特開 2024-103004 防災用車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103004

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】防災用車両

(51)【国際特許分類】

   F02D 41/08 20060101AFI20240725BHJP

   H02J 7/34 20060101ALI20240725BHJP

   F02D 29/06 20060101ALI20240725BHJP

   F02D 29/04 20060101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

F02D41/08

H02J7/34 D

F02D29/06 E

F02D29/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023007117

(22)【出願日】2023-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000215822

【氏名又は名称】帝国繊維株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130199

【弁理士】

【氏名又は名称】松永 充弘

(72)【発明者】

【氏名】設樂 篤史

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 光彦

(72)【発明者】

【氏名】岸 秀次郎

【テーマコード（参考）】

3G093

3G301

5G503

【Ｆターム（参考）】

3G093AA01

3G093AA14

3G093CA04

3G093CA08

3G093DB06

3G093DB15

3G093DB19

3G093DB20

3G093DB23

3G093DB26

3G093DB27

3G093EA03

3G093EB05

3G093EB09

3G301KA07

3G301KA28

3G301ND03

3G301NE01

3G301PF01

3G301PF05

3G301PF11

3G301PF12

3G301PG01

5G503AA07

5G503BA01

5G503BB01

5G503EA05

(57)【要約】

【課題】投光器および作業関連の車載電気機器の全体で消費電力が大きい場合であっても、補機用バッテリのバッテリ上がりを防ぎ、消防活動や救助活動が制限されることのない防災用車両を提供する。
【解決手段】走行用エンジン８によって駆動されるオルタネータ１４と、補機用バッテリ１６と、投光器４および車載電気機器１８と、走行用エンジン８から動力取出装置１１によって取り出された動力により駆動される油圧作業装置１５と、投光器４および車載電気機器１８に対する補機用バッテリ１６の電力供給の制御および油圧作業装置１５の制御を行う架装物主制御部２１とを備える。架装物主制御部２１は、バッテリ電圧が所定の閾値を下回り、作動状態判定部２１ｂによって油圧作業装置１５が動作していないと判定し、さらに、停車状態判定部２１ｃによって停車中であると判定した場合に、エンジン回転数をアイドリングより上昇させる発電量増加モードを行う。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行用エンジンと、前記走行用エンジンの動力によって駆動されるオルタネータと、前記オルタネータによって充電される補機用バッテリと、前記補機用バッテリの電力により作動する投光器および車載電気機器と、前記走行用エンジンから動力取出装置によって取り出された動力により駆動される油圧作業装置と、前記投光器および前記車載電気機器に対する前記補機用バッテリの電力供給の制御および前記油圧作業装置の制御を行う架装物主制御部と、を備え、
前記架装物主制御部は、前記補機用バッテリのバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得部と、前記油圧作業装置の作動状態を判定する作動状態判定部と、を有し、
前記架装物主制御部は、前記バッテリ残量取得部によって取得された前記バッテリ残量が所定の閾値を下回り、かつ、前記作動状態判定部によって前記油圧作業装置が動作していないと判定した場合に、前記走行用エンジンのエンジン回転数をアイドリングより上昇させる発電量増加モードを行うように構成した、
ことを特徴とする防災用車両。

【請求項2】

前記架装物主制御部は、前記エンジン回転数をアイドリングより上昇させてから所定時間経過後に前記エンジン回転数をアイドリングに戻し、前記バッテリ残量が前記閾値を下回っているかどうかを判定するように構成した、
ことを特徴とする請求項１に記載の防災用車両。

【請求項3】

前記架装物主制御部は、停車中であるか否かを判定する停車状態判定部を有し、
前記架装物主制御部は、前記バッテリ残量が所定の閾値を下回るとともに前記油圧作業装置が動作しておらず、さらに、前記停車状態判定部によって停車中であると判定した場合に、前記発電量増加モードを行うように構成した、
ことを特徴とする請求項２に記載の防災用車両。

【請求項4】

前記架装物主制御部は、前記動力取出装置のオンオフを切り替えるＰＴＯスイッチと電気的に接続され、
前記作動状態判定部は、前記ＰＴＯスイッチがオフの場合に前記油圧作業装置が動作していないと判定するように構成した、
ことを特徴とする請求項３に記載の防災用車両。

【請求項5】

前記架装物主制御部は、パーキングブレーキのオンオフを切り替えるパーキングブレーキスイッチと電気的に接続され、
前記停車状態判定部は、前記パーキングブレーキスイッチがオンの場合に停車中であると判定するように構成した、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の防災用車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーン装置等の油圧作業装置と投光器とを搭載した防災用車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、火災や災害時において、消防活動や救助活動を円滑に支援するための防災用車両が用いられている。防災用車両としては、クレーン装置やウインチ装置等の油圧作業装置と、投光器と、活動支援のための必要な機材を収納するための収納庫とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

防災用車両には、投光器の他に、走行や作業のために使用される各種の車載電気機器が搭載されている。従来の防災用車両には、投光器および車載電気機器への電力供給が、補器用バッテリから行われるものがあった。補機用バッテリは、走行関連の車載電気機器に電力を供給するためにシャシメーカーが設けたものであり、オルタネータの発電電力によって充電される。オルタネータは、走行用エンジンの動力がオルタネータベルトを介して伝達されることによって駆動される。オルタネータは、シャシメーカーによって設けられる。オルタネータは、補機用バッテリを充電することによって、投光器や車載電気機器への電力供給を行って補機用バッテリのバッテリ残量を一定レベルに維持する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－００８１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の防災用車両では、消防活動や救助活動の間、投光器や作業関連の車載電気機器は、走行用エンジンの停止状態またはアイドリング状態で使用されていた。この際、投光器の他、消費電力の大きい複数の車載電機器を同時に使用することがあった。そのため、走行用エンジンをアイドリング状態にしてオルタネータにより補機用バッテリを充電しながら機器を使用した場合であっても、消費電力がオルタネータの発電量を上回ることがあった。そして、投光器および車載電気機器の全体の消費電力がオルタネータの発電量を上回った状態が長く続くと、バッテリ上がりが生じるおそれがあった。これにより、従来では、投光器および作業関連の車載電気機器の搭載数が制限されたり、消防活動や救助活動の時間が制限されたりするという問題があった。

【0006】

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、その目的は、投光器および作業関連の車載電気機器の全体で消費電力が大きい場合であっても、補機用バッテリのバッテリ上がりを防ぎ、消防活動や救助活動が制限されることのない防災用車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の課題を解決するために本明細書に開示する発明は、以下のように構成されている。すなわち、第１の発明は、走行用エンジンと、前記走行用エンジンの動力によって駆動されるオルタネータと、前記オルタネータによって充電される補機用バッテリと、前記補機用バッテリの電力により作動する投光器および車載電気機器と、前記走行用エンジンから動力取出装置によって取り出された動力により駆動される油圧作業装置と、前記投光器および前記車載電気機器に対する前記補機用バッテリの電力供給の制御および前記油圧作業装置の制御を行う架装物主制御部と、を備え、前記架装物主制御部は、前記補機用バッテリのバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得部と、前記油圧作業装置の作動状態を判定する作動状態判定部と、を有し、前記架装物主制御部は、前記バッテリ残量取得部によって取得された前記バッテリ残量が所定の閾値を下回り、かつ、前記作動状態判定部によって前記油圧作業装置が動作していないと判定した場合に、前記走行用エンジンのエンジン回転数をアイドリングより上昇させる発電量増加モードを行うように構成したことを特徴とする。

【0008】

第１の発明によれば、補機用バッテリのバッテリ残量が所定の閾値を下回り、かつ、油圧作業装置が動作していない場合に、走行用エンジンのエンジン回転数をアイドリングより上昇させる発電量増加モードが行われる。この構成により、バッテリ残量が所定の閾値を下回るとオルタネータの発電量を増加させることができる。これにより、消防活動や救助活動の活動中に使用される投光器および作業関連の車載電気機器の全体の消費電力が大きくなったとしても、その消費電力よりもオルタネータで発電される電力の方が大きくなるようにできる。これにより、バッテリ残量が活動中に閾値よりも減少していくことを防ぐことができ、活動中における投光器および作業関連の車載電気機器の数や活動時間が制限されることのない防災用車両にできる。

【0009】

また、油圧作業装置は、走行用エンジンから動力取出装置によって取り出された動力により駆動されるところ、油圧作業装置が動作していない場合に、走行用エンジンのエンジン回転数をアイドリングより上昇させる。これにより、走行用エンジンのエンジン回転数が油圧作業装置の動作中に不適切に上昇して油圧作業装置の動作に不具合が生じることを防止することができ、安全である。一方で、油圧作業装置の使用時には、油圧作業装置の油圧アクチュエータに十分な作動油を供給するために、油圧アクチュエータの動作に合わせて走行用エンジンのエンジン回転数を上昇させることが一般的である。これにより、油圧作業装置を使用した活動中は、油圧アクチュエータの動作に合わせてオルタネータの発電量が増加するので、バッテリ残量が活動中に閾値よりも減少していくことを防ぐことができる。

【0010】

第２の発明では、第１の発明において、前記架装物主制御部は、前記エンジン回転数をアイドリングより上昇させてから所定時間経過後に前記エンジン回転数をアイドリングに戻し、前記バッテリ残量が前記閾値を下回っているかどうかを判定するように構成したことを特徴とする。

【0011】

第２の発明によれば、バッテリ残量が閾値を下回ってエンジン回転数を上昇させた後、消防活動や救助活動が終了するまでエンジン回転数がアイドリングよりも高い状態を維持するのではなく、活動中定期的にアイドリングに戻すことになる。そして、バッテリ残量が閾値を上回っているのであればアイドリングを維持し、バッテリ残量が閾値を下回っていれば再度エンジン回転数を上昇させることができる。これにより、必要とされる間だけオルタネータの発電量を増加させることができるので、走行用エンジンの燃料消費量を抑制しつつ、活動中における投光器および作業関連の車載電気機器の数や活動時間が制限されることのない防災用車両にできる。

【0012】

第３の発明では、第２の発明において、前記架装物主制御部は、停車中であるか否かを判定する停車状態判定部を有し、前記架装物主制御部は、前記バッテリ残量が所定の閾値を下回るとともに前記油圧作業装置が動作しておらず、さらに、前記停車状態判定部によって停車中であると判定した場合に、前記発電量増加モードを行うように構成した、ことを特徴とする。

【0013】

第３の発明によれば、バッテリ残量が所定の閾値を下回った場合、油圧作業装置が動作していないことに加えて、停車中であることを条件として、発電量増加モードが行われる。これにより、車両走行中に走行用エンジンの回転数を投光器および作業関連の車載電気機器のために上昇させて車両走行に影響を与えることを防止できる。

【0014】

第４の発明では、第３の発明において、前記架装物主制御部は、前記動力取出装置のオンオフを切り替えるＰＴＯスイッチと電気的に接続され、前記作動状態判定部は、前記ＰＴＯスイッチがオフの場合に前記油圧作業装置が動作していないと判定するように構成したことを特徴とする。

【0015】

第４の発明によれば、油圧作業装置は、動力取出装置がオフの場合に駆動できないことから、ＰＴＯスイッチがオフの場合に油圧作業装置が動作していないと判定しても問題ない。ＰＴＯスイッチのオンオフで油圧作業装置の作動状態を判定することにより、簡単かつ確実に判定することができる。

【0016】

第５の発明では、第３または第４の発明において、前記架装物主制御部は、パーキングブレーキのオンオフを切り替えるパーキングブレーキスイッチと電気的に接続され、前記停車状態判定部は、前記パーキングブレーキスイッチがオンの場合に停車中であると判定するように構成したことを特徴とする。

【0017】

第５の発明によれば、防災用車両は、一瞬だけ停止したのではなく継続的に停止し、かつ、傾斜地でも容易に移動しないことが、パーキングブレーキスイッチのオンに基づく判定によって簡単かつ確実に判定することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係る防災用車両によれば、投光器および作業関連の車載電気機器の全体で消費電力が大きい場合であっても、補機用バッテリのバッテリ上がりを防ぎ、消防活動や救助活動が制限されることのないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る防災用車両の側面図である。

【図2】本実施形態に係る防災用車両の投光器および車載電気機器への電力供給のための構成と油圧作業装置の構成とを示す電気・油圧概略回路図である。

【図3】本実施形態に係る防災用車両の架装物主制御部を中心とした制御ブロック図である。

【図4】本実施形態に係る防災用車両の補機用バッテリの充電・電力供給制御を説明するためのフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態に係る防災用車両１の側面図である。図１において、本実施形態の防災用車両１は、車両前部に設けられたキャブ２と、キャブ２の後方に設けられ、活動支援に必要な資機材を収納するための収納庫３と、クレーン等の油圧作業装置１５と、収納庫３の上部に設けられた投光器４と、を備えている。

【0022】

キャブ２は例えばダブルキャブとなっており、前列には運転席が設けられ、後列には複数の隊員が座る後部座席が設けられている（図示省略）。キャブ２内の後部座席の上方には、隊員の快適性を向上させるためのエアコン６が設けられている。運転席および後部座席の床下には、走行用エンジン８と、走行用エンジン８の動力によって駆動されるシャシ付属のオルタネータ１４と、走行用エンジン８の後端に連設されるクラッチ・トランスミッション部９とが設けられている。オルタネータ１４は、オルタネータベルト１３によって走行用エンジン８から動力が伝達されるように構成されている。オルタネータ１４は、ＤＣ２４Ｖの出力を行う。

【0023】

クラッチ・トランスミッション部９には、走行用エンジン８の動力を取り出すための動力取出装置１１が設けられている。動力取出装置１１の動力取出口には、ＰＴＯシャフト１２の一端部が連結されている。ＰＴＯシャフト１２の他端部には、油圧ポンプ１５１が連結されている。

【0024】

収納庫３の下部には、補機用バッテリ１６が設けられている。補機用バッテリ１６は、ＤＣ２４Ｖの鉛バッテリからなり、投光器４および車載電気機器１８に電力を供給する。車載電気機器１８としては、上記エアコン６の他、キャブ２に設けられたヘッドライト５、収納庫３の側面に設けられた赤色灯７等が含まれている。

【0025】

図２は、本実施形態に係る防災用車両１の投光器４および車載電気機器１８への電力供給のための構成と油圧作業装置１５の構成とを示す電気・油圧概略回路図である。図２に示すように、オルタネータ１４は、第１電力供給ライン１９ａによって補機用バッテリ１６と接続されている。補機用バッテリ１６は、オルタネータ１４によって充電されるように構成されている。第１電力供給ライン１９ａには、第２電力供給ライン１９ｂと第３電力供給ライン１９ｃが接続されている。第２電力供給ライン１９ｂの下流側には、車載電気機器１８が接続されている。また、第３電力供給ライン１９ｃの下流側には、配電盤１７を介して投光器４が接続されている。投光器４は、例えば、ＬＥＤ光源であって、ＤＣ２４ＶやＡＣ１００Ｖで駆動するものが使用される。配電盤１７は投光器４を制御する。ＡＣ１００Ｖで駆動する投光器４の場合は、配電盤１７に設けられたＤＣ－ＡＣインバータによって電圧変換される。

【0026】

油圧作業装置１５は、油圧駆動のクレーンおよびウインチを備えている。油圧作業装置１５は、油圧ポンプ１５１と、作動油タンク１５２と、ソレノイドバルブ１５３と、クレーン用アクチュエータ１５４と、ウインチ用アクチュエータ１５５とを有し、これらの要素機器が油圧配管１５６によって接続されている。油圧配管１５６によって作動油の循環流路が形成される。油圧ポンプ１５１は、走行用エンジン８から動力取出装置１１によって取り出された動力によって駆動される。

【0027】

図３は、本実施形態に係る防災用車両１の架装物主制御部２１を中心とした制御ブロック図である。図３に示すように、本実施形態の防災用車両１は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）からなる架装物主制御部２１を備えている。架装物主制御部２１は、投光器４および車載電気機器１８に対する補機用バッテリ１６の電力供給の制御および油圧作業装置１５の制御を行う。架装物主制御部２１は、バッテリ残量取得部２１ａ、作動状態判定部２１ｂ、停車状態判定部２１ｃ、計時部２１ｄ、油圧切替判定部２１ｅ、および、エンジン回転設定部２１ｆを有している。また、架装物主制御部２１には、パーキングブレーキスイッチ２２、ＰＴＯスイッチ２３、油圧切替スイッチ２４、エンジン制御部２５、および、ソレノイドバルブ１５３が電気的に接続されている。

【0028】

パーキングブレーキスイッチ２２は、図示省略のパーキングブレーキのオンオフを切り替える。パーキングブレーキスイッチ２２は、防災用車両１の停車時や駐車時にオンにされる。パーキングブレーキスイッチ２２がオンにされると、車両の移動が規制される。ＰＴＯスイッチ２３は、動力取出装置１１のオンオフを切り替える。ＰＴＯスイッチ２３がオンにされると、動力取出装置１１が接続状態となる。この場合、走行用エンジン８の駆動力は、クラッチ・トランスミッション部９、動力取出装置１１、およびＰＴＯシャフト１２を介して、油圧ポンプ１５１に伝達される。ＰＴＯスイッチ２３がオフにされると、動力取出装置１１が切断状態となる。油圧切替スイッチ２４は、油圧作業装置１５のうち、クレーン用アクチュエータ１５４の動作を有効にしてクレーンを使用するか、または、ウインチ用アクチュエータ１５５の動作を有効にしてウインチを使用するかを切り替えるために設けられている。エンジン制御部２５は、走行用エンジン８の動作制御を行うためにシャシメーカーによって設けられている。ソレノイドバルブ１５３は、クレーン用アクチュエータ１５４またはウインチ用アクチュエータ１５５に対する作動油の流れを変えることによってクレーン用アクチュエータ１５４またはウインチ用アクチュエータ１５５の動作を制御するためのバルブである。

【0029】

バッテリ残量取得部２１ａは、補機用バッテリ１６のバッテリ残量としてバッテリ電圧を取得する。作動状態判定部２１ｂは、ＰＴＯスイッチ２３がオンとオフのどちらに選択されているかの情報を取得する。作動状態判定部２１ｂは、ＰＴＯスイッチ２３がオフの場合に油圧作業装置１５が動作していないと判定する。停車状態判定部２１ｃは、パーキングブレーキスイッチ２２がオンとオフのどちらに選択されているかの情報を取得する。停車状態判定部２１ｃは、パーキングブレーキスイッチ２２がオンの場合に停車中であると判定する。油圧切替判定部２１ｅは、油圧切替スイッチ２４がクレーン側とウインチ側のどちらに選択されているかの情報を取得する。油圧切替判定部２１ｅは、油圧切替スイッチ２４がクレーン側の場合にクレーン用アクチュエータ１５４の動作を有効にする。架装物主制御部２１は、油圧切替判定部２１ｅの判定結果に基づいて、ソレノイドバルブ１５３にクレーン用の出力を行う。また、架装物主制御部２１は、エンジン回転設定部２１ｆとは別回路で、クレーン用アクチュエータ１５４の動作に合わせて走行用エンジン８のエンジン回転数をクレーン用に上昇させる制御を行う。

【0030】

また、油圧切替判定部２１ｅは、油圧切替スイッチ２４がウインチ側の場合にウインチ用アクチュエータ１５５の動作を有効にする。架装物主制御部２１は、油圧切替判定部２１ｅの判定結果に基づいて、ソレノイドバルブ１５３にウインチ用の出力を行う。また、架装物主制御部２１は、エンジン回転設定部２１ｆとは別回路で、ウインチ用アクチュエータ１５５の動作に合わせて走行用エンジン８のエンジン回転数をウインチ用に上昇させる制御を行う。

【0031】

エンジン回転設定部２１ｆは、後述の発電量増加モードを行うために、エンジン制御部２５に対し走行用エンジン８のエンジン回転数に関する出力を行う。エンジン回転設定部２１ｆは、アイドリングのエンジン回転数とアイドリングよりも高い所定のエンジン回転数（例えば１２００ｒｐｍ程度）の２種類の出力を行う。計時部２１ｄは、エンジン回転設定部２１ｆによってエンジン回転数をアイドリングより上昇させてからの経過時間を計測するために設けられている。

【0032】

架装物主制御部２１は、バッテリ残量取得部２１ａによって取得された補機用バッテリ１６のバッテリ電圧が所定の閾値を下回り、油圧作業装置１５が動作しておらず、さらに、停車中と判定した場合に、発電量増加モードを行う。発電量増加モードは、走行用エンジン８のエンジン回転数をアイドリングより上昇させ、アイドリングより上昇させてから所定時間経過後にエンジン回転数をアイドリングに戻す制御である。所定時間は、例えば３０分に設定される。架装物主制御部２１は、発電量増加モードを行った後、補機用バッテリ１６のバッテリ電圧が所定の閾値を下回っているかどうかの判定を再度行うように構成されている。

【0033】

次に、上記構成の防災用車両１について、投光器４および車載電気機器１８への電力供給の制御について説明する。図４は、本実施形態に係る防災用車両１の補機用バッテリ１６の充電・電力供給制御を説明するためのフロー図である。

【0034】

まず、ステップＳ０１において、防災用車両１の走行用エンジン８が始動される。次に、ステップＳ０２において、架装物主制御部２１は、停車状態判定部２１ｃにより停車中であるか否かを判定する。パーキングブレーキスイッチ２２がオンで停車中と判定された場合（ステップＳ０２でＹＥＳ）、ステップＳ０３へ進む。パーキングブレーキスイッチ２２がオフで停車中でないと判定された場合（ステップＳ０２でＮＯ）、ステップＳ０８へ進む。

【0035】

ステップＳ０３において、架装物主制御部２１は、作動状態判定部２１ｂによりＰＴＯスイッチ２３がオフか否かを判定する。架装物主制御部２１は、ＰＴＯスイッチ２３がオフの場合、油圧作業装置１５が動作していないと判定し（ステップＳ０３でＹＥＳ）、ステップＳ０４へ進む。架装物主制御部２１は、ＰＴＯスイッチ２３がオンの場合、油圧作業装置１５が動作していると判定し（ステップＳ０３でＮＯ）、ステップＳ０８へ進む。

【0036】

ステップＳ０４において、架装物主制御部２１は、バッテリ残量取得部２１ａにより補機用バッテリ１６のバッテリ電圧を計測する。次に、ステップＳ０５において、架装物主制御部２１は、取得されたバッテリ電圧が、所定の閾値を下回っているか否かを判定する。架装物主制御部２１は、バッテリ電圧が所定の閾値未満である場合、発電量増加モードに移行すべきであると判定し（ステップＳ０５でＹＥＳ）、ステップＳ０６へ進む。一方、架装物主制御部２１は、バッテリ電圧が所定の閾値以上である場合、発電量増加モードに移行すべきでないと判定し（ステップＳ０５でＮＯ）、ステップＳ０２へ戻る。

【0037】

ステップＳ０６において、架装物主制御部２１は、エンジン回転設定部２１ｆにより、走行用エンジン８のエンジン回転数をアイドリングよりも高い所定のエンジン回転数（例えば１２００ｒｐｍ程度）に上昇させる。これにより、発電量増加モードが開始される。次に、ステップＳ０７において、架装物主制御部２１は、計時部２１ｄにより、エンジン回転数をアイドリングより上昇させてからの経過時間を計測する。架装物主制御部２１は、エンジン回転数をアイドリングより上昇させてから所定時間経過後（例えば３０分後）、エンジン回転数をアイドリングに戻す。これにより、発電量増加モードは終了する。その後、ステップＳ０８へ進む。

【0038】

ステップＳ０８において、走行用エンジン８が駐車等で停止される場合、制御フローは終了する（ステップＳ０８でＹＥＳ）。走行用エンジン８が停止されない場合（ステップＳ０８でＮＯ）には、ステップＳ０２へ戻る。つまり、走行用エンジン８が停止されない限り、発電量増加モードに移行するか否かの判定と判定結果に基づいた発電量増加モードの実施とが繰り返されることになる。

【0039】

以上のとおり、本実施形態に係る防災用車両１によれば、走行用エンジン８と、走行用エンジン８の動力によって駆動されるオルタネータ１４と、オルタネータ１４によって充電される補機用バッテリ１６と、補機用バッテリ１６の電力により作動する投光器４および車載電気機器１８と、走行用エンジン８から動力取出装置１１によって取り出された動力により駆動される油圧作業装置１５と、投光器４および車載電気機器１８に対する補機用バッテリ１６の電力供給の制御および油圧作業装置１５の制御を行う架装物主制御部２１とを備えている。架装物主制御部２１は、補機用バッテリ１６のバッテリ残量をバッテリ電圧により取得するバッテリ残量取得部２１ａと、油圧作業装置１５の作動状態を判定する作動状態判定部２１ｂと、停車中であるか否かを判定する停車状態判定部２１ｃとを有する。架装物主制御部２１は、バッテリ残量取得部２１ａによって取得されたバッテリ電圧が所定の閾値を下回り、作動状態判定部２１ｂによって油圧作業装置１５が動作していないと判定し、さらに、停車状態判定部２１ｃによって停車中であると判定した場合に、走行用エンジン８のエンジン回転数をアイドリングより上昇させる発電量増加モードを行うように構成している。

【0040】

上記構成によれば、補機用バッテリ１６のバッテリ電圧が所定の閾値を下回るとオルタネータ１４の発電量を増加させることができる。これにより、消防活動や救助活動の活動中に使用される投光器４および作業関連の車載電気機器１８の全体の消費電力が大きくなったとしても、その消費電力よりもオルタネータ１４で発電される電力の方が大きくなるようにできる。これにより、バッテリ電圧が活動中に閾値よりも減少していくことを防ぐことができ、活動中における投光器４および作業関連の車載電気機器１８の数や活動時間が制限されることがない。

【0041】

また、油圧作業装置１５は、走行用エンジン８から動力取出装置１１によって取り出された動力により駆動されるところ、油圧作業装置１５が動作していない場合に、走行用エンジン８のエンジン回転数をアイドリングより上昇させる。これにより、走行用エンジン８のエンジン回転数が油圧作業装置１５の動作中に不適切に上昇して油圧作業装置１５の動作に不具合が生じることを防止することができ、安全である。また、バッテリ電圧が所定の閾値を下回った場合、油圧作業装置１５が動作していないことに加えて、停車中であることを条件として、発電量増加モードが行われる。これにより、車両走行中に走行用エンジン８の回転数を投光器４および作業関連の車載電気機器１８のために上昇させて車両走行に影響を与えることを防止できる。

【0042】

また、油圧作業装置１５の使用時、架装物主制御部２１は、エンジン回転設定部２１ｆとは別回路で、クレーン用アクチュエータ１５４の動作に合わせて走行用エンジン８のエンジン回転数をクレーン用に上昇させる制御を行う。または、架装物主制御部２１は、エンジン回転設定部２１ｆとは別回路で、ウインチ用アクチュエータ１５５の動作に合わせて走行用エンジン８のエンジン回転数をウインチ用に上昇させる制御を行う。これにより、油圧作業装置１５を使用した活動中は、クレーン用アクチュエータ１５４またはウインチ用アクチュエータ１５５の動作に合わせてオルタネータ１４の発電量が増加するので、バッテリ電圧が活動中に閾値よりも減少していくことを防ぐことができる。

【0043】

また、上記実施形態では、架装物主制御部２１は、走行用エンジン８のエンジン回転数をアイドリングより上昇させてから所定時間経過後にエンジン回転数をアイドリングに戻し、バッテリ電圧が閾値を下回っているかどうかを判定するように構成している。

【0044】

上記構成によれば、バッテリ電圧が閾値を下回ってエンジン回転数を上昇させた後、消防活動や救助活動が終了するまでエンジン回転数がアイドリングよりも高い状態を維持するのではなく、活動中定期的にアイドリングに戻すことになる。そして、バッテリ電圧が閾値を上回っているのであればアイドリングを維持し、バッテリ電圧が閾値を下回っていれば再度エンジン回転数を上昇させることができる。これにより、必要とされる間だけオルタネータ１４の発電量を増加させることができるので、走行用エンジン８の燃料消費量を抑制しつつ、活動中における投光器４および作業関連の車載電気機器１８の数や活動時間が制限されることがない。

【0045】

また、上記実施形態では、架装物主制御部２１は、動力取出装置１１のオンオフを切り替えるＰＴＯスイッチ２３と電気的に接続され、作動状態判定部２１ｂは、ＰＴＯスイッチ２３がオフの場合に油圧作業装置１５が動作していないと判定するように構成している。

【0046】

上記構成によれば、油圧作業装置１５は、動力取出装置１１がオフの場合に駆動できないことから、ＰＴＯスイッチ２３がオフの場合に油圧作業装置１５が動作していないと判定しても問題ない。ＰＴＯスイッチ２３のオンオフで油圧作業装置１５の作動状態を判定することにより、簡単かつ確実に判定することができる。

【0047】

また、上記実施形態では、架装物主制御部２１は、パーキングブレーキのオンオフを切り替えるパーキングブレーキスイッチ２２と電気的に接続され、停車状態判定部２１ｃは、パーキングブレーキスイッチ２２がオンの場合に停車中であると判定するように構成している。

【0048】

上記構成によれば、防災用車両１は、一瞬だけ停止したのではなく継続的に停止し、かつ、傾斜地でも容易に移動しないことが、パーキングブレーキスイッチ２２のオンに基づく判定によって簡単かつ確実に判定することができる。

【0049】

今回、開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、前記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【0050】

例えば、上記実施形態では、補機用バッテリ１６のバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得部２１ａは、バッテリ電圧に基づいてバッテリ残量を判定していた。本発明はこれに限らず、補機用バッテリから入出力される電流に基づいて補機用バッテリのバッテリ残量を判定してもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ 防災用車両
４ 投光器
８ 走行用エンジン
１１ 動力取出装置
１４ オルタネータ
１５ 油圧作業装置
１６ 補機用バッテリ
１８ 車載電気機器
２１ 架装物主制御部
２１ａ バッテリ残量取得部
２１ｂ 作動状態判定部
２１ｃ 停車状態判定部
２２ パーキングブレーキスイッチ
２３ ＰＴＯスイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】