特開 2024-102649 レゾルバの制御方法及びレゾルバの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024102649

(43)【公開日】2024-07-31

(54)【発明の名称】レゾルバの制御方法及びレゾルバの制御装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/20 20060101AFI20240724BHJP

【ＦＩ】

G01D5/20 110Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023006682

(22)【出願日】2023-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 正典

【テーマコード（参考）】

2F077

【Ｆターム（参考）】

2F077AA36

2F077CC02

2F077FF34

2F077FF39

2F077PP26

2F077TT82

(57)【要約】

【課題】消費電流を抑制可能なレゾルバの制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
制御装置２０は、励磁周波数を設定する周波数設定部２５と、設定された励磁周波数の励磁信号を出力する励磁信号出力部２２と、励磁コイルが消費する消費電流を算出する消費電流算出部２４と、を備え、励磁周波数を徐々に変更しながら、変更された励磁周波数毎に励磁信号を出力する第１ステップと、出力された励磁信号に基づいて、変更された励磁周波数毎に消費電流を算出する第２ステップと、算出された消費電流が最小となる励磁周波数を検出する第３ステップと、検出された励磁周波数を励磁コイルに出力する励磁周波数として決定する第４ステップと、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転体の回転を検出するレゾルバの制御方法であって、
前記レゾルバが有する励磁コイルに励磁信号を出力する制御装置が備えられ、
前記制御装置は、励磁周波数を設定する周波数設定部と、設定された前記励磁周波数の前記励磁信号を出力する励磁信号出力部と、前記励磁コイルが消費する消費電流を算出する消費電流算出部と、を備え、
前記励磁周波数を徐々に変更しながら、変更された前記励磁周波数毎に前記励磁信号を出力する第１ステップと、
出力された前記励磁信号に基づいて、変更された前記励磁周波数毎に前記消費電流を算出する第２ステップと、
算出された前記消費電流が最小となる前記励磁周波数を検出する第３ステップと、
検出された前記励磁周波数を前記励磁コイルに出力する前記励磁周波数として決定する第４ステップと、を含む、
レゾルバの制御方法。

【請求項2】

請求項１に記載のレゾルバの制御方法であって、
前記第１ステップでは、設定し得る最大又は最小の前記励磁周波数から、前記励磁周波数を小さく又は大きくしながら、当該励磁周波数毎に前記励磁信号を出力する、
レゾルバの制御方法。

【請求項3】

請求項１に記載のレゾルバの制御方法であって、
前記レゾルバは、車両に搭載され、
前記車両を起動させるスタート信号を受信したときに、前記第１ステップから前記第４ステップを実行する、
レゾルバの制御方法。

【請求項4】

請求項３に記載のレゾルバの制御方法であって、
前記車両の起動後、所定の間隔で、前記第１ステップから前記第４ステップを実行する、
レゾルバの制御方法。

【請求項5】

請求項１に記載のレゾルバの制御方法であって、
前記第３ステップでは、算出された前記消費電流が予め設定された所定の閾値よりも小さいときの前記励磁周波数を検出する、
レゾルバの制御方法。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一つに記載のレゾルバの制御方法であって、
前記レゾルバの温度を検出する温度検出部を備え、
前記温度が所定温度以上である場合に、前記第１ステップから前記第４ステップの実行を中止する、
レゾルバの制御方法。

【請求項7】

回転体の回転を検出するレゾルバが有する励磁コイルに励磁信号を出力するレゾルバの制御装置であって、
前記励磁信号の励磁周波数を設定する周波数設定部と、
前記周波数設定部が設定した前記励磁周波数に基づいて前記励磁信号を出力する励磁信号出力部と、
出力された前記励磁信号に基づいて前記励磁コイルが消費する消費電流を算出する消費電流算出部と、
を備え、
前記周波数設定部は、
前記励磁周波数を徐々に変更し、
変更された前記励磁周波数毎に前記励磁信号出力部が出力する前記励磁信号に基づき、変更された前記励磁周波数毎に前記消費電流算出部が算出した前記消費電流が最小となる前記励磁周波数を検出し、
検出された前記励磁周波数を、前記励磁コイルに出力する前記励磁周波数として決定する、
レゾルバの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レゾルバの制御方法及びレゾルバの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機の回転（回転角度）を検出するためにレゾルバが広く用いられている。特許文献１には、励磁コイルとコンデンサとを備え、励磁コイルとコンデンサとからなる共振回路の振幅が大きくなるように励磁信号を設定する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２５８０７９号公報

【発明の概要】

【0004】

特許文献１に記載のように、励磁コイルとコンデンサとからなる共振回路においては、励磁信号を共振回路の共振周波数に設定することにより、励磁コイルに印加される電圧を高く維持することができる。一方で、励磁コイルやコンデンサの部品毎のばらつきや温度変化により、共振周波数が変化する場合がある。このような場合は、励磁信号の周波数と共振周波数とにずれが発生し、励磁信号に必要な電圧を維持するための消費電流が大きくなってしまうという問題があった。

【0005】

本発明は、共振周波数が変化した場合であっても、消費電流を抑制可能なレゾルバの制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。

【0006】

本発明のある態様は、回転体の回転を検出するレゾルバの制御方法に適用される。レゾルバが有する励磁コイルに励磁信号を出力する制御装置は、励磁周波数を設定する周波数設定部と、設定された励磁周波数の励磁信号を出力する励磁信号出力部と、励磁コイルが消費する消費電流を算出する消費電流算出部と、を備える。レゾルバの制御方法は、励磁周波数を徐々に変更しながら、変更された励磁周波数毎に励磁信号を出力する第１ステップと、出力された励磁信号に基づいて、変更された励磁周波数毎に消費電流を算出する第２ステップと、算出された消費電流が最小となる励磁周波数を検出する第３ステップと、検出された励磁周波数を励磁コイルに出力する励磁周波数として決定する第４ステップと、を含む。

【0007】

本発明によれば、励磁周波数を徐々に変更しながら消費電流が最も小さくなる周波数を検出することで、最適な共振周波数を設定することができる。これにより、共振周波数が変化した場合であっても、レゾルバの消費電流を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態のレゾルバの制御装置の構成図である。

【図2】図２は、制御装置が行う処理のフローチャートである。

【図3】図３は、励磁周波数と消費電流との関係を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0010】

図１は、本発明の実施形態に係るレゾルバ制御システム１の説明図である。

【0011】

レゾルバ制御システム１は、レゾルバ１０と制御装置２０とを備える。

【0012】

レゾルバ１０は、回転体１４の周囲に配置される励磁コイル１１と出力コイル１２、１３とにより構成される。励磁コイル１１が、入力された励磁信号により励磁される。出力コイル１２、１３は、回転体１４の回転に対応して、それぞれ異なる相の出力信号を出力する。

【0013】

制御装置２０は、レゾルバ１０の励磁コイル１１に励磁信号を出力する。

【0014】

制御装置２０は、コンデンサ１５、励磁信号設定部２１、励磁信号出力部２２、電流検出部２３、消費電流算出部２４及び周波数設定部２５を備える。

【0015】

コンデンサ１５は、励磁コイル１１に並列に接続され、励磁コイル１１との間で共振回路を形成する。

【0016】

励磁信号設定部２１は、周波数設定部２５により設定された周波数の信号（サイン波）を励磁信号出力部２２に出力する。

【0017】

励磁信号出力部２２は、励磁信号設定部２１から入力された信号に基づいて、励磁コイル１１を励磁させるための励磁信号を出力する。

【0018】

電流検出部２３は、例えばシャント抵抗により構成され、励磁信号出力部２２が出力する励磁信号の電流値を検出する。

【0019】

消費電流算出部２４は、電流検出部２３が検出した電流値に基づいて、励磁信号出力部２２が励磁コイル１１に出力する励磁信号の消費電流を算出する。

【0020】

周波数設定部２５は、励磁信号設定部２１が出力する信号の周波数を決定して、励磁信号設定部２１に決定した周波数を出力する。周波数設定部２５には、温度センサ１８からの温度信号が入力される。温度センサ１８は、レゾルバ１０の温度（例えばレゾルバ１０が備えられるモータの冷却水温度）を検出する。

【0021】

レゾルバ制御システム１は、車両に搭載され、車両を駆動するモータの回転軸の回転を検出する。回転軸にはロータコアが備えられ、これらが回転体１４として構成される。回転体１４の周囲に励磁コイル１１、出力コイル１２、１３が配置される。制御装置２０は、車両の動作を司る車両側コンピュータと通信を行い、車両側コンピュータから車両の動作を開始するスタート信号を受信したときに動作を開始する。

【0022】

次に、このように構成された制御装置２０の動作を説明する。

【0023】

レゾルバ１０の励磁コイル１１は、コンデンサ１５との間で共振回路を形成している。この共振回路の共振周波数は、励磁コイル１１の固有のインダクタンスとコンデンサ１５の固有の静電容量とにより定まる。そこで、制御装置２０において、周波数設定部２５が、この共振周波数と等しい又はほぼ等しい周波数を励磁信号設定部２１に設定し、励磁信号出力部２２が、これに基づいた周波数の励磁信号を励磁コイル１１に供給する。

【0024】

このように、共振周波数に等しい又はほぼ等しい周波数の励磁信号を励磁コイル１１に入力することにより、レゾルバ１０が回転を検出するために励磁コイル１１が必要とする励磁電圧を発生させるのに必要な消費電流が最も少なくなる。従って、励磁信号が共振周波数に等しい又はほぼ等しい周波数である場合に、制御装置２０が出力する励磁信号が最も少ない消費電流で済むことになる。

【0025】

ここで、共振周波数について説明する。

【0026】

共振周波数は、設計時における励磁コイル１１のインダクタンスとコンデンサ１５の静電容量とから一意に定まる値である。ところで、温度変化や経年変化、部品の個体差等により、インダクタンス及び静電容量の少なくとも一方が設計値から変化する場合がある。

【0027】

インダクタンス又は静電容量が変化した場合は、それに伴い共振周波数が変化し、設計時の共振周波数に対してずれが発生する。このとき、制御装置２０が設計時における共振周波数の励磁信号を出力すると、設計時の共振周波数と実際の共振周波数とのずれから、励磁コイル１１の励磁電圧が小さくなってしまう。従って、励磁コイル１１に必要とされる励磁電圧を発生させるためには、制御装置２０が出力する励磁信号の電流値を大きくする必要があり、制御装置２０の消費電流が大きくなってしまうという問題があった。

【0028】

そこで、本実施形態では、次のような構成により、消費電力を抑制した。

【0029】

図２は、本実施形態の制御装置２０の動作を示すフローチャートである。

【0030】

車両側コンピュータは、運転者によってパワースイッチ（又はイグニッションキー）が操作され、車両の動作が開始することを検出しときに、スタート信号を制御装置２０に送信する。図２に示すフローチャートは、制御装置２０がこのスタート信号を受信したときに開始される。

【0031】

フローチャートが開始されると、ステップＳ１０において、周波数設定部２５は、設定可能な最大の励磁周波数である初期値としての周波数Ｆｍ０を設定し、これを示す信号を励磁信号設定部２１に出力する。

【0032】

設定可能な最大の励磁周波数とは、励磁信号出力部２２が励磁コイル１１に出力することができる励磁信号の励磁周波数の最大値である。例えば、励磁信号出力部２２が、励磁周波数が７ｋＨｚ～１４ｋＨｚの範囲で励磁信号を出力可能に構成されている場合は、周波数設定部２５は、励磁信号設定部２１に、周波数Ｆｍ０として１４ｋＨｚを示す信号を出力する。

【0033】

これにより、励磁信号設定部２１が、設定された周波数Ｆｍ０の信号を励磁信号出力部２２に出力する。励磁信号出力部２２は、この信号に基づいて、励磁周波数が周波数Ｆｍ０に設定された励磁信号Ｖｔ０を出力する。出力される励磁信号Ｖｔ０は、レゾルバ１０において、励磁信号により励磁された励磁コイル１１対して、出力コイル１２、１３が十分な信号を出力するために必要な電圧値となるように、励磁信号出力部２２により調整された信号である。なお、この励磁信号Ｖｔ０は、ステップＳ２０及びステップＳ４０において消費電流を算出するために出力させる信号であって、レゾルバ１０により回転を検出させるための励磁信号とは異なる。

【0034】

次に、ステップＳ２０において、消費電流算出部２４は、励磁信号出力部２２が出力する励磁信号Ｖｔ０により励磁コイル１１が消費する消費電流を算出する。消費電流算出部２４は、励磁信号出力部２２が出力する励磁信号の電流値を電流検出部２３により検出し、検出した電流値に基づいて、励磁信号の消費電流を算出する。消費電流算出部２４は、算出された消費電流の値を前回値Ａ０として記憶する。

【0035】

次に、ステップＳ３０において、周波数設定部２５が、ステップＳ１０で設定した周波数Ｆｍ０から１ステップ減少させた周波数Ｆｍ１を、励磁信号設定部２１に設定する。１ステップとは、周波数設定部２５が変更可能な周波数の最小単位であり、例えば０．１ｋＨｚに設定される。従って、ステップＳ１０において周波数設定部２５が周波数Ｆｍ０を１４ｋＨｚに設定した場合は、ステップＳ３０では、周波数Ｆｍ１が１３．９ｋＨｚに設定される。このときもステップＳ１０と同様に、励磁信号設定部２１が、設定された周波数Ｆｍ１の信号を励磁信号出力部２２に出力し、励磁信号出力部２２が、この信号に基づいて励磁コイル１１を励磁させるための励磁信号Ｖｔ１を出力する。

【0036】

次に、ステップＳ４０において、消費電流算出部２４は、ステップＳ２０と同様に、励磁信号出力部２２が出力した励磁信号Ｖｔ１の消費電流を算出する。消費電流算出部２４は、励磁信号出力部２２が出力する励磁信号Ｖｔ１の電流値を電流検出部２３により検出し、検出した電流値に基づいて、励磁信号の消費電流を算出する。消費電流算出部２４は、算出された消費電流の値を今回値Ａ１として記憶する。

【0037】

次に、ステップＳ５０において、周波数設定部２５が、記憶された前回値Ａ０と今回値Ａ１とを比較し、前回値Ａ０よりも今回値Ａ１が小さいか否かを判定する。

【0038】

前回値Ａ０が今回値Ａ１以上である場合は、ステップＳ３０に戻り、周波数設定部２５が、さらに１ステップ（例えば０．１ｋＨｚ）減少させた周波数Ｆｍ１を励磁信号設定部２１に設定する。そして、ステップＳ４０において、この周波数Ｆｍ１により励磁信号出力部２２が出力する励磁信号Ｖｔ１の消費電流を算出する。このとき、消費電流算出部２４は、今回値Ａ１を前回値Ａ０として記憶しなおし、新たに算出された消費電流の値を、今回値Ａ１として記憶する。

【0039】

ステップＳ５０において、前回値Ａ０が今回値Ａ１よりも小さい場合は、前回値Ａ０における周波数が、消費電力が最も小さくなる周波数、すなわち共振周波数にほぼ等しいと判断できる。そこで、この場合は、ステップＳ６０に移行し、周波数設定部２５は、ステップＳ５０における前回値Ａ０に対応する周波数Ｆｍ１を、レゾルバ１０により回転を検出させるための励磁信号Ｖｓの励磁周波数Ｆｓとして、励磁信号設定部２１に設定する。

【0040】

励磁信号設定部２１は、設定された励磁周波数Ｆｓに対応する信号を励磁信号出力部２２に出力する。励磁信号出力部２２は、この信号に基づいて励磁コイル１１を励磁させるための励磁信号Ｖｓを励磁コイル１１に出力する。

【0041】

レゾルバ１０において、励磁コイル１１に励磁信号Ｖｓが入力されることで、出力コイル１２、１３に、回転体１４の回転に対応する信号が出力される。

【0042】

図３は、本実施形態の励磁コイル１１における励磁信号の励磁周波数と消費電流との関係を示す説明図である。

【0043】

図３において、破線Ｂが、励磁コイル１１とコンデンサ１５とが、それぞれ設計時のインピーダンス及び静電容量である場合の励磁周波数と消費電流との関係を示すグラフである。これに対して、実線Ａは、車両が動作を開始したときの励磁周波数と消費電流との関係を示すグラフである。

【0044】

破線Ｂに示すように、設計時では、消費電流が最も小さくなる励磁周波数、すなわち共振周波数がＦｅであるとき、消費電流Ｉｕが最も小さな値となる。一方で、車両が動作を開始したとき、励磁コイル１１とコンデンサ１５との個体差や温度による影響等により、励磁周波数と消費電流との関係が実線Ａのように変化し、共振周波数がＦｃに変化する。このとき、周波数設定部２５が、設計時における励磁周波数Ｆｅを出力するように設定した場合は、これによる励磁信号の消費電流は図３に示すように消費電流Ｉｒとなる。従って、レゾルバ１０が回転を検出するために消費される消費電流が（Ｉｒ－Ｉｕ）分だけ設計時より多く必要となってしまう。

【0045】

そこで、制御装置２０が図２に示すフローチャートを実行することで、最も消費電流を抑制できる周波数を設定することができる。

【0046】

まず、図２のフローチャートのステップＳ１０において、図３に示す励磁周波数Ｆａが設定可能な最大の周波数である周波数Ｆｍとして設定される。このときの消費電流Ｉｓが、前回値Ａ０として記憶される。

【0047】

次に、ステップＳ３０において、１ステップ（例えば０．１ｋＨｚ）減少させた励磁周波数Ｆｂが周波数Ｆｍ１に設定される。このときの消費電流Ｉｔが、今回値Ａ１として記憶される。この場合、今回値Ａ１は前回値Ａ０よりも小さいので、ステップＳ５０がＮＯとなり、ステップＳ３０及びステップＳ４０の処理が繰り返される。

【0048】

その後、図３に示す励磁周波数Ｆｃにおける消費電流Ｉｖが前回値Ａ０として記憶され、励磁周波数Ｆｄにおける消費電流Ｉｕが前回値Ａ１として記憶された場合は、今回値Ａ１は前回値Ａ０以上とある。すなわち、最大の励磁周波数Ｆａから周波数を１ステップずつ徐々に小さくしながら消費電流を算出する過程において、消費電流Ｉｕが最も小さい値となる。このときの励磁周波数Ｆｃが共振周波数にほぼ等しいと判断できる。

【0049】

このように、励磁周波数と消費電流との関係が、破線Ｂから実線Ａのように変化した場合であっても、制御装置２０が図２に示すフローチャートを実行することにより、最も消費電流が小さくなる周波数を、励磁コイル１１に入力する励磁信号の励磁周波数として設定することができる。

【0050】

なお、図２のフローチャートのステップＳ１０において、設定可能な最大の周波数を周波数Ｆｍ０として設定したが、設定可能な最小の周波数（図３における励磁周波数Ｆｆ）を周波数Ｆｍ０として設定してもよい。この場合は、ステップＳ３０において、周波数Ｆｍ０から１ステップ（例えば０．１ｋＨｚ）増加させた周波数Ｆｍ１が設定される。さらに、周波数Ｆｍ０は設定可能な最大又は最小の周波数ではなく、共振周波数を中心とする所定の周波数幅（例えば５ｋＨｚ）の最大値又は最小値に設定してもよい。

【0051】

また、図２のフローチャートのステップＳ５０において、前回値Ａ０と今回値Ａ１とを比較したが、今回値Ａ１と、予め設定された最小の消費電流Ａ２とを比較するようにしてもよい。すなわち、励磁コイル１１の消費電流が十分に小さいと判断できる値（消費電流Ａ２）であれば、その時点での周波数を励磁周波数として設定することで、以降のフローチャートの動作を省略でき、厳密に最も消費電流が小さくなる周波数を検出するまでの時間が短縮される。この消費電流Ａ２は、例えば設計値での共振周波数における消費電流に、５％の余裕分を付加した値に設定される。なお、この場合は、車両の動作が停止し再びスタート信号を受信するまで、設定した励磁周波数が維持される。

【0052】

また、制御装置２０は、図２のフローチャートを車両の動作が開始したときに実行したが、車両の走行時に所定の間隔（例えば５分）で、図２のフローチャートを実行してもよい。車両が動作している場合は、モータやインバータ等の温度が変化するため、これに伴い、励磁コイル１１とコンデンサ１５との温度も変化する。そこで、この温度変化に対応するように所定の間隔で図２のフローチャートを実行することで、レゾルバ１０の消費電流を常に最適とさせることができる。また所定の間隔だけでなく、温度センサ１８が取得した温度の単位時間あたり変化が大きい場合に、図２のフローチャートを追加して実行するように構成してもよい。

【0053】

また、制御装置２０は、温度センサ１８が検出する温度が所定の温度（例えば１２０度）以上である場合は、図２のフローチャートの実行を中止してもよい。レゾルバ１０の温度が十分に高い場合は、励磁コイル１１及びコンデンサ１５の特性の変化の度合いは小さくなる。そのため、レゾルバ１０の温度が十分に高いと判断できる場合は、励磁周波数を変更する処理を省略することができる。この所定温度は、車両が高負荷のまま連続で走行した場合など、車両のモータやインバータが比較的高温の状態となる値に設定する。

【0054】

以上説明したように、本実施形態では、レゾルバ１０が有する励磁コイル１１に励磁信号を出力する制御装置２０が備えられ、制御装置２０は、励磁周波数を設定する周波数設定部２５と、設定された励磁周波数の励磁信号を出力する励磁信号出力部２２と、励磁コイル１１が消費する消費電流を算出する消費電流算出部２４と、を備える。そして、レゾルバ１０の制御方法においては、励磁周波数を徐々に変更しながら、変更された励磁周波数毎に励磁信号を出力する第１ステップと、出力された励磁信号に基づいて、変更された励磁周波数毎に消費電流を算出する第２ステップと、算出された消費電流が最小となる励磁周波数を検出する第３ステップと、検出された励磁周波数を励磁コイル１１に出力する励磁周波数として決定する第４ステップと、を含む。

【0055】

この構成では、励磁周波数を徐々に変更しながら消費電流が最も小さくなる周波数を検出することで、最適な励磁周波数を設定することができる。これにより、部品の個体差や温度変化、経年変化等により共振周波数が変化した場合であっても、レゾルバ１０の消費電流を抑制することが可能となる。

【0056】

また、本実施形態の、第１ステップでは、設定し得る最大又は最小の励磁周波数から、励磁周波数を小さく又は大きくしながら、当該励磁周波数毎に前記励磁信号を出力する。この構成では、最も消費電流が小さくなる励磁周波数を検出することができる。

【0057】

また、本実施形態では、レゾルバ１０は、車両に搭載され、車両を起動させるスタート信号を受信したときに、第１ステップから第４ステップを実行する。この構成では、レゾルバ１０が車両に搭載される構成であっても、車両の起動時に励磁周波数を決定することで、レゾルバ１０の消費電流を抑制することが可能となる。

【0058】

また、本実施形態では、車両の起動後、所定の間隔で、第１ステップから第４ステップを実行する。この構成では、レゾルバ１０が車両に搭載される構成において、温度等の環境が変化したとしても、最適な励磁周波数を決定することができ、レゾルバ１０の消費電流を抑制することが可能となる。

【0059】

また、本実施形態の第３ステップでは、算出された消費電流が予め設定された所定の閾値よりも小さいときの励磁周波数を検出する。この構成では、消費電流が十分に小さいと判断できる値であれば、そのときの励磁周波数を用いることで、以降のステップを省略でき、システムの省力化を図れる。

【0060】

また、本実施形態では、レゾルバ１０の温度を検出する温度検出部としての温度センサ１８を備える。そして、検出された温度が所定温度以上である場合に、第１ステップから第４ステップの実行を中止する。この構成では、共振周波数の温度変化が十分に小さいと判断できる値であれば、以降のステップを省略でき、システムの省力化を図れる。

【0061】

以上本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0062】

前述した図２のフローチャートのステップＳ２０では、１ステップとして設定可能な最小の周波数を設定するとしたが、これに限られない。１ステップが所定の周波数間隔（例えば１ｋＨｚ）であってもよいし、最大の周波数と最小の周波数との間を複数に区切って（例えば５０段階）この区切りを１ステップとして設定してもよい。

【0063】

また、ステップＳ１０及びステップＳ３０において出力される励磁信号Ｖｔ０、Ｖｔ１は、消費電流を算出するために出力させる信号であって、レゾルバ１０により回転を検出させるための励磁信号とは異なるとしたが、これに限られない。レゾルバ１０が、出力コイル１２、１３の出力により回転を検出しながら、励磁コイル１１に入力される励磁信号の励磁周波数を徐々に変化させて、消費電流が最も小さくなる励磁周波数を検出するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１０：レゾルバ、１１：励磁コイル、１４：回転体、１５：コンデンサ、１８：温度センサ、２０：制御装置、２１：励磁信号設定部、２２：励磁信号出力部、２３：電流検出部、２４：消費電流算出部、２５：周波数設定部

【図1】

【図2】

【図3】