、その対気速度を変更してよい。更に、第２の航空機１２０のための基本飛行計画に対する変更は、第２の位置２２１からの出発時刻に対する変更を含んでよい。例えば、第１の位置２１１において、第１の航空機１１０は、より遅い対気速度で移動するために、その基本飛行計画を更新してよく、出発地（第２の位置２２１）にある第２の航空機１２０は、飛行機雲２１５の効果が第２の航空機１２０によって緩和され得る時間中に、共通の飛行経路部分２５０を通過するために、離陸を繰り上げるか又は遅らせるように、その基本飛行計画を更新してよい。
【0057】
[0062] 図４は、本開示の複数の態様による、データ処理アーキテクチャ４００を示す。航空機を共に群化し、改善された飛行計画を決定して、環境への影響の緩和を改善するために、重ね合わせマッチングシステム４１０が、航空機４０１にとって利用可能な様々な飛行計画及び経路を管理し、上述された第１の航空機１１０と第２の航空機１２０などの航空機のための改善された飛行計画を選択する。
【0058】
[0063] 重ね合わせマッチングシステム４１０は、図１～図３に関して説明された少なくとも第１の航空機１１０及び第２の航空機１２０を含む、航空機４０１などの様々な航空機、飛行動作システム４３０、及び航空会社オペレータシステム４４０と通信する。航空機４０１、重ね合わせマッチングシステム４１０、飛行動作システム４３０、及び航空会社オペレータシステム４４０は、様々なデータを処理して記憶する図６に関して説明されるものなどの、１以上のコンピューティングデバイスを表し又はそれらを含む。様々な実施形態では、重ね合わせマッチングシステム４１０の複数の動作が、様々な態様において、専用ハードウェアで又はクラウドコンピューティング環境の一部として実行されてよい。航空機４０１、重ね合わせマッチングシステム４１０、飛行動作システム４３０、及び航空会社オペレータシステム４４０は、様々な態様において単一のシステムとして図示されているが、重ね合わせマッチングシステム４１０は、各々の幾つかのインスタンスと通信し、各インスタンスは、種々の態様において関連付けられたデータの一部又は全部を提供してよい。
【0059】
[0064] 例えば、航空機４０１は、重ね合わせマッチングシステム４１０に、航空機４０１のための飛行計画データ４０２及び位置データ４０３などの様々な飛行計画データを提供してよい。飛行計画データ４０２は、少なくとも、航空機４０１のための現在計画されている経路、ならびに様々な搭載型の航空機システムから予測される航空機の経路及び時間を含む、基本飛行計画を示し得る。
位置データ（location data）４０３は、位置、速度、飛行状態などを含む、航空機４０１の現在の位置及びステータスを含み得る。
位置データ（location data）４０３は、位置、速度、飛行状態などを含む、航空機４０１の現在の位置及びステータスを含み得る。
【0060】
[0065] 局所的航空交通管制システム、遠隔航空交通管制システム、ならびに地域、国家、又は地球的な航行及び追跡システムを含み得る、飛行動作システム４３０は、空港又は飛行オペレータに離陸データ４３１及び位置データ４３２を提供する。様々な態様において、離陸データ４３１は、離陸のための予定時刻と離陸待ちの航空機とを含む。位置データ（positional data）４３２は、航空機４０１などの様々な航空機がどこに位置するかについての（地上関連の）ADS-B（自動従属監視‐放送）データを含み得る。位置データ４３２はまた、SWIM（System Wide Information Management）を介して提供される航空機４０１のための現在の航空機の位置も含んでよい。飛行動作システム４３０はまた、航空機４０１のための現在の飛行計画４２１を含み得る。これには、航空交通管制システムに提出された飛行計画、ならびに許可（クリアランス）４２２が含まれる。許可４２２は、指定された時刻に様々な滑走路又は飛行通路を使用するための航空機４０１の各々のための許可を含む。
【0061】
[0066] 航空会社オペレータシステム４４０はまた、重ね合わせマッチングシステム４１０に飛行計画４４１及び制約データ４４２を提供する。飛行計画４４１は、特定の航空会社によって制御される航空機４０１についての情報を指定し、乗客の数、乗務員マニフェスト（勤務時間及び「ホーム」空港を含む）、現在予定されているフライトのための出発時刻及び到着予定時刻（ETA）、次の予定されているフライトに関する情報など、ならびに予定されているフライトの各々についての基本飛行計画を含んでよい。制約データ４４２は、経路変動に対する制限、ならびにスケジューリングや他の制限などの航空機のペアリングに影響を与える可能性がある制約を含む、航空機４０１のための様々な制約を指定する。
【0062】
[0067] 重ね合わせマッチングシステム４１０は、複数の航空機のための重ね合わせマッチングを実行するために、及び更なる処理及び分析のために様々なシステムにそれらの決定を通信し戻すために、他のシステムからデータを受け取る。例えば、航空機４０１のための更新されたランデブー速度及び編隊対気速度が、航空機４０１、ならびに他の潜在的な飛行実施者（航空会社オペレータシステム４４０や飛行動作システム４３０など）に提供し戻される。
【0063】
[0068] 重ね合わせマッチングシステム４１０は、重ね合わせ予測器４１１を含む。重ね合わせ予測器４１１は、経路重ね合わせを利用するために航空機４０１及び他の航空機を特定し、航空機４０１の改善された環境への影響の緩和を提供するために、改善された飛行計画を決定するよう様々な更新された飛行計画を生成する。コンプライアンスモジュール４１２は、提案された飛行計画が航空会社オペレータシステム４４０によって提供された制約データ４４２内の制約に適合していること、ならびに飛行動作システム４３０によって制御される他の航空交通に適合していることを検証する。
【0064】
[0069] 幾つかの実施例では、重ね合わせマッチングシステム４１０が、航空機４０１のパイロット又は自動操縦システムに改善された飛行計画を提供する。例えば、改善された飛行計画は、航空機４０１に搭載された自動操縦システムによって受け取られ、実施されてよい。その場合、航空機４０１は、改善された飛行計画について重ね合わせマッチングシステム４１０によって特定された変更を実施する。更に、重ね合わせマッチングシステム４１０はまた、改善された飛行計画を航空会社オペレータシステム４４０及び飛行動作システム４３０にも提供してよい。航空会社オペレータシステム４４０及び飛行動作システム４３０は、航空機４０１のための基本飛行計画のそれぞれの記録を更新し、改善された飛行計画について更新された変更を航空機４０１に伝える。
【0065】
[0070] 図５は、本開示の複数の態様による、重ね合わせ目標のための改善された飛行計画を決定するための方法５００のフローチャートである。方法５００は、ブロック５０５で開始し、重ね合わせマッチングシステム４１０が、重ね合わせ領域内の環境状態をモニタする。例えば、重ね合わせマッチングシステム４１０は、複数の航空機２０５などの任意の影響を受ける航空機の飛行経路に沿って飛行機雲が発生しやすい、重ね合わせ領域２００内の環境状態と高度をモニタする。
【0066】
[0071] ブロック５１０において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、重ね合わせ領域内の環境状態に基づいて、重ね合わせ飛行経路指定のための条件を検出する。例えば、重ね合わせマッチングシステム４１０は、重ね合わせ領域内の温度、環境湿度、周囲の風などが、重ね合わせ領域２００内の持続的な飛行機雲をもたらすこととなるときを検出する。条件が重ね合わせ領域２００内の持続的な飛行機雲を示さない一実施例では、方法５００がブロック５０５に戻る。持続的な飛行機雲が発生しそうな一実施例では、方法５００がブロック５２０に進む。
【0067】
[0072] ブロック５２０～５２２において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、環境状態と第１の航空機のための第１の経路とを使用して、重ね合わせエリアを特定する。例えば、ブロック５２０において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、環境状態と重ね合わせ領域に対する第１の時刻における第１の航空機の位置とに基づいて、複数の航空機から第１の航空機を特定する。幾つかの実施例では、影響を受ける航空機の前方にある他の航空機の存在が、重ね合わせマッチングシステム４１０によって分析される。他の航空機の前方の航空機から、先頭の飛行機雲を生成する航空機が選択される。例えば、第１の航空機１１０は、複数の航空機２０５のうちの他の航空機の前に、重ね合わせ領域２００を通過すると特定される。選択のための基準は、影響を受ける航空機（例えば、第２の航空機１２０）の飛行機雲の領域（重ね合わせ領域２００）への入場ポイントからの距離と、候補となる先頭の航空機（例えば、第１の航空機１１０）が重ね合わせ領域２００及び／又は重ね合わせエリア２５５の中に入ってからの時間とを含む。
【0068】
[0073] ブロック５２２において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、重ね合わせ領域を通って移動する第１の航空機によって生成される飛行機雲経路を特定する。例えば、重ね合わせマッチングシステム４１０は、飛行機雲経路（飛行機雲２１５）の任意の関連付けられたドリフト又は消散を含む、飛行機雲経路（飛行機雲２１５）の生成及び位置を決定する。
【0069】
[0074] ブロック５２４において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、第１の航空機によって生成された飛行機雲経路に対する重ね合わせエリアを特定する。幾つかの実施例では、重ね合わせエリアを通って移動する後続の航空機が、第１の航空機によって生成された飛行機雲経路と、後続の航空機によって生成される飛行機雲経路と、のうちの少なくとも一方を変化させる。例えば、重ね合わせマッチングシステム４１０は、飛行機雲経路（飛行機雲２１５）に関連付けられた重ね合わせエリア２５５を特定する。
【0070】
[0075] ブロック５２６において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、重ね合わせエリアと複数の航空機のための複数の経路とから、重ね合わせエリアと複数の航空機のうちの第２の航空機のための複数の経路からの第２の経路をと含む共通の飛行経路部分を特定する。例えば、重ね合わせマッチングシステム４１０は、第２の航空機１２０と第２の経路２２０ａとが、共通の飛行経路部分２５０内にあることを特定する。幾つかの実施例では、航空機のための共通の飛行経路部分が、航空機及び／又は生成された飛行機雲（例えば、飛行機雲２１５）の位置の類似性と時間の類似性との両方を含む。例えば、第１の航空機と第２の航空機とは、同様な時間において同様なエリア内で移動する。幾つかの実施例では、第１の航空機と第２の航空機とが、一部の距離にわたり同じ経路に沿って移動してよく、したがって、飛行経路部分の受動的な重なりを提供する。他の複数の実施例では、第１の航空機と第２の航空機とが、同じ通路又は飛行経路に沿って移動しないかもしれないが、経路は互いに近くて（例えば、近接した経路）よい。更に、幾つかの実施例では、重ね合わせマッチングシステム４１０が、共通の飛行経路部分を有するが、環境への影響を低減させるために共通の飛行経路部分を通って有利に移動する可能性は低い航空機を除去してよい。
【0071】
[0076] ブロック５２８において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、第２の航空機が共通の飛行経路部分の上の重ね合わせエリア内で飛行するためのランデブーを提供するために、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定する。幾つかの実施例では、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を特定することが、第２の航空機を重ね合わせエリア２５５及び共通飛行経路部分内で配置するために、第２の航空機１２０のための１以上の更新された対気速度を決定することを含む。
【0072】
[0077] ブロック５３０において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、複数の更新された飛行計画を生成する。幾つかの実施例では、これが、重ね合わせエリアを通る第２の航空機を経路指定するための複数の見込み飛行計画を生成することを含む。幾つかの実施例では、見込み飛行計画を生成することが、複数の見込み飛行計画の各々について経路変更値を決定することを含む。その場合、更新された飛行計画は、経路変更制限未満の経路変更値を有する見込み飛行計画を含む。経路変更制限は、飛行の変更によってもたらされる、更なる燃料消費、燃料排出を含む更なる排出、騒音放出などに関する制限を含んでよい。
【0073】
[0078] 例えば、重ね合わせマッチングシステム４１０は、重ね合わせ予測器４１１及びコンプライアンスモジュール４１２を使用して、複数の任意選択的な更新された飛行経路を生成する。例えば、複数の更新された飛行計画は、ランデブー空中動作、高度変更、共通の経路部分に沿った様々なランデブー及び分岐ポイント、ならびに少なくとも第２の航空機のための様々な任意選択的な経路更新、の様々な組み合わせを含んでよい。幾つかの実施例では、更新された飛行計画がまた、第１の航空機の基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更を含んでもよい。更新された飛行計画はまた、飛行計画に対する任意の変更が、航空機のオペレータによって課される商業上又は民間の制約に違反しないことを確実にするために、飛行計画４４１及び制約データ４４２とクロスチェックされ得る。更新された飛行計画はまた、空域内の航空機の制御が維持され、更新された飛行計画が、空域を通って移動する複数の航空機２０５又は他の航空機に安全性又は他のリスクをもたらさないことを確実にするために、飛行動作システム４３０とクロスチェックされてもよい。
【0074】
[0079] 別個の実施例として示されたが、重ね合わせマッチングシステム４１０はまた、図１～図３で示されている複数の実施例の各々から任意選択的な飛行計画を生成してもよい。例えば、第２の航空機１２０では、重ね合わせマッチングシステム４１０が、改善された飛行計画を決定するために、共通の飛行経路部分２５０内の任意の種類の重ね合わせと上記の複数の実施例の任意の組み合わせとを含む、飛行計画を生成してよい。
【0075】
[0080] ブロック５３２において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、複数の更新された飛行計画から、重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択する。幾つかの実施例では、改善された飛行計画を選択することが、第２の航空機及び複数の航空機についての経路制御制限に基づいて、ランデブー空中動作を選択することを含む。その場合、ランデブー空中動作は、第２の航空機を共通の飛行経路部分内の重ね合わせエリア内で配置する。見込み計画及び更新された計画の生成並びに改善された計画の選択は、幾つかの考慮要素を使用する。
【0076】
[0081] 例えば、生成された見込み飛行計画における推奨される飛行経路の逸脱は、１以上の可能な重ね合わせ目標を使用して生成されてよい。これらの重ね合わせ目標は、先頭の航空機の飛行機雲に重ね合わせるように、後続の航空機の飛行機雲を配置することを含んでよい（例えば、飛行機雲２２５ｂは飛行機雲１１５に重ね合わされる）。重ね合わせ目標はまた、先頭の航空機の飛行機雲を破壊し又は消散させる（例えば、第２の航空機１２０が飛行機雲２１５を破壊する）こと、及び／又は、持続する飛行機雲の生成に必要な空気内の水分のかなりの部分が、先頭の航空機によって飛行機雲（例えば、飛行機雲２１５）の中に消費された、重ね合わせエリア２５５内で飛行することも含んでよい（したがって、影響を受ける航空機による持続する飛行機雲の生成の可能性は低減される）。
【0077】
[0082] 幾つかの実施例では、第２の航空機のための基本飛行計画に対する少なくとも１つの変更も、先頭の航空機と影響を受ける航空機とが共通の飛行経路部分２５０を通過する間の先頭の航空機の飛行機雲の風ドリフト（例えば、風によってもたらされるドリフト２１６）に対応する距離だけの先頭の航空機からのオフセットに基づく。
【0078】
[0083] 幾つかの実施例では、経路変更の期間及び距離が、元々の経路を上回る所定の最大許容可能追加燃料燃焼、又は経済的影響（燃料、遅延、保守費用など）及び環境的影響（総排出量や排出の高度など）を含み得る他の基準によって制限され得る。幾つかの実施例では、元々の経路からの最大許容可能オフセット燃料燃焼に達すると、見込み経路は元々の経路に戻ることを含むことになる。
【0079】
[0084] 幾つかの実施例では、見込み経路が、空域交通航行距離、時間、及び高度の規則によって、航空機を分離しておくための制限を含み得る。これは、航空管制当局による経路変更の承認を容易にし、編隊飛行の必要性をなくし、先頭の航空機と後続の航空機との間の直接的な調整の必要性をなくすという利点がある。
【0080】
[0085] 上述されたように、ブロック５３２において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、複数の更新された飛行計画から、重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を選択する。幾つかの実施例では、改善された計画が、第２の航空機の元々の経路（第２の経路２２０ａ）に対する最も低いリソースコスト又は変更で重ね合わせ目標を提供する。例えば、経路２２０ｂは、重ね合わせ目標のうちの１以上に第２の経路２２０ａからの最も少ない変更を提供するものとして見込み経路から選択される。
【0081】
[0086] ブロック５４０において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、承認のために飛行計画アービターに改善された飛行計画を提供する。幾つかの実施例では、重ね合わせマッチングシステム４１０が、航空機４０１のパイロット又は自動操縦システムに改善された飛行計画を提供する。例えば、改善された飛行計画は、航空機４０１に搭載された自動操縦システムによって受け取られ、実施されてよい。その場合、航空機４０１は、改善された飛行計画について重ね合わせマッチングシステム４１０によって特定された変更を実施する。更に、重ね合わせマッチングシステム４１０はまた、改善された飛行計画を航空会社オペレータシステム４４０及び飛行動作システム４３０にも提供してよい。航空会社オペレータシステム４４０及び飛行動作システム４３０は、航空機４０１のための基本飛行計画のそれぞれの記録を更新し、改善された飛行計画について更新された変更を航空機４０１に伝える。自動操縦システム又は他のシステムが改善された飛行計画を拒絶する一実施例では、重ね合わせマッチングシステム４１０が、更新された飛行計画からの更なる選択肢をアービターに提供してよい。いずれの更新された飛行計画も拒絶された一実施例では、方法５００が、ブロック５０５に戻って、環境状態のモニタを継続する。
【0082】
[0087] 幾つかの実施例では、ブロック５４０において、重ね合わせマッチングシステム４１０が、第２の航空機において改善された飛行計画を実施するための承認を受け取り、ブロック５４２に進んで、重ね合わせマッチングシステム４１０が、第２の航空機のための基本飛行計画を改善された飛行計画で置き換える。例えば、重ね合わせマッチングシステム４１０は、第２の航空機に搭乗している飛行乗務員（例えば、第２の航空機１２０に搭乗している飛行乗務員）及び第２の航空機の飛行オペレータ（例えば、第２の航空機１２０の航空路線コーディネータ）に、改善された飛行計画を提供してよい。改善された飛行計画は、他の要因及び情報の中でとりわけ、更新された速度及び経路、ならびに予期される環境への影響の低減、並びに目的地に到着するための潜在的な時間の変更を含む、更新された飛行計画を含んでよい。重ね合わせマッチングシステム４１０はまた、飛行計画の調整のための一貫性を提供し、ならびに航空機４０１に改善された飛行計画を実施させるために、基本飛行計画を、飛行計画データ４０２、飛行計画４４１、及び現在の飛行計画４２１内の改善された飛行計画で置き換える。
【0083】
[0088] 幾つかの実施例では、重ね合わせマッチングシステム４１０がまた、第１の航空機のための基本飛行計画を改善された飛行計画で置き換える。改善された飛行計画はまた、第１の航空機に搭乗している飛行乗務員（例えば、第１の航空機１１０に搭乗している飛行乗務員）と第１の航空機のための飛行オペレータとのうちの一方に提供されてよい。幾つかの実施例では、改善された飛行計画が、改善された飛行計画を受け取るシステム（例えば、航空機４０１、航空会社オペレータシステム４４０、及び飛行動作システム４３０）のいずれかによって受諾又は拒絶され得る。例えば、環境への影響の低減又は他の要因が運航のための飛行オペレータの全体的な目標に含まれていないときに、様々なシステムは、改善された飛行計画を拒絶することがあり及び／又は基本飛行計画に沿って継続してよい。改善された飛行計画がまた受け取られ、第２の航空機の動作が改善された飛行計画の実行を開始するように調整されてよい。
【0084】
[0089] 別の一実施例では、先頭の航空機と後続の航空機との両方を含む航空機が、航空機が共通の飛行経路部分を通過することを確実にするために、改善された飛行計画の実行（第１の航空機又は第２の航空機のペアとしての各役割のために調整された）を開始する必要があり得る。幾つかの実施例では、両方の航空機が改善された飛行計画を受け取り、実施を開始することを確実にするために、航空機に改善された飛行計画が提供され、それが実施されるときに、重ね合わせマッチングシステム４１０が、航空機のペアの間の更なる調整を提供する。
【0085】
[0090] ブロック５４４において、重ね合わせマッチングシステム４１０は、第２の航空機について、重ね合わせエリア内に重ね合わせ目標を提供するための改善された飛行計画を実施する。例えば、重ね合わせマッチングシステム４１０は、航空機４０１（第２の航空機としての）に搭載されている自動操縦システムに、対気速度を変更し、経路を切り替え、又はさもなければ改善された飛行計画の実施を開始するための、ステップの実施を開始させる。幾つかの実施例では、改善された飛行計画が第１の航空機の基本飛行計画に対する変更を含むときなどに、重ね合わせマッチングシステム４１０はまた、第１及び第２の航空機の低減された環境への影響のために、第１の航空機で改善された飛行計画を実行する。
【0086】
[0091] 幾つかの実施例では、重ね合わせマッチングシステム４１０が、飛行動作システム４３０及び／又は航空会社オペレータシステム４４０を介して、改善された飛行計画を実施する。その場合、飛行動作システム４３０及び航空会社オペレータシステム４４０は、（１以上の）改善された飛行計画をそれぞれの航空機に中継し、又はさもなければ第１航空機及び第２の航空機に改善された飛行計画を実施させる。
【0087】
[0092] 図６は、本開示の複数の態様による、コンピューティングデバイスを示す。図６は、重ね合わせマッチングシステム４１０、飛行動作システム４３０、航空会社オペレータシステム４４０、及び／又は航空機４０１の搭載されたコンピュータのうちの１以上によって、本開示において説明されるような、重ね合わせマッチングを提供するように使用されてよい、コンピューティングデバイス６００又は他の処理システムの例示的なコンピューティング構成要素を示す。
【0088】
[0093] コンピューティングデバイス６００は、プロセッサ６１０、メモリ６２０、及びインターフェース６３０を含む。プロセッサ６１０及びメモリ６２０は、本明細書で説明される様々なデータの記憶及び検索を含む、コンピューティングデバイス６００用の様々なプログラム及び／又は動作を実行するために、計算機能を提供する。
【0089】
[0094] 本明細書で説明される機能を実行することができる任意のコンピュータプロセッサ又は複数のプロセッサであってよいプロセッサ６１０は、ユーザから受け取った入力及びインターフェース６３０から受け取ったデータに基づいて、命令を実行する。
【0090】
[0095] 通信インターフェース６３０は、コンピューティングデバイス６００を外部のデバイス、例えば、外部のメモリデバイス、外部のコンピューティングデバイス、電源、無線送信器などに接続し、様々な接続ポート（例えば、ユニバーサルシリアルバス（USB）、Firewire、イーサネット、同軸ジャック）及びケーブルを含んでよい。インターフェース６３０は、コンピューティングデバイス６００などのコンピューティングデバイス間で送受信し、航空機４０１及び／又はそのオペレータにアラート（ゴー、ノーゴー、及び注意アラートを含む）を通信するために使用される。
【0091】
[0096] メモリ６２０は、概して、様々なプロセッサが実行可能な指示命令を含むメモリストレージデバイスである。該指示命令は、プロセッサ６１０によって実行されると、本明細書で説明される様々な機能を実行する。プロセッサが実行可能な指示命令は、概して、メモリ６２０内の様々な「アプリケーション」若しくは「モジュール」の中へ記述若しくは組織化され得るが、代替的な実施態様は、異なる機能及び／又は機能の組み合わせを有してよい。メモリ６２０はまた、概して、様々なアプリケーション又はモジュールによって使用され又は出力される情報を記憶するデータ構造も含む。本開示では、メモリ６２０が、少なくとも、オペレーティングシステム６２１及び１以上のアプリケーション６２２用の指示命令を含む。メモリ６２０は、１以上のメモリデバイス、例えば、ランダムアクセスメモリ（RAM）、リードオンリーメモリ（ROM）、フラッシュメモリ、又は、プロセッサ６１０が実行してよい指示命令を含む任意の他の種類の揮発性若しくは不揮発性ストレージ媒体などであってよい。
【0092】
[0097] コンピューティングデバイス６００が、重ね合わせマッチングシステム４１０（図４につき）の機能性を提供するときに、メモリ６２０は、本開示で説明されるその機能性を提供するために実行可能なコンピュータ可読プログラムコードなどのプロセッサが実行可能な指示命令を含む。幾つかの態様では、メモリ６２０が、重ね合わせ予測器４１１及びコンプライアンスモジュール４１２による分析のためのデータを局所的にキャッシュするためのデータベースを含むが、離陸データ４３１、現在の飛行計画４２１、位置データ（positional data）４３２、許可４２２、飛行計画４４１、制約データ４４２、飛行計画データ４０２、及び位置データ（location data）４０３などを含む、飛行動作システム、航空会社オペレータシステム、及び／又は航空機に保持され、それらからのインターフェース６３０を介して受け取られるデータも使用し得る。
【0093】
[0098] 現在の開示では、様々な態様が参照される。しかし、本開示は、特定の説明された態様に制限されないことを理解されたい。その代わりに、本明細書で提供される教示を実装し、実践するために、下記の特徴及び要素の任意の組み合わせが、種々の態様に関連しているか否かに関わらず想定される。更に、態様の要素が、「ＡとＢのうちの少なくとも１つ」の形態で説明されるときに、要素Ａのみ、要素Ｂのみ、及び要素Ａ及びＢを含む態様が、各々想定されることを理解されたい。更に、幾つかの態様は、他の潜在的な解決策及び／又は先行技術を超える利点を実現し得るが、特定の利点が所与の態様によって実現されるか否かは、本開示を限定していない。したがって、本明細書で開示される複数の態様、複数の特徴、及び複数の利点は、単なる例示であり、（１以上の）請求項に明記されない限り、付随する特許請求の範囲の要素であるとも、付随する特許請求の範囲を限定するとも見なされない。同様に、「本発明」への言及は、本明細書で開示されている発明のあらゆる主題を一般化するものと解釈すべきではなく、（１以上の）請求項に明記されない限り、付随する特許請求の範囲の要素であるとも、付随する特許請求の範囲を限定するとも見なすべきではない。
【0094】
[0099] 当業者によって理解され得るように、本明細書で説明される複数の態様は、システム、方法、及び／又はコンピュータプログラム製品として具現化され得る。したがって、複数の態様は、専らハードウェアである態様、専らソフトウェア（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）である態様、又はソフトウェアとハードウェアの態様を組み合わせた態様の形式を採り得る。本明細書では、それらは全て「回路」、「モジュール」、又は「システム」と広く称され得る。更に、本明細書で説明される複数の態様は、コンピュータ可読プログラムコードが具現化される１以上のコンピュータ可読記憶媒体内で具現化されるコンピュータプログラム製品の形態を採り得る。
【0095】
[0100] コンピュータ可読ストレージ媒体で具現化されたプログラムコードは、無線、有線、光ファイバケーブル、RFなど、又は、それらの任意の好適な組み合わせを含むがそれらに限定されない、任意の適切な媒体を使用して伝送され得る。
【0096】
[0101] 本開示の複数の態様の動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Java、Smalltalk、C++などのオブジェクト指向プログラミング言語、及び、「C」プログラミング言語もしくはこれに類するプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む、１以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれていてよい。プログラムコードは、専らユーザのコンピュータで、部分的にユーザのコンピュータで、独立型のソフトウェアパッケージとして、部分的にユーザのコンピュータで且つ部分的に遠隔コンピュータで、又は専ら遠隔コンピュータ又はサーバで実行されてよい。後者の場合、遠隔コンピュータは、ローカルエリアネットワーク（LAN）若しくはワイドエリアネットワーク（WAN）を含む任意の種類のネットワークを介してユーザのコンピュータに接続され得るか、又は例えば、インターネットサービスプロバイダを利用してインターネットを介して）外部のコンピュータに接続されてよい。
【0097】
[0102] 本開示の複数の態様は、本開示の複数の態様による、方法、装置（システム）、及びコンピュータプログラム製品の、フローチャート及び／又はブロック図を参照しながら、本明細書で説明される。フローチャート及び／又はブロック図の各ブロック、並びに、フローチャート及び／又はブロック図における複数のブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム指示命令によって実施され得ることが理解されよう。これらのコンピュータプログラム指示命令は、機械を生産するために、汎用コンピュータ又は特殊用途コンピュータのプロセッサ、或いは他のプログラマブルデータ処理装置に提供されてよい。それによって、コンピュータのプロセッサ又は他のプログラマブルデータ処理装置を介して実行されるこれらの指示命令が、フローチャート及び／又はブロック図の（１以上の）ブロック内で特定される機能／作用を実施するための手段を創出する。
【0098】
[0103] これらのコンピュータプログラム指示命令はまた、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスが、特定の様態で機能するように指示し得る、コンピュータ可読媒体に記憶されることも可能である。それによって、コンピュータ可読媒体内に記憶された指示命令が、製造品を作製する。それらの指示命令は、フローチャート及び／又はブロック図の（１以上の）ブロック内で特定される機能／作用を実施する指示命令を含む。
【0099】
[0104] コンピュータプログラム指示命令はまた、コンピュータに実装されたプロセスを生成するために、一連の動作ステップが、コンピュータ、他のプログラマブル装置、又は他のデバイスで実行されることをもたらすように、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスにロードされ得る。それによって、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスで実行される指示命令は、フローチャート及び／又はブロック図の（１以上の）ブロックで特定される機能／作用を実装するためのプロセスを提供する。
【0100】
[0105] 複数の図面におけるフローチャート及びブロック図は、本開示の様々な態様による、システム、方法、及びコンピュータプログラム製品の実現可能な実施態様の、アーキテクチャ、機能、及び動作を示している。そのため、フローチャート及びブロック図における各ブロックは、特定の（１以上）論理機能を実装するための１以上の実行可能な指示命令を含む、コードのモジュール、コードのセグメント、又はコードの一部分を表わし得る。幾つかの代替的な実施態様では、ブロック内に記述されている機能が、複数の図面で記述されている順序とは異なって行われてよい。例えば、連続的に図示されている２つのブロックは、実際には、実質的に同時に実行されてよく、又は、それらのブロックは、しばしば、含まれる機能に応じて逆順に実行されてよい。ブロック図及び／又はフローチャートの各ブロック、並びに、ブロック図及び／又はフローチャートにおけるブロックの組み合わせは、特定の機能若しくは作用を実施する特殊用途のハードウェアベースのシステムによって、又は、特殊用途ハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせによって、実装され得ることにも、留意されたい。
【0101】
[0106] 以上の説明は本開示の態様を対象としているが、本開示の基本的な範囲を逸脱しなければ、本開示の他の態様及び更なる態様が考案されてよく、本開示の範囲は以下の特許請求の範囲によって定められる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【外国語明細書】