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特開2024-102922車両の乗降者を管理する乗降管理装置、乗降管理方法および乗降管理プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024102922
(43)【公開日】2024-08-01
(54)【発明の名称】車両の乗降者を管理する乗降管理装置、乗降管理方法および乗降管理プログラム
(51)【国際特許分類】
G08B 21/02 20060101AFI20240725BHJP
G07C 9/37 20200101ALI20240725BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20240725BHJP
【ＦＩ】
G08B21/02
G07C9/37
H04N7/18 D
H04N7/18 U
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023006996
(22)【出願日】2023-01-20
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ｉＰａｄ
２．ＨＤＭＩ
(71)【出願人】
【識別番号】517023471
【氏名又は名称】株式会社Ａｓｕｅ
(74)【代理人】
【識別番号】110000796
【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤田 和弥
(72)【発明者】
【氏名】今井 生彦
(72)【発明者】
【氏名】青木 遼介
(72)【発明者】
【氏名】安東 聡
【テーマコード（参考）】
3E138
5C054
5C086
【Ｆターム（参考）】
3E138AA01
3E138JA02
3E138JB16
3E138JC19
5C054CA04
5C054CC02
5C054EA01
5C054EA05
5C054EA07
5C054FC01
5C054FC12
5C054FC14
5C054FF06
5C054HA26
5C086AA22
5C086BA22
5C086CA28
5C086CB36
5C086DA07
5C086DA08
5C086DA33
(57)【要約】
【課題】乗車または降車の状況を容易に把握する。
【解決手段】乗降管理装置２は、車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部２１と、前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部２２と、前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録Ｄ１を生成する乗車記録部２３と、前記認証に基づいて、前記降車者を乗車記録Ｄ１と照合する乗降者照合部２４と、前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視部２５と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】乗降管理装置２は、車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部２１と、前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部２２と、前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録Ｄ１を生成する乗車記録部２３と、前記認証に基づいて、前記降車者を乗車記録Ｄ１と照合する乗降者照合部２４と、前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視部２５と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の乗降者を管理する乗降管理装置であって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部と、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録部と、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合部と、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視部と、
を備えた乗降管理装置。
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部と、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録部と、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合部と、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視部と、
を備えた乗降管理装置。
【請求項2】
車両の乗降者を管理する乗降管理方法であって、
前記車両の乗車者の画像を取得する乗車時画像取得ステップと、
前記画像から前記乗車者の顔を認証する乗車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録ステップと、
前記車両の降車者の画像を取得する降車時画像取得ステップと、
前記画像から前記降車者の顔を認証する降車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合ステップと、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視ステップと、
を備えた乗降管理方法。
前記車両の乗車者の画像を取得する乗車時画像取得ステップと、
前記画像から前記乗車者の顔を認証する乗車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録ステップと、
前記車両の降車者の画像を取得する降車時画像取得ステップと、
前記画像から前記降車者の顔を認証する降車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合ステップと、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視ステップと、
を備えた乗降管理方法。
【請求項3】
車両の乗降者を管理する乗降管理プログラムであって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録部、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合部、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視部、
としてコンピュータを動作させる乗降管理プログラム。
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録部、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合部、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視部、
としてコンピュータを動作させる乗降管理プログラム。
【請求項4】
車両の乗降者を管理する乗降管理装置であって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部と、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録部と、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合部と、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視部と、
を備えた乗降管理装置。
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部と、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録部と、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合部と、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視部と、
を備えた乗降管理装置。
【請求項5】
車両の乗降者を管理する乗降管理方法であって、
前記車両の降車者の画像を取得する降車時画像取得ステップと、
前記画像から前記降車者の顔を認証する降車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録ステップと、
前記車両の乗車者の画像を取得する乗車時画像取得ステップと、
前記画像から前記乗車者の顔を認証する乗車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合ステップと、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視ステップと、
を備えた乗降管理方法。
前記車両の降車者の画像を取得する降車時画像取得ステップと、
前記画像から前記降車者の顔を認証する降車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録ステップと、
前記車両の乗車者の画像を取得する乗車時画像取得ステップと、
前記画像から前記乗車者の顔を認証する乗車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合ステップと、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視ステップと、
を備えた乗降管理方法。
【請求項6】
車両の乗降者を管理する乗降管理プログラムであって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録部、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合部、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視部、
としてコンピュータを動作させる乗降管理プログラム。
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録部、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合部、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視部、
としてコンピュータを動作させる乗降管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の乗降者を管理する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
現状、幼稚園や保育園の送迎バスでは、降車時に園児が取り残されていないかを人間による目視によって確認している。しかし、人間による目視確認では、確実に園児の取り残しを防止することはできず、実際に、バス内に取り残された園児が熱中症で死亡するという事故が発生している。そこで、園児の取り残しを防止するためのシステムが提案されている（例えば、非特許文献１～４）。
【0003】
非特許文献１では、人間を自動で検知すると大音量ブザーで車外に警告音を発するＡＩカメラを車内に搭載し、車両のエンジンが停止した６０秒後からＡＩカメラを起動することで、車内に取り残された人間を検知し、園児の取り残しを防止する装置が開示されている。
【0004】
非特許文献２および３では、ｉＰａｄの顔認証アプリを使って園児の顔を認証し、園児の降車を保護者にリアルタイムで通知するシステムが開示されている。
【0005】
非特許文献４では、車内に搭載したミリ波センサーによって車内に取り残された人間を検知するシステムが開示されている。
【0006】
非特許文献５では、バス内最後部にＡＩ顔認証端末を設置し、バスのエンジンキーをＯＦＦにすると自動で車内に警報音が鳴り、あらかじめ登録した運転手が端末に顔をかざすと警報音が鳴り止む仕組みが開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0007】
【非特許文献1】「［園児バス置き去り防止システム］を株式会社TCIが2022年10月3日に発売」、［online］、インターネット〈URL：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000001.000109095.html〉
【非特許文献2】「ＦａｃｅＩｎｄｅｘ ｆｏｒ ＥＮＧ」、［online］、インターネット〈URL：https://faceindex-eng.net/〉
【非特許文献3】「［徹底比較］幼稚園バス置き去り対策｜各装置のメリット・デメリット」、［online］、インターネット〈URL：https://greenworksjp.com/blog/okizari-comparision〉
【非特許文献4】「通園バスでの“置き去り”最新技術で防止できるか［ＷＢＳ］」、［online］、インターネット〈URL：https://news.yahoo.co.jp/articles/bb1709f19242ed3f449043f7e237ee24eba4ba6d〉
【非特許文献5】“「国内初 ＡＩ顔認証置き去り防止システム Ｆａｃｅ Ｒｏｌｌ Ｃａｌｌをリリース」、［online］、インターネット〈URL：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000012.000055723.html〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかし、非特許文献１では、園児が座席の下などのカメラの死角に隠れた場合は、園児を検知することができない。また、死角をなくすためには、多数のカメラを設置する必要がある。
【0009】
非特許文献２および３では、保護者が園児の降車の通知がされなかったことを認識しなかった場合、園児の取り残しが発生するリスクがある。また、事前に園児の顔を登録しておく等の設定が必要である。
【0010】
非特許文献４では、園児がミリ波の届かない死角に隠れた場合は、園児を検知することができない。
【0011】
非特許文献５では、人間による目視確認によって園児を検知するため、見落としが発生するリスクがある。
【0012】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、乗車または降車の状況を容易に把握することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を含む。
項１．
車両の乗降者を管理する乗降管理装置であって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部と、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録部と、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合部と、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視部と、
を備えた乗降管理装置。
項２．
車両の乗降者を管理する乗降管理方法であって、
前記車両の乗車者の画像を取得する乗車時画像取得ステップと、
前記画像から前記乗車者の顔を認証する乗車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録ステップと、
前記車両の降車者の画像を取得する降車時画像取得ステップと、
前記画像から前記降車者の顔を認証する降車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合ステップと、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視ステップと、
を備えた乗降管理方法。
項３．
車両の乗降者を管理する乗降管理プログラムであって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録部、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合部、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視部、
としてコンピュータを動作させる乗降管理プログラム。
項４．
車両の乗降者を管理する乗降管理装置であって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部と、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録部と、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合部と、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視部と、
を備えた乗降管理装置。
項５．
車両の乗降者を管理する乗降管理方法であって、
前記車両の降車者の画像を取得する降車時画像取得ステップと、
前記画像から前記降車者の顔を認証する降車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録ステップと、
前記車両の乗車者の画像を取得する乗車時画像取得ステップと、
前記画像から前記乗車者の顔を認証する乗車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合ステップと、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視ステップと、
を備えた乗降管理方法。
項６．
車両の乗降者を管理する乗降管理プログラムであって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録部、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合部、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視部、
としてコンピュータを動作させる乗降管理プログラム。
項１．
車両の乗降者を管理する乗降管理装置であって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部と、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録部と、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合部と、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視部と、
を備えた乗降管理装置。
項２．
車両の乗降者を管理する乗降管理方法であって、
前記車両の乗車者の画像を取得する乗車時画像取得ステップと、
前記画像から前記乗車者の顔を認証する乗車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録ステップと、
前記車両の降車者の画像を取得する降車時画像取得ステップと、
前記画像から前記降車者の顔を認証する降車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合ステップと、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視ステップと、
を備えた乗降管理方法。
項３．
車両の乗降者を管理する乗降管理プログラムであって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部、
前記認証に基づいて、前記乗車者の乗車記録を生成する乗車記録部、
前記認証に基づいて、前記降車者を前記乗車記録と照合する乗降者照合部、
前記照合の結果に基づいて、前記乗車者の降車状況を監視する降車監視部、
としてコンピュータを動作させる乗降管理プログラム。
項４．
車両の乗降者を管理する乗降管理装置であって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部と、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部と、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録部と、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合部と、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視部と、
を備えた乗降管理装置。
項５．
車両の乗降者を管理する乗降管理方法であって、
前記車両の降車者の画像を取得する降車時画像取得ステップと、
前記画像から前記降車者の顔を認証する降車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録ステップと、
前記車両の乗車者の画像を取得する乗車時画像取得ステップと、
前記画像から前記乗車者の顔を認証する乗車時顔認証ステップと、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合ステップと、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視ステップと、
を備えた乗降管理方法。
項６．
車両の乗降者を管理する乗降管理プログラムであって、
前記車両の乗車者および降車者の画像を取得する画像取得部、
前記画像から前記乗車者および前記降車者の顔を認証する顔認証部、
前記認証に基づいて、前記降車者の降車記録を生成する降車記録部、
前記認証に基づいて、前記乗車者を前記降車記録と照合する乗降者照合部、
前記照合の結果に基づいて、前記降車者の乗車状況を監視する乗車監視部、
としてコンピュータを動作させる乗降管理プログラム。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、乗車または降車の状況を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の実施形態１に係る乗降管理システムの構成を示すブロック図である。
【図2】乗降管理装置の外観の一例である。
【図3】乗降管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図4】乗降管理装置の機能を示すブロック図である。
【図5】本発明の実施形態１に係る乗降管理方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図6】乗車記録の一例である。
【図7】運転手用端末に表示される画面の一例である。
【図8】本発明の実施形態２に係る乗降管理システムの構成を示すブロック図である。
【図9】乗降管理装置の機能を示すブロック図である。
【図10】本発明の実施形態２に係る乗降管理方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図11】降車記録の一例である。
【図12】運転手用端末に表示される画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の２つの実施形態について添付図面を参照して説明する。なお、本発明は、下記の実施形態に限定されるものではない。
【0017】
［実施形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施形態１に係る乗降管理システム１の構成を示すブロック図である。乗降管理システム１は、乗車者が車内に取り残されることを防止するシステムであり、乗降管理装置２および運転手用端末３を備えている。
（全体構成）
図１は、本発明の実施形態１に係る乗降管理システム１の構成を示すブロック図である。乗降管理システム１は、乗車者が車内に取り残されることを防止するシステムであり、乗降管理装置２および運転手用端末３を備えている。
【0018】
乗降管理装置２は、車両の乗降者を管理する装置である。本実施形態において、車両は主に幼稚園児または保育園児（以下、園児）の送迎に用いられる送迎バスであり、乗降管理装置２は、車両の乗降口付近に設置される。
【0019】
運転手用端末３は、車両の運転手が管理する端末であり、スマートフォンやタブレット端末等の携帯型コンピュータで構成することができる。運転手用端末３は、Ｂｌｕｅｔｈｏｏｔｈ（登録商標）などの無線によって乗降管理装置２と通信可能に接続されているが、有線によって接続されてもよい。また、運転手用端末３は、携帯可能であってもよいし、車両に固定されていてもよい。
【0020】
（乗降管理装置の構成）
図２は、乗降管理装置２の外観の一例であり、図３は、乗降管理装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。乗降管理装置２は、小型のカメラ２ａを内蔵している。カメラ２ａは、乗車する園児および降車する園児の両方の顔を撮影するために、広角カメラであることが好ましい。あるいは、カメラ２ａを２つ内蔵し、一方が乗車する園児の顔を撮影し、他方が降車する園児の顔を撮影するようにしてもよい。
図２は、乗降管理装置２の外観の一例であり、図３は、乗降管理装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。乗降管理装置２は、小型のカメラ２ａを内蔵している。カメラ２ａは、乗車する園児および降車する園児の両方の顔を撮影するために、広角カメラであることが好ましい。あるいは、カメラ２ａを２つ内蔵し、一方が乗車する園児の顔を撮影し、他方が降車する園児の顔を撮影するようにしてもよい。
【0021】
また、カメラ２ａを乗降管理装置２に外付けしてもよい。さらに、車両の乗降口が複数の場合、各乗降口にカメラ２ａを設置してもよい。
【0022】
乗降管理装置２はハードウェア構成として、さらにＣＰＵ２ｂ、主記憶装置（メモリ）２ｃ、補助記憶装置２ｄ、無線チップ２ｅおよびＨＤＭＩ端子２ｆを備えている。主記憶装置２ｃは、ＤＲＡＭやＳＲＡＭなどで構成することができ、補助記憶装置２ｄは、ハードディスクや不揮発性メモリなどで構成することができる。無線チップ２ｅおよびＨＤＭＩ端子２ｆは、乗降管理装置２が外部装置と通信するためのインターフェースである。
【0023】
図４は、乗降管理装置２の機能を示すブロック図である。乗降管理装置２は、機能ブロックとして、画像取得部２１と、顔認証部２２と、乗車記録部２３と、乗降者照合部２４と、降車監視部２５と、通信部２６とを備えている。これらの機能ブロックは、乗降管理装置２のＣＰＵ２ｂが、補助記憶装置２ｄに記憶されている乗降管理プログラムＰ１を主記憶装置２ｃに読み出して実行することにより実現される。乗降管理プログラムＰ１は、インターネット等の通信ネットワークを介して乗降管理装置２にダウンロードしてもよいし、ＳＤカード等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に乗降管理プログラムＰ１を記録しておき、当該記憶媒体を介して乗降管理装置２にインストールしてもよい。
【0024】
【0025】
まず、乗降管理装置２が起動される（ステップＳ１）。乗降管理装置２の起動は、園児が乗車する前であればいつでもよい。
【0026】
続いて、園児が車両に乗車する際に、カメラ２ａが車両の乗車者を撮影する（ステップＳ２、乗車時画像取得ステップ）。このとき、画像取得部２１が、カメラ２ａから乗車者の画像を取得し（ステップＳ３）、顔認証部２２が、乗車者の顔を認証する（ステップＳ４、乗車時顔認証ステップ）。
【0027】
なお、顔認証の方法は特に限定されないが、エッジによるＡＩ顔認証技術を用いることができる。また、カメラ２ａが１つのみの場合、乗車者であるか降車者であるかの判別は、トラッキングを使用して特定した画像中の人物の移動方向に基づいて行ってもよい。
【0028】
さらに、乗車記録部２３が、顔認証部２２による認証に基づいて、乗車者の乗車記録Ｄ１を生成する（ステップＳ５、乗車記録ステップ）。乗車記録Ｄ１は、主記憶装置２ｃのみに記憶してもよいが、車両の走行中に乗降管理装置２が停止する場合、乗車記録Ｄ１を不揮発性の補助記憶装置２ｄに保存することが好ましい。
【0029】
図６は、乗車記録Ｄ１の一例である。乗車記録Ｄ１では、認証された顔画像と乗車時刻とが対応付けられており、番号が乗車順に付与される。なお、乗車記録Ｄ１に各園児の顔写真をあらかじめ登録しておき、乗車者の顔画像を登録されている顔写真と比較することにより、対応する園児が乗車したか否かを記録してもよい。この場合、乗車者の顔画像を乗車記録Ｄ１に記録しなくてもよい。
【0030】
続いて、園児が車両から降車する際に、カメラ２ａが車両の降車者を撮影する（ステップＳ６、降車時画像取得ステップ）。このとき、画像取得部２１が、カメラ２ａから降車者の画像を取得し（ステップＳ７）、顔認証部２２が、降車者の顔を認証する（ステップＳ８、降車時顔認証ステップ）。
【0031】
さらに、乗降者照合部２４が、顔認証部２２による認証に基づいて、降車者を乗車記録Ｄ１と照合する（ステップＳ９、乗降者照合ステップ）。具体的には、乗降者照合部２４は、降車者の顔画像を乗車記録Ｄ１に記録されている顔画像と比較し、同一または類似の顔画像が存在する場合は、当該顔画像の乗車者が降車したと判断し、図６に示す降車状況を「ＩＮ」から「ＯＵＴ」に書き変える。これを全ての降車者について行う。
【0032】
降車監視部２５は、乗降者照合部２４による照合の結果に基づいて、乗車者の降車状況を監視する（ステップＳ１０、降車監視ステップ）。具体的には、降車監視部２５は、降車が完了していない（「ＩＮ」の状態の）乗車者の人数をカウントし、当該人数を、通信部２６を介して運転手用端末３に表示させる。
【0033】
図７は、運転手用端末３に表示される画面の一例である。運転手は、運転手用端末３に表示された人数を確認することで、降車していない園児が存在するかを把握することができる。よって、園児が車内に取り残されることを防止することができる。
【0034】
なお、降車監視部２５は、降車していない乗車者を特定し、当該乗車者の顔画像（顔写真）などの情報を、通信部２６を介して運転手用端末３に表示させてもよい。あるいは、降車監視部２５は、乗車者の人数の代わりに、乗車者の降車が完了しているか否かのみを判定してもよい。この場合も、運転手が車両から離れる際に、運転手用端末３を確認するだけで、降車していない園児が存在するかを把握することができる。
【0035】
また、園児の降車状況を、運転手用端末３からＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を介して園児が所属する施設の端末に送信してもよい。さらに、運転手用端末３を用いることは必須ではない。例えば、乗車者の降車が完了していないにもかかわらず、運転手が車両から離れようとした場合、運転手が車両にキーをかけたときに、音声等によって運転手に報知するようにしてもよい。
【0036】
（小括）
以上のように、本実施形態では、顔認証技術を用いて、乗車者と降車者とを照合することにより、降車の状況を容易に把握することができる。
以上のように、本実施形態では、顔認証技術を用いて、乗車者と降車者とを照合することにより、降車の状況を容易に把握することができる。
【0037】
なお、本実施形態では、車両が送迎バスである場合を例に説明したが、車両の種類は特に限定されず、例えば、路線バスや観光バス等であってもよい。
【0038】
また、乗降管理装置２の機能の少なくとも一部を運転手用端末３に持たせてもよい。
【0039】
［実施形態２］
上記の実施形態１は、乗車者が車内に取り残されることを防止するシステムについて説明したが、実施形態２では、乗車予定者を置き去りにしたまま車両が出発することを防止するシステムについて説明する。なお、実施形態１と同一または類似の機能を有する部材については、同一または類似の符号を付し、その説明を省略する。
上記の実施形態１は、乗車者が車内に取り残されることを防止するシステムについて説明したが、実施形態２では、乗車予定者を置き去りにしたまま車両が出発することを防止するシステムについて説明する。なお、実施形態１と同一または類似の機能を有する部材については、同一または類似の符号を付し、その説明を省略する。
【0040】
（全体構成）
図８は、本発明の実施形態２に係る乗降管理システム１’の構成を示すブロック図である。乗降管理システム１’は、乗車予定者を置き去りにしたまま車両が出発することを防止するシステムであり、乗降管理装置２’および運転手用端末３を備えている。すなわち、乗降管理システム１’は、実施形態１に係る乗降管理システム１において、乗降管理装置２を乗降管理装置２’に置き換えた構成である。
図８は、本発明の実施形態２に係る乗降管理システム１’の構成を示すブロック図である。乗降管理システム１’は、乗車予定者を置き去りにしたまま車両が出発することを防止するシステムであり、乗降管理装置２’および運転手用端末３を備えている。すなわち、乗降管理システム１’は、実施形態１に係る乗降管理システム１において、乗降管理装置２を乗降管理装置２’に置き換えた構成である。
【0041】
乗降管理装置２’は、車両の乗降者を管理する装置である。本実施形態において、車両は観光バスであり、乗降管理装置２’は、車両の乗降口付近に設置される。乗降管理装置２’のハードウェア構成は、乗降管理装置２と同様である。
【0042】
（乗降管理装置の構成）
図９は、乗降管理装置２’の機能を示すブロック図である。乗降管理装置２’は、機能ブロックとして、画像取得部２１と、顔認証部２２と、降車記録部２３’と、乗降者照合部２４と、乗車監視部２５’と、通信部２６とを備えている。これらの機能ブロックは、乗降管理装置２’のＣＰＵが、補助記憶装置２ｄに記憶されている乗降管理プログラムＰ２を主記憶装置に読み出して実行することにより実現される。乗降管理プログラムＰ２は、インターネット等の通信ネットワークを介して乗降管理装置２’にダウンロードしてもよいし、ＳＤカード等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に乗降管理プログラムＰ２を記録しておき、当該記憶媒体を介して乗降管理装置２’にインストールしてもよい。
図９は、乗降管理装置２’の機能を示すブロック図である。乗降管理装置２’は、機能ブロックとして、画像取得部２１と、顔認証部２２と、降車記録部２３’と、乗降者照合部２４と、乗車監視部２５’と、通信部２６とを備えている。これらの機能ブロックは、乗降管理装置２’のＣＰＵが、補助記憶装置２ｄに記憶されている乗降管理プログラムＰ２を主記憶装置に読み出して実行することにより実現される。乗降管理プログラムＰ２は、インターネット等の通信ネットワークを介して乗降管理装置２’にダウンロードしてもよいし、ＳＤカード等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に乗降管理プログラムＰ２を記録しておき、当該記憶媒体を介して乗降管理装置２’にインストールしてもよい。
【0043】
【0044】
まず、乗降管理装置２’が起動される（ステップＳ１１）。乗降管理装置２’の起動は、観光バスのツアー客の乗車が完了し、立寄地や休憩地に到着する前であればいつでもよい。
【0045】
続いて、ツアー客が車両から降車する際に、カメラ２ａが車両の降車者を撮影する（ステップＳ１２、降車時画像取得ステップ）。このとき、画像取得部２１が、カメラ２ａから乗車者の画像を取得し（ステップＳ１３）、顔認証部２２が、降車者の顔を認証する（ステップＳ１４、降車時顔認証ステップ）。
【0046】
さらに、降車記録部２３’が、顔認証部２２による認証に基づいて、降車者の降車記録Ｄ２を生成する（ステップＳ１５、降車記録ステップ）。降車記録Ｄ２は、主記憶装置のみに記憶してもよいが、車両の停車中に乗降管理装置２’が停止する場合、降車記録Ｄ２を不揮発性の補助記憶装置２ｄに保存することが好ましい。
【0047】
図１１は、降車記録Ｄ２の一例である。降車記録Ｄ２では、認証された顔画像と降車時刻とが対応付けられており、番号が降車順に付与される。なお、降車記録Ｄ２にツアー客の顔写真をあらかじめ登録しておき、降車者の顔画像を登録されている顔写真と比較することにより、対応するツアー客が降車したか否かを記録してもよい。この場合、降車者の顔画像を降車記録Ｄ２に記録しなくてもよい。
【0048】
続いて、降車したツアー客が再び車両に乗車する際に、カメラ２ａが車両の乗車者を撮影する（ステップＳ１６、乗車時画像取得ステップ）。このとき、画像取得部２１が、カメラ２ａから乗車者の画像を取得し（ステップＳ１７）、顔認証部２２が、乗車者の顔を認証する（ステップＳ１８、乗車時顔認証ステップ）。
【0049】
さらに、乗降者照合部２４が、顔認証部２２による認証に基づいて、乗車者を降車記録Ｄ２と照合する（ステップＳ１９、乗降者照合ステップ）。具体的には、乗降者照合部２４は、乗車者の顔画像を降車記録Ｄ２に記録されている顔画像と比較し、同一または類似の顔画像が存在する場合は、当該顔画像の降車者が乗車したと判断し、図１１に示す降車状況を「ＯＵＴ」から「ＩＮ」に書き変える。これを全ての乗車者について行う。
【0050】
乗車監視部２５’は、乗降者照合部２４による照合の結果に基づいて、降車者の乗車状況を監視する（ステップＳ２０、乗車監視ステップ）。具体的には、乗車監視部２５’は、乗車が完了していない（「ＯＵＴ」の状態の）降車者の人数をカウントし、当該人数を、通信部２６を介して運転手用端末３に表示させる。
【0051】
図１２は、運転手用端末３に表示される画面の一例である。運転手は、運転手用端末３に表示された人数を確認することで、乗車していないツアー客が存在するかを把握することができる。よって、ツアー客を置き去りにしたまま車両が出発することを防止できる。
【0052】
なお、乗車監視部２５’は、乗車していない降車者を特定し、当該降車者の顔画像（顔写真）などの情報を、通信部２６を介して運転手用端末３に表示させてもよい。あるいは、乗車監視部２５’は、降車者の人数の代わりに、降車者の乗車が完了しているか否かのみを判定してもよい。この場合も、運転手が車両を発進させる際に、運転手用端末３を確認するだけで、乗車していないツアー客が存在するかを把握することができる。
【0053】
また、乗降者照合部２４が、乗車者を降車記録Ｄ２と照合する際に、当該乗車者の顔画像と同一または類似の顔画像が降車記録Ｄ２に記録されていない場合、乗車監視部２５’は、降車したツアー客ではない人間が間違って車両に乗車しようとしていると判断し、警告画面を運転手用端末３に表示させてもよい。
【0054】
また、ツアー客の乗車状況を、運転手用端末３からＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を介して車両の運行を管理する企業等の端末に送信してもよい。さらに、運転手用端末３を用いることは必須ではない。例えば、ツアー客の乗車が完了していないにもかかわらず、運転手が車両を発進させようとした場合、音声等によって運転手に報知するようにしてもよい。
【0055】
（小括）
以上のように、本実施形態では、顔認証技術を用いて、降車者と乗車者とを照合することにより、乗車の状況を容易に把握することができる。
以上のように、本実施形態では、顔認証技術を用いて、降車者と乗車者とを照合することにより、乗車の状況を容易に把握することができる。
【0056】
なお、本実施形態では、車両が観光バスである場合を例に説明したが、車両の種類は特に限定されず、例えば、路線バスや送迎バス等であってもよい。
【0057】
また、乗降管理装置２’の機能の少なくとも一部を運転手用端末３に持たせてもよい。
【0058】
［付記事項］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であり、例えば、各実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる形態も、本発明の技術的範囲に属する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であり、例えば、各実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる形態も、本発明の技術的範囲に属する。
【符号の説明】
【0059】
１ 乗降管理システム
１’ 乗降管理システム
２ 乗降管理装置
２’ 乗降管理装置
２ａ カメラ
２ｂ ＣＰＵ
２ｃ 主記憶装置
２ｄ 補助記憶装置
２ｅ 無線チップ
２ｆ ＨＤＭＩ端子
３ 運転手用端末
２１ 画像取得部
２２ 顔認証部
２３ 乗車記録部
２３’ 降車記録部
２４ 乗降者照合部
２５ 降車監視部
２５’ 乗車監視部
２６ 通信部
Ｄ１ 乗車記録
Ｄ２ 降車記録
Ｐ１ 乗降管理プログラム
Ｐ２ 乗降管理プログラム
１’ 乗降管理システム
２ 乗降管理装置
２’ 乗降管理装置
２ａ カメラ
２ｂ ＣＰＵ
２ｃ 主記憶装置
２ｄ 補助記憶装置
２ｅ 無線チップ
２ｆ ＨＤＭＩ端子
３ 運転手用端末
２１ 画像取得部
２２ 顔認証部
２３ 乗車記録部
２３’ 降車記録部
２４ 乗降者照合部
２５ 降車監視部
２５’ 乗車監視部
２６ 通信部
Ｄ１ 乗車記録
Ｄ２ 降車記録
Ｐ１ 乗降管理プログラム
Ｐ２ 乗降管理プログラム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
