特開 2024-102446 シート状媒体の処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024102446

(43)【公開日】2024-07-31

(54)【発明の名称】シート状媒体の処理装置

(51)【国際特許分類】

   D06Q 1/00 20060101AFI20240724BHJP

【ＦＩ】

D06Q1/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023006330

(22)【出願日】2023-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】523309255

【氏名又は名称】シルエットジャパン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(74)【代理人】

【識別番号】100121669

【弁理士】

【氏名又は名称】本山 泰

(74)【代理人】

【識別番号】100153006

【弁理士】

【氏名又は名称】小池 勇三

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 和宏

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 寛太

【テーマコード（参考）】

4L049

【Ｆターム（参考）】

4L049AA16

4L049AB00

4L049CA17

4L049DA00

4L049EA06

4L049FA01

(57)【要約】

【課題】ラインストーンの移載を短い時間で行うことが可能なラインストーン付着装置を実現する。
【解決手段】転写シートが載せられる作業ステージと、水平方向に移動する作業ヘッドと、作業ヘッドに設けられた装置本体とを備える。装置本体は、ラインストーン付着装置である。ラインストーン付着装置は、ラインストーンを意匠面が上方を指向する姿勢で落下口５５に落とす取出しユニットを備える。落下口５５の下からラインストーン５が転動し、ラインストーン５の姿勢を裏面５ｅが上方を指向する姿勢に変える転動路６６を備える。転動路６６の出口部６５ｂの下でラインストーン５を裏面５ｅが上方を指向する姿勢で選択的に保持するラインストーン保持部６７を備える。保持部材７５によるラインストーン５の保持状態を解除させてラインストーン５を上方から転写シートに付着させる付着ユニットを備えている。
【選択図】 図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状の媒体が載置される作業ステージと、
前記作業ステージの上方で水平方向に移動する作業ヘッドと、
前記作業ヘッドに設けられた装置本体とを備えるシート状媒体の処理装置であって、
前記装置本体は、ラインストーンを前記媒体に付着させるラインストーン付着装置であり、
前記ラインストーン付着装置は、
水平に対して傾斜した状態で回転する円板が底を構成する貯留部を有し、前記円板によって１個のラインストーンを意匠面である表面が上方を指向する姿勢で前記貯留部から移動させ、前記ラインストーンより大きい穴である落下口に落とす取出しユニットと、
前記落下口の下に位置する入口部から出口部まで前記ラインストーンが転がるように斜め下方に傾斜して延び、転動する前記ラインストーンの姿勢を裏面が上方を指向する姿勢に変える転動路と、
前記転動路の前記出口部の下であって前記作業ステージの上方近傍に配置され、前記ラインストーンを裏面が上方を指向する姿勢で選択的に保持する保持部材と、
前記保持部材による前記ラインストーンの保持状態を解除させて前記ラインストーンを上方から前記媒体に付着させる付着ユニットとを備えていることを特徴とするシート状媒体の処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載したシート状媒体の処理装置において、
前記保持部材は、上方から見て放射状に配置された複数の弾性材からなる突片を有し、
前記突片は、落下する前記ラインストーンを受け止め、前記付着ユニットによって前記ラインストーンが上方から押されることにより撓んで前記ラインストーンの通過を許容する構成が採られていることを特徴とするシート状媒体の処理装置。

【請求項3】

請求項１に記載したシート状媒体の処理装置において、
前記転動路は、前記ラインストーンが通過したことを検出するセンサを有し、
前記作業ヘッドは、前記センサの検出結果に基づいて所定の方向に微細な移動距離で往復することにより前記転動路を振動させることを特徴とするシート状媒体の処理装置。

【請求項4】

請求項１に記載したシート状媒体の処理装置において、
前記取出しユニットは、前記作業ヘッドの移動に連動して間欠的に動作し、前記円板を１／４回転ずつ回転させることを特徴とするシート状媒体の処理装置。

【請求項5】

請求項１に記載したシート状媒体の処理装置において、
前記作業ヘッドは、複数の前記装置本体をそれぞれ着脱可能に構成され、
前記装置本体には、前記ラインストーン付着装置の他に、前記媒体を切断するカッティングペンと、前記媒体にエンボス加工を施すエンボス加工用ペンと、前記媒体に線画を描画する描画用ペンとの何れか一つが選択的に取付けられることを特徴とするシート状媒体の処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、転写シートにラインストーンを付着させるシート状媒体の処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、衣服や装飾物に貼り付ける装飾品の一つとしてラインストーンが知られている。この種のラインストーンは、意匠面とは反対側の裏面に熱溶融式の接着剤が設けられており、裏面を衣服等に重ねて例えばアイロンによって加熱することにより衣服等に貼り付けられる構成が採られている。
多数のラインストーンを衣服等に貼り付けるためには、転写シートが使用される。すなわち、個々のラインストーンの意匠面からなる表面を転写シートに重ねて付着させ、転写シートを裏返して全てのラインストーンの裏面を衣服等に重ねる。この状態でアイロンをかけることにより、全てのラインストーンが位置ずれを起こすことなく衣服等に貼り付けられる。

【0003】

多数のラインストーンを転写シートの所望の位置に付着させる作業は、人手で行われることが多い。大量のラインストーンを貼り付ける場合には多大な労力が必要になる。このため、この貼り付け作業を自動で実施する装置が要請されている。
ラインストーンの移載を行う従来の装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に示すラインストーン付着装置は、多数のラインストーンの中から１個のラインストーンを取り出す供給部と、このラインストーンを１個ずつ供給部から被装飾体に移すハンドリング機構とを備えている。

【0004】

ハンドリング機構は、揺動式のアームと、このアームの揺動端部に伸縮式のシリンダを介して設けられた吸着部とを備えている。このハンドリング機構によれば、アームが揺動することにより吸着部が供給部または被装飾体と対向する位置に移動する。吸着部が供給部と対向している状態でシリンダが伸びることにより、吸着部が供給部に接近し、ラインストーンの表面（意匠面）が吸着部に吸着される。このようにラインストーンが吸着部に吸着されることにより、ラインストーンが供給部からハンドリング機構に移る。そして、アームが揺動して吸着部が被装飾体と対向する位置している状態でシリンダが伸びることにより、ラインストーンの裏面が被装飾体に押し付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０－１６８７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に示すラインストーン付着装置では、ラインストーンを転写シートに正しい姿勢で付着させることはできない。この理由は、ラインストーンの裏面が転写シートに付着するからである。転写シートには、ラインストーンの表面が付着されている必要がある。特許文献１に示すラインストーン付着装置を使用してラインストーンの裏面を転写シートに付着させるためには、ラインストーンを搬送する途中でラインストーンの持ち替え動作が必要になる。すなわち、ラインストーンがハンドリング機構に移った後、例えば移載ステージにラインストーンを一旦載せて放し、その後、ラインストーンの裏面に吸着部を吸着させる。このような持ち替え動作を実施すると、ラインストーンの移載に要する時間が長くなり、能率が低くなる。

【0007】

本発明の目的は、ラインストーンを取り出してラインストーンの意匠面を転写シートに貼り付ける作業を短い時間で行うことが可能なラインストーン付着装置を備えたシート状媒体の処理装置を実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的を達成するために、本発明に係るシート状媒体の処理装置は、シート状の媒体が載置される作業ステージと、前記作業ステージの上方で水平方向に移動する作業ヘッドと、前記作業ヘッドに設けられた装置本体とを備えるシート状媒体の処理装置であって、前記装置本体は、ラインストーンを前記媒体に付着させるラインストーン付着装置であり、前記ラインストーン付着装置は、水平に対して傾斜した状態で回転する円板が底を構成する貯留部を有し、前記円板によって１個のラインストーンを意匠面である表面が上方を指向する姿勢で前記貯留部から移動させ、前記ラインストーンより大きい穴である落下口に落とす取出しユニットと、前記落下口の下に位置する入口部から出口部までラインストーンが転がるように斜め下方に傾斜して延び、転動する前記ラインストーンの姿勢を裏面が上方を指向する姿勢に変える転動路と、前記転動路の前記出口部の下であって前記作業ステージの上方近傍に配置され、前記ラインストーンを裏面が上方を指向する姿勢で選択的に保持する保持部材と、前記保持部材による前記ラインストーンの保持状態を解除させて前記ラインストーンを上方から前記媒体に付着させる付着ユニットとを備えているものである。

【0009】

本発明は、前記シート状媒体の処理装置において、前記保持部材は、上方から見て放射状に配置された複数の弾性材からなる突片を有し、前記突片は、落下する前記ラインストーンを受け止め、前記付着ユニットによって前記ラインストーンが上方から押されることにより撓んで前記ラインストーンの通過を許容する構成が採られていてもよい。

【0010】

本発明は、前記シート状媒体の処理装置において、前記転動路は、前記ラインストーンが通過したことを検出するセンサを有し、前記作業ヘッドは、前記センサの検出結果に基づいて所定の方向に微細な移動距離で往復することにより前記転動路を振動させてもよい。

【0011】

本発明は、前記シート状媒体の処理装置において、前記取出しユニットは、前記作業ヘッドの移動に連動して間欠的に動作し、前記円板を１／４回転ずつ回転させてもよい。

【0012】

本発明は、前記シート状媒体の処理装置において、前記作業ヘッドは、複数の前記装置本体をそれぞれ着脱可能に構成され、前記装置本体には、前記ラインストーン付着装置の他に、前記媒体を切断するカッティングペンと、前記媒体にエンボス加工を施すエンボス加工用ペンと、前記媒体に線画を描画する描画用ペンとの何れか一つが選択的に取付けられてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ラインストーンが転動路を転がった後にラインストーンを付着ユニットによって上方から押すだけでラインストーンの移載が完了するから、ラインストーンの移載を短い時間で行うことが可能なラインストーン付着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明に係るラインストーン付着装置を装備したシート状媒体の処理装置の斜視図である。

【図2】図２は、ラインストーン供給装置が外された処理装置の一部の分解斜視図である。

【図3】図３は、ラインストーンを示す図である。

【図4】図４は、カバーが外されたラインストーン供給装置の斜視図である。

【図5】図５は、カバーが外されたラインストーン供給装置の平面図である。

【図6】図６は、ラインストーン供給装置の分解斜視図である。

【図7】図７は、回転駆動装置の斜視図である。

【図8】図８は、ラインストーン供給装置のカバーを外した状態における斜視断面図である。

【図9】図９は、取出しユニットの一部を拡大して示す断面図である。

【図10】図１０は、転動路を示す分解斜視図である。

【図11】図１１は、ラインストーン供給装置の一部の斜視断面図である。

【図12】図１２は、転動路を側方から見た斜視断面図である。

【図13】図１３は、ガイド部材の斜視図である。

【図14】図１４は、転動路の斜視断面図である。

【図15】図１５は、転動路の斜視断面図である。

【図16】図１６は、転動路の斜視断面図である。

【図17】図１７は、ラインストーン保持部の分解斜視図である。

【図18】図１８は、ラインストーン保持部の斜視断面図である。

【図19】図１９は、ラインストーン保持部の斜視断面図である。

【図20】図２０は、制御系の構成を示すブロック図である。

【図21】図２１は、処理装置の動作を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に係るシート状媒体の処理装置の一実施の形態を図１～図２１を参照して詳細に説明する。
（処理装置全体の説明）
図１に示す処理装置１は、図１の中央部に位置する作業ステージ２を有し、作業ステージ２の上に載置されたシート状媒体３に対して所定の処理を施すものである。所定の処理とは、ラインストーンの付着、カッティング、エンボス加工、描画などである。ラインストーンの付着は、シート状媒体３としての転写シート４にラインストーン５（図３参照）を付着させる処理である。

【0016】

カッティングは、シート状媒体３としての紙やカッティングシートを所定の形状に切断する処理である。エンボス加工は、シート状媒体３としての厚紙にエンボス加工を施す処理である。描画は、シート状媒体３としての画用紙に線画を描画する処理である。
この実施の形態においては、この処理装置１でラインストーン５を転写シート４に付着させる処理を行う場合の一例について説明する。

【0017】

この実施の形態による処理装置１の作業ステージ２は、上方から見て処理装置１の幅方向に長い長方形状に形成されている。以下においては、作業ステージ２を形成する長方形の長手方向をＸ方向といい、短手方向（処理装置１の前後方向）をＹ方向という。なお、作業ステージ２の形状は、この実施の形態に示すような長方形に限定されることはなく、正方形でもよい。
図１に示す処理装置１は、作業ステージ２によって上面の一部が構成された基台１１と、この基台１１の上面に沿ってＹ方向に移動する移動ユニット１２とを備えている。

【0018】

基台１１は、水平方向（Ｘ方向とＹ方向）とに延びる箱状に形成されている。この基台１１の内部であってＸ方向の両端部には、それぞれＹ方向レール１３が設けられている。Ｙ方向レール１３は、後述する移動ユニット１２を支持するもので、Ｙ方向に延びる形状に形成されて基台１１に固定されている。

【0019】

（移動ユニットの説明）
移動ユニット１２は、Ｙ方向レール１３にＹ方向スライダ１４を介してＹ方向に移動自在に支持されている。Ｙ方向スライダ１４は、Ｙ方向レール１３毎に設けられてＹ方向レール１３に移動自在に支持されており、基台１１の上面に形成された二つのスリット１５を通って基台１１から上方に突出している。スリット１５は、基台１１のＹ方向の一端部から他端部まで延びている。移動ユニット１２の構成部品は、Ｙ方向スライダ１４の上端部に組み付けられている。また、Ｙ方向スライダ１４には、基台１１の内部に収容されたＹ方向駆動装置１６（図２０参照）が接続されている。Ｙ方向駆動装置１６は、例えば、Ｙ方向に延びるベルトを用いてＹ方向スライダ１４をＹ方向に移動させる構成を採ることができる。

【0020】

Ｙ方向スライダ１４の上端部には、Ｘ方向に延びるＸ方向レール１７が設けられている。２つのＹ方向スライダ１４は、Ｘ方向レール１７を介して互いに接続されている。Ｘ方向レール１７は、Ｘ方向スライダ１８をＸ方向に移動自在に支持している。Ｘ方向スライダ１８は、作業ヘッド１９を支持しており、Ｘ方向駆動装置２０（図２０参照）によって駆動されることによりＸ方向に移動する。このＸ方向駆動装置２０は、基台１１の内部に収容されてＸ方向に延びるベルト（図示せず）を用いてＸ方向スライダ１８をＸ方向に移動させる構成が採られている。Ｙ方向駆動装置１６がＹ方向スライダ１４を駆動し、Ｘ方向駆動装置２０がＸ方向スライダ１８を駆動することにより、作業ヘッド１９が作業ステージ２の上方でＸ方向とＹ方向（水平方向）に移動する。Ｙ方向駆動装置１６の動作とＸ方向駆動装置２０の動作は、基台１１内に収容された制御装置２１（図２０参照）によって制御される。

【0021】

（作業ヘッドの説明）
作業ヘッド１９は、この処理装置１による処理を実施する装置本体２２を備えている。この実施の形態による装置本体２２は、図２に示すように、作業ヘッド１９に設けられている第１、第２の昇降装置２３，２４および部品取付座２５と、これらに選択的に取り付けられるアタッチメント２６とによって構成されている。第１および第２の昇降装置２３，２４は、アタッチメント２６が着脱可能に取り付けられるホルダー２７，２８を有し、このホルダー２７，２８を上下方向に移動させる構成が採られている。第１および第２の昇降装置２３，２４の動作は、制御装置２１によって制御される。

【0022】

部品取付座２５は、アタッチメント２６の一部が重ねられる平坦面からなる座面２５ａと、複数のねじ孔２５ｂと、電装品接続用の雌コネクタ２５ｃなどを備えている。
アタッチメント２６とは、カッティングを行うためのカッティングペン２９、エンボス加工を行うためのエンボス加工用ペン３０、描画用ペン３１、ラインストーン５の付着を行うためのラインストーン付着装置３２などである。カッティングペン２９、エンボス加工用ペン３０および描画用ペン３１は、第１の昇降装置２３または第２の昇降装置２４に取付けられる。

【0023】

（ラインストーン付着装置の説明）
ラインストーン付着装置３２は、第２の昇降装置２４のホルダー２８に取り付けられる押圧用ペン３３と、部品取付座２５に取り付けられるラインストーン供給装置３４とによって構成されている。
押圧用ペン３３の下端部には、下方に向けて突出する円柱状のプッシュロッド３５が設けられている。この実施の形態においては、押圧用ペン３３と、この押圧用ペン３３を上下方向に移動させる第２の昇降装置２４とが本発明でいう「付着ユニット」に相当する。

【0024】

ラインストーン供給装置３４は、図４および図５に示すように、Ｙ方向と上下方向とに延びる箱状のハウジング４１と、ハウジング４１のＸ方向の一側部であってＹ方向の一端部に設けられた取出しユニット４２と、ハウジング４１のＸ方向の一側部であってＹ方向の他端部に設けられた転動部４３とを有している。
ハウジング４１のＹ方向の一端部には、作業ヘッド１９の部品取付座２５に取付けられる取付部４４が設けられている。取付部４４は、部品取付座２５の座面２５ａに重ねられる取付面４４ａと、部品取付座２５のねじ孔２５ｂに螺着される取付用ねじ４４ｂと、部品取付座２５の雌コネクタ２５ｃに着脱自在に接続される雄コネクタ４４ｃなどを有している。取付面４４ａが座面２５ａに重なるとともに雄コネクタ４４ｃが雌コネクタ２５ｃに接続された状態で取付用ねじ４４ｂがねじ孔２５ｂに螺着されることによって、ラインストーン供給装置３４が作業ヘッド１９に固定される。

【0025】

（取出しユニットの説明）
取出しユニット４２は、図４に示すように、多数のラインストーン５が溜められる貯留部４５を有している。この実施の形態によるラインストーン付着装置３２で使用するラインストーン５は、図３（Ａ）～（Ｄ）に示すように、略円錐台となる形状に形成されており、複数の傾斜面５ａを有している。図３（Ａ）は平面図、図３（Ｂ）は底面図、図３（Ｃ）は側面図、図３（Ｄ）は斜視図である。ラインストーン５の複数の傾斜面５ａを有する表面がラインストーン５の意匠面４６である。

【0026】

ラインストーン５には、外径が一定の円板状に形成された底部５ｂと、底部５ｂから外径が次第に小さくなるように突出するテーパー部５ｃと、テーパー部５ｃの頂部に形成された平坦面からなる頂面５ｄとが形成されている。テーパー部５ｃには、平坦面からなる複数の傾斜面５ａが周方向に並ぶように形成されている。このラインストーン５の裏面５ｅは、平坦に形成されており、熱溶融式の接着剤４７が塗布されている。この接着剤４７は、裏面５ｅの全面に塗布されている。図３（Ｂ）においては、裏面５ｅに塗布されている接着剤４７をハッチングによって表現している。
このラインストーン５においては、テーパー部５ｃの傾斜面５ａと頂面５ｄとが意匠面４６となり、底部５ｂが例えば衣服などに接着剤４７によって接着されて使用される。

【0027】

貯留部４５は、図６に示すように、水平に対して傾斜した有底円筒状のカップ部材５１と、カップ部材５１の底壁５１ａの上に配置された円板５２と、カップ部材５１の上側の開口部の上半部を覆うカバー５３などによって形成されている。カップ部材５１は、ハウジング４１の傾斜した取出しユニット取付面４１ａに円板状の取付板５４を介して取付けられている。
カップ部材５１の底壁５１ａの外周部には、ラインストーン５より大きい穴からなる落下口５５が形成されている。落下口５５は、カップ部材５１のＹ方向の一端部であって、後述する転動部４３に近接する部分に形成されている。取付板５４における落下口５５の直下に位置する部分には、落下口５５より開口幅が広い切り欠き５６が形成されている。

【0028】

円板５２は、カップ部材５１の内周部に遊嵌状態で嵌まる円板状に形成されている。この円板５２が貯留部４５の底を構成している。円板５２の外周部には、４つの切り欠き５７が形成されている。これらの切り欠き５７は、円板５２を周方向に４等分する位置にそれぞれ形成されている。これらの切り欠き５７の開口幅は、ラインストーン５の外径より僅かに大きい。円板５２の下面であって軸心部には、図７に示すように回転駆動装置５８が接続されている。回転駆動装置５８は、円板５２を水平に対して傾斜した状態で回転させるものである。

【0029】

この実施の形態による回転駆動装置５８は、円板５２と同一軸線上に位置付けられて円板５２と一体に回転する第１の歯車５８ａと、第１の歯車５８ａに噛合する第１のピニオン５８ｂが軸心部に設けられた第２の歯車５８ｃと、第２の歯車５８ｃに噛合する第２のピニオン５８ｄが軸心部に設けられたウォームホイール５８ｅと、ウォームホイール５８ｅに噛合うウォーム５８ｆを回転させる円板駆動用モータ５９とによって構成されている。円板駆動用モータ５９の動作は、制御装置２１によって制御される。この実施の形態による取出しユニット４２は、上述した作業ヘッド１９の移動に連動して間欠的に動作し、円板５２を１／４回転ずつ回転させる。円板５２の回転方向は、図５中に矢印Ｒで示すように、上方から見て反時計方向である。

【0030】

カバー５３は、板状に形成されてカップ部材５１の上端部に取付けられている。カップ部材５１の上端部にカバー５３が取り付けられることにより、カップ部材５１の上端部の一部が開口する。ラインストーン５は、この開口部分からカップ部材５１の中に投入される。
カバー５３の裏面には、図８に示すように複数のブラシ６１が取り付けられている。これらのブラシ６１は、カバー５３に取付けられる基部６１ａと、基部６１ａに植設された多数の毛６１ｂとからなり、円板５２が回転するときの切り欠き５７の移動軌跡となる部分に毛６１ｂの先端部が接触するように配置されている。これらのブラシ６１は、図４および図５中にカバー５３から仮に外して示すように、円板５２の径方向の一方と他方とに振り分けられるような位置に配置されている。詳述すると、一方のブラシ６１は、円板５２の径方向において落下口５５とは反対側に配置されている。他方のブラシ６１は、円板５２の回転方向において落下口５５より上流側であって、円板５２の最も高くなる最高位置Ａ（図５参照）より回転方向の下流側に配置されている。

【0031】

これらのブラシ６１は、円板５２の切り欠き５７に入っているラインストーン５を選別するためのものである。円板５２が回転して切り欠き５７がカップ部材５１の最も低い底部Ｂ（図５参照）を通過すると、底部Ｂに溜められている多数のラインストーン５の中の１個が切り欠き５７に入る。このとき、ラインストーン５は、切り欠き５７とカップ部材５１の底壁５１ａとによって形成された空間に収容される。ラインストーン５が切り欠き５７に入った状態で円板５２が回転することにより、ラインストーン５は円板５２の回転に伴って移動する。

【0032】

ラインストーン５が切り欠き５７の中に入るときには、図９（Ａ）に示すように、意匠面４６が上に位置する姿勢となったり、図９（Ｂ）に示すように、裏面５ｅが上に位置する姿勢となる。図９（Ａ）に示すように意匠面４６が上に位置する姿勢でラインストーン５がブラシ６１の下方に運ばれると、ブラシ６１がテーパー部５ｃに沿って撓み、ラインストーン５が切り欠き５７の中に入った状態でブラシ６１の下方を通過する。また、図９（Ｂ）に示すように裏面５ｅが上に位置する姿勢で切り欠き５７に入っているラインストーン５は、底部５ｂが上に位置していて載置が不安定であるために、ブラシ６１の下方を通過するときにブラシ６１によって掃かれるようにして切り欠き５７の外に出される。このため、円板５２の回転に伴ってラインストーン５が２つのブラシ６１の下方を通過することにより、意匠面４６が上方を指向する姿勢のラインストーン５が残り、このラインストーン５が落下口５５に送られる。

【0033】

（転動部の説明）
ラインストーン供給装置３４の転動部４３は、図６に示すように、ハウジング４１のＹ方向の端部に下方からベース部材６２を組付けて形成されている。ベース部材６２は、図１０に示すように、上方に向けて延びるガイド片６３を有している。ガイド片６３は、ハウジング４１の取出しユニット取付面４１ａに形成された穴６４（図６参照）に下方から挿入される。このガイド片６３は、上方から見て溝状に形成されている。溝が開放される方向は、Ｙ方向において、取出しユニット４２とは反対方向である。ガイド片６３の上端部は、図８に示すように、取付板５４の切り欠き５６にも挿入されてカップ部材５１の落下口５５の下方近傍まで延びている。ガイド片６３の内部は、図１１に示すように、落下口５５に落ちたラインストーン５が自然に下方へ落下するように形成されている。図１１の破断位置は、図５中にXI－XI線によって示す位置である。図１１には、ラインストーン５の移動経路が分かり易いように、複数のラインストーン５が描いてある。しかし、ラインストーン５は、実際には１個ずつ送られる。

【0034】

ラインストーン５は、円板５２の回転に伴って落下口５５の上に移動することにより落下口５５を通って下方に落ちる。このとき、ラインストーン５は、図１１に示すように底部５ｂがガイド片６３の一方の溝壁６３ａに沿う姿勢で落下する。この実施の形態において、ガイド片６３を構成する溝の溝幅（Ｘ方向の幅）は、ラインストーン５の頂面５ｄと底部５ｂとの間に所定の隙間が形成される幅である。隙間は、ラインストーン５がＹ方向の軸線を中心にして回転することができない寸法である。このため、ラインストーン５は、頂面５ｄと裏面５ｅとがＸ方向を指向するような姿勢で溝内を落下する。

【0035】

（転動路の説明））
ガイド片６３の下端部は、図１０に示すように、ベース部材６２にＹ方向に延びるように形成されたガイド溝６５に接続されている。
ガイド溝６５は、図１２に示すように、ラインストーン５が転がる転動路６６の一部を構成する溝である。図１２には、ラインストーン５の転動時の姿勢を説明するために、複数のラインストーン５が描いてある。しかし、ラインストーン５は、実際には１個ずつガイド溝６５内を通過する。このガイド溝６５は、上方に向けて開放する溝状に形成されており、落下口５５の下方に位置する入口部６５ａから、Ｙ方向において取出しユニット４２とは反対方向であって、斜め下方に向けて傾斜して延びている。落下口５５からガイド片６３の中を落下したラインストーン５は、入口部６５ａに当たり、斜め下方に向けて傾斜しているガイド溝６５内を転がるようになる。

【0036】

ガイド溝６５の入口部６５ａとは反対側の端部には、後述するラインストーン保持部６７に開口する出口部６５ｂが形成されている。このガイド溝６５は、ベース部材６２をハウジング４１に組み付けることによりハウジング４１の蓋部４１ｂ（図６参照）によって上方から覆われる。蓋部４１ｂには、ガイド溝６５の中を視認できるように、ガイド溝６５に沿って延びる蓋体６８が設けられている。蓋体６８は、図１７に示すように、ガイド溝６５の入り口側となる一端部に軸６８ａを有している。軸６８ａは、Ｘ方向に延びる円柱状に形成されており、詳細には図示してはいないが、ハウジング４１とベース部材６２とに挟まれて回動自在に支持されている。

【0037】

ガイド溝６５には図１０に示すように上方からガイド部材７１が取付けられている。ガイド部材７１は、ベース部材６２のガイド溝６５と協働して転動路６６を構成するものである。この実施の形態によるガイド部材７１は、透明なプラスチック材料によって形成されており、図１３に示すように、上方に向けて開放される溝状に形成された溝部７１ａと、溝部７１ａの一端に接続された傾斜壁部７１ｂとを有している。
図１４に示すように、溝部７１ａは、ガイド溝６５に上方から嵌合する形状に形成されている。図１４は、ベース部材６２とガイド部材７１の断面図である。図１４の破断位置は、図５中にXIV－XIV線によって示す位置である。溝部７１ａを構成する溝の溝幅は、上述したガイド片６３の溝幅と同等の幅で、ガイド部材７１内にラインストーン５が立てられた状態で入るように設定されている。ここでいう立てられた状態とは、ラインストーン５の頂面５ｄおよび裏面５ｅがＸ方向を指向し、底部５ｂの外周面がガイド部材７１の溝底に接するような状態である。ガイド部材７１は、ガイド溝６５と同様に斜め下方に向けて傾斜しており、溝部７１ａ内に入ったラインストーン５は、ガイド部材７１の溝部７１ａ内を転がるようになる。

【0038】

ガイド部材７１の長手方向の中間部分は、図１５に示すようにラインストーン検出用センサ７２の中に挿入されている。図１５は、ベース部材６２とガイド部材７１の断面図である。図１５の破断位置は、図５中にXV－XV線によって示す位置である。ラインストーン検出用センサ７２は、ラインストーン５が通過したことを検出するためのもので、Ｘ方向（図１５においては左右方向）に所定の間隔をおいて並ぶ発光部７２ａと受光部７２ｂとを有している。発光部７２ａから受光部７２ｂに向けて照射された光は、透明材からなるガイド部材７１を透過して受光部７２ｂに入射する。このラインストーン検出用センサ７２は、発光部７２ａと受光部７２ｂとの間の光路７２ｃが遮られたか否かを検出する構成が採られており、図１０に示すように、ベース部材６２にガイド溝６５の一部となるように組み込まれている。光路７２ｃは、ガイド部材７１内を転がるラインストーン５が横切ることによって遮られる。なお、ガイド部材７１を透明ではない材料によって形成する場合は、図１３中に二点鎖線で示すように、光路７２ｃを形成するためにガイド部材７１に貫通孔７１ｃが形成される。

【0039】

ラインストーン検出用センサ７２は、図２０に示すように制御装置２１に接続されており、光路７２ｃがラインストーン５によって遮られたときに検出信号を制御装置２１に送る。制御装置２１は、ラインストーン検出用センサ７２の検出信号を受信したときから予め定めた時間Ｔ１（図２１参照）が経過した時に次の動作を実施する。時間Ｔ１は、ラインストーン５が光路７２ｃを横切ってから後述するラインストーン保持部６７に保持されるまでの経過時間である。ここでいう次の動作とは、ラインストーン５を転写シート４に付着させる動作である。すなわち、制御装置２１は、ラインストーン検出用センサ７２の検出信号を受信したときから時間Ｔ１が経過した後に、押圧用ペン３３が下降するように第２の昇降装置２４の動作を制御する。

【0040】

この実施の形態によるラインストーン供給装置３４は、転動路６６がラインストーン５によって詰まることを防いでラインストーン５がラインストーン保持部６７に確実に送られるように、ラインストーン５を転がす構成が採られている。ラインストーン５が途中で止まって転動路６６がラインストーン５によって詰まることを更に防止するためには、ラインストーン５が自重で転動路６６を滑って下るように、転動路６６を振動させてもよい。転動路６６を振動させるためには、Ｙ方向駆動装置１６とＸ方向駆動装置２０とを動作させて作業ヘッド１９を所定の方向に微細な移動距離で突発的に複数回にわたって往復させることにより実施可能である。

【0041】

このように転動路６６を振動させる場合は、ラインストーン５が光路７２ｃを横切ったときから予め定めた時間Ｔ２（図２１参照）が経過したときに、制御装置２１が上述したようにＹ方向駆動装置１６とＸ方向駆動装置２０を動作させる。作業ヘッド１９が瞬間的に微細な往復運動をすることにより、転動路６６を含めてラインストーン供給装置３４が振動する。上述した予め定めた時間Ｔ２とは、ラインストーン５が光路７２ｃを横切ってからガイド溝６５の出口部６５ｂの近傍に到達するような時間である。

【0042】

ガイド部材７１の傾斜壁部７１ｂは、溝部７１ａの一方の溝壁７３を延長したような形状に形成されている。一方の溝壁７３とは、ガイド部材７１内を転がるラインストーン５の裏面５ｅと対向する溝壁である。この溝壁７３は、溝部７１ａにおいてはガイド部材７１の長手方向（Ｙ方向）と上下方向とに延びる板状に形成されており、傾斜壁部７１ｂにおいては、内壁面（ラインストーン５の裏面５ｅと対向する面）が傾斜して単純な板状ではない形状に形成されている。

【0043】

この内壁面が傾斜する方向は、図１６に示すように、上端が溝内に入る方向である。図１６は、ベース部材６２をハウジング４１に組み付けた状態における、ハウジング４１、ベース部材６２、ガイド部材７１等の断面図である。図１６の破断位置は、図５中にXVI－XVI線によって示す位置である。溝部７１ａと傾斜壁部７１ｂとの境界部分７３ａ（図１３参照）においては、溝部７１ａから傾斜壁部７１ｂに向かうにしたがって傾斜角度が次第に大きくなるように変化している。
図１６に示すように、転動路６６における、傾斜壁部７１ｂと対向する部分には、蓋体６８の先端部に設けられた縦壁６８ｂが配置されている。このため、転動路６６の下流側端部は、ガイド溝６５の溝底と、傾斜壁部７１ｂと、縦壁６８ｂとによって形成されている。

【0044】

このように溝壁７３が形成されていることにより、ガイド部材７１内を転がるラインストーン５の姿勢は図１２に示すように変化する。図１２に示すように、ラインストーン５は、溝部７１ａ内を立てられた姿勢で転がり、溝部７１ａから傾斜壁部７１ｂに入ることにより、裏面５ｅが徐々に上方を指向するように傾きながら転がるようになる。そして、ラインストーン５がガイド溝６５の出口部６５ｂに達したときには、その裏面５ｅが上方を指向する姿勢となる。
このように、ガイド溝６５とガイド部材７１とからなる転動路６６は、立てられた状態で転動するラインストーン５の姿勢を裏面５ｅが上方を指向する姿勢に変える。

【0045】

（ラインストーン保持部の説明）
ガイド溝６５の出口部６５ｂが開口するラインストーン保持部６７は、図１７に示すように、ベース部材６２の先端部に一体に形成された板状の支持体８１と、支持体８１の上面に取付けられた規制部材８２および上部プレート８３と、支持体８１の下面に取付けられた保持部材８４および下部プレート８５などによって構成されている。
支持体８１の中央部には第１の貫通穴８６が形成され、支持体８１のＸ方向の両端部には二つの第２の貫通穴８７が形成されている。第１の貫通穴８６と第２の貫通穴８７は、それぞれ支持体８１を上下方向に貫通している。第１の貫通穴８６の孔壁にはガイド溝６５の出口部６５ｂが開口している。ガイド部材７１内を転動したラインストーン５は、裏面５ｅが上方を指向する姿勢で出口部６５ｂから第１の貫通穴８６の中に落される。

【0046】

支持体８１の上面には、一対の上部位置決め用突起８８が凸設されている。支持体８１の下面には、一対の下部位置決め用突起８９が凸設されている。
規制部材８２は、ゴム材料を含む弾性材によって形成されており、支持体８１の上面に重ねられる板状部８２ａと、板状部８２ａから下方に向けて突出する規制片８２ｂとによって形成されている。板状部８２ａには、上部位置決め用突起８８が嵌合する第３の貫通穴９１と、支持体８１の第２の貫通穴８７と上下方向に重なる第４の貫通穴９２とが形成されている。規制片８２ｂは、下方に向かうにしたがって次第に径が小さくなる円筒状に形成されている。

【0047】

規制片８２ｂの下部は、図１８に示すように、上下方向に延びるスリット８２ｃによって周方向に４分割されている。図１８の破断位置は、図５中にXVIII－XVIII線によって示す位置である。また、規制片８２ｂは、図１９（Ａ）に示すように、規制部材８２が支持体８１に取付けられた状態においては、第１の貫通穴８６に上方から挿入され、ガイド溝６５の出口部６５ｂと隣り合うように構成されている。このため、ラインストーン５が出口部６５ｂから第１の貫通穴８６に入るときに規制片８２ｂに接触し、移動速度が減速されるとともに、上方へ飛び出すような動作が規制される。この結果、ラインストーン５は、その裏面５ｅが上方を指向する姿勢で第１の貫通穴８６内を落下するようになる。

【0048】

上部プレート８３は、硬質のプラスチック材料によって形成されている。上部プレート８３の中央部には、第５の貫通穴９３が形成されている。上部プレート８３のＸ方向の両端部には、それぞれ第６の貫通穴９４が形成されている。第５の貫通穴９３の穴径は、支持体８１の第１の貫通穴８６の穴径より大きい。第６の貫通穴９４には、支持体８１の上部位置決め用突起８８が嵌合する。また、上部プレート８３の下面には、下方に向けて突出する一対の係止片９５が設けられている。
保持部材８４は、ゴム材料を含む弾性材によって形成されており、支持体８１の下面に重ねられる板状部８４ａと、この板状部８４ａの中央部から下方に向けて突出する複数の突片８４ｂとによって形成されている。Ｘ方向における板状部８４ａの両端部には、第７の貫通穴９６と、第８の貫通穴９７とが形成されている。第７の貫通穴９６には支持体８１の下部位置決め用突起８９が嵌合する。

【0049】

複数の突片８４ｂは、その上端部において板状部８４ａに支持され、下方に向けて凸になる漏斗が形成されるように並べられている。また、複数の突片８４ｂは、上方から見ると放射状に形成されている。
下部プレート８５は、硬質のプラスチック材料によって板状に形成されている。下部プレート８５の中央部には、第９の貫通穴１０１が形成されている。下部プレート８５のＸ方向の両端部には、第１０の貫通穴１０２と環状の突起１０３とが形成されている。第１０の貫通穴１０２には支持体８１の下部位置決め用突起８９が嵌合する。環状の突起１０３の中空部は、下部プレート８５を上下方向に貫通している。

【0050】

この実施の形態によるラインストーン保持部６７は、図１８に示すように、支持体８１の上面に規制部材８２を重ねるとともに下面に保持部材８４を重ね、これらの部材を上部プレート８３と下部プレート８５によって上下方向から挟むことによって組み立てられる。この組立時において、上部プレート８３の係止片９５は、規制片８２の第４の貫通穴９２と、支持体８１の第２の貫通穴８７と、保持部材８４の第８の貫通穴９７と、下部プレート８５の環状の突起１０３の中空部とに通され、下部プレート８５に係止される。

【0051】

ラインストーン保持部６７に設けられた保持部材８４は、支持体８１の第１の貫通穴８６に落ちたラインストーン５を図１９（Ａ）に示すように裏面５ｅが上方を指向する姿勢で複数の突片８４ｂによって保持する。このとき、複数の突片８４ｂは、第１の貫通穴８６内を落下するラインストーン５を自らの弾性で受け止める。複数の突片８４ｂは、ラインストーン供給装置３４が作業ヘッド１９に取付けられた状態で作業ステージ２の上方近傍に配置される。

【0052】

また、ラインストーン供給装置３４が作業ヘッド１９に取付けられた状態においては、図１９（Ａ）に示すように、押圧用ペン３３のプッシュロッド３５がラインストーン保持部６７の第１の貫通穴８６の上方に位置付けられる。この実施の形態によるプッシュロッド３５の下端には、下方に向けて開口する凹部３５ａが形成されている。凹部３５ａの開口形状は円形である。この凹部３５ａは、図１９（Ｂ）に示すように、ラインストーン５の底部５ｂが嵌まる形状に形成されている。

【0053】

押圧用ペン３３が取付けられた第２の昇降装置２４は、ラインストーン５が複数の突片８４ｂの上に載せられている状態で押圧用ペン３３を下降させる。押圧用ペン３３が下降する時期は、図２１に示すように、ラインストーン検出用センサ７２がラインストーン５の通過を検出した時点から予め定めた時間Ｔ１が経過したときである。押圧用ペン３３が下降することにより、プッシュロッド３５がラインストーン保持部６７に向けて下降する。下降するプッシュロッド３５は、規制部材８２の規制片８２ｂを押し広げながら下に進む。そして、図１９（Ｂ）に示すように、プッシュロッド３５は、凹部３５ｂにラインストーン５の底部５ｂが挿入された状態でラインストーン５を上方から押し、複数の突片８４ｂを撓ませる。このとき、突片８４ｂは、プッシュロッド３５によってラインストーン５が上方から押されることにより撓み、ラインストーン５の通過を許容する。このことは、保持部材８４がラインストーン５を選択的に保持することを意味する。

【0054】

突片８４ｂが撓むことにより、ラインストーン５は、複数の突片８４ｂを通過して落下し、その頂面５ｄが転写シート４に重なる状態で転写シート４の上に載せられる。そして、転写シート４上のラインストーン５をプッシュロッド３５が下方に押すことにより、頂面５ｄが転写シート４に貼り付けられた状態でラインストーン５が転写シート４に付着する。すなわち、押圧用ペン３３と第２の昇降装置２４とからなる付着ユニットは、保持部材８４によるラインストーン５の保持状態を解除させてラインストーン５を上方から転写シート４に付着させる。

【0055】

（制御装置の説明）
ラインストーン付着装置３２を含む処理装置１の動作を制御する制御装置２１は、図２０に示すように、スタートスイッチ１１１、処理位置入力手段１１２およびラインストーン検出用センサ７２などが入力側に接続され、出力側に各種のアクチュエータ（Ｙ方向駆動装置１６、Ｘ方向駆動装置２０、第１の昇降装置２３、第２の昇降装置２４および円板駆動用モータ５９）が接続されている。
スタートスイッチ１１１は、例えば処理装置１に処理動作を開始させるときに人為的に操作するスイッチである。

【0056】

処理位置入力手段１１２は、作業ステージ２上の転写シート４や紙（図示せず）などのシート状媒体３に対してラインストーン５を付着させる位置やカッティング位置などの処理位置を制御装置２１に入力するためのものである。
ラインストーン５を転写シート４に付着させる場合、制御装置２１は、各種のアクチュエータを図２１のタイムチャートに示すように制御する。制御装置２１は、処理位置入力手段１１２による処理位置の入力が終了した後にスタートスイッチ１１１がオン操作されると、先ず、Ｙ方向駆動装置１６とＸ方向駆動装置２０とを動作させて作業ヘッド１９を処理位置に移動させる。

【0057】

次に、制御装置２１は、円板駆動用モータ５９を動作させて円板５２を１／４回転させる。スタートスイッチ１１１がオン操作された後の初回の回転時には、円板５２の４つの切り欠き５７の全てにラインストーン５が装填されるように、円板５２を複数回にわたって１／４回転ずつ間欠的に回転させることができる。円板５２が１／４回転ずつ間欠的に回転することにより、カップ部材５１内のラインストーン５が円板５２の４つの切り欠き５７に順次入り、円板５２の回転に伴って送られるようになる。そして、切り欠き５７が落下口５５の上に達したときに１個のラインストーン５が落下口５５から落下して転動路６６に入り、転動路６６を転がりながらラインストーン検出用センサ７２の光路７２ｃを横切る。このときラインストーン検出用センサ７２が検出信号を制御装置２１に送る。制御装置２１は、ラインストーン検出用センサ７２の検出信号を受信したときに上述した初回の回転を停止する。このように初回の回転が終了した後、制御装置２１は、ラインストーン５の付着動作を行う毎に円板５２を１／４回転ずつ回転させる。

【0058】

ラインストーン検出用センサ７２の光路７２ｃを横切ったラインストーン５は、転動路６６内を転動して姿勢を変えながらガイド溝６５の出口部６５ｂに達し、出口部６５ｂから第１の貫通穴８６に落下する。
転動路６６内でラインストーン５が停止することを防ぐ場合、制御装置２１は、ラインストーン検出用センサ７２から検出信号を受信した時点から予め定めた時間Ｔ２が経過した後にＹ方向駆動装置１６とＸ方向駆動装置２０とを突発的に動作させて作業ヘッド１９を振動させる。このとき、転動路６６が振動してガイド溝６５の出口部６５ｂの近傍を進むラインストーン５が加振されるから、ラインストーン５の頂面５ｄがガイド溝６５の溝底に重なる姿勢となって転がり難い場合であっても、ラインストーン５がガイド溝６５上を滑って出口部６５ｂに達し、出口部６５ｂから第１の貫通穴８６に落下する。

【0059】

この実施の形態においては、第１の貫通穴８６の中であって出口部６５ｂと隣り合う位置に規制片８２ｂが配置されている。このため、出口部６５ｂから第１の貫通穴８６に入るときに、ラインストーン５が規制片８２ｂに接触し、ラインストーン５の不必要な動きが規制片８２ｂによって規制される。この結果、ラインストーン５の底部５ｂがより一層上に位置し易くなるから、確実に裏面５ｅが上方を指向するようになり、ラインストーン５が正しい姿勢で第１の貫通穴８６内を落下する。

【0060】

ラインストーン５がラインストーン検出用センサ７２の光路７２ｃを横切ってから予め定めた時間Ｔ１が経過した後、制御装置２１は、第２の昇降装置２４を動作させて押圧用ペン３３を下降させる。押圧用ペン３３が下降することにより、図１９（Ｂ）に示すようにラインストーン５が転写シート４に付着する。その後、制御装置２１は、第２の昇降装置２４を動作させて押圧用ペン３３を上昇させ、上述した動作を繰り返して次の処理位置にラインストーン５を付着させる。このため、取出しユニット４２は、作業ヘッド１９の移動に連動して間欠的に動作し、円板５２を１／４回転ずつ回転させることになる。

【0061】

（実施の形態による効果の説明）
上述したように、この実施の形態によるシート状媒体３の処理装置１によれば、ラインストーン５が転がった後にラインストーン５を付着ユニットによって上方から押すだけでラインストーン５の転写シート４への移載が完了する。したがって、この実施の形態に寄れば、ラインストーンの移載を短い時間で行うことが可能なラインストーン付着装置を提供することができる。

【0062】

この実施の形態による保持部材８４は、上方から見て放射状に配置された複数の弾性材からなる突片８４ｂを有している。突片８４ｂは、落下するラインストーン５を受け止め、付着ユニット（プッシュロッド３５）によってラインストーン５が上方から押されることにより撓んでラインストーン５の通過を許容する構成が採られている。このため、簡単な構造でラインストーン５を選択的に保持できるから、ラインストーン供給装置３４をコンパクトに形成することができる。

【0063】

この実施の形態による転動路６６は、ラインストーン５が通過したことを検出するセンサ７２を有している。作業ヘッド１９は、ラインストーン検出用センサ７２の検出結果に基づいて所定の方向に微細な移動距離で往復することにより転動路６６を振動させることができる。転動路６６が振動することにより、ラインストーン５が裏面５ｅを上に向けた姿勢で転動路６６の途中で止まることを防ぐことができるから、動作の信頼性を向上させることができる。

【0064】

この実施の形態による取出しユニット４２は、作業ヘッド１９の移動に連動して間欠的に動作し、円板５２を１／４回転ずつ回転させる。このため、ラインストーン５を１個ずつ供給することができるから、複数のラインストーン５が転写シート４の同一位置に載せられるようなことを防ぐことができる。

【0065】

この実施の形態による作業ヘッド１９は、複数の装置本体２２をそれぞれ着脱可能に構成されている。装置本体２２は、ラインストーン付着装置３２の他に、媒体を切断するカッティングペン２９と、媒体にエンボス加工を施すエンボス加工用ペン３０と、媒体に線画を描画する描画用ペン３１との何れか一つが選択的に取付けられる。このため、複数種類の処理を実施可能な処理装置１を利用してラインストーン５を転写シート４に付着させることができるから、専らラインストーンを転写シートに付着させる装置と較べて、ラインストーンを付着させる機能を安価に実現することができる。

【符号の説明】

【0066】

１…処理装置、２…作業ステージ、３…シート状媒体、４…転写シート、５…ラインストーン、１６…Ｙ方向駆動装置、１９…作業ヘッド、２０…Ｘ方向駆動装置、２４…第２の昇降装置（付着ユニット）、２９…カッティングペン、３０…エンボス加工用ペン、３１…描画用ペン、３２…ラインストーン付着装置（装置本体）、３３…押圧用ペン、４２…取出しユニット、４５…貯留部、４６…意匠面（表面）、５２…円板、５５…落下口、６５…ガイド溝、６５ａ…入口部、６５ｂ…出口部、６６…転動路、７１…ガイド部材、７２…ラインストーン検出用センサ、７５…保持部材、８４ｂ…突片。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】