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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024102878
(43)【公開日】2024-08-01
(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 11/14 20060101AFI20240725BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240725BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20240725BHJP
B41J 25/308 20060101ALI20240725BHJP
B41J 11/42 20060101ALI20240725BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240725BHJP
【ＦＩ】
B41J11/14
B41J2/01 401
B41J2/01 451
B41J2/01 303
B41J3/407
B41J25/308 Z
B41J11/42
B65H7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023006945
(22)【出願日】2023-01-20
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】塙 啓太
【テーマコード（参考）】
2C056
2C058
2C064
3F048
【Ｆターム（参考）】
2C056EB36
2C056EB37
2C056EC11
2C056EC33
2C056FA15
2C056FB03
2C056FB07
2C056JA01
2C058AB04
2C058AB11
2C058AC07
2C058AE02
2C058AE07
2C058AF31
2C058DA01
2C058DA11
2C058DC05
2C058DC09
2C058DC19
2C058GB03
2C058GB11
2C058GB47
2C058GB54
2C064DD07
2C064DD17
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA05
3F048BB02
3F048BD05
3F048CC01
3F048DA08
3F048DC05
3F048DC12
3F048EB39
(57)【要約】
【課題】ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供する。
【解決手段】制御部は、第２方向のうち一方向に干渉検出部を移動させる第１移動制御を行った結果、干渉検出部により干渉が検出された場合、干渉検出部を停止位置で停止させる停止制御を行い、第２方向のうち一方向とは反対の他方向に対して所定位置まで干渉検出部を移動させる第２移動制御を行う。制御部は、第２移動制御を行った後に、再度、一方向に干渉検出部を移動させる第３移動制御を行う。制御部は、停止制御から第３移動制御までの間において、ヘッドと支持面との間隔を広げるように位置調整部に調整させる調整制御を行う。
【選択図】図８
【解決手段】制御部は、第２方向のうち一方向に干渉検出部を移動させる第１移動制御を行った結果、干渉検出部により干渉が検出された場合、干渉検出部を停止位置で停止させる停止制御を行い、第２方向のうち一方向とは反対の他方向に対して所定位置まで干渉検出部を移動させる第２移動制御を行う。制御部は、第２移動制御を行った後に、再度、一方向に干渉検出部を移動させる第３移動制御を行う。制御部は、停止制御から第３移動制御までの間において、ヘッドと支持面との間隔を広げるように位置調整部に調整させる調整制御を行う。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体の少なくとも印刷領域を支持する支持面を有する媒体支持部と、
前記支持面に支持されていない媒体の領域を収容可能である媒体収容部と、
前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドと、
前記ヘッドに対する干渉を検出する干渉検出部と、
前記支持面と平行な第１方向に前記ヘッドを移動させる第１移動部と、
前記支持面と平行であり、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に前記ヘッドとともに前記干渉検出部を移動させる第２移動部と、
前記支持面と交差する第３方向において、前記ヘッドと前記支持面との間隔を調整する位置調整部と、
前記第１移動部、前記第２移動部及び前記位置調整部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２方向のうち一方向に前記干渉検出部を移動させる第１移動制御を行った結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、前記干渉検出部を停止位置で停止させる停止制御を行い、前記第２方向のうち前記一方向とは反対の他方向に対して所定位置まで前記干渉検出部を移動させる第２移動制御を行った後に、再度、前記一方向に前記干渉検出部を移動させる第３移動制御を行い、前記停止制御から前記第３移動制御までの間において、前記干渉検出部による検出結果に基づいて、前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように前記位置調整部に調整させる調整制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
前記支持面に支持されていない媒体の領域を収容可能である媒体収容部と、
前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドと、
前記ヘッドに対する干渉を検出する干渉検出部と、
前記支持面と平行な第１方向に前記ヘッドを移動させる第１移動部と、
前記支持面と平行であり、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に前記ヘッドとともに前記干渉検出部を移動させる第２移動部と、
前記支持面と交差する第３方向において、前記ヘッドと前記支持面との間隔を調整する位置調整部と、
前記第１移動部、前記第２移動部及び前記位置調整部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２方向のうち一方向に前記干渉検出部を移動させる第１移動制御を行った結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、前記干渉検出部を停止位置で停止させる停止制御を行い、前記第２方向のうち前記一方向とは反対の他方向に対して所定位置まで前記干渉検出部を移動させる第２移動制御を行った後に、再度、前記一方向に前記干渉検出部を移動させる第３移動制御を行い、前記停止制御から前記第３移動制御までの間において、前記干渉検出部による検出結果に基づいて、前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように前記位置調整部に調整させる調整制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第２方向における前記干渉検出部の位置を検出する位置検出部を備え、
前記制御部は、前記干渉検出部により干渉が検出されたときの検出位置を前記所定位置として特定する、
ことを特徴とする印刷装置。
前記第２方向における前記干渉検出部の位置を検出する位置検出部を備え、
前記制御部は、前記干渉検出部により干渉が検出されたときの検出位置を前記所定位置として特定する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第２移動制御を行った後に前記調整制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記第２移動制御を行った後に前記調整制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項4】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記停止制御を行った後に前記調整制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記停止制御を行った後に前記調整制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項5】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記調整制御を行った後に前記第２移動制御を行い、前記干渉検出部を前記所定位置に移動させた結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合であっても、前記調整制御を行わない、
ことを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記調整制御を行った後に前記第２移動制御を行い、前記干渉検出部を前記所定位置に移動させた結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合であっても、前記調整制御を行わない、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項6】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記調整制御を行った後に前記第２移動制御を行い、前記干渉検出部を前記所定位置に移動させた結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、再度、前記調整制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記調整制御を行った後に前記第２移動制御を行い、前記干渉検出部を前記所定位置に移動させた結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、再度、前記調整制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項7】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記干渉検出部によって干渉が検出されなくなる境界位置よりも、前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように前記位置調整部に調整させる前記調整制御を行い、前記一方向において前記干渉検出部を移動させた結果、前記干渉検出部による干渉の検出が完了したときに、前記ヘッドと前記支持面との間隔が規定間隔となるように前記位置調整部に調整させる、
ことを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記干渉検出部によって干渉が検出されなくなる境界位置よりも、前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように前記位置調整部に調整させる前記調整制御を行い、前記一方向において前記干渉検出部を移動させた結果、前記干渉検出部による干渉の検出が完了したときに、前記ヘッドと前記支持面との間隔が規定間隔となるように前記位置調整部に調整させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項8】
請求項７に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記干渉検出部によって干渉が検出されなくなる境界位置から、更に微調整間隔だけ前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように前記位置調整部に調整させる前記調整制御を行い、前記一方向において前記干渉検出部を移動させた結果、前記干渉検出部による干渉の検出が完了したときに、前記規定間隔と前記微調整間隔との差分に基づいて、前記ヘッドと前記支持面との間隔が前記規定間隔となるように前記位置調整部に調整させる、
ことを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記干渉検出部によって干渉が検出されなくなる境界位置から、更に微調整間隔だけ前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように前記位置調整部に調整させる前記調整制御を行い、前記一方向において前記干渉検出部を移動させた結果、前記干渉検出部による干渉の検出が完了したときに、前記規定間隔と前記微調整間隔との差分に基づいて、前記ヘッドと前記支持面との間隔が前記規定間隔となるように前記位置調整部に調整させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項9】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記干渉検出部は、複数系統のセンサーを有し、
前記複数系統のセンサーのそれぞれは、前記ヘッドに対する干渉を検出する、
ことを特徴とする印刷装置。
前記干渉検出部は、複数系統のセンサーを有し、
前記複数系統のセンサーのそれぞれは、前記ヘッドに対する干渉を検出する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項10】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、前記調整制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、前記調整制御を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項11】
印刷装置の制御部が、
媒体の少なくとも印刷領域を支持する支持面と平行な第１方向に、前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドを移動させる第１方向移動制御処理と、
前記支持面と平行であり、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に、前記ヘッドに対する干渉を検出する干渉検出部を前記ヘッドとともに移動させる第２方向移動制御処理と、
前記第２方向移動制御処理において、前記第２方向のうち一方向に前記干渉検出部を移動させる第１移動制御処理と、
前記第２方向移動制御処理において、前記第１移動制御処理を行った結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、前記干渉検出部を停止位置で停止させる停止制御処理と、
前記第２方向移動制御処理において、前記停止制御処理の実行後に、前記第２方向のうち前記一方向とは反対の他方向に対して所定位置まで前記干渉検出部を移動させる第２移動制御処理と、
前記第２方向移動制御処理において、前記第２移動制御処理の実行後に、再度、前記一方向に前記干渉検出部を移動させる第３移動制御処理と、
前記第２方向移動制御処理において、前記停止制御処理から前記第３移動制御処理までの間において、前記干渉検出部による検出結果に基づいて、前記支持面と交差する第３方向に対して前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように調整させる調整制御処理と、
を実行する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
媒体の少なくとも印刷領域を支持する支持面と平行な第１方向に、前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドを移動させる第１方向移動制御処理と、
前記支持面と平行であり、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に、前記ヘッドに対する干渉を検出する干渉検出部を前記ヘッドとともに移動させる第２方向移動制御処理と、
前記第２方向移動制御処理において、前記第２方向のうち一方向に前記干渉検出部を移動させる第１移動制御処理と、
前記第２方向移動制御処理において、前記第１移動制御処理を行った結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、前記干渉検出部を停止位置で停止させる停止制御処理と、
前記第２方向移動制御処理において、前記停止制御処理の実行後に、前記第２方向のうち前記一方向とは反対の他方向に対して所定位置まで前記干渉検出部を移動させる第２移動制御処理と、
前記第２方向移動制御処理において、前記第２移動制御処理の実行後に、再度、前記一方向に前記干渉検出部を移動させる第３移動制御処理と、
前記第２方向移動制御処理において、前記停止制御処理から前記第３移動制御処理までの間において、前記干渉検出部による検出結果に基づいて、前記支持面と交差する第３方向に対して前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように調整させる調整制御処理と、
を実行する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１のように、Ｔシャツなどの媒体に印刷を行う印刷装置が開示されている。このような印刷装置では、筐体の外部において媒体支持部の支持面に媒体が載置された後に、媒体が載置された媒体支持部を水平方向に移動させることによって、筐体の外部から筐体の内部に媒体を移動させることができる。これにより、筐体の外部において支持面に媒体が載置された後に、筐体の外部から筐体の内部に移動した媒体に対して印刷を行うことができる。また、このような印刷装置では、媒体支持部の移動に伴って、ヘッドに対する干渉を検出する干渉検出部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－３１１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、このような印刷装置では、ヘッドに対する干渉が検出された場合に、媒体支持部の移動を停止位置で停止させた後に、媒体支持部を停止位置から初期位置に戻すことにより、再度、ヘッドと支持面との間隔を調整しなくてはいけなかった。このように、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率の向上を図ることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する印刷装置は、媒体の少なくとも印刷領域を支持する支持面を有する媒体支持部と、前記支持面に支持されていない媒体の領域を収容可能である媒体収容部と、前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドと、前記ヘッドに対する干渉を検出する干渉検出部と、前記支持面と平行な第１方向に前記ヘッドを移動させる第１移動部と、前記支持面と平行であり、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に前記ヘッドとともに前記干渉検出部を移動させる第２移動部と、前記支持面と交差する第３方向において、前記ヘッドと前記支持面との間隔を調整する位置調整部と、前記第１移動部、前記第２移動部及び前記位置調整部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２方向のうち一方向に前記干渉検出部を移動させる第１移動制御を行った結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、前記干渉検出部を停止位置で停止させる停止制御を行い、前記第２方向のうち前記一方向とは反対の他方向に対して所定位置まで前記干渉検出部を移動させる第２移動制御を行った後に、再度、前記一方向に前記干渉検出部を移動させる第３移動制御を行い、前記停止制御から前記第３移動制御までの間において、前記干渉検出部による検出結果に基づいて、前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように前記位置調整部に調整させる調整制御を行う。
【0006】
上記課題を解決する印刷装置の制御方法は、印刷装置の制御部が、媒体の少なくとも印刷領域を支持する支持面と平行な第１方向に、前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドを移動させる第１方向移動制御処理と、前記支持面と平行であり、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に、前記ヘッドに対する干渉を検出する干渉検出部を前記ヘッドとともに移動させる第２方向移動制御処理と、前記第２方向移動制御処理において、前記第２方向のうち一方向に前記干渉検出部を移動させる第１移動制御処理と、前記第２方向移動制御処理において、前記第１移動制御処理を行った結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、前記干渉検出部を停止位置で停止させる停止制御処理と、前記第２方向移動制御処理において、前記停止制御処理の実行後に、前記第２方向のうち前記一方向とは反対の他方向に対して所定位置まで前記干渉検出部を移動させる第２移動制御処理と、前記第２方向移動制御処理において、前記第２移動制御処理の実行後に、再度、前記一方向に前記干渉検出部を移動させる第３移動制御処理と、前記第２方向移動制御処理において、前記停止制御処理から前記第３移動制御処理までの間において、前記干渉検出部による検出結果に基づいて、前記支持面と交差する第３方向に対して前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように調整させる調整制御処理と、を実行する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】印刷装置を示す斜視図である。
【図2】印刷装置を示す斜視図である。
【図3】印刷装置を示す斜視図である。
【図4】印刷装置を示す上面図である。
【図5】印刷装置を示す正面図である。
【図6】印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図7】印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図8】干渉検出処理を示すフローチャートである。
【図9】干渉検出部と支持面とを示す模式図である。
【図10】干渉検出部と支持面とを示す模式図である。
【図11】干渉検出部と支持面とを示す模式図である。
【図12】干渉検出処理を示すフローチャートである。
【図13】干渉検出処理を示すフローチャートである。
【図14】干渉検出部と支持面とを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
［第１実施形態］
以下、印刷装置及び印刷装置の制御方法の一実施形態について説明する。以下の説明では、鉛直方向Ｚと交差（例えば直交）する方向を幅方向Ｘとし、鉛直方向Ｚ及び幅方向Ｘと交差する方向を前後方向Ｙとする。幅方向Ｘのうち一方を第１幅方向Ｘ１とし、幅方向Ｘのうち他方を第２幅方向Ｘ２とする。前後方向Ｙのうち一方を前方Ｙ１とし、前後方向Ｙのうち他方を後方Ｙ２とする。鉛直方向Ｚのうち上方を上方Ｚ１とし、鉛直方向Ｚのうち下方を下方Ｚ２とする。幅方向Ｘが第１方向の一例に相当する。前後方向Ｙが第２方向の一例に相当する。前方Ｙ１が一方向の一例に相当する。後方Ｙ２が他方向の一例に相当する。鉛直方向Ｚが第３方向の一例に相当する。
以下、印刷装置及び印刷装置の制御方法の一実施形態について説明する。以下の説明では、鉛直方向Ｚと交差（例えば直交）する方向を幅方向Ｘとし、鉛直方向Ｚ及び幅方向Ｘと交差する方向を前後方向Ｙとする。幅方向Ｘのうち一方を第１幅方向Ｘ１とし、幅方向Ｘのうち他方を第２幅方向Ｘ２とする。前後方向Ｙのうち一方を前方Ｙ１とし、前後方向Ｙのうち他方を後方Ｙ２とする。鉛直方向Ｚのうち上方を上方Ｚ１とし、鉛直方向Ｚのうち下方を下方Ｚ２とする。幅方向Ｘが第１方向の一例に相当する。前後方向Ｙが第２方向の一例に相当する。前方Ｙ１が一方向の一例に相当する。後方Ｙ２が他方向の一例に相当する。鉛直方向Ｚが第３方向の一例に相当する。
【0009】
＜印刷装置１０＞
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体に印刷を行うように構成される。印刷装置１０は、液体の吐出により媒体に印刷を行うように構成されてもよい。印刷装置１０は、例えばＴシャツなどの可撓性を有する媒体に印刷を行うように構成されてもよい。印刷装置１０は、ユーザーにより内部に媒体が載置されるように構成されてもよい。
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体に印刷を行うように構成される。印刷装置１０は、液体の吐出により媒体に印刷を行うように構成されてもよい。印刷装置１０は、例えばＴシャツなどの可撓性を有する媒体に印刷を行うように構成されてもよい。印刷装置１０は、ユーザーにより内部に媒体が載置されるように構成されてもよい。
【0010】
＜筐体１１＞
印刷装置１０は、筐体１１を備える。筐体１１は、矩形状であってもよい。筐体１１は、前方Ｙ１に向かう前面１２を備える。筐体１１は、後方Ｙ２に向かう背面１３を備える。筐体１１は、第２幅方向Ｘ２に向かう左側面１４を備える。筐体１１は、第１幅方向Ｘ１に向かう右側面１５を備える。筐体１１は、上方Ｚ１に向かう天面１６を備える。筐体１１は、下方Ｚ２に向かう底面１７を備える。
印刷装置１０は、筐体１１を備える。筐体１１は、矩形状であってもよい。筐体１１は、前方Ｙ１に向かう前面１２を備える。筐体１１は、後方Ｙ２に向かう背面１３を備える。筐体１１は、第２幅方向Ｘ２に向かう左側面１４を備える。筐体１１は、第１幅方向Ｘ１に向かう右側面１５を備える。筐体１１は、上方Ｚ１に向かう天面１６を備える。筐体１１は、下方Ｚ２に向かう底面１７を備える。
【0011】
【0012】
筐体１１は、筐体フレーム１８を備える。筐体フレーム１８は、筐体１１の外装を構成する。筐体フレーム１８は、開口部１９を備える。つまり、筐体１１は、開口部１９を備える。開口部１９は、筐体１１に収容される各種部材を露出するように構成される。特に、開口部１９は、後述する媒体支持部２８の支持面２９を露出するように構成される。
【0013】
開口部１９は、第１開口部２０と、第２開口部２１とを備える。第１開口部２０は、天面１６に設けられる。第２開口部２１は、前面１２に設けられる。第１開口部２０と第２開口部２１とは、連続するように設けられる。つまり、開口部１９は、天面１６及び前面１２に跨って設けられる。
【0014】
図４に示すように、第１開口部２０は、平面視で、前後方向Ｙに対して前面１２と第１位置２０Ａとの間において開口する。第１位置２０Ａは、前面１２から後方Ｙ２に第１距離Ｄ１だけ離れた位置である。第１位置２０Ａは、背面１３から第２距離Ｄ２だけ離れた位置である。第１距離Ｄ１は、第２距離Ｄ２よりも長い。つまり、第１位置２０Ａは、前後方向Ｙに対して前面１２よりも背面１３に近い位置である。前後方向Ｙに対する前面１２と背面１３との距離をＤ０とすると、第１距離Ｄ１は、距離Ｄ０の半分よりも長い。
【0015】
第１開口部２０は、平面視で、幅方向Ｘに対して第２位置２０Ｂと第３位置２０Ｃとの間で開口する。第１開口部２０は、平面視で、幅方向Ｘに対して第１幅Ｗ１に亘って開口する。第１幅Ｗ１は、支持面２９の第２幅Ｗ２よりも長い。このように、第１開口部２０は、上方Ｚ１からみて、幅方向Ｘに対して支持面２９よりも長い形状である。
【0016】
特に、第２位置２０Ｂは、上方Ｚ１からみて、支持面２９の第１側端部２９Ａよりも第１幅方向Ｘ１側に位置する。第１側端部２９Ａは、支持面２９の第１幅方向Ｘ１に対する端部である。第３位置２０Ｃは、上方Ｚ１からみて、支持面２９の第２側端部２９Ｂよりも第２幅方向Ｘ２側に位置する。第２側端部２９Ｂは、支持面２９の第２幅方向Ｘ２に対する端部である。このように、第１開口部２０は、上方Ｚ１からみて、幅方向Ｘに対して第１側端部２９Ａ及び第２側端部２９Ｂの外側の位置まで開口する。
【0017】
図２及び図３に示すように、筐体１１は、開閉カバー２２を備える。開閉カバー２２は、開口部１９を開閉可能である。開閉カバー２２は、剛性確保のために板金により構成されてもよい。開閉カバー２２は、第１開閉カバー２３を備える。第１開閉カバー２３は、平板状である。第１開閉カバー２３は、第１開口部２０を開閉可能である。
【0018】
開閉カバー２２は、第２開閉カバー２４を備える。第２開閉カバー２４は、平板状である。第２開閉カバー２４は、第２開口部２１を開閉可能である。第２開閉カバー２４は、把持部２５を備える。把持部２５は、ユーザーにより把持可能である。把持部２５は、後述する第２開閉カバー２４の他端部２４Ｂに設けられる。
【0019】
印刷装置１０は、表示部２６と、操作部２７とを備える。表示部２６は、情報を表示するように構成される。操作部２７は、ユーザーによって操作可能に構成される。表示部２６と操作部２７とは、タッチパネルのように一体に構成されてもよいが、別々に構成されてもよい。表示部２６と操作部２７とは、天面１６に設けられるが、これに限らない。
【0020】
＜媒体支持部２８＞
図４及び図５に示すように、印刷装置１０は、媒体支持部２８を備える。媒体支持部２８は、媒体を支持するように構成される。媒体支持部２８は、支持面２９を備える。支持面２９は、上方Ｚ１に向かう面である。支持面２９は、媒体を支持するように構成される。特に、支持面２９は、媒体の少なくとも印刷領域を支持する面である。
図４及び図５に示すように、印刷装置１０は、媒体支持部２８を備える。媒体支持部２８は、媒体を支持するように構成される。媒体支持部２８は、支持面２９を備える。支持面２９は、上方Ｚ１に向かう面である。支持面２９は、媒体を支持するように構成される。特に、支持面２９は、媒体の少なくとも印刷領域を支持する面である。
【0021】
媒体支持部２８は、支持面２９と平行な水平方向に移動しないように構成される。つまり、支持面２９は、水平方向に移動しないように構成される。媒体支持部２８は、支持面２９を鉛直方向Ｚに対する位置を調整可能である。
【0022】
印刷装置１０は、媒体収容部３０を備える。媒体収容部３０は、筐体１１に収容される。媒体収容部３０は、少なくとも支持面２９の幅方向Ｘに設けられ、前後方向Ｙにも設けられてもよい。媒体収容部３０は、支持面２９に媒体の一部の領域が支持されている場合に、支持面２９に支持されていない媒体の一部の領域を収容可能である。
【0023】
特に、媒体収容部３０は、収容トレイ３１を備える。媒体収容部３０は、収容トレイ３１により区分された領域を備える。収容トレイ３１は、少なくとも支持面２９の後方Ｙ２側において媒体収容部３０を区画してもよい。
【0024】
＜液体供給部３２＞
印刷装置１０は、液体供給部３２を備える。液体供給部３２は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０よりも第２幅方向Ｘ２に設けられる。液体供給部３２は、左側面１４に対する内壁面に沿うように設けられてもよい。液体供給部３２は、後述するヘッド３６に液体を供給するように構成される。
印刷装置１０は、液体供給部３２を備える。液体供給部３２は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０よりも第２幅方向Ｘ２に設けられる。液体供給部３２は、左側面１４に対する内壁面に沿うように設けられてもよい。液体供給部３２は、後述するヘッド３６に液体を供給するように構成される。
【0025】
液体供給部３２は、液体収容部３３と、液体供給駆動部３４とを備える。液体収容部３３は、ヘッド３６に供給する液体を収容するように構成される。液体収容部３３は、着脱可能であるカートリッジ方式であってもよく、液体を補充可能であるタンク方式であってもよい。液体収容部３３は、天面が平面であってもよい。
【0026】
液体供給駆動部３４は、液体収容部３３に収容された液体をヘッド３６に供給するために駆動する。液体供給駆動部３４は、液体供給ポンプを含んでもよい。液体供給駆動部３４は、天面が平面であってもよい。
【0027】
＜印刷部３５＞
印刷装置１０は、印刷部３５を備える。印刷部３５は、媒体に印刷を行うように構成される。特に、印刷部３５は、支持面２９に支持された媒体に印刷を行うように構成される。
印刷装置１０は、印刷部３５を備える。印刷部３５は、媒体に印刷を行うように構成される。特に、印刷部３５は、支持面２９に支持された媒体に印刷を行うように構成される。
【0028】
印刷部３５は、ヘッド３６を備える。ヘッド３６は、支持面２９に支持された媒体に液体を吐出可能である。ヘッド３６は、複数のノズル３７と、ノズル面３８とを備える。ノズル面３８は、下方Ｚ２に向かう面である。ノズル面３８は、複数のノズル３７のそれぞれが開口する面である。複数のノズル３７のそれぞれは、液体を吐出可能である。
【0029】
印刷部３５は、キャリッジ３９を備える。キャリッジ３９は、ヘッド３６を支持するように構成される。ヘッド３６は、シリアルタイプとして構成される。シリアルタイプは、ヘッド３６が幅方向Ｘに移動しながら印刷を行う。
【0030】
印刷部３５は、移動部４０を備える。移動部４０は、キャリッジ３９を移動させるように構成される。つまり、移動部４０は、ヘッド３６を移動させるように構成される。移動部４０は、水平方向にヘッド３６を移動させるように構成される。詳しくは、移動部４０は、幅方向Ｘと前後方向Ｙとにヘッド３６を移動させるように構成される。
【0031】
移動部４０は、第１移動部４１を備える。第１移動部４１は、幅方向Ｘにキャリッジ３９を移動させるように構成される。つまり、第１移動部４１は、幅方向Ｘにヘッド３６を移動させるように構成される。
【0032】
第１移動部４１は、第１ガイド部４２を備える。第１ガイド部４２は、支持面２９を跨いで幅方向Ｘに延びるように構成される。第１ガイド部４２は、キャリッジ３９を幅方向Ｘに沿って移動可能なようにガイドする。
【0033】
移動部４０は、第２移動部４３を備える。第２移動部４３は、第１移動部４１を支持するように構成される。第２移動部４３は、前後方向Ｙに第１移動部４１を移動させるように構成される。つまり、第２移動部４３は、前後方向Ｙにヘッド３６を移動させるように構成される。
【0034】
また、第２移動部４３は、前後方向Ｙに後述する干渉検出部６２を移動させるように構成される。つまり、第２移動部４３は、前後方向Ｙにヘッド３６とともに、後述する干渉検出部６２を移動させるように構成される。
【0035】
第２移動部４３は、一対の第２ガイド部４４を備える。一対の第２ガイド部４４は、媒体支持部２８を挟んで媒体支持部２８の第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とに設けられる。一対の第２ガイド部４４のそれぞれは、前後方向Ｙに延びるように構成される。
【0036】
第２移動部４３は、一対の支持部４５を備える。一対の支持部４５は、媒体支持部２８を挟んで媒体支持部２８の第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とに設けられる。一対の支持部４５のそれぞれは、第１移動部４１を支持するように構成される。一対の支持部４５は、対応する一対の第２ガイド部４４に沿って前後方向Ｙに移動可能である。このように、移動部４０は、ヘッド３６を搭載し、かつ、媒体支持部２８を跨いで水平方向に移動可能である。移動部４０は、正面視において門型に構成される。
【0037】
印刷装置１０は、干渉検出部６２を備える。干渉検出部６２は、ヘッド３６のノズル面３８よりも僅かに下方Ｚ２において、ヘッド３６と干渉する可能性のある干渉物の有無を検出する。つまり、干渉検出部６２は、ヘッド３６に対する干渉を検出するように構成される。干渉検出部６２は、投光部６２Ａと受光部６２Ｂとを備えてもよい。投光部６２Ａと受光部６２Ｂとは、それぞれ一対の支持部４５に設けられてもよい。
【0038】
干渉検出部６２は、ヘッド３６よりも前方Ｙ１に位置する。このため、干渉検出部６２は、第２移動部４３によりヘッド３６とともに前方Ｙ１に移動することにより、ヘッド３６に対して実際に干渉物が干渉する前に、ヘッド３６に対する干渉を検出することができる。
【0039】
移動部４０は、移動範囲４６内でヘッド３６を移動可能である。ヘッド３６の移動範囲４６は、対向位置と退避位置とを含む。対向位置は、ノズル面３８が支持面２９と対向する位置である。退避位置は、ノズル面３８が支持面２９と対向しない位置である。退避位置は、待機位置を含む。待機位置は、印刷が行われていないときにヘッド３６が配置される位置である。待機位置は、印刷指示を受け取る前の初期位置である。待機位置は、移動範囲４６のうち、第１幅方向Ｘ１側であって、後方Ｙ２側に位置してもよい。また、退避位置は、メンテナンス位置を含む。メンテナンス位置は、ノズル面３８が、後述するメンテナンス部４７と対向する位置である。つまり、ヘッド３６の移動範囲４６は、メンテナンス位置を含む。
【0040】
＜メンテナンス部４７＞
印刷装置１０は、メンテナンス部４７を備える。メンテナンス部４７は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０よりも第１幅方向Ｘ１に設けられる。メンテナンス部４７は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０に対して鉛直方向Ｚに重ならない位置に配置される。メンテナンス部４７は、ヘッド３６をメンテナンスするように構成される。
印刷装置１０は、メンテナンス部４７を備える。メンテナンス部４７は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０よりも第１幅方向Ｘ１に設けられる。メンテナンス部４７は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０に対して鉛直方向Ｚに重ならない位置に配置される。メンテナンス部４７は、ヘッド３６をメンテナンスするように構成される。
【0041】
図４に示すように、メンテナンス部４７は、フラッシング部４８を備える。フラッシング部４８は、ヘッド３６から吐出される液体を受けるように構成される。フラッシング部４８は、前後方向Ｙに延びるように構成されるが、ノズル面３８と対向するように前後方向Ｙに移動可能であってもよい。フラッシング部４８は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０に対して鉛直方向Ｚに重ならない位置に配置される。
【0042】
メンテナンス部４７は、払拭部４９を備える。払拭部４９は、ノズル面３８を払拭可能である。払拭部４９は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０に対して鉛直方向Ｚに重ならない位置に配置される。
【0043】
メンテナンス部４７は、吸引部５０を備える。吸引部５０は、ヘッド３６から液体を吸引するように構成される。吸引部５０は、ヘッド３６から液体を吸引する吸引ポンプを備えてもよい。吸引部５０は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０に対して鉛直方向Ｚに重ならない位置に配置される。
【0044】
図５に示すように、メンテナンス部４７は、廃液タンク５１を備える。廃液タンク５１は、フラッシング部４８によって受けた液体を貯留するように構成される。廃液タンク５１は、吸引部５０によって吸引された液体を貯留するように構成される。廃液タンク５１は、媒体支持部２８及び媒体収容部３０に対して鉛直方向Ｚに重ならない位置に配置される。廃液タンク５１は、フラッシング部４８と鉛直方向Ｚに重なる位置に配置される。廃液タンク５１は、払拭部４９と鉛直方向Ｚに重なる位置に配置される。廃液タンク５１は、吸引部５０と鉛直方向Ｚに重なる位置に配置される。
【0045】
＜制御基板５２及び電源ユニット５４＞
図４に示すように、印刷装置１０は、制御基板５２を備える。制御基板５２は、筐体１１に収容される。制御基板５２は、背面１３に対する内壁面に沿うように設けられてもよい。制御基板５２は、印刷装置１０を制御するための各種の電子部品が実装される基板である。
図４に示すように、印刷装置１０は、制御基板５２を備える。制御基板５２は、筐体１１に収容される。制御基板５２は、背面１３に対する内壁面に沿うように設けられてもよい。制御基板５２は、印刷装置１０を制御するための各種の電子部品が実装される基板である。
【0046】
制御基板５２は、制御部５３を備える。制御部５３は、印刷装置１０を制御する。制御部５３は、印刷装置１０で実行される各種動作を制御する。制御部５３は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。
【0047】
印刷装置１０は、電源ユニット５４を備える。電源ユニット５４は、筐体１１に収容される。電源ユニット５４は、右側面１５に対する内壁面に沿うように設けられてもよい。電源ユニット５４は、印刷装置１０に電源を供給するように構成される。
【0048】
＜印刷装置１０の電気的構成＞
次に、図６を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図６に示すように、印刷装置１０は、第１駆動部５５を備える。第１駆動部５５は、キャリッジ３９を幅方向Ｘに沿って移動させる駆動源である。第１駆動部５５は、第１移動部４１に備えられてもよい。
次に、図６を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図６に示すように、印刷装置１０は、第１駆動部５５を備える。第１駆動部５５は、キャリッジ３９を幅方向Ｘに沿って移動させる駆動源である。第１駆動部５５は、第１移動部４１に備えられてもよい。
【0049】
印刷装置１０は、第２駆動部５６を備える。第２駆動部５６は、第１移動部４１を前後方向Ｙに沿って移動させる駆動源である。第２駆動部５６は、第２移動部４３に備えられてもよい。
【0050】
印刷装置１０は、待機位置検出部５７を備える。待機位置検出部５７は、ヘッド３６が待機位置に配置されていることを検出可能である。待機位置検出部５７は、第１移動部４１に備えられてもよい。
【0051】
印刷装置１０は、第１移動位置検出部５８を備える。第１移動位置検出部５８は、幅方向Ｘに移動するヘッド３６が配置されている幅方向Ｘにおける位置を検出可能である。第１移動位置検出部５８は、第１移動部４１に備えられてもよい。
【0052】
印刷装置１０は、前方位置検出部５９を備える。前方位置検出部５９は、ヘッド３６が最前方位置に配置されていることを検出可能である。前方位置検出部５９は、第２移動部４３に備えられてもよい。
【0053】
印刷装置１０は、後方位置検出部６０を備える。後方位置検出部６０は、ヘッド３６が最後方位置に配置されていることを検出可能である。後方位置検出部６０は、第２移動部４３に備えられてもよい。
【0054】
印刷装置１０は、第２移動位置検出部６１を備える。第２移動位置検出部６１は、ヘッド３６が配置されている前後方向Ｙにおける位置を検出可能である。第２移動位置検出部６１は、第２移動部４３に備えられてもよい。つまり、第２移動位置検出部６１は、前後方向Ｙにおけるヘッド３６の位置を検出する。また、第２移動位置検出部６１は、前後方向Ｙにおける干渉検出部６２の位置を検出するともいえる。第２移動位置検出部６１が位置検出部の一例に相当する。
【0055】
印刷装置１０は、位置調整部６３を備える。位置調整部６３は、鉛直方向Ｚに対して支持面２９の位置を調整するように構成される。つまり、位置調整部６３は、鉛直方向Ｚにおいて、ヘッド３６と支持面２９との間隔を調整するように構成される。位置調整部６３は、媒体支持部２８に備えられてもよい。位置調整部６３は、鉛直方向Ｚに対して収容トレイ３１の位置を調整するように構成されてもよい。
【0056】
印刷装置１０は、調整位置検出部６４を備える。調整位置検出部６４は、支持面２９の鉛直方向Ｚにおける位置を検出可能である。つまり、調整位置検出部６４は、支持面２９とノズル面３８との間隔を検出するように構成される。調整位置検出部６４は、媒体支持部２８に備えられてもよい。
【0057】
印刷装置１０は、開閉検出部６５を備える。開閉検出部６５は、第１開閉カバー２３の開閉状態を検出可能である。つまり、開閉検出部６５は、開閉カバー２２の開閉状態を検出可能である。開閉検出部６５は、天面１６に対する内壁面に設けられるが、これに限らない。
【0058】
制御部５３は、表示部２６、ヘッド３６、第１駆動部５５、第２駆動部５６、位置調整部６３、液体供給駆動部３４及びメンテナンス部４７と接続されている。制御部５３は、表示部２６に各種画像を表示させる。制御部５３は、駆動信号を供給することにより、ヘッド３６、第１駆動部５５、第２駆動部５６、位置調整部６３、液体供給駆動部３４及びメンテナンス部４７を制御する。特に、制御部５３は、第１駆動部５５を制御することにより、第１移動部４１を制御し、第２駆動部５６を制御することにより、第２移動部４３を制御する。
【0059】
制御部５３は、操作部２７、待機位置検出部５７、第１移動位置検出部５８、前方位置検出部５９、後方位置検出部６０、第２移動位置検出部６１、干渉検出部６２、調整位置検出部６４及び開閉検出部６５と接続される。制御部５３は、操作部２７から操作信号を受信可能である。制御部５３は、待機位置検出部５７、第１移動位置検出部５８、前方位置検出部５９、後方位置検出部６０、第２移動位置検出部６１、干渉検出部６２、調整位置検出部６４及び開閉検出部６５から検出信号を受信可能である。
【0060】
制御部５３は、操作信号及び検出信号に基づいて、各種の制御を行う。具体的な一例をあげると、制御部５３は、印刷が行われているときに、開閉検出部６５によって開閉カバー２２が開放されたと検出されたときに、印刷を中止してもよい。
【0061】
＜印刷制御処理＞
ここで、図７を参照して印刷制御処理について説明する。印刷制御処理は、所定の周期毎に制御部５３によって実行される処理である。ここで、各処理の順序は、各処理の目的から逸脱しない範囲で任意に入れ替え可能である。
ここで、図７を参照して印刷制御処理について説明する。印刷制御処理は、所定の周期毎に制御部５３によって実行される処理である。ここで、各処理の順序は、各処理の目的から逸脱しない範囲で任意に入れ替え可能である。
【0062】
図７に示すように、ステップＳ１１において、制御部５３は、印刷条件が成立したか否かを判定する。この処理において、制御部５３は、印刷が行われていない場合においてユーザーからの印刷指示を受け取ることにより、印刷条件が成立したと判定する。制御部５３は、印刷条件が成立していないと判定した場合に、印刷制御処理を終了する。一方、制御部５３は、印刷条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ１２に処理を移行する。
【0063】
ステップＳ１２において、制御部５３は、干渉検出処理を実行する。詳しくは後述するが、この処理において、制御部５３は、ヘッド３６とともに干渉検出部６２を前方Ｙ１に移動させるとともに、干渉検出部６２による検出結果に基づいて、ヘッド３６と支持面２９との間隔を調整するように位置調整部６３を制御する。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ１３に処理を移行する。
【0064】
ステップＳ１３において、制御部５３は、干渉検出に関するエラーが発生したか否かを判定する。干渉検出に関するエラーは、干渉エラーを含んでもよい。干渉エラーは、干渉検出部６２による検出結果に基づいて、ヘッド３６に対する干渉を検出したときのエラーである。干渉検出に関するエラーは、未載置エラーを含んでもよい。未載置エラーは、干渉検出部６２による検出結果に基づいて、支持面２９に媒体が載置されていないと検出したときのエラーである。
【0065】
制御部５３は、干渉検出に関するエラーが発生していたと判定した場合、エラー時処理を実行した後に、印刷制御処理を終了する。制御部５３は、エラー時処理として、エラーに関するエラー画像を表示部２６に表示する。制御部５３は、エラー時処理として、ヘッド３６を待機位置に移動させるように第１駆動部５５及び第２駆動部５６を制御してもよいが、これに限らない。一方、制御部５３は、干渉検出に関するエラーが発生していないと判定した場合、ステップＳ１４に処理を移行する。
【0066】
ステップＳ１４において、制御部５３は、印刷処理を実行する。この処理において、制御部５３は、第１移動部４１によりヘッド３６を幅方向Ｘに移動させるように第１駆動部５５を制御するとともに、印刷指示に含まれる画像データに基づいて、媒体に印刷を行うようにヘッド３６を制御する。これにより、制御部５３は、１パス分の印刷を行う。制御部５３は、ヘッド３６を予め定めた距離だけ後方Ｙ２に移動させるように第２駆動部５６を制御する。このように、制御部５３は、ヘッド３６を幅方向Ｘ及び後方Ｙ２に移動させることにより、１パス毎に印刷を行う。そして、制御部５３は、ヘッド３６が最後方に到達するまで、ヘッド３６を後方Ｙ２及び幅方向Ｘに移動させ、媒体に印刷を行うようにヘッド３６を制御する。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ１５に処理を移行する。
【0067】
ステップＳ１５において、制御部５３は、ユーザーからの印刷指示に基づいて、２層目以降の残印刷があるか否かを判定する。２層目以降の印刷としては、例えば、１層目の印刷として白色の下地印刷を媒体に行った後に行われる。１層目の印刷としては、白色の下地印刷ではなく、単色または複数色の図柄等を印刷してもよい。２層目以降の印刷としては、単色または複数色の図柄等を印刷してもよいし、再度、白色の下地印刷を行ってもよい。２層目以降の印刷は、１層目の印刷や他の２層目以降の印刷と重なる位置に行ってもよいし、重ならない位置に行ってもよい。制御部５３は、残印刷があると判定した場合、再度、ステップＳ１２に処理を移行する。一方、制御部５３は、残印刷がないと判定した場合、ステップＳ１６に処理を移行する。このように、制御部５３は、残印刷がないと判定されるまで、ステップＳ１１～Ｓ１４を実行可能である。
【0068】
ステップＳ１６において、制御部５３は、載置位置調整処理を実行する。この処理において、制御部５３は、支持面２９を上方Ｚ１に移動させることにより支持面２９を載置位置まで移動させるように位置調整部６３を制御する。この処理が終了した場合、制御部５３は、印刷制御処理を終了する。
【0069】
このように、制御部５３は、駆動条件が成立したときに、支持面２９が載置位置となるように位置調整部６３を駆動させる。駆動条件は、印刷が行われておらず、ヘッド３６が退避位置に配置されているときに成立する。これにより、位置調整部６３は、印刷が行われていない場合において、ヘッド３６が退避位置に配置されているときに、鉛直方向Ｚに対してノズル面３８よりも高い位置に支持面２９を移動可能である。つまり、位置調整部６３は、印刷が行われていない場合において、ヘッド３６が退避位置に配置されているときに、移動範囲外から移動範囲内に支持面２９を移動可能である。
【0070】
また、制御部５３は、印刷制御処理の実行中において所定の制御期間毎にフラッシングを行うようにヘッド３６及びメンテナンス部４７を制御する。特に、制御部５３は、少なくとも干渉検出処理の実行中において所定の制御期間毎にフラッシングを行うようにヘッド３６及びメンテナンス部４７を制御する。所定の制御期間は、例えば、数十秒であってもよい。
【0071】
＜干渉検出処理＞
次に、図８を参照して干渉検出処理について説明する。干渉検出処理は、ステップＳ１２において制御部５３によって呼び出される処理である。
次に、図８を参照して干渉検出処理について説明する。干渉検出処理は、ステップＳ１２において制御部５３によって呼び出される処理である。
【0072】
図８に示すように、ステップＳ２１において、制御部５３は、前方移動制御処理を実行する。この処理において、制御部５３は、ヘッド３６を前方Ｙ１に移動させるように第２駆動部５６を制御する。この処理に続けて、制御部５３は、ステップＳ２２に処理を移行する。
【0073】
ステップＳ２２において、制御部５３は、干渉検出部６２からの検出信号に基づいて、ヘッド３６に対する干渉を検出したか否かを判定する。制御部５３は、ヘッド３６に対する干渉を検出していないと判定した場合に、ステップＳ２３～Ｓ２９を実行せずに、ステップＳ３０に処理を移行する。一方、制御部５３は、ヘッド３６に対する干渉を検出したと判定した場合に、ステップＳ２３に処理を移行する。
【0074】
ステップＳ２３において、制御部５３は、現在に実行されている干渉検出処理が初回処理であるか否かを判定する。制御部５３は、１層目の印刷を媒体に行う前においては、干渉検出処理が初回処理であると判定し、２層目以降の印刷を媒体に行う前においては、干渉検出処理が初回処理ではないと判定する。制御部５３は、現在に実行されている干渉検出処理が初回処理ではないと判定した場合、ステップＳ２４に処理を移行する。一方、制御部５３は、現在に実行されている干渉検出処理が初回処理であると判定した場合、ステップＳ２５に処理を移行する。
【0075】
ステップＳ２４において、制御部５３は、干渉エラー処理を実行する。この処理において、制御部５３は、干渉エラーであると判定する。詳しくは、制御部５３は、２回目以降の干渉検出処理においてヘッド３６に対する干渉を検出したときには、支持面２９に載置されている媒体ではない干渉物が検出されたとして干渉エラーであると判定する。この処理が終了した場合、制御部５３は、干渉検出処理を終了する。これにより、図７のステップＳ１３において、制御部５３は、干渉エラーが発生したと判定する。
【0076】
ステップＳ２５において、制御部５３は、停止制御処理を実行する。この処理において、制御部５３は、ヘッド３６を前方Ｙ１に移動させている第２駆動部５６を停止させるように制御する。第２駆動部５６が停止すると、第２移動部４３は、制動距離を移動した後に停止する。制動距離は、干渉を検出した検出位置から実際に停止する停止位置までの距離に相当する。制動距離は、ヘッド３６及び干渉検出部６２の移動速度及び第２駆動部５６の特性により変わり、異なる。このように、制御部５３は、前後方向Ｙのうち前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させた結果、干渉検出部６２によりヘッド３６に対する干渉が検出された場合、干渉検出部６２を停止位置で停止させる停止制御を行う。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ２６に処理を移行する。
【0077】
ステップＳ２６において、制御部５３は、検知位置移動制御処理を実行する。この処理において、制御部５３は、第２移動部４３によりヘッド３６を制動距離だけ後方Ｙ２に移動させた後に停止させるように第２駆動部５６を制御する。このように、制御部５３は、前後方向Ｙのうち前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させた結果、干渉検出部６２によりヘッド３６に対する干渉が検出された場合、停止制御を行った後に、後方Ｙ２に対して検出位置まで干渉検出部６２を移動させる制御を行う。つまり、制御部５３は、干渉検出部６２により干渉が検出されたときの検出位置を、後方Ｙ２に対して干渉検出部６２を戻す位置として特定する。このような検出位置が所定位置の一例に相当する。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ２７に処理を移行する。
【0078】
ステップＳ２７において、制御部５３は、干渉検出部６２からの検出信号に基づいて、ヘッド３６に対する干渉を検出したか否かを判定する。つまり、制御部５３は、ステップＳ２２においてヘッド３６に対する干渉を検出したと判定した場合、停止位置から検出位置に戻り、再度、ヘッド３６に対する干渉を検出したか否かを判定する。制御部５３は、ヘッド３６に対する干渉を検出したと判定した場合に、ステップＳ２８に処理を移行する。一方、制御部５３は、ヘッド３６に対する干渉を検出していないと判定した場合に、ステップＳ２９に処理を移行する。
【0079】
ステップＳ２８において、制御部５３は、間隔調整処理を実行する。この処理において、制御部５３は、干渉が検出されなくなる境界位置まで、支持面２９を下方Ｚ２に移動させるように位置調整部６３を制御する。そして、制御部５３は、干渉が検出されなくなる境界位置から、微調整間隔だけ支持面２９を下方Ｚ２に移動させ、停止させるように位置調整部６３を制御する。微調整間隔は、支持面２９を移動させているときに、干渉検出部６２により干渉が検出されなくなってから、支持面２９を実際に停止させるまでに必要な間隔よりも大きい。微調整間隔は、再度、干渉検出部６２を前方Ｙ１に移動させた場合に、干渉検出部６２により干渉が検出される頻度を高くしないために微調整される間隔であってもよい。このように、制御部５３は、干渉が検出されなくなる境界位置から更に微調整間隔だけ余分にヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように支持面２９を下方Ｚ２に移動させる。
【0080】
このように、制御部５３は、検出位置において干渉が検出されなくなる境界位置から、更に微調整間隔だけヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように位置調整部６３に調整させる調整制御を行う。つまり、制御部５３は、検出位置において干渉が検出されなくなる境界位置よりも、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように位置調整部６３に調整させる調整制御を行う。
【0081】
また、制御部５３は、微調整間隔をメモリーに記憶する。特に、制御部５３は、既に微調整間隔がメモリーに記憶されている状態で、更に干渉検出部６２により干渉が検出された結果、ステップＳ２８を実行する場合、微調整間隔を上書きするようにメモリーに記憶する。これにより、制御部５３は、ステップＳ２８を実行する場合、最新の微調整間隔を記憶する。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ３０に処理を移行する。
【0082】
ステップＳ２９において、制御部５３は、間隔微調整処理を実行する。この処理において、制御部５３は、微調整間隔だけ支持面２９を下方Ｚ２に移動させ、停止させるように位置調整部６３を制御する。このように、制御部５３は、検出位置において干渉が検出されなかった場合であっても、微調整間隔だけ余分にヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように、支持面２９を下方Ｚ２に移動させる。
【0083】
このように、制御部５３は、検出位置において干渉が検出されなかった場合であっても、微調整間隔だけヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように位置調整部６３に調整させる調整制御を行う。
【0084】
また、制御部５３は、微調整間隔をメモリーに記憶する。特に、制御部５３は、既に微調整間隔がメモリーに記憶されている状態で、更に干渉検出部６２により干渉が検出された結果、ステップＳ２９を実行する場合、微調整間隔を更に加算するようにメモリーに記憶する。これにより、制御部５３は、ステップＳ２９を実行する場合、累積した微調整間隔を記憶する。この処理が終了した場合、制御部５３は、ステップＳ３０に処理を移行する。
【0085】
ステップＳ３０において、制御部５３は、前方位置検出部５９からの検出信号に基づいて、ヘッド３６が最前方に到達したか否かを判定する。つまり、制御部５３は、ヘッド３６が最後方位置から最前方位置に到達するまで、ヘッド３６とともに干渉検出部６２を前方Ｙ１に移動させることにより、ヘッド３６に対する干渉の検出処理が完了したか否かを判定する。制御部５３は、ヘッド３６が最前方に到達していないと判定した場合に、再度、ステップＳ２１に処理を移行する。一方、制御部５３は、ヘッド３６が最前方に到達したと判定した場合に、ステップＳ３１に処理を移行する。
【0086】
このように、制御部５３は、ヘッド３６が最前方に到達するまで、ヘッド３６とともに干渉検出部６２を前方Ｙ１に移動させ、ヘッド３６に対する干渉が検出されないように位置調整部６３を制御する。
【0087】
ステップＳ２２において干渉検出部６２により干渉が検出される前に、ステップＳ２１において前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させる制御が第１移動制御の一例に相当する。第１移動制御を行った結果、ステップＳ２２において干渉検出部６２により干渉が検出された場合、ステップＳ２５において干渉検出部６２を停止位置で停止させる制御が停止制御の一例に相当する。ステップＳ２６において、後方Ｙ２に対して検出位置まで干渉検出部６２を移動させる制御が第２移動制御の一例に相当する。ステップＳ２２において干渉検出部６２により干渉が検出された場合、ステップＳ２５，Ｓ２６を実行した後に、再度、ステップＳ２１において前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させる制御が第３移動制御の一例に相当する。
【0088】
このように、制御部５３は、第１移動制御を行った結果、干渉検出部６２により干渉が検出された場合、停止制御を行った後に第２移動制御を行い、第２移動制御を行った後に第３移動制御を行う。そして、制御部５３は、停止制御から第３移動制御までの間において、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように位置調整部６３に調整させる調整制御を行う。特に、制御部５３は、第２移動制御を行った後に調整制御を行い、調整制御を行った後に第３移動制御を行う。
【0089】
ステップＳ３１において、制御部５３は、支持面２９に媒体が未載置であるか否かを判定する。ヘッド３６が最後方に位置するときに、ヘッド３６と支持面２９との間隔は、僅かな間隔しかない。このため、支持面２９に媒体が載置されている場合、ヘッド３６が最後方から最前方に移動するまでに、ヘッド３６に対する干渉があったと検出される。このように、制御部５３は、ヘッド３６が最後方から最前方に移動するまでに、ステップＳ２２においてヘッド３６に対する干渉があったと検出されなかったときに、支持面２９に媒体が未載置であると判定する。
【0090】
制御部５３は、支持面２９に媒体が未載置ではないと判定した場合、ステップＳ３２に処理を移行する。一方、制御部５３は、支持面２９に媒体が未載置であると判定した場合、ステップＳ３３に処理を移行する。
【0091】
ステップＳ３２において、制御部５３は、印刷位置調整処理を実行する。この処理において、制御部５３は、支持面２９を下方Ｚ２に移動させるように位置調整部６３を制御する。特に、制御部５３は、規定間隔と、メモリーに記憶した微調整間隔との差分だけ、支持面２９を下方Ｚ２に移動させるように位置調整部６３を制御する。規定間隔は、印刷位置として規定されている間隔である。微調整位置は、ステップＳ２８，Ｓ２９において下方Ｚ２に余分に微調整された間隔である。つまり、制御部５３は、ステップＳ２８，Ｓ２９において、干渉が検出されなくなる境界位置から微調整間隔だけ調整されている。このため、制御部５３は、規定間隔と微調整間隔との差分だけ、支持面２９を下方Ｚ２に移動させるように位置調整部６３を制御する。
【0092】
このように、制御部５３は、干渉検出部６２による干渉の検出が完了したときに、規定間隔と微調整間隔との差分に基づいて、ヘッド３６と支持面２９との間隔が規定間隔となるように位置調整部６３に調整させる。つまり、制御部５３は、前方Ｙ１において干渉検出部６２を移動させた結果、干渉検出部６２による干渉の検出が完了したときに、ヘッド３６と支持面２９との間隔が規定間隔となるように位置調整部６３に調整させる。この処理が終了した場合、制御部５３は、干渉検出処理を終了する。
【0093】
ステップＳ３３において、制御部５３は、未載置エラー処理を実行する。この処理において、制御部５３は、未載置エラーであると判定する。この処理が終了した場合、制御部５３は、干渉検出処理を終了する。これにより、図７のステップＳ１３において、制御部５３は、未載置エラーが発生したと判定する。
【0094】
＜第１実施形態の作用＞
第１実施形態の作用について説明する。
印刷装置１０では、電源が投入されると、ヘッド３６が待機位置に配置されている状態で、支持面２９が載置位置に配置される。これにより、支持面２９は、ヘッド３６の移動範囲４６内に配置されるように上昇する。
第１実施形態の作用について説明する。
印刷装置１０では、電源が投入されると、ヘッド３６が待機位置に配置されている状態で、支持面２９が載置位置に配置される。これにより、支持面２９は、ヘッド３６の移動範囲４６内に配置されるように上昇する。
【0095】
開口部１９が開放し、かつ、支持面２９が載置位置に配置された状態で、ユーザーは、媒体を前方Ｙ１側から支持面２９に容易に載置することができる。この場合、媒体の少なくとも印刷領域が支持面２９により支持される。また、支持面２９により支持されない媒体の一部の領域が媒体収容部３０に収容される。
【0096】
開口部１９が閉鎖した状態で印刷指示が入力されると、ヘッド３６及び干渉検出部６２の前方Ｙ１への移動に伴って、位置調整部６３は、干渉が検出されなくなる境界位置まで支持面２９が下方Ｚ２に移動する。これにより、支持面２９が印刷位置に配置される。
【0097】
詳しくは、図９に示すように、干渉検出部６２は、支持面２９に載置されている媒体９９に凹凸がある状態であるときに、前方Ｙ１への移動に伴ってヘッド３６に対する干渉が検出される。このような場合、図１０に示すように、干渉検出部６２は、干渉が検出された検出位置よりも前方Ｙ１の停止位置に停止する。停止位置は、検出位置よりも制動距離だけ前方Ｙ１に位置する。図１０において、制動距離は、符号Ｄ１１により示される。
【0098】
そして、図１１に示すように、干渉検出部６２は、後方Ｙ２に対して停止位置から検出位置に移動した後、ヘッド３６に対する干渉が検出された場合に、支持面２９は、干渉が検出されないように高さＨ１０だけ下方Ｚ２に移動する。特に、支持面２９は、干渉が検出されなくなる境界位置まで高さＨ１１だけ下方Ｚ２に移動し、更に、干渉が検出されなくなる境界位置から微調整間隔だけ下方Ｚ２に移動する。図１１において、微調整間隔は、符号Ｈ１２により示される。
【0099】
一方、停止位置から検出位置に移動した後、ヘッド３６に対する干渉が検出されなかった場合に、支持面２９は、微調整間隔だけ下方Ｚ２に移動する。その後、ヘッド３６及び干渉検出部６２は、前方Ｙ１への移動を再開する。
【0100】
これにより、ヘッド３６が最前方位置に到着し、ヘッド３６に対する干渉の検出が完了した場合に、微調整間隔に基づいて、ヘッド３６と支持面２９との間隔が規定間隔となるように支持面２９が移動する。これにより、支持面２９が印刷位置に配置される。
【0101】
次に、ヘッド３６の後方Ｙ２への移動に伴って、印刷が行われる。これにより、印刷部３５は、ヘッド３６が支持面２９に衝突することなく、支持面２９に載置された媒体に印刷を行うことができる。
【0102】
印刷が終了すると、ヘッド３６が待機位置に配置された状態で、位置調整部６３は、支持面２９が印刷位置から載置位置に移動する。これにより、位置調整部６３は、印刷が行われていない場合には、印刷が行われている場合よりも上方Ｚ１に支持面２９の位置を調整することができる。
【0103】
＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）制御部５３は、前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させた結果、干渉検出部６２により干渉が検出された場合、干渉検出部６２を停止位置に停止させる停止制御を行う。そして、制御部５３は、停止位置から、後方Ｙ２に対して検出位置まで干渉検出部６２を移動させた後に、再度、前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させる。制御部５３は、停止制御から第３移動制御までの間において、干渉検出部６２による検出結果に基づいて、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整させる調整制御を行う。このため、制御部５３は、干渉が検出された場合であっても、干渉検出部６２を停止位置に停止させてから、干渉検出部６２を後方Ｙ２に戻した後、前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させるまでの間に、調整制御を行うことができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）制御部５３は、前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させた結果、干渉検出部６２により干渉が検出された場合、干渉検出部６２を停止位置に停止させる停止制御を行う。そして、制御部５３は、停止位置から、後方Ｙ２に対して検出位置まで干渉検出部６２を移動させた後に、再度、前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させる。制御部５３は、停止制御から第３移動制御までの間において、干渉検出部６２による検出結果に基づいて、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整させる調整制御を行う。このため、制御部５３は、干渉が検出された場合であっても、干渉検出部６２を停止位置に停止させてから、干渉検出部６２を後方Ｙ２に戻した後、前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させるまでの間に、調整制御を行うことができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0104】
（１－２）制御部５３は、干渉検出部６２により干渉が検出されたときの検出位置を所定位置として特定する。このため、制御部５３は、干渉が検出された場合であっても、干渉検出部６２を停止位置に停止させてから、干渉検出部６２を検出位置に戻した後、前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させるまでの間に調整制御を行うことができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0105】
（１－３）特に、干渉検出部６２を待機位置まで戻すことなく、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整することができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0106】
（１－４）制御部５３は、干渉検出部６２を停止位置から検出位置に戻す第２移動制御を行った後に調整制御を行う。このため、制御部５３は、前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させた結果、干渉が検出された場合であっても、干渉検出部６２を停止位置から後方Ｙ２に戻した後に、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整することができる。これにより、停止位置ではなく、停止位置よりも後方Ｙ２の検出位置において、干渉検出部６２による検出結果に基づいて、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整することができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0107】
（１－５）特に、ヘッド３６に対する干渉が検出された場合に、干渉検出部６２の移動を即座に停止させることはできない。このため、ヘッド３６に対する干渉が検出された検知位置のほうが、干渉検出部６２が停止する停止位置よりも、干渉の検出についての確実性が高くなる。したがって、ヘッド３６に対する干渉の検出精度を向上させることができる。
【0108】
（１－６）制御部５３は、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げる際に、干渉検出部６２により干渉が検出されなくなる境界位置から、更にヘッド３６と支持面２９との間隔を広げても、干渉が検出されなかった位置まで干渉検出部６２を戻さない。制御部５３は、ヘッド３６とともに干渉検出部６２を前方Ｙ１に移動させた結果、ヘッド３６が最前方位置に到達した場合に、干渉の検出を完了する。そして、制御部５３は、干渉の検出が完了した場合に、ヘッド３６と支持面２９との間隔が規定間隔となるようにヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整する。このため、ヘッド３６と支持面２９との間隔については、干渉検出部６２の前後方向Ｙへの移動とは異なり、干渉が検出されなくなった境界位置まで干渉検出部６２を戻さない。特に、干渉の検出が完了したときに、干渉検出部６２を戻さないことを考慮して、ヘッド３６と支持面２９との間隔が規定間隔となるように、ヘッド３６と支持面２９との間隔を調整することができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0109】
（１－７）制御部５３は、ヘッド３６とともに干渉検出部６２を前方Ｙ１に移動させた結果、ヘッド３６が最前方位置に到達した場合に、規定間隔と微調整間隔との差分に基づいて、ヘッド３６と支持面２９との間隔が規定間隔となるように調整する。このため、ヘッド３６と支持面２９との間隔については、干渉検出部６２の前後方向Ｙへの移動とは異なり、干渉が検出されなくなる境界位置から、更に微調整間隔だけ干渉検出部６２を移動させる。特に、ヘッド３６に対する干渉の検出が完了したときに、規定間隔と、余分に広がっている微調整間隔との差分に基づいて、ヘッド３６と支持面２９との間隔が規定間隔となるように、ヘッド３６と支持面２９との間隔が調整される。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0110】
（１－８）制御部５３は、検出位置においてヘッド３６に対する干渉を検出した場合に、干渉が検出されなくなる境界位置から更に微調整間隔だけ余分にヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整する。このため、干渉検出部６２により干渉が検出される回数を減少させることができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0111】
（１－９）制御部５３は、検出位置においてヘッド３６に対する干渉を検出しなかった場合に、微調整間隔だけヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整する。このため、干渉検出部６２により干渉が検出される回数を減少させることができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0112】
（１－１０）媒体支持部２８は、媒体の少なくとも印刷領域を支持する支持面２９を有する。媒体収容部３０は、支持面２９に支持されていない媒体の一部の領域を収容可能である。媒体支持部２８は、支持面２９と平行な方向に移動しないように構成される。移動部４０は、支持面２９と平行な方向にヘッド３６を移動させる。従来においては、媒体を載置するためにトレイを筐体の外部まで移動させなければならず、トレイを筐体の外部まで安定して移動させるための機構が必要となり、印刷装置の大型化を招いていた。そこで、上記構成とすることで、支持面２９と平行な方向に支持面２９を移動させる構成を備える必要がない。したがって、印刷装置１０の小型化を図ることができる。特に、媒体収容部３０を備える構成を前提とした場合であっても、印刷装置１０の小型化を図ることができる。
【0113】
（１－１１）第１移動部４１は、幅方向Ｘにヘッド３６を移動させ、第２移動部４３は、前後方向Ｙにヘッド３６を移動させる。このため、ヘッド３６を幅方向Ｘと前後方向Ｙとに移動させることができ、支持面２９と平行な方向に支持面２９を移動させる構成を備える必要がない。したがって、印刷装置１０の小型化を図ることができる。
【0114】
（１－１２）移動部４０は、筐体１１に収容される。このため、移動部４０が筐体１１に収容された状態でヘッド３６を水平な方向に移動させることができ、水平な方向に対してヘッド３６と支持面２９との相対的な位置関係を変えることが可能である。これにより、支持面２９と平行な方向に支持面２９を移動させる構成を備える必要がない。したがって、印刷装置１０の小型化を図ることができる。
【0115】
（１－１３）開口部１９は、鉛直方向Ｚからみて、幅方向Ｘに対して支持面２９よりも長い形状である。このため、支持面２９に媒体を載置する際に、幅方向Ｘに対する媒体の取り扱いが容易となり、ユーザーの操作性を向上させることができる。
【0116】
（１－１４）筐体１１は、媒体支持部２８及び印刷部３５を収容する。位置調整部６３は、印刷が行われていない場合において、ノズル面３８が支持面２９と対向しない退避位置にヘッド３６が配置されているときに、ヘッド３６の移動範囲４６外から移動範囲４６内に支持面２９を移動可能である。従来において、媒体を載置するためにトレイを筐体の外部まで移動させなければならなかった。このため、媒体を載置するためのスペースを筐体の外部に確保しなければならなかった。これにより、印刷装置を設置するための設置スペースを十分に取る必要があった。そこで、上記構成とすることで、媒体支持部２８及び印刷部３５が筐体１１に収容されるため、媒体を載置するためのスペースを筐体１１の外部に確保する必要がない。したがって、印刷装置１０の設置スペースの省スペース化を図ることができる。
【0117】
（１－１５）また、これに加えて、印刷が行われておらず、かつ、ヘッド３６が退避位置に配置されているときであれば、支持面２９をヘッド３６の移動範囲４６外から移動範囲４６内まで移動させることができる。したがって、支持面２９に媒体を載置する際に、媒体の取り扱いが容易となり、ユーザーの操作性を向上させることができる。また、印刷装置１０の設置スペースの省スペース化を図ることができる。
【0118】
（１－１６）筐体１１は、支持面２９を露出する開口部１９を有する。このため、筐体１１の外部から開口部１９を介して、筐体１１に収容されている支持面２９に媒体を載置することができ、ユーザーの操作性を向上させることができる。
【0119】
（１－１７）筐体１１は、開口部１９を開閉可能である開閉カバー２２を有する。このため、開閉カバー２２により開口部１９が開放されることにより、筐体１１の外部から開口部１９を介して、筐体１１に収容されている支持面２９に媒体を載置することができ、ユーザーの操作性を向上させることができる。一方、開閉カバー２２により開口部１９が閉鎖されることにより、開口部１９を介して筐体１１の外部から筐体１１の内部に異物が入ることを抑制することができる。
【0120】
（１－１８）ヘッド３６の移動範囲４６は、ノズル面３８がメンテナンス部４７と対向する位置を含む。このため、メンテナンス部４７と対向する位置にノズル面３８を移動させることにより、ノズル面３８のメンテナンスを行うことができ、印刷品質の低下を抑制することができる。
【0121】
（１－１９）メンテナンス部４７は、ヘッド３６から吐出される液体を受けるフラッシング部４８を有する。このため、フラッシング部４８と対向する位置にノズル面３８を移動させることにより、ヘッド３６から吐出される液体を受け取ることができ、印刷品質の低下を抑制することができる。
【0122】
（１－２０）メンテナンス部４７は、ノズル面３８を払拭可能である払拭部４９を有する。このため、払拭部４９と対向する位置にノズル面３８を移動させることにより、ノズル面３８を払拭することができ、印刷品質の低下を抑制することができる。
【0123】
（１－２１）位置調整部６３は、印刷が行われていない場合において、ヘッド３６が退避位置に配置されているときに、鉛直方向Ｚに対してノズル面３８よりも高い位置に支持面２９を移動可能である。このため、印刷が行われておらず、かつ、ヘッド３６が退避位置に配置されているときであれば、支持面２９をノズル面３８よりも高い位置に移動させることができる。したがって、支持面２９に媒体を載置する際に、ユーザーは筐体１１内の第１開口部２０により近い位置での作業が可能なため、媒体の取り扱いが容易となり、ユーザーの操作性を向上させることができる。
【0124】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、制御部５３は、停止制御を行った後にヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整させる調整制御を行い、第２移動制御を行ってもよい。以下の説明では、既に説明した実施形態と同じ構成について同一符号を付し、その重複する説明を省略又は簡略する。
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、制御部５３は、停止制御を行った後にヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整させる調整制御を行い、第２移動制御を行ってもよい。以下の説明では、既に説明した実施形態と同じ構成について同一符号を付し、その重複する説明を省略又は簡略する。
【0125】
図１２に示すように、第２実施形態において、干渉検出処理では、制御部５３は、ステップＳ２５を実行した後に、ステップＳ２７に処理を移行する。これにより、制御部５３は、停止制御を行った後に調整制御を行う。
【0126】
また、制御部５３は、ステップＳ２８，Ｓ２９が終了した後に、ステップＳ２６に処理を移行する。制御部５３は、ステップＳ２６が終了した後に、ステップＳ３０に処理を移行する。このように、制御部５３は、干渉検出部６２を検出位置に移動させた結果、ヘッド３６に対する干渉の検出自体を行わず、第３移動制御を行う。つまり、制御部５３は、干渉検出部６２を検出位置に移動させた結果、干渉が検出された場合であっても調整制御を行わない。
【0127】
＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）制御部５３は、停止制御を行った後に調整制御を行う。このため、制御部５３は、前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させた結果、干渉が検出された場合であっても、干渉検出部６２を停止位置に停止させた後に、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整することができる。一般的に、前方Ｙ１に向かって媒体が上り傾斜となるように支持面２９に支持されている場合、検出位置よりも停止位置のほうがヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整する必要がある頻度が高い。特に、可撓性を有する媒体の場合、検出位置から連続的に上り傾斜している可能性が高い。このため、干渉検出部６２を停止位置に停止させた後に、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整することにより、干渉検出部６２により干渉が検出される回数を減少させることができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）制御部５３は、停止制御を行った後に調整制御を行う。このため、制御部５３は、前方Ｙ１に干渉検出部６２を移動させた結果、干渉が検出された場合であっても、干渉検出部６２を停止位置に停止させた後に、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整することができる。一般的に、前方Ｙ１に向かって媒体が上り傾斜となるように支持面２９に支持されている場合、検出位置よりも停止位置のほうがヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整する必要がある頻度が高い。特に、可撓性を有する媒体の場合、検出位置から連続的に上り傾斜している可能性が高い。このため、干渉検出部６２を停止位置に停止させた後に、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整することにより、干渉検出部６２により干渉が検出される回数を減少させることができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0128】
（２－２）制御部５３は、調整制御を行った後に第２移動制御を行い、干渉検出部６２を検出位置に移動させた結果、干渉が検出された場合であっても、調整制御を行わない。このため、停止位置において調整制御が行われた後、検出位置において干渉が検出された場合であっても、調整制御を行わない。これにより、制御部５３が調整制御を行う機会自体を減少させることができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0129】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、制御部５３は、停止制御を行った後にヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整させる調整制御を行い、第２移動制御を行った結果、検出位置において干渉が検出された場合、再度、調整制御を行ってもよい。
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、制御部５３は、停止制御を行った後にヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整させる調整制御を行い、第２移動制御を行った結果、検出位置において干渉が検出された場合、再度、調整制御を行ってもよい。
【0130】
図１３に示すように、第３実施形態において、干渉検出処理では、制御部５３は、ステップＳ２６が終了した後に、ステップＳ３４に処理を移行する。ステップＳ３４において、制御部５３は、ステップＳ２２と同じように、干渉検出部６２からの検出信号に基づいて、ヘッド３６に対する干渉を検出したか否かを判定する。制御部５３は、ヘッド３６に対する干渉を検出していないと判定した場合に、ステップＳ３５を実行せずに、ステップＳ３０の処理を移行する。一方、制御部５３は、ヘッド３６に対する干渉を検出したと判定した場合に、ステップＳ３５に処理を移行する。ステップＳ３５において、制御部５３は、ステップＳ２８と同じように、間隔調整処理を実行する。これにより、制御部５３は、干渉検出部６２を検出位置に移動させた結果、干渉が検出された場合、再度、調整制御を行う。
【0131】
＜第３実施形態の効果＞
第３実施形態の効果について説明する。
（３－１）制御部５３は、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整させる調整制御を行った後に第２移動制御を行い、干渉検出部６２を検出位置に移動させた結果、干渉が検出された場合、再度、調整制御を行う。このため、停止位置において調整制御が行われた後、検出位置において干渉が検出された場合、再度、調整制御を行うことができる。これにより、制御部５３が調整制御を行う機会を増やすことができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉の可能性を低減できる。
第３実施形態の効果について説明する。
（３－１）制御部５３は、ヘッド３６と支持面２９との間隔を広げるように調整させる調整制御を行った後に第２移動制御を行い、干渉検出部６２を検出位置に移動させた結果、干渉が検出された場合、再度、調整制御を行う。このため、停止位置において調整制御が行われた後、検出位置において干渉が検出された場合、再度、調整制御を行うことができる。これにより、制御部５３が調整制御を行う機会を増やすことができる。したがって、ヘッド３６に対する干渉の可能性を低減できる。
【0132】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態では、干渉検出部６２は、複数系統のセンサーを備えてもよい。そして、制御部５３は、複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、ヘッド３６に対する干渉の検出を行ってもよい。制御部５３は、複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、調整制御を行ってもよい。
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態では、干渉検出部６２は、複数系統のセンサーを備えてもよい。そして、制御部５３は、複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、ヘッド３６に対する干渉の検出を行ってもよい。制御部５３は、複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、調整制御を行ってもよい。
【0133】
図１４に示すように、干渉検出部６２は、複数系統のセンサーを備えてもよい。干渉検出部６２は、第１センサー６２Ｃと、第２センサー６２Ｄと、第３センサー６２Ｅとを備えてもよい。
【0134】
詳しくは、第１センサー６２Ｃは、第２センサー６２Ｄよりも上方Ｚ１に位置してもよい。第２センサー６２Ｄは、第３センサー６２Ｅよりも上方Ｚ１に位置してもよい。第１センサー６２Ｃは、第２センサー６２Ｄよりも前方Ｙ１に位置してもよい。第２センサー６２Ｄは、第３センサー６２Ｅよりも前方Ｙ１に位置してもよい。
【0135】
複数系統のセンサーは、それぞれ、鉛直方向Ｚに対して等間隔に配置されてもよい。複数系統のセンサーの鉛直方向Ｚに対する間隔は、鉛直方向Ｚに対して支持面２９を移動させる最小間隔よりも広い間隔であることが好ましい。鉛直方向Ｚに対して支持面２９を移動させる最小間隔よりも広い間隔であれば、支持面２９をセンサーに対して鉛直方向Ｚに微調整することが可能である。鉛直方向Ｚに対して支持面２９を移動させる最小間隔は、支持面２９を鉛直方向Ｚに移動させる移動速度及び位置調整部６３の特性に基づいて定められてもよい。
【0136】
複数系統のセンサーは、それぞれ、前後方向Ｙに対して等間隔に配置されてもよい。複数系統のセンサーの前後方向Ｙに対する間隔は、前後方向Ｙに対して干渉検出部６２を移動させる最小間隔よりも広い間隔、又は、最小間隔と同じであってもよいが、最小間隔よりも狭い間隔であることが好ましい。複数系統のセンサーの前後方向Ｙに対する間隔が、前後方向Ｙに対して干渉検出部６２を移動させる最小間隔よりも狭い間隔であれば、複数系統のセンサーが前後方向Ｙに対して同じ位置に配置されているように扱うことができる。前後方向Ｙに対して干渉検出部６２を移動させる最小間隔は、干渉検出部６２を前後方向Ｙに移動させる移動速度及び第２駆動部５６の特性に基づいて定められてもよい。
【0137】
そして、干渉検出処理において、制御部５３は、複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、ヘッド３６に対する干渉を検出したか否かを判定してもよい。また、制御部５３は、複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、間隔調整処理及び間隔微調整処理を実行してもよい。
【0138】
＜第４実施形態の効果＞
第４実施形態の効果について説明する。
（４－１）干渉検出部６２は、複数系統のセンサーを有し、複数系統のセンサーのそれぞれは、ヘッド３６に対する干渉を検出する。このため、例えば支持面２９に載置された媒体の起伏など、支持面２９に載置された媒体の状態を検出可能となる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができるとともに、ヘッド３６に対する干渉の検出精度を高めることができる。
第４実施形態の効果について説明する。
（４－１）干渉検出部６２は、複数系統のセンサーを有し、複数系統のセンサーのそれぞれは、ヘッド３６に対する干渉を検出する。このため、例えば支持面２９に載置された媒体の起伏など、支持面２９に載置された媒体の状態を検出可能となる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができるとともに、ヘッド３６に対する干渉の検出精度を高めることができる。
【0139】
（４－２）制御部５３は、複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて調整制御を行う。このため、例えば支持面２９に載置された媒体の起伏など、支持面２９に載置された媒体の状態を検出可能となる。したがって、ヘッド３６に対する干渉に伴う作業効率を向上させることができるとともに、ヘッド３６に対する干渉の検出精度を高めることができる。
【0140】
［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0141】
・第３実施形態において、ステップＳ３４で、制御部５３は、ヘッド３６に対する干渉を検出していないと判定した場合に、間隔微調整処理を実行した後に、ステップＳ３０の処理へ移行してもよい。
【0142】
・制御部５３は、干渉検出部６２が干渉を検出した後に停止位置から検出位置に移動させた場合に、実際に干渉検出部６２が干渉を検出しなかったときに、微調整処理を実行しなくてもよい。この場合、制御部５３は、微調整間隔を記憶しなくてもよい。
【0143】
・制御部５３は、干渉検出部６２が干渉を検出した結果、ヘッド３６と支持面２９との間隔を調整した場合に、干渉検出部６２が干渉を検出しなくなった後に、微調整間隔の調整を行わなくてもよい。この場合、制御部５３は、微調整間隔を記憶しなくてもよい。
【0144】
・制御部５３は、干渉検出部６２が干渉を検出した場合、検出位置から任意の距離だけ前方Ｙ１の位置で干渉検出部６２を停止させてもよい。この場合、制御部５３は、第２移動位置検出部６１からの検出信号に基づいて、検出位置から停止位置までの停止距離を特定してもよい。そして、制御部５３は、停止位置から停止距離だけ後方Ｙ２に移動させることにより、干渉検出部６２を検出位置に移動させてもよい。
【0145】
・制御部５３は、干渉検出部６２が干渉を検出した場合、検出位置から制動距離だけ前方Ｙ１の停止位置で干渉検出部６２を停止させた後に、停止位置から後方Ｙ２に対する移動であれば、検出位置以外の位置に干渉検出部６２を移動させてもよい。つまり、検出位置以外の位置が所定位置であってもよい。また、所定位置は、待機位置を含まずに、待機位置よりも前方Ｙ１の位置であってもよい。
【0146】
・制御部５３は、未載置エラーを検出しなくてもよい。制御部５３は、ヘッド３６と支持面２９との間隔が上限となったときに、干渉エラーと判定してもよい。制御部５３は、２層目以降の印刷を媒体に行う場合、干渉検出部６２が干渉を検出したときに、干渉エラーと判定しなくてもよい。
【0147】
・制御部５３は、ヘッド３６及び干渉検出部６２の鉛直方向Ｚへの移動により、ヘッド３６と支持面２９との間隔を調整してもよい。制御部５３は、支持面２９の鉛直方向Ｚへの移動と、ヘッド３６及び干渉検出部６２の鉛直方向Ｚへの移動との組み合わせにより、ヘッド３６と支持面２９との間隔を調整してもよい。
【0148】
・第１開口部２０は、平面視において、前後方向Ｙに対して支持面２９と同じ長さの形状であってもよく、前後方向Ｙに対して支持面２９よりも長い形状であってもよい。第１開口部２０は、平面視において、幅方向Ｘに対して支持面２９と同じ長さの形状であってもよく、幅方向Ｘに対して支持面２９よりも短い形状であってもよい。
【0149】
・第１開口部２０と第２開口部２１とは、連続するように構成されなくても、別々に設けられてもよい。開口部１９は、天面１６と前面１２とに跨らずに設けられてもよい。
・開口部１９は、天面１６と前面１２とそれ以外との面に跨って設けられてもよい。つまり、開口部１９は、少なくとも天面１６及び前面１２に跨って設けられてもよい。また、開口部１９は、天面１６に設けられており、前面１２に設けられなくてもよい。つまり、開口部１９は、少なくとも天面１６に設けられていればよい。
・開口部１９は、天面１６と前面１２とそれ以外との面に跨って設けられてもよい。つまり、開口部１９は、少なくとも天面１６及び前面１２に跨って設けられてもよい。また、開口部１９は、天面１６に設けられており、前面１２に設けられなくてもよい。つまり、開口部１９は、少なくとも天面１６に設けられていればよい。
【0150】
・支持面２９は、水平方向に移動しないように構成されるが、例えば、印刷が行われていないときに限り水平方向に微調整可能であってもよく、少なくとも印刷が行われている場合に水平方向に移動しないように構成されればよい。
【0151】
・第１開口部２０は、上方Ｚ１からみて、前後方向Ｙに対して支持面２９よりも長い形状であってもよい。
・位置調整部６３は、印刷が行われていない状態でメンテナンスを行う場合に、支持面２９を載置位置から印刷位置に移動させてもよい。位置調整部６３は、印刷が行われている状態でフラッシングなどのメンテナンスを行う場合に、支持面２９を継続して印刷位置に配置させてもよい。
・位置調整部６３は、印刷が行われていない状態でメンテナンスを行う場合に、支持面２９を載置位置から印刷位置に移動させてもよい。位置調整部６３は、印刷が行われている状態でフラッシングなどのメンテナンスを行う場合に、支持面２９を継続して印刷位置に配置させてもよい。
【0152】
・位置調整部６３は、開閉カバー２２が開口部１９を開放した状態となったときに、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を印刷位置から載置位置に調整してもよい。位置調整部６３は、開閉カバー２２が開口部１９を閉鎖した状態となったときに、鉛直方向Ｚに対する支持面２９の位置を載置位置から印刷位置に調整してもよい。
【0153】
・印刷部３５は、１回の印刷指示において、前後方向Ｙに対してヘッド３６を複数回に亘って移動するときに印刷を行ってもよく、前後方向Ｙに対してヘッド３６を１回だけ移動するときに印刷を行ってもよい。
【0154】
・印刷部３５は、前方Ｙ１と後方Ｙ２とのうち何れか一方にヘッド３６が移動するときに印刷を行ってもよく、前方Ｙ１にヘッド３６が移動するときと、後方Ｙ２にヘッド３６が移動するときとの両方において印刷を行ってもよい。
【0155】
・印刷部３５は、第１幅方向Ｘ１と第２幅方向Ｘ２とのうち何れか一方にヘッド３６が移動するときに印刷を行ってもよく、第１幅方向Ｘ１にヘッド３６が移動するときと、第２幅方向Ｘ２にヘッド３６が移動するときとの両方において印刷を行ってもよい。
【0156】
・ヘッド３６は、水平面に対して平行であるノズル面３８を備えても、水平面に対して傾斜するノズル面３８を備えてもよい。
・メンテナンス部４７は、フラッシング部４８、払拭部４９、吸引部５０及び廃液タンク５１のうち少なくとも何れかを備えなくてもよい。
・メンテナンス部４７は、フラッシング部４８、払拭部４９、吸引部５０及び廃液タンク５１のうち少なくとも何れかを備えなくてもよい。
【0157】
・印刷装置１０は、ヘッド３６が待機位置に配置されていることが第１移動位置検出部５８によって検出可能であれば、待機位置検出部５７を備えなくてもよい。印刷装置１０は、ヘッド３６が最前方位置に配置されていることが第２移動位置検出部６１によって検出可能であれば、前方位置検出部５９を備えなくてもよい。印刷装置１０は、ヘッド３６が最後方位置に配置されていることが第２移動位置検出部６１によって検出可能であれば、後方位置検出部６０を備えなくてもよい。
【0158】
・本実施形態における幅方向Ｘと前後方向Ｙとの関係が入れ替わってもよい。つまり、本実施形態の幅方向Ｘが前後方向Ｙであり、本実施形態の前後方向Ｙが幅方向Ｘであってもよい。
【0159】
・媒体としては、例えばＴシャツやポロシャツなどに限定されず、例えばトレーナーやパーカーなどであってもよく、被服としての媒体であってもよい。また、媒体としては、可撓性を有する媒体が採用されたが、これに限らず、例えば、ＵＶインクを使用して印刷するスマートフォンケースなど、可撓性を有さない媒体が採用されてもよい。
【0160】
・印刷装置１０は、液体の一例としてインクを吐出するように構成されてもよいが、インク以外の液体を吐出するように構成されてもよい。つまり、液体は、媒体に付着することで、媒体に印刷を行うことができるものであれば任意に選択することができる。
【0161】
・本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、所望の選択肢の１つ以上を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が２つであれば１つの選択肢のみ又は２つの選択肢の双方を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば１つの選択肢のみ又は２つ以上の任意の選択肢の組み合わせを意味する。
【0162】
［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
【0163】
（Ａ）印刷装置は、媒体の少なくとも印刷領域を支持する支持面を有する媒体支持部と、前記支持面に支持されていない媒体の領域を収容可能である媒体収容部と、前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドと、前記ヘッドに対する干渉を検出する干渉検出部と、前記支持面と平行な第１方向に前記ヘッドを移動させる第１移動部と、前記支持面と平行であり、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に前記ヘッドとともに前記干渉検出部を移動させる第２移動部と、前記支持面と交差する第３方向において、前記ヘッドと前記支持面との間隔を調整する位置調整部と、前記第１移動部、前記第２移動部及び前記位置調整部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２方向のうち一方向に前記干渉検出部を移動させる第１移動制御を行った結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、前記干渉検出部を停止位置で停止させる停止制御を行い、前記第２方向のうち前記一方向とは反対の他方向に対して所定位置まで前記干渉検出部を移動させる第２移動制御を行った後に、再度、前記一方向に前記干渉検出部を移動させる第３移動制御を行い、前記停止制御から前記第３移動制御までの間において、前記干渉検出部による検出結果に基づいて、前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように前記位置調整部に調整させる調整制御を行う。
【0164】
この構成によれば、制御部は、干渉検出部により干渉が検出された場合であっても、干渉検出部を停止位置に停止させてから、他方向の所定位置に移動させた後に、再度、一方向に干渉検出部を移動させるまでの間に調整制御を行うことができる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0165】
（Ｂ）上記印刷装置は、前記第２方向における前記干渉検出部の位置を検出する位置検出部を備え、前記制御部は、前記干渉検出部により干渉が検出されたときの検出位置を前記所定位置として特定してもよい。
【0166】
この構成によれば、制御部は、干渉検出部により干渉が検出された場合であっても、干渉検出部を停止位置に停止させてから、干渉検出部を他方向の検出位置に移動させた後に、再度、一方向に干渉検出部を移動させるまでの間に調整制御を行うことができる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0167】
（Ｃ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記第２移動制御を行った後に前記調整制御を行ってもよい。
この構成によれば、制御部は、一方向に干渉検出部を移動させた結果、干渉検出部により干渉が検出された場合であっても、干渉検出部を停止位置から他方向の所定位置に移動させた後に、ヘッドと支持面との間隔を広げるように調整することができる。これにより、停止位置ではなく、停止位置よりも他方向の所定位置において、干渉検出部による検出結果に基づいて、ヘッドと支持面との間隔を広げるように調整することができる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
この構成によれば、制御部は、一方向に干渉検出部を移動させた結果、干渉検出部により干渉が検出された場合であっても、干渉検出部を停止位置から他方向の所定位置に移動させた後に、ヘッドと支持面との間隔を広げるように調整することができる。これにより、停止位置ではなく、停止位置よりも他方向の所定位置において、干渉検出部による検出結果に基づいて、ヘッドと支持面との間隔を広げるように調整することができる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0168】
（Ｄ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記停止制御を行った後に前記調整制御を行ってもよい。
この構成によれば、制御部は、一方向に干渉検出部を移動させた結果、干渉検出部により干渉が検出された場合であっても、干渉検出部を停止位置に停止させた後に、ヘッドと支持面との間隔を広げるように調整することができる。一方向に向かって媒体が上り傾斜となるように支持面に支持されている場合、所定位置よりも停止位置のほうがヘッドと支持面との間隔を広げるように調整する必要がある頻度が高い。このため、干渉検出部を停止位置に停止させた後に、ヘッドと支持面との間隔を広げるように調整することにより、干渉検出部により干渉が検出される回数を減少することができる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
この構成によれば、制御部は、一方向に干渉検出部を移動させた結果、干渉検出部により干渉が検出された場合であっても、干渉検出部を停止位置に停止させた後に、ヘッドと支持面との間隔を広げるように調整することができる。一方向に向かって媒体が上り傾斜となるように支持面に支持されている場合、所定位置よりも停止位置のほうがヘッドと支持面との間隔を広げるように調整する必要がある頻度が高い。このため、干渉検出部を停止位置に停止させた後に、ヘッドと支持面との間隔を広げるように調整することにより、干渉検出部により干渉が検出される回数を減少することができる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0169】
（Ｅ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記調整制御を行った後に前記第２移動制御を行い、前記干渉検出部を前記所定位置に移動させた結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合であっても、前記調整制御を行わなくてもよい。
【0170】
この構成によれば、停止位置において調整制御が行われた後、所定位置において干渉検出部により干渉が検出された場合であっても、調整制御を行わない。これにより、干渉検出部によるヘッドに対する干渉を検出する機会自体を減少することができる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0171】
（Ｆ）上記刷装置において、前記制御部は、前記調整制御を行った後に前記第２移動制御を行い、前記干渉検出部を前記所定位置に移動させた結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、再度、前記調整制御を行ってもよい。
【0172】
この構成によれば、停止位置において調整制御が行われた後、所定位置において干渉検出部により干渉が検出された場合、再度、調整制御を行うことができる。これにより、干渉検出部によるヘッドに対する干渉を検出する機会自体を減少することができる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができるとともに、ヘッドに対する干渉の検出精度を高めることができる。
【0173】
（Ｇ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記干渉検出部によって干渉が検出されなくなる境界位置よりも、前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように前記位置調整部に調整させる前記調整制御を行い、前記一方向において前記干渉検出部を移動させた結果、前記干渉検出部による干渉の検出が完了したときに、前記ヘッドと前記支持面との間隔が規定間隔となるように前記位置調整部に調整させてもよい。
【0174】
この構成によれば、ヘッドと支持面との間隔については、干渉検出部の第２方向への移動とは異なり、干渉が検出されなくなる境界位置まで干渉検出部を戻さない。特に、干渉の検出が完了したときに、干渉検出部を戻さないことを考慮して、ヘッドと支持面との間隔が規定間隔となるように、ヘッドと支持面との間隔を調整することができる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0175】
（Ｈ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記干渉検出部によって干渉が検出されなくなる境界位置から、更に微調整間隔だけ前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように前記位置調整部に調整させる前記調整制御を行い、前記一方向において前記干渉検出部を移動させた結果、前記干渉検出部による干渉の検出が完了したときに、前記規定間隔と前記微調整間隔との差分に基づいて、前記ヘッドと前記支持面との間隔が前記規定間隔となるように前記位置調整部に調整させてもよい。
【0176】
この構成によれば、ヘッドと支持面との間隔については、干渉検出部の第２方向への移動とは異なり、干渉が検出されなくなる境界位置から、更に微調整間隔だけ干渉検出部を移動させる。特に、ヘッドに対する干渉の検出が完了したときに、ヘッドと支持面との間隔を微調整間隔だけ余分に広がっていることを考慮して、ヘッドと支持面との間隔が規定間隔となるように、規定間隔と微調整間隔との差分だけ、ヘッドと支持面との間隔が調整される。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができる。
【0177】
（Ｉ）上記印刷装置において、前記干渉検出部は、複数系統のセンサーを有し、前記複数系統のセンサーのそれぞれは、前記ヘッドに対する干渉を検出してもよい。
この構成によれば、複数系統のセンサーを用いてヘッドに対する干渉を検出することができる。これにより、例えば支持面に載置された媒体の起伏など、支持面に載置された媒体の状態を検出可能となる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができるとともに、ヘッドに対する干渉の検出精度を高めることができる。
この構成によれば、複数系統のセンサーを用いてヘッドに対する干渉を検出することができる。これにより、例えば支持面に載置された媒体の起伏など、支持面に載置された媒体の状態を検出可能となる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができるとともに、ヘッドに対する干渉の検出精度を高めることができる。
【0178】
（Ｊ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、前記調整制御を行ってもよい。
この構成によれば、複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、調整制御が行われる。これにより、例えば支持面に載置された媒体の起伏など、支持面に載置された媒体の状態を検出可能となる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができるとともに、ヘッドに対する干渉の検出精度を高めることができる。
この構成によれば、複数系統のセンサーのそれぞれによって検出された結果に基づいて、調整制御が行われる。これにより、例えば支持面に載置された媒体の起伏など、支持面に載置された媒体の状態を検出可能となる。したがって、ヘッドに対する干渉に伴う作業効率を向上させることができるとともに、ヘッドに対する干渉の検出精度を高めることができる。
【0179】
（Ｋ）印刷装置の制御方法は、印刷装置の制御部が、媒体の少なくとも印刷領域を支持する支持面と平行な第１方向に、前記支持面に支持された媒体に液体を吐出可能であるヘッドを移動させる第１方向移動制御処理と、前記支持面と平行であり、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に、前記ヘッドに対する干渉を検出する干渉検出部を前記ヘッドとともに移動させる第２方向移動制御処理と、前記第２方向移動制御処理において、前記第２方向のうち一方向に前記干渉検出部を移動させる第１移動制御処理と、前記第２方向移動制御処理において、前記第１移動制御処理を行った結果、前記干渉検出部により干渉が検出された場合、前記干渉検出部を停止位置で停止させる停止制御処理と、前記第２方向移動制御処理において、前記停止制御処理の実行後に、前記第２方向のうち前記一方向とは反対の他方向に対して所定位置まで前記干渉検出部を移動させる第２移動制御処理と、前記第２方向移動制御処理において、前記第２移動制御処理の実行後に、再度、前記一方向に前記干渉検出部を移動させる第３移動制御処理と、前記第２方向移動制御処理において、前記停止制御処理から前記第３移動制御処理までの間において、前記干渉検出部による検出結果に基づいて、前記支持面と交差する第３方向に対して前記ヘッドと前記支持面との間隔を広げるように調整させる調整制御処理と、を実行する。この構成によれば、（Ａ）と同じような効果を奏する。
【符号の説明】
【0180】
Ｘ…幅方向、Ｘ１…第１幅方向、Ｘ２…第２幅方向、Ｙ…前後方向、Ｙ１…前方、Ｙ２…後方、Ｚ…鉛直方向、Ｚ１…上方、Ｚ２…下方、１０…印刷装置、１１…筐体、１２…前面、１３…背面、１４…左側面、１５…右側面、１６…天面、１７…底面、１８…筐体フレーム、１９…開口部、２０…第１開口部、２０Ａ…第１位置、２０Ｂ…第２位置、２０Ｃ…第３位置、２１…第２開口部、２２…開閉カバー、２３…第１開閉カバー、２４…第２開閉カバー、２４Ｂ…他端部、２５…把持部、２６…表示部、２７…操作部、２８…媒体支持部、２９…支持面、２９Ａ…第１側端部、２９Ｂ…第２側端部、３０…媒体収容部、３１…収容トレイ、３２…液体供給部、３３…液体収容部、３４…液体供給駆動部、３５…印刷部、３６…ヘッド、３７…ノズル、３８…ノズル面、３９…キャリッジ、４０…移動部、４１…第１移動部、４２…第１ガイド部、４３…第２移動部、４４…第２ガイド部、４５…支持部、４６…移動範囲、４７…メンテナンス部、４８…フラッシング部、４９…払拭部、５０…吸引部、５１…廃液タンク、５２…制御基板、５３…制御部、５４…電源ユニット、５５…第１駆動部、５６…第２駆動部、５７…待機位置検出部、５８…第１移動位置検出部、５９…前方位置検出部、６０…後方位置検出部、６１…第２移動位置検出部、６２…干渉検出部、６２Ａ…投光部、６２Ｂ…受光部、６２Ｃ…第１センサー、６２Ｄ…第２センサー、６２Ｅ…第３センサー、６３…位置調整部、６４…調整位置検出部、６５…開閉検出部、９９…媒体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】