特開 2024-103114 深礎掘削機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103114

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】深礎掘削機

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/39 20060101AFI20240725BHJP

   E02F 3/47 20060101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

E02F3/39

E02F3/47 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023007277

(22)【出願日】2023-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲元 昭

(72)【発明者】

【氏名】江東 真也

(72)【発明者】

【氏名】関 誠治

(57)【要約】

【課題】昇降用シーブに対する昇降ロープの脱落および／または開閉用シーブに対する開閉ロープの脱落を防止する。
【解決手段】深礎掘削機１の作業装置５は、アーム１０の長さ方向に移動可能に設けられた第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１と、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１から離間してアーム１０に設けられた第２昇降用シーブ２３および第２開閉用シーブ３０と、第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３とに巻回されクラムシェルバケット９を昇降させる昇降ロープ３８と、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回されクラムシェルバケット９を開閉させる開閉ロープ４０とを備える。アーム１０には、その長さ方向に移動可能なロープ支持装置４９が設けられ、ロープ支持装置４９によって開閉ロープ４０を支持することにより、開閉ロープ４０の脱落を防止する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な車体と、クラムシェルバケットを有し前記車体に設けられた作業装置とからなり、
前記作業装置は、前記車体に対して回動可能に設けられたアームと、
前記アームにその長さ方向に移動可能に設けられた第１昇降用シーブおよび第１開閉用シーブと、
前記第１昇降用シーブおよび前記第１開閉用シーブから離間してそれぞれ前記アームに設けられた第２昇降用シーブおよび第２開閉用シーブと、
前記第１昇降用シーブと前記第２昇降用シーブとに巻回され前記クラムシェルバケットを昇降させる昇降ロープと、
前記第１開閉用シーブと前記第２開閉用シーブとに巻回され前記クラムシェルバケットを開閉させる開閉ロープと、を備えてなる深礎掘削機において、
前記アームにおける前記第１昇降用シーブと前記第２昇降用シーブとの間、および前記第１開閉用シーブと前記第２開閉用シーブとの間の少なくとも一方には、前記昇降ロープおよび前記開閉ロープの少なくとも一方のロープを支持するロープ支持装置が前記アームの長さ方向に移動可能に設けられていることを特徴とする深礎掘削機。

【請求項2】

前記ロープ支持装置は、前記アームの長さ方向に並んで複数設けられ、
これら複数のロープ支持装置は、連結部材を介して相互に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の深礎掘削機。

【請求項3】

前記第１昇降用シーブおよび前記第１開閉用シーブは、前記アームにその長さ方向に移動可能に設けられたシーブ取付部材に取付けられ、
前記連結部材は、前記複数のロープ支持装置のうち前記シーブ取付部材に最も近いロープ支持装置と前記シーブ取付部材との間を連結する第１の連結ロープと、
前記複数のロープ支持装置のうち前記第２昇降用シーブおよび前記第２開閉用シーブに最も近いロープ支持装置と前記アームとの間を連結する第２の連結ロープと、
前記複数のロープ支持装置のうち隣り合う２個のロープ支持装置間を連結する第３の連結ロープとを備えていることを特徴とする請求項２に記載の深礎掘削機。

【請求項4】

前記第１，第２，第３の連結ロープは、前記複数のロープ支持装置が互いに最も離れたときの離間姿勢と、前記複数のロープ支持装置が互いに最も接近したときに下向きに弛んだ接近姿勢との間で変形し、
前記第１，第２，第３の連結ロープは、前記ロープ支持装置のうち前記離間姿勢と前記接近姿勢との変形が許容される部位に取付けられていることを特徴とする請求項３に記載の深礎掘削機。

【請求項5】

前記ロープ支持装置は、前記アームにガイドされた状態で前記アームの長さ方向に移動可能となったベース部材と、
前記ベース部材から前記昇降ロープおよび前記開閉ロープの少なくとも一方のロープの下側に向けて突出した軸部材と、
前記軸部材に取付けられ前記昇降ロープおよび前記開閉ロープの少なくとも一方のロープを下側から支持するロープ受けとを含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の深礎掘削機。

【請求項6】

前記ロープ受けは、前記軸部材に対して回転可能に、かつ軸方向に移動可能に取付けられたローラによって構成されていることを特徴とする請求項５に記載の深礎掘削機。

【請求項7】

前記ベース部材と前記アームとの間には、前記ベース部材を前記アームの長さ方向に沿って案内するガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の深礎掘削機。

【請求項8】

前記ベース部材は、前記アームの側部を取り囲むように枠状に形成されているとともに、前記アームの側部から取り外し可能な構造を有することを特徴とする請求項５に記載の深礎掘削機。

【請求項9】

前記アームには、前記複数のロープ支持装置のうち最も前記第２昇降用シーブおよび前記第２開閉用シーブに近いロープ装置と、前記第２昇降用シーブおよび前記第２開閉用シーブとの間に位置して、前記昇降ロープおよび前記開閉ロープの少なくとも一方のロープを支持するロープ支持具が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の深礎掘削機。

【請求項10】

前記シーブ取付部材が前記第２昇降用シーブおよび前記第２開閉用シーブに対して最も離れた状態で、
前記複数のロープ支持装置のうち前記シーブ取付部材に最も近いロープ支持装置と前記第１昇降用シーブまたは前記第１開閉用シーブとの間隔は、前記複数のロープ支持装置のうち隣り合う２個の前記ロープ支持装置の間隔よりも小さく設定され、
前記複数のロープ支持装置のうち隣り合う２個のロープ支持装置の間隔は、前記第２昇降用シーブおよび前記第２開閉用シーブ側に比較して、前記シーブ取付部材側が小さく設定されていることを特徴とする請求項３に記載の深礎掘削機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、立坑の掘削作業等に好適に用いられる深礎掘削機に関する。

【背景技術】

【0002】

立坑の掘削作業等に好適に用いられる作業機械として、深礎掘削機が知られている。深礎掘削機の作業装置は、車体に対して回動可能に設けられたアームと、アームに対して昇降可能に設けられたクラムシェルバケットと、クラムシェルバケットの昇降動作および開閉動作を制御するバケット昇降・開閉装置とを備えている。バケット昇降・開閉装置は、アームの長さ方向に移動可能な可動シーブと、アームに対して固定された固定シーブと、可動シーブと固定シーブとに巻回された昇降ロープおよび開閉ロープと、クラムシェルバケットを昇降させる昇降シリンダと、クラムシェルバケットを開閉させる開閉シリンダとを含んで構成されている。

【0003】

昇降シリンダは、可動シーブと固定シーブとの間隔を変化させて昇降ロープを巻出し、巻取ることによりクラムシェルバケットを昇降させる。開閉シリンダは、可動シーブと固定シーブとの間隔を変化させて開閉ロープを巻出し、巻取ることによりクラムシェルバケットを開閉させる。深礎掘削機は、アームの先端を立坑の上方に配置した状態でクラムシェルバケットを立坑内に下ろし、クラムシェルバケットを開閉させることにより土砂を掘削する（特許文献１）。

【0004】

深礎掘削機を用いて立坑を掘削する場合には、クラムシェルバケットを自重によって地中に潜り込ませる必要がある。このため、深礎掘削機は、クラムシェルバケットが地面に着地した後に、昇降シリンダによって可動シーブと固定シーブとの間隔を縮小させることにより、昇降ロープおよび開閉ロープに適度な緩みを与えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－１６１７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、掘削深さが小さく可動シーブと固定シーブとの間隔が大きい場合には、昇降ロープや開閉ロープが、緩みを生じたときに可動シーブと固定シーブとの間で大きく下向きに弛んでしまい、可動シーブあるいは固定シーブから脱落してしまうという問題がある。また、緩みを生じた昇降ロープや開閉ロープは、クラムシェルバケットの昇降動作や開閉動作を行うときの動き出しの衝撃によって大きく振れるため、可動シーブあるいは固定シーブに擦れることにより摩耗し、寿命が低下してしまうという問題がある。さらに、開閉ロープは、可動シーブと固定シーブとに幾重にも巻回されているため、可動シーブおよび固定シーブに巻回されたアーム側の開閉ロープの重量（可動シーブおよび固定シーブに作用する開閉ロープの重量）は、アームから垂下したクラムシェルバケット側の開閉ロープの重量を大きく上回っている。このため、クラムシェルバケットを開いた状態で降下させたとしても、クラムシェルバケットの降下速度に追従して開閉ロープを繰り出すことができず、クラムシェルバケットが閉じてしまうことにより、掘削性が低下してしまうという問題がある。

【0007】

本発明の目的は、昇降用シーブに対する昇降ロープの脱落および／または開閉用シーブに対する開閉ロープの脱落を防止できるようにした深礎掘削機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、自走可能な車体と、クラムシェルバケットを有し前記車体に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、前記車体に対して回動可能に設けられたアームと、前記アームにその長さ方向に移動可能に設けられた第１昇降用シーブおよび第１開閉用シーブと、前記第１昇降用シーブおよび前記第１開閉用シーブから離間してそれぞれ前記アームに設けられた第２昇降用シーブおよび第２開閉用シーブと、前記第１昇降用シーブと前記第２昇降用シーブとに巻回され前記クラムシェルバケットを昇降させる昇降ロープと、前記第１開閉用シーブと前記第２開閉用シーブとに巻回され前記クラムシェルバケットを開閉させる開閉ロープと、を備えてなる深礎掘削機において、前記アームにおける前記第１昇降用シーブと前記第２昇降用シーブとの間、および前記第１開閉用シーブと前記第２開閉用シーブとの間の少なくとも一方には、前記昇降ロープおよび前記開閉ロープの少なくとも一方のロープを支持するロープ支持装置が前記アームの長さ方向に移動可能に設けられていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、昇降ロープおよび開閉ロープの少なくとも一方をロープ支持装置によって支持することにより、昇降ロープおよび開閉ロープの少なくとも一方が大きく弛むのを抑えることができる。この結果、昇降ロープが第１昇降用シーブあるいは第２昇降用シーブから脱落する事態、および／または開閉ロープが第１開閉用シーブあるいは第２開閉用シーブから脱落する事態を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施形態による深礎掘削機を示す左側面図である。

【図2】アーム、バケット昇降・開閉装置等を、シーブ取付部材がベースアームから最も離れた状態で示す左側面図である。

【図3】アーム、バケット昇降・開閉装置等を示す平面図である。

【図4】アーム、バケット昇降・開閉装置等を、シーブ取付部材がベースアーム側に移動した状態で示す左側面図である。

【図5】アーム、バケット昇降・開閉装置等を、シーブ取付部材がベースアームに最も接近した状態で示す左側面図である。

【図6】アームの分解図である。

【図7】図２中のシーブ取付部材、ロープ支持装置等を拡大して示す左側面図である。

【図8】図２中のベースアームの後端、ロープ支持装置等を拡大して示す左側面図である。

【図9】図５中のベースアームの後端、複数のロープ支持装置、シーブ取付部材等を拡大して示す左側面図である。

【図10】ロープ支持装置を示す斜視図である。

【図11】上ガイドアーム、下ガイドアーム、昇降シリンダ、ロープ支持装置等を図３中の矢示XI－XI方向から見た断面図である。

【図12】ロープ支持装置を図１１中の矢示XII－XII方向から見た右側面図である。

【図13】ベースアーム、上ガイドアーム、下ガイドアーム、固定ロープ支持具等を図３中の矢示XIII－XIII方向から見た断面図である。

【図14】立坑の掘削作業時に弛んだ開閉ロープを、ロープ支持装置によって支持する状態を示す右側面図である。

【図15】第２の実施形態による連結部材、ロープ支持装置等を示すアームの左側面図である。

【図16】変形例による連結部材、ロープ支持装置等を示すアームの左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態による深礎掘削機について添付図面に従って詳細に説明する。図１ないし図１４は、本発明の第１の実施形態を示している。なお、実施形態では、深礎掘削機の走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

【0012】

深礎掘削機１は、例えばクローラ式の油圧ショベルをベースにして製造されている。深礎掘削機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に設けられた後述の作業装置５とにより構成されている。下部走行体２と上部旋回体３は、深礎掘削機１の車体を構成している。

【0013】

キャブ４は、上部旋回体３の左前側に設けられている。キャブ４は運転室を画成し、深礎掘削機１を操縦するオペレータが搭乗する。キャブ４内には、オペレータが座る運転席４Ａが設けられ、運転席４Ａの周囲には、下部走行体２の走行動作、上部旋回体３の旋回動作、および作業装置５を操作するための操作装置（図示せず）が設けられている。

【0014】

作業装置５は、上部旋回体３に上下方向に回動可能に設けられたブーム６と、後述のアーム１０と、クラムシェルバケット９と、バケット昇降・開閉装置１７と、複数のロープ支持装置４９と、を含んで構成されている。上部旋回体３とブーム６との間にはブームシリンダ７が設けられ、ブーム６は、ブームシリンダ７の伸縮動作に応じて上部旋回体３に対して回動する。ブーム６とアーム１０との間にはアームシリンダ８が設けられ、アーム１０は、アームシリンダ８の伸縮動作に応じてブーム６ないし上部旋回体３に対して回動する。

【0015】

クラムシェルバケット９は、アーム１０の前端（一端）側に配置され、後述する昇降ロープ３８を用いて昇降可能に吊り下げられている。クラムシェルバケット９は、バケット支持部９Ａと、バケット支持部９Ａの下側に開閉可能に設けられた一対のバケット９Ｂと、一対のバケット９Ｂが回動可能に連結された連結ブラケット９Ｃと、バケット支持部９Ａと一対のバケット９Ｂとの間を連結する一対の開閉アーム９Ｄとを有している。バケット支持部９Ａには、複数枚の上側シーブ９Ｅが設けられ、連結ブラケット９Ｃには、上側シーブ９Ｅと上下方向で対向する複数枚の下側シーブ９Ｆが設けられている。

【0016】

クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａには、昇降ロープ３８の他端３８Ｂが取付けられている。クラムシェルバケット９の上側シーブ９Ｅと下側シーブ９Ｆには、後述する開閉ロープ４０が交互に巻回され、開閉ロープ４０の他端４０Ｂは、クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａに取付けられている。

【0017】

アーム１０は、ブーム６の先端に回動可能に設けられている。図５に示すように、アーム１０は、中空な筒体により形成され前後方向に延びるベースアーム１１と、ベースアーム１１の後側に着脱可能に設けられた上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３と、これら上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３に移動可能に取付けられたシーブ取付部材１４とにより、分割可能に構成されている。

【0018】

ベースアーム１１は、アーム１０のベースとなるもので、上下方向に延びる長方形の断面形状を有する角筒体として形成されている。ベースアーム１１は、アーム１０の長さ方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）において対向する左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂと、左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂの上端間を連結する上面板１１Ｃと、左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂの下端間を連結する下面板１１Ｄとによって囲まれている。

【0019】

左側面板１１Ａと右側面板１１Ｂとの間隔は、上面板１１Ｃと下面板１１Ｄとの間隔よりも小さく設定されている。ベースアーム１１の前端（長さ方向の一端）１１Ｅは閉塞され、ベースアーム１１の後端（長さ方向の他端）１１Ｆは開口端となっている。ベースアーム１１の上面板１１Ｃのうち、前後方向の中央部より前側に位置する部位には、中央部より後側に位置する部位よりも高さ（下面板１１Ｄとの間隔）が低い段差面１１Ｇが形成されている。段差面１１Ｇには、後述する中間ガイドシーブ３７が設けられている。ベースアーム１１の下面板１１Ｄには、ブーム取付ブラケット１１Ｈとシリンダ取付ブラケット１１Ｊとが設けられている。ブーム取付ブラケット１１Ｈは、ブーム連結ピン１１Ｋを介してブーム６の先端に回動可能に連結されている（図１参照）。シリンダ取付ブラケット１１Ｊは、基端がブーム６に取付けられたアームシリンダ８の先端にピン結合されている。従って、ベースアーム１１は、アームシリンダ８の伸縮動作に応じて、ブーム連結ピン１１Ｋを中心として前後方向ないし上下方向に回動する。

【0020】

左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂの後端側には、それぞれ上下に離間して左右方向に貫通する２個のピン挿通孔１１Ｌ，１１Ｍが形成されている。上側のピン挿通孔１１Ｌには、後述する上アーム連結ピン１２Ｂが挿通され、下側のピン挿通孔１１Ｍには、後述する下アーム連結ピン１３Ｂが挿通される。また、左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂのうちピン挿通孔１１Ｌ，１１Ｍよりも前側には、それぞれ左右方向に貫通するトラニオンピン挿通孔１１Ｎが形成されている（図８参照）。これら２個のトラニオンピン挿通孔１１Ｎには、後述するシリンダ支持ピン１８Ｄが挿通される。

【0021】

上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３は、上下方向で対をなした状態でベースアーム１１の後側に着脱可能に取付けられている。上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３は、それぞれ長方形の断面形状を有する角筒体として形成され、ベースアーム１１の長さ方向（前後方向）に延在している。上ガイドアーム１２の前端には、左右方向に延びる円筒部１２Ａが固定され、下ガイドアーム１３の前端には、左右方向に延びる円筒部１３Ａが固定されている。上ガイドアーム１２の円筒部１２Ａの内周側には上アーム連結ピン１２Ｂが挿通され、上アーム連結ピン１２Ｂの両端は、ベースアーム１１の上側のピン挿通孔１１Ｌに挿通されている。下ガイドアーム１３の円筒部１３Ａの内周側には下アーム連結ピン１３Ｂが挿通され、下アーム連結ピン１３Ｂの両端は、ベースアーム１１の下側のピン挿通孔１１Ｍに挿通されている。一方、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３の後端は、連結部材１３Ｃを介して連結されている。これにより、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３は、上下方向に一定の間隔を保った状態でベースアーム１１の後端１１Ｆから後方に延在している。

【0022】

シーブ取付部材１４は、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３にその長さ方向に移動可能に取付けられている。シーブ取付部材１４は、後述する第１昇降用シーブ１９と第１開閉用シーブ２１とが取付けられた状態で、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３に沿って前後方向に移動する。シーブ取付部材１４は、ベースアーム１１と同等な長方形の断面形状を有する筒体として形成され、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３を外側から取り囲んでいる。シーブ取付部材１４は、左側板１４Ａ、右側板１４Ｂ、上板１４Ｃおよび下板１４Ｄによって囲まれた短尺な筒体（枠体）として形成されている。

【0023】

シーブ取付部材１４を構成する左側板１４Ａおよび右側板１４Ｂの前側部位には、それぞれ左右方向に貫通するピン挿通孔１４Ｅが形成されている。これら２個のピン挿通孔１４Ｅには、後述するロッド取付ピン１８Ｆが挿通される。シーブ取付部材１４を構成する左側板１４Ａの中央部には、後述の第１昇降用シーブ軸２０が取付けられている。シーブ取付部材１４を構成する右側板１４Ｂの中央部には、後述の第１開閉用シーブ軸２２が取付けられている。

【0024】

シーブ取付部材１４の左側板１４Ａ、右側板１４Ｂ、上板１４Ｃの内周面と上ガイドアーム１２との間には、それぞれスライドプレート１５が設けられ、スライドプレート１５は、上ガイドアーム１２に摺動可能に当接している。シーブ取付部材１４の左側板１４Ａ、右側板１４Ｂ、下板１４Ｄの内周面と下ガイドアーム１３との間には、それぞれスライドプレート１６が設けられ、スライドプレート１６は、下ガイドアーム１３に摺動可能に当接している。これらスライドプレート１５，１６は、ボルト等を用いてシーブ取付部材１４に固定され、シーブ取付部材１４を、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３に対して円滑に移動（摺動）させる。

【0025】

バケット昇降・開閉装置１７は、アーム１０に設けられている。バケット昇降・開閉装置１７は、クラムシェルバケット９の昇降動作と開閉動作を含む各種の動作を制御する。バケット昇降・開閉装置１７は、後述の昇降シリンダ１８、第１昇降用シーブ１９、第１開閉用シーブ２１、第２昇降用シーブ２３、第２開閉用シーブ３０、開閉シリンダ３１、中間ガイドシーブ３７、昇降ロープ３８、開閉ロープ４０、緩み調整用シーブ４７、緩み調整シリンダ４８を含んで構成されている。

【0026】

昇降シリンダ１８は、ベースアーム１１内に設けられ、ベースアーム１１の長さ方向（前後方向）に沿って延びている。昇降シリンダ１８は、キャブ４内に設けられた操作装置の操作に応じて伸長または縮小することにより、クラムシェルバケット９を昇降させる。昇降シリンダ１８は、チューブ１８Ａと、チューブ１８Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端がチューブ１８Ａから突出したロッド１８Ｂとを有している。

【0027】

昇降シリンダ１８のチューブ１８Ａには、取付フランジ１８Ｃが固定され、取付フランジ１８Ｃには、チューブ１８Ａを挟んで２個のピン穴（図示せず）が形成されている。これら２個のピン穴には、ベースアーム１１（左側面板１１Ａおよび右側面板１１Ｂ）のトラニオンピン挿通孔１１Ｎに挿通された２本のシリンダ支持ピン１８Ｄが嵌合する。これにより、昇降シリンダ１８のチューブ１８Ａは、ベースアーム１１に対し、シリンダ支持ピン１８Ｄを介して連結されている。

【0028】

一方、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂの先端には取付アイ１８Ｅが設けられている。取付アイ１８Ｅとシーブ取付部材１４のピン挿通孔１４Ｅには、ロッド取付ピン１８Ｆが挿通されている。これにより、昇降シリンダ１８のロッド１８Ｂは、ロッド取付ピン１８Ｆを介してシーブ取付部材１４に連結されている。

【0029】

このように、昇降シリンダ１８のチューブ１８Ａは、シリンダ支持ピン１８Ｄを介してベースアーム１１に取付けられ、ロッド１８Ｂは、ロッド取付ピン１８Ｆを介してシーブ取付部材１４に取付けられている。従って、昇降シリンダ１８を伸縮させることにより、シーブ取付部材１４は、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３に沿って前後方向に移動する。

【0030】

第１昇降用シーブ１９は、シーブ取付部材１４を構成する左側板１４Ａの外側面に、第１昇降用シーブ軸２０を介して取付けられている。第１昇降用シーブ軸２０は、シーブ取付部材１４を構成する左側板１４Ａの中央部に固定され、左側板１４Ａから左側方に突出している。第１昇降用シーブ１９は、第１昇降用シーブ軸２０の軸方向に並んで複数枚（例えば５枚）設けられ、シーブ取付部材１４に対し、第１昇降用シーブ軸２０を中心として回転可能に支持されている。

【0031】

第１開閉用シーブ２１は、シーブ取付部材１４を構成する右側板１４Ｂの外側面に、第１開閉用シーブ軸２２を介して取付けられている。第１開閉用シーブ軸２２は、シーブ取付部材１４を構成する右側板１４Ｂの中央部に固定され、右側板１４Ｂから右側方に突出している。第１開閉用シーブ２１は、第１開閉用シーブ軸２２に軸方向に並んで複数枚（例えば５枚）設けられ、シーブ取付部材１４に対し、第１開閉用シーブ軸２２を中心として回転可能に支持されている。

【0032】

第２昇降用シーブ２３は、第１昇降用シーブ１９から離間してベースアーム１１に設けられている。第２昇降用シーブ２３は、ベースアーム１１を構成する左側面板１１Ａの外側面に、第２昇降用シーブ軸２４を介して取付けられている。第２昇降用シーブ軸２４は、ベースアーム１１（左側面板１１Ａ）の長さ方向の中間部に固定され、左側面板１１Ａから左側方に突出している。第２昇降用シーブ２３は、第２昇降用シーブ軸２４の軸方向に並んで複数枚（例えば４枚）設けられ、ベースアーム１１に対し、第２昇降用シーブ軸２４を中心として回転可能に支持されている。従って、昇降シリンダ１８の伸縮動作に応じてシーブ取付部材１４が移動することにより、シーブ取付部材１４に取付けられた第１昇降用シーブ１９は、第２昇降用シーブ２３に対して接近、離間する。第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３には、昇降ロープ３８が巻回されている。

【0033】

開閉用シーブ移動機構２５は、ベースアーム１１の前後方向の中間部に位置して右側面板１１Ｂに設けられている。開閉用シーブ移動機構２５は、第２開閉用シーブ３０を前後方向に移動可能に支持している。図３に示すように、開閉用シーブ移動機構２５は、ガイドレール２６と、スライド部材２７と、枠部材２８と、第２開閉用シーブ軸２９とを含んで構成されている。

【0034】

ガイドレール２６は、ベースアーム１１の右側面板１１Ｂに固定されている。スライド部材２７は、ガイドレール２６に長さ方向に摺動可能に係合している。枠部材２８は、スライド部材２７にボルト等を用いて取付けられている。枠部材２８には、後述する開閉シリンダ３１のロッド３１Ｂが取付けられている。また、枠部材２８には第２開閉用シーブ軸２９が固定され、第２開閉用シーブ軸２９は、枠部材２８から右側方に突出している。

【0035】

第２開閉用シーブ３０は、開閉用シーブ移動機構２５の第２開閉用シーブ軸２９に回転可能に取付けられている。即ち、第２開閉用シーブ３０は、ベースアーム１１を構成する右側面板１１Ｂの外側面に、開閉用シーブ移動機構２５を介して前後方向に移動可能に設けられている。第２開閉用シーブ３０は、開閉用シーブ移動機構２５を構成する第２開閉用シーブ軸２９の軸方向に並んで複数枚（例えば４枚）設けられ、ベースアーム１１に対し、第２開閉用シーブ軸２９を中心として回転可能に支持されている。

【0036】

開閉シリンダ３１は、ベースアーム１１の後端１１Ｆ側に位置して右側面板１１Ｂに設けられている。開閉シリンダ３１は前後方向に延び、第１開閉用シーブ２１に対して第２開閉用シーブ３０を接近、離間させる。開閉シリンダ３１は、チューブ３１Ａと、チューブ３１Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端がチューブ３１Ａから突出したロッド３１Ｂとを有している。チューブ３１Ａのボトム側は、ベースアーム１１の右側面板１１Ｂの後端１１Ｆ側に、ブラケット３１Ｃを介して取付けられている。ロッド３１Ｂの先端は、開閉用シーブ移動機構２５の枠部材２８に取付けられている。従って、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０は、開閉シリンダ３１の伸縮動作に応じて前後方向に移動し、第１開閉用シーブ２１に対して接近、離間する。

【0037】

ガイドシーブ支持軸３２は、ベースアーム１１の前端１１Ｅ側に設けられている。ガイドシーブ支持軸３２の一端は、左側面板１１Ａの前端１１Ｅ側に固定され、ガイドシーブ支持軸３２の他端は、左側面板１１Ａから左側方に突出している。ガイドシーブ支持軸３２は、昇降ガイドシーブ３３および開閉ガイドシーブ３４を回転可能に支持している。

【0038】

昇降ガイドシーブ３３と開閉ガイドシーブ３４とは、ガイドシーブ支持軸３２を介してベースアーム１１の左側面板１１Ａに設けられている。昇降ガイドシーブ３３と開閉ガイドシーブ３４とは、同一の直径を有している。昇降ガイドシーブ３３は、第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３とに巻回された昇降ロープ３８を、クラムシェルバケット９へと導く。開閉ガイドシーブ３４は、第１開閉用シーブ２１、第２開閉用シーブ３０、および後述する中間ガイドシーブ３７、緩み調整用シーブ４７に巻回された開閉ロープ４０を、クラムシェルバケット９へと導く。これにより、図１に示すように、例えばアーム１０を地面に対して水平に保持した状態で、クラムシェルバケット９を、アーム１０の前端に配置した昇降ガイドシーブ３３に巻回された昇降ロープ３８を用いて上下方向に昇降させることができる。

【0039】

昇降ガイドシーブ３３と開閉ガイドシーブ３４とは、ベースアーム１１のうち、運転席４Ａに座ったオペレータにとって視認性が高い左側面板１１Ａの前端１１Ｅ側に配置されている。これにより、オペレータは、クラムシェルバケット９に取付けられた昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の状態を目視によって確認しつつ、バケット昇降・開閉装置１７を操作することができる。

【0040】

中間ガイドシーブ軸３５は、ベースアーム１１の前端１１Ｅ側に位置する段差面１１Ｇに設けられている。ベースアーム１１の段差面１１Ｇには、断面Ｕ字型に屈曲した枠部材３６が固定されている。中間ガイドシーブ軸３５は、一端が段差面１１Ｇに取付けられ、他端が枠部材３６に取付けられることにより、段差面１１Ｇから後方に向けて僅かに傾斜しつつ上方に延びている。

【0041】

中間ガイドシーブ３７は、ベースアーム１１の段差面１１Ｇに、中間ガイドシーブ軸３５を介して回転可能に設けられている。中間ガイドシーブ３７は、ベースアーム１１の左側面板１１Ａに設けられた開閉ガイドシーブ３４と、ベースアーム１１の右側面板１１Ｂに設けられた緩み調整用シーブ４７との間に介在し、緩み調整用シーブ４７から延びる開閉ロープ４０が巻回されることにより、開閉ロープ４０を開閉ガイドシーブ３４へと案内する。このように、緩み調整用シーブ４７と開閉ガイドシーブ３４とが、ベースアーム１１を挟んで互いに反対側に配置されている場合でも、開閉ロープ４０を、緩み調整用シーブ４７から中間ガイドシーブ３７を介して開閉ガイドシーブ３４へと円滑に導くことができる。

【0042】

昇降ロープ３８は、アーム１０とクラムシェルバケット９との間に設けられ、クラムシェルバケット９を昇降可能に支持している。昇降ロープ３８はワイヤロープからなり、昇降ロープ３８の一端３８Ａは、ベースアーム１１の左側面板１１Ａに突設された昇降ロープ取付ブラケット３９に取付けられている。昇降ロープ３８の他端３８Ｂは、クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａに取付けられ、クラムシェルバケット９を支持している（図１参照）。昇降ロープ３８の中間部は、複数枚の第１昇降用シーブ１９と複数枚の第２昇降用シーブ２３に交互に巻回されている。

【0043】

開閉ロープ４０は、アーム１０とクラムシェルバケット９との間に設けられ、クラムシェルバケット９の一対のバケット９Ｂを開閉させる。開閉ロープ４０はワイヤロープからなり、開閉ロープ４０の一端４０Ａは、ベースアーム１１の右側面板１１Ｂに突設された開閉ロープ取付ブラケット４１に取付けられている。開閉ロープ４０の他端４０Ｂは、クラムシェルバケット９のバケット支持部９Ａに取付けられている（図１参照）。開閉ロープ４０の中間部は、複数枚の第１開閉用シーブ２１と複数枚の第２開閉用シーブ３０に交互に巻回されている。また、開閉ロープ４０の他端４０Ｂ側は、クラムシェルバケット９を構成する複数枚の上側シーブ９Ｅと複数枚の下側シーブ９Ｆとに交互に巻回されている。

【0044】

クラムシェルバケット９は、昇降シリンダ１８が縮小して第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３に接近することにより下降し、昇降シリンダ１８が伸長して第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３から離間することにより上昇する。一方、クラムシェルバケット９は、開閉シリンダ３１が縮小して第２開閉用シーブ３０が第１開閉用シーブ２１に接近することにより開き、開閉シリンダ３１が伸長して第２開閉用シーブ３０が第１開閉用シーブ２１から離間することにより閉じる。

【0045】

緩み調整用シーブ移動機構４２は、ベースアーム１１の前端１１Ｅ側に位置して右側面板１１Ｂに設けられている。緩み調整用シーブ移動機構４２は、緩み調整用シーブ４７を前後方向に移動可能に支持している。図３に示すように、緩み調整用シーブ移動機構４２は、ガイドレール４３と、スライド部材４４と、枠部材４５と、緩み調整用シーブ軸４６とを含んで構成されている。

【0046】

ガイドレール４３は、ベースアーム１１の右側面板１１Ｂに固定されている。スライド部材４４は、ガイドレール４３に長さ方向に摺動可能に係合している。枠部材４５は、スライド部材４４にボルト等を用いて取付けられている。枠部材４５には、後述する緩み調整シリンダ４８のロッド４８Ｂが取付けられている。また、枠部材４５には緩み調整用シーブ軸４６が固定され、緩み調整用シーブ軸４６は、枠部材４５から右側方に突出している。

【0047】

緩み調整用シーブ４７は、緩み調整用シーブ移動機構４２の緩み調整用シーブ軸４６に回転可能に取付けられている。即ち、緩み調整用シーブ４７は、ベースアーム１１の右側面板１１Ｂに、緩み調整用シーブ移動機構４２を介して前後方向に移動可能に設けられている。緩み調整用シーブ４７は１枚のシーブによって構成され、ベースアーム１１に対し、緩み調整用シーブ軸４６を中心として回転可能に支持されている。

【0048】

複数枚の第１開閉用シーブ２１と複数枚の第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０は、緩み調整用シーブ４７、中間ガイドシーブ３７、開閉ガイドシーブ３４に順次巻回される。そして、開閉ガイドシーブ３４に巻回された開閉ロープ４０の他端４０Ｂ側が、クラムシェルバケット９の上側シーブ９Ｅと下側シーブ９Ｆとに巻回された後、開閉ロープ４０の他端４０Ｂは、バケット支持部９Ａに取付けられている。

【0049】

緩み調整シリンダ４８は、開閉用シーブ移動機構２５の前側に位置してベースアーム１１の右側面板１１Ｂに設けられている。緩み調整シリンダ４８は前後方向に延び、第２開閉用シーブ３０に対して緩み調整用シーブ４７を接近、離間させる。緩み調整シリンダ４８は、チューブ４８Ａと、チューブ４８Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端がチューブ４８Ａから突出したロッド４８Ｂとを有している。チューブ４８Ａのボトム側は、ベースアーム１１の右側面板１１Ｂにブラケット４８Ｃを介して取付けられている。ロッド４８Ｂの先端は、緩み調整用シーブ移動機構４２の枠部材４５に取付けられている。

【0050】

従って、緩み調整用シーブ移動機構４２に取付けられた緩み調整用シーブ４７は、緩み調整シリンダ４８の伸縮動作に応じて前後方向に移動し、第２開閉用シーブ３０に対して接近、離間する。これにより、例えば深礎掘削機１を用いた立坑の掘削作業時に、クラムシェルバケット９が地面に着地し、開閉ロープ４０が緩んだ状態において、緩み調整シリンダ４８を伸長させて緩み調整用シーブ４７を第２開閉用シーブ３０から離間させることにより、開閉ロープ４０の緩みを除去することができる。

【0051】

次に、本実施形態に用いられる複数のロープ支持装置４９について、図６ないし図１１を参照して説明する。

【0052】

ロープ支持装置４９は、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０との間に複数個（例えば４個）設けられている。これら複数のロープ支持装置４９は、アーム１０を構成する上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３の長さ方向に移動しつつ、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０を下側から支持する。図１０および図１１に示すように、ロープ支持装置４９は、ベース部材５０と、ローラ支持フレーム５５と、上側軸部材５８と、下側軸部材５９と、ローラ６０，６１とを含んで構成されている。

【0053】

ベース部材５０は、アーム１０の側部（本実施形態においては上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３の側部）を取り囲むように四角形の枠状（環状）に形成されている。また、ベース部材５０は、アーム１０の側部から取り外し可能（本実施形態においてはアーム１０の周方向において分離可能）な構造を有する。
より具体的には、ベース部材５０は、アーム１０の長さ方向と直交する方向（左右方向）で対向するＵ字型の左側板５０Ａおよび右側板５０Ｂと、左側板５０Ａおよび右側板５０Ｂの上端にボルト５０Ｃを用いて取付けられた上板５０Ｄと、左側板５０Ａおよび右側板５０Ｂの下端にボルト５０Ｃを用いて取付けられた下板５０Ｅとにより、アーム１０の周方向において４分割可能なようにアーム１０の側部を取り囲む四角形の枠状の形状を有する。右側板５０Ｂの板厚は左側板５０Ａの板厚より大きく設定され、右側板５０Ｂにはローラ支持フレーム５５が取付けられている。

【0054】

ベース部材５０を構成する上板５０Ｄの内側面には、Ｍ字型をなす２個の上側ブラケット５０Ｆが、左右方向に離間して下向きに突設されている。ベース部材５０を構成する下板５０Ｅの内側面には、Ｍ字型をなす２個の下側ブラケット５０Ｇが、左右方向に離間して上向きに突設されている。上側ブラケット５０Ｆの突出端には、ガイド部材としての２個の上側ベアリング５０Ｈが回転可能に取付けられ、下側ブラケット５０Ｇの突出端には、ガイド部材としての２個の下側ベアリング５０Ｊが回転可能に取付けられている。図１１に示すように、ベース部材５０を上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３に取付けた状態で、上側ベアリング５０Ｈは上ガイドアーム１２の上面に当接し、下側ベアリング５０Ｊは下ガイドアーム１３の下面に当接する。従って、上側ベアリング５０Ｈが上ガイドアーム１２に当接して転動すると共に、下側ベアリング５０Ｊが下ガイドアーム１３に当接して転動することにより、ベース部材５０は、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３の長さ方向に円滑に移動する。

【0055】

ベース部材５０を構成する左側板５０Ａおよび右側板５０Ｂの内側面には、それぞれ上下方向に離間して２個（合計４個）のスライドプレート５１が設けられている。ガイド部材としてのスライドプレート５１は、例えばエンジニアリングプラスチック等の摩擦係数が低く耐摩耗性に優れた材料を用いて四角形の板状に形成され、それぞれ左側板５０Ａおよび右側板５０Ｂの内側面に固定された枠状のホルダ５２内に嵌め込まれている。上側のスライドプレート５１は、上ガイドアーム１２の左側面および右側面に摺接し、下側のスライドプレート５１は、下ガイドアーム１３の左側面および右側面に摺接している。これらスライドプレート５１は、ベース部材５０が上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３の長さ方向に移動するときに、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３に対するベース部材５０の摩擦を低減する。

【0056】

ベース部材５０を構成する右側板５０Ｂの上端側には、平板状の上側取付板５３が上向きに突設されている。上側取付板５３には、左右方向に貫通する２個の軸挿通孔５３Ａ，５３Ｂが上下方向に離間して形成されている。また、右側板５０Ｂの下端側には、平板状の下側取付板５４が下向きに突設されている。下側取付板５４には、左右方向に貫通する２個の軸挿通孔５４Ａ，５４Ｂが上下方向に離間して形成されている。これら上側取付板５３および下側取付板５４は、ベース部材５０の一部を構成している。

【0057】

ローラ支持フレーム５５は、ベース部材５０の右側板５０Ｂに取付けられている。ローラ支持フレーム５５は、左右方向に延びる円筒状の横パイプ５６と、上下方向に延びる断面Ｕ字型の縦板５７とを有している。横パイプ５６の一端（左端）にはフランジ部５６Ａが設けられ、横パイプ５６の他端には縦板５７が固定されている。ローラ支持フレーム５５は、横パイプ５６のフランジ部５６Ａに挿通した複数のボルト５６Ｂを、ベース部材５０の右側板５０Ｂに螺着することにより、ベース部材５０に一体的に固定されている。ローラ支持フレーム５５の縦板５７は、ベース部材５０の右側板５０Ｂ、上側取付板５３および下側取付板５４と対向しつつ上下方向に延在している。また、横パイプ５６には、縦板５７と対向しつつ上方に延びる端末ロープガイド５６Ｃが固定されている。

【0058】

ローラ支持フレーム５５を構成する縦板５７の上端側には、上側取付板５３の軸挿通孔５３Ａ，５３Ｂに対応する２個の軸挿通孔５７Ａ，５７Ｂが形成されると共に、これら軸挿通孔５７Ａ，５７Ｂを取り囲む２個の円筒体５７Ｃ，５７Ｄが固定されている。縦板５７の下端側には、下側取付板５４の軸挿通孔５４Ａ，５４Ｂに対応する２個の軸挿通孔５７Ｅ，５７Ｆが形成されると共に、これら軸挿通孔５７Ｅ，５７Ｆを取り囲む２個の円筒体５７Ｇ，５７Ｈが溶接等の手段を用いて固定されている。

【0059】

軸部材としての上側軸部材５８および下側軸部材５９は、上下方向に離間してベース部材５０とローラ支持フレーム５５との間に取付けられている。上側軸部材５８は、一端が上側取付板５３の軸挿通孔５３Ｂに挿通され、他端が縦板５７の軸挿通孔５７Ｂと円筒体５７Ｄとに挿通されている。上側軸部材５８の他端と円筒体５７Ｄには径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔には抜止めボルト５８Ａが挿通されている。下側軸部材５９は、一端が下側取付板５４の軸挿通孔５４Ｂに挿通され、他端が縦板５７の軸挿通孔５７Ｆと円筒体５７Ｈとに挿通されている。下側軸部材５９の他端と円筒体５７Ｈには径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔には抜止めボルト５９Ａが挿通されている。

【0060】

下側軸部材５９には、複数（例えば５個）のローラ６０が回転可能に取付けられ、上側軸部材５８には、複数（例えば３個）のローラ６０と１個のローラ６１が回転可能に取付けられている。これらローラ６０およびローラ６１は、本実施形態に用いられるロープ受けを構成し、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０を下側から支持している。ローラ６０は、下側軸部材５９および上側軸部材５８に隙間をもって挿通される円筒状に形成され、軸方向の両端側には大径な円板状の鍔部６０Ａが固定されている。ローラ６１は、上側軸部材５８に隙間をもって挿通される円筒状に形成され、軸方向の一端側（上側取付板５３側）には大径な円板状の鍔部６１Ａが固定されている。このように、ローラ６０およびローラ６１は、下側軸部材５９および上側軸部材５８に対して回転しながら開閉ロープ４０を下側から支持することができるので、開閉ロープ４０の摩耗を抑えることができる。

【0061】

ここで、下側軸部材５９に取付けられた５個のローラ６０を合計した軸方向の長さ寸法Ａは、下側取付板５４と縦板５７との間隔Ｂよりも小さく設定されている（Ａ＜Ｂ）。従って、５個のローラ６０は、下側軸部材５９に対して回転可能に、かつ軸方向に移動可能に取付けられている。同様に、上側軸部材５８に取付けられた３個のローラ６０と１個のローラ６１とを合計した軸方向の長さ寸法Ｃは、上側取付板５３と縦板５７との間隔Ｂよりも小さく設定されている（Ｃ＜Ｂ）。従って、３個のローラ６０および１個のローラ６１は、上側軸部材５８に対して回転可能に、かつ軸方向に移動可能に取付けられている。これにより、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０との間で斜めに巻回された開閉ロープ４０が、第１開閉用シーブ２１の移動に応じて長さ方向と直交する方向（左右方向）に変位する場合でも、ローラ６０およびローラ６１は、この開閉ロープ４０の変位に追従して左右方向に移動しつつ、開閉ロープ４０を支持することができる。

【0062】

また、開閉ロープ４０の一端４０Ａ側は、ベースアーム１１の右側面板１１Ｂに突設された開閉ロープ取付ブラケット４１に取付けられているため、第１開閉用シーブ２１の移動に応じて上下方向に揺動する。これに対し、開閉ロープ４０の一端４０Ａ側は、上側軸部材５８に取付けられたローラ６１によって支持されることなく、横パイプ５６、端末ロープガイド５６Ｃ、縦板５７、上側軸部材５８によって囲まれた空間内に配置される。これにより、開閉ロープ４０の一端４０Ａ側が、開閉ロープ４０の隣合う部位やローラ６１に干渉するのを防止することができる。

【0063】

上側外止め軸６２は、一端が上側取付板５３の軸挿通孔５３Ａに挿通され、他端が縦板５７の軸挿通孔５７Ａと円筒体５７Ｃとに挿通されている。上側外止め軸６２の他端と円筒体５７Ｃには径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔には抜止めボルト６２Ａが挿通されている。上側軸部材５８に取付けられたローラ６０，６１の鍔部６０Ａ，６１Ａと上側外止め軸６２との間には、開閉ロープ４０の直径よりも小さい微小な隙間が形成され、上側外止め軸６２は、ローラ６０およびローラ６１に対して開閉ロープ４０を外止めしている。

【0064】

下側外止め軸６３は、一端が下側取付板５４の軸挿通孔５４Ａに挿通され、他端が縦板５７の軸挿通孔５７Ｅと円筒体５７Ｇとに挿通されている。下側外止め軸６３の他端と円筒体５７Ｇには径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔には抜止めボルト６３Ａが挿通されている。下側軸部材５９に取付けられたローラ６０の鍔部６０Ａと下側外止め軸６３との間には、開閉ロープ４０の直径よりも小さい微小な隙間が形成され、下側外止め軸６３は、ローラ６０に対して開閉ロープ４０を外止めしている。

【0065】

ベースアーム１１の右側面板１１Ｂには、上下方向で対をなすロープ支持具６４が、ベースアーム１１の長さ方向の２か所に配置されている。図３および図１３に示すように、これら合計４個のロープ支持具６４は、複数のロープ支持装置４９のうち最も第２開閉用シーブ３０に近いロープ支持装置４９と第２開閉用シーブ３０との間、具体的には、ベースアーム１１の後端１１Ｆと第２開閉用シーブ３０との間に配置されている。ロープ支持具６４は、例えばＵ字型に屈曲した棒材によって形成され、ベースアーム１１の右側面板１１Ｂにボルト等の締結具（図示せず）を用いて固定されることにより、ベースアーム１１から右側方に突出している。

【0066】

ベースアーム１１の上面板１１Ｃ側に配置された２個のロープ支持具６４は、第１開閉用シーブ２１の上縁部と第２開閉用シーブ３０の上縁部との間に配置された開閉ロープ４０を支持している。ベースアーム１１の下面板１１Ｄ側に配置された２個のロープ支持具６４は、第１開閉用シーブ２１の下縁部と第２開閉用シーブ３０の下縁部との間に配置された開閉ロープ４０を支持している。このように、最も第２開閉用シーブ３０に近いロープ支持装置４９と第２開閉用シーブ３０との間にロープ支持具６４を設けることにより、第１開閉用シーブ２１が第２開閉用シーブ３０に最接近した状態（図５の状態）においても、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０を下側から支持することができる。

【0067】

次に、ベースアーム１１と、シーブ取付部材１４と、複数のロープ支持装置４９との間を相互に連結する連結部材について、図７ないし図９を参照して説明する。

【0068】

ベースアーム１１を構成する下面板１１Ｄの後端部には、前側掛止め具６５が設けられている。シーブ取付部材１４を構成する下板１４Ｄの前端部には、後側掛止め具６６が設けられている。ロープ支持装置４９のベース部材５０を構成する下板５０Ｅの下面には、下向きに突出するＵ字型のフック６７が設けられている。

【0069】

シーブ取付部材１４に最も近いロープ支持装置４９とシーブ取付部材１４との間は、連結部材としての第１の連結ロープ６８を介して連結されている。第１の連結ロープ６８の一端（後端）は、シーブ取付部材１４の後側掛止め具６６に接続され、第１の連結ロープ６８の他端（前端）は、ロープ支持装置４９のフック６７に接続されている。第２昇降用シーブ２３および第２開閉用シーブ３０に最も近いロープ支持装置４９とベースアーム１１との間は、連結部材としての第２の連結ロープ６９を介して連結されている。第２の連結ロープ６９の一端（後端）は、ロープ支持装置４９のフック６７に接続され、第２の連結ロープ６９の他端（前端）は、ベースアーム１１の前側掛止め具６５に接続されている。複数のロープ支持装置４９のうち隣り合う２個のロープ支持装置４９は、連結部材としての３本の第３の連結ロープ７０を介して互いに接続されている。即ち、４個のロープ支持装置４９に設けられたフック６７には、第３の連結ロープ７０の一端および他端が接続されている。

【0070】

図２に示すように、昇降シリンダ１８が伸長してシーブ取付部材１４がベースアーム１１から離れる方向に移動し、４個のロープ支持装置４９が互いに最も離れたときには、第１の連結ロープ６８、第２の連結ロープ６９、第３の連結ロープ７０は、直線状に緊張した状態で連続する離間姿勢となる。ここで、本実施形態では、第１の連結ロープ６８の長さ寸法は、第３の連結ロープ７０の長さ寸法よりも小さく設定され、３本の第３の連結ロープ７０は等しい長さ寸法に設定されている。また、４個のロープ支持装置４９をシーブ取付部材１４（第１昇降用シーブ１９または第１開閉用シーブ２１）からベースアーム１１に向けて順番に１番目、２番目、３番目、４番目のロープ支持装置４９とすると、図２に示すように、第１昇降用シーブ１９（第１昇降用シーブ１９または第１開閉用シーブ２１の中心）と１番目のロープ支持装置４９との間隔Ｓ１、１番目と２番目のロープ支持装置４９の間隔Ｓ２、２番目と３番目のロープ支持装置４９の間隔Ｓ３、および３番目と４番目のロープ支持装置４９の間隔Ｓ４は、略等しくなるように設定されている（Ｓ１＝Ｓ２＝Ｓ３＝Ｓ４）。

【0071】

一方、図４に示すように、昇降シリンダ１８が縮小し、シーブ取付部材１４がベースアーム１１に接近すると、複数のロープ支持装置４９は、シーブ取付部材１４に押圧されることにより、シーブ取付部材１４に近いロープ支持装置４９から順次、ベースアーム１１側に移動する。そして、図５および図９に示すように、シーブ取付部材１４がベースアーム１１に最も接近し、複数のロープ支持装置４９が互いに当接すると、第１の連結ロープ６８、第２の連結ロープ６９、第３の連結ロープ７０は、それぞれ下向きにＵ字型に弛んだ接近姿勢となる。

【0072】

このように、第１の連結ロープ６８、第２の連結ロープ６９、第３の連結ロープ７０は、昇降シリンダ１８の伸縮動作に応じて、図２に示す離間姿勢と図５に示す接近姿勢との間で変形を生じる。このため、第１の連結ロープ６８、第２の連結ロープ６９、第３の連結ロープ７０は、離間姿勢と接近姿勢との変形が許容される部位、即ち、ベースアーム１１の下面板１１Ｄに設けられた前側掛止め具６５、シーブ取付部材１４の下板１４Ｄに設けられた後側掛止め具６６、ロープ支持装置４９を構成するベース部材５０の下板５０Ｅに設けられたフック６７に取付けられている。なお、実施形態では、ロープ支持装置４９に第１の連結ロープ６８、第２の連結ロープ６９、第３の連結ロープ７０を接続するためのフック６７を、ロープ支持装置４９を構成するベース部材５０の下板５０Ｅに取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばベース部材５０の左側板５０Ａ、ローラ支持フレーム５５の横パイプ５６、ローラ支持フレーム５５の縦板５７といった、第１，第２，第３の連結ロープ６８，６９，７０の離間姿勢と接近姿勢との変形が許容される部位にフックを取付ける構成としてもよい。

【0073】

本実施形態による深礎掘削機１は、上述の如き構成を有するもので、以下、深礎掘削機１を用いて立坑を掘削する作業について説明する。

【0074】

キャブ４に搭乗したオペレータは、ブームシリンダ７を操作してブーム６の先端を上方に持上げると共に、アームシリンダ８を操作することにより、アーム１０を前後方向に延びる姿勢（地面に対して水平な姿勢、または前端側が若干上向きとなる姿勢）に保持する。次に、クラムシェルバケット９を、立坑を掘削すべき地面の上方に配置した後、昇降シリンダ１８を縮小させる。これにより、シーブ取付部材１４が、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３に沿って前側に移動し、第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３に接近すると共に、第１開閉用シーブ２１が第２開閉用シーブ３０に接近する。この結果、昇降ロープ３８と開閉ロープ４０とがアーム１０から送り出され、クラムシェルバケット９が下降する。

【0075】

クラムシェルバケット９が地面に近づくと、オペレータは、開閉シリンダ３１を縮小させる。これにより、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０が、第１開閉用シーブ２１に接近し、開閉ロープ４０がアーム１０から送り出され、クラムシェルバケット９の一対のバケット９Ｂが全開となる。クラムシェルバケット９が全開となった状態で、オペレータは昇降シリンダ１８を縮小させ、クラムシェルバケット９の一対のバケット９Ｂを、その自重によって地中に潜り込ませる。

【0076】

次に、オペレータは、クラムシェルバケット９を閉じる前に、緩み調整シリンダ４８を伸長させ、緩み調整用シーブ移動機構４２に取付けられた緩み調整用シーブ４７を、第２開閉用シーブ３０から離間させる。この結果、昇降ロープ３８は緩んだまま、開閉ロープ４０の緩みのみが除去される。この状態で、オペレータは、開閉シリンダ３１を伸長させ、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０を第１開閉用シーブ２１から離間させることにより、開閉ロープ４０をアーム１０側に引上げる。これにより、クラムシェルバケット９は、自重によって地中に潜り込みながら閉じていき、大量の土砂を掬うことができる。

【0077】

クラムシェルバケット９を閉じて土砂を掬った後、オペレータは、昇降シリンダ１８を伸長させる。これにより、シーブ取付部材１４に取付けられた第１昇降用シーブ１９が第２昇降用シーブ２３から離間し、昇降ロープ３８がアーム１０側に引上げられると共に、第１開閉用シーブ２１が第２開閉用シーブ３０から離間し、開閉ロープ４０がアーム１０側に引上げられる。この結果、昇降ロープ３８と開閉ロープ４０とが一緒にアーム１０側に引上げられ、クラムシェルバケット９は、土砂を保持した状態で昇降ロープ３８と開閉ロープ４０とによって持上げられて上昇する。

【0078】

クラムシェルバケット９を立坑の外部まで上昇させた後には、例えば上部旋回体３を旋回させてダンプトラック（図示せず）の荷台の上方までクラムシェルバケット９を移動させる。この状態で、オペレータは、開閉シリンダ３１を縮小させ、開閉用シーブ移動機構２５に取付けられた第２開閉用シーブ３０を、第１開閉用シーブ２１に接近させる。この結果、開閉ロープ４０がアーム１０から引出され、クラムシェルバケット９が開くことにより、掘削した土砂をダンプトラックの荷台に放土することができる。

【0079】

ここで、深礎掘削機１による立坑の掘削作業時には、例えば開閉ロープ４０が、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０との間で下向きに弛みを生じる。特に、立坑の掘削深さが小さく（浅く）、第１開閉用シーブ２１が第２開閉用シーブ３０から大きく離間している状態では、開閉ロープ４０の弛みが大きくなり、第１開閉用シーブ２１あるいは第２開閉用シーブ３０から脱落することが懸念される。また、クラムシェルバケット９が昇降動作や開閉動作を行うときの動き出しの衝撃により、例えば開閉ロープ４０が大きく振れ、第１開閉用シーブ２１あるいは第２開閉用シーブ３０に擦れて早期に摩耗してしまう虞がある。

【0080】

これに対し、本実施形態では、上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３に沿ってアーム１０の長さ方向に移動可能に設けられた複数のロープ支持装置４９により、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０を下側から支持している。具体的には、図１４に示すように、アーム１０の前端側（ベースアーム１１の前端１１Ｅ側）を上向きに傾斜させた姿勢で立坑を掘削するときに、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０との間で開閉ロープ４０が下向きに弛んだとしても、複数のロープ支持装置４９によって開閉ロープ４０を下側から支持することができる。そして、昇降シリンダ１８が縮小してシーブ取付部材１４がベースアーム１１に接近すると、複数のロープ支持装置４９は、シーブ取付部材１４に押圧されることにより、シーブ取付部材１４に近いロープ支持装置４９から順次、ベースアーム１１側に移動しつつ、開閉ロープ４０を支持し続ける。

【0081】

これにより、開閉ロープ４０が、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０との間で下向きに大きく弛むのを抑えることができ、立坑の掘削作業時に、開閉ロープ４０が第１開閉用シーブ２１あるいは第２開閉用シーブ３０から脱落するのを防止することができる。また、複数のロープ支持装置４９によって開閉ロープ４０を支持することにより、クラムシェルバケット９が昇降動作や開閉動作を行うときの動き出しの衝撃によって開閉ロープ４０が大きく振れるのを抑えることができる。この結果、開閉ロープ４０が第１開閉用シーブ２１あるいは第２開閉用シーブ３０に擦れて早期に摩耗するのを抑え、開閉ロープ４０の寿命を延ばすことができる。

【0082】

しかも、開閉ロープ４０を複数のロープ支持装置４９によって支持することにより、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０が大きく垂れ下がることを抑制することが可能となる。また、ロープ支持装置４９に開閉ロープ４０が支持されることで、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０に開閉ロープ４０の重量がかかること、すなわち、例えば開閉ロープ４０と第１開閉用シーブ２１および第２開閉用シーブ３０との間の相対変位を阻害する力がかかることを軽減することができる。これにより、クラムシェルバケット９（バケット９Ｂ）を開いた状態で降下させた場合に、開閉ロープ４０をクラムシェルバケット９の降下速度に追従させて繰り出すことができる。この結果、クラムシェルバケット９が開いた状態を保持したまま、クラムシェルバケット９を自重によって地中に潜り込ませることができ、掘削性を高めることができる。

【0083】

かくして、実施形態では、上部旋回体３に設けられた作業装置５は、上部旋回体３に対して回動可能に設けられたアーム１０と、アーム１０にその長さ方向に移動可能に設けられた第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１と、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１から離間してそれぞれアーム１０に設けられた第２昇降用シーブ２３および第２開閉用シーブ３０と、第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３とに巻回されクラムシェルバケット９を昇降させる昇降ロープ３８と、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回されクラムシェルバケット９を開閉させる開閉ロープ４０と、を備えてなる深礎掘削機１において、アーム１０における第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３との間、および第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０との間の少なくとも一方には、昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の少なくとも一方のロープを支持するロープ支持装置４９がアーム１０の長さ方向に移動可能に設けられている。

【0084】

この構成によれば、昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の少なくとも一方をロープ支持装置４９によって支持することにより、深礎掘削機１を用いた立坑の掘削作業時に昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の少なくとも一方が大きく弛むのを抑えることができる。この結果、昇降ロープ３８が第１昇降用シーブ１９あるいは第２昇降用シーブ２３から脱落する事態、および／または開閉ロープ４０が第１開閉用シーブ２１あるいは第２開閉用シーブ３０から脱落する事態を防止することができる。

【0085】

実施形態では、ロープ支持装置４９は、アーム１０の長さ方向に並んで複数設けられ、これら複数のロープ支持装置４９は、連結部材を介して相互に連結されている。この構成によれば、第１昇降用シーブ１９と第２昇降用シーブ２３とに巻回された昇降ロープ３８、および／または第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０を、複数のロープ支持装置４９によって支持することにより、昇降ロープ３８および／または開閉ロープ４０が大きく弛むのを防止することができる。

【0086】

実施形態では、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１は、アーム１０にその長さ方向に移動可能に設けられたシーブ取付部材１４に取付けられ、前記連結部材は、複数のロープ支持装置４９のうちシーブ取付部材１４に最も近いロープ支持装置４９とシーブ取付部材１４との間を連結する第１の連結ロープ６８と、複数のロープ支持装置４９のうち第２昇降用シーブ２３および第２開閉用シーブ３０に最も近いロープ支持装置４９とアーム１０（ベースアーム１１）との間を連結する第２の連結ロープ６９と、複数のロープ支持装置４９のうち隣り合う２個のロープ支持装置４９間を連結する第３の連結ロープ７０とを備えている。この構成によれば、シーブ取付部材１４がベースアーム１１から離れる方向に移動したときに、複数のロープ支持装置４９を、互いに適度な間隔を保った状態で、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１と第２昇降用シーブ２３および第２開閉用シーブ３０との間に配置することができる。

【0087】

実施形態では、第１，第２，第３の連結ロープ６８，６９，７０は、複数のロープ支持装置４９が互いに最も離れたときの離間姿勢と、複数のロープ支持装置４９が互いに最も接近したときに下向きに弛んだ接近姿勢との間で変形し、第１，第２，第３の連結ロープ６８，６９，７０は、ロープ支持装置４９のうち離間姿勢と前記接近姿勢との変形が許容される部位に取付けられている。この構成によれば、複数のロープ支持装置４９は、第１昇降用シーブ１９および第１開閉用シーブ２１と第２昇降用シーブ２３および第２開閉用シーブ３０との間隔の変化に応じて移動しつつ、昇降ロープ３８および／または開閉ロープ４０を確実に支持することができる。

【0088】

実施形態では、ロープ支持装置４９は、アーム１０（上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３）にガイドされた状態でアーム１０の長さ方向に移動可能となったベース部材５０と、ベース部材５０から昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の少なくとも一方のロープの下側に向けて突出した上側軸部材５８および下側軸部材５９と、上側軸部材５８および下側軸部材５９に取付けられ昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の少なくとも一方のロープを下側から支持するロープ受けとを含んで構成されている。この構成によれば、ベース部材５０がアーム１０の長さ方向に移動しつつ、上側軸部材５８および下側軸部材５９に取付けられたロープ受けによって、昇降ロープ３８および／または開閉ロープ４０を下側から支持することができる。

【0089】

実施形態では、ロープ受けは、上側軸部材５８および下側軸部材５９に対して回転可能に、かつ軸方向に移動可能に取付けられたローラ６０，６１によって構成されている。この構成によれば、ローラ６０，６１は、上側軸部材５８および下側軸部材５９に対して回転しながら昇降ロープ３８および／または開閉ロープ４０を支持することができ、昇降ロープ３８および／または開閉ロープ４０の摩耗を抑えることができる。また、昇降ロープ３８および／または開閉ロープ４０が、長さ方向と直交する方向に変位した場合でも、ローラ６０，６１は、昇降ロープ３８および／または開閉ロープ４０の変位に追従して上側軸部材５８および下側軸部材５９の軸方向に移動しつつ、昇降ロープ３８および／または開閉ロープ４０を支持することができる。

【0090】

実施形態では、ベース部材５０とアーム１０（上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３）との間には、ベース部材５０をアーム１０の長さ方向に沿って案内する上側ベアリング５０Ｈ、下側ベアリング５０Ｊ、スライドプレート５１が設けられている。この構成によれば、ベース部材５０は、上側ベアリング５０Ｈ、下側ベアリング５０Ｊ、スライドプレート５１に案内されることにより、アーム１０の長さ方向に円滑に移動することができる。
また、実施形態では、ベース部材５０は、アーム１０の側部を取り囲むように枠状に形成されている。また、ベース部材５０は、アーム１０の側部から取り外し可能な構造を有する。これによって、例えば、ベース部材５０は、シーブ取付部材１４をアーム１０（例えばガイドアーム１２および１３）から取り外すことなく、アーム１０から単独で取り外すことができる。これにより、ロープ支持装置４９は、その全体として、アーム１０の側部から取り外し可能な構成を有することとなる。このような構成を有することで、ロープ支持装置４９の交換などのメンテナンスに対する作業性が大幅に向上する。

【0091】

実施形態では、アーム１０（ベースアーム１１）には、複数のロープ支持装置４９のうち最も第２開閉用シーブ３０に近いロープ支持装置４９と第２開閉用シーブ３０との間に位置して、昇降ロープ３８および開閉ロープ４０の少なくとも一方のロープを支持するロープ支持具６４が設けられている。この構成によれば、第１開閉用シーブ２１が第２開閉用シーブ３０に最接近した状態（図５の状態）においても、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０を、ロープ支持具６４によって下側から支持することができる。

【0092】

次に、図１５は本発明の第２の実施形態によるアーム、ロープ支持装置等を示している。本実施形態の特徴は、シーブ取付部材に最も近いロープ支持装置とシーブ取付部材との間隔は、隣り合う２個の前記ロープ支持装置の間隔よりも小さく設定され、隣り合う２個のロープ支持装置の間隔は、第２昇降用シーブおよび第２開閉用シーブ側に比較して、シーブ取付部材側が小さく設定されていることにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【0093】

図中、アーム１０を構成する上ガイドアーム１２および下ガイドアーム１３には、４個のロープ支持装置４９が設けられ、これら４個のロープ支持装置４９は、第３の連結ロープ７０を介して互いに連結されている。また、シーブ取付部材１４と１番目のロープ支持装置４９とは第１の連結ロープ６８を介して連結され、ベースアーム１１と４番目のロープ支持装置４９とは第２の連結ロープ６９を介して連結されている。しかし、本実施形態では、第１の連結ロープ６８、第２の連結ロープ６９、第３の連結ロープ７０の長さ寸法が第１の実施形態とは異なり、シーブ取付部材１４と１番目のロープ支持装置４９との間隔が、隣り合う２個のロープ支持装置４９の間隔よりも小さく設定され、隣り合う２個のロープ支持装置４９の間隔は互いに異なっている。

【0094】

また、第１昇降用シーブ１９または第１開閉用シーブ２１（その中心）と１番目のロープ支持装置４９との間隔Ｓ１は、１番目と２番目のロープ支持装置４９の間隔Ｓ２よりも小さく、前記間隔Ｓ２は、２番目と３番目のロープ支持装置４９の間隔Ｓ３よりも小さく、前記間隔Ｓ３は、３番目と４番目のロープ支持装置４９の間隔Ｓ４よりも小さく設定されている（Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３＜Ｓ４）。このように、本実施形態では、シーブ取付部材１４が第２昇降用シーブ２３および第２開閉用シーブ３０に対して最も離れた状態で、シーブ取付部材１４に最も近い１番目のロープ支持装置４９と第１昇降用シーブ１９または第１開閉用シーブ２１との間隔Ｓ１は、隣り合う２個のロープ支持装置４９の間隔Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４よりも小さく設定され、隣り合う２個のロープ支持装置４９の間隔Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、第２昇降用シーブ２３および第２開閉用シーブ３０側（ベースアーム１１側）に比較して、シーブ取付部材１４側が小さく設定されている。

【0095】

第２の実施形態による深礎掘削機１は上述の如き構成を有するもので、その基本的作用については、第１の実施形態によるものと格別差異はない。然るに、本実施形態では、シーブ取付部材１４に最も近い１番目のロープ支持装置４９と第１昇降用シーブ１９または第１開閉用シーブ２１との間隔Ｓ１は、隣り合う２個のロープ支持装置４９の間隔Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４よりも小さく設定され、隣り合う２個のロープ支持装置４９の間隔Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、第２昇降用シーブ２３および第２開閉用シーブ３０側に比較して、シーブ取付部材１４側が小さく設定されている（Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３＜Ｓ４）。

【0096】

ここで、アーム１０の前端側（ベースアーム１１の前端１１Ｅ側）を上向きに傾斜させた姿勢で立坑を掘削するときに、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０との間で開閉ロープ４０が弛んだ場合には、開閉ロープ４０の弛みは、その自重によって第１開閉用シーブ２１側（シーブ取付部材１４側）に偏るようになる。これに対し、本実施形態では、４番目のロープ支持装置４９から１番目のロープ支持装置４９に向けて隣り合うロープ支持装置４９の間隔Ｓ４、Ｓ３、Ｓ２が小さくなり、１番目のロープ支持装置４９と第１昇降用シーブ１９または第１開閉用シーブ２１との間隔Ｓ１が最小となるように設定されている。これにより、開閉ロープ４０の弛みが第１開閉用シーブ２１側に偏ったとしても、４個のロープ支持装置４９を開閉ロープ４０の偏りに応じて適正に配置することができる。この結果、開閉ロープ４０の弛みを抑え、開閉ロープ４０が第１開閉用シーブ２１あるいは第２開閉用シーブ３０から脱落するのを防止することができる。

【0097】

なお、第２の実施形態では、１番目のロープ支持装置４９と第１昇降用シーブ１９または第１開閉用シーブ２１との間隔Ｓ１は、隣り合う２個のロープ支持装置４９の間隔Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４よりも小さく設定され、隣り合う２個のロープ支持装置４９の間隔Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、第２昇降用シーブ２３および第２開閉用シーブ３０側に比較して、シーブ取付部材１４側が小さく設定されている（Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３＜Ｓ４）。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１６に示す変形例のように、１番目のロープ支持装置４９と第１昇降用シーブ１９または第１開閉用シーブ２１との間隔Ｓ１を最小とし、１番目と２番目のロープ支持装置４９の間隔Ｓ２を、２番目と３番目のロープ支持装置４９の間隔Ｓ３よりも小さく設定し、前記間隔Ｓ３を、３番目と４番目のロープ支持装置４９の間隔Ｓ４と等しく設定してもよい（Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３＝Ｓ４）。

【0098】

また、実施形態では、複数のロープ支持装置４９によって、第１開閉用シーブ２１と第２開閉用シーブ３０とに巻回された開閉ロープ４０のみを支持する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、ロープ支持装置４９によって開閉ロープ４０と昇降ロープ３８とを同時に支持する構成としてもよく、ロープ支持装置４９によって昇降ロープ３８のみを支持する構成としてもよい。

【0099】

さらに、実施形態では、複数のロープ支持装置４９によって開閉ロープ４０を支持する構成を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば１個のロープ支持装置４９によって開閉ロープ４０および／または昇降ロープ３８を支持する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0100】

１ 深礎掘削機
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
５ 作業装置
９ クラムシェルバケット
１０ アーム
１４ シーブ取付部材
１９ 第１昇降用シーブ
２１ 第１開閉用シーブ
２３ 第２昇降用シーブ
３０ 第２開閉用シーブ
３８ 昇降ロープ
４０ 開閉ロープ
４９ ロープ支持装置
５０ ベース部材
５０Ｈ 上側ベアリング（ガイド部材）
５０Ｊ 下側ベアリング（ガイド部材）
５１ スライドプレート（ガイド部材）
５８ 上側軸部材（軸部材）
５９ 下側軸部材（軸部材）
６０，６１ ローラ（ロープ受け）
６４ ロープ支持具
６８ 第１の連結ロープ（連結部材）
６９ 第２の連結ロープ（連結部材）
７０ 第３の連結ロープ（連結部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】