特開 2024-102481 撮像ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024102481

(43)【公開日】2024-07-31

(54)【発明の名称】撮像ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240724BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240724BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20240724BHJP

   G03B 5/06 20210101ALI20240724BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240724BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 L

H04N23/50

H04N23/57

G03B5/00 J

G03B5/06

G03B30/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023006386

(22)【出願日】2023-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109896

【弁理士】

【氏名又は名称】森 友宏

(72)【発明者】

【氏名】高橋 繁実

【テーマコード（参考）】

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2K005CA02

2K005CA04

2K005CA23

2K005CA43

2K005CA53

5C122EA41

5C122GE01

5C122GE05

5C122GE11

5C122GE19

5C122HA75

5C122HA82

(57)【要約】      （修正有）

【課題】被写体を撮像する際の手振れを補正するだけではなく、被写体を撮像した位置から撮像光学系を移動することも可能な撮像ユニットを提供する。
【解決手段】撮像ユニットは、レンズ１１と撮像素子とを含む撮像光学系を収容した可動部と、可動部を収容するハウジング２０と、可動部とハウジング２０との間を接続する接続フレーム３０と、可動部がハウジング２０に対して第１の回転軸Ａ１周りに回転するように接続フレーム３０とハウジング２０とを接続する第１のシャフト６１及び第１の軸受部７１と、第１のシャフト６１に第１の回転軸Ａ１に沿った方向の力を作用させて可動部を基準位置から第１の回転軸Ａ１に沿った方向に移動させる第１の駆動部８１とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１枚のレンズと撮像素子とを含む撮像光学系を収容した可動部と、
前記可動部を収容するハウジングと、
前記可動部と前記ハウジングとの間を接続する接続フレームと、
前記可動部が前記ハウジングに対して前記撮像光学系の光軸と交差する第１の回転軸周りに回転するように前記接続フレームと前記可動部及び前記ハウジングの一方とを接続する第１の接続部と、
前記第１の接続部に前記第１の回転軸に沿った方向の力を作用させて前記可動部を基準位置から前記ハウジングに対して前記第１の回転軸に沿った方向に移動させる第１の駆動部とを備える、撮像ユニット。

【請求項2】

前記第１の回転軸は、前記光軸と直交する、請求項１に記載の撮像ユニット。

【請求項3】

前記第１の接続部は、
前記接続フレームに設けられた磁性体からなる第１のシャフトと、
前記可動部及び前記ハウジングの前記一方に設けられ、前記第１のシャフトを受ける第１の軸受部と
を有し、
前記第１の駆動部は、前記第１のシャフトに電磁力を生じさせるコイルを含む、
請求項１又は２に記載の撮像ユニット。

【請求項4】

前記第１の回転軸に沿った方向において前記可動部を前記基準位置に保持するように前記第１の駆動部を駆動する制御部をさらに備える、請求項１又は２に記載の撮像ユニット。

【請求項5】

前記可動部が前記ハウジングに対して前記光軸及び前記第１の回転軸の双方と交差する第２の回転軸周りに回転するように前記接続フレームと前記可動部及び前記ハウジングの他方とを接続する第２の接続部と、
前記第２の接続部に前記第２の回転軸に沿った方向の力を作用させて前記可動部を前記基準位置から前記ハウジングに対して前記第２の回転軸に沿った方向に移動させる第２の駆動部と
をさらに備える、請求項１に記載の撮像ユニット。

【請求項6】

前記第２の回転軸は、前記光軸及び前記第１の回転軸の双方と直交する、請求項５に記載の撮像ユニット。

【請求項7】

前記第２の接続部は、
前記接続フレームに設けられた磁性体からなる第２のシャフトと、
前記可動部及び前記ハウジングの前記他方に設けられ、前記第２のシャフトを受ける第２の軸受部と
を有し、
前記第２の駆動部は、前記第２のシャフトに電磁力を生じさせるコイルを含む、
請求項５又は６に記載の撮像ユニット。

【請求項8】

前記第１の回転軸に沿った方向及び前記第２の回転軸に沿った方向において前記可動部を前記基準位置に保持するように前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部を駆動する制御部をさらに備える、請求項５又は６に記載の撮像ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来からフレーム内に収容された撮像光学系を光軸に対して垂直な回転軸周りに回転させて撮像時の手振れを補正する機構を備えた撮像ユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような手振れ補正機構は、撮像光学系を回転軸周りに回転させることで撮像時の手振れを補正することはできるが、光軸に垂直な平面内で被写体に対する撮像光学系の位置を移動することはできない。近年では、光軸に垂直な平面内で被写体を撮像した位置から撮像光学系をわずかに移動させて複数の補助画像を取得し、取得した複数の補助画像を用いて撮像画像の品質を高める技術が発展してきており、上述した手振れ補正機構を備えた撮像ユニットにおいても、光軸に垂直な平面内で被写体の撮像位置から撮像光学系を移動できる機能が必要とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許出願公開第１１１４７４８０４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、被写体を撮像する際の手振れを補正するだけではなく、被写体を撮像した位置から撮像光学系を移動することも可能な撮像ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様によれば、被写体を撮像する際の手振れを補正するだけではなく、被写体を撮像した位置から撮像光学系を移動することも可能な撮像ユニットが提供される。この撮像ユニットは、少なくとも１枚のレンズと撮像素子とを含む撮像光学系を収容した可動部と、上記可動部を収容するハウジングと、上記可動部と上記ハウジングとの間を接続する接続フレームと、上記可動部が上記ハウジングに対して上記撮像光学系の光軸と交差する第１の回転軸周りに回転するように上記接続フレームと上記可動部及び上記ハウジングの一方とを接続する第１の接続部と、上記第１の接続部に上記第１の回転軸に沿った方向の力を作用させて上記可動部を基準位置から上記ハウジングに対して上記第１の回転軸に沿った方向に移動させる第１の駆動部とを備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、本発明の一実施形態における撮像ユニットを示す斜視図である。

【図2A】図２Ａは、図１に示す撮像ユニットにおける可動部及び接続フレームの分解斜視図である。

【図2B】図２Ｂは、図１に示す撮像ユニットにおけるハウジングの分解斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す撮像ユニットにおけるジンバルフレーム、ハウジング、及び可動部の関係を模式的に示す平面図である。

【図4】図４は、図１に示す撮像ユニットを用いて取得可能な画像を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明に係る撮像ユニットの実施形態について図１から図４を参照して詳細に説明する。図１から図４において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図４においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合には、「第１」や「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。

【0008】

図１は、本発明の一実施形態における撮像ユニット１の主要部を模式的に示す斜視図である。本実施形態における撮像ユニット１は、例えばカメラ、スマートフォンやタブレット型コンピュータに搭載されるカメラ装置の一部を構成するものであるが、本発明に係る撮像ユニットは、このようなカメラ装置に限らず、撮像光学系で撮像する際に振れを補正する必要がある任意の光学装置に適用することができる。図１に示すように、撮像ユニット１は、少なくとも１枚のレンズ１１と撮像素子（図示せず）とを含む撮像光学系を収容した可動部１０と、可動部１０を内部で移動可能に収容するハウジング２０と、可動部１０とハウジング２０とを接続する接続フレーム３０と、図示しない制御部に接続される２つのフレキシブルプリント基板５１，５２とを有している。なお、本実施形態では、便宜的に、図１における＋Ｚ方向を「上」又は「上方」といい、－Ｚ方向を「下」又は「下方」ということとする。

【0009】

図２Ａは、可動部１０及び接続フレーム３０の分解斜視図である。図２Ａに示すように、可動部１０は、上述したレンズ１１及び撮像素子を含む筒状の撮像部１２と、撮像部１２を保持する基部１４とを有している。撮像部１２の内部に配置されている撮像素子は、フレキシブルプリント基板５１（図１参照）を介して外部の制御部（図示せず）に接続される。

【0010】

図２Ａに示すように、可動部１０の基部１４の－Ｙ方向側の側面１４Ａには第１の磁石１５が取り付けられ、基部１４の－Ｘ方向側の側面１４Ｂには第２の磁石１６が取り付けられている。これらの磁石１５，１６のそれぞれはＺ方向に異なる磁極を有している。これらの磁石１５，１６は、撮像部１２の姿勢（ピッチ及びヨー）を検出及び補正するために用いられる。

【0011】

図２Ｂは、ハウジング２０の分解斜視図である。図２Ｂに示すように、ハウジング２０は、矩形枠状の筐体２１と、筐体２１の＋Ｘ方向側に接続される収容部２２と、筐体２１の上方に取り付けられるカバーフレーム２３と、筐体２１及び収容部２２の下方に取り付けられる底板２４とを有している。撮像部１２の撮像素子に接続されたフレキシブルプリント基板５１（図１参照）は、収容部２２の内部で複数回折曲され、収容部２２から外部に延びている。

【0012】

図１に示すように、フレキシブルプリント基板５２は、筐体２１の三方を取り囲んで収容部２２の側方まで延びている。このフレキシブルプリント基板５２は、筐体２１の－Ｙ方向側の側壁２１Ａ上に位置する第１のコイル駆動部５２Ａと、筐体２１の－Ｘ方向側の側壁２１Ｂ上に位置する第２のコイル駆動部５２Ｂとを含んでいる。これらのコイル駆動部５２Ａ，５２Ｂはフレキシブルプリント基板５２を介して制御部９０に接続されている。

【0013】

図２Ｂに示すように、筐体２１の側壁２１Ａには第１のコイル２５が埋め込まれており、この第１のコイル２５は上述したフレキシブルプリント基板５２の第１のコイル駆動部５２Ａに接続されている。この第１のコイル２５は、可動部１０の第１の磁石１５（図２Ａ参照）に対向する位置に配置されている。制御部９０がフレキシブルプリント基板５２の第１のコイル駆動部５２Ａを介して第１のコイル２５に通電すると、第１のコイル２５により生じる磁界によって第１の磁石１５にＺ方向に沿った電磁力が作用し、可動部１０の姿勢が変化する。

【0014】

また、筐体２１の側壁２１Ｂにも第２のコイル２６が埋め込まれており、この第２のコイル２６は上述したフレキシブルプリント基板５２の第２のコイル駆動部５２Ｂに接続されている。この第２のコイル２６は、可動部１０の第２の磁石１６（図２Ａ参照）に対向する位置に配置されている。制御部９０がフレキシブルプリント基板５２の第２のコイル駆動部５２Ｂを介して第２のコイル２６に通電すると、第２のコイル２６により生じる磁界によって第２の磁石１６に電磁力が作用し、可動部１０の姿勢が変化する。

【0015】

図２Ａに戻って、接続フレーム３０は、例えば非磁性体からなる板材を折り曲げて弾性（バネ性）を有するように形成されるもので、中央に開口３１が形成された矩形枠状の基部３２と、基部３２の中心を挟んで対向する位置から－Ｚ方向に延びる１対の第１アーム３３と、基部３２の中心を挟んで対向し、基部３２の中心周りに第１アーム３３に対して９０度ずれた位置から－Ｚ方向に延びる１対の第２アーム３４とを含んでいる。図１に示すように、接続フレーム３０の基部３２の開口３１からは、可動部１０の撮像部１２が突出するようになっている。

【0016】

第１アーム３３は、可動部１０がハウジング２０の筐体２１に対して第１の回転軸Ａ１周りに回転できるように、後述する第１の接続部を介してハウジング２０の筐体２１に接続されるものである。また、第２アーム３４は、可動部１０がハウジング２０の筐体２１に対して第２の回転軸Ａ２周りに回転できるように、後述する第２の接続部を介して可動部１０の基部１４に接続されるものである。本実施形態では、第１の回転軸Ａ１及び第２の回転軸Ａ２は、いずれも撮像部１２のレンズ１１を含む光学系の光軸Ｌと直交しており、第１の回転軸Ａ１及び第２の回転軸Ａ２は互いに直交している。このような第１アーム３３及び第２アーム３４を有する接続フレーム３０はジンバルフレームと呼ばれることがある。

【0017】

図３は、接続フレーム３０、ハウジング２０、及び可動部１０の関係を模式的に示す平面図である。図３では、理解を容易にするために一部の構成要素を断面で示している。図２Ａ及び図３に示すように、接続フレーム３０は、第１アーム３３から第１の回転軸Ａ１に沿って外側に延びる第１のシャフト６１を有しており、これに対応して、ハウジング２０の筐体２１には、接続フレーム３０の第１のシャフト６１を受ける第１の軸受部７１が形成されている。本実施形態では、第１のシャフト６１は、例えば金属などの磁性体から形成されており、非磁性体からなる接続フレーム３０の第１アーム３３と別体に形成される。このように、接続フレーム３０に設けられた第１のシャフト６１とハウジング２０の筐体２１に形成された第１の軸受部７１とによって、可動部１０が第１の回転軸Ａ１周りに回転できるように接続フレーム３０とハウジング２０の筐体２１とを接続する第１の接続部が構成されている。

【0018】

また、接続フレーム３０は、第２アーム３４から第２の回転軸Ａ２に沿って外側に延びる第２のシャフト６２を有しており、これに対応して、可動部１０の基部１４には、には、接続フレーム３０の第２のシャフト６２を受ける第２の軸受部７２が形成されている。本実施形態では、第２のシャフト６２は、例えば金属などの磁性体から形成されており、非磁性体からなる接続フレーム３０の第２アーム３４と別体に形成される。このように、接続フレーム３０に設けられた第２のシャフト６２と可動部１０の基部１４に形成された第２の軸受部７２とによって、可動部１０が第２の回転軸Ａ２周りに回転できるように接続フレーム３０と可動部１０の基部１４とを接続する第２の接続部が構成されている。

【0019】

図３に示すように、ハウジング２０の筐体２１の第１の軸受部７１には、接続フレーム３０の第１のシャフト６１を駆動する第１の駆動部８１が埋設されている。例えば、第１の駆動部８１はコイルにより構成され、接続フレーム３０の第１のシャフト６１とコイルとによりソレノイドアクチュエータが構成される。第１の駆動部８１は、例えば筐体２１の周囲に延びるフレキシブルプリント基板５２を介して制御部９０（図１参照）に接続されており、この制御部９０からの指示により第１の駆動部８１のコイルに通電されるようになっている。第１の駆動部８１のコイルに通電されると、接続フレーム３０の第１のシャフト６１に第１の回転軸Ａ１に沿った電磁力が作用し、第１のシャフト６１が第１の回転軸Ａ１に沿って移動するようになっている。

【0020】

また、可動部１０の基部１４の第２の軸受部７２には、接続フレーム３０の第２のシャフト６２を駆動する第２の駆動部８２が埋設されている。例えば、第２の駆動部８２はコイルにより構成され、接続フレーム３０の第２のシャフト６２とコイルとによりソレノイドアクチュエータが構成される。第２の駆動部８２は、例えば可動部１０に接続されているフレキシブルプリント基板５１を介して制御部９０（図１参照）に接続されており、この制御部９０からの指示により第２の駆動部８２のコイルに通電されるようになっている。第２の駆動部８２のコイルに通電されると、接続フレーム３０の第２のシャフト６２に第２の回転軸Ａ２に沿った電磁力が作用し、第２のシャフト６２が第２の回転軸Ａ２に沿って移動するようになっている。

【0021】

上述したように、制御部９０がコイル駆動部５２Ａ，５２Ｂを介してコイル２５，２６を駆動すると、コイル２５，２６により生じる磁界によってＺ方向に沿った電磁力が磁石１５，１６に作用し、ジンバルフレームである接続フレーム３０によって可動部１０が第１の回転軸Ａ１及び第２の回転軸Ａ２周りに回転する。これにより、撮像時に手振れが生じたときにコイル駆動部５２Ａ，５２Ｂを制御することで、手振れを補正するように可動部１０を第１の回転軸Ａ１及び第２の回転軸Ａ２周りに回転（チルト）させることができる。

【0022】

また、本実施形態では、上述したように、制御部９０が第１の駆動部８１を駆動すると接続フレーム３０の第１のシャフト６１が第１の回転軸Ａ１に沿って移動するため、第１の回転軸Ａ１上に位置する２つの第１のシャフト６１が同一方向に移動するように第１の駆動部８１を制御することで、接続フレーム３０及びこれに接続される可動部１０を第１の回転軸Ａ１に沿って移動させることができる。同様に、制御部９０が第２の駆動部８２を駆動すると接続フレーム３０の第２のシャフト６２が第２の回転軸Ａ２に沿って移動するため、第２の回転軸Ａ２上に位置する２つの第２のシャフト６２が同一方向に移動するように第２の駆動部８２を制御することで、接続フレーム３０及びこれに接続される可動部１０を第２の回転軸Ａ２に沿って移動させることができる。

【0023】

ここで、制御部９０は、可動部１０内の撮像素子による撮影時に、可動部１０を所定の基準位置（中心位置）に保持するように第１の駆動部８１及び第２の駆動部８２を駆動してもよい。例えば、制御部９０は、可動部１０を図４に示す基準位置Ｐに保持するように第１の駆動部８１及び第２の駆動部８２を駆動し、基準位置Ｐで可動部１０内の撮像素子により画像を取得してもよい。この場合には、撮像ユニット１内に可動部１０の位置を検出するセンサ（図示せず）を設け、このセンサの検出信号を制御部９０にフィードバックすることで、可動部１０を基準位置Ｐに保持するように第１の駆動部８１及び第２の駆動部８２を駆動することができる。あるいは、第１の回転軸Ａ１に沿った方向における第１のシャフト６１と第１の軸受部７１との間及び第２の回転軸Ａ２に沿った方向における第２のシャフト６２と第２の軸受部７２との間にそれぞれ圧縮バネやダンパを挿入することで、可動部１０を中心位置（基準位置Ｐ）に保持してもよい。

【0024】

また、制御部９０は、撮影後に第１の駆動部８１及び第２の駆動部８２を駆動することで可動部１０を基準位置Ｐから第１の回転軸Ａ１に沿った方向及び第２の回転軸Ａ２に沿った方向にそれぞれ移動させることができる。例えば、可動部１０が図４に示す基準位置Ｐにあるときに可動部１０内の撮像素子により画像を取得したとすると、その撮像画像の取得後に駆動部８１，８２を制御して可動部１０を移動させることで基準位置Ｐを中心とする複数の位置Ｑ１～Ｑ８に可動部１０を移動させてこれらの位置Ｑ１～Ｑ８で補助画像を取得することができる。したがって、基準位置Ｐで撮像した画像をこれらの補助画像を用いて補正することで、より高品質な画像を生成することができる。

【0025】

例えば、図４において基準位置Ｐでの撮像後に、第１の駆動部８１により第１のシャフト６１を第１の回転軸Ａ１の正の方向に単位距離（例えば１ピクセル）だけ移動させて可動部１０を位置Ｑ１に移動させ、この位置Ｑ１で補助画像Ｇ１を取得する。さらに第２の駆動部８２により第２のシャフト６２を第２の回転軸Ａ２の正の方向に単位距離だけ移動させて可動部１０を位置Ｑ２に移動させ、この位置Ｑ２で補助画像Ｇ２を取得する。次に、第１の駆動部８１を停止して第１のシャフト６１を初期位置に戻して可動部１０を位置Ｑ３に移動させ、この位置Ｑ３で補助画像Ｇ３を取得する。そして、第１の駆動部８１により第１のシャフト６１を第１の回転軸Ａ１の負の方向に単位距離だけ移動させて可動部１０を位置Ｑ４に移動させ、この位置Ｑ４で補助画像Ｇ４を取得する。次に、第２の駆動部８２を停止して第２のシャフト６２を初期位置に戻して可動部１０を位置Ｑ５に移動させ、この位置Ｑ５で補助画像Ｇ５を取得する。そして、第２の駆動部８２により第２のシャフト６２を第２の回転軸Ａ２の負の方向に単位距離だけ移動させて可動部１０を位置Ｑ６に移動させ、この位置Ｑ６で補助画像Ｇ６を取得する。次に、第１の駆動部８１を停止して第１のシャフト６１を初期位置に戻して可動部１０を位置Ｑ７に移動させ、この位置Ｑ７で補助画像Ｇ７を取得する。さらに、第１の駆動部８１により第１のシャフト６１を第１の回転軸Ａ１の正の方向に単位距離だけ移動させて可動部１０を位置Ｑ８に移動させ、この位置Ｑ８で補助画像Ｇ８を取得する。

【0026】

このように、本実施形態では、撮像した基準位置Ｐを中心とする複数の位置Ｑ１～Ｑ８で補助画像Ｇ１～Ｇ８を取得することができ、基準位置Ｐで撮像した画像をこれらの補助画像Ｇ１～Ｇ８を用いて補正することで、より高品質な画像を生成することができる。

【0027】

このように、本実施形態によれば、撮像時に手振れが生じたときに第１の接続部を介して可動部１０を第１の回転軸Ａ１周りに回転させることにより、手振れを補正するように可動部の姿勢を変化させることができる。また、第１の接続部を介して可動部１０を第１の回転軸Ａ１周りに回転させるだけではなく、第２の接続部を介して可動部１０を第２の回転軸Ａ２周りに回転させることができるので、手振れを補正するように可動部の姿勢をより柔軟に変化させることができる。さらに、第１の駆動部８１によって第１の接続部に第１の回転軸Ａ１に沿った方向の力を作用させて可動部１０をハウジング２０に対して第１の回転軸Ａ１に沿った方向に移動させて補助画像を取得することができる。また、第１の駆動部８１によって可動部１０を第１の回転軸Ａ１に沿った方向に移動させるだけではなく、第２の駆動部８２によって可動部１０を第２の回転軸Ａ２に沿った方向にも移動させることができるので、より多くの補助画像を取得することができる。したがって、より多くの補助画像を用いて撮像画像の品質をさらに高めることができる。

【0028】

図４に示す例では、基準位置Ｐに対してＸ方向及びＹ方向に隣接する位置（白抜きで示されている位置）には可動部１０が移動しないように示されているが、第１のシャフト６１を第１の回転軸Ａ１に沿った方向に単位距離の半分の距離だけ移動させ、第２のシャフト６２を第２の回転軸Ａ２に沿った方向に単位距離の半分の距離だけ移動させることで可動部１０をこれらの位置に移動させることができる。

【0029】

上述した実施形態では、第１の駆動部８１及び第２の駆動部８２にコイルを用いてソレノイドアクチュエータを構成した例を説明したが、第１の駆動部８１及び第２の駆動部８２にボイスコイルモータや圧電素子を用いて接続フレーム３０を移動してもよく、また、第１の駆動部８１及び第２の駆動部８２として糸状の形状記憶合金からなる糸部材を用い、糸部材に電圧を印加させることで糸部材を伸縮させることで接続フレーム３０を移動してもよい。また、第１の駆動部８１及び第２の駆動部８２としてプランジャを用いることもできる。例えば、接続フレーム３０に設けたシャフトにプランジャを取り付け、コイルとプランジャとの間で磁気回路を形成することにより第１の駆動部８１及び第２の駆動部８２を構成してもよい。

【0030】

また、上述した実施形態においては、第１の接続部が接続フレーム３０の第１のシャフト６１とハウジング２０の筐体２１の第１の軸受部７１とにより構成され、第２の接続部が接続フレーム３０の第２のシャフト６２と可動部１０の基部１４の第２の軸受部７２とにより構成されるものとして説明したが、接続フレーム３０と可動部１０とが第１の接続部により接続され、接続フレーム３０とハウジング２０とが第２の接続部により接続されるように構成してもよい。その場合には、接続フレーム３０のシャフト６２が上述した第１のシャフトとなり、接続フレーム３０のシャフト６１が上述した第２のシャフトとなり、可動部１０の軸受部７２が上述した第１の軸受部となり、ハウジング２０の軸受部７１が上述した第２の軸受部となり、可動部１０の駆動部８２が上述した第１の駆動部となり、ハウジング２０の駆動部８１が上述した第２の駆動部となる。

【0031】

以上述べたように、本発明の一態様によれば、被写体を撮像する際の手振れを補正するだけではなく、被写体を撮像した位置から撮像光学系を移動することも可能な撮像ユニットが提供される。具体的には、本発明に係る撮像ユニットは、以下のような構成を採用することができる。

【0032】

（構成１）
撮像ユニットは、少なくとも１枚のレンズと撮像素子とを含む撮像光学系を収容した可動部と、上記可動部を収容するハウジングと、上記可動部と上記ハウジングとの間を接続する接続フレームと、上記可動部が上記ハウジングに対して上記撮像光学系の光軸と交差する第１の回転軸周りに回転するように上記接続フレームと上記可動部及び上記ハウジングの一方とを接続する第１の接続部と、上記第１の接続部に上記第１の回転軸に沿った方向の力を作用させて上記可動部を基準位置から上記ハウジングに対して上記第１の回転軸に沿った方向に移動させる第１の駆動部とを備える。

【0033】

（構成２）
上記構成１の撮像ユニットにおいて、上記第１の回転軸は、上記光軸と直交することが好ましい。

【0034】

（構成３）
上記構成１又は２の撮像ユニットにおいて、上記第１の接続部は、上記接続フレームに設けられた磁性体からなる第１のシャフトと、上記可動部及び上記ハウジングの上記一方に設けられ、上記第１のシャフトを受ける第１の軸受部とを有していてもよい。上記第１の駆動部は、上記第１のシャフトに電磁力を生じさせるコイルを含んでいてもよい。

【0035】

（構成４）
上記構成１から４のいずれかの撮像ユニットは、上記第１の回転軸に沿った方向において上記可動部を上記基準位置に保持するように上記第１の駆動部を駆動する制御部をさらに備えていてもよい。

【0036】

（構成５）
上記構成１から４のいずれかの撮像ユニットは、上記可動部が上記ハウジングに対して上記光軸及び上記第１の回転軸の双方と交差する第２の回転軸周りに回転するように上記接続フレームと上記可動部及び上記ハウジングの他方とを接続する第２の接続部と、上記第２の接続部に上記第２の回転軸に沿った方向の力を作用させて上記可動部を上記基準位置から上記ハウジングに対して上記第２の回転軸に沿った方向に移動させる第２の駆動部とをさらに備えていてもよい。

【0037】

（構成６）
上記構成５の撮像ユニットにおいて、上記第２の回転軸は、上記光軸及び上記第１の回転軸の双方と直交することが好ましい。

【0038】

（構成７）
上記構成５又は６の撮像ユニットにおいて、上記第２の接続部は、上記接続フレームに設けられた磁性体からなる第２のシャフトと、上記可動部及び上記ハウジングの上記他方に設けられ、上記第２のシャフトを受ける第２の軸受部とを有していてもよい。上記第２の駆動部は、上記第２のシャフトに電磁力を生じさせるコイルを含んでいてもよい。

【0039】

（構成８）
上記構成５から７のいずれかの撮像ユニットは、上記第２の回転軸に沿った方向及び上記第２の回転軸に沿った方向において上記可動部を上記基準位置に保持するように上記第１の駆動部及び第２の駆動部を駆動する制御部をさらに備えていてもよい。

【0040】

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0041】

１ 撮像ユニット
１０ 可動部
１１ レンズ
１２ 撮像部
１４ 基部
１５，１６ 磁石
２０ ハウジング
２１ 筐体
２２ 収容部
２３ カバーフレーム
２４ 底板
２５，２６ コイル
３０ 接続フレーム
３３ 第１アーム
３４ 第２アーム
５１，５２ フレキシブルプリント基板
５２Ａ，５２Ｂ 第１のコイル駆動部
６１ 第１のシャフト
６２ 第２のシャフト
７１ 第１の軸受部
７２ 第２の軸受部
８１ 第１の駆動部
８２ 第２の駆動部
Ａ１ 第１の回転軸
Ａ２ 第２の回転軸
Ｌ 光軸
Ｐ 基準位置

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】