特開 2024-103022 情報管理装置、情報管理システム、情報管理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103022

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】情報管理装置、情報管理システム、情報管理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240725BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023007139

(22)【出願日】2023-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100139686

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 史朗

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100147267

【弁理士】

【氏名又は名称】大槻 真紀子

(72)【発明者】

【氏名】細馬 哲也

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC15

(57)【要約】

【課題】部品のみが撮像された画像を用いて、画像に撮像された部品を特定する。
【解決手段】特定対象である対象部品が撮像された第１画像を取得する第１取得部と、装置を構成する部品に当該部品が撮像された画像を対応づけた部品情報を記憶する記憶部と、前記第１画像における前記対象部品の形状に基づいて前記部品情報を参照することにより、前記対象部品の候補である候補部品を複数抽出する抽出部と、前記候補部品のそれぞれを区別し得る撮像方向を特定する撮像方向特定部と、前記撮像方向特定部によって特定された前記撮像方向から撮像した場合に想定される前記対象部品の外周形状を撮像端末に表示させるための情報を出力する出力部と、前記撮像方向から前記対象部品が撮像された第２画像を取得する第２取得部と、前記第２画像に基づいて前記部品情報を参照することにより前記対象部品を特定する部品特定部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

特定対象である対象部品が撮像された第１画像を取得する第１取得部と、
装置を構成する部品に当該部品が撮像された画像を対応づけた部品情報を記憶する記憶部と、
前記第１画像における前記対象部品の形状に基づいて前記部品情報を参照することにより、前記対象部品の候補である候補部品を複数抽出する抽出部と、
前記候補部品のそれぞれを区別し得る撮像方向を特定する撮像方向特定部と、
前記撮像方向特定部によって特定された前記撮像方向から撮像した場合に想定される前記対象部品の外周形状を撮像端末に表示させるための情報を出力する出力部と、
前記撮像方向から前記対象部品が撮像された第２画像を取得する第２取得部と、
前記第２画像に基づいて前記部品情報を参照することにより前記対象部品を特定する部品特定部と、
を備える情報管理装置。

【請求項2】

前記部品情報は、三次元の直交座標軸における何れかの軸方向から撮像された当該部品の画像からなる第１部品情報と、前記撮像方向特定部によって特定された前記撮像方向から撮像された当該部品の画像からなる第２部品情報と、を含み、
前記第１画像は、前記軸方向から前記対象部品が撮像された画像であり、
前記抽出部は、前記第１部品情報を用いて前記候補部品を複数抽出し、
前記部品特定部は、前記第２部品情報を用いて前記対象部品を特定する、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項3】

前記部品情報は、三次元の直交座標軸における各軸方向から撮像された当該部品の画像からなる第１部品情報と、当該部品を囲む外周に沿って一定の間隔毎に撮像位置をずらしながら撮像された複数の画像からなる第２部品情報と、を含み、
前記第１画像は、三次元の直交座標軸における何れかの軸方向から前記対象部品が撮像された画像であり、
前記抽出部は、前記第１部品情報を用いて前記候補部品を複数抽出し、
前記部品特定部は、前記第２部品情報を用いて前記対象部品を特定する、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項4】

前記部品情報は、当該部品を囲む外周に沿って第１間隔毎に撮像位置をずらしながら撮像された複数の画像からなる第１部品情報と、前記第１間隔より小さい第２間隔毎に撮像位置をずらしながら撮像された複数の画像からなる第２部品情報と、を含み、
前記抽出部は、前記第１部品情報を用いて前記候補部品を複数抽出し、
前記部品特定部は、前記第２部品情報を用いて前記対象部品を特定する、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項5】

前記出力部は、前記外周形状を示す画像情報を出力する、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項6】

前記出力部は、前記部品特定部によって特定された前記対象部品の識別情報を、端末装置に表示させるための情報を出力する、
請求項１に記載の情報管理装置。

【請求項7】

請求項１に記載の情報管理装置と、
前記情報管理装置に前記第１画像及び前記第２画像を送信する前記撮像端末と、
前記部品特定部によって特定された前記対象部品を注文するための帳票を示す画像を表示する端末装置と、
を備え、
前記出力部は、前記帳票のフォーマットに応じて前記対象部品を注文するために必要な情報が記載された前記帳票の画像情報を出力する、
情報管理システム。

【請求項8】

前記端末装置は、前記撮像端末と接続され、
前記出力部は、前記部品特定部によって特定された前記対象部品の識別情報を、前記撮像端末に出力し、
前記撮像端末は、前記帳票のフォーマットに応じて前記対象部品を注文するために必要な情報が記載された前記帳票の画像情報を前記端末装置に送信する、
請求項７に記載の情報管理システム。

【請求項9】

前記出力部は、前記第２画像を含む前記帳票の画像情報を出力する、
請求項７又は請求項８に記載の情報管理システム。

【請求項10】

装置を構成する部品に当該部品が撮像された画像を対応づけた部品情報を記憶する記憶部を備える情報管理装置であるコンピュータが行う情報管理方法であって、
第１取得部が、特定対象である対象部品が撮像された第１画像を取得し、
抽出部が、前記第１画像における前記対象部品の形状に基づいて前記部品情報を参照することにより、前記対象部品の候補である候補部品を複数抽出し、
撮像方向特定部が、前記候補部品のそれぞれを区別し得る撮像方向を特定し、
出力部が、前記撮像方向特定部によって特定された前記撮像方向から撮像した場合に想定される前記対象部品の外周形状を撮像端末に表示させるための情報を出力し、
第２取得部が、前記撮像方向から前記対象部品が撮像された第２画像を取得し、
部品特定部が、前記第２画像に基づいて前記部品情報を参照することにより前記対象部品を特定する、
情報管理方法。

【請求項11】

装置を構成する部品に当該部品が撮像された画像を対応づけた部品情報を記憶する記憶部を備える情報管理装置であるコンピュータに、
特定対象である対象部品が撮像された第１画像を取得させ、
前記第１画像における前記対象部品の形状に基づいて前記部品情報を参照することにより、前記対象部品の候補である候補部品を複数抽出させ、
前記候補部品のそれぞれを区別し得る撮像方向を特定させ、
前記撮像方向から撮像した場合に想定される前記対象部品の外周形状を撮像端末に表示させるための情報を出力させ、
前記撮像方向から前記対象部品が撮像された第２画像を取得させ、
前記第２画像に基づいて前記部品情報を参照することにより前記対象部品を特定させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報管理装置、情報管理システム、情報管理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

得意先に設備を設置した後に得意先から設備の故障などの連絡を受けて部品を交換したり、予備部品の見積りを依頼されたりする場合がある。このような交換部品や予備部品を管理するための技術として、特許文献１には、部品が撮影された画像を用いて部品情報を管理する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２６７１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、部品と共に、特定のマーカーが撮像されていなければ、部品を特定することができない。設備の故障などに対応して交換部品を特定しなければならない場合には、部品をマーカーと一緒に撮像するような手間がかからない方がよい。

【0005】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、部品のみが撮像された画像を用いて、画像に撮像された部品を特定することができる情報管理装置、情報管理システム、情報管理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の情報管理装置は、特定対象である対象部品が撮像された第１画像を取得する第１取得部と、装置を構成する部品に当該部品が撮像された画像を対応づけた部品情報を記憶する記憶部と、前記第１画像における前記対象部品の形状に基づいて前記部品情報を参照することにより、前記対象部品の候補である候補部品を複数抽出する抽出部と、前記候補部品のそれぞれを区別し得る撮像方向を特定する撮像方向特定部と、前記撮像方向特定部によって特定された前記撮像方向から撮像した場合に想定される前記対象部品の外周形状を撮像端末に表示させるための情報を出力する出力部と、前記撮像方向から前記対象部品が撮像された第２画像を取得する第２取得部と、前記第２画像に基づいて前記部品情報を参照することにより前記対象部品を特定する部品特定部と、を備える。

【0007】

本発明の情報管理システムは、上記に記載の情報管理装置と、前記情報管理装置に前記第１画像及び前記第２画像を送信する前記撮像端末と、前記部品特定部によって特定された前記対象部品を注文するための帳票を示す画像を表示する端末装置と、を備え、前記出力部は、前記帳票のフォーマットに応じて前記対象部品を注文するために必要な情報が記載された前記帳票の画像情報を出力する。

【0008】

本発明の、情報管理方法は、装置を構成する部品に当該部品が撮像された画像を対応づけた部品情報を記憶する記憶部を備える情報管理装置であるコンピュータが行う情報管理方法であって、第１取得部が、特定対象である対象部品が撮像された第１画像を取得し、抽出部が、前記第１画像における前記対象部品の形状に基づいて前記部品情報を参照することにより、前記対象部品の候補である候補部品を複数抽出し、撮像方向特定部が、前記候補部品のそれぞれを区別し得る撮像方向を特定し、出力部が、前記撮像方向特定部によって特定された前記撮像方向から撮像した場合に想定される前記対象部品の外周形状を撮像端末に表示させるための情報を出力し、第２取得部が、前記撮像方向から前記対象部品が撮像された第２画像を取得し、部品特定部が、前記第２画像に基づいて前記部品情報を参照することにより前記対象部品を特定する。

【0009】

本発明の、プログラムは、装置を構成する部品に当該部品が撮像された画像を対応づけた部品情報を記憶する記憶部を備える情報管理装置であるコンピュータに、特定対象である対象部品が撮像された第１画像を取得させ、前記第１画像における前記対象部品の形状に基づいて前記部品情報を参照することにより、前記対象部品の候補である候補部品を複数抽出させ、前記候補部品のそれぞれを区別し得る撮像方向を特定させ、前記撮像方向から撮像した場合に想定される前記対象部品の外周形状を撮像端末に表示させるための情報を出力させ、前記撮像方向から前記対象部品が撮像された第２画像を取得させ、前記第２画像に基づいて前記部品情報を参照することにより前記対象部品を特定させるプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、部品のみが撮像された画像を用いて、画像に撮像された部品を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態による情報管理システム１の構成例を示すブロック図である。

【図2】実施形態の情報管理システム１が行う処理の流れを示すシーケンス図である。

【図3】実施形態による情報管理装置１０の構成例を示すブロック図である。

【図4】実施形態の第１部品情報１２０の例を示す図である。

【図5】実施形態の第２部品情報１２１の例を示す図である。

【図6】実施形態の情報管理装置１０が行う処理を説明するための図である。

【図7】実施形態の情報管理装置１０が行う処理を説明するための図である。

【図8】実施形態の情報管理装置１０が行う処理を説明するための図である。

【図9】実施形態による顧客端末２０の構成例を示すブロック図である。

【図10】実施形態の発注端末３０に表示される画像の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0013】

（情報管理システム１の構成について）
情報管理システム１は、顧客に納品した装置について、納品後の故障やメンテナンスに応じて、交換された部品（交換部品）、及び補充された部品（補充部品）等を管理するシステムである。

【0014】

図１は、実施形態による情報管理システム１の構成例を示すブロック図である。情報管理システム１は、例えば、情報管理装置１０と、顧客端末２０と、発注端末３０とを備える。情報管理装置１０と顧客端末２０と発注端末３０とは、通信ネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。

【0015】

通信ネットワークＮＷには、情報の授受を行うための構成として、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電話網（携帯電話網、固定電話網等）、地域ＩＰ（Internet Protocol）網、インターネット等が適用される。

【0016】

情報管理装置１０は、装置を構成する構成部品に関する情報を管理するコンピュータである。情報管理装置１０として、サーバ装置、クラウド、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などを適用することができる。情報管理装置１０は、顧客端末２０からの問い合わせに応じて、問合せの対象である部品（対象部品）を特定する。情報管理装置１０が対象部品を特定する方法については、後で詳しく説明する。

【0017】

顧客端末２０は、顧客が管理するコンピュータである。顧客端末２０として、例えば、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話、ＰＣ等を適用することができる。顧客端末２０は、例えば、顧客となる企業の担当者などによって操作され、顧客に納品した装置の故障等に応じて、交換部品又は補充部品の問合せを行う。顧客端末２０は、交換部品又は補充部品の対象となる部品を撮像し、その対象部品が撮像された画像を情報管理装置１０に送信することによって問合せを行う。顧客端末２０は、「撮像端末」の一例である。

【0018】

発注端末３０は、部品の発注を行うコンピュータである。発注端末３０として、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ＰＣ等を適用することができる。発注端末３０は、例えば、顧客となる企業の担当者などによって操作される。発注端末３０は、顧客端末２０の問合せに応じて、情報管理装置１０によって特定された部品を注文するための帳票、例えば、発注書を作成する。発注端末３０は、「端末装置」の一例である。

【0019】

ここで、従来の交換部品等に係る業務について説明する。装置が故障等した場合、顧客となる企業の担当者は、取扱説明書や取扱説明書に添付された別紙の部品リスト表などの紙媒体を視認する等して交換部品の型名等を特定する。その上で、担当者は、特定した型名などを記載した注文書を作成し、作成した発注書を、部品メーカ或いは代理店に送付することにより、交換部品等を注文する。

【0020】

企業の担当者は、取扱説明書等を視認する等して交換部品の型名等を特定する必要があるが、装置を構成する部品の中には互いに似たような形状を有する部品が多く存在している場合がある。このような場合には交換の対象となった部品を特定することが困難となる場合があった。

【0021】

例えば、装置が故障した場合、故障の要因となった部品を取り出し、取扱説明書の組立図等に記載された部品と見比べながら取り出した部品の図番や品名を特定する。そして、特定した図番や品名を基に部品リスト表などを参照して部品の型番を抽出する。現物の部品と、部品リスト表などに掲載された部品とを照合して部品が特定できているか判断する。そして、部品が特定できた場合、必要に応じて現物の部品を撮像し、型名などと一緒に、纏めて電子メール等により、部品メーカ或いは代理店に連絡する。このように、部品を特定して注文を行うまでの作業が煩雑となり多くの時間を要していた。

【0022】

一方、部品メーカでは、顧客から部品の注文を受けて見積を作成する。代理店が、顧客から部品の注文を受けた場合には、部品メーカに見積を依頼する。ここで、正しく部品が特定された上で注文を受けた場合には問題ないが、顧客側にて部品を特定することが困難となるような場合には電話などにより口頭で問合せを受ける場合がある。このような場合には、言い間違いや聞き間違いが発生する等して部品を特定するまでに時間を要する場合があり得る。また、電子メール等により注文を受けた場合であっても、部品を確定するための情報が不足している場合がある。例えば、品名のみ記載され型名が記載されていなかったり、型名が間違って記載されていたり、注文する部品の範囲が不明であったりする場合には、その都度、型名を確認したり、部品の画像を送ってもらったりするような作業が頻繁に発生するような場合には部品を特定するまでに時間を要していた。

【0023】

この対策として、本実施形態では、顧客が問合せの対象とした対象部品を顧客側にて撮像してもらい、対象部品が撮像された画像を用いて、対象部品を特定できるようにした。

【0024】

具体的には、情報管理装置１０は、対象部品が撮像された画像を用いて、以下に述べる２段階の処理を行うことによって、対象部品を特定できるようにした。以下では、図２を用いて、２段階の処理により対象部品が特定される処理について説明する。

【0025】

（情報管理システム１の処理について）
ここで、図２を用いて、情報管理システム１が行う処理について説明する。図２は、情報管理システム１が行う処理の流れを示すシーケンス図である。
図２におけるステップＳ１０～Ｓ１６に示す処理が、１段階目の処理に該当する。
図２におけるステップＳ１７～Ｓ２１に示す処理が、２段階目の処理に該当する。

【0026】

１段階目の処理では、情報管理装置１０は、任意の撮像方向から対象部品が撮像された画像（第１画像）に基づいて、対象画像における「おおよその形状」を特定する。

【0027】

例えば、１段階目の処理では、顧客端末２０は、担当者による操作等に基づいて任意の撮像方向から対象部品を撮像し（ステップＳ１０）、撮像した第１画像の画像情報を情報管理装置１０に送信する（ステップＳ１１）。

【0028】

情報管理装置１０は、顧客端末２０から送信された第１画像を取得し（ステップＳ１２）、取得した第１画像の形状に基づいて、対象部品における「おおよその形状」を特定する。情報管理装置１０は、例えば、装置を構成する部品のそれぞれが撮像された画像（後述する第１部品情報１２０に含まれる画像）と、第１画像の輪郭形状とを突合させることにより、対象部品における「おおよその形状」を特定する。情報管理装置１０は、特定した対象部品における「おおよその形状」を有する部品を、対象部品の候補となる部品（候補部品）として、複数、抽出する（ステップＳ１３）。

【0029】

情報管理装置１０は、複数の候補部品の形状に基づいて、これら複数の候補部品を区別可能な撮像方向を特定する（ステップＳ１４）。ここでの区別可能な撮像方向とは、その撮像方向から対象部品が撮像された画像であれば、候補部品のうちの何れの部品が対象部品に該当するかを特定することが可能となる方向である。情報管理装置１０は、特定した撮像方向から対象部品が撮像された場合に想定される外周形状を示す画像、例えば、輪郭が点線で示された画像やシルエット等を生成する（ステップＳ１５）。情報管理装置１０は、生成したる外周形状を示す画像を顧客端末２０に通知する（ステップＳ１６）。

【0030】

２段階目の処理では、顧客端末２０は、情報管理装置１０から通知された外周形状を示す画像を表示させる（ステップＳ１７）。担当者は、顧客端末２０に表示された外周形状を示す画像を手掛かりとして、その外周形状に合うように撮像方向を調整し、調整した撮像方向から対象部品を撮像する。これにより、顧客端末２０は、特定の撮像方向から体操部品が撮像された画像（第２画像）を撮像し（ステップＳ１８）、撮像した第２画像を情報管理装置１０に送信する（ステップＳ１９）。

【0031】

情報管理装置１０は、顧客端末２０から送信された第２画像を取得し（ステップＳ２０）、取得した第２画像の形状に基づいて、対象部品を一意に特定する（ステップＳ２１）。情報管理装置１０は、例えば、候補部品のそれぞれが、様々な方向から撮像された画像（後述する第２部品情報１２１に含まれる画像）と、第２画像の輪郭形状を突合させることにより、対象部品を一意に特定する。これにより、本実施形態では対象部品を一意に特定することが可能となる。

【0032】

情報管理装置１０は、特定した対象部品における識別情報、例えば、品名や型名などを示す情報を情報管理装置１０に送信する（ステップＳ２２）。顧客端末２０は、情報管理装置１０から通知された識別情報を用いて、帳票画像を生成する（ステップＳ２３）。ここでの帳票画像は、対象部品を注文するために必要な事項、例えば、品名、型名、及び数量などを示す事項について記載された帳票（例えば、注文書）を示す画像である。顧客端末２０は、生成した帳票画像を発注端末３０に送信する（ステップＳ２４）。発注端末３０は、顧客端末２０から受信した帳票画像を表示する（ステップＳ２５）。例えば、発注端末３０に表示された帳票画像における記載内容が発注担当者によって確認された後、発注書が部品メーカ或いは代理店に送付される。これにより、発注が行われる。

【0033】

（情報管理装置１０について）
ここで、情報管理装置１０について、図３を用いて説明する。図３は、実施形態による情報管理装置１０の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、情報管理装置１０は、例えば、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。通信部１１は、顧客端末２０と通信を行う。

【0034】

記憶部１２は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体、あるいはこれらの組合せによって構成される。記憶部１２は、情報管理装置１０の各種処理を実行するためのプログラム、及び各種処理を行う際に利用される一時的なデータを記憶する。記憶部１２は、第１部品情報１２０と、第２部品情報１２１とを記憶する。

【0035】

第１部品情報１２０及び第２部品情報１２１は、共に、装置を構成する部品に関する情報であり、装置を構成する部品のそれぞれが撮像された画像を含む。

【0036】

図４は、実施形態における第１部品情報１２０の例を示す図である。第１部品情報１２０は、例えば、装置を構成する部品ごとに生成される。図４に示すように、第１部品情報１２０は、例えば、部品ＩＤ、属性情報、及び画像情報のそれぞれに対応する情報を記憶する。部品ＩＤは、部品を一意に特定する情報である。属性情報は、部品の属性を示す情報であり、例えば、型名、品名、サイズ、メーカ名などを示す情報である。画像情報は、部品が撮像された画像である。

【0037】

第１部品情報１２０における画像情報には、部品のおおよその形状（概形）が特定可能な画像が含まれる。例えば、第１部品情報１２０には、部品における６面（正面、裏面、右側面、左側面、上面、下面）のそれぞれが撮像された画像が含まれる。つまり、部品が正面から撮像された画像（正面画像）、裏面から撮像された画像（裏面画像）、右側面から撮像された画像（右側面画像）、左側面から撮像された画像（左側面画像）、上面から撮像された画像（上面画像）、及び下面から撮像された画像（下面画像）が含まれる。

【0038】

図５は、実施形態における第２部品情報１２１の例を示す図である。第２部品情報１２１は、例えば、装置を構成する部品ごとに生成される。図５に示すように、第２部品情報１２１は、例えば、部品ＩＤ、属性情報、及び画像情報のそれぞれに対応する情報を記憶する。部品ＩＤ及び属性情報は、第１部品情報１２０の部品ＩＤ及び属性情報と同様である。画像情報は、部品が撮像された画像である。

【0039】

第２部品情報１２１における画像情報には、部品を一意に特定可能な画像が含まれる。例えば、第２部品情報１２１には、部品の正面における法線方向との角度が所定間隔ずつ離れた画像が含まれる。例えば、所定間隔が１０°である場合、部品の正面における法線方向との角度が０°の方向から撮像された画像（正面０°画像）、１０°の方向から撮像された画像（正面１０°画像）、…、及び３５０°の方向から撮像された画像（正面３５０°画像）が含まれる。また、部品の上面における法線方向との角度が０度の方向から撮像された画像（上面０°画像）、１０°の方向から撮像された画像（上面１０°画像）、…、及び３５０°の方向から撮像された画像（上面３５０°画像）が含まれる。或いは、第２部品情報１２１における画像情報に、撮像方向特定部１３２によって特定された特定の撮像方向から撮像された画像のみが含まれていてもよい。

【0040】

図３に戻り、制御部１３は、情報管理装置１０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。制御部２３は、情報管理装置１０を統括的に制御する。制御部１３は、例えば、取得部１３０と、候補抽出部１３１と、撮像方向特定部１３２と、部品特定部１３３と、出力部１３４とを備える。

【0041】

取得部１３０は、種々の情報を取得する。例えば、取得部１３０は、情報管理装置１０が顧客端末２０から受信した画像を、通信部１１を介して取得する。例えば、取得部１３０は、第１段階の処理において、顧客端末２０から通知された第１画像の画像情報を取得し、取得した第１画像を候補抽出部１３１に出力する。この場合、取得部１３０は「第１取得部」の一例である。また、取得部１３０は、第２段階の処理において、顧客端末２０から通知された第２画像の画像情報を取得し、取得した第２画像を部品特定部１３３に出力する。この場合、取得部１３０は、「第２取得部」の一例である。

【0042】

ここで、第１画像の例について、図６を用いて説明する。図６は、実施形態における情報管理装置１０が行う処理を説明するための図である。

【0043】

図６には、第１画像を撮像する際に、顧客端末２０に表示される画面が模式的に示されている。例えば、情報管理システム１を利用して部品を発注するサービスでは、この図に示すような送信画面が、サービスを提供する事業者等によって提供される。このような送信画面は、例えば、アプリケーションやＷｅｂブラウザ等を介して、顧客端末２０に提供される。顧客端末２０は、担当者によってアプリケーションが起動されたり、Ｗｅｂブラウザを介して特定のＵＲＬにアクセスしたりする操作に応じて、この図の例に示すような送信画面を表示する。

【0044】

顧客端末２０は、担当者による操作に応じて、任意の撮像方向から、シャフト（軸）状の対象部品ＴＢを撮像する。そして、顧客端末２０は、担当者によって送信ボタン（「画像を送る」と示されたボタン）がタッチ操作されたことに応じて、撮像した画像を第１画像として顧客端末２０に送信する。

【0045】

図３に戻り、候補抽出部１３１は、候補部品を抽出する。候補抽出部１３１は、第１画像、及び第１部品情報１２０に含まれる画像を用いて候補部品を抽出する。例えば、候補抽出部１３１は、第１画像に撮像された対象部品の輪郭を抽出する。候補抽出部１３１は、任意の画像処理、例えば、輝度勾配が閾値以上である画素を抽出したり、フィルタ処理したりすること等の処理を行うことにより、対象部品の輪郭を抽出する。

【0046】

候補抽出部１３１は、抽出した対象部品の輪郭の形状と、第１部品情報１２０に含まれる画像の形状とを比較し、形状が似ている部品を、候補部品として、複数、抽出する。例えば、候補抽出部１３１は、抽出した対象部品の輪郭の形状に基づいて第１部品情報１２０に含まれる画像の形状を参照し、第１画像における対象部品の輪郭と形状が似ている部品を抽出する。

【0047】

例えば、候補抽出部１３１は、第１画像における対象部品の輪郭の形状と、第１部品情報１２０に含まれる画像の形状とが似ている度合を示す類似度を算出する。候補抽出部１３１は、任意の画像処理を用いて、類似度を算出する。例えば、候補抽出部１３１は、類似度を算出する対象とする２つの形状を示す画像において、対応する２つ画素の画素値の差分を算出する。そして、１から、画素値の差分を示す差分値を減算した値を、対応する画素同士が一致する度合として算出する。候補抽出部１３１は、形状を示す画像においてその画像を構成する画素のそれぞれが、対応する画素と一致する度合を算出し、その平均値を類似度とする。

【0048】

ここで、候補部品の例について、図７を用いて説明する。図７は、実施形態における情報管理装置１０が行う処理を説明するための図である。

【0049】

図７には、図６に示す第１画像における対象部品ＴＢの輪郭形状と似た輪郭形状を有する候補部品ＫＢ１～ＫＢ４の例が示されている。例えば、図７の例に示すように、装置を構成するシャフト状の部品において、シャフトの全長、シャフトの直径、軸受けの直径、軸受けの全長、及び軸受けから突出しているシャフトの長さ等が様々に組み合わされることによって、互いに似た輪郭形状を有する部品が複数存在する場合がある。

【0050】

図６に示す第1画像では、対象部品が、シャフトと軸受けにより構成される部品であることが判るが、シャフトの長さと軸受けの長さの比率等の詳細については明確になっていない。このような場合、第１画像に撮像された対象部品の候補となる部品、つまり第１画像に撮像された対象部品と似た輪郭形状を有する部品が、複数存在する。候補抽出部１３１は、このような、第１画像に撮像された対象部品と似た輪郭形状を有する部品を、候補部品として抽出する。

【0051】

撮像方向特定部１３２は、候補部品のそれぞれの形状に基づいて、撮像方向を特定する。

【0052】

撮像方向特定部１３２は、例えば、候補部品のそれぞれを、特定の方向から撮像した場合における形状の類似度を算出する。例えば、撮像方向特定部１３２は、第２部品情報１２１に含まれる画像における撮像方向、つまり、部品の正面又は上面にある法線方向との角度を１０°間隔で移動させた、法線方向との角度が０°～３５０°のそれぞれに対応する撮像方向から撮像した場合における形状の類似度を算出する。

【0053】

例えば、撮像方向特定部１３２は、類似度を算出する対象とする２つの画像において対応する２つ画素の画素値の差分を用いて、２つの画像が一致する度合を算出する。例えば、撮像方向特定部１３２は、対応する画素の画素値の差分値を算出し、１から差分値を減算した値を、画素が一致する度合として算出する。撮像方向特定部１３２は、画像を構成する画素のそれぞれが一致する度合を算出し、その平均値を、画像の類似度とする。撮像方向特定部１３２は、複数の撮像方向のそれぞれから撮像した場合における画像の類似度を算出する。撮像方向特定部１３２は、画像が一致する度合が最も小さい、つまり画像が似ていない度合が大きい撮像方向を、対象画像を一意に特定し得る撮像方向とする。

【0054】

例えば、図７における候補部品ＫＢ１～ＫＢ４が、候補部品として抽出された場合、撮像方向特定部１３２は、シャフトと軸受けの長さの比率等が明確となるシャフトの長さ方向（図７のｙ軸方向）に直交する撮像方向、つまり、ｘ軸方向及びｚ軸方向を、対象画像を一意に特定し得る撮像方向とする。

【0055】

また、撮像方向特定部１３２は、外周形状を示す画像を生成する。撮像方向特定部１３２は、対象画像を一意に特定し得る撮像方向として特定した撮像方向からみた候補部品の輪郭が点線で示された画像を、外周形状を示す画像として生成する。

【0056】

ここで、撮像方向特定部１３２は、候補部品を区別して対象部品を一意に特定し得る方向を、対象画像を一意に特定し得る撮像方向として特定している。このため、特定した撮像方向からみた候補部品の輪郭の形状は、互いに異なる形状をしている場合が多いと考えられる。このため、撮像方向特定部１３２は、候補部品のうちから任意に選択した１つの候補部品を撮像方向から撮像した場合における輪郭の形状を、外周形状を示す画像として生成する。或いは、撮像方向特定部１３２は、候補部品のそれぞれを撮像方向から撮像した場合において、それぞれの候補部品に共通する輪郭の形状を、外周形状を示す画像として生成するようにしてもよい。

【0057】

撮像方向特定部１３２は、生成した外周形状を示す画像を、通信部１１を介して顧客端末２０に送信する。

【0058】

ここで、外周形状を示す画像の例について、図８を用いて説明する。図８は、実施形態における情報管理装置１０が行う処理を説明するための図である。

【0059】

図８には、第２画像を撮像する際に、外周形状を示す画像ＧＫが顧客端末２０に表示された画面が模式的に示されている。この図の例に示すように、外周形状を示す画像ＧＫは、例えば、対象部品をシャフトの長さ方向（図７のｙ軸方向）に直交する撮像方向、つまり、ｘ軸方向又はｚ軸方向から撮像した場合における、対象部品の外周形状が、点線などで模式的に示された画像である。

【0060】

顧客端末２０は、担当者による操作に応じて、対象部品の輪郭が、画像ＧＫの外周形状に合うように撮像方向を調整し、調整した撮像方向から対象部品を撮像する。そして、顧客端末２０は、担当者によって送信ボタン（「画像を送る」と示されたボタン）がタッチ操作されたことに応じて、撮像した画像を第１画像として顧客端末２０に送信する。

【0061】

ここで、図８の例に示すように、顧客端末２０には、輪郭が合わないことを示すチェックボタンが設けられてもよい。例えば、画像ＧＫとして、候補部品のうちから選択した１つの候補部品を撮像方向から撮像した場合における輪郭の形状が示されていた場合、選択された候補部品と、対象部品とが異なる部品である場合には、対象部品の外周と画像ＧＫに示された外周の形状が一致せず、輪郭が合わないことになり得る。このような場合、担当者を混乱させてしまう可能性がある。

【0062】

これに対し、輪郭が合わないことを示すチェックボタンを設けることにより、担当者は、輪郭が合わない場合であっても、混乱することなく、撮像方向が調整されて撮像された対象部品の画像（第２画像）を送信することができる。

【0063】

図３に戻り、部品特定部１３３は、対象部品を一意に特定する。部品特定部１３３は、第２画像、及び第２部品情報１２１に含まれる画像を用いて対象部品を一意に特定する。例えば、部品特定部１３３は、第２画像に撮像された対象部品の輪郭を抽出する。部品特定部１３３は、任意の画像処理、例えば、輝度勾配が閾値以上である画素を抽出したり、フィルタ処理したりすること等の処理を行うことにより、第２画像における対象部品の輪郭を抽出する。

【0064】

部品特定部１３３は、抽出した対象部品の輪郭の形状と、第２部品情報１２１に含まれる画像のうち、候補部品として抽出された部品が、特定の撮像方向から撮像された形状と一致する度合を、類似度として算出する。部品特定部１３３は、上述したような任意の画像処理により、類似度を算出する。部品特定部１３３は、輪郭の形状だけではなく、部品の色などが一致する度合を、類似度として算出するようにしてもよい。部品特定部１３３は、候補部品のうち、最も類似度が大きい候補部品を、対象部品として特定する。

【0065】

出力部１３４は、部品特定部１３３によって特定された対象部品の識別情報を出力する。出力部１３４は、例えば、部品特定部１３３によって特定された対象部品に基づいて第１部品情報１２０を参照し、対象部品の品名及び型名などの情報を、識別情報として抽出する。出力部１３４は、例えば、対象部品の識別情報を、通信部１１を介して顧客端末２０に送信する。また、出力部１３４は、対象部品の識別情報を、情報管理装置１０のディスプレイ（不図示）などに表示させるために出力するようにしてもよい。

【0066】

また、出力部１３４は、対象部品の識別情報と共に、対象部品を注文するために必要な情報を出力するようにしてもよい。対象部品を注文するために必要な情報とは、例えば、注文書に相当する帳票が示された画像、対象部品の単価、在庫、納期などを示す情報である。出力部１３４は、これらの対象部品を注文するために必要な情報を、例えば、部品メーカ等に、見積を依頼することにより、取得する。

【0067】

また、出力部１３４は、対象部品の識別情報と共に、対象部品が撮像された画像、例えば、第２画像の画像情報を出力するようにしてもよい。第２画像の画像情報を出力することにより、担当者は、担当者自身が撮像した画像を視認することができ、対象部品を把握し易くなる。

【0068】

（顧客端末２０について）
図９は、実施形態による顧客端末２０の構成例を示すブロック図である。顧客端末２０は、例えば、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、表示部２４と、入力部２５と、撮像部２６とを備える。通信部２１は、情報管理装置１０及び発注端末３０と通信を行う。

【0069】

記憶部２２は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体、あるいはこれらの組合せによって構成される。記憶部２２は、顧客端末２０の各種処理を実行するためのプログラム、及び各種処理を行う際に利用される一時的なデータを記憶する。

【0070】

制御部２３は、顧客端末２０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。制御部２３は、顧客端末２０を統括的に制御する。

【0071】

表示部２４は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置を含み、制御部２３の制御に応じて画像を表示する。入力部２５は、例えば、タッチパネル、或いはマウスやキーボードなどの入力装置を含み、担当者等によって操作入力された情報を、制御部２３に出力する。撮像部２６は、例えば、デジタルカメラなどの撮像装置を含み、制御部２３の制御に応じて撮像を行う。

【0072】

（発注端末３０について）
発注端末３０は、例えば、上述した顧客端末２０から撮像部２６を省略したものと同等の構成を有する。発注端末３０を構成する各機能部が行う処理は、顧客端末２０と同等であるため、その説明を省略する。

【0073】

発注端末３０は、例えば、顧客となる企業に設けられたものであり、この場合、顧客端末２０と通信可能に接続される。そして、発注端末３０は、情報管理装置１０から送信された、対象部品の識別情報などを、顧客端末２０を介して、取得する。発注端末３０は、取得した対象部品の識別情報などを表示する。

【0074】

ここで、発注端末３０に表示される帳票（注文書）の例について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施形態の発注端末３０に表示される画像の例を示す図である。

【0075】

図１０の例に示すように、発注端末３０は、顧客端末２０を介して取得した対象部品の識別情報などに基づいて、対象部品の部品メーカに発注する注文書の帳票画像を表示する。帳票画像において、対象部品を注文するために必要な情報、例えば、納期（符号Ｇ１）、担当者の氏名（符号Ｇ２）、対象部品の品名（符号Ｇ３）、型名（符号Ｇ４）などが転記されている。また、注文書における備考欄に、「○○装置 交換部品」などのコメント（符号Ｇ５）を記載したり、参考として第２画像（符号Ｇ６）を掲載したりしてもよい。このような記載がなされることにより、担当者等により、注文書に記載された内容を確認し易くすることができる。

【0076】

以上、実施形態に係る情報管理システム１について説明したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【0077】

例えば、顧客端末２０は、予め定められた撮像方向（例えば、正面方向）から撮像した画像を第１画像として情報管理装置１０に送信するようにしてもよい。この場合、第１部品情報１２０として記憶させる画像の容量を低減させることが可能となる。

【0078】

この場合、例えば、第１部品情報１２０に、６方向のうちの１つ、例えば、正面からみた撮像方向から部品を撮像した画像のみが含まれるようにする。顧客端末２０は、担当者の操作により、対象部品を正面から撮像した画像を第１画像として撮像し、撮像した第１画像を情報管理装置１０に送信する。

【0079】

或いは、第１部品情報１２０に、３次元の各軸方向からみた撮像方向から部品を撮像した画像のみが含まれるようにする。その上で、顧客端末２０は、担当者の操作により、対象部品を、３次元の各軸方向の何れの方向から撮像した画像を第１画像として撮像し、撮像した第１画像を情報管理装置１０に送信するようにしてもよい。

【0080】

また、第１部品情報１２０及び第２部品情報１２１の双方において、部品を、その部品の法線方向に対して、「所定の角度」毎に移動させた撮像方向から撮像した画像が含まれるようにしてもよい。この場合において、第１部品情報１２０における「所定の角度」が、第２部品情報１２１における「所定の角度」よりも大きくなるようにする。これにより、第１部品情報１２０を用いて対象部品におけるおおまかな形状を特定し、第２部品情報１２１を用いて対象部品を一意に特定することが可能となる。

【0081】

例えば、第１部品情報１２０には、法線方向に対して６０°毎に移動させた撮像方向、具体的には、０°、６０°、１２０°、１８０°、２４０°、３００°のそれぞれの角度を有する撮像方向から撮像した画像が含まれるようにする。この場合、第１部品情報１２０における「所定の角度」は６０°である。そして、第２部品情報１２１には、法線方向に対して３０°毎に移動させた撮像方向のそれぞれから撮像した画像が含まれるようにする。この場合、第２部品情報１２１における「所定の角度」は３０°である。第１部品情報１２０と、第２部品情報１２１に含まれる画像において重複する画像が含まれていてもよいし、重複する画像が含まれないようにしてもよい。例えば、上記において、第２部品情報１２１における「所定の角度」を３０°とする場合において、第２部品情報１２１として、法線方向に対して、０°、３０°、６０°、…のそれぞれの角度を有する撮像方向から撮像した画像が含まれるようにしてもよいし、法線方向に対して、１０°、４０°、７０°、…のそれぞれの角度を有する撮像方向から撮像した画像が含まれるようにしてもよい。

【0082】

また、第１部品情報１２０及び第２部品情報１２１において、部品を撮像した画像を用いる代わりに、部品の図面、例えば、３ＤＣＡＤ図面等が用いられてもよい。

【0083】

また、発注端末３０が情報管理装置１０と通信可能に接続されていてもよい。また、発注端末３０における帳票を表示する機能が、情報管理装置１０に設けられていてもよいし、顧客端末２０に設けられていてもよい。

【0084】

以上説明したように、実施形態の情報管理装置１０は、取得部１３０と、記憶部１２と、候補抽出部１３１と、撮像方向特定部１３２と、部品特定部１３３と、出力部１３４とを備える。取得部１３０は第１画像を取得する。第１画像は対象部品が撮像された画像である。対象部品は特定する対象とする部品である。記憶部１２は、部品情報（第１部品情報１２０及び／又は第２部品情報１２１）を記憶する。部品情報は、装置を構成する部品に当該部品が撮像された画像を対応づけた情報である。候補抽出部１３１は、第１画像における対象部品の形状に基づいて第１部品情報１２０を参照する。候補抽出部１３１は、装置を構成する部品から、対象部品の候補である候補部品を複数抽出する。撮像方向特定部１３２は、候補部品のそれぞれを区別し得る撮像方向を特定する。出力部１３４は、対象部品の外周形状を撮像端末に表示させるための情報を出力する。対象部品の外周形状は、撮像方向特定部１３２によって特定された撮像方向から撮像した場合に想定される対象部品の外周形状である。取得部１３０は第２画像を取得する。第２画像は撮像方向から前記対象部品が撮像された画像である。部品特定部１３３は、第２画像に基づいて、部品情報を参照することにより、対象部品の識別情報を特定する。

【0085】

これにより実施形態の情報管理装置１０では、任意の撮像方向から対象部品のみが撮像された画像（第１画像）を用いて、まず対象部品の大まかな形状を特定して候補部品を抽出することができる。また、抽出した候補部品を区別し得る撮像方向を特定し、その上でその撮像方向からみた対象部品の外周形状を出力することができる。このため、その撮像方向から対象部品を撮像させることが可能となる。したがって、その撮像方向から対象部品が撮像された画像（第２画像）を用いて、対象部品を特定することができる。

【0086】

また、実施形態の情報管理装置１０では、部品情報は、第１部品情報１２０（三次元の直交座標軸における何れかの軸方向から撮像された当該部品の画像からなる第１部品情報）と、第２部品情報１２１（撮像方向特定部によって特定された撮像方向から撮像された当該部品の画像からなる第２部品情報）と、を含む。第１画像は、軸方向から対象部品が撮像された画像である。候補抽出部１３１は、第１部品情報１２０を用いて、候補部品を、複数、抽出する。部品特定部１３３は、第２部品情報１２１を用いて、対象部品を一意に特定する。これにより、実施形態の情報管理装置１０では、正面や上面、或いは側面など、通常撮像されると想定される撮像方向から対象部品のみが撮像された画像（第１画像）を用いて、対象部品の大まかな形状を特定することができる。その上で、候補部品を区別し、対象部品を特定し得る撮像方向を特定して、その撮像方向から撮像された対象部品の形状等から、対象部品を一意に特定することができる。

【0087】

また、実施形態の情報管理装置１０では、部品情報は、第１部品情報１２０（三次元の直交座標軸における各軸方向から撮像された当該部品の画像からなる第１部品情報）と、第２部品情報１２１（当該部品を囲む外周に沿って一定の間隔毎に撮像位置をずらしながら撮像された複数の画像からなる第２部品情報）と、を含む。第１画像は、三次元の直交座標軸における何れかの軸方向から、対象部品が撮像された画像である。候補抽出部１３１は、第１部品情報１２０を用いて、候補部品を、複数、抽出する。部品特定部１３３は、第２部品情報１２１を用いて、対象部品を一意に特定する。これにより、実施形態の情報管理装置１０では、正面や上面、或いは側面など、通常撮像されると想定される撮像方向から対象部品のみが撮像された画像（第１画像）を用いて、対象部品の大まかな形状を特定することができる。その上で、候補部品を区別し、対象部品を特定し得る撮像方向を特定して、その撮像方向から撮像された対象部品の形状等から、対象部品を一意に特定することができる。

【0088】

また、実施形態の情報管理装置１０では、部品情報は、第１部品情報１２０（当該部品を囲む外周に沿って第１間隔毎に撮像位置をずらしながら撮像された複数の画像からなる第１部品情報）と、第２部品情報１２１（第１間隔より小さい第２間隔毎に撮像位置をずらしながら撮像された複数の画像からなる第２部品情報）と、を含む。第１画像は、任意の撮像方向から、対象部品が撮像された画像である。候補抽出部１３１は、第１部品情報１２０を用いて、候補部品を、複数、抽出する。部品特定部１３３は、第２部品情報１２１を用いて、対象部品を一意に特定する。これにより、実施形態の情報管理装置１０では、任意の撮像方向から対象部品のみが撮像された画像（第１画像）を用いて、対象部品の大まかな形状を特定することができる。その上で、候補部品を区別し、対象部品を特定し得る撮像方向を特定して、その撮像方向から撮像された対象部品の形状等から、対象部品を一意に特定することができる。

【0089】

また、実施形態の情報管理装置１０では、出力部１３４は、外周形状を示す画像情報を出力する。これにより、実施形態の情報管理装置１０では、顧客端末２０に外周形状を表示させることが可能となる。したがって、対象部品を撮像する撮像方向そのものを提示するよりも、直感的に理解し易くなるように撮像をガイド（案内）することができる。担当者などの撮像者が外周形状に合うように対象部品を撮像すればよいためである。

【0090】

また、実施形態の情報管理装置１０では、出力部１３４は、部品特定部１３３によって特定された対象部品の識別情報を、発注端末３０（端末装置の一例）に表示させるための情報を出力する。これにより、実施形態の情報管理装置１０では、特定した対象部品の識別情報を発注端末３０に表示することができ、特定された対象部品の識別情報を、担当者などの関係者に周知させることができる。

【0091】

また、実施形態の情報管理システム１は、情報管理装置１０と、顧客端末２０と、発注端末３０とを備える。顧客端末２０は、情報管理装置１０に第１画像及び第２画像を送信する。発注端末３０は、部品特定部１３３によって特定された対象部品を注文するための帳票を示す画像を表示する。出力部１３４は、帳票のフォーマットに応じて、対象部品を注文するために必要な情報が記載された帳票の画像情報を出力する。これにより、実施形態の情報管理システム１では、特定した対象部品を注文するための帳票を表示することができる。したがって、対象部品の発注業務をスムーズに実施することが可能となる。

【0092】

また、実施形態の情報管理システム１では、発注端末３０は、顧客端末２０（撮像端末の一例）と通信可能に接続され、出力部１３４は、部品特定部１３３によって特定された対象部品の識別情報を、顧客端末２０に出力する。顧客端末２０は、帳票のフォーマットに応じて、対象部品を注文するために必要な情報が記載された、帳票の画像情報を発注端末３０に送信する。これにより、実施形態の情報管理システム１では、特定した対象部品を注文するための帳票を表示することができる。したがって、対象部品の発注業務をスムーズに実施することが可能となる。

【0093】

また、実施形態の情報管理システム１では、出力部１３４は、第２画像を含む帳票の画像情報を出力する。これにより、実施形態の情報管理システム１では、第２画像が掲載された帳票を、発注端末３０に表示させることが可能となる。したがって、関係者が対象部品を把握し易くなり、発注業務をスムーズに実施することが可能となる。

【0094】

上述した実施形態における情報管理システム１及び情報管理装置１０の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

【0095】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0096】

１…情報管理システム
１０…情報管理装置
１２０…第１部品情報
１２１…第２部品情報
１３０…取得部（第１取得部）、（第２取得部）
１３１…候補抽出部（抽出部）
１３２…撮像方向特定部
１３３…部品特定部
１３４…出力部
２０…顧客端末
３０…発注端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】