特開 2024-102421 上型ホルダ及びプレス機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024102421

(43)【公開日】2024-07-31

(54)【発明の名称】上型ホルダ及びプレス機械

(51)【国際特許分類】

   B21D 37/14 20060101AFI20240724BHJP

   B21D 5/02 20060101ALI20240724BHJP

【ＦＩ】

B21D37/14 H

B21D5/02 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023006278

(22)【出願日】2023-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(72)【発明者】

【氏名】平野 俊之

【テーマコード（参考）】

4E050

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E050FA02

4E050FB02

4E050FB04

4E063BA07

4E063DA18

(57)【要約】

【課題】上型を、前側クランプ部材とホルダ本体との間、及び後側クランプ部材とホルダ本体との間のいずれであっても容易に挟み込むことを可能とする。
【解決手段】第１軸ＡＸ１まわりに回転した操作レバー２４に押されてレバー部材２５が回転することでホルダ本体２１の前方に一方の端部２５ａが移動して前側クランプ部材２２の前側揺動軸ＡＸＦより上方部分２２ａを押し、かつホルダ本体２１の後方に他方の端部２５ｂが移動して後側クランプ部材２３の後側揺動軸ＡＸＲより上方部分２３ａを押し、一方の端部２５ａが前方に移動することで前側クランプ部材２２の前側揺動軸ＡＸＦより下方部分２２ａとホルダ本体２１との間で上型１３を挟み込み、又は他方の端部２５ｂが後方に移動することで後側クランプ部材２３の後側揺動軸ＡＸＲより下方部分２３ｂとホルダ本体２１との間で上型を挟み込む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上型と下型とでワークを挟むことによりワークを加工するプレス機械に設けられ、前記上型を保持する上型ホルダであって、
ホルダ本体と、
前記ホルダ本体の前側に設けられ、水平方向の前側揺動軸まわりに揺動可能な前側クランプ部材と、
前記ホルダ本体の後側に設けられ、水平方向の後側揺動軸まわりに揺動可能な後側クランプ部材と、
前記ホルダ本体に設けられ、鉛直方向の第１軸まわりに回転可能な操作レバーと、
前記ホルダ本体に設けられ、鉛直方向の第２軸まわりに回転可能であり、前記第１軸まわりに回転した前記操作レバーに押されて回転することで前記ホルダ本体の前方に一方の端部が移動して前記前側クランプ部材の前記前側揺動軸より上方部分を押し、かつ前記ホルダ本体の後方に他方の端部が移動して前記後側クランプ部材の前記後側揺動軸より上方部分を押すレバー部材と、を備え、
前記一方の端部が前方に移動することで前記前側クランプ部材の前記前側揺動軸より下方部分と前記ホルダ本体との間で前記上型を挟み込み、又は前記他方の端部が後方に移動することで前記後側クランプ部材の前記後側揺動軸より下方部分と前記ホルダ本体との間で前記上型を挟み込む、上型ホルダ。

【請求項2】

前記レバー部材の前記第２軸は、平面視において前記ホルダ本体の長手方向における中央部に配置される、請求項１に記載の上型ホルダ。

【請求項3】

前記操作レバーは、前記第１軸からの距離が変化する偏心カム部を備え、
前記レバー部材は、前記偏心カム部により押されるカムフォロア部を備える、請求項１に記載の上型ホルダ。

【請求項4】

前記レバー部材は、前記一方の端部及び前記他方の端部のそれぞれに、鉛直方向の第３軸まわりに回転可能な回転部材を備え、
前記カムフォロア部は、前記一方の端部及び前記他方の端部のうちいずれか一方の前記回転部材が用いられる、請求項３に記載の上型ホルダ。

【請求項5】

前記一方の端部における前記第３軸から前記第２軸までの距離と、前記他方の端部における前記第３軸から前記第２軸までの距離とが同一又はほぼ同一である、請求項４に記載の上型ホルダ。

【請求項6】

前記操作レバーは、前記ホルダ本体から前記ホルダ本体の前側に延びるように設けられる、請求項１に記載の上型ホルダ。

【請求項7】

上型と下型とでワークを挟むことによりワークを加工するプレス機械であって、前記上型を保持する上型ホルダとして、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の上型ホルダが用いられる、プレス機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上型ホルダ及びプレス機械に関する。

【背景技術】

【0002】

プレス機械の一つとして、板状のワークに曲げ加工を施すプレスブレーキ（曲げ加工機）が知られている。プレスブレーキでは、上型と下型とでワークを挟むことによりワークを加工する。上型は、上型ホルダに保持され、下型は下型ホルダに保持される。上型ホルダとしては、ホルダ本体と、ホルダ本体の前側に設けられて開閉する前側クランプ部材と、ホルダ本体の後側に固定される後側クランプ部材とを有し、上型を、前側クランプ部材とホルダ本体との間、又は後側クランプ部材とホルダ本体との間で挟み込む構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５０４８２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の上型ホルダは、前側クランプ部材とホルダ本体との間で上型を挟み込む場合は、操作レバーによる操作で行うことができるが、後側クランプ部材とホルダ本体との間に上型を挟み込む場合はボルトを締め付ける必要がある。このため、作業者は、ボルトによる後側クランプ部材の締め付けに手間がかかり、上型の設定において時間がかかるといった問題がある。

【0005】

本発明は、上型を、前側クランプ部材とホルダ本体との間、及び後側クランプ部材とホルダ本体との間のいずれであっても容易に挟み込むことが可能な上型ホルダ及びプレス機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様に係る上型ホルダは、上型と下型とでワークを挟むことによりワークを加工するプレス機械に設けられ、上型を保持する上型ホルダであって、ホルダ本体と、ホルダ本体の前側に設けられ、水平方向の前側揺動軸まわりに揺動可能な前側クランプ部材と、ホルダ本体の後側に設けられ、水平方向の後側揺動軸まわりに揺動可能な後側クランプ部材と、ホルダ本体に設けられ、鉛直方向の第１軸まわりに回転可能な操作レバーと、ホルダ本体に設けられ、鉛直方向の第２軸まわりに回転可能であり、第１軸まわりに回転した操作レバーに押されて回転することでホルダ本体の前方に一方の端部が移動して前側クランプ部材の前側揺動軸より上方部分を押し、かつホルダ本体の後方に他方の端部が移動して後側クランプ部材の後側揺動軸より上方部分を押すレバー部材と、を備え、一方の端部が前方に移動することで前側クランプ部材の前側揺動軸より下方部分とホルダ本体との間で上型を挟み込み、又は他方の端部が後方に移動することで後側クランプ部材の後側揺動軸より下方部分とホルダ本体との間で上型を挟み込む。

【0007】

本発明の態様に係るプレス機械は、上型と下型とでワークを挟むことによりワークを加工するプレス機械であって、上型を保持する上型ホルダとして、上記の上型ホルダが用いられる。

【発明の効果】

【0008】

上記態様に係る上型ホルダ及びプレス機械によれば、操作レバーの回転によりレバー部材の一方の端部を前方に移動させる又はレバー部材の他方の端部を後方に移動させることで、前側クランプ部材又は後側クランプ部材を揺動させて、前側クランプ部材とホルダ本体との間、又は後側クランプ部材とホルダ本体との間で上型を挟み込むことができる。その結果、上型を挟み込むためにボルトの締め付け等の操作が不要であり、上型を容易に挟み込んで保持することができる。

【0009】

また、上記態様に係る上型ホルダにおいて、レバー部材の第２軸は、平面視においてホルダ本体の長手方向における中央部に配置されてもよい。この構成によれば、レバー部材がホルダ本体の長手方向における中央部から前側クランプ部材及び後側クランプ部材を押すため、前側クランプ部材及び後側クランプ部材に対して長手方向にバランスよく力を加えることができる。また、上記態様に係る上型ホルダにおいて、操作レバーは、第１軸からの距離が変化する偏心カム部を備え、レバー部材は、偏心カム部により押されるカムフォロア部を備えてもよい。この構成によれば、操作レバーを回転させることでレバー部材をスムーズに回転させることができる。

【0010】

また、上記態様に係る上型ホルダにおいて、レバー部材は、一方の端部及び他方の端部のそれぞれに、鉛直方向の第３軸まわりに回転可能な回転部材を備え、カムフォロア部は、一方の端部及び他方の端部のうちいずれか一方の回転部材が用いられてもよい。この構成によれば、操作レバーの回転方向に沿ってカムフォロア部が回転するため、操作レバーとカムフォロア部との間の回転方向の摩擦を低減することができる。また、上記態様に係る上型ホルダにおいて、一方の端部における第３軸から第２軸までの距離と、他方の端部における第３軸から第２軸までの距離とが同一又はほぼ同一であってもよい。この構成によれば、前側クランプ部材と後側クランプ部材とに同一又はほぼ同一の力を加えることができる。

【0011】

また、上記態様に係る上型ホルダにおいて、操作レバーは、ホルダ本体からホルダ本体の前側に延びるように設けられてもよい。この構成によれば、作業者がホルダ本体の後側に回り込むことなく、前側から操作レバーを容易に操作することができる。

【0012】

上記態様に係るプレス機械によれば、上記した上型ホルダを備えるので、作業者は上型の設定を容易かつ短時間で行うことででき、上型の設定（加工前の準備）を短時間で行うことができる。そのため、ワークの加工効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係るプレス機械の一例を示す正面図である。

【図2】実施形態に係る上型ホルダの一例を示す斜視図である。

【図3】操作レバーとレバー部材との動作を説明する図であり、操作レバーがクランプ位置に配置された状態を示す図である。

【図4】図２のＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【図5】前側クランプ部材とホルダ本体との間で上型を挟み込んだ状態を示す図である。

【図6】操作レバーとレバー部材との動作を説明する図であり、操作レバーが第１解放位置に配置された状態を示す図である。

【図7】上型の挟み込みを解放した状態を示す図である。

【図8】操作レバーとレバー部材との動作を説明する図であり、操作レバーが第２解放位置に配置された状態を示す図である。

【図9】上型を下方に取り外した状態を示す図である。

【図10】後側クランプ部材とホルダ本体との間で上型を挟み込んだ状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下に説明する内容に限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きく又は強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現しており、実際の製品とは形状、寸法等が異なっている場合がある。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＹ平面とする。このＸＹ平面において一方向をＸ方向と表記し、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の指す方向が＋方向であり、矢印の指す方向とは反対の方向が－方向であるとして説明する。

【0015】

図１は、実施形態に係るプレス機械１００の一例を示す正面図である。プレス機械１００は、ワークＷに曲げ加工（成形加工）を施すことが可能なプレスブレーキ（曲げ加工機）である。以下、本実施形態では、プレス機械１００としてプレスブレーキを例として説明しているが、プレスブレーキに限定されず、打ち抜き加工（パンチ加工）あるいは成形加工が可能なプレス機械であってもよい。

【0016】

プレス機械１００は、正面側（－Ｙ側）に作業者の作業スペースを有している。作業者は、プレス機械１００の正面側からワークＷを所定位置に配置し、後述する金型１０としての上型１３と下型６とでワークＷを挟み込むことにより、ワークＷに対して曲げ加工を施すことが可能である。プレス機械１００は、図１に示すように、本体フレーム５と、下型６を支持するテーブル７と、側部フレーム８、９と、ラム１１とを備える。

【0017】

本体フレーム５は、プレス機械１００の外郭を形成する。下型６は、テーブル７の上面に支持される固定側（下側）の金型であり、左右方向（Ｘ方向）に沿って長く形成されている。下型６は、下型ホルダ６ｂを介してテーブル７に支持される。下型６は、上面６ａに、ワークＷを曲げ加工するためのＶ字状の凹部を有する。この凹部は、左右方向に沿って長く形成されている。テーブル７は、本体フレーム５の正面側（前面側）に取り付けられており、下型６を固定している。また、テーブル７は、ワークＷを＋Ｙ方向に突き当てて位置決めするための位置決め部７ａが設けられる。なお、位置決め部７ａは、本体フレーム５とは独立して設けられてもよい。

【0018】

側部フレーム８、９は、本体フレーム５の左右方向の側部上方にそれぞれ取り付けられている。側部フレーム８、９は、それぞれラム１１の左右方向の側部上方を覆うように設けられる。側部フレーム８、９は、それぞれ駆動装置１４を収容する。駆動装置１４は、図示しない支持フレーム等によってプレス機械１００に支持されている。駆動装置１４は、ラム１１をＺ方向に移動（昇降）させる。駆動装置１４は、例えば、電動モータ等を用いたボールねじ機構、あるいは油圧シリンダ装置又は空圧シリンダ装置を用いてラム１１を昇降させるラム１１を昇降させる。

【0019】

ラム１１は、本体フレーム５に設けられた図示しないガイド部により、プレス機械１００に昇降可能に支持されている。例えば、ラム１１の左右両端に一対のローラが設けられ、この一対のローラは、本体フレーム５に設けられたブラケット（ガイド部）を挟んで配置される。ラム１１は、一対のローラがブラケットに沿って転動することにより、上下方向（Ｚ方向）にガイドされる。ラム１１は、例えば金属等により形成された板状の部材であり、例えば、数十ｋｇ～数百ｋｇの重量を有する。ラム１１は、駆動装置１４の一部に連結されており、駆動装置１４によって吊り下げられた状態で配置されている。ラム１１は、駆動装置１４を駆動することにより昇降し、テーブル７上の下型６に対して近接又は離間する。

【0020】

ラム１１の下方には、複数の上型ホルダ１２が取り付けられる。複数の上型ホルダ１２は、左右方向（Ｘ方向）に沿って配列されている。複数の上型ホルダ１２は、隣同士の間隔を任意に設定可能である。また、上型ホルダ１２は、例えば、ラム１１に対して左右方向に移動可能に設けられて、上型ホルダ１２同士の間隔を変更できる構成であってもよい。上型ホルダ１２は、ラム１１に対して着脱可能に設けられる。複数の上型ホルダ１２は、それぞれ、上型１３を保持可能である。例えば、ワークＷの曲げ加工を行う際に、複数の上型ホルダ１２には、曲げ加工の各工程に応じた上型１３が保持される。

【0021】

上型１３は、上型ホルダ１２で保持された際、下型６の上面６ａの凹部の上方に対向して、下端が左右方向に沿って配置される。また、上型１３の下端には、下型６の凹部に進入する先端部を有する。上型１３は、ラム１１及び上型ホルダ１２と一体となって昇降する。また、上型１３には、後述する上型ホルダ１２に係止させるための溝状の凹部１３ａが設けられる。プレス機械１００は、ラム１１の移動に伴って上型１３が下型６に向かって移動し、上型１３と下型６とでワークＷを挟み込み、上型１３が最下点に達するまでの間にワークＷに対して曲げ加工を施す。

【0022】

図２は、実施形態に係る上型ホルダ１２の一例を示す斜視図である。図２に示すように、上型ホルダ１２は、ホルダ本体２１と、前側クランプ部材２２と、後側クランプ部材２３と、操作レバー２４とを備える。ホルダ本体２１は、接続部２１ａを介してラム１１の下端に固定される。ホルダ本体２１の上面は、ラム１１の下面と接触している。ホルダ本体２１は、前側クランプ部材２２、後側クランプ部材２３、操作レバー２４及びレバー部材２５を支持する。ホルダ本体２１は、下部中央から下方に垂下する板状部２１ｂを備える。板状部２１ｂの前面側（－Ｙ側面）が前面２１ｂ１であり、板状部２１ｂの後面側（＋Ｙ側面）が後面２１ｂ２である。板状部２１ｂの前面２１ｂ１又は後面２１ｂ２のいずれかには、上型１３が配置される。

【0023】

前側クランプ部材２２は、ホルダ本体２１の前側（－Ｙ側）に設けられる。前側クランプ部材２２は、水平方向の前側揺動軸ＡＸＦまわりに揺動可能である。前側クランプ部材２２は、前側揺動軸ＡＸＦまわりに揺動することで、ホルダ本体２１の板状部２１ｂの前側において、ホルダ本体２１との間で上型１３を保持した状態と、上型１３の保持を解放した状態とに切り替え可能である。なお、前側クランプ部材２２による上型１３の保持又は解放の詳細については後述する。

【0024】

後側クランプ部材２３は、ホルダ本体２１の後側（＋Ｙ側）に設けられる。後側クランプ部材２３は、上記した前側クランプ部材２２と同様の構成を有する。後側クランプ部材２３は、水平方向の後側揺動軸ＡＸＲまわりに揺動可能である。後側クランプ部材２３は、後側揺動軸ＡＸＲまわりに揺動することで、ホルダ本体２１の板状部２１ｂの後側において、ホルダ本体２１との間で上型１３を保持した状態と、上型１３の保持を解放した状態とに切り替え可能である。

【0025】

操作レバー２４は、ホルダ本体２１に設けられる。操作レバー２４は、ホルダ本体２１からホルダ本体２１の前側に延びるように設けられ、上型ホルダ１２の前側において露出する把持部２４ａを有している。この把持部２４ａは、作業者が把持して操作レバー２４を操作する部分として用いられる。操作レバー２４は、鉛直方向の第１軸ＡＸ１まわりに回転可能である。操作レバー２４は、第１軸ＡＸ１まわりに回転することにより、クランプ位置Ｐ１（図３参照）と第１解放位置Ｐ２（図６参照）との間で回転可能である。クランプ位置Ｐ１は、上型ホルダ１２により上型１３を保持する位置である。第１解放位置Ｐ２は、上型１３の保持を解放する位置である。なお、図２では、操作レバー２４がクランプ位置Ｐ１に配置された状態を示している。

【0026】

図３は、操作レバー２４がクランプ位置Ｐ１に配置された状態を示す図である。図３に示すように、操作レバー２４は、上面側に係止片２４ｂを備える。係止片２４ｂは、図示しない弾性部材により端部２４ｂ１が上方に突出した状態で設けられている。作業者等が係止片２４ｂの上面を押し下げることで、端部２４ｂ１が操作レバー２４の上面から没入可能となっている。また、図３に示すように、上型ホルダ１２は、レバー部材２５を備える。レバー部材２５は、ホルダ本体２１に設けられている。レバー部材２５は、鉛直方向の第２軸ＡＸ２まわりに回転可能である。レバー部材２５は、第１軸ＡＸ１まわりに回転した操作レバー２４に押されて回転する。レバー部材２５の第２軸ＡＸ２は、平面視においてホルダ本体２１の長手方向における中央部に配置される。

【0027】

レバー部材２５は、操作レバー２４に押されて回転することで、一方の端部である第１端部２５ａがホルダ本体２１の前方に移動し、他方の端部である第２端部２５ｂがホルダ本体２１の後方に移動する。レバー部材２５は、第１端部２５ａが前方に移動することで、前側クランプ部材２２の前側揺動軸ＡＸＦより上方部分２２ａを押し、かつ第２端部２５ｂが後方に移動することで、後側クランプ部材２３の後側揺動軸ＡＸＲより上方部分２３ａを押すように形成されている。

【0028】

また、図３に示すように、操作レバー２４は、偏心カム部２６を備える。偏心カム部２６は、操作レバー２４がクランプ位置Ｐ１に配置される状態と第１解放位置Ｐ２に配置される状態とで、第１軸ＡＸ１から外縁までの距離が徐々に（滑らかに）変化する。操作レバー２４がクランプ位置Ｐ１に配置される場合には、図３に示すように、偏心カム部２６と第１軸ＡＸ１との距離がＬ１となる。距離Ｌ１は、レバー部材２５の第１端部２５ａ及び第２端部２５ｂがそれぞれホルダ本体２１の前方及び後方に移動する距離に設定される。第１端部２５ａは、ホルダ本体２１の前方に移動することにより、前側クランプ部材２２の上方部分２２ａを前方に押すことができる。また、第２端部２５ｂは、ホルダ本体２１の後方に移動することにより、後側クランプ部材２３の上方部分２３ａを後方に押すことができる。

【0029】

レバー部材２５は、カムフォロア部２７を備える。カムフォロア部２７は、操作レバー２４の偏心カム部２６により押される部分である。本実施形態では、カムフォロア部２７として、回転部材２７ａ、２７ｂが用いられる。レバー部材２５は、第１端部２５ａに回転部材２７ａを有し、第２端部２５ｂに回転部材２７ｂを有する。なお、第１端部２５ａ及び第２端部２５ｂの双方に回転部材２７ａ、２７ｂが設けられる構成に限定されず、回転部材２７ａ、２７ｂの一方又は双方が設けられない構成であってもよい。

【0030】

回転部材２７ａ、２７ｂは、それぞれ鉛直方向の第３軸ＡＸ３まわりに回転可能である。回転部材２７ａ、２７ｂは、レバー部材２５が回転する際、前側クランプ部材２２及び後側クランプ部材２３に接触した状態で回転する。このため、レバー部材２５と前側クランプ部材２２との間、レバー部材２５と後側クランプ部材２３との間に生じる摩擦を低減することができる。

【0031】

本実施形態において、レバー部材２５の第２軸ＡＸ２は、平面視においてホルダ本体２１の長手方向における中央部に配置されており、第１端部２５ａにおける第３軸ＡＸ３から第２軸ＡＸ２までの距離Ｍ１と、第２端部２５ｂにおける第３軸ＡＸ３から第２軸ＡＸ２までの距離Ｍ２とが同一又はほぼ同一である。このため、操作レバー２４をクランプ位置Ｐ１に回転させた際、レバー部材２５の第１端部２５ａ及び第２端部２５ｂの移動量がほぼ等しくなり、回転部材２７ａ、２７ｂの移動量が同一又はほぼ同一となる。その結果、レバー部材２５によって、前側クランプ部材２２及び後側クランプ部材２３に同一又はほぼ同一の力を加えることができ、前側クランプ部材２２及び後側クランプ部材２３に対して長手方向にバランスよく力が加えることができる。なお、距離Ｍ１と距離Ｍ２とが同一である構成に限定されず、距離Ｍ１と距離Ｍ２とが異なってもよい。

【0032】

図４は、図３のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図４に示すように、前側クランプ部材２２は、２つの第１支持部材３１と、２つの第２支持部材３２とを用いてホルダ本体２１に支持される。２つの第１支持部材３１のそれぞれは、ヘッド３１ａ及び軸部３１ｂを有する。各第１支持部材３１は、前側クランプ部材２２の貫通孔２２ｃを貫通してホルダ本体２１に固定される。貫通孔２２ｃは、前側クランプ部材２２の上方部分２２ａにおいてＹ方向に沿って設けられている。

【0033】

第１支持部材３１のヘッド３１ａと、貫通孔２２ｃに形成された座部２２ｄとの間には、バネ部材３３が配置される。バネ部材３３は、例えば、コイルスプリングが用いられ、ヘッド３１ａと座部２２ｄとの間に圧縮した状態で配置される。バネ部材３３は、－Ｙ側がヘッド３１ａに押さえられており、座部２２ｄをホルダ本体２１側に押す方向に弾性力を付与する。前側クランプ部材２２は、バネ部材３３によって上方部分２２ａがホルダ本体２１に近づく方向に弾性力が付与され、その結果、前側クランプ部材２２の下方部分２２ｂがホルダ本体２１から離れる方向、すなわち下方部分２２ｂが開く方向に弾性力が付与される。

【0034】

２つの第２支持部材３２のそれぞれは、ヘッド３２ａ及び軸部３２ｂを有する。各第２支持部材３２は、前側クランプ部材２２の貫通孔２２ｅを貫通してホルダ本体２１に固定される。貫通孔２２ｅは、Ｚ方向について前側クランプ部材２２の中央部に設けられる。貫通孔２２ｅは、前側クランプ部材２２の中央部においてＹ方向に沿って設けられている。また、ヘッド３２ａの＋Ｙ側には傾斜面３２ａ１が設けられ、この傾斜面３２ａ１が貫通孔２２ｅの座部２２ｆに当接している。この構成により、前側クランプ部材２２は、ヘッド３２ａの傾斜面３２ａ１に対応する部分を前側揺動軸ＡＸＦとして、揺動可能となっている。

【0035】

前側クランプ部材２２の中央部の後面と、ホルダ本体２１の板状部２１ｂの前面２１ｂ１との間には、バネ部材３４が配置される。バネ部材３４は、例えば、コイルスプリングが用いられ、前側クランプ部材２２の中央部の後面と、板状部２１ｂの前面２１ｂ１との間に圧縮した状態で配置される。バネ部材３４は、ホルダ本体２１の中央部を板状部２１ｂから離れる方向に弾性力を付与する。つまり、バネ部材３４は、貫通孔２２ｅの座部２２ｆをヘッド３２ａの傾斜面３２ａ１に押し付けるように弾性力を付与する。その結果、ヘッド３２ａと座部２２ｆとが離れることを防止し、前側揺動軸ＡＸＦが変動することを防止している。

【0036】

前側クランプ部材２２の下方部分２２ｂの後面側（板状部２１ｂに対抗する面側）には、爪部３５が設けられる。爪部３５は、バネ部材３６に支持された状態で前側クランプ部材２２の凹部２２ｇから突出して設けられる。爪部３５には、バネ部材３６により凹部２２ｇから突出する方向に弾性力が付与される。爪部３５は、バネ部材３６の弾性力に抗して凹部２２ｇに没入可能である。爪部３５は、上型１３に設けられている凹部１３ａに入り込んで、前側クランプ部材２２を開いた際に上型１３が上型ホルダ１２から落下するのを防止する（図７参照）。

【0037】

上記では前側クランプ部材２２について説明したが、後側クランプ部材２３についてもホルダ本体２１の後側（＋Ｙ側）において同様な構成を有しているため、後側クランプ部材２３の説明については省略する。

【0038】

図３に示すように、操作レバー２４をクランプ位置Ｐ１に配置することにより、偏心カム部２６の周面と第１軸ＡＸ１との間が距離Ｌ１となり、レバー部材２５のカムフォロア部２７が押された状態となる。その結果、レバー部材２５は、図３紙面において時計回りに回転し、第１端部２５ａ（回転部材２７ａ）を前方に移動させ、かつ、第２端部２５ｂ（回転部材２７ｂ）を後方に移動させる。このとき、前側クランプ部材２２は、上方部分２２ａが回転部材２７ａにより前方に押されることで前側揺動軸ＡＸＦの軸まわりに揺動し、下方部分２２ｂを後方に移動させる。つまり、前側クランプ部材２２を閉じた状態にすることができる。前側クランプ部材２２を閉じた状態では、前側クランプ部材２２の下方部分２２ｂと、ホルダ本体２１の板状部２１ｂとの間に上型１３を挟み込むことが可能である。

【0039】

前側クランプ部材２２が閉じるのと同時に、後側クランプ部材２３は、上方部分２３ａが回転部材２７ｂにより後方に押されることで後側揺動軸ＡＸＲの軸まわりに揺動し、下方部分２３ｂを前方に移動させる。つまり、後側クランプ部材２３を閉じた状態にすることができる。後側クランプ部材２３を閉じた状態では、後側クランプ部材２３の下方部分２３ｂと、ホルダ本体２１の板状部２１ｂとの間に上型１３を挟み込むことが可能である。なお、本実施形態の回転部材２７ｂは、レバー部材２５のカムフォロア部２７と、後側クランプ部材２３の上方部分２３ａを押す部材とを兼用している。

【0040】

図５は、前側クランプ部材２２とホルダ本体２１との間で上型１３を挟み込んだ状態を示す図である。なお、図５では、バネ部材３４の記載を省略している。操作レバー２４をクランプ位置Ｐ１に配置した際、図５に示すように、レバー部材２５の回転部材２７ａ（第１端部２５ａ）が前方に移動することで、前側クランプ部材２２の上方部分２２ａが前側に押される。

【0041】

前側クランプ部材２２は、前側揺動軸ＡＸＦを中心として揺動し、下方部分２２ｂがホルダ本体２１の板状部２１ｂに近づくように移動する。従って、予め前側クランプ部材２２の下方部分２２ｂとホルダ本体２１の板状部２１ｂとの間に上型１３を配置しておき、上記のように、操作レバー２４をクランプ位置Ｐ１とすることで、下方部分２２ｂと板状部２１ｂとの間で上型１３を挟み込むことができる。その結果、上型１３は、上型ホルダ１２に固定され、この上型１３と下型６とでワークＷを挟み込むことによりワークＷを加工することが可能となる。

【0042】

このとき、後側クランプ部材２３の下方部分２３ｂについても閉じた状態となっている。ただし、下方部分２３ｂと板状部２１ｂとの間に上型１３は配置されていない。すなわち、後側クランプ部材２３は、操作レバー２４をクランプ位置Ｐ１に配置することで前側クランプ部材２２と同様に下方部分２３ｂを閉じるように動作するが、上型１３がないので単に移動するだけである。

【0043】

図６は、操作レバー２４が第１解放位置Ｐ２に配置された状態を示す図である。図６に示すように、操作レバー２４を第１解放位置Ｐ２に配置することにより、偏心カム部２６と第１軸ＡＸ１との間が距離Ｌ２となる。第１解放位置Ｐ２は、係止片２４ｂの端部２４ｂ１がホルダ本体２１の接続部２１ａに当たって操作レバー２４の回転が係止される位置である。距離Ｌ２は、レバー部材２５の回転部材２７ａが後方に移動し、かつ、回転部材２７ｂが前方に移動する距離に設定される。距離Ｌ２は、上記した距離Ｌ１より小さく設定される。

【0044】

従って、操作レバー２４を第１解放位置Ｐ２に配置することで、レバー部材２５は、図６紙面において反時計回りに回転可能となり、第１端部２５ａ（回転部材２７ａ）を後方に移動可能な状態させ、かつ、第２端部２５ｂ（回転部材２７ｂ）を後方に移動可能な状態にさせる。この場合、上記したように、前側クランプ部材２２には、バネ部材３３により下方部分２２ｂがホルダ本体２１から離れる方向、すなわち下方部分２２ｂが開く方向に弾性力が付与されている（図４参照）。このため、バネ部材３３の弾性力により、前側クランプ部材２２の下方部分２２ｂが開き、上型１３の挟み込みが解放される。同様に、後側クランプ部材２３には、バネ部材３３により下方部分２３ｂがホルダ本体２１から離れる方向、すなわち下方部分２３ｂが開く方向に弾性力が付与されている。このため、バネ部材３３の弾性力により、後側クランプ部材２３の下方部分２３ｂが開いた状態となる。

【0045】

操作レバー２４をクランプ位置Ｐ１から第１解放位置Ｐ２に回転した場合、上記したように、前側クランプ部材２２の上方部分２２ａが後方に移動することでレバー部材２５の回転部材２７ａを後方に押し、かつ、後側クランプ部材２３の上方部分２３ａが前方に移動することでレバー部材２５の回転部材２７ｂを前方に押すことで、レバー部材２５は、図６紙面において反時計回りに回転する。

【0046】

図７は、上型１３の挟み込みを解放した状態を示す図である。なお、図７では、バネ部材３４の記載を省略している。図７に示すように、操作レバー２４は、係止片２４ｂの端部２４ｂ１が接続部２１ａに当たることで第１解放位置Ｐ２に配置される。その結果、前側クランプ部材２２の下方部分２２ｂがホルダ本体２１から離れ、上型１３の保持が解放される。なお、上型１３は、凹部１３ａが爪部３５に係止されることで、上型ホルダ１２から落下するのが防止される。上型１３は、凹部１３ａが爪部３５に係止された状態で、Ｘ方向にスライドさせることで上型ホルダ１２から取り外すことができる。

【0047】

図８は、操作レバー２４が第２解放位置Ｐ３に配置された状態を示す図である。図８に示すように、操作レバー２４を第２解放位置Ｐ３に配置することにより、偏心カム部２６と第１軸ＡＸ１との間が距離Ｌ３となる。操作レバー２４を第２解放位置Ｐ３にするには、先ず、図６に示すように操作レバー２４が第１解放位置Ｐ２に配置された状態で作業者等により係止片２４ｂを押し下げて端部２４ｂ１を操作レバー２４の上面から没入させる。この状態で操作レバー２４を反時計回りに回転させることで、操作レバー２４を第２解放位置Ｐ３に配置することができる。距離Ｌ３は、レバー部材２５の回転部材２７ａが前側クランプ部材２２の上方部分２２ａから離れ、かつ、回転部材２７ｂが後側クランプ部材２３の上方部分２３ａから離れる距離に設定される。距離Ｌ３は、上記した距離Ｌ２より小さく設定される。

【0048】

従って、操作レバー２４を第２解放位置Ｐ３に配置することで、レバー部材２５は、図６紙面においてさらに反時計回りに回転可能となり、第１端部２５ａ（回転部材２７ａ）を後方に移動可能な状態させ、かつ、第２端部２５ｂ（回転部材２７ｂ）を後方に移動可能な状態にさせる。この場合、上記したように、前側クランプ部材２２には、バネ部材３３により下方部分２２ｂがホルダ本体２１から離れる方向、すなわち下方部分２２ｂが開く方向に弾性力が付与されている（図４参照）。このため、バネ部材３３の弾性力により、前側クランプ部材２２の下方部分２２ｂが図７に示す状態からさらに開いた状態となる。同様に、後側クランプ部材２３には、バネ部材３３により下方部分２３ｂがホルダ本体２１から離れる方向、すなわち下方部分２３ｂが開く方向に弾性力が付与されている。このため、バネ部材３３の弾性力により、後側クランプ部材２３の下方部分２３ｂが図７に示す状態からさらに開いた状態となる。

【0049】

操作レバー２４を第２解放位置Ｐ３まで回転させた場合、上記したように、前側クランプ部材２２の上方部分２２ａが後方に移動することでレバー部材２５の回転部材２７ａを後方に押し、かつ、後側クランプ部材２３の上方部分２３ａが前方に移動することでレバー部材２５の回転部材２７ｂを前方に押すことで、レバー部材２５は、図８紙面において反時計回りに回転する。

【0050】

図９は、上型１３を下方に取り外した状態を示す図である。なお、図９では、バネ部材３４の記載を省略している。図９に示すように、操作レバー２４を第２解放位置Ｐ３に配置することにより、前側クランプ部材２２の下方部分２２ｂがホルダ本体２１からさらに離れ、爪部３５が凹部１３ａから外れた状態となる。その結果、上型１３は、作業者等が手に持って下方に取り外すことが可能となる。

【0051】

続いて、上型ホルダ１２に上型１３を固定する手順について説明する。先ず、作業者は、上型ホルダ１２の操作レバー２４を第１解放位置Ｐ２に配置しておく。この状態で、作業者は、前側クランプ部材２２とホルダ本体２１の板状部２１ｂとの間に上型１３を配置する。上型１３の配置は、例えば、前側クランプ部材２２と板状部２１ｂとの間に上型１３を下方から差し込むことにより行う。このとき、爪部３５は、上型１３に押されて凹部２２ｇに没入し、凹部１３ａに達した段階で突出して凹部１３ａに入り込む。その結果、上型１３は、爪部３５に係止された状態で、板状部２１ｂの前面２１ｂ１側に配置され、上型ホルダ１２から落下するのを防止される。

【0052】

なお、上型１３を下方から差し込むことに代えて、爪部３５が凹部１３ａに入り込むように上型ホルダ１２の＋Ｘ側又は－Ｘ側からＸ方向にスライドさせて上型１３を配置してもよい。

【0053】

上型１３を配置した後、作業者は、操作レバー２４を把持し、第１解放位置Ｐ２からクランプ位置Ｐ１に回転させる。操作レバー２４は、第１解放位置Ｐ２において、ホルダ本体２１からホルダ本体２１の前側に延びるように設けられているため（図６参照）、作業者は、ホルダ本体２１の後側を手で探る必要がなく、前側から操作レバー２４を容易に操作することができる。また、操作レバー２４は、クランプ位置Ｐ１において、先端部分がＸ方向に延びるように（前側クランプ部材２２に沿うように）設けられている。そのため、上型１３を上型ホルダ１２に固定した状態において、操作レバー２４が上型ホルダ１２より前方に突出する部分を小さくできる。

【0054】

操作レバー２４がクランプ位置Ｐ１に配置されることにより、レバー部材２５が第２軸ＡＸ２まわりに回転する。レバー部材２５の回転により、回転部材２７ａ（第１端部２５ａ）がホルダ本体２１の前方に移動し、前側クランプ部材２２の上方部分２２ａを押す。前側クランプ部材２２は、上方部分２２ａが押されることで、下方部分２２ｂが閉じる方向に揺動する。前側クランプ部材２２の揺動により、前側クランプ部材２２とホルダ本体２１との間で上型１３を挟み込んで固定する。

【0055】

また、上型１３が固定された上型ホルダ１２から上型１３を取り外す場合、作業者は、前側から上型ホルダ１２の操作レバー２４を把持し、クランプ位置Ｐ１から第１解放位置Ｐ２に移動させる。

【0056】

操作レバー２４が第１解放位置Ｐ２に配置されることにより、レバー部材２５が第２軸ＡＸ２まわりに回転可能となる。前側クランプ部材２２は、バネ部材３３の弾性力により下方部分２２ｂが開く方向に揺動する。回転部材２７ａ（第１端部２５ａ）は、上方部分２２ａに押されて後方に移動することでレバー部材２５を回転させる。前側クランプ部材２２の下方部分２２ｂが開くことで、上型１３を解放する。作業者は、上型１３をＸ方向にスライドさせることにより、上型１３を取り出すことができる。

【0057】

また、操作レバー２４が第１解放位置Ｐ２に配置された状態で、作業者が係止片２４ｂを押し下げてさらに操作レバー２４を回転させ、操作レバー２４を第２解放位置Ｐ３に配置させることにより、爪部３５が凹部１３ａから外れた状態となる。すなわち、操作レバー２４が第２解放位置Ｐ３に配置されることにより、爪部３５が凹部１３ａから外れた状態となるまで前側クランプ部材２２の下方部分２２ｂが開くことになる。この状態で、作業者は、上型１３を下方に引き抜くことができる。つまり、上型１３を取り外す際に、Ｘ方向に移動させる必要がなく、上型１３を上型ホルダ１２から容易に下方に取り出すことができる。

【0058】

上記した実施形態では、上型１３をホルダ本体２１の板状部２１ｂの前面２１ｂ１に配置する場合について説明しているが、上型１３をホルダ本体２１の板状部２１ｂの後面２１ｂ２に配置し、後側クランプ部材２３と板状部２１ｂとの間で上型１３を保持させることも可能である。先ず、上型ホルダ１２の操作レバー２４を第１解放位置Ｐ２に配置した状態で、作業者は、後側クランプ部材２３と板状部２１ｂとの間に上型１３を配置する。なお、上型１３は、溝状の凹部１３ａが後方に向いた状態で配置される。続いて、操作レバー２４を第１解放位置Ｐ２からクランプ位置Ｐ１に回転させる。

【0059】

図１０は、後側クランプ部材２３とホルダ本体２１との間で上型１３を挟み込んだ状態を示す図である。なお、図１０では、バネ部材３４の記載を省略している。操作レバー２４をクランプ位置Ｐ１に回転させることで、図８に示すように、レバー部材２５の回転部材２７ｂ（第２端部２５ｂ）が後方に移動することで、後側クランプ部材２３の上方部分２３ａが後方に押される。後側クランプ部材２３は、後側揺動軸ＡＸＲを中心として揺動し、下方部分２３ｂをホルダ本体２１の板状部２１ｂに近づけるように移動する。その結果、下方部分２３ｂと板状部２１ｂとの間で上型１３を挟み込み、上型１３が上型ホルダ１２に固定される。なお、操作レバー２４を第１解放位置Ｐ２又は第２解放位置Ｐ３に回転させることで、上型１３を取り外し可能となる点は、上記した説明と同様である。

【0060】

このように、実施形態に係る上型ホルダ１２及びプレス機械１００によれば、操作レバー２４の回転によりレバー部材２５の回転部材２７ａ（第１端部２５ａ）を前方に移動させる、又はレバー部材２５の回転部材２７ｂ（第２端部２５ｂ）を後方に移動させることで、前側クランプ部材２２及び後側クランプ部材２３を揺動させて、前側クランプ部材２２とホルダ本体２１との間、又は後側クランプ部材２３とホルダ本体２１との間で上型１３を挟み込むことができる。その結果、上型１３を挟み込むためにボルトの締め付け等の操作が不要であり、上型１３を容易に挟み込んで保持することができる。

【0061】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態に限定されない。上記した実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは当業者において明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。上記した実施形態で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上記した実施形態で説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、実施形態において示した各動作の実行順序は、前の動作の結果を後の動作で用いない限り、任意の順序で実現可能である。また、上記した実施形態における動作に関して、便宜上「先ず」、「次に」、「続いて」等を用いて説明したとしても、この順序で実施することが必須ではない。

【符号の説明】

【0062】

ＡＸ１・・・第１軸
ＡＸ２・・・第２軸
ＡＸ３・・・第３軸
ＡＸＦ・・・前側揺動軸
ＡＸＲ・・・後側揺動軸
Ｐ１・・・クランプ位置
Ｐ２・・・第１解放位置
Ｐ３・・・第２解放位置
Ｗ・・・ワーク
６・・・下型
１２・・・上型ホルダ
１３・・・上型
２１・・・ホルダ本体
２２・・・前側クランプ部材
２２ａ、２３ａ・・・上方部分
２２ｂ、２３ｂ・・・下方部分
２３・・・後側クランプ部材
２４・・・操作レバー
２５・・・レバー部材
２５ａ・・・第１端部
２５ｂ・・・第２端部
２６・・・偏心カム部
２７・・・カムフォロア部
２７ａ、２７ｂ・・・回転部材
３１・・・第１支持部材
３１ａ、３２ａ・・・ヘッド
３２・・・第２支持部材
３３、３４、３６・・・バネ部材
１００・・・プレス機械

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】