ホーム > 特許ランキング > カシオ計算機株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024102670
(43)【公開日】2024-07-31
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/18 20060101AFI20240724BHJP
A45D 31/00 20060101ALI20240724BHJP
【ＦＩ】
A45D29/18
A45D31/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023006715
(22)【出願日】2023-01-19
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】入江 保
(57)【要約】
【課題】爪の被印刷領域を適切に検出する。
【解決手段】印刷装置１が、撮影条件を設定する設定部３１３と、爪画像を取得する撮像部５０と、撮像部５０により取得された画像から、爪Ｔの被印刷領域を検出する爪情報検出部３１５と、設定部３１３により設定された第１の撮影条件で撮像部５０により取得された第１の画像に基づいて、被印刷領域における所定の領域の白色度を判定する判定部３１４とを備え、設定部３１３は、判定部３１４により判定された爪Ｔの白色度が第１の所定の条件を満たさない場合に、第１の撮影条件とは異なる第２の撮影条件を設定し、撮像部５０は、第２の撮影条件が設定された場合には第２の撮影条件で爪Ｔの第２の画像を取得し、第２の撮影条件が設定されなかった場合には第１の撮影条件のもとで爪Ｔの第２の画像を取得し、爪情報検出部３１５は、爪Ｔの第２の画像から爪Ｔの被印刷領域を検出する。
【選択図】図８
【解決手段】印刷装置１が、撮影条件を設定する設定部３１３と、爪画像を取得する撮像部５０と、撮像部５０により取得された画像から、爪Ｔの被印刷領域を検出する爪情報検出部３１５と、設定部３１３により設定された第１の撮影条件で撮像部５０により取得された第１の画像に基づいて、被印刷領域における所定の領域の白色度を判定する判定部３１４とを備え、設定部３１３は、判定部３１４により判定された爪Ｔの白色度が第１の所定の条件を満たさない場合に、第１の撮影条件とは異なる第２の撮影条件を設定し、撮像部５０は、第２の撮影条件が設定された場合には第２の撮影条件で爪Ｔの第２の画像を取得し、第２の撮影条件が設定されなかった場合には第１の撮影条件のもとで爪Ｔの第２の画像を取得し、爪情報検出部３１５は、爪Ｔの第２の画像から爪Ｔの被印刷領域を検出する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮影条件を設定する設定部と、
印刷対象の画像を取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する検出部と、
前記設定部により設定された第１の撮影条件のもとにおいて前記撮像部により取得された前記印刷対象の第１の画像に基づいて、前記被印刷領域における所定の領域の白色度を判定する判定部と、
を備え、
前記設定部は、前記判定部により判定された前記印刷対象の白色度が第１の所定の条件を満たさない場合に、前記第１の撮影条件とは異なる第２の撮影条件を設定し、
前記撮像部は、前記設定部により前記第２の撮影条件が設定された場合には前記第２の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、前記第２の撮影条件が設定されなかった場合には前記第１の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、
前記検出部は、前記印刷対象の前記第２の画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する、
こと特徴とする印刷装置。
印刷対象の画像を取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する検出部と、
前記設定部により設定された第１の撮影条件のもとにおいて前記撮像部により取得された前記印刷対象の第１の画像に基づいて、前記被印刷領域における所定の領域の白色度を判定する判定部と、
を備え、
前記設定部は、前記判定部により判定された前記印刷対象の白色度が第１の所定の条件を満たさない場合に、前記第１の撮影条件とは異なる第２の撮影条件を設定し、
前記撮像部は、前記設定部により前記第２の撮影条件が設定された場合には前記第２の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、前記第２の撮影条件が設定されなかった場合には前記第１の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、
前記検出部は、前記印刷対象の前記第２の画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する、
こと特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記判定部は、前記第１の画像における前記印刷対象の前記所定の領域の白色度と、基準白色度と、の比の値が第１の基準値よりも小さい場合に、前記第１の所定の条件を満たさないと判定する、
こと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
こと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記判定部により前記第１の所定の条件を満たさないと判定された場合、
前記設定部は、少なくとも、撮影時の光量が前記第１の撮影条件よりも第１の倍率だけ大きい前記第２の撮影条件を設定する、
こと特徴とする請求項２記載の印刷装置。
前記設定部は、少なくとも、撮影時の光量が前記第１の撮影条件よりも第１の倍率だけ大きい前記第２の撮影条件を設定する、
こと特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項4】
前記判定部により、前記比の値が前記第１の基準値よりも小さい第２の基準値よりも小さく、第２の所定の条件を満たさないと判定された場合、
前記設定部は、少なくとも、撮影時の光量が前記第１の撮影条件よりも第２の倍率だけ大きい前記第２の撮影条件を設定し、
前記第２の倍率は、前記第１の倍率よりも大きい、
こと特徴とする請求項３記載の印刷装置。
前記設定部は、少なくとも、撮影時の光量が前記第１の撮影条件よりも第２の倍率だけ大きい前記第２の撮影条件を設定し、
前記第２の倍率は、前記第１の倍率よりも大きい、
こと特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項5】
前記撮影条件は、撮影時の光量、前記撮像部における露出時間を含む、
こと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
こと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記第１の画像は位置合わせ用の画像であり、前記第１の画像の解像度は、前記第２の画像の解像度よりも低い、
こと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
こと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記印刷対象に印刷を行う印刷ヘッドを備えている、
こと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
こと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記印刷ヘッドは、下地用のインクである第１の液剤とは異なる、デザイン用のインクである第２の液剤を塗布する印刷ヘッドである、
こと特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
こと特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記印刷ヘッドは、下地用のインクである第１の液剤を塗布する印刷ヘッド、前記第１の液剤とは異なる、デザイン用のインクである第２の液剤を塗布する印刷ヘッドを含んでいる、
こと特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
こと特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記第２の画像に基づいて検出された前記被印刷領域に印刷を行うよう前記第２の液剤を塗布する印刷ヘッドを制御する制御部を備えている、
こと特徴とする請求項８又は請求項９に記載の印刷装置。
こと特徴とする請求項８又は請求項９に記載の印刷装置。
【請求項11】
前記印刷対象は、爪である、
こと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
こと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項12】
前記検出部は、前記印刷対象の第２の画像から、前記印刷対象の形状を認識することで被印刷領域を検出する、
を備えたこと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
を備えたこと特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項13】
撮影条件を設定する設定工程と、
印刷対象の画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程において取得された画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する検出工程と、
前記設定工程において設定された第１の撮影条件のもとにおいて前記画像取得工程において取得された前記印刷対象の第１の画像に基づいて、前記被印刷領域における所定の領域の白色度を判定する判定工程と、
を含み、
前記設定工程は、前記判定工程において判定された前記印刷対象の白色度が第１の所定の条件を満たさない場合に、前記第１の撮影条件とは異なる第２の撮影条件を設定し、
前記画像取得工程では、前記設定工程において前記第２の撮影条件が設定された場合には前記第２の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、前記第２の撮影条件が設定されなかった場合には前記第１の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、
前記検出工程では、前記印刷対象の前記第２の画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する、
こと特徴とする印刷制御方法。
印刷対象の画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程において取得された画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する検出工程と、
前記設定工程において設定された第１の撮影条件のもとにおいて前記画像取得工程において取得された前記印刷対象の第１の画像に基づいて、前記被印刷領域における所定の領域の白色度を判定する判定工程と、
を含み、
前記設定工程は、前記判定工程において判定された前記印刷対象の白色度が第１の所定の条件を満たさない場合に、前記第１の撮影条件とは異なる第２の撮影条件を設定し、
前記画像取得工程では、前記設定工程において前記第２の撮影条件が設定された場合には前記第２の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、前記第２の撮影条件が設定されなかった場合には前記第１の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、
前記検出工程では、前記印刷対象の前記第２の画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する、
こと特徴とする印刷制御方法。
【請求項14】
コンピュータに、
撮影条件を設定する設定機能と、
印刷対象の画像を取得する画像取得機能と、
前記画像取得機能により取得された画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する検出機能と、
前記設定機能により設定された第１の撮影条件のもとにおいて前記画像取得機能により取得された前記印刷対象の第１の画像に基づいて、前記被印刷領域における所定の領域の白色度を判定する判定機能と、
を実現させ、
前記設定機能は、前記判定機能により判定された前記印刷対象の白色度が第１の所定の条件を満たさない場合に、前記第１の撮影条件とは異なる第２の撮影条件を設定し、
前記画像取得機能は、前記設定機能により前記第２の撮影条件が設定された場合には前記第２の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、前記第２の撮影条件が設定されなかった場合には前記第１の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、
前記検出機能は、前記印刷対象の前記第２の画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する、
こと特徴とするプログラム。
撮影条件を設定する設定機能と、
印刷対象の画像を取得する画像取得機能と、
前記画像取得機能により取得された画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する検出機能と、
前記設定機能により設定された第１の撮影条件のもとにおいて前記画像取得機能により取得された前記印刷対象の第１の画像に基づいて、前記被印刷領域における所定の領域の白色度を判定する判定機能と、
を実現させ、
前記設定機能は、前記判定機能により判定された前記印刷対象の白色度が第１の所定の条件を満たさない場合に、前記第１の撮影条件とは異なる第２の撮影条件を設定し、
前記画像取得機能は、前記設定機能により前記第２の撮影条件が設定された場合には前記第２の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、前記第２の撮影条件が設定されなかった場合には前記第１の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、
前記検出機能は、前記印刷対象の前記第２の画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する、
こと特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。爪に印刷を行う場合、カラーでデザイン印刷を行う前に爪の上に白色等の下地層を形成することも行われている。
下地層を形成するとカラーインクの発色が良くなり、仕上がり品質を向上させることができる。
また、印刷範囲となる爪領域はカメラにより撮影した画像等に基づいて認識される（カメラを用いて爪、指及び手等の形状及び寸法を検出することについて、例えば特許文献１参照）。爪に白色等の下地層を形成すると、周りの皮膚と区別しやすくなり、カメラで爪及びその周辺を撮影した画像から爪領域を検出しやすくなる。
下地層を形成するとカラーインクの発色が良くなり、仕上がり品質を向上させることができる。
また、印刷範囲となる爪領域はカメラにより撮影した画像等に基づいて認識される（カメラを用いて爪、指及び手等の形状及び寸法を検出することについて、例えば特許文献１参照）。爪に白色等の下地層を形成すると、周りの皮膚と区別しやすくなり、カメラで爪及びその周辺を撮影した画像から爪領域を検出しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－３０１７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
下地層の形成は、ユーザ自らが手動で液剤を塗布する場合と、印刷装置によって自動で塗布（印刷）する場合とがある。印刷装置によって下地用の液剤を塗布する場合にはユーザの手間を省くことができる。
【0005】
印刷装置により下地用の液剤を自動で塗布（印刷）する場合には薄く印刷されてしまうことが多く、十分な白色度を得ることが難しい。
下地用の液剤の膜厚が薄く白色度が低い場合、爪領域をカメラで正しく認識できずに、実際の爪領域よりも狭い範囲が爪として認識されてしまう等、実際とは異なる範囲を爪領域として検出してしまう場合があった。
下地用の液剤の膜厚が薄く白色度が低い場合、爪領域をカメラで正しく認識できずに、実際の爪領域よりも狭い範囲が爪として認識されてしまう等、実際とは異なる範囲を爪領域として検出してしまう場合があった。
【0006】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、爪領域を適切に検出することのできる印刷装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置の一態様は、
撮影条件を設定する設定部と、
印刷対象の画像を取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する検出部と、
前記設定部により設定された第１の撮影条件のもとにおいて前記撮像部により取得された前記印刷対象の第１の画像に基づいて、前記被印刷領域における所定の領域の白色度を判定する判定部と、
を備え、
前記設定部は、前記判定部により判定された前記印刷対象の白色度が第１の所定の条件を満たさない場合に、前記第１の撮影条件とは異なる第２の撮影条件を設定し、
前記撮像部は、前記設定部により前記第２の撮影条件が設定された場合には前記第２の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、前記第２の撮影条件が設定されなかった場合には前記第１の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、
前記検出部は、前記印刷対象の前記第２の画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出することを特徴としている。
撮影条件を設定する設定部と、
印刷対象の画像を取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出する検出部と、
前記設定部により設定された第１の撮影条件のもとにおいて前記撮像部により取得された前記印刷対象の第１の画像に基づいて、前記被印刷領域における所定の領域の白色度を判定する判定部と、
を備え、
前記設定部は、前記判定部により判定された前記印刷対象の白色度が第１の所定の条件を満たさない場合に、前記第１の撮影条件とは異なる第２の撮影条件を設定し、
前記撮像部は、前記設定部により前記第２の撮影条件が設定された場合には前記第２の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、前記第２の撮影条件が設定されなかった場合には前記第１の撮影条件のもとにおいて前記印刷対象の第２の画像を取得し、
前記検出部は、前記印刷対象の前記第２の画像から、前記印刷対象の被印刷領域を検出することを特徴としている。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、爪領域を適切に検出することができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の要部構成を示す斜視図である。
【図2】実施形態に係る印刷装置の前後方向に垂直な面での要部断面図である。
【図3】本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図4】本実施形態において爪にネイルプリントを施す場合の主要な手順を説明する説明図である。
【図8】爪の白色度を判定し、爪領域を検出するための撮影時の撮影条件を設定する処理を示すフローチャートである。
【図9】爪に設定される白色度判定領域を示す説明図である。
【図10】白色度の低い爪を、補正しない撮影条件の下で撮影した画像から爪領域を検出した場合の検出結果を示す説明図である。
【図11】白色度の低い爪を、補正した撮影条件の下で撮影した画像から爪領域を検出した場合の検出結果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１から図１１を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものを印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものを印刷対象としてもよい。
【0011】
図１は、本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の要部外観構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す印刷装置の前後方向に垂直な面での要部断面図である。また図３は、印刷装置及び端末装置の要部制御構成を示すブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、各図に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、各図に示した方向をいうものとする。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、各図に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、各図に示した方向をいうものとする。
【0012】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
【0013】
また、筐体２の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１４が設けられている。操作部１４は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部１４が操作されると、操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
なお、操作部１４に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１４は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１４として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
なお、操作部１４に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１４は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１４として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
【0014】
筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指固定部６、印刷部４０、撮像部５０等を備えている。また図２に示すように、基台１１上には支持部材１２が立設されている。支持部材１２は、天板１２１と、その左右両端の脚部１２２とを有し、脚部１２２が基台１１の左右両端に立設されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指固定部６、印刷部４０、撮像部５０等を備えている。また図２に示すように、基台１１上には支持部材１２が立設されている。支持部材１２は、天板１２１と、その左右両端の脚部１２２とを有し、脚部１２２が基台１１の左右両端に立設されている。
【0015】
図１及び図２に示すように、指固定部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪Ｔ（図９等参照）を有する指Ｕを印刷に適した領域内に保持する。
指固定部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指固定部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部６３が形成されている。
指固定部６内の後部（装置後方側、奥側）には、指Ｕの先端が突き当てられてその爪Ｔの先端中央が引っ掛けられる爪係止部６５（図２参照）が設けられている。
指固定部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指固定部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指固定部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部６３が形成されている。
指固定部６内の後部（装置後方側、奥側）には、指Ｕの先端が突き当てられてその爪Ｔの先端中央が引っ掛けられる爪係止部６５（図２参照）が設けられている。
【0016】
印刷部４０は、後述する制御部３１（図３参照）において生成される印刷用データにしたがって印刷対象である爪Ｔの表面に印刷を施す印刷手段である。
印刷部４０は、印刷動作を行うヘッド（以下「印刷ヘッド４１」とする。）、印刷ヘッド４１が装着され保持されるキャリッジ４２、印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図３参照）等を備えている。
印刷部４０は、印刷動作を行うヘッド（以下「印刷ヘッド４１」とする。）、印刷ヘッド４１が装着され保持されるキャリッジ４２、印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４２を移動させるためのヘッド移動機構４９（図３参照）等を備えている。
【0017】
図１に示すように、本実施形態のキャリッジ４２には、印刷ヘッド４１として下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。以下において、単に「印刷ヘッド４１」としたときは、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂの両方を含むものとする。なお、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとの配置等は図示例に限定されない。例えばキャリッジが複数設けられ、各印刷ヘッド４１がそれぞれ異なるキャリッジに搭載されてもよい。
【0018】
下地用ヘッド４１ａは、デザイン以外を印刷するヘッドであり、デザインを印刷する前に、デザインが印刷される領域に下地層を形成する液剤（「第１の液剤」、以下「下地用インク」ともいう。）を塗布（印刷）するものである。下地用ヘッド４１ａによって塗布（印刷）される下地用インクは、デザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色の液剤であることが好ましい。下地用インクは、溶質として例えば酸化チタン等を含んでいる。白色等で下地層を形成することにより、爪Ｔと、その周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から爪Ｔの領域（以下「爪領域」とする）をより正確に認識しやすくなる。
【0019】
デザイン用ヘッド４１ｂは、後述する爪画像（「第２の画像」）に基づいて爪領域と認識された領域にデザインを印刷するものである。デザイン用ヘッド４１ｂは、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（「第２の液剤」、以下「色インク」ともいう。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。
【0020】
本実施形態において、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂは、いずれも爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部と内部にインクを貯留するインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
【0021】
なお本実施形態では、下地用の液剤（下地用インク等）により下地層が形成された領域を爪画像から検出してこれを被印刷領域としての「爪領域Ａｒｔ」（図１０、図１１参照）とするようになっている。
下地用の液剤（下地用インク等）は、下地用ヘッド４１ａを用いて印刷装置１により自動で塗布（印刷）される場合と、ユーザが筆や刷毛等を用いて手動で塗布する場合（手塗り、手作業の場合）とがある。下地用ヘッド４１ａを用いて下地用の液剤（下地用インク等）を塗布（印刷）する場合には、膜厚を確保して白色度を上げるために複数回塗り重ねることが好ましい。
下地用の液剤（下地用インク等）は、下地用ヘッド４１ａを用いて印刷装置１により自動で塗布（印刷）される場合と、ユーザが筆や刷毛等を用いて手動で塗布する場合（手塗り、手作業の場合）とがある。下地用ヘッド４１ａを用いて下地用の液剤（下地用インク等）を塗布（印刷）する場合には、膜厚を確保して白色度を上げるために複数回塗り重ねることが好ましい。
【0022】
ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４２）を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるためのＸ方向移動モータ４６を備えるＸ方向の移動機構及び印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ４２）を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるためのＹ方向移動モータ４８を備えるＹ方向の移動機構を含んでいる。
【0023】
本実施形態において支持部材１２の天板１２１と基台１１との間には、印刷ヘッド４１が移動する空間が確保される。
ヘッド移動機構４９は、この天板１２１と基台１１との間の空間において、Ｘ方向移動モータ４６を駆動させることにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動モータ４８を駆動させることにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
ヘッド移動機構４９のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及び印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１の吐出機構部）の動作は、後述の制御装置３０の印刷制御部３１６（図３参照）によって制御される。
ヘッド移動機構４９は、この天板１２１と基台１１との間の空間において、Ｘ方向移動モータ４６を駆動させることにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、Ｙ方向移動モータ４８を駆動させることにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
ヘッド移動機構４９のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８及び印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１の吐出機構部）の動作は、後述の制御装置３０の印刷制御部３１６（図３参照）によって制御される。
【0024】
また、装置本体１０のうち支持部材１２の天板１２１の内側であって、指固定部６の窓部６３の上方位置には、窓部６３から露出する爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ）を撮影して爪Ｔの画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像、以下「爪画像」という。）を取得する撮像部５０が設けられている。
撮像部５０は、後述する制御部３１の設定部３１３により設定された撮影条件のもとにおいて印刷対象（本実施形態では爪Ｔ）の画像を取得する。
撮像部５０は、後述する制御部３１の設定部３１３により設定された撮影条件のもとにおいて印刷対象（本実施形態では爪Ｔ）の画像を取得する。
【0025】
撮像部５０は、例えばカメラ５１と、撮影対象である爪Ｔを照明する光源５２とを備えている。カメラ５１は、例えば所定以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成されている。光源５２は、例えば複数の白色ＬＥＤ等で構成された照明ユニットである。なお光源５２は、カメラ５１の撮影対象を照明可能であれば、ＬＥＤに限定されない。
本実施形態では図２に示すように、支持部材１２の天板１２１のうち、左右方向のほぼ中央部にカメラ５１が配置され、カメラ５１の周りを囲むように光源５２が配置されている。
本実施形態では図２に示すように、支持部材１２の天板１２１のうち、左右方向のほぼ中央部にカメラ５１が配置され、カメラ５１の周りを囲むように光源５２が配置されている。
【0026】
なお図２ではカメラ５１の左右（Ｘ方向の両側）に光源５２が配置されている場合を示しているが、カメラ５１や光源５２の配置等は図示例に限定されない。例えば光源５２はカメラ５１の左右だけでなく前後（Ｙ方向の両側）等にも配置されてもよい。
また撮像部５０は、指固定部６に載置された指Ｕの爪Ｔを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。
例えば、撮像部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９等によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
また撮像部５０は、指固定部６に載置された指Ｕの爪Ｔを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。
例えば、撮像部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９等によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0027】
この撮像部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２によって制御される。
例えば本実施形態では撮影制御部３１２の設定部３１３が、各種の撮影条件を設定する。撮像部５０（撮像部５０のカメラ５１）は、設定部３１３により設定された撮影条件のもとにおいて画像を取得する。なお、撮影条件の詳細については後述する。
カメラ５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得される。爪画像は、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
なお、撮像部５０によって撮影された画像の画像データは、連携する端末装置７に適宜送信されてもよい。
例えば本実施形態では撮影制御部３１２の設定部３１３が、各種の撮影条件を設定する。撮像部５０（撮像部５０のカメラ５１）は、設定部３１３により設定された撮影条件のもとにおいて画像を取得する。なお、撮影条件の詳細については後述する。
カメラ５１によって撮影された爪画像は、撮影制御部３１２において取得される。爪画像は、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
なお、撮像部５０によって撮影された画像の画像データは、連携する端末装置７に適宜送信されてもよい。
【0028】
制御装置３０は、例えば支持部材１２の天板１２１の内側（下面側）等に配置された図示しない基板等に搭載されている。
制御装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
なお、記憶部３２は別構成とし、制御装置３０の外部に設けるようにしてもよい。
制御装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
なお、記憶部３２は別構成とし、制御装置３０の外部に設けるようにしてもよい。
【0029】
記憶部３２は、印刷装置１を動作させるための各種プログラム等が格納されたプログラム記憶領域３２１を有している。
具体的には、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム、撮影条件を設定する条件設定プログラム、画像から爪Ｔの白色度を判定する白色度判定プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
具体的には、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム、撮影条件を設定する条件設定プログラム、画像から爪Ｔの白色度を判定する白色度判定プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
【0030】
本実施形態の制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、判定部３１４、爪情報検出部３１５、印刷制御部３１６等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、判定部３１４、爪情報検出部３１５、印刷制御部３１６等としての機能は、制御部３１と記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0031】
通信制御部３１１は、通信部１３の動作を制御するものである。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。
例えば撮像部５０によって爪画像が取得されると、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して爪画像のデータが印刷装置１から端末装置７に送信される。また爪Ｔに印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。さらに、本実施形態では印刷部４０が印刷を行うための印刷用データが端末装置７側で生成されるようになっており、通信制御部３１１は通信部１３を介して端末装置７から印刷用データを取得する。
通信部１３は、端末装置７の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置７間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置７と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。
例えば撮像部５０によって爪画像が取得されると、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して爪画像のデータが印刷装置１から端末装置７に送信される。また爪Ｔに印刷するデザインのデータは端末装置７側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置７側からデザインのデータを取得する。さらに、本実施形態では印刷部４０が印刷を行うための印刷用データが端末装置７側で生成されるようになっており、通信制御部３１１は通信部１３を介して端末装置７から印刷用データを取得する。
【0032】
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、印刷装置１と端末装置７との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。
なお、通信部１３は、端末装置７との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置７の通信部７３の通信規格と合致するものが適用される。
【0033】
撮影制御部３１２は、撮影条件を設定する設定部３１３を含んでいる。
撮影条件は、撮像部５０のカメラ５１で取得される画像の明るさをコントロールすることのできる条件であり、例えばカメラ５１の利得（ゲイン）調整に関する条件、撮像部５０におけるカメラ５１の露出時間に関する条件、撮影時の光量（すなわち、光源５２の明るさ）に関する条件等を含んでいる。設定部３１３はこれらのうちの１つ又は複数の組合せで適切な撮影条件を設定する。なお設定部３１３で設定可能な撮影条件はここに例示したものに限定されない。この他の条件を含んでいてもよい。なお、ここでいう撮影条件には、カメラ５１で取得される画像の解像度についての条件は含まない。
撮影条件は、撮像部５０のカメラ５１で取得される画像の明るさをコントロールすることのできる条件であり、例えばカメラ５１の利得（ゲイン）調整に関する条件、撮像部５０におけるカメラ５１の露出時間に関する条件、撮影時の光量（すなわち、光源５２の明るさ）に関する条件等を含んでいる。設定部３１３はこれらのうちの１つ又は複数の組合せで適切な撮影条件を設定する。なお設定部３１３で設定可能な撮影条件はここに例示したものに限定されない。この他の条件を含んでいてもよい。なお、ここでいう撮影条件には、カメラ５１で取得される画像の解像度についての条件は含まない。
【0034】
設定部３１３は、デフォルトとして「第１の撮影条件」を設定する。後述するように、指Ｕの位置確認用の爪画像（「第１の画像」）は、この「第１の撮影条件」のもとにおいて撮影される。また、後述するように、第１の撮影条件のもとにおいて撮影された画像は、当該画像に含まれる爪Ｔの白色度を判定するための画像としても用いられる。
また設定部３１３は、デザイン用ヘッド４１ｂによるデザイン印刷を行う範囲（印刷範囲）である爪領域を検出するための爪画像（爪領域の認識用の爪画像、「第２の画像」）を撮影する際の撮影条件を設定する。爪領域の認識用の爪画像（「第２の画像」）を撮影する際にも撮影条件は、後述のように、爪Ｔの白色度に応じて「第１の撮影条件」を設定する場合と、「第１の撮影条件」とは異なる「第２の撮影条件」を設定する場合とがある。設定部３１３の撮影条件の設定については後に詳述する。
また設定部３１３は、デザイン用ヘッド４１ｂによるデザイン印刷を行う範囲（印刷範囲）である爪領域を検出するための爪画像（爪領域の認識用の爪画像、「第２の画像」）を撮影する際の撮影条件を設定する。爪領域の認識用の爪画像（「第２の画像」）を撮影する際にも撮影条件は、後述のように、爪Ｔの白色度に応じて「第１の撮影条件」を設定する場合と、「第１の撮影条件」とは異なる「第２の撮影条件」を設定する場合とがある。設定部３１３の撮影条件の設定については後に詳述する。
【0035】
撮影制御部３１２は、設定部３１３が設定した撮影条件のもとにおいて撮像部５０のカメラ５１及び光源５２を制御してカメラ５１により、印刷対象（本実施形態では、指固定部６に載置された指Ｕの爪Ｔ）の画像を含む指Ｕの画像（爪画像）を撮影させる。
本実施形態では、後述するように撮像部５０は下地用インク（「第１の液剤」）が塗布され下地層が形成された状態の爪Ｔを撮影するようになっている。撮像部５０により撮影された当該爪Ｔの画像（爪画像）は、撮影制御部３１２に送られ取得される。なお、撮影制御部３１２は爪画像を記憶部３２に記憶させてもよい。
本実施形態では、後述するように撮像部５０は下地用インク（「第１の液剤」）が塗布され下地層が形成された状態の爪Ｔを撮影するようになっている。撮像部５０により撮影された当該爪Ｔの画像（爪画像）は、撮影制御部３１２に送られ取得される。なお、撮影制御部３１２は爪画像を記憶部３２に記憶させてもよい。
【0036】
判定部３１４は、設定部３１３により設定された「第１の撮影条件」のもとにおいて撮像部５０のカメラ５１により取得された印刷対象（本実施形態では爪Ｔ）の「第１の画像」に基づいて、「第１の液剤」である下地用インクが塗布された爪Ｔの白色度を判定する。白色度は、例えば白輝度値（Ｙ値）である。
例えば下地用インクがユーザにより手塗りされた場合（手動の場合）には、筆や刷毛を用いて納得のいくまで液剤が塗布されることが考えられ、一般的に白色度が高い。これに対して装置により（すなわち下地用ヘッド４１ａを用いて）自動で下地用インクが塗布された場合には、複数回重ね塗りされても十分な膜厚を得ることが難しく、一般的に白色度が低い。判定部３１４は、このような白色度の違いから、下地用インクが手動で塗布されたか装置により自動で塗布（印刷）されたか、あるいは下地用インク（「第１の液剤」）が塗布されていないか、を判別する判別部としても機能する。
なお、判定部３１４による具体的な判定手法、判別手法については後に詳述する。
例えば下地用インクがユーザにより手塗りされた場合（手動の場合）には、筆や刷毛を用いて納得のいくまで液剤が塗布されることが考えられ、一般的に白色度が高い。これに対して装置により（すなわち下地用ヘッド４１ａを用いて）自動で下地用インクが塗布された場合には、複数回重ね塗りされても十分な膜厚を得ることが難しく、一般的に白色度が低い。判定部３１４は、このような白色度の違いから、下地用インクが手動で塗布されたか装置により自動で塗布（印刷）されたか、あるいは下地用インク（「第１の液剤」）が塗布されていないか、を判別する判別部としても機能する。
なお、判定部３１４による具体的な判定手法、判別手法については後に詳述する。
【0037】
爪情報検出部３１５は、撮像部５０で撮影された爪Ｔの画像（爪画像）に基づいて、指Ｕの爪Ｔについての爪情報を検出（認識）する。
本実施形態において爪情報検出部３１５は、指Ｕの爪Ｔの爪輪郭を検出し爪輪郭の内側領域を爪領域として検出（認識）する。本実施形態では、爪領域として検出（認識）された領域が印刷部４０により印刷が行われる被印刷領域となる。
本実施形態において爪情報検出部３１５は、指Ｕの爪Ｔの爪輪郭を検出し爪輪郭の内側領域を爪領域として検出（認識）する。本実施形態では、爪領域として検出（認識）された領域が印刷部４０により印刷が行われる被印刷領域となる。
【0038】
爪情報検出部３１５が爪画像から爪領域（爪輪郭）を検出する手法は特に限定されない。
例えば撮像部５０で撮影された爪領域認識用の爪画像（「第２の画像」）について各種画像解析を行うことで、爪Ｔとそれ以外の部分（指Ｕの皮膚等）との輝度差等を検出し、輪郭形状を検出する。
本実施形態では、ユーザによる手塗りや下地用ヘッド４１ａによる印刷によって爪Ｔに下地用インク（「第１の液剤」）を塗布することで、下地層が形成されるようになっている。爪情報検出部３１５は、下地層が形成されていると判断される領域を爪領域と認識する。
例えば撮像部５０で撮影された爪領域認識用の爪画像（「第２の画像」）について各種画像解析を行うことで、爪Ｔとそれ以外の部分（指Ｕの皮膚等）との輝度差等を検出し、輪郭形状を検出する。
本実施形態では、ユーザによる手塗りや下地用ヘッド４１ａによる印刷によって爪Ｔに下地用インク（「第１の液剤」）を塗布することで、下地層が形成されるようになっている。爪情報検出部３１５は、下地層が形成されていると判断される領域を爪領域と認識する。
【0039】
なお、爪情報検出部３１５によって検出される爪情報は爪領域（爪輪郭）に限定されない。
爪情報検出部３１５によって検出される爪情報は、例えば、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、カメラ５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれてよい。
爪情報検出部３１５によって検出される爪情報は、例えば、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、カメラ５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれてよい。
【0040】
印刷制御部３１６は、印刷用データにしたがって爪Ｔに印刷を施すように印刷部４０を制御する。
具体的には、印刷制御部３１６は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。
具体的には、印刷制御部３１６は、印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。
【0041】
本実施形態では、印刷制御部３１６が、爪情報検出部３１５によって検出された爪領域に所望のデザインを合わせ込んで印刷用データを生成する。
例えば印刷制御部３１６は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを、爪領域を画する爪輪郭に外接する矩形枠に合うように切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪画像から検出された爪領域にフィッティングする。
なお、爪情報検出部３１５において爪Ｔの曲率等が取得された場合には、印刷制御部３１６は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。
例えば印刷制御部３１６は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを、爪領域を画する爪輪郭に外接する矩形枠に合うように切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪画像から検出された爪領域にフィッティングする。
なお、爪情報検出部３１５において爪Ｔの曲率等が取得された場合には、印刷制御部３１６は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。
【0042】
また、前述のように、本実施形態の印刷装置１は、端末装置７と連携して爪Ｔに対する印刷を行う。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
【0043】
操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部７２の表面に一体的に設けられたタッチパネルである（図１参照）。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、制御部８１の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、制御部８１の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
【0044】
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（単に「デザイン」ともいう）を選択すること等ができるようになっている。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（単に「デザイン」ともいう）を選択すること等ができるようになっている。
【0045】
表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
表示部７２は、後述する制御装置８０の制御部８１に接続され、該制御部８１によって制御される。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
表示部７２は、後述する制御装置８０の制御部８１に接続され、該制御部８１によって制御される。
【0046】
表示部７２は、各種の画面を表示させる表示手段である。本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
また、本実施形態において表示部７２には、印刷装置１の撮像部５０（撮像部５０のカメラ５１）で撮影された爪画像（「第１の画像」や「第２の画像」）が適宜表示される。表示部７２に爪Ｔにデザインを印刷した場合の印刷イメージがプレビュー画像として表示されてもよい。また、印刷装置１の撮像部５０が動画撮影可能に構成されている場合には、ユーザが指固定部６に指Ｕをセットする様子を撮像部５０により撮影し、得られた画像を表示部７２にライブビュー画像として表示させてもよい。
また、本実施形態において表示部７２には、印刷装置１の撮像部５０（撮像部５０のカメラ５１）で撮影された爪画像（「第１の画像」や「第２の画像」）が適宜表示される。表示部７２に爪Ｔにデザインを印刷した場合の印刷イメージがプレビュー画像として表示されてもよい。また、印刷装置１の撮像部５０が動画撮影可能に構成されている場合には、ユーザが指固定部６に指Ｕをセットする様子を撮像部５０により撮影し、得られた画像を表示部７２にライブビュー画像として表示させてもよい。
【0047】
特にユーザが指固定部６に指Ｕを配置する際、指Ｕや爪Ｔの位置確認用の爪画像（「第１の画像」）を表示させることで、ユーザは自分の指Ｕが正しく配置されているか否かを容易に確認し、位置がずれている場合には正しく修正することができる。
なお、「第１の画像」を表示させる表示画面には、指Ｕを配置する際の基準となる線が画像に重畳して表示されることが好ましい。
例えば図９等では、爪Ｔを配置する位置の基準線として爪幅方向の基準となる基準線ｗＬ、爪Ｔの長さ方向の基準となる基準線ｈＬを例示している。基準線ｗＬは爪Ｔの幅方向の中心線である。基準線ｈＬは爪Ｔの長さ方向の中心線であってもよいし、中心線でなくてもよい。ただし基準線ｗＬ及び基準線ｈＬは、基準線ｗＬ及び基準線ｈＬの交点に爪Ｔのほぼ中央部が配置されるような位置に設定されることが好ましい。
なお、「第１の画像」を表示させる表示画面には、指Ｕを配置する際の基準となる線が画像に重畳して表示されることが好ましい。
例えば図９等では、爪Ｔを配置する位置の基準線として爪幅方向の基準となる基準線ｗＬ、爪Ｔの長さ方向の基準となる基準線ｈＬを例示している。基準線ｗＬは爪Ｔの幅方向の中心線である。基準線ｈＬは爪Ｔの長さ方向の中心線であってもよいし、中心線でなくてもよい。ただし基準線ｗＬ及び基準線ｈＬは、基準線ｗＬ及び基準線ｈＬの交点に爪Ｔのほぼ中央部が配置されるような位置に設定されることが好ましい。
【0048】
通信部７３は、印刷装置１の通信部１３との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部７３は、後述する制御装置８０の制御部８１に接続され、該制御部８１によって制御される。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
通信部７３は、後述する制御装置８０の制御部８１に接続され、該制御部８１によって制御される。
【0049】
図２に示すように、本実施形態の端末装置７の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【0050】
記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域８２１が設けられており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域８２１が設けられており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
【0051】
また図示は省略するが、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータが記憶されている。
なお、記憶部８２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。
また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込んで記憶部８２に記憶させることができてもよい。
なお、記憶部３２に記憶される情報はここに例示したものに限定されず、各種の情報が記憶されてもよい。
なお、記憶部８２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。
また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込んで記憶部８２に記憶させることができてもよい。
なお、記憶部３２に記憶される情報はここに例示したものに限定されず、各種の情報が記憶されてもよい。
【0052】
端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信部７３の動作を制御する通信制御部、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる表示制御部等として機能する。これらの機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
【0053】
次に、図４から図１１を参照しつつ、本実施形態の印刷装置の作用、印刷制御処理について説明する。
図４は、爪にデザインを印刷してネイルプリントを施す場合の主な工程を手順に沿って示した説明図である。図４では、各工程をＰｒ１～Ｐｒ１０として示している。Ｐｒ１～Ｐｒ１０の工程には、印刷装置１によって自動で行われるものとユーザによって手動（手塗り等の手作業）で行われるものとが混在している。
図４に示すように、まず、爪Ｔの表面にベースコートを塗布する（Ｐｒ１）。具体的には筆や刷毛等を用いて、ユーザがベースコート剤を爪Ｔの表面に手塗りする。ベースコート剤を塗布したら、ベースコートを乾燥させる（Ｐｒ２）。乾燥工程は、例えば一般的なドライヤや専用の乾燥装置等を用いて行われる。ベースコート剤が乾燥することで爪Ｔの表面にベースコート層が形成される。
図４は、爪にデザインを印刷してネイルプリントを施す場合の主な工程を手順に沿って示した説明図である。図４では、各工程をＰｒ１～Ｐｒ１０として示している。Ｐｒ１～Ｐｒ１０の工程には、印刷装置１によって自動で行われるものとユーザによって手動（手塗り等の手作業）で行われるものとが混在している。
図４に示すように、まず、爪Ｔの表面にベースコートを塗布する（Ｐｒ１）。具体的には筆や刷毛等を用いて、ユーザがベースコート剤を爪Ｔの表面に手塗りする。ベースコート剤を塗布したら、ベースコートを乾燥させる（Ｐｒ２）。乾燥工程は、例えば一般的なドライヤや専用の乾燥装置等を用いて行われる。ベースコート剤が乾燥することで爪Ｔの表面にベースコート層が形成される。
【0054】
ベースコート層が形成されたら、その上に下地用インクを塗布する（Ｐｒ３）。この下地用インク（「第１の液剤」）を塗布する工程は、ユーザによる手塗り（手動）で行われる場合と、印刷装置１の下地用ヘッド４１ａを用いて自動的に印刷される場合とがある。なお、ユーザによる手塗りで下地が塗布されるか、印刷装置１の下地用ヘッド４１ａにより下地が印刷されるか、について、ユーザ操作による選択が行われるようになっていてもよい。例えば、操作ボタンの押下などにより、下地がユーザにより塗られると判定された場合に図５に示す処理を行い、下地が印刷装置１により塗られると判定された場合に図６に示す処理を行うようにしてもよい。
図５は、下地用インクの塗布が手動で行われる場合の処理を示すフローチャートである。
爪Ｔに下地用インクを手塗りする場合には、筆や刷毛等を用いてユーザが下地用インクを塗布する。この場合、例えば端末装置７の表示部７２等に適宜手順を表示する等により、ユーザをガイドすることが好ましい。
図５は、下地用インクの塗布が手動で行われる場合の処理を示すフローチャートである。
爪Ｔに下地用インクを手塗りする場合には、筆や刷毛等を用いてユーザが下地用インクを塗布する。この場合、例えば端末装置７の表示部７２等に適宜手順を表示する等により、ユーザをガイドすることが好ましい。
【0055】
例えば図５に示す例では、まず、表示部７２等においてベースコート層が形成された爪Ｔの表面に下地用インクを塗布して乾燥させ、下地層を形成するようにユーザに促す表示を行う（ステップＳ１）。
そして、下地層が形成されると、次にプレプリントコートを塗布して乾燥させる。プレプリントコートの塗布も筆や刷毛等を用いてユーザが手動で行う工程である。プレプリントコートを塗布してこれを乾燥させることで、次に塗布（印刷）されるインク（デザイン用インク）を受容する受容層が形成される。
表示部７２等には、爪Ｔの表面に受容層を形成した上で、当該爪Ｔに対応する指Ｕを印刷装置１の指固定部６にセットするようにユーザに促すメッセージ等が表示される（ステップＳ２）。
そして、下地層が形成されると、次にプレプリントコートを塗布して乾燥させる。プレプリントコートの塗布も筆や刷毛等を用いてユーザが手動で行う工程である。プレプリントコートを塗布してこれを乾燥させることで、次に塗布（印刷）されるインク（デザイン用インク）を受容する受容層が形成される。
表示部７２等には、爪Ｔの表面に受容層を形成した上で、当該爪Ｔに対応する指Ｕを印刷装置１の指固定部６にセットするようにユーザに促すメッセージ等が表示される（ステップＳ２）。
【0056】
一方、図６は、下地用インクの塗布（印刷）が印刷装置１において自動的に行われる場合の処理を示すフローチャートである。
爪Ｔに下地用インクを自動で塗布（印刷）する場合には、まずベースコート層が形成された爪Ｔの表面にユーザがプレプリントコートを塗布して乾燥させ、受容層（下地用インクを受容するための受容層）を形成する。
図６に示すように、表示部７２等には、爪Ｔの表面に受容層を形成した上で、当該爪Ｔ対応する指Ｕを印刷装置１の指固定部６にセットするようにユーザに促すメッセージ等が表示される（ステップＳ１１）。
爪Ｔに下地用インクを自動で塗布（印刷）する場合には、まずベースコート層が形成された爪Ｔの表面にユーザがプレプリントコートを塗布して乾燥させ、受容層（下地用インクを受容するための受容層）を形成する。
図６に示すように、表示部７２等には、爪Ｔの表面に受容層を形成した上で、当該爪Ｔ対応する指Ｕを印刷装置１の指固定部６にセットするようにユーザに促すメッセージ等が表示される（ステップＳ１１）。
【0057】
指固定部６の窓部６３周辺は撮像部５０のカメラ５１で随時撮影されており、指Ｕがセットされると、カメラ５１により取得された画像から制御部３１に認識されるようになっている。指Ｕがセットされたと認識されると、制御部３１の撮影制御部３１２が爪Ｔを含む指Ｕを撮像部５０のカメラ５１で撮影させ、爪画像（地爪を含む指Ｕを撮影した画像）を取得させる（ステップＳ１２）。なお、図示は省略するが、下地用インクの塗布（印刷）が印刷装置１において自動的に行われる場合には、事前に下地用インクを受容するための受容層を形成しておく必要がある。受容層を形成するためのプレプリントコートの塗布は、本実施形態ではユーザの手塗りにより行われることが想定されている。ステップＳ１２において撮影される爪Ｔ（「地爪」）は爪表面に受容層が形成された状態の爪を意味する。
爪画像は制御部３１（撮影制御部３１２）に取得され、爪情報検出部３１５において、爪画像（地爪の爪画像）から爪領域が検出される（すなわち、地爪領域の認識、ステップＳ１３）。
爪領域が検出されると、制御部３１は、検出された爪領域（地爪領域）に合わせて下地用インクを印刷するための下地用印刷データを生成する（ステップＳ１４）。そして制御部３１（印刷制御部３１６）では、当該下地用印刷データを印刷部４０に出力して、下地用印刷データに基づき印刷部４０各部を動作させる。これにより下地用ヘッド４１ａにより、下地用印刷データに基づく印刷（下地用インクを爪Ｔに塗布する下地印刷）が行われる（ステップＳ１５）。
爪画像は制御部３１（撮影制御部３１２）に取得され、爪情報検出部３１５において、爪画像（地爪の爪画像）から爪領域が検出される（すなわち、地爪領域の認識、ステップＳ１３）。
爪領域が検出されると、制御部３１は、検出された爪領域（地爪領域）に合わせて下地用インクを印刷するための下地用印刷データを生成する（ステップＳ１４）。そして制御部３１（印刷制御部３１６）では、当該下地用印刷データを印刷部４０に出力して、下地用印刷データに基づき印刷部４０各部を動作させる。これにより下地用ヘッド４１ａにより、下地用印刷データに基づく印刷（下地用インクを爪Ｔに塗布する下地印刷）が行われる（ステップＳ１５）。
【0058】
下地用ヘッド４１ａによる印刷が終了すると、端末装置７の表示部７２等に、下地用インクによる印刷が行われた爪Ｔに対応する指Ｕを指固定部６から外して、指Ｕを装置外に取り出すよう指示するメッセージ等を表示させる（ステップＳ１６）。下地用インクを乾燥させて下地層が形成されると、ユーザは下地層の上にプレプリントコートを塗布して（図４のＰｒ４）乾燥させ、受容層（デザイン用インクを受容するための受容層）を形成する（図４のＰｒ５）。そして、この受容層が形成された爪Ｔに対応する指Ｕを印刷装置１の指固定部６にセットするようにユーザに促すメッセージ等を端末装置７の表示部７２等に表示させる（ステップＳ１７）。
このように、下地用インクの塗布（印刷）を印刷装置１で行う場合には、下地用インクによる印刷前と、デザイン用インクによる印刷前のそれぞれに受容層の形成が必要となる。
このように、下地用インクの塗布（印刷）を印刷装置１で行う場合には、下地用インクによる印刷前と、デザイン用インクによる印刷前のそれぞれに受容層の形成が必要となる。
【0059】
図４に戻り、手動（図５参照）又は自動（図６参照）により爪Ｔに下地用インクが塗布（印刷）されると、下地用インクを乾燥させて下地層を形成する（Ｐｒ４）。そして、ユーザが筆や刷毛等を用いて下地層の上にプレプリントコートを塗布し（Ｐｒ５）、これを乾燥させる。これにより、デザイン用インクを受容するための受容層が形成される（Ｐｒ６）。受容層が形成されると、受容層の上にデザイン印刷が行われる（Ｐｒ７）。
【0060】
図７は、デザイン用インクを用いたデザイン印刷を行う処理を示すフローチャートである。デザイン印刷は印刷装置１を用いて自動で行われる。
図７に示すように、印刷装置１の制御部３１は、まず、指固定部６に指Ｕがセットされているか否かを判断する（ステップＳ２１）。指Ｕがセットされているか否かは、例えば撮像部５０のカメラ５１によって指固定部６やその周辺の画像を取得させ、当該画像を解析することで把握することができる。例えば指Ｕが配置される指固定部６の指固定部材６２が黒色等で形成されている場合、指固定部材６２の上に配置された指Ｕを画像から容易に検出することができる。
図７に示すように、印刷装置１の制御部３１は、まず、指固定部６に指Ｕがセットされているか否かを判断する（ステップＳ２１）。指Ｕがセットされているか否かは、例えば撮像部５０のカメラ５１によって指固定部６やその周辺の画像を取得させ、当該画像を解析することで把握することができる。例えば指Ｕが配置される指固定部６の指固定部材６２が黒色等で形成されている場合、指固定部材６２の上に配置された指Ｕを画像から容易に検出することができる。
【0061】
指固定部６に指Ｕがセットされていない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）には、下地層が形成された爪Ｔ（本実施形態では、下地層及び受容層が形成されていることが必要）に対応する指Ｕを指固定部６にセットするようにユーザに促すメッセージ等を表示部７２等に表示させ（ステップＳ２２）、ステップＳ２１の判断処理を繰り返す。
他方、指Ｕが指固定部６にセットされている場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）には、制御部３１（撮影制御部３１２の設定部３１３）が、撮影条件として「第１の撮影条件」を設定し、指固定部６にセットされた爪Ｔを含む指Ｕを撮像部５０のカメラ５１で撮影させる。ここで撮影される爪画像は、指固定部６にセットされた指Ｕの位置を確認する、位置確認用の画像（「第１の画像」）である。撮影された画像（「第１の画像」）は制御部３１に送られ、これにより制御部３１に爪Ｔの爪画像（「第１の画像」）が取得される（ステップＳ２３）。
他方、指Ｕが指固定部６にセットされている場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）には、制御部３１（撮影制御部３１２の設定部３１３）が、撮影条件として「第１の撮影条件」を設定し、指固定部６にセットされた爪Ｔを含む指Ｕを撮像部５０のカメラ５１で撮影させる。ここで撮影される爪画像は、指固定部６にセットされた指Ｕの位置を確認する、位置確認用の画像（「第１の画像」）である。撮影された画像（「第１の画像」）は制御部３１に送られ、これにより制御部３１に爪Ｔの爪画像（「第１の画像」）が取得される（ステップＳ２３）。
【0062】
制御部３１は、判定部３１４として爪画像（「第１の画像」）から爪Ｔの白色度を判定する（ステップＳ２４）。
図９８は、判定部による白色度判定処理の一例を示すフローチャートである。
図９８に示すように、判定部３１４としての制御部３１では、位置確認用の画像（「第１の画像」）をまずモノクロ画像に変換する（ステップＳ４１）。そして、この「第１の画像」に、白色度判定領域Ａｒｊを設定する（図１０参照）。白色度判定領域Ａｒｊをどこにどのような範囲で設定するかは適宜設定されるが、白色度判定領域Ａｒｊは確実に爪Ｔが存在している部分に設定される必要がある。
図１０では、爪幅方向のほぼ中央部に設定された基準線ｗＬと、爪Ｔの長さ方向のほぼ中央部に設定された基準線ｈＬとの交点を中心とした所定の範囲（例えば数ミリ四方程度の範囲）に白色度判定領域Ａｒｊを設定している。
図９８は、判定部による白色度判定処理の一例を示すフローチャートである。
図９８に示すように、判定部３１４としての制御部３１では、位置確認用の画像（「第１の画像」）をまずモノクロ画像に変換する（ステップＳ４１）。そして、この「第１の画像」に、白色度判定領域Ａｒｊを設定する（図１０参照）。白色度判定領域Ａｒｊをどこにどのような範囲で設定するかは適宜設定されるが、白色度判定領域Ａｒｊは確実に爪Ｔが存在している部分に設定される必要がある。
図１０では、爪幅方向のほぼ中央部に設定された基準線ｗＬと、爪Ｔの長さ方向のほぼ中央部に設定された基準線ｈＬとの交点を中心とした所定の範囲（例えば数ミリ四方程度の範囲）に白色度判定領域Ａｒｊを設定している。
【0063】
そして、判定部３１４としての制御部３１は、白色度判定領域Ａｒｊ内の白色度（白輝度値）の平均値を求める（ステップＳ４２）。
さらに、求めた白色度判定領域Ａｒｊ内の白色度の平均値と、標準紙（一般的な白紙）における白色度（白輝度値）の平均値との比Ｒを求める（ステップＳ４３）。
標準紙（標準的な試験紙）の白色度は、例えば一定の大きさの平面サンプルを外部光の影響を受けない閉鎖的な試料置き場等にセットしての測定し、単色光の反射率をベースに算出する。なお例えばネイルチップ等の爪状のサンプルでは曲面サンプルとなり、また実際の指Ｕの爪Ｔを外部光の影響を受けない閉鎖的な試料置き場にセットして測定することは困難である。このため、上記のように標準紙を用いて平均値を求めることが好ましい。
さらに、求めた白色度判定領域Ａｒｊ内の白色度の平均値と、標準紙（一般的な白紙）における白色度（白輝度値）の平均値との比Ｒを求める（ステップＳ４３）。
標準紙（標準的な試験紙）の白色度は、例えば一定の大きさの平面サンプルを外部光の影響を受けない閉鎖的な試料置き場等にセットしての測定し、単色光の反射率をベースに算出する。なお例えばネイルチップ等の爪状のサンプルでは曲面サンプルとなり、また実際の指Ｕの爪Ｔを外部光の影響を受けない閉鎖的な試料置き場にセットして測定することは困難である。このため、上記のように標準紙を用いて平均値を求めることが好ましい。
【0064】
位置確認用の画像（「第１の画像」）の白色度は、例えば白色度判定領域Ａｒｊの画像のＹＵＶデータの輝度信号値（Ｙ値、白輝度値）を測定することで取得する。
また、標準紙（標準的な試験紙）の白色度は、例えば事前に標準的な試験紙（上質紙など）に任意に設定した白色度判定領域の画像のＹＵＶデータの輝度信号値（Ｙ値、白輝度値）を測定することで取得する。
標準紙の白色度判定領域内のＹ値の平均値を「Ｙ０値」とし、これを白色度１００とする。また、「第１の画像」の白色度判定領域Ａｒｊ内のＹ値の平均値を「Ｙ１値」とし、Ｙ１／Ｙ０を白色度の「比Ｒ」とする。
同じ材料（下地用インク、「第１の液剤」）で形成された下地層であれば、層の厚さ（膜厚）が厚いほど「比Ｒ」は高い値を示し、下地層の厚さが薄いほど「比Ｒ」が低い値となる。
また、標準紙（標準的な試験紙）の白色度は、例えば事前に標準的な試験紙（上質紙など）に任意に設定した白色度判定領域の画像のＹＵＶデータの輝度信号値（Ｙ値、白輝度値）を測定することで取得する。
標準紙の白色度判定領域内のＹ値の平均値を「Ｙ０値」とし、これを白色度１００とする。また、「第１の画像」の白色度判定領域Ａｒｊ内のＹ値の平均値を「Ｙ１値」とし、Ｙ１／Ｙ０を白色度の「比Ｒ」とする。
同じ材料（下地用インク、「第１の液剤」）で形成された下地層であれば、層の厚さ（膜厚）が厚いほど「比Ｒ」は高い値を示し、下地層の厚さが薄いほど「比Ｒ」が低い値となる。
【0065】
判定部３１４としての制御部３１は、「比Ｒ」が８０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。そして、「比Ｒ」が８０％以上である場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）には、爪認識用の画像（「第２の画像」）を取得するための撮影の撮影条件をデフォルトの標準的な条件（すなわち「第１の撮影条件」）のまま（すなわち、補正無し）と設定する（ステップＳ４５）。
【0066】
例えば下地用インクがユーザの手動（ユーザの手塗り）により塗布されて下地層が形成された場合には、ユーザが納得のいくまで塗り重ねるために十分な膜厚を確保することができる。また手塗りの場合には粘度の高い液剤であっても使用することができる。このため、一般に「比Ｒ」が８０％以上の高い白色度を実現することができる。この場合は、下地層の隠蔽性が高く地爪の色が透けなくなり、下地層の上に印刷されるデザインの発色にも優れる。
これに対して印刷装置１で下地用インクが印刷された場合、下地用インクを一律にむらなく塗布することができる反面、膜厚が薄くなりがちとなる。ただこの場合でも何層も重ねて印刷を行うことで膜厚を確保し隠蔽性を高めた場合には、「比Ｒ」が８０％以上の高い白色度を実現することができる。
これに対して印刷装置１で下地用インクが印刷された場合、下地用インクを一律にむらなく塗布することができる反面、膜厚が薄くなりがちとなる。ただこの場合でも何層も重ねて印刷を行うことで膜厚を確保し隠蔽性を高めた場合には、「比Ｒ」が８０％以上の高い白色度を実現することができる。
【0067】
他方「比Ｒ」が８０％以上でない場合（ステップＳ４４；ＮＯ）には、判定部３１４としての制御部３１は、さらに「比Ｒ」が６０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。そして、「比Ｒ」が８０％未満、６０％以上である場合（ステップＳ４６；ＹＥＳ）には、爪認識用の画像（「第２の画像」）を取得する際に、例えばデフォルトの「第１の撮影条件」の１．３倍の明るさで撮影するように、補正した撮影条件（「第２の撮影条件」）を設定する（ステップＳ４７）。
【0068】
他方「比Ｒ」が６０％以上でない場合（ステップＳ４６；ＮＯ）には、判定部３１４としての制御部３１は、さらに「比Ｒ」が４０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ４８）。そして、「比Ｒ」が４０％以上である場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）には、爪認識用の画像（「第２の画像」）を取得する際に、例えばデフォルトの「第１の撮影条件」の２倍の明るさで撮影するように、補正した撮影条件（「第２の撮影条件」）を設定する（ステップＳ４９）。
【0069】
これに対して、「比Ｒ」が４０％未満である場合（ステップＳ４８；ＮＯ）には、判定部３１４としての制御部３１は、下地層が形成されていないと判断する（ステップＳ５０）。そしてこの場合には、例えば端末装置７の表示部７２等にエラー表示等を行い、ユーザに報知する（ステップＳ５１）。
なお、「比Ｒ」が４０％未満である場合の対応はこれに限定されない。位置確認用の画像（「第１の画像」）は、指Ｕが適切な位置に配置されるまで繰り返し撮影されており、「比Ｒ」が４０％以上と判定されるまで繰り返し判定部３１４による判定が繰り返されてもよい。また、例えば３回等、所定回数判定を繰り返しても「比Ｒ」が４０％以上とならない場合に、表示部７２等にエラー表示等を行うようにしてもよい。
なお、「比Ｒ」が４０％未満である場合の対応はこれに限定されない。位置確認用の画像（「第１の画像」）は、指Ｕが適切な位置に配置されるまで繰り返し撮影されており、「比Ｒ」が４０％以上と判定されるまで繰り返し判定部３１４による判定が繰り返されてもよい。また、例えば３回等、所定回数判定を繰り返しても「比Ｒ」が４０％以上とならない場合に、表示部７２等にエラー表示等を行うようにしてもよい。
【0070】
なお、本実施形態では、判定部３１４が白色度に応じて、印刷対象である爪Ｔに、「第１の液剤」である下地用インクが塗布されていないか、下地用インクが手動で塗布されたか、下地用インクが自動で塗布されたか、を判別する判別部としても機能する。
例えば印刷装置１で下地用インクを印刷する場合に、下地用インクを塗り重ねる回数や使用する液剤の種類等によって「比Ｒ」の値が左右される。
このため、判定部３１４により下地用インクが自動で塗布されたと判別された場合に、設定部３１３は、判定部により判定された白色度に応じて、複数段階で前記撮影条件を設定することが好ましい。
図８では、「比Ｒ」が８０％以上、「比Ｒ」が６０％以上、「比Ｒ」が４０％以上と４０％未満の４段階に分けて対応する例を示したが、白色度に応じた対応の仕方はこれに限定されない。例えばさらに細かく対応を分けてもよい。
例えば印刷装置１で下地用インクを印刷する場合に、下地用インクを塗り重ねる回数や使用する液剤の種類等によって「比Ｒ」の値が左右される。
このため、判定部３１４により下地用インクが自動で塗布されたと判別された場合に、設定部３１３は、判定部により判定された白色度に応じて、複数段階で前記撮影条件を設定することが好ましい。
図８では、「比Ｒ」が８０％以上、「比Ｒ」が６０％以上、「比Ｒ」が４０％以上と４０％未満の４段階に分けて対応する例を示したが、白色度に応じた対応の仕方はこれに限定されない。例えばさらに細かく対応を分けてもよい。
【0071】
判定部３１４による白色度の判定が完了すると、設定部３１３が、爪Ｔの白色度に基づいて爪領域の認識用の爪画像である「第２の画像」を取得するための撮影条件を設定する（図７のステップＳ２５）。「第２の画像」を取得するための撮影条件の設定は、例えば図８に示すように行われるが、図８は一例であり、具体的な設定の仕方はこれに限定されない。
例えば、「比Ｒ」の値と、第２の撮影条件における、第１の撮影条件に対する明るさの倍数の値と、が線形な関係となるように、撮影条件が設定されるようになっていてもよい。一例として、「比Ｒ」の値が８０％であるときの明るさを１倍とし、「比Ｒ」の値が４０％である場合の明るさを２倍とし、その間で、「比Ｒ」の値が小さくなるにつれて、明るさの倍率が大きくなるように設定してもよい。
また、上述した例では、「比Ｒ」の値に基づいて、第２の画像を取得するときの撮影条件を設定する例について説明したが、他の値に基づいて撮影条件を設定するようにしてもよい。例えば、「比Ｒ」の代わりに、白色度判定領域Ａｒｊ内の白色度の平均値の大きさ（平均値の絶対値の大きさ）に基づいて、第２の画像を取得するときの明るさの条件を設定するようにしてもよい。
例えば、「比Ｒ」の値と、第２の撮影条件における、第１の撮影条件に対する明るさの倍数の値と、が線形な関係となるように、撮影条件が設定されるようになっていてもよい。一例として、「比Ｒ」の値が８０％であるときの明るさを１倍とし、「比Ｒ」の値が４０％である場合の明るさを２倍とし、その間で、「比Ｒ」の値が小さくなるにつれて、明るさの倍率が大きくなるように設定してもよい。
また、上述した例では、「比Ｒ」の値に基づいて、第２の画像を取得するときの撮影条件を設定する例について説明したが、他の値に基づいて撮影条件を設定するようにしてもよい。例えば、「比Ｒ」の代わりに、白色度判定領域Ａｒｊ内の白色度の平均値の大きさ（平均値の絶対値の大きさ）に基づいて、第２の画像を取得するときの明るさの条件を設定するようにしてもよい。
【0072】
そして、制御部３１は、白色度の判定及び撮影条件の設定が完了したか否かを判断し（ステップＳ２６）、まだ完了していない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）には、ステップＳ２３に戻って以降の処理を繰り返す。
【0073】
これに対して、白色度の判定及び撮影条件の設定が完了している場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）には、設定された撮影条件で、撮像部５０のカメラ５１により爪領域の認識用の撮影を行い、「第２の画像」が取得される（ステップＳ２７）。なお、前述のように「第２の画像」は、「第１の画像」を撮影したときの撮影条件と同じ「第１の撮影条件」のもとにおいて撮影される場合（「比Ｒ」が８０％以上の場合）と、補正されて「第１の撮影条件」とは異なる「第２の撮影条件」のもとにおいて撮影される場合（「比Ｒ」が６０％以上や４０％以上である場合）とがある。いずれの場合も、爪領域認識用の画像である「第２の画像」の解像度は、位置合わせ用の画像である「第１の画像」の解像度よりも高くなっている。「第１の画像」及び「第２の画像」の具体的な解像度は適宜設定される。なお、第１の画像の解像度と、第２の画像の解像度とを一致させてもよい。
【0074】
「第２の画像」が取得されると、制御部３１（爪情報検出部３１５）が、「第２の画像」に基づいて爪領域を認識（検出）する（ステップＳ２８）。そして、認識された爪領域に合わせて制御部３１がデザイン用印刷データを生成する（ステップＳ２９）。
本実施形態では、爪領域として認識された範囲が印刷範囲となるため、正しく爪領域が検出（認識）されないと、実際の爪Ｔの範囲に応じたデザイン用印刷データを生成することができない。
本実施形態では、爪領域として認識された範囲が印刷範囲となるため、正しく爪領域が検出（認識）されないと、実際の爪Ｔの範囲に応じたデザイン用印刷データを生成することができない。
【0075】
例えば図１０は、「比Ｒ」が８０％以上でない場合に、爪認識用の画像（「第２の画像」）を取得する際の撮影条件をデフォルトのまま、何も補正しなかった場合（すなわち、「第１の撮影条件」のままの明るさで撮影した場合）の、爪領域の認識結果を示したものである。
図１０に示す例では、爪Ｔの幅方向の中央部分だけが白色度の高い部分として爪情報検出部３１５により検出され、この部分だけが印刷範囲となる爪領域（図中破線で示す爪領域Ａｒｔ）として認識されている。
図１０に示す例では、爪Ｔの幅方向の中央部分だけが白色度の高い部分として爪情報検出部３１５により検出され、この部分だけが印刷範囲となる爪領域（図中破線で示す爪領域Ａｒｔ）として認識されている。
【0076】
これに対して、図１１は、「比Ｒ」が８０％以上でない場合に、爪認識用の画像（「第２の画像」）を取得する際の撮影条件を白色度に応じて補正した場合（すなわち、「第１の撮影条件」とは異なる「第２の撮影条件」として設定された明るさで撮影した場合）の、爪領域の認識結果を示したものである。
この場合には、図１１に示すように、実際の爪Ｔの領域全体が白色度の高い部分として爪情報検出部３１５により検出され、印刷範囲となる爪領域（図中破線で示す爪領域Ａｒｔ）が適切に認識される。
なお、爪認識用の画像（「第２の画像」）において、どの範囲が爪領域Ａｒｔとして認識されたか（例えば図１０や図１１のように爪領域Ａｒｔを破線で示した画像等）を表示部７２等に表示させて、ユーザに爪認識の適否等の判断を求めてもよい。
この場合には、図１１に示すように、実際の爪Ｔの領域全体が白色度の高い部分として爪情報検出部３１５により検出され、印刷範囲となる爪領域（図中破線で示す爪領域Ａｒｔ）が適切に認識される。
なお、爪認識用の画像（「第２の画像」）において、どの範囲が爪領域Ａｒｔとして認識されたか（例えば図１０や図１１のように爪領域Ａｒｔを破線で示した画像等）を表示部７２等に表示させて、ユーザに爪認識の適否等の判断を求めてもよい。
【0077】
生成されたデザイン用印刷データは印刷部４０に出力され、印刷部４０のデザイン用ヘッド４１ｂにより、爪領域Ａｒｔとして認識された範囲に、デザイン用印刷データにしたがったデザイン印刷が行われる（ステップＳ３０）。
デザイン用ヘッド４１ｂでデザイン用インクによる印刷が行われると、端末装置７の表示部７２等には、当該爪Ｔに対応する指Ｕを指固定部６から外して装置外に取り出し、乾燥を行うようユーザに促すメッセージ等が表示される（ステップＳ３１）。
デザイン用ヘッド４１ｂでデザイン用インクによる印刷が行われると、端末装置７の表示部７２等には、当該爪Ｔに対応する指Ｕを指固定部６から外して装置外に取り出し、乾燥を行うようユーザに促すメッセージ等が表示される（ステップＳ３１）。
【0078】
ユーザは指示にしたがって指Ｕを装置外に取り出し、ドライヤ等を用いて爪Ｔに施された印刷（デザイン印刷）を乾燥させる（図４のＰｒ８）。
さらに図４に示すように、デザインが印刷された上からトップコートを塗布し（図４のＰｒ９）、これを乾燥させる（図４のＰｒ１０）。これにより、もちのよいネイルプリントを実現することができる。なお、トップコートの塗布も、ユーザにより筆や刷毛等を用いて行われる。
さらに図４に示すように、デザインが印刷された上からトップコートを塗布し（図４のＰｒ９）、これを乾燥させる（図４のＰｒ１０）。これにより、もちのよいネイルプリントを実現することができる。なお、トップコートの塗布も、ユーザにより筆や刷毛等を用いて行われる。
【0079】
このように、下地層が施された爪Ｔの白色度に応じて爪領域認識用の画像「第２の画像」の撮影条件を調整することで、下地層が手塗りされた場合、印刷装置１により印刷された場合のいずれにおいても、適切な範囲を爪領域として認識・検出することができる。このため、爪Ｔの正しい範囲にデザインの印刷を行うことができる。
【0080】
以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１が、撮影条件を設定する設定部３１３と、印刷対象（本実施形態では爪Ｔ）の画像を取得する撮像部５０と、設定部３１３により設定された「第１の撮影条件」のもとにおいて撮像部５０により取得された爪Ｔの「第１の画像」に基づいて、被印刷領域である爪Ｔにおける所定の領域の白色度を判定する判定部３１４と、画像から爪Ｔの被印刷領域（爪領域）を検出する検出部である爪情報検出部３１５と、を備え、設定部３１３は、判定部３１４により判定された爪Ｔの白色度が第１の所定の条件を満たさない場合（本実施形態では「比Ｒ」８０％未満）に、「第１の撮影条件」とは異なる「第２の撮影条件」を設定し、撮像部５０は、設定部３１３により「第２の撮影条件」が設定された場合には「第２の撮影条件」のもとにおいて爪Ｔの第２の画像を取得し、「第２の撮影条件」が設定されなかった場合（本実施形態では「比Ｒ」８０％以上）には「第１の撮影条件」のもとにおいて爪Ｔの第２の画像を取得する。
このように、爪Ｔの白色度に応じて撮影条件を変えて爪領域認識用の画像を撮影するため、下地層の塗布の仕方に関わらず、正しい領域を爪領域Ａｒｔ（図１０、図１１参照）と認識することができる。これにより適切な範囲にデザイン印刷を行うことができる。
このように、爪Ｔの白色度に応じて撮影条件を変えて爪領域認識用の画像を撮影するため、下地層の塗布の仕方に関わらず、正しい領域を爪領域Ａｒｔ（図１０、図１１参照）と認識することができる。これにより適切な範囲にデザイン印刷を行うことができる。
【0081】
また本実施形態において、判定部３１４は、「第１の画像」における爪Ｔの所定の領域の白色度と、基準白色度と、の「比Ｒ」の値が第１の基準値よりも小さい場合に、第１の所定の条件を満たさないと判定する。
このように「比Ｒ」の値によって判断することによって、爪Ｔの白色度の程度を客観的に判断することができる。
このように「比Ｒ」の値によって判断することによって、爪Ｔの白色度の程度を客観的に判断することができる。
【0082】
また本実施形態において、判定部３１４により第１の所定の条件を満たさないと判定された場合、設定部３１３は、少なくとも、撮影時の光量が第１の撮影条件よりも第１の倍率だけ大きい第２の撮影条件を設定する。
このように光量の調整することで撮影条件を変えることで、簡易に撮影条件を変更することができる。
このように光量の調整することで撮影条件を変えることで、簡易に撮影条件を変更することができる。
【0083】
また本実施形態において、判定部３１４により、「比Ｒ」の値が第１の基準値よりも小さい第２の基準値よりも小さく、第２の所定の条件を満たさないと判定された場合、設定部３１３は、少なくとも、撮影時の光量が第１の撮影条件よりも第２の倍率だけ大きい第２の撮影条件を設定し、第２の倍率は、第１の倍率よりも大きい。
これにより白色度のレベルが低い場合には、撮影時の光量をより大きくすることで正しい領域を爪領域Ａｒｔと認識することのできる爪領域認識用の画像を撮影することができる。
これにより白色度のレベルが低い場合には、撮影時の光量をより大きくすることで正しい領域を爪領域Ａｒｔと認識することのできる爪領域認識用の画像を撮影することができる。
【0084】
また本実施形態において、撮影条件は、撮影時の光量、撮像部５０（撮像部５０のカメラ５１）における露出時間を含んでいる。
撮影時の光量等を変えることで、撮影時の明るさをコントロール（調整）することができ、下地層の膜厚が薄い場合でも爪領域を正しく認識することが可能となる。
撮影時の光量等を変えることで、撮影時の明るさをコントロール（調整）することができ、下地層の膜厚が薄い場合でも爪領域を正しく認識することが可能となる。
【0085】
また本実施形態において、「第１の画像」は位置合わせ用の画像であり、「第１の画像」の解像度は、「第２の画像」の解像度よりも低い。
このように本実施形態では、指や爪を配置する位置を合わせるための画像は低い解像度で簡易に撮影し、この「第１の画像」を用いて爪Ｔの白色度を判定し、爪領域を認識する際には高い解像度の画像（「第２の画像」）を白色度に応じた撮影条件で撮影させる。このため、「第２の画像」から印刷範囲となる爪領域をより正確に認識することができる。
このように本実施形態では、指や爪を配置する位置を合わせるための画像は低い解像度で簡易に撮影し、この「第１の画像」を用いて爪Ｔの白色度を判定し、爪領域を認識する際には高い解像度の画像（「第２の画像」）を白色度に応じた撮影条件で撮影させる。このため、「第２の画像」から印刷範囲となる爪領域をより正確に認識することができる。
【0086】
また本実施形態の印刷装置１は、印刷対象である爪Ｔに印刷を行う印刷ヘッド４１を備えている。
このため、正確に認識された爪領域内に印刷を行うことができる。
このため、正確に認識された爪領域内に印刷を行うことができる。
【0087】
また本実施形態の印刷ヘッド４１が「第１の液剤」（すなわち下地用インク）とは異なる「第２の液剤」（すなわちデザイン用インク）を塗布するデザイン用ヘッド４１ｂである場合には、ユーザにより手塗りされた下地用インクで形成される下地層に自動でデザイン印刷を行うことができる。下地用インクを手塗りする場合には十分な膜厚を稼ぐことができ、また粘度の高い液剤も用いることができるため、隠蔽性に優れた白色度の高い下地層を形成することができる。このような下地層の上にデザイン印刷を行うことで発色のよいきれいな仕上がりのネイルプリントを行うことができる。
【0088】
また本実施形態の印刷ヘッド４１が「第１の液剤」（すなわち下地用インク）を塗布する下地用ヘッド４１ａ、「第１の液剤」とは異なる「第２の液剤」（すなわちデザイン用インク）を塗布するデザイン用ヘッド４１ｂを含んでいる場合には、下地層の形成からデザインの印刷までを印刷装置１において自動で行うことができ、ユーザの手間を省くことができる。
そしてこのように「第１の液剤」（すなわち下地用インク）も印刷装置１により自動で塗布（印刷）する場合にも、爪領域認識用の画像（「第２の画像」）を撮影する際は白色度に応じた撮影条件で撮影させる。このため、印刷範囲となる爪領域を「第２の画像」からより正確に認識することができる。
そしてこのように「第１の液剤」（すなわち下地用インク）も印刷装置１により自動で塗布（印刷）する場合にも、爪領域認識用の画像（「第２の画像」）を撮影する際は白色度に応じた撮影条件で撮影させる。このため、印刷範囲となる爪領域を「第２の画像」からより正確に認識することができる。
【0089】
また本実施形態では、「第２の画像」に基づいて検出された被印刷領域（本実施形態では爪領域）に印刷を行うよう「第２の液剤」（すなわちデザイン用インク）を塗布するデザイン用ヘッド４１ｂを制御する制御部３１（印刷制御部３１６）を備えている。
これにより、正しい範囲（爪領域）にデザイン印刷を施すことができる。
これにより、正しい範囲（爪領域）にデザイン印刷を施すことができる。
【0090】
また本実施形態では、判定部３１４が、爪Ｔの白色度に応じて、印刷対象（本実施形態では爪Ｔ）に、「第１の液剤」すなわち下地用インク）が塗布されていないか、「第１の液剤」が手動で塗布されたか、「第１の液剤」が自動で塗布されたか、を判別する判定部としても機能する。
下地用インクの塗布状況によって、爪領域の認識結果に差が生じる。この点本実施形態では、下地層がどの程度白く形成されているかにより爪領域認識用の画像（「第２の画像」）を撮影する条件を変えるため、下地用インクの塗布状況に関わらず、爪領域を正しく認識することができる。
下地用インクの塗布状況によって、爪領域の認識結果に差が生じる。この点本実施形態では、下地層がどの程度白く形成されているかにより爪領域認識用の画像（「第２の画像」）を撮影する条件を変えるため、下地用インクの塗布状況に関わらず、爪領域を正しく認識することができる。
【0091】
また本実施形態において、判別部としての判定部３１４により「第１の液剤」（すなわち下地用インク）が自動で塗布（すなわち、印刷装置１により自動的に印刷）されたと判別された場合に、設定部３１３は、白色度に応じて、複数段階で前記撮影条件を設定する。
下地用インクが印刷されて下地層が形成された場合にも、塗り重ねた回数や用いた液剤の種類等により下地層形成後の爪Ｔの白色度が異なる。この点下地層が印刷により形成された場合を一律に扱わず、個別に白色度を考慮して撮影条件を設定することで、適切な「第２の画像」（爪領域認識用の画像）を取得することができる。
下地用インクが印刷されて下地層が形成された場合にも、塗り重ねた回数や用いた液剤の種類等により下地層形成後の爪Ｔの白色度が異なる。この点下地層が印刷により形成された場合を一律に扱わず、個別に白色度を考慮して撮影条件を設定することで、適切な「第２の画像」（爪領域認識用の画像）を取得することができる。
【0092】
また本実施形態における印刷対象は、爪である。
爪Ｔは何も塗布しない地爪の状態ではデザイン用のインクがあまりきれいに発色しないとともに、周りの皮膚の色と区別しにくく、正しく爪領域を認識することが難しい。この場合にも下地層が形成された範囲を適切に認識し、これを爪領域とすることで、適切な印刷範囲を設定することができる。
爪Ｔは何も塗布しない地爪の状態ではデザイン用のインクがあまりきれいに発色しないとともに、周りの皮膚の色と区別しにくく、正しく爪領域を認識することが難しい。この場合にも下地層が形成された範囲を適切に認識し、これを爪領域とすることで、適切な印刷範囲を設定することができる。
【0093】
また本実施形態において、検出部は、印刷対象（本実施形態では爪Ｔ）の「第２の画像」から、印刷対象の形状を認識することで被印刷領域（本実施形態では爪領域）を検出する。
「第２の画像」は、爪Ｔの白色度に基づく撮影条件のもとにおいて撮影されるため、正しい範囲を印刷範囲として検出することができる。
「第２の画像」は、爪Ｔの白色度に基づく撮影条件のもとにおいて撮影されるため、正しい範囲を印刷範囲として検出することができる。
【0094】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0095】
例えば、本実施形態では、爪Ｔを撮影した「第１の画像」についてＹＵＶデータの輝度信号値（Ｙ値、白輝度値）を測定することで白色度を取得し、これと標準紙の白色度とを比較した「比Ｒ」により白色度の判定を行う場合を例示したが、白色度の判定は実施形態に示したものに限定されない。他の値、他の手法を用いて「第１の画像」の白色度の判定を行ってもよい。
【0096】
また、本実施形態では、撮像部５０における撮影時の撮影条件を変えることで画像の明るさをコントロールする場合を例示したが、明るさの調整は撮影段階で行う場合に限定されない。
例えば、撮影後の画像処理段階で画像の明るさを調整してもよい。例えば爪領域Ａｒｔの認識結果をユーザに提示した結果、不適切（例えば図１０のように実際よりも狭い範囲しか認識されていない）との判断がなされた場合に、「第２の画像」を撮影し直す代わりに画像処理段階で画像の明るさを調整して、爪領域Ａｒｔの認識（検出）をやり直してもよい。
例えば、撮影後の画像処理段階で画像の明るさを調整してもよい。例えば爪領域Ａｒｔの認識結果をユーザに提示した結果、不適切（例えば図１０のように実際よりも狭い範囲しか認識されていない）との判断がなされた場合に、「第２の画像」を撮影し直す代わりに画像処理段階で画像の明るさを調整して、爪領域Ａｒｔの認識（検出）をやり直してもよい。
【0097】
また、本実施形態では、１つの印刷装置１が印刷ヘッド４１として下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとを備え、自動で下地用インクを塗布（印刷）する場合には下地用ヘッド４１ａによって印刷する場合を例示したが、下地用インクを塗布（印刷）する手法はこれに限定されない。
例えば、デザイン用インク（カラーインク、「第２の液剤」）によりデザインを印刷する印刷ヘッドを備えるデザイン印刷用の印刷装置と、下地用インク（「第１の液剤」）を印刷する印刷部（印刷ヘッドやペン等）を備える下地印刷専用の印刷装置とを用意して、下地印刷専用の印刷装置を用いて爪Ｔに下地読用インクを塗布（印刷）して下地層を形成してからデザイン印刷用の印刷装置の指固定部に指を保持させて爪にデザインの印刷を行ってもよい。
例えば、デザイン用インク（カラーインク、「第２の液剤」）によりデザインを印刷する印刷ヘッドを備えるデザイン印刷用の印刷装置と、下地用インク（「第１の液剤」）を印刷する印刷部（印刷ヘッドやペン等）を備える下地印刷専用の印刷装置とを用意して、下地印刷専用の印刷装置を用いて爪Ｔに下地読用インクを塗布（印刷）して下地層を形成してからデザイン印刷用の印刷装置の指固定部に指を保持させて爪にデザインの印刷を行ってもよい。
【0098】
また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置７と連携して爪に印刷を行う場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されず、単体で印刷動作が完結するように構成されたものであってもよい。
例えば、本実施形態では、端末装置７側に表示部７２を備えるとともに、印刷開始指示の入力やネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置７側の操作部７１から行う場合を例としたが、印刷装置１に表示部を設け、各種指示の入力等についても印刷装置１側の操作部１４において行う構成としてもよい。この場合、印刷装置１の表示部にタッチパネルを一体的に設け、タッチパネル式の操作部によって各種の入力操作を行えるようにしてもよい。
この場合、爪や指の配置位置の確認、爪画像や爪領域、印刷イメージの確認から印刷処理までを１つの装置で完結させることができ、簡易な構成とすることができる。
例えば、本実施形態では、端末装置７側に表示部７２を備えるとともに、印刷開始指示の入力やネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置７側の操作部７１から行う場合を例としたが、印刷装置１に表示部を設け、各種指示の入力等についても印刷装置１側の操作部１４において行う構成としてもよい。この場合、印刷装置１の表示部にタッチパネルを一体的に設け、タッチパネル式の操作部によって各種の入力操作を行えるようにしてもよい。
この場合、爪や指の配置位置の確認、爪画像や爪領域、印刷イメージの確認から印刷処理までを１つの装置で完結させることができ、簡易な構成とすることができる。
【0099】
また、本実施形態では、ネイルデザイン（デザイン）のデータが端末装置７の記憶部８２に格納去されている場合を例示したが、ネイルデザインのデータは端末装置７の記憶部８２に保存されている場合に限定されず、印刷装置１の記憶部３２に保存されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部８２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部８２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
【0100】
なお、本実施形態では、設定部３１３、判定部３１４、爪情報検出部３１５等が印刷装置１の制御部３１に設けられており、印刷データの生成も制御部３１で行われる場合を例示したが、装置構成は実施形態に示したものに限定されない。
例えば端末装置７の制御部８１が設定部３１３、判定部３１４、爪情報検出部３１５や、印刷データ生成部等として各種処理を行うようにしてもよい。この場合には、撮像部５０で撮影された画像（「第１の画像」や「第２の画像」）が端末装置７の制御部８１に送られるようにする。この場合には対応するプログラム等が端末装置７の記憶部８２に格納される。
例えば端末装置７の制御部８１が設定部３１３、判定部３１４、爪情報検出部３１５や、印刷データ生成部等として各種処理を行うようにしてもよい。この場合には、撮像部５０で撮影された画像（「第１の画像」や「第２の画像」）が端末装置７の制御部８１に送られるようにする。この場合には対応するプログラム等が端末装置７の記憶部８２に格納される。
【0101】
さらに、撮像部５０の撮影条件を設定する設定機能、撮像部５０により取得された画像から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷領域（爪領域）を検出する検出機能、爪Ｔの「第１の画像」に基づいて、「第１の液剤」が塗布された爪Ｔの白色度を判定する判定機能等を、印刷装置１の制御部３１と端末装置７の制御部８１とで適宜分担して行うようにしてもよい。
このように構成することで、印刷装置１及び端末装置７のＣＰＵにかかる負荷、記憶部３２，８２にかかる負荷を分散させて、効率よく処理を行うことができる。
このように構成することで、印刷装置１及び端末装置７のＣＰＵにかかる負荷、記憶部３２，８２にかかる負荷を分散させて、効率よく処理を行うことができる。
【0102】
また、本実施形態では、印刷装置１の印刷ヘッド４１として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
シリンジ型のヘッドやペン型のヘッド等、インクジェット方式の印刷ヘッド４１とは異なる構成のものを備えてもよい。
この場合には、ある程度粘度の高いインクや液剤を印刷することも可能となる。
シリンジ型のヘッドやペン型のヘッド等、インクジェット方式の印刷ヘッド４１とは異なる構成のものを備えてもよい。
この場合には、ある程度粘度の高いインクや液剤を印刷することも可能となる。
【0103】
さらに、本実施形態では手動（手塗り、手作業）で行うとしたベースコートの塗布（図４のＰｒ１）、プレプリントコートの塗布（図４のＰｒ５）、トップコートの塗布（図４のＰｒ９）についても、それぞれ対応する液剤（インク）を有する印刷ヘッドを用意して、印刷装置１で行うことができる構成としてもよい。
この場合には、ベースコートからトップコートまで、ネイルプリントの全工程を印刷装置１において自動で行うことができ、ユーザの手間を省いて爪Ｔにネイルプリントを施すことができる。
この場合には、ベースコートからトップコートまで、ネイルプリントの全工程を印刷装置１において自動で行うことができ、ユーザの手間を省いて爪Ｔにネイルプリントを施すことができる。
【0104】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0105】
１ 印刷装置
６ 指固定部
７ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４１ａ 下地用ヘッド
４１ｂ デザイン用ヘッド
５０ 撮像部
５１ カメラ
５２ 光源
３１２ 撮影制御部
３１３ 設定部
３１４ 判定部
３１５ 爪情報検出部（検出部）
３１６ 印刷制御部
８１ 制御部
８２ 記憶部
Ｔ 爪
Ｕ 指
６ 指固定部
７ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４１ａ 下地用ヘッド
４１ｂ デザイン用ヘッド
５０ 撮像部
５１ カメラ
５２ 光源
３１２ 撮影制御部
３１３ 設定部
３１４ 判定部
３１５ 爪情報検出部（検出部）
３１６ 印刷制御部
８１ 制御部
８２ 記憶部
Ｔ 爪
Ｕ 指
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】