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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024010312
(43)【公開日】2024-01-24
(54)【発明の名称】印刷装置、及び、印刷装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240117BHJP
B41J 2/205 20060101ALI20240117BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
B41J2/205
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022111577
(22)【出願日】2022-07-12
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 真人
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA08
2C056EB07
2C056EB11
2C056EB13
2C056EB35
2C056EB45
2C056EB49
2C056EB58
2C056EC12
2C056EC34
2C056EC78
2C056ED01
2C056FA10
2C057AF31
2C057AN01
2C057CA01
(57)【要約】
【課題】横長のドットによりドット間に筋状の隙間が発生するおそれがある。
【解決手段】印刷装置は、媒体に液体を吐出してドットを形成可能な複数のノズルを第１方向へ配列したヘッドと、第１方向へ、ヘッドと媒体とを相対的に移動させる第１走査を行う第１走査部と、ヘッドを搭載し、第１方向と交差する第２方向へ、媒体と相対的に移動する第２走査部と、第１方向に複数の画素データを有する画素列を、第２方向に複数有する画素データ群に基づいて、ヘッドにより、第１方向よりも第２方向に長いドットを形成させる制御部と、を備え、制御部は、画素データ群の第１方向の解像度を第１解像度、第２方向の解像度を第２解像度とした場合に、第１解像度が第２解像度よりも小さい画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、少なくとも一部の画素列を、他の画素列に対して、相対的に第１方向に第１解像度の逆数未満の所定距離だけオフセットをさせる。
【選択図】図２
【解決手段】印刷装置は、媒体に液体を吐出してドットを形成可能な複数のノズルを第１方向へ配列したヘッドと、第１方向へ、ヘッドと媒体とを相対的に移動させる第１走査を行う第１走査部と、ヘッドを搭載し、第１方向と交差する第２方向へ、媒体と相対的に移動する第２走査部と、第１方向に複数の画素データを有する画素列を、第２方向に複数有する画素データ群に基づいて、ヘッドにより、第１方向よりも第２方向に長いドットを形成させる制御部と、を備え、制御部は、画素データ群の第１方向の解像度を第１解像度、第２方向の解像度を第２解像度とした場合に、第１解像度が第２解像度よりも小さい画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、少なくとも一部の画素列を、他の画素列に対して、相対的に第１方向に第１解像度の逆数未満の所定距離だけオフセットをさせる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体に液体を吐出してドットを形成可能な複数のノズルを第１方向へ配列したヘッドと、
前記第１方向へ、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動させる第１走査を行う第１走査部と、
前記ヘッドを搭載し、前記第１方向と交差する第２方向へ、前記媒体と相対的に移動する第２走査部と、
前記第１方向に複数の画素データを有する画素列を、前記第２方向に複数有する画素データ群に基づいて、前記ヘッドにより、前記第１方向よりも前記第２方向に長い前記ドットを形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記画素データ群の前記第１方向の解像度を第１解像度、前記第２方向の解像度を第２解像度とした場合に、
前記第１解像度が前記第２解像度よりも小さい前記画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、少なくとも一部の前記画素列を、他の前記画素列に対して、相対的に前記第１方向に前記第１解像度の逆数未満の所定距離だけオフセットをさせることを特徴とする、印刷装置。
前記第１方向へ、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動させる第１走査を行う第１走査部と、
前記ヘッドを搭載し、前記第１方向と交差する第２方向へ、前記媒体と相対的に移動する第２走査部と、
前記第１方向に複数の画素データを有する画素列を、前記第２方向に複数有する画素データ群に基づいて、前記ヘッドにより、前記第１方向よりも前記第２方向に長い前記ドットを形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記画素データ群の前記第１方向の解像度を第１解像度、前記第２方向の解像度を第２解像度とした場合に、
前記第１解像度が前記第２解像度よりも小さい前記画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、少なくとも一部の前記画素列を、他の前記画素列に対して、相対的に前記第１方向に前記第１解像度の逆数未満の所定距離だけオフセットをさせることを特徴とする、印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、
少なくとも一部の前記画素列を、他の前記画素列に対して、前記所定距離長くオフセットする、前記所定距離短くオフセットする、オフセットさせない、のいずれかの組み合わせを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
少なくとも一部の前記画素列を、他の前記画素列に対して、前記所定距離長くオフセットする、前記所定距離短くオフセットする、オフセットさせない、のいずれかの組み合わせを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記第１解像度が前記第２解像度以上の大きさの前記画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、隣り合う前記画素列を、前記第１走査部により相対的に前記所定距離だけオフセットさせないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
前記第１解像度が前記第２解像度以上の大きさの前記画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、隣り合う前記画素列を、前記第１走査部により相対的に前記所定距離だけオフセットさせないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記制御部は、
隣り合う奇数番目の前記画素列と偶数番目の前記画素列とを、前記第１走査部により前記所定距離だけ相対的にオフセットさせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
隣り合う奇数番目の前記画素列と偶数番目の前記画素列とを、前記第１走査部により前記所定距離だけ相対的にオフセットさせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記所定距離を、前記第１解像度の逆数と前記画素列の数の逆数とを乗算した値とし、
隣り合う前記画素列を、前記第１走査部により相対的に前記所定距離だけオフセットさせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
前記所定距離を、前記第１解像度の逆数と前記画素列の数の逆数とを乗算した値とし、
隣り合う前記画素列を、前記第１走査部により相対的に前記所定距離だけオフセットさせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記ドットを、複数の異なる大きさで形成可能であり、
前記異なる大きさのうち、所定の閾値よりも大きいドットの使用割合が、前記閾値よりも小さいドットの使用割合よりも高い条件で印刷を実行する際に、隣り合う前記画素列を、前記第１走査部により相対的に前記所定距離だけオフセットさせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
前記ドットを、複数の異なる大きさで形成可能であり、
前記異なる大きさのうち、所定の閾値よりも大きいドットの使用割合が、前記閾値よりも小さいドットの使用割合よりも高い条件で印刷を実行する際に、隣り合う前記画素列を、前記第１走査部により相対的に前記所定距離だけオフセットさせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記媒体の種類を指定可能な媒体指定部を有し、
前記媒体指定部によって、所定の閾値よりも滲みやすい前記媒体が指定された際には、前記制御部は、隣り合う前記画素列を、前記第１走査部により相対的に前記所定距離だけオフセットさせないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
前記媒体指定部によって、所定の閾値よりも滲みやすい前記媒体が指定された際には、前記制御部は、隣り合う前記画素列を、前記第１走査部により相対的に前記所定距離だけオフセットさせないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記制御部は、
前記第２走査部を前記第２方向へ走査する第２走査の速度が所定の速度閾値よりも速い場合には、隣り合う前記画素列を、前記第１走査部により相対的に前記所定距離だけオフセットさせ、
前記第２走査の速度が前記所定の速度閾値以下の場合には、隣り合う前記画素列を、オフセットさせないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
前記第２走査部を前記第２方向へ走査する第２走査の速度が所定の速度閾値よりも速い場合には、隣り合う前記画素列を、前記第１走査部により相対的に前記所定距離だけオフセットさせ、
前記第２走査の速度が前記所定の速度閾値以下の場合には、隣り合う前記画素列を、オフセットさせないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項9】
媒体に液体を吐出してドットを形成可能な複数のノズルを第１方向へ配列したヘッドと、
前記第１方向へ、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動させる第１走査を行う第１走査部と、
前記ヘッドを搭載し、前記第１方向と交差する第２方向へ、前記媒体と相対的に移動する第２走査部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記第１方向に複数の画素データを有する画素列を、前記第２方向に複数有する画素データ群に基づいて、前記ヘッドにより、前記第１方向よりも前記第２方向に長い前記ドットを形成させ、
前記画素データ群の前記第１方向の解像度を第１解像度、前記第２方向の解像度を第２解像度とした場合に、前記第１解像度が前記第２解像度よりも小さい前記画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、少なくとも一部の前記画素列を、他の前記画素列に対して、相対的に前記第１方向に前記第１解像度の逆数未満の所定距離だけオフセットをさせることを特徴とする、印刷装置の制御方法。
前記第１方向へ、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動させる第１走査を行う第１走査部と、
前記ヘッドを搭載し、前記第１方向と交差する第２方向へ、前記媒体と相対的に移動する第２走査部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記第１方向に複数の画素データを有する画素列を、前記第２方向に複数有する画素データ群に基づいて、前記ヘッドにより、前記第１方向よりも前記第２方向に長い前記ドットを形成させ、
前記画素データ群の前記第１方向の解像度を第１解像度、前記第２方向の解像度を第２解像度とした場合に、前記第１解像度が前記第２解像度よりも小さい前記画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、少なくとも一部の前記画素列を、他の前記画素列に対して、相対的に前記第１方向に前記第１解像度の逆数未満の所定距離だけオフセットをさせることを特徴とする、印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に示すように、ベタ部におけるドット間の筋状の隙間である、いわゆるバンディングの発生を抑制するために、市松状にドットを間引き、間引かなかったドットのサイズを大きくする装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－３８１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の装置では、媒体を搬送する方向の解像度が、媒体を搬送する方向と交差する方向よりも高い解像度において印刷をする場合に、いわゆる横長のドットが形成され易いことが考慮されておらず、ドット間の筋状の隙間の発生の抑制が限定されるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
印刷装置は、媒体に液体を吐出してドットを形成可能な複数のノズルを第１方向へ配列したヘッドと、前記第１方向へ、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動させる第１走査を行う第１走査部と、前記ヘッドを搭載し、前記第１方向と交差する第２方向へ、前記媒体と相対的に移動する第２走査部と、前記第１方向に複数の画素データを有する画素列を、前記第２方向に複数有する画素データ群に基づいて、前記ヘッドにより、前記第１方向よりも前記第２方向に長い前記ドットを形成させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記画素データ群の前記第１方向の解像度を第１解像度、前記第２方向の解像度を第２解像度とした場合に、前記第１解像度が前記第２解像度よりも小さい前記画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、少なくとも一部の前記画素列を、他の前記画素列に対して、相対的に前記第１方向に前記第１解像度の逆数未満の所定距離だけオフセットをさせることを特徴とする。
【0006】
媒体に液体を吐出してドットを形成可能な複数のノズルを第１方向へ配列したヘッドと、前記第１方向へ、前記ヘッドと前記媒体とを相対的に移動させる第１走査を行う第１走査部と、前記ヘッドを搭載し、前記第１方向と交差する第２方向へ、前記媒体と相対的に移動する第２走査部と、を備える印刷装置の印刷方法であって、前記第１方向に複数の画素データを有する画素列を、前記第２方向に複数有する画素データ群に基づいて、前記ヘッドにより、前記第１方向よりも前記第２方向に長い前記ドットを形成させ、前記画素データ群の前記第１方向の解像度を第１解像度、前記第２方向の解像度を第２解像度とした場合に、前記第１解像度が前記第２解像度よりも小さい前記画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、少なくとも一部の前記画素列を、他の前記画素列に対して、相対的に前記第１方向に前記第１解像度の逆数未満の所定距離だけオフセットをさせることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】印刷装置の斜視図。
【図2】印刷装置の構成を示すブロック図。
【図3】第１ラスタライズのときのノズルとドットとの関係を示すイメージ図。
【図4】印刷するときの処理を示すフローチャート。
【図5】第２ラスタライズのときのノズルとドットとの関係を示すイメージ図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
１．実施形態１
１－１．印刷装置の構成
以下、実施形態に係る印刷装置１について、図１及び図２を参照し、一部については図３も参照して説明する。なお、図における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向又は単に前と称し負方向を後方向又は単に後と称して説明する。
１－１．印刷装置の構成
以下、実施形態に係る印刷装置１について、図１及び図２を参照し、一部については図３も参照して説明する。なお、図における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向又は単に前と称し負方向を後方向又は単に後と称して説明する。
【0009】
図１に示すように、印刷装置１は、インク等の液体を、媒体である紙Ｐへ吐出して印刷を行うインクジェットプリンターである。なお、紙Ｐには、普通紙、写真用紙、合成紙などの他、フィルム及びＤＶＤなどの樹脂も含めることができる。
なお、図１における左右方向は、第２方向である主走査方向に対応し、前後方向は、第１方向である副走査方向に対応する。
なお、図１における左右方向は、第２方向である主走査方向に対応し、前後方向は、第１方向である副走査方向に対応する。
【0010】
印刷装置１は、ヘッド１６、第１走査部１７、第２走査部１８を含んで構成されている。
ヘッド１６は、キャリッジ１６ａに搭載されている。第２走査部１８は、キャリッジモーター１８ａ、ベルト１８ｂ、キャリッジ１６ａ、キャリッジ軸１６ｂを含んで構成されている。第２走査部１８は、キャリッジモーター１８ａによりベルト１８ｂを移動させ、ベルト１８ｂに装着されたキャリッジ１６ａを、キャリッジ軸１６ｂに沿って左右方向へ移動させる。
第１走査部１７は、搬送モーター１７ａ、搬送ローラー１７ｂを含んで構成されている。第１走査部１７は、搬送モーター１７ａにより搬送ローラー１７ｂを回転させ、紙Ｐを前後方向へ移動させる。紙Ｐは、ヘッド１６と搬送ローラー１７ｂとの間に形成される搬送経路に沿って、移動される。
ヘッド１６は、複数のノズルを第１方向へ配列し、キャリッジ１６ａと共に移動しながら、紙Ｐに向かって、下方向へインクを吐出し、ドットを形成可能である。なお、第１走査部１７及び第２走査部１８による移動を走査ともいい、前者は第１走査ともいい、後者は第２走査ともいう。
ヘッド１６は、キャリッジ１６ａに搭載されている。第２走査部１８は、キャリッジモーター１８ａ、ベルト１８ｂ、キャリッジ１６ａ、キャリッジ軸１６ｂを含んで構成されている。第２走査部１８は、キャリッジモーター１８ａによりベルト１８ｂを移動させ、ベルト１８ｂに装着されたキャリッジ１６ａを、キャリッジ軸１６ｂに沿って左右方向へ移動させる。
第１走査部１７は、搬送モーター１７ａ、搬送ローラー１７ｂを含んで構成されている。第１走査部１７は、搬送モーター１７ａにより搬送ローラー１７ｂを回転させ、紙Ｐを前後方向へ移動させる。紙Ｐは、ヘッド１６と搬送ローラー１７ｂとの間に形成される搬送経路に沿って、移動される。
ヘッド１６は、複数のノズルを第１方向へ配列し、キャリッジ１６ａと共に移動しながら、紙Ｐに向かって、下方向へインクを吐出し、ドットを形成可能である。なお、第１走査部１７及び第２走査部１８による移動を走査ともいい、前者は第１走査ともいい、後者は第２走査ともいう。
【0011】
このように、第１走査部１７は、前後方向へヘッド１６と紙Ｐとを相対的に移動させることができる。また、第２走査部１８は、キャリッジ１６にヘッド１６ａを搭載し、前後方向と交差する左右方向へ、ヘッド１６と紙Ｐとを相対的に移動させることができる。
第１走査部１７により紙Ｐを移動させた後、ヘッド１６は、第２走査部１８により移動しながら、停止している紙Ｐに向かってインクを吐出する。このサイクルを繰り返して、印刷装置１は紙Ｐに所定の画像を印刷する。
第１走査部１７により紙Ｐを移動させた後、ヘッド１６は、第２走査部１８により移動しながら、停止している紙Ｐに向かってインクを吐出する。このサイクルを繰り返して、印刷装置１は紙Ｐに所定の画像を印刷する。
【0012】
ヘッド１６は、第２走査部１８により左右方向へ移動しながら、紙Ｐへインクを吐出するため、後述の図３に示すように、紙Ｐへ着弾したインクは、前後方向よりも左右方向に長い形状のドットとなり易く、いわゆる横長ドットを形成する傾向にある。また、ヘッド１６のノズルから吐出されたサテライトのインク滴も、主滴の左右方向へ散らばって紙Ｐへ着弾する傾向があり、横長ドットを形成する要因ともなっている。
【0013】
印刷装置１は、インク色である例えばＣＭＹＫ（Cyan, Magenta, Yellow, Black）の各色のインクを貯蔵したインクカートリッジやインクタンクを装着可能である。インクカートリッジ等は、各色のインクを対応するヘッド１６のノズル列へ供給する。
【0014】
図２に示すように、印刷装置１は、上述の他、制御部１０、記憶部１５、通信部１９を含んで構成されている。
制御部１０は、印刷装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
記憶部１５は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１５のフラッシュＲＯＭに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部１５のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
制御部１０は、後述のように、色変換部１１、ハーフトーン処理部１２、ラスタライズ部１３を含んでいる。
制御部１０は、印刷装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
記憶部１５は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１５のフラッシュＲＯＭに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部１５のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
制御部１０は、後述のように、色変換部１１、ハーフトーン処理部１２、ラスタライズ部１３を含んでいる。
【0015】
印刷装置１の通信部１９は、外部装置２との間で有線通信又は無線通信での通信が可能な通信回路を含んで構成されている。
外部装置２は、コンピューター、タブレット、スマートフォンなどである。図２に示すように、外部装置２は、ＣＰＵを含む外部装置側制御部２０、ＲＡＭや不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などを含む外部装置側記憶部２２、印刷装置１と通信可能な通信回路を含む外部装置側通信部２３などを備えている。
外部装置２は、コンピューター、タブレット、スマートフォンなどである。図２に示すように、外部装置２は、ＣＰＵを含む外部装置側制御部２０、ＲＡＭや不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などを含む外部装置側記憶部２２、印刷装置１と通信可能な通信回路を含む外部装置側通信部２３などを備えている。
【0016】
外部装置２の外部装置側制御部２０のＣＰＵは、外部装置側記憶部２２に記憶されている図形作成アプリケーション、グラフィック作成アプリケーション、文章作成アプリケーションなどアプリケーションであるプログラムを読み出して実行する。外部装置側制御部２０は、アプリケーションから画像データを生成する。印刷装置１の通信部１９は、外部装置側通信部２３から入力データである画像データを受信する。
また、外部装置側制御部２０には、画像データを生成可能であり、印刷装置１を制御可能なドライバー２１が含まれる。
また、外部装置側制御部２０には、画像データを生成可能であり、印刷装置１を制御可能なドライバー２１が含まれる。
【0017】
制御部１０は、受信した画像データに基づき、ヘッド１６のノズルからインクを吐出するための画素データを生成する。制御部１０の制御の下、画素データに基づき、ヘッド１６のノズルが備える駆動素子へ駆動信号を印加し、ノズルからインクを紙Ｐへ吐出し、ドットを形成して画像を印刷することができる。
なお、制御部１０は、印加する駆動信号のパターンを変えることにより、ノズルから吐出するインク量を変えることができる。この結果、ヘッド１６は、紙Ｐに対して異なるサイズのドットを形成することが可能となる。また、ノズルの特性によっては、制御部１０は、印加する駆動信号のパターンを変えず、駆動素子へ駆動信号を印加する回数を変えることにより、紙Ｐへ打ち込むインク量を変えて、異なるサイズのドットを形成することもできる。
なお、制御部１０は、印加する駆動信号のパターンを変えることにより、ノズルから吐出するインク量を変えることができる。この結果、ヘッド１６は、紙Ｐに対して異なるサイズのドットを形成することが可能となる。また、ノズルの特性によっては、制御部１０は、印加する駆動信号のパターンを変えず、駆動素子へ駆動信号を印加する回数を変えることにより、紙Ｐへ打ち込むインク量を変えて、異なるサイズのドットを形成することもできる。
【0018】
ここで、図３を参照して、ヘッド１６のノズルの構成、並びに、第１走査部１７及び第２走査部１８による移動動作、紙Ｐに形成されるドットの関係について説明する。
図３は、ヘッド１６における、一のインク色に対応するノズル列の例を模式的に示している。ヘッド１６のノズル列には、複数のノズルが前方向であるノズル配列方向へ並べられている。
図３では、ノズル列における各ノズルの位置を、ノズル配列方向へ向かって、ノズル＃０からノズル＃２のように、番号を用いて示している。ノズル列における各ノズルの間隔であるノズルピッチＨＲは、例えば３００dpi（dot per inch）である。
図３は、ヘッド１６における、一のインク色に対応するノズル列の例を模式的に示している。ヘッド１６のノズル列には、複数のノズルが前方向であるノズル配列方向へ並べられている。
図３では、ノズル列における各ノズルの位置を、ノズル配列方向へ向かって、ノズル＃０からノズル＃２のように、番号を用いて示している。ノズル列における各ノズルの間隔であるノズルピッチＨＲは、例えば３００dpi（dot per inch）である。
【0019】
制御部１０は、第１走査部１７により、例えば、１２００dpiの解像度の逆数となるような距離の単位で、紙Ｐを前後方向へ移動させることができる。
この結果、制御部１０は、第１走査部１７による前後方向の解像度である第１解像度ＹＲを、１２００dpiの単位とすることができる。図３の例では、制御部１０は、第１解像度ＹＲを６００dpiとすることができる。制御部１０は、第１走査部１７により、６００dpiの解像度の逆数となる距離である第１搬送量Ｌの分、紙Ｐを後方向へ移動させることができる。
なお、図５の例のように、制御部１０は、第１搬送量Ｌに対し、１２００dpiの解像度の逆数となる距離である第２搬送量αを、加算又は減算して、第１走査部１７により紙Ｐを後方向へ移動させることもできる。この場合、制御部１０は、第１走査部１７による第１解像度ＹＲを１２００dpiとすることができる。
この結果、制御部１０は、第１走査部１７による前後方向の解像度である第１解像度ＹＲを、１２００dpiの単位とすることができる。図３の例では、制御部１０は、第１解像度ＹＲを６００dpiとすることができる。制御部１０は、第１走査部１７により、６００dpiの解像度の逆数となる距離である第１搬送量Ｌの分、紙Ｐを後方向へ移動させることができる。
なお、図５の例のように、制御部１０は、第１搬送量Ｌに対し、１２００dpiの解像度の逆数となる距離である第２搬送量αを、加算又は減算して、第１走査部１７により紙Ｐを後方向へ移動させることもできる。この場合、制御部１０は、第１走査部１７による第１解像度ＹＲを１２００dpiとすることができる。
【0020】
また、制御部１０は、例えば、１２００dpiの解像度の逆数となるような距離の単位で、第２走査部１８によりヘッド１６を移動させたタイミング毎に、ノズルによりインクを吐出することができる。
この結果、制御部１０は、左右方向の解像度である第２解像度ＸＲを１２００dpiとすることができる。図３は、制御部１０は、１２００dpiの解像度の逆数となる距離のタイミングでヘッド１６を右方向へ移動させつつ、ノズルによりインクを吐出させた例を示している。
この結果、制御部１０は、左右方向の解像度である第２解像度ＸＲを１２００dpiとすることができる。図３は、制御部１０は、１２００dpiの解像度の逆数となる距離のタイミングでヘッド１６を右方向へ移動させつつ、ノズルによりインクを吐出させた例を示している。
【0021】
制御部１０は、第１解像度ＹＲに基づき第１搬送量Ｌの分、第１走査部１７により紙Ｐを移動させた後、第２走査部１８によりヘッド１６を移動しながら、第２解像度ＸＲに基づくタイミングで、停止している紙Ｐに向かってインクを吐出させる。制御部１０は、このサイクルを繰り返して、紙Ｐに印刷をする。
ところで、印刷の際、第２走査部１８によりヘッド１６を左右に移動することを、いわゆるパス（pass）と称する。図３の左には、「０」番目から「４」番目のパスにおける、紙Ｐに対する各ヘッド１６の位置を示している。各ヘッド１６の上端に、何番目のパスであるかを示している。
ところで、印刷の際、第２走査部１８によりヘッド１６を左右に移動することを、いわゆるパス（pass）と称する。図３の左には、「０」番目から「４」番目のパスにおける、紙Ｐに対する各ヘッド１６の位置を示している。各ヘッド１６の上端に、何番目のパスであるかを示している。
【0022】
図３の右には、「０」番目から「４」番目のパスのとき、ヘッド１６の各ノズルにより紙Ｐに形成したドットを示す。ドットの中の文字は、ヘッド１６による当該ドット形成時に、何番目のパスであり、ノズルの番号が何であったかを示している。例えば、ドットの中の「１＃２」は、ヘッド１６により、１パス目でありノズル＃２により形成したドットであることを示す。
ここで、ヘッド１６のノズル＃１に注目すると、「０」番目から「４」番目のパスの順に、ドットである、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が紙Ｐに形成される。
以下では、これらの紙Ｐに形成されるドットを、単にＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４と称する。また、第１走査部１７による第１搬送量Ｌの紙Ｐの移動を、単にＬと称する。ドットであるＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が形成される順番と、第１走査部１７による紙Ｐの移動との関係は、パスの順に従って、Ｄ０→Ｌ→Ｄ１→Ｌ→Ｄ２→Ｌ→Ｄ３→Ｌ→Ｄ４→Ｌ、となる。制御部１０は、この順になるように、処理をすることとなる。
ここで、ヘッド１６のノズル＃１に注目すると、「０」番目から「４」番目のパスの順に、ドットである、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が紙Ｐに形成される。
以下では、これらの紙Ｐに形成されるドットを、単にＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４と称する。また、第１走査部１７による第１搬送量Ｌの紙Ｐの移動を、単にＬと称する。ドットであるＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が形成される順番と、第１走査部１７による紙Ｐの移動との関係は、パスの順に従って、Ｄ０→Ｌ→Ｄ１→Ｌ→Ｄ２→Ｌ→Ｄ３→Ｌ→Ｄ４→Ｌ、となる。制御部１０は、この順になるように、処理をすることとなる。
【0023】
後述のように、各ドットの画素列の上端には、画素列の番号を示している。図５と対比するため、図３でも、画素列は２列で区切られ、「１」列目、「２」列目として示される。
記憶部１５に記憶されている各画素データは、図３に示す各ドットに対応して並んでいる。これらは、後述のように、制御部１０のラスタライズ部１３が画素データを並び替える処理である、図４に示す第１ラスタライズ（Ｓ１０４）の処理に関連する。
記憶部１５に記憶されている各画素データは、図３に示す各ドットに対応して並んでいる。これらは、後述のように、制御部１０のラスタライズ部１３が画素データを並び替える処理である、図４に示す第１ラスタライズ（Ｓ１０４）の処理に関連する。
【0024】
上述のように、インクが紙Ｐへ着弾したときのドット形状は、図３に示すように、前後方向よりも左右方向へ長い、横長となる傾向にある。このようなドットを、いわゆる横長ドットと称する。
この結果、図３の例では、前後方向の一のドット間Ｗは、左右方向に亘って連続する筋状の隙間が発生し易くなる。以下では、前後方向の一のドット間Ｗを単にドット間Ｗと称する。このため、ドット間の埋まりが悪くなり、色味が薄くなることがある。さらに、第１走査部１７により紙Ｐを移動させたときの誤差により、いわゆる白筋が生じる場合があるが、白筋により、さらにドット間Ｗの筋状の隙間が目立つようになってしまうことがある。
なお、第１走査部１７による誤差により紙Ｐに縞模様のように現れる隙間を、いわゆるバンディングともいう。
この結果、図３の例では、前後方向の一のドット間Ｗは、左右方向に亘って連続する筋状の隙間が発生し易くなる。以下では、前後方向の一のドット間Ｗを単にドット間Ｗと称する。このため、ドット間の埋まりが悪くなり、色味が薄くなることがある。さらに、第１走査部１７により紙Ｐを移動させたときの誤差により、いわゆる白筋が生じる場合があるが、白筋により、さらにドット間Ｗの筋状の隙間が目立つようになってしまうことがある。
なお、第１走査部１７による誤差により紙Ｐに縞模様のように現れる隙間を、いわゆるバンディングともいう。
【0025】
１－２．印刷装置の制御方法
図４を参照し、一部については図５も参照して、印刷装置１の制御方法について説明する。
最初に、制御部１０が画像データを処理する流れについて説明する。印刷装置１の通信部１９は、外部装置２の外部装置側通信部２３から入力データである画像データを受信する。制御部１０は、通信部１９により画像データを取得する（Ｓ１０１）。
画像データは、例えば、ＲＧＢ（Red, Green, Blue）の色空間で表現されたビットマップデータで構成されている。具体的には、ビットマップデータは、ＲＧＢの各濃度階調値である８ビットで示される、０ないし２５５の２５６階調の値で表現されている。
図４を参照し、一部については図５も参照して、印刷装置１の制御方法について説明する。
最初に、制御部１０が画像データを処理する流れについて説明する。印刷装置１の通信部１９は、外部装置２の外部装置側通信部２３から入力データである画像データを受信する。制御部１０は、通信部１９により画像データを取得する（Ｓ１０１）。
画像データは、例えば、ＲＧＢ（Red, Green, Blue）の色空間で表現されたビットマップデータで構成されている。具体的には、ビットマップデータは、ＲＧＢの各濃度階調値である８ビットで示される、０ないし２５５の２５６階調の値で表現されている。
【0026】
制御部１０の色変換部１１は、記憶部１５に記憶されている色変換テーブルに従って、ビットマップデータを、ヘッド１６が対応しているインク色である例えばＣＭＹＫの４色の色空間で表現されたインク量データへ色変換する（Ｓ１０２）。
例えば、インク量データは、ＣＭＹＫの各濃度階調値である８ビットで示される、０ないし２５５の２５６階調で表現された値で表現されている。インク量データは、例えばＣＭＹＫの各濃度階調値で表現され、インク色毎に各ノズル列のノズルにそれぞれ対応している。
例えば、インク量データは、ＣＭＹＫの各濃度階調値である８ビットで示される、０ないし２５５の２５６階調で表現された値で表現されている。インク量データは、例えばＣＭＹＫの各濃度階調値で表現され、インク色毎に各ノズル列のノズルにそれぞれ対応している。
【0027】
色変換テーブルは、記憶部１５に記憶されているＬＵＴ（ルックアップテーブル）であり、ビットマップデータのＲＧＢの各濃度階調値に対して、対応するＣＭＹＫの各インク量データが記憶されているテーブルである。
また、色変換テーブルは、紙Ｐの種類、ヘッド１６の解像度などの印刷条件に対応して設定されている。色変換部１１は、紙Ｐの種類、ヘッド１６の解像度に応じて、画像データをインク量データに変換することができる。
また、色変換テーブルは、紙Ｐの種類、ヘッド１６の解像度などの印刷条件に対応して設定されている。色変換部１１は、紙Ｐの種類、ヘッド１６の解像度に応じて、画像データをインク量データに変換することができる。
【0028】
次に、制御部１０のハーフトーン処理部１２は、色変換部１１により画像データから変換されたインク量データを、印刷装置１のヘッド１６が形成可能な階調数のデータへ変換するハーフトーン処理を行う（Ｓ１０３）。
【0029】
ハーフトーン処理部１２は、例えば２５６階調で表現されたインク量データを、各サイズのドットを形成可能なデータであって、「ドット無し」、「ドット小」、「ドット中」、「ドット大」を含む４階調の２ビットデータへ変換することができる。インク量データが大きくなるに従って、大きなサイズのドットへ変換される。これらの「ドット無し」、「ドット小」、「ドット中」、「ドット大」に対応する各データのことを、ドットデータと称する。
【0030】
ハーフトーン処理部１２は、例えば、インク量データの値が小さい場合には、「ドット小」を含めたドットデータを発生し、濃度の薄い印刷結果とすることができる。一方、ハーフトーン処理部１２は、インク量データの値が大きい場合には、「ドット大」を含めたドットデータを発生し、濃度の濃い印刷結果とすることができる。
【0031】
記憶部１５には、インク量データに対する上述の「ドット無し」、「ドット小」、「ドット中」、「ドット大」を示すドットデータを発生するドット発生率が、ドット発生率テーブルとして記憶されている。
ハーフトーン処理部１２は、記憶部１５のドット発生率テーブルを参照し、インク量データに対応するドットデータを発生させる。
また、ハーフトーン処理部１２は、ドット発生率テーブルにより得られたドットデータに対して、ディザ法や誤差拡散法などを利用して、各ドットが分散して形成されるようにドットデータを作成する。
ハーフトーン処理部１２は、記憶部１５のドット発生率テーブルを参照し、インク量データに対応するドットデータを発生させる。
また、ハーフトーン処理部１２は、ドット発生率テーブルにより得られたドットデータに対して、ディザ法や誤差拡散法などを利用して、各ドットが分散して形成されるようにドットデータを作成する。
【0032】
ドットデータを、例えばノズルから吐出するインク量に対応させて、変換することもできる。さらに、インク量データを、例えばノズルからインクを吐出する回数に対応させて、変換することもできる。
これらの処理を施されたドットデータは、一旦、記憶部１５のアドレスにマトリクス状に並ぶように記憶される。
これらの処理を施されたドットデータは、一旦、記憶部１５のアドレスにマトリクス状に並ぶように記憶される。
【0033】
次に、制御部１０のラスタライズ部１３は、記憶部１５に記憶されたマトリクス状に並ぶドットデータを、第１走査部１７により紙Ｐを移動した後、第２走査部１８によりヘッド１６を移動させながらノズルからインクを吐出させて、ドットを形成できるような順序に割り付けて、並べ替える第１ラスタライズの処理を行う（Ｓ１０４）。
【0034】
ラスタライズ部１３は、ハーフトーン処理部１２により生成されたドットデータに基づき、ヘッド１６の各ノズルを駆動してドットを形成できるような画素データを生成する。
画素データは、ラスタライズ部１３により、ヘッド１６の各ノズルによりドットを形成できるように並んで、記憶部１５に記憶されている。
なお、画素データは、ドットデータと同じデータとすることもでき、インク量データと同じデータとすることもできる。
画素データは、ラスタライズ部１３により、ヘッド１６の各ノズルによりドットを形成できるように並んで、記憶部１５に記憶されている。
なお、画素データは、ドットデータと同じデータとすることもでき、インク量データと同じデータとすることもできる。
【0035】
制御部１０は、記憶部１５から画素データを順次読み出して、各パスに対応するドットから成るラスターラインを形成することができる。
図３及び図５は、ラスタライズ部１３が、一の色に対し、「ドット小」に対応する画素データとして、第１ラスタライズの処理を行い、ヘッド１６の一の色のインク色に対応するノズル列のノズルによりドットを形成する例を示している。
図３及び図５は、ラスタライズ部１３が、一の色に対し、「ドット小」に対応する画素データとして、第１ラスタライズの処理を行い、ヘッド１６の一の色のインク色に対応するノズル列のノズルによりドットを形成する例を示している。
【0036】
上述のように、図３の例では、ドット間Ｗは、左右方向に亘って連続する筋状の隙間が発生し易くなってしまう。
そこで、ラスタライズ部１３は、記憶部１５に記憶されている画素データを、複数列に区切り、オフセット対象列とオフセット量を決める、第２ラスタライズの処理を行う（Ｓ１０５）。
そこで、ラスタライズ部１３は、記憶部１５に記憶されている画素データを、複数列に区切り、オフセット対象列とオフセット量を決める、第２ラスタライズの処理を行う（Ｓ１０５）。
【0037】
以下では、制御部１０のラスタライズ部１３が処理する第２ラスタライズについて、図５を図３と比較しながら説明する。
なお、図５は、図３の場合と同様に構成されている。すなわち、図５の左には、第１走査部１７によりそれぞれ紙Ｐを移動した後の「０」番目から「４」番目のパスのときのヘッド１６の位置を示している。ヘッド１６のノズル列は、一のインク色に対応している。各ヘッド１６の上端の位置に、何番目のパスであるかを示している。
図５の右には、「０」番目から「４」番目のパスのとき、ヘッド１６の各ノズルにより紙Ｐに形成したドットを示す。ドットの中の文字は、何パス目の何番目のノズルで形成されたドットであるか、を示す。ドットの上端には、何番目の画素列であるかを示していて、ここでは「１」列目、「２」列目として示される。
なお、図５は、図３の場合と同様に構成されている。すなわち、図５の左には、第１走査部１７によりそれぞれ紙Ｐを移動した後の「０」番目から「４」番目のパスのときのヘッド１６の位置を示している。ヘッド１６のノズル列は、一のインク色に対応している。各ヘッド１６の上端の位置に、何番目のパスであるかを示している。
図５の右には、「０」番目から「４」番目のパスのとき、ヘッド１６の各ノズルにより紙Ｐに形成したドットを示す。ドットの中の文字は、何パス目の何番目のノズルで形成されたドットであるか、を示す。ドットの上端には、何番目の画素列であるかを示していて、ここでは「１」列目、「２」列目として示される。
【0038】
また、記憶部１５に記憶されている各画素データは、図５に示す各ドットに対応している。また、記憶部１５に記憶されている各画素データは、図５に示す各ドットに対応した順番のアドレスで並んでいる。
制御部１０は、前後方向に複数の画素データを有する画素列を、左右方向に「１」列目及び「２」列目として、複数有する画素データ群に基づいて、ヘッド１６のノズルにより、前後方向よりも左右方向に長いドットである横長ドットを紙Ｐへ形成させる。
制御部１０は、前後方向に複数の画素データを有する画素列を、左右方向に「１」列目及び「２」列目として、複数有する画素データ群に基づいて、ヘッド１６のノズルにより、前後方向よりも左右方向に長いドットである横長ドットを紙Ｐへ形成させる。
【0039】
図５の例では、右のドットに示すように、ラスタライズ部１３は、複数列である２列の画素列の単位に画素データを区切っている。換言すると、ラスタライズ部１３は、画素データをそれぞれ複数列である２列の画素データ群となるように区切っている。
制御部１０は、２列で構成した画素データ群を、前後方向の解像度を第１解像度である６００dpiとし、左右方向の解像度を第２解像度である１２００dpiとし、第１解像度が第２解像度よりも小さい解像度として、印刷するものとする。
なお、第１解像度＜第２解像度、となるとき、すなわち、図３に示すように、第１解像度である６００dpi＜第２解像度である１２００dpi、となるとき、ドット間Ｗは、よりドットの埋まりの悪さが目立ち易い。
制御部１０は、２列で構成した画素データ群を、前後方向の解像度を第１解像度である６００dpiとし、左右方向の解像度を第２解像度である１２００dpiとし、第１解像度が第２解像度よりも小さい解像度として、印刷するものとする。
なお、第１解像度＜第２解像度、となるとき、すなわち、図３に示すように、第１解像度である６００dpi＜第２解像度である１２００dpi、となるとき、ドット間Ｗは、よりドットの埋まりの悪さが目立ち易い。
【0040】
ラスタライズ部１３は、２列の画素列に対して、一部の画素列である偶数列の２列目を、オフセット対象列として決める。そして、ラスタライズ部１３は、１２００dpiの解像度の逆数となる距離である第２搬送量αを、オフセット量として決める。
このように、ラスタライズ部１３は、２列の画素列を含む画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、少なくとも一部の画素列である２列目を、他の１列目の画素列に対して、相対的に前後方向に、第１解像度である６００dpiの逆数未満である、１２００dpiの解像度の逆数となる第２搬送量αだけオフセットさせるようにする。
このように、ラスタライズ部１３は、２列の画素列を含む画素データ群に基づいて印刷を実行する際は、少なくとも一部の画素列である２列目を、他の１列目の画素列に対して、相対的に前後方向に、第１解像度である６００dpiの逆数未満である、１２００dpiの解像度の逆数となる第２搬送量αだけオフセットさせるようにする。
【0041】
このように、ラスタライズ部１３は、第２搬送量αを、第１解像度である６００dpiの逆数と、画素列の数である２の逆数とを、乗算した値とすることができる。すなわち、ラスタライズ部１３は、第２搬送量αを、第１解像度の逆数と、画素列の数の逆数とを、乗算した値とすることができる。
ラスタライズ部１３は、隣り合う、１列目である奇数番目の画素列、及び、２列目である偶数番目の画素列を、第１走査部１７により所定距離である第２搬送量αだけ相対的にオフセットさせることができる。
ラスタライズ部１３は、隣り合う、１列目である奇数番目の画素列、及び、２列目である偶数番目の画素列を、第１走査部１７により所定距離である第２搬送量αだけ相対的にオフセットさせることができる。
【0042】
ラスタライズ部１３による第１ラスタライズの処理の結果に対応する図３は、第２ラスタライズの処理に係るオフセットをする前を示す。制御部１０は、第２走査部１８によりヘッド１６を移動させる全てのパスの前に、それぞれ第１走査部１７により一律に第１搬送量Ｌの分、紙Ｐを移動させている。従って、ラスタライズ部１３は、１列目及び２列目のいずれも、前後方向に第１搬送量Ｌの分、移動させ、オフセットはしていない。
上述のように、ヘッド１６のノズル＃１に注目すると、制御部１０は、「０」番目から「４」番目のパスの順に、Ｄ０→Ｌ→Ｄ１→Ｌ→Ｄ２→Ｌ→Ｄ３→Ｌ→Ｄ４→Ｌ、の順に処理をする。
上述のように、ヘッド１６のノズル＃１に注目すると、制御部１０は、「０」番目から「４」番目のパスの順に、Ｄ０→Ｌ→Ｄ１→Ｌ→Ｄ２→Ｌ→Ｄ３→Ｌ→Ｄ４→Ｌ、の順に処理をする。
【0043】
一方、図５は、ラスタライズ部１３による第２ラスタライズの処理に係るオフセットをした後を示す。ラスタライズ部１３は、第２ラスタライズの処理をし、１列目には、図３の場合と同じく、第１走査部１７により紙Ｐを第１搬送量Ｌの分、移動させている一方、２列目には、第１搬送量Ｌに対して第２搬送量αを加算、又は減算した搬送量としている。すなわち、制御部１０は、２列の画素列の中で、奇数列に対して偶数列を、相対的に第２搬送量αの分、オフセットする。
【0044】
ヘッド１６のノズル＃１に注目すると、第１走査部１７による第２搬送量αの搬送を単にαとした場合、制御部１０は、「０」番目から「４」番目のパスの順に、Ｄ０→（Ｌ）→Ｄ１→（Ｌ＋α）→Ｄ２→（Ｌ）→Ｄ３→（Ｌ－α）→Ｄ４、の順に処理をすることとなる。
このように、ラスタライズ部１３は、少なくとも一部の画素列を、他の画素列に対して、第２搬送量αの分、（Ｌ＋α）のときのように長くオフセットする、（Ｌ－α）のときのように第２搬送量αの分短くオフセットする、（Ｌ）のときのようにオフセットさせない、のいずれかの組み合わせを繰り返す。
このように、ラスタライズ部１３は、少なくとも一部の画素列を、他の画素列に対して、第２搬送量αの分、（Ｌ＋α）のときのように長くオフセットする、（Ｌ－α）のときのように第２搬送量αの分短くオフセットする、（Ｌ）のときのようにオフセットさせない、のいずれかの組み合わせを繰り返す。
【0045】
図５は、ラスタライズ部１３が画素データ群の画素列を２列とした場合であるが、画素データ群を３列以上で構成した場合も同様である。
ラスタライズ部１３は、第２搬送量αを、第１解像度の逆数と、画素列の数の逆数とを、乗算した値とし、少なくとも一部の画素列を、他の画素列に対して、第２搬送量αの分、長くオフセットする、短くオフセットする、オフセットさせない、のいずれかの組み合わせを繰り返せばよい。
ラスタライズ部１３は、第２搬送量αを、第１解像度の逆数と、画素列の数の逆数とを、乗算した値とし、少なくとも一部の画素列を、他の画素列に対して、第２搬送量αの分、長くオフセットする、短くオフセットする、オフセットさせない、のいずれかの組み合わせを繰り返せばよい。
【0046】
この結果、図５に示すように、１列目及び２列目のドットの位置は、いわゆるチェッカーフラッグのように配置される。すなわち、１列目及び２列目のドットの位置は、前後方向に互い違いに形成されるので、ドット間Ｗは、左右方向に亘って連続する筋状の隙間が発生し難くなる。なお、１列目及び２列目のドットの位置は、左右方向にも互い違いに形成され、前後方向にも隙間が空き難くなる。
また、第１走査部１７により紙Ｐを移動させたときの誤差により白筋が発生する場合も、ドット間Ｗの筋状の隙間が目立つことを抑制することができる。
また、第１走査部１７により紙Ｐを移動させたときの誤差により白筋が発生する場合も、ドット間Ｗの筋状の隙間が目立つことを抑制することができる。
【0047】
次に、具体的に、制御部１０が紙Ｐにドットを形成する制御について説明する。以下では、説明の便宜上、ヘッド１６のノズル＃１に注目し、紙Ｐに形成されるドットであるＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４について説明する。なお、これらのドットは、記憶部１５に記憶されている画素データにも対応するものとして説明する。
制御部１０は、記憶部１５から、処理対象の画素列の画素データを順次取得する（Ｓ１０６）。
制御部１０は、前回の処理対象が非対象列であり、且つ、今回の処理対象が対象列であるかを判定する（Ｓ１０７）。
制御部１０は、記憶部１５から、処理対象の画素列の画素データを順次取得する（Ｓ１０６）。
制御部１０は、前回の処理対象が非対象列であり、且つ、今回の処理対象が対象列であるかを判定する（Ｓ１０７）。
【0048】
最初に、今回の処理対象を、画素データのＤ０を含む１列目の画素列とする。仮に、前回の処理対象は非対象列であったとする。制御部１０は、今回は１列目の画素列であるので非対象列であり、対象列ではないと判定する（Ｓ１０７：ＮＯ）。
そして、前回が対象列であり、且つ、今回が非対象列であるかを判定する（Ｓ１０８）。制御部１０は、前回が非対象列であったので、対象列ではないと判定する（Ｓ１０８：ＮＯ）。
そして、前回が対象列であり、且つ、今回が非対象列であるかを判定する（Ｓ１０８）。制御部１０は、前回が非対象列であったので、対象列ではないと判定する（Ｓ１０８：ＮＯ）。
【0049】
制御部１０は、第１走査部１７による搬送量ＰＦを第１搬送量Ｌとし、ＰＦ＝Ｌ、とする（Ｓ１０９）。制御部１０は、第１走査部１７により、搬送量ＰＦである第１搬送量Ｌの分、紙Ｐを後方向へ移動する（Ｓ１１０）。
そして、制御部１０は、０パス目として、第２走査部１８によりヘッド１６を右へ移動させながら、１列目の位置となるタイミングで、１列目のＤ０を含む画素データに基づき、ノズル＃１からインクを吐出させ、紙ＰにドットのＤ０を形成し、印刷する（Ｓ１１１）。
そして、制御部１０は、０パス目として、第２走査部１８によりヘッド１６を右へ移動させながら、１列目の位置となるタイミングで、１列目のＤ０を含む画素データに基づき、ノズル＃１からインクを吐出させ、紙ＰにドットのＤ０を形成し、印刷する（Ｓ１１１）。
【0050】
次に、今回の処理対象を、画素データのＤ１を含む１列目の画素列とする。前回のＤ０のときは、１列目の非対象列であった。制御部１０は、今回は１列目の非対象列であり、対象列ではないと判定する（Ｓ１０７：ＮＯ）。
制御部１０は、搬送量ＰＦを第１搬送量Ｌとし、ＰＦ＝Ｌ、とする（Ｓ１０９）。制御部１０は、第１走査部１７により、搬送量ＰＦである第１搬送量Ｌの分、紙Ｐを後方向へ移動する（Ｓ１１０）。
そして、制御部１０は、１パス目として、第２走査部１８により、ヘッド１６を右へ移動させながら、１列目の位置となるタイミングで、１列目のＤ１を含む画素データに基づき、ノズル＃１からインクを吐出させ、紙ＰにドットのＤ１を形成し、印刷する（Ｓ１１１）する。
制御部１０は、搬送量ＰＦを第１搬送量Ｌとし、ＰＦ＝Ｌ、とする（Ｓ１０９）。制御部１０は、第１走査部１７により、搬送量ＰＦである第１搬送量Ｌの分、紙Ｐを後方向へ移動する（Ｓ１１０）。
そして、制御部１０は、１パス目として、第２走査部１８により、ヘッド１６を右へ移動させながら、１列目の位置となるタイミングで、１列目のＤ１を含む画素データに基づき、ノズル＃１からインクを吐出させ、紙ＰにドットのＤ１を形成し、印刷する（Ｓ１１１）する。
【0051】
次に、今回の処理対象を、画素データのＤ２を含む２列目の画素列とする。前回のＤ１のときは、１列目の非対象列であった。制御部１０は、前回が非対象列であり、且つ、今回は２列目の対象列であると判定する（Ｓ１０７：ＹＥＳ）。
制御部１０は、搬送量ＰＦを、第１搬送量Ｌに対して第２搬送量αを加算してオフセットするものとし、ＰＦ＝Ｌ+α、とする（Ｓ１１３）。制御部１０は、第１走査部１７により、第１搬送量Ｌに第２搬送量αを加算した搬送量ＰＦの分、紙Ｐを後方向へ移動する（Ｓ１１０）。
そして、制御部１０は、２パス目として、第２走査部１８により、ヘッド１６を右へ移動させながら、２列目の位置となるタイミングで、２列目のＤ２を含む画素データに基づき、ノズル＃１からインクを吐出させ、紙ＰにドットＤ２を形成し、印刷する（Ｓ１１１）する。
制御部１０は、搬送量ＰＦを、第１搬送量Ｌに対して第２搬送量αを加算してオフセットするものとし、ＰＦ＝Ｌ+α、とする（Ｓ１１３）。制御部１０は、第１走査部１７により、第１搬送量Ｌに第２搬送量αを加算した搬送量ＰＦの分、紙Ｐを後方向へ移動する（Ｓ１１０）。
そして、制御部１０は、２パス目として、第２走査部１８により、ヘッド１６を右へ移動させながら、２列目の位置となるタイミングで、２列目のＤ２を含む画素データに基づき、ノズル＃１からインクを吐出させ、紙ＰにドットＤ２を形成し、印刷する（Ｓ１１１）する。
【0052】
次に、今回の処理対象を、画素データのＤ３を含む２列目の画素列とする。前回のＤ２のときも、２列目の対象列であった。制御部１０は、前回が対象列であり、非対象列ではないと判定する（Ｓ１０７：ＮＯ）。
そして、制御部１０は、今回が対象列であり、非対象列ではないと判定する（Ｓ１０８：ＮＯ）。
制御部１０は、搬送量ＰＦを第１搬送量Ｌとし、ＰＦ＝Ｌ、とする（Ｓ１０９）。制御部１０は、第１走査部１７により、搬送量ＰＦである第１搬送量Ｌの分、紙Ｐを後方向へ移動する（Ｓ１１０）。
そして、制御部１０は、３パス目として、第２走査部１８により、ヘッド１６を右へ移動させながら、２列目の位置となるタイミングで、２列目のＤ３を含む画素データに基づき、ノズル＃１からインクを吐出させ、紙ＰにドットのＤ３を形成し、印刷する（Ｓ１１１）する。
そして、制御部１０は、今回が対象列であり、非対象列ではないと判定する（Ｓ１０８：ＮＯ）。
制御部１０は、搬送量ＰＦを第１搬送量Ｌとし、ＰＦ＝Ｌ、とする（Ｓ１０９）。制御部１０は、第１走査部１７により、搬送量ＰＦである第１搬送量Ｌの分、紙Ｐを後方向へ移動する（Ｓ１１０）。
そして、制御部１０は、３パス目として、第２走査部１８により、ヘッド１６を右へ移動させながら、２列目の位置となるタイミングで、２列目のＤ３を含む画素データに基づき、ノズル＃１からインクを吐出させ、紙ＰにドットのＤ３を形成し、印刷する（Ｓ１１１）する。
【0053】
次に、今回の処理対象を、画素データのＤ４を含む１列目の画素列とする。前回のＤ３のときは、２列目の対象列であった。制御部１０は、前回が対象列であり非対象列ではなく、今回が１列目の非対象列であり対象列ではないと判定する（Ｓ１０７：ＮＯ）。
そして、制御部１０は、前回が対象列であり、且つ、今回が非対象列であると判定する（Ｓ１０８：ＹＥＳ）。
制御部１０は、搬送量ＰＦを、第１搬送量Ｌに対して第２搬送量αを減算してオフセットするものとし、ＰＦ＝Ｌ－α、とする（Ｓ１１４）。制御部１０は、第１走査部１７により、第１搬送量Ｌに第２搬送量αを減算した搬送量ＰＦの分、紙Ｐを後方向へ移動する（Ｓ１１０）。
そして、制御部１０は、４パス目として、第２走査部１８により、ヘッド１６を右へ移動させながら、１列目の位置となるタイミングで、Ｄ４を含む１列目の画素データに基づき、ノズル＃１からインクを吐出させ、紙ＰにドットＤ４を形成し、印刷する（Ｓ１１１）する。
そして、制御部１０は、前回が対象列であり、且つ、今回が非対象列であると判定する（Ｓ１０８：ＹＥＳ）。
制御部１０は、搬送量ＰＦを、第１搬送量Ｌに対して第２搬送量αを減算してオフセットするものとし、ＰＦ＝Ｌ－α、とする（Ｓ１１４）。制御部１０は、第１走査部１７により、第１搬送量Ｌに第２搬送量αを減算した搬送量ＰＦの分、紙Ｐを後方向へ移動する（Ｓ１１０）。
そして、制御部１０は、４パス目として、第２走査部１８により、ヘッド１６を右へ移動させながら、１列目の位置となるタイミングで、Ｄ４を含む１列目の画素データに基づき、ノズル＃１からインクを吐出させ、紙ＰにドットＤ４を形成し、印刷する（Ｓ１１１）する。
【0054】
制御部１０は、記憶部１５に記憶されている処理対象の全ての画素列について処理が終了したかを判定する（Ｓ１１２）。制御部１０は、処理対象の全ての画素列について処理が終了していないと判定する（Ｓ１１２：ＮＯ）と、記憶部１５から次の処理対象の画素列の画素データを取得して、上述の処理を繰り返す。（Ｓ１１２：ＮＯ）。制御部１０は、処理対象の全ての画素列について処理が終了したと判定する（Ｓ１１２：ＹＥＳ）と、処理を終了する。
以上では、ヘッド１６のノズル＃１に注目して説明したが、制御部１０は、他のノズルに対しても同様の処理をする。
この結果、図５に示すように、紙に形成される各１列目及び２列目のドットの位置はチェッカーフラッグのように配置されることが繰り返され、ドット間Ｗは、左右方向に亘って連続する筋状の隙間が発生し難くなる。
以上では、ヘッド１６のノズル＃１に注目して説明したが、制御部１０は、他のノズルに対しても同様の処理をする。
この結果、図５に示すように、紙に形成される各１列目及び２列目のドットの位置はチェッカーフラッグのように配置されることが繰り返され、ドット間Ｗは、左右方向に亘って連続する筋状の隙間が発生し難くなる。
【0055】
ところで、上述のように、一連のオフセット動作である、制御部１０が、画素データを複数の画素列に区切った画素データ群とし、第２搬送量αを算出し、隣り合う、少なくとも一部の画素列を他の画素列に対して、第２搬送量αの分、長くオフセットする、短くオフセットする、オフセットさせない、の組み合わせを実行することは、処理に時間が掛かる場合がある。
そこで、紙Ｐに形成されるドットにおいて、ドット間の埋まりが悪くなく、色味が薄くならない傾向にある条件の場合には、制御部１０はオフセット動作をしないことが好ましいことがある。
そこで、紙Ｐに形成されるドットにおいて、ドット間の埋まりが悪くなく、色味が薄くならない傾向にある条件の場合には、制御部１０はオフセット動作をしないことが好ましいことがある。
【0056】
図３に示すように、第１解像度である６００dpi＜第２解像度である１２００dpi、となるとき、横長ドットで画像を埋めていく際に、より埋まりの悪さが目立ち易い。一方、第１解像度≧第２解像度、である場合、埋まりの悪さが目立ち難い。
そこで、制御部１０は、第１解像度が第２解像度以上の大きさの画素データ群に基づいて印刷を実行する際には、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせないようにする。
第１解像度≧第２解像度の場合、図３及び図５の右に示す、マス目の形状である画素の形状と、横長ドットの形状が近似するため、第１解像度＜第２解像度の場合と比較してドット間の埋まりは悪くなり難い。第１解像度≧第２解像度の場合には、制御部１０は、オフセット動作をさせずに印刷をすることで、処理時間の低減を図ることができる。
そこで、制御部１０は、第１解像度が第２解像度以上の大きさの画素データ群に基づいて印刷を実行する際には、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせないようにする。
第１解像度≧第２解像度の場合、図３及び図５の右に示す、マス目の形状である画素の形状と、横長ドットの形状が近似するため、第１解像度＜第２解像度の場合と比較してドット間の埋まりは悪くなり難い。第１解像度≧第２解像度の場合には、制御部１０は、オフセット動作をさせずに印刷をすることで、処理時間の低減を図ることができる。
【0057】
上述のように、制御部１０のハーフトーン処理部１２は、「ドット小」、「ドット中」、「ドット大」などのドットデータを生成する。制御部１０は、ドットデータに基づき画素データを生成して、ヘッド１６のノズルからインクを紙Ｐに吐出し、異なる大きさのドットを形成可能である。
最も小さいドットである「ドット小」は、主には中間調を表現するために、まばらに配置されることが多く、ドットの埋まりについては課題になりにくい。対して、最も大きいドットである「ドット大」は、例えば、ベタ画像のような高階調の画像を表現するために用いるために使用されることが多い。図３に示すように、ドットを全ての画素に配置して画像を埋めていく際に、第１解像度＜第２解像度で印刷を行うと、埋まりの悪さが目立ち易い。また、「ドット中」などでもドット小と比較して埋まりの悪さが目立ち易くなる。
最も小さいドットである「ドット小」は、主には中間調を表現するために、まばらに配置されることが多く、ドットの埋まりについては課題になりにくい。対して、最も大きいドットである「ドット大」は、例えば、ベタ画像のような高階調の画像を表現するために用いるために使用されることが多い。図３に示すように、ドットを全ての画素に配置して画像を埋めていく際に、第１解像度＜第２解像度で印刷を行うと、埋まりの悪さが目立ち易い。また、「ドット中」などでもドット小と比較して埋まりの悪さが目立ち易くなる。
【0058】
そこで、制御部１０は、最も小さいドットである「ドット小」を主に形成して印刷を実行する際には、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせないようにする。
逆に、「ドット中」「ドット大」を主に用いて印刷する、埋まりの悪さが目立ち易い場合には、制御部１０は、オフセット動作をさせて印刷をすることで、処理時間の低減を図ることができる。
「主に用いて印刷をする」の具体例として、例えば、ドット小とドット大の使用割合を比較した際に、ドット小の使用割合よりもドット大の使用割合の方が高い場合などがある。このような使用割合の比率で印刷をする場合、埋まりの悪さが目立ち易いため、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせるようにする。
逆に、「ドット中」「ドット大」を主に用いて印刷する、埋まりの悪さが目立ち易い場合には、制御部１０は、オフセット動作をさせて印刷をすることで、処理時間の低減を図ることができる。
「主に用いて印刷をする」の具体例として、例えば、ドット小とドット大の使用割合を比較した際に、ドット小の使用割合よりもドット大の使用割合の方が高い場合などがある。このような使用割合の比率で印刷をする場合、埋まりの悪さが目立ち易いため、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせるようにする。
【0059】
また、ドット大を用いて印刷を実行する場合であったとしても、その使用割合がドット小の使用割合よりも小さい場合には、ドットの埋まりについては課題になりにくいため、オフセットをさせないで印刷を実行する。
なお、上述ではドット大とドット小の使用割合の対比を例示したが、相対的なドットの大小をではなく、ドットの絶対的な大きさを閾値としても良い。例えば、第１解像度が６００dpi、第２解像度が１２００dpiの際には、４ng以上の重さ(大きさ)のドットの使用割合が、４ngよりも軽い（小さい）のドットの使用割合と比較して小さい時には、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせないようにしてもよい。
なお、上述ではドット大とドット小の使用割合の対比を例示したが、相対的なドットの大小をではなく、ドットの絶対的な大きさを閾値としても良い。例えば、第１解像度が６００dpi、第２解像度が１２００dpiの際には、４ng以上の重さ(大きさ)のドットの使用割合が、４ngよりも軽い（小さい）のドットの使用割合と比較して小さい時には、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせないようにしてもよい。
【0060】
紙Ｐが、インクが滲みやすいような媒体である場合、インクが着弾した後も、ある程度ドットが滲んで広がることがある。この結果、ドット間の埋まりが向上することがある。
そこで、印刷装置１は、媒体の種類を指定可能な媒体指定部である不図示の操作パネルを有し、操作パネルにより、所定の閾値よりも滲みやすい媒体が指定された際には、制御部１０は、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせないようにする。
そこで、印刷装置１は、媒体の種類を指定可能な媒体指定部である不図示の操作パネルを有し、操作パネルにより、所定の閾値よりも滲みやすい媒体が指定された際には、制御部１０は、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせないようにする。
【0061】
所定の閾値は、媒体の種類として設定することができ、例えば、写真用光沢紙とすることができる。制御部１０は、操作パネルにより写真用光沢紙が指定された場合には、オフセット動作をさせずに印刷をすることで、処理時間の低減を図ることができる。
なお、媒体の種類の指定は、外部装置２がコマンドを送信して、印刷装置１に指定することもできる。
なお、媒体の種類の指定は、外部装置２がコマンドを送信して、印刷装置１に指定することもできる。
【0062】
第２走査部１８によるヘッド１６の移動速度が速くなると、ノズルから吐出するサテライトのインク滴が主滴の左右に広がって着弾することもあり、ドットが左右方向へ長くなる傾向になる。一方、ヘッド１６の移動速度が遅くなると、サテライトのインク滴が主滴と重なるように紙Ｐに着弾することもあり、ドットが左右方向へ長くなり難くなる。
そこで、制御部１０は、第２走査部１８を左右方向へ移動する第２走査の速度が所定の速度閾値よりも速い場合には、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせ、第２走査の速度が所定の速度閾値以下の場合には、隣り合う画素列を、オフセットさせないようにする。
そこで、制御部１０は、第２走査部１８を左右方向へ移動する第２走査の速度が所定の速度閾値よりも速い場合には、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせ、第２走査の速度が所定の速度閾値以下の場合には、隣り合う画素列を、オフセットさせないようにする。
【0063】
第２走査部１８によるヘッド１６の移動速度が遅くなると、ドットが左右方向へ長くなり難くなるので、制御部１０がオフセット動作をしても、ドット間の埋まりが向上する効果は低い。この場合、制御部１０は、ヘッド１６の移動速度を速くし、印刷速度が速くなることを優先する。
【0064】
ところで、図４を用いて説明した、上述の印刷装置１の制御部１０が処理する機能の少なくとも一部を、外部装置２が行うこともできる。具体的には、外部装置側制御部２０が、外部装置側記憶部２２に記憶されているドライバー２１を読み出して、実行することにより行う。
【0065】
外部装置側制御部２０はアプリケーションを実行し、画像データを生成することに続き、ドライバー２１により、図４に示す、次の処理を実行する。
すなわち、外部装置側制御部２０は、色変換を実行し（Ｓ１０２）、ハーフトーン処理を実行し（Ｓ１０３）、第１ラスタライズの処理を実行し（Ｓ１０４）、画素データを、複数列に区切り、オフセット対象列とオフセット量を決める、第２ラスタライズの処理を実行する（Ｓ１０５）。
すなわち、外部装置側制御部２０は、色変換を実行し（Ｓ１０２）、ハーフトーン処理を実行し（Ｓ１０３）、第１ラスタライズの処理を実行し（Ｓ１０４）、画素データを、複数列に区切り、オフセット対象列とオフセット量を決める、第２ラスタライズの処理を実行する（Ｓ１０５）。
【0066】
そして、外部装置側制御部２０は、図４に示す、（Ｓ１０７）から（Ｓ１０９）、（Ｓ１１３）、（Ｓ１１４）の処理を実行する。
例えば、外部装置側制御部２０は、「０」番目から「４」番目のパスの順に並べた画素データ、及び、パスの間に第１走査部１７により紙Ｐを搬送する量のデータを含むコマンドを生成し、外部装置側通信部２３から印刷装置１へ送信する。
例えば、外部装置側制御部２０は、「０」番目から「４」番目のパスの順に並べた画素データ、及び、パスの間に第１走査部１７により紙Ｐを搬送する量のデータを含むコマンドを生成し、外部装置側通信部２３から印刷装置１へ送信する。
【0067】
具体的には、外部装置側制御部２０は、印刷装置１に、「０」番目から「４」番目のパスの順に、Ｄ０→（Ｌ）→Ｄ１→（Ｌ＋α）→Ｄ２→（Ｌ）→Ｄ３→（Ｌ－α）→Ｄ４、の順に処理をさせるようなコマンドを生成して、印刷装置１へ送信する。外部装置側制御部２０は、これらをすべての画素列に対して行う（Ｓ１１２）。
外部装置２から受信したコマンドに基づき、印刷装置１の制御部１０は、図４に示す、第１走査部１７により搬送量ＰＦの分、紙Ｐを移動すること（Ｓ１１０）、及び、第２走査部１８によりヘッド１６を移動させてヘッド１６により印刷すること（Ｓ１１１）、をすればよい。
外部装置２から受信したコマンドに基づき、印刷装置１の制御部１０は、図４に示す、第１走査部１７により搬送量ＰＦの分、紙Ｐを移動すること（Ｓ１１０）、及び、第２走査部１８によりヘッド１６を移動させてヘッド１６により印刷すること（Ｓ１１１）、をすればよい。
【0068】
この結果、上述の印刷装置１の場合と同様に、外部装置２の外部装置側制御部２０は、ドライバー２１により、隣り合う画素列を、第１走査部１７により相対的に所定距離だけオフセットさせることができる。図５に示すように、各１列目及び２列目のドットの位置は、チェッカーフラッグのように配置され、ドット間Ｗは、左右方向に亘って連続する筋状の隙間が発生し難くなる。
このように、外部装置２の外部装置側制御部２０が、ドライバー２１により、印刷装置１の制御部１０が処理する機能の少なくとも一部を実行し、同様の結果を得ることもできる。
このように、外部装置２の外部装置側制御部２０が、ドライバー２１により、印刷装置１の制御部１０が処理する機能の少なくとも一部を実行し、同様の結果を得ることもできる。
【0069】
また、外部装置２の外部装置側制御部２０は、ドライバー２１により、紙Ｐに形成されるドット間の埋まりが悪くなく、色味が薄くならない傾向にある条件であると判定した場合には、オフセット動作をさせないようにしたコマンドを印刷装置１へ送信することもできる。
外部装置側制御部２０は、ドライバー２１の設定により、又はドライバー２１の処理により、例えば、第１解像度≧第２解像度、「ドット小」を形成しない、媒体の種類が閾値以上で滲み易い、第２走査部１８の速度が閾値以下である、等を判定した場合には、隣り合う画素列を、オフセットさせないようにするコマンドとする。
外部装置側制御部２０は、ドライバー２１の設定により、又はドライバー２１の処理により、例えば、第１解像度≧第２解像度、「ドット小」を形成しない、媒体の種類が閾値以上で滲み易い、第２走査部１８の速度が閾値以下である、等を判定した場合には、隣り合う画素列を、オフセットさせないようにするコマンドとする。
【0070】
以上説明したように、制御部１０は、前後方向に複数の画素データを有する画素列を、左右方向に２列など複数有する画素データ群に基づいて、ヘッド１６により、紙Ｐにドットを形成し、印刷をする。紙Ｐへ着弾したインクは、前後方向よりも左右方向に長い形状のドットとなり易く、横長ドットを形成する。
第１解像度である６００dpi＜第２解像度である１２００dpi、となるとき、横長ドットのドット間Ｗは、よりドットの埋まりの悪さが目立ち易い。
第１解像度である６００dpi＜第２解像度である１２００dpi、となるとき、横長ドットのドット間Ｗは、よりドットの埋まりの悪さが目立ち易い。
【0071】
制御部１０は、印刷を実行する際は、少なくとも一部の画素列である２列目を、他の１列目の画素列に対して、相対的に前後方向に、第１解像度である６００dpiの逆数未満である、１２００dpiの解像度の逆数となる第２搬送量αだけオフセットさせるようにする。
この結果、紙に形成される各１列目及び２列目のドットの位置はチェッカーフラッグのように配置されることが繰り返され、ドット間Ｗは、左右方向に亘って連続する筋状の隙間が発生し難くなる。
この結果、紙に形成される各１列目及び２列目のドットの位置はチェッカーフラッグのように配置されることが繰り返され、ドット間Ｗは、左右方向に亘って連続する筋状の隙間が発生し難くなる。
【0072】
上述のように、各実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【0073】
また、以上に説明した装置における任意の構成部の機能を実現するためのファームウェアやドライバーなどのプログラムを、コンピューターに読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここで、当該装置は、例えば、印刷装置１、外部装置２等である。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（OperatingSystem）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（CompactDisk）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置を含む。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0074】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。
【符号の説明】
【0075】
１…印刷装置、２…外部装置、１０…制御部、１１…色変換部、１２…ハーフトーン処理部、１３…ラスタライズ部、１５…記憶部、１６…ヘッド、１７…第１走査部、１８…第２走査部、１９…通信部、２０…外部装置側制御部、２１…ドライバー、２２…外部装置側記憶部、２３…外部装置側通信部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】