特開 2024-102468 台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024102468

(43)【公開日】2024-07-31

(54)【発明の名称】台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 5/00 20060101AFI20240724BHJP

【ＦＩ】

B62B5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023006362

(22)【出願日】2023-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中本 純平

【テーマコード（参考）】

3D050

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB02

3D050DD03

3D050EE08

3D050EE15

3D050KK13

(57)【要約】

【課題】アシスト機構を備えた台車におけるアシスト距離を大きくする。
【解決手段】台車は、積載物が載置される基台と、前記基台の下面に設けられ、床面上を転動可能な車輪と、前記基台の一方側に設けられたハンドルと、停車状態から人力によって駆動力を発生させるアシスト機構と、を備え、前記アシスト機構は、前記基台の前記下面に設けられた支持点に一端が揺動自在に支持され、他端に人の踏力が付与される踏力付与部が設けられ、前記踏力付与部に前記踏力が付与されると前記支持点回りに押し下げられるレバー部材と、前記支持点と前記踏力付与部との間の中間領域において前記レバー部材と連結され、前記踏力付与部に前記踏力が付与されて前記レバー部材が押し下げられる際に、前記レバー部材とともに変位して下端部が前記床面に当接して前記基台に対して前記駆動力を発生させる脚部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

積載物が載置される基台と、
前記基台の下面に設けられ、床面上を転動可能な車輪と、
前記基台の一方側に設けられたハンドルと、
停車状態から人力によって駆動力を発生させるアシスト機構と、
を備えた台車であって、
前記アシスト機構は、
前記基台の前記下面に設けられた支持点に一端が揺動自在に支持され、他端に人の踏力が付与される踏力付与部が設けられ、前記踏力付与部に前記踏力が付与されると前記支持点回りに押し下げられるレバー部材と、
前記支持点と前記踏力付与部との間の中間領域において前記レバー部材と連結され、前記踏力付与部に前記踏力が付与されて前記レバー部材が押し下げられる際に、前記レバー部材とともに変位して下端部が前記床面に当接して前記基台に対して前記駆動力を発生させる脚部と、
を有する、
台車。

【請求項2】

請求項１に記載の台車であって、
前記脚部は、前記レバー部材に連結部材を介して揺動自在に連結されており、
前記台車は、前記踏力付与部に前記踏力が付与されていない初期状態における前記脚部の角度を、前記下端部が前記連結部材を通る鉛直線に対して前記台車の前方側に位置する角度と、前記下端部が前記鉛直線に対して前記台車の後方側に位置する角度と、のいずれかに切り替えて設定可能な切替機構をさらに備える、
台車。

【請求項3】

請求項２に記載の台車であって、
前記レバー部材の前記中間領域には前記連結部材を支持する支持孔が複数設けられており、前記レバー部材と前記脚部との連結位置を変更可能である、
台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、台車に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、パッドを車輪に当接させるとともに、車輪が駆動されるようにパッドを車輪の軸心回りで揺動させるトグル機構を備えるアシスト付き台車が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１７８５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の台車は、車輪を直接回転させるようになっている。そのため、アシスト機構による台車の移動量（アシスト距離）を大きくすることが難しい。

【0005】

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、アシスト機構を備えた台車におけるアシスト距離を大きくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様によれば、積載物が載置される基台と、前記基台の下面に設けられ、床面上を転動可能な車輪と、前記基台の一方側に設けられたハンドルと、停車状態から人力によって駆動力を発生させるアシスト機構と、を備えた台車であって、前記アシスト機構は、前記基台の前記下面に設けられた支持点に一端が揺動自在に支持され、他端に人の踏力が付与される踏力付与部が設けられ、前記踏力付与部に前記踏力が付与されると前記支持点回りに押し下げられるレバー部材と、前記支持点と前記踏力付与部との間の中間領域において前記レバー部材と連結され、前記踏力付与部に前記踏力が付与されて前記レバー部材が押し下げられる際に、前記レバー部材とともに変位して下端部が前記床面に当接して前記基台に対して前記駆動力を発生させる脚部と、を有する、台車が提供される。

【発明の効果】

【0007】

これによれば、脚部から床面に対して踏力が伝達されるので、脚部の変位にともなって基台を移動させる駆動力、すなわち、台車全体を移動させる駆動力を発生させることができる。これにより、大きなアシスト距離を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る台車の概略構成図である。

【図2】図２は、アシスト機構の斜視図である。

【図3】図３は、前進モードに設定されたアシスト機構を側面から見た概略構成図である。

【図4】図４は、前後進切替機構の斜視図である。

【図5】図５は、前後進切替機構によってアシスト機構を前進モードに設定する様子について説明するための図である。

【図6】図６は、前後進切替機構によってアシスト機構を後進モードに設定する様子について説明するための図である。

【図7】図７は、後進モードに設定されたアシスト機構を側面から見た概略構成図である。

【図8】図８は、アシスト機構によって台車を移動させる様子について説明するための図である。

【図9】図９は、変形例に係る前後進切替機構を示す概略構成図である。

【図10】図１０は、変形例に係る前後進切替機構の構成について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る台車１００について説明する。

【0010】

図１は、台車１００の概略構成図である。図１に示すように、台車１００は、積載物が載置される基台１０１と、基台１０１の下面に設けられ、床面上を転動可能な複数の車輪１０２と、基台１０１の一方側に設けられたハンドル１０３と、停車状態から人力によって駆動力を発生させるアシスト機構２００と、を備える。

【0011】

また、本実施形態の台車１００は、アシスト機構２００を、台車１００を前進させる駆動力を発生させる前進モードと、台車１００を後進させる駆動力を発生させる後進モードと、のいずれかに切り替えて設定可能な切替機構としての前後進切替機構３００を備える。

【0012】

図１に示すように、台車１００の前進方向は、ハンドル１０３が設けられていない側に進む方向であり、台車１００の後進方向は、ハンドル１０３が設けられた側に進む方向である。

【0013】

図２は、アシスト機構２００の斜視図である。図３は、前進モードに設定されたアシスト機構２００を側面から見た概略構成図である。図２では、一部の構成部品について図示を省略している。

【0014】

図２、図３に示すように、アシスト機構２００は、ベースプレート１０と、ベースプレート１０の上面において一端側に取り付けられたアングル１１と、ベースプレート１０の上面において他端側に取り付けられたアングル１２と、ベースプレート１０の下面において一端側に取り付けられたブラケット１３と、支持点としての第１連結ピン１４を介してブラケット１３に揺動自在に連結されたレバー部材１５と、連結部材としての第２連結ピン１６を介してレバー部材１５に揺動自在に連結された脚部１７と、ベースプレート１０の上面において他端側にアングル１２を介して取り付けられたステー１８と、一端がステー１８の係止孔１８ａに係止され、他端が係止ピン１９を介してレバー部材１５に係止された引張バネ２０（図３参照）と、を備える。

【0015】

本実施形態では、図３に示すように、ボルト５０によって各部品同士が固定されている。なお、アシスト機構２００を構成する各部品は、強度確保の観点から鉄系材料で形成されている。よって、各部品同士を固定する方法として、溶接やかしめ等を採用することもできる。また、例えば、ベースプレート１０とアングル１１のように、互いに固定される部品については、一体の部品として形成してもよい。また、アシスト機構２００を構成する各部品は、強度が確保できるのであれば、樹脂系材料で形成してもよい。

【0016】

図３に示すように、アシスト機構２００は、アングル１１及びアングル１２をボルト５０で基台１０１の下面側のフレームに固定することで、基台１０１の下面に設けられる。

【0017】

レバー部材１５は、一端が第１連結ピン１４に揺動自在に支持され、他端に踏力付与部１５ａが設けられる。踏力付与部１５ａは、アシスト機構２００を作動させる際に人（作業者）が踏力を付与する入力部である。本実施形態では、レバー部材１５は、長短２本の鋼管を溶接で接合して形成されている。

【0018】

レバー部材１５における第１連結ピン１４と踏力付与部１５ａとの間の中間領域には、第２連結ピン１６及び係止ピン１９を支持する支持孔１５ｂが複数設けられている。第２連結ピン１６を支持する支持孔１５ｂを変更することで、レバー部材１５と脚部１７との連結位置を適宜変更することができる。同様に、係止ピン１９を支持する支持孔１５ｂを変更することで、レバー部材１５と引張バネ２０との連結位置を適宜変更することができる。

【0019】

レバー部材１５は、踏力付与部１５ａに踏力が付与されていない状態（以下、初期状態という。）では、引張バネ２０によってステー１８から吊り下げられてベースプレート１０の下面に設けられたストッパ１０ａ（図３参照）と当接し、その角度が規定される。初期状態におけるレバー部材１５の角度は、引張バネ２０によってステー１８から自然に吊り下げられた状態（釣り合い状態）における角度であってもよい。

【0020】

ステー１８は、第１ステー１８ｂと第２ステー１８ｃとを有する。第１ステー１８ｂと第２ステー１８ｃとは、ボルト５０で固定されている。

【0021】

図２に示すように、第２ステー１８ｃにおけるボルト５０が挿通される孔は長孔であり、第１ステー１８ｂに対する第２ステー１８ｃの位置を上下方向に調整可能となっている。つまり、第２ステー１８ｃに設けられた係止孔１８ａの位置を上下方向に調整可能となっている。

【0022】

第１ステー１８ｂに対する第２ステー１８ｃの位置を調整することで、初期状態において引張バネ２０からレバー部材１５に付与される張力を調整可能である。

【0023】

初期状態におけるレバー部材１５の角度を引張バネ２０によってステー１８から自然に吊り下げられた状態における角度とする場合は、第１ステー１８ｂに対する第２ステー１８ｃの位置を調整することで、レバー部材１５の角度を調整することができる。また、この場合は、引張バネ２０のバネ定数を変更することでも、レバー部材１５の角度を調整することができる。

【0024】

脚部１７は、上側部を構成する２つの上部材１７ａ（図２参照）と、下側部を構成する下部材１７ｂと、下端部を構成する下端部材１７ｃと、を有する。本実施形態では、２つの上部材１７ａと下部材１７ｂとは、鋼管で形成される。

【0025】

２つの上部材１７ａと下部材１７ｂとは、２本の固定ピン１７ｄで連結固定されている。固定ピン１７ｄは、例えば、ボルトであってもよい。下端部材１７ｃは、第３連結ピン１７ｅを介して下部材１７ｂに揺動自在に支持される。

【0026】

上部材１７ａには、第２連結ピン１６及び固定ピン１７ｄを支持する支持孔１７ｆが複数設けられている。固定ピン１７ｄを支持する支持孔１７ｆを変更することで、脚部１７の長さを適宜変更することができる。

【0027】

また、上述したように、本実施形態の台車１００は、アシスト機構２００を、前進モードと、後進モードと、のいずれかに切り替えて設定可能な前後進切替機構３００を備える。

【0028】

以下、前後進切替機構３００について説明する。図４は、前後進切替機構３００の斜視図である。図５は、前後進切替機構３００によってアシスト機構２００を前進モードに設定する様子について説明するための図である。図６は、前後進切替機構３００によってアシスト機構２００を後進モードに設定する様子について説明するための図である。図７は、後進モードに設定されたアシスト機構２００を側面から見た概略構成図である。

【0029】

前後進切替機構３００は、図４に示すように、作業者によって操作される切替レバー３０と、切替レバー３０の移動をガイドするガイド孔３１ａが設けられたガイドプレート３１と、ガイドプレート３１の下側に位置し、切替レバー３０と接続された切替ブラケット３２と、切替レバー３０が操作されて切替ブラケット３２が移動すると、切替ブラケット３２の第１壁部３２ａ又は第２壁部３２ｂと当接して移動する第１スリーブ３３と、切替ブラケット３２の第１壁部３２ａに設けられた長孔３２ｃを通り、一端に第１スリーブ３３が固定されるワイヤ３４と、ワイヤ３４の配策経路を規定する配管３５と、を備える。

【0030】

第１スリーブ３３とワイヤ３４とは、例えば、セットビス（図示せず）により固定してもよいし、かしめにより固定してもよい。セットビスを用いる場合は、第１スリーブ３３とワイヤ３４との固定位置の調整を容易に行うことができる。

【0031】

本実施形態のガイドプレート３１は、固定部３１ｂに２つの貫通孔３１ｃが設けられており、クランプ（図示せず）等を用いて台車１００のハンドル１０３に固定される。

【0032】

図３に示すように、ワイヤ３４及び配管３５は、アシスト機構２００に接続されている。具体的には、配管３５は、一端がガイドプレート３１の側面に固定され（図５、図６参照）、他端がレバー部材１５にボルト５０で取り付けられたブラケット３６に固定される。ワイヤ３４は、配管３５を通って前後進切替機構３００とアシスト機構２００とを繋ぐように配策され、脚部１７に第４連結ピン３７を介して支持された第２スリーブ３８が他端に固定される。配管３５は、例えば、銅管や合成樹脂のチューブである。

【0033】

第２スリーブ３８とワイヤ３４とは、例えば、セットビス（図示せず）により固定してもよいし、かしめにより固定してもよい。セットビスを用いる場合は、第２スリーブ３８とワイヤ３４との固定位置の調整を容易に行うことができる。

【0034】

図４に示すように、ガイドプレート３１のガイド孔３１ａは、ワイヤ３４が延伸する方向に沿って延びる長孔部３１ｄと、長孔部３１ｄの一端に設けられた第１係止部３１ｅと、長孔部３１ｄの他端に設けられた第２係止部３１ｆと、を有する。

【0035】

図５に示すように、切替レバー３０を長孔部３１ｄに沿って第１係止部３１ｅ側に移動させると、切替レバー３０とともに切替ブラケット３２が第１係止部３１ｅ側に移動する。このとき、切替ブラケット３２の第２壁部３２ｂが第１スリーブ３３と当接することで、第１スリーブ３３が配管３５に近づくように移動する。これにより、第１スリーブ３３と接続されたワイヤ３４が配管３５内に押し込まれ、ワイヤ３４の他端に固定された第２スリーブ３８が図３に示す位置になる。なお、図４に示すように、切替ブラケット３２の第２壁部３２ｂには、ワイヤ３４との干渉を回避するための長孔３２ｄが設けられている。

【0036】

このとき、図３に示すように、脚部１７の角度が、第２連結ピン１６を通る鉛直線に対して下端部材１７ｃが台車１００の後方側に位置する角度となる。この状態が、アシスト機構２００が前進モードに設定された状態である。

【0037】

そして、切替レバー３０を第１係止部３１ｅに移動させると、切替レバー３０の第２係止部３１ｆ側への自由な移動が制限される。これにより、アシスト機構２００が前進モードに設定された状態が保持される。

【0038】

図６に示すように、切替レバー３０を長孔部３１ｄに沿って第２係止部３１ｆ側に移動させると、切替レバー３０とともに切替ブラケット３２が第２係止部３１ｆ側に移動する。このとき、切替ブラケット３２の第１壁部３２ａが第１スリーブ３３と当接することで、第１スリーブ３３が配管３５から遠ざかるように移動する。これにより、第１スリーブ３３と接続されたワイヤ３４が配管３５内から引き出され、ワイヤ３４の他端に固定された第２スリーブ３８が図７に示す位置になる。

【0039】

このとき、脚部１７の角度が、第２連結ピン１６を通る鉛直線に対して下端部材１７ｃが台車１００の前方側に位置する角度となる。この状態が、アシスト機構２００が後進モードに設定された状態である。

【0040】

そして、切替レバー３０を第２係止部３１ｆに移動させると、切替レバー３０の第１係止部３１ｅ側への自由な移動が制限される。これにより、アシスト機構２００が後進モードに設定された状態が保持される。

【0041】

続いて、アシスト機構２００によって台車１００を移動させる様子について説明する。 図８は、アシスト機構２００によって台車１００を移動させる様子について説明するための図である。ここでは、台車１００を前進させる場合を例として説明する。台車１００を後進させる場合のメカニズムは前進させる場合と同様であるので、説明を省略する。

【0042】

図８の初期状態は、踏力付与部１５ａに踏力が付与されていない状態を示している。また、初期状態では、台車１００は停車している。

【0043】

初期状態においては、脚部１７の下端部材１７ｃが床面に接地（当接）しないようになっている。これにより、アシスト機構２００を使用せずに台車１００を移動させる場合に、アシスト機構２００が床面と干渉しないようになっている。上述したように、固定ピン１７ｄを支持する支持孔１７ｆを変更することで、脚部１７の長さを適宜変更することができる。また、レバー部材１５の角度を調整することでも、脚部１７の下端部材１７ｃと床面との距離を調整可能である。

【0044】

初期状態から踏力付与部１５ａに踏力が付与されると、引張バネ２０の付勢力に抗してレバー部材１５が第１連結ピン１４を支持点として押し下げられる。そして、レバー部材１５が押し下げられる際に、レバー部材１５とともに脚部１７が変位して下端部材１７ｃの底面が床面に接地する。図８の接地状態は、下端部材１７ｃの底面が床面に接地した瞬間を表している。

【0045】

接地状態からさらに踏力付与部１５ａに踏力が付与されると、レバー部材１５がさらに押し下げられて脚部１７が床面に押し付けられる。ここで、脚部１７は、初期状態において、第２連結ピン１６を通る鉛直線に対して下端部材１７ｃが台車１００の後方側に位置するように傾斜している。そのため、レバー部材１５から脚部１７に伝達される踏力は、接地状態における接地点を支点として、脚部１７の傾きがより大きくなる方向に脚部１７を倒す力として脚部１７に作用する。なお、下端部材１７ｃの底面には、床面に対して滑らないようにする滑り止め加工等を施しておくことが好ましい。

【0046】

床面と下端部材１７ｃとが接地する位置が接地状態から変化することなく脚部１７の傾きが大きくなると、脚部１７は、図８の駆動状態に示すように、破線で示す位置から実線で示す位置に変位することになる。その結果、脚部１７と連結されたレバー部材１５が台車１００の前方側に押し出される。つまり、レバー部材１５と連結された基台１０１を前方に駆動する駆動力が発生する。

【0047】

図８の駆動状態に白抜き矢印で示すように、基台１０１に対して発生した駆動力は、台車１００全体を前方に変位させる。そして、踏力付与部１５ａに付与される踏力によってレバー部材１５が押し下げられることにともなう基台１０１の直接的な押し出しが終了した後も、移動する台車１００が持つ運動エネルギーによって、台車１００はさらに大きく前方に移動する。

【0048】

このように、本実施形態の台車１００は、アシスト機構２００によって台車１００全体を移動させる駆動力を発生させることができる。これにより、大きなアシスト距離を得ることができる。

【0049】

上述したように、本実施形態では、レバー部材１５の中間領域には第２連結ピン１６を支持する支持孔１５ｂが複数設けられており、レバー部材１５と脚部１７との連結位置を変更可能である。

【0050】

レバー部材１５と脚部１７との連結位置を第１連結ピン１４に近づけるほど、てこの原理によって、少ない踏力で台車１００を移動させることができる。反対に、レバー部材１５と脚部１７との連結位置を踏力付与部１５ａに近づけるほど、脚部１７の変位（角度変化）が大きくなるので、脚部１７と連結されたレバー部材１５が台車１００の前方側に大きく押し出される。よって、より大きなアシスト距離を得ることができる。

【0051】

続いて、図９、図１０を参照しながら、変形例に係る前後進切替機構３０１について説明する。図９は、変形例に係る前後進切替機構３０１を示す概略構成図である。図１０は、変形例に係る前後進切替機構３０１の構成について説明するための図である。なお、前後進切替機構３００と同様の構成については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

【0052】

図９に示すように、切替機構としての前後進切替機構３０１は、自転車用のブレーキレバーユニットを利用して構成される。すなわち、前後進切替機構３０１は、クランプ３９によってハンドル１０３に固定されたホルダ４０と、連結ピン４１を介してホルダ４０に揺動自在に支持されたレバー４２と、を備える。

【0053】

ホルダ４０には、配管３５の一端が固定される。ワイヤ３４は、ホルダ４０内を通ってレバー４２と接続される。

【0054】

図１０に示すように、ブラケット３６と第２スリーブ３８との間には、圧縮バネ４３が設けられる。これにより、圧縮バネ４３によって第２スリーブ３８がブラケット３６から離間する方向に付勢される。

【0055】

レバー４２が操作されていない状態では、圧縮バネ４３の付勢力によって自動的にレバー４２が図９に実線で示す位置に保持される。また、図１０に示すように、脚部１７の角度が、第２連結ピン１６を通る鉛直線に対して下端部材１７ｃが台車１００の後方側に位置する角度となる。この状態が、アシスト機構２００が前進モードに設定された状態である。

【0056】

作業者がレバー４２を操作してレバー４２を図９に破線で示す位置にすると、ワイヤ３４がレバー４２によって引っ張られるので、ワイヤ３４の他端に固定された第２スリーブ３８が圧縮バネ４３の付勢力に抗してブラケット３６に近づく方向に移動する。これにより、脚部１７の角度が、第２連結ピン１６を通る鉛直線に対して下端部材１７ｃが台車１００の前方側に位置する角度となる。この状態が、アシスト機構２００が後進モードに設定された状態である。

【0057】

つまり、前後進切替機構３０１は、作業者がレバー４２を操作している状態ではアシスト機構２００が後進モードに設定され、作業者がレバー４２を操作していない状態ではアシスト機構２００が自動的に前進モードに設定されるようになっている。

【0058】

台車１００は、前進モードで使用されることが比較的多い。そのため、操作していない状態ではアシスト機構２００が自動的に前進モードに設定される前後進切替機構３０１によれば、モード設定の切り替えを行う煩雑さを低減できる。

【0059】

以下、本発明の実施形態に係る台車１００の主な作用効果についてまとめて説明する。

【0060】

（１）台車１００は、積載物が載置される基台１０１と、基台１０１の下面に設けられ、床面上を転動可能な車輪１０２と、基台１０１の一方側に設けられたハンドル１０３と、停車状態から人力によって駆動力を発生させるアシスト機構２００と、を備え、アシスト機構２００は、基台１０１の下面に設けられた第１連結ピン１４に一端が揺動自在に支持され、他端に人の踏力が付与される踏力付与部１５ａが設けられ、踏力付与部１５ａに踏力が付与されると第１連結ピン１４回りに押し下げられるレバー部材１５と、第１連結ピン１４と踏力付与部１５ａとの間の中間領域においてレバー部材１５と連結され、踏力付与部１５ａに踏力が付与されてレバー部材１５が押し下げられる際に、レバー部材１５とともに変位して下端部材１７ｃが床面に当接して基台１０１に対して駆動力を発生させる脚部１７と、を有する。

【0061】

これによれば、脚部１７から床面に対して踏力が伝達されるので、脚部１７の変位にともなって基台１０１を移動させる駆動力、すなわち、台車１００全体を移動させる駆動力を発生させることができる。これにより、大きなアシスト距離を得ることができる。

【0062】

（２）脚部１７は、レバー部材１５に第２連結ピン１６を介して揺動自在に連結されており、台車１００は、踏力付与部１５ａに踏力が付与されていない初期状態における脚部１７の角度を、下端部材１７ｃが第２連結ピン１６を通る鉛直線に対して台車１００の前方側に位置する角度と、下端部材１７ｃが鉛直線に対して台車１００の後方側に位置する角度と、のいずれかに切り替えて設定可能な前後進切替機構３００、３０１をさらに備える。

【0063】

これによれば、台車１００を前進させる場合と後進させる場合との両方で、アシスト機構２００を用いて台車１００を移動させることができる。

【0064】

レバー部材１５の中間領域には第２連結ピン１６を支持する支持孔１５ｂが複数設けられており、レバー部材１５と脚部１７との連結位置を変更可能である。

【0065】

レバー部材１５と脚部１７との連結位置を第１連結ピン１４に近づけるほど、てこの原理によって、少ない踏力で台車１００を移動させることができる。反対に、レバー部材１５と脚部１７との連結位置を踏力付与部１５ａに近づけるほど、脚部１７の変位（角度変化）が大きくなるので、脚部１７と連結されたレバー部材１５が台車１００の前方側に大きく押し出される。よって、より大きなアシスト距離を得ることができる。

【0066】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0067】

例えば、上記実施形態では、台車１００が切替機構（前後進切替機構３００、３０１）を備える場合について説明した。しかしながら、台車１００は、切替機構を備えなくてもよい。切替機構を備えない場合は、アシスト機構２００の脚部１７を初期状態で所望する角度にするストッパ等が設けられる。

【符号の説明】

【0068】

１００ 台車
１０１ 基台
１０２ 車輪
１０３ ハンドル
２００ アシスト機構
３００ 前後進切替機構（切替機構）
３０１ 前後進切替機構（切替機構）
１４ 第１連結ピン（支持点）
１５ レバー部材
１５ａ 踏力付与部
１５ｂ 支持孔
１６ 第２連結ピン（連結部材）
１７ 脚部
１７ｃ 下端部材（下端部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】