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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024102405
(43)【公開日】2024-07-31
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/18 20060101AFI20240724BHJP
A45D 31/00 20060101ALI20240724BHJP
【ＦＩ】
A45D29/18
A45D31/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023006237
(22)【出願日】2023-01-19
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐野 智文
(57)【要約】
【課題】液剤を手塗りする場合に、容易に爪の形状通りに塗布する。
【解決手段】印刷装置１が、指固定部材６２に指Ｕが配置されたことを検出する検出部３１４と、指固定部材６２に配置されたことが検出部３１４により検出された指Ｕについて爪Ｔの形状を認識する爪認識部３１５と、少なくとも爪認識部３１５により認識された爪Ｔの周辺の指部に、爪Ｔに塗布される例えば下地用コート剤等の「他の液剤」との密着性が低く他の液剤よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する「第１の液剤」であるマスキングコート剤を塗布する第１の印刷ヘッドであるマスク用ヘッド４１ａと、を備えている。
【選択図】図４
【解決手段】印刷装置１が、指固定部材６２に指Ｕが配置されたことを検出する検出部３１４と、指固定部材６２に配置されたことが検出部３１４により検出された指Ｕについて爪Ｔの形状を認識する爪認識部３１５と、少なくとも爪認識部３１５により認識された爪Ｔの周辺の指部に、爪Ｔに塗布される例えば下地用コート剤等の「他の液剤」との密着性が低く他の液剤よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する「第１の液剤」であるマスキングコート剤を塗布する第１の印刷ヘッドであるマスク用ヘッド４１ａと、を備えている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
載置部材に指が配置されたことを検出する検出部と、
前記載置部材に配置されたことが前記検出部により検出された指について爪の形状を認識する爪認識部と、
少なくとも前記爪認識部により認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低い第１の液剤であって、前記他の液剤よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布する第１の印刷ヘッドと、
を備えている、ことを特徴とする印刷装置。
前記載置部材に配置されたことが前記検出部により検出された指について爪の形状を認識する爪認識部と、
少なくとも前記爪認識部により認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低い第１の液剤であって、前記他の液剤よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布する第１の印刷ヘッドと、
を備えている、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
載置部材に指が配置されたことを検出する検出部と、
前記載置部材に配置されたことが前記検出部により検出された指について爪の形状を認識する爪認識部と、
少なくとも前記爪認識部により認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低いとともに皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布する第１の印刷ヘッドと、
装置外において少なくとも前記爪に第２の液剤が塗布されたのち、前記第１の液剤が除去された前記爪の爪領域を検出する爪領域検出部と、
前記爪領域検出部により爪領域として検出された領域を印刷範囲として、前記爪に前記第１の液剤と異なる第３の液剤を塗布する第２の印刷ヘッドと、
を備えている、ことを特徴とする印刷装置。
前記載置部材に配置されたことが前記検出部により検出された指について爪の形状を認識する爪認識部と、
少なくとも前記爪認識部により認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低いとともに皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布する第１の印刷ヘッドと、
装置外において少なくとも前記爪に第２の液剤が塗布されたのち、前記第１の液剤が除去された前記爪の爪領域を検出する爪領域検出部と、
前記爪領域検出部により爪領域として検出された領域を印刷範囲として、前記爪に前記第１の液剤と異なる第３の液剤を塗布する第２の印刷ヘッドと、
を備えている、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項3】
前記載置部材に指が配置されたことを前記検出部が検出しないときは、各部の動作を停止させるように制御する動作制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記他の液剤は爪に下地層を形成するための液剤を含む、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項5】
一旦装置外に取り出され装置外において爪に第２の液剤が塗布された指が、再度装置内に配置されたときに、当該指が、前記第１の液剤が塗布された指と同一の指であるか否かを判断する判断部をさらに備え、
前記第２の印刷ヘッドは、前記判断部により同一の指が配置されたと判断されたときに、当該指の爪に前記第３の液剤を塗布する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記第２の印刷ヘッドは、前記判断部により同一の指が配置されたと判断されたときに、当該指の爪に前記第３の液剤を塗布する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記第２の液剤は爪に下地層を形成するものであり、
前記爪領域検出部は、前記第２の液剤により前記下地層が形成されている領域を前記爪領域として検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記爪領域検出部は、前記第２の液剤により前記下地層が形成されている領域を前記爪領域として検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項7】
載置部材に指が配置されたことを検出する検出工程と、
前記検出工程において前記載置部材に配置されたことが検出された指について爪の形状を認識する爪認識工程と、
少なくとも前記爪認識工程において認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低い第１の液剤であって、前記他の液剤よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布させる第１の塗布工程と、
を含んでいる、ことを特徴とする印刷制御方法。
前記検出工程において前記載置部材に配置されたことが検出された指について爪の形状を認識する爪認識工程と、
少なくとも前記爪認識工程において認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低い第１の液剤であって、前記他の液剤よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布させる第１の塗布工程と、
を含んでいる、ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項8】
載置部材に指が配置されたことを検出する検出工程と、
前記検出工程において前記載置部材に配置されたことが検出された指について爪の形状を認識する爪認識工程と、
少なくとも前記爪認識工程において認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低いとともに皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布させる第１の塗布工程と、
前記第１の液剤が塗布されたのち、装置外において少なくとも前記爪に第２の液剤を塗布する第３の塗布工程と、
前記第１の液剤を除去したのちに、前記第２の液剤が塗布されている領域を前記爪の爪領域として検出する爪領域検出工程と、
前記爪領域検出工程において爪領域として検出された領域を印刷範囲として、前記爪に第３の液剤を塗布させる第２の塗布工程と、
を含んでいる、ことを特徴とする印刷制御方法。
前記検出工程において前記載置部材に配置されたことが検出された指について爪の形状を認識する爪認識工程と、
少なくとも前記爪認識工程において認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低いとともに皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布させる第１の塗布工程と、
前記第１の液剤が塗布されたのち、装置外において少なくとも前記爪に第２の液剤を塗布する第３の塗布工程と、
前記第１の液剤を除去したのちに、前記第２の液剤が塗布されている領域を前記爪の爪領域として検出する爪領域検出工程と、
前記爪領域検出工程において爪領域として検出された領域を印刷範囲として、前記爪に第３の液剤を塗布させる第２の塗布工程と、
を含んでいる、ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項9】
コンピュータに、
載置部材に指が配置されたことを検出する検出機能と、
前記載置部材に配置されたことが検出された指について爪の形状を認識する爪認識機能と、
少なくとも認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低い第１の液剤であって、前記他の液剤よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布させる第１の塗付制御機能と、
を実現させる、ことを特徴とするプログラム。
載置部材に指が配置されたことを検出する検出機能と、
前記載置部材に配置されたことが検出された指について爪の形状を認識する爪認識機能と、
少なくとも認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低い第１の液剤であって、前記他の液剤よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布させる第１の塗付制御機能と、
を実現させる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項10】
コンピュータに、
載置部材に指が配置されたことを検出する検出機能と、
前記載置部材に配置されたことが検出された指について爪の形状を認識する爪認識機能と、
少なくとも認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低いとともに皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布させる第１の塗付制御機能と、
装置外において少なくとも前記爪に第２の液剤が塗布されたのち、前記第１の液剤が除去された前記爪の爪領域を検出する爪領域検出機能と、
前記爪領域として検出された領域を印刷範囲として、前記爪に第３の液剤を塗布させる第２の塗付制御機能と、
を実現させる、ことを特徴とするプログラム。
載置部材に指が配置されたことを検出する検出機能と、
前記載置部材に配置されたことが検出された指について爪の形状を認識する爪認識機能と、
少なくとも認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低いとともに皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布させる第１の塗付制御機能と、
装置外において少なくとも前記爪に第２の液剤が塗布されたのち、前記第１の液剤が除去された前記爪の爪領域を検出する爪領域検出機能と、
前記爪領域として検出された領域を印刷範囲として、前記爪に第３の液剤を塗布させる第２の塗付制御機能と、
を実現させる、ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。爪に印刷を行う場合、カラーでデザイン印刷を行う前に爪の上に白色等の下地層を形成することも行われている。
下地層の上にデザイン印刷を行うとカラーインクの発色が良くなり、仕上がり品質を向上させることができる。また、印刷範囲となる爪領域はカメラにより撮影した画像等に基づいて認識される。爪に白色等の下地層を形成すると、周りの皮膚と区別しやすくなり、カメラで爪及びその周辺を撮影した画像から爪領域を検出しやすくなる。
下地層の上にデザイン印刷を行うとカラーインクの発色が良くなり、仕上がり品質を向上させることができる。また、印刷範囲となる爪領域はカメラにより撮影した画像等に基づいて認識される。爪に白色等の下地層を形成すると、周りの皮膚と区別しやすくなり、カメラで爪及びその周辺を撮影した画像から爪領域を検出しやすくなる。
【0003】
下地層は、例えばユーザ自らが手動（手塗り等の手作業）で液剤（下地用コート剤）を塗布することで形成される。手塗りする場合には、比重の高い白色顔料（例えば酸化チタン）を含む液剤等でも容易に塗布することができ、地爪が透けず白色度の高い下地層を形成することができる。
【0004】
しかし下地用コート剤等の液剤を爪の範囲からはみ出さないように、かつ爪の隅々まで過不足なく塗布することは技術を要し、慣れていないユーザにとっては難しい。
この点、爪に塗布する液剤が爪以外に付着するのを防止するために、爪の周りにマスキングテープを貼着することも行われている（例えば、特許文献１参照）。
爪以外の部分にマスキングを施すことができれば、はみ出すことを気にせずに爪の隅々まで液剤を塗布しやすくなる。
この点、爪に塗布する液剤が爪以外に付着するのを防止するために、爪の周りにマスキングテープを貼着することも行われている（例えば、特許文献１参照）。
爪以外の部分にマスキングを施すことができれば、はみ出すことを気にせずに爪の隅々まで液剤を塗布しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１７－２１３２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、マスキングテープを自爪の形状に合わせて適切に貼着することは難しい。このため、爪以外の部分にだけ適切にマスキングを行うことができるかどうかは、結局ユーザの技術に左右されてしまうという問題があった。
【0007】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、液剤を手塗りする場合に、容易に爪の形状通りに塗布することのできる印刷装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置の一態様は、
載置部材に指が配置されたことを検出する検出部と、
前記載置部材に配置されたことが前記検出部により検出された指について爪の形状を認識する爪認識部と、
少なくとも前記爪認識部により認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低い第１の液剤であって、前記他の液剤よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布する第１の印刷ヘッドと、
を備えていることを特徴としている。
載置部材に指が配置されたことを検出する検出部と、
前記載置部材に配置されたことが前記検出部により検出された指について爪の形状を認識する爪認識部と、
少なくとも前記爪認識部により認識された前記爪の周辺の指部に、前記爪に塗布される他の液剤との密着性が低い第１の液剤であって、前記他の液剤よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する第１の液剤を塗布する第１の印刷ヘッドと、
を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、液剤を手塗りする場合に、容易に爪の形状通りに塗布することができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の要部構成を示す斜視図である。
【図2】実施形態に係る印刷装置の前後方向に垂直な面での要部断面図である。
【図3】本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図4】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図5】マスキング印刷が施された指の一例を示す平面図である。
【図6】マスキング印刷が施された指の爪に下地用コート剤を塗布した状態の一例を示す平面図である。
【0011】
図１から図８を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものを印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものを印刷対象としてもよい。
【0012】
図１は、本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の要部外観構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す印刷装置の前後方向に垂直な面での要部断面図である。また図３は、印刷装置及び端末装置の要部制御構成を示すブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、各図に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、各図に示した方向をいうものとする。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、各図に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、各図に示した方向をいうものとする。
【0013】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
【0014】
また、筐体２の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１４が設けられている。操作部１４は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部１４が操作されると、操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
なお、操作部１４に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１４は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１４として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
なお、操作部１４に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１４は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１４として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
【0015】
筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指固定部６、印刷部４０、撮像部５０等を備えている。また図２に示すように、基台１１上には支持部材１２が立設されている。支持部材１２は、天板１２１と、その左右両端の脚部１２２とを有し、脚部１２２が基台１１の左右両端に立設されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指固定部６、印刷部４０、撮像部５０等を備えている。また図２に示すように、基台１１上には支持部材１２が立設されている。支持部材１２は、天板１２１と、その左右両端の脚部１２２とを有し、脚部１２２が基台１１の左右両端に立設されている。
【0016】
図１及び図２に示すように、指固定部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪Ｔ（図５等参照）を有する指Ｕを印刷に適した領域内に保持する。
指固定部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指固定部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。すなわち、指固定部材６２は、指Ｕが載置される載置部材としても機能する。
指固定部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部６３が形成されている。
指固定部６内の後部（装置後方側、奥側）には、指Ｕの先端が突き当てられてその爪Ｔの先端中央が引っ掛けられる爪係止部６５（図２参照）が設けられている。
指固定部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指固定部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。すなわち、指固定部材６２は、指Ｕが載置される載置部材としても機能する。
指固定部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部６３が形成されている。
指固定部６内の後部（装置後方側、奥側）には、指Ｕの先端が突き当てられてその爪Ｔの先端中央が引っ掛けられる爪係止部６５（図２参照）が設けられている。
【0017】
印刷部４０は、後述する制御部３１（図３参照）において生成される印刷用データにしたがって印刷対象である爪Ｔの表面に印刷を施す。
印刷部４０は、印刷動作を行うヘッド（以下「印刷ヘッド４１」とする。）、印刷ヘッド４１が装着され保持されるキャリッジ４２、印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図３参照）等を備えている。
印刷部４０は、印刷動作を行うヘッド（以下「印刷ヘッド４１」とする。）、印刷ヘッド４１が装着され保持されるキャリッジ４２、印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図３参照）等を備えている。
【0018】
図１に示すように、本実施形態のキャリッジ４２には、印刷ヘッド４１としてマスク用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。以下において、単に「印刷ヘッド４１」としたときは、マスク用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂの両方を含むものとする。なお、マスク用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとの配置等は図示例に限定されない。例えばキャリッジが複数設けられ、各印刷ヘッド４１がそれぞれ異なるキャリッジに搭載されてもよい。また、１つのキャリッジにはいずれか１つの印刷ヘッド４１が搭載されるものとし、適宜搭載する印刷ヘッド４１を付け替えて印刷を行うようにしてもよい。
【0019】
マスク用ヘッド４１ａは、少なくとも爪領域として認識された爪Ｔの周辺の指部（指Ｕの皮膚）に、「第１の液剤」（以下、「マスキングコート剤」ともいう。）を塗布するマスキング印刷Ｍｃ（図７等参照）を行う「第１の印刷ヘッド」である。
マスキング印刷Ｍｃは、デザインが印刷される領域（印刷範囲となる爪領域Ａｒｔ（図７等参照））に「第２の液剤」を塗布する前に、爪Ｔの周りに施される。本実施形態において「第２の液剤」は、下地層Ｍｇ（図７等参照）を形成する液剤（「下地用コート剤」ともいう。）である。
マスキング印刷Ｍｃを施す範囲は特に限定されないが、爪Ｔに「第２の液剤」（本実施形態では「下地用コート剤」）を手塗りした場合に、爪Ｔからはみ出して塗布されてしまうおそれのある範囲である。
マスキング印刷Ｍｃは、デザインが印刷される領域（印刷範囲となる爪領域Ａｒｔ（図７等参照））に「第２の液剤」を塗布する前に、爪Ｔの周りに施される。本実施形態において「第２の液剤」は、下地層Ｍｇ（図７等参照）を形成する液剤（「下地用コート剤」ともいう。）である。
マスキング印刷Ｍｃを施す範囲は特に限定されないが、爪Ｔに「第２の液剤」（本実施形態では「下地用コート剤」）を手塗りした場合に、爪Ｔからはみ出して塗布されてしまうおそれのある範囲である。
【0020】
マスキング印刷Ｍｃに用いられる「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）は、マスキング印刷後に爪Ｔに塗布される他の液剤（特に「第２の液剤」、本実施形態の「下地用コート剤」）との密着性が低いとともに皮膚から剥離させやすい性質を有する液剤である。
「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）は、透明又は半透明の皮膜を形成することのできるものであることが好ましい。
なお、「マスキングコート剤」には、爪Ｔの色と区別しやすい色（例えば青色や緑色等）が付されていてもよい。「マスキングコート剤」に爪Ｔの色と異なる色を付けておくことで、マスキング印刷後に爪Ｔに下地用コート剤等の「第２の液剤」を塗布する際にユーザが爪Ｔの範囲を認識しやすくなることも期待できる。
「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）は、透明又は半透明の皮膜を形成することのできるものであることが好ましい。
なお、「マスキングコート剤」には、爪Ｔの色と区別しやすい色（例えば青色や緑色等）が付されていてもよい。「マスキングコート剤」に爪Ｔの色と異なる色を付けておくことで、マスキング印刷後に爪Ｔに下地用コート剤等の「第２の液剤」を塗布する際にユーザが爪Ｔの範囲を認識しやすくなることも期待できる。
【0021】
ここで本実施形態における「第２の液剤」である「下地用コート剤」は、爪Ｔの表面に下地層（図６、図７において「下地層Ｍｇ」）を形成する液剤である。本実施形態において「下地用コート剤」は、装置外において筆や刷毛等を用いてユーザにより手塗りされることが予定されている。
下地層Ｍｇは、その上にデザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色であることが好ましい。このため、下地層Ｍｇを形成するための下地用コート剤（本実施形態における「第２の液剤」）も、例えば溶質として酸化チタン等の白色成分を含む液剤が好ましい。白色等で下地層Ｍｇを形成することにより、爪Ｔと、その周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪Ｔの範囲（以下「爪領域」とする）をより正確に認識しやすくなる。後述するように本実施形態では、下地用の液剤（下地用コート剤等）により下地層Ｍｇが形成された領域を爪画像から検出してこれを印刷範囲としての「爪領域Ａｒｔ」（図７、図８参照）とする。
下地層Ｍｇは、その上にデザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色であることが好ましい。このため、下地層Ｍｇを形成するための下地用コート剤（本実施形態における「第２の液剤」）も、例えば溶質として酸化チタン等の白色成分を含む液剤が好ましい。白色等で下地層Ｍｇを形成することにより、爪Ｔと、その周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪Ｔの範囲（以下「爪領域」とする）をより正確に認識しやすくなる。後述するように本実施形態では、下地用の液剤（下地用コート剤等）により下地層Ｍｇが形成された領域を爪画像から検出してこれを印刷範囲としての「爪領域Ａｒｔ」（図７、図８参照）とする。
【0022】
マスク用ヘッド４１ａによって印刷される「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）としては、例えば水等の溶媒に、溶質として水溶性のシロキサン化合物等のシリコン系の化合物やフッ素系化合物等を含む液剤が適用される。
なお、「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）を構成する化合物等は、ここに示した例に限定されない。「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）は、「第２の液剤」である「下地用コート剤」等との密着性が低いものであればよく、例えば水であってもある程度の効果が期待できる。
なお、「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）を構成する化合物等は、ここに示した例に限定されない。「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）は、「第２の液剤」である「下地用コート剤」等との密着性が低いものであればよく、例えば水であってもある程度の効果が期待できる。
【0023】
デザイン用ヘッド４１ｂは、後述の爪認識部３１５（図３参照）により爪領域Ａｒｔ（図７等参照）と認識（検出）された領域を印刷範囲として、爪Ｔに「第１の液剤」である「マスキングコート剤」と異なる「第３の液剤」である「デザイン用インク」を塗布する「第２の印刷ヘッド」である。デザイン用ヘッド４１ｂは、下地層Ｍｇが形成された爪Ｔを撮影して得た爪画像に基づいて爪領域Ａｒｔと認識された領域にデザイン印刷を行う。デザイン用ヘッド４１ｂは、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（「第３の液剤」、以下「色インク」ともいう。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。
【0024】
本実施形態において、マスク用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂは、いずれも爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部と内部にインクを貯留するインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
【0025】
ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４２）を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるためのＸ方向移動モータ４６を備えるＸ方向の移動機構及び印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４２）を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるためのＹ方向移動モータ４８を備えるＹ方向の移動機構を含んでいる。
【0026】
本実施形態において支持部材１２の天板１２１と基台１１との間には、印刷ヘッド４１が移動する空間が確保される。
ヘッド移動機構４９は、この天板１２１と基台１１との間の空間において、Ｘ方向移動モータ４６を駆動させることにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動モータ４８を駆動させることにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
ヘッド移動機構４９のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及び印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１の吐出機構部）の動作は、後述の制御装置３０の印刷制御部３１６（図３参照）によって制御される。
ヘッド移動機構４９は、この天板１２１と基台１１との間の空間において、Ｘ方向移動モータ４６を駆動させることにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動モータ４８を駆動させることにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
ヘッド移動機構４９のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及び印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１の吐出機構部）の動作は、後述の制御装置３０の印刷制御部３１６（図３参照）によって制御される。
【0027】
また、装置本体１０のうち支持部材１２の天板１２１の内側であって、指固定部６の窓部６３の上方位置には、窓部６３から露出する爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ）を撮影して爪Ｔの画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像、以下「爪画像」という。）を取得する撮像部５０が設けられている。撮像部５０は、印刷対象（本実施形態では爪Ｔ）の画像を取得する。
撮像部５０は、例えばカメラ５１と、撮影対象である爪Ｔを照明する光源５２とを備えている。カメラ５１は、例えば所定以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成されている。光源５２は、例えば複数の白色ＬＥＤ等で構成された照明ユニットである。なお光源５２は、カメラ５１の撮影対象を照明可能であれば、ＬＥＤに限定されない。
本実施形態では図２に示すように、支持部材１２の天板１２１のうち、左右方向のほぼ中央部にカメラ５１が配置され、カメラ５１の周りを囲むように光源５２が配置されている。
撮像部５０は、例えばカメラ５１と、撮影対象である爪Ｔを照明する光源５２とを備えている。カメラ５１は、例えば所定以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成されている。光源５２は、例えば複数の白色ＬＥＤ等で構成された照明ユニットである。なお光源５２は、カメラ５１の撮影対象を照明可能であれば、ＬＥＤに限定されない。
本実施形態では図２に示すように、支持部材１２の天板１２１のうち、左右方向のほぼ中央部にカメラ５１が配置され、カメラ５１の周りを囲むように光源５２が配置されている。
【0028】
なお図２ではカメラ５１の左右（Ｘ方向の両側）に光源５２が配置されている場合を示しているが、カメラ５１や光源５２の配置等は図示例に限定されない。例えば光源５２はカメラ５１の左右だけでなく前後（Ｙ方向の両側）等にも配置されてもよい。
また撮像部５０は、指固定部６に載置された指Ｕの爪Ｔを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。
例えば、撮像部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９等によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
また撮像部５０は、指固定部６に載置された指Ｕの爪Ｔを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。
例えば、撮像部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９等によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0029】
この撮像部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図３参照）によって制御される。
カメラ５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得される。爪画像は、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
なお、撮像部５０によって撮影された画像の画像データは、連携する端末装置７に適宜送信されて、表示部７２等に表示されてもよい。
カメラ５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得される。爪画像は、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
なお、撮像部５０によって撮影された画像の画像データは、連携する端末装置７に適宜送信されて、表示部７２等に表示されてもよい。
【0030】
制御装置３０は、例えば支持部材１２の天板１２１の内側（下面側）等に配置された図示しない基板等に搭載されている。
制御装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
なお、記憶部３２は別構成とし、制御装置３０の外部に設けるようにしてもよい。
制御装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
なお、記憶部３２は別構成とし、制御装置３０の外部に設けるようにしてもよい。
【0031】
記憶部３２は、印刷装置１を動作させるための各種プログラム等が格納されたプログラム記憶領域３２１を有している。
具体的には、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等が格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
具体的には、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等が格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
【0032】
本実施形態の制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、検出部３１４、爪認識部３１５、印刷制御部３１６等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、検出部３１４、爪認識部３１５、印刷制御部３１６等としての機能は、制御部３１と記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0033】
通信制御部３１１は、通信部１３の動作を制御するものである。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。
例えば爪Ｔに印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。
例えば爪Ｔに印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。
【0034】
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、印刷装置１と端末装置７との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。
【0035】
撮影制御部３１２は、撮像部５０のカメラ５１及び光源５２を制御してカメラ５１により、印刷対象（本実施形態では、指固定部６に載置された指Ｕの爪Ｔ）の画像を含む指Ｕの画像（爪画像）を撮影させる。
本実施形態では、後述するように撮像部５０は下地用コート剤（「第２の液剤」）が塗布され下地層Ｍｇ（図７参照）が形成された状態の爪Ｔを撮影するようになっている。撮像部５０により撮影された当該爪Ｔの画像（爪画像）は、撮影制御部３１２に送られ取得される。なお、撮影制御部３１２は爪画像を記憶部３２に記憶させてもよい。また爪画像は通信部１３等を介して端末装置７に送られて端末装置側の表示部７２等において表示可能となってもよい。
本実施形態では、後述するように撮像部５０は下地用コート剤（「第２の液剤」）が塗布され下地層Ｍｇ（図７参照）が形成された状態の爪Ｔを撮影するようになっている。撮像部５０により撮影された当該爪Ｔの画像（爪画像）は、撮影制御部３１２に送られ取得される。なお、撮影制御部３１２は爪画像を記憶部３２に記憶させてもよい。また爪画像は通信部１３等を介して端末装置７に送られて端末装置側の表示部７２等において表示可能となってもよい。
【0036】
検出部３１４は、指固定部６に指Ｕが配置（セット）されるとこれを検出する。
本実施形態では、指固定部６の窓部６３周辺は撮像部５０のカメラ５１で随時撮影されており、指Ｕが配置（セット）されると、カメラ５１により取得された画像から検出部３１４によって指Ｕの存在が認識される。
なお、検出部３１４は画像に基づいて指Ｕが配置されていることを検出するものに限定されない。例えば指固定部６の指固定部材６２等に接触センサ等を設けておき、指Ｕがセンサによって検出されると、指が配置されたことを検出部３１４が検出してもよい。
本実施形態では、指固定部６の窓部６３周辺は撮像部５０のカメラ５１で随時撮影されており、指Ｕが配置（セット）されると、カメラ５１により取得された画像から検出部３１４によって指Ｕの存在が認識される。
なお、検出部３１４は画像に基づいて指Ｕが配置されていることを検出するものに限定されない。例えば指固定部６の指固定部材６２等に接触センサ等を設けておき、指Ｕがセンサによって検出されると、指が配置されたことを検出部３１４が検出してもよい。
【0037】
爪認識部３１５は、指固定部６に配置された指Ｕを撮像部５０で撮影して得られた爪Ｔの画像（爪画像）に基づいて、指Ｕの爪Ｔについての爪情報を認識（検出）する。
爪認識部３１５は、例えば爪Ｔの形状を認識（地爪認識）する。また爪認識部３１５は、装置外において少なくとも爪Ｔに「第２の液剤」が塗布されたのち、「第１の液剤」である「マスキングコート剤」（「マスキングコート剤」で形成されたマスキング印刷Ｍｃ）が除去された指Ｕが指固定部６に配置されると、当該指Ｕの爪Ｔの爪領域を認識（検出）する爪領域検出部としても機能する。
本実施形態において爪認識部３１５は、指Ｕの爪Ｔの爪輪郭を検出し爪輪郭の内側領域を爪領域として認識（検出）する。本実施形態では、爪領域として検出（認識）された領域が印刷部４０により印刷が行われる印刷範囲となる。
爪認識部３１５は、例えば爪Ｔの形状を認識（地爪認識）する。また爪認識部３１５は、装置外において少なくとも爪Ｔに「第２の液剤」が塗布されたのち、「第１の液剤」である「マスキングコート剤」（「マスキングコート剤」で形成されたマスキング印刷Ｍｃ）が除去された指Ｕが指固定部６に配置されると、当該指Ｕの爪Ｔの爪領域を認識（検出）する爪領域検出部としても機能する。
本実施形態において爪認識部３１５は、指Ｕの爪Ｔの爪輪郭を検出し爪輪郭の内側領域を爪領域として認識（検出）する。本実施形態では、爪領域として検出（認識）された領域が印刷部４０により印刷が行われる印刷範囲となる。
【0038】
爪認識部３１５が爪画像から爪領域（爪輪郭）を認識（検出）する手法は特に限定されない。
例えば撮像部５０で撮影された爪画像について各種画像解析を行うことで、爪Ｔとそれ以外の部分（指Ｕの皮膚等）との輝度差等を検出し、輪郭形状を検出する。
本実施形態では、ユーザが手塗りによって爪Ｔに「第２の液剤」として「下地用コート剤」を塗布することで、下地層Ｍｇ（図６、図７参照）が形成される。爪領域検出部としての爪認識部３１５は、この下地層Ｍｇが形成されている領域を爪領域Ａｒｔと認識する。下地層Ｍｇは白色等であり、爪周辺の皮膚との区別が付きやすい。このため爪認識部３１５は、爪領域Ａｒｔをより正確に認識（検出）することができる。
例えば撮像部５０で撮影された爪画像について各種画像解析を行うことで、爪Ｔとそれ以外の部分（指Ｕの皮膚等）との輝度差等を検出し、輪郭形状を検出する。
本実施形態では、ユーザが手塗りによって爪Ｔに「第２の液剤」として「下地用コート剤」を塗布することで、下地層Ｍｇ（図６、図７参照）が形成される。爪領域検出部としての爪認識部３１５は、この下地層Ｍｇが形成されている領域を爪領域Ａｒｔと認識する。下地層Ｍｇは白色等であり、爪周辺の皮膚との区別が付きやすい。このため爪認識部３１５は、爪領域Ａｒｔをより正確に認識（検出）することができる。
【0039】
なお、爪認識部３１５によって認識（検出）される情報は爪領域（爪輪郭）に限定されない。各種の爪情報を認識することができるとしてもよい。
爪認識部３１５によって検出（認識）される爪情報は、例えば、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、カメラ５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれてよい。
爪認識部３１５によって検出（認識）される爪情報は、例えば、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、カメラ５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれてよい。
【0040】
印刷制御部３１６は、印刷用データにしたがって爪Ｔに印刷を施すように印刷部４０を制御する。
具体的には、印刷制御部３１６は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。
具体的には、印刷制御部３１６は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。
【0041】
本実施形態では、印刷制御部３１６が、爪認識部３１５によって認識された爪領域Ａｒｔに所望のデザインを合わせ込んで印刷用データを生成する。
具体的には、例えば印刷制御部３１６は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを、爪領域Ａｒｔを画する爪輪郭に外接する矩形枠に合うように切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪画像から検出された爪領域Ａｒｔの形状に合わせてフィッティングする。
なお、爪認識部３１５において爪Ｔの曲率等が取得された場合には、印刷制御部３１６は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。
具体的には、例えば印刷制御部３１６は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを、爪領域Ａｒｔを画する爪輪郭に外接する矩形枠に合うように切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪画像から検出された爪領域Ａｒｔの形状に合わせてフィッティングする。
なお、爪認識部３１５において爪Ｔの曲率等が取得された場合には、印刷制御部３１６は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。
【0042】
また制御部３１は、検出部３１４が指固定部６に指Ｕが配置されたことを検出しないときには、装置各部の動作を停止させるように制御する動作制御手段としても機能してもよい。これにより、印刷対象である爪Ｔが配置されていない状態で無駄に装置が動作することを防止することができる。
【0043】
さらに本実施形態では、「第１の液剤」である「マスキングコート剤」を塗布するマスキング印刷Ｍｃが施された後、一旦装置外に取り出され装置外において爪Ｔに「第２の液剤」（本実施形態では「下地用コート剤」）が塗布された指Ｕが、再度装置内（装置内の指固定部６）に配置されたときには、制御部３１が判断部として、当該指が、前記第１の液剤が塗布された指と同一の指であるか否かを判断する。
そして、判断部としての制御部３１が、装置内に同一の指Ｕが配置されたと判断されたときに、「第２の印刷ヘッド」であるデザイン用ヘッド４１ｂにより、当該指Ｕの爪Ｔに「第３の液剤」であるデザイン用インクを塗布するようになっている。
このため、まだマスキング印刷Ｍｃを施していない（すなわち、下地層Ｍｇが正しく形成されていない可能性の高い）爪Ｔに対応する指Ｕを誤って配置してしまった場合でも当該爪Ｔにそのままデザイン印刷がされるのを防止することができる。
そして、判断部としての制御部３１が、装置内に同一の指Ｕが配置されたと判断されたときに、「第２の印刷ヘッド」であるデザイン用ヘッド４１ｂにより、当該指Ｕの爪Ｔに「第３の液剤」であるデザイン用インクを塗布するようになっている。
このため、まだマスキング印刷Ｍｃを施していない（すなわち、下地層Ｍｇが正しく形成されていない可能性の高い）爪Ｔに対応する指Ｕを誤って配置してしまった場合でも当該爪Ｔにそのままデザイン印刷がされるのを防止することができる。
【0044】
また、前述のように、本実施形態の印刷装置１は、端末装置７と連携して爪Ｔに対する印刷を行う。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
【0045】
操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部７２の表面に一体的に設けられたタッチパネルである（図１参照）。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、制御部８１の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、制御部８１の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
【0046】
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（単に「デザイン」ともいう）を選択すること等ができるようになっている。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（単に「デザイン」ともいう）を選択すること等ができるようになっている。
【0047】
表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
表示部７２は、後述する制御装置８０の制御部８１に接続され、該制御部８１によって制御される。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
表示部７２は、後述する制御装置８０の制御部８１に接続され、該制御部８１によって制御される。
【0048】
表示部７２は、各種の画面を表示させる表示手段である。本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
また、本実施形態において表示部７２には、印刷装置１の撮像部５０（撮像部５０のカメラ５１）で撮影された爪画像が適宜表示される。表示部７２に爪Ｔにデザインを印刷した場合の印刷イメージがプレビュー画像として表示されてもよい。また、印刷装置１の撮像部５０が動画撮影可能に構成されている場合には、ユーザが指固定部６に指Ｕをセット（配置）する様子を撮像部５０により撮影し、得られた画像を表示部７２にライブビュー画像として表示させてもよい。
特にユーザが指固定部６に指Ｕを配置する際、指Ｕや爪Ｔを撮影した画像を表示させることで、ユーザは自分の指Ｕが正しく配置されているか否かを容易に確認し、位置がずれている場合には正しく修正することができる。
また、本実施形態において表示部７２には、印刷装置１の撮像部５０（撮像部５０のカメラ５１）で撮影された爪画像が適宜表示される。表示部７２に爪Ｔにデザインを印刷した場合の印刷イメージがプレビュー画像として表示されてもよい。また、印刷装置１の撮像部５０が動画撮影可能に構成されている場合には、ユーザが指固定部６に指Ｕをセット（配置）する様子を撮像部５０により撮影し、得られた画像を表示部７２にライブビュー画像として表示させてもよい。
特にユーザが指固定部６に指Ｕを配置する際、指Ｕや爪Ｔを撮影した画像を表示させることで、ユーザは自分の指Ｕが正しく配置されているか否かを容易に確認し、位置がずれている場合には正しく修正することができる。
【0049】
通信部７３は、印刷装置１の通信部１３との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部７３は、後述する制御装置８０の制御部８１に接続され、該制御部８１によって制御される。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部７３は、後述する制御装置８０の制御部８１に接続され、該制御部８１によって制御される。
【0050】
図２に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【0051】
記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域８２１が設けられており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域８２１が設けられており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
【0052】
また図示は省略するが、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータが記憶されている。
なお、記憶部８２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。
また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込んで記憶部８２に記憶させることができてもよい。
なお、記憶部３２に記憶される情報はここに例示したものに限定されず、各種の情報が記憶されてもよい。
なお、記憶部８２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。
また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込んで記憶部８２に記憶させることができてもよい。
なお、記憶部３２に記憶される情報はここに例示したものに限定されず、各種の情報が記憶されてもよい。
【0053】
端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信部７３の動作を制御する通信制御部、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる表示制御部等として機能する。これらの機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
【0054】
次に、図４から図８を参照しつつ、本実施形態の印刷装置の作用、印刷制御処理について説明する。
図４は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。図４では、ユーザによって手塗りされる「第２の液剤」が「下地用コート剤」である場合を例に説明する。
図４に示すように、まず端末装置７の表示部７２等においてネイルプリント（ネイルデザインの印刷）を行いたい爪Ｔに対応する指Ｕを印刷装置１の指固定部６に配置（セット）するようにユーザに促す表示を行う（ステップＳ１）。
制御部３１の検出部３１４は、指固定部６に指Ｕが配置されたか否かを随時判断し（ステップＳ２）、配置されていない場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、ステップＳ１の処理を繰り返す。
図４は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。図４では、ユーザによって手塗りされる「第２の液剤」が「下地用コート剤」である場合を例に説明する。
図４に示すように、まず端末装置７の表示部７２等においてネイルプリント（ネイルデザインの印刷）を行いたい爪Ｔに対応する指Ｕを印刷装置１の指固定部６に配置（セット）するようにユーザに促す表示を行う（ステップＳ１）。
制御部３１の検出部３１４は、指固定部６に指Ｕが配置されたか否かを随時判断し（ステップＳ２）、配置されていない場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【0055】
指固定部６の窓部６３周辺は撮像部５０のカメラ５１で随時撮影されており、指Ｕが配置されると、カメラ５１により取得された画像から検出部３１４に認識されるようになっている。指Ｕが配置されたと認識されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部３１の撮影制御部３１２が爪Ｔを含む指Ｕを撮像部５０のカメラ５１で撮影させる。撮影された爪画像（地爪を含む指Ｕを撮影した画像）は制御部３１（撮影制御部３１２）に取得される（ステップＳ３）。そして、爪認識部３１５において、爪画像（地爪の爪画像）から爪領域が検出（認識）される（すなわち、地爪領域の認識、ステップＳ４）。
【0056】
爪領域が検出されると、制御部３１は、検出された爪領域（地爪領域）の周辺にマスキング印刷を行うためのマスク用データを生成し、マスク用ヘッド４１ａにより、爪Ｔにマスキング印刷Ｍｃ（図５等参照）を施す（ステップＳ５）。
爪Ｔの周囲にマスキング印刷Ｍｃを施した指Ｕの一例を図５に示す。図５では指Ｕのうちマスキング印刷Ｍｃの下に隠れる部分を破線で示している。
また、ステップＳ５においてマスキング印刷Ｍｃが行われた爪Ｔについて、ステップＳ４で検出された爪領域に係る情報や指Ｕの形状に係る情報と、ステップＳ５でマスキング印刷Ｍｃが行われたという情報と、が対応付けられた状態で、印刷装置１の記憶部３２に記憶されるようになっている。
爪Ｔの周囲にマスキング印刷Ｍｃを施した指Ｕの一例を図５に示す。図５では指Ｕのうちマスキング印刷Ｍｃの下に隠れる部分を破線で示している。
また、ステップＳ５においてマスキング印刷Ｍｃが行われた爪Ｔについて、ステップＳ４で検出された爪領域に係る情報や指Ｕの形状に係る情報と、ステップＳ５でマスキング印刷Ｍｃが行われたという情報と、が対応付けられた状態で、印刷装置１の記憶部３２に記憶されるようになっている。
【0057】
図５に示すように、マスキング印刷Ｍｃは爪Ｔの領域を避けて爪領域（地爪領域）の外側に施される。マスキング印刷Ｍｃは指Ｕの外側まで広く行われてもよい。これにより仮に指固定部６にまで「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）が付着したとしても、次に指Ｕを指固定部６に配置したときには指Ｕの腹側に「マスキングコート剤」が付着するおそれがあるだけであり、爪Ｔへの印刷には影響しない。
なお、指固定部６の指固定部材６２が例えば黒色等で形成されている場合、指固定部材６２の上に配置された指Ｕの輪郭形状を画像から容易に検出することができる。このため、マスキング印刷Ｍｃの範囲が爪領域の外側であって指Ｕの範囲内に留まるようにマスク用データを生成し、「マスキングコート剤」が指Ｕからはみ出さないようにマスキング印刷Ｍｃを施すようにしてもよい。
なお、指固定部６の指固定部材６２が例えば黒色等で形成されている場合、指固定部材６２の上に配置された指Ｕの輪郭形状を画像から容易に検出することができる。このため、マスキング印刷Ｍｃの範囲が爪領域の外側であって指Ｕの範囲内に留まるようにマスク用データを生成し、「マスキングコート剤」が指Ｕからはみ出さないようにマスキング印刷Ｍｃを施すようにしてもよい。
【0058】
マスキング印刷が完了すると、端末装置７の表示部７２等に、装置外で下地用コート剤を塗布し、下地層Ｍｇを形成後にマスキング印刷Ｍｃを除去してから再度指Ｕを印刷装置１の指固定部６にセットするようユーザに促す表示を行う（ステップＳ６）。なお、上記の表示に代えて、または加えて、爪からはみ出した下地層（Ｓｏ）がある場合には、はみ出した下地層を除去してから再度指Ｕを印刷装置１の指固定部６にセットするようユーザに促す表示を行うようにしてもよい。
ユーザは、筆や刷毛等を用いて装置外において、マスキング印刷Ｍｃが施された指Ｕの爪Ｔに下地用コート剤を塗布する。このとき、ユーザは爪Ｔの範囲からはみ出さないように気を使いながら下地用コート剤を塗布する必要がなく、爪Ｔの範囲内に塗り残しがないか、むらがないか等にだけ注意すればよい。
なお、下地用コート剤を塗布したらユーザはドライヤや専用の乾燥装置等を用いて爪Ｔを乾燥させる。これにより爪Ｔに下地層Ｍｇ（図６等参照）が形成される。また図示は省略するが、下地層Ｍｇが形成されると、下地層Ｍｇの上にさらにプレプリントコートを塗布し、これを乾燥させてインク受容層を形成することが好ましい。これにより次のデザイン印刷において塗布されるデザイン用インクを爪Ｔの上に良好に定着させることができる。
ユーザは、筆や刷毛等を用いて装置外において、マスキング印刷Ｍｃが施された指Ｕの爪Ｔに下地用コート剤を塗布する。このとき、ユーザは爪Ｔの範囲からはみ出さないように気を使いながら下地用コート剤を塗布する必要がなく、爪Ｔの範囲内に塗り残しがないか、むらがないか等にだけ注意すればよい。
なお、下地用コート剤を塗布したらユーザはドライヤや専用の乾燥装置等を用いて爪Ｔを乾燥させる。これにより爪Ｔに下地層Ｍｇ（図６等参照）が形成される。また図示は省略するが、下地層Ｍｇが形成されると、下地層Ｍｇの上にさらにプレプリントコートを塗布し、これを乾燥させてインク受容層を形成することが好ましい。これにより次のデザイン印刷において塗布されるデザイン用インクを爪Ｔの上に良好に定着させることができる。
【0059】
図６は、マスキング印刷が施された指の爪に下地用コート剤を塗布した状態の一例を示す図である。
図６に示す例では、爪Ｔ全体に下地用コート剤が塗布され、さらに爪Ｔの右横や左下部分に、下地用コート剤がはみ出して塗布されたはみ出し部分Ｓｏを生じている。ただ、はみ出し部分Ｓｏは、マスキング印刷Ｍｃの上にはみ出して塗られているだけである。このため、指Ｕを水等で洗うことで、マスキング印刷Ｍｃごとはみ出し部分Ｓｏを容易に除去することができる。この結果、図７に示すように、爪Ｔの範囲（図７等において爪領域Ａｒｔ）だけに隅々まで白等の下地層Ｍｇ（図７参照）が形成された状態となる。なお、はみ出し部分Ｓｏが除去されればよいため、マスキング印刷Ｍｃの一部が除去しきれずに残っていても問題はない。
図６に示す例では、爪Ｔ全体に下地用コート剤が塗布され、さらに爪Ｔの右横や左下部分に、下地用コート剤がはみ出して塗布されたはみ出し部分Ｓｏを生じている。ただ、はみ出し部分Ｓｏは、マスキング印刷Ｍｃの上にはみ出して塗られているだけである。このため、指Ｕを水等で洗うことで、マスキング印刷Ｍｃごとはみ出し部分Ｓｏを容易に除去することができる。この結果、図７に示すように、爪Ｔの範囲（図７等において爪領域Ａｒｔ）だけに隅々まで白等の下地層Ｍｇ（図７参照）が形成された状態となる。なお、はみ出し部分Ｓｏが除去されればよいため、マスキング印刷Ｍｃの一部が除去しきれずに残っていても問題はない。
【0060】
次に制御部３１は、指固定部６に指Ｕが再度配置（セット）されたか否かを判断する（ステップＳ７）。なお、指固定部６から指Ｕが取り外されると制御部３１は動作制御手段として印刷装置１の各部の動作を停止させ、指固定部６に指Ｕがセットされると印刷装置１の各部を起動させるように装置各部の動作を制御してもよい。これにより、印刷対象（本実施形態では爪Ｔ）のない状態で無駄に装置が動作することを防ぐことができる。
【0061】
指固定部６に指Ｕが配置（セット）されるまで（ステップＳ７；ＮＯ）は、ステップＳ６に示す表示を行い、ステップＳ７の判断を繰り返す。
他方、指固定部６に再度指Ｕが配置（セット）されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部３１は撮像部５０のカメラ５１を動作させて、爪Ｔとその周辺を撮影させ、爪画像を取得する（ステップＳ８）。
制御部３１は判定部として、爪画像から、マスキング印刷Ｍｃを施した指Ｕと同一の指Ｕが指固定部６に配置（セット）されたか否かを判断する（ステップＳ９）。指Ｕの同一性を判断する手法は特に限定されない。例えば指Ｕの形状同士をテンプレートマッチング等によって比較して同一性を判断してもよい。また、比較する対象は指Ｕでなくてもよく、例えば爪Ｔの形状同士を比較して同一性を判断してもよい。
上述したように、ステップＳ５でマスキング印刷Ｍｃが行われた爪Ｔについて、その爪情報や爪Ｔに対応する指の形状に係る情報が対応付けられて記憶部３２に記憶される。このため、例えば、第１の指の爪（人差し指の爪）、第２の指の爪（中指の爪）についてステップＳ５においてこの順でマスキング印刷Ｍｃが行われた後、ステップＳ７において最初に配置された指が第２の指である場合でも、この指がマスキング印刷を施した指と一致するかどうかを判定することができる。すなわち、複数本の指Ｕの爪Ｔについてまとめてマスキング印刷Ｍｃを施した後、1本ずつ指固定部６に配置（セット）して印刷を行う場合でも、当該指Ｕがマスキング印刷Ｍｃを施した指Ｕであるか否かを適切に判定することができる。
他方、指固定部６に再度指Ｕが配置（セット）されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部３１は撮像部５０のカメラ５１を動作させて、爪Ｔとその周辺を撮影させ、爪画像を取得する（ステップＳ８）。
制御部３１は判定部として、爪画像から、マスキング印刷Ｍｃを施した指Ｕと同一の指Ｕが指固定部６に配置（セット）されたか否かを判断する（ステップＳ９）。指Ｕの同一性を判断する手法は特に限定されない。例えば指Ｕの形状同士をテンプレートマッチング等によって比較して同一性を判断してもよい。また、比較する対象は指Ｕでなくてもよく、例えば爪Ｔの形状同士を比較して同一性を判断してもよい。
上述したように、ステップＳ５でマスキング印刷Ｍｃが行われた爪Ｔについて、その爪情報や爪Ｔに対応する指の形状に係る情報が対応付けられて記憶部３２に記憶される。このため、例えば、第１の指の爪（人差し指の爪）、第２の指の爪（中指の爪）についてステップＳ５においてこの順でマスキング印刷Ｍｃが行われた後、ステップＳ７において最初に配置された指が第２の指である場合でも、この指がマスキング印刷を施した指と一致するかどうかを判定することができる。すなわち、複数本の指Ｕの爪Ｔについてまとめてマスキング印刷Ｍｃを施した後、1本ずつ指固定部６に配置（セット）して印刷を行う場合でも、当該指Ｕがマスキング印刷Ｍｃを施した指Ｕであるか否かを適切に判定することができる。
【0062】
指固定部６に配置された指Ｕがマスキング印刷Ｍｃを施した指Ｕと異なる場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、指Ｕが異なる旨を表示部７２等にエラー表示させるとともに、マスキング印刷を行った指Ｕと同一の指Ｕを配置するようにユーザに促す表示を行う（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ７に戻って指Ｕが配置されたか否かの判断以降の処理を繰り返す。なお、複数の爪Ｔについて順次マスキング印刷Ｍｃを行った場合には、指固定部６に配置された指Ｕが、マスキング印刷Ｍｃを施したことが記憶されている全ての爪情報に対応する指Ｕと異なる場合に、指Ｕが異なる旨を表示部７２等にエラー表示させるようにする。
一方、マスキング印刷Ｍｃを施した指Ｕと同一の指Ｕが指固定部６に配置されている場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、制御部３１（爪認識部３１５）は、指固定部６に配置された爪Ｔを含む指Ｕが撮影された爪画像から爪領域Ａｒｔ（図７参照）等の爪情報を検出（認識）する（ステップＳ１１）。そして、印刷範囲（すなわち、爪領域Ａｒｔとして認識された範囲）に合わせて制御部３１がデザイン用印刷データを生成する（ステップＳ１２）。
一方、マスキング印刷Ｍｃを施した指Ｕと同一の指Ｕが指固定部６に配置されている場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、制御部３１（爪認識部３１５）は、指固定部６に配置された爪Ｔを含む指Ｕが撮影された爪画像から爪領域Ａｒｔ（図７参照）等の爪情報を検出（認識）する（ステップＳ１１）。そして、印刷範囲（すなわち、爪領域Ａｒｔとして認識された範囲）に合わせて制御部３１がデザイン用印刷データを生成する（ステップＳ１２）。
【0063】
具体的には、ユーザが爪Ｔに施したいデザイン（ネイルデザイン）として選択したデザインＤを爪領域Ａｒｔとして認識された範囲に合わせ込む。そして適宜必要な補正等を施して、デザインＤを爪領域Ａｒｔに印刷するためのデザイン用印刷データを生成する。
なお、爪Ｔに印刷したいデザインＤの選択は、どの段階で行われてもよい。例えば下地用コート剤の塗布後、指Ｕが再度印刷装置１の指固定部６にセットされるタイミングでデザインＤの選択・入力が行われてもよいし、一連の印刷処理を始める前にデザインＤを予め選択・入力しておいてもよい。
なお、爪Ｔに印刷したいデザインＤの選択は、どの段階で行われてもよい。例えば下地用コート剤の塗布後、指Ｕが再度印刷装置１の指固定部６にセットされるタイミングでデザインＤの選択・入力が行われてもよいし、一連の印刷処理を始める前にデザインＤを予め選択・入力しておいてもよい。
【0064】
制御部３１は、生成されたデザイン用印刷データを印刷部４０に出力し、印刷部４０のデザイン用ヘッド４１ｂ等を動作させ、爪領域Ａｒｔとして認識された範囲に、デザイン用印刷データにしたがったデザイン印刷が行わせる（ステップＳ１３）。
これにより、図８に示すように、過不足のない範囲に下地層Ｍｇが施された爪領域Ａｒｔに所望のデザインＤが印刷される。
なお、デザインＤが印刷された上からさらにトップコートを塗布してもよい。トップコートの塗布も、装置外においてユーザにより筆や刷毛等を用いて行われる。トップコートを塗布することにより、もちのよいネイルプリントを実現することができる。
これにより、図８に示すように、過不足のない範囲に下地層Ｍｇが施された爪領域Ａｒｔに所望のデザインＤが印刷される。
なお、デザインＤが印刷された上からさらにトップコートを塗布してもよい。トップコートの塗布も、装置外においてユーザにより筆や刷毛等を用いて行われる。トップコートを塗布することにより、もちのよいネイルプリントを実現することができる。
【0065】
このように、爪Ｔの周囲にマスキング印刷Ｍｃを施した上で下地用コート剤を塗布し、下地層Ｍｇを形成することで、ネイルプリントの施術に慣れていないユーザの場合や、利き手ではない方の手で施術を行う場合等にも、例えば図６に示すように、下地用コート剤のはみ出しを気にせずに下地層Ｍｇを形成することができる。このため、ユーザの技量等に左右されることなく、爪Ｔの隅々まで丁寧に下地層Ｍｇを施すことができ、仕上がりの美しいネイルプリントを行うことができる。
【0066】
以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１が、指固定部材６２に指Ｕが配置されたことを検出する検出部３１４と、指固定部材６２に配置されたことが検出された指Ｕについて爪Ｔの形状を認識する爪認識部３１５と、少なくとも爪認識部３１５により認識された爪Ｔの周辺の指部に、爪Ｔに塗布される他の液剤（特に「下地用コート剤」）との密着性が低く、「他の液剤」よりも皮膚から剥離させやすい性質を有する「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）を塗布する第１の印刷ヘッドであるマスク用ヘッド４１ａと、を備えている。
このため、「下地用コート剤」が爪Ｔからはみ出して塗布されても、「マスキングコート剤」（「マスキングコート剤」を塗布することで爪Ｔの周りに施されたマスキング印刷Ｍｃ）を除去すれば「マスキングコート剤」（マスキング印刷Ｍｃ）の上に乗っていた「下地用コート剤」（図６のはみだし部分Ｓｏ）も一緒に除去することができる。
これにより、ネイルプリントの施術に慣れていないユーザ等でも指Ｕの汚れを気にせず、大胆に「下地用コート剤」を塗布することができ、爪Ｔの隅々まできれいに下地層Ｍｇを形成することができる。そして爪Ｔ全体に過不足なく下地層Ｍｇが形成されることで、下地層Ｍｇが形成された部分を検出すれば正しく爪Ｔの領域を検出することができる。
このため、「下地用コート剤」が爪Ｔからはみ出して塗布されても、「マスキングコート剤」（「マスキングコート剤」を塗布することで爪Ｔの周りに施されたマスキング印刷Ｍｃ）を除去すれば「マスキングコート剤」（マスキング印刷Ｍｃ）の上に乗っていた「下地用コート剤」（図６のはみだし部分Ｓｏ）も一緒に除去することができる。
これにより、ネイルプリントの施術に慣れていないユーザ等でも指Ｕの汚れを気にせず、大胆に「下地用コート剤」を塗布することができ、爪Ｔの隅々まできれいに下地層Ｍｇを形成することができる。そして爪Ｔ全体に過不足なく下地層Ｍｇが形成されることで、下地層Ｍｇが形成された部分を検出すれば正しく爪Ｔの領域を検出することができる。
【0067】
また本実施形態の印刷装置１は、指固定部材６２に指Ｕが配置されたことを検出する検出部３１４と、指固定部材６２に配置されたことが検出された指Ｕについて爪Ｔの形状を認識する爪認識部３１５と、少なくとも爪認識部３１５により認識された爪Ｔの周辺の指部に、爪Ｔに塗布される他の液剤（特に「下地用コート剤」）との密着性が低いとともに皮膚から剥離させやすい性質を有する「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）を塗布する「第１の印刷ヘッド」であるマスク用ヘッド４１ａと、装置外において少なくとも爪Ｔに「第２の液剤」としての「下地用コート剤」が塗布されたのち、「マスキングコート剤」（「第１の液剤」）が除去された爪Ｔの爪領域Ａｒｔを検出する爪領域検出部としての爪認識部３１５と、爪認識部３１５により爪領域Ａｒｔとして検出された領域を印刷範囲として、爪Ｔに「第１の液剤」（すなわち「マスキングコート剤」）と異なる「第３の液剤」（すなわち「デザイン用インク」）を塗布する「第２の印刷ヘッド」であるデザイン用ヘッド４１ｂと、を備えている。
このため、「下地用コート剤」が爪Ｔからはみ出して塗布されても、「マスキングコート剤」を除去すれば「マスキングコート剤」の上に乗っていた「下地用コート剤」（図６のはみだし部分Ｓｏ）も一緒に除去することができる。
これにより、ネイルプリントの施術に慣れていないユーザ等でも指Ｕの汚れを気にせず、大胆に「下地用コート剤」を塗布することができ、爪Ｔの隅々まできれいに下地層Ｍｇを形成することができる。そして爪Ｔ全体に過不足なく下地層Ｍｇが形成されることで、下地層Ｍｇが形成された部分を検出すれば正しく爪Ｔの領域を検出することができる。そして下地層Ｍｇが形成された正しい爪領域Ａｒｔ内にデザインＤを印刷することができ、発色のよいネイルプリントを容易に完成させることができる。
このため、「下地用コート剤」が爪Ｔからはみ出して塗布されても、「マスキングコート剤」を除去すれば「マスキングコート剤」の上に乗っていた「下地用コート剤」（図６のはみだし部分Ｓｏ）も一緒に除去することができる。
これにより、ネイルプリントの施術に慣れていないユーザ等でも指Ｕの汚れを気にせず、大胆に「下地用コート剤」を塗布することができ、爪Ｔの隅々まできれいに下地層Ｍｇを形成することができる。そして爪Ｔ全体に過不足なく下地層Ｍｇが形成されることで、下地層Ｍｇが形成された部分を検出すれば正しく爪Ｔの領域を検出することができる。そして下地層Ｍｇが形成された正しい爪領域Ａｒｔ内にデザインＤを印刷することができ、発色のよいネイルプリントを容易に完成させることができる。
【0068】
また本実施形態において、検出部として指Ｕが配置されたことを検出できないときは、制御部３１が動作制御部として、装置各部の動作を停止させるように制御する。
このため、印刷対象である爪Ｔが存在していない状態で装置が無駄に動作するのを防ぐことができる。
このため、印刷対象である爪Ｔが存在していない状態で装置が無駄に動作するのを防ぐことができる。
【0069】
また本実施形態において、「他の液剤」は爪Ｔに下地層Ｍｇを形成するための液剤（すなわち「下地用コート剤」）を含んでいる。
例えば下地層Ｍｇを形成する「下地用コート剤」は白色等の液剤であり、爪Ｔ以外の部分に付着すると目立ってしまう。
この点、本実施形態では爪Ｔの周囲に、「他の液剤」との密着性が低いとともに皮膚から剥離させやすい「マスキングコート剤」を塗布するマスキング印刷を行う。このため、仮に「下地用コート剤」等の「他の液剤」が爪Ｔからはみ出して塗布されてしまった場合にも水等で洗うだけで容易に除去することができる。このため、ユーザは手指の汚れを気にせずネイルプリントの施術を行うことができる。
例えば下地層Ｍｇを形成する「下地用コート剤」は白色等の液剤であり、爪Ｔ以外の部分に付着すると目立ってしまう。
この点、本実施形態では爪Ｔの周囲に、「他の液剤」との密着性が低いとともに皮膚から剥離させやすい「マスキングコート剤」を塗布するマスキング印刷を行う。このため、仮に「下地用コート剤」等の「他の液剤」が爪Ｔからはみ出して塗布されてしまった場合にも水等で洗うだけで容易に除去することができる。このため、ユーザは手指の汚れを気にせずネイルプリントの施術を行うことができる。
【0070】
また本実施形態において、一旦装置外に取り出され、装置外で爪Ｔに「第２の液剤」（本実施形態では「下地用コート剤」）が塗布された指Ｕが、再度装置内に配置されたときに、当該指Ｕが、「第１の液剤」（すなわち「マスキングコート剤」）が塗布された指Ｕと同一の指であるか否かを判断する判断部として機能する制御部３１をさらに備え、「第２の印刷ヘッド」（本実施形態では「デザイン用ヘッド４１ｂ）は、判断部としての制御部３１により同一の指Ｕが配置されたと判断されたときに、当該指Ｕの爪にＴ「第３の液剤」（本実施形態では「デザイン用インク」）を塗布する。
このため、確実に下地層Ｍｇが形成された上にデザインＤを印刷することができ、発色のよい良好な仕上がりのネイルプリントを実現することができる。
このため、確実に下地層Ｍｇが形成された上にデザインＤを印刷することができ、発色のよい良好な仕上がりのネイルプリントを実現することができる。
【0071】
また本実施形態において、「第２の液剤」は爪に下地層Ｍｇを形成する「下地用コート剤」であり、爪領域検出部であり爪認識部３１５は、「第２の液剤」である「下地用コート剤」により下地層Ｍｇが形成されている領域を爪領域Ａｒｔとして検出する。
マスキング印刷が施されることで、はみ出し等を気にせず爪Ｔの隅々まで下地層Ｍｇを形成することができ、下地層Ｍｇが形成されている領域が印刷範囲となる爪Ｔの領域と正しく一致する。
マスキング印刷が施されることで、はみ出し等を気にせず爪Ｔの隅々まで下地層Ｍｇを形成することができ、下地層Ｍｇが形成されている領域が印刷範囲となる爪Ｔの領域と正しく一致する。
【0072】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0073】
例えば、本実施形態では、マスキング印刷Ｍｃが施されたのちに塗布される「第２の液剤」が下地層Ｍｇを形成する「下地用コート剤」である場合を例示したが、「第２の液剤」は「下地用コート剤」に限定されない。
例えば「第２の液剤」はユーザによって手塗りされるマニキュア液等であってもよい。この場合印刷装置１は、「マスキングコート剤」を印刷するマスク用ヘッド４１ａのみ備えていればよく、デザイン印刷を行うデザイン用ヘッド４１ｂを備えていなくてもよい。
マニキュア液を爪Ｔに塗布するだけの無地のネイルデザインを爪Ｔに施す場合にもネイルプリントの施術に慣れていないユーザが施術を行う場合や利き手ではない手で施術を行う場合には、マニキュア液を爪Ｔからはみ出さないように塗布することは難しい。
このような場合でも爪Ｔの周りにマスキング印刷Ｍｃが施されていれば、爪Ｔからはみ出すことを気にせずに大胆にマニキュア液を塗布することができる。そして、マニキュア液の塗布後にマスキング印刷Ｍｃを除去すれば爪Ｔの範囲内にだけきれいにマニキュアが施された状態とすることができる。このため、指の汚れ等を気にせず、またユーザの技量に関わらず、手軽にネイルデザインの施術を楽しむことができる。
例えば「第２の液剤」はユーザによって手塗りされるマニキュア液等であってもよい。この場合印刷装置１は、「マスキングコート剤」を印刷するマスク用ヘッド４１ａのみ備えていればよく、デザイン印刷を行うデザイン用ヘッド４１ｂを備えていなくてもよい。
マニキュア液を爪Ｔに塗布するだけの無地のネイルデザインを爪Ｔに施す場合にもネイルプリントの施術に慣れていないユーザが施術を行う場合や利き手ではない手で施術を行う場合には、マニキュア液を爪Ｔからはみ出さないように塗布することは難しい。
このような場合でも爪Ｔの周りにマスキング印刷Ｍｃが施されていれば、爪Ｔからはみ出すことを気にせずに大胆にマニキュア液を塗布することができる。そして、マニキュア液の塗布後にマスキング印刷Ｍｃを除去すれば爪Ｔの範囲内にだけきれいにマニキュアが施された状態とすることができる。このため、指の汚れ等を気にせず、またユーザの技量に関わらず、手軽にネイルデザインの施術を楽しむことができる。
【0074】
また、本実施形態では、１つの印刷装置１が印刷ヘッド４１としてマスク用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとを備え、マスク用ヘッド４１ａによって「マスキングコート剤」を印刷する場合を例示したが、印刷装置１の構成はこれに限定されない。
例えば、デザイン用インク（カラーインク、「第３の液剤」）によりデザインを印刷する印刷ヘッドを備えるデザイン印刷用の印刷装置と、マスキングコート剤（「第１の液剤」）を印刷する印刷部（印刷ヘッド等）を備えるマスク印刷専用の印刷装置とを用意してもよい。この場合には、マスク印刷専用の印刷装置を用いて爪Ｔにマスキングコート剤（「第１の液剤」）を塗布（印刷）してマスキング印刷Ｍｃを施し、装置外で下地用コート剤を塗布してから、デザイン印刷用の印刷装置の指固定部に指を保持させて爪にデザインの印刷を行ってもよい。
例えば、デザイン用インク（カラーインク、「第３の液剤」）によりデザインを印刷する印刷ヘッドを備えるデザイン印刷用の印刷装置と、マスキングコート剤（「第１の液剤」）を印刷する印刷部（印刷ヘッド等）を備えるマスク印刷専用の印刷装置とを用意してもよい。この場合には、マスク印刷専用の印刷装置を用いて爪Ｔにマスキングコート剤（「第１の液剤」）を塗布（印刷）してマスキング印刷Ｍｃを施し、装置外で下地用コート剤を塗布してから、デザイン印刷用の印刷装置の指固定部に指を保持させて爪にデザインの印刷を行ってもよい。
【0075】
また、マスキングコート剤（「第１の液剤」）によってマスキング印刷Ｍｃをどの範囲で施すかはユーザが設定できてもよい。
例えば爪Ｔを含む指Ｕの画像を端末装置７の表示部７２等に表示させてマスキング印刷Ｍｃを施したい範囲をユーザが画面上で囲むことで設定できるようにしてもよい。この場合、囲まれた範囲のうち爪Ｔの領域を除く範囲がマスキング印刷Ｍｃを施す範囲となる。
また、図５に示すような画像を端末装置７の表示部７２等に表示させてマスキング印刷Ｍｃを施す範囲として囲まれている枠をユーザが確認し、任意に拡縮して調整できるようにしてもよい。
このようにユーザによるマスキング印刷Ｍｃの範囲の調整を可能とすれば、自身の技量や癖（横方向に多くはみ出しがちである等）に応じて、適切な範囲にマスキング印刷Ｍｃを施すことができる。
例えば爪Ｔを含む指Ｕの画像を端末装置７の表示部７２等に表示させてマスキング印刷Ｍｃを施したい範囲をユーザが画面上で囲むことで設定できるようにしてもよい。この場合、囲まれた範囲のうち爪Ｔの領域を除く範囲がマスキング印刷Ｍｃを施す範囲となる。
また、図５に示すような画像を端末装置７の表示部７２等に表示させてマスキング印刷Ｍｃを施す範囲として囲まれている枠をユーザが確認し、任意に拡縮して調整できるようにしてもよい。
このようにユーザによるマスキング印刷Ｍｃの範囲の調整を可能とすれば、自身の技量や癖（横方向に多くはみ出しがちである等）に応じて、適切な範囲にマスキング印刷Ｍｃを施すことができる。
【0076】
また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置７と連携して爪に印刷を行う場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されず、単体で印刷動作が完結するように構成されたものであってもよい。
例えば、本実施形態では、端末装置７側に表示部７２を備えるとともに、印刷開始指示の入力やネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置７側の操作部７１から行う場合を例としたが、印刷装置１に表示部を設け、各種指示の入力等についても印刷装置１側の操作部１４において行う構成としてもよい。この場合、印刷装置１の表示部にタッチパネルを一体的に設け、タッチパネル式の操作部によって各種の入力操作を行えるようにしてもよい。
この場合、爪や指の配置位置の確認、爪画像や爪領域、印刷イメージの確認から印刷処理までを１つの装置で完結させることができ、簡易な構成とすることができる。
例えば、本実施形態では、端末装置７側に表示部７２を備えるとともに、印刷開始指示の入力やネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置７側の操作部７１から行う場合を例としたが、印刷装置１に表示部を設け、各種指示の入力等についても印刷装置１側の操作部１４において行う構成としてもよい。この場合、印刷装置１の表示部にタッチパネルを一体的に設け、タッチパネル式の操作部によって各種の入力操作を行えるようにしてもよい。
この場合、爪や指の配置位置の確認、爪画像や爪領域、印刷イメージの確認から印刷処理までを１つの装置で完結させることができ、簡易な構成とすることができる。
【0077】
また、本実施形態では、ネイルデザイン（デザイン）のデータが端末装置７の記憶部８２に格納去されている場合を例示したが、ネイルデザインのデータは端末装置７の記憶部８２に保存されている場合に限定されず、印刷装置１の記憶部３２に保存されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部８２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部８２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
【0078】
なお、本実施形態では、爪認識部３１５等が印刷装置１の制御部３１に設けられており、印刷データの生成も制御部３１で行われる場合を例示したが、装置構成は実施形態に示したものに限定されない。
例えば端末装置７の制御部８１が爪認識部３１５や、印刷データ生成部等として各種処理を行うようにしてもよい。この場合には、撮像部５０で撮影された画像（爪画像）が端末装置７の制御部８１に送られ、各種の画像処理等を端末装置７の制御部８１において行う。そして印刷装置１は処理後の検出結果や印刷用データ等を端末装置７側から受け取るようにする。この場合には各種処理に対応するプログラム等が端末装置７の記憶部８２に格納される。
このような構成とすれば印刷装置１のＣＰＵ及び記憶部３２にかかる負荷が少なくなりより簡易な構成で印刷制御処理を行うことができる。
例えば端末装置７の制御部８１が爪認識部３１５や、印刷データ生成部等として各種処理を行うようにしてもよい。この場合には、撮像部５０で撮影された画像（爪画像）が端末装置７の制御部８１に送られ、各種の画像処理等を端末装置７の制御部８１において行う。そして印刷装置１は処理後の検出結果や印刷用データ等を端末装置７側から受け取るようにする。この場合には各種処理に対応するプログラム等が端末装置７の記憶部８２に格納される。
このような構成とすれば印刷装置１のＣＰＵ及び記憶部３２にかかる負荷が少なくなりより簡易な構成で印刷制御処理を行うことができる。
【0079】
また、本実施形態では、印刷装置１の印刷ヘッド４１として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
シリンジ型のヘッドやペン型のヘッド等、インクジェット方式の印刷ヘッド４１とは異なる構成のものを備えてもよい。
この場合には、ある程度粘度の高いインクや液剤を印刷することも可能となる。
シリンジ型のヘッドやペン型のヘッド等、インクジェット方式の印刷ヘッド４１とは異なる構成のものを備えてもよい。
この場合には、ある程度粘度の高いインクや液剤を印刷することも可能となる。
【0080】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0081】
１ 印刷装置
６ 指固定部
７ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４１ａ マスク用ヘッド
４１ｂ デザイン用ヘッド
５０ 撮像部
５１ カメラ
５２ 光源
３１２ 撮影制御部
３１４ 検出部
３１５ 爪認識部
３１６ 印刷制御部
８１ 制御部
８２ 記憶部
Ｔ 爪
Ｕ 指
６ 指固定部
７ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４１ａ マスク用ヘッド
４１ｂ デザイン用ヘッド
５０ 撮像部
５１ カメラ
５２ 光源
３１２ 撮影制御部
３１４ 検出部
３１５ 爪認識部
３１６ 印刷制御部
８１ 制御部
８２ 記憶部
Ｔ 爪
Ｕ 指
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】