(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103112
(43)【公開日】2024-08-01
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
E02F 3/39 20060101AFI20240725BHJP
B66C 23/687 20060101ALI20240725BHJP
【ＦＩ】
E02F3/39
B66C23/687 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023007274
(22)【出願日】2023-01-20
(71)【出願人】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002457
【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大南 有正
(72)【発明者】
【氏名】稲元 昭
(72)【発明者】
【氏名】関 誠治
(72)【発明者】
【氏名】江東 真也
【テーマコード（参考）】
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F205AA20
3F205AC01
3F205BA01
3F205CB05
3F205CB17
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で昇降シリンダの座屈を防止する。
【解決手段】作業装置５は、チューブ１８Ａが第１の連結ピン１８Ｅを介してアーム１０に連結された昇降シリンダ１８と、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂに第２の連結ピン１８Ｇを介して連結されたシーブ取付部材１４と、シーブ取付部材１４に取付けられた第１昇降用シーブ１９と、アーム１０に設けられた第２昇降用シーブ２３と、第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３とに巻回され一端３８Ａがアーム１０に取付けられる昇降ロープ３８と、昇降ロープ３８の他端３８Ｂに支持されたクラムシェルバケット９とを備える。昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂの先端側には、ピン孔５２Ａを有する座屈防止部材５０が設けられ、座屈防止部材５０のピン孔５２Ａには、第１の連結ピン１８Ｅおよび第２の連結ピン１８Ｇに対して固定された座屈防止ピン５３が挿通される。
【選択図】図８
【解決手段】作業装置５は、チューブ１８Ａが第１の連結ピン１８Ｅを介してアーム１０に連結された昇降シリンダ１８と、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂに第２の連結ピン１８Ｇを介して連結されたシーブ取付部材１４と、シーブ取付部材１４に取付けられた第１昇降用シーブ１９と、アーム１０に設けられた第２昇降用シーブ２３と、第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３とに巻回され一端３８Ａがアーム１０に取付けられる昇降ロープ３８と、昇降ロープ３８の他端３８Ｂに支持されたクラムシェルバケット９とを備える。昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂの先端側には、ピン孔５２Ａを有する座屈防止部材５０が設けられ、座屈防止部材５０のピン孔５２Ａには、第１の連結ピン１８Ｅおよび第２の連結ピン１８Ｇに対して固定された座屈防止ピン５３が挿通される。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、
前記作業装置は、前記車体に対して回動可能に設けられたアームと、
チューブおよびロッドの一方が第１の連結ピンを介して前記アームに連結された昇降シリンダと、
前記昇降シリンダの前記チューブおよび前記ロッドの他方に第２の連結ピンを介して連結され前記アームの長さ方向に移動するシーブ取付部材と、
前記シーブ取付部材に取付けられた第１シーブと、
前記第１シーブから離間して前記アームに設けられた第２シーブと、
前記第１シーブと前記第２シーブとに巻回され一端が前記アームに取付けられる昇降ロープと、
前記昇降ロープの他端に支持され、前記昇降シリンダの伸縮による前記第１シーブと前記第２シーブとの間隔の変化により前記アームに対して昇降するバケットとを備えてなる作業機械において、
前記昇降シリンダの前記ロッドの先端側には、前記昇降シリンダの長さ方向において前記昇降シリンダから離れる方向に突出し、前記昇降シリンダの長さ方向と直交する方向に貫通するピン孔を有する座屈防止部材が設けられ、
前記座屈防止部材の前記ピン孔には、前記第１の連結ピンおよび前記第２の連結ピンに対して固定された座屈防止ピンが挿通されていることを特徴とする作業機械。
前記作業装置は、前記車体に対して回動可能に設けられたアームと、
チューブおよびロッドの一方が第１の連結ピンを介して前記アームに連結された昇降シリンダと、
前記昇降シリンダの前記チューブおよび前記ロッドの他方に第２の連結ピンを介して連結され前記アームの長さ方向に移動するシーブ取付部材と、
前記シーブ取付部材に取付けられた第１シーブと、
前記第１シーブから離間して前記アームに設けられた第２シーブと、
前記第１シーブと前記第２シーブとに巻回され一端が前記アームに取付けられる昇降ロープと、
前記昇降ロープの他端に支持され、前記昇降シリンダの伸縮による前記第１シーブと前記第２シーブとの間隔の変化により前記アームに対して昇降するバケットとを備えてなる作業機械において、
前記昇降シリンダの前記ロッドの先端側には、前記昇降シリンダの長さ方向において前記昇降シリンダから離れる方向に突出し、前記昇降シリンダの長さ方向と直交する方向に貫通するピン孔を有する座屈防止部材が設けられ、
前記座屈防止部材の前記ピン孔には、前記第１の連結ピンおよび前記第２の連結ピンに対して固定された座屈防止ピンが挿通されていることを特徴とする作業機械。
【請求項2】
前記座屈防止部材は、前記座屈防止ピンの外径寸法よりも大きな幅寸法を有し、一定の間隔をもって対向する複数枚の板体を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項3】
前記座屈防止部材の前記ピン孔は、前記座屈防止ピンと直交する方向に延びる長孔状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項4】
前記座屈防止部材は、前記昇降シリンダの前記ロッドの先端側に締結具を用いて着脱可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項5】
前記座屈防止部材の前記ピン孔は、前記座屈防止ピンと直交する方向に延びる直線部を有する長孔状に形成され、
前記座屈防止ピンには、前記長孔状に形成された前記ピン孔の直線部に当接する平面部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
前記座屈防止ピンには、前記長孔状に形成された前記ピン孔の直線部に当接する平面部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項6】
前記シーブ取付部材には、前記第１シーブを回転可能に支持するシーブ軸が設けられ、
前記座屈防止ピンは前記シーブ軸に一体形成されていることを特徴とする請求項２に記載の作業機械。
前記座屈防止ピンは前記シーブ軸に一体形成されていることを特徴とする請求項２に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、立坑の掘削作業等に好適に用いられる作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
自走可能な車体と、車体に設けられた作業装置とを備えた作業機械として、立坑の掘削作業を行う深礎掘削機が知られている。深礎掘削機の作業装置は、通常、基端側が車体に回動可能に取付けられたブームと、ブームの先端側に回動可能に取付けられたアームと、アームに対して昇降可能に設けられたクラムシェルバケットとを含んで構成されている。深礎掘削機は、アームの先端を立坑の上方に配置した状態でクラムシェルバケットを立坑内に下ろし、クラムシェルバケットを開閉させて土砂を掘削する。
【0003】
深礎掘削機の作業装置としては、伸縮可能に重ね合わされた複数段のアームを備え、最下段のアームにクラムシェルバケットが取付けられたテレスコピック式の作業装置、あるいは、アームの先端から昇降ロープおよび開閉ロープを用いてクラムシェルバケットが吊下げられ、アームに設けられたバケット昇降・開閉装置によってロープの巻取り、巻出しを行うことによりクラムシェルバケットを昇降、開閉させる作業装置が知られている。これらの深礎掘削機の作業装置には、クラムシェルバケットを昇降させるための長尺な昇降シリンダが設けられている。
【0004】
ここで、深礎掘削機の作業装置においては、通常、昇降シリンダのチューブおよびロッドが、それぞれアームに回動可能にピン結合されている。昇降シリンダは長尺であるため、昇降シリンダの作動時に、ピン結合部の隙間等によって昇降シリンダに僅かに回動変位を生じることがある。また、作業時にロッドに圧縮方向の負荷がかかった場合、ロッドが撓もうとすることでロッドに回動変位が生じ得る。このように、掘削作業時に昇降シリンダに対して縮小方向の荷重（圧縮荷重）が作用すると、昇降シリンダが座屈する虞がある。これに対し、１段目のアームに昇降シリンダのロッドの上端部がピン結合され、２段目のアームに昇降シリンダのチューブがピン結合されたテレスコピック式の作業装置において、ロッドの上端部に固定した座屈防止用のプレートと、１段目のアームの上端部に設けた押さえ板とによって昇降シリンダの座屈を防止した作業装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００４－１７６３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１による作業装置は、ロッドの上端部に固定したプレートを、１段目のアームに設けた押さえ板によって挟み込むことにより、ロッドの上端部の回動変位を拘束する。これにより、昇降シリンダに作用する縮小方向の荷重に対し、昇降シリンダの座屈荷重を大きくすることができる。
【0007】
ここで、特許文献１による作業装置は、１段目のアームと３段目のアームとが引上げロープを介して連結され、昇降シリンダによって２段目のアームと３段目のアームを連動して昇降させるため、２段目のアームの上端部に設けられた引上げシーブに引上げロープが巻回されている。このため、１段目のアームに設けられる押さえ板は、引上げシーブとの干渉を避けるため、またアーム内部への配置は組立が困難になるために、引上げシーブよりも上方に配置する必要があり、座屈防止用のプレートが固定されるロッドの上端部は、引上げシーブよりも上方で押さえ板に挟まれることになる。この結果、昇降シリンダは、２段目のアームの昇降動作に関与しない余剰の長さ（ストローク）が必要となり、座屈荷重が低下してしまう上に、昇降シリンダの重量も増加するという問題がある。
【0008】
さらに、特許文献１による作業装置は、昇降シリンダのロッドの上端部に固定したプレートを、１段目のアームに設けた押さえ板によって挟み込む構成となっている。このため、プレートに対して曲げ荷重が作用しないように、プレートと押さえ板との間にスペーサを装着してプレートの位置調整を行う必要があり、プレートを押さえ板で挟み込むときの作業性が低下するという問題がある。
【0009】
本発明の目的は、簡単な構成で昇降シリンダの座屈を防止することができるようにした作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、前記車体に対して回動可能に設けられたアームと、チューブおよびロッドの一方が第１の連結ピンを介して前記アームに連結された昇降シリンダと、前記昇降シリンダの前記チューブおよび前記ロッドの他方に第２の連結ピンを介して連結され前記アームの長さ方向に移動するシーブ取付部材と、前記シーブ取付部材に取付けられた第１シーブと、前記第１シーブから離間して前記アームに設けられた第２シーブと、前記第１シーブと前記第２シーブとに巻回され一端が前記アームに取付けられる昇降ロープと、前記昇降ロープの他端に支持され、前記昇降シリンダの伸縮による前記第１シーブと前記第２シーブとの間隔の変化により前記アームに対して昇降するバケットとを備えてなる作業機械において、前記昇降シリンダの前記ロッドの先端側には、前記昇降シリンダの長さ方向において前記昇降シリンダから離れる方向に突出し、前記昇降シリンダの長さ方向と直交する方向に貫通するピン孔を有する座屈防止部材が設けられ、前記座屈防止部材の前記ピン孔には、前記第１の連結ピンおよび前記第２の連結ピンに対して固定された座屈防止ピンが挿通されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、ロッドの先端側に設けられた座屈防止部材のピン孔に、座屈防止ピンが挿通されることにより、昇降シリンダのロッドの先端側の回動変位を拘束することができ、昇降シリンダの座屈を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１の実施形態が適用された深礎掘削機を示す左側面図である。
【図2】バケット昇降・開閉装置を示す左側面図である。
【図3】バケット昇降・開閉装置を示す平面図である。
【図4】バケット昇降・開閉装置を示す右側面図である。
【図5】アームの分解図である。
【図12】本発明の第４の実施形態が適用されたテレスコピック式の作業装置を有する深礎掘削機を示す左側面図である。
【図13】伸縮アームを概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態に係る作業機械として深礎掘削機を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、実施形態では、深礎掘削機の走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。
【0014】
図１ないし図９は、本発明の第１の実施形態を示している。深礎掘削機１は、例えばクローラ式の油圧ショベルをベースにして製造されている。深礎掘削機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に設けられた後述の作業装置５とにより構成されている。下部走行体２と上部旋回体３は、深礎掘削機１の車体を構成している。
【0015】
キャブ４は、上部旋回体３の左前側に設けられている。キャブ４は運転室を画成し、深礎掘削機１を操縦するオペレータが搭乗する。キャブ４内には、オペレータが座る運転席４Ａが設けられ、運転席４Ａの周囲には、下部走行体２の走行動作、上部旋回体３の旋回動作、および作業装置５を操作するための操作装置（図示せず）が設けられている。
【0016】
作業装置５は、上部旋回体３に上下方向に回動可能に設けられたブーム６と、後述のアーム１０と、クラムシェルバケット９と、バケット昇降・開閉装置１７と、座屈防止機構４９と、を含んで構成されている。上部旋回体３とブーム６との間にはブームシリンダ７が設けられ、ブーム６は、ブームシリンダ７の伸縮動作に応じて上部旋回体３に対して回動する。ブーム６とアーム１０との間にはアームシリンダ８が設けられ、アーム１０は、アームシリンダ８の伸縮動作に応じてブーム６ないし上部旋回体３に対して回動する。
【0017】
クラムシェルバケット９は、アーム１０の前端から後述する昇降ロープ３８を用いて昇降可能に吊り下げられている。クラムシェルバケット９は、バケット支持部９Ａと、バケット支持部９Ａの下側に開閉可能に設けられた一対のバケット９Ｂと、一対のバケット９Ｂが回動可能に連結された連結ブラケット９Ｃと、バケット支持部９Ａと一対のバケット９Ｂとの間を連結する一対の開閉アーム９Ｄとを有している。バケット支持部９Ａには、複数枚の上側シーブ９Ｅが設けられ、連結ブラケット９Ｃには、上側シーブ９Ｅと上下方向で対向する複数枚の下側シーブ９Ｆが設けられている。
【0018】
クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａには、昇降ロープ３８の他端３８Ｂが取付けられている。クラムシェルバケット９の上側シーブ９Ｅと下側シーブ９Ｆには、後述する開閉ロープ４０が交互に巻回され、開閉ロープ４０の他端４０Ｂは、クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａに取付けられている。
【0019】
アーム１０は、ブーム６の先端に回動可能に設けられている。図５ないし図７に示すように、アーム１０は、中空な筒体により形成され前後方向に延びるアーム本体１１と、アーム本体１１の後側に着脱可能に設けられた一対のガイドアーム１２，１３と、ガイドアーム１２，１３に移動可能に取付けられたシーブ取付部材１４とにより、分割可能に構成されている。
【0020】
アーム本体１１は、アーム１０のベースとなるもので、長方形の断面形状を有する角筒体として形成されている。アーム本体１１は、アーム１０の長さ方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）において対向する左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂと、左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂの上端間を連結する上面板１１Ｃと、左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂの下端間を連結する下面板１１Ｄとによって囲まれている。
【0021】
左側面板１１Ａと右側面板１１Ｂとの間隔は、上面板１１Ｃと下面板１１Ｄとの間隔よりも小さく設定されている。アーム本体１１の前端１１Ｅは閉塞され、アーム本体１１の後端１１Ｆは開口端となっている。アーム本体１１の上面板１１Ｃのうち、前後方向の中央部より前側に位置する部位には、中央部より後側に位置する部位よりも高さ（下面板１１Ｄとの間隔）が低い段差面１１Ｇが形成されている。段差面１１Ｇには、後述する中間ガイドシーブ３７が設けられている。アーム本体１１の下面板１１Ｄには、ブーム取付ブラケット１１Ｈとシリンダ取付ブラケット１１Ｊとが設けられている。ブーム取付ブラケット１１Ｈは、連結ピン１１Ｋを介してブーム６の先端に回動可能に連結されている（図１参照）。シリンダ取付ブラケット１１Ｊは、基端がブーム６に取付けられたアームシリンダ８の先端にピン結合されている。従って、アーム本体１１は、アームシリンダ８の伸縮動作に応じて、連結ピン１１Ｋを中心として前後方向ないし上下方向に回動する。
【0022】
左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂの後端１１Ｆ側には、それぞれ上下に離間して左右方向に貫通する２個のピン挿通孔１１Ｌ，１１Ｍが形成されている。これらピン挿通孔１１Ｌ，１１Ｍには、後述する連結ピン１２Ｂ，１３Ｂが挿通される。また、左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂのうちピン挿通孔１１Ｌ，１１Ｍよりも前側には、それぞれ左右方向に貫通するトラニオンピン挿通孔１１Ｎが、同心上に形成されている（図７参照）。これら２個のトラニオンピン挿通孔１１Ｎには、後述する第１の連結ピン１８Ｅが挿通される。
【0023】
ガイドアーム１２，１３は、上下方向で対をなした状態でアーム本体１１の後側に着脱可能に取付けられている。ガイドアーム１２，１３は、それぞれ長方形の断面形状を有する角筒体として形成され、前後方向に延びている。ガイドアーム１２，１３の前端には、それぞれ左右方向に延びる円筒部１２Ａ，１３Ａが固定されている。ガイドアーム１２の円筒部１２Ａの内周側には連結ピン１２Ｂが挿通され、連結ピン１２Ｂの両端は、アーム本体１１のピン挿通孔１１Ｌに挿通されている。ガイドアーム１３の円筒部１３Ａの内周側には連結ピン１３Ｂが挿通され、連結ピン１３Ｂの両端は、アーム本体１１のピン挿通孔１１Ｍに挿通されている。一方、ガイドアーム１２，１３の後端は、連結部材１３Ｃを介して連結されている。これにより、ガイドアーム１２，１３は、上下方向に一定の間隔を保った状態でアーム本体１１の後端１１Ｆから後方に延在している。
【0024】
シーブ取付部材１４は、一対のガイドアーム１２，１３に移動可能に取付けられている。シーブ取付部材１４は、後述する第１昇降用シーブ１９と第１開閉用シーブ２１とが取付けられた状態で、ガイドアーム１２，１３に沿って前後方向に移動する。シーブ取付部材１４は、アーム本体１１と同等な長方形の断面形状を有する筒体として形成され、ガイドアーム１２，１３を外側から取り囲んでいる。シーブ取付部材１４は、左側板１４Ａ、右側板１４Ｂ、上板１４Ｃおよび下板１４Ｄによって囲まれた短尺な筒体（枠体）として形成されている。
【0025】
シーブ取付部材１４を構成する左側板１４Ａおよび右側板１４Ｂの前側部位には、それぞれ左右方向に貫通するピン挿通孔１４Ｅが、同心上に形成されている。これら２個のピン挿通孔１４Ｅには、後述する第２の連結ピン１８Ｇが挿通される。シーブ取付部材１４を構成する左側板１４Ａの中央部には、左右方向に貫通する左軸取付孔１４Ｆが形成され、右側板１４Ｂの中央部には、左右方向に貫通する右軸取付孔１４Ｇが形成されている。左軸取付孔１４Ｆには、後述の第１昇降用シーブ軸２０が取付けられ（図２参照）、右軸取付孔１４Ｇには、後述の第１開閉用シーブ軸２２が取付けられる（図４参照）。
【0026】
シーブ取付部材１４の左側板１４Ａ、右側板１４Ｂ、上板１４Ｃの内周面とガイドアーム１２との間には、それぞれスライドプレート１５が設けられ、スライドプレート１５は、ガイドアーム１２に摺動可能に当接している。シーブ取付部材１４の左側板１４Ａ、右側板１４Ｂ、下板１４Ｄの内周面とガイドアーム１３との間には、それぞれスライドプレート１６が設けられ、スライドプレート１６は、ガイドアーム１３に摺動可能に当接している。これらスライドプレート１５，１６は、ボルト等を用いてシーブ取付部材１４に固定され、シーブ取付部材１４を、ガイドアーム１２，１３に対して円滑に移動（摺動）させる（図６参照）。
【0027】
バケット昇降・開閉装置１７は、アーム１０に設けられている。バケット昇降・開閉装置１７は、クラムシェルバケット９の昇降動作と開閉動作を含む各種の動作を制御する。バケット昇降・開閉装置１７は、後述の昇降シリンダ１８、第１昇降用シーブ１９、第１開閉用シーブ２１、第２昇降用シーブ２３、第２開閉用シーブ３０、開閉シリンダ３１、中間ガイドシーブ３７、昇降ロープ３８、開閉ロープ４０、緩み調整用シーブ４７、緩み調整シリンダ４８を含んで構成されている。
【0028】
昇降シリンダ１８は、アーム１０を構成するアーム本体１１内に設けられ、アーム本体１１の長さ方向（前後方向）に沿って延びている。昇降シリンダ１８は、キャブ４内に設けられた操作装置の操作に応じて伸長または縮小することにより、クラムシェルバケット９を昇降させる。昇降シリンダ１８は、チューブ１８Ａと、チューブ１８Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端がチューブ１８Ａから突出したロッド１８Ｂとを有している。
【0029】
図７に示すように、昇降シリンダ１８のチューブ１８Ａには、取付フランジ１８Ｃが固定され、取付フランジ１８Ｃには、チューブ１８Ａを挟んで２個のピン穴１８Ｄが同心上に形成されている。これら２個のピン穴１８Ｄには、アーム本体１１（左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂ）のトラニオンピン挿通孔１１Ｎに挿通された２本の第１の連結ピン１８Ｅが嵌合する。これにより、昇降シリンダ１８のチューブ１８Ａは、アーム本体１１に対し、第１の連結ピン１８Ｅを介して連結されている。
【0030】
一方、図８に示すように、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂの先端には、角筒状の取付アイ１８Ｆが設けられている。シーブ取付部材１４のピン挿通孔１４Ｅと取付アイ１８Ｆとには、第２の連結ピン１８Ｇが挿通されている。これにより、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂは、第２の連結ピン１８Ｇを介してシーブ取付部材１４に連結されている。また、取付アイ１８Ｆには、後述の座屈防止部材５０が取付けられている。
【0031】
このように、昇降シリンダ１８のチューブ１８Ａは、第１の連結ピン１８Ｅを介してアーム本体１１に取付けられ、ロッド１８Ｂは、第２の連結ピン１８Ｇを介してシーブ取付部材１４に取付けられている。従って、昇降シリンダ１８を伸縮させることにより、シーブ取付部材１４は、ガイドアーム１２，１３に沿って前後方向に移動する。
【0032】
第１シーブとしての第１昇降用シーブ１９は、シーブ取付部材１４を構成する左側板１４Ａの外側面に、第１昇降用シーブ軸２０を介して取付けられている。第１昇降用シーブ１９は、第１昇降用シーブ軸２０の軸方向に並んで複数枚（例えば５枚）設けられ、シーブ取付部材１４に対し、第１昇降用シーブ軸２０を中心として回転可能に支持されている。
【0033】
図８に示すように、第１昇降用シーブ軸２０は、軸方向の中間部がシーブ取付部材１４（左側板１４Ａ）の左軸取付孔１４Ｆに固定されている。第１昇降用シーブ軸２０の一端２０Ａは、シーブ取付部材１４（左側板１４Ａ）から外部に向けて突出している。第１昇降用シーブ軸２０のうち左側板１４Ａから外部に突出した部位は、第１昇降用シーブ１９を回転可能に支持している。第１昇降用シーブ軸２０の他端２０Ｂは、左側板１４Ａからシーブ取付部材１４の内部に向けて突出している。第１昇降用シーブ軸２０のうち左側板１４Ａから内部に突出した部位には、後述する座屈防止ピン５３が一体形成されている。
【0034】
第１開閉用シーブ２１は、シーブ取付部材１４を構成する右側板１４Ｂの外側面に、第１開閉用シーブ軸２２を介して取付けられている。第１開閉用シーブ軸２２は、一端がシーブ取付部材１４（右側板１４Ｂ）の右軸取付孔１４Ｇに固定され、他端がシーブ取付部材１４から右側方に突出している。第１開閉用シーブ２１は、第１開閉用シーブ軸２２の他端側に軸方向に並んで複数枚（例えば５枚）設けられ、シーブ取付部材１４に対し、第１開閉用シーブ軸２２を中心として回転可能に支持されている。
【0035】
第２シーブとしての第２昇降用シーブ２３は、第１昇降用シーブ１９から離間してアーム本体１１に設けられている。第２昇降用シーブ２３は、アーム本体１１を構成する左側面板１１Ａの外側面に、第２昇降用シーブ軸２４を介して取付けられている。第２昇降用シーブ軸２４は、一端がアーム本体１１（左側面板１１Ａ）の長さ方向の中間部に固定され、他端がアーム本体１１から左側方に突出している。第２昇降用シーブ２３は、第２昇降用シーブ軸２４の軸方向に並んで複数枚（例えば４枚）設けられ、アーム本体１１に対し、第２昇降用シーブ軸２４を中心として回転可能に支持されている。従って、昇降シリンダ１８の伸縮動作に応じてシーブ取付部材１４が移動することにより、シーブ取付部材１４に取付けられた第１昇降用シーブ１９は、第２昇降用シーブ２３に対して接近、離間する。第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３には、昇降ロープ３８が巻回されている。
【0036】
開閉用シーブ移動機構２５は、アーム本体１１の前後方向の中間部に位置して右側面板１１Ｂに設けられている。開閉用シーブ移動機構２５は、第２開閉用シーブ３０を前後方向に移動可能に支持している。図３および図４に示すように、開閉用シーブ移動機構２５は、ガイドレール２６と、スライド部材２７と、枠部材２８と、第２開閉用シーブ軸２９とを含んで構成されている。
【0037】
ガイドレール２６は、アーム本体１１の右側面板１１Ｂに固定されている。スライド部材２７は、ガイドレール２６に長さ方向に摺動可能に係合している。枠部材２８は、スライド部材２７にボルト等を用いて取付けられている。枠部材２８には、左右方向に延びるロッド取付ピン２８Ａが取付けられ、ロッド取付ピン２８Ａには、後述する開閉シリンダ３１のロッド３１Ｂが取付けられている。また、枠部材２８には、ロッド取付ピン２８Ａに隣接して左右方向に延びる第２開閉用シーブ軸２９が取付けられている。
【0038】
第２開閉用シーブ３０は、開閉用シーブ移動機構２５の第２開閉用シーブ軸２９に回転可能に取付けられている。即ち、第２開閉用シーブ３０は、アーム本体１１を構成する右側面板１１Ｂの外側面に、開閉用シーブ移動機構２５を介して前後方向に移動可能に設けられている。第２開閉用シーブ３０は、開閉用シーブ移動機構２５に設けられた第２開閉用シーブ軸２９の軸方向に並んで複数枚（例えば４枚）設けられ、アーム本体１１に対し、第２開閉用シーブ軸２９を中心として回転可能に支持されている。
【0039】
開閉シリンダ３１は、アーム本体１１の後側（後端１１Ｆ側）に位置して右側面板１１Ｂに設けられている。開閉シリンダ３１は前後方向に延び、第１開閉用シーブ２１に対して第２開閉用シーブ３０を接近、離間させる。開閉シリンダ３１は、チューブ３１Ａと、チューブ３１Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端がチューブ３１Ａから突出したロッド３１Ｂとを有している。チューブ３１Ａのボトム側は、アーム本体１１の右側面板１１Ｂの後端１１Ｆ側に、ブラケット３１Ｃを介して取付けられている。ロッド３１Ｂの先端は、ロッド取付ピン２８Ａを介して開閉用シーブ移動機構２５の枠部材２８に取付けられている。従って、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０は、開閉シリンダ３１の伸縮動作に応じて前後方向に移動し、第１開閉用シーブ２１に対して接近、離間する。
【0040】
ガイドシーブ支持軸３２は、アーム本体１１の前端１１Ｅ側に設けられている。ガイドシーブ支持軸３２の一端は、左側面板１１Ａの前端１１Ｅ側に固定され、ガイドシーブ支持軸３２の他端は、左側面板１１Ａから左側方に突出している。ガイドシーブ支持軸３２は、昇降ガイドシーブ３３および開閉ガイドシーブ３４を回転可能に支持している。
【0041】
昇降ガイドシーブ３３と開閉ガイドシーブ３４とは、ガイドシーブ支持軸３２を介してアーム本体１１の左側面板１１Ａに設けられている。昇降ガイドシーブ３３と開閉ガイドシーブ３４とは、同一の直径を有している。昇降ガイドシーブ３３は、第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３とに巻回された昇降ロープ３８を、クラムシェルバケット９へと導く。開閉ガイドシーブ３４は、第１開閉用シーブ２１、第２開閉用シーブ３０、および後述する中間ガイドシーブ３７、緩み調整用シーブ４７に巻回された開閉ロープ４０を、クラムシェルバケット９へと導く。これにより、図１に示すように、例えばアーム１０を地面に対して水平に保持した状態で、クラムシェルバケット９を、アーム１０の前端に配置した昇降ガイドシーブ３３に巻回された昇降ロープ３８を用いて上下方向に昇降させることができる。
【0042】
昇降ガイドシーブ３３と開閉ガイドシーブ３４とは、アーム本体１１のうち、運転席４Ａに座ったオペレータにとって視認性が高い左側面板１１Ａの前端１１Ｅ側に配置されている。これにより、オペレータは、クラムシェルバケット９に取付けられた昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の状態を目視によって確認しつつ、バケット昇降・開閉装置１７を操作することができる。
【0043】
中間ガイドシーブ軸３５は、アーム本体１１の前端１１Ｅ側に位置する段差面１１Ｇに設けられている。アーム本体１１の段差面１１Ｇには、断面Ｕ字型に屈曲した枠部材３６が固定されている。中間ガイドシーブ軸３５は、一端が段差面１１Ｇに取付けられ、他端が枠部材３６に取付けられることにより、段差面１１Ｇから後方に向けて僅かに傾斜しつつ上方に延びている。
【0044】
中間ガイドシーブ３７は、アーム本体１１の段差面１１Ｇに、中間ガイドシーブ軸３５を介して回転可能に設けられている。中間ガイドシーブ３７は、アーム本体１１の左側面板１１Ａに設けられた開閉ガイドシーブ３４と、アーム本体１１の右側面板１１Ｂに設けられた緩み調整用シーブ４７との間に介在し、緩み調整用シーブ４７から延びる開閉ロープ４０が巻回されることにより、開閉ロープ４０を開閉ガイドシーブ３４へと案内する。このように、緩み調整用シーブ４７と開閉ガイドシーブ３４とが、アーム本体１１を挟んで互いに反対側に配置されている場合でも、開閉ロープ４０を、緩み調整用シーブ４７から中間ガイドシーブ３７を介して開閉ガイドシーブ３４へと円滑に導くことができる。
【0045】
昇降ロープ３８は、アーム１０とクラムシェルバケット９との間に設けられ、クラムシェルバケット９を昇降可能に支持している。昇降ロープ３８はワイヤロープからなり、昇降ロープ３８の一端３８Ａは、アーム本体１１の左側面板１１Ａに突設された左ステー３９に取付けられている。昇降ロープ３８の他端３８Ｂは、クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａに取付けられ、クラムシェルバケット９を支持している（図１参照）。昇降ロープ３８の中間部は、複数枚の第１昇降用シーブ１９と複数枚の第２昇降用シーブ２３に交互に巻回されている。
【0046】
開閉ロープ４０は、アーム１０とクラムシェルバケット９との間に設けられ、クラムシェルバケット９の一対のバケット９Ｂを開閉させる。開閉ロープ４０はワイヤロープからなり、開閉ロープ４０の一端４０Ａは、アーム本体１１の右側面板１１Ｂに突設された右ステー４１に取付けられている。開閉ロープ４０の他端４０Ｂは、クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａに取付けられている（図１参照）。開閉ロープ４０の中間部は、複数枚の第１開閉用シーブ２１と複数枚の第２開閉用シーブ３０に交互に巻回されている。また、開閉ロープ４０の他端４０Ｂ側は、クラムシェルバケット９を構成する複数枚の上側シーブ９Ｅと複数枚の下側シーブ９Ｆとに交互に巻回されている。
【0047】
クラムシェルバケット９は、昇降シリンダ１８が縮小して第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３に接近することにより下降し、昇降シリンダ１８が伸長して第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３から離間することにより上昇する。一方、クラムシェルバケット９は、開閉シリンダ３１が縮小して第２開閉用シーブ３０が第１開閉用シーブ２１に接近することにより開き、開閉シリンダ３１が伸長して第２開閉用シーブ３０が第１開閉用シーブ２１から離間することにより閉じる。
【0048】
緩み調整用シーブ移動機構４２は、アーム本体１１の前端１１Ｅ側に位置して右側面板１１Ｂに設けられている。緩み調整用シーブ移動機構４２は、緩み調整用シーブ４７を前後方向に移動可能に支持している。図３および図４に示すように、緩み調整用シーブ移動機構４２は、ガイドレール４３と、スライド部材４４と、枠部材４５と、緩み調整用シーブ軸４６とを含んで構成されている。
【0049】
ガイドレール４３は、アーム本体１１の右側面板１１Ｂに固定されている。スライド部材４４は、ガイドレール４３に長さ方向に摺動可能に係合している。枠部材４５は、スライド部材４４にボルト等を用いて取付けられている。枠部材４５には、左右方向に延びるロッド取付ピン４５Ａが取付けられ、ロッド取付ピン４５Ａには、後述する緩み調整シリンダ４８のロッド４８Ｂが取付けられている。また、枠部材４５には、ロッド取付ピン４５Ａに隣接して左右方向に延びる緩み調整用シーブ軸４６が取付けられている。
【0050】
緩み調整用シーブ４７は、緩み調整用シーブ移動機構４２の緩み調整用シーブ軸４６に回転可能に取付けられている。即ち、緩み調整用シーブ４７は、アーム本体１１の右側面板１１Ｂに、緩み調整用シーブ移動機構４２を介して前後方向に移動可能に設けられている。緩み調整用シーブ４７は１枚のシーブによって構成され、アーム本体１１に対し、緩み調整用シーブ軸４６を中心として回転可能に支持されている。
【0051】
複数枚の第１開閉用シーブ２１と複数枚の第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０は、緩み調整用シーブ４７、中間ガイドシーブ３７、開閉ガイドシーブ３４に順次巻回される。そして、開閉ガイドシーブ３４に巻回された開閉ロープ４０の他端４０Ｂ側が、クラムシェルバケット９の上側シーブ９Ｅと下側シーブ９Ｆとに巻回された後、開閉ロープ４０の他端４０Ｂは、バケット支持部９Ａに取付けられている。
【0052】
緩み調整シリンダ４８は、開閉用シーブ移動機構２５の前側に位置してアーム本体１１の右側面板１１Ｂに設けられている。緩み調整シリンダ４８は前後方向に延び、第２開閉用シーブ３０に対して緩み調整用シーブ４７を接近、離間させる。緩み調整シリンダ４８は、チューブ４８Ａと、チューブ４８Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端がチューブ４８Ａから突出したロッド４８Ｂとを有している。チューブ４８Ａのボトム側は、アーム本体１１の右側面板１１Ｂにブラケット４８Ｃを介して取付けられている。ロッド４８Ｂの先端は、緩み調整用シーブ移動機構４２の枠部材４５にロッド取付ピン４５Ａを介して取付けられている。
【0053】
従って、緩み調整用シーブ移動機構４２に取付けられた緩み調整用シーブ４７は、緩み調整シリンダ４８の伸縮動作に応じて前後方向に移動し、第２開閉用シーブ３０に対して接近、離間する。これにより、例えば深礎掘削機１を用いた立坑の掘削作業時に、クラムシェルバケット９が地面に着地し、開閉ロープ４０が緩んだ状態において、緩み調整シリンダ４８を伸長させて緩み調整用シーブ４７を第２開閉用シーブ３０から離間させることにより、開閉ロープ４０の緩みを除去することができる。
【0054】
【0055】
座屈防止機構４９は、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂとシーブ取付部材１４との間に設けられている。座屈防止機構４９は、座屈防止部材５０と、座屈防止ピン５３とを含んで構成され、昇降シリンダ１８に縮小方向の荷重が作用したときに、昇降シリンダ１８が座屈するのを防止する。
【0056】
座屈防止部材５０は、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂの先端に設けられた取付アイ１８Ｆに固定されている。座屈防止部材５０は、取付アイ１８Ｆに取付けられた取付ベース５１と、取付ベース５１に固定された板体としての２枚の座屈防止板５２とを有している。取付ベース５１は平板状の板体からなり、複数のボルト挿通孔（図示せず）が設けられている。取付ベース５１は、ボルト挿通孔に挿通された締結具としてのボルト５１Ａを、取付アイ１８Ｆに形成されたボルト穴（図示せず）に螺着することにより、取付アイ１８Ｆのうちロッド１８Ｂとは反対側に位置する面に着脱可能に取付けられている。
【0057】
板体としての２枚の座屈防止板５２は、昇降シリンダ１８の長さ方向（前後方向）に延びる長方形の板体からなり、溶接等の手段を用いて取付ベース５１に固定されている。座屈防止板５２は、昇降シリンダ１８の長さ方向と直交する方向（左右方向）に一定の間隔をもって対向した状態で、昇降シリンダ１８の長さ方向において昇降シリンダ１８から離れる方向（反対側）に突出している。図９に示すように、座屈防止板５２は、座屈防止ピン５３の外径寸法よりも大きな幅寸法Ａを有し、昇降シリンダ１８の長さ方向と直交する方向（左右方向）に貫通するピン孔５２Ａが形成されている。座屈防止板５２のピン孔５２Ａは、シーブ取付部材１４の左側板１４Ａに形成された左軸取付孔１４Ｆと同心上に配置され、座屈防止ピン５３が挿通される。ピン孔５２Ａは、座屈防止ピン５３と直交する方向（座屈防止板５２の長さ方向）に延びる直線部５２Ｂを有する長孔状に形成され、ピン孔５２Ａの中心を通って直線部５２Ｂと平行に延びる仮想線は、昇降シリンダ１８の中心線Ｏ－Ｏと一致するように構成されている。
なお、本実施形態においては、座屈防止板５２のピン孔５２Ａがシーブ取付部材１４の左側板１４Ａに形成された左軸取付孔１４Ｆと同心上に配置されている場合について説明するが、ピン孔５２Ａの構成はこれに限定されない。例えば、ピン孔５２Ａは、シーブ取付部材１４の右側板１４Ｂに形成された右軸取付孔１４Ｇと同心上に配置されていてもよい。
なお、本実施形態においては、座屈防止板５２のピン孔５２Ａがシーブ取付部材１４の左側板１４Ａに形成された左軸取付孔１４Ｆと同心上に配置されている場合について説明するが、ピン孔５２Ａの構成はこれに限定されない。例えば、ピン孔５２Ａは、シーブ取付部材１４の右側板１４Ｂに形成された右軸取付孔１４Ｇと同心上に配置されていてもよい。
【0058】
座屈防止ピン５３は、シーブ取付部材１４に固定された第１昇降用シーブ軸２０に一体的に設けられ、座屈防止板５２と共に座屈防止機構４９を構成している。座屈防止ピン５３は、第１昇降用シーブ軸２０の他端２０Ｂ側、即ちシーブ取付部材１４の左側板１４Ａからシーブ取付部材１４の内側に突出した部位に一体形成されている。このように、座屈防止ピン５３は、シーブ取付部材１４に対して第１昇降用シーブ１９を支持する第１昇降用シーブ軸２０に一体形成され、第１の連結ピン１８Ｅおよび第２の連結ピン１８Ｇに対して固定されている。ここで、座屈防止ピン５３には、径方向で対向する２面の平面部５３Ａが形成されている。これら２面の平面部５３Ａは、座屈防止ピン５３を座屈防止板５２のピン孔５２Ａに挿通したときに、ピン孔５２Ａの直線部５２Ｂに摺動可能に当接する。これにより、座屈防止ピン５３の平面部５３Ａは、ピン孔５２Ａの直線部５２Ｂに対し、座屈防止板５２の板厚によって面接触する。従って、座屈防止ピン５３とピン孔５２Ａとの当接部の面圧が減少し、ピン孔５２Ａおよび座屈防止ピン５３の摩耗や、塑性変形などの変形が低減できる構成となっている。
なお、上記したように、ピン孔５２Ａは、シーブ取付部材１４の右側板１４Ｂに形成された右軸取付孔１４Ｇと同心上に配置されていてもよい。この場合、例えば、座屈防止ピン５３は、第１開閉用シーブ軸２２がシーブ取付部材１４の内側に突出するように第１開閉用シーブ軸２２と一体に形成されていればよい。この場合でも、座屈防止ピン５３は上記したような形状を有し、ピン孔５２Ａに挿通されていればよい。
なお、上記したように、ピン孔５２Ａは、シーブ取付部材１４の右側板１４Ｂに形成された右軸取付孔１４Ｇと同心上に配置されていてもよい。この場合、例えば、座屈防止ピン５３は、第１開閉用シーブ軸２２がシーブ取付部材１４の内側に突出するように第１開閉用シーブ軸２２と一体に形成されていればよい。この場合でも、座屈防止ピン５３は上記したような形状を有し、ピン孔５２Ａに挿通されていればよい。
【0059】
本実施形態による深礎掘削機１は、上述の如き構成を有するもので、以下、深礎掘削機１を用いて立坑を掘削する作業について説明する。
【0060】
キャブ４に搭乗したオペレータは、例えば図１に示すように、ブームシリンダ７を操作してブーム６の先端を上方に持上げると共に、アームシリンダ８を操作してアーム１０を地面に対して水平な姿勢に保持する。次に、クラムシェルバケット９を、立坑を掘削すべき地面の上方に配置した後、昇降シリンダ１８を縮小させる。これにより、シーブ取付部材１４が、ガイドアーム１２，１３に沿って前側に移動し、第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３に接近すると共に、第１開閉用シーブ２１が第２開閉用シーブ３０に接近する。この結果、昇降ロープ３８と開閉ロープ４０とがアーム１０から送り出され、クラムシェルバケット９が下降する。
【0061】
クラムシェルバケット９が地面に近づくと、オペレータは、開閉シリンダ３１を縮小させる。これにより、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０が、第１開閉用シーブ２１に接近し、開閉ロープ４０がアーム１０から送り出され、クラムシェルバケット９の一対のバケット９Ｂが全開となる。クラムシェルバケット９が全開となった状態で、オペレータは昇降シリンダ１８を縮小させ、クラムシェルバケット９の一対のバケット９Ｂを、その自重によって地中に潜り込ませる。
【0062】
次に、オペレータは、クラムシェルバケット９を閉じる前に、緩み調整シリンダ４８を伸長させ、緩み調整用シーブ移動機構４２に取付けられた緩み調整用シーブ４７を、第２開閉用シーブ３０から離間させる。この結果、昇降ロープ３８は緩んだまま、開閉ロープ４０の緩みのみが除去される。この状態で、オペレータは、開閉シリンダ３１を伸長させ、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０を第１開閉用シーブ２１から離間させることにより、開閉ロープ４０をアーム１０側に引上げる。これにより、クラムシェルバケット９は、自重によって地中に潜り込みながら閉じていき、大量の土砂を掬うことができる。
【0063】
クラムシェルバケット９を閉じて土砂を掬った後、オペレータは、昇降シリンダ１８を伸長させる。これにより、シーブ取付部材１４に取付けられた第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３から離間し、昇降ロープ３８がアーム１０側に引上げられると共に、第１開閉用シーブ２１が第２開閉用シーブ３０から離間し、開閉ロープ４０がアーム１０側に引上げられる。この結果、昇降ロープ３８と開閉ロープ４０とが一緒にアーム１０側に引上げられ、クラムシェルバケット９は、土砂を保持した状態で昇降ロープ３８と開閉ロープ４０とによって持上げられて上昇する。
【0064】
クラムシェルバケット９を立坑の外部まで上昇させた後には、例えば上部旋回体３を旋回させてダンプトラック（図示せず）の荷台の上方までクラムシェルバケット９を移動させる。この状態で、オペレータは、開閉シリンダ３１を縮小させ、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０を、第１開閉用シーブ２１に接近させる。この結果、開閉ロープ４０がアーム１０から引出され、クラムシェルバケット９が開くことにより、掘削した土砂をダンプトラックの荷台に放土することができる。
【0065】
ここで、例えば粘土質の地層に立坑を掘削するときに、土砂を掬ったクラムシェルバケット９が穴底面に密着してしまい、昇降シリンダ１８を伸長させたとしても、クラムシェルバケット９を上昇させることができなくなることがある。これに対し、例えばブームシリンダ７を伸長させてブーム６の先端を持上げることにより、クラムシェルバケット９を穴底面から強制的に離脱させる方法がある。しかし、ブーム６の先端を持上げてもクラムシェルバケット９が穴底面から離脱できない場合には、ブーム６の先端が持上がることに伴って昇降シリンダ１８が縮小することになる。この結果、昇降シリンダ１８の縮小方向に大きな荷重が作用し、例えば第２の連結ピン１８Ｇを介して連結されたシーブ取付部材１４と昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂとの連結部に隙間が生じることやロッドへの撓む方向の負荷がかかることにより、昇降シリンダ１８がシーブ取付部材１４に対して僅かに回動変位した場合には、昇降シリンダ１８（ロッド１８Ｂ）が座屈する虞がある。
【0066】
これに対し、本実施形態では、第２の連結ピン１８Ｇを介してシーブ取付部材１４に取付けられたロッド１８Ｂの取付アイ１８Ｆに、座屈防止板５２を有する座屈防止部材５０が取付けられている。一方、シーブ取付部材１４に固定された第１昇降用シーブ軸２０の他端２０Ｂ側に、座屈防止ピン５３が一体形成され、この座屈防止ピン５３が、座屈防止板５２に形成されたピン孔５２Ａに挿通されている。これにより、昇降シリンダ１８の縮小方向に大きな荷重が作用した場合でも、シーブ取付部材１４に対する昇降シリンダ１８の回動変位を拘束し、昇降シリンダ１８の座屈荷重の低下を抑えることにより、昇降シリンダ１８の座屈を防止することができる。しかも、座屈防止ピン５３は、座屈防止部材５０を構成する２枚の座屈防止板５２にそれぞれ形成されたピン孔５２Ａに挿通されている。これにより、昇降シリンダ１８を座屈させようとする荷重の反力を、２枚の座屈防止板５２によって確実に受けることができる。
【0067】
このように、本実施形態によれば、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂに設けられた取付アイ１８Ｆに座屈防止部材５０を取付け、座屈防止部材５０（座屈防止板５２）のピン孔５２Ａに、第１昇降用シーブ軸２０に一体形成した座屈防止ピン５３を挿通するだけの簡単な構成で、昇降シリンダ１８の座屈を防止することができる。
【0068】
この場合、本実施形態では、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂの先端側（取付アイ１８Ｆ）に、ピン孔５２Ａを有する座屈防止部材５０を取付け、第１昇降用シーブ１９を支持する第１昇降用シーブ軸２０に一体形成した座屈防止ピン５３を、ピン孔５２Ａに挿通する構成としている。従って、例えば特許文献１のように、引上げシーブとの干渉を避けて昇降シリンダのロッドの上端部に座屈防止機構を設ける必要がない。この結果、本実施形態では、特許文献１に比較して昇降シリンダ１８の長さを短縮することができ、座屈荷重も大きくすることができる。また、座屈防止部材５０は、アーム１０の内部に埋設されることができる。また、昇降シリンダ１８の重量を低減することにより、作業装置５全体の軽量化およびコスト低減を図ることができる。
【0069】
また、本実施形態では、座屈防止部材５０に形成されたピン孔５２Ａの中心を通って直線部５２Ｂと平行に延びる仮想線が、昇降シリンダ１８の中心線Ｏ－Ｏと一致している（図９参照）。これにより、シーブ取付部材１４に形成されたピン挿通孔１４Ｅ（第２の連結ピン１８Ｇの取付孔）と、左軸取付孔１４Ｆ（第１昇降用シーブ軸２０の取付孔）との間隔が大きい場合でも、第１昇降用シーブ軸２０に一体形成された座屈防止ピン５３の第２の連結ピン１８Ｇに対する取付位置を、長孔状に形成されたピン孔５２Ａの範囲で調整することができる。従って、例えば特許文献１のように、昇降シリンダのロッドに固定したプレートと、１段目のアームに設けた押さえ板との間にスペーサを装着してプレートの位置調整を行うといった煩雑な作業を不要にできる。この結果、本実施形態では、座屈防止部材５０に形成されたピン孔５２Ａに、第１昇降用シーブ軸２０に一体形成された座屈防止ピン５３を挿通するときの作業性を高めることができる。
【0070】
また、本実施形態では、座屈防止部材５０が、昇降シリンダ１８の取付アイ１８Ｆにボルト５１Ａを用いて着脱可能に取付けられている。このため、例えばピン孔５２Ａの中心が、昇降シリンダ１８の中心線Ｏ－Ｏに対して当該中心線Ｏ－Ｏと直交する方向に僅かに偏心している場合でも、座屈防止部材５０（取付ベース５１）に形成されたボルト挿通孔（図示せず）とボルト５１Ａとの隙間の範囲で座屈防止部材５０の取付位置を調整することにより、ピン孔５２Ａの中心を通って直線部５２Ｂと平行に延びる仮想線を、昇降シリンダ１８の中心線Ｏ－Ｏと一致させることができる。
【0071】
かくして、実施形態では、深礎掘削機１は、下部走行体２および上部旋回体３からなる自走可能な車体と、上部旋回体３に設けられた作業装置５とからなり、作業装置５は、上部旋回体３に対して回動可能に設けられたアーム１０と、チューブ１８Ａが第１の連結ピン１８Ｅを介してアーム１０に連結された昇降シリンダ１８と、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂに第２の連結ピン１８Ｇを介して連結されアーム１０の長さ方向に移動するシーブ取付部材１４と、シーブ取付部材１４に取付けられた第１昇降用シーブ１９と、第１昇降用シーブ１９から離間してアーム１０に設けられた第２昇降用シーブ２３と、第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３とに巻回され一端３８Ａがアーム１０に取付けられる昇降ロープ３８と、昇降ロープ３８の他端３８Ｂに支持され、昇降シリンダ１８の伸縮による第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３との間隔の変化によりアーム１０に対して昇降するクラムシェルバケット９とを備えている。そして、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂの先端側には、昇降シリンダ１８の長さ方向において昇降シリンダ１８から離れる方向に突出し、昇降シリンダ１８の長さ方向と直交する方向に貫通するピン孔５２Ａを有する座屈防止部材５０が設けられ、座屈防止部材５０のピン孔５２Ａには、第１の連結ピン１８Ｅおよび第２の連結ピン１８Ｇに対して固定された座屈防止ピン５３が挿通されている。
【0072】
この構成によれば、座屈防止部材５０のピン孔５２Ａに座屈防止ピン５３が挿通されることにより、第２の連結ピン１８Ｇを介してシーブ取付部材１４に連結された昇降シリンダ１８（ロッド１８Ｂ）のシーブ取付部材１４に対する回動変位を拘束することができる。この結果、昇降シリンダ１８の縮小方向に大きな荷重が作用した場合でも、昇降シリンダ１８の座屈荷重の低下を抑え、昇降シリンダ１８の座屈を防止することができる。しかも、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂ（取付アイ１８Ｆ）に取付けた座屈防止部材５０と、第１昇降用シーブ軸２０に一体形成した座屈防止ピン５３とにより、座屈防止機構４９を簡単に構成することができる。
【0073】
実施形態では、座屈防止部材５０は、座屈防止ピン５３の外径寸法よりも大きな幅寸法を有し、一定の間隔をもって対向する複数枚の座屈防止板５２を含んで構成されている。この構成によれば、昇降シリンダ１８を座屈させようとする荷重の反力を、複数枚の座屈防止板５２によって確実に受けることができる。
【0074】
実施形態では、座屈防止部材５０のピン孔５２Ａは、座屈防止ピン５３と直交する方向に延びる長孔状に形成されている。この構成によれば、第２の連結ピン１８Ｇに対する座屈防止ピン５３の取付位置を、長孔状に形成されたピン孔５２Ａの範囲で調整することができる。この結果、座屈防止部材５０に形成されたピン孔５２Ａに座屈防止ピン５３を挿通するときの作業性を高めることができる。
【0075】
実施形態では、座屈防止部材５０は、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂの先端側（取付アイ１８Ｆ）にボルト５１Ａを用いて着脱可能に取付けられている。この構成によれば、座屈防止部材５０（取付ベース５１）に形成されたボルト挿通孔とボルト５１Ａとの隙間の範囲で、取付アイ１８Ｆに対する座屈防止部材５０の取付位置を調整することができ、座屈防止部材５０を適正な取付位置に配置することができる。
【0076】
実施形態では、座屈防止部材５０のピン孔５２Ａは、座屈防止ピン５３と直交する方向に延びる直線部５２Ｂを有する長孔状に形成され、座屈防止ピン５３には、長孔状に形成されたピン孔５２Ａの直線部５２Ｂに当接する平面部５３Ａが形成されている。この構成によれば、座屈防止ピン５３の平面部５３Ａが、ピン孔５２Ａの直線部５２Ｂに対し、座屈防止板５２の板厚によって面接触する。この結果、座屈防止ピン５３とピン孔５２Ａとの当接部の面圧が減少させることができ、ピン孔５２Ａおよび座屈防止ピン５３の摩耗を低減することにより、その寿命を延ばすことができる。
【0077】
実施形態では、シーブ取付部材１４には、第１昇降用シーブ１９を回転可能に支持する第１昇降用シーブ軸２０が設けられ、座屈防止ピン５３は第１昇降用シーブ軸２０に一体形成されている。この構成によれば、第１昇降用シーブ軸２０を利用して座屈防止ピン５３を形成することにより、座屈防止部材５０のピン孔５２Ａに挿通されるだけの座屈防止ピンを設ける場合に比較して部品点数を削減でき、さらに構成を簡素化することができる。
【0078】
次に、図１０は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、第１昇降用シーブ軸２０とは別部材からなる座屈防止ピン５９を、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１よりも前側に設けたことにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。
【0079】
図中、シーブ取付部材５４には、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１が回転可能に取付けられている。シーブ取付部材５４は、第１の実施形態によるものと同様に、左側板５４Ａ、右側板５４Ｂ、上板（図示せず）、下板５４Ｃによって囲まれた筒体として形成されている。左側板５４Ａおよび右側板５４Ｂの前側部位には、それぞれピン挿通孔５４Ｄが設けられ、ピン挿通孔５４Ｄに挿通された第２の連結ピン１８Ｇを介して、シーブ取付部材５４に昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂ（取付アイ１８Ｆ）が取付けられている。左側板５４Ａの中間部には、第１昇降用シーブ軸２０を取付けるための左軸取付孔５４Ｅが形成され、右側板５４Ｂの中間部には、第１開閉用シーブ軸２２を取付けるための右軸取付孔５４Ｆが形成されている。また、左側板５４Ａおよび右側板５４Ｂのうち、ピン挿通孔５４Ｄと左軸取付孔５４Ｅおよび右軸取付孔５４Ｆとの間には、左右方向に貫通するピン挿通孔５４Ｇがそれぞれ形成されている。
【0080】
座屈防止機構５５は、第１の実施形態による座屈防止機構４９と同様に、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂとシーブ取付部材５４との間に設けられている。座屈防止機構５５は、座屈防止部材５６と、座屈防止ピン５９とを含んで構成されているものの、座屈防止ピン５９が、第１の実施形態によるものとは異なっている。
【0081】
座屈防止部材５６は、昇降シリンダ１８の取付アイ１８Ｆにボルト５７Ａを用いて取付けられた取付ベース５７と、取付ベース５７に固定された２枚の座屈防止板５８とを有している。座屈防止板５８は、第１の実施形態による座屈防止板５２よりも短尺な長方形の板体からなり、左右方向に貫通するピン孔５８Ａが形成されている。ピン孔５８Ａは、座屈防止ピン５９と直交する方向に延びる直線部（図示せず）を有する長孔状に形成されている。
【0082】
座屈防止ピン５９は、第１昇降用シーブ軸２０とは別部材からなり、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１の前縁部よりも前側の位置でシーブ取付部材５４のピン挿通孔５４Ｇに取付けられている。座屈防止ピン５９の長さ方向の中間部は、座屈防止板５８のピン孔５８Ａに摺動可能に挿通されている。第１の実施形態による座屈防止ピン５３と同様に、座屈防止ピン５９には、径方向で対向する２面の平面部５９Ａが形成されている。
【0083】
本実施形態による座屈防止機構５５は、上述の如き構成を有するもので、その基本的作用については、第１の実施形態による座屈防止機構４９と格別差異はない。然るに、本実施形態によれば、第１昇降用シーブ軸２０とは別部材からなる座屈防止ピン５９を備えている。このため、シーブ取付部材５４に第１昇降用シーブ軸２０を介して第１昇降用シーブ１９等を取付けた状態で、シーブ取付部材５４のピン挿通孔５４Ｇと座屈防止部材５６（座屈防止板５８）のピン孔５８Ａとに、座屈防止ピン５９を挿通することができる。この結果、座屈防止部材５６のピン孔５８Ａに座屈防止ピン５９を挿通するときの作業性を高めることができる。
【0084】
次に、図１１は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、第１昇降用シーブ軸２０とは別部材からなる座屈防止ピン６５を、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１よりも後側に設けたことにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。
【0085】
図中、シーブ取付部材６０は、第１の実施形態によるものと同様に、左側板６０Ａ、右側板６０Ｂ、上板（図示せず）、下板６０Ｃによって囲まれた筒体として形成されている。左側板６０Ａおよび右側板６０Ｂの前側部位には、それぞれピン挿通孔６０Ｄが設けられ、ピン挿通孔６０Ｄに挿通された第２の連結ピン１８Ｇを介して、シーブ取付部材６０に昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂ（取付アイ１８Ｆ）が取付けられている。左側板６０Ａの中間部には、第１昇降用シーブ軸２０を取付けるための左軸取付孔６０Ｅが形成され、右側板６０Ｂの中間部には、第１開閉用シーブ軸２２を取付けるための右軸取付孔６０Ｆが形成されている。また、左側板６０Ａおよび右側板６０Ｂの後端側には、左右方向に貫通するピン挿通孔６０Ｇがそれぞれ形成されている。
【0086】
座屈防止機構６１は、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂとシーブ取付部材６０との間に設けられている。座屈防止機構６１は、座屈防止部材６２と、座屈防止ピン６５とを含んで構成されている。
【0087】
座屈防止部材６２は、昇降シリンダ１８の取付アイ１８Ｆにボルト６３Ａを用いて取付けられた取付ベース６３と、取付ベース６３に固定された２枚の座屈防止板６４とを有している。座屈防止板６４は、第１の実施形態による座屈防止板５２よりも長尺な長方形の板体からなり、左右方向に貫通するピン孔６４Ａが形成されている。ピン孔６４Ａは、座屈防止ピン６５と直交する方向に延びる直線部（図示せず）を有する長孔状に形成されている。
【0088】
座屈防止ピン６５は、第１昇降用シーブ軸２０とは別部材からなり、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１の後縁部よりも後側の位置でシーブ取付部材６０のピン挿通孔６０Ｇに取付けられている。座屈防止ピン６５の長さ方向の中間部は、座屈防止板６４のピン孔６４Ａに摺動可能に挿通されている。座屈防止ピン６５には、径方向で対向する２面の平面部６５Ａが形成されている。
【0089】
本実施形態による座屈防止機構６１は、上述の如き構成を有するもので、その基本的作用については、第１の実施形態による座屈防止機構４９と格別差異はない。然るに、本実施形態によれば、第１昇降用シーブ軸２０とは別部材からなる座屈防止ピン６５を備えている。このため、シーブ取付部材６０に第１昇降用シーブ軸２０を介して第１昇降用シーブ１９等を取付けた状態で、シーブ取付部材６０のピン挿通孔６０Ｇと座屈防止部材６２（座屈防止板６４）のピン孔６４Ａとに、座屈防止ピン６５を挿通することができる。この場合、座屈防止ピン６５は、シーブ取付部材６０に取付けられた第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１よりも後側に配置されている。このため、例えば第１昇降用シーブ１９に昇降ロープ３８が巻回され、第１開閉用シーブ２１に開閉ロープ４０が巻回されている場合でも、これら昇降ロープ３８および開閉ロープ４０に邪魔されることなく、座屈防止部材６２のピン孔６４Ａに座屈防止ピン６５を挿通することができ、その作業性を高めることができる。
【0090】
【0091】
図中、深礎掘削機７１は、自走可能な下部走行体７２と、下部走行体７２上に旋回可能に搭載された上部旋回体７３とからなる車体を有している。上部旋回体７３の左前側には、運転室を画成するキャブ７３Ａが設けられている。上部旋回体７３の前端側にはテレスコピック式の作業装置７４が設けられ、作業装置７４は、ブームシリンダ７５Ａによって駆動されるブーム７５と、伸縮アーム７６と、クラムシェルバケット８０と、を含んで構成されている。
【0092】
伸縮アーム７６は、ブーム７５の先端に回動可能に設けられている。伸縮アーム７６は、最も外側に位置する角筒状の外筒７７と、外筒７７の内周側に移動可能に収容された角筒状の１段目の内筒７８と、１段目の内筒７８の内周側に長さ方向に移動可能に収容された角筒状の２段目の内筒７９とにより構成されている。外筒７７には、ブームブラケット７７Ａおよびアームシリンダブラケット７７Ｂが設けられている。ブームブラケット７７Ａは、支持ピン７７Ｃを介してブーム７５の先端に取付けられ、アームシリンダブラケット７７Ｂとブーム７５との間には、アームシリンダ７７Ｄが設けられている。伸縮アーム７６は、アームシリンダ７７Ｄの伸縮動作により、ブーム７５ないし上部旋回体７３に対し支持ピン７７Ｃを中心として回動可能となっている。
【0093】
外筒７７の上端には、シーブブラケット７７Ｅが固定され、シーブブラケット７７Ｅには、後述する第２昇降用シーブ８６が取付けられている。シーブブラケット７７Ｅよりも下側となる外筒７７の上端側には、昇降シリンダブラケット７７Ｆが固定されている。図１４に示すように、昇降シリンダブラケット７７Ｆは、一定の間隔をもって対向する２枚の板体からなり、後述する第１の連結ピン８１Ｄ、および座屈防止ピン９６が取付けられる。一方、２段目の内筒７９の下端には、取付ブラケット７９Ａが設けられている。
【0094】
クラムシェルバケット８０は、２段目の内筒７９の取付ブラケット７９Ａに揺動可能に取付けられている。クラムシェルバケット８０は、一対のバケット８０Ａと、バケットシリンダ８０Ｂとを有している。クラムシェルバケット８０は、バケットシリンダ８０Ｂによってバケット８０Ａを開閉させることにより、立坑等を掘削する。
【0095】
昇降シリンダ８１は、伸縮アーム７６の外筒７７に設けられている。昇降シリンダ８１は、チューブ８１Ａと、チューブ８１Ａから外部に突出したロッド８１Ｂとを有している。ロッド８１Ｂの上端には取付アイ８１Ｃが設けられ、取付アイ８１Ｃは、第１の連結ピン８１Ｄを介して、外筒７７の昇降シリンダブラケット７７Ｆに連結されている。昇降シリンダ８１のチューブ８１Ａは、自由端となって下方に延び、外筒７７に固定された筒状のチューブガイド８２内に移動可能に収容されている。
【0096】
シーブ取付部材８３は、第２の連結ピン８１Ｅを介して、昇降シリンダ８１のチューブ８１Ａの上端部に連結されている。シーブ取付部材８３には、第１シーブとしての第１昇降用シーブ８４、および第１押込み用シーブ８５が取付けられている。チューブ８１Ａは、昇降シリンダ８１の伸縮動作に応じて、チューブガイド８２に案内されつつ外筒７７の長さ方向に移動（昇降）する。これにより、シーブ取付部材８３は、第１昇降用シーブ８４および第１押込み用シーブ８５と共に外筒７７の長さ方向に移動する。
【0097】
第２シーブとしての第２昇降用シーブ８６は、第１昇降用シーブ８４から離間して伸縮アーム７６に設けられている。具体的には、第２昇降用シーブ８６は、外筒７７の上端に固定されたシーブブラケット７７Ｅに回転可能に支持されている。昇降ロープ８７は、第１昇降用シーブ８４と第２昇降用シーブ８６とに巻回されている。昇降ロープ８７の一端８７Ａは、外筒７７の上端に固定されたシーブブラケット７７Ｅに係止され、昇降ロープ８７の他端８７Ｂは、２段目の内筒７９の上端に係止されている。
【0098】
支持用固定シーブ８８は、１段目の内筒７８の下端に回転可能に取付けられている。支持用固定シーブ８８には、支持用ロープ８９が巻回されている。支持用ロープ８９の一端８９Ａは、外筒７７の下端に係止されている。支持用ロープ８９は、支持用固定シーブ８８を経由して２段目の内筒７９の内側に挿入され、支持用ロープ８９の他端８９Ｂは、２段目の内筒７９の上端側に係止されている。支持用ロープ８９は、外筒７７と２段目の内筒７９との間で１段目の内筒７８を支持している。
【0099】
押込み用固定シーブ９０は、外筒７７の下端側に回転可能に取付けられている。押込み用固定シーブ９０とシーブ取付部材８３に取付けられた第１押込み用シーブ８５には、押込み用ロープ９１が巻回されている。押込み用ロープ９１の一端９１Ａは、アームシリンダブラケット７７Ｂよりも上側で外筒７７に係止されている。押込み用ロープ９１は、第１押込み用シーブ８５と押込み用固定シーブ９０とに巻回され、押込み用ロープ９１の他端９１Ｂは、押込み用固定シーブ９０から２段目の内筒７９の内側を通って１段目の内筒７８の上端側に係止されている。
【0100】
昇降シリンダ８１を縮小させた場合には、チューブ８１Ａに連結されたシーブ取付部材８３が上方に移動し、第１昇降用シーブ８４が第２昇降用シーブ８６に接近する。これにより、第１昇降用シーブ８４と第２昇降用シーブ８６とに巻回された昇降ロープ８７が繰出され、２段目の内筒７９は自重によって外筒７７から下方に伸長する。このとき、２段目の内筒７９の上端側に係止された支持用ロープ８９の他端８９Ｂが下方に移動し、支持用ロープ８９によって支持された１段目の内筒７８も自重によって外筒７７から下方に伸長する。このようにして、チューブ８１Ａが上限位置まで移動して昇降シリンダ８１が最縮小状態になることにより、伸縮アーム７６は最伸長状態となる。
【0101】
ここで、昇降シリンダ８１が縮小してシーブ取付部材８３が第２昇降用シーブ８６に接近すると、第１押込み用シーブ８５と押込み用固定シーブ９０との間に押込み用ロープ９１が巻き取られ、押込み用ロープ９１の他端９１Ｂが１段目の内筒７８に伴って下方に移動する。これにより、押込み用ロープ９１は一定の張力を保つ。また、１段目の内筒７８は支持用ロープ８９に支持された状態で伸長するので、支持用ロープ８９も一定の張力を保つ。従って、外筒７７から１段目の内筒７８および２段目の内筒７９が伸長した状態で、クラムシェルバケット８０を用いて掘削作業を行うことにより、これら内筒７８，７９に対して上向きの掘削反力が作用した場合でも、押込み用ロープ９１、支持用ロープ８９の張力によって１段目の内筒７８および２段目の内筒７９が縮小側に移動するのを抑え、クラムシェルバケット８０を地中に押込むことができる。
【0102】
一方、昇降シリンダ８１を伸長させた場合には、チューブ８１Ａに連結されたシーブ取付部材８３が下方に移動し、第１昇降用シーブ８４が第２昇降用シーブ８６から離間する。これにより、第１昇降用シーブ８４と第２昇降用シーブ８６との間で昇降ロープ８７が巻き取られ、２段目の内筒７９は上方に移動して１段目の内筒７８内に収容されていく。このとき、２段目の内筒７９の上端側に係止された支持用ロープ８９の他端８９Ｂが上方に移動するので、支持用ロープ８９によって支持された１段目の内筒７８も上方に移動して外筒７７内に収容されていく。このようにして、チューブ８１Ａが下限位置まで移動して昇降シリンダ８１が最伸長状態になることにより、伸縮アーム７６は最縮小状態となる。
【0103】
座屈防止機構９２は、昇降シリンダ８１のロッド８１Ｂと、伸縮アーム７６の外筒７７に固定された昇降シリンダブラケット７７Ｆとの間に設けられている。図１４に示すように、座屈防止機構９２は、座屈防止部材９３と、座屈防止ピン９６とを含んで構成されている。
【0104】
座屈防止部材９３は、昇降シリンダ８１のロッド８１Ｂに設けられた取付アイ８１Ｃにボルト９４Ａを用いて取付けられた取付ベース９４と、取付ベース９４に固定された２枚の座屈防止板９５とを有している。座屈防止板９５には、昇降シリンダ８１の長さ方向と直交する方向に貫通するピン孔９５Ａが設けられ、ピン孔９５Ａは、座屈防止ピン９６と直交する方向に延びる直線部（図示せず）を有する長孔状に形成されている。
【0105】
座屈防止ピン９６は、第１の連結ピン８１Ｄに隣接して外筒７７の昇降シリンダブラケット７７Ｆに取付けられている。座屈防止ピン９６の長さ方向の中間部は、座屈防止板９５のピン孔９５Ａに摺動可能に挿通されている。このように、座屈防止板９５のピン孔９５Ａには、第１の連結ピン８１Ｄおよび第２の連結ピン８１Ｅに対して固定された座屈防止ピン９６が挿通されている。座屈防止ピン９６には、径方向で対向する２面の平面部９６Ａが形成され、この平面部９６Ａは、ピン孔９５Ａの直線部に当接している。
【0106】
本実施形態による座屈防止機構９２は、上述の如き構成を有するもので、ロッド８１Ｂ（取付アイ１８Ｆ）に取付けられた座屈防止部材９３のピン孔９５Ａに、伸縮アーム７６（外筒７７）の昇降シリンダブラケット７７Ｆに取付けられた座屈防止ピン９６が挿通されている。これにより、第１の連結ピン８１Ｄを中心とした、昇降シリンダブラケット７７Ｆに対する昇降シリンダ８１の回動変位を拘束することができる。この結果、深礎掘削機７１による立坑の掘削作業時に、昇降シリンダ８１の縮小方向に大きな荷重が作用した場合でも、昇降シリンダ８１の座屈荷重の低下を抑えることにより、昇降シリンダ８１の座屈を防止することができる。
【0107】
なお、第１の実施形態では、座屈防止部材５０を構成する座屈防止板５２を２枚の板体により構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１枚あるいは３枚以上の板体によって構成してもよい。このことは、他の実施形態についても同様である。
【符号の説明】
【0108】
１，７１ 深礎掘削機
２，７２ 下部走行体（車体）
３，７３ 上部旋回体（車体）
５，７４ 作業装置
９ クラムシェルバケット（バケット）
１０ アーム
１４，５４，６０，８３ シーブ取付部材
１８，８１ 昇降シリンダ
１８Ａ，８１Ａ チューブ
１８Ｂ，８１Ｂ ロッド
１８Ｅ，８１Ｄ 第１の連結ピン
１８Ｇ，８１Ｅ 第２の連結ピン
１９，８４ 第１昇降用シーブ（第１シーブ）
２０ 第１昇降用シーブ軸（シーブ軸）
２３，８６ 第２昇降用シーブ（第２シーブ）
３８，８７ 昇降ロープ
３８Ａ，８７Ａ 一端
３８Ｂ，８７Ｂ 他端
５０，５６，６２，９３ 座屈防止部材
５１Ａ，５７Ａ，６３Ａ，９４Ａ ボルト（締結具）
５２，５８，６４，９５ 座屈防止板（板体）
５２Ａ，５８Ａ，６４Ａ，９５Ａ ピン孔
５２Ｂ 直線部
５３，５９，６５，９６ 座屈防止ピン
５３Ａ，５９Ａ，６５Ａ，９６Ａ 平面部
２，７２ 下部走行体（車体）
３，７３ 上部旋回体（車体）
５，７４ 作業装置
９ クラムシェルバケット（バケット）
１０ アーム
１４，５４，６０，８３ シーブ取付部材
１８，８１ 昇降シリンダ
１８Ａ，８１Ａ チューブ
１８Ｂ，８１Ｂ ロッド
１８Ｅ，８１Ｄ 第１の連結ピン
１８Ｇ，８１Ｅ 第２の連結ピン
１９，８４ 第１昇降用シーブ（第１シーブ）
２０ 第１昇降用シーブ軸（シーブ軸）
２３，８６ 第２昇降用シーブ（第２シーブ）
３８，８７ 昇降ロープ
３８Ａ，８７Ａ 一端
３８Ｂ，８７Ｂ 他端
５０，５６，６２，９３ 座屈防止部材
５１Ａ，５７Ａ，６３Ａ，９４Ａ ボルト（締結具）
５２，５８，６４，９５ 座屈防止板（板体）
５２Ａ，５８Ａ，６４Ａ，９５Ａ ピン孔
５２Ｂ 直線部
５３，５９，６５，９６ 座屈防止ピン
５３Ａ，５９Ａ，６５Ａ，９６Ａ 平面部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】