特開 2024-103032 鉄道車両の記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103032

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】鉄道車両の記録装置

(51)【国際特許分類】

   B61C 17/12 20060101AFI20240725BHJP

   G01D 9/00 20060101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

B61C17/12 A

G01D9/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023007157

(22)【出願日】2023-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】日本製鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001553

【氏名又は名称】アセンド弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】後藤 修

(72)【発明者】

【氏名】根来 尚志

(72)【発明者】

【氏名】品川 大輔

(72)【発明者】

【氏名】小坂田 潤

【テーマコード（参考）】

2F070

【Ｆターム（参考）】

2F070AA01

2F070BB01

2F070CC06

2F070CC11

2F070FF04

2F070FF08

(57)【要約】

【課題】比較的小さいメモリ容量で監視装置の有用なログを記録することができる鉄道車両の記録装置を提供する。
【解決手段】鉄道車両（１）の記録装置（１０Ａ）は、監視装置（８Ａ）と、フラッシュメモリ（１１Ａ）と、制御装置（９Ａ）とを備える。監視装置（８Ａ）は、鉄道車両（１）の状態を監視する。フラッシュメモリ（１１Ａ）は、監視装置（８Ａ）のログを記録する。制御装置（９Ａ）は、鉄道車両（１）の走行中、フラッシュメモリ（１１Ａ）へのログの記録をリアルタイムに行わせ、鉄道車両（１）の停車中、フラッシュメモリ（１１Ａ）へのログの記録を少なくとも一時停止させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道車両の状態を監視する監視装置と、
前記監視装置のログを記録するフラッシュメモリと、
前記鉄道車両の走行中、前記フラッシュメモリへの前記ログの記録をリアルタイムに行わせ、前記鉄道車両の停車中、前記フラッシュメモリへの前記ログの記録を停止又は一時停止させる制御装置と、を備える、鉄道車両の記録装置。

【請求項2】

請求項１に記載の鉄道車両の記録装置であって、
前記制御装置は、前記鉄道車両の停車中に前記ログの記録を一時停止させる場合、サンプリング時間を間引いて前記フラッシュメモリへの前記ログの記録を行わせる、鉄道車両の記録装置。

【請求項3】

請求項２に記載の鉄道車両の記録装置であって、
前記監視装置と、前記フラッシュメモリと、前記制御装置とをそれぞれ含む複数の記録装置ユニットを備え、
前記サンプリング時間の間引き方が、前記複数の記録装置ユニットで相互に異なる、鉄道車両の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、鉄道車両の記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道車両は、台車と、車体とを備える。車体は、左右にそれぞれ配置された空気ばねを介して台車に支持されている。通常、鉄道車両には、鉄道車両の状態を監視する装置が設けられている。このような監視装置として、例えば、国際公開第２０１２／０２６１０２号公報（特許文献１）に記載される動揺抑制装置や、特開２０２２－０７２０７６号公報（特許文献２）に記載される車体傾斜装置や、特許第６４３８７０２号公報（特許文献３）に記載される脱線検知装置が知られている。

【0003】

動揺抑制装置は、車体に生じる左右方向の振動を抑制する。具体的には、動揺抑制装置は、加速度センサと、アクチュエータとを含む。台車に対して車体が左右方向に振動すると、その振動は加速度センサによって検出される。加速度センサで検出された振動に基づいて、アクチュエータは作動し、振動を打ち消すように車体に左右方向の推力を与える。これにより、車体の振動が低減される。

【0004】

車体傾斜装置は、台車に対する車体の傾斜を制御する。具体的には、車体傾斜装置は、回転軸を有するＬＶ（レベリングバルブ）と、角度センサと、電磁弁とを含む。曲線路などで車体を傾斜させるために、電磁弁が開閉されると、空気ばねに圧縮空気が供給され、又は空気ばねから圧縮空気が排出される。すなわち、空気ばねの高さが大きくなり、又は空気ばねの高さが小さくなる。これにより、台車に対して車体が上下方向に移動し、ＬＶの回転軸が回転する。その回転軸の回転角が角度センサによって検出される。角度センサで検出された回転角に基づいて、電磁弁の開閉度合いが調整される。これにより、車体の傾斜が適当になる。

【0005】

脱線検知装置は、鉄道車両の脱線を検知する。具体的には、脱線検知装置は、加速度センサと、速度センサとを含む。加速度センサによって、鉄道車両の３軸方向（前後方向、左右方向及び上下方向）それぞれに生じる加速度が検出され、速度センサによって、鉄道車両の走行速度が検出される。検出された走行速度に基づいて、車輪のフランジの回転数が算出され、この回転数及び検出された各加速度に基づいて、フランジ外周の回転１次周波数が算出される。フランジ外周の回転１次周波数より、鉄道車両が脱線しているか否かが判定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２０１２／０２６１０２号公報

【特許文献2】特開２０２２－０７２０７６号公報

【特許文献3】特許第６４３８７０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従来、監視装置の性能を分析したり、鉄道車両が故障したときの原因を分析したりするため、監視装置のログが利用される場合がある。ログの記録には、信頼性と耐久性が要求される。そのため、工業用・産業用のフラッシュメモリが用いられる。このようなログの記録は、常時連続的にリアルタイムで行われることから、多くのメモリ容量を必要とする。工業用・産業用のフラッシュメモリは一般的なものと比べて高価なため、メモリ容量の増量がコスト面に与える影響は大きい。

【0008】

本開示の目的は、比較的小さいメモリ容量で監視装置の有用なログを記録することができる鉄道車両の記録装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示に係る鉄道車両の記録装置は、監視装置と、フラッシュメモリと、制御装置とを備える。監視装置は、鉄道車両の状態を監視する。フラッシュメモリは、監視装置のログを記録する。制御装置は、鉄道車両の走行中、フラッシュメモリへのログの記録をリアルタイムに行わせ、鉄道車両の停車中、フラッシュメモリへのログの記録を停止又は一時停止させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る鉄道車両の記録装置によれば、比較的小さいメモリ容量で監視装置の有用なログを記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１実施形態に係る記録装置を備える鉄道車両を示す模式図である。

【図2】図２は、第２実施形態に係る記録装置を備える鉄道車両を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、本開示の実施形態について例を挙げて説明するが、本開示は以下で説明する例に限定されない。以下の説明において特定の数値や特定の材料を例示する場合があるが、本開示はそれらの例示に限定されない。

【0013】

本実施形態に係る鉄道車両の記録装置は、監視装置と、フラッシュメモリと、制御装置とを備える。監視装置は、鉄道車両の状態を監視する。フラッシュメモリは、監視装置のログを記録する。制御装置は、鉄道車両の走行中、フラッシュメモリへのログの記録をリアルタイムに行わせ、鉄道車両の停車中、フラッシュメモリへのログの記録を停止又は一時停止させる（第１の構成）。

【0014】

第１の構成では、鉄道車両の走行中は、監視装置のログの記録が常時連続的に行われる。一方、鉄道車両の停車中は、監視装置のログの記録が停止又は一時停止される。すなわち、鉄道車両の停車中、ログの記録は、全く行われないか、一時的に行われる。そのため、鉄道車両の停車中にログの記録が停止された分だけ、フラッシュメモリの容量の消費を抑えることができる。基本的に、監視装置の有用なログは、鉄道車両の走行中のものである。したがって、第１の構成の記録装置によれば、小さいメモリ容量で監視装置の有用なログを記録することができる。

【0015】

第１の構成の記録装置において、好ましくは、制御装置は、鉄道車両の停車中にログの記録を一時停止させる場合、サンプリング時間を間引いてフラッシュメモリへのログの記録を行わせる（第２の構成）。例えば、鉄道車両の停止中にログの記録が全く行われない場合、停止中の鉄道車両に何らかの異常事態が起こっていても、その事象を後で分析することができない。第２の構成では、鉄道車両の停車中、ログの記録は一時的に行われる。そのため、停車中の鉄道車両に起こった事象を後で分析できる可能性が高まる。

【0016】

第２の構成の記録装置は、複数の記録装置ユニットを備えていてもよい。複数の記録装置ユニットは、それぞれ、監視装置と、フラッシュメモリと、制御装置とを含む。そして、サンプリング時間の間引き方が、複数の記録装置ユニットで相互に異なる（第３の構成）。この場合、鉄道車両の停車中、ログの一時的な記録は、相互に異なるタイミングで行われる。そのため、停車中の鉄道車両に起こった事象を後で十分に分析できる可能性がより高まる。

【0017】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。各図において同一又は相当の構成については同一符号を付し、同じ説明を繰り返さない。

【0018】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る記録装置を備える鉄道車両を示す模式図である。図１には、記録装置１０Ａを含む鉄道車両１を進行方向に沿って見たときの様子が示される。本明細書において、鉄道車両１の進行方向を前後方向と称し、鉄道車両１の幅方向を左右方向と称し、鉄道車両１の高さ方向を上下方向と称する場合がある。

【0019】

［鉄道車両１の基本構成］
図１を参照して、鉄道車両１は、台車２と、車体３とを備える。車体３の前と後にそれぞれ台車２が配置され、各台車２によって車体３が支持されている。具体的には、台車２は、前と後にそれぞれ輪軸４を備える。輪軸４の右と左にそれぞれ車輪４ａ，４ａが設けられている。台車２は、右と左にそれぞれ空気ばね５，５を備える。空気ばね５，５は、台車２と車体３との間に配置され、車体３は、空気ばね５，５を介して台車２に支持されている。鉄道車両１はレールＲ、Ｒ上を走行する。

【0020】

さらに、鉄道車両１は、監視装置８Ａを備える。監視装置８Ａは、鉄道車両１の状態を監視する。本実施形態では、監視装置８Ａとして動揺抑制装置１８が設けられている。動揺抑制装置１８は、車体３に生じる左右方向の振動を抑制する。

【0021】

具体的には、動揺抑制装置１８は、加速度センサ１８１と、アクチュエータ１８２とを含む。動揺抑制装置１８は、制御装置９Ａによって制御される。加速度センサ１８１は、車体３の台車２に近い部分に取り付けられている。加速度センサ１８１は、車体３に生じた左右方向の振動の加速度を検出する。アクチュエータ１８２は、台車２と車体３との間に配置される。アクチュエータ１８２は、例えば、直動式の電動アクチュエータである。アクチュエータ１８２は左右方向に延びるように配置されており、その一端部が台車２に接続され、その他端部が車体３に接続されている。アクチュエータ１８２は、電気的な信号に応じて作動する。アクチュエータ１８２の作動によって、アクチュエータ１８２は推力を出し、車体３に左右方向の推力を与える。

【0022】

制御装置９Ａは、各種の処理を実行するプログラムがインストールされたコンピュータである。制御装置９Ａは、加速度センサ１８１及びアクチュエータ１８２とそれぞれ導線で接続されている。制御装置９Ａは、加速度センサ１８１が検出した振動加速度を取得する。制御装置９Ａは、加速度センサ１８１から取得した振動加速度に応じて必要な推力を算出し、指令推力を設定する。そして、制御装置９Ａは、指令推力に対応する信号を生成し、生成した信号をアクチュエータ１８２に送出する。このような処理は、制御装置９Ａ内のプログラムによって実行される。アクチュエータ１８２は、制御装置９Ａからの指令推力の信号に応じて作動する。

【0023】

このような動揺抑制装置１８を備えた鉄道車両１において、車体３が左右方向に振動すると、その振動は加速度センサ１８１によって検出される。加速度センサ１８１で検出された振動に基づいて、アクチュエータ１８２は作動し、振動を打ち消すように車体３に左右方向の推力を与える。これにより、車体３の振動が低減される。

【0024】

［鉄道車両１の記録装置１０Ａ］
鉄道車両１は、動揺抑制装置１８（監視装置８Ａ）のログを記録するための記録装置１０Ａを備える。具体的には、記録装置１０Ａは、上記動揺抑制装置１８と、フラッシュメモリ１１Ａと、上記制御装置９Ａとを含む。フラッシュメモリ１１Ａは、例えば、信頼性と耐久性に優れた工業用・産業用のフラッシュメモリである。フラッシュメモリ１１Ａは、データの読み書きが可能である。フラッシュメモリ１１Ａとして、例えば、カード型のフラッシュメモリを用いることができる。典型的な例では、フラッシュメモリ１１Ａは、ＣＦカードである。制御装置９Ａは、データ書き込み装置９Ａａを有する。データ書き込み装置９Ａａは、スロットを有し、このスロットにフラッシュメモリ１１Ａが装着される。フラッシュメモリ１１Ａは、スロットから取り外すことが可能である。

【0025】

フラッシュメモリ１１Ａは、動揺抑制装置１８のログを記録する。具体的には、制御装置９Ａからの指令により、データ書き込み装置９Ａａが作動し、動揺抑制装置１８のログがフラッシュメモリ１１Ａに書き込まれる。その際、制御装置９Ａは、鉄道車両１の走行中、フラッシュメモリ１１Ａへのログの記録をリアルタイムに行わせる。これにより、鉄道車両１の走行中は、動揺抑制装置１８のログの記録が常時連続的に行われる。一方、制御装置９Ａは、鉄道車両１の停車中、フラッシュメモリ１１Ａへのログの記録を一時停止させる。これにより、鉄道車両１の停車中は、動揺抑制装置１８のログの記録が一時的に行われる。このような処理は、制御装置９Ａ内のプログラムによって実行される。

【0026】

制御装置９Ａは、鉄道車両１の停車中、サンプリング時間を間引いてフラッシュメモリ１１Ａへのログの記録を行わせることができる。この場合、ログの記録は間欠的に行われる。ただし、制御装置９Ａは、鉄道車両１の停車中、ログの記録を完全に停止してもよい。この場合、鉄道車両１の停止中にログの記録は全く行われない。

【0027】

フラッシュメモリ１１Ａに記録されるログは、例えば、時刻、地点情報、制御装置９Ａが加速度センサ１８１から取得したインプット情報、及び制御装置９Ａがアクチュエータ１８２に送出したアウトプット情報等である。時刻及び地点情報は、制御装置９Ａが直接又は間接的に受信したものである。インプット情報は、本実施形態の例では、振動加速度の値である。アウトプット情報は、本実施形態の例では、算出した必要な推力の値、及び指令推力の値である。

【0028】

本実施形態の記録装置１０Ａにおいて、例えば、フラッシュメモリ１１Ａとして、２Ｇｂｙｔｅのメモリ容量を有するＣＦカードを用い、３ｍｓ（ミリ秒）のサンプリング周期にてログを記録することができる。その際、停車中のログの記録は、停車後２０秒間行い、その後、１分経過する度に１秒間行うことができる。この場合、のべ５５時間分の記録が可能である。１日あたり１６時間の走行及び８時間の停車と仮定すると、約３．４日分のログを記録することが可能になる。フラッシュメモリ１１Ａとして、８Ｇｂｙｔｅのメモリ容量を有するＣＦカードを用いてもよい。

【0029】

［効果］
本実施形態の記録装置１０Ａでは、鉄道車両１の走行中は、動揺抑制装置１８（監視装置８Ａ）のログの記録が常時連続的に行われる。一方、鉄道車両１の停車中は、動揺抑制装置１８（監視装置８Ａ）のログの記録が停止又は一時停止される。すなわち、鉄道車両１の停車中、ログの記録は、全く行われないか、一時的に行われる。そのため、鉄道車両１の停車中にログの記録が停止された分だけ、フラッシュメモリ１１Ａの容量の消費を抑えることができる。特に、停車中にログの記録が全く行われない場合、フラッシュメモリ１１Ａの容量の消費をより抑えることができる。基本的に、監視装置８Ａの有用なログは、鉄道車両の走行中のものであり、本実施形態の記録装置１０Ａは、小さいメモリ容量で監視装置８Ａの有用なログを記録することができる。その結果、後でそのログを用いて、監視装置８Ａの性能を分析したり、鉄道車両１が故障したときの原因を分析したりすることが可能になる。

【0030】

鉄道車両１の停止中にログの記録が全く行われない場合、停止中の鉄道車両１に何らかの異常事態が起こっていても、その事象を後で分析することができない。本実施形態の記録装置１０Ａでは、鉄道車両１の停車中にログの記録を一時停止させる場合、サンプリング時間を間引いてフラッシュメモリ１１Ａへのログの記録を行わせることができる。この場合、鉄道車両１の停車中、ログの記録は一時的に行われるため、停車中の鉄道車両１に起こった事象を後で分析できる可能性が高まる。

【0031】

＜第２実施形態＞
図２を参照して、第２実施形態に係る記録装置１０Ｂについて説明する。図２は、第２実施形態に係る記録装置を備える鉄道車両を示す模式図である。記録装置１０Ｂは、監視装置８Ｂの構成において、第１実施形態に係る記録装置１０Ａと異なる。

【0032】

［鉄道車両１の基本構成］
図２を参照して、鉄道車両１には、監視装置８Ｂとして、第１実施形態の動揺抑制装置１８に代えて、車体傾斜装置２８が設けられている。車体傾斜装置２８は、台車２に対する車体３の傾斜を制御する。

【0033】

具体的には、車体傾斜装置２８は、ＬＶ（レベリングバルブ）２８１，２８１と、角度センサ２８２，２８２と、給気用電磁弁２８３，２８３と、排気用電磁弁２８４，２８４とを含む。車体傾斜装置２８は、制御装置９Ｂによって制御される。さらに、車体傾斜装置２８は、空気溜め６と、空気溜め６と各空気ばね５，５とをつなぐ配管７，７とを含む。ＬＶ２８１，２８１は、配管７，７の経路中に設けられている。ＬＶ２８１，２８１は、車体３の右と左にそれぞれ配置され、車体３に取り付けられている。ＬＶ２８１，２８１は、回転軸２８１ａ，２８１ａを有する。回転軸２８１ａ，２８１ａの一端に、レバー２８１ｂ，２８１ｂが固定されている。回転軸２８１ａ，２８１ａの他端に、角度センサ２８２，２８２が配置されている。角度センサ２８２，２８２は、回転軸２８１ａ，２８１ａの回転角を検出する。角度センサ２８２，２８２として、例えば、レゾルバを用いることができる。

【0034】

レバー２８１ｂ，２８１ｂは前後方向に延びており、その回転軸２８１ａ，２８１ａと反対側の端に、連接棒２８１ｃ，２８１ｃが接続されている。連接棒２８１ｃ，２８１ｃは上下方向に延びており、その下端は台車２に接続されている。レバー２８１ｂ，２８１ｂ及び連接棒２８１ｃ，２８１ｃによって、リンク機構が形成される。台車２に対して車体３が上下方向に移動することにより、連接棒２８１ｃ，２８１ｃが上下方向に移動し、これに伴って、レバー２８１ｂ，２８１ｂが回転軸２８１ａ，２８１ａまわりに回転（回動）する。その回転軸２８１ａ，２８１ａの回転角が角度センサ２８２，２８２によって検出される。

【0035】

配管７，７の経路のうちＬＶ２８１，２８１と空気ばね５，５との間には、給気用電磁弁２８３，２８３が設けられている。空気ばね５，５には、排気用電磁弁２８４，２８４が設けられている。給気用電磁弁２８３，２８３の開閉度合いにより、空気溜め６から空気ばね５，５への圧縮空気の供給量が調整される。排気用電磁弁２８４，２８４が開かれることにより、空気ばね５，５から圧縮空気が排出される。要するに、給気用電磁弁２８３，２８３及び排気用電磁弁２８４，２８４は、空気ばね５，５に対して圧縮空気の給排気量を調節する電磁弁として機能する。

【0036】

制御装置９Ｂは、各種の処理を実行するプログラムがインストールされたコンピュータである。制御装置９Ｂは、角度センサ２８２，２８２、給気用電磁弁２８３，２８３、及び排気用電磁弁２８４，２８４とそれぞれ導線で接続されている。制御装置９Ｂは、角度センサ２８２，２８２が検出した回転角を取得する。制御装置９Ｂは、角度センサ２８２，２８２から取得した回転角に応じて、給気用電磁弁２８３，２８３、及び排気用電磁弁２８４，２８４に必要な弁開度を算出し、指令弁開度を設定する。そして、制御装置９Ｂは、指令弁開度に対応する信号を生成し、生成した信号を給気用電磁弁２８３，２８３、及び排気用電磁弁２８４，２８４に送出する。このような処理は、制御装置９Ｂ内のプログラムによって実行される。給気用電磁弁２８３，２８３、及び排気用電磁弁２８４，２８４は、制御装置９Ｂからの指令弁開度の信号に応じて作動する。

【0037】

このような車体傾斜装置２８を備えた鉄道車両１において、曲線路などで車体３を傾斜させるために、制御装置９Ｂからの指令により、給気用電磁弁２８３，２８３、又は排気用電磁弁２８４，２８４が開閉されると、空気ばね５，５に圧縮空気が供給され、又は空気ばね５，５から圧縮空気が排出される。すなわち、空気ばね５，５の高さが大きくなり、又は空気ばね５，５の高さが小さくなる。これにより、台車２に対して車体３が上下方向に移動し、連接棒２８１ｃ，２８１ｃ及びレバー２８１ｂ，２８１ｂを介してＬＶ２８１，２８１の回転軸２８１ａ，２８１ａが回転（回動）する。その回転軸２８１ａ，２８１ａの回転角が角度センサ２８２，２８２によって検出される。角度センサ２８２，２８２で検出された回転角に基づいて、給気用電磁弁２８３，２８３、及び排気用電磁弁２８４，２８４の開閉度合いが調整される。これにより、車体３の傾斜が適当になる。

【0038】

［鉄道車両１の記録装置１０Ｂ］
鉄道車両１は、車体傾斜装置２８（監視装置８Ｂ）のログを記録するための記録装置１０Ｂを備える。具体的には、記録装置１０Ｂは、上記車体傾斜装置２８と、フラッシュメモリ１１Ｂと、上記制御装置９Ｂとを含む。フラッシュメモリ１１Ｂとして、第１実施形態のフラッシュメモリ１１Ａと同様のものを用いることができる。制御装置９Ｂは、データ書き込み装置９Ｂａを有する。データ書き込み装置９Ｂａは、スロットを有し、このスロットにフラッシュメモリ１１Ｂが装着される。フラッシュメモリ１１Ｂは、スロットから取り外すことが可能である。

【0039】

フラッシュメモリ１１Ｂは、車体傾斜装置２８のログを記録する。具体的には、制御装置９Ｂからの指令により、データ書き込み装置９Ｂａが作動し、車体傾斜装置２８のログがフラッシュメモリ１１Ｂに書き込まれる。その際、制御装置９Ｂは、第１実施形態の制御装置９Ａと同様の処理を実行させる。すなわち、制御装置９Ｂは、鉄道車両１の走行中、フラッシュメモリ１１Ｂへのログの記録をリアルタイムに行わせる。これにより、鉄道車両１の走行中は、車体傾斜装置２８のログの記録が常時連続的に行われる。一方、制御装置９Ｂは、鉄道車両１の停車中、フラッシュメモリ１１Ｂへのログの記録を一時停止させる。これにより、鉄道車両１の停車中は、車体傾斜装置２８のログの記録が一時的に行われる。このような処理は、制御装置９Ｂ内のプログラムによって実行される。

【0040】

フラッシュメモリ１１Ｂに記録されるログは、例えば、時刻、地点情報、制御装置９Ｂが角度センサ２８２，２８２から取得したインプット情報、及び制御装置９Ｂが給気用電磁弁２８３，２８３、及び排気用電磁弁２８４，２８４に送出したアウトプット情報等である。時刻及び地点情報は、制御装置９Ｂが直接又は間接的に受信したものである。インプット情報は、本実施形態の例では、回転角の値である。アウトプット情報は、本実施形態の例では、算出した必要な弁開度の値、及び指令弁開度の値である。

【0041】

本実施形態の記録装置１０Ｂにおいて、例えば、フラッシュメモリ１１Ｂとして、２Ｇｂｙｔｅのメモリ容量を有するＣＦカードを用い、１０ｍｓ（ミリ秒）のサンプリング周期にてログを記録することができる。その際、停車中のログの記録は、停車後２０秒間行い、その後停止することができる。この場合、のべ１０８時間分の記録が可能である。１日あたり１６時間の走行及び８時間の停車と仮定すると、約６．７日分のログを記録することが可能になる。フラッシュメモリ１１Ｂとして、８Ｇｂｙｔｅのメモリ容量を有するＣＦカードを用いてもよい。

【0042】

本実施形態の記録装置１０Ｂでは、第１実施形態の記録装置１０Ａと同様に、鉄道車両１の走行中は、車体傾斜装置２８（監視装置８Ｂ）のログの記録が常時連続的に行われ、鉄道車両１の停車中は、車体傾斜装置２８（監視装置８Ｂ）のログの記録が停止又は一時停止される。したがって、本実施形態の記録装置１０Ｂによれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【0043】

＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る記録装置は、第１実施形態の記録装置１０Ａと、第２実施形態の記録装置１０Ｂとをそれぞれ記録装置ユニットとして備える。具体的には、本実施形態の鉄道車両１は、監視装置８Ａ，８Ｂとして、動揺抑制装置１８と、車体傾斜装置２８とを備える。この場合、第１実施形態に基づく記録装置１０Ａのユニットは、動揺抑制装置１８と、フラッシュメモリ１１Ａと、制御装置９Ａとを含む。第２実施形態に基づく記録装置１０Ｂのユニットは、車体傾斜装置２８と、フラッシュメモリ１１Ｂと、制御装置９Ｂとを含む。そして、サンプリング時間の間引き方が、記録装置１０Ａのユニットと記録装置１０Ｂのユニットで相互に異なっている。

【0044】

この場合、鉄道車両１の停車中、ログの一時的な記録は、相互に異なるタイミングで行われる。そのため、停車中にフラッシュメモリ１１Ａに記録されたログと、停車中にフラッシュメモリ１１Ｂに記録されたログとは、記録のタイミングがずれており、全体として、広範囲をカバーするものとなる。したがって、停車中の鉄道車両１に起こった事象を後で十分に分析できる可能性がより高まる。

【0045】

以上、本開示に係る実施形態を説明した。しかしながら、上述した実施形態は例示に過ぎない。したがって、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変更して実施することができる。

【0046】

例えば、上述した実施形態では、監視装置８Ａ，８Ｂは、相互に独立した動揺抑制装置１８及び車体傾斜装置２８であり、記録装置１０Ａ，１０Ｂを構成する制御装置９Ａ，９Ｂも相互に独立したものである。しかしながら、監視装置８Ａ，８Ｂとして動揺抑制装置１８及び車体傾斜装置２８の両方を備える場合、制御装置９Ａ，９Ｂは共用されても構わない。また、監視装置８Ａ，８Ｂは、鉄道車両１の状態を監視できればよく、動揺抑制装置１８及び車体傾斜装置２８以外の他の監視装置であってもよい。

【0047】

例えば、監視装置が脱線検知装置であってもよい。脱線検知装置の場合、記録装置によってフラッシュメモリに記録されるログは、例えば、時刻、地点情報、加速度センサの検出値、及び速度センサの検出値等である。

【符号の説明】

【0048】

１：鉄道車両
２：台車
３：車体
４：輪軸
５：空気ばね
８Ａ，８Ｂ：監視装置
１８：動揺抑制装置
２８：車体傾斜装置
９Ａ，９Ｂ：制御装置
１０Ａ，１０Ｂ：記録装置
１１Ａ，１１Ｂ：フラッシュメモリ

【図1】

【図2】