特開 2024-103143 撮像光学系及び撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103143

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】撮像光学系及び撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 13/00 20060101AFI20240725BHJP

   G02B 13/18 20060101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

G02B13/00

G02B13/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023007321

(22)【出願日】2023-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】戸塚 英和

(72)【発明者】

【氏名】阿部 正顕

【テーマコード（参考）】

2H087

【Ｆターム（参考）】

2H087KA01

2H087LA01

2H087PA06

2H087PA07

2H087PA17

2H087PA18

2H087PB07

2H087QA01

2H087QA02

2H087QA03

2H087QA06

2H087QA15

2H087QA17

2H087QA18

2H087QA19

2H087QA22

2H087QA25

2H087QA26

2H087QA32

2H087QA37

2H087QA41

2H087QA42

2H087QA45

2H087QA46

2H087RA04

2H087RA05

2H087RA12

2H087RA13

2H087RA32

2H087RA42

2H087RA43

2H087RA44

(57)【要約】      （修正有）

【課題】光軸周辺の中心部と周辺部とで解像度のバランスを図る。
【解決手段】撮像光学系１０は、物体側から順に、第１レンズ群ＬＧ１と、開口絞りＳと、第２レンズ群ＬＧ２と、を備える。第１レンズ群ＬＧ１は、負のパワーを有する少なくとも１枚の非球面レンズＡＬを含む。非球面レンズＡＬは、物体側面の面角度が、光軸Ａｘから有効径位置までの間に極値を有する。第１レンズ群ＬＧ１は、正レンズ及び負レンズを含む３枚以上のレンズを含む。第２レンズ群ＬＧ２は、正レンズ及び負レンズを含む４枚以上のレンズを含む。第２レンズ群ＬＧ２のうち最も像側の最終レンズは、物体側面が凸面、像側面が凹面である。撮像光学系１０は、以下の条件式を満足する。
３．０＜ＣＤ／ＯＤ＜８．０・・・（１）
ただし、ＣＤ：最小画角位置における、規格化された像高の単位画角あたりの変化量
ＯＤ：有効径位置における、規格化された像高の単位画角あたりの変化量
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体側から順に、第１レンズ群と、開口絞りと、第２レンズ群と、を備え、
前記第１レンズ群は、負のパワーを有する少なくとも１枚の非球面レンズを含み、
前記非球面レンズは、物体側面の面角度が、光軸から有効径位置までの間に極値を有し、
前記第１レンズ群は、正レンズ及び負レンズを含む３枚以上のレンズを含み、
前記第２レンズ群は、正レンズ及び負レンズを含む４枚以上のレンズを含み、
前記第２レンズ群のうち最も像側の最終レンズは、物体側面が凸面、像側面が凹面であり、
以下の条件式を満足することを特徴とする撮像光学系。
３．０＜ＣＤ／ＯＤ＜８．０ ・・・（１）
ただし、
ＣＤ：最小画角位置における、規格化された像高の単位画角あたりの変化量
ＯＤ：有効径位置における、規格化された像高の単位画角あたりの変化量

【請求項2】

物体側から順に、第１レンズ群と、開口絞りと、第２レンズ群と、を備え、
前記第１レンズ群は、負のパワーを有する少なくとも１枚の非球面レンズを含み、
前記非球面レンズは、物体側面の面角度が、光軸から有効径位置までの間に極値を有し、
前記第１レンズ群は、正レンズ及び負レンズを含む３枚以上のレンズを含み、
前記第２レンズ群は、正レンズ及び負レンズを含む４枚以上のレンズを含み、
前記第２レンズ群のうち最も像側の最終レンズは、物体側面が凸面、像側面が凹面であり、
以下の条件式を満足することを特徴とする撮像光学系。
１．６＜ｆ・θ／Ｈ＜１．９５ ・・・（２）
ただし、
ｆ：撮像光学系全系の焦点距離
θ：最大画角
Ｈ：最大画角に対応する像高

【請求項3】

以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像光学系。
３．０＜ＴＴＬ／ｆ＜４．０ ・・・（３）
ただし、
ＴＴＬ：第１レンズの物体側面から撮像面までの光学全長
ｆ：撮像光学系全系の焦点距離

【請求項4】

前記非球面レンズは、前記第１レンズ群のうち最も物体側に配置されるレンズである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像光学系。

【請求項5】

前記非球面レンズは、前記第１レンズ群のうち物体側から２番目に配置されるレンズである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像光学系。

【請求項6】

以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像光学系。
０．０６＜Ｄｆｌ／ＴＴＬ＜０．１７ ・・・（４）
ただし、
Ｄｆｌ：最終レンズの物体側の光軸上の空気間隔
ＴＴＬ：第１レンズの物体側面から撮像面までの光学全長

【請求項7】

前記第２レンズ群は、正レンズと負レンズとが接合された接合レンズを含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像光学系。

【請求項8】

請求項１又は２に記載の撮像光学系と、
前記撮像光学系を保持する鏡筒と、
を備えることを特徴とする撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像光学系及び撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば車両のフロントセンシング用などの撮像光学系では、センシング精度向上のための高解像度化と、広い範囲をカバーできる広角化とが求められる。
これに対し、例えば特許文献１に記載の撮像レンズ系では、第１レンズの入射側面（物体側）が、変曲点を有する非球面となっている。これにより、光軸中心方向の遠距離を高解像度で撮影することと、広角で近傍を撮像することの両立を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／０９３３７７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、光軸周辺の中心部と周辺部との解像度のバランスを図る点で改善の余地がある。
本発明は、光軸周辺の中心部と周辺部とで好適に解像度のバランスを図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本発明は、撮像光学系であって、
物体側から順に、第１レンズ群と、開口絞りと、第２レンズ群と、を備え、
前記第１レンズ群は、負のパワーを有する少なくとも１枚の非球面レンズを含み、
前記非球面レンズは、物体側面の面角度が、光軸から有効径位置までの間に極値を有し、
前記第１レンズ群は、正レンズ及び負レンズを含む３枚以上のレンズを含み、
前記第２レンズ群は、正レンズ及び負レンズを含む４枚以上のレンズを含み、
前記第２レンズ群のうち最も像側の最終レンズは、物体側面が凸面、像側面が凹面であり、
以下の条件式を満足することを特徴とする。
３．０＜ＣＤ／ＯＤ＜８．０ ・・・（１）
ただし、
ＣＤ：最小画角位置における、規格化された像高の単位画角あたりの変化量
ＯＤ：有効径位置における、規格化された像高の単位画角あたりの変化量

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、光軸周辺の中心部と周辺部とで好適に解像度のバランスを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】（ａ）実施形態に係る撮像装置の模式的な断面図である。

【図2】実施形態に係る撮像装置の概略の制御構成を示すブロック図である。

【図3】実施例１の撮像光学系の（ａ）断面図であり、（ｂ）縦収差図である。

【図4】実施例２の撮像光学系の（ａ）断面図であり、（ｂ）縦収差図である。

【図5】実施例３の撮像光学系の（ａ）断面図であり、（ｂ）縦収差図である。

【図6】実施例４の撮像光学系の（ａ）断面図であり、（ｂ）縦収差図である。

【図7】実施例５の撮像光学系の（ａ）断面図であり、（ｂ）縦収差図である。

【図8】実施例６の撮像光学系の（ａ）断面図であり、（ｂ）縦収差図である。

【図9】実施例７の撮像光学系の（ａ）断面図であり、（ｂ）縦収差図である。

【図10】実施例８の撮像光学系の（ａ）断面図であり、（ｂ）縦収差図である。

【図11】実施例９の撮像光学系の（ａ）断面図であり、（ｂ）縦収差図である。

【図12】実施例１０の撮像光学系の（ａ）断面図であり、（ｂ）縦収差図である。

【図13】ＣＤ及びＯＤの算出例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0009】

［撮像装置の全体構成］
図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の模式的な断面図である。
この図に示すように、撮像装置１００は、画像信号を形成するためのカメラモジュール３０を備える。カメラモジュール３０は、撮像光学系１０とセンサー部５０を備える。

【0010】

撮像光学系１０は、撮像素子５１の撮像面（被投影面）Ｉに被写体像を結像させるための単焦点の光学系であり、鏡筒４１内に収容されている。撮像光学系１０は、複数のレンズ（本実施形態では第１レンズＬ１～第７レンズＬ７）を備える。
撮像光学系１０の構成の詳細については後述する。

【0011】

撮像光学系１０を収容する鏡筒４１は、物体側からの光を入射させる開口ＯＰを有する。
また、鏡筒４１には、第１レンズＬ１～第７レンズＬ７のうち少なくとも一部のレンズ又はレンズ群を光軸Ａｘに沿って移動させる駆動機構４２（図２参照）が設けられている。駆動機構４２は、当該一部のレンズ又はレンズ群を光軸Ａｘ上で移動させることにより、撮像光学系１０の合焦の動作を可能にする。駆動機構４２は、例えばボイスコイルモータとガイドとを備える。なお、駆動機構４２はボイスコイルモータ等に代えてステッピングモータ等で構成してもよい。

【0012】

センサー部５０は、撮像光学系１０によって形成された被写体像を検出して光電変換する撮像素子（固体撮像素子）５１を備える。
撮像素子５１は、例えばＣＭＯＳ型のイメージセンサである。撮像素子５１は、光軸Ａｘに対して位置決めされた状態で固定されている。撮像素子５１は、撮像面Ｉとしての光電変換部を有し、その周辺に信号処理回路（図示省略）を有する。光電変換部には、画素つまり光電変換素子が二次元的に配置されている。なお、撮像素子５１は、上述のＣＭＯＳ型のイメージセンサに限るものでなく、ＣＣＤ等の他の撮像素子を組み込んだものであってもよい。
撮像素子５１の直ぐ物体側には、撮像面Ｉを保護するカバーガラスＰが配置されている。

【0013】

図２は、撮像装置１００の概略の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、撮像装置１００は、カメラモジュール３０を動作させる処理部６０を備える。
処理部６０は、レンズ駆動部６１と、素子駆動部６２と、入力部６３と、記憶部６４と、画像処理部６５と、表示部６６と、制御部６７とを備える。

【0014】

レンズ駆動部６１は、駆動機構４２を動作させ、第１レンズＬ１～第７レンズＬ７のうちの一部のレンズ又はレンズ群を光軸Ａｘに沿って移動させる。これにより、レンズ駆動部６１は、撮像光学系１０の合焦等の動作を行わせる。
素子駆動部６２は、制御部６７から撮像素子５１を駆動するための電圧やクロック信号の供給を受けて撮像素子５１に付随する回路へ出力する。これにより、素子駆動部６２は、撮像素子５１を動作させる。
入力部６３は、ユーザの操作又は外部装置からのコマンドを受け付ける。
記憶部６４は、撮像装置１００の動作に必要な情報、カメラモジュール３０によって取得した画像データ、画像処理に用いるレンズ補正データ等を保管する。
画像処理部６５は、撮像素子５１から出力された画像信号に対して画像処理を行う。画像処理部６５では、画像信号が例えば動画像に対応するものであるとしてこれを構成するコマ画像に対して加工を施す。画像処理部６５は、色補正、階調補正、ズーミング等の通常の画像処理の他、記憶部６４から読み出されたレンズ補正データに基づいて画像信号に対して歪み補正処理を実行する。
表示部６６は、ユーザに提示すべき情報、撮影した画像等を表示する部分である。なお、表示部６６は、入力部６３の機能を兼用できる。
制御部６７は、レンズ駆動部６１、素子駆動部６２、入力部６３、記憶部６４、画像処理部６５、表示部６６等の動作を統括的に制御する。

【0015】

［撮像光学系の具体構成］
続いて、撮像光学系１０についてより詳細に説明する。
図１に示すように、撮像光学系１０は、本実施形態では、物体側から順に、第１レンズ群ＬＧ１と、開口絞りＳと、第２レンズ群ＬＧ２とを備える。

【0016】

第１レンズ群ＬＧ１は、正レンズ及び負レンズを含む３枚以上のレンズを含む。本実施形態の第１レンズ群ＬＧ１は、３枚のレンズ（第１レンズＬ１～第３レンズＬ３）を備える。

【0017】

第１レンズ群ＬＧ１は、負のパワーを有する少なくとも１枚の非球面レンズＡＬを含む。本実施形態では、撮像光学系１０のうち最も物体側に配置される第１レンズＬ１が、負レンズの非球面レンズＡＬである。非球面レンズＡＬは、物体側面が凸面で像側面が凹面の負メニスカスレンズである。非球面レンズＡＬは、物体側面の面角度が、光軸Ａｘ（及びその近傍）から有効径位置までの間に極値を有している。換言すれば、非球面レンズＡＬの物体側面は、光軸Ａｘ周辺の中心部が正のパワーを有する（物体側に凸）形状であり、かつ、周辺に向かうに連れて正パワーが弱まる形状である。この非球面レンズＡＬにより撮像光学系１０は負レンズが先行となる。そのため、開口絞りＳよりも物体側に正レンズを配置することで、第１レンズ群ＬＧ１内での収差制御が容易となる。その結果として、大口径化が可能となる。
なお、非球面レンズＡＬは第１レンズ群ＬＧ１に含まれていればよく、第１レンズＬ１以外のレンズが当該非球面レンズＡＬであってもよい。ただし、各画角での光線の重なりが少なくなるように、第１レンズＬ１又は第２レンズＬ２が非球面レンズＡＬであるのが好ましい。

【0018】

第２レンズ群ＬＧ２は、正レンズ及び負レンズを含む４枚以上のレンズを含む。本実施形態の第２レンズ群ＬＧ２は、４枚のレンズ（第４レンズＬ４～第７レンズＬ７）を備える。
第２レンズ群ＬＧ２は、正レンズと負レンズとが接合された接合レンズを含む。本実施形態では、負レンズの第５レンズＬ５と正レンズの第６レンズＬ６とが、互いに接合された接合レンズとなっている。
第２レンズ群ＬＧ２のうち最も像側の最終レンズ（本実施形態では第７レンズＬ７）は、物体側面が凸面、像側面が凹面である。なお、最終レンズは正レンズでも負レンズでもよい。最終レンズの像側面に変曲点があってもよい。これにより、撮像素子５１への入射角度を抑えることができる。

【0019】

第２レンズ群ＬＧ２と撮像素子５１（カバーガラスＰ）との間には、平行平板Ｆが配置されている。平行平板Ｆは、例えばＩＲカットフィルタ、波長選択フィルタ、光学的ローパスフィルタ等の光学フィルタである。
なお、撮像光学系１０の各レンズの素材は、温度特性を考慮するとガラス製が好ましいが、温度特性を加味した形状設計によりプラスチック製としてもよい。

【0020】

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（１）を満足する。
３．０＜ＣＤ／ＯＤ＜８．０ ・・・（１）
ただし、ＣＤは、最小画角位置（光軸Ａｘ近傍位置）における、規格化された像高の単位画角あたりの変化量であり、ＯＤは有効径位置における当該変化量である。より詳しくは、ＣＤ及びＯＤは、最大画角に対応する像高で画角に対する像高を規格化し、規格化された像高を単位画角（１°）あたりの値として最小画角位置と有効径位置とで算出したものである。図１３にＣＤ及びＯＤの算出例を示す。図１３の例では最大画角の径方向位置が有効径位置である。

【0021】

条件（１）は、光軸Ａｘ周辺の中心部の解像度と周辺部の解像度とを、好適なバランスで設定するための条件式である。
ＣＤ／ＯＤが条件式（１）の下限を下回ると、中心部の解像度が低下し過ぎる。ＣＤ／ＯＤが条件式（１）の上限を上回ると、周辺部の解像度が低下し過ぎる。

【0022】

また、撮像光学系１０は、上記条件式（１）に代えて（又は条件式（１）に加えて）、以下の条件式（２）を満足するものであってもよい。
１．６＜ｆ・θ／Ｈ＜１．９５ ・・・（２）
ただし、ｆは撮像光学系１０全系の焦点距離［ｍｍ］であり、θは最大画角［°］であり、Ｈは最大画角に対応する像高［ｍｍ］である。

【0023】

条件（２）は、光軸Ａｘ周辺の中心部の解像度と周辺部の解像度とを、好適なバランスで設定するための条件式である。
ｆ・θ／Ｈが条件式（２）の下限を下回ると、中心部の解像度が低下し過ぎる。ｆ・θ／Ｈが条件式（２）の上限を上回ると、周辺部の解像度が低下し過ぎる。

【0024】

さらに、撮像光学系１０は、以下の条件式（３）を満足するのが好ましい。
３．０＜ＴＴＬ／ｆ＜４．０ ・・・（３）
ただし、ＴＴＬは第１レンズＬ１の物体側面から撮像面Ｉまでの光学全長［ｍｍ］であり、ｆは撮像光学系１０全系の焦点距離［ｍｍ］である。

【0025】

中心部の解像度を上げるためには焦点距離を長くしたい。しかし、焦点距離を長くすると光学全長が長くなる。条件式（３）は、中心部の解像度を確保し、かつ、光学全長を好適に抑制するための条件式である。
ＴＴＬ／ｆが条件式（３）の下限を下回ると、収差性能が低下する。ＴＴＬ／ｆが条件式（３）の上限を上回ると、光学全長が長くなり過ぎる。

【0026】

さらに、撮像光学系１０は、以下の条件式（４）を満足するのが好ましい。
０．０６＜Ｄｆｌ／ＴＴＬ＜０．１７ ・・・（４）
ただし、Ｄｆｌは最終レンズ（本実施形態では第７レンズＬ７）の物体側の光軸Ａｘ上の空気間隔、つまり第６レンズＬ６と第７レンズＬ７との間での光軸Ａｘ上の空気間隔である。ＴＴＬは第１レンズＬ１の物体側面から撮像面Ｉまでの光学全長である。

【0027】

負レンズが先行のレトロフォーカス光学系では、広角化を達成しやすく、最終レンズを撮像面Ｉに近づけることで焦点距離を長くすることができる。他方、最終レンズを撮像面Ｉに近づけるとフランジバックを確保しにくくなる。条件式（４）は、焦点距離の長さとフランジバックを好適に確保するための条件である。

【0028】

［本実施形態の技術的効果］
以上のように、本実施形態によれば、第１レンズ群ＬＧ１に含まれる負のパワーを有する非球面レンズＡＬは、物体側面の面角度が光軸Ａｘから有効径位置までの間に極値を有する。そのため、負レンズの非球面レンズＡＬにより好適に広画角の光を取り込むことができる。また、非球面レンズは物体側面の面角度が極値を有するので、中心領域と周辺領域とでパワーを変えて、中心領域の拡大（高解像度化）と広角化を好適に両立できる。
また、第１レンズ群ＬＧ１が正レンズ及び負レンズを含む３枚以上のレンズを含み、第２レンズ群ＬＧ２が正レンズ及び負レンズを含む４枚以上のレンズを含む。これにより、第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の間の開口絞りＳが撮像光学系１０の略中央に配置される。したがって、各レンズの大きさを揃えやすくできる。ひいては、各レンズを製造しやすくできる。
また、第２レンズ群ＬＧ２のうち最も像側の最終レンズは、物体側面が凸面、像側面が凹面である。これにより、好適にテレセントリック性を確保できる。

【0029】

また、本実施形態によれば、撮像光学系１０が上記条件式（１）を満足する。
これにより、光軸Ａｘ周辺の中心部と周辺部とで好適に解像度のバランスを図ることができる。

【0030】

また、本実施形態によれば、撮像光学系１０が上記条件式（２）を満足する。
これにより、光軸Ａｘ周辺の中心部と周辺部とで好適に解像度のバランスを図ることができる。

【0031】

また、本実施形態によれば、撮像光学系１０が上記条件式（３）を満足する。
これにより、中心部の解像度を確保し、かつ、光学全長を好適に抑制することができる。

【0032】

また、本実施形態によれば、非球面レンズＡＬが第１レンズ群ＬＧ１のうち最も物体側に配置される。
これにより、各画角に対するレンズ内でのオーバーラップが少なくなるため、収差性能を制御しやすくできる。

【0033】

また、本実施形態によれば、非球面レンズＡＬは第１レンズ群ＬＧ１のうち物体側から２番目に配置されてもよい。
この場合、第１レンズＬ１を球面レンズ化できる。これにより、第１レンズＬ１に使用できる硝材の種類がガラスモールドに比べて豊富になるため、耐環境性などで選択肢が増える。

【0034】

また、本実施形態によれば、撮像光学系１０が上記条件式（４）を満足する。
これにより、焦点距離の長さとフランジバックを好適に確保することができる。

【0035】

また、本実施形態によれば、第２レンズ群ＬＧ２は正レンズと負レンズとが接合された接合レンズを含む。
これにより、色収差を好適に低減できる。

【0036】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【実施例0037】

以下、本発明の撮像光学系の実施例を示す。各実施例に使用する記号は下記の通りである。
ｆ ：撮像光学系全系の焦点距離
Ｆno ：Ｆナンバー
２Ｙ ：固体撮像素子の撮像面対角線長
２ω ：最大画角
Ｒ ：曲率半径
Ｄ ：軸上面間隔
Ｎｄ ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
νｄ ：レンズ材料のアッベ数
各実施例において、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸方向にＸ軸をとり、光軸と垂直方向の高さをｈとして以下の「数１」で表す。

【数1】

ただし、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ ：曲率半径
Ｋ ：円錐定数

【0038】

（実施例１）
図３（ａ）、（ｂ）に実施例１の撮像光学系の断面図及び縦収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差）を示す。
実施例１の撮像光学系では、第１レンズＬ１が非球面レンズＡＬであり、第１レンズ群ＬＧ１のレンズ枚数が３枚、第２レンズ群ＬＧ２のレンズ枚数が４枚である。

【0039】

実施例１の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ＝9.00mm
Ｆno＝1.6
２Ｙ＝11.088mm
２ω＝120°

【0040】

実施例１のレンズ面のデータを以下の表１に示す。

【表1】

【0041】

実施例１のレンズ面の非球面係数を以下の表２に示す。なお、これ以降の非球面係数のデータでは、１０のべき乗数（たとえば２．５×１０－０２）を、Ｅ（たとえば２．５Ｅ－０２）を用いて表すものとする。

【表2】

【0042】

実施例１の撮像光学系における条件式（１）～（４）の各数値を表２１に示す。

【0043】

（実施例２）
図４（ａ）、（ｂ）に実施例２の撮像光学系の断面図及び縦収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差）を示す。
実施例２の撮像光学系では、第１レンズＬ１が非球面レンズＡＬであり、第１レンズ群ＬＧ１のレンズ枚数が３枚、第２レンズ群ＬＧ２のレンズ枚数が４枚である。

【0044】

実施例２の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ＝9.00mm
Ｆno＝1.6
２Ｙ＝11.088mm
２ω＝120°

【0045】

実施例２のレンズ面のデータを以下の表３に示す。

【表3】

【0046】

実施例２のレンズ面の非球面係数を以下の表４に示す。

【表4】

【0047】

実施例２の撮像光学系における条件式（１）～（４）の各数値を表２１に示す。

【0048】

（実施例３）
図５（ａ）、（ｂ）に実施例３の撮像光学系の断面図及び縦収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差）を示す。
実施例３の撮像光学系では、第１レンズＬ１が非球面レンズＡＬであり、第１レンズ群ＬＧ１のレンズ枚数が３枚、第２レンズ群ＬＧ２のレンズ枚数が４枚である。

【0049】

実施例３の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ＝8.7mm
Ｆno＝1.6
２Ｙ＝11.088mm
２ω＝120°

【0050】

実施例３のレンズ面のデータを以下の表５に示す。

【表5】

【0051】

実施例３のレンズ面の非球面係数を以下の表６に示す。

【表6】

【0052】

実施例３の撮像光学系における条件式（１）～（４）の各数値を表２１に示す。

【0053】

（実施例４）
図６（ａ）、（ｂ）に実施例４の撮像光学系の断面図及び縦収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差）を示す。
実施例４の撮像光学系では、第１レンズＬ１が非球面レンズＡＬであり、第１レンズ群ＬＧ１のレンズ枚数が３枚、第２レンズ群ＬＧ２のレンズ枚数が４枚である。

【0054】

実施例４の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ＝10.1mm
Ｆno＝1.6
２Ｙ＝11.088mm
２ω＝120°

【0055】

実施例４のレンズ面のデータを以下の表７に示す。

【表7】

【0056】

実施例４のレンズ面の非球面係数を以下の表８に示す。

【表8】

【0057】

実施例４の撮像光学系における条件式（１）～（４）の各数値を表２１に示す。

【0058】

（実施例５）
図７（ａ）、（ｂ）に実施例５の撮像光学系の断面図及び縦収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差）を示す。
実施例５の撮像光学系では、第１レンズＬ１が非球面レンズＡＬであり、第１レンズ群ＬＧ１のレンズ枚数が３枚、第２レンズ群ＬＧ２のレンズ枚数が４枚である。

【0059】

実施例５の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ＝10.0mm
Ｆno＝1.6
２Ｙ＝11.088mm
２ω＝120°

【0060】

実施例５のレンズ面のデータを以下の表９に示す。

【表9】

【0061】

実施例５のレンズ面の非球面係数を以下の表１０に示す。

【表10】

【0062】

実施例５の撮像光学系における条件式（１）～（４）の各数値を表２１に示す。

【0063】

（実施例６）
図８（ａ）、（ｂ）に実施例６の撮像光学系の断面図及び縦収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差）を示す。
実施例６の撮像光学系では、第２レンズＬ２が非球面レンズＡＬであり、第１レンズ群ＬＧ１のレンズ枚数が３枚、第２レンズ群ＬＧ２のレンズ枚数が４枚である。

【0064】

実施例６の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ＝8.9mm
Ｆno＝1.65
２Ｙ＝11.088mm
２ω＝120°

【0065】

実施例６のレンズ面のデータを以下の表１１に示す。

【表11】

【0066】

実施例６のレンズ面の非球面係数を以下の表１２に示す。

【表12】

【0067】

実施例６の撮像光学系における条件式（１）～（４）の各数値を表２１に示す。

【0068】

（実施例７）
図９（ａ）、（ｂ）に実施例７の撮像光学系の断面図及び縦収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差）を示す。
実施例７の撮像光学系では、第２レンズＬ２が非球面レンズＡＬであり、第１レンズ群ＬＧ１のレンズ枚数が３枚、第２レンズ群ＬＧ２のレンズ枚数が４枚である。

【0069】

実施例７の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ＝9.0mm
Ｆno＝1.6
２Ｙ＝11.088mm
２ω＝120°

【0070】

実施例７のレンズ面のデータを以下の表１３に示す。

【表13】

【0071】

実施例７のレンズ面の非球面係数を以下の表１４に示す。

【表14】

【0072】

実施例７の撮像光学系における条件式（１）～（４）の各数値を表２１に示す。

【0073】

（実施例８）
図１０（ａ）、（ｂ）に実施例８の撮像光学系の断面図及び縦収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差）を示す。
実施例８の撮像光学系では、第２レンズＬ２が非球面レンズＡＬであり、第１レンズ群ＬＧ１のレンズ枚数が３枚、第２レンズ群ＬＧ２のレンズ枚数が４枚である。

【0074】

実施例８の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ＝9.0mm
Ｆno＝1.6
２Ｙ＝11.088mm
２ω＝120°

【0075】

実施例８のレンズ面のデータを以下の表１５に示す。

【表15】

【0076】

実施例８のレンズ面の非球面係数を以下の表１６に示す。

【表16】

【0077】

実施例８の撮像光学系における条件式（１）～（４）の各数値を表２１に示す。

【0078】

（実施例９）
図１１（ａ）、（ｂ）に実施例９の撮像光学系の断面図及び縦収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差）を示す。
実施例９の撮像光学系では、第１レンズＬ１が非球面レンズＡＬであり、第１レンズ群ＬＧ１のレンズ枚数が４枚、第２レンズ群ＬＧ２のレンズ枚数が４枚である。

【0079】

実施例９の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ＝9.6mm
Ｆno＝1.6
２Ｙ＝11.088mm
２ω＝120°

【0080】

実施例９のレンズ面のデータを以下の表１７に示す。

【表17】

【0081】

実施例９のレンズ面の非球面係数を以下の表１８に示す。

【表18】

【0082】

実施例９の撮像光学系における条件式（１）～（４）の各数値を表２１に示す。

【0083】

（実施例１０）
図１２（ａ）、（ｂ）に実施例１０の撮像光学系の断面図及び縦収差図（球面収差、非点収差、歪曲収差）を示す。
実施例１０の撮像光学系では、第１レンズＬ１が非球面レンズＡＬであり、第１レンズ群ＬＧ１のレンズ枚数が３枚、第２レンズ群ＬＧ２のレンズ枚数が４枚である。

【0084】

実施例１０の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
ｆ＝8.5mm
Ｆno＝1.6
２Ｙ＝11.088mm
２ω＝120°

【0085】

実施例１０のレンズ面のデータを以下の表１９に示す。

【表19】

【0086】

実施例１０のレンズ面の非球面係数を以下の表２０に示す。

【表20】

【0087】

実施例１０の撮像光学系における条件式（１）～（４）の各数値を以下の表２１に示す。

【表21】

【符号の説明】

【0088】

１０ 撮像光学系
４１ 鏡筒
５０ センサー部
５１ 撮像素子
１００ 撮像装置
ＡＬ 非球面レンズ
Ａｘ 光軸
Ｉ 撮像面
Ｌ１ 第１レンズ
Ｌ２ 第２レンズ
Ｌ３ 第３レンズ
Ｌ４ 第４レンズ
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ
Ｌ７ 第７レンズ（最終レンズ）
ＬＧ１ 第１レンズ群
ＬＧ２ 第２レンズ群
Ｓ 開口絞り

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】