(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103185
(43)【公開日】2024-08-01
(54)【発明の名称】椅子式マッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20240725BHJP
A47C 3/18 20060101ALI20240725BHJP
A47C 7/62 20060101ALI20240725BHJP
A47C 7/00 20060101ALI20240725BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323H
A47C3/18 Z
A47C7/62 Z
A47C7/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023007380
(22)【出願日】2023-01-20
(71)【出願人】
【識別番号】000136491
【氏名又は名称】株式会社フジ医療器
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】古谷 毅
【テーマコード（参考）】
3B084
3B091
4C100
【Ｆターム（参考）】
3B084AA00
3B084BA00
3B084JC12
3B091EB02
4C100BB02
4C100CA03
4C100DA04
4C100DA05
4C100EA06
4C100EA09
(57)【要約】
【課題】容易な移動及び安定的な設置を実施できる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】椅子式マッサージ機１００は、座部１と、下肢部４と、施療部３と、を備える。座部１には、使用者が着座する。下肢部４は、座部１を支持する。施療部３は、使用者を施療する。下肢部４は、キャスター４１１と、支持体４２と、を有する。キャスター４１１は、設置面Ｆ上を転動可能である。支持体４２は、所定動作の開始に応じてキャスター４１１の転動を規制する。
【選択図】図１
【解決手段】椅子式マッサージ機１００は、座部１と、下肢部４と、施療部３と、を備える。座部１には、使用者が着座する。下肢部４は、座部１を支持する。施療部３は、使用者を施療する。下肢部４は、キャスター４１１と、支持体４２と、を有する。キャスター４１１は、設置面Ｆ上を転動可能である。支持体４２は、所定動作の開始に応じてキャスター４１１の転動を規制する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者が着座する座部と、
前記座部を支持する下肢部と、
使用者を施療する施療部と、
を備え、
前記下肢部は、
設置面上を転動可能なキャスターと、
所定動作の開始に応じて前記キャスターの転動を規制する支持体と、
を有する、椅子式マッサージ機。
前記座部を支持する下肢部と、
使用者を施療する施療部と、
を備え、
前記下肢部は、
設置面上を転動可能なキャスターと、
所定動作の開始に応じて前記キャスターの転動を規制する支持体と、
を有する、椅子式マッサージ機。
【請求項2】
前記下肢部の前記支持体が、前記所定動作の開始に応じて前記設置面に接触して、前記キャスターの転動を規制する、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項3】
前記支持体は、前記設置面と面接触可能な板状のストッパ部を有する、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項4】
前記ストッパ部の下面には、高摩擦係数を有するクッション性の弾性材料が配置される、請求項３に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項5】
前記支持体は、上下方向に伸縮可能に形成される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項6】
前記支持体は、伸縮可能なアクチュエータを有する、請求項５に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項7】
前記支持体は、手動で上下に伸縮する、請求項５に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項8】
前記下肢部は、前記座部から下方に延びて前記座部を支持する３個以上の脚部を有し、
前記脚部の下端には、前記キャスターが配置される、請求項５に記載の椅子式マッサージ機。
前記脚部の下端には、前記キャスターが配置される、請求項５に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項9】
前記下肢部は、前記支持体から斜め下方に延びて前記支持体回りの周方向に並ぶ３個以上の脚部を有し、
前記脚部の下端には、前記キャスターが配置される、請求項５に記載の椅子式マッサージ機。
前記脚部の下端には、前記キャスターが配置される、請求項５に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項10】
前記下肢部は、前記座部又は前記支持体から延びて下面に前記キャスターが配置される脚部を有し、
前記脚部の伸縮により、前記キャスターが上下動可能に形成される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
前記脚部の伸縮により、前記キャスターが上下動可能に形成される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項11】
前記脚部は、前記座部から下方に延びて３個以上設けられ、前記座部を支持する、請求項１０に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項12】
前記脚部は、前記支持体から斜め下方に延びて３個以上設けられ、前記支持体回りの周方向に並ぶ、請求項１０に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項13】
入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記所定動作は、前記入力操作に基づいて開始される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
前記所定動作は、前記入力操作に基づいて開始される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項14】
前記所定動作は、前記施療部の施療動作である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、キャスター付きの椅子にマッサージ装置が搭載された椅子式マッサージ機が知られている。キャスター付きの椅子では、容易に水平方向の移動ができる。従って、マッサージ装置を使用する際、振動の伝達などにより椅子が移動し易い。
【0003】
一方、特許文献１は、椅子を安定させるため、キャスター付きの可動脚と、床面に対して移動不能な不動脚とを有する椅子を開示している。これにより、椅子が不動脚を中心にキャスターによって容易に回動することができ、椅子がテーブル等に接近した状態で使用者が容易に着座または起立を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００１―８７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、一般のキャスター付きの椅子は、上述の如く、安定的に設置し難い。また、特許文献１の椅子では、安定的に椅子を設置できるが、移動の際に不動脚を摺動させるか持ち上げる必要がある。従って、椅子を移動させ難い。このように、移動及び安定的な設置を両立させることは難しかった。
【0006】
本発明は、上記の状況を鑑みて、容易な移動及び安定的な設置を実施できる椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために本発明の一の態様による椅子式マッサージ機は、座部と、下肢部と、施療部と、を備える。前記座部には、使用者が着座する。前記下肢部は、前記座部を支持する。前記施療部は、使用者を施療する。前記下肢部は、キャスターと、支持体と、を有する。前記キャスターは、設置面上を転動可能である。前記支持体は、所定動作の開始に応じて前記キャスターの転動を規制する。
【0008】
本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によると、容易な移動及び安定的な設置を実施できる椅子式マッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機の構成例を示す斜視図
【図2】マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図
【図3A】第１実施形態において支持体が設置面から離間した状態の椅子式マッサージ機の側面図
【図3B】第１実施形態において支持体が設置面に接した状態の椅子式マッサージ機の側面図
【図4】第２実施形態に係る椅子式マッサージ機の構成例を示す斜視図
【図5A】第２実施形態において支持体が設置面から離間した状態の椅子式マッサージ機の側面図
【図5B】第２実施形態において支持体が設置面に接した状態の椅子式マッサージ機の側面図
【図6A】第３実施形態において支持体が設置面から離間した状態の椅子式マッサージ機の側面図
【図6B】第３実施形態において支持体が設置面に接した状態の椅子式マッサージ機の側面図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。
【0012】
また、以下の説明において、後述する背凭れ部２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した使用者から見て前側（正面側）を「前方」といい、後側（背面側）を「後方」という。なお、背凭れ部２、及び、背凭れ部２に凭れる使用者に関して、背凭れ部２が後方に傾倒した状態においても、背凭れ部２及び使用者の正面側を「前方」ということがあり、背凭れ部２及び使用者の背面側を「後方」ということがある。また、背凭れ部２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した使用者から見て上側（頭側）を「上方」といい、下側（脚側）を「下方」という。また、背凭れ部２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した使用者から見て右側を「右方」といい、左側を「左方」という。
【0013】
＜１．第１実施形態＞
図１を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態に係る椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。なお、図１は、マッサージ機１００の要部を図示しており、たとえば表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。
図１を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態に係る椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。なお、図１は、マッサージ機１００の要部を図示しており、たとえば表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。
【0014】
＜１－１．マッサージ機１００＞
第１実施形態に係るマッサージ機１００は、４脚椅子型である。マッサージ機１００は、座部１と、背凭れ部２と、施療部３と、下肢部４と、を備える。
第１実施形態に係るマッサージ機１００は、４脚椅子型である。マッサージ機１００は、座部１と、背凭れ部２と、施療部３と、下肢部４と、を備える。
【0015】
座部１には、使用者が着座する。座部１は、使用者の臀部及び太腿部を支持する。
【0016】
背凭れ部２は、座部１の後端部と接続され、使用者の頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部２は、左右方向に延びる背凭れ回動軸Ｊ回りに座部１に対して回動可能である。背凭れ部２は、背凭れ回動軸Ｊ回りの回動により、起立状態から後方に回動して傾倒したり、傾倒状態から前方に回動したりすることが可能である。
【0017】
施療部３は、使用者を施療する。本実施形態の施療部３は、背凭れ部２に配置されたマッサージユニットであり、揉み玉（符号省略）を用いて使用者の背中及び首部などを施療可能である。施療部３は、背凭れ部２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療部３は、背凭れ部２に設けられる左右一対のガイドレール（図示省略）によって上下方向に案内される。つまり、施療部３は、背凭れ部２の長手方向に昇降可能である。長手方向は、たとえば背凭れ部２に凭れ掛かる使用者の臀部（又は腰部）から頭部に向かう方向である。
【0018】
下肢部４は、座部１を支持する。下肢部４の構成は、後に説明する。
【0019】
また、この他、マッサージ機１００は、左右一対の肘掛け部と、オットマンと、をさらに備えていてもよい。肘掛け部は、座部１の左右方向における両側に配置され、使用者の前腕部及び手を支持する。オットマンは、座部１の前端部に回動可能に支持される。オットマンは、使用者の少なくとも下腿部を収容する。
【0020】
このほか、上述の施療部３は、上述のマッサージユニット以外の施療装置を含んでいてもよい。該施療装置は、たとえば、エアバッグ、ローラー、バイブレータ、ヒータなどを含む。
【0021】
また、マッサージ機１００は、背凭れ部２を有さない構成であってもよい。この場合、施療部３は、座部１に配置されてよい。たとえば、施療部３は、座部１の左右両側に配置されてもよいし、座部１の内部に配置されて使用者の臀部及び大腿部を下方から施療してもよい。
【0022】
【0023】
図２に示すように、マッサージ機１００は、操作部５と、記憶部６と、制御部７と、アクチュエータ群８と、をさらに備える。
【0024】
操作部５は、使用者などの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部７に出力する。入力操作は、後述する下肢部４の駆動、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。操作部５は、有線又は無線にて制御部７と通信可能である。
【0025】
記憶部６は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部６は、たとえば、制御部７がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。
【0026】
制御部７は、たとえば座部１の下側に配置され、操作部５から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部７は、施療部３の駆動及び昇降、後述する支持体４２、アクチュエータ群８などを制御する。
【0027】
アクチュエータ群８は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群８は、背凭れ部２を回動させる背凭れ部用のアクチュエータを含む。さらに、アクチュエータ群８は、オットマンの回動用のアクチュエータ、後述する支持体４２の伸縮用又は上下動用のアクチュエータ４２３などを含んでいてもよい。
【0028】
＜１－３．下肢部４の構成＞
次に、図１及び図３Ａ～図３Ｂを参照して、下肢部４の構成を説明する。図３Ａは、第１実施形態において支持体４２が設置面Ｆから離間した状態の椅子式マッサージ機１００の側面図である。図３Ｂは、第１実施形態において支持体４２が設置面Ｆに接した状態の椅子式マッサージ機１００の側面図である。なお、図３Ａ及び図３Ｂは、左方から見たマッサージ機１００の要部を図示しており、たとえば表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。
次に、図１及び図３Ａ～図３Ｂを参照して、下肢部４の構成を説明する。図３Ａは、第１実施形態において支持体４２が設置面Ｆから離間した状態の椅子式マッサージ機１００の側面図である。図３Ｂは、第１実施形態において支持体４２が設置面Ｆに接した状態の椅子式マッサージ機１００の側面図である。なお、図３Ａ及び図３Ｂは、左方から見たマッサージ機１００の要部を図示しており、たとえば表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。
【0029】
下肢部４は、複数の脚部４１と、支持体４２と、を有する。
【0030】
脚部４１は、座部１から下方に延びて、座部１を支持する。脚部４１は、本実施形態では４個であるが、３個以上の複数であればよい。図１に示すように、脚部４１の上端は、座部１に接続される。なお、本実施形態では、脚部４１の上端は、座部１の左右両側に接続される。但し、この例示に限定されず、少なくとも１個の脚部４１は、座部１の下部から下方に延びてもよい。
【0031】
脚部４１の下端には、キャスター４１１が配置される。つまり、下肢部４の各々の脚部４１は、キャスター４１１を有する。キャスター４１１は、車輪であり、椅子式マッサージ機１００の設置面Ｆ（たとえば床面）に接触して、該設置面Ｆ上を転動可能である。
【0032】
このような構成を採用することにより、椅子式マッサージ機１００を、キャスター４１１付きの脚部４１が直接に座部１を支持する一般的な多脚椅子型にできる。
【0033】
支持体４２は、座部１よりも下方に配置され、設置面Ｆに接触可能である。下肢部４の支持体４２は、所定動作の開始に応じて設置面Ｆに接触して、キャスター４１１の転動を規制する。この際、後述するように、支持体４２と設置面Ｆとの摩擦抵抗によってキャスター４１１の転動が規制される。これにより、マッサージ機１００を安定的に設置できる。
【0034】
なお、支持体４２は、上述の所定動作の終了に応じて設置面Ｆから離間してもよいし、離間しなくてもよい。こうすれば、所定動作の開始後に、キャスター４１１付きの椅子式マッサージ機１００を安定的に設置できる。また、所定動作の開始前には支持体４２を設置面Ｆに接触させないことにより、キャスター４１１の転動により椅子式マッサージ機１００を容易に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、容易な移動及び安定的な設置を実施できる。また、椅子式マッサージ機１００は、移動時において、支持体４２の接触を回避することにより設置面Ｆが傷つくことを防止できる。
【0035】
また、上述の所定動作は、操作部５での入力操作に基づいて開始されてもよい。つまり、支持体４２は、マッサージ機１００の安定的な設置を指示する入力操作に応じて設置面Ｆに接してもよく、マッサージ機１００を移動可能にする旨を指示する入力操作に応じて設置面Ｆから離間してもよい。こうすれば、操作部５が受け付けた入力操作に基づいて支持体４２を設置面Ｆに接触させることができる。従って、使用者は、支持体４２及び設置面Ｆ間を任意のタイミングで接触又は離間させることができる。
【0036】
また、上述の所定動作は、施療部３の施療動作であってもよい。つまり、施療部３の施療開始に応じて、支持体４２が設置面Ｆに接触してもよい。こうすれば、施療の開始に応じて、支持体４２を設置面Ｆに接触させて、マッサージ機１００を安定的に固定できる。つまり、施療時におけるマッサージ機１００の不安定な移動を防止できる。
【0037】
支持体４２を設置面Ｆに接触させるトリガーとなる上述の所定動作には、上述の少なくともどちらかを採用できる。このほか、上述の所定動作は、座部１に対する使用者の着座であってもよい。つまり、使用者の着座に応じて、上述の所定動作が開始されてもよい。たとえば、使用者の着座に応じて、脚部４１が撓むことで、支持体４２が、座部１とともに下方に移動し、設置面Ｆに接する。着座に応じて支持体４２が設置面Ｆに接触することで、マッサージ機１００の不安定な移動を防止できる。従って、使用者は、安全に着座できる。
【0038】
但し、これらの例示は、以上の説明した動作以外が上述のトリガーとなる構成を排除しない。
【0039】
次に、支持体４２は、支柱部４２１と、板状のストッパ部４２２と、を有する。支柱部４２１は、座部１から下方に延びて、座部１を支持する。なお、支柱部４２１の数は、３本であるが、この例示に限定されない。支柱部４２１は、単数であってもよいし、３以外の複数であってもよい。また、ストッパ部４２２は、支柱部４２１の下端に接続されて、設置面Ｆと面接触可能である。
【0040】
こうすれば、マッサージ機１００を使用する際などで、板状のストッパ部４２２を設置面Ｆと面接触させることにより、より安定的にマッサージ機１００を設置できる。また、両者の接触面積をより大きくできるので、キャスター４１１のみが設置面Ｆと接する場合と比べて、設置面Ｆに掛かる圧力を小さくできる。また、キャスター４１１及びストッパ部４２２から設置面Ｆに伝達される振動などを分散できる。従って、設置面Ｆの凹みなどの損傷を抑制できる。
【0041】
また、支持体４２は、上下方向に伸縮可能に形成される。たとえば、支持体４２は、伸縮可能なアクチュエータ４２３を有してもよく、或いは、流体作動式の電動ジャッキ機構を有してもよい。これらは、支柱部４２１とストッパ部４２２との間に配置されてもよいし、支柱部４２１の一部であってもよい。また、これらのような伸縮機構は、制御部７により制御される。こうすれば、アクチュエータ４２３のオン・オフにより、支持体４２（特に支柱部４２１）を伸縮させることができる。従って、支持体４２を設置面Ｆに対して接触又は離間させることができる。
【0042】
或いは、支持体４２は、手動で上下に伸縮してもよい。たとえば、支持体４２は、機械式のジャッキ機構を有してもよい。該ジャッキ機構は、たとえば、支柱部４２１とストッパ部４２２との間に配置されてもよいし、支柱部４２１の一部であってもよい。こうすれば、支持体４２（特に支柱部４２１）を手動で伸縮できる。従って、手動で支持体４２を設置面Ｆに対して接触又は離間させることができる。
【0043】
また、好ましくは、支持体４２は、設置面Ｆに対する支持体４２の接触状態又は離間状態を維持するためのロック機構４２４（図２参照）をさらに有する。ロック機構４２４の駆動は、たとえば制御部７により制御される。こうすれば、設置面Ｆに対して支持体４２が接触又は離間した状態を安全且つ安定に維持できる。さらに好ましくは、ロック機構４２４は、施療時に駆動され、設置面Ｆに対する支持体４２の接触状態を維持する。
【0044】
また、好ましくは、支持体４２の下面には、弾性材料が配置される。さらに好ましくは、設置面Ｆとの摩擦係数が高い材料が採用される。たとえば、支持体４２の設置面Ｆと接するストッパ部４２２の下面には、樹脂、ゴムなどの高摩擦係数（設置面Ｆよりも摩擦係数が高いことを意味する）を有する弾性材料が配置される。たとえば、該弾性材料の摩擦係数は、設置面Ｆに用いられる材料の摩擦係数よりも高い。こうすれば、設置面Ｆは、支持体４２と当接しても傷つき難い。また、設置面Ｆに対して支持体４２を移動し難くできる。また、マッサージ機１００を使用する際に、支持体４２から設置面Ｆに伝達される振動などを緩和できる。従って、設置面Ｆの凹みなどの損傷をより抑制できる。また、マッサージ機１００は、施療時における設置面Ｆに対する振動の伝達、及び、騒音の発生を低減できる。但し、この例示は、支持体４２の下面に弾性材料が配置されない構成を排除しない。
【0045】
なお、以上に説明した実施形態では、支持体４２は、支柱部４２１及びストッパ部４２２の両方を有する。但し、この例示に限定されず、ストッパ部４２２は省略されてもよい。つまり、設置面Ｆに対して支柱部４２１の下端が直接に接触可能であってもよい。この場合、好ましくは、支柱部４２１の下端には、樹脂、ゴムなどの高摩擦係数を有する弾性材料が配置される。
【0046】
＜２．第２実施形態＞
次に、図４～図５Ｂを参照して、第２実施形態を説明する。以下では、第１実施形態と異なる第２実施形態の構成を説明する。また、第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
次に、図４～図５Ｂを参照して、第２実施形態を説明する。以下では、第１実施形態と異なる第２実施形態の構成を説明する。また、第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【0047】
図４は、第２実施形態に係る椅子式マッサージ機１００ａの構成例を示す斜視図である。図５Ａは、第２実施形態において支持体４２が設置面Ｆから離間した状態の椅子式マッサージ機１００ａの側面図である。図５Ｂは、第２実施形態において支持体４２が設置面Ｆに接した状態の椅子式マッサージ機１００ａの側面図である。なお、図４～図５Ｂは、第２実施形態に係るマッサージ機１００ａの要部を図示しており、たとえば表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。
【0048】
第２実施形態に係るマッサージ機１００ａは、オフィスチェアー型である。第２実施形態では図４に示すように、下肢部４は、第１実施形態の脚部４１に代えて、少なくとも３以上の脚部４１ａを有する。これらの脚部４１ａは、支持体４２（さらに詳細には支持体４２の支柱部４２１の外周面）から斜め下方にそれぞれ延びて配置されて、支持体４２（支持体４２の支柱部４２１）回りの周方向に並ぶ。各々の脚部４１ａの下端には、キャスター４１１が配置される。このような構成を採用することにより、マッサージ機１００ａを、上方から見て支持体４２から脚部４１ａが放射状に延びる椅子型にできる。
【0049】
マッサージ機１００ａでは、設置面Ｆに対して支持体４２が接触又は離間する際、支持体４２の下部（たとえば支柱部４２１及び脚部４１ａの接続部分よりも下方の部分）が伸縮又は上下動する（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。
【0050】
＜３．第３実施形態＞
次に、図６Ａ～図６Ｂを参照して、第３実施形態を説明する。なお、上述の第１実施形態及び第２実施形態では、支持体４２が伸縮する。一方、第３実施形態では、マッサージ機１００ｂは、脚部４１ｂの伸縮により、設置面Ｆに対して支持体４２が接触又は離間するように構成される。以下では、第１実施形態及び第２実施形態と異なる第３実施形態の構成を説明する。また、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
次に、図６Ａ～図６Ｂを参照して、第３実施形態を説明する。なお、上述の第１実施形態及び第２実施形態では、支持体４２が伸縮する。一方、第３実施形態では、マッサージ機１００ｂは、脚部４１ｂの伸縮により、設置面Ｆに対して支持体４２が接触又は離間するように構成される。以下では、第１実施形態及び第２実施形態と異なる第３実施形態の構成を説明する。また、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【0051】
図６Ａは、第３実施形態において支持体４２が設置面Ｆから離間した状態の椅子式マッサージ機１００ｂの側面図である。図５Ｂは、第３実施形態において支持体４２が設置面Ｆに接した状態の椅子式マッサージ機１００ｂの側面図である。なお、図６Ａ～図６Ｂは、第３実施形態に係るマッサージ機１００ｂの要部を図示しており、たとえば表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。
【0052】
第３実施形態に係るマッサージ機１００ｂでは、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、マッサージ機１００ｂは、第１実施形態（図１及び図３Ａ～図３Ｂ参照）と同様に４脚椅子型である。脚部４１ｂは、座部１から下方に延びて、３個以上設けられる。或いは、マッサージ機１００ｂは、第２実施形態（図４～図５Ｂ参照）と同様にオフィスチェアー型であってもよい。つまり、各々の脚部４１ｂは、支持体４２から延びてもよい。また、脚部４１ｂの下面には、キャスター４１１が配置される。各々の脚部４１ｂは、伸縮可能である。これにより、キャスター４１１が上下動可能に形成される。
【0053】
このような構成であっても、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、マッサージ機１００ｂは、容易な移動及び安定的な設置を実施できる。また、椅子式マッサージ機１００ｂは、移動時において、支持体４２の接触により設置面Ｆが傷つくことを防止できる。
【0054】
＜４．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【0055】
＜５．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。
【0056】
たとえば、本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機は、
使用者が着座する座部と、
前記座部を支持する下肢部と、
使用者を施療する施療部と、
を備え、
前記下肢部は、
設置面上を転動可能なキャスターと、
所定動作の開始に応じて前記設置面に接触して前記キャスターの転動を規制する支持体と、
を有する構成（第１の構成）とされる。
使用者が着座する座部と、
前記座部を支持する下肢部と、
使用者を施療する施療部と、
を備え、
前記下肢部は、
設置面上を転動可能なキャスターと、
所定動作の開始に応じて前記設置面に接触して前記キャスターの転動を規制する支持体と、
を有する構成（第１の構成）とされる。
【0057】
上記第１の構成の椅子式マッサージ機は、
前記下肢部の前記支持体が、前記所定動作の開始に応じて前記設置面に接触して前記キャスターの転動を規制する構成（第２の構成）であってもよい。
前記下肢部の前記支持体が、前記所定動作の開始に応じて前記設置面に接触して前記キャスターの転動を規制する構成（第２の構成）であってもよい。
【0058】
上記第１又は第２の構成の椅子式マッサージ機は、
前記支持体は、前記設置面と面接触可能な板状のストッパ部を有する構成（第３の構成）であってもよい。
前記支持体は、前記設置面と面接触可能な板状のストッパ部を有する構成（第３の構成）であってもよい。
【0059】
上記第３の構成の椅子式マッサージ機は、
前記ストッパ部の下面には、高摩擦係数を有するクッション性の弾性材料が配置される構成（第４の構成）であってもよい。
前記ストッパ部の下面には、高摩擦係数を有するクッション性の弾性材料が配置される構成（第４の構成）であってもよい。
【0060】
上記第１～第４のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記支持体は、上下方向に伸縮可能に形成される構成（第５の構成）であってもよい。
前記支持体は、上下方向に伸縮可能に形成される構成（第５の構成）であってもよい。
【0061】
上記第５の構成の椅子式マッサージ機は、
前記支持体は、伸縮可能なアクチュエータを有する構成（第６の構成）であってもよい。
前記支持体は、伸縮可能なアクチュエータを有する構成（第６の構成）であってもよい。
【0062】
上記第５の構成の椅子式マッサージ機は、
前記支持体は、手動で上下に伸縮する構成（第７の構成）であってもよい。
前記支持体は、手動で上下に伸縮する構成（第７の構成）であってもよい。
【0063】
上記第５～第７のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記下肢部は、前記座部から下方に延びて前記座部を支持する３個以上の脚部を有し、
前記脚部の下端には、前記キャスターが配置される構成（第８の構成）であってもよい。
前記下肢部は、前記座部から下方に延びて前記座部を支持する３個以上の脚部を有し、
前記脚部の下端には、前記キャスターが配置される構成（第８の構成）であってもよい。
【0064】
上記第５～第７のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記下肢部は、前記支持体から斜め下方に延びて前記支持体回りの周方向に並ぶ３個以上の脚部を有し、
前記脚部の下端には、前記キャスターが配置される構成（第９の構成）であってもよい。
前記下肢部は、前記支持体から斜め下方に延びて前記支持体回りの周方向に並ぶ３個以上の脚部を有し、
前記脚部の下端には、前記キャスターが配置される構成（第９の構成）であってもよい。
【0065】
上記第１～第４のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記下肢部は、前記座部又は前記支持体から延びて下面に前記キャスターが配置される脚部を有し、
前記脚部の伸縮により、前記キャスターが上下動可能に形成される構成（第１０の構成）であってもよい。
前記下肢部は、前記座部又は前記支持体から延びて下面に前記キャスターが配置される脚部を有し、
前記脚部の伸縮により、前記キャスターが上下動可能に形成される構成（第１０の構成）であってもよい。
【0066】
上記第１０の構成の椅子式マッサージ機は、
前記脚部は、前記座部から下方に延びて３個以上設けられ、前記座部を支持する構成（第１１の構成）であってもよい。
前記脚部は、前記座部から下方に延びて３個以上設けられ、前記座部を支持する構成（第１１の構成）であってもよい。
【0067】
上記第１０の構成の椅子式マッサージ機は、
前記脚部は、前記支持体から斜め下方に延びて３個以上設けられ、前記支持体回りの周方向に並ぶ構成（第１２の構成）であってもよい。
前記脚部は、前記支持体から斜め下方に延びて３個以上設けられ、前記支持体回りの周方向に並ぶ構成（第１２の構成）であってもよい。
【0068】
上記第１～第１２のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記所定動作は、前記入力操作に基づいて開始される構成（第１３の構成）であってもよい。
入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記所定動作は、前記入力操作に基づいて開始される構成（第１３の構成）であってもよい。
【0069】
上記第１～第１３のいずれかの構成の椅子式マッサージ機は、
前記所定動作は、前記施療部の施療動作である構成（第１４の構成）であってもよい。
前記所定動作は、前記施療部の施療動作である構成（第１４の構成）であってもよい。
【符号の説明】
【0070】
１ 座部
２ 背凭れ部
３ 施療部
４ 下肢部
５ 操作部
６ 記憶部
７ 制御部
８ アクチュエータ群
４１，４１ａ，４１ｂ 脚部
４２ 支持体
１００，１００ａ，１００ｂ （椅子式）マッサージ機
４１１ キャスター
４２１ 支柱部
４２２ ストッパ部
４２３ アクチュエータ
４２４ ロック機構
Ｆ 設置面
Ｊ 回動軸
２ 背凭れ部
３ 施療部
４ 下肢部
５ 操作部
６ 記憶部
７ 制御部
８ アクチュエータ群
４１，４１ａ，４１ｂ 脚部
４２ 支持体
１００，１００ａ，１００ｂ （椅子式）マッサージ機
４１１ キャスター
４２１ 支柱部
４２２ ストッパ部
４２３ アクチュエータ
４２４ ロック機構
Ｆ 設置面
Ｊ 回動軸
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】