特開 2024-102671 物品搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024102671

(43)【公開日】2024-07-31

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20240724BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 501C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023006717

(22)【出願日】2023-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】吉永 和治

(72)【発明者】

【氏名】高木 大樹

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022HH05

3F022JJ11

3F022JJ19

3F022LL12

3F022LL16

3F022MM17

(57)【要約】

【課題】物品搬送設備の平面的な拡大を抑制しつつ、搬送車によって搬送される物品の受け入れ先を増加させる。
【解決手段】物品搬送設備１００は、搬送車に対して物品を供給する物品供給部２と、搬送車によって搬送された物品を受け入れる物品受入部３と、を備えている。第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とのそれぞれに、第１リフタＬ１と第２リフタＬ２とを繋ぐリフタ間経路Ｒｂが設けられている。第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とのそれぞれにおいて、リフタ間経路Ｒｂに隣接するように、物品受入部３が配置されている。第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２との少なくとも一方に、物品供給部２が配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を搬送する搬送車と、それぞれに前記搬送車が走行する走行面が形成された複数階層の走行フロアと、を備えた物品搬送設備であって、
第１階層の前記走行フロアである第１走行フロアと、第２階層の前記走行フロアである第２走行フロアとの間で前記搬送車を昇降させると共に、互いに水平方向に離間して配置された第１リフタ及び第２リフタと、
前記搬送車に対して前記物品を供給する物品供給部と、
前記搬送車によって搬送された前記物品を受け入れる物品受入部と、を備え、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとのそれぞれに、前記第１リフタと前記第２リフタとを繋ぐリフタ間経路が設けられ、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとのそれぞれにおいて、前記リフタ間経路に隣接するように、前記物品受入部が配置され、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとの少なくとも一方に、前記物品供給部が配置されている、物品搬送設備。

【請求項2】

前記物品受入部が配置された前記走行フロアの数は、前記物品供給部が配置された前記走行フロアの数よりも多い、請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項3】

前記物品供給部と前記物品受入部とが、同一階層の前記走行フロアに配置されている、請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

前記物品受入部で受け入れられた前記物品の仕分け作業が行われる仕分けエリアが設けられ、
前記物品供給部からの前記物品は、当該物品のまま、或いは容器に収容された状態で前記搬送車に供給され、
前記搬送車は、前記物品供給部にて受け取った前記物品又は前記物品が収容された前記容器を前記仕分けエリアに搬送し、
前記仕分け作業には、前記搬送車によって搬送された前記容器から前記物品を取り出す取出作業が含まれ、
前記取出作業によって発生した空の前記容器を回収する空容器回収装置が、前記物品受入部が配置された前記走行フロアに設けられている、請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

前記リフタ間経路が延在する方向を経路延在方向とし、前記経路延在方向に対して上下方向視で直交する方向を経路幅方向として、
前記第１階層と前記第２階層とが上下方向に互いに隣接する階層であり、
前記第１階層と前記第２階層とのそれぞれに前記仕分けエリアが設けられ、
前記第１走行フロアの前記リフタ間経路と前記第１階層の前記仕分けエリアとの前記経路幅方向の距離と、前記第２走行フロアの前記リフタ間経路と前記第２階層の前記仕分けエリアとの前記経路幅方向の距離と、が異なっている、請求項４に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記リフタ間経路が延在する方向を経路延在方向とし、前記経路延在方向に対して上下方向視で直交する方向を経路幅方向として、
前記第１リフタと前記第２リフタと前記第１走行フロアの前記リフタ間経路と前記第２走行フロアの前記リフタ間経路とが、搬送ユニットを構成し、
前記搬送ユニットが、前記経路幅方向に並んで複数配置され、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとの少なくとも一方に、複数の前記搬送ユニットの前記リフタ間経路を前記経路幅方向に接続する接続経路が設けられている、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項7】

設備全体における前記物品の搬送を制御する制御装置が設けられ、
前記制御装置は、複数の前記搬送ユニットのうち稼働させる前記搬送ユニットを一部に限定する稼働ユニット限定モードを実行可能に構成されている、請求項６に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を搬送する搬送車と、それぞれに前記搬送車が走行する走行面が形成された複数階層の走行フロアと、を備えた物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

このような物品搬送設備は、物流システムに用いられることが多い。例えば特開２０１６－１１３２９１号公報（特許文献１）には、物流システムにおいて物品を仕分けるための仕分け装置が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１に記載された仕分け装置（１０）は、上位のエリア（Ａ）と下位のエリア（Ｂ）とを備えている。上位のエリア（Ａ）には、平面的に広がる走行路（４）と、走行路（４）を自動走行する搬送車（１２）と、物品供給部（６）と、複数の開口（８ａ）と、が設けられている。上位のエリア（Ａ）では、搬送車（１２）が、物品供給部（６）から供給された物品を、指定の開口（８ａ）まで搬送して投下する。開口（８ａ）に投下された物品は、下位のエリア（Ｂ）に配置された出荷用コンテナ（２０）に収容されて仕分けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１１３２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、昨今の物流システムでは、単位時間あたりにハンドリング可能な物品数の増大が求められている。これに応えるための方法の１つとして、搬送車によって搬送される物品の受け入れ先（特許文献１の発明でいう「開口８ａ」）を増加させることが挙げられる。しかしながら、特許文献１に記載された発明では、搬送車（１２）によって搬送される物品の受け入れ先としての開口（８ａ）の数を増加させるには、増加分の開口（８ａ）が設けられるスペースを確保するために、上位のエリア（Ａ）及び下位のエリア（Ｂ）を平面的に拡大させる必要がある。

【0006】

上記実情に鑑みて、物品搬送設備の平面的な拡大を抑制しつつ、搬送車によって搬送される物品の受け入れ先を増加させることが可能な技術の実現が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

物品を搬送する搬送車と、それぞれに前記搬送車が走行する走行面が形成された複数階層の走行フロアと、を備えた物品搬送設備であって、
第１階層の前記走行フロアである第１走行フロアと、第２階層の前記走行フロアである第２走行フロアとの間で前記搬送車を昇降させると共に、互いに水平方向に離間して配置された第１リフタ及び第２リフタと、
前記搬送車に対して前記物品を供給する物品供給部と、
前記搬送車によって搬送された前記物品を受け入れる物品受入部と、を備え、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとのそれぞれに、前記第１リフタと前記第２リフタとを繋ぐリフタ間経路が設けられ、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとのそれぞれにおいて、前記リフタ間経路に隣接するように、前記物品受入部が配置され、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとの少なくとも一方に、前記物品供給部が配置されている。

【0008】

本構成によれば、第１走行フロアと第２走行フロアとのそれぞれに物品受入部が配置されている。そのため、互いに階層の異なる第１走行フロアと第２走行フロアとの双方において、搬送車によって搬送された物品を受け入れることができる。従って、物品搬送設備を平面的に拡大させることなく、搬送車によって搬送される物品の受け入れ先を増加させることができる。

【0009】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】物品搬送設備の第１走行フロア及び第２走行フロアを示す平面図

【図2】物品搬送設備の概略平面図

【図3】物品搬送設備の概略側面図

【図4】仕分けエリア周辺を示す側面図

【図5】稼働ユニット限定モードの一例を示す平面図

【図6】受入限定モードの一例を示す平面図

【図7】第２実施形態に係る物品搬送設備を示す平面図

【図8】第２実施形態に係る仕分けエリア周辺を示す側面図

【図9】第３実施形態に係る物品搬送設備を示す平面図

【図10】第３実施形態に係る物品搬送設備の概略側面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

物品搬送設備は、物品を搬送する搬送車と、それぞれに搬送車が走行する走行面が形成された複数階層の走行フロアと、を備えている。以下、物品搬送設備の実施形態について図面を参照して説明する。

【0012】

〔第１実施形態〕
図１に示すように、物品搬送設備１００は、第１階層の走行フロアＦである第１走行フロアＦ１と、第２階層の走行フロアＦである第２走行フロアＦ２との間で搬送車１（図２参照）を昇降させると共に、互いに水平方向に離間して配置された第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２と、を備えている。図１に示す例では、「１階」が第１階層に相当し、「２階」が第２階層に相当する。

【0013】

本実施形態では、第１階層と第２階層とは、上下方向に互いに隣接する階層である。第１階層よりも上側に第２階層が配置されている。

【0014】

物品搬送設備１００は、搬送車１に対して物品Ｇ（図２参照）を供給する物品供給部２と、搬送車１によって搬送された物品Ｇを受け入れる物品受入部３と、を備えている。本実施形態では、物品搬送設備１００には、物品供給部２から供給された物品Ｇを搬送車１に引き渡す作業が行われる作業エリアＷＡが設けられている。物品供給部２は、作業エリアＷＡに隣接して配置されている。また、物品搬送設備１００には、物品受入部３で受け入れられた物品Ｇの仕分け作業が行われる仕分けエリアＳＡが設けられている。物品受入部３は、仕分けエリアＳＡに隣接して配置されている。

【0015】

本実施形態では、第１階層のみに、作業エリアＷＡが配置されている。そして、第１階層と第２階層とのそれぞれに、仕分けエリアＳＡが設けられている。すなわち本例では、第１階層のみに、物品供給部２が設けられていると共に、第１階層と第２階層とのそれぞれに、物品受入部３が設けられている。

【0016】

第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とのそれぞれに、第１リフタＬ１と第２リフタＬ２とを繋ぐリフタ間経路Ｒｂが設けられている。搬送車１は、リフタ間経路Ｒｂを走行することにより、第１リフタＬ１と第２リフタＬ２との間を移動することができる。

【0017】

以下では、リフタ間経路Ｒｂが延在する方向を「経路延在方向Ｘ」とし、経路延在方向Ｘに対して上下方向視で直交する方向を「経路幅方向Ｙ」とする。また、経路延在方向Ｘにおける一方側を「経路延在方向第１側Ｘ１」とし、他方側を「経路延在方向第２側Ｘ２」とする。

【0018】

本実施形態では、リフタ間経路Ｒｂにおける経路延在方向第１側Ｘ１の端部に、第１リフタＬ１が配置されている。リフタ間経路Ｒｂにおける経路延在方向第２側Ｘ２の端部に、第２リフタＬ２が配置されている。

【0019】

本実施形態では、第１リフタＬ１と第２リフタＬ２と第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂとが、搬送ユニットＵを構成している。すなわち、第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２と、各走行フロアＦにおいてこれらの各リフタ（Ｌ１，Ｌ２）を繋ぐリフタ間経路Ｒｂとが、搬送ユニットＵを構成している。

【0020】

本実施形態では、搬送ユニットＵが、経路幅方向Ｙに並んで複数配置されている。図１に示す例では、３つの搬送ユニットＵが、経路幅方向Ｙに並んで配置されている。但し、搬送ユニットＵの数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

【0021】

第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２との少なくとも一方に、複数の搬送ユニットＵのリフタ間経路Ｒｂを経路幅方向Ｙに接続する接続経路Ｒｃが設けられている。本実施形態では、第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２との双方に、接続経路Ｒｃが設けられている。第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２との双方において、接続経路Ｒｃが各リフタ間経路Ｒｂを接続している。搬送車１は、接続経路Ｒｃを介して、各リフタ間経路Ｒｂを行き来することができる。

【0022】

次に、物品搬送設備１００の概略構成について、図２及び図３を主に参照して説明する。図２及び図３は、１つの搬送ユニットＵを示している。なお、図２及び図３は、物品搬送設備１００の概略構成を簡潔に説明するための図である。従って、図２及び図３においては、物品搬送設備１００の概略構成の説明に不要な要素は省略し、或いは、説明に必要な要素であっても簡略化して示している。

【0023】

図２に示すように、物品搬送設備１００は、第１階層の第１走行フロアＦ１と、第２階層の第２走行フロアＦ２と、第１走行フロアＦ１及び第２走行フロアＦ２のそれぞれに形成された走行面Ｆｆを走行する搬送車１と、を備えている。各階層の走行フロアＦにおいて、複数の搬送車１が走行面Ｆｆを走行している。

【0024】

物品搬送設備１００は、床面９０と架台８とを備えている。床面９０は、第１走行フロアＦ１よりも下側に配置されている。作業者Ｗは、床面９０に立って、第１走行フロアＦ１に対する作業やメンテナンスを行うことが可能となっている。架台８は、作業者Ｗの足場８０を備えている。足場８０は、第１走行フロアＦ１よりも上側であって第２走行フロアＦ２よりも下側に配置されている。作業者Ｗは、架台８の足場８０に立って、第２走行フロアＦ２に対する作業やメンテナンスを行うことが可能となっている。

【0025】

本実施形態では、架台８の足場８０は、上下方向視で搬送ユニットＵの全体に亘って配置されている。図１に示す例では、架台８の足場８０は、上下方向視で複数の搬送ユニットＵの全体に亘って配置されている。換言すれば、複数の搬送ユニットＵに対して、１つの架台８が設けられている。

【0026】

本実施形態では、物品搬送設備１００には、設備全体における物品Ｇの搬送を制御する制御装置Ｍが設けられている。制御装置Ｍは、複数の搬送車１を制御するように構成されている。制御装置Ｍは、各搬送車１に対して、搬送指令や待機指令などを行う。搬送指令では、物品Ｇの搬送元と搬送先とが指定される。搬送指令を受けた搬送車１は、指定された搬送元において物品Ｇを受け取ると共に、指定された搬送先へ当該物品Ｇを搬送する。また、待機指令では、待機場所が指定される。待機指令を受けた搬送車１は、指定された待機場所まで走行して、その場で次の指令等を受けるまで待機する。

【0027】

搬送車１は、無人で走行するように構成されている。本実施形態では、搬送車１には、バッテリが搭載されており、バッテリに蓄えられた電力を駆動源として動作するように構成されている。物品搬送設備１００には、充電ステーション６が設けられている（図１参照）。搬送車１は、バッテリの蓄電量が少なくなった場合には、充電ステーション６において充電することができる。

【0028】

詳細な図示は省略するが、本実施形態では、走行フロアＦにおける複数箇所に、位置情報を保持した位置情報保持部が設けられている。位置情報保持部には、当該位置情報保持部が設けられた位置を示すアドレス情報が含まれている。搬送車１は、位置情報保持部を検出するための検出部（不図示）を備えており、この検出部によって位置情報保持部を検出することにより、検出時における自車の現在位置を把握可能となっている。搬送車１は、複数の位置情報保持部を順次読み取りながら、目的の場所に向かって走行する。例えば、位置情報保持部として、識別情報を保有した１次元コード又は２次元コードを用いることができる。或いは、位置情報保持部として、識別情報を保有したＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification Tag）を用いることができる。

【0029】

上述のように、物品搬送設備１００は、搬送車１に物品Ｇを供給する物品供給部２と、搬送車１によって搬送された物品Ｇを受け入れる物品受入部３と、を備えている。また、作業エリアＷＡが、物品供給部２に隣接して配置されている。作業エリアＷＡでは、物品供給部２から供給された物品Ｇを搬送車１に引き渡す作業が行われる。また、仕分けエリアＳＡが、物品受入部３に隣接して配置されている。仕分けエリアＳＡでは、物品受入部３に受け入れられた物品Ｇの仕分け作業が行われる。

【0030】

第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２との少なくとも一方に、物品供給部２が配置されている。本実施形態では、第１走行フロアＦ１のみに、物品供給部２が配置されている。換言すれば、第１走行フロアＦ１のみに、作業エリアＷＡが配置されている。そして、第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とのそれぞれにおいて、リフタ間経路Ｒｂに隣接するように、物品受入部３が配置されている。すなわち本実施形態では、物品受入部３が配置された走行フロアＦ（第１走行フロアＦ１及び第２走行フロアＦ２）の数は、物品供給部２が配置された走行フロアＦ（第１走行フロアＦ１）の数よりも多い。

【0031】

作業エリアＷＡは、第１走行フロアＦ１における複数のリフタ間経路Ｒｂのそれぞれに対して、隣接するように配置されている。すなわち、第１走行フロアＦ１における複数のリフタ間経路Ｒｂ（図１に示す例では３つのリフタ間経路Ｒｂ）と同数の作業エリアＷＡが設けられている。

【0032】

物品供給部２からの物品Ｇは、当該物品Ｇのまま、或いは容器Ｃに収容された状態で搬送車１に供給される。本実施形態では、物品供給部２は、物品Ｇを、供給容器Ｃｐに収容した状態で作業エリアＷＡに供給する。作業エリアＷＡでは、供給容器Ｃｐに収容された物品Ｇを取り出して、リフタ間経路Ｒｂで待機する搬送車１に当該物品Ｇを引き渡す作業が行われる。すなわち本実施形態では、搬送車１への物品Ｇの引き渡しは、供給容器Ｃｐとは別の容器Ｃに物品Ｇを収容した状態で行われてもよいし、物品Ｇを容器Ｃに収容することなくそのまま引き渡す態様で行われてもよい。この引渡作業を介して、物品供給部２から搬送車１へ物品Ｇが供給される。本実施形態では、作業エリアＷＡでの上記作業が、作業者Ｗによって行われる。但し、作業者Ｗではなく、ロボットによって上記作業が行われてもよいし、作業者Ｗ及びロボットの双方によって上記作業が行われてもよい。

【0033】

搬送車１は、物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを搬送するように構成されている。搬送車１は、物品供給部２から供給された物品Ｇ、本例では作業エリアＷＡにて受け取った物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを、物品受入部３に搬送する。

【0034】

物品受入部３は、作業エリアＷＡとは離れた場所において、リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙに隣接して設けられている。本例では、リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙの両側のそれぞれに、物品受入部３が設けられている。

【0035】

本実施形態では、物品受入部３は、経路延在方向Ｘに沿って並んで配置された複数の搬送機構３０を備えている。複数の搬送機構３０のそれぞれは、搬送車１から受け入れた物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを、経路幅方向Ｙに沿って搬送するように構成されている。本例では、搬送機構３０は、コンベヤを用いて構成されている（図４も参照）。但し、搬送機構３０は、例えば、経路幅方向Ｙの外側に向けて下方に傾斜するシュートを用いて構成されていてもよい。搬送機構３０としてシュートを用いる場合、物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃは、自重によって経路幅方向Ｙの外側に向けて搬送される。

【0036】

上述のように、物品受入部３に隣接して、仕分けエリアＳＡが配置されている。物品受入部３における搬送機構３０によって経路幅方向Ｙの外側へ搬送された物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃは、仕分けエリアＳＡへ搬送される。すなわち、搬送車１は、物品供給部２にて受け取った物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを仕分けエリアＳＡに搬送するように構成されている。本例では、搬送車１は、物品受入部３の搬送機構３０を介して、物品供給部２にて受け取った物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを仕分けエリアＳＡに搬送する。

【0037】

仕分けエリアＳＡでは、搬送車１によって搬送された物品Ｇの仕分け作業が行われる。仕分け作業は、予め定められたオーダー情報に基づいて行われる。例えば、オーダー情報には、例えば、顧客情報、出荷先情報、物品種別情報などの各種情報が含まれる。

【0038】

本実施形態では、搬送車１が、容器Ｃに収容された物品Ｇを仕分けエリアＳＡに搬送する場合には、仕分けエリアＳＡでは、容器Ｃから物品Ｇを取り出す取出作業が行われる。すなわち、仕分け作業には、搬送車１によって搬送された容器Ｃから物品Ｇを取り出す取出作業が含まれる。本実施形態では、仕分けエリアＳＡでの仕分け作業（上記取出作業を含む）が、作業者Ｗによって行われる。但し、作業者Ｗではなく、ロボットによって仕分け作業が行われてもよいし、作業者Ｗ及びロボットの双方によって仕分け作業が行われてもよい。

【0039】

図４に示すように、本実施形態では、仕分けエリアＳＡには、仕分け作業によりオーダー情報毎に集められた単数又は複数の物品Ｇを収容するための集荷容器Ｃｃと、当該集荷容器Ｃｃを仕分けエリアＳＡから搬出する搬出コンベヤ５（図１も参照）と、が設けられている。物品Ｇを収容した集荷容器Ｃｃは、搬出コンベヤ５によって、仕分けエリアＳＡ外へ搬出され、例えば次の工程が行われる場所へと搬送される。

【0040】

上述した仕分けエリアＳＡでの取出作業により、容器Ｃと物品Ｇとが分離され、空の容器Ｃが発生する。図２に示すように、本実施形態では、仕分けエリアＳＡでの取出作業によって発生した空の容器Ｃを回収する空容器回収装置４が、物品受入部３が配置された走行フロアＦ（本例では第１走行フロアＦ１及び第２走行フロアＦ２）に設けられている。上述のように本例では、第１走行フロアＦ１及び第２走行フロアＦ２の双方に、物品受入部３が配置されている。従って、空容器回収装置４は、第１走行フロアＦ１及び第２走行フロアＦ２の双方に設けられている。本実施形態では、第１走行フロアＦ１に設けられた空容器回収装置４は、第１走行フロアＦ１に形成された走行面Ｆｆよりも上側に配置され、第２走行フロアＦ２に設けられた空容器回収装置４は、第２走行フロアＦ２に形成された走行面Ｆｆよりも上側に配置されている。

【0041】

本実施形態では、空容器回収装置４によって空の容器Ｃが搬送される経路である回収経路Ｒ４が、作業エリアＷＡに隣接する位置まで延在している。本例では、回収経路Ｒ４は、作業エリアＷＡの内部まで延在している。空容器回収装置４によって回収された空の容器Ｃは、回収経路Ｒ４に沿って作業エリアＷＡまで搬送され、作業エリアＷＡでの作業に再利用される。空容器回収装置４は、例えばコンベヤを用いて構成されている。コンベヤを用いて構成される空容器回収装置４は、回収経路Ｒ４に沿って延在している。

【0042】

搬送車１は、第１走行フロアＦ１において物品Ｇを仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）に引き渡した後は、第２リフタＬ２に乗って、第２走行フロアＦ２へ向かう。そして、搬送車１は、第２走行フロアＦ２を走行して第１リフタＬ１に乗り、再び第１走行フロアＦ１へ戻る。戻った搬送車１は、上記同様に、作業エリアＷＡ（物品供給部２）において物品Ｇを受け取り、当該物品Ｇを仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）へ搬送する。

【0043】

また、搬送車１は、第１走行フロアＦ１の作業エリアＷＡ（物品供給部２）において供給された物品Ｇを、第１走行フロアＦ１ではなく、第２走行フロアＦ２の仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）へ搬送することもできる。この場合、搬送車１は、物品Ｇを保持したまま第２リフタＬ２に乗り、第２走行フロアＦ２に降りた後、第２走行フロアＦ２の仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）へ物品Ｇを搬送する。その後は、上記同様に、第２走行フロアＦ２を走行して第１リフタＬ１に乗り、再び第１走行フロアＦ１へ戻る。

【0044】

図３は、１つの搬送ユニットＵにおける各階層を、搬送車１が往来する様子を示している。図３に示すように、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂとは、互いに平行であり、搬送車１の走行を許容する向きが経路延在方向Ｘにおいて互いに反対側を向くように設定されている。

【0045】

本実施形態では、搬送車１は、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂを経路延在方向第１側Ｘ１に向けて走行するように構成されている。また、搬送車１は、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂを経路延在方向第２側Ｘ２に向けて走行するように構成されている。

【0046】

第１リフタＬ１は、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂにおける経路延在方向第１側Ｘ１の端部と、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂにおける経路延在方向第１側Ｘ１の端部と、を接続するように構成されている。第１リフタＬ１は、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂにおける経路延在方向第１側Ｘ１の端部と第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂにおける経路延在方向第１側Ｘ１の端部との間で、搬送車１を昇降させるように構成されている。

【0047】

第２リフタＬ２は、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂにおける経路延在方向第２側Ｘ２の端部と、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂにおける経路延在方向第２側Ｘ２の端部と、を接続するように構成されている。第２リフタＬ２は、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂにおける経路延在方向第２側Ｘ２の端部と第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂにおける経路延在方向第２側Ｘ２の端部との間で、搬送車１を昇降させるように構成されている。

【0048】

第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２のそれぞれは、搬送車１を載置可能な昇降台Ｌａを備えている。第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２のそれぞれは、自らが備える昇降台Ｌａに搬送車１を載置した状態で、当該搬送車１を複数階層に亘って昇降させる。第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２のそれぞれは、昇降台Ｌａの姿勢を水平面に沿う姿勢（例えば、水平面に平行な姿勢）に維持した状態で、昇降台Ｌａを昇降させるように構成されている。

【0049】

本実施形態では、第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２のそれぞれは、複数の昇降台Ｌａを備えている。第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２のそれぞれは、複数の昇降台Ｌａを予め定められた環状の経路に沿って循環させるように構成されている。

【0050】

本実施形態では、第１リフタＬ１は、搬送車１の上昇用に設定されている。すなわち、第１リフタＬ１は、第１走行フロアＦ１から第２走行フロアＦ２へ搬送車１を移動させるためのリフタである。

【0051】

本実施形態では、第２リフタＬ２は、搬送車１の下降用に設定されている。すなわち、第２リフタＬ２は、第２走行フロアＦ２から第１走行フロアＦ１へ搬送車１を移動させるためのリフタである。

【0052】

上述のように、本実施形態では、第１走行フロアＦ１には、搬送車１が物品Ｇを受け取る作業エリアＷＡ（物品供給部２）と、搬送車１が物品Ｇを引き渡す仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）と、が設けられている。本例では、搬送車１は、下降用の第２リフタＬ２の出口から第１走行フロアＦ１に出て、作業エリアＷＡにおいて物品Ｇを受け取る。その後、搬送車１は、物品Ｇを保持した状態で第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂを経路延在方向第１側Ｘ１に向けて走行し、仕分けエリアＳＡにおいて当該物品Ｇを引き渡す。さらにその後、搬送車１は、第１走行フロアＦ１から上昇用の第１リフタＬ１に進入し、第２走行フロアＦ２へ向かう。搬送車１は、上昇用の第１リフタＬ１の出口から第２走行フロアＦ２に出て、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂを経路延在方向第２側Ｘ２に向けて走行する。そして、搬送車１は、下降用の第２リフタＬ２に進入し、第１走行フロアＦ１へ向かう。このようにして、搬送車１は、第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とを循環する。なお、仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）は、第２走行フロアＦ２にも設けられている。そのため、搬送車１は、第１走行フロアＦ１の作業エリアＷＡ（物品供給部２）で物品Ｇを受け取った後、第１走行フロアＦ１の仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）ではなく、第２走行フロアＦ２の仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）において物品Ｇを引き渡してもよい。

【0053】

本開示に係る物品搬送設備１００では、仕分けエリアＳＡ（物品受入部３）は、第１走行フロアＦ１だけでなく、第２走行フロアＦ２にも設けられている。そのため、互いに階層の異なる第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２との双方において、搬送車１によって搬送された物品Ｇを受け入れることができる。従って、物品搬送設備１００を平面的に拡大させることなく、搬送車１によって搬送される物品Ｇの受け入れ先（物品受入部３）を増加させることが可能となっている。

【0054】

図４に示すように、物品搬送設備１００には、第１走行フロアＦ１に対して作業を行う作業者Ｗが立つことができる床面９０と、第２走行フロアＦ２に対して作業を行う作業者Ｗが立つことができる架台８と、が設けられている。本例では、架台８に形成された足場８０が、第１走行フロアＦ１よりも上側に配置されている。作業者Ｗは、足場８０に立って、第２走行フロアＦ２に対する作業を行うことができる。

【0055】

本実施形態では、第１走行フロアＦ１の物品受入部３と第２走行フロアＦ２の物品受入部３とが、上下方向視で重複するように配置されている。また、本例では、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと第１階層の仕分けエリアＳＡとの経路幅方向Ｙの距離Ｄ１（以下、「第１距離Ｄ１」と称する。）と、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂと第２階層の仕分けエリアＳＡとの経路幅方向Ｙの距離Ｄ２（以下、「第２距離Ｄ２」と称する。）とが、同等となっている。換言すれば、第１走行フロアＦ１における物品受入部３の経路幅方向Ｙの配置領域と、第２走行フロアＦ２における物品受入部３の経路幅方向Ｙの配置領域と、が同等となっている。さらに換言すれば、搬送機構３０による経路幅方向Ｙに沿った物品Ｇの搬送距離が、第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とで同等となっている。これにより、第１階層の仕分けエリアＳＡと第２階層の仕分けエリアＳＡとが、上下方向視で重複するように配置されている。

【0056】

本実施形態では、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙの両側に配置された一対の仕分けエリアＳＡのそれぞれは、当該リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙに同等の距離離間している。すなわち、当該リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙの一方側に配置された一方の仕分けエリアＳＡは、当該リフタ間経路Ｒｂに対して第１距離Ｄ１離れている。そして、当該リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙの他方側に配置された他方の仕分けエリアＳＡについても、当該リフタ間経路Ｒｂに対して第１距離Ｄ１離れている。

【0057】

また、本実施形態では、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙの両側に配置された一対の仕分けエリアＳＡのそれぞれは、当該リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙに同等の距離離間している。すなわち、当該リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙの一方側に配置された一方の仕分けエリアＳＡは、当該リフタ間経路Ｒｂに対して第２距離Ｄ２離れている。そして、当該リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙの他方側に配置された他方の仕分けエリアＳＡについても、当該リフタ間経路Ｒｂに対して第２距離Ｄ２離れている。

【0058】

ここで、物品搬送設備１００では、顧客のニーズ等に応じて、搬送すべき物品Ｇの総数が変動することがある。この場合、物品搬送設備１００における搬送負荷が変動する。本実施形態に係る物品搬送設備１００は、制御装置Ｍ（図２参照）が、搬送負荷に応じた複数のモードを実行可能に構成されている。これにより、物品搬送設備１００における搬送負荷の変動に柔軟に対応することが可能となっている。

【0059】

図５に示すように、本実施形態では、制御装置Ｍは、複数の搬送ユニットＵのうち稼働させる搬送ユニットＵを一部に限定する稼働ユニット限定モードを実行可能に構成されている。稼働ユニット限定モードでは、複数の搬送ユニットＵのうち一部を非稼働状態とし、残りを稼働状態とする。図５において、ハッチングが施された搬送ユニットＵ（図中、１番上と中央の搬送ユニットＵ）が、稼働ユニット限定モードにより非稼働状態となっている搬送ユニットＵである。

【0060】

上述のように、１つの搬送ユニットＵは、第１リフタＬ１と第２リフタＬ２と第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂと、を構成要素として含んでいる。本実施形態に係る稼働ユニット限定モードでは、非稼働状態とされる搬送ユニットＵの各構成要素のうち、第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２の稼働が停止されると共に、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂとにおける搬送車１の走行が禁止される。

【0061】

稼働ユニット限定モードの実行により、搬送すべき物品Ｇの総数が少なく搬送負荷が小さい閑散期などにおいて、物品搬送設備１００で稼働する搬送ユニットＵの数を抑制することができる。従って、物品搬送設備１００におけるエネルギ消費を抑制することが可能となる。

【0062】

図６に示すように、本実施形態では、制御装置Ｍは、物品受入部３による物品Ｇの受け入れの数を限定する受入限定モードを実行可能に構成されている。受入限定モードでは、物品受入部３のうち一部を非稼働状態とし、残りを稼働状態とする。本実施形態に係る受入限定モードでは、稼働させる搬送ユニットＵの数は多く確保しつつ、物品受入部３のうち一部を非稼働状態とする。図６において、物品受入部３のうちハッチングが施された部分が、受入限定モードにより非稼働状態となっている部分である。

【0063】

上述のように、物品受入部３は、経路延在方向Ｘに沿って並んで配置された複数の搬送機構３０を備えている。複数の搬送機構３０のそれぞれは、搬送車１から受け入れた物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを、経路幅方向Ｙに沿って搬送するように構成されている。本実施形態に係る受入限定モードでは、複数の搬送機構３０のうち一部が非稼働状態とされる。制御装置Ｍは、搬送車１に対して、稼働している残りの搬送機構３０を物品Ｇの搬送先として指定する。

【0064】

受入限定モードの実行により、搬送すべき物品Ｇの総数が少なく搬送負荷が小さい閑散期などにおいて、物品搬送設備１００におけるエネルギ消費を抑制しつつ、短期間で物品Ｇの仕分けを行うことができる。すなわち、受入限定モードでは、物品受入部３の一部は非稼働状態とするが、稼働させる搬送ユニットＵの数は多く確保するため、搬送すべき物品Ｇの総数に対して稼働する搬送ユニットＵの数を多くできる。このため、搬送車１は、稼働する複数の搬送ユニットＵのうち何れかを利用して物品Ｇを搬送することができる。従って、複数の搬送車１のそれぞれの走行先を複数の搬送ユニットＵに分散することができ、１つの搬送ユニットＵにおいて複数の搬送車１が渋滞することを抑制できる。

【0065】

〔第２実施形態〕
次に、物品搬送設備１００の第２実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。第２実施形態では、上記第１実施形態と比較して、物品受入部３及び架台８の構成が主に異なる。以下、第２実施形態について、上記第１実施形態とは異なる点について主に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。

【0066】

図７に示すように、本実施形態では、物品搬送設備１００は、複数の架台８を備えている。第２走行フロアＦ２における複数の物品受入部３のそれぞれに対応して、各架台８が配置されている。

【0067】

架台８の足場８０は、上下方向視において、対応する物品受入部３の一部及び当該物品受入部３に隣接する仕分けエリアＳＡに亘って配置されている。架台８の足場８０は、上下方向視において、第１走行フロアＦ１及び第２走行フロアＦ２のそれぞれのリフタ間経路Ｒｂとは重複しないように配置されている。

【0068】

本実施形態では、１つの架台８が、互いに隣接する２つの搬送ユニットＵで共用されている。説明を加えると、搬送ユニットＵにおける第２走行フロアＦ２の物品受入部３と、当該搬送ユニットＵに隣接配置された他の搬送ユニットＵにおける第２走行フロアＦ２の物品受入部３とが、経路幅方向Ｙに隣接して配置されている。これら２つの物品受入部３に対して、１つの架台８が配置されている。すなわち、これら２つの物品受入部３に亘って、１つの架台８における足場８０が配置されている。

【0069】

図８は、１つの搬送ユニットＵを示している。図８に示すように、本実施形態では、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂと第１階層の仕分けエリアＳＡとの経路幅方向Ｙの距離（第１距離Ｄ１）と、第２走行フロアＦ２のリフタ間経路Ｒｂと第２階層の仕分けエリアＳＡとの経路幅方向Ｙの距離（第２距離Ｄ２）と、が異なっている。換言すれば、第１走行フロアＦ１における物品受入部３の経路幅方向Ｙの配置領域と、第２走行フロアＦ２における物品受入部３の経路幅方向Ｙの配置領域と、が異なっている。さらに換言すれば、搬送機構３０による経路幅方向Ｙに沿った物品Ｇの搬送距離が、第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とで異なっている。

【0070】

本実施形態では、第２距離Ｄ２は、第１距離Ｄ１よりも長い。このため、同一の搬送ユニットＵにおいて、第２階層の仕分けエリアＳＡは、第１階層の仕分けエリアＳＡよりも経路幅方向Ｙの外側に配置されている。これにより、第１階層の仕分けエリアＳＡと第２階層の仕分けエリアＳＡとを、上下方向視で重複しないように配置することができる。そのため、第１階層と第２階層とを近づけて配置し易くなり、設備全体として上下方向の小型化を図ることが可能となる。図８に示す例では、足場８０の高さが、床面９０に立つ作業者Ｗの身長（例えば、作業者Ｗの平均身長、又は想定される作業者Ｗの最大身長）よりも低くなる程度に、第１階層と第２階層とが近づけて配置されている。

【0071】

〔第３実施形態〕
次に、物品搬送設備１００の第３実施形態について、図９及び図１０を参照して説明する。第３実施形態では、上記第１実施形態と比較して、第２走行フロアＦ２の構成が主に異なる。以下、第３実施形態について、上記第１実施形態とは異なる点について主に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。

【0072】

図９及び図１０に示すように、物品供給部２と物品受入部３とが、同一階層の走行フロアＦに配置されている。具体的には、第１走行フロアＦ１に物品供給部２（作業エリアＷＡ）と物品受入部３（仕分けエリアＳＡ）とが配置されていると共に、第２走行フロアＦ２に物品供給部２（作業エリアＷＡ）と物品受入部３（仕分けエリアＳＡ）とが配置されている。

【0073】

本実施形態では、第１走行フロアＦ１及び第２走行フロアＦ２のそれぞれにおいて、搬送車１の走行方向の上流側に物品供給部２（作業エリアＷＡ）が配置され、当該物品供給部２よりも走行方向の下流側に物品受入部３（仕分けエリアＳＡ）が配置されている。本例では、第１走行フロアＦ１では、物品供給部２（作業エリアＷＡ）が物品受入部３（仕分けエリアＳＡ）よりも経路延在方向第２側Ｘ２に配置されている。一方、第２走行フロアＦ２では、物品供給部２（作業エリアＷＡ）が物品受入部３（仕分けエリアＳＡ）よりも経路延在方向第１側Ｘ１に配置されている。

【0074】

例えば本実施形態では、搬送車１は、第１走行フロアＦ１において、物品供給部２（作業エリアＷＡ）で供給された物品Ｇを物品受入部３（仕分けエリアＳＡ）まで搬送する。そして、物品Ｇの搬送を終えて何も保持していない状態の搬送車１は、第１リフタＬ１に乗って第２走行フロアＦ２へ向かう。搬送車１は、第２走行フロアＦ２において、物品供給部２（作業エリアＷＡ）で供給された物品Ｇを物品受入部３（仕分けエリアＳＡ）まで搬送する。

【0075】

本実施形態によれば、搬送車１は、物品供給部２から供給された物品Ｇを、当該物品供給部２が配置された階層と同一の階層に配置された物品受入部３に搬送することができる。そのため、物品Ｇの供給から受け入れまでの工程を、１つの階層で完結することができる。従って、搬送車１による物品Ｇの搬送距離を短く抑え易い。

【0076】

上記構成は、搬送車１による物品Ｇの搬送距離を短く抑え易いことから、搬送時に振動を与えたくない物品Ｇ、すなわち振動に弱い物品Ｇを搬送するのに適している。「振動に弱い物品Ｇ」とは、搬送時の姿勢が不安定となり易いもの、例えば転がり易いものなどが挙げられる。また、リフタの構成によっては、リフタによる搬送車１の昇降中に比較的大きな振動が生じ得るが、本実施形態では、物品Ｇの供給から受け入れまでの工程を、リフタを介することなく１つの階層で完結することができる。この点からも、上記構成は、振動に弱い物品Ｇを搬送するのに適している。

【0077】

〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。

【0078】

（１）上記の第１実施形態及び第２実施形態では、物品受入部３が配置された走行フロアＦの数は、物品供給部２が配置された走行フロアＦの数よりも多い例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品受入部３が配置された走行フロアＦの数は、第３実施形態のように、物品供給部２が配置された走行フロアＦの数と同数であってもよい。或いは、物品受入部３が配置された走行フロアＦの数は、物品供給部２が配置された走行フロアＦの数よりも少なくてもよい。

【0079】

（２）上記の実施形態では、リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙの両側のそれぞれに、物品受入部３が設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品受入部３は、リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙの一方側のみに設けられていてもよい。

【0080】

（３）上記の実施形態では、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙの両側に配置された一対の仕分けエリアＳＡのそれぞれは、当該リフタ間経路Ｒｂに対して経路幅方向Ｙに同等の距離離間している例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１走行フロアＦ１のリフタ間経路Ｒｂに対する離間距離は、一方の仕分けエリアＳＡと他方の仕分けエリアＳＡとで異なっていてもよい。第２走行フロアＦ２におけるリフタ間経路Ｒｂと一対の仕分けエリアＳＡとの関係についても、これと同様であってよい。

【0081】

（４）上記の実施形態では、仕分けエリアＳＡでの取出作業によって発生した空の容器Ｃを回収する空容器回収装置４が設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、空容器回収装置４は設けられていなくてもよい。この場合、仕分けエリアＳＡでの取出作業によって発生した空の容器Ｃは、例えば搬送車１によって回収するようにしてもよい。

【0082】

（５）上記の実施形態では、搬送ユニットＵが、経路幅方向Ｙに並んで複数配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品搬送設備１００は、単一の搬送ユニットＵを備えた構成であってもよい。

【0083】

（６）上記の実施形態では、第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２のそれぞれが、複数の昇降台Ｌａを予め定められた環状の経路に沿って循環させるように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１リフタＬ１及び第２リフタＬ２の少なくとも一方は、上下方向に沿う１本の経路に沿って昇降台Ｌａを往復させるように構成されていてもよい。

【0084】

（７）上記の実施形態では、物品搬送設備１００は、第１階層の第１走行フロアＦ１と、第２階層の第２走行フロアＦ２と、を備えている例について説明した。これは、物品搬送設備１００は、少なくとも、第１走行フロアＦ１と第２走行フロアＦ２とを備えていることを意味するものであり、他の階層にも走行フロアＦを備えていてよい。この「他の階層」は、第１階層と第２階層との間の階層であっても、第１階層及び第２階層よりも上側又は下側の階層であってもよい。また、上記の実施形態とは異なり、第２階層は、第１階層よりも下側の階層であってもよい。

【0085】

（８）上記の第２実施形態では、第２距離Ｄ２が、第１距離Ｄ１よりも長い例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第２距離Ｄ２は、第１距離Ｄ１よりも短くてもよい。この場合、同一の搬送ユニットＵにおいて、第２階層の仕分けエリアＳＡは、第１階層の仕分けエリアＳＡよりも経路幅方向Ｙの内側に配置される。この場合であっても、第１階層の仕分けエリアＳＡと第２階層の仕分けエリアＳＡとを、上下方向視で重複しないように配置することができる。そのため、第１階層と第２階層とを近づけて配置し易くなり、設備全体として上下方向の小型化を図ることが可能となる。

【0086】

（９）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0087】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。

【0088】

物品を搬送する搬送車と、それぞれに前記搬送車が走行する走行面が形成された複数階層の走行フロアと、を備えた物品搬送設備であって、
第１階層の前記走行フロアである第１走行フロアと、第２階層の前記走行フロアである第２走行フロアとの間で前記搬送車を昇降させると共に、互いに水平方向に離間して配置された第１リフタ及び第２リフタと、
前記搬送車に対して前記物品を供給する物品供給部と、
前記搬送車によって搬送された前記物品を受け入れる物品受入部と、を備え、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとのそれぞれに、前記第１リフタと前記第２リフタとを繋ぐリフタ間経路が設けられ、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとのそれぞれにおいて、前記リフタ間経路に隣接するように、前記物品受入部が配置され、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとの少なくとも一方に、前記物品供給部が配置されている。

【0089】

本構成によれば、第１走行フロアと第２走行フロアとのそれぞれに物品受入部が配置されている。そのため、互いに階層の異なる第１走行フロアと第２走行フロアとの双方において、搬送車によって搬送された物品を受け入れることができる。従って、物品搬送設備を平面的に拡大させることなく、搬送車によって搬送される物品の受け入れ先を増加させることができる。

【0090】

前記物品受入部が配置された前記走行フロアの数は、前記物品供給部が配置された前記走行フロアの数よりも多い、と好適である。

【0091】

本構成によれば、物品供給部の数に対して、当該物品が搬送される受け入れ先を多く確保できる。そのため、物品を多数の受け入れ先に仕分ける必要がある用途に適した物品搬送設備とし易い。

【0092】

前記物品供給部と前記物品受入部とが、同一階層の前記走行フロアに配置されている、と好適である。

【0093】

本構成によれば、搬送車は、物品供給部から供給された物品を、当該物品供給部が配置された階層と同一の階層に配置された物品受入部に搬送することができる。そのため、物品の供給から受け入れまでの工程を、１つの階層で完結することができる。従って、物品の搬送距離を短く抑え易い。

【0094】

前記物品受入部で受け入れられた前記物品の仕分け作業が行われる仕分けエリアが設けられ、
前記物品供給部からの前記物品は、当該物品のまま、或いは容器に収容された状態で前記搬送車に供給され、
前記搬送車は、前記物品供給部にて受け取った前記物品又は前記物品が収容された前記容器を前記仕分けエリアに搬送し、
前記仕分け作業には、前記搬送車によって搬送された前記容器から前記物品を取り出す取出作業が含まれ、
前記取出作業によって発生した空の前記容器を回収する空容器回収装置が、前記物品受入部が配置された前記走行フロアに設けられている、と好適である。

【0095】

本構成によれば、物品供給部において用いられた容器が、仕分けエリアでの仕分け作業（取出作業）によって空の容器となる。この空の容器は、空容器回収装置によって回収される。例えば、空容器回収装置によって回収された空の容器を物品供給部に提供することで、物品供給部において容器の再利用を図ることができる。

【0096】

前記リフタ間経路が延在する方向を経路延在方向とし、前記経路延在方向に対して上下方向視で直交する方向を経路幅方向として、
前記第１階層と前記第２階層とが上下方向に互いに隣接する階層であり、
前記第１階層と前記第２階層とのそれぞれに前記仕分けエリアが設けられ、
前記第１走行フロアの前記リフタ間経路と前記第１階層の前記仕分けエリアとの前記経路幅方向の距離と、前記第２走行フロアの前記リフタ間経路と前記第２階層の前記仕分けエリアとの前記経路幅方向の距離と、が異なっている、と好適である。

【0097】

本構成によれば、第１階層に設けられた仕分けエリアと、第２階層に設けられた仕分けエリアとを、上下方向視で重複しないように配置することができる。これにより、第１階層と第２階層とを近づけて配置し易くなり、設備全体として上下方向の小型化を図ることが可能となる。

【0098】

前記リフタ間経路が延在する方向を経路延在方向とし、前記経路延在方向に対して上下方向視で直交する方向を経路幅方向として、
前記第１リフタと前記第２リフタと前記第１走行フロアの前記リフタ間経路と前記第２走行フロアの前記リフタ間経路とが、搬送ユニットを構成し、
前記搬送ユニットが、前記経路幅方向に並んで複数配置され、
前記第１走行フロアと前記第２走行フロアとの少なくとも一方に、複数の前記搬送ユニットの前記リフタ間経路を前記経路幅方向に接続する接続経路が設けられている、と好適である。

【0099】

本構成によれば、搬送車は、接続経路を介して複数の搬送ユニット間を行き来することが可能となる。従って、複数の搬送ユニット同士で搬送負荷にばらつきがある場合であっても、搬送負荷に応じて、各搬送ユニットに搬送車を適宜移動させて物品を搬送させることができる。そのため、設備全体として物品の搬送効率を高め易い。

【0100】

設備全体における前記物品の搬送を制御する制御装置が設けられ、
前記制御装置は、複数の前記搬送ユニットのうち稼働させる前記搬送ユニットを一部に限定する稼働ユニット限定モードを実行可能に構成されている、と好適である。

【0101】

本構成によれば、物品搬送設備における搬送負荷の変動に柔軟に対応することが可能となる。例えば、搬送すべき物品の総数が少なく搬送負荷が低い閑散期などには、稼働ユニット限定モードの実行により、物品搬送設備において稼働する搬送ユニットの数を抑制することができる。これにより、物品搬送設備におけるエネルギ消費を少なく抑えることが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0102】

本開示に係る技術は、物品を搬送する搬送車と、それぞれに前記搬送車が走行する走行面が形成された複数階層の走行フロアと、を備えた物品搬送設備に利用することができる。

【符号の説明】

【0103】

１００ ：物品搬送設備
Ｆ ：走行フロア
Ｆ１ ：第１走行フロア
Ｆ２ ：第２走行フロア
Ｆｆ ：走行面
Ｌ１ ：第１リフタ
Ｌ２ ：第２リフタ
Ｒｂ ：リフタ間経路
Ｒｃ ：接続経路
１ ：搬送車
２ ：物品供給部
３ ：物品受入部
４ ：空容器回収装置
Ｇ ：物品
Ｃ ：容器
Ｍ ：制御装置
ＳＡ ：仕分けエリア
Ｕ ：搬送ユニット
Ｄ１ ：第１距離
Ｄ２ ：第２距離
Ｘ ：経路延在方向
Ｙ ：経路幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】