特開 2024-102719 計測装置、計測方法及び計測プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024102719

(43)【公開日】2024-07-31

(54)【発明の名称】計測装置、計測方法及び計測プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06M 3/00 20060101AFI20240724BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20240724BHJP

【ＦＩ】

G06M3/00 L

A61B5/11 200

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023006795

(22)【出願日】2023-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 直也

【テーマコード（参考）】

4C038

【Ｆターム（参考）】

4C038VA04

4C038VA13

4C038VB11

4C038VC20

(57)【要約】

【課題】歩数を正しく計測する。
【解決手段】計測装置１は、ユーザが歩行又は走行している際の加速度波形のデータを取得し、取得された加速度波形のデータに基づいて、当該加速度波形が負の値から正の値に変化する第１タイミングと、当該加速度波形が正の値から負の値に変化する第２タイミングと、のピーク時間長（時間幅）Ｔを特定し、上記の加速度波形に基づいて、歩数を計数する。また、計測装置１は、所定の条件を満たす場合、ピーク時間長Ｔがピーク時間閾値（所定の閾値）よりも大きいときに、歩行又は走行による歩数を２歩として計数し、ピーク時間長Ｔが当該ピーク時間閾値以下である場合、歩行又は走行による歩数を１歩として計数する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが歩行又は走行している際の加速度波形のデータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記加速度波形のデータに基づいて、当該加速度波形が負の値から正の値に変化する第１タイミングと、当該加速度波形が正の値から負の値に変化する第２タイミングと、の時間幅を特定する特定手段と、
前記加速度波形に基づいて、歩数を計数する計数手段と、
を備え、
前記計数手段は、
所定の条件を満たす場合、前記加速度波形の前記時間幅が所定の閾値よりも大きいときに、前記歩行又は前記走行による歩数を２歩として計数し、前記時間幅が当該閾値以下である場合、前記歩行又は前記走行による歩数を１歩として計数する、
ことを特徴とする計測装置。

【請求項2】

前記特定手段は、
前記取得手段により取得された前記加速度波形のデータに所定のフィルタをかけることで得られるオフセット成分を除去した当該加速度波形のデータに基づいて、前記時間幅を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の計測装置。

【請求項3】

前記取得手段により取得された前記加速度波形のデータに基づいて、前記ユーザが歩行しているか走行しているかを判定する歩行走行判定手段を備え、
前記特定手段は、
前記歩行走行判定手段により前記ユーザが走行していると判定された場合、前記加速度波形のデータに所定の非線形フィルタをかけることで得られるオフセット成分を除去した当該加速度波形のデータに基づいて、前記時間幅を特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の計測装置。

【請求項4】

前記計数手段は、
前記歩行走行判定手段により前記ユーザが走行していると判定された場合であり、且つ、前記オフセット成分が除去された後の前記加速度波形が所定の形状をなしている場合、当該加速度波形の前記時間幅が走行時用の前記所定の閾値よりも大きいときに、前記走行による歩数を２歩として計数し、前記時間幅が当該閾値以下である場合、前記走行による歩数を１歩として計数する、
ことを特徴とする請求項３に記載の計測装置。

【請求項5】

前記加速度波形が前記所定の形状をなしていることを判定する形状判定手段をさらに備え、
前記形状判定手段は、
前記加速度波形に含まれる極大値のうちの２つの極大値の比率と、前記加速度波形に含まれる極大値のうちの１つの極大値および前記加速度波形に含まれる極小値のうちの１つの極小値と、に基づいて、前記加速度波形の形状を判定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の計測装置。

【請求項6】

前記計数手段は、
前記加速度波形が示す加速度の大きさに応じて、前記走行時用の前記所定の閾値を可変にする、
ことを特徴とする請求項４に記載の計測装置。

【請求項7】

前記取得手段により取得された前記加速度波形のデータに基づいて、前記ユーザが歩行しているか走行しているかを判定する歩行走行判定手段を備え、
前記特定手段は、
前記歩行走行判定手段により前記ユーザが歩行していると判定された場合、前記加速度波形のデータに所定の平均フィルタをかけることで得られるオフセット成分を除去した当該加速度波形のデータに基づいて、前記時間幅を特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の計測装置。

【請求項8】

前記計数手段は、
前記歩行走行判定手段により前記ユーザが歩行していると判定された場合、前記加速度波形の前記時間幅が歩行時用の前記所定の閾値よりも大きいときに、前記歩行による歩数を２歩として計数し、前記時間幅が当該閾値以下である場合、前記歩行による歩数を１歩として計数する、
ことを特徴とする請求項７に記載の計測装置。

【請求項9】

前記計数手段は、
前記オフセット成分の大きさに応じて、前記歩行時用の前記所定の閾値を可変にする、
ことを特徴とする請求項８に記載の計測装置。

【請求項10】

前記特定手段により特定された前記時間幅が所定の範囲内に収まるか否かを判定する時間幅判定手段、をさらに備え、
前記計数手段は、
前記時間幅判定手段により前記時間幅が所定の範囲内に収まると判定された前記加速度波形に基づいて、歩数を計数する、
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の計測装置。

【請求項11】

ユーザが歩行又は走行している際の加速度波形のデータを取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記加速度波形のデータに基づいて、当該加速度波形が負の値から正の値に変化する第１タイミングと、当該加速度波形が正の値から負の値に変化する第２タイミングと、の時間幅を特定する特定工程と、
前記加速度波形に基づいて、歩数を計数する計数工程と、
を含み、
前記計数工程では、
所定の条件を満たす場合、前記加速度波形の前記時間幅が所定の閾値よりも大きいときに、前記歩行又は前記走行による歩数を２歩として計数し、前記時間幅が当該閾値以下である場合、前記歩行又は前記走行による歩数を１歩として計数する、
ことを特徴とする計測方法。

【請求項12】

コンピューターを、
ユーザが歩行又は走行している際の加速度波形のデータを取得する取得手段、
前記取得手段により取得された前記加速度波形のデータに基づいて、当該加速度波形が負の値から正の値に変化する第１タイミングと、当該加速度波形が正の値から負の値に変化する第２タイミングと、の時間幅を特定する特定手段、
前記加速度波形に基づいて、歩数を計数する計数手段、
として機能させ、
前記計数手段は、
所定の条件を満たす場合、前記加速度波形の前記時間幅が所定の閾値よりも大きいときに、前記歩行又は前記走行による歩数を２歩として計数し、前記時間幅が当該閾値以下である場合、前記歩行又は前記走行による歩数を１歩として計数する、
ことを特徴とする計測プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、計測装置、計測方法及び計測プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ユーザの腕や腰に装着され使用される歩数計が知られている。この歩数計に関して、例えば、正確な歩数計測を目的として、加速度センサから取得される加速度に基づいて、当該加速度の下弦ピーク値と上弦ピーク値を検出し、連続するそれらのピーク値の差分が閾値を超える場合に歩数をカウントする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１１６３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、加速度のピークの高さに基づいて歩数をカウントしているので、本来２歩分に相当する各信号が混ざった信号を誤って１歩としてカウントしてしまうおそれがある。

【0005】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、歩数を正しく計測することができる計測装置、計測方法及び計測プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る計測装置は、
ユーザが歩行又は走行している際の加速度波形のデータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記加速度波形のデータに基づいて、当該加速度波形が負の値から正の値に変化する第１タイミングと、当該加速度波形が正の値から負の値に変化する第２タイミングと、の時間幅を特定する特定手段と、
前記加速度波形に基づいて、歩数を計数する計数手段と、
を備え、
前記計数手段は、
所定の条件を満たす場合、前記加速度波形の前記時間幅が所定の閾値よりも大きいときに、前記歩行又は前記走行による歩数を２歩として計数し、前記時間幅が当該閾値以下である場合、前記歩行又は前記走行による歩数を１歩として計数する、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、歩数を正しく計測することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態の計測装置の機能構成を示すブロック図である。

【図2】歩数計測処理を示すフローチャートである。

【図3】ピーク強度閾値の決定方法を説明するための図である。

【図4】歩数カウント処理を示すフローチャートである。

【図5】（ａ）は負→正のゼロクロスを説明するためのグラフであり、（ｂ）は正→負のゼロクロスを説明するためのグラフである。

【図6】（ａ）はピーク時間長を説明するためのグラフであり、（ｂ）はインパルス判定用閾値及びリセット閾値を説明するためのグラフであり、（ｃ）はピーク強度閾値を説明するためのグラフである。

【図7】極大極小値保存処理を示すフローチャートである。

【図8】ｎ歩／１ピーク判定処理を示すフローチャートである。

【図9】ピーク時間閾値を説明するためのグラフである。

【図10】（ａ）～（ｄ）は２つの極大値と１つの極小値とを有する加速度波形の例を示すグラフである。

【図11】１５種のパターン（試技）のそれぞれにおいて５７人の被験者が歩行又は走行したときの歩数計測の誤差率を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0010】

≪計測装置≫
まず、図１を参照して、計測装置１の機能構成を説明する。図１は、計測装置１の機能構成を示すブロック図である。ここで、計測装置１は、歩行又は走行を行うユーザに装着（例えば、腕に装着）されて、ユーザとともに移動する電子機器である。なお、以下では、計測装置１は、ユーザが歩行又は走行した際の歩数を取得（カウント）するための専用の電子機器であるものとして説明するが、これに限定されるものではなく、スマートフォン、携帯電話機、スマートウォッチ等であるものとしてもよい。

【0011】

計測装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、操作部１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、センサ部１４と、表示部１５と、記憶部１６と、通信部１７と、を備えて構成される。計測装置１の各部は、バス１８を介して接続されている。

【0012】

ＣＰＵ（取得手段、特定手段、時間幅判定手段、計数手段、歩行走行判定手段、形状判定手段）１１は、計測装置１の各部を制御する。ＣＰＵ１１は、記憶部１６に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１３に展開し、当該プログラムとの協働で各種処理を実行する。

【0013】

操作部１２は、例えば、タッチパネルを備え、ユーザからのタッチ入力を受け付け、その操作情報をＣＰＵ１１に出力する。
タッチパネルは、表示部１５と一体となって形成され、例えば、静電容量方式、抵抗膜方式、超音波表面弾性波方式等の各種方式により、ユーザによる表示部１５上の接触位置のＸＹ座標を検出する。そして、タッチパネルは、接触位置のＸＹ座標に係る位置信号をＣＰＵ１１に出力する。

【0014】

ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリであり、各種のデータやプログラムを一時的に格納するワークエリアを形成する。

【0015】

センサ部１４は、３軸加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等の計測装置１の動きを検出可能なモーションセンサや、計測装置１の位置情報を取得可能なＧＰＳ受信機などを備え、測定結果をＣＰＵ１１に出力する。

【0016】

表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等で構成され、ＣＰＵ１１から指示された表示情報に従い各種表示を行う。

【0017】

記憶部１６は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などにより構成される。記憶部１６には、ＣＰＵ１１で実行されるシステムプログラムやアプリケーションプログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。

【0018】

通信部１７は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線規格を採用した通信部や、ＵＳＢ端子などの有線式の通信部である。

【0019】

≪歩数計測処理≫
次に、図２を参照して、計測装置１で実行される歩数計測処理について説明する。図２は、歩数計測処理を示すフローチャートである。歩数計測処理は、例えば、歩数計測の開始を指示する所定の操作が操作部１２を介してなされたことを契機として開始される。

【0020】

歩数計測処理が開始されると、まず、計測装置１のＣＰＵ１１は、センサ部１４から３軸方向の各加速度データを取得する（ステップＳ１）。具体的には、ＣＰＵ１１は、歩数計測が開始された直後の１秒分の３軸方向の各加速度データを取得する。ここで、後述のステップＳ１４の判定処理において歩数計測の終了を指示する所定の操作（終了操作）がなされていないと判定され（ステップＳ１４；ＮＯ）、処理がステップＳ１に戻された場合、ＣＰＵ１１は、直近のステップＳ１の処理で取得された３軸方向の各加速度データに続く次の１秒分の３軸方向の各加速度データを取得する。

【0021】

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１で取得された３軸方向の各加速度データを合成した合成加速度データを生成する（ステップＳ２）。

【0022】

次いで、ＣＰＵ１１は、計測装置１を装着しているユーザが走行しているか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２で生成された合成加速度データに基づいて、当該合成加速度データが示す合成加速度の最大値と最小値の差分が走行時と思われる大きさ（例えば、４ＧＨｚ以上）であること、又は、当該差分が走行と歩行の中間程度の大きさ（例えば、１．５～４ＧＨｚ）であり、且つ、合成加速度から１Ｇ（重力加速度）相当の振幅を減算した信号の負から正に切り替わる回数が３Ｈｚ相当以上であること、のいずれかの条件を満たす場合、上記ユーザが走行していると判定する。

【0023】

ステップＳ３において、計測装置１を装着しているユーザが走行していると判定された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、走行フラグをＯＮに設定する（ステップＳ４）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ５に進める。

【0024】

また、ステップＳ３において、計測装置１を装着しているユーザが走行していないと判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４をスキップして、処理をステップＳ５に進める。

【0025】

次いで、ＣＰＵ１１は、走行フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ５）。

【0026】

ステップＳ５において、走行フラグがＯＮに設定されていないと判定された場合（ステップＳ５；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２で生成された合成加速度データに対して、歩行時用のフィルタ処理を施す（ステップＳ６）。具体的には、ＣＰＵ１１は、合成加速度データに対して所定のローパスフィルタをかけることにより、５Ｈｚ以上の信号を除去する。ここで、５Ｈｚ以上の信号を除去しているのは、人間の歩行時のピッチは理論的に５Ｈｚが限界であるためである。

【0027】

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６で歩行時用のフィルタ処理が施される前の合成加速度データに所定の平均フィルタをかけることにより、歩行時用の擬似オフセット成分を導出する（ステップＳ７）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０に進める。

【0028】

また、ステップＳ５において、走行フラグがＯＮに設定されていると判定された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２で生成された合成加速度データに対して、走行時用のフィルタ処理を施す（ステップＳ８）。具体的には、ＣＰＵ１１は、合成加速度データに対して、ステップＳ６の歩行時用のフィルタ処理で用いられるローパスフィルタよりも弱めのローパスフィルタをかけることにより、５Ｈｚ以上の信号を除去する。

【0029】

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ８で走行時用のフィルタ処理が施された後の合成加速度データに所定の非線形フィルタをかけることにより、走行時用の擬似オフセット成分を導出する（ステップＳ９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０に進める。ここで、上記の非線形フィルタは、所定の閾値以下のデータのみで平均値を導出するフィルタであり、当該閾値は、入力信号の１秒分の平均値としている。

【0030】

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５において走行フラグがＯＮに設定されていないと判定されている場合（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ６で歩行時用のフィルタ処理が施された後の合成加速度データと、ステップＳ７で導出された歩行時用の擬似オフセット成分との差分を表す差分信号（歩行によって生じる変動成分）を導出する（ステップＳ１０）。ここで、上記差分信号の導出は、上記合成加速度データと上記擬似オフセット成分の互いの位相を揃えて行う。

【0031】

また、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５において走行フラグがＯＮに設定されていると判定されている場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ８で走行時用のフィルタ処理が施された後の合成加速度データと、ステップＳ９で導出された走行時用の擬似オフセット成分との差分を表す差分信号（走行によって生じる変動成分）を導出する（ステップＳ１０）。ここで、上記差分信号の導出は、上記合成加速度データと上記擬似オフセット成分の互いの位相を揃えて行う。

【0032】

次いで、ＣＰＵ１１は、インパルス判定用閾値を決定する（ステップＳ１１）。例えば、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５において走行フラグがＯＮに設定されていないと判定されている場合（ステップＳ５；ＮＯ）であり、且つ、ステップＳ１０で導出された差分信号の最大値が所定の基準値未満の場合、インパルス判定用閾値を第１固定値（例えば、１２５ｍｓ）とする。また、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５において走行フラグがＯＮに設定されていないと判定されている場合（ステップＳ５；ＮＯ）であり、且つ、ステップＳ１０で導出された差分信号の最大値が所定の基準値以上の場合、すなわち早歩きをしていると推定される場合、インパルス判定用閾値を第１固定値よりも小さい第２固定値（例えば、１００ｍｓ）とする。また、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５において走行フラグがＯＮに設定されていると判定されている場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、インパルス判定用閾値を第２固定値よりも小さい第３固定値（例えば、６３ｍｓ）とする。

【0033】

次いで、ＣＰＵ１１は、ピーク強度閾値を決定する（ステップＳ１２）。例えば、ＣＰＵ１１は、図３に示すように、ステップＳ１０で導出された差分信号の最大値と最小値との差分ＲＡＣＣ_Ｆ_max-minの値が第１基準値Ｓａ未満の場合、加速度変化が殆ど無く歩行の可能性は低いと判定し、ピーク強度閾値を差分ＲＡＣＣ_Ｆ_max-minの値に比例（右肩下がりに比例）した値とする。つまり、歩数の誤認識を軽減する目的で、差分ＲＡＣＣ_Ｆ_max-minの値が小さくなればなるほど、ピーク強度閾値が大きくなるようにしている。また、ＣＰＵ１１は、差分ＲＡＣＣ_Ｆ_max-minの値が第１基準値Ｓａ以上、第２基準値Ｓｂ未満の場合、ゆっくりではあるが歩行していると判定し、ピーク強度閾値を第４固定値とする。つまり、歩数の見逃しを軽減する目的で、ピーク強度閾値を低く設定している。また、ＣＰＵ１１は、差分ＲＡＣＣ_Ｆ_max-minの値が第２基準値Ｓｂ以上、第３基準値Ｓｃ未満の場合、少なくとも歩行をしていると判定し、ピーク強度閾値を差分ＲＡＣＣ_Ｆ_max-minの値に比例（右肩上がりに比例）した値とする。また、ＣＰＵ１１は、差分ＲＡＣＣ_Ｆ_max-minの値が第３基準値Ｓｃ以上の場合、走行していると判定し、ピーク強度閾値を第５固定値とする。

【0034】

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で導出された差分信号、ステップＳ１１で決定されたインパルス判定用閾値、ステップＳ１２で決定されたピーク強度閾値等に基づいて、歩数カウント処理を実行する（ステップＳ１３）。なお、歩数カウント処理の詳細については後述する。

【0035】

次いで、ＣＰＵ１１は、操作部１２を介して歩数計測の終了を指示する所定の操作（終了操作）がなされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。

【0036】

ステップＳ１４において、操作部１２を介して歩数計測の終了を指示する所定の操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１に戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。

【0037】

また、ステップＳ１４において、操作部１２を介して歩数計測の終了を指示する所定の操作がなされたと判定された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、歩数計測処理を終了する。

【0038】

≪歩数カウント処理≫
次に、図４を参照して、計測装置１で実行される歩数カウント処理について説明する。図４は、歩数カウント処理を示すフローチャートである。この歩数カウント処理では、ステップＳ１０で導出された差分信号を時系列に沿って、すなわちサンプル番号ｔ（１、２、３、…）の昇順で各サンプリングデータを参照して、以下に説明する処理を行う。

【0039】

歩数カウント処理が開始されると、まず、ＣＰＵ１１は、負→正のゼロクロスフラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、負→正のゼロクロスフラグとは、図５（ａ）に示すように、隣り合うサンプリングデータ間において、負→正のゼロクロス（ゼロ交差）が発生した場合、すなわちサンプル番号の若い方のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値が０以下であり、当該サンプル番号の次のサンプル番号のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が０よりも大きいと判断された場合に設定されるフラグである。

【0040】

ステップＳ３１において、負→正のゼロクロスフラグがＯＮに設定されていないと判定された場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）の一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値が０以下であり、サンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３２）。

【0041】

ステップＳ３２おいて、参照中であるサンプル番号（ｔ）の一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値が０以下であり、サンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が０よりも大きいという条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ４４に進める。

【0042】

また、ステップＳ３２おいて、参照中であるサンプル番号（ｔ）の一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値が０以下であり、サンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が０よりも大きいと判定された場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、負→正のゼロクロスフラグをＯＮに設定する（ステップＳ３３）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ４４に進める。

【0043】

また、ステップＳ３１において、負→正のゼロクロスフラグがＯＮに設定されていると判定された場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間長（時間幅）Ｔ（図６（ａ）参照）をカウントアップする（ステップＳ３４）。具体的には、それまでのピーク時間長Ｔ、すなわち負→正のゼロクロスがなされたサンプリングデータの抽出タイミングから参照中であるサンプル番号（ｔ）の一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータの抽出タイミングまでの経過時間を、負→正のゼロクロスがなされたサンプリングデータの抽出タイミングから参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータの抽出タイミングまでの経過時間に更新する。

【0044】

次いで、ＣＰＵ１１は、極大極小値保存処理を実行する（ステップＳ３５）。なお、極大極小値保存処理の詳細については後述する。

【0045】

次いで、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がピーク強度閾値（図６（ｃ）参照）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３６）。

【0046】

ステップＳ３６において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がピーク強度閾値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、強度フラグをＯＮに設定する（ステップＳ３７）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ３８に進める。

【0047】

また、ステップＳ３６において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がピーク強度閾値よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ３６；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３７をスキップして、処理をステップＳ３８に進める。

【0048】

次いで、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が０以下であり、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値が０よりも大きいか否か、すなわち、図５（ｂ）に示すように、正→負のゼロクロスが発生したか否かを判定する（ステップＳ３８）。

【0049】

ステップＳ３８において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が０以下であり、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値が０よりも大きいという条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ３８；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間長Ｔが所定のリセット閾値（図６（ｂ）参照）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３９）。

【0050】

ステップＳ３９において、ピーク時間長Ｔが所定のリセット閾値よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ３９；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ４４に進める。

【0051】

また、ステップＳ３９において、ピーク時間長Ｔが所定のリセット閾値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、各種フラグ（負→正のゼロクロスフラグ、強度フラグ）をリセットする（ステップＳ４３）。そして、処理をステップＳ４４に進める。

【0052】

また、ステップＳ３８において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が０以下であり、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値が０よりも大きいと判定された場合（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間長Ｔがインパルス判定用閾値（図６（ｂ）参照）よりも大きく、且つ、強度フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ４０）。

【0053】

ステップＳ４０において、ピーク時間長Ｔがインパルス判定用閾値よりも大きく、且つ、強度フラグがＯＮに設定されているという条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ４０；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、各種フラグ（負→正のゼロクロスフラグ、強度フラグ）をリセットする（ステップＳ４３）。そして、処理をステップＳ４４に進める。

【0054】

また、ステップＳ４０において、ピーク時間長Ｔがインパルス判定用閾値よりも大きく、且つ、強度フラグがＯＮに設定されていると判定された場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ｎ歩／１ピーク判定処理を実行する（ステップＳ４１）。なお、ｎ歩／１ピーク判定処理の詳細については後述する。

【0055】

次いで、ＣＰＵ１１は、後述するｎ歩／１ピーク判定処理（図８参照）でカウントされた歩数（１ｏｒ２歩）を出力歩数に加算する（ステップＳ４２）。ここで、ＣＰＵ１１は、加算後の合計歩数を表示部１５に表示する。そして、ＣＰＵ１１は、各種フラグ（負→正のゼロクロスフラグ、強度フラグ）をリセットする（ステップＳ４３）。そして、処理をステップＳ４４に進める。

【0056】

次いで、ＣＰＵ１１は、１秒分のサンプリングデータ（差分信号）を全て参照して処理したか否かを判定する（ステップＳ４４）。

【0057】

ステップＳ４４において、１秒分のサンプリングデータ（差分信号）を全て参照して処理していないと判定された場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、参照する対象を次のサンプル番号のサンプリングデータにシフトする（ステップＳ４５）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ３１に戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。

【0058】

また、ステップＳ４４において、１秒分のサンプリングデータ（差分信号）を全て参照して処理したと判定された場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、処理を歩数計測処理（図２参照）に戻し、ステップＳ１４以降の処理を行う。

【0059】

≪極大極小値処理≫
次に、図７を参照して、計測装置１で実行される極大極小値保存処理について説明する。図７は、極大極小値保存処理を示すフローチャートである。

【0060】

極大極小値保存処理が開始されると、まず、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値以上であり、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５１）。

【0061】

ステップＳ５１において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値以上であり、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値よりも大きいという条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ５１；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値よりも大きく、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。

【0062】

ステップＳ５２において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値よりも大きく、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値以上であるという条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ５２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値以下であり、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５３）。

【0063】

ステップＳ５３において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値以下であり、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値よりも小さいという条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ５３；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値よりも小さく、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値以下であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。

【0064】

ステップＳ５４において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値よりも小さく、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値以下であるという条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ５４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ３６以降の処理を行う。

【0065】

また、ステップＳ５１において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値以上であり、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ５２において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値よりも大きく、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値以上であると判定された場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がＲＡＭ１３に一時的に保存されている極大値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５５）。ここで、ＲＡＭ１３に極大値が保存されていない場合は、所定のデフォルト値を当該極大値としてステップＳ５５の判定処理を行う。

【0066】

ステップＳ５５において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がＲＡＭ１３に一時的に保存されている極大値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該極大値を次点極大値としてＲＡＭ１３に一時的に保存する（ステップＳ５６）。

【0067】

次いで、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値を極大値としてＲＡＭ１３に一時的に保存する（ステップＳ５７）。そして、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ３６以降の処理を行う。

【0068】

また、ステップＳ５５において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がＲＡＭ１３に一時的に保存されている極大値よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ５５；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がＲＡＭ１３に一時的に保存されている次点極大値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５８）。ここで、次点極大値とは、上記の極大値よりも値が小さい極大値を意味する。ＲＡＭ１３に次点極大値が保存されていない場合は、所定のデフォルト値を当該次点極大値としてステップＳ５６の判定処理を行う。

【0069】

ステップＳ５８において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がＲＡＭ１３に一時的に保存されている次点極大値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値を次点極大値としてＲＡＭ１３に一時的に保存する（ステップＳ５９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ３６以降の処理を行う。

【0070】

また、ステップＳ５８において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がＲＡＭ１３に一時的に保存されている次点極大値よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ５８；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ３６以降の処理を行う。

【0071】

また、ステップＳ５３において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値以下であり、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値よりも小さいと判定された場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ５４において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値が、一つ前のサンプル番号（ｔ－１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ－１）の値よりも小さく、且つ、一つ後のサンプル番号（ｔ＋１）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ＋１）の値以下であると判定された場合（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がＲＡＭ１３に一時的に保存されている極小値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ６９）。ここで、ＲＡＭ１３に極小値が保存されていない場合は、所定のデフォルト値を当該極小値としてステップＳ６０の判定処理を行う。

【0072】

ステップＳ６０において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がＲＡＭ１３に一時的に保存されている極小値よりも小さいと判定された場合（ステップＳ６０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値を極小値としてＲＡＭ１３に一時的に保存する（ステップＳ６１）。そして、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ３６以降の処理を行う。

【0073】

また、ステップＳ６０において、参照中であるサンプル番号（ｔ）のサンプリングデータＡｃｃ（ｔ）の値がＲＡＭ１３に一時的に保存されている極小値よりも小さくないと判定された場合（ステップＳ６０；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ３６以降の処理を行う。

【0074】

≪ｎ歩／１ピーク判定処理≫
次に、図８を参照して、計測装置１で実行されるｎ歩／１ピーク判定処理について説明する。図８は、ｎ歩／１ピーク判定処理を示すフローチャートである。

【0075】

ｎ歩／１ピーク判定処理が開始されると、まず、ＣＰＵ１１は、走行フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ７１）。

【0076】

ステップＳ７１において、走行フラグがＯＮに設定されていないと判定された場合（ステップＳ７１；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）の擬似オフセット成分Ｏｆｓｔ（ｔ）の値が所定の１ｏｒ２歩閾値（大）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７２）。

【0077】

ステップＳ７２において、参照中であるサンプル番号（ｔ）の擬似オフセット成分Ｏｆｓｔ（ｔ）の値が所定の１ｏｒ２歩閾値（大）よりも大きいと判定された場合（ステップＳ７２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間閾値（図９参照）を「歩行_短」の閾値に設定する（ステップＳ７６）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ７７に進める。

【0078】

また、ステップＳ７２において、参照中であるサンプル番号（ｔ）の擬似オフセット成分Ｏｆｓｔ（ｔ）の値が所定の１ｏｒ２歩閾値（大）よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ７２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）の擬似オフセット成分Ｏｆｓｔ（ｔ）の値が所定の１ｏｒ２歩閾値（小）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７３）。ここで、１ｏｒ２歩閾値（小）は、上述の１ｏｒ２歩閾値（大）よりも小さい値であるものとする。

【0079】

ステップＳ７３において、参照中であるサンプル番号（ｔ）の擬似オフセット成分Ｏｆｓｔ（ｔ）の値が所定の１ｏｒ２歩閾値（小）よりも大きいと判定された場合（ステップＳ７３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間閾値（図９参照）を「歩行_中」の閾値に設定する（ステップＳ７５）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ７７に進める。

【0080】

また、ステップＳ７３において、参照中であるサンプル番号（ｔ）の擬似オフセット成分Ｏｆｓｔ（ｔ）の値が所定の１ｏｒ２歩閾値（小）よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ７３；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間閾値（図９参照）を「歩行_長」の閾値に設定する（ステップＳ７４）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ７７に進める。

【0081】

次いで、ＣＰＵ１１は、ピーク時間長Ｔ（図６（ａ）参照）がピーク時間閾値（図９参照）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７７）。

【0082】

ステップＳ７７において、ピーク時間長Ｔがピーク時間閾値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ７７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、図９に示すように、当該ピーク時間長Ｔのピークを２歩としてカウントする（ステップＳ７９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ４２以降の処理を行う。

【0083】

また、ステップＳ７７において、ピーク時間長Ｔがピーク時間閾値よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ７７；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、図９に示すように、当該ピーク時間長Ｔのピークを１歩としてカウントする（ステップＳ７８）。そして、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ４２以降の処理を行う。

【0084】

また、ステップＳ７１において、走行フラグがＯＮに設定されていると判定された場合（ステップＳ７１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に極大値と極小値が保存されているか否かを判定する（ステップＳ８０）。

【0085】

ステップＳ８０において、ＲＡＭ１３に極大値と極小値が保存されていないと判定された場合（ステップＳ８０；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間長Ｔのピークを１歩としてカウントする（ステップＳ８９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ４２以降の処理を行う。

【0086】

また、ステップＳ８０において、ＲＡＭ１３に極大値と極小値が保存されていると判定された場合（ステップＳ８０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、次点極大値に対する極小値の比率Ａ（極小値／次点極大値）を導出する（ステップＳ８１）。

【0087】

次いで、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に次点極大値が保存されているか否かを判定する（ステップＳ８２）。

【0088】

ステップＳ８２において、ＲＡＭ１３に次点極大値が保存されていないと判定された場合（ステップＳ８２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間長Ｔのピークを１歩としてカウントする（ステップＳ８９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ４２以降の処理を行う。

【0089】

また、ステップＳ８２において、ＲＡＭ１３に次点極大値が保存されていると判定された場合（ステップＳ８２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、極大値に対する次点極大値の比率Ｂ（次点極大値／極大値）を導出する（ステップＳ８３）。

【0090】

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ８１で導出された比率Ａが所定の比率Ａ用閾値よりも小さく、且つ、ステップＳ８３で導出された比率Ｂが所定の比率Ｂ用閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ８４）。つまり、ＣＰＵ１１は、ステップＳ８４の判定処理を行うことで、図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示すように、２つのピークが混ざった加速度波形（２歩分の加速度波形）と、図１０（ｄ）に示すように、２つのピークが混ざったものではない加速度波形（１歩分の加速度波形）とを識別している。ここで、図１０（ａ）には、２つの極大値同士の差が小さく、且つ、当該２つの極大値のうちの大きい方の極大値と最小値との差が小さい加速度波形が示されている。また、同図（ｂ）には、２つの極大値同士の差が小さく、且つ、当該２つの極大値のうちの大きい方の極大値と最小値との差が中くらいである加速度波形が示されている。また、同図（ｃ）には、２つの極大値同士の差が中くらいであり、且つ、当該２つの極大値のうちの大きい方の極大値と最小値との差が中くらいである加速度波形が示されている。また、同図（ｄ）には、２つの極大値同士の差が大きく、且つ、当該２つの極大値のうちの大きい方の極大値と最小値との差が大きい加速度波形が示されている。

【0091】

ステップＳ８４において、比率Ａが所定の比率Ａ用閾値よりも小さく、且つ、比率Ｂが所定の比率Ｂ用閾値よりも小さいという条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ８４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間長Ｔのピークを１歩としてカウントする（ステップＳ８９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ４２以降の処理を行う。

【0092】

また、ステップＳ８４において、比率Ａが所定の比率Ａ用閾値よりも小さく、且つ、比率Ｂが所定の比率Ｂ用閾値よりも小さいと判定された場合（ステップＳ８４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、参照中であるサンプル番号（ｔ）までのサンプリングデータの最大値が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８５）。

【0093】

ステップＳ８５において、参照中であるサンプル番号（ｔ）までのサンプリングデータの最大値が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳ８５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間閾値（図９参照）を「走行_短」の閾値に設定する（ステップＳ８７）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ８８に進める。

【0094】

また、ステップＳ８５において、参照中であるサンプル番号（ｔ）までのサンプリングデータの最大値が所定の閾値以上ではないと判定された場合（ステップＳ８５；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ピーク時間閾値（図９参照）を「走行_長」の閾値に設定する（ステップＳ８６）。そして、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ８８に進める。

【0095】

次いで、ＣＰＵ１１は、ピーク時間長Ｔ（図１０（ａ）～図１０（ｃ）参照）がピーク時間閾値（図９参照）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ８８）。

【0096】

ステップＳ８８において、ピーク時間長Ｔがピーク時間閾値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ８８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、図９に示すように、当該ピーク時間長Ｔのピークを２歩としてカウントする（ステップＳ９０）。そして、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ４２以降の処理を行う。

【0097】

また、ステップＳ８８において、ピーク時間長Ｔがピーク時間閾値よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ８８；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、図９に示すように、当該ピーク時間長Ｔのピークを１歩としてカウントする（ステップＳ８９）。そして、ＣＰＵ１１は、処理を歩数カウント処理（図４参照）に戻し、ステップＳ４２以降の処理を行う。

【0098】

≪歩数計測性能の評価≫
次に、歩数計測性能の評価について、図１１を用いて説明する。
図１１は、１５種のパターン（試技）のそれぞれにおいて５７人の被験者が歩行又は走行したときの歩数計測の誤差率を示すグラフである。各パターンの上段に示されている誤差率は、本実施形態の計測装置１による歩数計測の誤差率である。一方、各パターンの下段に示されている誤差率は、特開２０２０－１０１８４９号公報に開示されている改良前の計測装置による歩数計測の誤差率である。

【0099】

ここで、「歩行普通」は何も持たずに歩行した状態を意味する。「歩行かばん」はかばんを持ったまま歩行した状態を意味する。「歩行やや遅め」は「歩行普通」よりも少し遅いペースで歩行した状態を意味する。「歩行やや速め」は「歩行普通」よりも少し速いペースであり、「早歩き」よりも遅いペースで歩行した状態を意味する。「早歩き」は「歩行やや速め」よりも速いペースであり、「走行」よりも遅いペースで歩行した状態を意味する。「歩行上り」は上り坂を歩行した状態を意味する。「歩行下り」は下り坂を歩行した状態を意味する。「走行上り」は上り坂を走行した状態を意味する。「走行下り」は下り坂を走行した状態を意味する。「階段歩行上り」は階段を歩行で上がった状態を意味する。「階段歩行下り」は階段を歩行で下った状態を意味する。「階段走行上り」は階段を走行で上がった状態を意味する。「階段走行下り」は階段を走行で下った状態を意味する。「スマホながら歩き平地」はスマホを見ながら平地を歩行した状態を意味する。

【0100】

図１１に示すように、本実施形態の計測装置１と、改良前の計測装置と、を比較すると、全体の誤差率２．２±１０．０％から誤差率０．６±８．６％と平均で１％以上の改善を確認できた。特に数え損ねがよく起きる階段走行時の改善が大きい。また、全体的に計測される歩数が多くなる傾向となっており、数え損ねを拾うという本発明の目的に沿った結果となっている。

【0101】

以上のように、本実施形態によれば、計測装置１は、ユーザが歩行又は走行している際の加速度波形のデータを取得し、取得された加速度波形のデータに基づいて、当該加速度波形が負の値から正の値に変化する第１タイミングと、当該加速度波形が正の値から負の値に変化する第２タイミングと、のピーク時間長（時間幅）Ｔを特定し、上記の加速度波形に基づいて、歩数を計数する。また、計測装置１は、所定の条件を満たす場合、ピーク時間長Ｔがピーク時間閾値（所定の閾値）よりも大きいときに、歩行又は走行による歩数を２歩として計数し、ピーク時間長Ｔが当該ピーク時間閾値以下である場合、歩行又は走行による歩数を１歩として計数する。

【0102】

したがって、計測装置１によれば、所定の条件を満たす場合、ピーク時間長Ｔがピーク時間閾値（所定の閾値）よりも大きいときに、歩行又は走行による歩数を２歩として計数し、ピーク時間長Ｔが当該ピーク時間閾値以下である場合、歩行又は走行による歩数を１歩として計数することで、本来２歩分に相当する各信号が混ざった信号を誤って１歩として計測してしまうことを抑制することができる。

【0103】

また、計測装置１は、取得された加速度波形のデータに所定のフィルタをかけることで得られるオフセット成分を除去した当該加速度波形のデータに基づいて、ピーク時間長Ｔを特定する。具体的には、計測装置１は、取得された加速度波形のデータに基づいて、ユーザが歩行しているか走行しているかを判定し、ユーザが走行していると判定された場合、加速度波形のデータに所定の非線形フィルタをかけることで得られるオフセット成分を除去した当該加速度波形のデータに基づいて、ピーク時間長Ｔを特定する。また、計測装置１は、取得された加速度波形のデータに基づいて、ユーザが歩行していると判定された場合、加速度波形のデータに所定の平均フィルタをかけることで得られるオフセット成分を除去した当該加速度波形のデータに基づいて、ピーク時間長Ｔを特定する。
したがって、計測装置１によれば、ピーク時間長Ｔの特定精度を向上させることができるので、この結果として歩行又は走行による歩数の計測精度を向上させることができる。

【0104】

また、計測装置１は、ユーザが走行していると判定された場合であり、且つ、オフセット成分が除去された後の加速度波形が所定の形状をなしている場合、当該加速度波形のピーク時間長Ｔが走行時用のピーク時間閾値（「走行_長」又は「走行_短」）よりも大きいときに、走行による歩数を２歩として計数し、ピーク時間長Ｔが当該ピーク時間閾値以下である場合、走行による歩数を１歩として計数する。
したがって、計測装置１によれば、走行時における歩数の数え損ねを好適に抑制することができる。

【0105】

また、計測装置１は、オフセット成分が除去された後の加速度波形に含まれる極大値のうちの２つの極大値の比率と、当該加速度波形に含まれる極大値のうちの１つの極大値および当該加速度波形に含まれる極小値のうちの１つの極小値と、に基づいて、当該加速度波形の形状を判定するので、当該判定を適切に行うことができる。

【0106】

また、計測装置１は、オフセット成分を除去した加速度波形が示す加速度の大きさに応じて、走行時用のピーク時間閾値（「走行_長」又は「走行_短」）を可変にするので、走行時における歩数の数え損ねをより好適に抑制することができる。

【0107】

また、計測装置１は、ユーザが歩行していると判定された場合、ピーク時間長Ｔが歩行時用のピーク時間閾値（「歩行_長」、「歩行_中」又は「歩行_短」）よりも大きいときに、歩行による歩数を２歩として計数し、ピーク時間長Ｔが当該ピーク時間閾値以下である場合、前記歩行による歩数を１歩として計数する。
したがって、計測装置１によれば、歩行時における歩数の数え損ねを好適に抑制することができる。

【0108】

また、計測装置１は、オフセット成分の大きさに応じて、歩行時用のピーク時間閾値（「歩行_長」、「歩行_中」又は「歩行_短」）を可変にするので、歩行時における歩数の数え損ねをより好適に抑制することができる。

【0109】

また、計測装置１は、ピーク時間長（時間幅）Ｔが所定の範囲内に収まるか否かを判定し、当該ピーク時間長Ｔが所定の範囲内に収まると判定された加速度波形に基づいて、歩数を計数する。
したがって、計測装置１によれば、ピーク時間長Ｔが狭いインパルス信号や当該ピーク時間長Ｔが広い他の動作に起因する信号を除外して、ピーク時間長Ｔが所定の範囲内に収まると判定された加速度波形、すなわちユーザの歩行又は走行由来の加速度波形のみを対象として歩数を計数するので、当該計数を適切に行うことができる。

【0110】

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

【0111】

例えば、上記実施形態では、歩数計測処理（図２参照）のステップＳ１０で導出された差分信号の最大値に応じて、インパルス判定用閾値を決定するようにしたが、合成加速度の周波数特定や、センサ部１４より取得されたセンシングデータに基づく行動推定の結果を利用してインパルス判定用閾値を決定するようにしてもよい。

【0112】

また、上記実施形態では、歩数カウント処理（図４参照）のステップＳ３９の判定処理で用いられるリセット閾値を可変としてよい。かかる場合、計測装置１のＣＰＵ１１は、例えば、歩数計測処理（図２参照）のステップＳ１０で導出された差分信号の振幅とピーク時間長Ｔとに基づいて、ユーザが通常よりも遅い速度で歩行しているか否かを判定し、当該ユーザが通常よりも遅い速度で歩行していると判定された場合と、当該ユーザが通常よりも遅い速度で走行していないと判定された場合とで、リセット閾値を可変にする。より具体的には、計測装置１のＣＰＵ１１は、ユーザが通常よりも遅い速度で歩行していると判定された場合のリセット閾値を、当該ユーザが通常よりも遅い速度で歩行していないと判定された場合のリセット閾値よりも大きくする。

【0113】

また、上記実施形態では、ｎ歩／１ピーク判定処理（図８参照）において、走行フラグがＯＮに設定されていないと判定された場合（ステップＳ７１；ＮＯ）、参照中であるサンプル番号（ｔ）の擬似オフセット成分Ｏｆｓｔ（ｔ）の値に応じて、ピーク時間閾値を「歩行_長」、「歩行_中」又は「歩行_短」のいずれかに設定し、走行フラグがＯＮに設定されていると判定された場合（ステップＳ７１；ＹＥＳ）、参照中であるサンプル番号（ｔ）までのサンプリングデータの最大値に応じて、ピーク時間閾値を「走行_長」又は「走行_短」のいずれかに設定するようにしているが、当該ピーク時間閾値を連続的に可変するようにしてもよい。

【0114】

また、上記実施形態では、設定されるピーク時間閾値は１つであるが（図９参照）、例えば、設定されるピーク時間閾値を、ピーク時間閾値（大）とピーク時間閾値（小）の２つにしてもよい。かかる場合、ピーク時間長Ｔがピーク時間閾値（大）よりも大きい場合、当該ピーク時間長Ｔのピークを３歩としてカウントする。また、ピーク時間長Ｔがピーク時間閾値（大）以下であり、ピーク時間閾値（小）よりも大きい場合、当該ピーク時間長Ｔのピークを２歩としてカウントする。また、ピーク時間長Ｔがピーク時間閾値（小）以下である場合、当該ピーク時間長Ｔのピークを１歩としてカウントする。

【0115】

また、上記実施形態では、歩数カウント処理（図４参照）のステップＳ４０において、ピーク時間長Ｔがインパルス判定用閾値よりも大きく、且つ、強度フラグがＯＮに設定されていると判定された場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ｎ歩／１ピーク判定処理を実行する（ステップＳ４１）ようにしているが、強度フラグがＯＮに設定されていることをステップＳ４１への遷移条件に含めないようにしてもよい。つまり、ステップＳ４０において、ピーク時間長Ｔがインパルス判定用閾値よりも大きいと判定された場合、ＣＰＵ１１は、ｎ歩／１ピーク判定処理を実行するようにしてもよい。

【0116】

また、上記実施形態では、ｎ歩／１ピーク判定処理（図８参照）において、次点極大値に対する極小値の比率Ａと極大値に対する次点極大値の比率Ｂを用いて加速度波形の形状を判定しているが、例えば、画像認識ＡＩ（Artificial Intelligence）エンジンを使用して当該加速度波形の形状を判定するようにしてもよい。

【0117】

また、上記実施形態では、計測装置１にセンサ部１４を備える構成としたが、計測装置１はセンサ部１４を備えず、計測装置１とは別体として構成したセンサ部が、ユーザが歩行又は走行を行っている際の加速度を検出及び記憶し、歩行又は走行の終了後に、計測装置１がセンサ部から記憶されている加速度を取得して、ユーザの歩行又は走行由来の加速度波形か否かを判断してもよい。

【0118】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲をその均等の範囲を含む。

【符号の説明】

【0119】

１ 計測装置
１１ ＣＰＵ
１２ 操作部
１３ ＲＡＭ
１４ センサ部
１５ 表示部
１６ 記憶部
１７ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】