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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103160
(43)【公開日】2024-08-01
(54)【発明の名称】充電制御システム、充電制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20240725BHJP
H02J 3/38 20060101ALI20240725BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 P
H02J7/00 303C
H02J3/38 110
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023007345
(22)【出願日】2023-01-20
(71)【出願人】
【識別番号】522143656
【氏名又は名称】Ｆｒｅｅｔ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002789
【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 宏治
(72)【発明者】
【氏名】松村 昭彦
(72)【発明者】
【氏名】原田 雅子
【テーマコード（参考）】
5G066
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G066HB02
5G066HB06
5G066HB09
5G503AA01
5G503AA04
5G503BA01
5G503BA02
5G503BB01
5G503BB02
5G503CA08
5G503CA10
5G503CB16
5G503EA05
5G503FA06
(57)【要約】
【課題】充電スケジュールが予め定まっていない場合であっても、複数の移動体に対して充電順序の優先付けを行い、全体的に効率化された充電に寄与することができる充電制御システム等を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様によれば、充電制御システムが提供される。この充電制御システムは、制御部を備える。制御部は、次の各ステップを実行するように構成される。第１の取得ステップでは、複数の移動体について決定された運行スケジュールを取得する。移動体は、少なくとも電力により移動するように構成される。決定ステップでは、運行スケジュールに応じて、移動体それぞれを充電するスケジュールである充電スケジュールを決定する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の一態様によれば、充電制御システムが提供される。この充電制御システムは、制御部を備える。制御部は、次の各ステップを実行するように構成される。第１の取得ステップでは、複数の移動体について決定された運行スケジュールを取得する。移動体は、少なくとも電力により移動するように構成される。決定ステップでは、運行スケジュールに応じて、移動体それぞれを充電するスケジュールである充電スケジュールを決定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
充電制御システムであって、
制御部を備え、
前記制御部は、次の各ステップを実行するように構成され、
第１の取得ステップでは、複数の移動体について決定された運行スケジュールを取得し、ここで前記移動体は、少なくとも電力により移動するように構成され、
決定ステップでは、前記運行スケジュールに応じて、前記移動体それぞれを充電するスケジュールである充電スケジュールを決定する、もの。
制御部を備え、
前記制御部は、次の各ステップを実行するように構成され、
第１の取得ステップでは、複数の移動体について決定された運行スケジュールを取得し、ここで前記移動体は、少なくとも電力により移動するように構成され、
決定ステップでは、前記運行スケジュールに応じて、前記移動体それぞれを充電するスケジュールである充電スケジュールを決定する、もの。
【請求項2】
請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
さらに、出力ステップでは、前記充電スケジュールに対応して、充電対象となる特定移動体に接続された導線のスイッチを開くように、前記スイッチの制御信号を出力し、ここで前記スイッチは、前記特定移動体への給電を制御可能なスイッチである、もの。
さらに、出力ステップでは、前記充電スケジュールに対応して、充電対象となる特定移動体に接続された導線のスイッチを開くように、前記スイッチの制御信号を出力し、ここで前記スイッチは、前記特定移動体への給電を制御可能なスイッチである、もの。
【請求項3】
請求項２に記載の充電制御システムにおいて、
前記スイッチは、蓄電部を有する中央蓄電装置と、前記特定移動体との通電を制御可能に構成され、
前記蓄電部に蓄電された電力が前記特定移動体に給電されることで、前記特定移動体が充電される、もの。
前記スイッチは、蓄電部を有する中央蓄電装置と、前記特定移動体との通電を制御可能に構成され、
前記蓄電部に蓄電された電力が前記特定移動体に給電されることで、前記特定移動体が充電される、もの。
【請求項4】
請求項３に記載の充電制御システムにおいて、
前記決定ステップでは、前記蓄電部に蓄電された電力量に応じて、前記充電スケジュールを決定する、もの。
前記決定ステップでは、前記蓄電部に蓄電された電力量に応じて、前記充電スケジュールを決定する、もの。
【請求項5】
請求項３に記載の充電制御システムにおいて、
前記充電制御システムは、前記中央蓄電装置であり、
前記中央蓄電装置が、前記制御部と、前記スイッチと、前記蓄電部とを備える、もの。
前記充電制御システムは、前記中央蓄電装置であり、
前記中央蓄電装置が、前記制御部と、前記スイッチと、前記蓄電部とを備える、もの。
【請求項6】
請求項５に記載の充電制御システムにおいて、
前記中央蓄電装置は、給電制御部をさらに備え、
前記給電制御部は、外部の発電システムから前記蓄電部への給電を制御するように構成される、もの。
前記中央蓄電装置は、給電制御部をさらに備え、
前記給電制御部は、外部の発電システムから前記蓄電部への給電を制御するように構成される、もの。
【請求項7】
請求項６に記載の充電制御システムにおいて、
さらに、第２の取得ステップでは、前記発電システムから供給される第１の電力量を、前記給電制御部より取得し、
前記決定ステップでは、前記第１の電力量と、前記蓄電部に蓄電された第２の電力量とにさらに応じて、前記充電スケジュールを決定する、もの。
さらに、第２の取得ステップでは、前記発電システムから供給される第１の電力量を、前記給電制御部より取得し、
前記決定ステップでは、前記第１の電力量と、前記蓄電部に蓄電された第２の電力量とにさらに応じて、前記充電スケジュールを決定する、もの。
【請求項8】
請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
前記決定ステップでは、前記運行スケジュールを学習済みモデルに入力することで、前記充電スケジュールを決定し、ここで前記学習済みモデルは、前記運行スケジュールと、前記充電スケジュールとのパターンを予め機械学習させたモデルである、もの。
前記決定ステップでは、前記運行スケジュールを学習済みモデルに入力することで、前記充電スケジュールを決定し、ここで前記学習済みモデルは、前記運行スケジュールと、前記充電スケジュールとのパターンを予め機械学習させたモデルである、もの。
【請求項9】
請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
前記決定ステップでは、中央蓄電装置の付近において充電可能に位置する、少なくとも１つの前記移動体である候補移動体の前記運行スケジュールに応じて、前記候補移動体の前記充電スケジュールを決定する、もの。
前記決定ステップでは、中央蓄電装置の付近において充電可能に位置する、少なくとも１つの前記移動体である候補移動体の前記運行スケジュールに応じて、前記候補移動体の前記充電スケジュールを決定する、もの。
【請求項10】
請求項９に記載の充電制御システムにおいて、
前記決定ステップでは、前記候補移動体のうち、前記運行スケジュールにおいて出発が早く予定される移動体を優先的に充電するように、前記充電スケジュールを決定する、もの。
前記決定ステップでは、前記候補移動体のうち、前記運行スケジュールにおいて出発が早く予定される移動体を優先的に充電するように、前記充電スケジュールを決定する、もの。
【請求項11】
請求項９に記載の充電制御システムにおいて、
さらに、第３の取得ステップでは、前記移動体それぞれの充電残量又は充電率を取得し、
前記決定ステップでは、前記候補移動体のうち、前記充電残量又は前記充電率の低い移動体を優先的に充電するように、前記充電スケジュールを決定する、もの。
さらに、第３の取得ステップでは、前記移動体それぞれの充電残量又は充電率を取得し、
前記決定ステップでは、前記候補移動体のうち、前記充電残量又は前記充電率の低い移動体を優先的に充電するように、前記充電スケジュールを決定する、もの。
【請求項12】
請求項９に記載の充電制御システムにおいて、
前記決定ステップでは、前記候補移動体のうち、今後予定される運行における、電力消費又は走行負荷が大きい移動体を優先的に充電するように、前記充電スケジュールを決定し、ここで前記電力消費及び前記走行負荷は、前記運行スケジュールに基づいて推定される、もの。
前記決定ステップでは、前記候補移動体のうち、今後予定される運行における、電力消費又は走行負荷が大きい移動体を優先的に充電するように、前記充電スケジュールを決定し、ここで前記電力消費及び前記走行負荷は、前記運行スケジュールに基づいて推定される、もの。
【請求項13】
請求項９に記載の充電制御システムにおいて、
前記充電スケジュールは、複数のタイムスロットを含み、
前記決定ステップでは、前記運行スケジュールに応じて、少なくとも１つの前記候補移動体に前記タイムスロットを割り当てる、もの。
前記充電スケジュールは、複数のタイムスロットを含み、
前記決定ステップでは、前記運行スケジュールに応じて、少なくとも１つの前記候補移動体に前記タイムスロットを割り当てる、もの。
【請求項14】
請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
さらに、
第４の取得ステップでは、前記移動体の移動中に、前記移動体が備えるバッテリの充電深度又は放電深度を取得し、
通知ステップでは、前記充電深度又は前記放電深度に応じて、前記移動体に関するユーザに対して、前記移動体への充電を促す通知を出力する、もの。
さらに、
第４の取得ステップでは、前記移動体の移動中に、前記移動体が備えるバッテリの充電深度又は放電深度を取得し、
通知ステップでは、前記充電深度又は前記放電深度に応じて、前記移動体に関するユーザに対して、前記移動体への充電を促す通知を出力する、もの。
【請求項15】
請求項１４に記載の充電制御システムにおいて、
前記通知ステップでは、前記充電深度又は前記放電深度が所定の閾値に達した場合に、前記ユーザに対して前記通知を出力する、もの。
前記通知ステップでは、前記充電深度又は前記放電深度が所定の閾値に達した場合に、前記ユーザに対して前記通知を出力する、もの。
【請求項16】
請求項１５に記載の充電制御システムにおいて、
前記所定の閾値は、複数の閾値であり、
前記通知は、前記閾値ごとに異なる内容又は態様を有する、もの。
前記所定の閾値は、複数の閾値であり、
前記通知は、前記閾値ごとに異なる内容又は態様を有する、もの。
【請求項17】
請求項１５に記載の充電制御システムにおいて、
さらに、
管理ステップでは、複数の、前記移動体が備えるバッテリの機種と、各バッテリの劣化度合いとを関連付けたバッテリ情報を管理し、
決定ステップでは、前記バッテリ情報に基づいて、前記移動体ごとに前記閾値を可変に決定する、もの。
さらに、
管理ステップでは、複数の、前記移動体が備えるバッテリの機種と、各バッテリの劣化度合いとを関連付けたバッテリ情報を管理し、
決定ステップでは、前記バッテリ情報に基づいて、前記移動体ごとに前記閾値を可変に決定する、もの。
【請求項18】
請求項１４に記載の充電制御システムにおいて、
前記通知は、前記バッテリの使用状況に関する使用情報及び前記移動体を充電可能な充電スポットに関するスポット情報のうち少なくとも一方を含む、もの。
前記通知は、前記バッテリの使用状況に関する使用情報及び前記移動体を充電可能な充電スポットに関するスポット情報のうち少なくとも一方を含む、もの。
【請求項19】
充電制御方法であって、
請求項１～請求項１８の何れか１つに記載の充電制御システムの各ステップを備える、方法。
請求項１～請求項１８の何れか１つに記載の充電制御システムの各ステップを備える、方法。
【請求項20】
プログラムであって、
コンピュータに、請求項１～請求項１８の何れか１つに記載の充電制御システムにおける各ステップを実行させる、もの。
コンピュータに、請求項１～請求項１８の何れか１つに記載の充電制御システムにおける各ステップを実行させる、もの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、充電制御システム、充電制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電気をエネルギー源として移動する複数の第１の移動体を充電可能な充電システムの充電を管理する充電管理システムが開示されている。この充電管理システムは、第１の移動体の充電スケジュールである第１充電スケジュールに基づいて、第１の移動体より充電の優先度が低く電気をエネルギー源として移動する第２の移動体の充電スケジュールを含む第２充電スケジュールを作成する第２計画作成部と、第２充電スケジュールに基づいて、第２の移動体ごとの充電スケジュールを提示する計画提示部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１２９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示されている充電管理システムは、ある移動体の充電スケジュールを考慮し、充電が通常なされない時間帯を、他の移動体の充電に有効活用する技術であり、充電スケジュールそのものが定まっていない場合の効率的な充電については考慮されていない。
【0005】
本発明では上記事情を鑑み、充電スケジュールが予め定まっていない場合であっても、複数の移動体に対して充電順序の優先付けを行い、全体的に効率化された充電に寄与することができる充電制御システム等を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、充電制御システムが提供される。この充電制御システムは、制御部を備える。制御部は、次の各ステップを実行するように構成される。第１の取得ステップでは、複数の移動体について決定された運行スケジュールを取得する。移動体は、少なくとも電力により移動するように構成される。決定ステップでは、運行スケジュールに応じて、移動体それぞれを充電するスケジュールである充電スケジュールを決定する。
【0007】
このような態様によれば、充電スケジュールが予め定まっていない場合であっても、複数の移動体に対して充電順序の優先付けを行い、全体的に効率化された充電に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態に係る充電制御システム１のハードウェア構成を示す構成図である。
【図2】第１の実施形態に係る充電制御システム１の機能を示す機能ブロック図である。
【図3】第１の実施形態に係る充電制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図4】運行スケジュールＳ１の一例を示す概要図である。
【図5】充電スケジュールＳ２の一例を示す概要図である。
【図6】第２の実施形態に係る充電制御システム１のハードウェア構成を示す構成図である。
【図7】第２の実施形態に係る充電制御システム１の機能を示す機能ブロック図である。
【図8】第２の実施形態に係る充電制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【0010】
ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。
【0011】
また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０又は１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。
【0012】
また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。
【0013】
［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態について説明する。
まず、第１の実施形態について説明する。
【0014】
１．ハードウェア構成
本節では、第１の実施形態のハードウェア構成について説明する。
本節では、第１の実施形態のハードウェア構成について説明する。
【0015】
１．１ 充電制御システム１
図１は、第１の実施形態に係る充電制御システム１のハードウェア構成を示す構成図である。充電制御システム１は、例えば、中央蓄電装置２と、運行管理システム３と、発電システム４とを備え、これらが電気的に接続されている。これらの構成要素についてさらに説明する。ここで、充電制御システム１に例示されるシステムとは、１つ又はそれ以上の装置又は構成要素からなるものである。したがって、中央蓄電装置２単体であっても、あるいは中央蓄電装置２と運行管理システム３との組合せあっても、充電制御システム１に含まれることに留意されたい。より詳細には、充電制御システム１は、中央蓄電装置２と、運行管理システム３と、発電システム４とからなる群より選択される要素を備えていてもよい。選択されない要素は、充電制御システム１に含まれずとも、外部の要素として、選択された要素と電気的に接続されている。
図１は、第１の実施形態に係る充電制御システム１のハードウェア構成を示す構成図である。充電制御システム１は、例えば、中央蓄電装置２と、運行管理システム３と、発電システム４とを備え、これらが電気的に接続されている。これらの構成要素についてさらに説明する。ここで、充電制御システム１に例示されるシステムとは、１つ又はそれ以上の装置又は構成要素からなるものである。したがって、中央蓄電装置２単体であっても、あるいは中央蓄電装置２と運行管理システム３との組合せあっても、充電制御システム１に含まれることに留意されたい。より詳細には、充電制御システム１は、中央蓄電装置２と、運行管理システム３と、発電システム４とからなる群より選択される要素を備えていてもよい。選択されない要素は、充電制御システム１に含まれずとも、外部の要素として、選択された要素と電気的に接続されている。
【0016】
１．２ 中央蓄電装置２
図１に示されるように、中央蓄電装置２は、通信系インターフェース２１と、記憶部２２と、制御部２３と、蓄電部２４と、電力系インターフェース２５と、給電制御部２６とを有し、これらの構成要素が中央蓄電装置２の内部において通信バス２０を介して電気的に接続されている。また、中央蓄電装置２は、スイッチ２７と、充電端子２８とを有している。以下、各構成要素についてさらに説明する。
図１に示されるように、中央蓄電装置２は、通信系インターフェース２１と、記憶部２２と、制御部２３と、蓄電部２４と、電力系インターフェース２５と、給電制御部２６とを有し、これらの構成要素が中央蓄電装置２の内部において通信バス２０を介して電気的に接続されている。また、中央蓄電装置２は、スイッチ２７と、充電端子２８とを有している。以下、各構成要素についてさらに説明する。
【0017】
通信系インターフェース２１は、中央蓄電装置２と中央蓄電装置２以外の機器との情報通信に関する、１つ又は複数のインターフェースである。通信系インターフェース２１は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ（登録商標）、有線ＬＡＮネットワーク通信等といった有線型の通信手段が好ましいものの、無線ＬＡＮネットワーク通信、３Ｇ／ＬＴＥ／５Ｇ等のモバイル通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等を必要に応じて含めてもよい。すなわち、これら複数の通信手段の集合として実施することがより好ましい。本実施形態では、中央蓄電装置２は、通信系インターフェース２１を介して、通信ネットワーク１１経由で運行管理システム３等の機器と種々の情報を通信するように構成される。なお、図１においては不図示であるが、中央蓄電装置２以外の機器には、運行管理システム３以外にも、通信ネットワーク１１に接続された、外部のＷｅｂサーバ、後述の移動体Ｖを運転するドライバーが所有する端末、移動体Ｖそのもの等が含まれうる。
【0018】
記憶部２２は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、制御部２３によって実行される中央蓄電装置２に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。また、これらの組合せであってもよい。
【0019】
制御部２３は、中央蓄電装置２に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部２３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）又はプロセッサである。制御部２３は、記憶部２２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、中央蓄電装置２に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶部２２に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部２３によって具体的に実現される構成となっている。
【0020】
蓄電部２４は、充放電可能な任意の蓄電池（二次電池）であり、繰り返し使用することができる。例えば、蓄電部２４は、リチウムイオン電池や鉛蓄電池により構成される。蓄電部２４に蓄電された電力を後に詳述する移動体Ｖに供給することで、移動体Ｖの充電が行われる。
【0021】
電力系インターフェース２５は、中央蓄電装置２と中央蓄電装置２以外の機器との電力授受に関する、１つ又は複数のインターフェースである。後述の給電制御部２６に指示に基づき、発電システム４から電力系インターフェース２５を介して、蓄電部２４に電力が蓄電される。また、蓄電部２４から電力系インターフェース２５、スイッチ２７及び充電端子２８を介して、電気的に接続された移動体Ｖに電力が充電される。
【0022】
給電制御部２６は、後述の発電システム４から中央蓄電装置２への給電に関する動作の処理・制御を行う。給電制御部２６は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。給電制御部２６による指示に基づき、発電システム４から電力系インターフェース２５を介して、蓄電部２４に電力が蓄電される。換言すると、給電制御部２６は、外部の発電システム４から蓄電部２４への給電を制御するように構成される。
【0023】
移動体Ｖは、充電ターミナルＴＭに設けられた充電端子２８を介して中央蓄電装置２と電気的に接続される。スイッチ２７は、特定移動体への給電を制御可能な要素である。より具体的には、スイッチ２７は、蓄電部２４を有する中央蓄電装置２と、特定移動体との通電を制御可能に構成される。
蓄電部２４に蓄電された電力が特定移動体に給電されることで、特定移動体が充電される。好ましくは、スイッチ２７は、複数の充電端子２８（ここでは充電端子２８ａ～２８ｄ）と接続され、電力系インターフェース２５を介した蓄電部２４と、各充電端子２８との電気的な接続を切替可能に構成されるとよい。
蓄電部２４に蓄電された電力が特定移動体に給電されることで、特定移動体が充電される。好ましくは、スイッチ２７は、複数の充電端子２８（ここでは充電端子２８ａ～２８ｄ）と接続され、電力系インターフェース２５を介した蓄電部２４と、各充電端子２８との電気的な接続を切替可能に構成されるとよい。
【0024】
１．３ 運行管理システム３
運行管理システム３は、複数の移動体Ｖの運行をそれぞれ管理するシステムであり、１つ又は複数のサーバから構成される。運行管理システム３は、例えば、不図示の通信系インターフェースと、記憶部と、制御部とを備える。不図示の通信系インターフェースと、記憶部と、制御部とに係る説明は、中央蓄電装置２における通信系インターフェース２１と、記憶部２２と、制御部２３とに関する記載と大凡重複するため省略する。運行管理システム３は、通信ネットワーク１１を介して、中央蓄電装置２と接続され、移動体Ｖの運行スケジュールＳ１を中央蓄電装置２に送信することができる。
運行管理システム３は、複数の移動体Ｖの運行をそれぞれ管理するシステムであり、１つ又は複数のサーバから構成される。運行管理システム３は、例えば、不図示の通信系インターフェースと、記憶部と、制御部とを備える。不図示の通信系インターフェースと、記憶部と、制御部とに係る説明は、中央蓄電装置２における通信系インターフェース２１と、記憶部２２と、制御部２３とに関する記載と大凡重複するため省略する。運行管理システム３は、通信ネットワーク１１を介して、中央蓄電装置２と接続され、移動体Ｖの運行スケジュールＳ１を中央蓄電装置２に送信することができる。
【0025】
なお、移動体Ｖは、少なくとも電力によって移動するように構成されればよい。移動体Ｖは、例えば電気自動車又は電動式ロボットである。移動体Ｖは、人又は物の搬送を行う。移動体Ｖは、バスや電車のように定期運行されず、その日ごとの運搬内容等に応じて不定期に運行する。移動体Ｖが電気自動車である場合、移動体Ｖは、ドライバーによって運転される態様でもよいし、自動運転機能により自律走行する態様であってもよい。自律走行する移動体Ｖである場合、運行管理システム３によって、移動体Ｖが制御されてもよい。
【0026】
１．４ 発電システム４
発電システム４は、電力を発電可能なシステムであり、火力、水力、風力、原子力、地熱、太陽光等、その原理は問わない。例えば、高圧の３相交流電力が、発電システム４から電力系インターフェース２５を介して中央蓄電装置２に供給され、中央蓄電装置２において、例えば日本の基準である１００Ｖに降圧される。
発電システム４は、電力を発電可能なシステムであり、火力、水力、風力、原子力、地熱、太陽光等、その原理は問わない。例えば、高圧の３相交流電力が、発電システム４から電力系インターフェース２５を介して中央蓄電装置２に供給され、中央蓄電装置２において、例えば日本の基準である１００Ｖに降圧される。
【0027】
２．機能構成
本節では、第１の実施形態の機能構成について説明する。前述の通り、記憶部２２に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部２３によって具体的に実現されることで、制御部２３に含まれる各機能部として実行されうる。
本節では、第１の実施形態の機能構成について説明する。前述の通り、記憶部２２に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部２３によって具体的に実現されることで、制御部２３に含まれる各機能部として実行されうる。
【0028】
図２は、第１の実施形態に係る充電制御システム１の機能を示す機能ブロック図である。具体的には、充電制御システム１の一例である中央蓄電装置２の制御部２３は、取得部２３１と、入力処理部２３２と、演算部２３３と、決定部２３４と、出力部２３５とを備える。
【0029】
取得部２３１は、情報処理に必要な種々の情報を取得するように構成される。例えば、取得部２３１は、予め記憶部２２に記憶された種々の情報を読み出してもよいし、通信ネットワーク１１及び通信系インターフェース２１を介して外部の機器から種々の情報を取得してもよい。好ましくは、取得部２３１は、第１の取得ステップとして、複数の、定期運行ではない移動体Ｖについて決定された運行スケジュールＳ１を取得する。
【0030】
入力処理部２３２は、取得部２３１が取得した運行スケジュールＳ１を記憶部２２に記憶された学習済みモデルＬＭに入力するように構成される。
【0031】
演算部２３３は、中央蓄電装置２における種々の演算を実行するように構成される。例えば、演算部２３３は、移動体Ｖの電力消費ＰＣ又は走行負荷Ｌ等を演算してもよい。
【0032】
決定部２３４は、決定ステップとして、運行スケジュールＳ１に応じて、中央蓄電装置２からの給電により移動体Ｖそれぞれを充電するスケジュールである充電スケジュールＳ２を決定する。詳細は後述する。
【0033】
出力部２３５は、情報処理に伴う種々の情報又は電気信号を出力するように構成される。好ましくは、出力部２３５は、出力ステップとして、充電スケジュールＳ２に対応して、充電対象となる特定移動体に接続された導線のスイッチ２７を開くように、スイッチ２７の制御信号を出力する。詳細は後述する。
【0034】
３．充電制御方法の概要
図３は、第１の実施形態に係る充電制御方法（情報処理方法）の一例を示すフローチャートである。以下、図３のフローチャートに含まれる各ステップに沿って、充電制御方法の処理の概要を説明する。
図３は、第１の実施形態に係る充電制御方法（情報処理方法）の一例を示すフローチャートである。以下、図３のフローチャートに含まれる各ステップに沿って、充電制御方法の処理の概要を説明する。
【0035】
以下では、移動体Ｖという用語は、充電ターミナルＴＭに位置するか否かに関わらず、総称として使用される。充電ターミナルＴＭに位置する移動体Ｖは、候補移動体と称し、ここでは、後述する図４に示すように、候補移動体Ｖ１～Ｖ４が例示される。候補移動体Ｖ１～Ｖ４のうち、スイッチ２７の切替により実際に蓄電部２４と電気的に接続され充電が行われる移動体Ｖを、特定移動体と称することとする。また、移動体Ｖは、自動運転機能を有して物流を行う電気自動車であるものとして、説明を行う。
【0036】
まず、移動体Ｖが充電ターミナルＴＭに到着し、充電端子２８と接続されると、その移動体Ｖに対応するＩＤが移動体Ｖから中央蓄電装置２に送信される（ステップＳ１０１）。換言すると、取得部２３１が移動体ＶのＩＤを取得する。ここで、ＩＤの送信は、所定の電気信号が移動体Ｖから中央蓄電装置２に送信されることで行われるが、充電に係るスイッチ２７のオンオフ状態に関わらず、行われるものとする。すなわち、不図示の弱電系の導線が、スイッチ２７のオンオフ状態に関わらず、充電端子２８と通信系インターフェース２１とを接続している。また、移動体ＶのＩＤの取得は、新たな候補移動体が追加されたタイミングで適宜行われるとよい。
【0037】
続いて、中央蓄電装置２における取得部２３１は、移動体ＶのＩＤに対応する運行スケジュールＳ１を、通信系インターフェース２１及び通信ネットワーク１１を介して、運行管理システム３から取得する（ステップＳ１０２）。
【0038】
続いて、中央蓄電装置２における入力処理部２３２は、ステップＳ１０２において取得された運行スケジュールＳ１を、予め記憶部２２に記憶された学習済みモデルＬＭに入力する（ステップＳ１０３）。ここで、学習済みモデルＬＭは、運行スケジュールＳ１と、充電スケジュールＳ２とのパターンを予め機械学習させたモデルである。また、学習済みモデルＬＭに入力される運行スケジュールＳ１は、複数の移動体Ｖ、すなわち現在の候補移動体に係る運行スケジュールＳ１がすべて入力されるとよい。その後、学習済みモデルＬＭの出力値として、中央蓄電装置２からの給電により移動体Ｖそれぞれを充電するスケジュールである充電スケジュールＳ２が出力される。換言すると、決定部２３４は、運行スケジュールＳ１を学習済みモデルＬＭに入力することで、充電スケジュールＳ２を決定する（ステップＳ１０４）。このような態様によれば、機械学習により、過去の実際のスケジュールに倣った信頼度の高い充電スケジュールＳ２を決定することができる。
【0039】
続いて、中央蓄電装置２における出力部２３５は、出力ステップとして、充電スケジュールＳ２に対応して、充電対象となる特定移動体に接続された導線のスイッチ２７を開くように、スイッチ２７の制御信号を出力する。すなわち、スイッチ２７が開閉制御され（ステップＳ１０５）、所望の特定移動体に充電が行われる（ステップＳ１０６）。ここで、充電は、充電時間ＣＴを予め定められた時間ごとに区切ったタイムスロット単位で行われる。タイムスロットの例については後述する。
【0040】
１つのタイムスロットが終了すると、中央蓄電装置２における演算部２３３は、充電ターミナルＴＭに候補移動体が追加又は変更されたかを判定する（ステップＳ１０７）。候補移動体が追加又は変更された場合、追加又は変更後の移動体ＶそれぞれのＩＤに基づき、運行管理システム３より運行スケジュールＳ１が取得されるように、処理がステップＳ１０２に戻される。すなわち、追加又は変更された場合には、充電スケジュールＳ２を新たに決定することとなる。
【0041】
一方、候補移動体が追加又は変更されていない場合は、演算部２３３によって、次のタイムスロットが予定されているかが判定され（ステップＳ１０８）、予定されていれば、現在の充電スケジュールＳ２に基づき、次のタイムスロットでの特定移動体に充電がなされるように、スイッチ２７が開閉制御される。つまり、処理がステップＳ１０５に戻される。次のタイムスロットが予定されていない場合には、処理を終了する（ＥＮＤ）。上述のＳ１０１からＳ１０８の一連の処理を終えた後、新たに移動体Ｖが充電ターミナルＴＭに到着し、充電端子２８と接続されると再びＳ１０１から処理ステップが実行される。
【0042】
以上をまとめると、この充電制御システム１は、制御部２３を備える。制御部２３は、少なくとも、次の各部を備える。取得部２３１は、第１の取得ステップとして、複数の移動体Ｖについて決定された運行スケジュールＳ１を取得する。移動体Ｖは、少なくとも電力により移動するように構成される。決定部２３４は、決定ステップとして、運行スケジュールＳ１に応じて、移動体Ｖそれぞれを充電するスケジュールである充電スケジュールＳ２を決定する。換言すると、本実施形態に係る充電制御方法は、前述した充電制御システム１に実行される各ステップを備えている。このような態様によれば、充電スケジュールが予め定まっていない場合であっても、複数の移動体に対して充電是非の優先付けを行い、全体的に効率化された充電に寄与することができる。そして、充電制御システム１を用いて全体的に効率化された充電を行うことができる。
【0043】
また、給電制御部２６が発電システム４から蓄電部２４への給電を制御する態様とすることで、蓄電部２４の充電状況を考慮し、充電量を適宜確保することで、全体的に効率化された充電を適切に行うことができる。
【0044】
また、概説した態様においては、充電制御システム１は、中央蓄電装置２であり、中央蓄電装置２が、制御部２３と、スイッチ２７と、蓄電部２４とを備えている。このような態様によれば、別途計算用のコンピュータ等を使用することなく、移動体Ｖの充電に使用される中央蓄電装置２を用いて、全体的に効率化された充電を行うことができる。
【0045】
また、概説した態様においては、充電ターミナルＴＭに到着した移動体Ｖが充電端子２８と接続されることで、中央蓄電装置２が移動体ＶのＩＤを取得すると共に、各ＩＤに対応する運行スケジュールＳ１を運行管理システム３から取得する。換言すると、決定部２３４は、中央蓄電装置２の付近において充電可能に位置する、少なくとも１つの移動体Ｖである候補移動体の運行スケジュールＳ１に応じて、候補移動体の充電スケジュールＳ２を決定している。このような態様によれば、候補移動体の組合せがタイミングにより変化するものの、運行スケジュールＳ１に基づいた充電スケジュールＳ２を決定することで、候補移動体の中で充電是非の優先付けを行い、全体的に効率化された充電に寄与することができる。
【0046】
特に、効率化された充電の実現により、移動体Ｖの増加に伴うキュービクル式高圧受変電施設の増設を必要最低限に留めることができ、ひいては設備投資を削減することができる。なお、キュービクル式高圧受変電施設とは、発電所等の発電システム４から変電所を通して送電される６６００Ｖの高電圧を１００Ｖや２００Ｖに降圧する受電設備を備えた筐体である。
【0047】
【0048】
図４では、一例として、候補移動体Ｖ１～Ｖ４に係る運行予定時間が示されている。候補移動体Ｖ１は、３月２２日８時～２２時の運行と、３月２３日１２時～２０時の運行とが予定されている。候補移動体Ｖ２は、３月２２日９時～２３時の運行と、３月２３日６時～１５時の運行とが予定されている。候補移動体Ｖ３は、３月２２日１０時～２３時の運行と、３月２３日１０時～１５時の運行とが予定されている。候補移動体Ｖ４は、３月２２日１７時～２５時（３月２３日１時）の運行と、３月２３日７時～２１時の運行とが予定されている。
【0049】
このような運行スケジュールＳ１であれば、例えば、３月２２日の運行予定のうち、最も早く運行が終了する候補移動体Ｖ１に合わせ、３月２２日２３時からが充電時間ＣＴとして使用されるとよい。候補移動体Ｖ１の運行終了時刻と、充電時間ＣＴの開始時刻との１時間の差は、運行終了予定時刻が遅れた場合等の猶予である。また、３月２３日の運行予定のうち、最も早く運行が開始する候補移動体Ｖ２に合わせ、３月２３日６時までの充電時間ＣＴを考慮している。同様に、同日の運行予定のうち、最も早く運行が終了する候補移動体Ｖ２，Ｖ３に合わせ、３月２３日１６時からが充電時間ＣＴとして使用されるとよい。候補移動体Ｖ２，Ｖ３の運行終了時刻と、充電時間ＣＴの開始時刻との１時間の差は、運行終了予定時刻が遅れた場合等の猶予である。
【0050】
また、図５では、図４に示された運行スケジュールＳ１における充電時間ＣＴ（３月２２日２３時～３月２３日６時）を３０分ごとに複数のタイムスロットＣＴ１～ＣＴ１４に分けて、充電が行われる態様を示している。換言すると、充電スケジュールＳ２は、複数のタイムスロット（充電時間ＣＴ）を含み、決定部２３４は、運行スケジュールＳ１に応じて、少なくとも１つの候補移動体にタイムスロットＣＴ１～ＣＴ１４等を割り当てている。なお、タイムスロットの時間及び数はあくまでも一例である。タイムスロットの時間は、例えば１０分であり、好ましくは２０分であり、さらに好ましくは３０分であり、４５分でも６０分でもよい。
【0051】
まず、充電端子２８が埋まっていないうち、例えば、タイムスロットＣＴ１～ＣＴ８（３月２２日２３時～３月２３日３時）までは、移動体Ｖの到着した順にローテーションで充電が行われる。具体的には、タイムスロットＣＴ１では候補移動体Ｖ１が充電され、タイムスロットＣＴ２では候補移動体Ｖ２が充電され、タイムスロットＣＴ３では候補移動体Ｖ３が充電され、タイムスロットＣＴ４では候補移動体Ｖ４が充電されている。その後、タイムスロットＣＴ５では候補移動体Ｖ１が充電され、タイムスロットＣＴ６では候補移動体Ｖ２が充電され、タイムスロットＣＴ７では候補移動体Ｖ３が充電され、タイムスロットＣＴ８では候補移動体Ｖ４が充電されている。このようなローテーションを行うか否かについても、運行スケジュールＳ１に基づいて決定された充電スケジュールＳ２に含まれるものであってよい。特に、タイムスロットＣＴ１開始時に充電ターミナルＴＭに帰着している候補移動体が１台（ここでは例として候補移動体Ｖ１）だけであれば、無条件にタイムスロットが割り振られてよい。
【0052】
続いて、図５の一点鎖線で囲まれたタイムスロットＣＴ９以降は、種々の条件に基づき、一部の候補移動体を他の候補移動体に比して優先的に充電している。具体的には、タイムスロットＣＴ９では候補移動体Ｖ２が充電され、タイムスロットＣＴ１０では候補移動体Ｖ２が充電され、タイムスロットＣＴ１１では候補移動体Ｖ４が充電され、タイムスロットＣＴ１２では候補移動体Ｖ２が充電され、タイムスロットＣＴ１３では候補移動体Ｖ４が充電され、タイムスロットＣＴ１４では候補移動体Ｖ４が充電されている。
【0053】
ここで好ましくは、決定部２３４は、候補移動体のうち、運行スケジュールＳ１において出発が早く予定される移動体Ｖを優先的に充電するように、充電スケジュールＳ２を決定する。例えば、図５に示されるように、充電時間ＣＴ後の出発時刻が遅い候補移動体Ｖ１及び候補移動体Ｖ３に比して、候補移動体Ｖ２及び候補移動体Ｖ４が優先的に充電されるとよい。このような出発時刻に基づく優先付けを第１のルールと称することとする。
【0054】
また、取得部２３１は、第３の取得ステップとして、移動体Ｖそれぞれの充電残量Ｃ１又は充電率Ｃ２を取得し、決定部２３４は、候補移動体のうち、充電残量Ｃ１又は充電率Ｃ２の低い移動体Ｖを優先的に充電するように、充電スケジュールＳ２を決定してもよい。このような充電残量Ｃ１又は充電率Ｃ２に基づく優先付けを第２のルールと称することとする。
【0055】
また、決定部２３４は、候補移動体のうち、今後予定される運行における、電力消費ＰＣ又は走行負荷Ｌが大きい移動体Ｖを優先的に充電するように、充電スケジュールＳ２を決定してもよい。電力消費ＰＣ又は走行負荷Ｌが、運行スケジュールＳ１に基づいて推定されるとよい。このような電力消費ＰＣ又は走行負荷Ｌに基づく優先付けを第３のルールと称することとする。
【0056】
図４においては不図示であるが、運行管理システム３から取得される運行スケジュールＳ１には、各移動体Ｖの運行予定時間だけではなく、具体的な行き先や通行ルートが含まれるとよい。電力消費ＰＣは、移動体Ｖの移動距離や走行の仕方に依存するため、移動体Ｖの行き先や通行ルートから推定されるとよい。同様に、走行負荷Ｌは、移動体Ｖの走行ルートや走行時の天候から推定されるとよい。
【0057】
天候に関する情報は、通信ネットワーク１１を介して天候データを提供している不図示のサーバから取得することができる。走行負荷Ｌは、より具体的には、移動距離と、走行位置の高度と、路面状態を示す路面パラメータとから計算可能であるとよい。例えば、走行負荷Ｌは、走行位置の高度の変化と、路面パラメータとの積を、移動距離で積分した値として計算されるとよい。例えば、アスファルトは１．０、土道は１．２等とするとよい。天候については、雨予報だと１．１、雪予報だと１．２等とするとよい。高速道路の走行時や信号の多さ等で推定されてもよい。さらに、走行負荷Ｌは、計算された値に基づいて、複数の区分にランク付けされてもよい。走行負荷Ｌは、例えば、負荷の高い順にＡランク、Ｂランク及びＣランクの３つのランクに区分されうる。
【0058】
このように、どの移動体Ｖを優先的に充電するかについて、上記の第１～第３のルールの組合せによって、効率化された充電の一例に寄与することができる。より具体的には、例えば、充電率Ｃ２が９０％以上、走行負荷ＬがＣランク以下、又は出発時刻まで５時間以上であることを、第１の条件と称する。例えば、充電率Ｃ２が８０％以上、走行負荷ＬがＣランク以下、又は出発時刻まで３時間以上であることを、第２の条件と称する。
【0059】
一例において、第１の条件を満たす候補移動体は、充電端子２８に接続されていたとしても、タイムスロットが割り当てられない。あるいは、タイムスロットが進行するにつれて、第１の条件を満たす候補移動体が発生した場合には、そのタイミング以降においてタイムスロットが割り当てられないようにしてもよい。さらに、すべての候補移動体が第１の条件を満たす場合は、第２の条件を満たす候補移動体には、タイムスロットが割り当てられない。
【0060】
あるいは、充電率が１０％未満、走行負荷がＡランク以上、又は出発時刻まで１時間以内といった逼迫した条件（第３の条件と称する）を有する候補移動体があれば、さらに優先的にタイムスロットを割り当てるようにしてもよい。このような条件やルールの採用は、学習済みモデルＬＭによって経験的に決定されるとよい。
【0061】
［変形例１］
第１の実施形態に係る充電制御システム１に関して、以下のような態様が採用されてもよい。
第１の実施形態に係る充電制御システム１に関して、以下のような態様が採用されてもよい。
【0062】
前述の実施形態では、充電ターミナルＴＭに到着した移動体Ｖが充電端子２８と接続されることで、中央蓄電装置２が移動体ＶのＩＤを取得し、各ＩＤに対応する運行スケジュールＳ１を運行管理システム３から取得したが、充電端子２８との接続以外の方法でＩＤを取得してもよい。例えば、充電ターミナルＴＭにおいて、予め規定された無線通信により、中央蓄電装置２が移動体ＶからＩＤを取得してもよい。充電ターミナルＴＭを監視する不図示の監視カメラによって撮像された画像に基づき、移動体ＶのＩＤを識別してもよい。また、移動体ＶのＩＤ取得を行わず、充電ターミナルＴＭに位置しない移動体Ｖの運行スケジュールＳ１も含めて、充電スケジュールＳ２が決定されるように実施してもよい。
【0063】
移動体Ｖがドライバーによって運転される態様である場合、その運転方法や走行ルート等を予め定められた人工知能に機械学習させてもよい。好ましくは、運行スケジュールＳ１と充電スケジュールＳ２との関係性を学習させた学習済みモデルＬＭに、当該運転方法や走行ルート等をさらに学習させ、より精度の高い充電スケジュールＳ２の決定を実現してもよい。
【0064】
前述の実施形態では、候補移動体が変更又は追加される度に、新たに充電スケジュールＳ２が決定されることとしたが、特定の時刻に充電スケジュールＳ２が決定又は再決定されるように実施してもよい。あるいは、中央蓄電装置２が備える充電ターミナルＴＭにおける充電端子２８がすべて埋まっている場合にのみ、各移動体Ｖの優先度合いを考慮した充電スケジュールＳ２を決定するようにし、それ以外の場合は、単にタイムスロットごとにローテーションするように充電が行われてもよい。
【0065】
前述の実施形態では、中央蓄電装置２における制御部２３が種々の機能を実現したが、その少なくとも一部を他の装置等が行ってもよい。例えば、運行管理システム３が充電スケジュールＳ２の決定までを行い、その後、充電スケジュールＳ２が中央蓄電装置２に通信ネットワーク１１及び通信系インターフェース２１を介して送信されてもよい。あるいは、中央蓄電装置２とも運行管理システム３とも異なる不図示のサーバ等によって、充電スケジュールＳ２が決定されてもよい。
【0066】
前述の実施形態では、一例として、運行スケジュールＳ１と充電スケジュールＳ２との関係を予め機械学習させた学習済みモデルＬＭを用いて、充電スケジュールＳ２を決定する例を示したが、運行スケジュールＳ１と、充電スケジュールＳ２との組合せのルールを１つずつ規定したルックアップテーブルが採用されてもよい。すなわち、前述した、第１～第３のルールと、第１～第３の条件とがどのように採用されるかを規定したルックアップテーブルが用いられてもよい。
【0067】
運行スケジュールＳ１に加え、さらなる条件に基づいて、充電スケジュールＳ２が決定されてもよい。例えば、決定部２３４が、蓄電部２４に蓄電された電力量Ｐ２（第２の電力量）にさらに応じて、充電スケジュールＳ２を決定してもよい。このような態様によれば、運行スケジュールＳ１だけでなく蓄電部２４に蓄電された電力量Ｐ２をも考慮して、さらに効率化された充電を行うことができる。さらに、取得部２３１が、第２の取得ステップとして、発電システム４から供給される電力量Ｐ１（第１の電力量）を、給電制御部２６より取得し、決定部２３４が、電力量Ｐ１と、蓄電部２４に蓄電された電力量Ｐ２とにさらに応じて、充電スケジュールＳ２を決定してもよい。このような態様によれば、運行スケジュールＳ１だけでなく、充電部に蓄電された電力量Ｐ２や、これから供給される電力量Ｐ１をも考慮して、さらに効率化された充電を行うことができる。
【0068】
前述の実施形態では、中央蓄電装置２が備える蓄電部２４から移動体Ｖに対して給電がなされているが、これに代えて、発電システム４から移動体Ｖに対して直接的に給電がなされるように実施してもよい。かかる場合においても、充電スケジュールＳ２に応じて充電がなされるとよい。
【0069】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と共通する箇所については、原則的にその説明を省略する。
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と共通する箇所については、原則的にその説明を省略する。
【0070】
図６は、第２の実施形態に係る充電制御システム１のハードウェア構成を示す構成図である。充電制御システム１は、例えば、中央蓄電装置２と、運行管理システム３と、発電システム４と、バッテリ状態監視装置５とを備え、これらが電気的に接続されている。
【0071】
図６に示されるように、バッテリ状態監視装置５は、通信系インターフェース５１と、記憶部５２と、制御部５３とを有し、これらの構成要素がバッテリ状態監視装置５の内部において通信バス５０を介して電気的に接続されている。通信系インターフェース５１、記憶部５２及び制御部５３の詳細は、第１の実施形態における中央蓄電装置２の通信系インターフェース２１、記憶部２２及び制御部２３と略同様のため、その説明を省略する。
【0072】
図７は、第２の実施形態に係る充電制御システム１の機能を示す機能ブロック図である。充電制御システム１の一例であるバッテリ状態監視装置５の、記憶部５２に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部５３によって具体的に実現されることで、制御部５３に含まれる各機能部として実行されうる。具体的には、充電制御システム１の一例であるバッテリ状態監視装置５は、取得部５３１と、管理部５３２と、演算部５３３と、決定部５３４と、通知部５３５とを備える。
【0073】
取得部５３１は、情報処理に必要な種々の情報を取得するように構成される。例えば、取得部５３１は、第４の取得ステップとして、移動体Ｖの移動中に、移動体Ｖが備えるバッテリの充電深度又は放電深度を取得する。充電深度（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）及び放電深度（ＤＯＤ：Ｄｅｐｔｈ ｏｆ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）は、バッテリの容量に関する指標である。何れも、百分率又はアンペア時で表される。百分率であれば、充電深度は、容量が尽きた状態を０％、容量が最大まで充電された状態を１００％と規定するのに対し、放電深度は、容量が最大まで充電された状態を０％、容量が尽きた状態を１００％と規定している。
【0074】
管理部５３２は、移動体Ｖのバッテリに関する種々の情報を管理するように構成される。例えば、管理部５３２は、管理ステップとして、複数の移動体Ｖが備えるバッテリの機種と、各バッテリの劣化度合いとを少なくとも関連付けたバッテリ情報を管理している。他にもバッテリ情報は、現在の蓄電量、製造年月日、バッテリの使用状況に関する使用情報等を含んでいてもよい。バッテリの使用状況に関する使用情報は、使用開始日と、充放電回数と、後述の閾値Ｔに達した回数と、推奨される交換時期とを少なくとも含んでいてよい。なお、閾値Ｔに達した回数は、閾値Ｔとなる回数でもよいし、閾値Ｔ以上となる回数でもよいし、閾値Ｔを超過した回数でもよい。
【0075】
演算部５３３は、移動体Ｖのバッテリに関する種々の情報を演算するように構成される。演算部５３３による演算には、解析、算出、画像生成等の種々の処理が含まれうる。
【0076】
決定部５３４は、移動体Ｖのバッテリに関する種々の情報を決定するように構成される。例えば、決定部５３４は、決定ステップとして、管理部５３２によって管理されているバッテリ情報に基づいて、移動体Ｖごとに閾値Ｔを決定する。
【0077】
通知部５３５は、移動体Ｖのバッテリに関する種々の情報を含む通知６を出力するように構成される（図９参照）。例えば、通知部５３５は、通知ステップとして、充電深度又は放電深度に応じて、移動体Ｖに関するユーザに対して、移動体Ｖへの充電を促す通知６を出力する。
【0078】
【0079】
ところで、充放電を繰り返すバッテリ（二次電池）の劣化には、充電深度又は放電深度が大きく影響することが知られている。充電深度又は放電深度を考慮した充放電を実施することで、バッテリの寿命を長持ちさせることができる。
【0080】
まず、移動体Ｖの移動中において、バッテリ状態監視装置５の取得部５３１は、通信系インターフェース５１及び通信ネットワーク１１を介して、移動体Ｖのバッテリ情報を取得する。取得されたバッテリ情報は、記憶部５２に記憶される。そして、バッテリ状態監視装置５の演算部５３３は、取得されたバッテリ情報から移動体Ｖのバッテリの放電深度を取得する（ステップＳ２０１）。
【0081】
続いて、バッテリ状態監視装置５の演算部５３３は、放電深度が閾値Ｔに達したかを判定する演算を実行する（ステップＳ２０２）。このとき、放電深度が閾値Ｔに達していない場合は、情報処理がステップＳ２０１に戻る。放電深度が閾値Ｔに達している場合は、情報処理がステップＳ２０３に進む。すなわち、放電深度が閾値Ｔに達するまでは、放電深度と閾値Ｔとの関係が演算部５３３によって逐次監視されている。
【0082】
続いて、バッテリ状態監視装置５における通知部５３５は、ユーザに対して通知６を出力する（ステップＳ２０３）。換言すると、通知部５３５は、放電深度が所定の閾値Ｔに達した場合に、ユーザに対して通知６を出力する。この通知６には、ユーザに対して、自身の移動体Ｖへの充電を促すような内容又は態様が含まれうる。この通知６の出力は、後述のステップＳ２０８の条件を満たすまで継続されている。
【0083】
続いて、バッテリ状態監視装置５における取得部５３１は、通信ネットワーク１１及び通信系インターフェース５１を介して、運行管理システム３から運行スケジュールＳ１を取得する（ステップＳ２０４）。続いて、バッテリ状態監視装置５における演算部５３３は、運行スケジュールＳ１を参照して種々の条件に該当するか否かを判定する演算を実行する。種々の条件の少なくとも１つに該当しない場合には、情報処理がステップＳ２０４に戻る。
【0084】
具体的には、演算部５３３は、運行スケジュールＳ１に空き時間があるか否かを判定する演算を実行する（ステップＳ２０５）。空き時間がある場合には、演算部５３３は、空き時間に移動体Ｖが所在すると推定される位置の付近、すなわち所在地付近に充電スポットがあるか否かを判定する演算を実行する（ステップＳ２０６）。充電スポットがある場合は、かかる充電スポットの情報が出力中の通知６に含まれるとよい。さらに好ましくは、前述のバッテリの仕様状況に関する使用情報が出力中の通知６に含まれるとよい。換言すると、この通知６は、バッテリの使用状況に関する使用情報及び移動体Ｖを充電可能な充電スポットに関するスポット情報のうち少なくとも一方を含んでもよい。この通知６は、バッテリ状態監視装置５の演算部５３３によって画像、画面等の視覚情報が生成され、通信ネットワーク１１及び通信系インターフェース５１を介して、ユーザが所有している不図示の端末に送信されるとよい。かかる端末は、スマートフォン又はタブレットＰＣでもよいし、移動体Ｖに備え付けられた、カーナビゲーション装置等の車載装置であってもよい。
【0085】
その後、通知６を視認したユーザによって、空き時間に移動体Ｖの充電がなされる（ステップＳ２０７）。かかる空き時間は、第１の実施形態における充電時間ＣＴよりも短い時間であってよい。その後、ユーザが充電することによって、バッテリの充電深度が閾値Ｔに達した場合には、通知部５３５が通知６の出力を停止することで、当該情報処理が終了されるとよい（ステップＳ２０８）。バッテリの充電深度が閾値Ｔに達しない場合には、充電を行ったか否かに関わらず、通知６が継続されていてもよい（ＥＮＤ）。
【0086】
なお、通知６の具体的な態様は特に限定されないが、例えば、図９に示されるような視覚情報であってもよい。図９は、通知６を示す画面例であり、図９Ａは通知６の一例である通知６ａ、図９Ｂは通知６の他の一例である通知６ｂをそれぞれ示している。
【0087】
通知６ａはユーザが視認可能な視覚情報であり、領域６１には、バッテリ情報の一例として、充電残量がゲージ形式で示されている。領域６１には、バッテリ情報の一例として、バッテリの「充電残量」が示されている。領域６２には、バッテリ情報の一例として、充電するのが好ましいタイミングのおおまかな指標となる「充電タイミング」が示されている。例えば、後述の通知６ｂの領域６７に一覧的に表示されるような「まだ」、「そろそろ」及び「急いで」の３段階の指標が実施されてよい。領域６３には、バッテリ情報の一例として、空き時間に充電することが好ましい充電量の指標となる「充電量目安」が示されている。領域６４には、バッテリ情報の一例として、バッテリを充電することが出来る最寄りの「充電スポット」までの距離が示されている。領域６５には、バッテリ情報の一例として、空き時間から推定される「充電可能時間」が示されている。
【0088】
通知６ｂはユーザが視認可能な視覚情報であり、領域６６には、バッテリ情報の一例として、バッテリに対して行われた直近１０回の「充電履歴」が示されている。もちろん回数は一例であり、この限りではない。領域６７には、バッテリ情報の一例として、直近１０回の充電履歴に係る、領域６２に記載された充電タイミングの分布が示されている。領域６８には、バッテリ情報の一例として、バッテリの現在の劣化度合いに関する種々の指標が示されている。なお、ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）は、バッテリの健全度又は劣化状態を表す指標であり、初期の満充電容量を１００％とした際の、劣化時の満充電容量の割合を示している。
【0089】
このような種々の情報を通知６としてユーザに出力することで、ユーザにバッテリへの充電を促すことができる。
【0090】
以上をまとめると、第２の実施形態に係る充電制御システム１において、少なくとも、取得部５３１は、第４の取得ステップとして、移動体Ｖの移動中に、移動体Ｖが備えるバッテリの充電深度又は放電深度を取得する。通知部５３５は、通知ステップとして、充電深度又は放電深度に応じて、移動体Ｖに関するユーザに対して、移動体Ｖへの充電を促す通知を出力する。このような態様によれば、ユーザが通知に応じて適宜移動体Ｖに対する充電を行うことで、移動体Ｖが備えるバッテリに対する負荷をより軽減することができる。特に、通知に様々な情報を包含させることで、より詳細な情報をユーザに提供することができ、ひいては移動体Ｖが備えるバッテリに対する負荷をより軽減することができる。
【0091】
［変化例２］
第２の実施形態に係る充電制御システム１に関して、以下のような態様が採用されてもよい。
第２の実施形態に係る充電制御システム１に関して、以下のような態様が採用されてもよい。
【0092】
放電深度又は充電深度に対して設定された、所定の閾値Ｔは、１つに限らず、複数の閾値Ｔであってもよい。そして、通知６は、閾値Ｔごとに異なる内容又は態様を有してもよい。例えば、充電を促す度合いの強弱が変更されてもよいし、通知６に含まれる情報量が異なるようにしてもよい。このような態様によれば、より詳細な情報をユーザに提供することができ、ひいては移動体Ｖが備えるバッテリに対する負荷をより軽減することができる。
【0093】
放電深度又は充電深度に対して設定された、所定の閾値Ｔは、バッテリの機種ごとに可変に設定されてもよい。すなわち、決定部５３４は、管理部５３２によって管理されているバッテリ情報に基づいて、移動体Ｖごとに閾値Ｔを可変に決定してもよい。具体的には、バッテリ状態監視装置５における記憶部５２に、放電深度とバッテリの寿命との関係を示す参照情報（例えばグラフモデル等）を予め記憶させ、バッテリ情報と、参照情報とを適宜突合することで、好ましい閾値Ｔが決定されるとよい。このような態様によれば、移動体が備えるバッテリごとに、最適化された負荷軽減を実現することができる。
【0094】
管理部５３２によって管理されている、他のユーザのバッテリの使用情報を参照することで、使用情報が類似するユーザの情報を参考に、バッテリ状態監視装置５における演算部５３３がバッテリの今後の劣化具合等を予測するように実施してもよい。
【0095】
ユーザに充電を促すにあたって、充電深度が相対的に低い値を示しているうちに充電を行うことが促されてもよい。相対的に低い値とは、例えば、１～５０％であり、好ましくは１～４０％であり、さらに好ましくは、１～３０％であり、具体的には例えば、１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，５０％であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0096】
ユーザに充電を促すにあたって、所定範囲の充電深度を維持するように充電を行うことが促されてもよい。所定範囲とは、例えば、５～７０％であり、好ましくは１０～６０％であり、さらに好ましくは、２０～５０％であり、具体的には例えば、５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８，６９，７０％であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0097】
充電制御システム１が、上記のようなバッテリ状態監視装置５を備えずに、中央蓄電装置２又は運行管理システム３がバッテリ状態監視装置５に係る機能を有するように実施してもよい。
【0098】
［その他］
本実施形態を、頒布可能なプログラムとして実施してもよい。このプログラムは、コンピュータに、充電制御システム１における各ステップを実行させるものである。
本実施形態を、頒布可能なプログラムとして実施してもよい。このプログラムは、コンピュータに、充電制御システム１における各ステップを実行させるものである。
【0099】
移動体Ｖは、バス等の定期運行される移動体Ｖでもよいし、好ましくは、前述の実施形態の如く、輸送トラック等の不定期運行される移動体Ｖであってもよい。
【0100】
第１又は第２の実施形態に係る、充電制御システム１における発電システム４は、不図示のキュービクル式高圧受変電施設を含んでいてもよい。また、第１又は第２の実施形態に係る、スイッチ２７を含む中央蓄電装置２は、充電器であってもよい。
【0101】
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
【0102】
（１）充電制御システムであって、制御部を備え、前記制御部は、次の各ステップを実行するように構成され、第１の取得ステップでは、複数の移動体について決定された運行スケジュールを取得し、ここで前記移動体は、少なくとも電力により移動するように構成され、決定ステップでは、前記運行スケジュールに応じて、前記移動体それぞれを充電するスケジュールである充電スケジュールを決定する、もの。
【0103】
このような態様によれば、充電スケジュールが予め定まっていない場合であっても、複数の移動体に対して充電是非の優先付けを行い、全体的に効率化された充電に寄与することができる。
【0104】
（２）上記（１）に記載の充電制御システムにおいて、さらに、出力ステップでは、前記充電スケジュールに対応して、充電対象となる特定移動体に接続された導線のスイッチを開くように、前記スイッチの制御信号を出力し、ここで前記スイッチは、前記特定移動体への給電を制御可能なスイッチである、もの。
【0105】
このような態様によれば、充電制御システムを用いて全体的に効率化された充電を行うことができる。
【0106】
（３）上記（２）に記載の充電制御システムにおいて、前記スイッチは、蓄電部を有する中央蓄電装置と、前記特定移動体との通電を制御可能に構成され、前記蓄電部に蓄電された電力が前記特定移動体に給電されることで、前記特定移動体が充電される、もの。
【0107】
このような態様によれば、充電元の蓄電量等も可視化された状態で充電を行うことができるため、より精度の高い充電スケジュールの決定に寄与する。
【0108】
（４）上記（３）に記載の充電制御システムにおいて、前記決定ステップでは、前記蓄電部に蓄電された電力量に応じて、前記充電スケジュールを決定する、もの。
【0109】
このような態様によれば、運行スケジュールだけでな蓄電部に蓄電された電力量をも考慮して、さらに効率化された充電を行うことができる。
【0110】
（５）上記（３）又は（４）に記載の充電制御システムにおいて、前記充電制御システムは、前記中央蓄電装置であり、前記中央蓄電装置が、前記制御部と、前記スイッチと、前記蓄電部とを備える、もの。
【0111】
このような態様によれば、別途計算用のコンピュータ等を使用することなく、移動体の充電に使用される中央蓄電装置を用いて、全体的に効率化された充電を行うことができる。
【0112】
（６）上記（５）に記載の充電制御システムにおいて、前記中央蓄電装置は、給電制御部をさらに備え、前記給電制御部は、外部の発電システムから前記蓄電部への給電を制御するように構成される、もの。
【0113】
このような態様によれば、蓄電部の充電状況をも考慮して適切に蓄電部の充電量を適宜確保し、全体的に効率化された充電を行うことができる。
【0114】
（７）上記（６）に記載の充電制御システムにおいて、さらに、第２の取得ステップでは、前記発電システムから供給される第１の電力量を、前記給電制御部より取得し、前記決定ステップでは、前記第１の電力量と、前記蓄電部に蓄電された第２の電力量とにさらに応じて、前記充電スケジュールを決定する、もの。
【0115】
このような態様によれば、運行スケジュールだけでなく、充電部に蓄電された電力量や、これから供給される電力量をも考慮して、さらに効率化された充電を行うことができる。
【0116】
（８）上記（１）～（７）の何れか１つに記載の充電制御システムにおいて、前記決定ステップでは、前記運行スケジュールを学習済みモデルに入力することで、前記充電スケジュールを決定し、ここで前記学習済みモデルは、前記運行スケジュールと、前記充電スケジュールとのパターンを予め機械学習させたモデルである、もの。
【0117】
このような態様によれば、機械学習により、過去の実際のスケジュールに倣った信頼度の高い充電スケジュールを決定することができる。
【0118】
（９）上記（１）～（８）の何れか１つに記載の充電制御システムにおいて、前記決定ステップでは、中央蓄電装置の付近において充電可能に位置する、少なくとも１つの前記移動体である候補移動体の前記運行スケジュールに応じて、前記候補移動体の前記充電スケジュールを決定する、もの。
【0119】
このような態様によれば、候補移動体の組合せがタイミングにより変化するものの、運行スケジュールに基づいた充電スケジュールを決定することで、候補移動体の中で充電是非の優先付けを行い、全体的に効率化された充電に寄与することができる。
【0120】
（１０）上記（９）に記載の充電制御システムにおいて、前記決定ステップでは、前記候補移動体のうち、前記運行スケジュールにおいて出発が早く予定される移動体を優先的に充電するように、前記充電スケジュールを決定する、もの。
【0121】
このような態様によれば、効率化された充電の一例に寄与することができる。
【0122】
（１１）上記（９）又は（１０）に記載の充電制御システムにおいて、さらに、第３の取得ステップでは、前記移動体それぞれの充電残量又は充電率を取得し、前記決定ステップでは、前記候補移動体のうち、前記充電残量又は前記充電率の低い移動体を優先的に充電するように、前記充電スケジュールを決定する、もの。
【0123】
このような態様によれば、効率化された充電の一例に寄与することができる。
【0124】
（１２）上記（９）～（１１）の何れか１つに記載の充電制御システムにおいて、前記決定ステップでは、前記候補移動体のうち、今後予定される運行における、電力消費又は走行負荷が大きい移動体を優先的に充電するように、前記充電スケジュールを決定し、ここで前記電力消費及び前記走行負荷は、前記運行スケジュールに基づいて推定される、もの。
【0125】
このような態様によれば、効率化された充電の一例に寄与することができる。
【0126】
（１３）上記（９）～（１２）の何れか１つに記載の充電制御システムにおいて、前記充電スケジュールは、複数のタイムスロットを含み、前記決定ステップでは、前記運行スケジュールに応じて、少なくとも１つの前記候補移動体に前記タイムスロットを割り当てる、もの。
【0127】
このような態様によれば、効率化された充電の一例に寄与することができる。
【0128】
（１４）上記（１）～（１３）の何れか１つに記載の充電制御システムにおいて、さらに、第４の取得ステップでは、前記移動体の移動中に、前記移動体が備えるバッテリの充電深度又は放電深度を取得し、通知ステップでは、前記充電深度又は前記放電深度に応じて、前記移動体に関するユーザに対して、前記移動体への充電を促す通知を出力する、もの。
【0129】
このような態様によれば、ユーザが通知に応じて適宜移動体に対する充電を行うことで、移動体が備えるバッテリに対する負荷をより軽減することができる。
【0130】
（１５）上記（１４）に記載の充電制御システムにおいて、前記通知ステップでは、前記充電深度又は前記放電深度が所定の閾値に達した場合に、前記ユーザに対して前記通知を出力する、もの。
【0131】
このような態様によれば、ユーザが通知に応じて適宜移動体に対する充電を行うことで、移動体が備えるバッテリに対する負荷をより軽減することができる。
【0132】
（１６）上記（１５）に記載の充電制御システムにおいて、前記所定の閾値は、複数の閾値であり、前記通知は、前記閾値ごとに異なる内容又は態様を有する、もの。
【0133】
このような態様によれば、より詳細な情報をユーザに提供することができ、ひいては移動体が備えるバッテリに対する負荷をより軽減することができる。
【0134】
（１７）上記（１５）又は（１６）に記載の充電制御システムにおいて、さらに、管理ステップでは、複数の、前記移動体が備えるバッテリの機種と、各バッテリの劣化度合いとを関連付けたバッテリ情報を管理し、決定ステップでは、前記バッテリ情報に基づいて、前記移動体ごとに前記閾値を可変に決定する、もの。
【0135】
このような態様によれば、移動体が備えるバッテリごとに、負荷をより軽減することができる。
【0136】
（１８）上記（１４）～（１７）の何れか１つに記載の充電制御システムにおいて、前記通知は、前記バッテリの使用状況に関する使用情報及び前記移動体を充電可能な充電スポットに関するスポット情報のうち少なくとも一方を含む、もの。
【0137】
このような態様によれば、より詳細な情報をユーザに提供することができ、ひいては移動体が備えるバッテリに対する負荷をより軽減することができる。
【0138】
（１９）充電制御方法であって、上記（１）～（１８）の何れか１つに記載の充電制御システムの各ステップを備える、方法。
【0139】
このような方法によれば、充電スケジュールが予め定まっていない場合であっても、複数の移動体に対して充電是非の優先付けを行い、全体的に効率化された充電に寄与することができる。
【0140】
（２０）プログラムであって、コンピュータに、上記（１）～（１８）の何れか１つに記載の充電制御システムにおける各ステップを実行させる、もの。
【0141】
このような態様によれば、充電スケジュールが予め定まっていない場合であっても、複数の移動体に対して充電是非の優先付けを行い、全体的に効率化された充電に寄与することができる。
もちろん、この限りではない。
もちろん、この限りではない。
【0142】
最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0143】
１ ：充電制御システム
１１ ：通信ネットワーク
２ ：中央蓄電装置
２０ ：通信バス
２１ ：通信系インターフェース
２２ ：記憶部
２３ ：制御部
２３１ ：取得部
２３２ ：入力処理部
２３３ ：演算部
２３４ ：決定部
２３５ ：出力部
２４ ：蓄電部
２５ ：電力系インターフェース
２６ ：給電制御部
２７ ：スイッチ
２８ ：充電端子
２８ａ ：充電端子
２８ｂ ：充電端子
２８ｃ ：充電端子
２８ｄ ：充電端子
３ ：運行管理システム
４ ：発電システム
５ ：バッテリ状態監視装置
５０ ：通信バス
５１ ：通信系インターフェース
５２ ：記憶部
５３ ：制御部
５３１ ：取得部
５３２ ：管理部
５３３ ：演算部
５３４ ：決定部
５３５ ：通知部
６ ：通知
６ａ ：通知
６ｂ ：通知
６１ ：領域
６２ ：領域
６３ ：領域
６４ ：領域
６５ ：領域
６６ ：領域
６７ ：領域
６８ ：領域
Ｃ１ ：充電残量
Ｃ２ ：充電率
ＣＴ ：充電時間
ＣＴ１ ：タイムスロット
ＣＴ２ ：タイムスロット
ＣＴ３ ：タイムスロット
ＣＴ４ ：タイムスロット
ＣＴ５ ：タイムスロット
ＣＴ６ ：タイムスロット
ＣＴ７ ：タイムスロット
ＣＴ８ ：タイムスロット
ＣＴ９ ：タイムスロット
ＣＴ１０ ：タイムスロット
ＣＴ１１ ：タイムスロット
ＣＴ１２ ：タイムスロット
ＣＴ１３ ：タイムスロット
ＣＴ１４ ：タイムスロット
Ｌ ：走行負荷
ＬＭ ：モデル
Ｐ１ ：電力量
Ｐ２ ：電力量
ＰＣ ：電力消費
Ｓ１ ：運行スケジュール
Ｓ２ ：充電スケジュール
ＴＭ ：充電ターミナル
Ｖ ：移動体
Ｖ１ ：候補移動体
Ｖ２ ：候補移動体
Ｖ３ ：候補移動体
Ｖ４ ：候補移動体
１１ ：通信ネットワーク
２ ：中央蓄電装置
２０ ：通信バス
２１ ：通信系インターフェース
２２ ：記憶部
２３ ：制御部
２３１ ：取得部
２３２ ：入力処理部
２３３ ：演算部
２３４ ：決定部
２３５ ：出力部
２４ ：蓄電部
２５ ：電力系インターフェース
２６ ：給電制御部
２７ ：スイッチ
２８ ：充電端子
２８ａ ：充電端子
２８ｂ ：充電端子
２８ｃ ：充電端子
２８ｄ ：充電端子
３ ：運行管理システム
４ ：発電システム
５ ：バッテリ状態監視装置
５０ ：通信バス
５１ ：通信系インターフェース
５２ ：記憶部
５３ ：制御部
５３１ ：取得部
５３２ ：管理部
５３３ ：演算部
５３４ ：決定部
５３５ ：通知部
６ ：通知
６ａ ：通知
６ｂ ：通知
６１ ：領域
６２ ：領域
６３ ：領域
６４ ：領域
６５ ：領域
６６ ：領域
６７ ：領域
６８ ：領域
Ｃ１ ：充電残量
Ｃ２ ：充電率
ＣＴ ：充電時間
ＣＴ１ ：タイムスロット
ＣＴ２ ：タイムスロット
ＣＴ３ ：タイムスロット
ＣＴ４ ：タイムスロット
ＣＴ５ ：タイムスロット
ＣＴ６ ：タイムスロット
ＣＴ７ ：タイムスロット
ＣＴ８ ：タイムスロット
ＣＴ９ ：タイムスロット
ＣＴ１０ ：タイムスロット
ＣＴ１１ ：タイムスロット
ＣＴ１２ ：タイムスロット
ＣＴ１３ ：タイムスロット
ＣＴ１４ ：タイムスロット
Ｌ ：走行負荷
ＬＭ ：モデル
Ｐ１ ：電力量
Ｐ２ ：電力量
ＰＣ ：電力消費
Ｓ１ ：運行スケジュール
Ｓ２ ：充電スケジュール
ＴＭ ：充電ターミナル
Ｖ ：移動体
Ｖ１ ：候補移動体
Ｖ２ ：候補移動体
Ｖ３ ：候補移動体
Ｖ４ ：候補移動体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
