(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024102427
(43)【公開日】2024-07-31
(54)【発明の名称】マッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20240724BHJP
A61H 23/02 20060101ALI20240724BHJP
A61B 5/00 20060101ALI20240724BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 322
A61H23/02 330
A61B5/00 101Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023006299
(22)【出願日】2023-01-19
(71)【出願人】
【識別番号】521199915
【氏名又は名称】株式会社ＩＹＡＳＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100206678
【弁理士】
【氏名又は名称】谷口 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100192795
【弁理士】
【氏名又は名称】小牧 哲也
(72)【発明者】
【氏名】清水 賢二
【テーマコード（参考）】
4C074
4C100
4C117
【Ｆターム（参考）】
4C074AA03
4C074BB05
4C074CC01
4C074GG02
4C074HH01
4C100AD01
4C100AD11
4C100AF02
4C100BA01
4C100BB05
4C100CA01
4C100DA08
4C117XB01
4C117XC03
4C117XE27
4C117XJ13
4C117XJ44
4C117XR20
(57)【要約】
【課題】 マッサージ中の筋肉の硬度の変化に対応することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 使用者の身体の一部を押圧する左エアバッグ２２０と、使用者の筋硬度を測定する筋硬度計６００と、左エアバッグ２２０の作動を制御する制御部４００とを備えているマッサージ機であって、制御部４００は、左エアバッグ２２０の作動中に筋硬度計６００によって測定された筋硬度に基づいて左エアバッグ２２０の押圧力を調整するよう構成されている。
【選択図】 図３３
【解決手段】 使用者の身体の一部を押圧する左エアバッグ２２０と、使用者の筋硬度を測定する筋硬度計６００と、左エアバッグ２２０の作動を制御する制御部４００とを備えているマッサージ機であって、制御部４００は、左エアバッグ２２０の作動中に筋硬度計６００によって測定された筋硬度に基づいて左エアバッグ２２０の押圧力を調整するよう構成されている。
【選択図】 図３３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者の身体の一部を押圧する押圧部材と、使用者の筋硬度を測定する筋硬度測定部と、押圧部材の作動を制御する押圧制御部とを備えているマッサージ機であって、
押圧制御部は、
押圧部材の作動中に筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて押圧部材の押圧力を調整するよう構成されていることを特徴とするマッサージ機。
押圧制御部は、
押圧部材の作動中に筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて押圧部材の押圧力を調整するよう構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項2】
押圧部材の作動モードとして、第一モードと第一モードよりも押圧力の小さい第二モードとを有し、
押圧制御部は、
筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて基準値を取得する基準値取得ステップと、
押圧部材を第一モードで作動させる初期作動ステップと、
初期作動ステップの後に、押圧部材の作動時間が所定時間に達したか否かを判断する所定時間判断ステップと、
所定時間判断ステップにて所定時間に達したと判断した場合に、筋硬度測定部に筋硬度を再度測定させることで測定された筋硬度に基づいて途中値を取得する途中値取得ステップと、
途中値と基準値とを比較判断する値比較判断ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さくないと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第一モードで作動させる第一作動ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さいと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第二モードで作動させる第二作動ステップと、
を実行することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
押圧制御部は、
筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて基準値を取得する基準値取得ステップと、
押圧部材を第一モードで作動させる初期作動ステップと、
初期作動ステップの後に、押圧部材の作動時間が所定時間に達したか否かを判断する所定時間判断ステップと、
所定時間判断ステップにて所定時間に達したと判断した場合に、筋硬度測定部に筋硬度を再度測定させることで測定された筋硬度に基づいて途中値を取得する途中値取得ステップと、
途中値と基準値とを比較判断する値比較判断ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さくないと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第一モードで作動させる第一作動ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さいと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第二モードで作動させる第二作動ステップと、
を実行することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項3】
押圧部材の作動モードとして、第一モードと第一モードよりも押圧力の小さい第二モードとを有し、
押圧制御部は、
筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて基準値を取得する基準値取得ステップと、
押圧部材を第一モードで作動させる初期作動ステップと、
初期作動ステップの後に、押圧部材の作動時間が所定時間に達したか否かを判断する所定時間判断ステップと、
所定時間判断ステップにて所定時間に達したと判断した場合に、筋硬度測定部に筋硬度を再度測定させることで測定された筋硬度に基づいて途中値を取得する途中値取得ステップと、
途中値と基準値とを比較判断する値比較判断ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さくないと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第一モードで作動させる第一作動ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さいと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第二モードで作動させる第二作動ステップと、
初期作動ステップに係る押圧部材の作動開始から測定した押圧部材の作動時間が予め定められた作動上限時間に達すると、押圧部材の作動を停止させる作動停止ステップと、を実行することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
押圧制御部は、
筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて基準値を取得する基準値取得ステップと、
押圧部材を第一モードで作動させる初期作動ステップと、
初期作動ステップの後に、押圧部材の作動時間が所定時間に達したか否かを判断する所定時間判断ステップと、
所定時間判断ステップにて所定時間に達したと判断した場合に、筋硬度測定部に筋硬度を再度測定させることで測定された筋硬度に基づいて途中値を取得する途中値取得ステップと、
途中値と基準値とを比較判断する値比較判断ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さくないと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第一モードで作動させる第一作動ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さいと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第二モードで作動させる第二作動ステップと、
初期作動ステップに係る押圧部材の作動開始から測定した押圧部材の作動時間が予め定められた作動上限時間に達すると、押圧部材の作動を停止させる作動停止ステップと、を実行することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項4】
押圧部材の作動モードとして、第一モードと第一モードよりも押圧力の小さい第二モードとを有し、
押圧制御部は、
筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて基準値を取得する基準値取得ステップと、
押圧部材を第一モードで作動させる初期作動ステップと、
初期作動ステップの後に、押圧部材の作動時間が所定時間に達したか否かを判断する所定時間判断ステップと、
所定時間判断ステップにて所定時間に達したと判断した場合に、筋硬度測定部に筋硬度を再度測定させることで測定された筋硬度に基づいて途中値を取得する途中値取得ステップと、
途中値と基準値とを比較判断する値比較判断ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さくないと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第一モードで作動させる第一作動ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さいと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第二モードで作動させる第二作動ステップと、
初期作動ステップに係る押圧部材の作動開始から測定した押圧部材の作動時間が予め定められた作動上限時間に達すると、押圧部材の作動を停止させる作動停止ステップと、を実行し、
予め定められた作動上限時間に達する前の状況下では、第一作動ステップまたは第二作動ステップの後から計時された再測定時間に達する度に、途中値取得ステップおよび値比較判断ステップを経た第一作動ステップの実行、または、途中値取得ステップおよび値比較判断ステップを経た第二作動ステップの実行を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
押圧制御部は、
筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて基準値を取得する基準値取得ステップと、
押圧部材を第一モードで作動させる初期作動ステップと、
初期作動ステップの後に、押圧部材の作動時間が所定時間に達したか否かを判断する所定時間判断ステップと、
所定時間判断ステップにて所定時間に達したと判断した場合に、筋硬度測定部に筋硬度を再度測定させることで測定された筋硬度に基づいて途中値を取得する途中値取得ステップと、
途中値と基準値とを比較判断する値比較判断ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さくないと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第一モードで作動させる第一作動ステップと、
値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さいと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第二モードで作動させる第二作動ステップと、
初期作動ステップに係る押圧部材の作動開始から測定した押圧部材の作動時間が予め定められた作動上限時間に達すると、押圧部材の作動を停止させる作動停止ステップと、を実行し、
予め定められた作動上限時間に達する前の状況下では、第一作動ステップまたは第二作動ステップの後から計時された再測定時間に達する度に、途中値取得ステップおよび値比較判断ステップを経た第一作動ステップの実行、または、途中値取得ステップおよび値比較判断ステップを経た第二作動ステップの実行を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
この種のマッサージ機として、特別な測定機器を用いることなく、使用者の筋肉の硬度を測定することができるもの（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－０７２２５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記マッサージ機においては、マッサージ終了後における使用者の筋肉の硬度を測定してマッサージ効果を確認することに留まり、マッサージ中の筋肉の硬度の変化に対応することができないという問題があった。
【0005】
そこで、本発明は、マッサージ中の筋肉の硬度の変化に対応することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るマッサージ機は、使用者の身体の一部を押圧する押圧部材と、使用者の筋硬度を測定する筋硬度測定部と、押圧部材の作動を制御する押圧制御部とを備えているマッサージ機であって、押圧制御部は、押圧部材の作動中に筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて押圧部材の押圧力を調整するよう構成されていることを特徴とするマッサージ機である。
【0007】
また、押圧部材の作動モードとして、第一モードと第一モードよりも押圧力の小さい第二モードとを有し、押圧制御部は、筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて基準値を取得する基準値取得ステップと、押圧部材を第一モードで作動させる初期作動ステップと、初期作動ステップの後に、押圧部材の作動時間が所定時間に達したか否かを判断する所定時間判断ステップと、所定時間判断ステップにて所定時間に達したと判断した場合に、筋硬度測定部に筋硬度を再度測定させることで測定された筋硬度に基づいて途中値を取得する途中値取得ステップと、途中値と基準値とを比較判断する値比較判断ステップと、値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さくないと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第一モードで作動させる第一作動ステップと、値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さいと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第二モードで作動させる第二作動ステップと、を実行するようにしても良い。
【0008】
また、押圧部材の作動モードとして、第一モードと第一モードよりも押圧力の小さい第二モードとを有し、押圧制御部は、筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて基準値を取得する基準値取得ステップと、押圧部材を第一モードで作動させる初期作動ステップと、初期作動ステップの後に、押圧部材の作動時間が所定時間に達したか否かを判断する所定時間判断ステップと、所定時間判断ステップにて所定時間に達したと判断した場合に、筋硬度測定部に筋硬度を再度測定させることで測定された筋硬度に基づいて途中値を取得する途中値取得ステップと、途中値と基準値とを比較判断する値比較判断ステップと、値比較判断ステップにて途中値が基準よりも小さくないと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第一モードで作動させる第一作動ステップと、値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さいと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第二モードで作動させる第二作動ステップと、初期作動ステップに係る押圧部材の作動開始から測定した押圧部材の作動時間が予め定められた作動上限時間に達すると、押圧部材の作動を停止させる作動停止ステップと、を実行するようにしても良い。
【0009】
また、押圧部材の作動モードとして、第一モードと第一モードよりも押圧力の小さい第二モードとを有し、押圧制御部は、筋硬度測定部によって測定された筋硬度に基づいて基準値を取得する基準値取得ステップと、押圧部材を第一モードで作動させる初期作動ステップと、初期作動ステップの後に、押圧部材の作動時間が所定時間に達したか否かを判断する所定時間判断ステップと、所定時間判断ステップにて所定時間に達したと判断した場合に、筋硬度測定部に筋硬度を再度測定させることで測定された筋硬度に基づいて途中値を取得する途中値取得ステップと、途中値と基準値とを比較判断する値比較判断ステップと、値比較判断ステップにて途中値が基準よりも小さくないと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第一モードで作動させる第一作動ステップと、値比較判断ステップにて途中値が基準値よりも小さいと判断した場合には、押圧部材の作動モードを第二モードで作動させる第二作動ステップと、初期作動ステップに係る押圧部材の作動開始から測定した押圧部材の作動時間が予め定められた作動上限時間に達すると、押圧部材の作動を停止させる作動停止ステップと、を実行し、予め定められた作動上限時間に達する前の状況下では、第一作動ステップまたは第二作動ステップの後から計時された再測定時間に達する度に、途中値取得ステップおよび値比較判断ステップを経た第一作動ステップの実行、または、途中値取得ステップおよび値比較判断ステップを経た第二作動ステップの実行を繰り返すようにしても良い。
【0010】
また、本発明に係るマッサージ機は、膨張及び収縮可能な膨張収縮部材と、使用者の身体と膨張収縮部材との間に介在する押圧部材と、を有するマッサージ部を備え、押圧部材は、膨張収縮部材が膨張することで、使用者の身体の一部を押圧する第一押圧部とされていることを特徴とする。
【0011】
また、押圧部材は、膨張収縮部材の表面に一体的に設けられており、膨張収縮部材の表面は、膨張収縮部材が膨張することで、使用者の体の一部を押圧する第二押圧部とされているようにしても良い。
【0012】
また、押圧部材は、互いに間隔を空けて複数設けられており、膨張収縮部材の表面のうち、互いに隣り合う押圧部材の間の部分が第二押圧部とされているようにしても良い。
【0013】
また、膨張収縮部材は、使用者の身体の一部を包囲するよう構成されており、複数の押圧部材は、第一押圧部材と第二押圧部材とを有し、膨張収縮部材が使用者の身体の一部を包囲した状態において、第一押圧部材と第二押圧部材とは互いに対面する位置関係となるように構成されているようにしても良い。
【0014】
また、膨張収縮部材は、使用者の身体の一部を包囲するよう構成されており、複数の押圧部材は、第三押圧部材と第四押圧部材とを備え、膨張収縮部材が使用者の身体の一部を包囲した状態において、第三押圧部材と第四押圧部材とは互いに対面しない位置関係となるように構成されているようにしても良い。
【0015】
また、膨張収縮部材および押圧部の少なくとも一方に、使用者の身体に帯電した静電気除電可能な除電部が設けられているようにしても良い。
【0016】
また、押圧部材は、除電部からなっているようにしても良い。
【0017】
また、使用者が抱きかかえることが可能であるとともに、使用者の手の少なくとも一部を差し込み可能な穴部を有するクッション部を備え、マッサージ部は、穴部に差し込まれた使用者の手をマッサージするよう構成されており、穴部は、使用者が抱きかかえた際における使用者の手の方向と同方向となるように形成されているようにしても良い。
【0018】
また、クッション部の内部には、クッション部を起立した状態を保持するための芯材を備えているようにしても良い。
【0019】
また、芯材の天面は、傾斜面とされているようにしても良い。
【発明の効果】
【0020】
本発明は、マッサージ中の筋肉の硬度の変化に対応することができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施形態におけるマッサージ機を示す斜視図である。
【図2】マッサージ機を示す正面図である。
【図3】マッサージ機を示す平面図である。
【図4】マッサージ機を示す側面図である。
【図5】マッサージ機を示す背面図である。
【図6】マッサージ機の使用状態を示す図である。
【図7】マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。
【図8】マッサージ機のクッション部とマッサージ部を説明するための図である。
【図9】マッサージ機のクッション部とマッサージ部を説明するための図である。
【図10】マッサージ機のクッション部とマッサージ部を説明するための図である。
【図11】マッサージ機の左有底穴部を拡大した拡大図である。
【図12】マッサージ機の右有底穴部を拡大した拡大図である。
【図13】マッサージ機の使用状態を示す図である。
【図15】マッサージ部を示す図である。
【図16】左マッサージ部を拡大した拡大図である。
【図17】左マッサージ部を平面的に展開した展開図である。
【図18】左マッサージ部の左揉み玉およびエアバッグを説明するための図である。
【図19】左揉み玉およびエアバッグを説明するための図である。
【図20】左揉み玉を説明するための図である。
【図21】左揉み玉を説明するための図である。
【図22】マッサージ機で使用者の左手をマッサージする様子を説明するための図である。
【図23】本実施形態の変形例１に係るマッサージ機を説明するための図である。
【図24】本実施形態の変形例２に係るマッサージ機を説明するための図である。
【図25】本実施形態の変形例３に係るマッサージ機を説明するための図である。
【図26】本実施形態の変形例１０に係るマッサージ機を説明するための図である。
【図27】変形例９に係るマッサージ機を説明するための図である。
【図28】変形例９に係るマッサージ機の揉み玉を説明するための図である。
【図29】変形例９に係るマッサージ機の揉み玉を説明するための図である。
【図30】本実施形態の変形例１１に係るマッサージ機を説明するための図である。
【図31】本実施形態の変形例１２に係るマッサージ機を説明するための図である。
【図32】本実施形態の変形例１３に係るマッサージ機を説明するための図である。
【図33】本実施形態の変形例１４に係るマッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。
【図34】本実施形態の変形例１４に係るマッサージ機の制御の流れを示すフローチャートである。
【図35】本実施形態の変形例１４に係るマッサージ機の制御の流れを示すフローチャートである。
【図36】本実施形態の変形例１４に係るマッサージ機の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明をクッション型のマッサージ機に採用した場合の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0023】
以下の説明において、左右、前後、上下の各方向は、クッション型のマッサージ機を使用する使用者から見た方向を指すものとする。また、各図面において、左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、上下方向をＺ方向で示す。
【0024】
本実施形態のマッサージ機１は、主として、肘関節から手指先までの各部位に対して、マッサージを行うことができるものである。説明の便宜上、肘関節から手指先までのことを「手」という。また、適宜、マッサージを行う肘関節から手指先までの各部位のことを「患部」という。なお、「手」としては、肩から手指先までを含むものとしてもよいことはいうまでもない。
【0025】
図１乃至図５に示すように、マッサージ機１は、概略、Ｘ方向に４８０ｍｍ、Ｙ方向に３００ｍｍ、Ｚ方向に５５０ｍｍの大きさを成し、その重量は２５００ｇである。図６に示すように、使用者は、マッサージ機１を膝の上に置き、マッサージ機１の内部に両手を差し込むようにしてマッサージ機１を抱きかかえ、その状態で両手のマッサージを受けることができる。
【0026】
【0027】
図７は、マッサージ機１の電気的構成を示すブロック図である。図８乃至図１０は、クッション部１００と、マッサージ部２００の一部とを説明するための図であり、同図における破線は、マッサージ機１の内部構造の一部を示す。
【0028】
クッション部１００は、使用者がマッサージ機１を抱きかかえやすいように楕円球状に形成されている。マッサージ部２００は、クッション部１００の内部に設けられ、マッサージ機１の内部に差し込まれた使用者の手をマッサージする。操作部３００は、マッサージ部２００を所定の態様で動作させるためのコントローラである。制御部４００は、操作部３００の操作に基づき、マッサージ部２００の動作を制御する。電源部５００は、バッテリを有しており、家庭用コンセント等から電源コードを介して電源供給を受けることにより、マッサージ部２００を動作させるための電力をバッテリに充電する。
【0029】
【0030】
クッション部１００は、カバー材１１０の内部に充填材としてのクッション材１２０を所定量だけ充填することで、楕円球状に形成されている。カバー材１１０は、抱き心地の良好な肌触りの良い綿糸やポリエステル糸から成り、クッション材１２０と芯材１３０とを内包している。クッション材１２０は、緩衝性に優れた所定材料（例えばウレタン樹脂等）で形成され、芯材１３０を包囲している。
【0031】
芯材１３０は、クッション部１００の内部略中央でかつ手前側（Ｙ１側）寄りの位置（図１０で見て左側寄り）に配置され、Ｚ方向（鉛直方向）に延びて縦長形状を成し、マッサージ機１（クッション部１００）を起立させた状態で保持する。芯材１３０は、底面１３１と、胴体１３２と、天面１３３とを有している。底面１３１は、図示を省略するが、半円状を成し、カバー材１１０の内側底面に固定されている。胴体１３２は、底面１３１からＺ１方向に直線状に延びている。天面１３３は、Ｙ１方向（使用者側）に下る傾斜面となっている（詳細は後述）。
【0032】
クッション部１００は、使用者の手を差し込み可能な有底穴部１４０と、使用者の頭部を支持する支持部１７０とを有している。
【0033】
図８乃至図１２に示すように、有底穴部１４０は左有底穴部１５０と右有底穴部１６０とを有している。図１１は左有底穴部１５０を説明するための模式的な図であり、図１２は右有底穴部１６０を説明するための模式的な図である。左有底穴部１５０は使用者の左手を差し込むための有底穴であり、使用者は左手のマッサージを受ける際に左有底穴部１５０に左手を差し込む。同様に、右有底穴部１６０は使用者の右手を差し込むための有底穴であり、使用者は右手のマッサージを受ける際に右有底穴部１６０に右手を差し込む。
【0034】
図８に示すように、マッサージ機１を正面視したとき、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０とは、芯材１３０の胴体１３２に直交する垂直面に略沿うように、同図に示す中心線Ｍを中心にして略鏡像対象となる。また、図９に示すように、マッサージ機１を平面視したとき、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０とは、それらの一部がＺ方向にオーバーラップしている。
【0035】
図１１は左有底穴部１５０の拡大図であり、図１２は右有底穴部の拡大図である。同図に示すように、左有底穴部１５０は、左差し込み口１５１と、左穴底１５２と、左通路１５３と、左内壁面１５４とを有している。同様に、右有底穴部１６０は、右差し込み口１６１と、右穴底１６２と、右通路１６３と、右内壁面１６４とを有している。
【0036】
左差し込み口１５１は、使用者の左手を左通路１５３に差し込むための差し込み口である。図８に示すように、マッサージ機１を正面視したとき、左差し込み口１５１は、クッション部１００の前方略中央の左側部に設けられ、その内径は、一般的な成人男性の肘関節の外周（例えば、２８ｃｍ）よりも大きく形成されている。左穴底１５２は、図９に示すように、芯材１３０の背面側（Ｙ２側）に位置している。左通路１５３は、左差し込み口１５１から左穴底１５２まで同径状に延びている。左内壁面１５４は、左通路１５３を画成するものであり、肌触りが良好な生地（例えば綿糸やポリエステル糸から成る生地）で形成されている。
【0037】
右差し込み口１６１は、使用者の右手を右通路１６３に差し込むための差し込み口である。図８に示すように、マッサージ機１を正面視したとき、右差し込み口１６１は、クッション部１００の前方略中央の右側部に設けられ、その内径は、一般的な成人男性の肘関節の外周（例えば、２８ｃｍ）よりも大きく形成されている。右穴底１６２は、図９に示すように、芯材１３０の背面側（Ｙ２側）に位置している。右通路１６３は、右差し込み口１６１から右穴底１６２まで同径状に延びている。右内壁面１６４は、右通路１６３を画成するものであり、肌触りが良好な生地（例えば綿糸やポリエステル糸から成る生地）で形成されている。
【0038】
このように、マッサージ機１には、使用者の両手を差し込むための差し込み口１５１，１６１がクッション部１００の前方略中央の左右にそれぞれ設けられ、左通路１５３が左差し込み口１５１から芯材１３０の背面側に位置する左穴底１５２まで延び、右通路１６３が右差し込み口１６１から芯材１３０の背面側に位置する右穴底１６２まで延びている。これにより、図６に示すように、使用者は、使用者の両手を対応する有底穴部１５０，１６０にそれぞれ差し込んだ状態でクッション部１００（マッサージ機１）を抱きかかえることができる。つまり、クッション部１００は、使用者がマッサージ機１を抱きかかえた際における使用者の左手の方向と同方向となる左有底穴部１５０と、使用者がマッサージ機１を抱きかかえた際における使用者の右手の方向と同方向となる右有底穴部１６０とを有している。
【0039】
本実施形態では、左内壁面１５４と右内壁面１６４の外周面側にそれぞれマッサージ部２００が配置されている（図１６参照）。マッサージ部２００は、内壁面１５４，１６４を介して、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０にそれぞれ差し込まれた使用者の両手をマッサージする（詳細は後述）。
【0040】
クッション部１００に説明を戻し、支持部１７０は、クッション部１００の頂部の略中央に設けられている。図１０に示すように、支持部１７０の下方（Ｚ２方向）に芯材１３０の天面１３３が配置されている。天面１３３は、Ｙ１方向に下り傾斜の傾斜面となっており、床面に対する傾斜角度が１５度乃至３０度に形成されている。なお、傾斜角度については、この範囲に限定されず、仕様に応じて適宜設定可能であることはいうまでもない。
【0041】
図１３および図１４に示すように、使用者は、使用者の両手を対応する有底穴部１５０，１６０にそれぞれ差し込み、クッション部１００（マッサージ機１）を抱きかかえている状態で、使用者の首を前傾させることにより、使用者の頭部を支持部１７０に預けることができる。使用者が支持部１７０に頭部を預けたとき、頭部の重さによって、支持部１７０の下方にあるクッション材１２０が下方（Ｚ２方向）に沈む。このとき、クッション材１２０は、支持部１７０の下方に配置された芯材１３０の天面１３３によってＹ１方向に緩やかに傾斜した状態に変形し、この状態で使用者の頭部が保持される。
【0042】
次に、マッサージ部２００について説明する。図７および図１５示すように、マッサージ部２００は、左マッサージ部２１０と、右マッサージ部２４０と、左パイプ２７０と、右パイプ２８０と、供給部２９０とを有している。
【0043】
図１５示すように、左マッサージ部２１０は、左パイプ２７０を介して供給部２９０と接続している。右マッサージ部２４０は、右パイプ２８０を介して供給部２９０と接続している。供給部２９０は、左マッサージ部２１０および右マッサージ部２４０にそれぞれ空気を供給するためのコンプレッサである。供給部２９０として、例えば、オイル式のコンプレッサ、非オイル式のエアコンプレッサ等を用いることができる。なお、左マッサージ部２１０と右マッサージ部２４０は、構成上、実質的に同一であるため、以下の説明では、主として、左マッサージ部２１０について詳細に説明し、右マッサージ部２４０についての詳細な説明を省略する。
【0044】
図１６に示すように、左マッサージ部２１０は、両端が開放された筒状を成しており、左差し込み口１５１側から芯材１３０の背面側に位置する左穴底１５２側まで延びて左内壁面１５４を覆っている（図９参照）。つまり、左マッサージ部２１０の内周面側には、肌触りが良好な生地材料で形成された左内壁面１５４が配置されている。左マッサージ部２１０は、左内壁面１５４を介して、左有底穴部１５０に差し込まれた使用者の左手をマッサージする。
【0045】
図１７は、筒状の左マッサージ部２１０を平面的に展開した展開図である。同図に示すように、左マッサージ部２１０は、左エアバッグ２２０と、左揉み玉２３０とを有している。
【0046】
左エアバッグ２２０は、膨張および収縮可能な膨張収縮部材であり、左パイプ２７０を介して供給部２９０に接続している。左揉み玉２３０は、使用者の左手の一部を押圧する押圧部材であり、左エアバッグ２２０の表面に所定の接着材料で固定されている。供給部２９０は、左パイプ２７０を介して、左エアバッグ２２０に空気を送出することにより左エアバッグ２２０を膨張させ、左エアバッグ２２０に充填された空気を排出することにより左エアバッグ２２０を収縮させる。
【0047】
左エアバッグ２２０は、第１エアバッグ２２１と、第２エアバッグ２２２と、第３エアバッグ２２３とを有している。
【0048】
第１乃至第３エアバッグ２２１，２２２，２２３は左右方向に横一列となるよう配置されている。第１乃至第３エアバッグ２２１，２２２，２２３は、供給部２９０の動作により、互いに独立して膨張および収縮を可能としている。
【0049】
本実施形態では、第１乃至第３エアバッグ２２１，２２２，２２３は１枚の大判シート（図示省略）から成る。具体的には、柔軟性を有する材料で形成された袋状の大判シートを３つの領域に区画し、これら３つの領域が互いに連通しないように、各領域をシール（密封）する。これにより、各領域はそれぞれ第１乃至第３エアバッグ２２１，２２２，２２３と成り、これら第１乃至第３エアバッグ２２１，２２２，２２３で一連一体の左エアバッグ２２０と成る。なお、本明細書では、第１乃至第３エアバッグ２２１、２２２、２２３を総括して、単に「エアバッグ」ということもある。
【0050】
図１６および図１７に示すように、第１エアバッグ２２１は、左差し込み口１５１側に配置されており、矩形状の第１突出領域２２１ａを有している。第１突出領域２２１ａは、第１エアバッグ２２１の右辺２２１ｂの上部から右方向（第２エアバッグ２２２側）に向けて突出して、第２エアバッグ２２２の上辺２２２ｂに接している。第２エアバッグ２２２は、第１エアバッグ２２１と第３エアバッグ２２３との間に配置されており、矩形状の第２突出領域２２２ａを有している。第２突出領域２２２ａは、第２エアバッグ２２２の上辺２２２ｂの略中央から上方向に向けて突出している。第３エアバッグ２２３は、左穴底１５２側に配置されており、第３突出領域２２３ａを有している。第３突出領域２２３ａは、第３エアバッグ２２３の左辺２２３ｂの上部から左方向（第２エアバッグ２２２側）に向けて突出して、第２エアバッグ２２２の上辺２２２ｂに接している。
【0051】
このように、左エアバッグ２２０は、互いに隣接する矩形状の突出領域２２１ａ，２２２ａ，２２３ａを有しており、第１突出領域２２１ａと第３突出領域２２３ａとが第２突出領域２２２ａを介して対向するように、各突出領域２２１ａ，２２２ａ，２２３ａが横一列に並んでいる。
【0052】
左パイプ２７０は、第１パイプ２７１と、第２パイプ２７２と、第３パイプ２７３とを有している。これら第１乃至第３パイプ２７１，２７２，２７３は、図１５に示すように、それらの一方端が供給部２９０に接続し、他方端が左エアバッグ２２０（左マッサージ部２１０）に接続している。左パイプ２７０の一方端側では、第１乃至第３パイプ２７１，２７２，２７３が互いに隣接するように供給部２９０から左エアバッグ２２０に向かって延びている。一方、左パイプ２７０の他方端側では、第１乃至第３パイプ２７１，２７２，２７３が等間隔に整列した状態で左エアバッグ２２０に接続している。具体的には、図１７に示すように、第１パイプ２７１の他方端が第１突出領域２２１ａに接続し、第２パイプ２７２の他方端が第２突出領域２２２ａに接続し、第３パイプ２７３の他方端が第３突出領域２２３ａに接続している。つまり、第１乃至第３パイプ２７１，２７２，２７３は、左エアバッグ２２０のうち第１乃至３突出領域２２１ａ，２２２ａ，２２３ａで構成された領域（以下、「特定領域」という。）に接続している。
【0053】
第１パイプ２７１は、供給部２９０から送出された空気を第１エアバッグ２２１に供給し、この供給により第１エアバッグ２２１は膨張する。第２パイプ２７２は、供給部２９０から送出された空気を第２エアバッグ２２２に供給し、この供給により第２エアバッグ２２２は膨張する。第３パイプ２７３は、供給部２９０から送出された空気を第３エアバッグ２２３に供給し、この供給により第３エアバッグ２２３は膨張する。
【0054】
図１８および図１９は、左マッサージ部２１０における左エアバッグ２２０と左揉み玉２３０との配置状態を説明するための模式図であり、図１９では、説明の便宜上、筒状の左エアバッグ２２０を平面的に展開して図示している。本実施形態では、図１８および図１９に示すように、使用者の左手のうち手指先が左穴底１５２に到達するまで、あるいは、左穴底１５２に到達してはいないものの左穴底１５２の近傍に位置するまで、使用者の左手が左有底穴部１５０に差し込まれている状態（以下、「状態Ａ」という。）において、第１エアバッグ２２１は、肘関節から手指先までの各部位のうち図１９に示す部位Ｎに対向する位置に配置され、第２エアバッグ２２２は、前記各部位のうち図１９に示す部位Ｐに対向する位置に配置され、第３エアバッグ２２３は、前記各部位のうち図１９に示す部位Ｑに対向する位置に配置されている。そして、使用者の左手が状態Ａにあるとき、供給部２９０が第１エアバッグ２２１に空気を供給した場合、第１エアバッグ２２１は部位Ｎに向かって膨張し、供給部２９０が第２エアバッグ２２２に空気を供給した場合、第２エアバッグ２２２は部位Ｐに向かって膨張し、供給部２９０が第３エアバッグ２２３に空気を供給した場合、第３エアバッグ２２３は部位Ｑに向かって膨張する。
【0055】
左揉み玉２３０は、耐衝撃性に優れた加工の容易な樹脂材料で形成されている。図１５乃至図２１に示すように、左揉み玉２３０は、同形状の６個の揉み玉２３１乃至２３６を有しており、これら揉み玉２３１乃至２３６は、第３エアバッグ２２３の表面に互いに間隔を空けて設けられている。図１９に示すように、揉み玉２３１乃至２３６は、平面視、円状であり、第３エアバッグ２２３の表面から左内壁面１５４に向かって突出している。図示は省略するが、揉み玉２３１乃至２３６は、直径が約２０ｍｍ、厚み（第３エアバッグ２２３の表面からの高さ）が約１８ｍｍの大きさである。なお、本明細書において、揉み玉２３１乃至２３６を総括して、単に「揉み玉」ということもある。
【0056】
図２０および図２１は、左揉み玉２３０の配置状態を説明するための模式図であり、図２１は、平面的に展開された第３エアバッグ２２３を左手指先の掌側から視た平面図である。同図に示すように、揉み玉２３１乃至２３６は、使用者の左手が状態Ａにあるとき、第３エアバッグ２２３に空気が供給されて第３エアバッグ２２３が膨張すると、手指先の配置状態に応じて、第１揉み玉２３１は小指に、第２揉み玉２３２は小指球に、第３揉み玉２３３は手根に、第４揉み玉２３４は母指球に、第５揉み玉２３５は人差し指に、第６揉み玉２３６は薬指に、それぞれ当接可能なように、第３エアバッグ２２３の表面に設けられている。
【0057】
次に、図７を用いて操作部３００と制御部４００について説明する。操作部３００は、マッサージ機１の所定位置に配置されている。使用者は、マッサージ部２００の動作に関する情報（以下、「動作情報」という。）を操作部３００に入力することができる。操作部３００は、操作部３００に動作情報が入力されると、入力された動作情報を制御部４００に所定方法により送信（出力）する。
【0058】
制御部４００は、クッション部１００の内部に設けられており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。ＣＰＵは、操作部３００から送信（出力）された動作情報を受信（入力）すると、ＲＯＭに格納されたプログラムから該動作情報に対応するプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、該処理に基づいて、供給部２９０による空気の送排出を制御する。ＲＯＭには、供給部２９０による空気の送排出の態様として、少なくとも、第１態様に係るプログラムと、第１態様と異なる第２態様に係るプログラムとが格納されている。
【0059】
第１態様は、最初に第３エアバッグ２２３を膨張させ、次に第２エアバッグ２２２を膨張させ、最後に第１エアバッグ２２１を膨張させるといった順番で、供給部２９０を制御する態様である。第２態様は、最初に第１エアバッグ２２１を膨張させ、次に第２エアバッグ２２２を膨張させ、最後に第３エアバッグ２２３を膨張させるといった順番で、供給部２９０を制御する態様である。第１態様に、左マッサージ部２１０の動作に関する情報としての第１情報が対応付けられ、第２態様に、左マッサージ部２１０の動作に関する情報としての第２情報が対応付けられている。
【0060】
図２２は、左マッサージ部２１０が状態Ａにある使用者の左手をマッサージしている様子を模式的に示した図であり、制御部４００が第１態様で供給部２９０（マッサージ部２００）を制御した場合の例である。
【0061】
図２２（ａ）に示すように、使用者の左手が左穴底１５２に到達するまで左有底穴部１５０に差し込まれている状態Ａでは、左の肘関節から手指先までの各部位（左手）が左エアバッグ２２０に包まれている。このとき、左手指先の掌側と第３エアバッグ２２３の表面２２３ｃとが左内壁面１５４を介して対向し、左手指先の甲側と第３エアバッグ２２３の表面２２３ｄとが左内壁面１５４を介して対向している。左揉み玉２３０（揉み玉２３１乃至２３６）は、左有底穴部１５０に差し込まれた使用者の左手指先と第３エアバッグ２２３との間に介在している。この状態で、使用者は、右手で操作部３００を操作して、第１情報を操作部３００に入力し、その後、速やかに右手を右有底穴部１６０に差し込んだとする。そうすると、同図（ｂ）に示すように、制御部３００は、最初に、第３エアバッグ２２３に空気を供給するよう供給部２９０を制御する。これにより、供給部２９０から送出された空気が第３エアバッグ２２３に供給されて、第３エアバッグ２２３は膨張する。このとき、左内壁面１５４が互いに近接する方向に移動して、第３エアバッグ２２３に対応する左通路１５３（左穴底１５２側の左通路１５３）が狭くなり、左揉み玉２３０が左手指先の掌の各部位を押圧する。具体的には、第１揉み玉２３１が小指、第２揉み玉２３２が小指球、第３揉み玉２３３が手根、第４揉み玉２３４が母指球、第５揉み玉２３５が人差し指、第６揉み玉２３６が薬指をそれぞれ押圧する。これにより、第３エアバッグ２２３の表面２２３ｄは、左手指先の甲を押圧している状態となるが、第３エアバッグ２２３の表面２２３ｃは、未だ左手指先の掌側を押圧していない状態となる。この状態から、さらに、制御部４００は、第３エアバッグ２２３に空気を送出するよう供給部２９０を制御する。そうすると、同図（ｃ）に示すように、供給部２９０から送出された空気が第３エアバッグ２２３に供給されて、第３エアバッグ２２３はさらに膨張する。そうすると、表面２２３ｃは、さらに左手指先の掌に近接し、その後、左内壁面１５４を介して左手指先の掌を押圧している状態となる。これにより、第３エアバッグ２２３の表面２２３ｃが左手指先の掌を押圧するとともに、左揉み玉２３０が同図（ｂ）に示す状態よりも強く左手指先の掌を押圧する。このとき、第３エアバッグ２２３の表面２２３ｄ、表面２２３ｃ、および左揉み玉２３０の全てが手指先を押圧している状態となる。その後の様子については、図示を省略するが、第１情報に対応する動作として、制御部４００は、第２エアバッグ２２２を膨張させた後に、第３エアバッグ２２３を膨張させるよう供給部２９０を制御する。なお、第２エアバッグ２２２を膨張させる際には、第３エアバッグ２２３の膨張を維持した状態で、第２エアバッグ２２２を膨張させ、第１エアバッグ２２１を膨張させる際には、第３エアバッグ２２３および第２エアバッグ２２２の膨張を維持した状態で、第１エアバッグ２２１を膨張させる。
【0062】
このように、本実施形態では、左マッサージ部２１０が筒状に形成され、供給部２９０が第３エアバッグ２２３に空気を送出すると、第３エアバッグ２２３は膨張し、その膨張に伴い、使用者の左手指先と第３エアバッグ２２３との間に介在している左揉み玉２３０が左手指先の掌を押圧するとともに、左揉み玉２３０から露出した左エアバッグ２２０の表面２２３ｃ，ｄ（露出面）が左手指先の全体を押圧する。そして、供給部２９０が第３エアバッグ２２３に充填された空気を排出すると、まずは、第３エアバッグ２２３の表面２２３ｃが左手指先（掌側）の押圧を開放し、かかる後に、左揉み玉２３０および第３エアバッグ２２３の表面２２３ｄが左手指先の押圧を開放する。これにより、押圧と押圧の開放とを繰り返し左手指先をマッサージする。
【0063】
以上のように、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の肘関節から手指先までの各部位を差し込み可能な有底穴部１５０，１６０を有するクッション部１００と、有底穴部１５０，１６０に差し込まれた前記各部位をマッサージするマッサージ部２００とを備え、有底穴部１５０，１６０（通路１５３，１６３）の形成方向が、クッション部１００を抱きかかえた際の両手の方向とそれぞれ同じ方向に形成されているため、使用者は、クッション部１００を抱きかかえた状態でマッサージを受けることができる。しかも、この状態では、使用者の左手および右手がそれぞれ、左有底穴部１５０および右有底穴部１６０に支持されているため、自らの力でクッションを抱く必要がなく、脱力した状態を維持することができる。これにより、マッサージ機１は、マッサージ機能を有していない通常の抱き用クッションを抱いているときと同じ感覚で（違和感なく）ありながらも、通常の抱き用クッションよりも脱力してリラックスした状態となり、その上でさらに、マッサージを受けることができ、より一層のリラックス効果を図ることができる。
【0064】
本実施形態のマッサージ機１は、クッション部１００が楕円球状に形成され、クッション部１００の表面は肌触りの良いカバー材１１０で形成されているため、マッサージ部２００を作動させていない状態では、寝具のクッションとして使用することができる。
【0065】
本実施形態のマッサージ機１は、使用者の左手を差し込むための有底穴である左有底穴部１５０と、使用者の右手を差し込むための有底穴である右有底穴部１６０とを個別に有しているため、使用者は、両手のマッサージを同時に行うことができる。
【0066】
本実施形態のマッサージ機１は、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０とを個別に有しており、左有底穴部１５０に差し込まれた左手をマッサージする左マッサージ部２１０と、右有底穴部１６０に差し込まれた右手をマッサージする右マッサージ部２４０と、を個別に動作させることができるため、使用者は、左手および右手の何れか一方のみをマッサージすることができる。したがって、例えば、左手のみマッサージを受けながら、右手で電子機器（例えばＰＣ）を操作するといったように、使用者は、一方の手のマッサージを受けながら、他方の手で他の作業を行うことができるため、マッサージ機１は、利便性の向上を図ることができる。
【0067】
本実施形態のマッサージ機１は、クッション部１００を抱きかかえている状態で、使用者の頭部を預けることのできる支持部１７０を有しているため、睡眠や仮眠をとりながらのマッサージを提供することができる。
【0068】
本実施形態のマッサージ機１では、クッション部１００を抱きかかえているとき、クッション部１００の前面に使用者の上半身を預けることができるため、リラックスした状態でマッサージを受けることができる。
【0069】
本実施形態のマッサージ機１は、クッション部１００の内部にＺ方向に延びる芯材１３０を有しており、芯材１３０はマッサージ機１を起立させた状態で維持するため、マッサージ機１を膝の上に載せて使用する際に、膝の上にマッサージ機１を安定して載せることができる。
【0070】
本実施形態のマッサージ機１は、マッサージ機１を起立させた状態で維持する芯材１３０を有しているため、マッサージ機１を起立させた状態で保管・収納することができる。
【0071】
本実施形態のマッサージ機１では、芯材１３０がクッション部１００内部の略中央に配置され、左有底穴部１５０を包囲する左マッサージ部２１０が左差し込み口１５１側から芯材１３０の背面側に位置する左穴底１５２側まで延び、右有底穴部１６０を包囲する右マッサージ部２４０が右差し込み口１６１側から芯材１３０の背面側に位置する右穴底１６２側まで延びている。換言すると、芯材１３０は、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０との間に設けられ、マッサージ部２００は芯材１３０と有底穴部１５０，１６０との間に設けられている。このため、使用者が両手を有底穴部１５０，１６０にそれぞれ差し込んでクッション部１００（マッサージ機１）を抱きかかえている状態では、使用者が、Ｚ方向（鉛直方向）に延びる芯材１３０と、他の部材よりも比較的に重く電気的に駆動するマッサージ部２００とを両手で囲むように、マッサージ機１を抱きかかえている状態となる。このため、使用者は、マッサージ機１を安定して抱きかかえることができる。なお、本実施形態例において、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０との間に供給部２９０を配置するようにすると、芯材１３０とマッサージ部２００に加えて、供給部２９０も両手で囲むようにマッサージ機１を抱きかかえている状態となり、よりマッサージ機１を安定して抱きかかえることができるため好適である。
【0072】
本実施形態のマッサージ機１では、芯材１３０が天面１３３を有しており、天面１３３はＹ１方向に下る傾斜面であるため、支持部１７０に載せられた使用者の頭部を特定の角度で保持することができる。これにより、一層のリラックス感を使用者に与えることができる。
【0073】
本実施形態のマッサージ機１では、マッサージ機１を起立させるための芯材１３０を利用して、その天面１３３で頭部を支持する構成になっているため、頭部を支持する部材として、芯材とは別の部材をあらたに設ける必要がない。これにより、マッサージ機１の製作コストを低減させることができ得るとともに、マッサージ機１の軽量化を図ることができる。
【0074】
本実施形態のマッサージ機１では、マッサージ機１（クッション部１００）を起立させるための芯材１３０が、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０との間に配置されているが、この構成に限られず、使用者がマッサージ機１を安定して抱きかかえることができることを前提として、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０との間に配置されていない構成であってもよい。より具体的には、本実施形態では、図９に示すように、マッサージ機１を平面視したとき、芯材１３０が有底穴部１４０のＹ１側に配置されているが、例えば、芯材１３０が有底穴部１４０のＹ２側に配置される構成であってもよい。
【0075】
本実施形態のマッサージ機１では、マッサージ機１を起立させるための芯材１３０がクッション部１００の内部に１つ配置されているが、この構成に限られず、複数個の芯材１３０が配置されていてもよい。例えば、マッサージ機１を平面視したとき（図９参照）、芯材１３０が有底穴部１４０のＹ１側とＹ２側の双方にそれぞれ配置される構成であってもよい。
【0076】
本実施形態のマッサージ機１では、芯材１３０がカバー材１１０の内側底面に固定されて、図１０に示すように、芯材１３０の天面１３３が常にＹ１方向に下る傾斜面となっているが、この構成に限られず、天面１３３がＹ１方向のみならず、他の方向にも下る傾斜面となるように構成してもよい。このようにすると、使用者の所望する状態で頭部を支持部１７０に保持させることができる。該変形例について、図示を省略するが、天面１３３が、胴体１３２の軸方向（図１０に示すＺ方向）を回転軸として底面１３１（床面）に対して回転可能とする。具体的には、芯材１３０が天面１３３と胴体１３２とを連結する連結部材を有しており、該連結部材は、胴体１３２の軸方向を回転軸として、天面１３３を底面１３１に対して回転可能とする。また該変形例として、天面１３３および胴体１３２が、胴体１３２の軸方向を回転軸として底面１３１（床面）に対して回転可能とする構成であってもよい。具体的には、芯材１３０が底面１３１と胴体１３２とを連結する連結部材を有しており、該連結部材は、胴体１３２の軸方向を回転軸として、天面１３３および胴体１３２を底面１３１に対して回転可能とする。
【0077】
本実施形態では、左有底穴部１５０は、左差し込み口１５１から左穴底１５２まで同径状に延びているが、この構成に限られなくともよい。例えば、左通路１５３が左差し込み口１５１から所定位置まで同径状に延びた後に、該所定位置から左穴底１５２まで左内壁面１５４が相互に近接するようにテーパー状に延びる構成であってもよい（右有底穴部１６０も同様）。このようにすると、一般的に、手指先の形状は、手首から指先にかけてテーパー状に延びているため、手指先の形状に沿うように、左有底穴部１５０を形成することができる。
【0078】
本実施形態では、左有底穴部１５０は左穴底１５２を有しており、左穴底１５２の近傍に左揉み玉２３０が配置されている。このため、左手指先を左穴底１５２に到達するまで左有底穴部１５０に差し込むことにより、左手指先の各部位を揉み玉とエアバッグの双方で確実に押圧することができる。つまり、左穴底１５２は、左手指先の各部位を揉み玉とエアバッグとの双方で押圧するための位置決めとしての機能を有している。
【0079】
本実施形態のマッサージ機１は、第１乃至第３エアバッグ２２１，２２２，２２３で一連一体の左エアバッグ２２０を有しており、左エアバッグ２２０は、第１乃至第３パイプ２７１，２７２，２７３である左パイプ２７０を介して供給部２９０と接続し、これら第１乃至第３パイプ２７１，２７２，２７３の一方端は、互いに隣接するように供給部２９０から左エアバッグ２２０に向かって延び、他方端は、第１乃至第３突出領域２２１ａ，２２２ａ，２２３ａで構成された特定領域に等間隔で横一列に整列した状態で接続している。このため、マッサージ機１の内部でパイプ２７１，２７２，２７３が散乱しないようにパイプ２７１，２７２，２７３を結束させやすい。
【0080】
本実施形態のマッサージ機１では、複数（６個）の揉み玉２３１乃至２３６（左揉み玉２３０）が、左有底穴部１５０に差し込まれた使用者の左手指先と左エアバッグ２２０との間に介在している。このため、左エアバッグ２２０の膨張に伴い、使用者の左手指先の各部位に左揉み玉２３０を近接する方向に移動させて、左手指先の各部位を押圧することができる。
【0081】
本実施形態のマッサージ機１では、左エアバッグ２２０の膨張により、左揉み玉２３０が使用者の左手指先を押圧する構成になっているため、マッサージとして用いられるエアバッグそのものを左揉み玉２３０の駆動源として利用することができる。これにより、揉み玉の駆動源を別途設ける必要が無いため、マッサージ機１の製作コストを低減させることができるとともに、マッサージ機１の軽量化を図ることができる。
【0082】
特に、本実施形態のマッサージ機１では、左揉み玉２３０（揉み玉２３１乃至２３６）が、左エアバッグ２２０の表面に互いに間隔を空けて複数設けられているため、一の揉み玉と他の揉み玉との間に左エアバッグ２２０の表面が露出する。そして、左エアバッグ２２０の膨張に伴い、左揉み玉２３０のみならず、この左エアバッグ２２０の露出した面（以下、「露出面」という。）も使用者の手を押圧する構成になっている。これにより、手指先を揉み玉で押圧するとともに、エアバッグの露出面でも手指先を押圧することができる。
【0083】
本実施形態のマッサージ機１では、図１７等に示すように、第３エアバッグ２２３における左揉み玉２３０の占有する領域（以下、「領域Ａ」という。）が、第３エアバッグ２２３における露出面の占有する領域（以下、「領域Ｂ」という。）よりも狭い領域となるように、左揉み玉２３０が第３エアバッグ２２３の表面（表面２２３ｃ）に設けられている。これにより、第３エアバッグ２２３の露出面によって手指先を広範囲に押圧しつつも、左揉み玉２３０でピンポイントに手指先を押圧するといったマッサージを実施することができる。
【0084】
本実施形態のマッサージ機１では、揉み玉とエアバッグとを備え、揉み玉とエアバッグとの双方で患部（例えば手指先）を押圧することができるため、異なる押圧力で患部をマッサージすることができる。このため、コリのひどい箇所に揉み玉を当てることで、コリのひどい個所を相対的に強く押圧して重点的にほぐしつつも、コリのひどい箇所の周囲（コリのひどい箇所よりもコリ度合いが低い箇所）をも同時にかつ、コリのひどい箇所よりも相対的に弱く押圧してすることができ、コリ具合に応じた適度な強度でのマッサージを行うことができる。
【0085】
本実施形態では、操作部３００がマッサージ機１の所定位置に配置されているが、この構成に限られず、操作部３００がマッサージ機１と物理的に分離している構成であってもよい。例えば、操作部３００は、情報携帯端末（例えばスマートフォン）であり、操作部３００の操作に基づいてマッサージ部２００を動作させる。使用者がマッサージ部２００の動作に関する情報（動作情報）を操作部３００に入力すると、操作部３００は入力された動作情報を制御部４００に例えば無線通信による方法で送信する。
【0086】
また、本実施形態においては、操作部３００が左穴底１５２および右穴底１６２のいずれか一方、あるいは、左穴底１５２および右穴底１６２の双方に配置されている構成であってもよい。このようにすると、片手または両手が、これらに対応する有底穴部１５０，１６０に差し込まれている状態で、マッサージ部２００を動作させることができる。
【0087】
本実施形態では、最初に第３エアバッグ２２３を膨張させ、次に第２エアバッグ２２２を膨張させ、最後に第１エアバッグ２２１を膨張させるといった順番で、供給部２９０を制御する第１態様と、最初に第１エアバッグ２２１を膨張させ、次に第２エアバッグ２２２を膨張させ、最後に第３エアバッグ２２３を膨張させるといった順番で、供給部２９０を制御する第２態様で、肘関節から手指先までをマッサージすることができるため、手指先から肘関節に向けてのリンパマッサージと、肘関節から手指先に向けてのリンパマッサージの双方を実施することができる。
【0088】
本実施形態では、図２２に示すように、第３エアバッグ２２３の表面２２３ｄ、表面２２３ｃ、および左揉み玉２３０の全てが手指先を押圧している状態となった後に、第２エアバッグ２２２を膨張させ、次に、第３エアバッグ２２３を膨張させるよう供給部２９０を制御する構成になっているが、この構成に限られず、第３エアバッグ２２３の表面２２３ｄおよび左揉み玉２３０のみが手指先を押圧し、表面２２３ｃが手指先を押圧していない状態、すなわち、図２２（ｂ）に示す状態となったとき、あるいは、その後すみやかに、第３エアバッグ２２３のさらなる膨張と、第２エアバッグ２２２の膨張とを実行する構成であってもよい。
【0089】
本実施形態において、揉み玉の数、エアバッグにおける揉み玉の配置状態、揉み玉の大きさ（揉み玉の直径や高さ）、揉み玉の形状を変更および調整することにより、本実施形態とは異なるマッサージを提供することができる。この変形例について、以下に説明する。なお、以下に示す各変形例においては、本実施形態と同様な構成要素については、同一の符号を付することによってその説明を省略または簡略化するものとする。
【0090】
変形例１乃至３として、揉み玉の配置状態を変更および調整する。本実施形態では、左揉み玉２３０が第３エアバッグ２２３の表面２２３ｃにのみ設けられているが、例えば、下記の変形例１乃至３のように変更および調整が可能である。
【0091】
変形例１では、左揉み玉が、第１乃至第３エアバッグ２２１，２２２，２２３のうち少なくとも何れか一つの表面に設けられている構成とする。具体的には、図２３に示すように、左揉み玉が、第１乃至第３エアバッグ２２１，２２２，２２３の各表面の全てに設けられている構成であってもよいし、あるいは、何れか一つまたは二つの表面に限り設けられている構成であってもよい。すなわち、変形例１に係るマッサージ機は、膨張および収縮可能な複数のエアバッグと、使用者の身体とエアバッグとの間に介在する揉み玉とを備え、揉み玉は、複数のエアバッグのうち少なくとも何れか一の表面に一体的に設けられており、揉み玉が設けられているエアバッグの膨張により、揉み玉が患部を押圧するように構成されている。このように構成すると、使用者の所望する患部をマッサージすることができる。
【0092】
変形例２として、図２４に示すように、第３エアバッグ２２３の表面のうち、手指先の掌に対応する表面２２３ｃに第一揉み玉２３０ａを設け、手指先の甲に対応する表面２２３ｄに第二揉み玉２３０ｂを設け、第一揉み玉２３０ａと第二揉み玉２３０ｂとが対向する位置関係となるように構成する。つまり、変形例２に係るマッサージ機は、膨張および収縮可能なエアバッグと、使用者の身体（例えば手指先）とエアバッグとの間に介在する複数の揉み玉とを備え、エアバッグが使用者の身体の一部を包囲可能に設けられ、複数の揉み玉に少なくとも第一揉み玉と第二揉み玉とを含み、エアバッグが使用者の身体の一部を包囲した状態において、第一揉み玉と第二揉み玉とは互いに対向する位置関係となるように構成されている。このように構成すると、第一揉み玉と第二揉み玉とで患部を挟むように押圧することができるため、より強い押圧力で、患部をマッサージすることができる。
【0093】
変形例３として、図２５に示すように、第２エアバッグ２２２の表面のうち、手指先の掌に対応する表面２２２ｃに第三揉み玉２３０ｃを設け、手指先の甲に対応する表面２２２ｄに第四揉み玉２３０ｄを設け、第三揉み玉２３０ｃと第四揉み玉２３０ｄとが対向しない位置関係となるように構成する。つまり、変形例３に係るマッサージ機は、膨張および収縮可能なエアバッグと、使用者の身体（例えば手指先）とエアバッグとの間に介在する複数の揉み玉とを備え、エアバッグは、使用者の身体の一部（例えば手指先）を包囲可能に設けられ、複数の揉み玉に少なくとも第三揉み玉と第四揉み玉とを含み、エアバッグが使用者の身体の一部を包囲した状態において、第三揉み玉と第四揉み玉とは互いに対向しない位置関係となるように構成されている。このように構成した場合、使用者が押圧したい個所が異なる場合、それぞれを適切に一度に押圧することができる。
【0094】
変形例４乃至９として、揉み玉の数を増減し、あるいは、揉み玉の形状や大きさを変更する。本実施形態では、左揉み玉の数は６個で、これら揉み玉の形状および大きさは同一であって、その直径は２０ｍｍ、エアバッグの表面からの高さは１８ｍｍであるが、下記の変形例４乃至８のように構成可能である。
【0095】
図示を省略するが、変形例４として、第３エアバッグ２２３における左揉み玉の占有する領域（領域Ａ）と、第３エアバッグ２２３における左揉み玉から露出する露出面の占有する領域（領域Ｂ）とが同程度の広さになるように、左揉み玉の数および左揉み玉の大きさの少なくとも一方を調整する。つまり、変形例４に係るマッサージ機は、膨張および収縮可能なエアバッグと、使用者の身体（例えば手指先）とエアバッグとの間に介在する揉み玉とを備え、揉み玉はエアバッグの表面に一体的に設けられており、エアバッグが膨張することで、揉み玉は使用者の身体の一部を押圧する第一押圧部とされ、エアバッグの表面のうち揉み玉から露出する露出面は使用者の身体の一部を押圧する第二押圧部とされ、エアバッグにおける揉み玉の占有する領域Ａと、エアバッグにおける露出面の領域Ｂとが同程度の広さとなるように構成されている。このようにすると、揉み玉による押圧と、エアバッグの露出面による押圧とは、互いに押圧力が異なるため、多様性に富むマッサージ機を提供することができる。
【0096】
図示を省略するが、変形例５として、第３エアバッグ２２３における左揉み玉の占有する領域Ａが、第３エアバッグ２２３における左揉み玉から露出する露出面の占有する領域Ｂよりも広くなるように、揉み玉の数と大きさを調整する構成であってもよい。
【0097】
図示を省略するが、変形例６として、一の揉み玉の高さと、他の揉み玉の高さとが異なるように、揉み玉の高さを変更する。本実施形態では、揉み玉の高さは全て同じ高さとなるように統一されているが、例えば、一の揉み玉の高さを１８ｍｍに、他の揉み玉の高さを２５ｍｍに変更する。つまり、変形例６に係るマッサージ機は、膨張および収縮可能なエアバッグと、使用者の身体（例えば手指先）とエアバッグとの間に介在する複数の揉み玉とを備え、複数の揉み玉はエアバッグの表面に一体的に設けられており、エアバッグが膨張することで、複数の揉み玉は使用者の身体の一部を押圧する第一押圧部とされ、エアバッグの表面のうち複数の揉み玉から露出する露出面は使用者の身体の一部を押圧する第二押圧部とされ、エアバッグが膨張した場合、一の揉み玉が所定の患部に当接した後に、他の揉み玉が前記所定の患部と異なる患部に当接するように構成されている。このように構成すると、一の揉み玉が所定の患部（例えば手指先の小指球）に当接した後に、他の揉み玉が前記所定の患部と異なる患部（例えば手根）に当接するため、一の揉み玉による押圧力と他の揉み玉による押圧力とを異なるものにすることができるとともに、よりコリのひどい箇所（患部）に、押圧力の強い揉み玉を当てることで、使用者の所望するマッサージを提供することができる。
【0098】
変形例７として、一の揉み玉の形状と他の揉み玉の形状とが異なるように、揉み玉の形状を変更する。本実施形態では、平面視、円状に形成されているが、例えば、一の揉み玉の形状を、平面視、円状とし、他の揉み玉の形状を、平面視、円状と異なる形状（例えば楕円状や矩形状など）とすることにより、例えば、肘関節から手指先までの各部位に点在するツボを適切に押圧する揉み玉とすることができる。つまり、変形例８に係るマッサージ機は、膨張および収縮可能なエアバッグと、使用者の身体（例えば手指先）とエアバッグとの間に介在する複数の揉み玉とを備え、エアバッグは、使用者の身体の一部を包囲可能に設けられ、複数の揉み玉に、第七揉み玉と、この第七揉み玉の形状と異なる形状の第八揉み玉とを含むように構成されている。
【0099】
他の変形例として、変形例１乃至７を適宜組み合わせたマッサージ機を採用しうることはいうまでもない。例えば、第３エアバッグ２２３の表面のうち、手指先の掌に対応する表面２２３ｃに第五揉み玉を設け、手指先の甲に対応する表面２２３ｄに、第五揉み玉よりも小さい第六揉み玉を設け、第五揉み玉と第六揉み玉とが対向する位置関係または対向しない位置関係となるように構成する。つまり、変形例１乃至７を適宜組み合わせた変形例８に係るマッサージ機は、膨張および収縮可能なエアバッグと、使用者の身体（例えば手指先）とエアバッグとの間に介在する複数の揉み玉とを備え、エアバッグは、使用者の身体の一部を包囲可能に設けられ、複数の揉み玉は、第五揉み玉と、この第五揉み玉よりも小さい第六揉み玉とを備え、エアバッグが使用者の身体の一部を包囲した状態において、第五揉み玉と第六揉み玉とは互いに対向した位置関係または対向しない位置関係となるように構成されている。このように構成すると、ピンポイントに患部を押圧する揉み玉のうち、比較的に押圧力が大きくなる第六揉み玉と、これよりも押圧力の小さい第五揉み玉と、これよりも押圧力の小さいエアバッグの露出面といった３つの異なる押圧力を一度に実施することができる。
【0100】
変形例９として、図２６乃至図２９に示すマッサージ機を採用しうる。図２６および図２７は、左揉み玉２３０の配置状態を説明するための模式図であり、図２８および図２９は、左揉み玉２３０の形状を説明するための図である。
【0101】
変形例９に係るマッサージ機では、互いに形状の異なる第七揉み玉２３０ｅと第八揉み玉２３０ｆとが設けられ、これら揉み玉２３０ｅ，ｆは、第３エアバッグ２２３の表面のうち手指先の掌に対応する表面２２３ｃに設けられている。
【0102】
図２６および図２７に示すように、使用者の左手が状態Ａにあるとき、第３エアバッグ２２３に空気が供給されて第３エアバッグ２２３が膨張すると、手指先の配置状態に応じて、第七揉み玉２３０ｅは小指球に、第八揉み玉２３０ｆは母指球に、それぞれ当接可能なように、第３エアバッグ２２３の表面に設けられている。
【0103】
図２８に示すように、第七揉み玉２３０ｅは蒲鉾状を成し、第八揉み玉２３０ｆは、３個の第七揉み玉２３０ｅを横一列に並列させた形状を成す。これら揉み玉２３０ｅ，ｆは、図２９に示す板状の大判部材Ｇを分割して得られる。大判部材Ｇには、分割ラインＧ１乃至Ｇ３が均等な間隔で平行に形成されている。大判部材Ｇを分割ラインＧ１に沿って分割することにより、１個の第七揉み玉２３０ｅと、１個の第八揉み玉２３０ｆとが得られる。大判部材Ｇの分割には、例えば、回転軸を中心に回転自在な分割用のローラを用いることができる。具体的には、分割ラインＧ１上に分割用ローラを押し当てた後に押圧し、その状態で分割用ローラを分割ラインＧ１に沿うように移動させることで、大判部材Ｇを分割ラインＧ１に沿って分割する。この分割によって得られた第七揉み玉２３０ｅおよび第八揉み玉２３０ｆを第３エアバッグ２２３の表面２２３ｃに固着させて、エアバッグと揉み玉とを一体化させる。
【0104】
このように、変形例９では、大判部材Ｇを分割ラインＧ１またはＧ３で分割することにより、互いに形状の異なる第七揉み玉２３０ｅと第八揉み玉２３０ｆとを容易に得ることができる。これにより、マッサージ機の製造に対する労力の低減と費用の低廉化とを実現することができる。
【0105】
なお、変形例９では、大判部材Ｇに３つの分割ラインＧ１乃至Ｇ３が均等な間隔で平行に形成され、１つの大判部材Ｇから１個の第七揉み玉２３０ｅと１個の第八揉み玉２３０ｆとを得る構成になっているが、この構成に限られず、大判部材Ｇに複数（例えば、５つや９つ等の任意の数）の分割ラインが均等な間隔で平行に形成され、大判部材Ｇに形成された複数の分割ラインのうち、何れの分割ラインで分割するかに応じて、大判部材Ｇから、複数の第七揉み玉２３０ｅのみを得る構成であってもよいし、複数の第七揉み玉２３０ｅと複数の第八揉み玉２３０ｆとを得る構成であってもよいし、複数の第七揉み玉２３０ｅと、２個の第七揉み玉２３０ｅを横一列に並列させた形状の揉み玉とを得る構成であってもよい。
【0106】
変形例１０として、揉み玉を、使用者の体に帯電した静電気を除電可能な除電部である導電性シリコンで形成する構成であってもよい。すなわち、変形例１０に係るマッサージ機は、膨張および収縮可能なエアバッグと、使用者の身体とエアバッグとの間に介在する揉み玉とを備え、揉み玉は、導電性シリコンで形成されているとともに、エアバッグの表面に一体的に設けられており、エアバッグの膨張により、揉み玉が患部を押圧するように構成されている。このように構成すると、揉み玉の導電特性により、揉み玉がアースとなって、身体が帯電している状態（静電気）を防止することができる。なお、導電性シリコンは、揉み玉のみならず、エアバッグの表面の少なくとも一部にも設けられている構成であってもよく、揉み玉およびエアバッグの少なくとも一方に設けられていればよい。換言すれば、導電性シリコンは、左有底穴部１５０および右有底穴部１６０において、使用者（患部）に接触する箇所に設けられていればよい。さらに、除電部としては、導電性シリコンに限定されず、静電気を除電可能なものであれば特に限定されないことは言うまでもない。
【0107】
本実施形態のマッサージ機１では、図９等に示すように、マッサージ機１を平面視したとき（マッサージ機１をＺ１方向から見たとき）、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０とは、それらの一部がＺ方向にオーバーラップしているが、この構成に限られず、変形例１１として、図３０に示すように、マッサージ機１を正面視したとき（Ｙ１方向から見たとき）、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０とは、それらの一部がＹ方向にオーバーラップしている構成であってもよい。
【0108】
本実施形態のマッサージ機１では、左有底穴部１５０と右有底穴部１６０は有底穴であるが、この構成に限られず、変形例１２として、左差し込み口と右差し込み口とが連通した貫通孔である構成であってもよい。図３１に示すように、変形例１２に係るマッサージ機は、クッション部１００が使用者の両手を差し込む一つの穴部を有しており、穴部は、左差し込み口と、右差し込み口と、左差し込み口から右差し込み口まで湾曲して延びる通路と、この通路を画成する内壁面とを有している。換言すると、変形例１２に係るクッション部１００は、使用者がマッサージ機を抱きかかえた際における使用者の手の方向と同方向となる穴部を有している。このように構成しても、本実施形態の効果、すなわち、リラックス効果の高いマッサージを提供することができるという効果を奏する。
【0109】
本実施形態のマッサージ機１では、左通路１５３と右通路１６３とを直線状に形成しているが、この構成に限られず、使用者が両手を対応する有底穴部にそれぞれ差し込んでクッション部を抱きかかえ易いように、緩やかに湾曲させてもよい。
【0110】
本実施形態において、支持部１７０は、使用者の頭を床面に対して１５度乃至３０度の状態で保持することにより、使用者をよりリラックスできるマッサージ機１を提供することができるが、使用者の頭部に限られず、使用者の顎部等の体の一部を保持するものとしてもよい。また、支持部１７０の天面は傾斜のある平面状に形成されているが、使用者の体の一部を保持しやすくするために、凹面状に形成するようにしてもよい。
【0111】
本実施形態のマッサージ機１では、揉み玉は、耐衝撃性に優れた加工の容易な樹脂材料で形成されており、エアバッグの表面に所定の接着材料で固定されているが、この構成に限られず、揉み玉をエアバッグの表面に着脱可能とする構成であってもよい。例えば、該変形例に係るマッサージ機は、揉み玉が、ゲルと、このゲルを収容するとともに可撓性を有する収納部と、ゲルを収容した収容部をエアバッグの表面に取り付ける取付部とを備えている構成とする。このように構成すると、使用者が揉み玉の配置状態を変更することができるため、使用者が所望する患部を押圧するマッサージ機を提供することができる。
【0112】
本実施形態のマッサージ機１では、図１および図９等に示すように、左差し込み口１５１は、クッション部１００の前方略中央の左側部に設けられ、右差し込み口１６１は、クッション部１００の前方略中央の左側部に設けられているが、この構成に限られなくともよい。変形例１３に係るマッサージ機は、図３２に示すように、マッサージ機１の大きさに応じて、使用者がマッサージ機１を抱きかかえやすいように、左差し込み口１５１がクッション部１００の左側部に設けられ、右差し込み口１６１がクッション部１００の右側部に設けられている。
【0113】
本実施形態では、エアバッグと揉み玉とを有するマッサージ部２００をクッション型のマッサージ機に採用したが、クッション型以外のマッサージ機に採用する構成であってもよい。
【0114】
次に、変形例１４に係るマッサージ機では、図３３に示すように、マッサージ部２００に、使用者の筋硬度（筋肉の硬度、筋肉の硬さ）を測定可能な筋硬度計（筋硬度測定部）６００と、使用者の心拍数を計測する心拍計（心拍数計測部）７００と、使用者の体の一部に振動を与える振動部（押圧部材）８００とを有しており、これらの筋硬度計６００、心拍計７００および振動部８００はマッサージ部２００を介した制御部（押圧制御部、振動制御部）４００からの各種コマンドよって制御される。この制御部４００には、図示しないが、後述する所与時間、所定時間、特定時間、再計測時間、駆動上限時間、作動条件時間等を計測するタイマが内蔵されており、制御部４００は、このタイマの計測時間に応じた各種制御を行うようになっている。また、これらの各種時間については、操作部３００への操作によって適宜変更可能としても良い。
【0115】
筋硬度計６００は、使用者の疲労度によって変化する筋硬度を測定する圧力計であり、例えば、ばねによって付勢された端子（図示せず）を使用者の体のうち、硬さを測りたい個所に押し当てることでばねの反発力を検知して数値化するものが挙げられる。この筋硬度計６００は、例えば、左内壁面１５４のうち、肘関節から手首までの間に対応する箇所のうちの適宜の個所（例えば、図２５における第三揉み玉２３０ｃまたは第四揉み玉２３０ｄの近傍等）に設けられている。
【0116】
この筋硬度計６００は、制御部４００からのコマンドを受けて、筋硬度の測定開始・終了等を行う。また、筋硬度計６００によって測定された筋硬度（測定値）は、制御部４００に送信される。制御部４００では、筋硬度計６００から受けた筋硬度（測定値）に応じて後述する各種制御を行うようになっている。
【0117】
なお、筋硬度計６００については、手（使用者の身体の一部）の筋硬度が計測可能であれば、その設置個所は特に限定されず、例えば、左内壁面１５４のうち、掌に対応した箇所に設けられるようにしても良い。また、筋硬度測定部としては、上述の筋硬度計６００のみならず、筋肉の硬さを測定できるものであれば、特に限定されないことは言うまでもない。
【0118】
なお、筋硬度計６００によって測定された筋硬度（測定値）については、０～３０未満があまり凝っていない正常な状態、３０以上～４０未満が凝っている状態、４０以上が相当凝っている状態として説明するものとする。これらの数値は説明の便宜上のための値であり、筋硬度計６００によって数値化される値については、その仕様によって異なることは言うまでもない。
【0119】
心拍計７００は、一定の時間内に心臓が拍動する回数を計測するものであり、本変形例１４では、１分間に６０回拍動したら６０ｂｐｍ（以後、「ｂｐｍ」という単位を外して、「心拍数が６０」というようにする）というように、１分間に心臓が何回拍動したかを計測可能となっている。本変形例１４では、心拍計７００は、例えば、左内壁面１５４のうち、手首の内側に対応した箇所に設けられ、手首の脈拍によって心拍数を計測するように構成されている。なお、心拍計７００の設置個所についても、手首の内側に限定されず、例えば、指先、耳たぶ、胸等に直接取り付けることによって心拍数を計測するように構成しても良い。
【0120】
この心拍計７００は、制御部４００からのコマンドを受けて、心拍数の計測開始・終了等を行う。また、心拍計７００によって計測された心拍数（計測値）は、制御部４００に送信される。制御部４００では、心拍計７００からの心拍数（計測値）に応じて後述する各種制御を行うようになっている。
【0121】
なお、心拍計７００によって計測される心拍数（計測値）については、一般的に、心拍数が１００までが平常状態とし、心拍数が１００を超えたら興奮状態とされているが、実際には、これらの閾値が使用者の年齢や体格等によって異なることは言うまでもない。
【0122】
振動部８００は、制御部４００からのコマンドを受けることによって振動し、これによって使用者の体の一部（対象部位）をマッサージするものである。この振動部８００は、例えば、左内壁面１５４のうち、肘関節から手首までの間に対応する箇所のうちの適宜の個所（例えば、図２５における第三揉み玉２３０ｃまたは第四揉み玉２３０ｄの近傍等）に設けられている。この振動部８００の振動数は、例えば、１分間で６０回振動する振動数６０（１秒で１回振動。１ヘルツということもある。）となったり、１分間で１２０回振動する振動数１２０（１秒間で２回振動。２ヘルツということもある。）となったりというように、その振動数が制御部４００の制御によって可変となるように構成されている。
【0123】
なお、振動部８００については、使用者の身体の一部をマッサージ可能であれば、その設置個所は特に限定されず、例えば、左内壁面１５４のうち、掌に対応した箇所に設けられるようにしても良い。
【0124】
制御部４００は、供給部２９０からの空気の送出を制御することによって左エアバック２２０による押圧力（揉み玉とエアバッグとの双方による押圧力）を可変に構成されている。具体的には、供給部２９０からの空気の送出量を調整することによって、左エアバッグ２２０の膨張度合いを調整することで、左エアバッグ２２０による押圧力の強弱を調整するようになっている。本変形例１４では、制御部４００は、左エアバッグ２２０によるデフォルトの押圧力でマッサージを行う標準モードと、この標準モードよりも左エアバッグ２２０による押圧力が弱いさすりモードとでマッサージを行えるように構成されている。
【0125】
また、本変形例１４においては、マッサージの態様として、複数のモードを有している。具体的には、振動部８００によるマッサージを行うモード１（叩き（振動）モード）と、左エアバッグ２２０による（左マッサージ部２１０、右マッサージ部２４０による）マッサージを行うモード２（もみモード）と、左エアバッグ２２０および振動部８００の双方によるマッサージを行うモード３（混在モード・自動モード）とを有している。これらのモード１～３の切り替えは、操作部３００への操作によって行う。次に、この操作部３００への操作によって選択された各モード１～３について、図３４乃至３６を参照しながら説明する。
【0126】
先ず、モード１について説明する。図３４に示すように、使用者が操作部３００を操作することで選択したモードがモード１であった場合（ステップＳ０において「モード１」）、図３５に示すように、振動部８００が駆動（作動）する前（マッサージ機によるマッサージが行われる前）の初期心拍数である初期心拍数値Ａを計測（チェック）する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、制御部４００が心拍計７００による心拍数の計測を開始させることで、心拍計７００に心拍数を計測させて、初期心拍数の計測値である初期心拍数値Ａ（以後、単に「値Ａ」ということもある）を得る。
【0127】
この値Ａを得た後、制御部４００は、この値Ａに基づいた初期振動数を設定する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、心拍数計７００からの値Ａを得た制御部４００が、制御部４００内に設けられたメモリ（図示せず）内の所定の領域に、この値Ａを記憶する。そして、制御部４００は、例えば、値Ａが１２０（心拍数１２０）であったら、振動部８００による初期振動数を、値Ａと同じ１２０（振動数１２０）に設定する（初期振動数設定）。ここでの１２０という値Ａは、上述のとおり、使用者が興奮状態にあるという状況である。
【0128】
この初期振動数設定の後、制御部４００は、所与時間（例えば、１０分）が経過するまで、振動部８００を初期振動数での振動数にて駆動させる（ステップＳ３、ステップＳ４でＮｏ）。このステップＳ３では、制御部４００が、設定した振動数１２０にて振動する旨のコマンドを振動部８００に送ることで、振動部８００が振動数１２０にて振動を実行（開始）する。
【0129】
そして、所与時間が経過すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御部４００は、振動部８００が駆動している最中（マッサージ機が駆動している最中）の途中心拍数値Ｂを計測（チェック）する（ステップＳ５）。このステップＳ５では、振動部８００の駆動中において、制御部４００が心拍計７００による心拍数の計測を再度開始させることで、心拍計７００に心拍数を計測させて、振動部８００による駆動が行われている最中の心拍数の計測値である途中心拍数値Ｂ（以後、単に「値Ｂ」ということもある）を得る。
【0130】
この値Ｂを得た後、制御部４００は、この値Ｂとメモリに記憶されている値Ａとを比較判断し、値Ｂが値Ａよりも小さくないと判断した場合、換言すれば、振動部８００が駆動する前の初期心拍数が今現在の心拍数以上であり、使用者が未だに興奮状態にある場合（ステップＳ６でＮｏ）、振動部８００に対し初期振動数での振動を現状の継続させる旨のコマンドを送ることにより、振動部８００は初期振動数による振動を現状のまま実行する（ステップＳ７）。なお、ここでは、制御部４００から現状のまま継続する旨のコマンドを送ることによって、振動部８００を制御したが、これに代えて、制御部４００から振動部８００に対して、何のコマンドを送らないことで、振動部８００の振動数をそのまま維持するようにしてもよい。また、本変形例１４では、値Ａと値Ｂとが同じであった場合には、マッサージによって落ち着いた状態であるとは言えないので、ステップＳ７に進むようになっている。
【0131】
一方、制御部４００は、値Ｂが値Ａよりも小さいと判断した場合、換言すれば、今現在の心拍数が初期心拍数よりも小さく、使用者がマッサージ前よりも落ち着いた状態となった場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、制御部４００は、例えば、値Ｂが９０（心拍数９０）であったら、振動部８００による途中振動数を、値Ｂと同じ９０（振動数９０）に設定する（ステップＳ８）。なお、本変形例では、現在の心拍数が初期心拍数よりも大きい場合は、振動部８００の振動数を現状維持とする（ステップＳ７）ようにしていたが、これに代えて、例えば、心拍数が１００から１２０に上がった場合には、振動部８００の振動数を１２０に設定するというように、現在の心拍数が初期心拍数よりも小さくなった場合、または大きくなった場合のいずれにおいても、その心拍数に合致した振動数を設定するようにしても良い。
【0132】
この途中振動数設定の後、制御部４００は、再計測時間（例えば、５分）が経過するまで、振動部８００を途中振動数での振動数にて駆動させる（ステップＳ９）。このステップＳ９では、制御部４００は、設定した振動数９０にて振動する旨のコマンドを振動部８００に送ることで、振動部８００による振動数を振動数１２０から振動数９０に切り替える。
【0133】
そして、再計測時間が経過すると（ステップＳ１０でＹｅｓ）、制御部４００は、振動部８００による駆動の上限時間、換言すれば、マッサージ機あるいはモード１の上限時間ともいえる駆動上限時間（例えば、２０分）に達しているか否かを判断し、駆動上限時間に達していない場合には（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ５に戻って、ステップＳ５以降の制御を繰り返す。すなわち、本変形例では、駆動上限時間については、所与時間の１０分に、再計測時間の５分の２倍（整数倍）を足した２０分とすることで、ステップＳ４乃至Ｓ１０に係る制御の繰り返し回数が２回になるようになっている。この繰り返し回数については、所与時間、再計測時間、駆動上限時間を各自が調整することによって、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【0134】
一方、駆動上限時間に達し、かつ、現在のモードがモード１である場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ、ステップＳ１２でＹｅｓ）、図３６に示すように、現在の振動数での振動、すなわち、現在の振動数が初期振動数であれば初期振動数での振動、現在の振動数が途中振動数であれば途中振動数での振動を１分ほど行うクールダウンを経て終了する（ステップＳ３１）。本変形例では、駆動上限時間に達した際に行われている振動数でのクールダウンを行ったが、これに代えて、一律に途中振動数の振動数でのクールダウンを行ったり、一律に途中振動数よりも少ない振動数でのクールダウンを行ったり、あるいは、駆動上限時間に達した際に、そのときの心拍数を計測し、この計測値に応じた心拍数での振動数にてクールダウンを行ったりするようにしても良い。
【0135】
このように、モード１では、振動部８００による振動数を使用者の心拍数と同じとすることで、使用者の身体に対する負荷を軽減することができる。また、振動部８００による振動数と使用者の心拍数とを極力一致させるようにし、振動部８００による振動と使用者の心拍とが極力同調するようにすることで、使用者がよりリラックスすることができ、癒し効果の向上を図ることができる。また、振動部８００によるマッサージを行っている最中に、再度心拍数を計測するようにすることで、マッサージを継続しながらも（マッサージ中の）使用者の心拍数の変化に対応した適切な振動数によるマッサージを行うことができる。さらに、自動的にマッサージを終了させるための駆動上限時間を設けたことによって、振動部８００を駆動させた状態が放置されることを防止することができ、マッサージのし過ぎによる揉み返しを防止することができるとともに、マッサージ機の無駄な作動を防止することができる。また、駆動上限時間まで特定時間毎にステップＳ５乃至ステップＳ１０を繰り返すようにしているので、定期的に（再計測時間毎に）そのときの心拍数に応じた適切なマッサージを行うことができる。
【0136】
ここで、本変形例では、上述のように、ステップＳ５乃至Ｓ１０を２回繰り返していることから、例えば、１回目においては、ステップＳ６にてＮｏとなってステップＳ７に進んでも、２回目においては、ステップＳ６にてＹｅｓとなってステップＳ８に進むパターン１（１回目では心拍数が落ち着いていなく初期振動数のままであったが、２回目では心拍数が落ち着いて途中振動数に切り替わったパターン）や、１回目・２回目のいずれもステップＳ６にてＮｏとなってそのまま終了するパターン２（２回繰り返しても心拍数が落ち着いていないパターン）となることが想定される。このパターン２に対しては、例えば、ステップＳ１１に代えて、ステップＳ８およびＳ９を通ったか否かを判断し（心拍数が落ち着いて途中振動数による振動が行われたか否かを判断し）、通っている場合（心拍数が落ち着いている場合）にはステップＳ１２に進み、通っていない場合（心拍数が落ち着いていない場合）には、ステップＳ５に戻るようにしても良い。すなわち、ステップＳ６において値Ｂ＜値Ａとなるまで、ステップＳ５乃至Ｓ１０を繰り返し実行する構成であってもよい。この場合、確実に心拍数が落ち着いた状態でマッサージを完了することができる。
【0137】
なお、本変形例では、初期振動数にしても、途中振動数にしても、計測した心拍数と同じになるようにしたが、例えば、計測した心拍数が８０であれば、これに基づく振動数を、１６０あるいは２４０というように、計測した心拍数の整数倍とするようにしても良いし、計測した心拍数に予め定めた値を乗じて得られたものを初期振動数や途中振動数とするようにしても良い。
【0138】
また、本変形例において、初期振動数は、計測した心拍数に第１値を乗じて得られたものとし、途中振動数は、計測した心拍数に前記第１値と異なる第２値を乗じて得られたものとする構成であっても良い。この構成において、第１値＞第２値とした場合には、初期振動数が途中振動数よりも大きい値となりやすく、時間の経過に応じて、振動数が段階的に小さくなるようなマッサージを提供することができる。一方、第２値＞第１値とした場合には、初期振動数が途中振動数よりも小さい値となりやすく、時間の経過に応じて、振動数が段階的に大きくなるようなマッサージを提供することができる。
【0139】
また、本変形例では、ステップＳ１１による駆動上限時間に達するまで、ステップＳ４５乃至ステップＳ１１を繰り返すようにしたが、これに代えて、ステップＳ１１にて、制御部４００等に内蔵されたカウンタによってステップＳ５乃至ステップＳ１１に係る制御の繰り返し回数をカウントし、カウント数が所定回数（例えば２回）となったらステップＳ１２に進むようにしても良い。
【0140】
また、本変形例では、振動部８００を設け、この振動部８００の振動数を心拍数に同期させるようにしたが、これに代えて、図１の左マッサージ部２１０の左エアバッグ２２０の膨張・収縮による往復動作数、換言すれば、左エアバッグ２２０の振動数を心拍数に同期するように制御しても良いし、これらの両方を併用するようにしても良い。
【0141】
また、本変形例では、ステップＳ５乃至ステップＳ１１の１セットを再計測時間が経過するまで複数回繰り返し実行し、この１セットあたりの再計測時間は、１セット毎に変化することなく同じ時間となるように構成されているが、この構成に限られず、ステップＳ５乃至ステップＳ１１の１セットを繰り返すごとに、再計測時間が変化する構成であってもよい。例えば、１セット目を１０分、２セット目を５分、３セット目を３分、４セット目を２分といったように、１セットを繰り返すごとに、再計測時間が短くなるように構成すると、１セットの時間が段階的に短くなり、途中心拍数Ｂのチェック（Ｓ５）を、モード１の序盤よりも終盤に増加させることができる。また、例えば、１セット目を２分、２セット目を３分、３セット目を５分、４セット目を１０分といったように、１セットを繰り返すごとに、再計測時間が長くなるように構成すると、１セットの時間が段階的に長くなり、途中心拍数Ｂのチェック（Ｓ５）をモード１の終盤よりも序盤に増加させることができる。これにより、使用者の状態および趣向に応じたマッサージを提供することができる。
【0142】
次に、モード２について説明する。図３４に示すように、使用者が操作部３００を操作することで選択したモードがモード２であった場合（ステップＳ０において「モード２」）、図３６に示すように、マッサージ機によるマッサージが行われる前の初期の筋肉硬度である初期筋肉硬度Ｃをチェック（測定）する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１では、制御部４００が筋硬度計６００による筋硬度の測定を開始させることで、筋硬度計６００に筋硬度を計測させて、初期の筋硬度の測定値である初期筋硬度値Ｃ（以後、単に「値Ｃ」ということもある）を得る。
【0143】
この値Ｃを得た後、制御部４００は、この値Ｃをそのまま基準値として設定する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２では、筋硬度計６００からの初期筋硬度値Ｃを得た制御部４００が、制御部４００内に設けられたメモリ（図示せず）内の特定の領域に、この値Ｃを記憶する。そして、制御部４００は、例えば、値Ｃが３５であったら、基準値をそのまま３５に設定する（基準値設定）。ここでの３５という値Ｃは、上述のとおり、使用者の身体（手）が凝っている状態にあるという状況である。
【0144】
この基準値設定の後、制御部４００は、所定時間（例えば、１０分）が経過するまで、左エアバッグ２２０によるデフォルトの押圧力でマッサージを行う標準モードでのマッサージ（もみ）を開始する（ステップＳ２３、ステップＳ２４でＮｏ）。このステップＳ２３では、制御部４００が、標準モードにてマッサージを行う旨のコマンドをマッサージ部２００に送ることで、標準モードでのマッサージが行われる。
【0145】
そして、所定時間が経過すると（ステップＳ２４でＹｅｓ）、制御部４００は、左エアバッグ２２０が作動（駆動）している最中（マッサージ機が駆動している最中）の途中筋硬度値Ｄを計測（チェック）する（ステップＳ２５）。このステップＳ２５では、左エアバッグ２２０の作動中において、制御部４００が筋硬度計６００による筋硬度の測定を再度開始させることで、筋硬度計６００に筋硬度を計測させて、左エアバッグ２２０による作動が行われている最中の筋硬度の測定値である途中心拍数値Ｄ（以後、単に「値Ｄ」ということもある）を得る。
【0146】
この値Ｄを得た後、制御部４００は、この値Ｄとメモリに記憶されている基準値とを比較判断し、値Ｄが基準値よりも小さくないと判断した場合、換言すれば、マッサージ機によるマッサージが行われる前の初期の筋肉硬度が今現在の筋肉硬度以上であり、使用者の凝りが未だに緩和されていない場合（ステップＳ２６でＮｏ）、マッサージ部２００に対し標準モードをそのまま継続させる旨のコマンドを送ることにより、左エアバッグ２２０は標準モードを維持する（ステップＳ２７）。なお、ここでは、制御部４００から現状のまま継続する旨のコマンドを送ることによって、左エアバッグ２２０を制御したが、これに代えて、制御部４００から左エアバッグ２２０に対して、何のコマンドを送らないことで、左エアバッグ２２０による標準モードをそのまま維持するようにしてもよい。また、本変形例１４では、値Ｃと基準値とが同じであった場合には、マッサージによって落ち着いた状態であるとは言えないので、ステップＳ２７に進むようになっている。
【0147】
一方、制御部４００は、値Ｄが基準値よりも小さいと判断した場合、換言すれば、今現在の筋硬度が初期の筋硬度よりも小さく、使用者の凝りがマッサージ前よりもある程度解消された状態となった場合（ステップＳ２６でＹｅｓ）、制御部４００は、左エアバッグ２２０によるマッサージを、標準モードよりも左エアバッグ２２０による押圧力が弱いさすりモードでのマッサージに切り替える（ステップＳ２９）。
【0148】
そして、特定時間（例えば、５分）が経過すると（ステップＳ２８でＹｅｓ）、制御部４００は、左エアバッグ２２０による作動の上限時間、換言すれば、マッサージ機あるいはモード２の上限時間ともいえる作動上限時間（例えば、２０分）に達しているか否かを判断し、駆動上限時間に達していない場合には（ステップＳ３０でＮｏ）、ステップＳ２５に戻って、ステップＳ２５以降の制御を繰り返す。すなわち、本変形例では、作動上限時間については、所定時間の１０分に、特定時間の５分の２倍（整数倍）を足した２０分とすることで、ステップＳ２５乃至Ｓ２８に係る制御の繰り返し回数が２回になるようになっている。この繰り返し回数については、所定時間、特定時間、作動上限時間を各自が調整することによって、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【0149】
一方、作動上限時間に達したら（ステップＳ３０でＹｅｓ）、現在のモードでのマッサージ、すなわち、現在のモードが標準モードであれば標準モードでのマッサージ、現在のモードがさすりモードであればさすりモードでのマッサージを１分ほど行うクールダウンを経て終了する（ステップＳ３１）。本変形例では、作動上限時間に達した際に行われているモードでのマッサージを継続するクールダウンを行ったが、これに代えて、現在のモードに拘わらず、一律にさすりモードでのマッサージによるクールダウンを行うようにしたり、あるいは、さすりモードよも押圧力の弱いクールダウンモードを別途設け、一律にこのクールダウンモードでのクールダウンを行うようにしても良い。
【0150】
このように、モード２では、左エアバッグ２２０によるマッサージとして、最初は相対的に押圧力の強い標準モードでのマッサージを行い、このマッサージの途中で測定した筋硬度によって凝りがある程度解消されていれば、相対的に押圧力の弱いさすりモードでのマッサージを行うようにしているので、マッサージによる使用者の筋硬度の変化に対応した適切なマッサージを行うことができる。また、左エアバッグ２２０によるマッサージを行っている最中に、再度筋硬度を測定するようにすることで、マッサージを継続しながらも（マッサージ中の）使用者の筋硬度の変化に対応した適切なモードによるマッサージを行うことができる。さらに、自動的にマッサージを終了させるための作動上限時間を設けたことによって、左エアバッグ２２０を駆動させた状態が放置されることを防止することができ、マッサージのし過ぎによる揉み返しを防止することができるとともに、マッサージ機の無駄な作動を防止することができる。また、作動上限時間まで特定時間毎にステップＳ２５乃至ステップＳ３０を繰り返すようにしているので、定期的に（特定時間毎に）そのときの筋硬度（凝りの状態）に応じた適切なマッサージを行うことができる。
【0151】
ここで、本変形例では、上述のように、ステップＳ２５乃至ステップＳ３０を２回繰り返していることから、例えば、１回目においては、ステップＳ２６にてＮｏとなってステップＳ２７に進んでも、２回目においては、ステップＳ２６にてＹｅｓとなってステップＳ２８に進むパターン３（１回目では凝りが解消されていなく標準モードのままであったが、２回目では凝りがある程度解消されてさすりモードに切り替わったパターン）や、１回目・２回目のいずれもステップＳ２６にてＮｏとなってそのまま終了するパターン４（２回繰り返しても凝り解消されていないパターン）となることが想定される。このパターン４に対しては、例えば、ステップＳ３０に代えて、ステップＳ２９を通ったか否かを判断し（凝りがある程度解消されたか否かを判断し）、通っている場合（凝りがある程度解消されている場合）にはステップＳ３１に進み、通っていない場合（凝りが解消されていない場合）には、ステップＳ２５に戻るようにしても良い。すなわち、ステップＳ２６において値Ｄ＜基準値となるまで、ステップＳ２５乃至Ｓ３０を繰り返し実行する構成であってもよい。この場合、確実に凝りがある程度解消された状態でマッサージを完了することができる。
【0152】
なお、本変形例では、初期筋肉硬度値Ｃをそのまま基準値とし、この基準値と途中筋硬度値Ｄとの比較で標準モードおよびさすりモードの切り替えを行っていたが、これに代えて、例えば、あまり凝っていない正常な状態である範囲Ａ（例えば、筋硬度計６００が測定した筋硬度が上述の０～３０未満）、凝っている状態である範囲Ｂ（例えば、筋硬度計６００が測定した筋硬度が上述の３０以上～４０未満）や相当凝っている範囲Ｃ（例えば、筋硬度計６００が測定した筋硬度が上述の４０以上）を予めメモリに記憶させ、初期筋硬度値Ｃや途中筋硬度Ｄが、範囲ＢやＣであれば標準モードでのマッサージを行う一方、範囲Ａであればさすりモードでのマッサージを行うというように、筋硬度に応じたモードに自動的に切り替わるようにしても良い。この場合、使用者の筋硬度に応じた（使用者の疲労度に応じた）適切なマッサージを行うことができる。
【0153】
次に、モード３について説明する。図３４に示すように、使用者が操作部３００を操作することで選択したモードがモード３であった場合（ステップＳ０において「モード３」）、制御部４００は、図３５に示すモード１と同様な（ステップＳ１乃至ステップＳ１１と同様な）制御を経て、図３６に示すモード２と同様な（ステップＳ２１乃至ステップＳ３１）制御を行う（ステップ１１でＹｅｓの後、ステップＳ１２でＮｏを経て、ステップＳ２１以降の制御を行う）。
【0154】
このように、モード３では、モード１およびモード２と同様な作用効果を奏するとともに、モード１にて心拍数を落ち着かせてから、モード２にて凝りをほぐすマッサージを行うことができるため、マッサージ効果および癒し効果のより一層の向上を図ることができる。
【0155】
本変形例では、モード３においては、ステップＳ５乃至Ｓ１１の繰り返し回数が２回のモード１をそのまま行った後に、ステップＳ２５乃至Ｓ３０の繰り返し回数が２回のモード２を行うようにしたが、これに代えて、モード１における１回目のステップＳ５乃至Ｓ１１が終わった後にそのまま（モード１の繰り返しを行わずにそのまま）モード２を行うようにしても良い。また、モード２における１回目のステップＳ２５乃至Ｓ３０が終わった後にそのまま（モード２の繰り返しを行わずにそのまま）モード１を行うようにしても良い。また、モード１におけるステップＳ５乃至Ｓ１１の繰り返しと、モード２におけるステップＳ２５乃至Ｓ３０の繰り返しと、を順不同で適宜繰り返すようにしても良く、モード１におけるステップＳ５乃至Ｓ１１およびモード２におけるステップＳ２５乃至Ｓ３０の順番、繰り返し回数等については、マッサージ機の仕様や使用者の状態に合わせて適宜設定可能である。
【0156】
本変形例については、図１に示すマッサージ機に適用したが、これに限定されず、例えば、エアバッグのみのハンドマッサージ（マッサージ機）に適用したり、あるいは、バイブレータおよび往復動することによって使用者の身体の一部（肩、背中、腰等）を叩く叩き部材等を含む振動部、エアバッグ、揉み玉を有するマッサージチェア（マッサージ機）に適用したりするようにしても良い。要は、揉み玉、エアバッグ、振動部を有するマッサージ機であれば、本変形例を適宜適用可能である。
【0157】
上述のように、実施形態を記載したが、この開示の一部をなす記載および図面は、限定するものと理解すべきでない。また、開示した実施形態を適宜組み合わせることもでき、また、ここで記載していない様々な実施の形態等が含まれる。
【符号の説明】
【0158】
１ マッサージ機
１００ クッション部
１１０ カバー材
１２０ クッション材
１３０ 芯材
１４０ 有底穴部
１５０ 左有底穴部
１５１ 左差し込み口
１５２ 左穴底
１５３ 左通路
１５４ 左内壁面
１６０ 右有底穴部
１６１ 右差し込み口
１６２ 右穴底
１６３ 右通路
１６４ 右内壁面
２００ マッサージ部
２１０ 左マッサージ部
２２０ 左エアバッグ
２２１ 第１エアバッグ
２２２ 第２エアバッグ
２２３ 第３エアバッグ
２２１ａ 第１突出領域
２２２ａ 第２突出領域
２２３ａ 第３突出領域
２３０ 左揉み玉
２３１ 第１揉み玉
２３２ 第２揉み玉
２３３ 第３揉み玉
２３４ 第４揉み玉
２３５ 第５揉み玉
２３６ 第６揉み玉
２４０ 右マッサージ部
２７０ 左パイプ
２８０ 右パイプ
２９０ 供給部
３００ 操作部
４００ 制御部（押圧制御部、振動制御部）
６００ 筋硬度計（筋硬度測定部）
７００ 心拍計（心拍数計測腐）
８００ 振動部
１００ クッション部
１１０ カバー材
１２０ クッション材
１３０ 芯材
１４０ 有底穴部
１５０ 左有底穴部
１５１ 左差し込み口
１５２ 左穴底
１５３ 左通路
１５４ 左内壁面
１６０ 右有底穴部
１６１ 右差し込み口
１６２ 右穴底
１６３ 右通路
１６４ 右内壁面
２００ マッサージ部
２１０ 左マッサージ部
２２０ 左エアバッグ
２２１ 第１エアバッグ
２２２ 第２エアバッグ
２２３ 第３エアバッグ
２２１ａ 第１突出領域
２２２ａ 第２突出領域
２２３ａ 第３突出領域
２３０ 左揉み玉
２３１ 第１揉み玉
２３２ 第２揉み玉
２３３ 第３揉み玉
２３４ 第４揉み玉
２３５ 第５揉み玉
２３６ 第６揉み玉
２４０ 右マッサージ部
２７０ 左パイプ
２８０ 右パイプ
２９０ 供給部
３００ 操作部
４００ 制御部（押圧制御部、振動制御部）
６００ 筋硬度計（筋硬度測定部）
７００ 心拍計（心拍数計測腐）
８００ 振動部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】