特開 2024-103088 プリンタ、制御方法、および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103088

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】プリンタ、制御方法、および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240725BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 301

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023007233

(22)【出願日】2023-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100213687

【弁理士】

【氏名又は名称】平松 大輝

(72)【発明者】

【氏名】溝手 健志

(72)【発明者】

【氏名】白▲崎▼ 宏行

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EC12

2C056EC26

2C056EC35

2C056HA29

(57)【要約】

【課題】ユーザが求める品質の印刷結果物を作成することに貢献するプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供する。
【解決手段】プリンタは、ヘッドとプラテンと受信部と制御部を備える。ヘッドは、ノズルが設けられたノズル面を含み、ノズルからインクを吐出する。プラテンは印刷媒体が載置される載置面を含む。プラテンは、載置面に印刷媒体が載置されるセット位置と、載置面がノズル面と対向方向に対向する印刷位置との間で対向方向と交差する移動方向に移動し、且つ対向方向に移動する。受信部は印刷データを受信する。制御部は、プラテンの対向方向の位置であるプラテン高さを示す高さ情報が含まれる印刷データである特定印刷データが受信部によって受信された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、特定印刷データに含まれる高さ情報が示すプラテン高さである指定高さにプラテンを移動させる（Ｓ３６）。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルが設けられたノズル面を含み、前記ノズルからインクを吐出するヘッドと、
印刷媒体が載置される載置面を含むプラテンであって、前記載置面に前記印刷媒体が載置されるセット位置と、前記載置面が前記ノズル面と対向方向に対向する印刷位置との間で前記対向方向と交差する移動方向に移動し、且つ前記対向方向に移動するプラテンと、
印刷データを受信する受信部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記プラテンの前記対向方向の位置であるプラテン高さを示す高さ情報が含まれる前記印刷データである特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記特定印刷データに含まれる前記高さ情報が示す前記プラテン高さである指定高さに前記プラテンを移動させる移動処理を行う
ことを特徴とするプリンタ。

【請求項2】

前記制御部は、
前記移動処理において、前記セット位置と前記印刷位置との間のうち前記セット位置とは異なる位置に前記プラテンが位置する状態で、前記特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記セット位置と前記印刷位置との間のうち前記印刷位置とは異なる位置に前記プラテンが位置する状態で、前記プラテンを前記指定高さに移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記制御部は、
現在の前記プラテン高さが前記指定高さと異なる場合、現在の前記プラテン高さが前記指定高さと異なることを示す報知を行う報知処理を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記移動処理の実行を許容する許容モード、および前記移動処理の実行を禁止する禁止モードのいずれかを設定する設定部を備え、
前記制御部は、
前記設定部によって前記許容モードが設定された状態で、前記特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記移動処理を行い、
前記設定部によって前記禁止モードが設定された状態で、前記特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記移動処理を行わない
ことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。

【請求項5】

ノズルが設けられたノズル面を含み、前記ノズルからインクを吐出するヘッドと、
印刷媒体が載置される載置面を含むプラテンであって、前記載置面に前記印刷媒体が載置されるセット位置と、前記載置面が前記ノズル面と対向方向に対向する印刷位置との間で前記対向方向と交差する移動方向に移動し、且つ前記対向方向に移動するプラテンと、
印刷データを受信する受信部と
を備えたプリンタの制御方法であって、
前記プラテンの前記対向方向の位置であるプラテン高さを示す高さ情報が含まれる前記印刷データである特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記特定印刷データに含まれる前記高さ情報が示す前記プラテン高さである指定高さに前記プラテンを移動させる移動処理を備えた
ことを特徴とする制御方法。

【請求項6】

ノズルが設けられたノズル面を含み、前記ノズルからインクを吐出するヘッドと、
印刷媒体が載置される載置面を含むプラテンであって、前記載置面に前記印刷媒体が載置されるセット位置と、前記載置面が前記ノズル面と対向方向に対向する印刷位置との間で前記対向方向と交差する移動方向に移動し、且つ前記対向方向に移動するプラテンと、
印刷データを受信する受信部と
を備えたプリンタのコンピュータに、
前記プラテンの前記対向方向の位置であるプラテン高さを示す高さ情報が含まれる前記印刷データである特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記特定印刷データに含まれる前記高さ情報が示す前記プラテン高さである指定高さに前記プラテンを移動させる移動処理を実行させる
ことを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、制御方法、および制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のプリンタは、テーブル上の印刷媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出することで、印刷結果物を作成する。プリンタは、テーブル上の印刷媒体の高さを検知するための検知機構を備える。プリンタは、印刷結果物を作成する前に、検知機構によって検知された印刷媒体の高さに基づいてテーブルを昇降する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６２８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記プリンタでは、検知機構によって検知されたテーブル上の印刷媒体の高さに基づいてテーブルの高さが調整される。このため、プリンタは、印刷結果物に対してユーザが求める品質に応じて、テーブルの高さを調整することが難しい可能性がある。よって、プリンタは、ユーザが求める品質の印刷結果物を作成することが難しい可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、ユーザが求める品質の印刷結果物を作成することに貢献するプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係るプリンタは、ノズルが設けられたノズル面を含み、前記ノズルからインクを吐出するヘッドと、印刷媒体が載置される載置面を含むプラテンであって、前記載置面に前記印刷媒体が載置されるセット位置と、前記載置面が前記ノズル面と対向方向に対向する印刷位置との間で前記対向方向と交差する移動方向に移動し、且つ前記対向方向に移動するプラテンと、印刷データを受信する受信部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記プラテンの前記対向方向の位置であるプラテン高さを示す高さ情報が含まれる前記印刷データである特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記特定印刷データに含まれる前記高さ情報が示す前記プラテン高さである指定高さに前記プラテンを移動させる移動処理を行うことを特徴とする。

【0007】

第一態様によれば、特定印刷データが受信部によって受信された場合、制御部は移動処理によってプラテンを指定高さに移動させる。このため、例えば、ユーザは、求める品質に応じた高さ情報を印刷データに含ませることで、求める品質の印刷結果物を得ることができる。よって、プリンタは、ユーザが求める品質の印刷結果物を作成することに貢献する。

【0008】

前記制御部は、前記移動処理において、前記セット位置と前記印刷位置との間のうち前記セット位置とは異なる位置に前記プラテンが位置する状態で、前記特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記セット位置と前記印刷位置との間のうち前記印刷位置とは異なる位置に前記プラテンが位置する状態で、前記プラテンを前記指定高さに移動させてもよい。

【0009】

この場合、プリンタは載置面上の印刷媒体がノズル面に接触することを抑制することに貢献する。

【0010】

前記制御部は、現在の前記プラテン高さが前記指定高さと異なる場合、現在の前記プラテン高さが前記指定高さと異なることを示す報知を行う報知処理を行ってもよい。

【0011】

この場合、プリンタは現在のプラテン高さが指定高さと異なることをユーザに知らせることに貢献する。

【0012】

前記移動処理の実行を許容する許容モード、および前記移動処理の実行を禁止する禁止モードのいずれかを設定する設定部を備え、前記制御部は、前記設定部によって前記許容モードが設定された状態で、前記特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記移動処理を行い、前記設定部によって前記禁止モードが設定された状態で、前記特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記移動処理を行わなくてもよい。

【0013】

この場合、ユーザは、許容モードおよび禁止モードのいずれかを設定することで、特定印刷データが受信部によって受信された場合にプラテンを指定高さに移動させるか否かを選択できる。よって、プリンタは、例えばユーザがプラテン高さを一定に維持したい場合に、プラテンが現在のプラテン高さから指定高さに移動することを抑制することに貢献する。

【0014】

本発明の第二態様に係る制御方法は、ノズルが設けられたノズル面を含み、前記ノズルからインクを吐出するヘッドと、印刷媒体が載置される載置面を含むプラテンであって、前記載置面に前記印刷媒体が載置されるセット位置と、前記載置面が前記ノズル面と対向方向に対向する印刷位置との間で前記対向方向と交差する移動方向に移動し、且つ前記対向方向に移動するプラテンと、印刷データを受信する受信部とを備えたプリンタの制御方法であって、前記プラテンの前記対向方向の位置であるプラテン高さを示す高さ情報が含まれる前記印刷データである特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記特定印刷データに含まれる前記高さ情報が示す前記プラテン高さである指定高さに前記プラテンを移動させる移動処理を備えたことを特徴とする。

【0015】

第二態様は、第一態様と同様に、ユーザが求める品質の印刷結果物を作成することに貢献する。

【0016】

本発明の第三態様に係る制御プログラムは、ノズルが設けられたノズル面を含み、前記ノズルからインクを吐出するヘッドと、印刷媒体が載置される載置面を含むプラテンであって、前記載置面に前記印刷媒体が載置されるセット位置と、前記載置面が前記ノズル面と対向方向に対向する印刷位置との間で前記対向方向と交差する移動方向に移動し、且つ前記対向方向に移動するプラテンと、印刷データを受信する受信部とを備えたプリンタのコンピュータに、前記プラテンの前記対向方向の位置であるプラテン高さを示す高さ情報が含まれる前記印刷データである特定印刷データが前記受信部によって受信された場合、前記特定印刷データに含まれる前記高さ情報が示す前記プラテン高さである指定高さに前記プラテンを移動させる移動処理を実行させることを特徴とする。

【0017】

第三態様は、第一態様と同様に、ユーザが求める品質の印刷結果物を作成することに貢献する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】プリンタ１を前左上方から見た斜視図である。

【図2】プラテン５がセット位置に位置するときのＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。

【図3】プラテン５が印刷位置に位置するときのＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。

【図4】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】スタンバイ画面７１を示す図である。

【図6】ステータス画面８１を示す図である。

【図7】選択画面５０を示す図である。

【図8】メイン処理のフローチャートである。

【図9】高さ制御処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、および左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、左方、右方、前方、および後方である。本実施形態において図面中の機械的要素は、実際のスケールを示す。

【0020】

図１～図３を参照し、プリンタ１の概略構成を説明する。図１に示すように、プリンタ１は筐体２、ガイドレール１１、１２、キャリッジ２０、ヘッド９、プラテン５、およびプラテン搬送機構６を備える。筐体２は直方体状であり、前壁２１を含む。図１は筐体２の上部を省略する。筐体２には穴２２が形成される。穴２２は前壁２１の中央部から後方に延びる。以下では、穴２２のうち前壁２１によって囲まれる領域を「開口２２１」という。つまり、開口２２１は穴２２の前端である。前壁２１は左縁２１１を含む。左縁２１１は開口２２１の左端を規定する部位であり、上下方向に延びる。前壁２１において開口２２１の右斜め上側には、ディスプレイ４５が設けられる。ディスプレイ４５は各種情報を表示する。

【0021】

ガイドレール１１は前壁２１の後側において穴２２の上部に設けられ、左右方向に延びる。ガイドレール１２はガイドレール１１の後側に設けられ、左右方向に延びる。キャリッジ２０はガイドレール１１とガイドレール１２の前後方向の間に位置し、ガイドレール１１とガイドレール１２によって支持される。キャリッジ２０は図４に示す主走査モータ１９の駆動によってガイドレール１１とガイドレール１２に沿って左右方向に移動する。ヘッド９はキャリッジ２０に搭載され、キャリッジ２０とともに左右方向に移動する。プリンタ１の左右方向は主走査方向である。ヘッド９の個数は、単数でも複数でもよく、本実施形態では６つである。

【0022】

図１に示す拡大図は、ヘッド９の底面図である。ヘッド９の下面にはノズル面９１が形成される。ノズル面９１はキャリッジ２０に設けられた開口（図示略）から下方に露出する。ノズル面９１にはノズル９１１が設けられる。ノズル９１１は開口である。ノズル９１１の個数は単数でもよいが、本実施形態では複数である。ヘッド９は複数のノズル９１１からインクを吐出する。

【0023】

プラテン５は正面視で穴２２内に配置される。プラテン５は板状であり、前後方向および左右方向に延びる。プラテン５の上面には載置面５１が形成される。載置面５１には印刷媒体Ｍが載置される。印刷媒体Ｍは布帛、紙等であり、例えばＴシャツである。プラテン搬送機構６は、穴２２の下部に配置され、プラテン５を支持する。プラテン搬送機構６は、プラテン５を上下方向に移動させ、且つプラテン５を前後方向に移動させる。

【0024】

図２に示すように、プラテン搬送機構６は一例として軸６１と搬送ベルト６２とプラテン支持部材３と連結部３５と図４に示す副走査モータ１８と昇降モータ１６を備える。軸６１と搬送ベルト６２は穴２２の下部に設けられ、それぞれ、前後方向に延びる。軸６１の前端は開口２２１よりも前側まで延びる。

【0025】

プラテン支持部材３は軸６１の上側に設けられ、第一部分３２と第二部分３３とを含む。第一部分３２は水平方向に延びる板状である。第二部分３３は第一部分３２の後端部から下方に延びる。連結部３５は第二部分３３の下側に位置し、軸６１によって支持される。連結部３５には搬送ベルト６２の一端部が連結される。図４に示す副走査モータ１８は搬送ベルト６２の他端部と連結する。

【0026】

昇降モータ１６は連結部３５の後部に固定される。昇降モータ１６の出力軸は上方に延びる。昇降モータ１６の出力軸にはボールねじ３８が固定される。第二部分３３の内部にはナット３９が固定される。ボールねじ３８はナット３９に螺合する。プラテン支持部材３は、ボールねじ３８とナット３９との螺合によって連結部３５と連結する。

【0027】

上記プラテン搬送機構６の構成によれば、昇降モータ１６が駆動すると、ボールねじ３８がナット３９に対して回転する。これにより、プラテン支持部材３が上下方向に移動する。プラテン５がプラテン支持部材３とともに上下方向に移動する。以下では、プラテン５の上下方向の位置を「プラテン高さ」という。プラテン高さは、例えば載置面５１とノズル面９１との間の上下方向の距離によって規定される。

【0028】

副走査モータ１８が駆動すると、搬送ベルト６２が連結部３５を軸６１に沿って前後方向に移動させる。これにより、プラテン支持部材３が前後方向に移動する。プラテン５は、プラテン支持部材３とともに後述のセット位置（図２参照）と印刷位置（図３参照）との間で前後方向に移動する。プリンタ１の前後方向は、主走査方向と交差する副走査方向である。以下では、プラテン５の前後方向の位置を「プラテン搬送位置」という。

【0029】

プリンタ１は高さセンサ４７を備える。高さセンサ４７は左縁２１１に設けられる。高さセンサ４７は反射型の光センサであり、発光部と受光部とを備える。高さセンサ４７は、発光部から光を右方に発し、受光部によって光を受ける。

【0030】

高さセンサ４７は、検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍを検出する。検出位置Ｖ１は、高さセンサ４７の上下方向の位置であり、例えば高さセンサ４７の発光部および受光部の上下方向の位置である。検出位置Ｖ１は、ノズル面９１から下方に所定の検出距離Ｄ１だけ離れた位置である。検出距離Ｄ１は特定の値に限定されないが、本実施形態では、１．２ｍｍである。

【0031】

図２、図３を参照し、プリンタ１による印刷準備動作および印刷動作を説明する。ユーザは、プラテン５が図２に示すセット位置に位置する状態で、印刷前の印刷媒体Ｍを載置面５１に載置する。つまり、セット位置は、載置面５１に印刷媒体Ｍが載置されるときのプラテン搬送位置である。

【0032】

図２に示すように、セット位置は、プラテン５が前壁２１よりも前方に配置されるときのプラテン搬送位置であり、例えば、プラテン５の移動範囲の前端である。本実施形態では、プラテン５がセット位置に位置する場合、プラテン５の後端は開口２２１よりも前側に配置される。プラテン５がセット位置に位置する状態で印刷準備動作が開始される。印刷準備動作が開始されると、プラテン５がセット位置から図３に示す印刷位置まで搬送される。これにより、印刷準備動作が終了する。

【0033】

図３に示すように、印刷位置は、載置面５１が複数のノズル面９１の一部または全部と上下方向に対向するときのプラテン搬送位置であり、図２に示すセット位置よりも後側である。プラテン５が印刷位置に位置する状態で印刷動作が開始される。印刷動作が開始されると、キャリッジ２０が左右方向（主走査方向）に移動する。複数のヘッド９は、キャリッジ２０とともに左右方向に移動しながら、ノズル９１１からインクを吐出する。ノズル９１１から吐出されたインクは載置面５１上の印刷媒体Ｍに着弾する。プラテン５は印刷位置において前後方向（副走査方向）に移動する。ヘッド９の左右方向への移動およびインクの吐出と、印刷位置におけるプラテン５の前後方向への移動とが繰り返されることで、印刷媒体Ｍに画像が印刷される。

【0034】

印刷媒体Ｍへの画像の印刷が完了すると、プラテン５は印刷位置から図２に示すセット位置まで搬送される。これにより、プリンタ１による印刷動作が終了する。ユーザは、プラテン５が図２に示すセット位置に位置する状態で、印刷された印刷媒体Ｍ（印刷結果物）を載置面５１から取り外す。

【0035】

図４を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板１０を備える。制御基板１０にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４が設けられる。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４と電気的に接続する。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＯＭ４２は、副走査モータ１８の回転角度をプラテン搬送位置と対応付けて記憶する。ＲＯＭ４２は、昇降モータ１６の回転角度をプラテン高さと対応付けて記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、後述の予約無効モード、指定モード、印刷データ等を記憶する。

【0036】

ＣＰＵ４１には主走査モータ１９、副走査モータ１８、昇降モータ１６、ヘッド駆動部１７、ディスプレイ４５、入力部４６、高さセンサ４７、および通信部４８が電気的に接続される。主走査モータ１９、副走査モータ１８、昇降モータ１６、およびヘッド駆動部１７はＣＰＵ４１による制御によって駆動する。

【0037】

副走査モータ１８は特定の種類に限定されないが、本実施形態ではサーボモータである。副走査モータ１８にはエンコーダ１８１が設けられる。エンコーダ１８１は副走査モータ１８の回転角度を検出し、検出結果をＣＰＵ４１に出力する。昇降モータ１６は特定の種類に限定されないが、本実施形態ではサーボモータである。昇降モータ１６にはエンコーダ１６１が設けられる。エンコーダ１６１は昇降モータ１６の回転角度を検出し、検出結果をＣＰＵ４１に出力する。ヘッド駆動部１７は圧電素子または発熱素子であり、複数のヘッド９にそれぞれのノズル９１１からインクを吐出させる。

【0038】

ディスプレイ４５は例えば後述のスタンバイ画面７１（図５参照）、ステータス画面８１（図６参照）、および選択画面５０（図７参照）を表示する。入力部４６は例えばタッチパネルであり、ディスプレイ４５の表面に設けられる。入力部４６はユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは入力部４６を操作することで、後述する印刷準備動作および印刷動作を実行するための印刷指示、プラテン５を上下方向に移動させるための昇降指示、プラテン５を前後方向に移動させるための搬送指示、後述の印刷予約を設定するための印刷予約指示等をプリンタ１に入力できる。

【0039】

高さセンサ４７は、検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍを検出した場合、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１は、高さセンサ４７からの検出信号に基づいて、載置面５１上の印刷媒体Ｍが検出位置Ｖ１に位置するか判断できる。本実施形態では、例えば印刷準備動作中に高さセンサ４７が印刷媒体Ｍを検出した場合、ＣＰＵ４１は、実行中の印刷準備動作を停止する。これにより、ＣＰＵ４１は、載置面５１上の印刷媒体Ｍがノズル面９１に接触する可能性を抑制することに貢献する。

【0040】

通信部４８は、外部機器と有線または無線で通信するためのインターフェース回路である。例えば、通信部４８は、無線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮに接続するためのインターフェース回路である。通信は、受信および送信の両方を含むが、通信部４８は、外部機器から情報を受信できればよい。ＣＰＵ４１は通信部４８によって外部機器と通信する。外部機器は、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、カードリーダ等である。

【0041】

印刷予約を説明する。印刷予約は、プリンタ１が印刷動作を実行不能な状態で、印刷準備動作を行うための設定である。印刷予約が設定されていない場合、プリンタ１が印刷動作を実行可能な状態において、印刷準備動作に引き続いて印刷動作が行われる。一方、印刷予約が設定された場合、プリンタ１が印刷動作を実行可能な状態になる前に印刷準備動作が行われる。その後、プリンタ１が印刷動作を実行可能な状態になると、印刷動作が行われる。このため、印刷予約が設定された場合、印刷予約が設定されていない場合に比べて、プリンタ１が印刷動作を実行可能な状態になってから印刷動作が開始されるまでにかかる時間が、印刷準備動作にかかる時間分、短縮される。

【0042】

ユーザは所定の予約可能条件において、入力部４６を操作して印刷予約指示をプリンタ１に入力することで、印刷予約を設定できる。予約可能条件は、プリンタ１が印刷動作を実行不能な状態であり、本実施形態では、印刷データの受信中である。印刷データの受信中、プリンタ１は受信中の印刷データに基づいて印刷媒体Ｍに印刷する画像（以下、「印刷画像」という。）等を特定できないので、印刷動作を実行できない。印刷予約が設定されていない場合、印刷データの受信完了を待ってから印刷準備動作が開始される。印刷データの受信中に印刷予約が設定された場合、印刷データの受信中に印刷準備動作が行われる。その後、印刷データの受信が完了し、プリンタ１が印刷動作を実行可能な状態になると、印刷動作が行われる。

【0043】

印刷データを説明する。印刷データは画像データを含む。画像データは印刷画像を示す。本実施形態では、画像データに加えて高さ情報を含む印刷データがある。高さ情報はプラテン高さを示し、本実施形態では、プラテン高さとして「Ａ」、「Ｂ」、および「Ｃ」のいずれかを示す（図２参照）。「Ａ」は、「Ａ」、「Ｂ」、および「Ｃ」のうち最も高いプラテン高さを示す。「Ｃ」は、「Ａ」、「Ｂ」、および「Ｃ」のうち最も低いプラテン高さを示す。「Ｂ」は、「Ａ」と「Ｃ」の間のプラテン高さを示す。図２は、プラテン５が「Ａ」のプラテン高さに位置する状態を示す。

【0044】

以下では、高さ情報が示すプラテン高さを「データ指定高さ」という。高さ情報を含む印刷データを「特定印刷データ」といい、高さ情報を含まない印刷データを「通常印刷データ」という。通常印刷データは、高さ情報を含まないことで、プラテン高さを指定しないことを示す。本実施形態では、特定印刷データが外部機器からプリンタ１に送信される場合、画像データが先に送信され、画像データの後に高さ情報が送信される。

【0045】

プラテン高さが高いと、上下方向において、ノズル面９１から載置面５１上の印刷媒体Ｍまでの距離が小さくなる。このため、プラテン高さが高いと、印刷結果物の品質が高くなりやすい。よって、印刷データの作成者は、印刷結果物に求める品質に応じて高さ情報を設定する。印刷データの作成者は、例えば印刷結果物に高い品質を求める場合、印刷データにおいて、「Ａ」を示す高さ情報を設定する。印刷データの作成者は、ユーザの一種である。

【0046】

図５を参照し、スタンバイ画面７１を説明する。例えばユーザが入力部４６においてスタンバイ画面７１を表示するための操作を行うと、または入力部４６において操作が行われない状態が所定時間続くと、ＣＰＵ４１はディスプレイ４５にスタンバイ画面７１を表示する。スタンバイ画面７１は印刷画像表示領域７２、インク残量表示領域７３、印刷関連情報表示領域７４、およびプラテン高さ表示領域７５を含む。

【0047】

印刷画像表示領域７２は印刷画像を表示する。図５の例では、印刷画像表示領域７２は印刷画像として花の画像を表示する。インク残量表示領域７３はインクタンク（図示略）またはインクカートリッジ（図示略）内のインク残量を表示する。図５の例では、インク残量表示領域７３は「ＣＳ（前処理剤）」、「Ｋ（ブラック）」、「Ｙ（イエロー）」、「Ｃ（シアン）」、「Ｍ（マゼンタ）」、「Ｗ（ホワイト）」のそれぞれのインク残量を表示する。

【0048】

印刷関連情報表示領域７４は、印刷関連情報を表示する。図５の例では、印刷関連情報表示領域７４は、印刷関連情報として、印刷データのファイル名「Ｓａｍｐｌｅ．ａｒｘ６」、プラテン５のサイズ「１４×１６ｉｎｃｈ」、印刷に使用されるインク量「０．０４ｃｃ」、および印刷枚数「０００」を示す。プラテン高さ表示領域７５は現在のプラテン高さを表示する。図５の例では、プラテン高さ表示領域７５において、「Ａ」が現在のプラテン高さを示す。

【0049】

図６を参照し、ステータス画面８１を説明する。例えばユーザが入力部４６においてステータス画面８１を表示するための操作を行うと、ＣＰＵ４１はディスプレイ４５にステータス画面８１を表示する。ステータス画面８１は日時表示領域８２、データ表示領域８３、湿度表示領域８４、印刷枚数表示領域８５、プラテン高さ表示領域８６、加湿設定表示領域８７、および循環時刻表示領域８８を含む。

【0050】

日時表示領域８２は現在の日時を表示する。図６の例では、日時表示領域８２は現在の日時が２０２０年１１月５日の１０時１６分であることを示す。データ表示領域８３は、解像度およびデータ指定高さを表示する。図６の例では、データ表示領域８３において、「１２００ｄｐｉ」が解像度を示し、「Ｃ」がデータ指定高さを示す。湿度表示領域８４は筐体２内に設けられた湿度センサ（図示略）が検知する湿度が所定範囲内であるかを表示する。図６の例では、湿度表示領域８４は、湿度が所定範囲内であることを「適湿」によって示す。

【0051】

印刷枚数表示領域８５は、印刷後処理が行われるまでの印刷枚数に関する情報を表示する。図６の例では、印刷枚数表示領域８５において、「７２」が印刷後処理間の印刷枚数を示し、「００」が現在までに完了している印刷枚数を示す。印刷後処理は、ノズル面９１へのキャッピング、ノズル面９１のワイピング、ヘッド９によるフラッシング等である。本実施形態では、所定枚数（例えば７２枚）の印刷媒体Ｍに印刷が行われるたびに、印刷後処理が行われる。プラテン高さ表示領域８６は現在のプラテン高さを表示する。図６の例では、プラテン高さ表示領域８６において、「Ａ」が現在のプラテン高さを示す。

【0052】

加湿設定表示領域８７は、筐体２内を加湿するための加湿器（図示略）による加湿動作を行うかの設定を表示する。図６の例では、加湿設定表示領域８７は、加湿動作を行う設定であることを「ＯＮ」によって示す。循環時刻表示領域８８は、次回の循環動作が行われる時刻を示す。図６の例では、循環時刻表示領域８８は、１０時１０分に次回の循環動作が行われることを示す。循環動作はヘッド９内のインクを循環させる動作である。

【0053】

ユーザは、ステータス画面８１において、印刷、プリンタ設定等に関する各種情報を確認する。例えば、ユーザは、データ表示領域８３およびプラテン高さ表示領域８６において、現在のプラテン高さがデータ指定高さと異なるか否かを確認できる。図６の例では、データ指定高さが「Ｃ」であり、現在のプラテン高さが「Ａ」なので、ユーザは現在のプラテン高さがデータ指定高さと異なっていることを確認できる。

【0054】

図７を参照し、選択画面５０を説明する。例えばユーザが入力部４６において選択画面５０を表示するための操作を行うと、ＣＰＵ４１はディスプレイ４５に選択画面５０を表示する。選択画面５０は、第一階層表示領域５２と第二階層表示領域５３とを含む。第一階層表示領域５２は、第一階層の選択肢を表示する。図７の例では、第一階層表示領域５２は、第一階層の選択肢として「プラテン高さ変更」等を表示する。

【0055】

第二階層表示領域５３は、第一階層に対応する第二階層の選択肢を表示する。例えばユーザが入力部４６を操作して、第一階層表示領域５２において、「プラテン高さ変更」を選択すると、「プラテン高さ変更」に対応する第二階層の選択肢を表示する。図７の例では、第二階層表示領域５３は、「プラテン高さ変更」に対応する第二階層の選択肢として「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「ユーザ設定１」、「ユーザ設定２」、および「データ指定高さ」を表示する。

【0056】

「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「ユーザ設定１」、および「ユーザ設定２」は、それぞれ、固定のプラテン高さである。「ユーザ設定１」、「ユーザ設定２」は、ユーザが任意に設定したプラテン高さである。「データ指定高さ」は、高さ情報に応じて変わるプラテン高さである。例えば高さ情報が「Ａ」であれば、「データ指定高さ」は「Ａ」となる。例えば高さ情報が「Ｂ」であれば、「データ指定高さ」は「Ｂ」となる。

【0057】

ユーザは、例えばプラテン高さを変更する場合、第一階層表示領域５２において、「プラテン高さ変更」を選択する。この場合、ユーザは、第二階層表示領域５３において、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「ユーザ設定１」、「ユーザ設定２」、および「データ指定高さ」のいずれかを選択する。これにより、ユーザは昇降指示をプリンタ１に入力する。

【0058】

以下では、昇降指示によって指定されるプラテン高さを「メニュー指定高さ」という。つまり、メニュー指定高さは、選択画面５０において、ユーザによって選択されたプラテン高さである。選択画面５０において、ユーザによってプラテン高さが選択されると、プラテン５は、メニュー指定高さに移動する。

【0059】

図８を参照し、メイン処理を説明する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から制御プログラムを読み出して動作することで、メイン処理を実行する。メイン処理では、プラテン５の昇降、プリンタ１による印刷動作等が行われる。

【0060】

メイン処理が開始されると、ＣＰＵ４１は初期処理を行う（Ｓ１０）。初期処理では、ＣＰＵ４１は、例えばＲＡＭ４３において、印刷予約フラグを「ＯＦＦ」にする。印刷予約フラグは、印刷予約が設定されているかを示す。印刷予約フラグの「ＯＮ」は、印刷予約が設定されていることを示す。印刷予約フラグの「ＯＦＦ」は、印刷予約が設定されていないことを示す。

【0061】

ＣＰＵ４１は図４に示す通信部４８による印刷データの受信が開始されたか判断する（Ｓ１１）。印刷データの受信が開始されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１１の判断に戻す。例えば、ユーザは外部機器を操作して外部機器からプリンタ１に印刷データを送信する。これにより、印刷データの受信が開始された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は図４に示す入力部４６を介して印刷予約指示を受け付けたか判断する（Ｓ１２）。

【0062】

印刷予約指示を受け付けていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は印刷データの受信が完了したか判断する（Ｓ１６）。印刷データの受信の途中の場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１２の判断に戻す。つまり、ＣＰＵ４１は、印刷データの受信が開始されてから完了するまでの間（印刷データの受信中）、Ｓ１２の判断を繰り返す。

【0063】

印刷データの受信中に印刷予約指示を受け付けた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はフラッシュメモリ４４を参照し、予約無効モードが設定されているか判断する（Ｓ１３）。予約無効モードは、印刷予約の設定ができないモードである。本実施形態では、プリンタ１は、予約無効モードが設定されていない場合に、印刷予約の設定が可能な状態となる。予約無効モードが設定されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は印刷予約を設定せずに処理をＳ１６の判断に移行する。この場合、ユーザが印刷予約指示をプリンタ１に入力したにも関わらず、印刷予約が設定されない。このため、ＣＰＵ４１は印刷予約を設定しない旨をディスプレイ４５等によってユーザに報知してもよい。

【0064】

予約無効モードが設定されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は印刷予約を設定する。つまり、ＣＰＵ４１は印刷準備動作を行う（Ｓ１４）。Ｓ１４の処理では、ＣＰＵ４１は、図４に示すエンコーダ１８１からの検出結果に基づいて副走査モータ１８を制御し、プラテン５を図３に示す印刷位置まで搬送する。ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３において印刷予約フラグを「ＯＮ」にする（Ｓ１５）。ＣＰＵ４１は処理をＳ１６の判断に移行する。

【0065】

印刷データの全部の受信が完了した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３を参照し、印刷予約フラグの状態に基づいて印刷予約の設定中かを判断する（Ｓ２１）。印刷予約フラグが「ＯＦＦ」の場合、ＣＰＵ４１は印刷予約の設定中でないと判断する（Ｓ２１：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ４１は高さ制御処理を行う（Ｓ２２）。高さ制御処理では、ＣＰＵ４１はプラテン５の昇降を制御する。ＣＰＵ４１は処理をＳ２３の処理に移行する。

【0066】

印刷予約の設定中の場合、プラテン５が図３に示す印刷位置に位置する。プラテン５が図３に示す印刷位置に位置する状態でプラテン５が昇降すると、印刷媒体Ｍがノズル面９１に接触する可能性がある。このため、ＣＰＵ４１は、印刷予約の設定中の場合には高さ制御処理の実行を禁止する。よって、印刷予約の設定中の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は高さ制御処理（Ｓ２２）および印刷準備動作（Ｓ２３）をスキップして、印刷データに基づいて印刷動作を行う（Ｓ２４）。Ｓ２４の処理では、ＣＰＵ４１は、プラテン５が図３に示す印刷位置に位置する状態で図４に示す副走査モータ１８、主走査モータ１９、およびヘッド駆動部１７を制御し、印刷媒体Ｍに印刷画像を印刷する。ＣＰＵ４１は、図４に示す副走査モータ１８を制御し、プラテン５を図３に示す印刷位置から図２に示すセット位置に搬送する。ＣＰＵ４１は処理をＳ１０の処理に戻す。

【0067】

図９を参照し、高さ制御処理を説明する。高さ制御処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、図８に示すＳ１６の処理で受信が完了した印刷データが高さ情報を含むかに基づいて、印刷データが特定印刷データであるか判断する（Ｓ３１）。通常印刷データの場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ４１の判断に移行する。

【0068】

特定印刷データの場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はフラッシュメモリ４４を参照し、指定モードに許容モードが設定されているかを判断する（Ｓ３２）。指定モードは、プラテン高さがデータ指定高さになるようにプラテン５を昇降させるかを決定するためのモードである。ユーザは入力部４６を操作し、指定モードとして、許容モードおよび禁止モードのいずれかをあらかじめ設定する。

【0069】

許容モードは、プラテン高さがデータ指定高さになるようにプラテン５を昇降させることを許容するモードである。禁止モードは、プラテン高さがデータ指定高さになるようにプラテン５を昇降させることを禁止するモードである。このため、指定モードに禁止モードが設定されている場合、プリンタ１は、現在のプラテン高さがデータ指定高さと異なっていても現在のプラテン高さを維持する。したがって、指定モードに禁止モードが設定されている場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ３３～Ｓ３６の処理をスキップし、処理をＳ４１の判断に移行する。

【0070】

指定モードに許容モードが設定されている場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ１８１からの検出結果に基づいて、プラテン５が図２に示すセット位置に位置するかを判断する（Ｓ３３）。プラテン５がセット位置に位置する場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ３６の処理に移行する。

【0071】

例えば、ユーザが入力部４６を操作して、図２に示すセット位置以外への搬送指示を入力した場合、プラテン５はセット位置に位置しない。このため、ＣＰＵ４１が通信部４８を介して特定印刷データを受信したときに、プラテン５がセット位置に存在しない場合がある。この場合、ＣＰＵ４１はセット位置と印刷位置との間のうち印刷位置とは異なる位置にプラテン５が位置する状態で、プラテン５をデータ指定高さに移動させる。すなわち、ＣＰＵ４１は、印刷位置にプラテン５が位置する状態でプラテン５をデータ指定高さに昇降させることを禁止する。ＣＰＵ４１は、印刷位置に加えて、セット位置と印刷位置との間の途中位置にプラテン５が位置する状態でプラテン５をデータ指定高さに昇降させることも禁止する。「セット位置と印刷位置との間」には、セット位置と印刷位置との間の途中位置に加えて、セット位置および印刷位置も含まれる。

【0072】

プラテン５がセット位置に位置しない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は図４に示す入力部４６を介して図２に示すセット位置への搬送指示を受け付けたか判断する（Ｓ３４）。セット位置への搬送指示を受け付けていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ３４の判断を繰り返す。セット位置への搬送指示を受け付けた場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ１８１からの検出結果に基づいて副走査モータ１８を制御し、プラテン５を図２に示すセット位置まで搬送する（Ｓ３５）。ＣＰＵ４１は処理をＳ３６の処理に移行する。

【0073】

ＣＰＵ４１は、図４に示すエンコーダ１６１からの検出結果に基づいて昇降モータ１６を制御し、プラテン高さがデータ指定高さになるように図２に示すプラテン５を昇降させる（Ｓ３６）。ＣＰＵ４１は入力部４６を介して昇降指示を受け付けたか判断する（Ｓ４１）。昇降指示を受け付けていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ４５の判断に移行する。

【0074】

ユーザは、例えば図７に示す選択画面５０において、入力部４６を操作して、メニュー指定高さを指定する昇降指示をプリンタ１に入力する。昇降指示を受け付けた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、図４に示すエンコーダ１６１からの検出結果に基づいて昇降モータ１６を制御し、プラテン高さがメニュー指定高さになるように図２に示すプラテン５を昇降させる（Ｓ４２）。例えば、メニュー指定高さとして、「Ａ」が選択された場合、ＣＰＵ４１はプラテン高さが「Ａ」になるようにプラテン５を昇降させる。その後、例えば、メニュー指定高さとして、「データ指定高さ」が選択された場合、ＣＰＵ４１はプラテン高さが「データ指定高さ」になるようにプラテン５を昇降させる。

【0075】

ＣＰＵ４１はメニュー指定高さに基づいて、現在のプラテン高さがデータ指定高さであるか判断する（Ｓ４３）。ＣＰＵ４１は図４に示すエンコーダ１６１からの検出結果に基づいて現在のプラテン高さがデータ指定高さであるか判断してもよい。現在の指定高さは、Ｓ４２の処理によってプラテン５が昇降された後のプラテン高さである。なお、印刷データが通常印刷データの場合、データ指定高さが存在しないので、ＣＰＵ４１はＳ４３の処理をスキップして処理をＳ４５の判断に移行する。

【0076】

メニュー指定高さとして「データ指定高さ」が選択されている場合、ＣＰＵ４１は現在のプラテン高さがデータ指定高さであると判断する（Ｓ４３：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ４１はＳ４４の処理をスキップして処理をＳ４５の処理に移行する。

【0077】

メニュー指定高さとして、「データ指定高さ」以外のプラテン高さが選択されている場合、ＣＰＵ４１は現在のプラテン高さがデータ指定高さとは異なると判断する（Ｓ４３：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ４１は報知処理を行う（Ｓ４４）。報知処理では、ＣＰＵ４１は現在のプラテン高さがデータ指定高さと異なることを示す報知を行う。

【0078】

報知処理では、例えば、ＣＰＵ４１は、図５に示すスタンバイ画面７１において、プラテン高さ表示領域７５の表示色を第一色（例えば黒色）から、第一色とは異なる第二色（例えば黄色）に変更してもよい。ＣＰＵ４１は、プラテン高さ表示領域７５の点灯態様を点滅していない状態から点滅状態に変更してもよい。ＣＰＵ４１は、スタンバイ画面７１に文字を表示してもよい。ＣＰＵ４１は、報知音をスピーカ（図示略）から出力してもよい。ＣＰＵ４１は、通信部４８によって外部機器に報知情報を送信してもよい。

【0079】

ＣＰＵ４１は入力部４６を介して印刷指示を受け付けたか判断する（Ｓ４５）。印刷指示を受け付けていない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は印刷指示を受け付けるまでＳ４１の判断を繰り返す。印刷指示を受け付けた場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理を図８に示すメイン処理に戻す。この場合、プラテン高さが、Ｓ３６の処理によってデータ指定高さになった状態またはＳ４２の処理でメニュー指定高さになった状態で図８に示す印刷準備動作（Ｓ２３）が行われ、印刷準備動作に引き続いて印刷動作（Ｓ２４）が行われる。プラテン高さがデータ指定高さになった状態で印刷準備動作が行われると、印刷データの作成者が求める品質の印刷結果物が作成される。

【0080】

以上説明したように、上記実施形態によれば、特定印刷データが通信部４８によって受信された場合、ＣＰＵ４１はＳ３６の処理によってプラテン５をデータ指定高さに移動させる。このため、例えば、ユーザは、求める品質に応じた高さ情報を印刷データに含ませることで、求める品質の印刷結果物を得ることができる。よって、プリンタ１は、ユーザが求める品質の印刷結果物を作成することに貢献する。

【0081】

ＣＰＵ４１は、セット位置と印刷位置との間のうちセット位置とは異なる位置にプラテンが位置する状態で、特定印刷データを受信した場合、Ｓ３５の処理によってプラテン５をセット位置に移動させる。ＣＰＵ４１は、Ｓ３６の処理において、セット位置と印刷位置との間のうち印刷位置とは異なる位置にプラテン５が位置する状態で、プラテン５をデータ指定高さに移動させる。これによれば、プリンタ１は載置面５１上の印刷媒体Ｍがノズル面９１に接触することを抑制することに貢献する。さらに、プラテン５が印刷位置に位置する状態でプラテン５が昇降すると、載置面５１上の印刷媒体Ｍが検出位置Ｖ１よりも上方に位置しても、高さセンサ４７は印刷媒体Ｍを検出しない可能性がある。プリンタ１は、印刷位置とは異なる位置にプラテン５が位置する状態で、プラテン５をデータ指定高さに移動させる。このため、プリンタ１は、載置面５１上の印刷媒体Ｍが高さセンサ４７によって検出されないことを抑制することに貢献する。

【0082】

ＣＰＵ４１は、Ｓ４４の処理において、現在のプラテン高さがデータ指定高さと異なる場合、現在のプラテン高さがデータ指定高さと異なることを示す報知を行う。これによれば、プリンタ１は現在のプラテン高さがデータ指定高さと異なることをユーザに知らせることに貢献する。このため、ユーザは、印刷データの作成者が求める品質とは異なる品質の印刷結果物がプリンタ１によって作成されることが分かる。

【0083】

ＣＰＵ４１は、許容モードが設定された状態で、特定印刷データが通信部４８によって受信された場合、Ｓ３６の処理を行う。ＣＰＵ４１は、禁止モードが設定された状態で、特定印刷データが通信部４８によって受信された場合、Ｓ３６の処理を行わない。これによれば、ユーザは、許容モードおよび禁止モードのいずれかを設定することで、特定印刷データが通信部４８によって受信された場合にプラテン５をデータ指定高さに移動させるか否かを選択できる。よって、プリンタ１は、例えばユーザがプラテン高さを一定に維持したい場合に、プラテン５が現在のプラテン高さからデータ指定高さに移動することを抑制することに貢献する。

【0084】

上記実施形態において、ノズル９１１が本発明の「ノズル」に相当する。ノズル面９１が本発明の「ノズル面」に相当する。ヘッド９が本発明の「ヘッド」に相当する。印刷媒体Ｍが本発明の「印刷媒体」に相当する。載置面５１が本発明の「載置面」に相当する。プリンタ１の上下方向が本発明の「対向方向」に相当する。プリンタ１の前後方向が本発明の「移動方向」に相当する。プラテン５が本発明の「プラテン」に相当する。通信部４８が本発明の「受信部」に相当する。ＣＰＵ４１が本発明の「制御部」および「コンピュータ」に相当する。データ指定高さが本発明の「指定高さ」に相当する。図９に示すＳ３６の処理が本発明の「移動処理」に相当する。図９に示すＳ４４の処理が本発明の「報知処理」に相当する。フラッシュメモリ４４が本発明の「設定部」に相当する。

【0085】

本発明は、上記実施形態から種々変更されてもよい。例えば、プリンタ１は禁止モードを省略し、Ｓ３２の判断を省略してもよい。プリンタ１はＳ４３の判断、およびＳ４４の報知処理を省略してもよい。この場合、プリンタ１はＳ４１の判断およびＳ４２の処理も省略してもよい。プリンタ１は印刷予約を省略し、Ｓ１０～Ｓ２１の処理を省略してもよい。この場合、ＣＰＵ４１はＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２４の処理を行うとよい。

【0086】

上記実施形態において、高さ情報は、プラテン高さを「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」で示さなくてもよい。例えば高さ情報は、プラテン高さを品質（「高品質」、「普通」等）で示してもよいし、ノズル面９１と載置面５１との間の上下方向の距離の数値（「２ｍｍ」等）で示してもよい。通常印刷データは、プラテン高さを指定しないことを示す情報を含んでもよい。この場合、プラテン高さを指定しないことを示す情報は、高さ情報には該当しない。

【0087】

上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、セット位置と印刷位置との間の途中位置または印刷位置にプラテン５が位置する状態でプラテン５をデータ指定高さに昇降させることを禁止する。これに対し、ＣＰＵ４１は、プラテン５が印刷位置に位置する状態でプラテン５をデータ指定高さに昇降させてもよい。ＣＰＵ４１はセット位置と印刷位置との間の途中位置にプラテン５が位置する状態で、プラテン５をデータ指定高さに昇降させてもよい。例えば、ＣＰＵ４１は、プラテン５を、印刷準備動作中に昇降させてもよい。つまり、ＣＰＵ４１は、プラテン５を、セット位置から印刷位置に搬送しながら昇降させてもよい。この場合、ＣＰＵ４１はプラテン５の昇降開始から印刷動作が開始されるまでの時間を短縮することに貢献する。プラテン５が印刷準備動作中に昇降させる場合、ＣＰＵ４１はプラテン５が印刷位置に到達するまでに、プラテン５の昇降を完了することが好ましい。この場合、ＣＰＵ４１は、印刷媒体Ｍがノズル面９１に接触することを抑制することに貢献する。

【0088】

上記実施形態において、外部機器が特定印刷データを送信する場合、画像データを送信する前に高さ情報を送信してもよい。Ｓ１６の判断では、ＣＰＵ４１は高さ情報の受信が完了したかを判断してもよい。

【0089】

セット位置は、プラテン５の移動範囲の前端でなくてもよい。プラテン５は、セット位置と印刷位置とに同じ経路を通って往復しなくてもよい。例えば、プラテン５は、セット位置から印刷位置を経由して、筐体２の外に設けられた経路を通ってセット位置に戻ってもよい。この場合も、プラテン５は、セット位置と印刷位置との間を移動する。

【0090】

上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、エンコーダ１６１からの検出結果に基づいてプラテン高さを制御する。これに対し、ＣＰＵ４１は、高さセンサ４７からの検出結果に基づいてプラテン高さを制御してもよい。例えば、ＣＰＵ４１は、高さセンサ４７によってプラテン５が検出される状態から検出されなくなったときのプラテン高さを基準として、プラテン高さを制御してもよい。高さセンサ４７は、光センサに限定されず、機械式スイッチ、近接センサ等でもよい。プリンタ１は、高さセンサ４７とは別に、プラテン高さを検出するためのセンサを備えてもよい。例えば、プリンタ１は「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」のそれぞれのプラテン高さにセンサを備えてもよい。プラテン搬送位置の制御方法もプラテン高さの制御方法と同様に変更されてもよい。例えば、プリンタ１はセット位置にセンサを備えてもよい。

【0091】

予約可能条件は、印刷データの受信中に限定されない。例えば、予約可能条件は、印刷データの受信中に加えて、または代えて、特定のメンテナンス動作中であってもよい。特定のメンテナンス動作とは、例えば接液動作、接液解除動作、および印刷後処理である。接液動作は、キャップをノズル面９１に密着させ、且つキャップ内を液体で満たして液体をノズル面９１に接触させる動作である。接液動作はヘッド９の温度を低下させるため等を目的として行われる。接液動作は、所定枚数の印刷媒体Ｍへの印刷動作が行われるたびに行われる。接液解除動作は、接液動作後、所定時間（例えば５分）経過すると行われる。接液解除動作は、キャップ内から液体を排出し、且つキャップをノズル面９１から離れさせる動作である。なお、特定のメンテナンス動作に含まれないメンテナンス動作は、例えばヘッド９内におけるインク（例えば白インク）の循環動作、および接液動作後から接液解除動作までの所定時間の待機である。

【0092】

予約可能条件が特定のメンテナンス動作中を含む場合、例えば、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１の処理において、印刷データの受信が開始されたかに加えて、または代えて、特定のメンテナンス動作が開始されたか判断してもよい。ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理において、印刷データの受信が完了したかに加えて、または代えて、特定のメンテナンス動作が終了したか判断してもよい。つまり、ＣＰＵ４１はＳ１１の処理において、予約可能条件が成立しているか判断し、Ｓ１６の処理において、予約可能条件が成立しなくなったか判断してもよい。

【0093】

上記実施形態では、プリンタ１は、ボールねじ３８とナット３９によってプラテン５を上下方向に移動させる。これに対し、プリンタ１は他の機構でプラテン５を上下方向に移動させてもよい。同様に、プリンタ１は、上記実施形態と異なる機構でプラテン５を前後方向に移動させてもよい。

【0094】

ＣＰＵ４１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。ＲＯＭ４２、フラッシュメモリ４４等の非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。制御プログラムは、例えば、図示外のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、ＲＯＭ４２またはフラッシュメモリ４４に記憶されてもよい。この場合、制御プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。

【符号の説明】

【0095】

１ プリンタ
５ プラテン
９ ヘッド
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ フラッシュメモリ
４８ 通信部
５１ 載置面
９１ ノズル面
９１１ ノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】